JP2545035B2 - 列車検知装置 - Google Patents
列車検知装置Info
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- JP2545035B2 JP2545035B2 JP5163859A JP16385993A JP2545035B2 JP 2545035 B2 JP2545035 B2 JP 2545035B2 JP 5163859 A JP5163859 A JP 5163859A JP 16385993 A JP16385993 A JP 16385993A JP 2545035 B2 JP2545035 B2 JP 2545035B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は走行している列車の在
線区間を検知する列車検知装置、特に在線区間の検知精
度の向上と、地上設備の簡略化に関するものである。
線区間を検知する列車検知装置、特に在線区間の検知精
度の向上と、地上設備の簡略化に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在一般に用いられている自動列車制御
装置は、列車が走行する軌道に軌道回路方式やル−プ方
式等により固定した閉そく区間を設け、１閉そく区間を
１列車だけの運転に専用させる原則を採用し、各区間毎
に地上から列車に対して先行列車の有無と走行路条件に
よって許容速度信号を送信している。列車は地上から送
られた許容速度信号が指示する速度と列車速度とを常に
比較し、列車速度が許容速度信号が指示する速度以上に
なると自動的にブレ−キを作動して減速させ、所定の速
度以下になるとブレ−キを緩解する。このようにして追
突事故等の防止を図っている。
装置は、列車が走行する軌道に軌道回路方式やル−プ方
式等により固定した閉そく区間を設け、１閉そく区間を
１列車だけの運転に専用させる原則を採用し、各区間毎
に地上から列車に対して先行列車の有無と走行路条件に
よって許容速度信号を送信している。列車は地上から送
られた許容速度信号が指示する速度と列車速度とを常に
比較し、列車速度が許容速度信号が指示する速度以上に
なると自動的にブレ−キを作動して減速させ、所定の速
度以下になるとブレ−キを緩解する。このようにして追
突事故等の防止を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように軌道に閉
そく区間を設けた制御方式では、列車の運行密度が高く
なってくると、閉そく区間の距離を短くして列車間隔を
短くしている。しかしながら閉そく区間の距離を短くす
ると、各閉そく区間毎に設ける地上装置の設備が増加
し、設備の費用や設置スペ−スが増大するとともに、そ
の保守が容易でないという短所があった。
そく区間を設けた制御方式では、列車の運行密度が高く
なってくると、閉そく区間の距離を短くして列車間隔を
短くしている。しかしながら閉そく区間の距離を短くす
ると、各閉そく区間毎に設ける地上装置の設備が増加
し、設備の費用や設置スペ−スが増大するとともに、そ
の保守が容易でないという短所があった。
【０００４】さらに、電気回路上の問題から閉そく区間
の最小区間が限定され、列車間隔を一定距離以下に短く
することはできず、列車の運行密度を高めるには限度が
あった。
の最小区間が限定され、列車間隔を一定距離以下に短く
することはできず、列車の運行密度を高めるには限度が
あった。
【０００５】この発明はかかる短所を解決するためにな
されたものであり、簡単な地上設備で列車が走行してい
る位置を高精度に検知し、列車の運行密度を高めること
ができる列車検知装置を得ることを目的とするものであ
る。
されたものであり、簡単な地上設備で列車が走行してい
る位置を高精度に検知し、列車の運行密度を高めること
ができる列車検知装置を得ることを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両検知
装置は、車上装置として列車の先頭部と後端部に設けら
れた列車信号送信装置とアンテナを有し、地上装置はパ
ターンベルトと４組のデータ入力部と２組の位相検知部
と２組の信号変換部と論理部と在線区間検出部とを有
し、車上の各列車信号送信装置は異なる周波数の信号を
発生してアンテナに送り、アンテナはそれぞれ異なる周
波数の車両位置信号を地上のパターンベルトに送信し、
地上のパターンベルトは車両の進行方向に沿って並列に
配置された交差誘導線と単一誘導線とを有し、交差誘導
線は一定距離Ｌ毎に交差して配列され、単一誘導線は連
続した単一ループで形成され、各データ入力部は交差誘
導線と単一誘導線から送られる受信信号から異なる周波
数の信号をそれぞれ選別して通過させ、位相検知部は各
周波数毎に交差誘導線と単一誘導線からデータ入力部を
介して送られる受信信号の位相変化を検知し、交差誘導
線と単一誘導線の受信信号が同一位相のとき正の信号を
出力し、位相が異なるときは負の信号を出力し、信号変
換部は各周波数毎に位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理部は信号変換部か
ら異なる周波数毎に送られるパルス信号を論理演算して
列車の位置信号を発生し、在線区間検出部は論理部で発
生した位置信号を逐次積算して、列車の走行位置信号を
出力することを特徴とする。
装置は、車上装置として列車の先頭部と後端部に設けら
れた列車信号送信装置とアンテナを有し、地上装置はパ
ターンベルトと４組のデータ入力部と２組の位相検知部
と２組の信号変換部と論理部と在線区間検出部とを有
し、車上の各列車信号送信装置は異なる周波数の信号を
発生してアンテナに送り、アンテナはそれぞれ異なる周
波数の車両位置信号を地上のパターンベルトに送信し、
地上のパターンベルトは車両の進行方向に沿って並列に
配置された交差誘導線と単一誘導線とを有し、交差誘導
線は一定距離Ｌ毎に交差して配列され、単一誘導線は連
続した単一ループで形成され、各データ入力部は交差誘
導線と単一誘導線から送られる受信信号から異なる周波
数の信号をそれぞれ選別して通過させ、位相検知部は各
周波数毎に交差誘導線と単一誘導線からデータ入力部を
介して送られる受信信号の位相変化を検知し、交差誘導
線と単一誘導線の受信信号が同一位相のとき正の信号を
出力し、位相が異なるときは負の信号を出力し、信号変
換部は各周波数毎に位相検知部から送られる正，負の信
号に応じたパルス信号を出力し、論理部は信号変換部か
ら異なる周波数毎に送られるパルス信号を論理演算して
列車の位置信号を発生し、在線区間検出部は論理部で発
生した位置信号を逐次積算して、列車の走行位置信号を
出力することを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明においては、走行する列車に設けた列
車信号送信装置から異なる周波数の信号を発生しアンテ
ナを介して地上に送信し、地上に設置されたパタ−ンベ
ルトの２層の誘導線で受信する。パタ−ンベルトの交差
誘導線は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、他方の単一誘導線は受信信号をそのまま出力する。
この交差誘導線と単一誘導線から送られる受信信号の周
波数をデ−タ入力部でそれぞれ選別し、各周波数毎に交
差誘導線と単一誘導線から送られる受信信号の位相の変
化を位相検知部で検知する。この交差誘導線と単一誘導
線から送られる受信信号の位相の変化に応じたパルス信
号を信号変換部で発生し出力する。この周波数毎に出力
されるパルス信号を論理部で論理演算して、距離Ｌを分
割した列車の絶対位置信号を発生する。発生した絶対位
置信号を在線区間検出部で逐次積算して列車の在線区間
を検出する。
車信号送信装置から異なる周波数の信号を発生しアンテ
ナを介して地上に送信し、地上に設置されたパタ−ンベ
ルトの２層の誘導線で受信する。パタ−ンベルトの交差
誘導線は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に反転して出力
し、他方の単一誘導線は受信信号をそのまま出力する。
この交差誘導線と単一誘導線から送られる受信信号の周
波数をデ−タ入力部でそれぞれ選別し、各周波数毎に交
差誘導線と単一誘導線から送られる受信信号の位相の変
化を位相検知部で検知する。この交差誘導線と単一誘導
線から送られる受信信号の位相の変化に応じたパルス信
号を信号変換部で発生し出力する。この周波数毎に出力
されるパルス信号を論理部で論理演算して、距離Ｌを分
割した列車の絶対位置信号を発生する。発生した絶対位
置信号を在線区間検出部で逐次積算して列車の在線区間
を検出する。
【０００８】
【実施例】図１，図２，図３はこの発明の一実施例の構
成を示すブロック図であり、図１は車上装置を示し、図
２は地上装置の全体を示し、図３は地上装置の列車位置
検知装置の構成を示す。列車１に搭載された車上装置２
は、図１に示すように列車信号送信装置３ａ，３ｂと情
報送受信装置４ａ，４ｂと自動運転制御装置５とアンテ
ナ６ａ，６ｂとを有する。列車信号送信装置３ａ，３ｂ
はそれぞれ異なる周波数ｆ1，ｆ2の信号を発生する発振
器を有し、列車信号送信装置３ａは列車１の先頭車両１
ａに搭載され、列車信号送信装置３ｂは列車１の最後尾
の車両１ｎに搭載されている。情報送受信装置４ａ，４
ｂはモニタ情報等を地上へ送信するとともに地上から送
られた制御指令や列車位置検索信号を受信し、列車信号
送信装置３ａ，３ｂに列車位置検索信号を送る。また、
情報送受信装置４ａ，４ｂは地上から送られた制御指令
を自動運転制御装置５に送る。自動運転制御装置５は車
両１の速度制御や停止などの運転操作を制御する。アン
テナ６ａは列車信号送信装置３ａと情報送受信装置４ａ
に接続され、アンテナ６ｂは列車信号送信装置３ａと情
報送受信装置４ｂに接続され、アンテナ６ａとアンテナ
６ｂは距離Ｄだけ隔てて配置されている。
成を示すブロック図であり、図１は車上装置を示し、図
２は地上装置の全体を示し、図３は地上装置の列車位置
検知装置の構成を示す。列車１に搭載された車上装置２
は、図１に示すように列車信号送信装置３ａ，３ｂと情
報送受信装置４ａ，４ｂと自動運転制御装置５とアンテ
ナ６ａ，６ｂとを有する。列車信号送信装置３ａ，３ｂ
はそれぞれ異なる周波数ｆ1，ｆ2の信号を発生する発振
器を有し、列車信号送信装置３ａは列車１の先頭車両１
ａに搭載され、列車信号送信装置３ｂは列車１の最後尾
の車両１ｎに搭載されている。情報送受信装置４ａ，４
ｂはモニタ情報等を地上へ送信するとともに地上から送
られた制御指令や列車位置検索信号を受信し、列車信号
送信装置３ａ，３ｂに列車位置検索信号を送る。また、
情報送受信装置４ａ，４ｂは地上から送られた制御指令
を自動運転制御装置５に送る。自動運転制御装置５は車
両１の速度制御や停止などの運転操作を制御する。アン
テナ６ａは列車信号送信装置３ａと情報送受信装置４ａ
に接続され、アンテナ６ｂは列車信号送信装置３ａと情
報送受信装置４ｂに接続され、アンテナ６ａとアンテナ
６ｂは距離Ｄだけ隔てて配置されている。
【０００９】地上装置７は、図２に示すように、レ−ル
８の中央又はレ−ル８の外側近傍に沿って配置されたパ
タ−ンベルト９と列車位置検知装置１０，情報伝送装置
１１，列車情報出力装置１２及び結合器１３とを有す
る。パタ−ンベルト９は列車１の進行方向に沿って並列
に配置された交差誘導線９ａと単一誘導線９ｂの２層の
ル−プを有し、車上のアンテナ６ａ，６ｂから送信され
る周波数ｆ1，ｆ2の列車位置信号を受信する。交差誘導
線９ａは距離Ｌ、例えばＬ＝100ｍ毎に交差して配列さ
れ、単一誘導線９ａは連続し単一ル−プで形成されてい
る。
８の中央又はレ−ル８の外側近傍に沿って配置されたパ
タ−ンベルト９と列車位置検知装置１０，情報伝送装置
１１，列車情報出力装置１２及び結合器１３とを有す
る。パタ−ンベルト９は列車１の進行方向に沿って並列
に配置された交差誘導線９ａと単一誘導線９ｂの２層の
ル−プを有し、車上のアンテナ６ａ，６ｂから送信され
る周波数ｆ1，ｆ2の列車位置信号を受信する。交差誘導
線９ａは距離Ｌ、例えばＬ＝100ｍ毎に交差して配列さ
れ、単一誘導線９ａは連続し単一ル−プで形成されてい
る。
【００１０】列車位置検知装置１０は、図３に示すよう
に、デ−タ入力部１４ａ〜１４ｄと位相検知部１５ａ，
１５ｂと信号処理部１６ａ，１６ｂと論理部１７及び在
線区間検知部１８とを有する。デ−タ入力部１４ａ，１
４ｃは交差誘導線９ａに接続され、デ−タ入力部１４
ｂ，１４ｄは単一誘導線９ｂに接続されている。そして
デ−タ入力部１４ａ，１４ｂは周波数ｆ1の信号のみを
通過し、他の周波数の信号を阻止し、デ−タ入力部１４
ｃ，１４ｄは周波数ｆ2の信号のみを通過し、他の周波
数の信号を阻止する。位相検知部１５ａはデ−タ入力部
１４ａ，１４ｂから送られる周波数ｆ1の受信信号の位
相を比較し、デ−タ入力部１４ａから送られる信号とデ
−タ入力部１４ｂから送られる信号が同一位相のときは
周波数２ｆ1の正の信号を出力し、位相が180度異なると
きは周波数２ｆ1の負の信号を出力する。位相検知部１
５ｂはデ−タ入力部１４ｃ，１４ｄから送られる周波数
ｆ2の受信信号の位相を比較し、デ−タ入力部１４ｃか
ら送られる信号とデ−タ入力部１４ｄから送られる信号
が同一位相のときは周波数２ｆ2の正の信号を出力し、
位相が180度異なるときは周波数２ｆ2の負の信号を出力
する。
に、デ−タ入力部１４ａ〜１４ｄと位相検知部１５ａ，
１５ｂと信号処理部１６ａ，１６ｂと論理部１７及び在
線区間検知部１８とを有する。デ−タ入力部１４ａ，１
４ｃは交差誘導線９ａに接続され、デ−タ入力部１４
ｂ，１４ｄは単一誘導線９ｂに接続されている。そして
デ−タ入力部１４ａ，１４ｂは周波数ｆ1の信号のみを
通過し、他の周波数の信号を阻止し、デ−タ入力部１４
ｃ，１４ｄは周波数ｆ2の信号のみを通過し、他の周波
数の信号を阻止する。位相検知部１５ａはデ−タ入力部
１４ａ，１４ｂから送られる周波数ｆ1の受信信号の位
相を比較し、デ−タ入力部１４ａから送られる信号とデ
−タ入力部１４ｂから送られる信号が同一位相のときは
周波数２ｆ1の正の信号を出力し、位相が180度異なると
きは周波数２ｆ1の負の信号を出力する。位相検知部１
５ｂはデ−タ入力部１４ｃ，１４ｄから送られる周波数
ｆ2の受信信号の位相を比較し、デ−タ入力部１４ｃか
ら送られる信号とデ−タ入力部１４ｄから送られる信号
が同一位相のときは周波数２ｆ2の正の信号を出力し、
位相が180度異なるときは周波数２ｆ2の負の信号を出力
する。
【００１１】信号処理部１６ａ，１６ｂはそれぞれ位相
検知部１５ａ，１５ｂから正の信号が送られたときには
高レベル、負の信号が送られたときに低レベルになるパ
ルス信号を出力する。論理部１７は信号処理部１６ａ，
１６ｂから出力されるパルス信号を論理演算して列車１
の位置信号を発生する。在線区間検知部１８は論理部１
７から送られる列車の位置信号を逐次計測し、列車１の
各パタ−ンベルト９への進入距離を積算し、進入距離の
積算値により列車１の在線区間情報を情報伝送装置１１
に送る。
検知部１５ａ，１５ｂから正の信号が送られたときには
高レベル、負の信号が送られたときに低レベルになるパ
ルス信号を出力する。論理部１７は信号処理部１６ａ，
１６ｂから出力されるパルス信号を論理演算して列車１
の位置信号を発生する。在線区間検知部１８は論理部１
７から送られる列車の位置信号を逐次計測し、列車１の
各パタ−ンベルト９への進入距離を積算し、進入距離の
積算値により列車１の在線区間情報を情報伝送装置１１
に送る。
【００１２】情報伝送装置１１は在線区間検知部１８か
ら送られる在線区間情報を表示するとともに列車情報出
力装置１２に送る。列車情報出力装置１２は送られた在
線区間情報や列車１の制御情報，列車位置検索信号を結
合器１３とパタ−ンベルト９を介して列車１に送信す
る。
ら送られる在線区間情報を表示するとともに列車情報出
力装置１２に送る。列車情報出力装置１２は送られた在
線区間情報や列車１の制御情報，列車位置検索信号を結
合器１３とパタ−ンベルト９を介して列車１に送信す
る。
【００１３】上記のように構成された列車検知装置の動
作を図４のフロ−チャ−トと図５，図６の波形図を参照
して説明する。
作を図４のフロ−チャ−トと図５，図６の波形図を参照
して説明する。
【００１４】列車情報出力装置１２から送られる列車位
置検索信号を走行している列車１の情報送受信装置４
ａ，４ｂで検出し、列車信号送信装置３ａ，３ｂから列
車位置信号が出力されると（ステップＳ１）、列車信号
送信装置３ａは周波数ｆ1の信号を発生しアンテナ６ａ
を介して地上に送信し、列車信号送信装置３ｂは周波数
ｆ2の信号を発生しアンテナ６ｂを介して地上に送信す
る（ステップＳ２）。地上のパタ−ンベルト９の交差誘
導線９ａと単一誘導線９ｂは列車１からの周波数ｆ1，
ｆ2の信号を受信し、デ−タ入力部１４ａ〜１４ｄに送
る。この列車１からの信号を受信する交差誘導線９ａ
は，例えば距離Ｌ＝100ｍ毎に交差して配列されている
から、図５（ａ）に示すように、距離Ｌ＝100ｍ毎に位
相を反転した受信信号を出力する。一方、単一誘導線９
ｂは単一のル−プで形成されているから、図５（ｂ）に
示すように位相が変化しない受信信号をそのまま連続し
て出力する。
置検索信号を走行している列車１の情報送受信装置４
ａ，４ｂで検出し、列車信号送信装置３ａ，３ｂから列
車位置信号が出力されると（ステップＳ１）、列車信号
送信装置３ａは周波数ｆ1の信号を発生しアンテナ６ａ
を介して地上に送信し、列車信号送信装置３ｂは周波数
ｆ2の信号を発生しアンテナ６ｂを介して地上に送信す
る（ステップＳ２）。地上のパタ−ンベルト９の交差誘
導線９ａと単一誘導線９ｂは列車１からの周波数ｆ1，
ｆ2の信号を受信し、デ−タ入力部１４ａ〜１４ｄに送
る。この列車１からの信号を受信する交差誘導線９ａ
は，例えば距離Ｌ＝100ｍ毎に交差して配列されている
から、図５（ａ）に示すように、距離Ｌ＝100ｍ毎に位
相を反転した受信信号を出力する。一方、単一誘導線９
ｂは単一のル−プで形成されているから、図５（ｂ）に
示すように位相が変化しない受信信号をそのまま連続し
て出力する。
【００１５】この交差誘導線９ａと単一誘導線９ｂから
それぞれ周波数ｆ1の受信信号がデ−タ入力部１４ａ〜
１４ｄに送られると、デ−タ入力部１４ａ，１４ｂで周
波数ｆ1の信号のみを通過して位相検知部１５ａに送
る。位相検知部１５ａはデ−タ入力部１４ａから送られ
た信号とデ−タ入力部１４ｂから送られた信号を比較
し、図５（ｃ）に示すようにデ−タ入力部１４ａから送
られた信号とデ−タ入力部１４ｂから送られた信号が同
一位相のときは、周波数２ｆ1の正の信号を出力し、両
信号の位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信号
を出力して信号処理部１６ａに送る（ステップＳ３）。
信号処理部１６ａは周波数２ｆ1の正の信号が送られる
と、図５（ｄ）に示すように、高レベルとなり、周波数
２ｆ1の負の信号が送られると低レベルになるパルス信
号を出力する。この距離Ｌ＝100ｍ毎に変化するパルス
信号が論理部１７に送られる。
それぞれ周波数ｆ1の受信信号がデ−タ入力部１４ａ〜
１４ｄに送られると、デ−タ入力部１４ａ，１４ｂで周
波数ｆ1の信号のみを通過して位相検知部１５ａに送
る。位相検知部１５ａはデ−タ入力部１４ａから送られ
た信号とデ−タ入力部１４ｂから送られた信号を比較
し、図５（ｃ）に示すようにデ−タ入力部１４ａから送
られた信号とデ−タ入力部１４ｂから送られた信号が同
一位相のときは、周波数２ｆ1の正の信号を出力し、両
信号の位相が180度異なるときは周波数２ｆ1の負の信号
を出力して信号処理部１６ａに送る（ステップＳ３）。
信号処理部１６ａは周波数２ｆ1の正の信号が送られる
と、図５（ｄ）に示すように、高レベルとなり、周波数
２ｆ1の負の信号が送られると低レベルになるパルス信
号を出力する。この距離Ｌ＝100ｍ毎に変化するパルス
信号が論理部１７に送られる。
【００１６】パタ−ンベルト９の交差誘導線９ａと単一
誘導線９ｂで周波数ｆ2の列車位置信号を受信したとき
も上記と同様にデ−タ入力部１４ｃ，１４ｄで周波数ｆ
2の信号のみを通過させて位相検知部１５ｂに送る。位
相検知部１５ｂは交差誘導線９ａと単一誘導線９ｂでか
らの受信信号の位相に応じて、周波数ｆ2の受信信号を
周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に変換して信号処理
部１６ｂに送る。信号変換部１６ｂは送られた信号を周
波数２ｆ2の正，負の信号に応じたパルス信号に変換し
て出力する。
誘導線９ｂで周波数ｆ2の列車位置信号を受信したとき
も上記と同様にデ−タ入力部１４ｃ，１４ｄで周波数ｆ
2の信号のみを通過させて位相検知部１５ｂに送る。位
相検知部１５ｂは交差誘導線９ａと単一誘導線９ｂでか
らの受信信号の位相に応じて、周波数ｆ2の受信信号を
周波数２ｆ2，２ｆ3の正，負の信号に変換して信号処理
部１６ｂに送る。信号変換部１６ｂは送られた信号を周
波数２ｆ2の正，負の信号に応じたパルス信号に変換し
て出力する。
【００１７】この信号処理部１６ａ，１６ｂから出力さ
れるパルス信号は、列車１に搭載されているアンテナ６
ａ，６ｂの間隔Ｄが列車１の長さに応じて配列されてい
るから、図６に示すように、アンテナ６ａから送信して
いる周波数ｆ1の信号による信号処理部１６ａの出力信
号Ｓ(ｆ1)に対してアンテナ６ｂから送信している周波
数ｆ2の信号による信号処理部１６ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)
は距離Ｄだけ遅れて出力される。
れるパルス信号は、列車１に搭載されているアンテナ６
ａ，６ｂの間隔Ｄが列車１の長さに応じて配列されてい
るから、図６に示すように、アンテナ６ａから送信して
いる周波数ｆ1の信号による信号処理部１６ａの出力信
号Ｓ(ｆ1)に対してアンテナ６ｂから送信している周波
数ｆ2の信号による信号処理部１６ｂの出力信号Ｓ(ｆ2)
は距離Ｄだけ遅れて出力される。
【００１８】そこで論理部１７は周波数ｆ1，ｆ2の信号
に対応して信号処理部１６ａ，１６ｂから送られるパル
ス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)を論理演算し、パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)が共に高レベル又は低レベルのときに高
レベルとなり、その他のときに低レベルになるパルス信
号Ｓを絶対位置信号として発生する（ステップＳ４）。
このパルス信号Ｓを発生するパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ
2)は高レベルと低レベルの幅がともに例えばＬ＝100ｍ
であり、パルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)にはＤの遅れがあ
るから、パルス信号Ｓは高レベルの幅(Ｌ−Ｄ)と低レベ
ルの幅Ｄで繰返し周期Ｌ＝100ｍのパルスになる。した
がってアンテナ６ａ，６ｂから送信している周波数
ｆ1，ｆ2の列車位置信号を逐次受信してパルス信号Ｓを
発生すると、距離Ｄと距離（Ｌ−Ｄ）おきに走行する列
車１の絶対位置を検知することができる。このように列
車１の先頭車両１ａと最後尾の車両１ｎから送り出す周
波数ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号の位相を検知して、列
車１の走行している位置を検知するから、列車１の走行
位置を地上で高精度に検知することができる。
に対応して信号処理部１６ａ，１６ｂから送られるパル
ス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)を論理演算し、パルス信号Ｓ
(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)が共に高レベル又は低レベルのときに高
レベルとなり、その他のときに低レベルになるパルス信
号Ｓを絶対位置信号として発生する（ステップＳ４）。
このパルス信号Ｓを発生するパルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ
2)は高レベルと低レベルの幅がともに例えばＬ＝100ｍ
であり、パルス信号Ｓ(ｆ1)，Ｓ(ｆ2)にはＤの遅れがあ
るから、パルス信号Ｓは高レベルの幅(Ｌ−Ｄ)と低レベ
ルの幅Ｄで繰返し周期Ｌ＝100ｍのパルスになる。した
がってアンテナ６ａ，６ｂから送信している周波数
ｆ1，ｆ2の列車位置信号を逐次受信してパルス信号Ｓを
発生すると、距離Ｄと距離（Ｌ−Ｄ）おきに走行する列
車１の絶対位置を検知することができる。このように列
車１の先頭車両１ａと最後尾の車両１ｎから送り出す周
波数ｆ1の信号と周波数ｆ2の信号の位相を検知して、列
車１の走行している位置を検知するから、列車１の走行
位置を地上で高精度に検知することができる。
【００１９】在線区間検知部１８は論理部１７で検知し
た列車１の絶対位置デ−タを逐次積算し（ステップＳ
５）、列車１の各パタ−ンベルト９への進入距離を積算
し（ステップＳ６）、進入距離の積算値により列車１の
在線区間情報を情報伝送装置１１に送る（ステップＳ
７）。情報伝送装置１１は在線区間検知部１８から送ら
れる在線区間情報を列車情報出力装置１２に送る。列車
情報出力装置１２は送られた在線区間情報をパタ−ンベ
ルト９を介して列車１に送信する。列車１の自動運転装
置５は送られた在線区間情報等により運行を制御する。
た列車１の絶対位置デ−タを逐次積算し（ステップＳ
５）、列車１の各パタ−ンベルト９への進入距離を積算
し（ステップＳ６）、進入距離の積算値により列車１の
在線区間情報を情報伝送装置１１に送る（ステップＳ
７）。情報伝送装置１１は在線区間検知部１８から送ら
れる在線区間情報を列車情報出力装置１２に送る。列車
情報出力装置１２は送られた在線区間情報をパタ−ンベ
ルト９を介して列車１に送信する。列車１の自動運転装
置５は送られた在線区間情報等により運行を制御する。
【００２０】なお、上記実施例は列車１の先頭車両１ａ
と最後尾の車両１ｎに列車位置信号送信装置３ａ，３ｂ
とアンテナ６ａ，６ｂを設けた場合について説明した
が、列車１の中間部の車両にも異なる周波数の信号を発
生する複数の列車信号送信装置と、等間隔をおいて配置
した複数のアンテナを設けることにより、距離Ｌをより
細分化して列車１の在線区間を検出することができる。
と最後尾の車両１ｎに列車位置信号送信装置３ａ，３ｂ
とアンテナ６ａ，６ｂを設けた場合について説明した
が、列車１の中間部の車両にも異なる周波数の信号を発
生する複数の列車信号送信装置と、等間隔をおいて配置
した複数のアンテナを設けることにより、距離Ｌをより
細分化して列車１の在線区間を検出することができる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、走行す
る列車の所定間隔をおいた位置から異なる周波数の信号
を発生しアンテナを介して地上に送信し、地上に設置さ
れたパタ−ンベルトの２層の誘導線で受信し、パタ−ン
ベルトの交差誘導線は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に
反転して出力し、他方の単一誘導線は受信信号をそのま
ま出力し、この交差誘導線と単一誘導線から送られる受
信信号の位相の変化を各周波数毎に検知して列車の絶対
位置を検出するから、列車の走行位置を地上で高精度に
検知することができる。
る列車の所定間隔をおいた位置から異なる周波数の信号
を発生しアンテナを介して地上に送信し、地上に設置さ
れたパタ−ンベルトの２層の誘導線で受信し、パタ−ン
ベルトの交差誘導線は受信信号の位相を一定距離Ｌ毎に
反転して出力し、他方の単一誘導線は受信信号をそのま
ま出力し、この交差誘導線と単一誘導線から送られる受
信信号の位相の変化を各周波数毎に検知して列車の絶対
位置を検出するから、列車の走行位置を地上で高精度に
検知することができる。
【００２２】この検出した列車の絶対位置を逐次積算す
ることにより走行している列車の在線区間を検出するか
ら、列車の在線区間を決め細かく追跡することができ、
列車の運行密度を高めることができる。
ることにより走行している列車の在線区間を検出するか
ら、列車の在線区間を決め細かく追跡することができ、
列車の運行密度を高めることができる。
【００２３】また、レ−ルに沿って交差誘導線と単一誘
導線の２層の誘導線を有するパタ−ンベルトを布設すれ
ば良いから、地上設備を簡略化することができる。
導線の２層の誘導線を有するパタ−ンベルトを布設すれ
ば良いから、地上設備を簡略化することができる。
【図１】この発明の実施例の車上装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】上記実施例の地上装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】地上装置の列車位置検知装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】
上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】
上記実施例の動作原理を示す波形図である。
【図６】
上記実施例の動作を示す波形図である。
１ 列車 ２ 車上装置 ３ａ，３ｂ 列車信号送信装置 ４ａ，４ｂ 情報送受信装置 ６ａ，６ｂ アンテナ ７ 地上装置 ９ パターンベルト ９ａ 交差誘導線 ９ｂ 単一誘導線 １０ 列車位置検知装置 １１ 情報伝送装置 １２ 列車情報出力装置 １４ａ〜１４ｄ データ入力部 １５ａ，１５ｂ 位相検知部 １６ａ，１６ｂ 信号処理部 １７ 論理部 １８ 在線区間検知部
Claims (1)
- 【請求項１】 車上装置として列車の先頭部と後端部に
設けられた列車信号送信装置とアンテナを有し、地上装
置はパターンベルトと４組のデータ入力部と２組の位相
検知部と２組の信号変換部と論理部と在線区間検出部と
を有し、 車上の各列車信号送信装置は異なる周波数の信号を発生
してアンテナに送り、アンテナはそれぞれ異なる周波数
の車両位置信号を地上のパターンベルトに送信し、 地上のパターンベルトは車両の進行方向に沿って並列に
配置された交差誘導線と単一誘導線とを有し、交差誘導
線は一定距離Ｌ毎に交差して配列され、単一誘導線は連
続した単一ループで形成され、各データ入力部 は交差誘導線と単一誘導線から送られる
受信信号から異なる周波数の信号をそれぞれ選別して通
過させ、位相検知部は各周波数毎に交差誘導線と単一誘
導線からデータ入力部を介して送られる受信信号の位相
変化を検知し、交差誘導線と単一誘導線の受信信号が同
一位相のとき正の信号を出力し、位相が異なるときは負
の信号を出力し、信号変換部は各周波数毎に位相検知部
から送られる正，負の信号に応じたパルス信号を出力
し、論理部は信号変換部から異なる周波数毎に送られる
パルス信号を論理演算して列車の位置信号を発生し、在
線区間検出部は論理部で発生した位置信号を逐次積算し
て、列車の走行位置信号を出力することを特徴とする列
車検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5163859A JP2545035B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5163859A JP2545035B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344915A JPH06344915A (ja) | 1994-12-20 |
| JP2545035B2 true JP2545035B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15782120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5163859A Expired - Fee Related JP2545035B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545035B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412765A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Kokusai Electric Co Ltd | Moving body position detector |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5163859A patent/JP2545035B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06344915A (ja) | 1994-12-20 |
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