JP2551061Y2 - Paper binding device - Google Patents
Paper binding deviceInfo
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- JP2551061Y2 JP2551061Y2 JP1990091178U JP9117890U JP2551061Y2 JP 2551061 Y2 JP2551061 Y2 JP 2551061Y2 JP 1990091178 U JP1990091178 U JP 1990091178U JP 9117890 U JP9117890 U JP 9117890U JP 2551061 Y2 JP2551061 Y2 JP 2551061Y2
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- binding
- paper sheet
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、結束位置で挟持される紙葉類の周囲にテー
プを巻付け、テープ端の切断および熱接着を行なって紙
葉類を結束する紙葉類結束装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) In the invention, a tape is wound around paper sheets sandwiched at a binding position, and the tape ends are cut and thermally bonded to bind the paper sheets. The present invention relates to an apparatus for binding paper sheets.
(従来の技術) 従来の紙葉類結束装置は、例えば特開昭62-109723号
公報にみられるように、結束すべき紙葉類を集積部で集
積し、一定枚数(紙幣の場合は通常100枚)になったと
き搬送手段により集積紙葉類を結束部まで搬送し、この
部位でホルダ間に受渡してホルダに保持させ、ホルダに
保持されている紙葉類の葉間にデバイダを先導としてテ
ープ端を分け入れ、デバイダを抜くことによりテープ端
を葉間に挟着させたのちホルダごとテープを巻付け、テ
ープを切断したあと切断端部を接着して結束動作を完了
し、その後ホルダ間から結束紙葉類を押し出して放出さ
せるようになっている。(Prior Art) A conventional paper binding apparatus is, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-109723, in which sheets to be bound are accumulated in an accumulation unit, and a fixed number of sheets (usually, in the case of bills, When the number of sheets reaches 100, the conveying means conveys the stacked paper sheets to the binding section, where they are transferred between holders and held by the holders, and a divider is led between the leaves held by the holders. As the tape end is divided, the tape end is pinched between leaves by removing the divider, the tape is wound around the holder, the tape is cut, and the cut end is adhered to complete the binding operation. The binding paper sheets are extruded and released from between.
(考案が解決しようとする課題) しかるに上記従来の装置では、紙葉類を挟持するホル
ダと一緒にテープを巻付けるため、紙葉類をホルダから
外すために紙葉類の端部をプッシャにより押す必要があ
り、そのため紙葉類の押圧側の端部を傷めやすいという
問題点があると同時に、ホルダから紙葉類が抜かれる際
に紙葉類の結束状態が乱れやすく、結束紙葉類の外観上
の体裁を著しく損なうことになるほどの種々の問題点が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional apparatus, since the tape is wound together with the holder for holding the paper sheet, the end of the paper sheet is pushed with a pusher to remove the paper sheet from the holder. It is necessary to push the sheet, which has the problem of easily damaging the end on the pressing side of the sheet. At the same time, when the sheet is pulled out from the holder, the binding state of the sheet is easily disturbed, and the bound sheet is There were various problems that would significantly impair the appearance of the device.
本考案はこれに鑑み、紙葉類を直接結束するように
し、かつ結束時にテープにゆるみが生じることのない紙
葉類結束装置を提供するものである。In view of the above, the present invention provides a paper sheet binding apparatus in which sheets are directly bound and the tape is not loosened during binding.
(課題を解決するための手段) 上記従来技術が有する問題点を解決することを課題と
して本考案は、結束位置で挟持される紙葉類の挟持部位
以外の周囲にテープを巻付け、テープ端の切断および熱
接着を行なって紙葉類を結束する紙葉類結束装置におい
て、結束位置に位置される結束すべき紙葉類の前記挟持
部位とはその長手方向に離間した位置の両側紙面に当接
して紙葉類を締付ける第1、第2のクランプ部材を有
し、これら第1、第2クランプ部材によりテープ巻付け
後のテープ巻付け部位近傍を締付けるクランプ手段と、
前記第1、第2クランプ部材のいずれか一方側に設けら
れ紙葉類の周囲に巻付けるためのテープの供給および巻
付け後にテープを緊張させて紙葉類の周囲に巻付けられ
たテープを締付けるテープ緊張手段を有するテープ供給
手段と、このテープ供給手段のテープ送出域に臨むテー
プ挟み位置においてテープの先端を挟み、このテープ挟
み位置から紙葉類の結束位置への移動に備えるテープ引
出し位置への回転動作および結束位置へ移動した紙葉類
の周囲にテープを巻付けるための回転動作を行い、前記
第1、第2クランプ部材による紙葉類クランプ後の所定
時期にテープの挟持を解いてテープ巻付け域から紙葉類
の長手方向に退避移動自在とされたテープ巻付け手段
と、紙葉類の両側紙面の一方側で前記テープ供給手段が
設けられる側に配設され、テープ巻付け後緊張したテー
プを切断するカッタ手段と、結束位置の結束済紙葉類の
移動に支障のない位置を定位置とし、この定位置から紙
葉類面に進出してテープ切断端を熱接着するとともに接
着後前記定位置へ復帰するよう設けられたこてとを具備
し、前記第1、第2クランプ部材は紙葉類のテープ巻付
け部位のテープ幅方向両側に位置する一対の当接縁を持
ち、その長さを紙葉類のテープ巻回方向の幅より長く紙
葉類の幅方向全域にわたって当接し得るように形成する
とともに一方のクランプ部材の当接縁間に前記こてを進
入自在としたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the problems of the above-described conventional technology, the present invention is to wrap a tape around a portion other than a holding portion of a paper sheet held at a binding position, and to make a tape end. In the sheet binding apparatus that binds the sheets by performing cutting and heat bonding of the sheets, the sandwiching portion of the sheets to be bound positioned at the binding position is on both sides of the sheet at a position separated in the longitudinal direction thereof. Clamping means having first and second clamp members for abutting and fastening paper sheets, wherein the first and second clamp members clamp the vicinity of a tape winding portion after tape winding;
After the supply and winding of the tape provided around one of the first and second clamp members and wound around the paper sheet, the tape is tensioned to wrap the tape wound around the paper sheet. Tape supply means having a tape tensioning means for tightening, and a tape pull-out position for holding the leading end of the tape at a tape-clipping position facing the tape-delivery area of the tape supply means and preparing for movement from the tape-clamping position to the binding position of paper sheets And a rotation operation for winding the tape around the paper sheet moved to the binding position, and release the tape at a predetermined time after the paper sheet is clamped by the first and second clamp members. A tape wrapping means which is retractable from the tape wrapping area in the longitudinal direction of the paper sheet and is disposed on one side of both sides of the paper sheet where the tape supply means is provided. Cutter means for cutting the tensioned tape after winding the tape, and a fixed position that does not hinder the movement of the bound sheets at the binding position, advance to the sheet surface from this fixed position to cut the tape. A trowel provided to thermally bond the ends and to return to the home position after the bonding, wherein the first and second clamp members are located on both sides of the tape winding portion of the paper sheet in the tape width direction. Having a length longer than the width of the paper sheet in the tape winding direction so as to be able to abut over the entire area in the width direction of the paper sheet, and between the contact edges of one clamp member. The feature is that the trowel can be freely entered.
(作用) 結束位置に挟持しておかれる紙葉類の挟持部位以外の
紙葉類の表裏両面に第1、第2クランプ部材の左右の当
接縁が当接して第1、第2クランプ部材の各当接縁間で
紙葉類を圧締挟持し、ついでテープを巻回したのちこれ
に緊張を与え、テープ切断時あるいはその前後に接着用
のこてが一方のクランプ部材の当接縁間に進入してテー
プを熱接着し、紙葉類の挟持を解くことにより直ちに結
束済の紙葉類が放出される。(Operation) The left and right contact edges of the first and second clamp members abut on both front and back surfaces of the sheet other than the sheet holding portion held at the binding position. The paper sheet is pressed and held between the abutting edges, and the tape is wound, and then tension is applied to the paper sheet. By entering the space and thermally bonding the tape, and releasing the sandwiching of the paper sheets, the bound paper sheets are immediately released.
(実施例) 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明す
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
本実施例においては、取扱う紙葉類が紙幣である場合
について説明することとし、第1図に本考案による結束
装置を組込んだ結束機の外観を示し、第2図は内部の配
置例を略示している。第2図において左側が結束機1の
正面(前面)であり、結束装置2は機枠3に組込まれ、
この機枠3は結束機1の前面側から引出し可能に収蔵さ
れるようになっており、結束機1の前面側上端部および
前面は略示する扉4,5により開閉自在とされ、結束装置
2の内部の保守点検に供されるようになっている。In this embodiment, the case where the paper sheets to be handled are bills will be described. FIG. 1 shows the appearance of a binding machine incorporating the binding device according to the present invention, and FIG. 2 shows an example of an internal arrangement. It is schematically shown. In FIG. 2, the left side is the front (front) of the binding machine 1, and the binding device 2 is incorporated in the machine frame 3,
This machine frame 3 is stored so as to be able to be pulled out from the front side of the binding machine 1, and the upper end and the front face of the binding machine 1 on the front side can be opened and closed by doors 4 and 5 which are schematically shown. 2 for maintenance and inspection.
結束機1の上方部前面には、結束すべき紙幣Pを装填
するホッパ6と、その直上方位置に結束に不適な紙幣
(異金種紙幣、偽造紙幣、損傷紙幣、その他)を返却す
るためのリジェクト部7が設けられている。A hopper 6 for loading the banknotes P to be bound and a banknote unsuitable for bundling (a banknote of a different kind, a counterfeit banknote, a damaged banknote, etc.) at a position immediately above the hopper 6 are provided on the front surface of the upper part of the binding machine 1. Is provided.
結束機1内には、第1図に略示するように、前記ホッ
パ6に装填された紙幣Pが図示しない繰込み手段により
1枚ずつ繰込まれた紙幣を識別する識別部8を有する搬
送路9があり、この搬送路9の分岐部に分岐片10があっ
て、結束可の紙幣は集積部11へ、結束不可の紙幣は前記
リジェクト部7へ振分けて送るようになっている。As shown schematically in FIG. 1, the bundling machine 1 has a discriminating unit 8 for identifying the bills P loaded into the hopper 6 one by one by a retrieving means (not shown). There is a path 9, and there is a branching piece 10 at a branching portion of the transport path 9, so that the banknotes that can be bound are sent to the stacking section 11 and the banknotes that cannot be bound are sent to the reject section 7.
結束装置2は、第3図に側面を示すように、前記搬送
路9を通じて送られてくる紙幣の長手方向および短手方
向を揃えて一定枚数整列集積させる集積部11と、この集
積部11からその下方の結束位置Aへ整列集積状態のまゝ
紙幣を挟持して移動させる挟持移送手段12と、結束位置
Aへ移動した紙幣の前記挟持位置とは離間した位置を紙
幣の両面側から押圧挟持して締付けるクランプ手段13
と、結束用テープTを供給する供給手段14と、このテー
プを紙幣に巻付けるテープ巻付け手段15と、巻付き後緊
張されたテープTを切断するカッタ機構16と、テープT
の切断端を熱接着する接着こて機構17とを具備してい
る。As shown in the side view in FIG. 3, the bundling device 2 includes a stacking unit 11 for aligning and stacking a certain number of banknotes sent through the conveyance path 9 in a longitudinal direction and a short direction, and The holding and transferring means 12 for holding and moving the banknotes in the aligned and stacked state to the binding position A therebelow, and pressing and holding a position separated from the holding position of the banknote moved to the binding position A from both sides of the banknote. Clamping means 13
Supply means 14 for supplying a binding tape T; tape winding means 15 for winding the tape around a banknote; a cutter mechanism 16 for cutting the tape T which has been tightened after winding;
And a bonding iron mechanism 17 for thermally bonding the cut ends.
前記集積部11は、側面形状が略L字状を有する受部材
18を有し、この受部材18はその立上片19の上部が揺動レ
バー20の一端の軸21に取付けられ、この揺動レバー20の
他端のカムフォロワ22がカム23に当接されていて、この
カム23の回動により揺動レバー20に揺動が与えられる。
この受部材18の底部24の外端縁には複数の切込み25,25
…(第6図示)が形成されており、これらの切込み25,2
5…には前記搬送路9の末端に設けられた複数個の羽根
車26,26…の外周部が入り込んでおかれ、搬送路9の末
端から送出される紙幣を羽根車26,26…の羽根間に1枚
ずつ受入れ、羽根車26,26…の矢印方向への回動で紙幣
を底部24上にしごき残すようになっている。また底部24
上には、この底部24上へ羽根車26,26…を介して送入さ
れる紙幣の背後を受止め、紙幣の集積量に応じて次第に
後退する押圧板27が設けられており、この押圧板27は図
示しないリンク機構で支持され、バネ力により集積紙幣
を常に一定の力で羽根車26,26…方向へ付勢するように
している。なおこゝに用いられる羽根車26,26…は周知
のもので、軸28に固定されるボス部29の周面に弾力性を
有する薄い材料からなる多枚数の同一方向に湾曲した羽
根30,30…が少許の間隙をおいて植設されたものであ
り、各羽根間に紙幣を1枚ずつ受入れて集積部11側へ持
ち運ぶものである。また18Aは紙幣Pを結束位置Aへ移
動させる際のガイド板で、櫛歯状をなし、後述する挟持
移送手段12の挟み爪の進入を妨げないようになされてい
る。The accumulating portion 11 has a receiving member having a substantially L-shaped side surface.
The receiving member 18 has an upper portion of a rising piece 19 attached to a shaft 21 at one end of a swing lever 20, and a cam follower 22 at the other end of the swing lever 20 is in contact with a cam 23. Thus, the swing of the swing lever 20 is given by the rotation of the cam 23.
A plurality of cuts 25, 25 are formed at the outer edge of the bottom 24 of the receiving member 18.
... (sixth illustration) are formed, and these cuts 25, 2
The outer peripheral portions of a plurality of impellers 26, 26 provided at the end of the transport path 9 are inserted into 5 ..., and the bills sent out from the end of the transport path 9 are inserted into the impellers 26, 26 ... The bills are received one by one between the blades, and the blades 26, 26,. Also the bottom 24
On the top, a pressing plate 27 is provided which receives the back of the bills fed through the impellers 26, 26,... Onto the bottom 24, and gradually retreats according to the amount of bills accumulated. The plate 27 is supported by a link mechanism (not shown), and urges the accumulated bills in the direction of the impellers 26, 26 with a constant force by a spring force. The impellers 26, 26,... Used for this are well-known, and a large number of blades 30, 30 made of a thin material having elasticity are curved on the peripheral surface of a boss portion 29 fixed to the shaft 28. Are planted with a small gap between them, and each banknote is received one by one between the blades and carried to the stacking unit 11 side. Reference numeral 18A denotes a guide plate for moving the banknote P to the binding position A, which is formed in a comb-like shape so as not to obstruct the insertion of a pinching claw of the pinching and transferring means 12 described later.
この集積部11の一側端には、受部材18の底部24上に整
列集積される紙幣の長手方向一端を揃えるための基準と
なる固定壁31が設けられており、同他端側には集積紙幣
の端部を固定壁31側へ押して揃えるための長手方向揃え
機構32が設けられている。At one end of the stacking portion 11, a fixed wall 31 is provided as a reference for aligning one longitudinal end of the banknotes aligned and stacked on the bottom portion 24 of the receiving member 18, and at the other end thereof A longitudinal alignment mechanism 32 is provided for aligning the stacked banknotes by pressing the ends toward the fixed wall 31 side.
この長手方向揃え機構32は、第5図に斜視図として示
しているように、機枠33上に固設された正逆駆動モータ
34の軸上のプーリー35と機枠33に軸支されたプーリー36
とに中間プーリー37,38を介してベルト39が巻回されて
当該プーリー36に所定角度範囲で正逆回転が与えられる
ようになっており、このプーリー36にアーム40が水平方
向に固着され、このアーム40の先端にブラケット41を介
して丸棒状の揃え棒42が垂設されている。したがって前
記アーム40の第5図実線位置から鎖線位置への旋回動に
より揃え棒42が受部材18上の紙幣Pの長手方向一端部に
当って紙幣Pを固定壁31側へ押し、固定壁31を基準とし
て長手方向が揃えられるようになっている。なお、前記
モータ34の回転角を選択して揃え棒42の旋回角を変える
ことにより長さの異なる紙幣に対応することができる。
また揃え棒42により揃え動作は、受部材18上へ送入され
る紙幣が10〜20枚毎に1回の割合で間欠駆動される。As shown in a perspective view in FIG. 5, the longitudinal alignment mechanism 32 includes a forward / reverse drive motor fixed on a machine frame 33.
A pulley 35 on a shaft 34 and a pulley 36 supported by a machine frame 33
The belt 39 is wound around the intermediate pulleys 37 and 38 so that the pulley 36 can be rotated forward and backward within a predetermined angle range.The arm 40 is fixed to the pulley 36 in the horizontal direction. A round bar-shaped alignment bar 42 is vertically provided at the tip of the arm 40 via a bracket 41. Accordingly, the pivoting movement of the arm 40 from the solid line position in FIG. 5 to the chain line position causes the aligning rod 42 to hit one end of the bill P on the receiving member 18 in the longitudinal direction, pushing the bill P toward the fixed wall 31, and The longitudinal directions are aligned on the basis of. Note that bills of different lengths can be handled by selecting the rotation angle of the motor 34 and changing the turning angle of the aligning rod 42.
The aligning operation by the aligning rod 42 is intermittently driven at a rate of once every 10 to 20 bills fed onto the receiving member 18.
集積部11の両側部には、受部材18上に整列集積される
紙幣Pの上端を揃える短手方向揃え機構43,43が設けら
れている。On both sides of the stacking unit 11, short-side alignment mechanisms 43, 43 for aligning the upper ends of the banknotes P aligned and stacked on the receiving member 18 are provided.
この短手方向揃え機構43,43は、第6図に斜視図を、
第7図に平面図を示すように左右対称的に設けられてお
り、便宜上片側(左側)のみについて説明し、他側は同
一符号を付すに留める。FIG. 6 is a perspective view of the short direction aligning mechanisms 43, 43.
As shown in a plan view in FIG. 7, the symmetrical arrangement is provided, and only one side (left side) will be described for convenience, and the other side will be denoted by the same reference numeral.
この短手方向揃え機構43の構成は、機枠3の外側面に
固着されたソレノイド44と、機枠3に基端が軸45により
枢支され集積部11方向へ倒伏自在とされた揃え部材46
と、この揃え部材46の基端近くに背側に一端が連結され
た略く字状を有するレバー47と、一端が機枠3に枢支さ
れ他端が前記レバー47の他端に連結されたレバー48とか
らなっており、ソレノイド44のプランジャ44aは前記レ
バー48の枢軸49のピン50により連結されていて、プラン
ジャ44aが引かれたとき第7図左側に鎖線で示すように
揃え部材46が受部材18の側方上部から下方へ倒伏され、
揃え部材46の先端の直角方向に屈曲した揃え部46aが集
積部11に整列集積される紙幣Pの上端を叩いて揃えるよ
うに構成されている。この揃え機構43,43も同様に間欠
駆動される。The short direction aligning mechanism 43 includes a solenoid 44 fixed to the outer surface of the machine frame 3 and an aligning member having a base end pivotally supported by the shaft 45 on the machine frame 3 so as to be free to fall in the direction of the stacking unit 11. 46
A lever 47 having a substantially rectangular shape with one end connected to the back side near the base end of the alignment member 46; one end pivotally supported by the machine frame 3 and the other end connected to the other end of the lever 47; The plunger 44a of the solenoid 44 is connected by a pin 50 of a pivot 49 of the lever 48, and when the plunger 44a is pulled, as shown by a chain line on the left side of FIG. Is lowered downward from the upper side of the receiving member 18,
The aligning portion 46a bent in the direction perpendicular to the front end of the aligning member 46 is configured to strike and align the upper ends of the banknotes P to be aligned and stacked in the stacking portion 11. The aligning mechanisms 43 are also driven intermittently.
挟持移送手段12は、結束位置Aを間にしてその左右に
挟み爪52,53が位置され、紙幣Pの長手方向の中央に対
し一端寄りの箇所を挟持し得る位置に配置されている。The nipping and transporting means 12 is located at a position where the nipping claws 52 and 53 are located on the left and right sides of the binding position A, and can pinch a position near one end with respect to the center in the longitudinal direction of the banknote P.
これら挟み爪52,53は、第8図に平面図を、第9図に
側面図を示すように、各挟み爪52,53の基部に平行2本
のアーム54,55および56,57の各一端が枢着され、これら
アーム54,55,56,57の他端は機枠1側に直接または間接
に枢着されて平行リンク機構を構成しており、各挟み爪
52,53が互いに平行状態を保って離接方向に移動可能と
されている。図において一側(左側)の挟み爪52の一方
のアーム54の基端屈曲部にはカムフォロワ58が軸着され
ていて機枠3に軸支されたカム59のカム面に図示しない
バネ力によって当接され、他側(右側)の挟み爪53の一
方のアーム56の基端は、機枠3に軸60により軸支された
補助レバー61に連結され、この補助レバー61の基端屈曲
部にカムフォロワ62が軸着されていて前記カム59と同軸
上のカム63のカム面にバネ64の付勢により当接されてい
る。したがってこの挟み爪53は紙幣Pに当ったのちバネ
64の作用により紙幣Pの全厚の相違に対し順応すること
ができる。As shown in a plan view in FIG. 8 and a side view in FIG. 9, these pincers 52, 53 have respective two arms 54, 55 and 56, 57 parallel to the base of each pincer 52, 53. One end is pivotally connected, and the other end of each of the arms 54, 55, 56, 57 is connected directly or indirectly to the machine frame 1 to form a parallel link mechanism.
52 and 53 are movable in the direction of contact and separation while maintaining a parallel state with each other. In the drawing, a cam follower 58 is pivotally mounted on the base bent portion of one arm 54 of the one-side (left) pinching claw 52, and a cam surface of a cam 59 which is supported by the machine frame 3 by a spring force (not shown). The base end of one arm 56 of the pinching claw 53 on the other side (right side) is connected to an auxiliary lever 61 pivotally supported by the shaft 60 on the machine frame 3. A cam follower 62 is axially mounted on the cam 63 and is brought into contact with a cam surface of a cam 63 coaxial with the cam 59 by urging of a spring 64. Therefore, after the pincer 53 hits the bill P,
By the operation of 64, it is possible to adapt to the difference in the total thickness of the banknotes P.
前記挟み爪52,53の挟み面は、一方が円弧状に突出す
る凸曲面52aを有し、他方がこの凸曲面52aに対応する円
弧状の凹曲面53aを有していて、両挟み爪52,53間に紙幣
Pを挟持したとき紙幣が長手方向にそって湾曲され、片
側保持でも紙幣Pがだれることがないようにしている。One of the sandwiching surfaces of the sandwiching claws 52, 53 has a convex curved surface 52a protruding in an arc shape, and the other has an arc-shaped concave curved surface 53a corresponding to the convex curved surface 52a. , 53, the bill is curved along the longitudinal direction when the bill P is sandwiched, so that the bill P is not dripped even when held on one side.
これら挟み爪52,53を支持する機台65の昇降機構66
は、第9図に示すような機枠3に上下端が軸承された断
面非円形の軸67に機台65が不回転でかつ昇降可能に支持
され、機枠3上のモータ68からウオーム69、ウオームホ
イル70を通じて回転されるプーリー71と、機枠3の下方
に軸支されたプーリー72とにベルト73が巻回され、この
ベルト73と機台65とが結合部材74により結合されてい
て、ベルト73の回動で機台65が昇降されるようになって
いる。The lifting mechanism 66 of the machine base 65 that supports these pinching claws 52, 53
As shown in FIG. 9, a machine base 65 is supported on a non-circular shaft 67 having upper and lower ends supported by the machine frame 3 so as to be non-rotatable and capable of ascending and descending. A belt 73 is wound around a pulley 71 rotated through a worm wheel 70 and a pulley 72 supported below the machine frame 3, and the belt 73 and the machine base 65 are connected by a connecting member 74. The machine base 65 is moved up and down by the rotation of the belt 73.
前記モータ68により回転されるプーリー75と前記軸67
上のプーリー76とにベルト77が巻回され、この軸67上の
他のプーリー78と前記カム59,63の軸79上のプーリー80
とにベルト81が巻回され、これらを通じカム59,63に回
転が与えられ、これらカム59,63のカム形状により挟み
爪52,53が互いに相寄る方向及び第8図示の位置へ復帰
する方向へ移動される。The pulley 75 rotated by the motor 68 and the shaft 67
A belt 77 is wound around the upper pulley 76, and another pulley 78 on this shaft 67 and a pulley 80 on a shaft 79 of the cams 59 and 63.
The belts 81 are wound around them, and rotation is given to the cams 59 and 63 through the belts 81. The cam shapes of the cams 59 and 63 cause the pinching claws 52 and 53 to approach each other and return to the position shown in FIG. Moved to
また前記軸67の下方には、この軸67の回転位置を検知
するための検知板67aと検知センサS6が設けられてお
り、これにより挟み爪52,53の開位置と挟み込み位置を
検知するようになっている。Also below the said shaft 67, and the detection plate 67a and the detection sensor S 6 is provided for detecting the rotational position of the shaft 67, thereby detecting the open position and pinching position of the pinching member 52, 53 It has become.
機枠3には、機台65の位置を検出するセンサS1,S2,S3
が設けられている。センサS1は待機位置(第3図示位
置)、センサS2は集積部11の紙幣Pを挟持する位置、セ
ンサS3は結束位置Aへ移動して停止する位置をそれぞれ
検出するためのものである。The machine frame 3 includes sensors S 1 , S 2 , S 3 for detecting the position of the machine base 65.
Is provided. Sensor S 1 is the standby position (third position shown), the sensor S 2 is located for holding the banknotes P of the integrated unit 11, the sensor S 3 is for detecting a position to stop moves to the bundling position A, respectively is there.
クランプ手段13は、第3図および第4図に示すよう
に、平面よりみて略コ字状を有し相対向して配置される
左右のクランプ部材82,83を有し、これらクランプ部材8
2,83は結束位置Aを間にして左右に位置され、前記挟み
爪52,53で挟持された紙幣Pの挟持位置とは反対端寄り
の位置を把持するように配設される。As shown in FIGS. 3 and 4, the clamp means 13 has left and right clamp members 82 and 83 which are substantially U-shaped as viewed from a plane and are arranged opposite to each other.
Reference numerals 2 and 83 are positioned to the left and right with the binding position A therebetween, and are disposed so as to grip a position near the end opposite to the holding position of the banknote P held by the holding claws 52 and 53.
一方(図では左側)のクランプ部材82は、機枠3に架
設されたガイド軸84,85を案内として結束位置Aへ向け
て進退自在に支持され、この機枠3の下方に基端が枢支
されたレバー86の上端がピン87と長孔88とで遊動的に連
結され、このレバー86の途中に軸着されたカムフォロワ
89がカム90のカム面にバネ付勢を受けて当接されてお
り、このカム90の回動でクランプ部材82がガイド軸84,8
5にそって進退自在とされている。One (left side in the figure) clamp member 82 is supported so as to be able to advance and retreat toward the binding position A by using guide shafts 84 and 85 provided on the machine frame 3, and the base end is pivoted below the machine frame 3. The upper end of the supported lever 86 is freely connected by a pin 87 and a long hole 88, and a cam follower mounted on the lever 86 in the middle of the lever 86.
89 is in contact with the cam surface of the cam 90 under spring bias, and the rotation of the cam 90 causes the clamp member 82 to move the guide shafts 84, 8
It is said that it can move forward and backward along 5.
この実施例では、クランプ部材82内にスタンプ91が内
蔵され、このスタンプ91は機枠3のガイド軸92,93にそ
って進退自在とされており、前記レバー86と同軸に枢支
されたレバー94の上端がピンと長孔とで遊動的に連結さ
れている。このレバー94の途中に軸着されたカムフォロ
ワ95が前記カム90と同軸上の他のカム96のカム面にバネ
付勢を受けて当接されている。このカム96の形状によ
り、後述する所定の時期にスタンプ91が前進して押印動
作が行なわれる。In this embodiment, a stamp 91 is incorporated in a clamp member 82, and the stamp 91 is movable back and forth along guide shafts 92 and 93 of the machine frame 3, and is a lever that is coaxially supported with the lever 86. The upper end of 94 is freely connected by a pin and a long hole. A cam follower 95 axially mounted in the middle of the lever 94 is brought into contact with the cam surface of another cam 96 coaxial with the cam 90 under spring bias. Due to the shape of the cam 96, the stamp 91 moves forward at a predetermined time to be described later, and the stamping operation is performed.
他側(図では右側)のクランプ部材83は、機枠3に架
設されたガイド軸97,98にそって結束位置A方向にバネ9
9,100により逃げられるように進退自在に支持され、機
枠3の下方に基端が枢支されたレバー101の上端がピン1
02と長孔103とで遊動的に連結され、このレバー101の途
中に軸着されたカムフォロワ104がカム105のカム面にバ
ネ付勢を受けて当接されている。このカム105の形状
は、クランプ部材83を前記クランプ部材82より若干量先
に進出させ得るようになっている。The clamp member 83 on the other side (the right side in the figure) is provided with a spring 9 in the direction of the binding position A along guide shafts 97 and 98 provided on the machine frame 3.
The upper end of the lever 101, which is supported so as to be able to move forward and backward so as to be escaped by 9,100, and whose base end is pivotally supported below the machine frame 3, is pin 1
A cam follower 104 pivotally connected in the middle of the lever 101 is abutted against the cam surface of the cam 105 by spring bias. The shape of the cam 105 allows the clamp member 83 to advance a little ahead of the clamp member 82.
このクランプ部材83のコ字状をなす内部の上方位置に
は、第10図に示すように先端の左右にガイド片106,106
が拡開された平面よりみてコ字状を有するテープガイド
107が固着されており、その内巾はテープTの巾よりや
ゝ広巾とされている。またこのクランプ部材83の紙幣当
接縁83a,83aは、第11図に示すように縦方向に或る巾を
持ち、前記クランプ部材82の当接縁82a,82aと対向する
部位a,aの他に後述するこて108の両側部と対向する部位
b,bを有している。したがってこれら部位a,bはクランプ
部材83の端縁を直角に折曲することによって形成するこ
とができる。しかしこれは、第12図示のようにクランプ
部材82の内側に別の部材109を固着し、これらにより当
接縁83a,83aとしてこてと対向する部位b,bを形成するよ
うにしてもよい。At the upper position inside the U-shape of the clamp member 83, as shown in FIG.
Guide having a U-shape as viewed from the flattened plane
107 is fixed, and the inner width thereof is slightly wider than the width of the tape T. The bill contacting edges 83a, 83a of the clamp member 83 have a certain width in the vertical direction as shown in FIG. 11, and the portions a, a facing the contacting edges 82a, 82a of the clamp member 82. Other parts facing both sides of trowel 108 described later
b, b. Therefore, these portions a and b can be formed by bending the edge of the clamp member 83 at a right angle. However, in this case, another member 109 may be fixed to the inside of the clamp member 82 as shown in FIG. 12 to form portions b, b facing the iron as the contact edges 83a, 83a. .
テープ供給手段14は、第3図および第4図に示すよう
に、テープリール(図示省略)から中間のリール110,11
0…群を経て導かれるテープTを案内する扁平なテープ
通路111を有し、この通路111の先端は結束位置Aへ向け
て開口されており、この通路111の後端にあるテープ供
給回転体としての上下のローラ112,113(ベルトでもよ
い)のうち一方のローラ113が正逆転駆動自在なパルス
モータ114により回転駆動され、テープTを必要量送り
出すとともに必要時に逆転してテープTに緊張を与え得
るようになっている。このテープ通路111の先端近くに
は、テープTの先端位置を検出するセンサS4(フオト)
が設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the tape supply means 14 is provided between a tape reel (not shown) and intermediate reels 110 and 11.
0 ... has a flat tape passage 111 for guiding the tape T guided through the group, and the leading end of the passage 111 is opened toward the binding position A, and the tape supply rotating body at the rear end of the passage 111 One of the upper and lower rollers 112, 113 (which may be a belt) is rotationally driven by a pulse motor 114 that can be driven forward and reverse to feed the required amount of the tape T and reversely rotate the tape T when necessary to apply tension to the tape T. It has become. Near the leading end of the tape passage 111, a sensor S 4 (photo) for detecting the leading end position of the tape T is provided.
Is provided.
テープ巻付け手段15は、第13図に示すように、テープ
Tの繰出し端を挟む固定挟み部材115と可動挟み部材116
を有し、この挟み部材115,116は結束位置Aにおいて第
3図に符号Bで示す円軌道を画いて旋回動されるととも
に進退動作されるようになっている。As shown in FIG. 13, the tape wrapping means 15 includes a fixed nip member 115 and a movable nip member 116 which sandwich the feeding end of the tape T.
At the binding position A, the sandwiching members 115 and 116 are turned and formed to move in a circular orbit indicated by reference symbol B in FIG.
この固定挟み部材115は、可動枠117に軸118により回
動自在に支持された旋回アーム119の先端に固定して設
けられ、可動挟み部材116はその基端が前記旋回アーム1
19に軸120により支持されていて固定挟み部材115に対し
鋏状に開閉する構造となっており、その基端と旋回アー
ム119との間に張装されたバネ121により両挟み部材115,
116の先端が閉じるように付勢されている。また可動挟
み部材116の基部の屈曲部端にカムフォロワ122が軸着さ
れ、このカムフォロワ122は機枠3側に設けられるカム
部材123のカム部124に当接自在に配設されていて、カム
フォロワ122がカム部材124に乗り上げたとき(第13図示
の状態)可動挟み部材116の先端が固定挟み部材115の先
端から離間されるようになっている。The fixed holding member 115 is fixedly provided at the tip of a turning arm 119 rotatably supported by a movable frame 117 by a shaft 118. The movable holding member 116 has
19 has a structure that is supported by a shaft 120 and opens and closes in a scissor-like manner with respect to a fixed holding member 115, and both holding members 115,
The tip of 116 is urged to close. A cam follower 122 is pivotally mounted on the end of the bent portion of the base of the movable holding member 116. The cam follower 122 is disposed so as to be able to abut on a cam portion 124 of a cam member 123 provided on the machine frame 3 side. Is mounted on the cam member 124 (the state shown in FIG. 13), the tip of the movable holding member 116 is separated from the tip of the fixed holding member 115.
前記カム部材123は機枠3側に軸125により水平面内で
回動可能に支持され、このカム部材123にはソレノイド1
26のプランジャ127が連結レバー128を介して連結されて
おり、このプランジャ127が引かれたときカム部材124が
その円弧状の長孔129とこれに嵌合する機枠3側のロー
ラ130とでガイドされて軸125を中心に第13図において反
時計方向(矢印方向)に旋回されるようになっている。The cam member 123 is rotatably supported on the machine frame 3 side by a shaft 125 in a horizontal plane.
The 26 plungers 127 are connected via a connecting lever 128. When the plunger 127 is pulled, the cam member 124 is formed by the arc-shaped long hole 129 and the roller 130 on the machine frame 3 side fitted to the long hole 129. It is guided and pivoted about the shaft 125 in the counterclockwise direction (arrow direction) in FIG.
一方、前記挟み部材115,116を支持している可動枠117
は、機枠3に固設されたガイド軸131,131にそって進退
自在に支持され、この可動枠117にその移動方向を軸方
向としてギヤ132が軸着されている。On the other hand, the movable frame 117 supporting the sandwiching members 115 and 116
Is supported by guide shafts 131, 131 fixed to the machine frame 3 so as to be able to advance and retreat, and a gear 132 is axially mounted on the movable frame 117 with its moving direction as the axial direction.
この可動枠117を進退させる機構は、機枠3に搭載の
モータ133の軸134に固定された部材135の該軸134に対し
偏心した位置にレバー136の一端が軸着され、このレバ
ー136の他端が可動枠117に軸137により枢支された揺動
アーム138の一端に連結され、この揺動アーム138の他側
の長孔139が可動枠117のピン140に嵌合されていて、モ
ータ133の駆動によりレバー136、揺動アーム138を介し
て可動枠117が所定のストロークだけ進退されるように
なっている。The mechanism for moving the movable frame 117 is configured such that one end of a lever 136 is pivotally mounted at a position eccentric to the shaft 134 of a member 135 fixed to a shaft 134 of a motor 133 mounted on the machine frame 3. The other end is connected to one end of a swing arm 138 pivotally supported by a shaft 137 to the movable frame 117, and the other long hole 139 of the swing arm 138 is fitted to the pin 140 of the movable frame 117, The driving of the motor 133 causes the movable frame 117 to advance and retreat by a predetermined stroke via the lever 136 and the swing arm 138.
前記ギヤ132は、機枠3側に軸支された歯長の長いギ
ヤ141に噛合され、可動枠117が進退してもギヤ132,141
の噛合状態が保たれるようになっている。また機枠3側
のギヤ141は、モータ142からタイミングベルト143を介
して回転が伝達される。なおS5は回転検出用センサ、14
4はその検出部145を有する検出板である。The gear 132 meshes with a gear 141 having a long tooth supported on the machine frame 3 side.
Is maintained in a meshing state. The rotation of the gear 141 on the machine frame 3 side is transmitted from the motor 142 via the timing belt 143. Note S 5 are rotation detecting sensor, 14
Reference numeral 4 denotes a detection plate having the detection unit 145.
カッタ機構16は、第14図および第15図示のように先端
に略直角方向に刃146を有するカッタアーム147がソレノ
イド148により下方に旋回してテープTを切断するもの
で、ソレノイド148のプランジャ149のストロークに対し
刃146の旋回角を大きくするためプランジャ149とカッタ
アーム147との間にレバー機構が設けられている。この
レバー機構は、機枠3に屈曲部が軸150により枢支され
たL字状のレバー151の一端が短かいレバー152の一端に
連結され、このレバー152の他端がカッタアーム147の枢
軸153に近い位置に連結されており、プランジャ149が引
かれるとL字状のレバー151が軸150を中心に図において
時計方向に回動し、短かいレバー152を引上げてカッタ
アーム147を軸153を中心に図において時計方向に大きく
旋回させるようになっている。The cutter mechanism 16 is such that a cutter arm 147 having a blade 146 in a direction substantially perpendicular to the tip as shown in FIGS. 14 and 15 is turned downward by a solenoid 148 to cut the tape T, and a plunger 149 of the solenoid 148 is provided. A lever mechanism is provided between the plunger 149 and the cutter arm 147 to increase the turning angle of the blade 146 with respect to the stroke. In this lever mechanism, one end of an L-shaped lever 151 whose bending portion is pivotally supported on the machine frame 3 by a shaft 150 is connected to one end of a short lever 152, and the other end of the lever 152 is pivotally connected to a cutter arm 147. When the plunger 149 is pulled, the L-shaped lever 151 rotates clockwise about the shaft 150 in the figure, and pulls up the short lever 152 to move the cutter arm 147 to the shaft 153. , And is largely turned clockwise in the figure.
接着こて機構17は、第3図示のように一端が機枠3に
軸154により枢支されたアーム155の下端にレバー156が
軸着され、バネ157により牽引されてアーム155に対し一
定位置におかれており、このレバー156にこて158が取付
けられている。前記アーム155の途中に軸着されたカム
フォロワ159,160がカム161のカム面にバネ付勢を受けて
順次当接され、このカム161の回動によりこて158が結束
位置Aに向け旋回し、前記クランプ手段13の図において
左側のクランプ部材82内に下方から進入するようになっ
ている。As shown in FIG. 3, the bonding iron mechanism 17 has a lever 156 pivotally attached at one end to an lower end of an arm 155 pivotally supported by the shaft 154 on the machine frame 3, and is pulled by a spring 157 so as to be fixed at a certain position with respect to the arm 155. The iron 158 is attached to the lever 156. The cam followers 159 and 160, which are axially mounted in the middle of the arm 155, are successively brought into contact with the cam surface of the cam 161 under the urging of the spring, and the rotation of the cam 161 causes the iron 158 to pivot toward the binding position A. In the drawing of the clamping means 13, it enters into the left clamping member 82 from below.
前記アーム155の軸154にはテープ押圧手段としての別
の下支え用レバー162が取付けられており、その先端の
受部163が結束位置Aにある紙幣に巻かれたテープTの
下端に当ってテープTがゆるまぬよう押える構造となっ
ている。A shaft 154 of the arm 155 is provided with another support lever 162 as a tape pressing means, and a receiving portion 163 at the tip of the lever 162 contacts the lower end of the tape T wound on the banknote at the binding position A, and The structure is such that T is pressed so as not to come loose.
つぎに上記実施例の作用を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
第1図および第2図において、結束機1のホッパ6に
結束すべき紙幣Pを載せ、スタートボタンを押すと図示
しない繰込み手段により1枚ずつ機内に繰込まれる。繰
込まれた紙幣は、識別部8により結束に適合する紙幣か
否かが識別され、適合する場合は搬送路9を経て集積部
11へ送られ、異金種、偽紙幣、2枚重ね紙幣等の不適合
紙幣の場合は識別部8からの信号によって分岐片10が切
換り、リジェクト部7へ返却される。集積部11へ送り込
まれる紙幣は、羽根車26の羽根30,30間に1枚ずつ入り
込んで受部材18上へ送られ、その底部24上にしごき残さ
れて底部24上に順次立位姿勢で整列集積される。その間
に長手方向揃え機構32の間欠駆動により揃え棒42が旋回
して紙幣Pの長手方向一端に当り、紙幣Pの他端を固定
壁31側へ押して長手方向が揃えられながら集積が進む。
またこれと同時に短手方向揃え機構43,43が間欠的に作
動し、その揃え部材46,46が旋回して揃え部46a,46aによ
り紙幣Pの上端を押し、短手方向の揃えが行なわれる。In FIGS. 1 and 2, bills P to be bound are placed on the hopper 6 of the binding machine 1, and when a start button is pressed, the bills are fed into the machine one by one by a not-shown feeding means. The fed banknote is identified by the identification unit 8 as to whether or not it is a banknote suitable for binding.
In the case of non-conforming banknotes such as different denominations, false banknotes, and two-ply banknotes, the branch pieces 10 are switched by a signal from the identification unit 8 and returned to the reject unit 7. The bills fed to the stacking unit 11 enter the receiving member 18 one by one between the blades 30 and 30 of the impeller 26, are sent to the receiving member 18, are left on the bottom 24 thereof, and sequentially stand on the bottom 24 in the standing posture. It is aligned and collected. Meanwhile, the intermittent drive of the longitudinal alignment mechanism 32 causes the aligning rod 42 to pivot and hit one end in the longitudinal direction of the bill P, push the other end of the bill P toward the fixed wall 31 side, and accumulate while accumulating in the longitudinal direction.
At the same time, the short-side direction aligning mechanisms 43, 43 operate intermittently, and the aligning members 46, 46 pivot and push the upper ends of the banknotes P by the aligning portions 46a, 46a, thereby performing the short-side aligning. .
第16図(A)のように集積部11に所定枚数(通常100
枚)の紙幣Pが整列状態に集積されると、挟持移送手段
12のモータ68の駆動でベルト73を介し機台65が上昇し、
左右の挟み爪52,53が開いたまゝ上昇して集積部11にあ
る集積紙幣Pの長手方向一端寄りの位置に進み、モータ
68の回転により回転するカム59,63の回転で挟み爪52,53
が接近し、両挟み爪間に紙幣Pを挟持する(第16図
(B))。As shown in FIG. 16A, a predetermined number of sheets (usually 100
When the banknotes P are stacked in an aligned state,
The machine base 65 rises via the belt 73 by the drive of the 12 motors 68,
When the left and right pinching claws 52 and 53 are opened, they rise and advance to a position near one end in the longitudinal direction of the stacked banknotes P in the stacking section 11 and
Claws 52, 53 pinched by the rotation of cams 59, 63 which rotate by the rotation of 68
Approach and pinch the banknote P between the pinching claws (FIG. 16 (B)).
紙幣の挟持後、カム23の回動で揺動レバー20が軸21を
中心に図において時計方向に揺動し、受部材18が紙幣P
の下部から退避すると同時にテープ巻付け手段15のモー
タ142が起動し、ギヤ141,132を通じて旋回アーム119が
旋回しはじめ、これにより可動挟み部材116のカムフォ
ロワ112がカム部124から落ち、可動挟み部材116がバネ1
21の付勢によって閉じ、固定挟み部材115と可動挟み部
材116との先端間にテープ通路111の先端から突出してい
るテープTを挟持する。その後さらに旋回アーム119が
旋回し、第16図(C)の位置、すなわち略3/4周したと
ころで一旦停止する。これにより、引出されたテープT
は紙幣Pが下降してくる位置(結束位置A)を横切るよ
うにたるんでおかれる。ついで挟持移送手段12の機台65
が再び下降しはじめ、紙幣Pを結束位置Aへ移動させる
(第16図(D))。集積部11の押圧板27は、紙幣Pがな
くなったため前進し、羽根車26の周面に接する位置へ戻
っている。After the bills are clamped, the swing lever 20 swings clockwise about the shaft 21 by rotation of the cam 23, and the receiving member 18
The motor 142 of the tape winding means 15 is activated at the same time as retracting from the lower portion of the tape winding means 15, and the turning arm 119 starts turning through the gears 141 and 132, whereby the cam follower 112 of the movable holding member 116 falls from the cam portion 124, and the movable holding member 116 Spring 1
The tape T is closed by the bias of 21 and the tape T protruding from the leading end of the tape passage 111 is held between the leading ends of the fixed holding member 115 and the movable holding member 116. Thereafter, the revolving arm 119 further revolves, and temporarily stops at the position shown in FIG. As a result, the pulled out tape T
Is sagged so as to cross the position where the bill P descends (the binding position A). Then, the machine 65 of the holding and transferring means 12
Starts lowering again, and moves the banknote P to the binding position A (FIG. 16 (D)). The pressing plate 27 of the stacking unit 11 moves forward because the bills P have run out, and returns to a position in contact with the peripheral surface of the impeller 26.
ついでクランプ手段13のテープガイド107を有する一
方のクランプ部材83が先行して前進し(第16図
(E))、テープ巻付け手段15により引出されている挟
持端側のテープTがテープガイド107のガイド片106,106
間に誘導され、テープTの位置が規制される。Next, the one clamp member 83 having the tape guide 107 of the clamp means 13 advances in advance (FIG. 16 (E)), and the tape T on the clamping end side pulled out by the tape winding means 15 is moved to the tape guide 107. Guide pieces 106,106
The tape T is guided in between, and the position of the tape T is regulated.
その後挟み部材115,116がさらに回動し、テープTを
紙幣Pにひと巻きするが、このときテープ供給手段14の
テープ通路111の先端を通過するとき、すなわち第16図
(A)の定位置を通り過ぎるとき可動挟み部材116のカ
ムフォロワ122がカム部124に乗り上げるとテープTの挟
持を解いてしまうため、2回目の通過時にはソレノイド
126が作動し、カム部材123を引いてカム部124を逃が
し、可動挟み部材116のカムフォロワ122が巡ってきても
カム部124に干渉せず、したがってテープTを挟持した
まゝ通過する。そして挟持部材115,116が、1周回以上
回動してテープTの一部が重なり合う位置(第16図
(F))に至ったときテープ巻付け手段15が停止する。
その後左右のクランプ部材83,84がカム90,105の作用で
共に結束位置Aに向って前進し、挟持移送手段12の挟み
爪53,54で挟持されている紙幣Pの他端寄りをクランプ
する。これによりテープTはクランプ部材83,84の内部
に納まっておかれる(第16図(F))。ついでテープ供
給手段14のモータ114を所定時間逆転し、テープTに緊
張を与える。このときテープ面とローラ113との間の摩
擦によりテープTの緊張が或る量に達すると、その後ロ
ーラ113はスリップするのでテープTが紙幣Pを一定の
締付け力で緊縛する。その後モータ114を所定パルス分
だけ正転させ、テープTを一定量送り出すことによりテ
ープTによる締付け力を少し弱める。Thereafter, the sandwiching members 115 and 116 are further rotated, and the tape T is wound around the banknote P once. At this time, when the tape T passes through the leading end of the tape passage 111 of the tape supply means 14, that is, passes through the fixed position in FIG. 16 (A). When the cam follower 122 of the movable pinching member 116 rides on the cam portion 124, the tape T is released from being pinched, so the solenoid is used at the second passage.
126 operates to pull the cam member 123 to escape the cam portion 124, and the cam follower 122 of the movable pinching member 116 does not interfere with the cam portion 124, and therefore passes while the tape T is pinched. Then, when the holding members 115 and 116 rotate one or more turns to reach a position where a part of the tape T overlaps (FIG. 16 (F)), the tape winding means 15 stops.
Thereafter, the right and left clamp members 83 and 84 advance together toward the binding position A by the action of the cams 90 and 105, and clamp the other end of the bill P pinched by the pinching claws 53 and 54 of the pinching transfer means 12. As a result, the tape T is stored inside the clamp members 83 and 84 (FIG. 16 (F)). Next, the motor 114 of the tape supply means 14 is reversed for a predetermined time to apply tension to the tape T. At this time, when the tension of the tape T reaches a certain amount due to the friction between the tape surface and the roller 113, the roller 113 thereafter slips, so that the tape T binds the bill P with a fixed tightening force. After that, the motor 114 is rotated forward by a predetermined number of pulses, and the tape T is fed out by a fixed amount to slightly reduce the tightening force of the tape T.
ついでこて機構17のカム161が回動し、アーム155を軸
154を中心に図において時計方向に回動させ、下支え用
レバー162の受部163が紙幣Pに巻付いているテープTの
下端隅部に当って押え、てこ158がクランプ部材82内に
進入して先きに巻回されたテープTの重なり部分に接触
し(第16図(G))、テープTの熱接着に入る。Then, the cam 161 of the iron mechanism 17 rotates, and the arm 155 is pivoted.
When the lever 162 is rotated clockwise in the drawing around the center 154, the receiving portion 163 of the lower support lever 162 hits the lower end corner of the tape T wound around the banknote P and presses it, and the lever 158 enters the clamp member 82. It comes into contact with the overlapping portion of the tape T wound first (FIG. 16 (G)), and the heat bonding of the tape T is started.
その後テープ供給手段14のモータ114が所定パルス分
正転し、テープTにゆるみを与え、カッタ機構16が作動
してカッタ146がテープTに接触し(第16図(H))、
切断が行なわれる。切断後こて158がさらに進行し、テ
ープTの切断端を接着させる(第16図(I))。Thereafter, the motor 114 of the tape supply means 14 rotates forward by a predetermined pulse to give the tape T slack, the cutter mechanism 16 is operated, and the cutter 146 comes into contact with the tape T (FIG. 16 (H)).
Cutting is performed. After the cutting, the iron 158 further advances, and the cut end of the tape T is adhered (FIG. 16 (I)).
テープ切断後、テープ巻付け手段15のモータ133が駆
動し、レバー136、揺動アーム138を介して可動枠117が
後退(第13図において左行)し、これによりギヤ132が
ギヤ141に噛合したまゝスライドして軸118を引き、挟み
部材115,116を引いて紙幣Pに巻付いているテープTの
下から抜き出す。その後スタンプ91が前進してテープT
の表面に所定の押印がなされる。After the tape is cut, the motor 133 of the tape winding means 15 is driven, and the movable frame 117 moves backward (to the left in FIG. 13) via the lever 136 and the swing arm 138, whereby the gear 132 meshes with the gear 141. Then, the user slides and pulls the shaft 118, pulls out the pinching members 115 and 116, and pulls out the bill T from under the tape T wound around the bill P. Then the stamp 91 moves forward and the tape T
A predetermined seal is made on the surface of the.
テープTの接着が終了すると、こて158が戻り(第16
図(J))、同時に挟持移送手段12の挟み爪52,53が離
反して紙幣Pの保持を解き、ついでクランプ手段13のク
ランプ部材82,83が離反して結束済の紙幣Pを下方へ放
出し、すべての部分が第16図(K)から(A)の状態に
戻り、結束済の紙幣Pは適宜受箱内に回収される。When the bonding of the tape T is completed, the iron 158 returns (No. 16).
((J)), simultaneously, the pinching claws 52, 53 of the holding and transferring means 12 separate to release the holding of the bill P, and then the clamp members 82, 83 of the clamping means 13 separate to move the bound bill P downward. After discharging, all the parts return to the state shown in FIG. 16 (K) to FIG. 16 (A), and the bound banknotes P are appropriately collected in the receiving box.
図示実施例は紙幣結束用とした場合について説明した
が、他の紙葉類の結束に適用し得ることはもちろんであ
り、また各部の構成に関しても図示実施例に限定される
ものではなく、他に適宜設計変更することは任意であ
る。またテープTの熱接着の時期は、テープ切断後に熱
接着を開始するもの、あるいはテープ切断前から熱接着
を開始し、テープ切断後も引続き熱接着してテープTの
切断端を熱接するもののいずれであってもよい。さらに
挟み爪52,53による結束位置Aでの紙葉類の挾持解放時
期は、クランプ部材82,83による紙葉類のクランプ解放
時期より早い場合、遅い場合のいずれでもあってもよ
い。Although the illustrated embodiment has been described for the case of banknote binding, it is needless to say that the present invention can be applied to the binding of other paper sheets, and the configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment. It is optional to appropriately change the design. The timing of the thermal bonding of the tape T may be either one in which the thermal bonding is started after the tape is cut, or one in which the thermal bonding is started before the tape is cut, and the tape T is continuously heated and the cut end of the tape T is heated. It may be. Further, the timing for releasing and clamping the sheets at the binding position A by the clamping claws 52 and 53 may be earlier or later than the timing for releasing the clamps of the sheets by the clamp members 82 and 83.
つぎに本考案の他の実施例として、紙幣の結束のみを
行なう紙幣結束機とする場合を説明する。Next, as another embodiment of the present invention, a case of a banknote binding machine that only binds banknotes will be described.
この実施例では、作業者が整列集積紙幣を手でもって
結束位置Aへ挿入して挾持し、結束終了時に作業者が手
で結束位置Aから結束済紙幣を機外へ引出す構成であ
る。このように結束動作中作業者が未結束紙幣を手で挾
持するので、集積部11より上流側の機構(符号6、7、
8、9、10、11で示した部分)はなく、また挾持移送手
段12も有しないが、他の構成(符号13、14、15、16、17
で示した部分)はすべてそのまま有している。In this embodiment, the operator inserts and accumulates the aligned banknotes into the binding position A by hand and clamps them, and when the binding is completed, the operator manually pulls out the bound banknotes from the binding position A outside the machine. As described above, the operator holds the untied bills by hand during the binding operation, so that the mechanism (reference numerals 6, 7,
There are no parts indicated by 8, 9, 10, and 11), and there is no clamping / transporting means 12, but other components (reference numerals 13, 14, 15, 16, 17).
(Parts indicated by) are all kept as they are.
この実施例の具体例を第17図および第18図に示してお
り、この実施例では紙幣挿入保持装置200を有し、他の
構成(符号13,14,15、16、17)の部分は前述の実施例と
全く同じである。FIGS. 17 and 18 show a specific example of this embodiment. In this embodiment, a bill insertion and holding device 200 is provided, and other components (reference numerals 13, 14, 15, 16, and 17) It is exactly the same as the previous embodiment.
前記紙幣挿入保持装置200は、未結束紙幣束P′の厚
みより大きい巾の紙幣挿入口201を有し、この挿入口201
は上部が開放されていて、上から落し込んで挿入するよ
うになっている。この紙幣挿入口201に挿入される未結
束紙幣束P′の端部が押し当てられてその挿入位置を定
める背部ストッパ202が設けられている。この背部スト
ッパ202は、回転駆動軸203に固定の回転アーム204に固
着されており、未結束紙幣束P′の挿入口201への挿入
に待機する時期は第18図示の位置であるが、テープ巻付
け手段15の回転時にはこの巻付け手段15が背部ストッパ
202に干渉しないよう回転駆動軸203および回転アーム20
4の所定角度の回転により背部ストッパ202は非干渉位置
に退避されるようになっている。The bill insertion and holding device 200 has a bill insertion slot 201 having a width larger than the thickness of the unbound bill bundle P ′.
Is open at the top, so that it can be dropped down and inserted. A back stopper 202 is provided which presses the end of the unbundled banknote bundle P 'inserted into the banknote insertion slot 201 to determine the insertion position. The back stopper 202 is fixed to a rotary arm 204 fixed to the rotary drive shaft 203, and the standby time for inserting the unbound banknote bundle P 'into the insertion slot 201 is the position shown in FIG. When the winding means 15 rotates, the winding means 15
Rotary drive shaft 203 and rotary arm 20 so as not to interfere with 202
The back stopper 202 is retracted to the non-interfering position by the rotation of the predetermined angle of 4.
したがってこの実施例では、電源スイッチまたは別に
設けられるセットスイッチの手動操作によりテープ巻付
け手段15のモータ142が起動し、テープTを挾持してテ
ープ巻付け手段15は第16図(B)位置から第17図示の位
置まで移動して停止する。なおこの第17図の状態は第16
図(C)に対応しており、テープ巻付け手段15の位置は
第16図(C)および第17図とも同じ位置である。その直
後に背部ストッパ202が退避位置から回転して第18図示
の位置に一時停止する。Therefore, in this embodiment, the motor 142 of the tape winding means 15 is started by manual operation of a power switch or a separately provided set switch, and the tape T is clamped so that the tape winding means 15 is moved from the position shown in FIG. Move to the position shown in FIG. 17 and stop. The state shown in FIG.
Corresponding to FIG. (C), the position of the tape wrapping means 15 is the same position in FIGS. 16 (C) and 17. Immediately thereafter, the back stopper 202 rotates from the retracted position and temporarily stops at the position shown in FIG.
この状態において作業者が未結束紙幣束P′(例えば
所定金種紙幣100枚)を挾持した状態で挿入口201へ挿入
する。この場合、未結束紙幣束P′を挿入口201内のや
や上方位置(第17図の2点鎖線図示位置、すなわちテー
プTに当らない上方位置)に挿入し、未結束紙幣束P′
の端部を背部ストッパ202に衝き当てる。In this state, the operator inserts the bundle of untied bills P '(for example, 100 bills of a predetermined denomination bill) into the insertion slot 201 while holding the bundle. In this case, the unbundled banknote bundle P 'is inserted into the insertion slot 201 at a slightly upper position (the position shown by the two-dot chain line in FIG. 17, that is, the upper position which does not hit the tape T), and
End against the back stopper 202.
ついでその紙幣束P′を手によって挾持したまま挿入
口201の開口縁201aにそわせて下方へ下げ、この開口縁2
01aに未結束紙幣束P′が当った状態(第17図および第1
8図示の状態)で挾持し続ける(第16図(D)に対
応)。このとき未結束紙幣束P′と開口縁201cとの間に
は隙間が存在する。Then, while holding the bill bundle P 'by hand, it is lowered downward along the opening edge 201a of the insertion slot 201, and
01a is hit with an unbound banknote bundle P '(FIG. 17 and FIG. 1).
8) (corresponding to FIG. 16 (D)). At this time, there is a gap between the unbound banknote bundle P 'and the opening edge 201c.
未結束紙幣束P′の下縁が開口縁201bに接触したとき
図示しない検知スイッチが該紙幣束P′を検知し、背部
ストッパ202を退避位置へ移動させる。When the lower edge of the unbound banknote bundle P 'comes into contact with the opening edge 201b, a detection switch (not shown) detects the banknote bundle P' and moves the back stopper 202 to the retracted position.
ついでクランプ手段13のテープガイド107を有する一
方側のクランプ部材83が先行して前進し(第16図(E)
の状態)、第16図(F)、(G)、(H)、(I)、
(J)、(K)と同じ動作をしてクランプ部材82、83が
離反する。このクランプ部材82、83の離反が作業者に例
えばランプ表示され、作業者は結束済紙幣束を挿入口20
1から引抜く。この紙幣束の引抜きを図示しない検知手
段が検知して第16図(B)および(C)の対応動作を
し、テープ巻付け手段15は第17図示の位置におかれる。
一方背部ストッパ202も回転駆動軸203の回転により退避
位置から再び第18図示の位置に進出し、次の未結束紙幣
束P′の挿入に待機する。Next, one clamp member 83 having the tape guide 107 of the clamp means 13 advances ahead (FIG. 16 (E)).
16) (F), (G), (H), (I),
By performing the same operation as in (J) and (K), the clamp members 82 and 83 are separated from each other. The separation of the clamp members 82 and 83 is displayed to the operator by, for example, a lamp, and the operator inserts the bundled banknote bundle into the
Pull out from one. The detection means (not shown) detects the removal of the bill bundle and performs the corresponding operation of FIGS. 16 (B) and (C), and the tape winding means 15 is placed at the position shown in FIG.
On the other hand, the back stopper 202 also advances from the retracted position to the position shown in FIG. 18 again by the rotation of the rotary drive shaft 203, and waits for the insertion of the next unbound banknote bundle P '.
このように本考案は、未結束紙幣束を手によって挾持
するようにしても、初期の結束を行なわしめることがで
きる。As described above, according to the present invention, the initial bundling can be performed even when the unbundled banknote bundle is pinched by hand.
以上説明したように本考案によれば、結束位置で紙葉
類を挟持する部位以外の外周にテープを巻付けるととも
にその巻付け位置の近傍を第1、第2クランプ部材で圧
締挟持する構造とし、これら第1、第2クランプ部材の
左右の各当接縁で紙葉類を挟持した状態でテープに緊張
を与え、テープの切断および熱接着用こてでテープを接
着するようにしたので、従来のようにホルダごとテープ
を巻付ける必要がなく、結束後クランプ部材による挟持
を解くだけで結束済紙葉類の放出ができ、そのため紙葉
類に損傷を与えるような工程が皆無となって紙葉類の体
裁を損なうことがない。またクランプ部材はそれぞれ左
右の当接縁を有し、これら当接縁で紙葉類を圧締挟持す
るので、テープの巻付け部位の紙葉類を緊締状態にする
ことができ、テープをゆるみなく巻着することができる
などの種々の効果がある。As described above, according to the present invention, the structure is such that the tape is wound around the outer periphery of the binding position other than the portion where the sheets are clamped, and the vicinity of the winding position is clamped and clamped by the first and second clamp members. Since the tape is tensioned in a state where the sheets are sandwiched between the right and left contact edges of the first and second clamp members, and the tape is bonded by a cutting and heat bonding trowel. It is not necessary to wind the tape together with the holder as in the past, and after the binding, the bundled sheets can be released simply by releasing the clamp by the clamp member, and there is no process that damages the sheets. It does not impair the appearance of paper sheets. Further, the clamp members have left and right contact edges, respectively, and press and hold the sheets at these contact edges, so that the sheets at the winding portion of the tape can be tightened, and the tape can be loosened. There are various effects such as being able to be wound without being wound.
第1図は本考案による結束装置を組込んだ結束機の一例
を示す外観図、第2図は同内部のレイアウトを示す略示
断面図、第3図は本考案による結束装置の一実施例を示
す断面図、第4図は同斜視図、第5図は紙葉類の長手方
向揃え機構の斜視図、第6図は同短手方向揃え機構の斜
視図、第7図は同平面図、第8図は第3図のVIII-VIII
線視図、第9図は挟持移送手段の側面図、第10図はクラ
ンプ手段の一方のクランプ部材およびこて機構部分の斜
視図、第11図はクランプ手段のクランプ部材を示す水平
断面図、第12図は同変形例を示す水平断面図、第13図は
テープ巻付け手段の斜視図、第14図はカッタ機構の側面
図、第15図は同正面図、第16図(A)〜(K)は作用を
示す説明図、第17図、第18図は本考案の他の実施例を示
す説明図である。 1……結束機、2……結束装置、6……ホッパ、7……
リジェクト部、8……識別部、9……搬送路、11……集
積部、12……挟持移送手段、13……クランプ手段、14…
…テープ供給手段、15……テープ巻付け手段、16……カ
ッタ機構、17……接着こて機構、18……受部材、26……
羽根車、27……押圧板、32……長手方向揃え機構、42…
…揃え棒、43……短手方向揃え機構、46……揃え部材、
52,53……挟み爪、82,83……クランプ部材、91……スタ
ンプ、115……固定挟み部材、116……可動挟み部材、14
6……刃、158……こて、200……紙幣挿入保持装置、201
……紙幣挿入口、202……背部ストッパ。FIG. 1 is an external view showing an example of a binding machine incorporating the binding device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view showing the internal layout of the binding device, and FIG. 3 is an embodiment of the binding device according to the present invention. 4, FIG. 4 is a perspective view of the same, FIG. 5 is a perspective view of a longitudinal aligning mechanism for paper sheets, FIG. 6 is a perspective view of the transverse aligning mechanism, and FIG. 7 is a plan view of the same. FIG. 8 is VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is a side view of the clamping and transferring means, FIG. 10 is a perspective view of one clamp member of the clamp means and a trowel mechanism portion, FIG. 11 is a horizontal sectional view showing a clamp member of the clamp means, Fig. 12 is a horizontal sectional view showing the modification, Fig. 13 is a perspective view of the tape winding means, Fig. 14 is a side view of the cutter mechanism, Fig. 15 is a front view thereof, Figs. (K) is an explanatory view showing the operation, and FIGS. 17 and 18 are explanatory views showing another embodiment of the present invention. 1 ... binding machine, 2 ... binding device, 6 ... hopper, 7 ...
Rejecting part, 8 ... Identifying part, 9 ... Conveying path, 11 ... Collecting part, 12 ... Nipping and transferring means, 13 ... Clamping means, 14 ...
... Tape supply means, 15 ... Tape winding means, 16 ... Cutter mechanism, 17 ... Adhesive iron mechanism, 18 ... Receiving member, 26 ...
Impeller, 27 Press plate, 32 Longitudinal alignment mechanism, 42
… Alignment bar, 43… Short-side alignment mechanism, 46 …… Alignment member,
52, 53 clamping claws, 82, 83 clamping members, 91 stamps, 115 fixed clamping members, 116 movable clamping members, 14
6… blade, 158… iron, 200… bill insertion and holding device, 201
…… Bill insertion slot, 202 …… Back stopper.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 宮川 眞 兵庫県姫路市下手野1丁目3番1号 グ ローリー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−171317(JP,A) 特開 昭56−64919(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Miyagawa 1-3-1 Shimoteno, Himeji City, Hyogo Prefecture Inside Glorry Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-58-171317 (JP, A) JP-A 56-64919 (JP, A)
Claims (1)
外の周囲にテープを巻付け、テープ端の切断および熱接
着を行なって紙葉類を結束する紙葉類結束装置におい
て、結束位置に位置される結束すべき紙葉類の前記挟持
部位とはその長手方向に離間した位置の両側紙面に当接
して紙葉類を締付ける第1、第2のクランプ部材を有
し、これら第1、第2クランプ部材によりテープ巻付け
後のテープ巻付け部位近傍を締付けるクランプ手段と、
前記第1、第2クランプ部材のいずれか一方側に設けら
れ紙葉類の周囲に巻付けるためのテープの供給および巻
付け後にテープを緊張させて紙葉類の周囲に巻付けられ
たテープを締付けるテープ緊張手段を有するテープ供給
手段と、このテープ供給手段のテープ送出域に臨むテー
プ挟み位置においてテープの先端を挟み、このテープ挟
み位置から紙葉類の結束位置への移動に備えるテープ引
出し位置への回転動作および結束位置へ移動した紙葉類
の周囲にテープを巻付けるための回転動作を行い、前記
第1、第2クランプ部材による紙葉類クランプ後の所定
時期にテープの挟持を解いてテープ巻付け域から紙葉類
の長手方向に退避移動自在とされたテープ巻付け手段
と、紙葉類の両側紙面の一方側で前記テープ供給手段が
設けられる側に配設され、テープ巻付け後緊張したテー
プを切断するカッタ手段と、結束位置の結束済紙葉類の
移動に支障のない位置を定位置とし、この定位置から紙
葉類面に進出してテープ切断端を熱接着するとともに接
着後前記定位置へ復帰するよう設けられたこてとを具備
し、前記第1、第2クランプ部材は紙葉類のテープ巻付
け部位のテープ幅方向両側に位置する一対の当接縁を持
ち、その長さを紙葉類のテープ巻回方向の幅より長く紙
葉類の幅方向全域にわたって当接し得るように形成する
とともに一方のクランプ部材の当接縁間に前記こてを進
入自在としたことを特徴とする紙葉類結束装置。1. A sheet binding apparatus for binding a sheet by wrapping a tape around a portion other than a holding portion of a sheet held at a binding position, cutting the tape end and performing thermal bonding to bind the sheet. The first and second clamping members which abut on both sides of the sheet at a position separated in the longitudinal direction from the holding portion of the sheet to be bundled positioned at the position and fasten the sheet are provided. 1. Clamping means for tightening the vicinity of a tape winding portion after tape winding by a second clamp member;
After the supply and winding of the tape provided around one of the first and second clamp members and wound around the paper sheet, the tape is tensioned to wrap the tape wound around the paper sheet. Tape supply means having a tape tensioning means for tightening, and a tape pull-out position for holding the leading end of the tape at a tape-clipping position facing the tape-delivery area of the tape supply means and preparing for movement from the tape-clamping position to the binding position of paper sheets And a rotation operation for winding the tape around the paper sheet moved to the binding position, and release the tape at a predetermined time after the paper sheet is clamped by the first and second clamp members. A tape wrapping means which is retractable from the tape wrapping area in the longitudinal direction of the paper sheet and is disposed on one side of both sides of the paper sheet where the tape supply means is provided. Cutter means for cutting the tensioned tape after winding the tape, and a fixed position that does not hinder the movement of the bound sheets at the binding position, advance to the sheet surface from this fixed position to cut the tape. A trowel provided to thermally bond the ends and to return to the home position after the bonding, wherein the first and second clamp members are located on both sides of the tape winding portion of the paper sheet in the tape width direction. Having a length longer than the width of the paper sheet in the tape winding direction so as to be able to abut over the entire area in the width direction of the paper sheet, and between the contact edges of one clamp member. A sheet binding apparatus characterized in that the iron can be freely inserted.
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Applications Claiming Priority (3)
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JPS58171317A (en) * | 1982-03-31 | 1983-10-08 | 株式会社東芝 | Bundling device |
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1990
- 1990-08-30 JP JP1990091178U patent/JP2551061Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0384704U (en) | 1991-08-28 |
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