JP2024531700A - 冷蔵庫 - Google Patents

Abstract

冷蔵庫（１）が箱体（１０）、ヒンジアセンブリ（３０）及び扉体（２０）を備える。前記ヒンジアセンブリ（３０）は、第１軌跡溝（４３３）、第２軌跡溝（４３４）、第１軸（４２１）、および第２軸（４２２）を含む。前記扉体（２０）は前記ヒンジアセンブリ（３０）を介して前記箱体（１０）に接続される。前記箱体（１０）の前記ヒンジアセンブリ（３０）に近い側面が位置する平面を参考平面（Ｍ０）と定義する。前記位置決め中心点（Ｐ）の運動方向と前記ガイド中心点（Ｑ）の移動方向との夾角を変位夾角と定義する。前記扉体（２０）が閉状態から第１角度を経て第２角度まで開く過程で、前記第２軸（４２２）のガイド中心点（Ｑ）は前記第２軌跡溝（４３４）の第２軌跡線（Ｋ）に沿って運動し、前記第１軸（４２１）の位置決め中心点（Ｐ）は前記第１軌跡溝（４３３）の直線軌跡セグメントの一方端から他方端まで移動し、これにより、前記扉体（２０）が回転する過程で内側に移動し、前記扉体（２０）が任意の２つの角度まで開いた時の変位夾角の差は予め設定された角度以下である。【選択図】図２１

Description

（関連出願の相互参照）
本願は、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４９４６．８である中国特許出願、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４６７０．３である中国特許出願、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４９３３．０である中国特許出願、２０２１年９月１８日に出願された出願番号が２０２１１１１０４６４８．Ｘである中国特許出願、２０２１年９月１８日に出願された出願番号が２０２１１１０９８８１４．Ｘである中国特許出願を基礎出願とする優先権を主張し、その開示内容の全ては参照により本願に組み込まれる。

本開示は家庭用電気設備の技術分野に関し、特に、冷蔵庫に関する。

家庭生活において、冷蔵庫は各家庭に必要な家電製品の１つとなっている。室内の美観と簡潔に対するニーズにより、ビルトイン冷蔵庫を選択する消費者が増えている。

ビルトイン冷蔵庫は、冷蔵庫を揃うキャビネット内に嵌め込み、床脚、背板、天板により放熱サイクルが形成されるため、冷蔵庫の左右の側壁とキャビネットの内側壁との間に小さな隙間を残すことができる。

冷蔵庫が提供され、前記冷蔵庫が箱体、ヒンジアセンブリ及び扉体を備える。前記ヒンジアセンブリは、第１軌跡溝、第２軌跡溝、第１軸、および第２軸を含む。前記第１軌跡溝の中心軌跡線は第１軌跡線であり、前記第１軌跡線は直線軌跡セグメントを含む。前記第２軌跡溝の中心軌跡線は第２軌跡線である。前記第１軸は前記第１軌跡溝と嵌合し、且つ前記第１軸の中心軸線の前記第１軌跡溝の溝底における正投影は、位置決め中心点である。前記第２軸は前記第２軌跡溝と嵌合し、且つ前記第２軸の中心軸線の前記第２軌跡溝の溝底における正投影はガイド中心点である。前記扉体は前記ヒンジアセンブリを介して前記箱体に接続され、前記箱体を開閉する。前記扉体は扉側壁を含み、前記扉側壁は前記扉体の前記ヒンジアセンブリに近い側壁である。前記箱体の前記ヒンジアセンブリに近い側面が位置する平面を参考平面と定義し、前記参考平面の前記箱体に近い側を内側と定義する。前記第１軸と前記第２軸は前記箱体に対して固定される。前記第１軌跡溝と前記第２軌跡溝は、前記扉体に対して固定される。前記直線軌跡セグメントの一方端は、前記直線軌跡セグメントの他方端よりも前記扉側壁から離れている。前記扉体が閉状態から第１角度を経て第２角度まで開く過程で、前記ガイド中心点は前記第２軌跡線に沿って運動し、前記位置決め中心点は前記直線軌跡セグメントの前記一方端から前記直線軌跡セグメントの前記他方端に移動することにより、前記扉体が回転する過程で前記内側に移動する。前記位置決め中心点の移動方向を第１変位方向と定義し、前記ガイド中心点の移動方向を第２変位方向と定義し、前記第１変位方向と前記第２変位方向との間の夾角を変位夾角と定義する。前記扉体が前記閉状態から前記第１角度を経て前記第２角度まで開く過程で、前記扉体が任意の２つの角度まで開いた時の変位夾角の差は予め設定された角度以下である。

本開示における発明をより明確に説明するために、本開示のいくつかの実施例で使用される図面を簡単に説明する。
いくつかの実施例に係る冷蔵庫の斜視図である。 いくつかの実施例に係るキャビネット内に取り付けられる冷蔵庫の上面図である。 図２の円Ｂ１における部分拡大図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の二軸アセンブリと軌跡溝の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第１ヒンジアセンブリの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の別の第１ヒンジアセンブリの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が閉じられた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が閉じられた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°未満の任意の角度まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°未満の任意の角度まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が最大角度まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が最大角度まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２取付ブロックの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２取付ブロックの斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度が０°より大きく、ｎ以下の場合の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度がｎより大きく、（ｎ＋９０°）以下の場合の扉体の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度が（ｎ＋９０°）より大きい場合の扉体の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある別の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_１まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第３角度Ｇ_３まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第４角度Ｇ_４まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第５角度Ｇ_５まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第６角度Ｇ_６まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第８角度Ｇ_８まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_１まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第３角度Ｇ_３まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第４角度Ｇ_４に開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第５角度Ｇ_５に開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_６まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第８角度Ｇ_８まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７（第２段階に対応）まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７から第９角度Ｇ_９（第３段階に対応）まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の別の相対位置を示す図である。 図１８の円Ｂ２における部分拡大図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第１側稜及び第２側稜の扉体が開く過程における運動軌跡を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の構造図である。 いくつかの実施例に係るまた冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の別の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時のまた別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時のさらに別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から負の角度まで運動し続ける時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から負の角度まで運動し続ける時の構造図である。

以下、図面を参照して、本開示の幾つかの実施例を明確かつ完全に説明する。無論、ここに記載された実施例はあくまで本開示の実施例の一部のみであり、全ての実施例ではない。本開示における実施例に基づいて、当業者にとっては想到可能な他のすべての実施例は、本開示の射出範囲に含まれるものとする。

文脈において別途指摘されない限り、本明細書及び特許請求の範囲において、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及びその他の形態、例えば、第三人称の単数形である「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び現在分詞の形式である「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、開放、包括的な意味、即ち「含むが、これらに限定されない」と解釈されるべきである。明細書の説明において、用語「一実施例（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「幾つかの実施例（ｓｏｍｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「例示的な実施例（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」、「特定例（ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｅｘａｍｐｌｅ）」、又は「幾つかの例（ｓｏｍｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ）」などは、この実施例又はその例に関連する特定の特徴、構造、材料、又は特性が、本開示の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを示すことが意図される。上記の用語の概略的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例を指すとは限らない。さらに、記載された特定の特徴、構造、材料、又は特性は、任意の適切な態様で、任意の１つ又は複数の実施例又は例に含まれ得る。

以下において、「第１」、「第２」という用語は、単に目的を説明するためのものであり、相対的な重要性を指示又は暗示するものとして、若しくは指示された技術的特徴の数量を暗示するものと理解されるべきでない。従って、「第１」、「第２」と定義された特徴は、１つ又は複数の当該特徴を明示的又は暗示的に含み得る。本開示の実施例の説明では、特に明記しない限り、「複数」は２つ以上を意味する。

幾つかの実施例を説明する際に、「結合」、「接続」及びそれに由来する表現を使用する場合がある。例えば、幾つかの実施例を説明する際に、２つ又は２つ以上の構成要素が互いに直接的な物理的又は電気的接触を有することを示すように、「接続」という用語を使用する場合がある。又は、幾つかの実施例を説明する際に、２つ又は２つ以上の構成要素が直接的な物理的又は電気的接触を有することを示すように、「結合」という用語を使用する場合がある。しかしながら、「結合」又は「通信結合（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、２つ又は２つ以上の構成要素が互いに直接的な接触を有していないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味し得る。本明細書に開示された実施例は、ここに開示された実施例は、必ずしも本明細書の内容に限定されない。

「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」は、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」と同じ意味を有し、いずれも以下のＡ、Ｂ及びＣの組み合わせ：Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ及びＢの組合せ、Ａ及びＣの組合せ、Ｂ及びＣの組合せ、並びにＡ、Ｂ及びＣの組合せを含む。

「Ａ及び／又はＢ」は、Ａのみ、Ｂのみ、及びＡとＢの組合せの３つの組合せを含む。

本明細書において、「…に適用する」又は「…ように配置される」の使用は開放的且つ包括的な言語を意味し、追加のタスク又はステップを実行するように適用又は配置される装置を排除しない。

本明細書で使用されるように、「約」、「おおよそ」、又は「近似」は、記載された値、及び特定値の許容可能な偏差範囲内の平均値を含み、ここで、前記許容可能な偏差範囲は、当業者によって検討されている測定及び特定量の測定に関連する誤差（即ち、測定システムの制限性）を考慮して決定される。

本明細書で使用されるように、「平行」、「垂直」、「等しい」は、記載されている状況及び記載されている状況に近似している状況を含み、この近似している状況の範囲は許容可能な偏差範囲内にあり、許容可能な偏差範囲は、当業者が検討している測定及び特定量の測定に関連する誤差（即ち、測定システムの限界）を考慮して決定される。例えば、「平行」は真の平行と略平行を含み、ここで略平行の許容可能な偏差範囲は例えば５°以内の偏差であり、「垂直」には真の垂直と略垂直が含まれ、略垂直の許容可能な偏差範囲は、例えば５°以内の偏差であってもよい。「等しい」とは、絶対的に等しいものとほぼ等しいものを含み、ここで、ほぼ等しい許容可能な偏差範囲内では、例えば、等しい両者の間の差は、いずれかの５％未満または等しい。

説明の便宜上、特に指定がない場合、本開示における上、下、左、右、前、後の方向表現については、いずれも冷蔵庫の使用時の状態を参照とする。冷蔵庫の使用時に、ユーザーに面する側は前側であり、その反対の側は後側である。冷蔵庫の高さ方向は上下方向である。冷蔵庫の左右方向は、ユーザーの左右方向と逆であり、例えば、冷蔵庫の左側がユーザーの右側であり、冷蔵庫の右側がユーザーの左側である。

本開示の幾つかの実施例では、冷蔵庫１が提供される。図１及び図２を参照すると、冷蔵庫１は箱体１０、扉体２０、及びヒンジアセンブリ３０を含む。

箱体１０は、中身容器、ハウジング、断熱層を含む。前記中身容器は、略矩形の箱状を呈し、箱体１０の内部に貯蔵室が画定されている。前記ハウジングの形状は前記中身容器の形状とマッチングし、前記中身容器は前記ハウジング内に設置されている。前記断熱層は、前記貯蔵室と前記箱体１０の外部空間との間の熱伝達を遮断するために、前記中身容器と前記ハウジングとの間に配置される。

いくつかの実施例では、冷蔵庫１は、前記貯蔵室に冷気を供給するように構成される冷却装置をさらに含む。前記貯蔵室の一方側（例えば前側）は開放されており、出し入れ口が形成されている。前記貯蔵室は食品を貯蔵するように構成され、ユーザは前記出し入れ口を介して前記貯蔵室へ食品を入れたり、前記貯蔵室から食品を取り出したりすることができる。

いくつかの実施例では、前記貯蔵室は冷蔵室と冷凍室に仕切されてもよい。前記冷蔵室は、その内部の空気の温度を約０℃～５℃に保ち、冷蔵モードで食品を貯蔵してもよい。前記冷凍室は、その内部の空気の温度を約―３０℃～０℃に保ち、冷凍モードで食品を貯蔵してもよい。また、箱体１０は、他のチャンバ、例えば、真空チャンバ、恒温チャンバなどを含んでもよい。

いくつかの実施例では、前記冷蔵室及び前記冷凍室は、冷蔵庫１の高さ方向に沿って配列される。例えば、前記冷蔵室は前記冷凍室の下方にある。なお、いくつかの実施例では、前記冷蔵室及び前記冷凍室は、他の方法で配列されてもよいが、本開示では限定されない。

扉体２０は、ヒンジアセンブリ３０を介して箱体１０の一方端（例えば、前端）に接続される。扉体２０は、回転することにより、前記貯蔵室を開閉してもよい。扉体２０が開いた場合、前記出し入れ口は、食品の出し入れが可能となる。

図１を参照すると、ヒンジアセンブリ３０は、例えば、第１ヒンジアセンブリ４０または第２ヒンジアセンブリ５０である。第１ヒンジアセンブリ４０は、箱体１０の上部に設けられ、箱体１０と扉体２０とにそれぞれ固定接続される。第２ヒンジアセンブリ５０は、箱体１０の下部に設けられ、箱体１０と扉体２０とにそれぞれ固定接続される。第１ヒンジアセンブリ４０と第２ヒンジアセンブリ５０は、同じ軸線に沿って設けられることにより、扉体２０が当該軸線回りに回転でき、扉体２０の開閉が実現され得る。

通常、ヒンジアセンブリ３０は、扉体２０の左側または右側に位置する。図１及び図２を参照すると、扉体２０は、左側壁、右側壁、上側壁、下側壁、及び前側壁を含む。説明の便宜上、扉体２０の左側壁及び右側壁のうち、ヒンジアセンブリ３０に近い側壁を扉側壁２１と呼ぶ。

例えば、図１及び図２において、ヒンジアセンブリ３０が扉体２０の左端（即ち、ユーザの右側）に設けられる場合、扉体２０の左側壁は扉側壁２１と呼ばれ、扉体２０の右端は扉体２０の左端を回転中心として回転運動する。

同様に、ヒンジアセンブリ３０が扉体２０の右端に設けられる場合、扉体２０の右側壁は扉側壁２１と呼ばれ、扉体２０の左端は扉体２０の右端を回転中心として回転運動する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉じられている場合、扉側壁２１は箱体１０のヒンジアセンブリ３０に近い側壁（即ち、箱体側壁１２）と面一になる。なお、「面一」という用語は、完全な面一と略面一とを含む。

いくつかの実施例では、図１、図２、および図４を参照すると、扉体２０が閉じられている場合における扉体２０の箱体１０から離れる側壁（例えば、前側壁）は扉前壁２２と呼ばれ、また、扉体２０が閉じられている場合における扉体２０の箱体１０に近い側壁（例えば後側壁）を扉後壁２３と呼ぶ。扉前壁２２と扉側壁２１とが交差して第１側稜Ｗ（即ち、側稜）が形成され、扉側壁２１と扉後壁２３とが交差して第２側稜Ｎが形成される。扉体２０が閉じられている場合、第１側稜Ｗは、第２側稜Ｎの箱体１０から離れる側に位置する。

なお、扉前壁２２と扉側壁２１とがいずれも平面である場合、これら２つの平面の交線は理論的には第１側稜Ｗである。実際の加工及び製造において、通常、扉前壁２２と扉側壁２１とは、交差において丸めて遷移する。このようにして、扉前壁２２と扉側壁２１との交差において湾曲面が形成され、当該湾曲面に冷蔵庫１の高さ方向（即ち、上下方向）に沿って延びる任意の直線が第１側稜Ｗを表してもよい。

箱体１０は、左側壁、右側壁、上側壁、下側壁及び後側壁を含む。いくつかの実施例では、箱体１０の左側壁及び右側壁のうち、ヒンジアセンブリ３０に近い側壁が位置する平面を、参考平面Ｍ０と定義する。参考平面Ｍ０を境目面として、箱体１０が位置する側を内側と定義し、その反対側を外側と定義する。図１及び図２では、ヒンジアセンブリ３０が箱体１０の左端に設けられる場合、箱体１０の左側壁は参考平面Ｍ０と定義され、前記内側は参考平面Ｍ０の右側である。

ヒンジアセンブリ３０が箱体１０の右端に設けられる場合、箱体１０の右側壁は参考平面Ｍ０と定義され、前記内側が参考平面の左側であることは、理解される。

図２を参照すると、冷蔵庫１がキャビネット１００に嵌め込まれる場合には、床の凹凸やキャビネットの変形などの要因を考慮して、冷蔵庫１の外側壁（参考平面Ｍ０が位置する場所に対応）とキャビネット１００の内側壁との間に第１隙間１０１を確保する必要がある。第１隙間１０１の幅は、通常、３ｍｍ～５ｍｍの範囲内の任意の値であり、例えば、第１隙間１０１の幅は、３ｍｍ、４ｍｍ、または５ｍｍであってもよい。

扉体２０が正常に開くために、扉体２０の回転過程において、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離（即ち、扉体２０の回転に伴い、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０から前記外側に運動する時、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離）が、過大ではいけなく、例えば、当該距離が５ｍｍ以下であり、そうしないと、第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突し、その結果、扉体２０が全開することができなくなり、扉体２０やキャビネット１００が損傷する可能性があることは、理解される。

このために、ヒンジアセンブリ３０は二軸ヒンジの形式を採用することにより、扉体２０が回転する時、扉体２０の第１側稜Ｗが前記内側へ移動し、その結果、第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突することが回避される。

いくつかの実施例では、図３及び図５を参照すると、第１ヒンジアセンブリ４０は、第１ヒンジ板４１０、第１二軸アセンブリ４２０、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を含む。第１ヒンジ板４１０は、第１接続部４１１と、第１接続部４１１に接続される第１延在部４１２とを含む。第１接続部４１１と第１延在部４１２とが同じ平面に形成される。第１二軸アセンブリ４２０は、第１軸４２１と第２軸４２２とを含む。

扉体２０は、扉体２０の上端に設けられ、且つ第１ヒンジアセンブリ４０の位置に対応する第１端蓋２１０を含む。第１端蓋２１０の第１ヒンジ板４１０に近い側面は、第１ヒンジ板４１０から離れる方向に凹んで、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４が形成される。

いくつかの実施例では、第１端蓋２１０は、射出成形によって一体的に形成された射出成形部材である。あるいは、いくつかの実施例では、第１端蓋２１０は、扉体と一体的に形成されてもよく、この場合、第１端蓋は、扉体の一部であってもよい。

第１二軸アセンブリ４２０の第１軸４２１及び第２軸４２２は、いずれも第１延在部４１２に配置され、第１延在部の下面から下方に延在する。第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に挿入され、第１軌跡溝４３１と嵌合する。第２軸４２２は、第２軌跡溝４３４に挿入され、第２軌跡溝４３４と嵌合する。

扉体２０が回転する時、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３内で相対的に運動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４内で相対的に運動することは、理解される。

第１接続部４１１は、箱体１０の上側壁に固定接続される。第１接続部４１１は、複数の第１貫通孔４１１１を有し、箱体１０は、複数の第２貫通孔１１を有する。複数の第２貫通孔１１は、箱体１０の上側壁に位置し、且つ複数の第１貫通孔４１１１と１対１で対応する。第１接続部４１１は、ネジ等の締結具により、箱体１０に固定接続されてもよい。

このようにして、箱体１０と扉体２０は第１ヒンジアセンブリ４０により接続され、扉体２０は第１ヒンジアセンブリ４０により箱体１０に対して回転可能である。

いくつかの実施例では、第１軸４２１の直径は第２軸４２２の直径よりも大きい。第１軸４２１が主軸であり、主に位置決めの役割を果たし、第２軸４２２が補助軸であり、主にガイドの役割を果たすことは、理解される。扉体２０が回転する時に、扉体２０は第１軸４２１と第２軸４２２に力を付与し、且つ当該力は主に主軸に集中する。したがって、第１軸４２１の直径が第２軸４２２の直径よりも大きい場合、第１軸４２１の強度を向上させることができる。

いくつかの実施例では、第１接続部４１１は第１延在部４１２と一体的に形成され、第１ヒンジ板４１０、第１軸４２１、および第２軸４２２は一体的に形成される。あるいは、第１ヒンジ板４１０、第１軸４２１、および第２軸４２２は、いずれも独立した部材であってもよく、第１軸４２１と第２軸４２１とは、溶接またはネジ接続により第１ヒンジ板４１に固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、図６を参照すると、第１ヒンジアセンブリ４０は、第１板体４３１と第１突出部４３２とを有する第１取付ブロック４３０をさらに含む。第１板体４３１は下方に延びて第１突出部４３２が形成され、第１突出部は上方に開口して第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４が画定される。

例えば、第１軌跡溝４３３は、溝底と、溝底の縁を取り囲む周方向溝壁とを含む。周方向溝壁は、溝底に対向する溝口を取り囲む。第２軌跡溝４３４の構造は第１軌跡溝４３３の構造と類似しているが、溝の長さと形状で相違している。

いくつかの実施例では、図６に示すように、第１端蓋２１０は第１収容溝２１３を含み、第１収容溝２１３は上方に開口している。第１取付ブロック４３０は、第１収容溝２１３に嵌め込まれる。第１板体４３１は、扉体２０の上側壁と平行である。第１板体４３１は、複数の第３貫通孔４３１１を有し、第１端蓋２１０は、複数の第４貫通孔２１４を有し、複数の第４貫通孔２１４は複数の第３貫通孔４３１と１対１で対応する。第１板体４３１と第１端蓋２１０とは、ネジ等の締結具により固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、第１板４３１は、第１係合溝を含む。第１収容溝２１３は、第１係合部を含む。第１取付ブロック４３０が第１収容溝２１３に嵌め込まれている場合、前記第１係合部は、第１取付ブロック４３０と扉体２０との相対位置が制限されるように、前記第１係合溝内に取付けられる。

いくつかの実施例では、第１板体４３１と第１突出部４３２とが一体的に形成され、これにより、第１取付ブロック４３０の構造精度と強度を高めることができる。

例えば、第１板体４３１と第１突出部４３２とは、射出成形により一体的に形成されてもよい。

いくつかの実施例では、図７Ａ～図１０Ｂに示すように、第２ヒンジアセンブリ５０は、第２ヒンジ板５１０、第２二軸アセンブリ５２０、第３軌跡溝５３３、および第４軌跡溝５３４を含む。第２ヒンジ板５１０は、第２接続部５１１と、第２接続部５１１に接続される第２延在部５１２とを含む。第２二軸アセンブリ５２０は、第３軸５２１と第４軸５２２とを含む。

扉体２０は、扉体２０の下端に設けられ且つ第２ヒンジアセンブリ５０の位置に対応する第２端蓋２２０をさらに含む。第２端蓋２２０の第２ヒンジ板５１０に近い面は、第２延在部５１２から離れる方向に凹んでおり、第３軌跡溝５３３及び第４軌跡溝５３４が形成されている。

いくつかの実施例では、第２端蓋２２０は、射出成形により一体的に形成された射出成形部材である。あるいは、いくつかの実施例では、第２端蓋２２０は扉体と一体的に形成されてもよく、この場合、第２端蓋２２０は扉体の一部としてもよい。

第２接続部５１１は、箱体１０の下端の扉体２０に近い側に接続される。第２延出部５１２は、第２接続部５１１から箱体１０から離れる方向に延在する。第２接続部５１１は、複数の第５貫通孔５１１１を有し、箱体１０は、複数の第６貫通孔を有する。複数の第６貫通孔は、箱体１０の下側壁に位置し、複数の第５通孔５１１１と１対１で対応する。第２接続部５１１は、ネジ等の締結具により、箱体１０に固定接続されてもよい。

第２二軸アセンブリ５２０の第３軸５２１及び第４軸５２２は、いずれも第２延在部５１２上に設けられ、第２延在部５１２の上面から上方に延在する。

第３軸５２１は、第３軌跡溝５３３に挿入され、且つ第３軌跡溝５３３と嵌合する。第４軸５２２は、第４軌跡溝５３４に挿入され、且つ第４軌跡溝５３４と嵌合する。このようにして、箱体１０と扉体２０は第２ヒンジアセンブリ５０により接続され、扉体２０は第２ヒンジアセンブリ５０により箱体１０に対して回転可能である。

いくつかの実施例では、第３軸５２１の直径は、第４軸５２２の直径よりも大きい。第３軸５２１が主軸であり、主に位置決めの役割を果たし、第４軸５２２が補助軸であり、主にガイドの役割を果たすことは、理解される。扉体２０が回転する時に、扉体２０は第３軸５２１及び第４軸５２２に力を付与し、且つ当該力は主に主軸に集中する。したがって、第３軸５２１の直径が第４軸５２２の直径よりも大きい場合、第３軸５２２の強度を向上させることができる。

いくつかの実施例では、第２接続部５１１は第２延在部５１２と一体的に形成され、第２ヒンジ板５１０、第３軸５２１、および第４軸５２２は一体的に形成される。あるいは、第２ヒンジ板５１０、第３軸５２１及び第４軸５２２は、いずれも独立した部材であってもよく、第３軸５２２及び第４軸５２２は、溶接またはネジ接続により第２ヒンジ板５１０に固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２を参照すると、第２ヒンジアセンブリ５０は、第２板体５３１と第２突出部５３２とを有する第２取付ブロック５３０をさらに含む。第２板体５３１は下方に延びて第２突出部５３２が形成され、第２突出部５３２は下方に開口して第３軌跡溝５３３と第４軌跡溝５３４が画定される。

例えば、第３軌跡溝５３３は、溝底と、溝底の縁を取り囲む周方向溝壁とを含む。前記周方向溝壁は、前記溝底に対向する溝口を取り囲む。第４軌跡溝５３４の構造は第３軌跡溝５３３の構造と類似しているが、溝の長さと形状で相違している。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、第２端蓋２２０は、下方に開口している第２収容溝２２３を含む。第２取付ブロック５３０は、第２収容溝２２３に嵌め込まれる。第２板体５３１は、扉体２０の下側壁と平行である。第２板体５３１は、複数の第７貫通孔５３１１を有し、第２端蓋２２０は、複数の第８貫通孔２２４を有し、複数の第８貫通孔２２４は、複数の第７貫通孔５３１１と１対１で対応する。第２板体５３１と第２端蓋２２０とは、ネジ等の締結具により固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、第２板体５３１は、第２係合溝を含む。第２収容溝２２３は、第２係合部を含む。第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌入されている場合、前記第２係合部は第２取付ブロック５３０と扉体２０との相対位置が制限されるように、前記第２係合溝内に取付けられる。

いくつかの実施例では、第２板体５３１と第２突出部５３２とが一体的に形成され、これにより、第２取付ブロック５３０の構造精度と強度を高めることができる。

例えば、第２板体５３１と第２突出部５３２とは、射出成形により一体形成されてもよい。

いくつかの実施例では、第２ヒンジ板５１０は、第１嵌合部をさらに含み、第２取付ブロック５３０は、第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部をさらに含む。ユーザが扉体２０を閉じる場合、前記第１嵌合部は前記第２嵌合部と嵌合して扉体２０を位置制限する。ユーザが扉体２０を開く場合、前記第１嵌合部は、前記第２嵌合部との嵌合から離脱されて扉体２０を箱体１０から離れる方向に回転させる。

例えば、図１１及び図１２を参照すると、第２係合部はロックフック５４０として構成される。ロックフック５４０は、第２板体５３１の一方側（例えば、左側または右側）に設けられている。ロックフック５４０は、固定端が第２板体５３１に固定接続され、自由端が第２板体５３１から離れる方向に延び、第２板体５３１に近づく方向に曲げることにより、第２板体５３１に向かう開口５４１は形成され、ロックフック５４０の前記自由端は、ロックフック５４０の前記固定端よりも箱体１０に近い。

図７Ａと図７Ｂを参照すると、第１嵌合部は、ストッパー部５１３として構成されている。ストッパー部５１３は、第２延在部５１２の一方側（例えば、左側または右側）に設けられ、ストッパー部５１３は、第２延在部５１２の前記一方側から第２延在部５１２から離れる方向に延びる。ストッパー部５１３と第２接続部５１１との間には、第２隙間５１４が限定形成されている。

なお、ストッパー部５１３の位置は、開口５４１の位置に対応しており、即ち、ロックフック５４０が第２板体５３１の左側に設けられる場合には、ストッパー部５１３は第２延出部５１２の左側に設けられる。一方、ロックフック５４０が第２板体５３１の右側に設けられる場合には、ストッパー部５１３は第２延出部５１２の右側に設けられる。

このように、図７Ａと図７Ｂを参照すると、扉体２０が閉状態にある場合には、ストッパー部５１３が開口５４１内に位置し、且つロックフック５４０の前記自由端は、第２隙間５１４内に位置し、ストッパー部５１３の箱体１０に近い側に当接することにより、扉体２０と箱体１０との貼り合わせの密着性が向上し、扉体２０の閉鎖不良による冷蔵庫の冷蔵冷凍効果への影響を防止することができる。

図８Ａ及び図１０Ｂを参照すると、扉体２０が開く過程で、ロックフック５４０が力を受けて変形することにより、ストッパー部５１３のストッパーを克服して、ロックフック５４０をストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、ロックフック５４０は、第３延在部５４２及び曲げ部５４３を含む。第３延出部５４２は、第２板体５３１の一方側（例えば、左側または右側）に接続され、第３延出部５４２は、第２板体５３１と一体的に形成される。曲げ部５４３の一方端は、第３延在部５４２の第２板体５３１から離れる一方端に固定接続されて、曲げ部５４３の他方端は、第２板体５３１から離れる方向に延び、第２板体５３１に近づく方向に曲げる。

第３延在部５４２は、第９貫通孔５４２１を有し、第２端蓋２２０は、第９貫通孔５４２１に対応する位置に第１０貫通孔２２５を有する。第３延在部５４２は、ネジ等の締結具により第２端蓋２２０に固定接続されることができ、これにより、第３延在部５４２と第２端蓋２２０との接続強度を高めることができ、ロックフック５４０がストッパー部５１３から離脱した時に曲げ部５４３のみが変形する。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、曲げ部５４３及びストッパー部５１３の前記自由端は、いずれも円弧状であり、これにより、曲げ部５４３とストッパー部５１３との嵌合に対する係合又は離脱の平滑性を向上させることができる。

いくつかの実施例では、扉体２０が開状態から予め設定された閉角度まで閉じられた場合、扉体２０は、曲げ部５４３及びストッパー部５１３の作用により自動的に閉じる。例えば、この予め設定された閉角度は７°未満である。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、第２端蓋２２０は、第１突起２２６及び第２突起２２７をさらに含む。第１突起２２６と第２突起２２７との間には、隙間溝２２８が形成される。第１突起２２６は、第２突起２２７よりも扉前壁２２および扉側壁２１に近い。第３延在部５４２は、挿入板５４２２をさらに含む。挿入板５４２２は、第３延在部５４２の曲げ部５４３に近い端に位置し、且つ挿入板５４２の形状は隙間溝２２８の形状とマッチングする。第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌入される場合、挿入板５４２２は隙間溝２２８に挿入され、第３延出部５４２を位置制限することができ、第３延出部５４２が扉体２０の厚さ方向での変形を防止することができる。

例えば、図１１を参照すると、隙間溝２２８は円弧形の溝であり、従って、挿入板５４２２は隙間溝２２８と嵌合する円弧板であり、隙間溝２２８と第３延在部５４２との接触面積を増加させることができ、これにより、第２取付ブロック５３０と第２端蓋２２０との接続強度を高めることができる。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、第１０貫通孔２２５は第１突起２２６に形成される。

なお、ロックフック５４０は、第１取付ブロック４３０及び第２取付ブロック５３０の少なくとも一方に設けられてもよく、ストッパー部５１３は、ロックフック５４０に対応して第１ヒンジ板４１０及び第２ヒンジ板５１０の少なくとも一方に設けられてもよい。

任意の取付ブロック（第１取付ブロック４３０及び第２取付ブロック５３０のうちの少なくとも１つを含む）の構造が変化する場合、対応する収容溝（第１収容溝２１３及び第２収容溝２２３のうちの少なくとも１つを含む）の形状も変化して、前記取付ブロックを収容することは、理解される。

前記取付ブロックは、ポリホルムアルデヒド（Ｐｏｌｙｆｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅ、ＰＯＭ）から製造されるものである。ＰＯＭは摩擦抵抗が強く、前記取付ブロックの寿命を延長することができる。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２を参照すると、第２端蓋２２０はさらに位置制限部２２９を含む。位置制限部２２９は、第２端蓋２２０内に設けられ、且つ第２端蓋２２０の下面に沿って下方に突出している。位置制限部２２９は、扉体２０の幅方向に沿って延在する。位置制限部２２９は、第２取付ブロック５３０の先端に位置している。例えば、位置制限部２２９は、鈑金部材である。

図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、第２ヒンジ板５１０はさらに位置制限溝５１５を含む。扉体２０が前記閉状態にある場合、位置制限溝５１５は、第２延出部５１２の扉側壁２１および扉前壁２２に近い側に位置し、第２延出部５１２の厚さ方向に沿って第２延出部５１２を貫通する。

図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると、扉体２０が最大角度（すなわち第９角度）まで回転する場合に、位置制限部２２９は、位置制限溝５１５に当接して扉体２０が回転し続けることを防止し、第４軸５２２が第４軌跡溝５３４の扉側壁２１に近い端部を摩擦することを防止し、第４軸５２２の耐久性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、位置制限部２２９は、嵌入部２２９１と位置制限バー２２９２とを含む。

嵌入部２２９１は、板状であり、第２取付ブロック５３０と第２収容溝２２３の溝壁との間に嵌入される。即ち、第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌め込まれる場合、第２板体５３１の扉前壁に近い側が嵌入部２２９１に当接し、嵌入部２２９１が第２収容溝２２３に固定される。

位置制限バー２２９２は、嵌入部２２９１に接続され、嵌入部２２９２の下側に位置する。位置制限バー２２９２は、扉体２０の幅方向に沿って延在する。扉体２０が最大角度まで回転した場合、位置制限バー２２９２は位置制限溝５１５に当接し、扉体２０が回転し続けることを防止する。

いくつかの実施例では、位置制限バー２２９２は、嵌入部２２９１と一体的に形成されている。

位置制限部２２９が、第２取付ブロック５３０と第２収容溝２２３の内側壁との挟みにより、第２収容溝２２３に固定的に取り付けられ、位置制限部２２９と第２端蓋２２０との接続構造を簡素化できることは、理解される。

いくつかの実施例では、制限部２２９は、第１端蓋２１０に設けられてもよいが、ここでは詳しく説明しない。

いくつかの実施例では、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との間は隙間嵌めとなり、第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との間は隙間嵌めとなり、これにより、製造誤差による変形を許容することができる。第３軸５２１と第３軌跡溝５３３との間は締まり嵌めとなり、第４軸５２２は第４軌跡溝５３４との間は締まり嵌めとなり、ロックフック５４０がストッパー部５１３との嵌合から離脱する時に異常な騒音が発生するのを防止し、扉体２０の無声開きを実現する。扉体２０が開状態にある場合に、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超えて前記外側からの距離５ｍｍ以下まで運動するために、扉体の回転中に第１側稜Ｗを参考平面Ｍ０の前記内側に運動させる必要があることは、理解される。これにより、冷蔵庫１をキャビネット１００に嵌め込まれて使用する必要がある。

以下では、主に箱体１０の上部に設けられた第１ヒンジアセンブリ４０を例として、扉体２０を箱体１０に対して開閉する過程を説明する。第２ヒンジアセンブリ５０の動作原理は、第１ヒンジアセンブリ４０の動作原理と同じであることが理解され、ここでは詳しく説明しない。

第１ヒンジ板４１０が箱体１０に固定接続され、第１軸４２１と第２軸４２２が第１ヒンジ板４１に固定接続された後、扉体２０が箱体１０に対して回転する過程で、箱体１０は静止を維持している。よって、第１ヒンジ板４０１、第１軸４２１、および第２軸４２１も静止を維持している。この場合、第１軌跡溝４３３は第１軸４２１に対して運動し、第２軌跡溝４３４は第２軸４２２に対して運動する。

第１軌跡溝４３３と第１軸４２１との間、および第２軌跡溝４３４と第２軸４２２との間に相対運動関係があることは、理解される。説明を容易にするために、本開示のいくつかの実施例は、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を静止参照物をし、第１軸４２１が第１軌跡溝４３１内で運動し、第２軸４２２が第２軌跡溝４３４内で運動する方法を説明することは、理解される。しかしながら、これは本開示を限定するものではないと理解される。

図４に示すように、第１軌跡溝４３３は、直線溝セグメントと、前記直線溝セグメントに連通する曲線溝セグメントとを含む。直線溝セグメントは、前記曲線溝セグメントよりも扉側壁２１から離れている。

いくつかの実施例では、前記直線溝セグメントの一方端は、前記直線溝セグメントの他方端よりも前記扉側壁２１から離れており、即ち、前記直線溝セグメントは扉前壁２２と平行である。前記曲線溝セグメントの一方端は前記直線溝セグメントの前記他方端に連通し、前記曲線溝セグメントの他方端は扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に延在する。前記曲線溝セグメントは、扉側壁２１及び扉後壁２３に近づく方向に突出しており、この場合、第２側稜Ｎは前記曲線溝セグメントの凸側に位置する。

第１軌跡溝４３３の中心軌跡線は、第１軌跡線Ｓと呼ばれる。第１軌跡線Ｓが、第１軌跡溝４３４の形状によって規定されることは、理解される。前記直線溝セグメント及び前記曲線溝セグメントに対応して、第１軌跡線Ｓは、直線軌跡セグメントと、前記直線軌跡セグメントに接続された曲線軌跡セグメントとを含む。

前記直線軌跡セグメントの一方端は前記直線軌跡セグメントの他方端よりも扉側壁２１から離れており、前記曲線軌跡セグメントの一方端は前記直線軌跡セグメントの前記他方端に接続されており、且つ前記曲線軌跡セグメントの他方端は扉側壁および扉前壁２２に近づく方向に延在する。第２側稜Ｎは、前記曲線軌跡セグメントの凸側に位置する。

いくつかの実施例では、前記直線軌跡セグメントと前記曲線軌跡セグメントとの接続点は、第２位置決め点Ｐ_２（図１５Ｂ参照）と呼ばれ、前記直線軌跡セグメントは点Ｐ_２で前記曲線軌跡セグメントに接する。扉体２０が開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３において前記直線軌跡セグメントの前記一方端から直線軌跡セグメントに沿って第２位置決め点Ｐ_２に移動し、そして、曲線軌跡セグメントに沿って曲線運動する。

図４に示すように、第２軌跡溝４３４は、略楕円弧溝である。第２軌跡溝４３４の一方端は、第２軌跡溝４３４の他方端よりも扉側壁２１から離れ、扉前壁２２に近い。いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に突出する。この場合、第１側稜Ｗは第２軌跡溝４３４の凹側に位置する。

第２軌跡溝４３４の中心軌跡線は第２軌跡線Ｋと呼ばれる。第２軌跡溝４３４の形状によって限定され、第２軌跡線Ｋは略楕円弧の形状であることは、理解される。第２軌跡線Ｋの一方端は、第２軌跡線の他方端よりも扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近く、第１側稜Ｗは第２軌跡線Ｋの凹側に位置する。第１軌跡溝４３３は第２軌跡溝４３４の凹側に位置する。

扉体２０が開く過程で、第１軸４２１は前記直線軌跡セグメントにおいて相対的に直線運動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４において相対的に曲線運動し、扉体２０が回転しながら参考平面Ｍ０の前記内側に一定距離を移動できるようにすることは、理解される。このようにして、扉体２０が開く時に箱体１００に衝突することを防止することができる。

なお、前記略楕円弧溝は、略楕円弧の中心軌跡線（例えば、第２軌跡線Ｋ）を有する溝である。前記略楕円弧には、標準楕円弧（即ち、標準楕円の一部）と、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、標準楕円弧とは異なるが、依然として楕円弧軌跡特性を持つ非標準楕円弧とが含まれる。

いくつかの実施例では、図４を参照すると、第１軸４２１及び第２軸４２２はいずれも円筒形である。第１軸４２１の中心軸線の第１軌跡溝４３３における正投影は位置決め中心点Ｐと呼ばれ、第２軸４２２の中心軸線の第２軌跡溝４３４における正投影はガイド中心点Ｑと呼ばれる。

扉体２０が開く過程で、扉体２０は変動点（Ｘ，Ｙ）を中心に回転し、この変動点の軌跡は、下記の式１で表される。

（式１）
ただし、Ｘは前記変動点と扉側壁２１との距離を示し、Ｙは前記変動点と扉前壁２２との距離を示す。Ｘ_１は位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離を示し、Ｙ_１は位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離を示す。Ｘ_２は中心点Ｑと扉側壁２１との距離を示し、Ｙ２はガイド中央点Ｑと扉前壁２２との距離を示す。

第２軌跡溝４３４が楕円溝である場合、第２軌跡線Ｋは楕円弧である。正楕円のパラメータ方程式（ｘ＝ｆｃｏｓｔ，ｙ＝ｇｓｉｎｔ）に基づいて、斜楕円のパラメータ方程式（下記の式２で表される）は導出される。

（式２）
ただし、ｃは楕円の中心Ｏと扉側壁２１との距離であり、ｄは楕円の中心Ｏと扉前壁２２との距離である。θは楕円の傾斜角であり、ｔはパラメータであり、ｆは楕円の主半軸であり、ｇは楕円の副半軸である。

図１３Ａに示すように、扉体２０が閉状態にある場合、位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離をａとし、位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離をｂとし、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの距離をＬとし、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの結び線（軸心線分ＰＱ）と、扉前壁２２が位置する平面との夾角をｎとする。

図１３Ｂに示すように、扉体２０の回転角度をｍ（０≦ｍ≦ｎ）とする場合、第１軸４２１は、扉側壁２１に近づく方向に距離ｋを移動する。点Ｑ’は第２軌跡線Ｋの端点である。線分ＱＱ’の間の距離をＶとし、ガイド中心点Ｑと点Ｑ’によって決定される直線ＱＱ’の式は、下記の式３で表される。

（式３）

ただし、ｈは直線ＱＱ’の傾きである。

この場合、下記の式４により、Ｘ_Ｑが求められる。

（式４）
ただし、Ｘ_Ｑはガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離を示し、Ｘ_Ｑ’は第２軌跡線Ｋの端点Ｑ’と扉側壁２１との距離を示す。

この場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式５に示される。

（式５）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式６に示される。

（式６）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式７に示される。

（式７）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式８に示される。

（式８）

（２）図１３Ｃに示すように、扉体２０の回転角度をｍとし、ｎ≦ｍ≦（ｎ＋９０°）である場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式９に示される。

（式９）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１０に示される。

（式１０）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式１１に示される。

（式１１）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式１２に示される。

（式１２）

（３）図１３Ｄに示すように、扉体２０の回転角度をｍとし、ｍ≧（ｎ＋９０°）である場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式１３に示される。

（式１３）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１４に示される。

（式１４）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式１５に示される。

（式１５）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式１６に示される。

（式１６）

（２）と（３）を組み合わせると、扉体２０の回転角度をｍ（ｎ≦ｍ）とし、ｎ≦ｍである場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式１７に示される。

（式１７）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１８に示される。

（式１８）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式２０に示される。

（式１９）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式２１に示される。

（式２０）

上記計算により、扉体２０が回転して回る変動点の軌跡（Ｘ＝（Ｘ_１＋Ｘ_２）／２，Ｙ＝（Ｙ_１＋Ｙ２）／２）は、得られる。

図１４Ａ～図１４Ｊは、扉体２０が異なる角度まで開いた時の第１ヒンジアセンブリ４０の構造図を示す。第１軸４２１が第１軌跡溝４３３に沿って運動することが、位置決め中心点Ｐが第１軌跡線Ｓに沿って運動することに相当し、また、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４に沿って運動することが、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋに沿って運動することに相当することは、理解される。

いくつかの実施例では、図１４Ａに示すように、第１軌跡線Ｓは、初期位置決め点Ｐ_０と、初期位置決め点Ｐ_０よりも扉側壁２１および扉前壁２２に近い第７位置決め点Ｐ_７とを含む。扉体２０が開く過程で、第１軌跡線Ｓは初期位置決め点Ｐ_０から扉側壁２１に近づく方向に延び、そして、扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に一定の弧度で第７位置決め点Ｐ_７まで延びる。第７位置決め点Ｐ_７は、第１軌跡線Ｓの前記他方端である。

第２軌跡線Ｋは、ガイド初期点Ｑ_０と、ガイド初期点Ｑ_０よりも扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に延びる第９ガイド点Ｑ_９とを含む。第２軌跡線Ｋは、ガイド初期点Ｑ_０から、扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に第９ガイド点Ｑ_９まで延び、第２軌跡線Ｋは略楕円形である。第１軌跡線Ｓは、第２軌跡線Ｋよりも扉前壁２２および扉側壁２１に近い、即ち、第１軌跡線Ｓは第２軌跡線における前記凹側に位置する。

このようにして、第２軌跡溝４３４は、第２軸４２２の運動を効果的に限定することができ、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３内の運動に合わせて、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の運動が第２軸４２２によって駆動され、扉体２０が回転しながら前記内側に一定距離を移動させることにより、扉体２０の開き時の安定性を確保する。

以下、冷蔵庫の最大開角度Ｇ_９が９０°（すなわち第９角度が９０°よりも大きい）よりも大きいことを例に、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が異なる角度まで開く時、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３に対する位置及び第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する位置を詳しく説明する。

また、扉体２０の質量中心を通り、扉前壁２２に平行な平面を質量中心平面Ｆと呼ぶ。扉体２０が開く過程で、質量中心平面Ｆは扉体２０と共に運動する。

図１４Ａに示すように、扉体２０の開角度が０°である場合、扉体２０は閉状態にあり、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋのガイド初期点Ｑ_０に位置する。この場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐよりも質量中心平面Ｆから離れる。

図１４Ｂに示すように、扉体２０が閉状態よりも大きい任意の角度からＧ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、第２軸４２２は、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。この場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐよりも質量中心平面Ｆから離れる。

なお、扉体２０が閉状態よりも大きな任意の角度からＧ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、ガイド中心点Ｑ及び位置決め中心点Ｐの運動傾向は変化しない。扉体２０が異なる角度（この角度が０°とＧ_２の間）まで開くと、第１軸４２１の第１軌跡線Ｓに対する直線軌跡セグメントの位置が異なり、第２軸４２２の第２軌跡線Ｋに対する位置が異なる。

このように、扉体２０の開角度が０°よりも大きくＧ_２未満の場合、扉体２０が対応する範囲に開いた時の第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との相対位置及び第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との相対位置を表すために、０°よりも大きくＧ_２未満の任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｂ及び図１５Ａに示すように、扉体２０が他の角度まで開くことと比較するために、扉体２０の開角度がＧ_１（例えば、Ｇ_１が０°よりも大きく、Ｇ_２未満）であることは、開角度範囲内の位置を表す。

扉体２０がＧ_１まで開く場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの第１位置決め点Ｐ_１に位置し、第１位置決め点Ｐ_１は初期位置決め点Ｐ_０よりも扉側壁２１に近い。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋの第１ガイド点Ｑ_１に位置し、第１ガイド点Ｑ_１は、初期ガイド点Ｑ_０よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れている。

図１４Ｃ及び図１５Ｂに示すように、扉体２０の開角度がＧ_２である場合、扉体２０はＧ_２まで開くように回転する。位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントにおける第２位置決め点Ｐ_２に位置し、第２位置決め点Ｐ_２は、第１位置決め点Ｐ_１よりも扉側壁２１に近い。第２位置決め点Ｐ_２は、直線軌跡セグメントの扉側壁２１に近い端点である。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋの第２ガイド点Ｑ_２に位置し、第２ガイド点Ｑ_２は、第１ガイド点Ｑ_１よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れる。

扉体２０が閉状態からＧ_２まで開く過程で、第１軸４２１は常に直線溝セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４に沿って扉側壁２１に近づき、扉前壁２２から離れる方向に移動することは、理解される。

いくつかの実施例では、Ｇ_２は１３°～１７°の範囲内の任意の値に設定されてもよい。例えば、Ｇ_２は１３°、１４°、１５°または１７°であってもよい。

また、扉体２０の開角度がＧ_２である場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐより質量中心平面Ｆに近い。

いくつかの実施例では、扉体２０が予め設定されたロック解除角度まで開いた場合、前記第１嵌合部は前記第２嵌合部とのロックから解除する。

例えば、図８Ａと図８Ｂを参照すると、扉体２０がロック解除角度まで開いた場合、ロックフック５４０はストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、ロック解除角度をＧ_１として設定される場合、扉体２０がＧ_１まで開いた時に、ロックフック５４０は、ストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、ロック解除角度はＧ_２として設定される場合、扉体２０がＧ_２まで開いた時に、ロックフック５４０は、ストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態からＧ_２まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、前記内側に移動する距離が小さいため、ロックフック５４０とストッパー部５１３との間の迅速な分離を実現し、扉体２０の開き円滑性を向上することに有利であることは、理解される。

図１４Ｄから図１４Ｇに示すように、扉体２０がＧ_２よりも大きい任意の角度からＧ_７よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に運動し、そして、第２軸４２２は、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

なお、扉体２０がＧ_２よりも大きい任意の角度からＧ_７よりも小さい任意の角度まで開く過程で、ガイド中心点Ｑ及び位置決め中心点Ｐの運動傾向は変化しない。扉体２０が異なる角度（該角度が、Ｇ_２とＧ_７の間）まで開いた時、第１軸４２１の第１軌跡線Ｓに対する直線軌跡セグメントの位置が異なり、第２軸４２２の第２軌跡線Ｋに対する位置が異なる。

このようにして、扉体２０の開角度がＧ_２よりも大きくＧ_７よりも小さい場合には、扉体２０が対応する範囲に開いた時の第１軸４２１と第２軌跡溝４３４との相対位置及び第２軸４２２と第１軌跡溝４３３との相対位置を表すために、Ｇ_２より大きくＧ_７より小さい任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｄ～図１４Ｇに示すように、Ｇ_３、Ｇ_４、Ｇ_５、Ｇ_６は、扉体２０が他の状態まで開いたことと比較するために、開角度範囲内の位置を表す。ここで、Ｇ_２＜Ｇ_３＜Ｇ_４＜Ｇ_５＜Ｇ_６＜Ｇ_７。

図１４Ｄから図１４Ｇ及び図１５Ｃから図１５Ｆを参照すると、扉体２０がＧ_２よりも大きくＧ_３未満の任意の角度からＧ_３、Ｇ_４、Ｇ_５及びＧ_６まで順次に開く過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に、位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５及び第６位置決め点Ｐ_６まで順次に運動する。対応的に、ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に、第３ガイド点Ｑ_３、第４ガイド点Ｑ_４、第５ガイド点Ｑ_５、および第６ガイド点Ｑ_６まで順次に運動する。

いくつかの実施例では、Ｇ_３は２２°～３０°の範囲内の任意の値である。例えば、第３角度Ｇ_３は２２°、２５°、２８°又は３０°である。

いくつかの実施例では、図１４Ｅ及び１５Ｄに示すように、扉体２０がＧ_４まで開いた場合、扉体２０の質量中心平面Ｆは位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間まで移動する。Ｇ_４は４３°～４７°の範囲内の任意の値である。例えば、Ｇ_４は４３°、４５°または４７°である。

いくつかの実施例では、図１４Ｆ及び１５Ｅに示すように、扉体２０がＧ_５まで開いた場合、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は最大値に達する。この場合、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離は、第１隙間１０１の幅よりも小さくなり、これにより、扉体２０が開く過程でキャビネット１００に衝突することを効果的に防止することができる。

いくつかの実施例では、Ｇ_５は４６°～５０°の範囲内の任意の値である。例えば、Ｇ_５は４６°、４８°又は５０°であり、即ち、扉体２０が約４８°まで開いた場合、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は最大値に達する。

図１４Ｇ及び図１５Ｆに示すように、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋの中点Ｑ_６まで運動する。この場合、初期ガイド点Ｑ_０と第９ガイド点Ｑ_９が位置する直線Ｑ_０－Ｑ_９（第２軌跡線Ｋの両端点が位置する直線）は、参考平面Ｍ０にほぼ平行である。即ち、線分Ｑ_０Ｑ_９の垂直二等分線Ｌ０は、参考平面Ｍ０に略垂直である。

なお、「略垂直」とは、垂直二等分線Ｌ０と参考平面Ｍ０との間の夾角が８８°～９２°の範囲内の任意の値であることとして定義される。

上記の設定により、第２軌跡溝４３４の延在方向が限定され、これにより、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３に対する同期運動及び第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する同期運動をよりスムーズにし、扉体２０の開き円滑性及び安定性の向上に有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態にある場合、第２軌跡線Ｋが位置する楕円の主軸が位置する直線と参考平面Ｍ０との間の夾角はＧ_６であり、扉体２０を開き円滑性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、線分Ｑ_０Ｑ_９が位置する直線は、第２軌跡線Ｋが位置する楕円の主軸と平行であり、第２軌跡線の曲率変化をより緩やかにし、第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に沿った運動の平滑性を向上させることができる。

いくつかの実施例では、Ｇ_６はＧ_９／２に等しいかまたは近い。例えば、Ｇ_６∈［Ｇ９／２－６°、Ｇ９／２］。また、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋの中点まで運動する。これにより、扉体２０が開く過程で、第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する運動軌跡がより安定し、扉体２０開きの平滑性が向上するのに有利である。

いくつかの実施例では、Ｇ_９は１１２°～１２０°の範囲内の任意の値であり、例えば、Ｇ_９は１１２°、１１５°、１１８°または１２０°である。Ｇ_６は５０°～６０°の範囲内の任意の値であり、例えばＧ_６は５０°、５３°、５６°または６０°である。

なお、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、扉体２０の質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

図１４Ｈ及び１５Ｇに示すように、扉体２０がＧ_７まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第７位置決め点Ｐ_７に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第７ガイド点Ｑ_７に位置する。第７位置決め点Ｐ_７は、第６位置決め点Ｐ_６よりも扉側壁２１および扉前壁２２に近く、第７ガイド点Ｑ_７は、第６ガイド点Ｑ_６よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントの前記他方端まで運動する。扉体２０の質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

いくつかの実施例では、Ｇ_７は６３°～６７°の範囲内の任意の値に設定されてもよい。例えば、Ｇ_７は６３°、６４°、６５°または６７°であってもよい。

いくつかの実施例では、図１４Ｉ、図１４Ｊ、図１５Ｈ、図１５Ｉに示すように、扉体２０がＧ_７よりも大きい任意の値からＧ_９（約１１６°）まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に運動し、第２軸４２２は第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁から離れる方向に運動する。

なお、扉体２０がＧ_７よりも大きい任意の値からＧ_９まで開く過程で、ガイド中心点Ｑの傾向は位置決め中心点Ｐの傾向と一致する。扉体２０が異なる角度（角度がＧ_７とＧ_９の間）まで開いた時、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに対する第１軸４２１の位置が異なり、第２軌跡線Ｋに対する第２軸４２２の位置が異なるということだけは異なる。

このように、扉体２０の開角度がＧ_７よりも大きく、Ｇ_９以下である場合には、扉体２０がこの範囲に開いた時の第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との相対位置および第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との相対位置を表すために、Ｇ_７より大きく、Ｇ_９以下の任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｉ及び図１４Ｊに示すように、Ｇ_８及びＧ_９は、扉体２０が他の状態まで開いたことと比較するために、開角度範囲内の位置を表す。ここで、Ｇ_７＜Ｇ_８＝９０°＜Ｇ_９である。

図１４Ｉ及び図１５Ｈに示すように、扉体がＧ_８まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第８位置決め点Ｐ_８に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第２ガイド点Ｑ_８に位置する。第８位置決め点Ｐ_８は、第７位置決め点Ｐ_７よりも扉側壁２１及び扉前壁２２から離れており、第８ガイド点Ｑ_８は、第７ガイド点Ｑ_７よりも扉側壁２２に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

図１４Ｊ及び図１５Ｉに示すように、扉体がＧ_９まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第９位置決め点Ｐ_９に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第９ガイド点Ｑ_９に位置する。第９位置決め点Ｐ_９は、第８位置決め点Ｐ_８よりも扉側壁２１及び扉前壁２２から離れており、第９ガイド点Ｑ_９は、第８ガイド点Ｑ_８よりも扉側壁２２に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

いくつかの実施例では、Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３、Ｇ_４、Ｇ_５、Ｇ_６、Ｇ_７、Ｇ_８、Ｇ_９は、順に、第１角度Ｇ_１、第２角度Ｇ_２、第３角度Ｇ_３、第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５、第６角度Ｇ_６、第７角度Ｇ_７、第８角度Ｇ_８、および最大角度Ｇ_９と呼ばれる。

初期位置決め点Ｐ_０、第１位置決め点Ｐ_１及び第２位置決め点Ｐ_２は、直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に分布し、第３位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５、第６位置決め点Ｐ_６及び第７位置決め点Ｐ_７は、前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に分布している。第７位置決め点Ｐ_７、第８位置決め点Ｐ_８及び第９位置決め点Ｐ_９は、前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に分布している。

なお、本開示には、第９位置決め点Ｐ_９及び第８位置決め点Ｐ_８と、第３位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５及び第６位置決め点Ｐ_６との相対位置が限定されない。いくつかの実施例では、第８位置決め点Ｐ_８は第６位置決め点Ｐ_６と第７位置決め点Ｐ_７との間に位置し、第９位置決め点Ｐ_９は第３位置決め点Ｐ_３に近い。

初期ガイドポイントＱ_０、第１ガイドポイントＱ_１、第２ガイドポイントＱ_２、第３ガイドポイントＱ_３、第４ガイドポイントＱ_４、第５ガイドポイントＱ_５、第６ガイドポイントＱ_６、第７ガイドポイントＱ_７、第８ガイド点Ｑ_８と第９ガイド点Ｑ_９は、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１に近づく方向及び扉前壁２２から離れる方向に順次に分布している。

上記のように、扉体２０が第２角度Ｇ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の直線溝セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動する。

扉体２０が第２角度Ｇ_２まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に沿って扉側壁２１に近づく方向に前記直線溝セグメントの前記他方端（第２位置決め点Ｐ_２）まで移動する。

扉体２０が第６角度Ｇ_６よりも小さい任意の角度まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の曲線溝セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に移動する。

扉体２０が第６角度Ｇ_６まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に前記曲線溝セグメントの前記他方端（第７位置決め点Ｐ_７）に移動する。

扉体２０が第７角度Ｇ_７よりも大きい任意の角度まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に運動する。

扉体２０の開き過程全体（扉体２０を０°から最大角度Ｇ_９まで開く過程）において、第２軸４２２は、常に第２軌跡溝４３４に沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

いくつかの実施例では、第１軸４２１及び第２軸４２２は、第１ヒンジ板４１０に固定され、第１ヒンジ板４１０に対して静止している。第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は、扉体２０上に設けられ、扉体に対して静止している。したがって、軌跡溝（第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を含む）の軸心線分ＰＱに対する運動は、第１ヒンジ板４１０の扉体２０に対する運動に相当する。

第１ヒンジ板４１０は箱体１０に対して静止しているので、軸心線分ＰＱの軌跡溝に対する運動も箱体１０の扉体２０に対する運動に相当する。運動の相対性に応じて、扉体２０の箱体１０に対する運動は、箱体１０の扉体２０に対する運動から得られる。

説明の便宜上、以下の説明では、箱体１０の扉体２０に対する運動は、軸心線分ＰＱの扉体２０に対する運動によって表され、扉体２０の箱体１０に対する運動は相対運動の原理に基づいて導かれる。

扉体２０の開角度Ｇ_２とＧ_７を境目角度として、扉体２０の開き過程全体を３段階に分けてもよいことは、理解される。以下では、第１二軸アセンブリ４２０と前記軌跡溝との嵌合関係、および軸心線分ＰＱの運動軌跡を組み合わせて、これら３つの段階を詳しく説明する。

［第１段階］

第１段階では、図１５Ｂに示すように、扉体２０は、第１角度Ｇ_１を経て０°から第２角度Ｇ_２まで開く。この過程で、位置決め中心点Ｐは初期位置決め点Ｐ_０から第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、且つガイド中心点Ｑは、初期ガイド点Ｑ_０から第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って初期位置決め点Ｐ_０から第１位置決め点Ｐ_１を経て第２位置決め点Ｐ_２まで移動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って第１ガイド点Ｑ_１を経て初期ガイド点Ｑ_０から第２ガイド点Ｑ_２まで移動する。

第１段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、軸心線分ＰＱは回転しながら前記外側に運動する。例えば、軸心線分ＰＱは、Ｐ_０Ｑ_０から時計回りに回転し、前記外側に向かってＰ_１Ｑ_１とＰ_２Ｑ_２まで順次に運動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記外側に向かって一定距離を移動する。移動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、扉体２０は箱体１０に対して反時計回りに回転し、前記内側に向かって一定距離を移動する。

このように、第１側稜Ｗが扉体２０の回転により前記外側に移動しながら、第１側稜Ｗは扉体の前記内側への移動によりさらに前記内側に移動し、扉体２０と箱体１００との干渉を防止する。

［第２段階］

第２段階では、図１５Ｂ～図１５Ｇ及び図１６に示すように、扉体２０は、第２角度Ｇ_２から第３角度Ｇ_３、第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５及び第６角度Ｇ_６を経て第７角度Ｇ_７まで順次に開く。

この過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に及び扉前壁２２に近づく方向に、第２変位点Ｐ_２から第３変位点Ｐ_３、第４変位点Ｐ_４、第５変位点Ｐ_５及び第６変位点Ｐ_６を経て第７変位点Ｐ_７まで運動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って第２ガイド点Ｑ_２から扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に、第３ガイド点Ｑ_３、第４ガイド点Ｑ_４、第５ガイド点Ｑ_５及び第６ガイド点Ｑ_６を経て第７ガイド点Ｑ_７まで移動する。

第２段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、軸心線分ＰＱが回転しながら前記外側に運動する。例えば、軸心線分ＰＱは、Ｐ_２Ｑ_２から時計回りに回転し、前記外側にＰ_３Ｑ_３、Ｐ_４Ｑ_４、Ｐ_５Ｑ_５、Ｐ_６Ｑ_６、Ｐ_７Ｑ_７の順まで移動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記曲線軌跡セグメントに沿って前記外側と前側（扉体２０に近づく方向）に移動する。運動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、扉体２０は、箱体１０に対して反時計回りに回転し、曲線軌跡セグメントに沿って前記内側及び後側（箱体１０に近づく方向）に移動する。

このように、扉体２０の回転により第１側稜Ｗが前記外側に移動しながら、第１側稜Ｗは扉体２０の内側への移動によりさらに前記内側に移動し、扉体２０と箱体１００との干渉を防止する。また、扉体２０が回転しながらさらに箱体１０に近づく方向に移動することにより、回転により箱体１０から離れる方向に扉体２０が移動しすぎることを防止することができ、扉体２０と箱体１０との全体性を向上させることができる。

［第３段階］

第３段階では、図１５Ｈ、図１５Ｉ及び図１７に示すように、扉体２０は、第７角度Ｇ_７（約９０°）から第８角度Ｇ_８を経て最大角度Ｇ_９まで開く。

この過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に、第７変位点Ｐ_７から第８位置決め点Ｐ_８を経て第９変位点Ｐ_９まで運動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に、第７ガイド点Ｑ_７から第８ガイド点Ｑ_８を経て第９ガイド点Ｑ_９まで運動する。

第３段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、軸心線分ＰＱが時計回りに回転しながら前記内側に移動する。例えば、軸心線分ＰＱはＰ_７Ｑ_７から時計回りに回転し、前記内側にＰ_８Ｑ_８とＰ_９Ｑ_９まで順次に運動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４が扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。

したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記内側と後側（扉体２０から離れる方向）に移動する。運動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が箱体１０に対して反時計回りに回転し、前記外側と前側（箱体１０から離れる方向）に移動する。

第３段階では、扉体２０は９０°からより大きな角度（すなわち最大角度Ｇ_９）まで開くので、第１側稜Ｗはキャビネット１００に干渉しないが、依然としてキャビネット１０に干渉する可能性があることは、理解される。

したがって、第３段階では、扉体２０は、箱体１０に対して反時計回りに回転し且つ前記外側及び前側（箱体１０から離れる方向）に移動するように配置され、第１側稜Ｗは、扉体２０の駆動下で箱体１０から離れる方向に移動し、第１側稜Ｗと箱体１０との干渉を防止する。また、扉体２０は前記外側に運動するので、第３段階では扉体２０がより大きな角度まで開くことができ、扉体２０が前記出し入れ口に閉塞するのを防止することができる。

第１段階と第２段階を組み合わせて、扉体２０が閉状態から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、扉体２０は、常に前記内側に移動する傾向を維持する。扉体２０の閉状態に対して、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた時に扉体２０が前記内側に移動する距離を第１距離Ｄ１と呼ぶ。

扉体２０が開く第３段階では、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた状態に対して、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時に、扉体２０が前記外側に移動する距離を第２距離Ｄ２と呼ぶ。

いくつかの実施例では、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２よりも大きい。即ち、扉体２０がまず前記内側に移動する横方向変位は、扉体２０がその後前記外側に移動する横方向変位よりも大きい。

上記のように、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０は、動的に変化する軸の周りを回転する。この動的に変化する軸は、まず第１距離Ｄ１を前記内側に移動し、次に第２距離Ｄ２を前記外側に移動し、扉体２０が第１距離Ｄ１をまず前記内側に移動し、次に第２距離Ｄ２を前記外側に移動するようにする。第１軸４２１は、常に第１軌跡溝４３３に対して運動し、且つ第２軸４２２は、常に第２軌跡溝４３４に対して運動する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、質量中心平面Ｆと第１軸４２１および第２軸４２２との相対位置関係は絶えず変化する。

図１４Ａから図１４Ｂを参照すると、扉体２０が閉状態から第３角度Ｇ_３まで開いた場合、第１軸４２１と第２軸４２２は質量中心平面Ｆの同じ側に位置する。

図１４Ｅ～図１４Ｊを参照すると、扉体２０が第４角度Ｇ_４から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、質量中心平面Ｆは第１軸４２１と第２軸４２２との間に位置する。

扉体２０の開き過程の大部分（開角度は約４５°～約１１６°の範囲内）に、質量中心平面Ｆが常に第１軸４２１と第２軸４２２との間に位置するため、扉体２０が開く過程における安定性を向上させることができることは、理解される。

以下、扉体２０の開き過程における軸心線分ＰＱの中点と質量中心平面Ｆとの距離の変化傾向を参考にして、質量中心平面Ｆと第１軸４２１及び第２軸４２２との相対位置関係を詳しく説明する。

図１４Ｅ～図１４Ｊを参照すると、軸心線分ＰＱの中点は軸線中心中点Ｅと呼ばれる。軸線中心中点Ｅと質量中心平面Ｆとの距離はオフセット距離Ｉと呼ばれる。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆの扉前壁２２に近い側に位置する場合、オフセット距離Ｉは正数である。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆの扉前壁２２から離れる側に位置している場合、オフセット距離Ｉは負数である。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆ上に位置する場合、オフセット距離Ｉは０である。

扉体２０が第４角度Ｇ_４から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、軸心中点Ｅと質量中心平面Ｆとの間のオフセット距離Ｉが減少する傾向にある。例えば、扉体２０が第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５、第６角度Ｇ_６、第７角度Ｇ_７、第８角度Ｇ_８、および最大角度Ｇ_９まで順次に開いた時、オフセット距離はＩ_４、Ｉ_５、Ｉ_６、Ｉ_７、Ｉ_８、Ｉ_９と呼ばれている。例えば、Ｉ_４＞Ｉ_５＞Ｉ_６＞Ｉ_７＞Ｉ_８＞０≧Ｉ_９である。

扉体２０が開く過程で、開角度が増加するにつれて、扉体２０のモーメントが増加するため、扉体２０の安定性が悪化し、手振れが発生しやすくなることは、理解される。

したがって、本開示のいくつかの実施例では、軸心中点Ｅと質量中心平面Ｆとのオフセット距離Ｉは、扉体２０の開角度が増加するにつれて、オフセット距離Ｉが減少するように構成される。即ち、扉体２０の開角度が増加するにつれて、質量中心平面Ｆが軸心線分ＰＱの中点に近づくように移動するため、扉体２０が開く過程における安定性が向上する。

いくつかの実施例では、扉体２０の開角度がＧ_ａである場合、軸心中点Ｅは質量中心平面Ｆ上に位置し、オフセット距離Ｉは０である。例えば、角度Ｇ_ａは１１０°～１１６°の範囲内の任意の値（例えば、１１０°、１１３°、１１６°）である。このように、図１４Ｊを参照して、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた場合、質量中心平面Ｆは軸心中点Ｅ（例えば、Ｉ９は－１ｍｍ～１ｍｍの範囲内の任意の値）に近づき、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時の安定性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が第８角度Ｇ_８（約９０°）から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、オフセット距離Ｉは、－４ｍｍ～４ｍｍ（例えば、－４ｍｍ、０または４ｍｍ）の範囲内の任意の値であり、これにより、扉体２０が比較的大きな角度まで開いた（例えば、扉体が第８角度Ｇ_８と最大角度Ｇ_９との間の夾角まで開いた）時の扉体２０の安定性を効果的に高めることができる。

いくつかの実施例では、図１５Ｂ及び図１６に示すように、閉状態から第２角度Ｇ_２まで（即ち、扉体が開く第１段階）開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の前記直線溝セグメントに沿って直線運動し、そして、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、第３距離Ｄ３（即ち、第１マージン距離）を前記内側に向かって移動する。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程（例えば、扉体が開く第２段階）で、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントに沿って曲線運動し、そして、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、扉体２０は第４距離Ｄ４（即ち、第２マージン距離）を前記内側に向かって移動する。また、第３距離Ｄ３は、第４距離Ｄ４よりも大きい（Ｄ３＞Ｄ４）。

扉体２０が開く第１段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記内側に移動する距離が大きいため、扉体２０は第１側稜Ｗを前記内側に向かって移動させる距離が大きくなることは、理解される。したがって、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は、第１隙間１０１の幅よりも小さく、第１側稜Ｗと箱体１００との衝突を防止する。

いくつかの実施例では、図１７に示すように、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に後退運動する。扉体２０が第７角度Ｇ_７から第８角度Ｇ_８まで開く段階は、第１後退段階と呼ばれ、扉体２０が第８角度Ｇ_８から最大角度Ｇ_９まで開く段階は、第２後退段階と呼ばれる。

第１後退段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと、扉体２０は第５距離Ｄ５を前記外側に移動する。第２後退段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと、扉体２０は第６距離Ｄ６を前記外側に移動し、第６距離Ｄ６は第５距離Ｄ５よりも大きい（Ｄ６＞Ｄ５）。例えば、第５距離Ｄ５：第６距離Ｄ６∈［０．０５、０．１］。

第１後退段階では、扉体２０が第７角度Ｇ_７（約６５°）から第８角度Ｇ_８（約９０°）まで開き、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記外側に移動する距離が小さいため、扉体２０が９０°まで開いた時、扉体２０が参考平面Ｍ０を超えすぎることを回避する。これにより、扉体２０がより大きな角度まで開き続けることができる。

第２後退段階では、扉体２０は９０°から最大角度Ｇ_９まで開き、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記外側に移動する距離が大きいため、扉体２０が前記出し入れ口に閉塞するのを防止し、ユーザが食品を入れたり、取り出したりする際の体験を向上させるのに有利である。

いくつかの実施例では、図１８及び図１９に示すように、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第９位置決め点Ｐ_９に位置する。扉体２０が第３角度Ｇ_３まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第３位置決め点Ｐ_３に位置する。最大角度Ｇ_９と第３角度Ｇ_３との差は約９０°であり、第９位置決め点Ｐ_９は第３位置決め点Ｐ_３に近い。

例えば、最大角度Ｇ_９と第３角度Ｇ_３との差は、８８°～９２°の範囲内の任意の値（例えば、８８°、９０°または９２°）である。第９位置決め点Ｐ_９と第３位置決め点Ｐ_３との距離は１ｍｍ以下である。

このように、扉体２０が第３角度Ｇ_３から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は、まず第３位置決め点Ｐ_３から扉側壁２１および扉前壁に近づく方向に第７位置決め点Ｐ_７まで運動し、そして、扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に向かって、第３位置決め点Ｐ_３に近い第９位置決め点Ｐ_９まで運動する。即ち、扉体２０が第３角度Ｇ_３から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は略往復運動する。

第９位置決め点Ｐ_９を第３位置決め点Ｐ_３に近づけるように設定することにより、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３内で往復運動することができ、第１軌跡溝４３３の扉体２０の厚さ方向の寸法を低下するため、扉体２０の厚さを減らすのに有利であることは、理解される。

いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は第１曲線溝と第２曲線溝とを含み、対応的に、第２軌跡線Ｋは第１曲線セグメントと第２曲線セグメントとを含む。前記第１曲線セグメントの一方端は、第１曲線セグメントの他方端よりも扉前壁２２に近く、扉側壁２１から離れている。前記第２曲線セグメントの一方端は前記第１曲線セグメントの前記他方端に接続され、前記第２曲線セグメントの他方端は扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に延在する。

第１側稜Ｗは、第１曲線セグメントの凹側に位置し、前記第２曲線セグメントの凸側に位置する。

扉体２０が第８角度Ｇ_８から第９角度Ｇ_９まで開く過程で、第２軸４２２は前記第２曲線溝内で運動し、ガイド中心点Ｑは前記第２曲線セグメントの前記一方端から前記他方端まで運動すると共に、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３内で運動する。

いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は第３曲線溝と第４曲線溝を含み、対応的に、第２軌跡線Ｋは第３曲線セグメントと第４曲線セグメントを含む。前記第３曲線セグメントの一方端は、第３曲線セグメントの他方端よりも扉前壁２２に近く、扉側壁２１から離れている。前記第４曲線セグメントの一方端は前記第３曲線セグメントの前記他方端に接続され、前記第４曲線セグメントの他方端は扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に延在する。

第１側稜Ｗは、前記第３曲線セグメントの凹側に位置し、前記第４曲線セグメントの凹側に位置する。

扉体２０が第８角度Ｇ_８から第９角度Ｇ_９まで開く過程で、第２軸４２２は第２曲線溝内で運動し、ガイド中心点Ｑは前記第４曲線セグメントの前記一方端から前記他方端まで運動すると共に、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３内で運動する。

いくつかの実施例では、図１４Ａに示すように、扉体２０が閉じている場合、第１軸４２１の位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置し、初期位置決め点Ｐ_０と参考平面Ｍ０との距離はＬ_１（即ち、第１設定距離）である。扉前壁２２は、前記出し入れ口が位置する平面と略平行であり、基準平面Ｍ０と略垂直である。

図１４Ｉに示すように、扉体２０が約９０°まで開いた時、扉前壁２２は箱体側壁１２と略平行である。第１軸４２１の位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの第８位置決め点Ｐ_８に位置し、位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離はＬ_２（即ち、第２設定距離）である。

扉体２０が約９０°まで開いた時、Ｌ_１とＬ_２がほぼ等しい（即ち、Ｌ_１とＬ_２の差が１ｍｍ以下）場合、扉前壁２２が参考平面Ｍ０内にほぼ位置することは、理解される。Ｌ_１がＬ_２より大きい場合、扉前壁２２は前記参考平面Ｍ０の前記内側に位置する。Ｌ_１がＬ_２よりも小さい場合、扉前壁２２は参考平面Ｍ０の前記外側に位置する。

したがって、本開示のいくつかの実施例では、Ｌ_１およびＬ_２は、ほぼ等しく設定されるか、またはＬ_１がＬ_２よりも大きく設定される。このようにして、扉体２０は９０°からより大きな角度まで開くことができる。いくつかの実施例では、Ｌ_１とＬ_２は、Ｌ_１がＬ_２よりも小さく、Ｌ_２とＬ_１との差が第１隙間１０１の幅の０．２倍よりも小さくなるように設定されてもよく、これにより、扉体２０の９０°からより大きな角度まで開いた安定性を高めることができる。

いくつかの実施例では、図２０に示すように、参考平面Ｍ０の前記外側に位置する平面を第１参考平面Ｍ１と定義する。第１参考平面Ｍ１は参考平面Ｍ０と平行であり、且つ第１参考平面Ｍ１と参考平面Ｍ０との距離は第１隙間１０１の幅（即ち、３ｍｍ～５ｍｍ）である。

いくつかの実施例では、第１基準平面Ｍ１は、キャビネット１００の前記基準平面Ｍ０に近い内壁が位置する平面である。

前記出し入れ口が位置する平面を第２基準平面Ｍ２と定義し、第２参考平面Ｍ２は第１基準平面Ｍ１に垂直である。第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２は、箱体１０に対して静止している。即ち、箱体１０に対する扉体２０の開き過程で、扉体２０の移動に伴って第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２が移動することはない。

箱体１０の頂壁が位置する平面は、水平基準平面として定義される。前記水平参考平面は第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２に垂直であり、且つ第１側稜Ｗ及び第２側稜Ｎは前記水平参考平面に垂直である。第１側稜Ｗの前記水平参考平面における正投影は第１投影点Ｗ’であり、第２側稜Ｎの前記水平参考平面における正投影は第２投影点Ｎ’である。

なお、第２基準平面Ｍ２は、箱体１０によって画定される前記出し入れ口が位置する平面であり、箱体の前記出し入れ口に設けられた変形可能な扉体シールや他の部材によって、前方に移動することはない。

図２０を参照すると、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１投影点Ｗ’は、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５に沿って第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動する。即ち、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離は小さくなる傾向にあり、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は大きくなる傾向にある。扉体２０が第５角度Ｇ_５まで開いた時、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離が最も大きく、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離が最も小さい。

このようにして、扉体２０が開く過程で第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突することを防止することができる。

扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２投影点Ｎ’は、まず第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_３に沿って第１参考平面Ｍ１から離れ且つ第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動し、そして、第２側稜軌跡Ｎ_３Ｎ_５に沿って第１参考平面Ｍ１から離れ且つ第２参考平面Ｍ２から離れる方向に運動する。

即ち、扉体２０が閉状態から第３角度Ｇ_３まで開く過程で、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離は減少する傾向にある。扉体２０が第３角度Ｇ_３から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２側稜Ｎと第２基準平面Ｍ２との距離は増大する傾向にある。扉体２０が第３角度Ｇ_３まで開く場合、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離は最小となる。この配置により、扉体２０が開く過程における第２側稜Ｎと箱体１０との干渉を効果的に回避することができる。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５及び第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５はいずれも平滑曲線である。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５と第１参考平面Ｍ１との距離は、第７距離Ｄ７よりも大きい。即ち、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の第１参考平面Ｍ１に最も近い第１側稜軌跡点Ｗ_５と、第１参考平面Ｍ１との距離は、第７距離Ｄ７よりも大きい。第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５と第２参考平面Ｍ２との距離は、第８距離Ｄ８よりも大きい。

いくつかの実施例では、扉体の厚さをＤａとする場合、第７距離Ｄ７は０．５×Ｄａ以上、０．７５×Ｄａ以下であり、第８距離Ｄ８は０．１２×Ｄａ以上、０．２×Ｄａ以下である。

例えば、扉体２０の厚さＤａが２ｃｍ～４ｃｍの範囲内の任意の値である場合、第７距離Ｄ７は０．６７６×Ｄａであってもよく、第８距離Ｄ８は０．１６５×Ｄａであってもよい。

このような配置により、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２側稜Ｎは、箱体１０から適切な距離を保つことができる。例えば、第２側稜Ｎが箱体１０を押圧したり、箱体１０から遠すぎたりすることによる扉体２０と箱体１０との全体性の低下は、発生しない。

また、扉体２０を閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に小さく、第１側稜Ｗがキャビネット１００の内壁に衝突せず、扉体２０の安定性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、図２０に示すように、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角を第１方向夾角と呼び、第１方向夾角は１５°未満である。第２側稜Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角を第２方向夾角と呼び、第２方向夾角は２５°未満である。このようにして、扉体２０が開く過程で、第１側稜Ｗはキャビネット１００に衝突せず、第２側稜Ｎは箱体１０を押圧しない。

なお、第１側稜Ｗの運動方向は、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５における第１投影点Ｗ’が位置する第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の接線方向である。第２側稜Ｎの運動方向は、第２側稜経路Ｎ_０Ｎ_５における第１投影点Ｎ’が位置する第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５の接線方向である。

扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１参考平面Ｍ１との間の第１方向夾角は減少する傾向にある。第２側稜部Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の第２方向夾角は減少する傾向にある。また、前記第２方向夾角は、まず０°に減少し、次に負の角度に減少し続ける。したがって、扉体２０が開く過程で、第２側稜Ｎは、まず第２基準平面Ｍ２に近づき、そして、第２参考平面Ｍ２から離れる。このような配置により、扉体２０の開き円滑性を向上し、引っ掛かりを回避するのに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の第１基準平面Ｍ１における正投影は線分Ｗ_０’Ｗ_５’であり、第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５の第２基準平面Ｍ２における正投影は線分Ｎ_０’Ｎ_５’である。線分Ｗ_０’Ｗ_５’の長さと線分Ｎ_０’Ｎ_５’の長さとの比は０．３～０．７の範囲内である。例えば、線分Ｗ_０’Ｗ_５’の長さと線分Ｎ_０’Ｎ_５’の長さとの比は、０．３、０．４、０．５、または０．７である。

図２０を参照すると、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１投影点Ｗ’は第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９に沿って第１参考平面Ｍ１から遠ざかり且つ第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動し、また、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離は大きくなる傾向にある。第２投影点Ｎ’は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９に沿って第２参考平面Ｍ２及び第１参考平面Ｍ１から離れる方向に運動し、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離が増加する傾向にある。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９及び第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９はいずれも平滑曲線である。第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５は、第３側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９に平滑接続され、第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９に平滑接続される。

いくつかの実施例では、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１基準平面Ｍ１との間の夾角は第３方向夾角と呼ばれ、第３方向夾角は４０°未満である。第２側稜Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角を第４方向夾角と呼び、第４方向夾角は９０°未満である。

なお、第１側稜Ｗの運動方向は、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９における第１投影点Ｗ’が位置する第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９の接線方向である。第２側稜Ｎの運動方向は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９における第２投影点Ｎ’が位置する第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９の接線方向である。これにより、扉体２０が開く過程で参考平面Ｍ０を超えすぎることがない。

扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、前記第３方向夾角は増大する傾向にあり、前記第４方向夾角も増大する傾向にある。また、扉体２０が単位角度ごとに開いた場合には、前記第３方向夾角と前記第４方向夾角の増分は基本的に一定である。

例えば、扉体２０を第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに開いた時、前記第３方向夾角の増分は０．７°～１．５°の範囲内の任意の値（例えば、０．７°、０．９°、１．２°又は１．５°）に維持され、そして、第４方向夾角の増分は０．４°～１°の範囲内の任意の値（例えば、０．４°、０．６°、０．８°又は１°）に維持される。

このような配置により、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９と第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９の変化傾向は安定して緩やかであり、扉体２０の回転の円滑性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに開いた時、前記第３方向夾角の増分は、０．７°～１．５°の範囲内の任意の値（例えば、０．７°、０．９°、１．２°または１．５°）であり、前記第４方向夾角の増分は、０．４°～１°の範囲内の任意の値（例えば、０．４°、０．６°、０．８°、または１°）であり得る。

図２１に示すように、位置決め中心点Ｐが第１軌跡線Ｓに沿って移動する方向を第１変位方向と記入し、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋに沿って運動する方向を第２変位方向と記入する。第１変位方向と第２変位方向とによって形成される夾角を変位夾角ωと記入する。

扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、扉体２０は第１中間角度Ｇｉと第２中間角度Ｇｉｉに回転する。第１中間角度Ｇｉ及び第２中間角度Ｇｉｉはいずれも０°～第２角度Ｇ_２の範囲内の任意の値であり、第１中間角度Ｇｉは第２中間角度Ｇｉｉ（すなわちＧｉ≠Ｇｉｉ）と等しくない。

いくつかの実施例では、第１変位方向と第２変位方向とによって形成される変位夾角ωは実質的に一定である。なお、「実質的に一定」とは、相対的に一定を維持するために、変位夾角ωが小さい範囲で変化することを意味する。

例えば、扉体２０が第１中間角度Ｇｉまで開いた時、第１変位方向と第２変位方向とによって形成される変位夾角を第１変位夾角ω_Ｇｉとし、扉体２０が第２中間角度Ｇｉｉまで開いた時、第１変位方向と第２変位方向によって形成される変位夾角を第２変位夾角ωＧｉｉとする場合、第１変位夾角ωＧｉと第２変位夾角ωＧｉｉとの差は、予め設定された角度以下である。例えば、前記予め設定された角度は８°である。

いくつかの実施例では、図２１に示すように、扉体２０が閉じられている時、変位夾角をω_０とし、扉体２０が第１角度Ｇ_１まで開いた時、変位夾角をω_１とする場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２まで開いた時、変位夾角をω_２とする。ここで、変位夾角ω_１と変位夾角ω_２との差Δωは０°～４°の範囲内である。

例えば、Δωは０°、２°または４°であってもよい。変位夾角ω_１及び変位夾角ω_２はいずれも５６°～６０°の範囲内の任意の値である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３が位置する前記直線溝セグメントにおける直線運動するため、第１変位方向と第１基準平面Ｍ１との間の夾角は一定である。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、第１軸４２１は、第１溝の前記曲線溝セグメントにおける曲線運動する。このため、第１変位方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角が小さくなる傾向にある。

いくつかの実施例では、第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントは略円弧溝であり、即ち、第１軌跡線Ｓの前記曲線軌跡セグメントは略円弧である。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、第１軸４２１が第１軌跡溝４３１に対して等しい半径で円弧運動する。第１変位方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角は、３２°～３５°の範囲（例えば、３２°、３３°、３４°又は３５°）である。

なお、前記略円弧溝は、略円弧の中心軌跡線を有する溝である。前記略円弧には、標準円弧（即ち、標準円の一部）と、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、標準円弧とは異なるが、依然として円弧軌跡特性を持っている非標準円弧とが含まれる。

扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第２変位方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角は減少する傾向にあり、この夾角は１２°～１５°の範囲内（例えば、１２°、１３°または１５°）である。

このような配置により、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、変位夾角ωの変化は小さい。そのため、ユーザが一定の力（約５Ｎ）で扉体２０を開く場合、第１二軸アセンブリ４２０に付与する力はあまり変化せず、扉が開いた場合の運動の円滑性を向上し、扉体が開く過程における第１二溝アセンブリの前記軌跡溝の摩耗を低減し、ヒンジアセンブリ３０の寿命が向上する。

いくつかの実施例では、図２２に示すように、扉体２０が閉じられた時、扉前壁２２が位置する平面を第３基準平面Ｍ３と呼ぶ。第３参考平面Ｍ３と参考平面Ｍ０とは、扉体２０が閉じる時の理論上の第１側稜Ｗにおいて交差する。

扉前壁２２と扉側壁２１とによって形成される夾角の角二等分平面は、角二等分平面Ｈ（即ち、第４基準平面）と呼ばれる。参考平面Ｍ０の前記内側における第３参考平面Ｍ３が位置する一部と、第３参考平面Ｍ３の箱体１０に近い側における参考平面Ｍ０が位置する一部との２面角は、第１夾角σと呼ばれ、σは約９０°である。扉体２０が閉状態にある場合、角二等分平面Ｈは第１夾角σを均等に分ける。

なお、扉体２０が閉状態にある場合のみ、角二等分平面Ｈは、第１夾角σを均等に分ける。扉体２０が箱体１０に対して開く過程で、角二等分平面Ｈは扉体２０と共に箱体１０に対して運動し、第１夾角σは静止を維持している。

扉体２０が閉状態にある場合、第１側稜Ｗは参考平面Ｍ０に位置し、即ち、第１側稜Ｗは第３参考平面Ｍ３と参考平面Ｍ０との交線である。

扉体２０が閉じている場合、位置決め中心軸Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置する。初期位置決め点ＰＯと第１側稜Ｗとの間の最短線分はＷＰ_０と呼ばれ、線分ＷＰ_０と第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントとの間の夾角をθと呼び、θは０°＜θ＜９０°である。第１側稜Ｗと第１軌跡線Ｓにおける直線軌跡セグメントが位置する直線との距離はＲであり、Ｒは定数値である。

初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離を設定することにより、夾角θの大きさを変更可能であることは、理解される。例えば、初期位置決め点Ｐ_０が扉側壁２１に近づくように構成される場合、夾角θはより大きくなり、９０°に近づく。初期位置決め点Ｐ_０が扉側壁２１から離れるように構成される場合、夾角θは小さくなり、０°に近づく。

扉体２０が第１軸４２１（位置決め中心点Ｐが初期位置決め点Ｐ_０に位置する）のみを回転軸として回転して開く場合、扉体２０が線分ＷＰ_０が第２参考平面Ｍ２と平行な位置に回転すると、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離Ｄが最大となり、距離Ｄの最大値はＤｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθ＝Ｒ（１／ｓｉｎθ－ｃｏｔθ）となることは、理解される。扉体２０が閉状態から線分ＷＰ_０が第２参考平面Ｍ２と平行になるまで回転する場合、扉体２０は第１軸４２１の周りに夾角θだけ回転する。

したがって、Ｄｍａｘを（θに対して）導関数化することにより、下記の式２２が得られる。

（式２１）

θ∈（０°、９０°）のため、（Ｒ／ｓｉｎ２θ）×（１－ｃｏｓθ）＞０となる。即ち、Ｄｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθ＝Ｒ（１／ｓｉｎθ－ｃｏｔθ）はθに対する増分関数である。

図２２に示すように、第１軌跡線Ｓにおける角二等分平面Ｈの扉側壁２１に近い側に位置する任意の点を第１設定位置Ａ_１と記入し、前記直線軌跡セグメントと角二等分平面Ｈとの交点を第２設定位置Ａ_２と記入し、角二等分平面Ｈの扉側壁２１から離れる側に位置する前記直線軌跡セグメントにおける任意の点を第３設定位置Ａ_３と記入する。第１設定位置Ａ_１から第１側稜Ｗまでの最短線分を線分ＷＡ_１と記入し、線分ＷＡ_１と前記直線軌跡セグメントとの夾角をθ_１と記入する。第２設定位置Ａ_２から第１側稜Ｗまでの最短線分を線分ＷＡ_２と記入し、線分ＷＡ_２と第１軌跡の直線軌跡セグメントとの夾角をθ_２と記入する。第３設定位置Ａ_３から第１側稜Ｗまでの最短線分は線分ＷＡ_３と記入し、ＷＡ_３と第１軌跡線の直線軌跡セグメントとの間の夾角はθ_３と記入する。例えば、θ_１はθ_２よりも大きく、θ_２はθ_３よりも大きい。

Ｄｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθはθに対する増分関数であるため、Ｄｍａｘ（θ_１）＞Ｄｍａｘ（θ_２）＞Ｄｍａｘ（θ_３）である。

したがって、扉体２０が閉じられた時、初期位置決め点Ｐ_０が第１設定位置Ａ_１に位置するように構成される場合、扉体２０が第１軸４２１のみを回転中心として回転して開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に大きい。

扉体２０が閉じられた時、初期位置決め点Ｐ_０が第３設置位置Ａ_３に設置されている場合、扉体２０が第１軸４２１のみを回転中心として回転して開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に小さい。

冷蔵庫１に二軸ヒンジを用いた場合、扉体２０が開く過程で扉体２０とキャビネット１００との衝突を回避するために、扉体２０が回転しながら前記内側に一定距離を移動する必要があることは、理解される。したがって、初期位置決め点Ｐ_０の配置位置と扉側壁２１との距離が大きいほど、扉体２０の回転中に第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える最大距離Ｄｍａｘが小さくなる。これにより、扉体２０が回転しながら前記内側に向かって移動する距離が小さくなる。

しかし、初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離を過大するように構成される場合、扉体２０が開く時の円滑性と安定性が低下する。したがって、いくつかの実施例では、初期位置決め点Ｐ_０は、角二等分平面Ｈに配置され、即ち、角二等分平面Ｈは、第１軸４２１を略均等に分ける。

上記から分かるように、角二等分平面Ｈに対する初期位置決め点Ｐ_０の位置を変更することにより、扉体２０が９０°まで回転して開く時、扉体２０と第１基準平面Ｍ１との距離を変更することができる。

例えば、初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離が増加する場合、扉体２０が９０°まで回転して開く場合、扉体２０と第１参考平面Ｍ１との距離も増加し、扉体２０の可能な最大開角度が増加する。

いくつかの実施例では、図１４Ｉを参照すると、扉体２０が９０°まで開いた時、扉前壁２２と参考平面Ｍ０との距離は第９距離Ｄ９と記入する。扉前壁２２が参考平面Ｍ０の前記内側に位置する場合は、第９距離Ｄ９を正数とし、扉前壁２２が参考平面の前記外側に位置する場合は、第９ピッチＤ９を負数とする。

いくつかの実施例では、図２３に示すように、扉体２０が閉じられた場合、初期位置決め点Ｐ_０は第１設置位置Ａ_１に位置し、扉体２０が９０°まで開いた場合、第９距離Ｄ９は０であり、すなわち扉前壁２２は基本的に参考平面Ｍ０に位置する。第１設定位置Ａ_１と第２設定位置Ａ_２との距離Ａ_１Ａ_２は０より大きく、２ｍｍ以下である。

このような配置により、初期位置決め点Ｐ_０が角二等分平面Ｈに近接するように設定され、第１軸４２１が扉体２０に対して運動する際の第１軸４２１の安定性が確保される。一方、扉体２０を９０°まで開いた場合、扉前壁２２は参考平面Ｍ０を超えないため、扉体２０は、キャビネット１００に嵌め込んで使用されている場合により大きな角度まで開くことができる。

いくつかの実施例では、図２４に示すように、初期位置決め点Ｐ_０は、角二等分平面Ｈの扉側壁２１から離れる側の第３設定位置Ａ_３に位置する。この場合、扉体２０が９０°まで開いた場合、第９距離Ｄ９＞０であり、即ち、扉前壁２２は参考平面Ｍ０の内側に位置する。例えば、第９距離Ｄ９は、０．５ｍｍから２ｍｍの範囲内の任意の値である。第２設定位置Ａ_２と第３設定位置Ａ_３との距離Ａ_２Ａ_３は０よりも大きく、２ｍｍ以下である。

このような配置により、初期位置決め点Ｐ_０が角二等分平面Ｈに近接するように設定され、第１軸４２１が扉体２０に対して運動する際の第１軸４２１の安定性が確保される。一方、扉体２０が９０°まで開いた場合、扉体２０は参考平面Ｍ０の前記内側に位置し、扉体２０は、キャビネット１００に嵌め込んで使用されている場合により大きな角度まで開くことができる。

いくつかの実施例では、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の位置決め中心点Ｐが前記直線軌跡セグメントの扉側壁２１に近い端部（即ち、第２位置決め点Ｐ_２）に移動した場合、扉体２０の開角度は４３°～４７°の範囲内、即ち、第２角度Ｇ_２は、４３°～４７°の範囲内の任意の値（即ち、Ｇ_２∈［４３°、４７°］）である。

いくつかの実施例では、図２５に示すように、扉体２０が閉状態にある場合、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁との間に第３隙間μ_１が存在する。第２軸４２２と第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近い端壁との間には、第４隙間μ_２が存在する。

第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁との間に第３隙間μ_１を設け、第２軸４２２と第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近い端壁との間に第４隙間μ_２を設けることにより、ユーザーが相対的に大きな力で扉体２０を閉じる時、扉体２０が箱体１０から離れる方向に弾かれるのを防止する。

なお、扉体２０の箱体１０に近い側には扉シールがあり、扉シールは磁性を有するエラストマーである。一般、扉体２０が閉じられた時、扉前壁２２は第３参考平面Ｍ３に位置する。

図２６及び図２７に示すように、扉体２０が相対的に大きな力で押されて閉じられた場合、扉体２０は閉状態から閉方向に沿って第１設定角度まで運動し続け扉シールを押圧することにより、扉前壁２２が第３参考平面Ｍ３の箱体１０に近い側に位置し、扉前壁２２と第３参考平面Ｍ３との間に第２設定角度δが形成される。

例えば、０°＜第２設定角度δ≦３°（例えば、第３設定角度δは３°、２°または１°）である。即ち、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁に接触している場合、扉前壁２２と第３参考平面Ｍ３との間の第２設定角度δは０°～３°の範囲内の任意の値である。

なお、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁に接触している場合には、第２軸４２２及び第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れる端壁が接触又は隙間を空けるように設けられてもよい。

いくつかの実施例では、図２７に示すように、第１軌跡線Ｓは、初期位置決め点Ｐ_０の扉側壁２１から離れる側に位置する保留位置決め点Ｐ’をさらに有する。扉体２０が閉状態から閉方向に沿って第１設定角度に運動する間、位置決め中心点Ｐは初期位置決め点Ｐ_０から保留位置決め点Ｐ’に移動する。

保留位置決め点Ｐ’と初期位置決め点Ｐ_０との間の軌跡セグメントを保留軌跡セグメントＰ’Ｐ_０とし、第１保留軌跡セグメントＰ’Ｐ_０は直線軌跡セグメントが位置する直線に位置する。

いくつかの実施例では、図２７に示すように、第２軌跡線Ｋは、保留ガイド点Ｑ’を有する。扉体２０が閉状態から閉方向に沿って第１設定角度に運動する過程で、ガイド中心点Ｑはガイド初期点Ｑ_０から保留ガイド点Ｑ’に移動する。

保留ガイド点Ｑ’と初期ガイド点Ｑ_０との間の軌跡セグメントを第２保留軌跡セグメントＱ’Ｑ_０とし、保留軌跡セグメントＱ’Ｑ_０の傾向は第２軌跡ラインＫの傾向と一致する。

扉体２０が比較的大きな力によって押圧され、閉じられた場合、第１軸４２１はまず初期位置決め点Ｐ_０に移動し、第２軸４２２はまず初期ガイド点Ｑ_０に移動する。そして、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓに沿って初期位置決め点Ｐ_０から保留位置決め点Ｐ’まで移動し続け、ガイド中心点Ｑは初期ガイド点Ｑ_０から保留ガイド点Ｑ’まで動作し続ける。この場合、扉体２０は、箱体１０に近づく方向に第１設定角度Ｇ’（０°＜Ｇ’≦δ）を回転し続けることにより、ユーザーが相対的に大きな力で扉体２０を閉じる時、扉体２０が箱体１０から離れる方向に弾かれるのを防止する。

いくつかの実施例では、図１４Ｈに示すように、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの扉側壁２１及び扉前壁２２に近い端点まで運動する。第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１及び扉前壁２２に近い端壁との間には、第５隙間μ３が存在する。この場合、第２軸４２２は、第２軌跡溝４３４の中間まで運動する。このような配置により、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との間の運動干渉を防止することができる。

本開示に係る開示範囲が、上記の技術的特徴の特定の組み合わせからなる技術案に限定されず、その趣旨を逸脱することなく、上記の技術的特徴またはそれらと同等の任意の組み合わせによって形成される他の技術案も包含すべきであることは、当業者であれば、理解すべきである。本開示の範囲は、請求の範囲によって限定される。

（関連出願の相互参照）
本願は、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４９４６．８である中国特許出願、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４６７０．３である中国特許出願、２０２２年４月２９日に出願された出願番号が２０２２１０４６４９３３．０である中国特許出願、２０２１年９月１８日に出願された出願番号が２０２１１１１０４６４８．Ｘである中国特許出願、２０２１年９月１８日に出願された出願番号が２０２１１１０９８８１４．Ｘである中国特許出願を基礎出願とする優先権を主張し、その開示内容の全ては参照により本願に組み込まれる。

本開示は家庭用電気設備の技術分野に関し、特に、冷蔵庫に関する。

家庭生活において、冷蔵庫は各家庭に必要な家電製品の１つとなっている。室内の美観と簡潔に対するニーズにより、ビルトイン冷蔵庫を選択する消費者が増えている。

ビルトイン冷蔵庫は、冷蔵庫を揃うキャビネット内に嵌め込み、床脚、背板、天板により放熱サイクルが形成されるため、冷蔵庫の左右の側壁とキャビネットの内側壁との間に小さな隙間を残すことができる。

冷蔵庫が提供され、前記冷蔵庫が箱体、ヒンジアセンブリ及び扉体を備える。前記ヒンジアセンブリは、第１軌跡溝、第２軌跡溝、第１軸、および第２軸を含む。前記第１軌跡溝の中心軌跡線は第１軌跡線であり、前記第１軌跡線は直線軌跡セグメントを含む。前記第２軌跡溝の中心軌跡線は第２軌跡線である。前記第１軸は前記第１軌跡溝と嵌合し、且つ前記第１軸の中心軸線の前記第１軌跡溝の溝底における正投影は、位置決め中心点である。前記第２軸は前記第２軌跡溝と嵌合し、且つ前記第２軸の中心軸線の前記第２軌跡溝の溝底における正投影はガイド中心点である。前記扉体は前記ヒンジアセンブリを介して前記箱体に接続され、前記箱体を開閉する。前記扉体は扉側壁を含み、前記扉側壁は前記扉体の前記ヒンジアセンブリに近い側壁である。前記箱体の前記ヒンジアセンブリに近い側面が位置する平面を参考平面と定義し、前記参考平面の前記箱体に近い側を内側と定義する。前記第１軸と前記第２軸は前記箱体に対して固定される。前記第１軌跡溝と前記第２軌跡溝は、前記扉体に対して固定される。前記直線軌跡セグメントの一方端は、前記直線軌跡セグメントの他方端よりも前記扉側壁から離れている。前記扉体が閉状態から第１角度を経て第２角度まで開く過程で、前記ガイド中心点は前記第２軌跡線に沿って運動し、前記位置決め中心点は前記直線軌跡セグメントの前記一方端から前記直線軌跡セグメントの前記他方端に移動することにより、前記扉体が回転する過程で前記内側に移動する。前記位置決め中心点の移動方向を第１変位方向と定義し、前記ガイド中心点の移動方向を第２変位方向と定義し、前記第１変位方向と前記第２変位方向との間の夾角を変位夾角と定義する。前記扉体が前記閉状態から前記第１角度を経て前記第２角度まで開く過程で、前記扉体が任意の２つの角度まで開いた時の変位夾角の差は予め設定された角度以下である。

本開示における発明をより明確に説明するために、本開示のいくつかの実施例で使用される図面を簡単に説明する。
いくつかの実施例に係る冷蔵庫の斜視図である。 いくつかの実施例に係るキャビネット内に取り付けられる冷蔵庫の上面図である。 図２の円Ｂ１における部分拡大図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の二軸アセンブリと軌跡溝の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第１ヒンジアセンブリの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の別の第１ヒンジアセンブリの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が閉じられた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が閉じられた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°未満の任意の角度まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°未満の任意の角度まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が９０°まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が最大角度まで開いた時の斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２ヒンジアセンブリの扉体が最大角度まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２取付ブロックの分解図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第２取付ブロックの斜視図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度が０°より大きく、ｎ以下の場合の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度がｎより大きく、（ｎ＋９０°）以下の場合の扉体の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体の開角度が（ｎ＋９０°）より大きい場合の扉体の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある別の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_１まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第３角度Ｇ_３まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第４角度Ｇ_４まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第５角度Ｇ_５まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第６角度Ｇ_６まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第８角度Ｇ_８まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_１まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第３角度Ｇ_３まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第４角度Ｇ_４に開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第５角度Ｇ_５に開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第１角度Ｇ_６まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第８角度Ｇ_８まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７（第２段階に対応）まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第７角度Ｇ_７から第９角度Ｇ_９（第３段階に対応）まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が第９角度Ｇ_９まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の別の相対位置を示す図である。 図１８の円Ｂ２における部分拡大図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の第１側稜及び第２側稜の扉体が開く過程における運動軌跡を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開いた時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝、第２軌跡溝の構造図である。 いくつかの実施例に係るまた冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の別の構成図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時の別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時のまた別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態にある時のさらに別の第１ヒンジアセンブリの構造図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から負の角度まで運動し続ける時の第１軸、第２軸、第１軌跡溝及び第２軌跡溝の相対位置を示す図である。 いくつかの実施例に係る冷蔵庫の扉体が閉状態から負の角度まで運動し続ける時の構造図である。

以下、図面を参照して、本開示の幾つかの実施例を明確かつ完全に説明する。無論、ここに記載された実施例はあくまで本開示の実施例の一部のみであり、全ての実施例ではない。本開示における実施例に基づいて、当業者にとっては想到可能な他のすべての実施例は、本開示の射出範囲に含まれるものとする。

文脈において別途指摘されない限り、本明細書及び特許請求の範囲において、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及びその他の形態、例えば、第三人称の単数形である「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」及び現在分詞の形式である「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、開放、包括的な意味、即ち「含むが、これらに限定されない」と解釈されるべきである。明細書の説明において、用語「一実施例（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「幾つかの実施例（ｓｏｍｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「例示的な実施例（ｅｘｅｍｐｌａｒｙ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」、「例（ｅｘａｍｐｌｅ）」、「特定例（ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｅｘａｍｐｌｅ）」、又は「幾つかの例（ｓｏｍｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ）」などは、この実施例又はその例に関連する特定の特徴、構造、材料、又は特性が、本開示の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを示すことが意図される。上記の用語の概略的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例を指すとは限らない。さらに、記載された特定の特徴、構造、材料、又は特性は、任意の適切な態様で、任意の１つ又は複数の実施例又は例に含まれ得る。

以下において、「第１」、「第２」という用語は、単に目的を説明するためのものであり、相対的な重要性を指示又は暗示するものとして、若しくは指示された技術的特徴の数量を暗示するものと理解されるべきでない。従って、「第１」、「第２」と定義された特徴は、１つ又は複数の当該特徴を明示的又は暗示的に含み得る。本開示の実施例の説明では、特に明記しない限り、「複数」は２つ以上を意味する。

幾つかの実施例を説明する際に、「結合」、「接続」及びそれに由来する表現を使用する場合がある。例えば、幾つかの実施例を説明する際に、２つ又は２つ以上の構成要素が互いに直接的な物理的又は電気的接触を有することを示すように、「接続」という用語を使用する場合がある。又は、幾つかの実施例を説明する際に、２つ又は２つ以上の構成要素が直接的な物理的又は電気的接触を有することを示すように、「結合」という用語を使用する場合がある。しかしながら、「結合」又は「通信結合（ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ）」という用語は、２つ又は２つ以上の構成要素が互いに直接的な接触を有していないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味し得る。本明細書に開示された実施例は、ここに開示された実施例は、必ずしも本明細書の内容に限定されない。

「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つ」は、「Ａ、Ｂ又はＣのうちの少なくとも１つ」と同じ意味を有し、いずれも以下のＡ、Ｂ及びＣの組み合わせ：Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ及びＢの組合せ、Ａ及びＣの組合せ、Ｂ及びＣの組合せ、並びにＡ、Ｂ及びＣの組合せを含む。

「Ａ及び／又はＢ」は、Ａのみ、Ｂのみ、及びＡとＢの組合せの３つの組合せを含む。

本明細書において、「…に適用する」又は「…ように配置される」の使用は開放的且つ包括的な言語を意味し、追加のタスク又はステップを実行するように適用又は配置される装置を排除しない。

本明細書で使用されるように、「約」、「おおよそ」、又は「近似」は、記載された値、及び特定値の許容可能な偏差範囲内の平均値を含み、ここで、前記許容可能な偏差範囲は、当業者によって検討されている測定及び特定量の測定に関連する誤差（即ち、測定システムの制限性）を考慮して決定される。

本明細書で使用されるように、「平行」、「垂直」、「等しい」は、記載されている状況及び記載されている状況に近似している状況を含み、この近似している状況の範囲は許容可能な偏差範囲内にあり、許容可能な偏差範囲は、当業者が検討している測定及び特定量の測定に関連する誤差（即ち、測定システムの限界）を考慮して決定される。例えば、「平行」は真の平行と略平行を含み、ここで略平行の許容可能な偏差範囲は例えば５°以内の偏差であり、「垂直」には真の垂直と略垂直が含まれ、略垂直の許容可能な偏差範囲は、例えば５°以内の偏差であってもよい。「等しい」とは、絶対的に等しいものとほぼ等しいものを含み、ここで、ほぼ等しい許容可能な偏差範囲内では、例えば、等しい両者の間の差は、いずれかの５％未満または等しい。

説明の便宜上、特に指定がない場合、本開示における上、下、左、右、前、後の方向表現については、いずれも冷蔵庫の使用時の状態を参照とする。冷蔵庫の使用時に、ユーザーに面する側は前側であり、その反対の側は後側である。冷蔵庫の高さ方向は上下方向である。冷蔵庫の左右方向は、ユーザーの左右方向と逆であり、例えば、冷蔵庫の左側がユーザーの右側であり、冷蔵庫の右側がユーザーの左側である。

本開示の幾つかの実施例では、冷蔵庫１が提供される。図１及び図２を参照すると、冷蔵庫１は箱体１０、扉体２０、及びヒンジアセンブリ３０を含む。

箱体１０は、中身容器、ハウジング、断熱層を含む。前記中身容器は、略矩形の箱状を呈し、箱体１０の内部に貯蔵室が画定されている。前記ハウジングの形状は前記中身容器の形状とマッチングし、前記中身容器は前記ハウジング内に設置されている。前記断熱層は、前記貯蔵室と前記箱体１０の外部空間との間の熱伝達を遮断するために、前記中身容器と前記ハウジングとの間に配置される。

いくつかの実施例では、冷蔵庫１は、前記貯蔵室に冷気を供給するように構成される冷却装置をさらに含む。前記貯蔵室の一方側（例えば前側）は開放されており、出し入れ口が形成されている。前記貯蔵室は食品を貯蔵するように構成され、ユーザは前記出し入れ口を介して前記貯蔵室へ食品を入れたり、前記貯蔵室から食品を取り出したりすることができる。

いくつかの実施例では、前記貯蔵室は冷蔵室と冷凍室に仕切されてもよい。前記冷蔵室は、その内部の空気の温度を約０℃～５℃に保ち、冷蔵モードで食品を貯蔵してもよい。前記冷凍室は、その内部の空気の温度を約－３０℃～０℃に保ち、冷凍モードで食品を貯蔵してもよい。また、箱体１０は、他のチャンバ、例えば、真空チャンバ、恒温チャンバなどを含んでもよい。

いくつかの実施例では、前記冷蔵室及び前記冷凍室は、冷蔵庫１の高さ方向に沿って配列される。例えば、前記冷蔵室は前記冷凍室の下方にある。なお、いくつかの実施例では、前記冷蔵室及び前記冷凍室は、他の方法で配列されてもよいが、本開示では限定されない。

扉体２０は、ヒンジアセンブリ３０を介して箱体１０の一方端（例えば、前端）に接続される。扉体２０は、回転することにより、前記貯蔵室を開閉してもよい。扉体２０が開いた場合、前記出し入れ口は、食品の出し入れが可能となる。

図１を参照すると、ヒンジアセンブリ３０は、例えば、第１ヒンジアセンブリ４０または第２ヒンジアセンブリ５０である。第１ヒンジアセンブリ４０は、箱体１０の上部に設けられ、箱体１０と扉体２０とにそれぞれ固定接続される。第２ヒンジアセンブリ５０は、箱体１０の下部に設けられ、箱体１０と扉体２０とにそれぞれ固定接続される。第１ヒンジアセンブリ４０と第２ヒンジアセンブリ５０は、同じ軸線に沿って設けられることにより、扉体２０が当該軸線回りに回転でき、扉体２０の開閉が実現され得る。

通常、ヒンジアセンブリ３０は、扉体２０の左側または右側に位置する。図１及び図２を参照すると、扉体２０は、左側壁、右側壁、上側壁、下側壁、及び前側壁を含む。説明の便宜上、扉体２０の左側壁及び右側壁のうち、ヒンジアセンブリ３０に近い側壁を扉側壁２１と呼ぶ。

例えば、図１及び図２において、ヒンジアセンブリ３０が扉体２０の左端（即ち、ユーザの右側）に設けられる場合、扉体２０の左側壁は扉側壁２１と呼ばれ、扉体２０の右端は扉体２０の左端を回転中心として回転運動する。

同様に、ヒンジアセンブリ３０が扉体２０の右端に設けられる場合、扉体２０の右側壁は扉側壁２１と呼ばれ、扉体２０の左端は扉体２０の右端を回転中心として回転運動する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉じられている場合、扉側壁２１は箱体１０のヒンジアセンブリ３０に近い側壁（即ち、箱体側壁１２）と面一になる。なお、「面一」という用語は、完全な面一と略面一とを含む。

いくつかの実施例では、図１、図２、および図４を参照すると、扉体２０が閉じられている場合における扉体２０の箱体１０から離れる側壁（例えば、前側壁）は扉前壁２２と呼ばれ、また、扉体２０が閉じられている場合における扉体２０の箱体１０に近い側壁（例えば後側壁）を扉後壁２３と呼ぶ。扉前壁２２と扉側壁２１とが交差して第１側稜Ｗ（即ち、側稜）が形成され、扉側壁２１と扉後壁２３とが交差して第２側稜Ｎが形成される。扉体２０が閉じられている場合、第１側稜Ｗは、第２側稜Ｎの箱体１０から離れる側に位置する。

なお、扉前壁２２と扉側壁２１とがいずれも平面である場合、これら２つの平面の交線は理論的には第１側稜Ｗである。実際の加工及び製造において、通常、扉前壁２２と扉側壁２１とは、交差において丸めて遷移する。このようにして、扉前壁２２と扉側壁２１との交差において湾曲面が形成され、当該湾曲面に冷蔵庫１の高さ方向（即ち、上下方向）に沿って延びる任意の直線が第１側稜Ｗを表してもよい。

箱体１０は、左側壁、右側壁、上側壁、下側壁及び後側壁を含む。いくつかの実施例では、箱体１０の左側壁及び右側壁のうち、ヒンジアセンブリ３０に近い側壁が位置する平面を、参考平面Ｍ０と定義する。参考平面Ｍ０を境目面として、箱体１０が位置する側を内側と定義し、その反対側を外側と定義する。図１及び図２では、ヒンジアセンブリ３０が箱体１０の左端に設けられる場合、箱体１０の左側壁は参考平面Ｍ０と定義され、前記内側は参考平面Ｍ０の右側である。

ヒンジアセンブリ３０が箱体１０の右端に設けられる場合、箱体１０の右側壁は参考平面Ｍ０と定義され、前記内側が参考平面の左側であることは、理解される。

図２を参照すると、冷蔵庫１がキャビネット１００に嵌め込まれる場合には、床の凹凸やキャビネットの変形などの要因を考慮して、冷蔵庫１の外側壁（参考平面Ｍ０が位置する場所に対応）とキャビネット１００の内側壁との間に第１隙間１０１を確保する必要がある。第１隙間１０１の幅は、通常、３ｍｍ～５ｍｍの範囲内の任意の値であり、例えば、第１隙間１０１の幅は、３ｍｍ、４ｍｍ、または５ｍｍであってもよい。

扉体２０が正常に開くために、扉体２０の回転過程において、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離（即ち、扉体２０の回転に伴い、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０から前記外側に運動する時、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離）が、過大ではいけなく、例えば、当該距離が５ｍｍ以下であり、そうしないと、第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突し、その結果、扉体２０が全開することができなくなり、扉体２０やキャビネット１００が損傷する可能性があることは、理解される。

このために、ヒンジアセンブリ３０は二軸ヒンジの形式を採用することにより、扉体２０が回転する時、扉体２０の第１側稜Ｗが前記内側へ移動し、その結果、第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突することが回避される。

いくつかの実施例では、図３及び図５を参照すると、第１ヒンジアセンブリ４０は、第１ヒンジ板４１０、第１二軸アセンブリ４２０、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を含む。第１ヒンジ板４１０は、第１接続部４１１と、第１接続部４１１に接続される第１延在部４１２とを含む。第１接続部４１１と第１延在部４１２とが同じ平面に形成される。第１二軸アセンブリ４２０は、第１軸４２１と第２軸４２２とを含む。

扉体２０は、扉体２０の上端に設けられ、且つ第１ヒンジアセンブリ４０の位置に対応する第１端蓋２１０を含む。第１端蓋２１０の第１ヒンジ板４１０に近い側面は、第１ヒンジ板４１０から離れる方向に凹んで、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４が形成される。

いくつかの実施例では、第１端蓋２１０は、射出成形によって一体的に形成された射出成形部材である。あるいは、いくつかの実施例では、第１端蓋２１０は、扉体と一体的に形成されてもよく、この場合、第１端蓋は、扉体の一部であってもよい。

第１二軸アセンブリ４２０の第１軸４２１及び第２軸４２２は、いずれも第１延在部４１２に配置され、第１延在部の下面から下方に延在する。第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に挿入され、第１軌跡溝４３１と嵌合する。第２軸４２２は、第２軌跡溝４３４に挿入され、第２軌跡溝４３４と嵌合する。

扉体２０が回転する時、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３内で相対的に運動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４内で相対的に運動することは、理解される。

第１接続部４１１は、箱体１０の上側壁に固定接続される。第１接続部４１１は、複数の第１貫通孔４１１１を有し、箱体１０は、複数の第２貫通孔１１を有する。複数の第２貫通孔１１は、箱体１０の上側壁に位置し、且つ複数の第１貫通孔４１１１と１対１で対応する。第１接続部４１１は、ネジ等の締結具により、箱体１０に固定接続されてもよい。

このようにして、箱体１０と扉体２０は第１ヒンジアセンブリ４０により接続され、扉体２０は第１ヒンジアセンブリ４０により箱体１０に対して回転可能である。

いくつかの実施例では、第１軸４２１の直径は第２軸４２２の直径よりも大きい。第１軸４２１が主軸であり、主に位置決めの役割を果たし、第２軸４２２が補助軸であり、主にガイドの役割を果たすことは、理解される。扉体２０が回転する時に、扉体２０は第１軸４２１と第２軸４２２に力を付与し、且つ当該力は主に主軸に集中する。したがって、第１軸４２１の直径が第２軸４２２の直径よりも大きい場合、第１軸４２１の強度を向上させることができる。

いくつかの実施例では、第１接続部４１１は第１延在部４１２と一体的に形成され、第１ヒンジ板４１０、第１軸４２１、および第２軸４２２は一体的に形成される。あるいは、第１ヒンジ板４１０、第１軸４２１、および第２軸４２２は、いずれも独立した部材であってもよく、第１軸４２１と第２軸４２１とは、溶接またはネジ接続により第１ヒンジ板４１に固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、図６を参照すると、第１ヒンジアセンブリ４０は、第１板体４３１と第１突出部４３２とを有する第１取付ブロック４３０をさらに含む。第１板体４３１は下方に延びて第１突出部４３２が形成され、第１突出部は上方に開口して第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４が画定される。

例えば、第１軌跡溝４３３は、溝底と、溝底の縁を取り囲む周方向溝壁とを含む。周方向溝壁は、溝底に対向する溝口を取り囲む。第２軌跡溝４３４の構造は第１軌跡溝４３３の構造と類似しているが、溝の長さと形状で相違している。

いくつかの実施例では、図６に示すように、第１端蓋２１０は第１収容溝２１３を含み、第１収容溝２１３は上方に開口している。第１取付ブロック４３０は、第１収容溝２１３に嵌め込まれる。第１板体４３１は、扉体２０の上側壁と平行である。第１板体４３１は、複数の第３貫通孔４３１１を有し、第１端蓋２１０は、複数の第４貫通孔２１４を有し、複数の第４貫通孔２１４は複数の第３貫通孔４３１と１対１で対応する。第１板体４３１と第１端蓋２１０とは、ネジ等の締結具により固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、第１板４３１は、第１係合溝を含む。第１収容溝２１３は、第１係合部を含む。第１取付ブロック４３０が第１収容溝２１３に嵌め込まれている場合、前記第１係合部は、第１取付ブロック４３０と扉体２０との相対位置が制限されるように、前記第１係合溝内に取付けられる。

いくつかの実施例では、第１板体４３１と第１突出部４３２とが一体的に形成され、これにより、第１取付ブロック４３０の構造精度と強度を高めることができる。

例えば、第１板体４３１と第１突出部４３２とは、射出成形により一体的に形成されてもよい。

いくつかの実施例では、図７Ａ～図１０Ｂに示すように、第２ヒンジアセンブリ５０は、第２ヒンジ板５１０、第２二軸アセンブリ５２０、第３軌跡溝５３３、および第４軌跡溝５３４を含む。第２ヒンジ板５１０は、第２接続部５１１と、第２接続部５１１に接続される第２延在部５１２とを含む。第２二軸アセンブリ５２０は、第３軸５２１と第４軸５２２とを含む。

扉体２０は、扉体２０の下端に設けられ且つ第２ヒンジアセンブリ５０の位置に対応する第２端蓋２２０をさらに含む。第２端蓋２２０の第２ヒンジ板５１０に近い面は、第２延在部５１２から離れる方向に凹んでおり、第３軌跡溝５３３及び第４軌跡溝５３４が形成されている。

いくつかの実施例では、第２端蓋２２０は、射出成形により一体的に形成された射出成形部材である。あるいは、いくつかの実施例では、第２端蓋２２０は扉体と一体的に形成されてもよく、この場合、第２端蓋２２０は扉体の一部としてもよい。

第２接続部５１１は、箱体１０の下端の扉体２０に近い側に接続される。第２延出部５１２は、第２接続部５１１から箱体１０から離れる方向に延在する。第２接続部５１１は、複数の第５貫通孔５１１１を有し、箱体１０は、複数の第６貫通孔を有する。複数の第６貫通孔は、箱体１０の下側壁に位置し、複数の第５通孔５１１１と１対１で対応する。第２接続部５１１は、ネジ等の締結具により、箱体１０に固定接続されてもよい。

第２二軸アセンブリ５２０の第３軸５２１及び第４軸５２２は、いずれも第２延在部５１２上に設けられ、第２延在部５１２の上面から上方に延在する。

第３軸５２１は、第３軌跡溝５３３に挿入され、且つ第３軌跡溝５３３と嵌合する。第４軸５２２は、第４軌跡溝５３４に挿入され、且つ第４軌跡溝５３４と嵌合する。このようにして、箱体１０と扉体２０は第２ヒンジアセンブリ５０により接続され、扉体２０は第２ヒンジアセンブリ５０により箱体１０に対して回転可能である。

いくつかの実施例では、第３軸５２１の直径は、第４軸５２２の直径よりも大きい。第３軸５２１が主軸であり、主に位置決めの役割を果たし、第４軸５２２が補助軸であり、主にガイドの役割を果たすことは、理解される。扉体２０が回転する時に、扉体２０は第３軸５２１及び第４軸５２２に力を付与し、且つ当該力は主に主軸に集中する。したがって、第３軸５２１の直径が第４軸５２２の直径よりも大きい場合、第３軸５２２の強度を向上させることができる。

いくつかの実施例では、第２接続部５１１は第２延在部５１２と一体的に形成され、第２ヒンジ板５１０、第３軸５２１、および第４軸５２２は一体的に形成される。あるいは、第２ヒンジ板５１０、第３軸５２１及び第４軸５２２は、いずれも独立した部材であってもよく、第３軸５２２及び第４軸５２２は、溶接またはネジ接続により第２ヒンジ板５１０に固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２を参照すると、第２ヒンジアセンブリ５０は、第２板体５３１と第２突出部５３２とを有する第２取付ブロック５３０をさらに含む。第２板体５３１は上方に延びて第２突出部５３２が形成され、第２突出部５３２は下方に開口して第３軌跡溝５３３と第４軌跡溝５３４が画定される。

例えば、第３軌跡溝５３３は、溝底と、溝底の縁を取り囲む周方向溝壁とを含む。前記周方向溝壁は、前記溝底に対向する溝口を取り囲む。第４軌跡溝５３４の構造は第３軌跡溝５３３の構造と類似しているが、溝の長さと形状で相違している。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、第２端蓋２２０は、下方に開口している第２収容溝２２３を含む。第２取付ブロック５３０は、第２収容溝２２３に嵌め込まれる。第２板体５３１は、扉体２０の下側壁と平行である。第２板体５３１は、複数の第７貫通孔５３１１を有し、第２端蓋２２０は、複数の第８貫通孔２２４を有し、複数の第８貫通孔２２４は、複数の第７貫通孔５３１１と１対１で対応する。第２板体５３１と第２端蓋２２０とは、ネジ等の締結具により固定接続されてもよい。

いくつかの実施例では、第２板体５３１は、第２係合溝を含む。第２収容溝２２３は、第２係合部を含む。第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌入されている場合、前記第２係合部は第２取付ブロック５３０と扉体２０との相対位置が制限されるように、前記第２係合溝内に取付けられる。

いくつかの実施例では、第２板体５３１と第２突出部５３２とが一体的に形成され、これにより、第２取付ブロック５３０の構造精度と強度を高めることができる。

例えば、第２板体５３１と第２突出部５３２とは、射出成形により一体形成されてもよい。

いくつかの実施例では、第２ヒンジ板５１０は、第１嵌合部をさらに含み、第２取付ブロック５３０は、第１嵌合部と嵌合する第２嵌合部をさらに含む。ユーザが扉体２０を閉じる場合、前記第１嵌合部は前記第２嵌合部と嵌合して扉体２０を位置制限する。ユーザが扉体２０を開く場合、前記第１嵌合部は、前記第２嵌合部との嵌合から離脱されて扉体２０を箱体１０から離れる方向に回転させる。

例えば、図１１及び図１２を参照すると、第２係合部はロックフック５４０として構成される。ロックフック５４０は、第２板体５３１の一方側（例えば、左側または右側）に設けられている。ロックフック５４０は、固定端が第２板体５３１に固定接続され、自由端が第２板体５３１から離れる方向に延び、第２板体５３１に近づく方向に曲げることにより、第２板体５３１に向かう開口５４１は形成され、ロックフック５４０の前記自由端は、ロックフック５４０の前記固定端よりも箱体１０に近い。

図７Ａと図７Ｂを参照すると、第１嵌合部は、ストッパー部５１３として構成されている。ストッパー部５１３は、第２延在部５１２の一方側（例えば、左側または右側）に設けられ、ストッパー部５１３は、第２延在部５１２の前記一方側から第２延在部５１２から離れる方向に延びる。ストッパー部５１３と第２接続部５１１との間には、第２隙間５１４が限定形成されている。

なお、ストッパー部５１３の位置は、開口５４１の位置に対応しており、即ち、ロックフック５４０が第２板体５３１の左側に設けられる場合には、ストッパー部５１３は第２延出部５１２の左側に設けられる。一方、ロックフック５４０が第２板体５３１の右側に設けられる場合には、ストッパー部５１３は第２延出部５１２の右側に設けられる。

このように、図７Ａと図７Ｂを参照すると、扉体２０が閉状態にある場合には、ストッパー部５１３が開口５４１内に位置し、且つロックフック５４０の前記自由端は、第２隙間５１４内に位置し、ストッパー部５１３の箱体１０に近い側に当接することにより、扉体２０と箱体１０との貼り合わせの密着性が向上し、扉体２０の閉鎖不良による冷蔵庫の冷蔵冷凍効果への影響を防止することができる。

図８Ａ及び図１０Ｂを参照すると、扉体２０が開く過程で、ロックフック５４０が力を受けて変形することにより、ストッパー部５１３のストッパーを克服して、ロックフック５４０をストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、ロックフック５４０は、第３延在部５４２及び曲げ部５４３を含む。第３延出部５４２は、第２板体５３１の一方側（例えば、左側または右側）に接続され、第３延出部５４２は、第２板体５３１と一体的に形成される。曲げ部５４３の一方端は、第３延在部５４２の第２板体５３１から離れる一方端に固定接続されて、曲げ部５４３の他方端は、第２板体５３１から離れる方向に延び、第２板体５３１に近づく方向に曲げる。

第３延在部５４２は、第９貫通孔５４２１を有し、第２端蓋２２０は、第９貫通孔５４２１に対応する位置に第１０貫通孔２２５を有する。第３延在部５４２は、ネジ等の締結具により第２端蓋２２０に固定接続されることができ、これにより、第３延在部５４２と第２端蓋２２０との接続強度を高めることができ、ロックフック５４０がストッパー部５１３から離脱した時に曲げ部５４３のみが変形する。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、曲げ部５４３及びストッパー部５１３の前記自由端は、いずれも円弧状であり、これにより、曲げ部５４３とストッパー部５１３との嵌合に対する係合又は離脱の平滑性を向上させることができる。

いくつかの実施例では、扉体２０が開状態から予め設定された閉角度まで閉じられた場合、扉体２０は、曲げ部５４３及びストッパー部５１３の作用により自動的に閉じる。例えば、この予め設定された閉角度は７°未満である。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２に示すように、第２端蓋２２０は、第１突起２２６及び第２突起２２７をさらに含む。第１突起２２６と第２突起２２７との間には、隙間溝２２８が形成される。第１突起２２６は、第２突起２２７よりも扉前壁２２および扉側壁２１に近い。第３延在部５４２は、挿入板５４２２をさらに含む。挿入板５４２２は、第３延在部５４２の曲げ部５４３に近い端に位置し、且つ挿入板５４２の形状は隙間溝２２８の形状とマッチングする。第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌入される場合、挿入板５４２２は隙間溝２２８に挿入され、第３延出部５４２を位置制限することができ、第３延出部５４２が扉体２０の厚さ方向での変形を防止することができる。

例えば、図１１を参照すると、隙間溝２２８は円弧形の溝であり、従って、挿入板５４２２は隙間溝２２８と嵌合する円弧板であり、隙間溝２２８と第３延在部５４２との接触面積を増加させることができ、これにより、第２取付ブロック５３０と第２端蓋２２０との接続強度を高めることができる。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、第１０貫通孔２２５は第１突起２２６に形成される。

なお、ロックフック５４０は、第１取付ブロック４３０及び第２取付ブロック５３０の少なくとも一方に設けられてもよく、ストッパー部５１３は、ロックフック５４０に対応して第１ヒンジ板４１０及び第２ヒンジ板５１０の少なくとも一方に設けられてもよい。

任意の取付ブロック（第１取付ブロック４３０及び第２取付ブロック５３０のうちの少なくとも１つを含む）の構造が変化する場合、対応する収容溝（第１収容溝２１３及び第２収容溝２２３のうちの少なくとも１つを含む）の形状も変化して、前記取付ブロックを収容することは、理解される。

前記取付ブロックは、ポリホルムアルデヒド（Ｐｏｌｙｆｏｒｍａｌｄｅｈｙｄｅ、ＰＯＭ）から製造されるものである。ＰＯＭは摩擦抵抗が強く、前記取付ブロックの寿命を延長することができる。

いくつかの実施例では、図１１及び図１２を参照すると、第２端蓋２２０はさらに位置制限部２２９を含む。位置制限部２２９は、第２端蓋２２０内に設けられ、且つ第２端蓋２２０の下面に沿って下方に突出している。位置制限部２２９は、扉体２０の幅方向に沿って延在する。位置制限部２２９は、第２取付ブロック５３０の先端に位置している。例えば、位置制限部２２９は、鈑金部材である。

図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、第２ヒンジ板５１０はさらに位置制限溝５１５を含む。扉体２０が前記閉状態にある場合、位置制限溝５１５は、第２延出部５１２の扉側壁２１および扉前壁２２に近い側に位置し、第２延出部５１２の厚さ方向に沿って第２延出部５１２を貫通する。

図１０Ａおよび図１０Ｂを参照すると、扉体２０が最大角度（すなわち第９角度）まで回転する場合に、位置制限部２２９は、位置制限溝５１５に当接して扉体２０が回転し続けることを防止し、第４軸５２２が第４軌跡溝５３４の扉側壁２１に近い端部を摩擦することを防止し、第４軸５２２の耐久性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、図１１に示すように、位置制限部２２９は、嵌入部２２９１と位置制限バー２２９２とを含む。

嵌入部２２９１は、板状であり、第２取付ブロック５３０と第２収容溝２２３の溝壁との間に嵌入される。即ち、第２取付ブロック５３０が第２収容溝２２３に嵌め込まれる場合、第２板体５３１の扉前壁に近い側が嵌入部２２９１に当接し、嵌入部２２９１が第２収容溝２２３に固定される。

位置制限バー２２９２は、嵌入部２２９１に接続され、嵌入部２２９２の下側に位置する。位置制限バー２２９２は、扉体２０の幅方向に沿って延在する。扉体２０が最大角度まで回転した場合、位置制限バー２２９２は位置制限溝５１５に当接し、扉体２０が回転し続けることを防止する。

いくつかの実施例では、位置制限バー２２９２は、嵌入部２２９１と一体的に形成されている。

位置制限部２２９が、第２取付ブロック５３０と第２収容溝２２３の内側壁との挟みにより、第２収容溝２２３に固定的に取り付けられ、位置制限部２２９と第２端蓋２２０との接続構造を簡素化できることは、理解される。

いくつかの実施例では、制限部２２９は、第１端蓋２１０に設けられてもよいが、ここでは詳しく説明しない。

いくつかの実施例では、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との間は隙間嵌めとなり、第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との間は隙間嵌めとなり、これにより、製造誤差による変形を許容することができる。第３軸５２１と第３軌跡溝５３３との間は締まり嵌めとなり、第４軸５２２は第４軌跡溝５３４との間は締まり嵌めとなり、ロックフック５４０がストッパー部５１３との嵌合から離脱する時に異常な騒音が発生するのを防止し、扉体２０の無声開きを実現する。扉体２０が開状態にある場合に、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超えて前記外側からの距離５ｍｍ以下まで運動するために、扉体の回転中に第１側稜Ｗを参考平面Ｍ０の前記内側に運動させる必要があることは、理解される。これにより、冷蔵庫１をキャビネット１００に嵌め込まれて使用する必要がある。

以下では、主に箱体１０の上部に設けられた第１ヒンジアセンブリ４０を例として、扉体２０を箱体１０に対して開閉する過程を説明する。第２ヒンジアセンブリ５０の動作原理は、第１ヒンジアセンブリ４０の動作原理と同じであることが理解され、ここでは詳しく説明しない。

第１ヒンジ板４１０が箱体１０に固定接続され、第１軸４２１と第２軸４２２が第１ヒンジ板４１に固定接続された後、扉体２０が箱体１０に対して回転する過程で、箱体１０は静止を維持している。よって、第１ヒンジ板４０１、第１軸４２１、および第２軸４２１も静止を維持している。この場合、第１軌跡溝４３３は第１軸４２１に対して運動し、第２軌跡溝４３４は第２軸４２２に対して運動する。

第１軌跡溝４３３と第１軸４２１との間、および第２軌跡溝４３４と第２軸４２２との間に相対運動関係があることは、理解される。説明を容易にするために、本開示のいくつかの実施例は、第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を静止参照物をし、第１軸４２１が第１軌跡溝４３１内で運動し、第２軸４２２が第２軌跡溝４３４内で運動する方法を説明することは、理解される。しかしながら、これは本開示を限定するものではないと理解される。

図４に示すように、第１軌跡溝４３３は、直線溝セグメントと、前記直線溝セグメントに連通する曲線溝セグメントとを含む。直線溝セグメントは、前記曲線溝セグメントよりも扉側壁２１から離れている。

いくつかの実施例では、前記直線溝セグメントの一方端は、前記直線溝セグメントの他方端よりも前記扉側壁２１から離れており、即ち、前記直線溝セグメントは扉前壁２２と平行である。前記曲線溝セグメントの一方端は前記直線溝セグメントの前記他方端に連通し、前記曲線溝セグメントの他方端は扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に延在する。前記曲線溝セグメントは、扉側壁２１及び扉後壁２３に近づく方向に突出しており、この場合、第２側稜Ｎは前記曲線溝セグメントの凸側に位置する。

第１軌跡溝４３３の中心軌跡線は、第１軌跡線Ｓと呼ばれる。第１軌跡線Ｓが、第１軌跡溝４３４の形状によって規定されることは、理解される。前記直線溝セグメント及び前記曲線溝セグメントに対応して、第１軌跡線Ｓは、直線軌跡セグメントと、前記直線軌跡セグメントに接続された曲線軌跡セグメントとを含む。

前記直線軌跡セグメントの一方端は前記直線軌跡セグメントの他方端よりも扉側壁２１から離れており、前記曲線軌跡セグメントの一方端は前記直線軌跡セグメントの前記他方端に接続されており、且つ前記曲線軌跡セグメントの他方端は扉側壁および扉前壁２２に近づく方向に延在する。第２側稜Ｎは、前記曲線軌跡セグメントの凸側に位置する。

いくつかの実施例では、前記直線軌跡セグメントと前記曲線軌跡セグメントとの接続点は、第２位置決め点Ｐ_２（図１５Ｂ参照）と呼ばれ、前記直線軌跡セグメントは点Ｐ_２で前記曲線軌跡セグメントに接する。扉体２０が開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３において前記直線軌跡セグメントの前記一方端から直線軌跡セグメントに沿って第２位置決め点Ｐ_２に移動し、そして、曲線軌跡セグメントに沿って曲線運動する。

図４に示すように、第２軌跡溝４３４は、略楕円弧溝である。第２軌跡溝４３４の一方端は、第２軌跡溝４３４の他方端よりも扉側壁２１から離れ、扉前壁２２に近い。いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に突出する。この場合、第１側稜Ｗは第２軌跡溝４３４の凹側に位置する。

第２軌跡溝４３４の中心軌跡線は第２軌跡線Ｋと呼ばれる。第２軌跡溝４３４の形状によって限定され、第２軌跡線Ｋは略楕円弧の形状であることは、理解される。第２軌跡線Ｋの一方端は、第２軌跡線の他方端よりも扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近く、第１側稜Ｗは第２軌跡線Ｋの凹側に位置する。第１軌跡溝４３３は第２軌跡溝４３４の凹側に位置する。

扉体２０が開く過程で、第１軸４２１は前記直線溝セグメントにおいて相対的に直線運動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４において相対的に曲線運動し、扉体２０が回転しながら参考平面Ｍ０の前記内側に一定距離を移動できるようにすることは、理解される。このようにして、扉体２０が開く時に箱体１００に衝突することを防止することができる。

なお、前記略楕円弧溝は、略楕円弧の中心軌跡線（例えば、第２軌跡線Ｋ）を有する溝である。前記略楕円弧には、標準楕円弧（即ち、標準楕円の一部）と、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、標準楕円弧とは異なるが、依然として楕円弧軌跡特性を持つ非標準楕円弧とが含まれる。

いくつかの実施例では、図４を参照すると、第１軸４２１及び第２軸４２２はいずれも円筒形である。第１軸４２１の中心軸線の第１軌跡溝４３３における正投影は位置決め中心点Ｐと呼ばれ、第２軸４２２の中心軸線の第２軌跡溝４３４における正投影はガイド中心点Ｑと呼ばれる。

扉体２０が開く過程で、扉体２０は変動点（Ｘ，Ｙ）を中心に回転し、この変動点の軌跡は、下記の式１で表される。

（式１）
ただし、Ｘは前記変動点と扉側壁２１との距離を示し、Ｙは前記変動点と扉前壁２２との距離を示す。Ｘ_１は位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離を示し、Ｙ_１は位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離を示す。Ｘ_２は中心点Ｑと扉側壁２１との距離を示し、Ｙ_２はガイド中央点Ｑと扉前壁２２との距離を示す。

第２軌跡溝４３４が楕円溝である場合、第２軌跡線Ｋは楕円弧である。正楕円のパラメータ方程式（ｘ＝ｆｃｏｓｔ，ｙ＝ｇｓｉｎｔ）に基づいて、斜楕円のパラメータ方程式（下記の式２で表される）は導出される。

（式２）
ただし、ｃは楕円の中心Ｏと扉側壁２１との距離であり、ｄは楕円の中心Ｏと扉前壁２２との距離である。θは楕円の傾斜角であり、ｔはパラメータであり、ｆは楕円の主半軸であり、ｇは楕円の副半軸である。

図１３Ａに示すように、扉体２０が閉状態にある場合、位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離をａとし、位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離をｂとし、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの距離をＬとし、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの結び線（軸心線分ＰＱ）と、扉前壁２２が位置する平面との夾角をｎとする。

図１３Ｂに示すように、扉体２０の回転角度をｍ（０≦ｍ≦ｎ）とする場合、第１軸４２１は、扉側壁２１に近づく方向に距離ｋを移動する。点Ｑ’は第２軌跡線Ｋの端点である。点Ｑと点Ｑ’の間の距離をＶとし、ガイド中心点Ｑと点Ｑ’によって決定される直線ＱＱ’の式は、下記の式３で表される。

（式３）
ただし、ｈは直線ＱＱ’の傾きである。

この場合、下記の式４により、Ｘ_Ｑが求められる。

（式４）
ただし、Ｘ_Ｑはガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離を示し、Ｘ_Ｑ’は第２軌跡線Ｋの端点Ｑ’と扉側壁２１との距離を示す。

この場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式５に示される。

（式５）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式６に示される。

（式６）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式７に示される。

（式７）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式８に示される。

（式８）

（２）図１３Ｃに示すように、扉体２０の回転角度をｍとし、ｎ≦ｍ≦（ｎ＋９０°）である場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式９に示される。

（式９）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１０に示される。

（式１０）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式１１に示される。

（式１１）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式１２に示される。

（式１２）

（３）図１３Ｄに示すように、扉体２０の回転角度をｍとし、ｍ≧（ｎ＋９０°）である場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式１３に示される。

（式１３）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１４に示される。

（式１４）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式１５に示される。

（式１５）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式１６に示される。

（式１６）

（２）と（３）を組み合わせると、扉体２０の回転角度をｍ（ｎ≦ｍ）とし、ｎ≦ｍである場合、
位置決め中心点Ｐと扉側壁２１との距離は、以下の式１７に示される。

（式１７）

位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離は、以下の式１８に示される。

（式１８）

ガイド中心点Ｑと扉側壁２１との距離は、以下の式２０に示される。

（式１９）

ガイド中心点Ｑと扉前壁２２との距離は、以下の式２１に示される。

（式２０）

上記計算により、扉体２０が回転して回る変動点の軌跡（Ｘ＝（Ｘ_１＋Ｘ_２）／２，Ｙ＝（Ｙ_１＋Ｙ_２）／２）は、得られる。

図１４Ａ～図１４Ｊは、扉体２０が異なる角度まで開いた時の第１ヒンジアセンブリ４０の構造図を示す。第１軸４２１が第１軌跡溝４３３に沿って運動することが、位置決め中心点Ｐが第１軌跡線Ｓに沿って運動することに相当し、また、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４に沿って運動することが、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋに沿って運動することに相当することは、理解される。

いくつかの実施例では、図１４Ａに示すように、第１軌跡線Ｓは、初期位置決め点Ｐ_０と、初期位置決め点Ｐ_０よりも扉側壁２１および扉前壁２２に近い第７位置決め点Ｐ_７とを含む。扉体２０が開く過程で、第１軌跡線Ｓは初期位置決め点Ｐ_０から扉側壁２１に近づく方向に延び、そして、扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に一定の弧度で第７位置決め点Ｐ_７まで延びる。第７位置決め点Ｐ_７は、第１軌跡線Ｓの前記他方端である。

第２軌跡線Ｋは、初期ガイド点Ｑ_０と、初期ガイド点Ｑ_０よりも扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に延びる第９ガイド点Ｑ_９とを含む。第２軌跡線Ｋは、初期ガイド点Ｑ_０から、扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に第９ガイド点Ｑ_９まで延び、第２軌跡線Ｋは略楕円形である。第１軌跡線Ｓは、第２軌跡線Ｋよりも扉前壁２２および扉側壁２１に近い、即ち、第１軌跡線Ｓは第２軌跡線における前記凹側に位置する。

このようにして、第２軌跡溝４３４は、第２軸４２２の運動を効果的に限定することができ、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３内の運動に合わせて、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の運動が第２軸４２２によって駆動され、扉体２０が回転しながら前記内側に一定距離を移動させることにより、扉体２０の開き時の安定性を確保する。

以下、扉体の最大開角度Ｇ_９が９０°（すなわち第９角度が９０°よりも大きい）よりも大きいことを例に、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が異なる角度まで開く時、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３に対する位置及び第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する位置を詳しく説明する。

また、扉体２０の質量中心を通り、扉前壁２２に平行な平面を質量中心平面Ｆと呼ぶ。扉体２０が開く過程で、質量中心平面Ｆは扉体２０と共に運動する。

図１４Ａに示すように、扉体２０の開角度が０°である場合、扉体２０は閉状態にあり、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋの初期ガイド点Ｑ_０に位置する。この場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐよりも質量中心平面Ｆから離れる。

図１４Ｂに示すように、扉体２０が閉状態よりも大きい任意の角度からＧ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、第２軸４２２は、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。この場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐよりも質量中心平面Ｆから離れる。

なお、扉体２０が閉状態よりも大きな任意の角度からＧ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、ガイド中心点Ｑ及び位置決め中心点Ｐの運動傾向は変化しない。扉体２０が異なる角度（この角度が０°とＧ_２の間）まで開くと、第１軸４２１の第１軌跡線Ｓに対する直線軌跡セグメントの位置が異なり、第２軸４２２の第２軌跡線Ｋに対する位置が異なる。

このように、扉体２０の開角度が０°よりも大きくＧ_２未満の場合、扉体２０が対応する範囲に開いた時の第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との相対位置及び第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との相対位置を表すために、０°よりも大きくＧ_２未満の任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｂ及び図１５Ａに示すように、扉体２０が他の角度まで開くことと比較するために、扉体２０の開角度がＧ_１（例えば、Ｇ_１が０°よりも大きく、Ｇ_２未満）であることは、開角度範囲内の位置を表す。

扉体２０がＧ_１まで開く場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの第１位置決め点Ｐ_１に位置し、第１位置決め点Ｐ_１は初期位置決め点Ｐ_０よりも扉側壁２１に近い。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋの第１ガイド点Ｑ_１に位置し、第１ガイド点Ｑ_１は、初期ガイド点Ｑ_０よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れている。

図１４Ｃ及び図１５Ｂに示すように、扉体２０の開角度がＧ_２である場合、扉体２０はＧ_２まで開くように回転する。位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントにおける第２位置決め点Ｐ_２に位置し、第２位置決め点Ｐ_２は、第１位置決め点Ｐ_１よりも扉側壁２１に近い。第２位置決め点Ｐ_２は、直線軌跡セグメントの扉側壁２１に近い端点である。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋの第２ガイド点Ｑ_２に位置し、第２ガイド点Ｑ_２は、第１ガイド点Ｑ_１よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れる。

扉体２０が閉状態からＧ_２まで開く過程で、第１軸４２１は常に直線溝セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、第２軸４２２は第２軌跡溝４３４に沿って扉側壁２１に近づき、扉前壁２２から離れる方向に移動することは、理解される。

いくつかの実施例では、Ｇ_２は１３°～１７°の範囲内の任意の値に設定されてもよい。例えば、Ｇ_２は１３°、１４°、１５°または１７°であってもよい。

また、扉体２０の開角度がＧ_２である場合、ガイド中心点Ｑと位置決め中心点Ｐは質量中心平面Ｆの同じ側に位置し、ガイド中心点Ｑは位置決め中心点Ｐより質量中心平面Ｆに近い。

いくつかの実施例では、扉体２０が予め設定されたロック解除角度まで開いた場合、前記第１嵌合部は前記第２嵌合部とのロックから解除する。

例えば、図８Ａと図８Ｂを参照すると、扉体２０がロック解除角度まで開いた場合、ロックフック５４０はストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、ロック解除角度をＧ_１として設定される場合、扉体２０がＧ_１まで開いた時に、ロックフック５４０は、ストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、ロック解除角度はＧ_２として設定される場合、扉体２０がＧ_２まで開いた時に、ロックフック５４０は、ストッパー部５１３との嵌合から離脱する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態からＧ_２まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、前記内側に移動する距離が小さいため、ロックフック５４０とストッパー部５１３との間の迅速な分離を実現し、扉体２０の開き円滑性を向上することに有利であることは、理解される。

図１４Ｄから図１４Ｇに示すように、扉体２０がＧ_２よりも大きい任意の角度からＧ_７よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に運動し、そして、第２軸４２２は、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

なお、扉体２０がＧ_２よりも大きい任意の角度からＧ_７よりも小さい任意の角度まで開く過程で、ガイド中心点Ｑ及び位置決め中心点Ｐの運動傾向は変化しない。扉体２０が異なる角度（該角度が、Ｇ_２とＧ_７の間）まで開いた時、第１軸４２１の第１軌跡線Ｓに対する直線軌跡セグメントの位置が異なり、第２軸４２２の第２軌跡線Ｋに対する位置が異なる。

このようにして、扉体２０の開角度がＧ_２よりも大きくＧ_７よりも小さい場合には、扉体２０が対応する範囲に開いた時の第１軸４２１と第２軌跡溝４３４との相対位置及び第２軸４２２と第１軌跡溝４３３との相対位置を表すために、Ｇ_２より大きくＧ_７より小さい任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｄ～図１４Ｇに示すように、Ｇ_３、Ｇ_４、Ｇ_５、Ｇ_６は、扉体２０が他の状態まで開いたことと比較するために、開角度範囲内の位置を表す。ここで、Ｇ_２＜Ｇ_３＜Ｇ_４＜Ｇ_５＜Ｇ_６＜Ｇ_７。

図１４Ｄから図１４Ｇ及び図１５Ｃから図１５Ｆを参照すると、扉体２０がＧ_２よりも大きくＧ_３未満の任意の角度からＧ_３、Ｇ_４、Ｇ_５及びＧ_６まで順次に開く過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に、位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５及び第６位置決め点Ｐ_６まで順次に運動する。対応的に、ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に、第３ガイド点Ｑ_３、第４ガイド点Ｑ_４、第５ガイド点Ｑ_５、および第６ガイド点Ｑ_６まで順次に運動する。

いくつかの実施例では、Ｇ_３は２２°～３０°の範囲内の任意の値である。例えば、第３角度Ｇ_３は２２°、２５°、２８°又は３０°である。

いくつかの実施例では、図１４Ｅ及び１５Ｄに示すように、扉体２０がＧ_４まで開いた場合、扉体２０の質量中心平面Ｆは位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間まで移動する。Ｇ_４は４３°～４７°の範囲内の任意の値である。例えば、Ｇ_４は４３°、４５°または４７°である。

いくつかの実施例では、図１４Ｆ及び１５Ｅに示すように、扉体２０がＧ_５まで開いた場合、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は最大値に達する。この場合、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離は、第１隙間１０１の幅よりも小さくなり、これにより、扉体２０が開く過程でキャビネット１００に衝突することを効果的に防止することができる。

いくつかの実施例では、Ｇ_５は４６°～５０°の範囲内の任意の値である。例えば、Ｇ_５は４６°、４８°又は５０°であり、即ち、扉体２０が約４８°まで開いた場合、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は最大値に達する。

図１４Ｇ及び図１５Ｆに示すように、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋの中点Ｑ_６まで運動する。この場合、初期ガイド点Ｑ_０と第９ガイド点Ｑ_９が位置する直線Ｑ_０－Ｑ_９（第２軌跡線Ｋの両端点が位置する直線）は、参考平面Ｍ０にほぼ平行である。即ち、線分Ｑ_０Ｑ_９の垂直二等分線Ｌ０は、参考平面Ｍ０に略垂直である。

なお、「略垂直」とは、垂直二等分線Ｌ０と参考平面Ｍ０との間の夾角が８８°～９２°の範囲内の任意の値であることとして定義される。

上記の設定により、第２軌跡溝４３４の延在方向が限定され、これにより、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の第１軌跡溝４３３に対する同期運動及び第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する同期運動をよりスムーズにし、扉体２０の開き円滑性及び安定性の向上に有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態にある場合、第２軌跡線Ｋが位置する楕円の主軸が位置する直線と参考平面Ｍ０との間の夾角はＧ_６であり、扉体２０を開き円滑性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、線分Ｑ_０Ｑ_９が位置する直線は、第２軌跡線Ｋが位置する楕円の主軸と平行であり、第２軌跡線の曲率変化をより緩やかにし、第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に沿った運動の平滑性を向上させることができる。

いくつかの実施例では、Ｇ_６はＧ_９／２に等しいかまたは近い。例えば、Ｇ_６∈［Ｇ９／２－６°、Ｇ９／２］。また、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋの中点まで運動する。これにより、扉体２０が開く過程で、第２軸４２２の第２軌跡溝４３４に対する運動軌跡がより安定し、扉体２０開きの平滑性が向上するのに有利である。

いくつかの実施例では、Ｇ_９は１１２°～１２０°の範囲内の任意の値であり、例えば、Ｇ_９は１１２°、１１５°、１１８°または１２０°である。Ｇ_６は５０°～６０°の範囲内の任意の値であり、例えばＧ_６は５０°、５３°、５６°または６０°である。

なお、扉体２０がＧ_６まで開いた場合、扉体２０の質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

図１４Ｈ及び１５Ｇに示すように、扉体２０がＧ_７まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第７位置決め点Ｐ_７に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第７ガイド点Ｑ_７に位置する。第７位置決め点Ｐ_７は、第６位置決め点Ｐ_６よりも扉側壁２１および扉前壁２２に近く、第７ガイド点Ｑ_７は、第６ガイド点Ｑ_６よりも扉側壁２１に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントの前記他方端まで運動する。扉体２０の質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

いくつかの実施例では、Ｇ_７は６３°～６７°の範囲内の任意の値に設定されてもよい。例えば、Ｇ_７は６３°、６４°、６５°または６７°であってもよい。

いくつかの実施例では、図１４Ｉ、図１４Ｊ、図１５Ｈ、図１５Ｉに示すように、扉体２０がＧ_７よりも大きい任意の値からＧ_９（約１１６°）まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に運動し、第２軸４２２は第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁から離れる方向に運動する。

なお、扉体２０がＧ_７よりも大きい任意の値からＧ_９まで開く過程で、ガイド中心点Ｑの傾向は位置決め中心点Ｐの傾向と一致する。扉体２０が異なる角度（角度がＧ_７とＧ_９の間）まで開いた時、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに対する第１軸４２１の位置が異なり、第２軌跡線Ｋに対する第２軸４２２の位置が異なるということだけは異なる。

このように、扉体２０の開角度がＧ_７よりも大きく、Ｇ_９以下である場合には、扉体２０がこの範囲に開いた時の第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との相対位置および第２軸４２２と第２軌跡溝４３４との相対位置を表すために、Ｇ_７より大きく、Ｇ_９以下の任意の開角度が選択される。

例えば、図１４Ｉ及び図１４Ｊに示すように、Ｇ_８及びＧ_９は、扉体２０が他の状態まで開いたことと比較するために、開角度範囲内の位置を表す。ここで、Ｇ_７＜Ｇ_８＝９０°＜Ｇ_９である。

図１４Ｉ及び図１５Ｈに示すように、扉体がＧ_８まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第８位置決め点Ｐ_８に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第２ガイド点Ｑ_８に位置する。第８位置決め点Ｐ_８は、第７位置決め点Ｐ_７よりも扉側壁２１及び扉前壁２２から離れており、第８ガイド点Ｑ_８は、第７ガイド点Ｑ_７よりも扉側壁２２に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

図１４Ｊ及び図１５Ｉに示すように、扉体がＧ_９まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓにおける第９位置決め点Ｐ_９に位置し、ガイド中心点Ｑは第２軌跡線Ｋにおける第９ガイド点Ｑ_９に位置する。第９位置決め点Ｐ_９は、第８位置決め点Ｐ_８よりも扉側壁２１及び扉前壁２２から離れており、第９ガイド点Ｑ_９は、第８ガイド点Ｑ_８よりも扉側壁２２に近く且つ扉前壁２２から離れている。この場合、質量中心平面Ｆは、位置決め中心点Ｐとガイド中心点Ｑとの間に位置する。

いくつかの実施例では、Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３、Ｇ_４、Ｇ_５、Ｇ_６、Ｇ_７、Ｇ_８、Ｇ_９は、順に、第１角度Ｇ_１、第２角度Ｇ_２、第３角度Ｇ_３、第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５、第６角度Ｇ_６、第７角度Ｇ_７、第８角度Ｇ_８、および最大角度Ｇ_９と呼ばれる。

初期位置決め点Ｐ_０、第１位置決め点Ｐ_１及び第２位置決め点Ｐ_２は、直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に分布し、第３位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５、第６位置決め点Ｐ_６及び第７位置決め点Ｐ_７は、前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に分布している。第７位置決め点Ｐ_７、第８位置決め点Ｐ_８及び第９位置決め点Ｐ_９は、前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に分布している。

なお、本開示には、第９位置決め点Ｐ_９及び第８位置決め点Ｐ_８と、第３位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５及び第６位置決め点Ｐ_６との相対位置が限定されない。いくつかの実施例では、第８位置決め点Ｐ_８は第６位置決め点Ｐ_６と第７位置決め点Ｐ_７との間に位置し、第９位置決め点Ｐ_９は第３位置決め点Ｐ_３に近い。

初期ガイドポイントＱ_０、第１ガイドポイントＱ_１、第２ガイドポイントＱ_２、第３ガイドポイントＱ_３、第４ガイドポイントＱ_４、第５ガイドポイントＱ_５、第６ガイドポイントＱ_６、第７ガイドポイントＱ_７、第８ガイド点Ｑ_８と第９ガイド点Ｑ_９は、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１に近づく方向及び扉前壁２２から離れる方向に順次に分布している。

上記のように、扉体２０が第２角度Ｇ_２よりも小さい任意の角度まで開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の直線溝セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動する。

扉体２０が第２角度Ｇ_２まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に沿って扉側壁２１に近づく方向に前記直線溝セグメントの前記他方端（第２位置決め点Ｐ_２）まで移動する。

扉体２０が第６角度Ｇ_６よりも小さい任意の角度まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の曲線溝セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に移動する。

扉体２０が第６角度Ｇ_６まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３に沿って扉側壁２１及び扉前壁２２に近づく方向に前記曲線溝セグメントの前記他方端（第７位置決め点Ｐ_７）に移動する。

扉体２０が第７角度Ｇ_７よりも大きい任意の角度まで開き続ける過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に運動する。

扉体２０の開き過程全体（扉体２０を０°から最大角度Ｇ_９まで開く過程）において、第２軸４２２は、常に第２軌跡溝４３４に沿って扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

いくつかの実施例では、第１軸４２１及び第２軸４２２は、第１ヒンジ板４１０に固定され、第１ヒンジ板４１０に対して静止している。第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は、扉体２０上に設けられ、扉体に対して静止している。したがって、軌跡溝（第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４を含む）の軸心線分ＰＱに対する運動は、第１ヒンジ板４１０の扉体２０に対する運動に相当する。

第１ヒンジ板４１０は箱体１０に対して静止しているので、軸心線分ＰＱの軌跡溝に対する運動も箱体１０の扉体２０に対する運動に相当する。運動の相対性に応じて、扉体２０の箱体１０に対する運動は、箱体１０の扉体２０に対する運動から得られる。

説明の便宜上、以下の説明では、箱体１０の扉体２０に対する運動は、軸心線分ＰＱの扉体２０に対する運動によって表され、扉体２０の箱体１０に対する運動は相対運動の原理に基づいて導かれる。

扉体２０の開角度Ｇ_２とＧ_７を境目角度として、扉体２０の開き過程全体を３段階に分けてもよいことは、理解される。以下では、第１二軸アセンブリ４２０と前記軌跡溝との嵌合関係、および軸心線分ＰＱの運動軌跡を組み合わせて、これら３つの段階を詳しく説明する。

［第１段階］

第１段階では、図１５Ｂに示すように、扉体２０は、第１角度Ｇ_１を経て０°から第２角度Ｇ_２まで開く。この過程で、位置決め中心点Ｐは初期位置決め点Ｐ_０から第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に近づく方向に移動し、且つガイド中心点Ｑは、初期ガイド点Ｑ_０から第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に運動する。

位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントに沿って初期位置決め点Ｐ_０から第１位置決め点Ｐ_１を経て第２位置決め点Ｐ_２まで移動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って第１ガイド点Ｑ_１を経て初期ガイド点Ｑ_０から第２ガイド点Ｑ_２まで移動する。

第１段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、軸心線分ＰＱは回転しながら前記外側に運動する。例えば、軸心線分ＰＱは、Ｐ_０Ｑ_０から時計回りに回転し、前記外側に向かってＰ_１Ｑ_１とＰ_２Ｑ_２まで順次に運動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記外側に向かって一定距離を移動する。移動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、扉体２０は箱体１０に対して反時計回りに回転し、前記内側に向かって一定距離を移動する。

このように、第１側稜Ｗが扉体２０の回転により前記外側に移動しながら、第１側稜Ｗは扉体の前記内側への移動によりさらに前記内側に移動し、扉体２０と箱体１００との干渉を防止する。

［第２段階］

第２段階では、図１５Ｂ～図１５Ｇ及び図１６に示すように、扉体２０は、第２角度Ｇ_２から第３角度Ｇ_３、第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５及び第６角度Ｇ_６を経て第７角度Ｇ_７まで順次に開く。

この過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１に及び扉前壁２２に近づく方向に、第２位置決め点Ｐ_２から第３位置決め点Ｐ_３、第４位置決め点Ｐ_４、第５位置決め点Ｐ_５及び第６位置決め点Ｐ_６を経て第７位置決め点Ｐ_７まで運動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って第２ガイド点Ｑ_２から扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に、第３ガイド点Ｑ_３、第４ガイド点Ｑ_４、第５ガイド点Ｑ_５及び第６ガイド点Ｑ_６を経て第７ガイド点Ｑ_７まで移動する。

第２段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、軸心線分ＰＱが回転しながら前記外側に運動する。例えば、軸心線分ＰＱは、Ｐ_２Ｑ_２から時計回りに回転し、前記外側にＰ_３Ｑ_３、Ｐ_４Ｑ_４、Ｐ_５Ｑ_５、Ｐ_６Ｑ_６、Ｐ_７Ｑ_７の順まで移動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４は扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記曲線軌跡セグメントに沿って前記外側と前側（扉体２０に近づく方向）に移動する。運動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、扉体２０は、箱体１０に対して反時計回りに回転し、曲線軌跡セグメントに沿って前記内側及び後側（箱体１０に近づく方向）に移動する。

このように、扉体２０の回転により第１側稜Ｗが前記外側に移動しながら、第１側稜Ｗは扉体２０の内側への移動によりさらに前記内側に移動し、扉体２０と箱体１００との干渉を防止する。また、扉体２０が回転しながらさらに箱体１０に近づく方向に移動することにより、回転により箱体１０から離れる方向に扉体２０が移動しすぎることを防止することができ、扉体２０と箱体１０との全体性を向上させることができる。

［第３段階］

第３段階では、図１５Ｈ、図１５Ｉ及び図１７に示すように、扉体２０は、第７角度Ｇ_７（約９０°）から第８角度Ｇ_８を経て最大角度Ｇ_９まで開く。

この過程で、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの前記曲線軌跡セグメントに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に、第７位置決め点Ｐ_７から第８位置決め点Ｐ_８を経て第９位置決め点Ｐ_９まで運動する。ガイド中心点Ｑは、第２軌跡線Ｋに沿って扉側壁２１に近づきかつ扉前壁２２から離れる方向に、第７ガイド点Ｑ_７から第８ガイド点Ｑ_８を経て第９ガイド点Ｑ_９まで運動する。

第３段階では、第１軌跡溝４３３と第２軌跡溝４３４を基準対象として、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、軸心線分ＰＱが時計回りに回転しながら前記内側に移動する。例えば、軸心線分ＰＱはＰ_７Ｑ_７から時計回りに回転し、前記内側にＰ_８Ｑ_８とＰ_９Ｑ_９まで順次に運動する。

第１軌跡溝４３３及び第２軌跡溝４３４が扉体２０に対して静止しており、軸心線分ＰＱは箱体１０に対して静止しており、軸心線分ＰＱの運動は箱体１０の運動を表すことができることは、理解される。

したがって、扉体２０を基準対象とした場合、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、箱体１０は扉体２０に対して時計回りに回転し、前記内側と後側（扉体２０から離れる方向）に移動する。運動の相対性に応じて、箱体１０を基準対象とした場合、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が箱体１０に対して反時計回りに回転し、前記外側と前側（箱体１０から離れる方向）に移動する。

第３段階では、扉体２０は９０°からより大きな角度（すなわち最大角度Ｇ_９）まで開くので、第１側稜Ｗはキャビネット１００に干渉しないが、依然としてキャビネット１０に干渉する可能性があることは、理解される。

したがって、第３段階では、扉体２０は、箱体１０に対して反時計回りに回転し且つ前記外側及び前側（箱体１０から離れる方向）に移動するように配置され、第１側稜Ｗは、扉体２０の駆動下で箱体１０から離れる方向に移動し、第１側稜Ｗと箱体１０との干渉を防止する。また、扉体２０は前記外側に運動するので、第３段階では扉体２０がより大きな角度まで開くことができ、扉体２０が前記出し入れ口に閉塞するのを防止することができる。

第１段階と第２段階を組み合わせて、扉体２０が閉状態から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、扉体２０は、常に前記内側に移動する傾向を維持する。扉体２０の閉状態に対して、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた時に扉体２０が前記内側に移動する距離を第１距離Ｄ１と呼ぶ。

扉体２０が開く第３段階では、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた状態に対して、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時に、扉体２０が前記外側に移動する距離を第２距離Ｄ２と呼ぶ。

いくつかの実施例では、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２よりも大きい。即ち、扉体２０がまず前記内側に移動する横方向変位は、扉体２０がその後前記外側に移動する横方向変位よりも大きい。

上記のように、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０は、動的に変化する軸の周りを回転する。この動的に変化する軸は、まず第１距離Ｄ１を前記内側に移動し、次に第２距離Ｄ２を前記外側に移動し、扉体２０が第１距離Ｄ１をまず前記内側に移動し、次に第２距離Ｄ２を前記外側に移動するようにする。第１軸４２１は、常に第１軌跡溝４３３に対して運動し、且つ第２軸４２２は、常に第２軌跡溝４３４に対して運動する。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、質量中心平面Ｆと第１軸４２１および第２軸４２２との相対位置関係は絶えず変化する。

図１４Ａから図１４Ｂを参照すると、扉体２０が閉状態から第３角度Ｇ_３まで開いた場合、第１軸４２１と第２軸４２２は質量中心平面Ｆの同じ側に位置する。

図１４Ｅ～図１４Ｊを参照すると、扉体２０が第４角度Ｇ_４から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、質量中心平面Ｆは第１軸４２１と第２軸４２２との間に位置する。

扉体２０の開き過程の大部分（開角度は約４５°～約１１６°の範囲内）に、質量中心平面Ｆが常に第１軸４２１と第２軸４２２との間に位置するため、扉体２０が開く過程における安定性を向上させることができることは、理解される。

以下、扉体２０の開き過程における軸心線分ＰＱの中点と質量中心平面Ｆとの距離の変化傾向を参考にして、質量中心平面Ｆと第１軸４２１及び第２軸４２２との相対位置関係を詳しく説明する。

図１４Ｅ～図１４Ｊを参照すると、軸心線分ＰＱの中点は軸線中心中点Ｅと呼ばれる。軸線中心中点Ｅと質量中心平面Ｆとの距離はオフセット距離Ｉと呼ばれる。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆの扉前壁２２に近い側に位置する場合、オフセット距離Ｉは正数である。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆの扉前壁２２から離れる側に位置している場合、オフセット距離Ｉは負数である。軸心中点Ｅが質量中心平面Ｆ上に位置する場合、オフセット距離Ｉは０である。

扉体２０が第４角度Ｇ_４から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、軸心中点Ｅと質量中心平面Ｆとの間のオフセット距離Ｉが減少する傾向にある。例えば、扉体２０が第４角度Ｇ_４、第５角度Ｇ_５、第６角度Ｇ_６、第７角度Ｇ_７、第８角度Ｇ_８、および最大角度Ｇ_９まで順次に開いた時、オフセット距離はＩ_４、Ｉ_５、Ｉ_６、Ｉ_７、Ｉ_８、Ｉ_９と呼ばれている。例えば、Ｉ_４＞Ｉ_５＞Ｉ_６＞Ｉ_７＞Ｉ_８＞０≧Ｉ_９である。

扉体２０が開く過程で、開角度が増加するにつれて、扉体２０のモーメントが増加するため、扉体２０の安定性が悪化し、手振れが発生しやすくなることは、理解される。

したがって、本開示のいくつかの実施例では、軸心中点Ｅと質量中心平面Ｆとのオフセット距離Ｉは、扉体２０の開角度が増加するにつれて、オフセット距離Ｉが減少するように構成される。即ち、扉体２０の開角度が増加するにつれて、質量中心平面Ｆが軸心線分ＰＱの中点に近づくように移動するため、扉体２０が開く過程における安定性が向上する。

いくつかの実施例では、扉体２０の開角度がＧ_ａである場合、軸心中点Ｅは質量中心平面Ｆ上に位置し、オフセット距離Ｉは０である。例えば、角度Ｇ_ａは１１０°～１１６°の範囲内の任意の値（例えば、１１０°、１１３°、１１６°）である。このように、図１４Ｊを参照して、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた場合、質量中心平面Ｆは軸心中点Ｅ（例えば、Ｉ９は－１ｍｍ～１ｍｍの範囲内の任意の値）に近づき、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時の安定性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が第８角度Ｇ_８（約９０°）から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、オフセット距離Ｉは、－４ｍｍ～４ｍｍ（例えば、－４ｍｍ、０または４ｍｍ）の範囲内の任意の値であり、これにより、扉体２０が比較的大きな角度まで開いた（例えば、扉体が第８角度Ｇ_８と最大角度Ｇ_９との間の夾角まで開いた）時の扉体２０の安定性を効果的に高めることができる。

いくつかの実施例では、図１５Ｂ及び図１６に示すように、閉状態から第２角度Ｇ_２まで（即ち、扉体が開く第１段階）開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３の前記直線溝セグメントに沿って直線運動し、そして、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、第３距離Ｄ３（即ち、第１マージン距離）を前記内側に向かって移動する。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程（例えば、扉体が開く第２段階）で、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントに沿って曲線運動し、そして、扉体２０が単位角度ごとに回転すると、扉体２０は第４距離Ｄ４（即ち、第２マージン距離）を前記内側に向かって移動する。また、第３距離Ｄ３は、第４距離Ｄ４よりも大きい（Ｄ３＞Ｄ４）。

扉体２０が開く第１段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記内側に移動する距離が大きいため、扉体２０は第１側稜Ｗを前記内側に向かって移動させる距離が大きくなることは、理解される。したがって、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は、第１隙間１０１の幅よりも小さく、第１側稜Ｗと箱体１００との衝突を防止する。

いくつかの実施例では、図１７に示すように、扉体２０が第７角度Ｇ_７から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は、第１軌跡線Ｓに沿って扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に後退運動する。扉体２０が第７角度Ｇ_７から第８角度Ｇ_８まで開く段階は、第１後退段階と呼ばれ、扉体２０が第８角度Ｇ_８から最大角度Ｇ_９まで開く段階は、第２後退段階と呼ばれる。

第１後退段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと、扉体２０は第５距離Ｄ５を前記外側に移動する。第２後退段階では、扉体２０が単位角度ごとに開くと、扉体２０は第６距離Ｄ６を前記外側に移動し、第６距離Ｄ６は第５距離Ｄ５よりも大きい（Ｄ６＞Ｄ５）。例えば、第５距離Ｄ５：第６距離Ｄ６∈［０．０５、０．１］。

第１後退段階では、扉体２０が第７角度Ｇ_７（約６５°）から第８角度Ｇ_８（約９０°）まで開き、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記外側に移動する距離が小さいため、扉体２０が９０°まで開いた時、扉体２０が参考平面Ｍ０を超えすぎることを回避する。これにより、扉体２０がより大きな角度まで開き続けることができる。

第２後退段階では、扉体２０は９０°から最大角度Ｇ_９まで開き、扉体２０が単位角度ごとに開くと扉体２０が前記外側に移動する距離が大きいため、扉体２０が前記出し入れ口に閉塞するのを防止し、ユーザが食品を入れたり、取り出したりする際の体験を向上させるのに有利である。

いくつかの実施例では、図１８及び図１９に示すように、扉体２０が最大角度Ｇ_９まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第９位置決め点Ｐ_９に位置する。扉体２０が第３角度Ｇ_３まで開いた時、位置決め中心点Ｐは第３位置決め点Ｐ_３に位置する。最大角度Ｇ_９と第３角度Ｇ_３との差は約９０°であり、第９位置決め点Ｐ_９は第３位置決め点Ｐ_３に近い。

例えば、最大角度Ｇ_９と第３角度Ｇ_３との差は、８８°～９２°の範囲内の任意の値（例えば、８８°、９０°または９２°）である。第９位置決め点Ｐ_９と第３位置決め点Ｐ_３との距離は１ｍｍ以下である。

このように、扉体２０が第３角度Ｇ_３から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は、まず第３位置決め点Ｐ_３から扉側壁２１および扉前壁に近づく方向に第７位置決め点Ｐ_７まで運動し、そして、扉側壁２１及び扉前壁２２から離れる方向に向かって、第３位置決め点Ｐ_３に近い第９位置決め点Ｐ_９まで運動する。即ち、扉体２０が第３角度Ｇ_３から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１軸４２１は略往復運動する。

第９位置決め点Ｐ_９を第３位置決め点Ｐ_３に近づけるように設定することにより、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３内で往復運動することができ、第１軌跡溝４３３の扉体２０の厚さ方向の寸法を低下するため、扉体２０の厚さを減らすのに有利であることは、理解される。

いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は第１曲線溝と第２曲線溝とを含み、対応的に、第２軌跡線Ｋは第１曲線セグメントと第２曲線セグメントとを含む。前記第１曲線セグメントの一方端は、第１曲線セグメントの他方端よりも扉前壁２２に近く、扉側壁２１から離れている。前記第２曲線セグメントの一方端は前記第１曲線セグメントの前記他方端に接続され、前記第２曲線セグメントの他方端は扉側壁２１に近づき且つ扉前壁２２から離れる方向に延在する。

第１側稜Ｗは、第１曲線セグメントの凹側に位置し、前記第２曲線セグメントの凸側に位置する。

扉体２０が第８角度Ｇ_８から第９角度Ｇ_９まで開く過程で、第２軸４２２は前記第２曲線溝内で運動し、ガイド中心点Ｑは前記第２曲線セグメントの前記一方端から前記他方端まで運動すると共に、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３内で運動する。

いくつかの実施例では、第２軌跡溝４３４は第３曲線溝と第４曲線溝を含み、対応的に、第２軌跡線Ｋは第３曲線セグメントと第４曲線セグメントを含む。前記第３曲線セグメントの一方端は、第３曲線セグメントの他方端よりも扉前壁２２に近く、扉側壁２１から離れている。前記第４曲線セグメントの一方端は前記第３曲線セグメントの前記他方端に接続され、前記第４曲線セグメントの他方端は扉側壁２１および扉前壁２２に近づく方向に延在する。

第１側稜Ｗは、前記第３曲線セグメントの凹側に位置し、前記第４曲線セグメントの凹側に位置する。

扉体２０が第８角度Ｇ_８から第９角度Ｇ_９まで開く過程で、第２軸４２２は第２曲線溝内で運動し、ガイド中心点Ｑは前記第４曲線セグメントの前記一方端から前記他方端まで運動すると共に、第１軸４２１は、第１軌跡溝４３３内で運動する。

いくつかの実施例では、図１４Ａに示すように、扉体２０が閉じている場合、第１軸４２１の位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置し、初期位置決め点Ｐ_０と参考平面Ｍ０との距離はＬ_１（即ち、第１設定距離）である。扉前壁２２は、前記出し入れ口が位置する平面と略平行であり、基準平面Ｍ０と略垂直である。

図１４Ｉに示すように、扉体２０が約９０°まで開いた時、扉前壁２２は箱体側壁１２と略平行である。第１軸４２１の位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの第８位置決め点Ｐ_８に位置し、位置決め中心点Ｐと扉前壁２２との距離はＬ_２（即ち、第２設定距離）である。

扉体２０が約９０°まで開いた時、Ｌ_１とＬ_２がほぼ等しい（即ち、Ｌ_１とＬ_２の差が１ｍｍ以下）場合、扉前壁２２が参考平面Ｍ０内にほぼ位置することは、理解される。Ｌ_１がＬ_２より大きい場合、扉前壁２２は前記参考平面Ｍ０の前記内側に位置する。Ｌ_１がＬ_２よりも小さい場合、扉前壁２２は参考平面Ｍ０の前記外側に位置する。

したがって、本開示のいくつかの実施例では、Ｌ_１およびＬ_２は、ほぼ等しく設定されるか、またはＬ_１がＬ_２よりも大きく設定される。このようにして、扉体２０は９０°からより大きな角度まで開くことができる。いくつかの実施例では、Ｌ_１とＬ_２は、Ｌ_１がＬ_２よりも小さく、Ｌ_２とＬ_１との差が第１隙間１０１の幅の０．２倍よりも小さくなるように設定されてもよく、これにより、扉体２０の９０°からより大きな角度まで開いた安定性を高めることができる。

いくつかの実施例では、図２０に示すように、参考平面Ｍ０の前記外側に位置する平面を第１参考平面Ｍ１と定義する。第１参考平面Ｍ１は参考平面Ｍ０と平行であり、且つ第１参考平面Ｍ１と参考平面Ｍ０との距離は第１隙間１０１の幅（即ち、３ｍｍ～５ｍｍ）である。

いくつかの実施例では、第１基準平面Ｍ１は、キャビネット１００の前記基準平面Ｍ０に近い内壁が位置する平面である。

前記出し入れ口が位置する平面を第２基準平面Ｍ２と定義し、第２参考平面Ｍ２は第１基準平面Ｍ１に垂直である。第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２は、箱体１０に対して静止している。即ち、箱体１０に対する扉体２０の開き過程で、扉体２０の移動に伴って第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２が移動することはない。

箱体１０の頂壁が位置する平面は、水平基準平面として定義される。前記水平参考平面は第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２に垂直であり、且つ第１側稜Ｗ及び第２側稜Ｎは前記水平参考平面に垂直である。第１側稜Ｗの前記水平参考平面における正投影は第１投影点Ｗ’であり、第２側稜Ｎの前記水平参考平面における正投影は第２投影点Ｎ’である。

なお、第２基準平面Ｍ２は、箱体１０によって画定される前記出し入れ口が位置する平面であり、箱体の前記出し入れ口に設けられた変形可能な扉体シールや他の部材によって、前方に移動することはない。

図２０を参照すると、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１投影点Ｗ’は、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５に沿って第１参考平面Ｍ１及び第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動する。即ち、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離は小さくなる傾向にあり、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は大きくなる傾向にある。扉体２０が第５角度Ｇ_５まで開いた時、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離が最も大きく、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離が最も小さい。

このようにして、扉体２０が開く過程で第１側稜Ｗがキャビネット１００に衝突することを防止することができる。

扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２投影点Ｎ’は、まず第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_３に沿って第１参考平面Ｍ１から離れ且つ第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動し、そして、第２側稜軌跡Ｎ_３Ｎ_５に沿って第１参考平面Ｍ１から離れ且つ第２参考平面Ｍ２から離れる方向に運動する。

即ち、扉体２０が閉状態から第３角度Ｇ_３まで開く過程で、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離は減少する傾向にある。扉体２０が第３角度Ｇ_３から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２側稜Ｎと第２基準平面Ｍ２との距離は増大する傾向にある。扉体２０が第３角度Ｇ_３まで開く場合、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離は最小となる。この配置により、扉体２０が開く過程における第２側稜Ｎと箱体１０との干渉を効果的に回避することができる。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５及び第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５はいずれも平滑曲線である。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５と第１参考平面Ｍ１との距離は、第７距離Ｄ７よりも大きい。即ち、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の第１参考平面Ｍ１に最も近い第１側稜軌跡点Ｗ_５と、第１参考平面Ｍ１との距離は、第７距離Ｄ７よりも大きい。第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５と第２参考平面Ｍ２との距離は、第８距離Ｄ８よりも大きい。

いくつかの実施例では、扉体の厚さをＤａとする場合、第７距離Ｄ７は０．５×Ｄａ以上、０．７５×Ｄａ以下であり、第８距離Ｄ８は０．１２×Ｄａ以上、０．２×Ｄａ以下である。

例えば、扉体２０の厚さＤａが２ｃｍ～４ｃｍの範囲内の任意の値である場合、第７距離Ｄ７は０．６７６×Ｄａであってもよく、第８距離Ｄ８は０．１６５×Ｄａであってもよい。

このような配置により、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第２側稜Ｎは、箱体１０から適切な距離を保つことができる。例えば、第２側稜Ｎが箱体１０を押圧したり、箱体１０から遠すぎたりすることによる扉体２０と箱体１０との全体性の低下は、発生しない。

また、扉体２０を閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に小さく、第１側稜Ｗがキャビネット１００の内壁に衝突せず、扉体２０の安定性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、図２０に示すように、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角を第１方向夾角と呼び、第１方向夾角は１５°未満である。第２側稜Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角を第２方向夾角と呼び、第２方向夾角は２５°未満である。このようにして、扉体２０が開く過程で、第１側稜Ｗはキャビネット１００に衝突せず、第２側稜Ｎは箱体１０を押圧しない。

なお、第１側稜Ｗの運動方向は、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５における第１投影点Ｗ’が位置する第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の接線方向である。第２側稜Ｎの運動方向は、第２側稜経路Ｎ_０Ｎ_５における第１投影点Ｎ’が位置する第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５の接線方向である。

扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１参考平面Ｍ１との間の第１方向夾角は減少する傾向にある。第２側稜部Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の第２方向夾角は減少する傾向にある。また、前記第２方向夾角は、まず０°に減少し、次に負の角度に減少し続ける。したがって、扉体２０が開く過程で、第２側稜Ｎは、まず第２基準平面Ｍ２に近づき、そして、第２参考平面Ｍ２から離れる。このような配置により、扉体２０の開き円滑性を向上し、引っ掛かりを回避するのに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から第５角度Ｇ_５まで開く過程で、第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５の第１基準平面Ｍ１における正投影は線分Ｗ_０’Ｗ_５’であり、第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５の第２基準平面Ｍ２における正投影は線分Ｎ_０’Ｎ_５’である。線分Ｗ_０’Ｗ_５’の長さと線分Ｎ_０’Ｎ_５’の長さとの比は０．３～０．７の範囲内である。例えば、線分Ｗ_０’Ｗ_５’の長さと線分Ｎ_０’Ｎ_５’の長さとの比は、０．３、０．４、０．５、または０．７である。

図２０を参照すると、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１投影点Ｗ’は第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９に沿って第１参考平面Ｍ１から遠ざかり且つ第２参考平面Ｍ２に近づく方向に運動し、また、第１側稜Ｗと第１参考平面Ｍ１との距離は大きくなる傾向にある。第２投影点Ｎ’は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９に沿って第２参考平面Ｍ２及び第１参考平面Ｍ１から離れる方向に運動し、第２側稜Ｎと第２参考平面Ｍ２との距離が増加する傾向にある。

いくつかの実施例では、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９及び第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９はいずれも平滑曲線である。第１側稜軌跡Ｗ_０Ｗ_５は、第３側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９に平滑接続され、第２側稜軌跡Ｎ_０Ｎ_５は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９に平滑接続される。

いくつかの実施例では、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第１側稜Ｗの運動方向と第１基準平面Ｍ１との間の夾角は第３方向夾角と呼ばれ、第３方向夾角は４０°未満である。第２側稜Ｎの運動方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角を第４方向夾角と呼び、第４方向夾角は９０°未満である。

なお、第１側稜Ｗの運動方向は、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９における第１投影点Ｗ’が位置する第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９の接線方向である。第２側稜Ｎの運動方向は、第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９における第２投影点Ｎ’が位置する第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９の接線方向である。これにより、扉体２０が開く過程で参考平面Ｍ０を超えすぎることがない。

扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、前記第３方向夾角は増大する傾向にあり、前記第４方向夾角も増大する傾向にある。また、扉体２０が単位角度ごとに開いた場合には、前記第３方向夾角と前記第４方向夾角の増分は基本的に一定である。

例えば、扉体２０を第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに開いた時、前記第３方向夾角の増分は０．７°～１．５°の範囲内の任意の値（例えば、０．７°、０．９°、１．２°又は１．５°）に維持され、そして、第４方向夾角の増分は０．４°～１°の範囲内の任意の値（例えば、０．４°、０．６°、０．８°又は１°）に維持される。

このような配置により、第１側稜軌跡Ｗ_５Ｗ_９と第２側稜軌跡Ｎ_５Ｎ_９の変化傾向は安定して緩やかであり、扉体２０の回転の円滑性を向上することに有利である。

いくつかの実施例では、扉体２０が第５角度Ｇ_５から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、扉体２０が単位角度ごとに開いた時、前記第３方向夾角の増分は、０．７°～１．５°の範囲内の任意の値（例えば、０．７°、０．９°、１．２°または１．５°）であり、前記第４方向夾角の増分は、０．４°～１°の範囲内の任意の値（例えば、０．４°、０．６°、０．８°、または１°）であり得る。

図２１に示すように、位置決め中心点Ｐが第１軌跡線Ｓに沿って移動する方向を第１変位方向と記入し、ガイド中心点Ｑが第２軌跡線Ｋに沿って運動する方向を第２変位方向と記入する。第１変位方向と第２変位方向とによって形成される夾角を変位夾角ωと記入する。

扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、扉体２０は第１中間角度Ｇｉと第２中間角度Ｇｉｉに回転する。第１中間角度Ｇｉ及び第２中間角度Ｇｉｉはいずれも０°～第２角度Ｇ_２の範囲内の任意の値であり、第１中間角度Ｇｉは第２中間角度Ｇｉｉ（すなわちＧｉ≠Ｇｉｉ）と等しくない。

いくつかの実施例では、第１変位方向と第２変位方向とによって形成される変位夾角ωは実質的に一定である。なお、「実質的に一定」とは、相対的に一定を維持するために、変位夾角ωが小さい範囲で変化することを意味する。

例えば、扉体２０が第１中間角度Ｇｉまで開いた時、第１変位方向と第２変位方向とによって形成される変位夾角を第１変位夾角ω_Ｇｉとし、扉体２０が第２中間角度Ｇｉｉまで開いた時、第１変位方向と第２変位方向によって形成される変位夾角を第２変位夾角ωＧｉｉとする場合、第１変位夾角ωＧｉと第２変位夾角ωＧｉｉとの差は、予め設定された角度以下である。例えば、前記予め設定された角度は８°である。

いくつかの実施例では、図２１に示すように、扉体２０が閉じられている時、変位夾角をω_０とし、扉体２０が第１角度Ｇ_１まで開いた時、変位夾角をω_１とする場合、扉体２０が第２角度Ｇ_２まで開いた時、変位夾角をω_２とする。ここで、変位夾角ω_１と変位夾角ω_２との差Δωは０°～４°の範囲内である。

例えば、Δωは０°、２°または４°であってもよい。変位夾角ω_１及び変位夾角ω_２はいずれも５６°～６０°の範囲内の任意の値である。

いくつかの実施例では、扉体２０が閉状態から第２角度Ｇ_２まで開く過程で、第１軸４２１は第１軌跡溝４３３が位置する前記直線溝セグメントにおける直線運動するため、第１変位方向と第１基準平面Ｍ１との間の夾角は一定である。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、第１軸４２１は、第１溝の前記曲線溝セグメントにおける曲線運動する。このため、第１変位方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角が小さくなる傾向にある。

いくつかの実施例では、第１軌跡溝４３３の前記曲線溝セグメントは略円弧溝であり、即ち、第１軌跡線Ｓの前記曲線軌跡セグメントは略円弧である。扉体２０が第２角度Ｇ_２から第７角度Ｇ_７まで開く過程で、第１軸４２１が第１軌跡溝４３１に対して等しい半径で円弧運動する。第１変位方向と第１参考平面Ｍ１との間の夾角は、３２°～３５°の範囲（例えば、３２°、３３°、３４°又は３５°）である。

なお、前記略円弧溝は、略円弧の中心軌跡線を有する溝である。前記略円弧には、標準円弧（即ち、標準円の一部）と、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、標準円弧とは異なるが、依然として円弧軌跡特性を持っている非標準円弧とが含まれる。

扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、第２変位方向と第２参考平面Ｍ２との間の夾角は減少する傾向にあり、この夾角は１２°～１５°の範囲内（例えば、１２°、１３°または１５°）である。

このような配置により、扉体２０が閉状態から最大角度Ｇ_９まで開く過程で、変位夾角ωの変化は小さい。そのため、ユーザが一定の力（約５Ｎ）で扉体２０を開く場合、第１二軸アセンブリ４２０に付与する力はあまり変化せず、扉が開いた場合の運動の円滑性を向上し、扉体が開く過程における第１二軸アセンブリの前記軌跡溝の摩耗を低減し、ヒンジアセンブリ３０の寿命が向上する。

いくつかの実施例では、図２２に示すように、扉体２０が閉じられた時、扉前壁２２が位置する平面を第３基準平面Ｍ３と呼ぶ。第３参考平面Ｍ３と参考平面Ｍ０とは、扉体２０が閉じる時の理論上の第１側稜Ｗにおいて交差する。

扉前壁２２と扉側壁２１とによって形成される夾角の角二等分平面は、角二等分平面Ｈ（即ち、第４基準平面）と呼ばれる。参考平面Ｍ０の前記内側における第３参考平面Ｍ３が位置する一部と、第３参考平面Ｍ３の箱体１０に近い側における参考平面Ｍ０が位置する一部との２面角は、第１夾角σと呼ばれ、σは約９０°である。扉体２０が閉状態にある場合、角二等分平面Ｈは第１夾角σを均等に分ける。

なお、扉体２０が閉状態にある場合のみ、角二等分平面Ｈは、第１夾角σを均等に分ける。扉体２０が箱体１０に対して開く過程で、角二等分平面Ｈは扉体２０と共に箱体１０に対して運動し、第１夾角σは静止を維持している。

扉体２０が閉状態にある場合、第１側稜Ｗは参考平面Ｍ０に位置し、即ち、第１側稜Ｗは第３参考平面Ｍ３と参考平面Ｍ０との交線である。

扉体２０が閉じている場合、位置決め中心点Ｐは第１軌跡線Ｓの初期位置決め点Ｐ_０に位置する。初期位置決め点ＰＯと第１側稜Ｗとの間の最短線分はＷＰ_０と呼ばれ、線分ＷＰ_０と第１軌跡線Ｓの直線軌跡セグメントとの間の夾角をθと呼び、θは０°＜θ＜９０°である。第１側稜Ｗと第１軌跡線Ｓにおける直線軌跡セグメントが位置する直線との距離はＲであり、Ｒは定数値である。

初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離を設定することにより、夾角θの大きさを変更可能であることは、理解される。例えば、初期位置決め点Ｐ_０が扉側壁２１に近づくように構成される場合、夾角θはより大きくなり、９０°に近づく。初期位置決め点Ｐ_０が扉側壁２１から離れるように構成される場合、夾角θは小さくなり、０°に近づく。

扉体２０が第１軸４２１（位置決め中心点Ｐが初期位置決め点Ｐ_０に位置する）のみを回転軸として回転して開く場合、扉体２０が線分ＷＰ_０が第２参考平面Ｍ２と平行な位置に回転すると、第１側稜Ｗと参考平面Ｍ０との距離Ｄが最大となり、距離Ｄの最大値はＤｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθ＝Ｒ（１／ｓｉｎθ－ｃｏｔθ）となることは、理解される。扉体２０が閉状態から線分ＷＰ_０が第２参考平面Ｍ２と平行になるまで回転する場合、扉体２０は第１軸４２１の周りに夾角θだけ回転する。

したがって、Ｄｍａｘを（θに対して）導関数化することにより、下記の式２２が得られる。

（式２１）

θ∈（０°、９０°）のため、（Ｒ／ｓｉｎ２θ）×（１－ｃｏｓθ）＞０となる。即ち、Ｄｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθ＝Ｒ（１／ｓｉｎθ－ｃｏｔθ）はθに対する増分関数である。

図２２に示すように、第１軌跡線Ｓにおける角二等分平面Ｈの扉側壁２１に近い側に位置する任意の点を第１設定位置Ａ_１と記入し、前記直線軌跡セグメントと角二等分平面Ｈとの交点を第２設定位置Ａ_２と記入し、角二等分平面Ｈの扉側壁２１から離れる側に位置する前記直線軌跡セグメントにおける任意の点を第３設定位置Ａ_３と記入する。第１設定位置Ａ_１から第１側稜Ｗまでの最短線分を線分ＷＡ_１と記入し、線分ＷＡ_１と前記直線軌跡セグメントとの夾角をθ_１と記入する。第２設定位置Ａ_２から第１側稜Ｗまでの最短線分を線分ＷＡ_２と記入し、線分ＷＡ_２と第１軌跡の直線軌跡セグメントとの夾角をθ_２と記入する。第３設定位置Ａ_３から第１側稜Ｗまでの最短線分は線分ＷＡ_３と記入し、ＷＡ_３と第１軌跡線の直線軌跡セグメントとの間の夾角はθ_３と記入する。例えば、θ_１はθ_２よりも大きく、θ_２はθ_３よりも大きい。

Ｄｍａｘ＝Ｒ／ｓｉｎθ－Ｒｃｏｔθはθに対する増分関数であるため、Ｄｍａｘ（θ_１）＞Ｄｍａｘ（θ_２）＞Ｄｍａｘ（θ_３）である。

したがって、扉体２０が閉じられた時、初期位置決め点Ｐ_０が第１設定位置Ａ_１に位置するように構成される場合、扉体２０が第１軸４２１のみを回転中心として回転して開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に大きい。

扉体２０が閉じられた時、初期位置決め点Ｐ_０が第３設置位置Ａ_３に設置されている場合、扉体２０が第１軸４２１のみを回転中心として回転して開く過程で、第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える距離は相対的に小さい。

冷蔵庫１に二軸ヒンジを用いた場合、扉体２０が開く過程で扉体２０とキャビネット１００との衝突を回避するために、扉体２０が回転しながら前記内側に一定距離を移動する必要があることは、理解される。したがって、初期位置決め点Ｐ_０の配置位置と扉側壁２１との距離が大きいほど、扉体２０の回転中に第１側稜Ｗが参考平面Ｍ０を超える最大距離Ｄｍａｘが小さくなる。これにより、扉体２０が回転しながら前記内側に向かって移動する距離が小さくなる。

しかし、初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離を過大するように構成される場合、扉体２０が開く時の円滑性と安定性が低下する。したがって、いくつかの実施例では、初期位置決め点Ｐ_０は、角二等分平面Ｈに配置され、即ち、角二等分平面Ｈは、第１軸４２１を略均等に分ける。

上記から分かるように、角二等分平面Ｈに対する初期位置決め点Ｐ_０の位置を変更することにより、扉体２０が９０°まで回転して開く時、扉体２０と第１基準平面Ｍ１との距離を変更することができる。

例えば、初期位置決め点Ｐ_０と扉側壁２１との距離が増加する場合、扉体２０が９０°まで回転して開く場合、扉体２０と第１参考平面Ｍ１との距離も増加し、扉体２０の可能な最大開角度が増加する。

いくつかの実施例では、図１４Ｉを参照すると、扉体２０が９０°まで開いた時、扉前壁２２と参考平面Ｍ０との距離は第９距離Ｄ９と記入する。扉前壁２２が参考平面Ｍ０の前記内側に位置する場合は、第９距離Ｄ９を正数とし、扉前壁２２が参考平面の前記外側に位置する場合は、第９ピッチＤ９を負数とする。

いくつかの実施例では、図２３に示すように、扉体２０が閉じられた場合、初期位置決め点Ｐ_０は第１設置位置Ａ_１に位置し、扉体２０が９０°まで開いた場合、第９距離Ｄ９は０であり、すなわち扉前壁２２は基本的に参考平面Ｍ０に位置する。第１設定位置Ａ_１と第２設定位置Ａ_２との距離Ａ_１Ａ_２は０より大きく、２ｍｍ以下である。

このような配置により、初期位置決め点Ｐ_０が角二等分平面Ｈに近接するように設定され、第１軸４２１が扉体２０に対して運動する際の第１軸４２１の安定性が確保される。一方、扉体２０を９０°まで開いた場合、扉前壁２２は参考平面Ｍ０を超えないため、扉体２０は、冷蔵庫１がキャビネット１００に嵌め込んで使用されている場合により大きな角度まで開くことができる。

いくつかの実施例では、図２４に示すように、初期位置決め点Ｐ_０は、角二等分平面Ｈの扉側壁２１から離れる側の第３設定位置Ａ_３に位置する。この場合、扉体２０が９０°まで開いた場合、第９距離Ｄ９＞０であり、即ち、扉前壁２２は参考平面Ｍ０の内側に位置する。例えば、第９距離Ｄ９は、０．５ｍｍから２ｍｍの範囲内の任意の値である。第２設定位置Ａ_２と第３設定位置Ａ_３との距離Ａ_２Ａ_３は０よりも大きく、２ｍｍ以下である。

このような配置により、初期位置決め点Ｐ_０が角二等分平面Ｈに近接するように設定され、第１軸４２１が扉体２０に対して運動する際の第１軸４２１の安定性が確保される。一方、扉体２０が９０°まで開いた場合、扉体２０は参考平面Ｍ０の前記内側に位置し、扉体２０は、冷蔵庫１がキャビネット１００に嵌め込んで使用されている場合により大きな角度まで開くことができる。

いくつかの実施例では、扉体２０が開く過程で、第１軸４２１の位置決め中心点Ｐが前記直線軌跡セグメントの扉側壁２１に近い端部（即ち、第２位置決め点Ｐ_２）に移動した場合、扉体２０の開角度は４３°～４７°の範囲内、即ち、第２角度Ｇ_２は、４３°～４７°の範囲内の任意の値（即ち、Ｇ_２∈［４３°、４７°］）である。

いくつかの実施例では、図２５に示すように、扉体２０が閉状態にある場合、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁との間に第３隙間μ_１が存在する。第２軸４２２と第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近い端壁との間には、第４隙間μ_２が存在する。

第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁との間に第３隙間μ_１を設け、第２軸４２２と第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れ且つ扉前壁２２に近い端壁との間に第４隙間μ_２を設けることにより、ユーザーが相対的に大きな力で扉体２０を閉じる時、扉体２０が箱体１０から離れる方向に弾かれるのを防止する。

なお、扉体２０の箱体１０に近い側には扉シールがあり、扉シールは磁性を有するエラストマーである。一般、扉体２０が閉じられた時、扉前壁２２は第３参考平面Ｍ３に位置する。

図２６及び図２７に示すように、扉体２０が相対的に大きな力で押されて閉じられた場合、扉体２０は閉状態から閉方向に沿って第１設定角度まで運動し続け扉シールを押圧することにより、扉前壁２２が第３参考平面Ｍ３の箱体１０に近い側に位置し、扉前壁２２と第３参考平面Ｍ３との間に第２設定角度δが形成される。

例えば、０°＜第２設定角度δ≦３°（例えば、第３設定角度δは３°、２°または１°）である。即ち、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁に接触している場合、扉前壁２２と第３参考平面Ｍ３との間の第２設定角度δは０°～３°の範囲内の任意の値である。

なお、第１軸４２１が第１軌跡溝４３３の扉側壁２１から離れる端壁に接触している場合には、第２軸４２２及び第２軌跡溝４３４の扉側壁２１から離れる端壁が接触又は隙間を空けるように設けられてもよい。

いくつかの実施例では、図２７に示すように、第１軌跡線Ｓは、初期位置決め点Ｐ_０の扉側壁２１から離れる側に位置する保留位置決め点Ｐ’をさらに有する。扉体２０が閉状態から閉方向に沿って第１設定角度に運動する間、位置決め中心点Ｐは初期位置決め点Ｐ_０から保留位置決め点Ｐ’に移動する。

保留位置決め点Ｐ’と初期位置決め点Ｐ_０との間の軌跡セグメントを保留軌跡セグメントＰ’Ｐ_０とし、第１保留軌跡セグメントＰ’Ｐ_０は直線軌跡セグメントが位置する直線に位置する。

いくつかの実施例では、図２７に示すように、第２軌跡線Ｋは、保留ガイド点Ｑ’を有する。扉体２０が閉状態から閉方向に沿って第１設定角度に運動する過程で、ガイド中心点Ｑはガイド初期点Ｑ_０から保留ガイド点Ｑ’に移動する。

保留ガイド点Ｑ’と初期ガイド点Ｑ_０との間の軌跡セグメントを保留軌跡セグメントＱ’Ｑ_０とし、保留軌跡セグメントＱ’Ｑ_０の傾向は第２軌跡ラインＫの傾向と一致する。

扉体２０が比較的大きな力によって押圧され、閉じられた場合、第１軸４２１はまず初期位置決め点Ｐ_０に移動し、第２軸４２２はまず初期ガイド点Ｑ_０に移動する。そして、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓに沿って初期位置決め点Ｐ_０から保留位置決め点Ｐ’まで移動し続け、ガイド中心点Ｑは初期ガイド点Ｑ_０から保留ガイド点Ｑ’まで動作し続ける。この場合、扉体２０は、箱体１０に近づく方向に第１設定角度Ｇ’（０°＜Ｇ’≦δ）を回転し続けることにより、ユーザーが相対的に大きな力で扉体２０を閉じる時、扉体２０が箱体１０から離れる方向に弾かれるのを防止する。

いくつかの実施例では、図１４Ｈに示すように、扉体２０が第７角度Ｇ_７まで開いた場合、位置決め中心点Ｐは、第１軌跡線Ｓの扉側壁２１及び扉前壁２２に近い端点まで運動する。第１軸４２１と第１軌跡溝４３３の扉側壁２１及び扉前壁２２に近い端壁との間には、第５隙間μ３が存在する。この場合、第２軸４２２は、第２軌跡溝４３４の中間まで運動する。このような配置により、加工製造、組立誤差またはわずかな変形による、第１軸４２１と第１軌跡溝４３３との間の運動干渉を防止することができる。

本開示に係る開示範囲が、上記の技術的特徴の特定の組み合わせからなる技術案に限定されず、その趣旨を逸脱することなく、上記の技術的特徴またはそれらと同等の任意の組み合わせによって形成される他の技術案も包含すべきであることは、当業者であれば、理解すべきである。本開示の範囲は、請求の範囲によって限定される。

Claims (20)

1. 箱体と、
   第１軌跡溝、第２軌跡溝、第１軸、および第２軸を含むヒンジアセンブリと、
   前記ヒンジアセンブリを介して前記箱体に接続され、前記箱体を開閉する扉体であって、扉側壁を含み、前記扉側壁は前記扉体の前記ヒンジアセンブリに近い側壁である扉体と、を備え、
   前記第１軌跡溝の中心軌跡線は第１軌跡線であり、前記第１軌跡線は直線軌跡セグメントを含み、前記第２軌跡溝の中心軌跡線は第２軌跡線であり、前記第１軸は前記第１軌跡溝と嵌合し、且つ前記第１軸の中心軸線の前記第１軌跡溝の溝底における正投影は、位置決め中心点であり、前記第２軸は前記第２軌跡溝と嵌合し、且つ前記第２軸の中心軸線の前記第２軌跡溝の溝底における正投影はガイド中心点であり、
   前記箱体の前記ヒンジアセンブリに近い側面が位置する平面を参考平面と定義し、前記参考平面の前記箱体に近い側を内側と定義し、
   前記第１軸と前記第２軸は前記箱体に対して固定され、前記第１軌跡溝と前記第２軌跡溝は、前記扉体に対して固定され、前記直線軌跡セグメントの一方端は、前記直線軌跡セグメントの他方端よりも前記扉側壁から離れ、
   前記扉体が閉状態から第１角度を経て第２角度まで開く過程で、前記ガイド中心点は前記第２軌跡線に沿って運動し、前記位置決め中心点は前記直線軌跡セグメントの前記一方端から前記直線軌跡セグメントの前記他方端に移動することにより、前記扉体が回転する過程で前記内側に移動し、
   前記位置決め中心点の移動方向を第１変位方向と定義し、前記ガイド中心点の移動方向を第２変位方向と定義し、前記第１変位方向と前記第２変位方向との間の夾角を変位夾角と定義し、
   前記扉体が前記閉状態から前記第１角度を経て前記第２角度まで開く過程で、前記扉体が任意の２つの角度まで開いた時の変位夾角の差は予め設定された角度以下である、
   冷蔵庫。
2. 前記扉体が第１中間角度まで開いた時、前記第１変位方向と前記第２変位方向との変位夾角を第１変位夾角とし、
   前記扉体が第２中間角度まで開いた時、前記第１変位方向と前記第２変位方向との変位夾角を第２変位夾角とし、
   前記第１変位夾角の度数と前記第２変位夾角の度数との差は、予め設定された角度以下であり、
   前記第１中間角度は前記第２角度よりも小さく、前記第２中間角度は前記第２角度よりも小さい、
   請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記予め設定された角度は、８°である、
   請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記扉体が前記第１角度から前記第２角度まで開く過程で、前記扉体が任意の２つの角度まで開いた時の変位夾角の度数の差は４°以下である、
   請求項１～３のいずれかに記載の冷蔵庫。
5. 前記第２軌跡線は、略楕円弧であり、前記第２軌跡線の両端点が位置する直線は、前記第２軌跡線が位置する略楕円の主軸と平行である、
   請求項１～４のいずれかに記載の冷蔵庫。
6. 前記扉体は、
   前記扉体の前記箱体から離れる側壁である扉前壁と、
   前記扉前壁と前記扉側壁とが交差して形成される側稜と、をさらに含み、
   前記第２軌跡線の一方端は、前記第２軌跡線の他方端よりも前記扉前壁に近く、かつ前記扉側壁から離れ、前記側稜及び前記第１軌跡線は、前記第２軌跡線の凹側に位置し、
   前記扉体が前記閉状態から前記第１角度を経て前記第２角度まで開く過程で、前記第２軸は、前記第２軌跡線に沿って前記扉側壁に近づき且つ前記扉前壁から離れる方向に運動し、
   前記第１角度は前記第２角度よりも小さい、
   請求項１～５のいずれかに記載の冷蔵庫。
7. 前記第１軌跡線は、曲線軌跡セグメントをさらに含み、前記曲線軌跡セグメントは、一方端が前記直線軌跡セグメントの前記他方端に接続され、前記曲線軌跡セグメントの他方端が前記扉側壁及び前記扉前壁に近づく方向に延び、
   前記扉体が前記第２角度から第３角度、第４角度、第５角度、第６角度を順次に経て第７角度まで開く過程で、前記第１軸は前記曲線軌跡セグメントの前記一方端から前記扉側壁及び前記扉前壁に近づく方向に向かって前記曲線軌跡セグメントの前記他方端まで運動し、前記第２軸は、前記第２軌跡線に沿って前記扉側壁に近づき且つ前記扉前壁から離れる方向に運動し、
   前記第２角度、前記第３角度、前記第４角度、前記第５角度、前記第６角度から前記第７角度まで順次に増大する、
   請求項６に記載の冷蔵庫。
8. 前記第１軌跡溝の前記曲線溝セグメントは略円弧である、
   請求項７に記載の冷蔵庫。
9. 前記扉体が前記第７角度から第８角度を経て第９角度まで開く過程で、前記第１軸は前記曲線軌跡セグメントの前記他方端から前記扉側壁及び前記扉前壁から離れる方向に運動し、前記第２軸は、前記第２軌跡線に沿って前記扉側壁に近づき且つ前記扉前壁から離れる方向に向かって前記第２軌跡線の前記他方端まで運動し、
   前記第７角度は前記第８角度よりも小さく、前記第８角度は前記第９角度よりも小さく、前記第９角度は９０°よりも大きく、１２０°以下である、
   請求項７または８に記載の冷蔵庫。
10. 前記扉体を貫通する質量中心を定義し、前記扉前壁と平行な平面を質量中心平面とし、
    前記扉体が前記閉状態から前記第３角度まで開く過程で、前記位置決め中心点と前記ガイド中心点は前記質量中心平面の同じ側に位置し、
    前記扉体が前記第３角度から前記第４角度まで開く過程で、前記質量中心平面は前記位置決め中心点と前記ガイド中心点との間に運動し、
    前記扉体が前記第４角度から前記第９角度まで開く過程で、前記質量中心平面は前記位置決め中心点と前記ガイド中心点との間に位置する、
    請求項９に記載の冷蔵庫。
11. 前記位置決め中心点と前記ガイド中心点との連結線を軸心線分として定義し、前記軸心線分の中点と前記質量中心平面との距離はオフセット距離であり、
    前記扉体が前記第４角度から前記第９角度まで開く過程で、前記オフセット距離は減少する、
    請求項１０に記載の冷蔵庫。
12. 前記扉体が第９角度まで開く時、前記軸心線分の前記中点は前記質量中心平面の前記扉前壁に近い側に位置し、又は、前記軸心線分の前記中点は前記質量中心平面の前記扉前壁から遠い側に位置し、前記オフセット距離は、０ｍｍ～１ｍｍの範囲内の任意の値である、
    請求項１１に記載の冷蔵庫。
13. 前記扉体が前記第８角度から前記第９角度まで開く過程で、前記オフセット距離は０ｍｍから４ｍｍの範囲内の任意の値である、
    請求項１１または１２に記載の冷蔵庫。
14. 前記扉体は、上側壁と下側壁とをさらに含み、
    前記第１軌跡溝及び前記第２軌跡溝は、前記扉体の前記上側壁又は前記下側壁の少なくとも一方に形成され、
    前記ヒンジアセンブリは、前記箱体に固定接続されるヒンジ板をさらに含み、前記第１軸および前記第２軸は、前記ヒンジ板から下方または上方に延び、前記第１軌跡溝および前記第２軌跡溝にそれぞれ挿入される、
    請求項１～１３のいずれかに記載の冷蔵庫。
15. 前記扉体は、前記扉体の前記上側壁又は前記下側壁の少なくとも一方に位置する収容溝をさらに含み、
    前記ヒンジアセンブリは、前記収容溝に嵌め込まれ、且つ前記扉体に固定接続される取付ブロックをさらに含み、
    前記第１軌跡溝と前記第２軌跡溝は、前記取付ブロックに形成される、
    請求項１４に記載の冷蔵庫。
16. 前記取付ブロックは、ロックフックをさらに含み、
    前記ヒンジ板は、前記ロックフックの位置に対応するストッパー部をさらに含み、
    前記ロックフックは、前記ストッパー部に嵌合して前記扉体を制限し、又は、前記ストッパー部との嵌合から離脱して前記扉体を回転させるように配置される、
    請求項１５に記載の冷蔵庫。
17. 前記扉体が前記第１角度まで開く時、前記ロックフックは、前記ストッパー部との嵌合から離脱する、
    請求項１６に記載の冷蔵庫。
18. 前記扉体が前記第２角度まで開く時、前記ロックフックは、前記ストッパー部との嵌合から離脱する、
    請求項１６に記載の冷蔵庫。
19. 前記扉体は、前記扉体の前記上側壁又は前記下側壁の少なくとも一方に設けられる位置制限部をさらに含み、前記位置制限部は、上方又は下方に突出し、且つ前記扉体の幅方向に延び、
    前記ヒンジ板は、前記ヒンジ板の厚さ方向に沿って前記ヒンジ板を貫通する位置制限溝をさらに含み、
    前記扉体が前記第９角度まで開いた時、前記位置制限部は、前記位置制限溝に当接して前記扉体を制限する、
    請求項１４～１８のいずれかに記載の冷蔵庫。
20. 前記位置制限部は、
    前記取付ブロックと前記収容溝の溝壁との間に嵌め込まれる嵌着部と、
    前記嵌着部に接続され、且つ前記扉体の幅方向に延びる位置制限バーと、を含む、
    請求項１９に記載の冷蔵庫。