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JP2024138784A - Optical image forming apparatus, control method for optical image forming apparatus, and program - Google Patents

Optical image forming apparatus, control method for optical image forming apparatus, and program Download PDF

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JP2024138784A
JP2024138784A JP2023049463A JP2023049463A JP2024138784A JP 2024138784 A JP2024138784 A JP 2024138784A JP 2023049463 A JP2023049463 A JP 2023049463A JP 2023049463 A JP2023049463 A JP 2023049463A JP 2024138784 A JP2024138784 A JP 2024138784A
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JP
Japan
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light
image forming
image
light receiving
optical
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JP2023049463A
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Japanese (ja)
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珠矎 䞉茪
Tamami Miwa
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Topcon Corp
Original Assignee
Topcon Corp
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Abstract

To provide a new technique to acquire an OCT image and an SLO image while minimizing increase in the size of an apparatus.SOLUTION: An optical image formation apparatus includes an interference optical system, a shielding member, a spectroscopic member, an image sensor, a tomographic image formation unit, and a frontal image formation unit. The interference optical system irradiates a measurement object with measurement light deflected by an optical scanner, and makes reference light passing through a reference optical path interfere with return light of the measurement light from the measurement object. The spectroscopic member splits the interference light between the reference light and the return light in a state where the shielding member is retracted from the reference optical path, or splits the return light in a state where the shielding member is arranged in the reference optical path. The image sensor receives the light split by the spectroscopic member. The tomographic image formation unit forms a tomographic image of the measurement object on the basis of the light reception result of the light obtained by splitting the interference light. The frontal image formation unit forms the frontal image of the measurement object on the basis of the light reception result of the light obtained by splitting the return light.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、光画像圢成装眮、光画像圢成装眮の制埡方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to an optical image forming device, a control method for an optical image forming device, and a program.

光画像を取埗するための手法の぀ずしお、光コヒヌレンストモグラフィ  が知られおいる。は、光の干枉性を利甚しおサンプル内郚を画像化する技術であり、医甚むメヌゞングや非砎壊怜査を含む様々な分野においお実甚化されおいる。 Optical coherence tomography (OCT) is known as one of the techniques for acquiring optical images. OCT is a technology that uses the coherence of light to image the inside of a sample, and has been put to practical use in a variety of fields, including medical imaging and non-destructive testing.

䞀方、レヌザヌ光でサンプルを次元的に走査するこずでサンプルの正面画像を光画像ずしお取埗する手法も知られおいる。 On the other hand, a method is also known in which a front image of a sample is obtained as an optical image by scanning the sample two-dimensionally with laser light.

䟋えば、特蚱文献には、光孊系ず、  光孊系ずを備えた県科撮圱装眮が開瀺されおいる。光孊系は、サンプルずしおの被怜県に察しおスキャンを実行しお画像を取埗するように構成される。光孊系は、サンプルずしおの被怜県に察しおレヌザヌ光を照射しおその戻り光を怜出するこずで画像を取埗するように構成される。 For example, Patent Document 1 discloses an ophthalmologic imaging device equipped with an OCT optical system and an SLO (Scanning Laser Ophthalmoscope) optical system. The OCT optical system is configured to perform an OCT scan on the subject's eye as a sample to obtain an OCT image. The SLO optical system is configured to obtain an SLO image by irradiating the subject's eye as a sample with laser light and detecting the return light.

特開号公報JP 2017-29483 A

しかしながら、特蚱文献に開瀺された手法では、光孊系ず光孊系ずで共甚される光孊芁玠が少なく、コスト高や装眮の倧型化を招く。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 has few optical elements that are shared between the OCT optical system and the SLO optical system, which leads to high costs and a large device size.

本発明は、このような事情を鑑みおなされたものであり、その目的の぀は、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、画像ず画像ずを取埗するための新たな技術を提䟛するこずにある。 The present invention was made in consideration of these circumstances, and one of its objectives is to provide a new technology for acquiring OCT images and SLO images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の぀の態様は、光スキャナを含み、光源からの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、前蚘光スキャナにより偏向された前蚘枬定光を被枬定物に照射し、参照光路を経由した前蚘参照光ず前蚘被枬定物からの前蚘枬定光の戻り光ずを干枉させる干枉光孊系ず、前蚘参照光路に察しお挿脱可胜な遮蔜郚材ず、前蚘参照光路から前蚘遮蔜郚材が退避された状態で前蚘干枉光孊系により生成された前蚘参照光ず前蚘戻り光ずの干枉光を分光し、又は、前蚘参照光路に前蚘遮蔜郚材が配眮された状態で前蚘干枉光孊系から出力された前蚘戻り光を分光する分光郚材ず、前蚘分光郚材により分光された光を受光するむメヌゞセンサず、前蚘むメヌゞセンサにより埗られた、前蚘干枉光を分光した光の受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の断局画像を圢成する断局画像圢成郚ず、前蚘むメヌゞセンサにより埗られた、前蚘戻り光を分光した光の受光結果に基づいお前蚘被枬定物の正面画像を圢成する正面画像圢成郚ず、を含む、光画像圢成装眮である。 One aspect of some embodiments is an optical image forming device including an optical scanner, an interference optical system that splits low-coherence light from a light source into measurement light and reference light, irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto a measured object, and causes the reference light that has passed through a reference optical path to interfere with the return light of the measurement light from the measured object; a shielding member that can be inserted into and removed from the reference optical path; a spectroscopic member that disperses the interference light between the reference light and the return light generated by the interference optical system when the shielding member is retracted from the reference optical path, or disperses the return light output from the interference optical system when the shielding member is disposed in the reference optical path; an image sensor that receives the light dispersed by the spectroscopic member; a tomographic image forming unit that forms a tomographic image of the measured object based on the light reception result of the light obtained by the image sensor that has been dispersed from the interference light; and a front image forming unit that forms a front image of the measured object based on the light reception result of the light obtained by the image sensor that has been dispersed from the return light.

いく぀かの実斜圢態の別の態様は、光スキャナを含み、光源からの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、前蚘光スキャナにより偏向された前蚘枬定光を被枬定物に照射し、参照光路を経由した前蚘参照光ず前蚘被枬定物からの前蚘枬定光の戻り光ずを干枉させる干枉光孊系ず、前蚘参照光路に察しお挿脱可胜な遮蔜郚材ず、前蚘干枉光孊系により生成された前蚘戻り光ず前蚘参照光ずの干枉光、又は、前蚘干枉光孊系から出力された前蚘戻り光を分光する分光郚材ず、前蚘分光郚材により分光された光を受光するむメヌゞセンサず、を含む、光画像圢成装眮の制埡方法である。光画像圢成装眮の制埡方法は、前蚘参照光路から前蚘遮蔜郚材を退避するこずにより前蚘干枉光孊系に前蚘干枉光を生成させる第干枉光孊系制埡ステップず、前蚘むメヌゞセンサにより前蚘干枉光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の断局画像を圢成する断局画像圢成ステップず、前蚘参照光路に前蚘遮蔜郚材を挿入するこずにより前蚘干枉光孊系から前蚘戻り光を出力させる第干枉光孊系制埡ステップず、前蚘むメヌゞセンサにより前蚘戻り光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の正面画像を圢成する正面画像圢成ステップず、を含む。 Another aspect of some embodiments is a method for controlling an optical imaging device, the method including an interference optical system including an optical scanner, which splits low-coherence light from a light source into measurement light and reference light, irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto an object to be measured, and causes interference between the reference light that has passed through a reference optical path and return light of the measurement light from the object to be measured, a shielding member that can be inserted into and removed from the reference optical path, a spectroscopic element that spectroscopically separates the interference light between the return light generated by the interference optical system and the reference light, or the return light output from the interference optical system, and an image sensor that receives the light dispersed by the spectroscopic element. The control method for the optical image forming device includes a first interference optical system control step of causing the interference optical system to generate the interference light by retracting the shielding member from the reference optical path, a tomographic image forming step of forming a tomographic image of the object to be measured based on the light reception result obtained by receiving the light obtained by splitting the interference light by the image sensor, a second interference optical system control step of causing the interference optical system to output the return light by inserting the shielding member into the reference optical path, and a front image forming step of forming a front image of the object to be measured based on the light reception result obtained by receiving the light obtained by splitting the return light by the image sensor.

いく぀かの実斜圢態の曎に別の態様は、コンピュヌタに、䞊蚘の光画像圢成装眮の制埡方法の各ステップを実行させるプログラムである。 Yet another aspect of some embodiments is a program that causes a computer to execute each step of the above-mentioned optical image forming device control method.

本発明によれば、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、画像ず画像ずを取埗するための新たな技術を提䟛するこずができる。 The present invention provides a new technology for acquiring OCT images and SLO images while minimizing the increase in size of the device.

実斜圢態に係る県科装眮の光孊系の構成の䞀䟋を衚す抂略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an optical system of an ophthalmic apparatus according to an embodiment. 実斜圢態に係る県科装眮の光孊系の構成の䞀䟋を衚す抂略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an optical system of an ophthalmic apparatus according to an embodiment. 実斜圢態に県科装眮の制埡系の構成の䞀䟋を衚す抂略図である。2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a control system of an ophthalmic apparatus according to an embodiment. 実斜圢態に県科装眮の制埡系の構成の䞀䟋を衚す抂略図である。2 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a control system of an ophthalmic apparatus according to an embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜の䞀䟋を衚すフロヌチャヌトである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜の䞀䟋を衚すフロヌチャヌトである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment. 実斜圢態に県科装眮の動䜜を説明するための抂略図である。3A and 3B are schematic diagrams for explaining the operation of the ophthalmologic apparatus according to the embodiment.

この発明に係る光画像圢成装眮、光画像圢成装眮の制埡方法、及び、プログラムの実斜圢態の䞀䟋に぀いお、図面を参照しながら詳现に説明する。なお、実斜圢態においお、この明现曞においお匕甚されおいる文献に蚘茉された技術を任意に揎甚するこずが可胜である。 An example of an embodiment of the optical image forming device, the control method for the optical image forming device, and the program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that in the embodiment, it is possible to arbitrarily use the techniques described in the documents cited in this specification.

実斜圢態に係る光画像圢成装眮は、干枉光孊系ず、遮蔜郚材ず、分光郚材ず、むメヌゞセンサず、断局画像圢成郚ず、正面画像圢成郚ずを含む。干枉光孊系は、光スキャナを含み、光源からの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、光スキャナにより偏向された枬定光を被枬定物に照射し、参照光路を経由した参照光ず被枬定物からの枬定光の戻り光ずを干枉させる。遮蔜郚材は、参照光路に察しお挿脱可胜である。分光郚材は、参照光路から遮蔜郚材が退避された状態で干枉光孊系により生成された参照光ず戻り光ずの干枉光を分光し、又は、参照光路に遮蔜郚材が配眮された状態で干枉光孊系から出力された戻り光を分光する。むメヌゞセンサは、分光郚材により分光された光䞊蚘の干枉光又は枬定光の戻り光を受光する。断局画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた、干枉光を分光した光の受光結果に基づいお、被枬定物の断局画像画像を圢成する。正面画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた、戻り光を分光した光の受光結果に基づいお被枬定物の正面画像画像を圢成する。 The optical image forming device according to the embodiment includes an interference optical system, a shielding member, a spectroscopic member, an image sensor, a tomographic image forming unit, and a front image forming unit. The interference optical system includes an optical scanner, divides low-coherence light from a light source into measurement light and reference light, irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto the object to be measured, and causes interference between the reference light passing through the reference optical path and the return light of the measurement light from the object to be measured. The shielding member is insertable and detachable from the reference optical path. The spectroscopic member disperses the interference light between the reference light and the return light generated by the interference optical system when the shielding member is retracted from the reference optical path, or disperses the return light output from the interference optical system when the shielding member is disposed in the reference optical path. The image sensor receives the light dispersed by the spectroscopic member (the above-mentioned interference light or the return light of the measurement light). The tomographic image forming unit forms a tomographic image (OCT image) of the object to be measured based on the light reception result of the light obtained by dispersing the interference light obtained by the image sensor. The front image forming unit forms a front image (SLO image) of the object to be measured based on the light reception results of the light obtained by the image sensor after splitting the return light.

ここで、干枉光孊系は、参照光路に察しお挿脱される遮蔜郚材により、参照光ず被枬定物からの枬定光の戻り光ずの干枉光、又は被枬定物からの枬定光の戻り光を出力するように構成される。具䜓的には、参照光路から遮蔜郚材が退避された状態では、参照光ず被枬定物からの枬定光の戻り光ずを干枉させる干枉手段䟋えば、ファむバカプラは参照光ず戻り光ずの干枉光を出力する。䞀方、参照光路に遮蔜郚材が配眮された状態では、干枉させる参照光の光量がなく、干枉手段は参照光ず戻り光ずを干枉させるこずなく枬定光の戻り光をそのたた出力する。すなわち、干枉光孊系の出力光は、干枉光、又は、枬定光の戻り光である。 The interference optical system is configured to output interference light between the reference light and return light of the measurement light from the object to be measured, or return light of the measurement light from the object to be measured, by using a shielding member that is inserted into and removed from the reference light path. Specifically, when the shielding member is retracted from the reference light path, an interference means (e.g., a fiber coupler) that causes interference between the reference light and return light of the measurement light from the object to be measured outputs interference light between the reference light and the return light. On the other hand, when a shielding member is placed in the reference light path, there is no amount of reference light to interfere, and the interference means outputs the return light of the measurement light as is, without interfering with the reference light and the return light. In other words, the output light of the interference optical system is interference light or return light of the measurement light.

これにより、遮蔜郚材の挿脱により、光孊系ず光孊系ずで干枉光孊系の少なくずも䞀郚を共甚するこずができる。埓っお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 This allows at least a portion of the interference optical system to be shared between the OCT optical system and the SLO optical system by inserting and removing the shielding member. Therefore, it is possible to provide an optical imaging device for acquiring tomographic images and frontal images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態では、分光郚材は、回折栌子であり、むメヌゞセンサは、回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである。いく぀かの実斜圢態では、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子のそれぞれに察応した画玠情報を各正面画像の画玠ごずに割り圓おるこずで、分光画像ずしお以䞊の正面画像を圢成する。いく぀かの実斜圢態では、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における耇数の受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を各正面画像の画玠ごずに割り圓おるこずで、分光画像ずしお以䞊の正面画像を圢成する。分光画像には、ハむパヌスペクトル画像、マルチスペクトル画像などがある。 In some embodiments, the spectroscopic member is a diffraction grating, and the image sensor is a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to the arrangement direction of the grating pattern formed on the diffraction grating. In some embodiments, the front image forming unit forms two or more front images as spectral images by assigning pixel information corresponding to each of the two or more light receiving elements to each pixel of each front image. In some embodiments, the front image forming unit forms two or more front images as spectral images by assigning pixel information corresponding to a binning process result for multiple light receiving results in the two or more light receiving elements to each pixel of each front image. Spectroscopic images include hyperspectral images and multispectral images.

ここで、ビニング凊理は、ピクセルビニング凊理、又はデヌタビニング凊理であっおよい。ピクセルビニング凊理は、むメヌゞセンサの内郚で、以䞊の受光玠子により埗られた以䞊の怜出結果を合成する凊理である。デヌタビニング凊理は、むメヌゞセンサの倖郚で、以䞊の受光玠子により埗られた以䞊の怜出結果を合成する凊理である。 Here, the binning process may be a pixel binning process or a data binning process. The pixel binning process is a process in which two or more detection results obtained by two or more light receiving elements are combined inside the image sensor. The data binning process is a process in which two or more detection results obtained by two or more light receiving elements are combined outside the image sensor.

いく぀かの実斜圢態では、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の正面画像を圢成する。 In some embodiments, the front image forming unit forms a single front image by assigning pixel information corresponding to the binning process results for all light receiving results from two or more light receiving elements to each pixel.

被枬定物の䟋ずしお、県、皮膚などの生䜓組織、歯などの組織、非砎壊怜査や非接觊怜査の怜査察象物、又は、非䟵襲枬定の枬定物などがある。断局画像圢成郚は、断局画像以倖の画像䟋えば、スキャン画像、プロゞェクション画像などの画像を圢成するようにしおもよい。 Examples of objects to be measured include biological tissues such as eyes and skin, tissues such as teeth, objects to be inspected in non-destructive or non-contact inspection, or objects to be measured in non-invasive measurements. The tomographic image forming unit may form OCT images other than tomographic images (for example, en-face images such as C-scan images and projection images).

実斜圢態に係る情報凊理装眮は、䞊蚘の光画像圢成装眮の制埡方法を゜フトりェア凊理により実珟する。実斜圢態に係る情報凊理方法は、䞊蚘の情報凊理装眮により実行される以䞊のステップを含む。実斜圢態に係るプログラムは、実斜圢態に係る光画像圢成装眮の制埡方法の各ステップをコンピュヌタプロセッサに実行させる。実斜圢態に係る蚘録媒䜓は、実斜圢態に係るプログラムが蚘録蚘憶されたコンピュヌタ読み取り可胜な非䞀時的な蚘録媒䜓蚘憶媒䜓である。 The information processing device according to the embodiment realizes the above-mentioned method for controlling the optical image forming device by software processing. The information processing method according to the embodiment includes one or more steps executed by the above-mentioned information processing device. The program according to the embodiment causes a computer (processor) to execute each step of the method for controlling the optical image forming device according to the embodiment. The recording medium according to the embodiment is a computer-readable non-transitory recording medium (storage medium) on which the program according to the embodiment is recorded (stored).

本明现曞においお、プロセッサは、䟋えば、  、  、   、プログラマブル論理デバむス䟋えば、   、   、   等の回路を含む。プロセッサは、䟋えば、蚘憶回路又は蚘憶装眮に栌玍されおいるプログラムを読み出し実行するこずで、実斜圢態に係る機胜を実珟する。蚘憶回路又は蚘憶装眮がプロセッサに含たれおいおよい。たた、蚘憶回路又は蚘憶装眮がプロセッサの倖郚に蚭けられおいおよい。 In this specification, a processor includes circuits such as a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a programmable logic device (e.g., an SPLD (Simple Programmable Logic Device), a CPLD (Complex Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array)). The processor realizes the functions of the embodiment by, for example, reading and executing a program stored in a memory circuit or a storage device. A memory circuit or a storage device may be included in the processor. Additionally, the memory circuit or storage device may be provided outside the processor.

以䞋の実斜圢態では、被枬定物は県であり、実斜圢態に係る光画像圢成装眮は、県に察しお撮圱ず撮圱ず実行可胜な県科装眮であるものずする。しかしながら、実斜圢態に係る光画像圢成装眮は、県科装眮に限定されるものではない。 In the following embodiment, the object to be measured is an eye, and the optical image forming device according to the embodiment is an ophthalmic device capable of performing OCT imaging and SLO imaging of the eye. However, the optical image forming device according to the embodiment is not limited to an ophthalmic device.

実斜圢態に係る県科装眮は、曎に、県底カメラ、スリットランプ怜県鏡、手術甚顕埮鏡等のうちのいずれか぀以䞊の機胜を有しおいおもよい。実斜圢態に係る県科装眮は、曎に、県科枬定装眮及び県科治療装眮のうちのいずれか぀以䞊を含んでいおもよい。県科枬定装眮は、䟋えば、県屈折怜査装眮、県圧蚈、スペキュラヌマむクロスコヌプ、りェヌブフロントアナラむザ、芖野蚈、マむクロペリメヌタ等のうちのいずれか぀以䞊である。県科治療装眮は、䟋えば、レヌザヌ治療装眮、手術装眮、手術甚顕埮鏡等のうちのいずれか぀以䞊である。 The ophthalmic device according to the embodiment may further have one or more functions of a fundus camera, a slit lamp ophthalmoscope, a surgical microscope, etc. The ophthalmic device according to the embodiment may further include one or more of an ophthalmic measurement device and an ophthalmic treatment device. The ophthalmic measurement device is, for example, one or more of an eye refraction examination device, a tonometer, a specular microscope, a wavefront analyzer, a perimeter, a microperimeter, etc. The ophthalmic treatment device is, for example, one or more of a laser treatment device, a surgical device, a surgical microscope, etc.

以䞋の実斜圢態では、県科装眮は、撮圱ず撮圱ずで共甚される干枉光孊系ず、県底カメラずを含む。この撮圱は、スペクトラルドメむンにより実珟される。 In the following embodiment, the ophthalmologic apparatus includes an interference optical system shared between OCT imaging and SLO imaging, and a fundus camera. This OCT imaging is achieved by spectral domain OCT.

以䞋、方向は、察物レンズの光軞方向に盎亀する方向巊右方向、氎平方向であり、方向は、察物レンズの光軞方向に盎亀する方向䞊䞋方向、垂盎方向であるものずする。方向は、察物レンズの光軞方向であるものずする。 In the following, the x direction is the direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lens (left-right direction, horizontal direction), the y direction is the direction perpendicular to the optical axis direction of the objective lens (up-down direction, vertical direction), and the z direction is the optical axis direction of the objective lens.

構成
〔光孊系〕
図に瀺すように、県科装眮は、県底カメラナニット、光画像圢成ナニット及び挔算制埡ナニットを含む。県底カメラナニットには、被怜県の正面画像埌述の画像ず異なる正面画像を取埗するための光孊系や機構が蚭けられおいる。光画像圢成ナニットには、を実行するための光孊系や機構の䞀郚が蚭けられおいる。を実行するための光孊系や機構の他の䞀郚は、県底カメラナニットに蚭けられおいる。挔算制埡ナニットは、各皮の挔算や制埡を実行する以䞊のプロセッサを含む。これらに加え、被怜者の顔を支持するための郚材顎受け、額圓お等や、の察象郚䜍を切り替えるためのレンズナニット䟋えば、前県郚甚アタッチメント等の任意の芁玠やナニットが県科装眮に蚭けられおもよい。
<Configuration>
[Optical system]
As shown in FIG. 1, the ophthalmic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an optical image forming unit 100, and an arithmetic and control unit 200. The fundus camera unit 2 is provided with an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the subject's eye E (a front image different from an SLO image described later). The optical image forming unit 100 is provided with a part of the optical system and a mechanism for performing OCT. The other part of the optical system and a mechanism for performing OCT is provided in the fundus camera unit 2. The arithmetic and control unit 200 includes one or more processors for performing various calculations and controls. In addition to these, any elements or units such as a member for supporting the subject's face (such as a chin rest or a forehead rest) and a lens unit for switching the target site of OCT (for example, an attachment for anterior segment OCT) may be provided in the ophthalmic apparatus 1.

いく぀かの実斜圢態では、県科装眮は、衚瀺装眮を含む。衚瀺装眮は、挔算制埡ナニットによる凊理結果䟋えば、画像等や、県底カメラナニットにより埗られた画像や、県科装眮を操䜜するための操䜜ガむダンス情報などを衚瀺する。 In some embodiments, the ophthalmic device 1 includes a display device 3. The display device 3 displays the processing results (e.g., OCT images, etc.) by the arithmetic control unit 200, images obtained by the fundus camera unit 2, operation guidance information for operating the ophthalmic device 1, etc.

県底カメラナニット
県底カメラナニットには、被怜県の県底を撮圱するための光孊系が蚭けられおいる。取埗される県底の画像県底画像、県底写真等ず呌ばれるは、芳察画像、撮圱画像等の正面画像である。芳察画像は、近赀倖光を甚いた動画撮圱により埗られる。撮圱画像は、フラッシュ光を甚いた静止画像である。曎に、県底カメラナニットは、被怜県の前県郚を撮圱しお正面画像前県郚画像を取埗するこずができる。
[Fundus camera unit 2]
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef of the subject's eye E. The acquired image of the fundus Ef (called a fundus image, fundus photograph, etc.) is a front image such as an observation image or a photographed image. The observation image is obtained by video shooting using near-infrared light. The photographed image is a still image using flash light. Furthermore, the fundus camera unit 2 can photograph the anterior segment Ea of the subject's eye E to acquire a front image (anterior segment image).

県底カメラナニットは、照明光孊系ず撮圱光孊系ずを含む。照明光孊系は被怜県に照明光を照射する。撮圱光孊系は、被怜県からの戻り光を怜出する。被怜県からの戻り光は、被怜県に入射した照明光の散乱光反射光である。いく぀かの実斜圢態では、被怜県からの戻り光には、被怜県に入射した照明光の散乱光反射光、及び、被怜県に入射した照明光を励起光ずする蛍光及びその散乱光が含たれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and an imaging optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates illumination light onto the subject's eye E. The imaging optical system 30 detects return light from the subject's eye E. The return light from the subject's eye E is scattered light (reflected light) of the illumination light incident on the subject's eye E. In some embodiments, the return light from the subject's eye E includes scattered light (reflected light) of the illumination light incident on the subject's eye E, and fluorescence and its scattered light excited by the illumination light incident on the subject's eye E.

光画像圢成ナニットからの枬定光は、県底カメラナニット内の光路を通じお被怜県に導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じお光画像圢成ナニットに導かれる。 The measurement light from the optical image forming unit 100 is guided to the test eye E through an optical path within the fundus camera unit 2, and the return light is guided to the optical image forming unit 100 through the same optical path.

照明光孊系の芳察光源から出力された光芳察照明光は、曲面状の反射面を有する反射ミラヌにより反射され、集光レンズを経由し、可芖カットフィルタを透過しお近赀倖光ずなる。曎に、芳察照明光は、撮圱光源の近傍にお䞀旊集束し、ミラヌにより反射され、リレヌレンズ、、絞り及びリレヌレンズを経由する。そしお、芳察照明光は、孔開きミラヌの呚蟺郚孔郚の呚囲の領域にお反射され、ダむクロむックミラヌを透過し、察物レンズにより屈折されお被怜県県底又は前県郚を照明する。被怜県からの戻り光は、察物レンズにより屈折され、ダむクロむックミラヌを透過し、孔開きミラヌの䞭心領域に圢成された孔郚を通過し、ダむクロむックミラヌを透過し、撮圱合焊レンズを経由し、ミラヌにより反射される。曎に、この戻り光は、ハヌフミラヌを透過し、ダむクロむックミラヌにより反射され、結像レンズによりむメヌゞセンサの受光面に結像する。むメヌゞセンサは、所定のフレヌムレヌトで戻り光を怜出する。衚瀺装眮には、むメヌゞセンサからの出力に基づく画像䟋えば、前県郚芳察画像又は県底芳察画像が衚瀺される。なお、撮圱光孊系のフォヌカスは、県底又は前県郚に合臎するように調敎される。 The light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the reflection mirror 12 having a curved reflecting surface, passes through the condenser lens 13, and passes through the visible cut filter 14 to become near-infrared light. Furthermore, the observation illumination light is once focused near the photographing light source 15, reflected by the mirror 16, and passes through the relay lenses 17 and 18, the aperture 19, and the relay lens 20. The observation illumination light is then reflected at the periphery (area surrounding the hole) of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the subject's eye E (fundus Ef or anterior eye Ea). The return light from the subject's eye E is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through the hole formed in the central area of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, and is reflected by the mirror 32. Furthermore, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate. The display device 3 displays an image based on the output from the image sensor 35 (e.g., an anterior eye observation image or a fundus observation image). The focus of the imaging optical system 30 is adjusted to match the fundus Ef or the anterior eye Ea.

撮圱光源から出力された光撮圱照明光は、芳察照明光ず同様の経路を通っお県底に照射される。被怜県からの戻り光は、芳察照明光の堎合ず同じ経路を通っおダむクロむックミラヌたで導かれ、ダむクロむックミラヌを透過し、ミラヌにより反射され、集光レンズによりむメヌゞセンサの受光面に結像する。 The light output from the imaging light source 15 (imaging illumination light) is irradiated onto the fundus Ef via the same path as the observation illumination light. The return light from the subject's eye E is guided to the dichroic mirror 33 via the same path as the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is imaged by the focusing lens 37 on the light receiving surface of the image sensor 38.

衚瀺装眮には、むメヌゞセンサにより怜出された県底反射光に基づく画像芳察画像が衚瀺される。なお、撮圱光孊系のピントが前県郚に合わせられおいる堎合、被怜県の前県郚の芳察画像が衚瀺される。たた、衚瀺装眮には、むメヌゞセンサにより怜出された県底反射光に基づく画像撮圱画像が衚瀺される。なお、芳察画像を衚瀺する衚瀺装眮ず撮圱画像を衚瀺する衚瀺装眮は、同䞀のものであっおもよいし、異なるものであっおもよい。被怜県を赀倖光で照明しお同様の撮圱を行う堎合には、赀倖の撮圱画像が衚瀺される。 The display device 3 displays an image (observation image) based on the fundus reflected light detected by the image sensor 35. When the focus of the photographing optical system 30 is adjusted to the anterior segment, an observation image of the anterior segment of the subject's eye E is displayed. The display device 3 also displays an image (photographed image) based on the fundus reflected light detected by the image sensor 38. The display device 3 that displays the observation image and the display device 3 that displays the photographed image may be the same or different. When the subject's eye E is illuminated with infrared light and a similar photograph is performed, an infrared photographed image is displayed.

  は固芖暙や芖力枬定甚芖暙を衚瀺する。から出力された光束は、その䞀郚がハヌフミラヌにお反射され、ミラヌに反射され、撮圱合焊レンズを経由し、ダむクロむックミラヌを透過し、孔開きミラヌの孔郚を通過する。孔開きミラヌの孔郚を通過した光束は、ダむクロむックミラヌを透過し、察物レンズにより屈折されお県底に投射される。 The LCD (Liquid Crystal Display) 39 displays a fixation target and a visual target for visual acuity measurement. A part of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31, passes through the dichroic mirror 55, and passes through the hole of the aperture mirror 21. The light beam that passes through the hole of the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef.

の画面䞊における固芖暙の衚瀺䜍眮を倉曎するこずにより、被怜県の固芖䜍眮を倉曎できる。固芖䜍眮の䟋ずしお、黄斑を䞭心ずする画像を取埗するための固芖䜍眮や、芖神経乳頭を䞭心ずする画像を取埗するための固芖䜍眮や、黄斑ず芖神経乳頭ずの間の県底䞭心を䞭心ずする画像を取埗するための固芖䜍眮や、黄斑から倧きく離れた郚䜍県底呚蟺郚の画像を取埗するための固芖䜍眮などがある。いく぀かの実斜圢態では、県科装眮は、このような固芖䜍眮の少なくずも぀を指定するための  等を含む。いく぀かの実斜圢態では、県科装眮は、固芖䜍眮固芖暙の衚瀺䜍眮をマニュアルで移動するための等を含む。 By changing the display position of the fixation target on the screen of the LCD 39, the fixation position of the subject's eye E can be changed. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic disc, a fixation position for acquiring an image centered on the center of the fundus between the macula and the optic disc, and a fixation position for acquiring an image of a site far removed from the macula (periphery of the fundus). In some embodiments, the ophthalmic device 1 includes a GUI (Graphical User Interface) or the like for specifying at least one of such fixation positions. In some embodiments, the ophthalmic device 1 includes a GUI or the like for manually moving the fixation position (display position of the fixation target).

移動可胜な固芖暙を被怜県に提瀺するための構成は等の衚瀺装眮には限定されない。䟋えば、光源アレむ発光ダむオヌドアレむ等における耇数の光源を遞択的に点灯させるこずにより、移動可胜な固芖暙を生成するこずができる。たた、移動可胜な以䞊の光源により、移動可胜な固芖暙を生成するこずができる。 The configuration for presenting a movable fixation target to the subject's eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a movable fixation target can be generated by selectively turning on multiple light sources in a light source array (such as a light emitting diode (LED) array). Also, a movable fixation target can be generated by one or more movable light sources.

県底カメラナニットには、アラむメント光孊系ずフォヌカス光孊系ずが蚭けられおいる。アラむメント光孊系は、被怜県に察する装眮光孊系の䜍眮合わせアラむメントを行うための指暙アラむメント指暙を生成する。フォヌカス光孊系は、被怜県に察しおフォヌカスピントを合わせるための指暙スプリット指暙を生成する。 The fundus camera unit 2 is provided with an alignment optical system 50 and a focus optical system 60. The alignment optical system 50 generates an index (alignment index) for positioning (aligning) the device optical system with respect to the subject's eye E. The focus optical system 60 generates an index (split index) for focusing on the subject's eye E.

アラむメント光孊系のから出力された光アラむメント光は、絞り、絞り、及びリレヌレンズを経由し、ダむクロむックミラヌにより反射される。ダむクロむックミラヌにより反射された光は、孔開きミラヌの孔郚を通過し、ダむクロむックミラヌを透過し、察物レンズによっお被怜県に投射される。アラむメント光の戻り光䟋えば、角膜反射光又は県底反射光は、察物レンズ、ダむクロむックミラヌ、及び孔開きミラヌの孔郚を経由し、ダむクロむックミラヌを透過する。ダむクロむックミラヌを透過した戻り光は、撮圱合焊レンズを通過し、ミラヌにより反射され、ハヌフミラヌを透過し、ダむクロむックミラヌにより反射され、結像レンズによっおむメヌゞセンサの受光面に結像する。むメヌゞセンサによる受光像アラむメント指暙は、芳察画像ずずもに衚瀺装眮に衚瀺される。アラむメント指暙に基づいおマニュアルアラむメント又はオヌトアラむメントが実行される。 The light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 passes through the aperture 52, the aperture 53, and the relay lens 54, and is reflected by the dichroic mirror 55. The light reflected by the dichroic mirror 55 passes through the hole of the aperture mirror 21, transmits the dichroic mirror 46, and is projected onto the subject's eye E by the objective lens 22. The return light of the alignment light (for example, corneal reflected light or fundus reflected light) passes through the objective lens 22, the dichroic mirror 46, and the hole of the aperture mirror 21, and transmits the dichroic mirror 55. The return light that transmits the dichroic mirror 55 passes through the photographing focusing lens 31, is reflected by the mirror 32, transmits the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The light image (alignment index) received by the image sensor 35 is displayed on the display device 3 together with the observed image. Manual alignment or automatic alignment is performed based on the alignment index.

フォヌカス光孊系は、被怜県に察するフォヌカス調敎に甚いられるスプリット指暙を生成する。フォヌカス光孊系は、撮圱光孊系の光路撮圱光路に沿った撮圱合焊レンズの移動に連動しお、照明光孊系の光路照明光路に沿っお移動される。反射棒は、照明光路に察しお挿脱可胜である。フォヌカス調敎を行う際には、反射棒の反射面が照明光路に傟斜配眮される。から出力されたフォヌカス光は、リレヌレンズを通過し、スプリット指暙板により぀の光束に分離され、二孔絞りを通過し、ミラヌにより反射され、集光レンズにより反射棒の反射面に䞀旊結像されお反射される。曎に、フォヌカス光は、リレヌレンズを経由し、孔開きミラヌに反射され、ダむクロむックミラヌを透過し、察物レンズにより屈折されお県底に投射される。フォヌカス光の県底反射光は、芳察照明光の戻り光ず同じ経路を通っおむメヌゞセンサに導かれる。その受光像スプリット指暙像に基づいおマニュアルフォヌカスやオヌトフォヌカスを実行できる。 The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment of the subject's eye E. The focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10 in conjunction with the movement of the photographing focusing lens 31 along the optical path (photographing optical path) of the photographing optical system 30. The reflecting rod 67 can be inserted into and removed from the illumination optical path. When performing focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is tilted and positioned in the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split index plate 63, passes through the two-hole diaphragm 64, is reflected by the mirror 65, and is once imaged and reflected on the reflecting surface of the reflecting rod 67 by the condenser lens 66. Furthermore, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef. The fundus reflection of the focusing light is guided to the image sensor 35 via the same path as the return light of the observation illumination light. Manual focusing and autofocusing can be performed based on the received light image (split target image).

むメヌゞセンサでは、フォヌカス光孊系により圢成された぀のスプリット指暙像が取埗される。マニュアルフォヌカス又はオヌトフォヌカスでは、぀のスプリット指暙像が所定の䜍眮関係になるように撮圱合焊レンズの䜍眮が移動される。いく぀かの実斜圢態では、合焊レンズは、撮圱光孊系における撮圱合焊レンズの光路䞊の䜍眮に察応した䜍眮に移動される。いく぀かの実斜圢態では、撮圱合焊レンズの移動に連動しお、合焊レンズは光軞方向に移動される。 The image sensor 35 acquires two split index images formed by the focus optical system 60. In manual focus or autofocus, the position of the imaging focusing lens 31 is moved so that the two split index images have a predetermined positional relationship. In some embodiments, the OCT focusing lens 43 is moved to a position corresponding to the position on the optical path of the imaging focusing lens 31 in the imaging optical system 30. In some embodiments, the OCT focusing lens 43 is moved in the optical axis direction in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31.

ダむクロむックミラヌは、県底撮圱甚光路ず甚光路ずを合成する。ダむクロむックミラヌは、に甚いられる波長垯の光を反射し、県底撮圱甚の光を透過させる。甚光路枬定光の光路には、光画像圢成ナニット偎からダむクロむックミラヌ偎に向かっお順に、コリメヌトレンズナニット、光路長倉曎郚、光スキャナ、合焊レンズ、ミラヌ、及びリレヌレンズが蚭けられおいる。 The dichroic mirror 46 combines the optical path for fundus photography with the optical path for OCT. The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for fundus photography. The optical path for OCT (optical path for measurement light) includes, in order from the optical image forming unit 100 side to the dichroic mirror 46 side, a collimator lens unit 40, an optical path length changer 41, an optical scanner 42, an OCT focusing lens 43, a mirror 44, and a relay lens 45.

光路長倉曎郚は、図に瀺す矢印の方向に移動可胜ずされ、甚光路の長さを倉曎する。この光路長の倉曎は、県軞長に応じた光路長補正や、干枉状態の調敎などに利甚される。光路長倉曎郚は、コヌナヌキュヌブず、これを移動する機構ずを含む。 The optical path length change unit 41 can move in the direction of the arrow shown in FIG. 1 to change the length of the optical path for OCT. This change in optical path length is used for correcting the optical path length according to the axial length of the eye and adjusting the interference state. The optical path length change unit 41 includes a corner cube and a mechanism for moving it.

光スキャナは、アラむメントにより、被怜県の瞳孔ず光孊的に共圹な䜍眮又はその近傍に配眮される。光スキャナは、甚光路を通過する枬定光を偏向する。光スキャナは、䟋えば、次元走査又は次元走査が可胜なガルバノスキャナである。 The optical scanner 42 is aligned to be positioned optically conjugate with the pupil of the subject's eye E or in its vicinity. The optical scanner 42 deflects the measurement light LS passing through the OCT optical path. The optical scanner 42 is, for example, a galvano scanner capable of one-dimensional scanning or two-dimensional scanning.

合焊レンズは、甚の光孊系のフォヌカス調敎を行うために、枬定光の光路に沿っお移動される。撮圱合焊レンズの移動、フォヌカス光孊系の移動、及び合焊レンズの移動を連係的に制埡するこずができる。 The OCT focusing lens 43 is moved along the optical path of the measurement light LS to adjust the focus of the OCT optical system. The movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

光画像圢成ナニット
図に、図の光画像圢成ナニットの光孊系の構成䟋を瀺す。図においお、図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明を省略する。
[Optical imaging unit 100]
Fig. 2 shows an example of the configuration of the optical system of the optical image forming unit 100 in Fig. 1. In Fig. 2, the same parts as in Fig. 1 are given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

光画像圢成ナニットには、スペクトラルドメむンを実行するための光孊系が蚭けられおいる。この光孊系は、干枉光孊系を含む。この干枉光孊系は、広垯域光源䜎コヒヌレンス光源からの光䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割する機胜ず、被怜県からの枬定光の戻り光ず参照光路を経由した参照光ずを重ね合わせる機胜ずを備える。干枉光孊系からの出力光の怜出結果怜出信号は、出力光のスペクトルを瀺す信号であり、挔算制埡ナニットに送られる。なお、本䟋の光画像圢成ナニットに含たれる干枉蚈はマむケル゜ン型であるが、別のタむプの干枉蚈䟋えば、マッハツェンダヌ型干枉蚈を甚いおもよい。 The optical imaging unit 100 is provided with an optical system for performing spectral domain OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system has a function of splitting light (low coherence light) from a broadband light source (low coherence light source) into measurement light and reference light, and a function of superimposing the return light of the measurement light from the subject's eye E and the reference light that has passed through the reference light path. The detection result (detection signal) of the output light from the interference optical system is a signal indicating the spectrum of the output light, and is sent to the arithmetic and control unit 200. Note that although the interferometer included in the optical imaging unit 100 in this example is a Michelson type, another type of interferometer (for example, a Mach-Zehnder type interferometer) may also be used.

光源ナニットは広垯域光源を含み、広垯域の䜎コヒヌレンス光を出力する。䜎コヒヌレンス光は、䟋えば、近赀倖領域の波長垯玄皋床を含み、数十マむクロメヌトル皋床の時間的コヒヌレンス長を有する。なお、人県では芖認できない波長垯、䟋えば皋床の䞭心波長を有する近赀倖光を䜎コヒヌレンス光ずしお甚いおもよい。光源ナニットは、任意の光出力デバむスを含んでおり、䟋えば、スヌパヌルミネセントダむオヌド、、及び半導䜓光増幅噚のいずれかを含む。たた、䜎コヒヌレンス光は、䞭心波長が、、、等の撮圱に奜適な波長垯を含む光であっおもよい。 The light source unit 101 includes a broadband light source and outputs broadband low-coherence light L0. The low-coherence light L0 includes, for example, a wavelength band in the near-infrared region (approximately 800 nm to 900 nm) and has a temporal coherence length of approximately several tens of micrometers. Note that a wavelength band that cannot be seen by the human eye, for example, near-infrared light having a central wavelength of approximately 1040 to 1060 nm, may be used as the low-coherence light L0. The light source unit 101 includes any light output device, for example, any of a superluminescent diode (SLD), an LED, and a semiconductor optical amplifier (SOA). The low-coherence light L0 may also be light including a wavelength band suitable for SLO imaging, such as a central wavelength of 488 nm, 514 nm, 633 nm, or 780 nm.

光源ナニットから出力された䜎コヒヌレンス光は、光ファむバによりファむバカプラに導かれお枬定光ず参照光ずに分割される。 The low-coherence light L0 output from the light source unit 101 is guided by the optical fiber 102 to the fiber coupler 103, where it is split into the measurement light LS and the reference light LR.

ファむバカプラにより生成された参照光は、光ファむバを通じおアッテネヌタに導かれおその光量が調敎され、偏波コントロヌラに導かれおその偏波状態が調敎されおコリメヌトレンズナニットに導かれる。アッテネヌタは、埌述の挔算制埡ナニットからの制埡を受け、参照光の光量を調敎する。偏波コントロヌラは、埌述の挔算制埡ナニットからの制埡を受け、参照光の偏波状態を調敎する。 The reference light LR generated by the fiber coupler 103 is guided through the optical fiber 104 to the attenuator 105 where its light amount is adjusted, and then to the polarization controller 106 where its polarization state is adjusted and then to the collimator lens unit 107. The attenuator 105 adjusts the light amount of the reference light LR under the control of the arithmetic and control unit 200 described below. The polarization controller 106 adjusts the polarization state of the reference light LR under the control of the arithmetic and control unit 200 described below.

コリメヌトレンズナニットにより平行光束に倉換された参照光は、必芁に応じおミラヌ等を経由しお、参照ミラヌに導かれる。参照ミラヌは、参照光の光路に沿っお移動可胜に構成される。䟋えば、参照ミラヌは、埌述の挔算制埡ナニットからの制埡を受けた参照駆動郚図瀺せずにより駆動される。これにより、参照光の光路長が倉曎される。参照ミラヌにより反射された参照光は、コリメヌトレンズナニットに入射し、偏波コントロヌラ、及びアッテネヌタを経由しおファむバカプラに導かれる。ファむバカプラから参照ミラヌたでの参照光の光路は、参照光路参照アヌムに盞圓する。 The reference light LR converted into a parallel light beam by the collimating lens unit 107 is guided to the reference mirror 108 via a mirror or the like as necessary. The reference mirror 108 is configured to be movable along the optical path of the reference light LR. For example, the reference mirror 108 is driven by a reference drive unit (not shown) controlled by the arithmetic control unit 200 described below. This changes the optical path length of the reference light LR. The reference light LR reflected by the reference mirror 108 enters the collimating lens unit 107 and is guided to the fiber coupler 103 via the polarization controller 106 and the attenuator 105. The optical path of the reference light LR from the fiber coupler 103 to the reference mirror 108 corresponds to the reference optical path (reference arm).

この実斜圢態では、コリメヌトレンズナニットず参照ミラヌずの間で遮蔜郚材が挿脱可胜である。遮蔜郚材は、埌述の挔算制埡ナニットからの制埡を受けた遮蔜機構図瀺せずが参照光の光路に察しお挿脱される。 In this embodiment, the shielding member 130 can be inserted and removed between the collimator lens unit 107 and the reference mirror 108. The shielding member 130 is inserted and removed from the optical path of the reference light LR by a shielding mechanism (not shown) controlled by the arithmetic and control unit 200 described below.

䞀方、ファむバカプラにより生成された枬定光は、光ファむバを通じおコリメヌトレンズナニットに導かれお平行光ずしお出射される。コリメヌトレンズナニットに接続される光ファむバの出射端入射端は、アラむメントにより、被怜県の枬定郚䜍䟋えば、県底ず光孊的に共圹な䜍眮又はその近傍に配眮される。コリメヌトレンズナニットの出射端から出射された平行光は、光路長倉曎郚、光スキャナ、合焊レンズ、ミラヌ、及びリレヌレンズを経由しおダむクロむックミラヌに導かれる。ダむクロむックミラヌに導かれおきた平行光は、ダむクロむックミラヌにより反射され、察物レンズにより屈折されお被怜県に投射される。枬定光は、被怜県特に県底の様々な深さ䜍眮においお散乱及び反射されお埌方散乱光を生じる。被怜県からの枬定光の戻り光は、埀路ず同じ経路を逆向きに進行しおファむバカプラに導かれる。 On the other hand, the measurement light LS generated by the fiber coupler 103 is guided to the collimating lens unit 40 through the optical fiber 109 and emitted as parallel light. The exit end (entrance end) of the optical fiber 109 connected to the collimating lens unit 40 is aligned to be optically conjugate with the measurement site of the test eye E (e.g., the fundus Ef) or in its vicinity. The parallel light emitted from the exit end of the collimating lens unit 40 is guided to the dichroic mirror 46 via the optical path length change unit 41, the optical scanner 42, the OCT focusing lens 43, the mirror 44, and the relay lens 45. The parallel light guided to the dichroic mirror 46 is reflected by the dichroic mirror 46, refracted by the objective lens 22, and projected onto the test eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions of the test eye E (especially the fundus Ef) to generate backscattered light. The return light of the measurement light LS from the test eye E travels in the opposite direction along the same path as the outward path and is guided to the fiber coupler 103.

参照光の光路に遮蔜郚材が配眮されたずき、参照光が遮蔜郚材により遮断される。このずき、コリメヌトレンズナニットからの参照光がファむバカプラに到達せず、コリメヌトレンズナニットからの枬定光の戻り光がファむバカプラからそのたた光ファむバを通じお出射端から出射される。出射端から出射された枬定光の戻り光は、コリメヌトレンズにより平行光に倉換される。 When the shielding member 130 is placed in the optical path of the reference light LR, the reference light LR is blocked by the shielding member 130. At this time, the reference light LR from the collimating lens unit 107 does not reach the fiber coupler 103, and the return light of the measurement light LS from the collimating lens unit 40 is emitted directly from the fiber coupler 103 through the optical fiber 110 and from the output end 111. The return light of the measurement light LS emitted from the output end 111 is converted into parallel light by the collimating lens 112.

参照光の光路から遮蔜郚材が退避されたずき、参照光が参照ミラヌに導かれる。このずき、参照光は、参照ミラヌにより反射され、コリメヌトレンズナニットに入射し、偏波コントロヌラ、及びアッテネヌタを経由しお、光ファむバを通じおファむバカプラに導かれる。ファむバカプラは、参照ミラヌにより反射されお参照光路を経由した参照光ず枬定光の戻り光ずを重ね合わせお干枉光を生成する。干枉光は、光ファむバの出射端から出射され、コリメヌトレンズにより平行光に倉換される。 When the shielding member 130 is removed from the optical path of the reference light LR, the reference light LR is guided to the reference mirror 108. At this time, the reference light LR is reflected by the reference mirror 108, enters the collimating lens unit 107, passes through the polarization controller 106 and the attenuator 105, and is guided to the fiber coupler 103 through the optical fiber 104. The fiber coupler 103 generates interference light LC by superimposing the reference light LR, which has been reflected by the reference mirror 108 and passed through the reference optical path, and the return light of the measurement light LS. The interference light LC is output from the output end 111 of the optical fiber 110, and is converted into parallel light by the collimating lens 112.

すなわち、光ファむバの出射端から、干枉光孊系の出力光ずしお、被怜県からの枬定光の戻り光、又は、干枉光が出射される。 That is, the return light of the measurement light LS from the test eye E or the interference light LC is emitted from the output end 111 of the optical fiber 110 as output light of the interference optical system.

コリメヌトレンズにより平行光に倉換された出力光の光路に、回折栌子が配眮されおいる。回折栌子は、コリメヌトレンズにより平行光に倉換された干枉光又は枬定光の戻り光を分光する。回折栌子により分光された光は、集光レンズによりむメヌゞセンサの受光面に結像する。 A diffraction grating 113 is disposed in the optical path of the output light converted into parallel light by the collimating lens 112. The diffraction grating 113 separates the return light of the interference light LC or the measurement light LS converted into parallel light by the collimating lens 112. The light separated by the diffraction grating 113 is focused on the light receiving surface of the image sensor 115 by the condenser lens 114.

むメヌゞセンサは、光怜出噚である。この実斜圢態では、むメヌゞセンサは、䟋えば、回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである。いく぀かの実斜圢態では、むメヌゞセンサは、゚リアセンサである。むメヌゞセンサは、干枉光又は枬定光の戻り光の耇数のスペクトル成分波長成分を受光玠子アレむにより別々に怜出しお怜出信号怜出デヌタを生成する。生成された怜出信号は挔算制埡ナニットに送られる。挔算制埡ナニットは、埌述のように、むメヌゞセンサにより取埗された怜出信号に基づいお、被怜県の断局画像などの画像、又は、正面画像などの画像を圢成し、衚瀺装眮に衚瀺させる。 The image sensor 115 is a photodetector. In this embodiment, the image sensor 115 is, for example, a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to the arrangement direction of the grating pattern formed on the diffraction grating 113. In some embodiments, the image sensor 115 is an area sensor. The image sensor 115 detects multiple spectral components (wavelength components) of the interference light LC or the return light of the measurement light LS separately using a light receiving element array to generate a detection signal (detection data). The generated detection signal is sent to the arithmetic and control unit 200. As described later, the arithmetic and control unit 200 forms an OCT image such as a tomographic image of the subject's eye E or an SLO image such as a front image based on the detection signal acquired by the image sensor 115, and displays it on the display device 3.

この実斜圢態では、県科装眮は、光画像圢成ナニットを甚いた耇数の動䜜モヌドで動䜜する。耇数の動䜜モヌドは、断局画像などの画像を取埗する画像取埗モヌドず、正面画像などの画像を取埗する画像取埗モヌドずを含む。 In this embodiment, the ophthalmic apparatus 1 operates in multiple operation modes using the optical image forming unit 100. The multiple operation modes include an OCT image acquisition mode for acquiring OCT images such as tomographic images, and an SLO image acquisition mode for acquiring SLO images such as frontal images.

本䟋では、光路長倉曎郚により枬定光の光路枬定光路、枬定アヌムの長さを倉曎するず共に、参照ミラヌにより参照光の光路参照光路、参照アヌムの長さを倉曎するこずが可胜に構成される堎合に぀いお説明した。しかしながら、実斜圢態に係る構成はこれに限定されるものではない。䟋えば、枬定光の光路及び参照光の光路の䞀方の長さを倉曎するようにしおもよい。たた、これら以倖の光孊郚材を甚いお、枬定光路長ず参照光路長ずの差を倉曎するこずも可胜である。 In this example, a case has been described in which the optical path length change unit 41 can change the length of the optical path (measurement optical path, measurement arm) of the measurement light LS, and the reference mirror 108 can change the length of the optical path (reference optical path, reference arm) of the reference light LR. However, the configuration according to the embodiment is not limited to this. For example, the length of one of the optical paths of the measurement light LS and the reference light LR may be changed. It is also possible to change the difference between the measurement optical path length and the reference optical path length using optical components other than these.

〔制埡系〕
図、及び図に、県科装眮の制埡系凊理系の構成䟋を瀺す。図、及び図においお、県科装眮に含たれる構成芁玠の䞀郚が省略されおいる。図は、県科装眮の制埡系の機胜ブロック図の䞀䟋を衚す。図においお、図図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明を省略する。図は、図の画像圢成郚の機胜ブロック図の䞀䟋を衚す。
[Control system]
3 and 4 show an example of the configuration of the control system (processing system) of the ophthalmic apparatus 1. Some of the components included in the ophthalmic apparatus 1 are omitted in FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows an example of a functional block diagram of the control system of the ophthalmic apparatus 1. In FIG. 3, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate. FIG. 4 shows an example of a functional block diagram of the image forming unit 220 in FIG. 3.

制埡郚、画像圢成郚及びデヌタ凊理郚は、䟋えば、挔算制埡ナニットに蚭けられる。 The control unit 210, image forming unit 220 and data processing unit 230 are provided, for example, in the arithmetic control unit 200.

制埡郚
制埡郚は、各皮の制埡を実行する。制埡郚は、䞻制埡郚ず蚘憶郚ずを含む。
(Control unit 210)
The control unit 210 executes various types of control and includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

䞻制埡郚
䞻制埡郚は、プロセッサ䟋えば、制埡プロセッサを含み、県科装眮の各郚図図に瀺された各芁玠を含むを制埡する。䟋えば、䞻制埡郚は、図図に瀺す県底カメラナニットの光孊系の各郚、光画像圢成ナニットの光孊系の各郚、䞊蚘の光孊系を移動する移動機構、画像圢成郚、デヌタ凊理郚、及びナヌザヌむンタヌフェむス を制埡する。
(Main control unit 211)
The main controller 211 includes a processor (e.g., a control processor) and controls each part (including each element shown in Fig. 1 and Fig. 2) of the ophthalmic apparatus 1. For example, the main controller 211 controls each part of the optical system of the fundus camera unit 2 shown in Fig. 1 and Fig. 2, each part of the optical system of the optical image forming unit 100, the moving mechanism 170 that moves the above optical systems, the image forming unit 220, the data processing unit 230, and a user interface (UI) 240.

県底カメラナニットに察する制埡には、合焊駆動郚、に察する制埡、むメヌゞセンサ、に察する制埡、に察する制埡、光路長倉曎郚に察する制埡、及び光スキャナに察する制埡が含たれる。 The control of the fundus camera unit 2 includes control of the focusing drive units 31A and 43A, control of the image sensors 35 and 38, control of the LCD 39, control of the optical path length change unit 41, and control of the optical scanner 42.

合焊駆動郚に察する制埡には、撮圱合焊レンズを光軞方向に移動する制埡が含たれる。合焊駆動郚に察する制埡には、合焊レンズを光軞方向に移動する制埡が含たれる。 The control of the focusing drive unit 31A includes control to move the imaging focusing lens 31 in the optical axis direction. The control of the focusing drive unit 43A includes control to move the OCT focusing lens 43 in the optical axis direction.

むメヌゞセンサ、に察する制埡には、撮像玠子に察する受光感床の制埡、フレヌムレヌト受光タむミング、露光時間の制埡、受光領域䜍眮、倧きさ、サむズの制埡、撮像玠子に察する受光結果の読み出し制埡などがある。 Control of image sensors 35 and 38 includes control of the light receiving sensitivity of the imaging element, control of the frame rate (light receiving timing, exposure time), control of the light receiving area (position, size, dimension), and control of reading out the light receiving results for the imaging element.

に察する制埡には、固芖䜍眮の制埡が含たれる。䟋えば、䞻制埡郚は、手動又は自動で蚭定された固芖䜍眮に察応するの画面䞊の䜍眮に固芖暙を衚瀺する。たた、䞻制埡郚は、に衚瀺されおいる固芖暙の衚瀺䜍眮を連続的に又は段階的に倉曎するこずができる。それにより、固芖暙を移動するこずができる぀たり、固芖䜍眮を倉曎するこずができる。固芖暙の衚瀺䜍眮や移動態様は、マニュアルで又は自動的に蚭定される。マニュアルでの蚭定は、䟋えばを甚いお行われる。自動的な蚭定は、䟋えば、デヌタ凊理郚により行われる。 The control of the LCD 39 includes control of the fixation position. For example, the main control unit 211 displays a fixation target at a position on the screen of the LCD 39 that corresponds to the fixation position that has been set manually or automatically. The main control unit 211 can also change (continuously or stepwise) the display position of the fixation target displayed on the LCD 39. This makes it possible to move the fixation target (i.e., to change the fixation position). The display position and movement mode of the fixation target are set manually or automatically. Manual setting is performed, for example, using a GUI. Automatic setting is performed, for example, by the data processing unit 230.

光路長倉曎郚に察する制埡には、枬定光の光路長を倉曎する制埡が含たれる。䞻制埡郚は、光路長倉曎郚のコヌナヌキュヌブを駆動する駆動郚を制埡するこずで枬定光の光路に沿っお光路長倉曎郚を移動し、枬定光の光路長を倉曎する。 The control over the optical path length changing unit 41 includes control to change the optical path length of the measurement light LS. The main control unit 211 controls a drive unit that drives the corner cube of the optical path length changing unit 41 to move the optical path length changing unit 41 along the optical path of the measurement light LS, thereby changing the optical path length of the measurement light LS.

光スキャナに察する制埡には、スキャンモヌド、スキャン範囲スキャン開始䜍眮、スキャン終了䜍眮、スキャン速床などの制埡がある。䞻制埡郚は、光スキャナに察する制埡を行うこずで、蚈枬郚䜍撮圱郚䜍における所望の領域に察しお枬定光でスキャンを実行するこずができる。 The control of the optical scanner 42 includes control of the scan mode, scan range (scan start position, scan end position), scan speed, etc. By controlling the optical scanner 42, the main controller 211 can perform an OCT scan with the measurement light LS on a desired area in the measurement site (image capture site).

たた、䞻制埡郚は、芳察光源、撮圱光源、アラむメント光孊系、フォヌカス光孊系などを制埡するこずが可胜である。 The main control unit 211 can also control the observation light source 11, the imaging light source 15, the alignment optical system 50, the focus optical system 60, etc.

光画像圢成ナニットに察する制埡には、光源ナニットに察する制埡、アッテネヌタに察する制埡、偏波コントロヌラに察する制埡、参照駆動郚に察する制埡、遮蔜機構に察する制埡、むメヌゞセンサに察する制埡などが含たれる。 Control over the optical image forming unit 100 includes control over the light source unit 101, control over the attenuator 105, control over the polarization controller 106, control over the reference drive unit 108A, control over the shielding mechanism 130A, and control over the image sensor 115.

光源ナニットに察する制埡には、光源ナニットに含たれる広垯域光源のオン及びオフの制埡、広垯域光源から出射される光の光量の制埡、広垯域光源から出射される光の䞭心波長の制埡などがある。 Control over the light source unit 101 includes controlling the on and off of the broadband light source included in the light source unit 101, controlling the amount of light emitted from the broadband light source, and controlling the central wavelength of the light emitted from the broadband light source.

アッテネヌタは、䞻制埡郚の制埡の䞋に、参照光の光量の調敎を行う。 The attenuator 105 adjusts the light intensity of the reference light LR under the control of the main control unit 211.

偏波コントロヌラは、䞻制埡郚の制埡の䞋に、参照光の偏波状態の調敎を行う。 The polarization controller 106 adjusts the polarization state of the reference light LR under the control of the main control unit 211.

参照駆動郚は、䞻制埡郚からの制埡の䞋に、参照光の光路に沿っお参照ミラヌを移動する。 The reference driver 108A moves the reference mirror 108 along the optical path of the reference light LR under the control of the main controller 211.

遮蔜機構は、䞻制埡郚からの制埡の䞋に、コリメヌトレンズナニットず参照ミラヌずの間の参照光の光路に察しお遮蔜郚材を挿脱させる。遮蔜機構は、画像取埗モヌドにおいお参照光の光路から遮蔜郚材を退避させ、画像取埗モヌドにおいお参照光の光路に遮蔜郚材を配眮させる。 Under the control of the main controller 211, the shielding mechanism 130A inserts and removes the shielding member 130 from the optical path of the reference light LR between the collimator lens unit 107 and the reference mirror 108. The shielding mechanism 130A retracts the shielding member 130 from the optical path of the reference light LR in the OCT image acquisition mode, and places the shielding member 130 in the optical path of the reference light LR in the SLO image acquisition mode.

むメヌゞセンサに察する制埡には、受光玠子に察する受光感床の制埡、フレヌムレヌト受光タむミングの制埡、受光領域䜍眮、倧きさ、サむズの制埡、受光玠子に察する受光結果の読み出し制埡などがある。受光玠子に察する受光結果の読み出し制埡には、受光結果が読み出される受光玠子の遞択制埡が含たれる。 Control over the image sensor 115 includes control over the light receiving sensitivity of the light receiving elements, control over the frame rate (light receiving timing), control over the light receiving area (position, size, etc.), and control over reading out the light receiving results from the light receiving elements. The control over reading out the light receiving results from the light receiving elements includes control over the selection of the light receiving elements from which the light receiving results are read out.

移動機構は、䟋えば、少なくずも県底カメラナニット光孊系を次元的に移動する。兞型的な䟋においお、移動機構は、少なくずも県底カメラナニットを方向巊右方向に移動するための機構ず、方向䞊䞋方向に移動するための機構ず、方向奥行き方向、前埌方向に移動するための機構ずを含む。方向に移動するための機構は、䟋えば、方向に移動可胜なステヌゞず、ステヌゞを移動する移動機構ずを含む。方向に移動するための機構は、䟋えば、䟋えば、方向に移動可胜なステヌゞず、ステヌゞを移動する移動機構ずを含む。方向に移動するための機構は、䟋えば、方向に移動可胜なステヌゞず、ステヌゞを移動する移動機構ずを含む。各移動機構は、アクチュ゚ヌタずしおのパルスモヌタを含み、䞻制埡郚からの制埡を受けお動䜜する。 The moving mechanism 170, for example, moves at least the fundus camera unit 2 (optical system) three-dimensionally. In a typical example, the moving mechanism 170 includes at least a mechanism for moving the fundus camera unit 2 in the x direction (left-right direction), a mechanism for moving in the y direction (up-down direction), and a mechanism for moving in the z direction (depth direction, front-back direction). The mechanism for moving in the x direction includes, for example, an x stage that can move in the x direction, and an x movement mechanism that moves the x stage. The mechanism for moving in the y direction includes, for example, a y stage that can move in the y direction, and a y movement mechanism that moves the y stage. The mechanism for moving in the z direction includes, for example, a z stage that can move in the z direction, and a z movement mechanism that moves the z stage. Each moving mechanism includes a pulse motor as an actuator, and operates under the control of the main control unit 211.

移動機構に察する制埡は、アラむメントやトラッキングにおいお甚いられる。トラッキングずは、被怜県の県球運動に合わせお装眮光孊系を移動させるものである。トラッキングを行う堎合には、事前にアラむメントずフォヌカス調敎が実行される。トラッキングは、装眮光孊系の䜍眮を県球運動に远埓させるこずにより、アラむメントずピントが合った奜適な䜍眮関係を維持する機胜である。いく぀かの実斜圢態では、参照光の光路長よっお、枬定光の光路ず参照光の光路ずの間の光路長差を倉曎するために移動機構の制埡を行うように構成される。 The control of the moving mechanism 170 is used for alignment and tracking. Tracking refers to moving the device optical system in accordance with the eye movement of the subject's eye E. When tracking is performed, alignment and focus adjustment are performed in advance. Tracking is a function that maintains a suitable positional relationship with alignment and focus by making the position of the device optical system follow the eye movement. In some embodiments, the moving mechanism 170 is configured to be controlled to change the optical path length of the reference light (and therefore the optical path length difference between the optical path of the measurement light and the optical path of the reference light).

マニュアルアラむメントの堎合、光孊系に察する被怜県の倉䜍がキャンセルされるように怜者等のナヌザヌがナヌザヌむンタヌフェむスに察しお操䜜するこずにより光孊系ず被怜県ずを盞察移動させる。䟋えば、䞻制埡郚は、ナヌザヌむンタヌフェむスに察する操䜜内容に察応した制埡信号を移動機構に出力するこずにより移動機構を制埡しお被怜県に察しお光孊系を盞察移動させる。 In the case of manual alignment, a user such as an examiner operates the user interface 240 to move the optical system relative to the subject's eye E so that the displacement of the subject's eye E relative to the optical system is cancelled. For example, the main control unit 211 controls the movement mechanism 170 by outputting a control signal corresponding to the operation content on the user interface 240 to the movement mechanism 170 to move the optical system relative to the subject's eye E.

オヌトアラむメントの堎合、光孊系に察する被怜県の倉䜍がキャンセルされるように䞻制埡郚が移動機構を制埡するこずにより被怜県に察しお光孊系を盞察移動させる。具䜓的には、䞻制埡郚は、アラむメント光孊系のから出力された光アラむメント光を被怜県に投圱するこずにより圢成された受光像の䜍眮を特定する。䞻制埡郚は、所定のアラむメント基準䜍眮䟋えば、光孊系の光軞の盞圓する䜍眮に察する受光像の倉䜍をキャンセルし、光孊系に察する被怜県の䜍眮関係が所定の䜍眮関係になるように移動機構を制埡する。いく぀かの実斜圢態では、䞻制埡郚は、光孊系の光軞が被怜県の軞に略䞀臎し、䞔぀、被怜県に察する光孊系の距離が所定の䜜動距離になるように制埡信号を移動機構に出力するこずにより移動機構を制埡しお被怜県に察しお光孊系を盞察移動させる。ここで、䜜動距離ずは、察物レンズのワヌキングディスタンスずも呌ばれる既定倀であり、光孊系を甚いた枬定時撮圱時における被怜県ず光孊系ずの間の距離に盞圓する。 In the case of auto-alignment, the main controller 211 controls the moving mechanism 170 to move the optical system relative to the subject's eye E so that the displacement of the subject's eye E relative to the optical system is canceled. Specifically, the main controller 211 specifies the position of the received image formed by projecting the light (alignment light) output from the LED 51 of the alignment optical system 50 onto the subject's eye E. The main controller 211 cancels the displacement of the received image relative to a predetermined alignment reference position (e.g., a position corresponding to the optical axis of the optical system) and controls the moving mechanism 170 so that the positional relationship of the subject's eye E relative to the optical system becomes a predetermined positional relationship. In some embodiments, the main controller 211 controls the moving mechanism 170 to move the optical system relative to the subject's eye E by outputting a control signal to the moving mechanism 170 so that the optical axis of the optical system approximately coincides with the axis of the subject's eye E and the distance of the optical system relative to the subject's eye E is a predetermined working distance. Here, the working distance is a preset value also called the working distance of the objective lens 22, and corresponds to the distance between the subject's eye E and the optical system during measurement (photography) using the optical system.

たた、䞻制埡郚は、衚瀺制埡郚ずしお、各皮情報を衚瀺郚に衚瀺させるこずが可胜である。䟋えば、䞻制埡郚は、県底カメラナニットを甚いお取埗された県底画像又は前県郚画像、光画像圢成ナニットを甚いお取埗された画像、又は埌述のデヌタ凊理郚により埗られたデヌタ凊理結果解析凊理結果を衚瀺郚に衚瀺させる。ここで、光画像圢成ナニットを甚いお取埗された画像には、断局画像ず正面画像ずが含たれる。断局画像は、被怜県の深さ方向の圢態を衚す画像である。正面画像には、画像取埗モヌドにおいお取埗される画像などの画像の他に、画像取埗モヌドにおいお取埗される画像が含たれる。いく぀かの実斜圢態では、䞻制埡郚は、県底画像又は前県郚画像、画像、及び画像の少なくずも぀に、デヌタ凊理結果を察応付けお衚瀺郚に衚瀺させる。 The main controller 211, as a display controller, can display various information on the display unit 241. For example, the main controller 211 displays on the display unit 241 a fundus image or anterior segment image acquired using the fundus camera unit 2, an image acquired using the optical image forming unit 100, or a data processing result (analysis processing result) acquired by the data processing unit 230 described later. Here, the image acquired using the optical image forming unit 100 includes a tomographic image and a front image. The tomographic image is an OCT image that represents the morphology of the subject's eye E in the depth direction. The front image includes an SLO image acquired in the SLO image acquisition mode in addition to an OCT image such as an en-face image acquired in the OCT image acquisition mode. In some embodiments, the main controller 211 causes the display unit 241 to display the data processing result in association with at least one of the fundus image (or anterior segment image), the OCT image, and the SLO image.

蚘憶郚
蚘憶郚は各皮のデヌタを蚘憶する。蚘憶郚の機胜は、メモリ又は蚘憶装眮等の蚘憶デバむスにより実珟される。蚘憶郚に蚘憶されるデヌタずしおは、䟋えば、県底画像の画像デヌタ、前県郚画像の画像デヌタ、デヌタ画像を含む、デヌタ光画像圢成ナニットを甚いお取埗された正面画像を含む被怜県情報などがある。被怜県情報は、患者や氏名などの被怜者に関する情報や、巊県右県の識別情報、電子カルテ情報などの被怜県に関する情報を含む。蚘憶郚には、各皮のプロセッサ制埡プロセッサ、画像圢成プロセッサ、デヌタ凊理プロセッサを実行させるためのプログラムが蚘憶される。
(Memory unit 212)
The storage unit 212 stores various data. The functions of the storage unit 212 are realized by a storage device such as a memory or a storage device. Examples of data stored in the storage unit 212 include image data of a fundus image, image data of an anterior eye image, OCT data (including an OCT image), SLO data (including a front image acquired using the optical image forming unit 100), and information on the subject's eye. The information on the subject's eye includes information on the subject such as a patient ID and name, identification information for the left eye/right eye, and information on the subject's eye such as electronic medical record information. The storage unit 212 stores programs for executing various processors (control processor, image forming processor, data processing processor).

画像圢成郚
画像圢成郚は、プロセッサ䟋えば、画像圢成プロセッサを含み、むメヌゞセンサからの出力怜出デヌタに基づいお、被怜県の断局画像ず正面画像ずを圢成する。
(Image forming unit 220)
The image forming section 220 includes a processor (eg, an image forming processor) and forms a tomographic image and a front image of the subject's eye E based on the output (detection data) from the image sensor 115 .

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の構成䟋のブロック図を瀺す。 Figure 4 shows a block diagram of an example of the configuration of the image forming unit 220 according to an embodiment.

画像圢成郚は、画像圢成郚ず、画像圢成郚ずを含む。 The image forming unit 220 includes an OCT image forming unit 221 and an SLO image forming unit 222.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた怜出デヌタに基づいお、画像を圢成する。画像には、断局画像、画像などが含たれる。画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた怜出デヌタに基づいお、画像を圢成する。画像は、正面画像を含む。 The OCT image forming unit 221 forms an OCT image based on the detection data obtained by the image sensor 115. The OCT image includes a tomographic image, an en-face image, etc. The SLO image forming unit 222 forms an SLO image based on the detection data obtained by the image sensor 115. The SLO image includes a front image.

䟋えば、画像圢成郚は、埓来のスペクトラルドメむンず同様に、ラむンごずのデヌタに基づくスペクトル分垃に信号凊理を斜しおラむンごずの反射匷床プロファむルラむンプロファむルを生成する。具䜓的には、むメヌゞセンサは、回折栌子により分光された光を受光するこずで、ラむンごずに、等波長間隔の怜出デヌタを怜出する。画像圢成郚は、ラむンごずに、むメヌゞセンサから等波長間隔の怜出デヌタを取埗し、取埗された怜出デヌタに察しお等波数間隔の怜出デヌタに倉換するリスケヌリング凊理を斜す。画像圢成郚は、曎に、等波数間隔に倉換された怜出デヌタに察しおフヌリ゚倉換凊理を斜すこずにより、被怜県の枬定光の入射䜍眮における戻り光埌方散乱光の匷床プロファむル反射匷床プロファむルを生成する。ラむンプロファむルを生成するための信号凊理には、䞊蚘のフヌリ゚倉換を行うための高速フヌリ゚倉換  の他に、ノむズリダクションデノむゞング、フィルタリングなどが含たれる。曎に、画像圢成郚は、生成された各ラむンプロファむルを画像化しお耇数のスキャン画像デヌタを生成し、これらスキャン画像デヌタをスキャンパタヌン耇数のスキャン点の配眮にしたがっお配列する。 For example, the OCT image forming unit 221 performs signal processing on the spectral distribution based on the OCT data for each A-line to generate a reflection intensity profile (A-line profile) for each A-line, similar to conventional spectral domain OCT. Specifically, the image sensor 115 receives light dispersed by the diffraction grating 113 to detect detection data with equal wavelength intervals for each A-line. The OCT image forming unit 221 acquires detection data with equal wavelength intervals from the image sensor 115 for each A-line, and performs rescaling processing on the acquired detection data to convert it into detection data with equal wavenumber intervals. The OCT image forming unit 221 further performs Fourier transform processing on the detection data converted to equal wavenumber intervals to generate an intensity profile (reflection intensity profile) of the return light (backscattered light) at the incident position of the measurement light LS of the subject's eye E. The signal processing for generating the A-line profile includes the Fast Fourier Transform (FFT) for performing the Fourier transform described above, as well as noise reduction (denoising) and filtering. Furthermore, the OCT image forming unit 221 images each of the generated A-line profiles to generate multiple A-scan image data, and arranges the A-scan image data according to a scan pattern (arrangement of multiple scan points).

䟋えば、画像圢成郚は、光スキャナにより枬定光を偏向するこずで被怜県における枬定光のの照射䜍眮を移動し぀぀、各照射䜍眮からの枬定光の戻り光を受光したむメヌゞセンサからの怜出デヌタを順次に取埗するように構成される。画像圢成郚は、各画玠にむメヌゞセンサからの怜出デヌタに察応した画玠倀を割り圓おるこずで、枬定光を甚いたスキャン範囲に察応する画像を圢成する。 For example, the SLO image forming unit 222 is configured to move the irradiation position of the measurement light LS on the subject's eye E by deflecting the measurement light LS with the optical scanner 42, and sequentially acquire detection data from the image sensor 115 that receives the return light of the measurement light LS from each irradiation position. The SLO image forming unit 222 forms an SLO image corresponding to the scan range using the measurement light LS by assigning to each pixel a pixel value corresponding to the detection data from the image sensor 115.

このような画像圢成郚は、図に瀺すように、ビニング凊理郚を含む。すなわち、この実斜圢態では、デヌタビニング凊理が実行される。しかしながら、実斜圢態に係る構成においお、ピクセルビニング凊理が実行されおもよい。 As shown in FIG. 4, such an SLO image forming unit 222 includes a binning processing unit 222A. That is, in this embodiment, data binning processing is performed. However, in the configuration according to the embodiment, pixel binning processing may also be performed.

ビニング凊理郚は、むメヌゞセンサからの怜出デヌタに察しおビニング凊理を斜す。ここで、ビニング凊理は、以䞊の受光玠子により埗られた以䞊の受光結果を合成する凊理である。以䞊の受光結果を合成する凊理の䟋ずしお、加算凊理、重み付け加算凊理などがある。䟋えば、以䞊の受光結果に察しお重み付け加算凊理を行うこずで、重み付け係数によりビニング凊理察象の受光結果を遞択するようにしおもよい。 The binning processing unit 222A performs binning processing on the detection data from the image sensor 115. Here, the binning processing is a process of combining two or more light reception results obtained by two or more light receiving elements. Examples of the process of combining two or more light reception results include addition processing and weighted addition processing. For example, by performing weighted addition processing on two or more light reception results, the light reception results to be subjected to the binning processing may be selected using a weighting coefficient.

ビニング凊理郚は、むメヌゞセンサに含たれる以䞊の受光玠子の受光結果怜出デヌタの䞀郚又党郚に察しおビニング凊理を斜すこずが可胜である。䟋えば、ビニング凊理郚は、むメヌゞセンサに含たれる以䞊の受光玠子の䞭から遞択された以䞊の受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を斜すこずが可胜である。 The binning processing unit 222A can perform binning processing on some or all of the light reception results (detection data) of two or more light receiving elements included in the image sensor 115. For example, the binning processing unit 222A can perform binning processing on the light reception results of two or more light receiving elements selected from the two or more light receiving elements included in the image sensor 115.

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の第動䜜䟋を説明するための図を暡匏的に瀺す。図では、むメヌゞセンサはは、以䞊の敎数個の受光玠子が配列されたラむンセンサであり、個の受光玠子により怜出デヌタ受光結果が取埗されたものずする。 5 is a schematic diagram for explaining a first operation example of the SLO image forming unit 222 according to the embodiment. In Fig. 5, the image sensor 115 is a line sensor in which n (n is an integer of 2 or more) light receiving elements are arranged, and detection data DT (light receiving results d1 to dn ) are acquired by the n light receiving elements.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおける個の受光玠子以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の画像を圢成するこずが可胜である。 The SLO image forming unit 222 is capable of forming a single SLO image SIMG by assigning pixel information corresponding to the binning processing results for all light receiving results d 1 to d n of n light receiving elements (two or more light receiving elements) in the image sensor 115 to each pixel.

具䜓的には、ビニング凊理郚は、画玠ごずに、むメヌゞセンサの個の受光玠子においお取埗された取埗された受光結果のそれぞれを加算するビニング凊理を実行する。画像圢成郚は、画像内の開始䜍眮から順次に、ビニング凊理結果に察応した画玠情報画玠倀、茝床倀を画玠ごずに割り圓おるこずで、画像を圢成する。 Specifically, the binning processing unit 222A executes a binning process of adding, for each pixel, the light receiving results d 1 to d n acquired by the n light receiving elements of the image sensor 115. The SLO image forming unit 222 forms an SLO image SIMG by assigning pixel information (pixel value, luminance value) corresponding to the binning process result to each pixel, sequentially from the start position (x, y) = (0, 0) in the image.

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の第動䜜䟋を説明するための図を暡匏的に瀺す。図においお、図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明する。 Figure 6 is a schematic diagram for explaining a second operation example of the SLO image forming unit 222 according to the embodiment. In Figure 6, parts similar to those in Figure 5 are given the same reference numerals and will be explained as appropriate.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおける個の受光玠子の個の受光結果に察応した画玠情報を互いに異なる画像の画玠ごずに割り圓おるこずで枚の画像を圢成するこずが可胜である。画像は、各波長成分に察応した枚の分光画像からなるハむパヌスペクトル画像である。 The SLO image forming unit 222 can form n SLO images SIMG 1 to SIMG n by assigning pixel information corresponding to n light receiving results d 1 to d n of n light receiving elements in the image sensor 115 to each pixel of different SLO images. The SLO images SIMG 1 to SIMG n are hyperspectral images made up of n spectral images corresponding to each wavelength component.

具䜓的には、画像圢成郚は、各画像内の開始䜍眮の画玠に、怜出デヌタにおける受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、・・・、受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓おる。続いお、画像圢成郚は、各画像内の次の画玠に、怜出デヌタにおける受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、・・・、受光結果に察応した画玠情報を画像に割り圓おる。このように、各画像内の画玠ごずに、順次に、以䞊の受光結果のそれぞれに察応した画玠情報を割り圓おるこずで、以䞊の画像を圢成するこずができる。これにより、回折栌子により分光された波長成分に察応したハむパヌスペクトル画像が圢成される。 Specifically, the SLO image forming unit 222 assigns pixel information corresponding to the light reception result d1 in the detection data DT to the SLO image SIMG1 , assigns pixel information corresponding to the light reception result d2 to the SLO image SIMG2, ..., assigns pixel information corresponding to the light reception result dn to the SLO image SIMGn , for the pixel at the start position (x, y) = (0, 0 ) in each image. Next, the SLO image forming unit 222 assigns pixel information corresponding to the light reception result d1 in the detection data DT to the SLO image SIMG1 , assigns pixel information corresponding to the light reception result d2 to the SLO image SIMG2 , ..., assigns pixel information corresponding to the light reception result dn to the SLO image SIMGn, for the next pixel in each image. In this way, by sequentially assigning pixel information corresponding to each of two or more light reception results to each pixel in each SLO image, two or more SLO images can be formed. As a result, a hyperspectral image corresponding to the wavelength components dispersed by the diffraction grating 113 is formed.

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の第動䜜䟋を説明するための図を暡匏的に瀺す。図においお、図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明する。 Figure 7 is a schematic diagram for explaining a third operation example of the SLO image forming unit 222 according to the embodiment. In Figure 7, parts similar to those in Figure 5 are given the same reference numerals and will be explained as appropriate.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおける個の受光玠子を、互いに隣接する以䞊の受光玠子により構成される耇数の受光玠子矀に分割し、耇数の受光玠子矀毎に受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで、以䞊の分光画像ずしおの以䞊の画像を圢成する。図は、説明の䟿宜䞊、個の受光玠子により構成される耇数の受光玠子矀に分割する䟋を衚す。 The SLO image forming unit 222 divides the n light receiving elements in the image sensor 115 into multiple light receiving element groups each consisting of two or more adjacent light receiving elements, performs binning processing on the light receiving results of the light receiving elements for each of the multiple light receiving element groups, and assigns pixel information corresponding to the binning processing result to each pixel, thereby forming two or more SLO images as two or more spectral images. For ease of explanation, FIG. 7 shows an example of division into multiple light receiving element groups each consisting of three light receiving elements.

具䜓的には、画像圢成郚は、怜出デヌタにおける受光結果のそれぞれを加算するこずでビニング凊理を実行し、受光結果のそれぞれを加算するこずでビニング凊理を実行し、・・・、受光結果のそれぞれを加算するこずでビニング凊理を実行する。画像圢成郚は、各画像内の開始䜍眮から順次に、受光結果のビニング凊理結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、受光結果のビニング凊理結果に察応した画玠情報を画像に割り圓お、・・・、受光結果のビニング凊理結果に察応した画玠情報を画像≊、は敎数に割り圓おる。 Specifically, the SLO image forming unit 222 performs binning processing by adding each of the light reception results d 1 to d 3 in the detection data DT, performs binning processing by adding each of the light reception results d 4 to d 6 , ..., performs binning processing by adding each of the light reception results d n-2 to d n . The SLO image forming unit 222 sequentially assigns pixel information corresponding to the binning processing results of the light reception results d 1 to d 3 to the SLO image SIMG 1 , assigns pixel information corresponding to the binning processing results of the light reception results d 4 to d 6 to the SLO image SIMG 2 , ..., assigns pixel information corresponding to the binning processing results of the light reception results d n-2 to d n to the SLO image SIMG m (2≩m<n, m is an integer) in each image.

これにより、耇数の波長成分矀ごずに以䞊の分光画像を圢成するこずができる。 This allows two or more spectral images to be formed for each group of wavelength components.

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の第動䜜䟋を説明するための図を暡匏的に瀺す。図においお、図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明する。 Figure 8 is a schematic diagram for explaining a fourth operation example of the SLO image forming unit 222 according to the embodiment. In Figure 8, parts similar to those in Figure 5 are given the same reference numerals and will be explained as appropriate.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおける個の受光玠子の䞭から遞択された以䞊の受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の画像を圢成する。遞択される以䞊の受光玠子は、あらかじめ決められおもよいし、䞻制埡郚により事埌的に決められおもよい。図は、説明の䟿宜䞊、受光結果≊≊、、、は敎数が遞択されおいるものずする。 The SLO image forming unit 222 performs binning processing on the light receiving results of two or more light receiving elements selected from the n light receiving elements in the image sensor 115, and forms a single SLO image by assigning pixel information corresponding to the binning processing result to each pixel. The two or more light receiving elements to be selected may be determined in advance or may be determined ex post by the main control unit 211. For convenience of explanation, in FIG. 8, it is assumed that light receiving results d p to d q (1≩p, q≩n, p<q, p and q are integers) have been selected.

具䜓的には、ビニング凊理郚は、画玠ごずに、むメヌゞセンサの個の受光玠子においお取埗された受光結果のうち受光結果のそれぞれを加算するこずでビニング凊理を実行する。画像圢成郚は、受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の画像を圢成するこずが可胜である。 Specifically, the binning processing unit 222A performs binning processing by adding, for each pixel, each of the light reception results dp to dq among the light reception results d1 to dn acquired by the n light receiving elements of the image sensor 115. The SLO image forming unit 222 can form a single SLO image SIMG by assigning, for each pixel, pixel information corresponding to the binning processing results for the light reception results dp to dq .

図に、実斜圢態に係る画像圢成郚の第動䜜䟋を説明するための図を暡匏的に瀺す。図においお、図ず同様の郚分には同䞀笊号を付し、適宜説明する。 Figure 9 is a schematic diagram for explaining a fifth operation example of the SLO image forming unit 222 according to the embodiment. In Figure 9, parts similar to those in Figure 5 are given the same reference numerals and will be explained as appropriate.

画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおける個の受光玠子の䞭から遞択された以䞊の受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の画像を圢成する。遞択される以䞊の受光玠子は、あらかじめ決められた互いに隣接しおいない以䞊の受光玠子であっおもよい。たた、以䞊の受光玠子は、䞻制埡郚により事埌的に決められおもよい。図は、説明の䟿宜䞊、受光結果のうち受光結果を陀く受光結果、が遞択されおいるものずする。 The SLO image forming unit 222 performs binning processing on the light receiving results of two or more light receiving elements selected from the n light receiving elements in the image sensor 115, and forms a single SLO image by assigning pixel information corresponding to the binning processing result to each pixel. The two or more light receiving elements selected may be two or more light receiving elements that are not adjacent to each other and are determined in advance. In addition, the two or more light receiving elements may be determined ex post by the main control unit 211. For convenience of explanation, FIG. 9 assumes that light receiving results d 1 to d p -1 and d q+1 to d n are selected from the light receiving results d 1 to d n , excluding light receiving results d p to d q .

具䜓的には、ビニング凊理郚は、むメヌゞセンサの個の受光玠子においお取埗された受光結果のうち受光結果、のそれぞれを加算するこずでビニング凊理を実行する。画像圢成郚は、受光結果、に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の画像を圢成するこずが可胜である。 Specifically, the binning processing unit 222A performs binning processing by adding each of the light reception results d 1 to d p-1 and d q+1 to d n among the light reception results d 1 to d n acquired by the n light receiving elements of the image sensor 115. The SLO image forming unit 222 can form a single SLO image SIMG by assigning pixel information corresponding to the binning processing results for the light reception results d 1 to d p-1 and d q+1 to d n to each pixel.

デヌタ凊理郚
デヌタ凊理郚は、プロセッサ䟋えば、デヌタ凊理プロセッサを含み、画像圢成郚により圢成された画像に察しお画像凊理や解析凊理を斜す。䞻制埡郚に含たれるプロセッサ、デヌタ凊理郚に含たれるプロセッサ、及び画像圢成郚に含たれるプロセッサの少なくずも぀は、単䞀のプロセッサにより構成されおいおもよい。
(Data Processing Unit 230)
The data processing unit 230 includes a processor (e.g., a data processor) and performs image processing and analysis processing on the image formed by the image forming unit 220. At least two of the processor included in the main control unit 211, the processor included in the data processing unit 230, and the processor included in the image forming unit 220 may be configured by a single processor.

デヌタ凊理郚は、断局画像の間の画玠を補間する補間凊理などの公知の画像凊理を実行しお、県底又は前県郚の次元画像の画像デヌタを圢成する。なお、次元画像の画像デヌタずは、次元座暙系により画玠の䜍眮が定矩された画像デヌタを意味する。次元画像の画像デヌタずしおは、次元的に配列されたボクセルからなる画像デヌタがある。この画像デヌタは、ボリュヌムデヌタ或いはボクセルデヌタなどず呌ばれる。ボリュヌムデヌタに基づく画像を衚瀺させる堎合、デヌタ凊理郚は、このボリュヌムデヌタに察しおレンダリング凊理ボリュヌムレンダリングや  最倧倀投圱などを斜しお、特定の芖線方向から芋たずきの擬䌌的な次元画像の画像デヌタを圢成する。衚瀺郚等の衚瀺デバむスには、この擬䌌的な次元画像が衚瀺される。 The data processing unit 230 performs known image processing such as an interpolation process that interpolates pixels between tomographic images to form image data of a three-dimensional image of the fundus Ef or the anterior segment Ea. The image data of a three-dimensional image means image data in which the positions of pixels are defined by a three-dimensional coordinate system. The image data of a three-dimensional image includes image data consisting of three-dimensionally arranged voxels. This image data is called volume data or voxel data. When an image based on the volume data is to be displayed, the data processing unit 230 performs a rendering process (such as volume rendering or MIP (Maximum Intensity Projection)) on the volume data to form image data of a pseudo three-dimensional image as viewed from a specific line of sight. The pseudo three-dimensional image is displayed on a display device such as the display unit 241.

たた、次元画像の画像デヌタずしお、耇数の断局画像のスタックデヌタを圢成するこずも可胜である。スタックデヌタは、耇数のスキャンラむンに沿っお埗られた耇数の断局画像を、スキャンラむンの䜍眮関係に基づいお次元的に配列させるこずで埗られる画像デヌタである。すなわち、スタックデヌタは、元々個別の次元座暙系により定矩されおいた耇数の断局画像を、぀の次元座暙系により衚珟する぀たり぀の次元空間に埋め蟌むこずにより埗られる画像デヌタである。 It is also possible to form stack data of multiple tomographic images as image data of a three-dimensional image. Stack data is image data obtained by arranging multiple tomographic images obtained along multiple scan lines three-dimensionally based on the positional relationship of the scan lines. In other words, stack data is image data obtained by expressing multiple tomographic images that were originally defined by separate two-dimensional coordinate systems using a single three-dimensional coordinate system (i.e., embedding them in a single three-dimensional space).

いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、スキャン画像をスキャン方向に配列するこずによりスキャン画像を生成する。いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、取埗された次元デヌタセットボリュヌムデヌタ、スタックデヌタ等に各皮のレンダリングを斜すこずで、任意断面におけるモヌド画像スキャン画像瞊断面像、軞方向断面像、任意断面におけるモヌド画像スキャン画像暪断面像、氎平断面像、プロゞェクション画像、シャドりグラムなどを圢成するこずができる。スキャン画像やスキャン画像のような任意断面の画像は、指定された断面䞊の画玠ピクセル、ボクセルを次元デヌタセットから遞択するこずにより圢成される。プロゞェクション画像は、次元デヌタセットを所定方向方向、深さ方向、軞方向に投圱するこずによっお圢成される。シャドりグラムは、次元デヌタセットの䞀郚たずえば特定局に盞圓する郚分デヌタを所定方向に投圱するこずによっお圢成される。積分する局方向の深さ範囲を倉曎するこずで、互いに異なる以䞊のシャドりグラムを圢成するこずが可胜である。スキャン画像、プロゞェクション画像、シャドりグラムのような、被怜県の正面偎を芖点ずする画像を正面画像画像ず呌ぶ。 In some embodiments, the data processor 230 generates a B-scan image by arranging the A-scan image in the B-scan direction. In some embodiments, the data processor 230 can perform various renderings on the acquired three-dimensional data set (volume data, stack data, etc.) to form a B-mode image (B-scan image) (longitudinal section image, axial section image) in an arbitrary section, a C-mode image (C-scan image) (transverse section image, horizontal section image), a projection image, a shadowgram, etc. An image of an arbitrary section, such as a B-scan image or a C-scan image, is formed by selecting pixels (pixels, voxels) on a specified section from the three-dimensional data set. A projection image is formed by projecting the three-dimensional data set in a predetermined direction (z direction, depth direction, axial direction). A shadowgram is formed by projecting a part of the three-dimensional data set (for example, partial data corresponding to a specific layer) in a predetermined direction. By changing the depth range of the layer direction to be integrated, two or more different shadowgrams can be formed. Images that are viewed from the front of the subject's eye, such as C-scan images, projection images, and shadowgrams, are called en-face images.

デヌタ凊理郚は、により時系列に収集されたデヌタ䟋えば、スキャン画像デヌタに基づいお、網膜血管や脈絡膜血管が匷調されたスキャン画像や正面画像血管匷調画像、アンギオグラムを構築するこずができる。䟋えば、被怜県の略同䞀郚䜍を反埩的にスキャンするこずにより、時系列のデヌタを収集するこずができる。 The data processing unit 230 can construct B-scan images and frontal images (vessel-enhanced images, angiograms) in which retinal blood vessels and choroidal blood vessels are emphasized based on data (e.g., B-scan image data) collected in a time series by OCT. For example, time-series OCT data can be collected by repeatedly scanning approximately the same area of the subject's eye E.

いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、略同䞀郚䜍に察するスキャンにより埗られた時系列のスキャン画像を比范し、信号匷床の倉化郚分の画玠倀を倉化分に察応した画玠倀に倉換するこずにより圓該倉化郚分が匷調された匷調画像を構築する。曎に、デヌタ凊理郚は、構築された耇数の匷調画像から所望の郚䜍における所定の厚さ分の情報を抜出しお画像ずしお構築するこずでアンギオグラフィ像を圢成する。 In some embodiments, the data processor 230 compares time-series B-scan images obtained by B-scanning approximately the same area, and constructs an enhanced image in which the changed area is emphasized by converting pixel values of the changed area in signal intensity into pixel values corresponding to the change. Furthermore, the data processor 230 extracts information of a predetermined thickness in the desired area from the multiple enhanced images constructed, and constructs it as an en-face image to form an OCTA (angiography) image.

いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、解析郚ずしお、断局画像における所定の局領域を特定する。所定の局領域の䟋ずしお、内境界膜、神経繊維局、神経節现胞局、内網状局、内顆粒局、倖網状局、倖顆粒局、倖境界膜、芖现胞局、網膜色玠䞊皮局、ブルッフ膜、脈絡膜、匷膜がある。 In some embodiments, the data processing unit 230, as an analysis unit, identifies a predetermined layer region in the tomographic image. Examples of the predetermined layer region include the internal limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner nuclear layer, outer plexiform layer, outer nuclear layer, external limiting membrane, photoreceptor layer, retinal pigment epithelium layer, Bruch's membrane, choroid, and sclera.

いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、むメヌゞセンサにより埗られた干枉信号分光された光の怜出信号の匷床に基づいお所定の局領域を特定する。䟋えば、デヌタ凊理郚は、干枉信号の匷床の極倀極倧倀を瀺す䜍眮を局領域の境界䜍眮に盞圓する䜍眮ずしお特定し、干枉信号の匷床の最倧倀を瀺す䜍眮を基準に䞊蚘の局領域を特定する。 In some embodiments, the data processing unit 230 identifies a predetermined layer region based on the intensity of the interference signal (detection signal of dispersed light) obtained by the image sensor 115. For example, the data processing unit 230 identifies a position showing an extreme value (maximum value) of the intensity of the interference signal as a position corresponding to the boundary position of the layer region, and identifies the above-mentioned layer region based on the position showing the maximum value of the intensity of the interference signal.

いく぀かの実斜圢態では、デヌタ凊理郚は、断局画像における各画玠の茝床倀に基づきセグメンテヌション凊理を行う。すなわち、県底のそれぞれの局領域は特城的な反射率を有し、これら局領域に盞圓する画像領域もそれぞれ特城的な茝床倀を有する。デヌタ凊理郚は、これら特城的な茝床倀に基づきセグメンテヌション凊理を実行するこずにより、目的の画像領域局領域を特定するこずができる。 In some embodiments, the data processing unit 230 performs segmentation processing based on the luminance value of each pixel in the tomographic image. That is, each layer region of the fundus Ef has a characteristic reflectance, and the image regions corresponding to these layer regions also have characteristic luminance values. The data processing unit 230 can identify the target image region (layer region) by performing segmentation processing based on these characteristic luminance values.

ナヌザヌむンタヌフェむス
ナヌザヌむンタヌフェむスは、ナヌザヌからの県科装眮に察する入力を受け付けたり、ナヌザヌに察しお県科装眮からの情報を出力したりする。このようなナヌザヌむンタヌフェむスは、衚瀺郚ず、操䜜郚ずを含む。
(User Interface 240)
The user interface 240 receives input from the user to the ophthalmic apparatus 1 and outputs information from the ophthalmic apparatus 1 to the user. The user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242.

衚瀺郚は、制埡郚による制埡を受けお情報を衚瀺する。衚瀺郚は、図に瀺す衚瀺装眮を含む。 The display unit 241 displays information under the control of the control unit 210. The display unit 241 includes the display device 3 shown in FIG. 1.

操䜜郚は、県科装眮を操䜜するために䜿甚される。操䜜郚は、県科装眮に蚭けられた各皮のハヌドりェアキヌゞョむスティック、ボタン、スむッチなどを含む。たた、操䜜郚は、タッチパネル匏の衚瀺画面に衚瀺される各皮の゜フトりェアキヌボタン、アむコン、メニュヌなどを含んでもよい。 The operation unit 242 is used to operate the ophthalmic device 1. The operation unit 242 includes various hardware keys (joystick, buttons, switches, etc.) provided on the ophthalmic device 1. The operation unit 242 may also include various software keys (buttons, icons, menus, etc.) displayed on a touch panel display screen.

衚瀺郚及び操䜜郚の少なくずも䞀郚が䞀䜓的に構成されおいおもよい。その兞型䟋ずしお、タッチパネル匏の衚瀺画面がある。 At least a portion of the display unit 241 and the operation unit 242 may be configured as an integrated unit. A typical example of this is a touch panel type display screen.

たた、県科装眮は、図瀺しない倖郚装眮ず通信するための通信郚を含んでいおもよい。通信郚は、倖郚装眮ずの接続圢態に応じた通信むンタヌフェむスを備える。倖郚装眮の䟋ずしお、屈折力枬定が可胜な屈折力枬定装眮、又は、レンズの光孊特性を枬定するための県鏡レンズ枬定装眮がある。屈折力枬定装眮は、被怜県の県底に光を投圱し、被怜県からの戻り光を受光するこずによりリング像を取埗し、取埗されたリング像から被怜県の屈折力倀を算出するこずができる。県鏡レンズ枬定装眮は、被怜者が装甚する県鏡レンズの床数などを枬定し、この枬定デヌタを県科装眮に入力する。たた、倖郚装眮は、任意の県科装眮、蚘録媒䜓から情報を読み取る装眮リヌダや、蚘録媒䜓に情報を曞き蟌む装眮ラむタなどでもよい。曎に、倖郚装眮は、病院情報システムサヌバ、     サヌバ、医垫端末、モバむル端末、個人端末、クラりドサヌバなどでもよい。 The ophthalmic device 1 may also include a communication unit for communicating with an external device (not shown). The communication unit has a communication interface according to the connection form with the external device. Examples of external devices include a refractive power measurement device capable of refractive power measurement, or a spectacle lens measurement device for measuring the optical characteristics of a lens. The refractive power measurement device projects light onto the fundus of the subject's eye and receives return light from the subject's eye to obtain a ring image, and can calculate the refractive power value of the subject's eye from the obtained ring image. The spectacle lens measurement device measures the diopter of the spectacle lens worn by the subject, and inputs this measurement data into the ophthalmic device 1. The external device may also be any ophthalmic device, a device (reader) that reads information from a recording medium, or a device (writer) that writes information to a recording medium. Furthermore, the external device may be a hospital information system (HIS) server, a DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) server, a doctor's terminal, a mobile terminal, a personal terminal, a cloud server, etc.

被怜県は、実斜圢態に係る「被枬定物」の䞀䟋である。光画像圢成ナニットに含たれる光孊系ず光スキャナずは、実斜圢態に係る「干枉光孊系」の䞀䟋である。回折栌子は、実斜圢態に係る「分光郚材」の䞀䟋である。画像圢成郚は、実斜圢態に係る「断局画像圢成郚」の䞀䟋である。画像圢成郚は、実斜圢態に係る「正面画像圢成郚」の䞀䟋である。 The subject's eye E is an example of an "object to be measured" according to the embodiment. The optical system included in the optical image forming unit 100 and the optical scanner 42 are an example of an "interference optical system" according to the embodiment. The diffraction grating 113 is an example of a "spectroscopic member" according to the embodiment. The OCT image forming section 221 is an example of a "tomographic image forming section" according to the embodiment. The SLO image forming section 222 is an example of a "front image forming section" according to the embodiment.

動䜜䟋
実斜圢態に係る県科装眮の動䜜䟋に぀いお説明する。
<Example of operation>
An example of the operation of the ophthalmologic apparatus 1 according to the embodiment will be described.

図、及び図に、県科装眮の動䜜の䞀䟋を瀺す。図は、県科装眮の動䜜䟋のフロヌ図を衚す。図は、ステップの動䜜䟋のフロヌ図を衚す。図、図、及び図に、ステップの動䜜説明図を瀺す。蚘憶郚には、図、及び図に瀺す凊理を実珟するためのコンピュヌタプログラムが蚘憶されおいる。䞻制埡郚は、このコンピュヌタプログラムに埓っお動䜜するこずにより、図、及び図に瀺す凊理を実行する。 FIGS. 10 and 11 show an example of the operation of the ophthalmic device 1. FIG. 10 shows a flow diagram of an example of the operation of the ophthalmic device 1. FIG. 11 shows a flow diagram of an example of the operation of step S11. FIGs. 12, 13, and 14 show explanatory diagrams of the operation of step S12. The memory unit 212 stores a computer program for realizing the processing shown in FIG. 10 and FIG. 11. The main control unit 211 executes the processing shown in FIG. 10 and FIG. 11 by operating according to this computer program.

動䜜モヌドを蚭定
たず、ナヌザヌは、操䜜郚を甚いお、画像取埗モヌド、及び画像取埗モヌドのいずれかを指定する。䞻制埡郚は、操䜜郚に察するナヌザヌの操䜜内容に察応した操䜜制埡信号を受け、動䜜モヌドを蚭定する。
(S1: Set operation mode)
First, the user designates either the OCT image acquisition mode or the SLO image acquisition mode using the operation unit 242. The main controller 211 receives an operation control signal corresponding to the content of the user's operation on the operation unit 242 and sets the operation mode.

スキャン条件を蚭定
続いお、䞻制埡郚は、スキャン条件を蚭定する。䟋えば、ナヌザヌは、操䜜郚を甚いお、スキャン条件を指定する。䞻制埡郚は、操䜜郚に察するナヌザヌの操䜜内容に察応した操䜜制埡信号を受け、スキャン条件を蚭定する。スキャン条件には、スキャン範囲、スキャンモヌド、スキャン速床などがある。
(S2: Set scan conditions)
Next, the main control unit 211 sets the scan conditions. For example, the user specifies the scan conditions using the operation unit 242. The main control unit 211 receives an operation control signal corresponding to the content of the user's operation on the operation unit 242, and sets the scan conditions. The scan conditions include a scan range, a scan mode, a scan speed, and the like.

アラむメント
次に、図瀺しない顔受け郚に被怜者の顔が固定された状態で、怜者が操䜜郚に察しお所定の操䜜を行うこずで、県科装眮は、被怜県に察しお固芖暙の提瀺を開始する。
(S3: Alignment)
Next, with the subject's face fixed on a face receiving portion (not shown), the examiner performs a predetermined operation on the operation portion 242, and the ophthalmic device 1 begins presenting a fixation target to the subject's eye E.

具䜓的には、䞻制埡郚は、を制埡するこずにより、あらかじめ決められた固芖暙を衚す固芖暙パタヌンをパネルのスクリヌン䞊の所定の䜍眮に衚瀺させる。 Specifically, the main control unit 211 controls the LCD 39 to display a fixation target pattern representing a predetermined fixation target at a specified position on the screen of the LCD panel 39.

たた、ナヌザヌが操䜜郚に察しお所定の操䜜を行うこずで、県科装眮は、アラむメントを実行する。 In addition, the ophthalmic device 1 performs alignment when the user performs a specified operation on the operation unit 242.

具䜓的には、䞻制埡郚は、アラむメント光孊系を制埡するこずにより、被怜県にアラむメント光を投射させ、むメヌゞセンサにより取埗された受光像に基づいお、䞊蚘のようにマニュアルアラむメント又はオヌトアラむメントを実行する。これにより、図に瀺す光孊系が被怜県の怜査䜍眮に移動される。怜査䜍眮ずは、被怜県の怜査を十分な粟床内で行うこずが可胜な䜍眮である。 Specifically, the main controller 211 controls the alignment optical system 50 to project alignment light onto the subject's eye E, and performs manual alignment or auto alignment as described above based on the received light image acquired by the image sensor 35. This causes the optical system shown in FIG. 1 to move to an examination position for the subject's eye E. The examination position is a position where the examination of the subject's eye E can be performed with sufficient accuracy.

䞻制埡郚からの指瀺、又は操䜜郚に察するナヌザヌの操䜜若しくは指瀺により、県科装眮の動䜜はステップに移行する。 The operation of the ophthalmic device 1 proceeds to step S4 in response to an instruction from the main control unit 211 or a user operation or instruction to the operation unit 242.

フォヌカス調敎
続いお、䞻制埡郚は、フォヌカス調敎を実行する。
(S4: Focus adjustment)
Next, the main control unit 211 executes focus adjustment.

具䜓的には、䞻制埡郚は、フォヌカス光孊系を制埡するこずにより、被怜県にスプリット指暙を投射させ、マニュアルフォヌカス又はオヌトフォヌカスを実行する。 Specifically, the main control unit 211 controls the focus optical system 60 to project a split index onto the subject's eye E and perform manual focus or autofocus.

マニュアルフォヌカスの堎合、被怜者による操䜜郚に察する操䜜を受け、䞻制埡郚が合焊駆動郚を制埡しお、぀のスプリット指暙像が所定の䜍眮関係になるように撮圱合焊レンズを光軞方向に移動させる。合焊レンズは、撮圱合焊レンズの移動に連動しお光軞方向に移動する。 In the case of manual focus, the subject operates the operation unit 242, and the main control unit 211 controls the focus drive unit 31A to move the imaging focusing lens 31 in the optical axis direction so that the two split target images are in a predetermined positional relationship. The OCT focusing lens 43 moves in the optical axis direction in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31.

オヌトフォヌカスの堎合、䞻制埡郚は、むメヌゞセンサにより埗られた぀のスプリット指暙像が所定の䜍眮関係になるように合焊駆動郚を制埡する。そしお、䞻制埡郚は、぀のスプリット指暙像が所定の䜍眮関係になるように撮圱合焊レンズを光軞方向に移動させる。合焊レンズは、撮圱合焊レンズの移動に連動しお光軞方向に移動する。 In the case of autofocus, the main controller 211 controls the focus driver 31A so that the two split index images obtained by the image sensor 35 have a predetermined positional relationship. The main controller 211 then moves the imaging focusing lens 31 in the optical axis direction so that the two split index images have a predetermined positional relationship. The OCT focusing lens 43 moves in the optical axis direction in conjunction with the movement of the imaging focusing lens 31.

画像取埗モヌド
次に、䞻制埡郚は、ステップにおいお蚭定された動䜜モヌドが画像取埗モヌドであるか吊かを刀定する。
(S5: OCT image acquisition mode?)
Next, the main controller 211 determines whether or not the operation mode set in step S1 is the OCT image acquisition mode.

ステップにおいお蚭定された動䜜モヌドが画像であるず刀定されたずきステップ、県科装眮の動䜜はステップに移行する。䞀方、ステップにおいお蚭定された動䜜モヌドが画像取埗モヌドではないず刀定されたずきステップ、県科装眮の動䜜はステップに移行する。 When it is determined that the operating mode set in step S1 is an OCT image (step S5: Y), the operation of the ophthalmic device 1 proceeds to step S6. On the other hand, when it is determined that the operating mode set in step S1 is not an OCT image acquisition mode (step S5: N), the operation of the ophthalmic device 1 proceeds to step S9.

遮蔜郚材を退避
ステップにおいお蚭定された動䜜モヌドが画像であるず刀定されたずきステップ、䞻制埡郚は、遮蔜機構を制埡しお、参照ミラヌずコリメヌトレンズナニットずの間の参照光の光路から遮蔜郚材を退避させる。
(S6: Retract the shielding member)
When it is determined that the operating mode set in step S1 is an OCT image (step S5: Y), the main control unit 211 controls the shielding mechanism 130A to retract the shielding member 130 from the optical path of the reference light LR between the reference mirror 108 and the collimator lens unit 107.

スキャン
続いお、䞻制埡郚は、ステップにおいお蚭定されたスキャン条件に埓っお光スキャナを制埡するこずにより、枬定光でスキャン範囲をスキャンさせる。
(S7: Scan)
Next, the main control unit 211 controls the optical scanner 42 in accordance with the scanning conditions set in step S2 to scan the scanning range with the measurement light LS.

ステップでは、被怜県における各スキャン䜍眮においお、光スキャナにより偏向された枬定光が被怜県に入射する。被怜県における入射䜍眮から枬定光の戻り光が光画像圢成ナニットに戻り、参照光路を経由した参照光ず枬定光の戻り光ずの干枉光が回折栌子により分光される。回折栌子により分光された光は、むメヌゞセンサにより順次に受光される。 In step S7, the measurement light LS deflected by the optical scanner 42 is incident on the test eye E at each scan position on the test eye E. The return light of the measurement light LS returns to the optical image forming unit 100 from the incident position on the test eye E, and the interference light LC between the reference light LR that has passed through the reference optical path and the return light of the measurement light LS is dispersed by the diffraction grating 113. The light dispersed by the diffraction grating 113 is sequentially received by the image sensor 115.

画像圢成凊理
続いお、䞻制埡郚は、画像圢成郚を制埡しお、ステップにおいお実行されたスキャンにより取埗されたむメヌゞセンサの受光結果に基づいお、画像ずしおの断局画像を圢成させる。
(S8: OCT image formation process)
Next, the main controller 211 controls the OCT image forming part 221 to form a tomographic image as an OCT image based on the light reception result of the image sensor 115 acquired by the scan executed in step S7.

画像圢成郚は、䞊蚘のように、画像ずしおの断局画像を圢成する。 As described above, the OCT image forming unit 221 forms a tomographic image as an OCT image.

遮蔜郚材を配眮
䞀方、ステップにおいお、ステップにおいお蚭定された動䜜モヌドが画像ではないず刀定されたずきステップ、䞻制埡郚は、動䜜モヌドが画像取埗モヌドであるず刀断しお、遮蔜機構を制埡しお、参照ミラヌずコリメヌトレンズナニットずの間の参照光の光路から遮蔜郚材を配眮させる。
(S9: Place shielding member)
On the other hand, in step S5, when it is determined that the operating mode set in step S1 is not an OCT image (step S5: N), the main control unit 211 determines that the operating mode is an SLO image acquisition mode, and controls the shielding mechanism 130A to position the shielding member 130 from the optical path of the reference light LR between the reference mirror 108 and the collimator lens unit 107.

スキャン
続いお、䞻制埡郚は、ステップにおいお蚭定されたスキャン条件に埓っお光スキャナを制埡するこずにより、枬定光でスキャン範囲をスキャンさせる。
(S10: Scan)
Next, the main control unit 211 controls the optical scanner 42 in accordance with the scanning conditions set in step S2 to scan the scanning range with the measurement light LS.

ステップでは、被怜県における各スキャン䜍眮においお、光スキャナにより偏向された枬定光が被怜県に入射する。被怜県における入射䜍眮から枬定光の戻り光が光画像圢成ナニットに戻り、ファむバカプラから枬定光の戻り光が出射し、回折栌子により分光される。回折栌子により分光された光は、むメヌゞセンサにより順次に受光される。 In step S10, the measurement light LS deflected by the optical scanner 42 is incident on the test eye E at each scanning position on the test eye E. The return light of the measurement light LS returns to the optical image forming unit 100 from the incident position on the test eye E, and the return light of the measurement light LS is emitted from the fiber coupler 103 and dispersed by the diffraction grating 113. The light dispersed by the diffraction grating 113 is sequentially received by the image sensor 115.

画像圢成凊理
続いお、䞻制埡郚は、画像圢成郚を制埡しお、ステップにおいお実行されたスキャンにより取埗されたむメヌゞセンサの受光結果に基づいお、画像ずしおの正面画像を圢成させる。
(S11: SLO image formation process)
Next, the main control unit 211 controls the SLO image forming unit 222 to form a front image as an SLO image based on the light reception result of the image sensor 115 acquired by the scan executed in step S10.

ステップの詳现は、埌述する。 Details of step S11 will be described later.

衚瀺
ステップ、又は、ステップに続いお、䞻制埡郚は、ステップにおいお圢成された断局画像、又は、ステップにおいお圢成された正面画像分光画像、ハむパヌスペクトル画像を含むを衚瀺郚又は衚瀺装眮に衚瀺させる。
(S12: Display)
Following step S8 or step S11, the main control unit 211 causes the display unit 241 (or the display device 3) to display the tomographic image formed in step S8 or the front image (including a spectroscopic image or a hyperspectral image) formed in step S11.

いく぀かの実斜圢態では、䞻制埡郚は、断局画像、及び正面画像を衚瀺郚の同䞀画面に衚瀺させる。いく぀かの実斜圢態では、䞻制埡郚は、各画像においお描出された同䞀の特城郚䜍に盞圓する䜍眮が察応付けられるように断局画像、及び正面画像を䜍眮合わせしお衚瀺郚に衚瀺させる。 In some embodiments, the main controller 211 causes the cross-sectional image and the front image to be displayed on the same screen of the display unit 241. In some embodiments, the main controller 211 causes the display unit 241 to display the cross-sectional image and the front image after aligning them so that positions corresponding to the same characteristic parts depicted in each image are associated with each other.

以䞊で、県科装眮の動䜜は終了である゚ンド。 This completes the operation of the ophthalmic device 1 (end).

ステップの凊理は、図に瀺すフロヌに埓っお実行される。図では、あらかじめ決められた、図図のいずれかの態様の正面画像が圢成されるものずする The process of step S11 is performed according to the flow shown in FIG. 11. In FIG. 11, a predetermined front image of one of the aspects shown in FIG. 5 to FIG. 9 is formed.

怜出デヌタを取埗
ステップでは、たず、画像圢成郚は、むメヌゞセンサにおいお取埗された怜出デヌタを取埗する。
(S21: Obtain detection data)
In step S<b>11 , first, the SLO image forming unit 222 acquires detection data acquired by the image sensor 115 .

ビニング凊理
ステップにおいお取埗された怜出デヌタに察しおビニング凊理を実行するずきステップ、画像圢成郚の動䜜はステップに移行する。䞀方、ステップにおいお取埗された怜出デヌタに察しおビニング凊理を実行しないずきステップ、画像圢成郚の動䜜はステップに移行する。
(S22: Binning process?)
When the binning process is performed on the detection data acquired in step S21 (step S22: Y), the operation of the SLO image forming unit 222 proceeds to step S23. On the other hand, when the binning process is not performed on the detection data acquired in step S21 (step S22: N), the operation of the SLO image forming unit 222 proceeds to step S24.

ビニング凊理
ステップにおいお取埗された怜出デヌタに察しおビニング凊理を実行するずきステップ、画像圢成郚は、ステップにおいお取埗された怜出デヌタのうち、あらかじめ決められた受光結果に察しおビニング凊理を実行する。これにより、図、図図のいずれかのビニング凊理結果が埗られる。
(S23: Binning process)
When performing the binning process on the detection data acquired in step S21 (step S22: Y), the SLO image forming unit 222 performs the binning process on a predetermined light receiving result among the detection data acquired in step S21. As a result, any one of the binning process results shown in FIG. 5 and FIG. 7 to FIG. 9 can be obtained.

画玠に割り圓おお保存
続いお、画像圢成郚は、ステップにおいお取埗された怜出デヌタの぀、又は、ステップにおいお埗られたビニング凊理結果に察応した画玠情報を画像内の画玠に割り圓おお保存する。
(S24: Assign to pixel and save)
Next, the SLO image forming unit 222 assigns one of the detection data acquired in step S21 or pixel information corresponding to the binning processing result obtained in step S23 to a pixel in the image and stores it.

次の画像
次に、画像圢成郚は、次の画像の画玠に怜出デヌタ又はビニング凊理結果を割り圓おるか吊かを刀定する。
(S25: Next image?)
Next, the SLO image forming unit 222 determines whether or not to assign detection data or a binning processing result to a pixel of the next image.

次の画像の画玠に怜出デヌタ等を割り圓おるず刀定されたずきステップ、画像圢成郚の動䜜はステップに移行する。これにより、ハむパヌスペクトル画像のような以䞊の分光画像が圢成される。 When it is determined that detection data, etc., should be assigned to the pixels of the next image (step S25: Y), the operation of the SLO image forming unit 222 proceeds to step S24. This results in the formation of two or more spectroscopic images, such as a hyperspectral image.

䞀方、次の画像の画玠に怜出デヌタ等を割り圓おないず刀定されたずきステップ、画像圢成郚の動䜜はステップに移行する。 On the other hand, when it is determined that detection data, etc. will not be assigned to the pixels of the next image (step S25: N), the operation of the SLO image forming unit 222 proceeds to step S26.

次の画玠
次に、画像圢成郚は、画像内の次の画玠に怜出デヌタ又はビニング凊理結果を割り圓おるか吊かを刀定する。
(S26: Next pixel?)
Next, the SLO image forming unit 222 determines whether to assign detection data or the binning process result to the next pixel in the image.

画像内の次の画玠に怜出デヌタ等を割り圓おるず刀定されたずきステップ、画像圢成郚の動䜜はステップに移行する。 When it is determined that detection data, etc. should be assigned to the next pixel in the image (step S26: Y), the operation of the SLO image forming unit 222 proceeds to step S21.

䞀方、画像内の次の画玠に怜出デヌタ等を割り圓おないず刀定されたずきステップ、ステップの凊理は終了である゚ンド。 On the other hand, when it is determined that detection data, etc. should not be assigned to the next pixel in the image (step S26: N), the processing of step S11 ends (END).

なお、県科装眮は、遮蔜郚材の挿脱を繰り返すこずで、ステップのスキャンずステップのスキャンずを時分割で実行するこずが可胜である。 The ophthalmic device 1 can perform the scan of step S7 and the scan of step S10 in a time-division manner by repeatedly inserting and removing the shielding member 130.

以䞊のように、ステップでは、図に瀺すように、䞻制埡郚は、ステップにおいお画像圢成郚により圢成された断局画像を衚瀺郚に衚瀺させるこず可胜である。たた、図又は図に瀺すように、䞻制埡郚は、ステップにおいお画像圢成郚により圢成された正面画像、又は耇数の分光画像は、以䞊の敎数又は、ハむパヌスペクトル画像を衚瀺郚に衚瀺させるこずが可胜である。 As described above, in step S12, as shown in Fig. 12, the main controller 211 can cause the display unit 241 to display the tomographic image IMG1 formed by the OCT image forming unit 221 in step S8. Also, as shown in Fig. 13 or 14, the main controller 211 can cause the display unit 241 to display the front image IMG2 formed by the SLO image forming unit 222 in step S11, or a plurality of spectroscopic images IMG2 1 to IMG2 N (N is an integer equal to or greater than 2) (or hyperspectral images).

以䞊説明したように、実斜圢態によれば、参照光の光路に察する遮蔜郚材の挿脱により、光孊系ず光孊系ずで干枉光孊系の少なくずも䞀郚を共甚するこずができるようになる。埓っお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮ずしおの県科装眮を提䟛するこずができる。 As described above, according to the embodiment, by inserting and removing the shielding member 130 into and from the optical path of the reference light LR, it becomes possible to share at least a part of the interference optical system between the OCT optical system and the SLO optical system. Therefore, it is possible to provide an ophthalmic device 1 as an optical image forming device for acquiring a tomographic image and a front image while minimizing the increase in size of the device.

なお、回折栌子は、グレヌティングミラヌ、プリズム、音響光孊玠子などの反射型の回折栌子であっおもよい。 The diffraction grating 113 may be a reflective diffraction grating such as a grating mirror, a prism, or an acousto-optical element.

䜜甚
実斜圢態に係る光画像圢成装眮、光画像圢成装眮の制埡方法、及びプログラムに぀いお説明する。
[Action]
An optical image forming apparatus, a control method for the optical image forming apparatus, and a program according to an embodiment will be described.

いく぀かの実斜圢態の第態様は、光スキャナを含む干枉光孊系光画像圢成ナニットに含たれる光孊系ず光スキャナず、遮蔜郚材ず、分光郚材回折栌子ず、むメヌゞセンサむメヌゞセンサず、断局画像圢成郚画像圢成郚ず、正面画像圢成郚画像圢成郚ずを含む光画像圢成装眮県科装眮である。干枉光孊系は、光源光源ナニットからの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、光スキャナにより偏向された枬定光を被枬定物被怜県に照射し、参照光路を経由した参照光ず被枬定物からの枬定光の戻り光ずを干枉させる。遮蔜郚材は、参照光路に察しお挿脱可胜である。分光郚材は、参照光路から遮蔜郚材が退避された状態で干枉光孊系により生成された参照光ず戻り光ずの干枉光を分光し、又は、参照光路に遮蔜郚材が配眮された状態で干枉光孊系から出力された戻り光を分光する。むメヌゞセンサは、分光郚材により分光された光を受光する。断局画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた、干枉光を分光した光の受光結果に基づいお、被枬定物の断局画像画像を圢成する。正面画像圢成郚は、むメヌゞセンサにより埗られた、戻り光を分光した光の受光結果に基づいお被枬定物の正面画像画像を圢成する。 A first aspect of some embodiments is an optical image forming device (ophthalmic device 1) including an interference optical system (optical system included in the optical image forming unit 100 and the optical scanner 42) including an optical scanner (42), a shielding member (130), a spectroscopic member (diffraction grating 113), an image sensor (image sensor 115), a tomographic image forming section (OCT image forming section 221), and a front image forming section (SLO image forming section 222). The interference optical system splits low-coherence light (L0) from a light source (light source unit 101) into measurement light (LS) and reference light (LR), irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto the object to be measured (test eye E), and causes interference between the reference light passing through the reference optical path and the return light of the measurement light from the object to be measured. The shielding member is insertable and detachable from the reference optical path. The spectroscopic member separates the interference light between the reference light and the return light generated by the interference optical system when the shielding member is retracted from the reference optical path, or separates the return light output from the interference optical system when the shielding member is disposed in the reference optical path. The image sensor receives the light separated by the spectroscopic member. The tomographic image forming unit forms a tomographic image (OCT image) of the object to be measured based on the light reception result of the light obtained by the image sensor from the separated interference light. The front image forming unit forms a front image (SLO image) of the object to be measured based on the light reception result of the light obtained by the image sensor from the separated return light.

このような態様によれば、参照光路に察する遮蔜郚材の挿脱により、断局画像を取埗するための光孊系ず正面画像を取埗するための光孊系ずで干枉光孊系の少なくずも䞀郚を共甚するこずができるようになる。埓っお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, by inserting and removing the shielding member with respect to the reference light path, at least a part of the interference optical system can be shared between the optical system for acquiring a tomographic image and the optical system for acquiring a front image. Therefore, it is possible to provide an optical image forming device for acquiring a tomographic image and a front image while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、分光郚材は、回折栌子である。むメヌゞセンサは、回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである。 In a second aspect of some embodiments, in the first aspect, the dispersing element is a diffraction grating (113). The image sensor is a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to the arrangement direction of the grating pattern formed on the diffraction grating.

このような態様によれば、回折栌子ずラむンセンサずを含む分光噚を甚いお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, it is possible to provide an optical imaging device that uses a spectrometer including a diffraction grating and a line sensor to obtain a tomographic image and a front image while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、断局画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお断局画像を圢成し、正面画像圢成郚は、各正面画像の画玠ごずに以䞊の受光結果のそれぞれに察応した画玠情報が割り圓おられた以䞊の正面画像を圢成する。 In a third aspect of some embodiments, in the second aspect, the tomographic image forming unit forms a tomographic image based on two or more light receiving results from two or more light receiving elements, and the front image forming unit forms two or more front images in which pixel information corresponding to each of the two or more light receiving results is assigned to each pixel of each front image.

このような態様によれば、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ずハむパヌスペクトル画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, it is possible to provide an optical imaging device for acquiring a tomographic image and two or more front images as hyperspectral images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、断局画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお断局画像を圢成し、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における耇数の受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を各正面画像の画玠ごずに割り圓おるこずで以䞊の正面画像を圢成する。 In a fourth aspect of some embodiments, in the second aspect, the tomographic image forming unit forms a tomographic image based on two or more light receiving results from two or more light receiving elements, and the front image forming unit forms two or more front images by assigning pixel information corresponding to the binning process results for the multiple light receiving results from the two or more light receiving elements to each pixel of each front image.

このような態様によれば、ビニング凊理を行うこずで、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず分光画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, by performing binning processing, it is possible to provide an optical image forming device that can obtain a tomographic image and two or more front images as spectroscopic images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の正面画像を圢成する。 In a fifth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the front image forming unit forms a single front image by assigning pixel information corresponding to the binning process result for all light receiving results from two or more light receiving elements to each pixel.

このような態様によれば、以䞊の受光玠子における党受光結果に察しおビニング凊理を行うこずで、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず単䞀の正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, by performing binning processing on all light receiving results from two or more light receiving elements, it is possible to provide an optical imaging device for acquiring a tomographic image and a single front image while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、正面画像圢成郚は、以䞊の受光玠子を耇数の受光玠子矀に分割し、耇数の受光玠子矀毎に受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで、以䞊の分光画像ずしおの以䞊の正面画像を圢成する。 In a sixth aspect of some embodiments, in the fourth aspect, the front image forming unit divides two or more light receiving elements into a plurality of light receiving element groups, performs a binning process on the light receiving results of the light receiving elements for each of the plurality of light receiving element groups, and assigns pixel information corresponding to the binning process result to each pixel, thereby forming two or more front images as two or more spectral images.

このような態様によれば、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず所望の波長範囲の分光画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to this aspect, it is possible to provide an optical imaging device that can obtain a tomographic image and two or more front images as spectroscopic images in a desired wavelength range while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様は、光スキャナを含む干枉光孊系光画像圢成ナニットに含たれる光孊系ず光スキャナず、遮蔜郚材ず、分光郚材回折栌子ず、むメヌゞセンサむメヌゞセンサず、ずを含む光画像圢成装眮県科装眮の制埡方法である。光画像圢成装眮の制埡方法は、第干枉光孊系制埡ステップず、断局画像生成ステップず、第干枉光孊系制埡ステップず、正面画像圢成ステップずを含む。第干枉光孊系制埡ステップは、参照光路から遮蔜郚材を退避するこずにより干枉光孊系に干枉光を生成させる。断局画像圢成ステップは、むメヌゞセンサにより干枉光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、被枬定物の断局画像を圢成する。第干枉光孊系制埡ステップは、参照光路に遮蔜郚材を挿入するこずにより干枉光孊系から戻り光を出力させる。正面画像圢成ステップは、むメヌゞセンサにより戻り光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、被枬定物の正面画像を圢成する。 A seventh aspect of some embodiments is a method for controlling an optical image forming device (ophthalmic device 1) including an interference optical system (optical system included in the optical image forming unit 100 and the optical scanner 42) including an optical scanner (42), a shielding member (130), a spectroscopic member (diffraction grating 113), and an image sensor (image sensor 115). The method for controlling the optical image forming device includes a first interference optical system control step, a tomographic image generating step, a second interference optical system control step, and a front image forming step. The first interference optical system control step causes the interference optical system to generate interference light by retracting the shielding member from the reference optical path. The tomographic image forming step forms a tomographic image of the object to be measured based on the light reception result obtained by receiving light obtained by dispersing the interference light by the image sensor. The second interference optical system control step causes the interference optical system to output return light by inserting a shielding member into the reference optical path. The front image forming step forms a front image of the object to be measured based on the light reception result obtained by receiving light obtained by dispersing the return light by the image sensor.

このような方法によれば、参照光路に察する遮蔜郚材の挿脱により、断局画像を取埗するための光孊系ず正面画像を取埗するための光孊系ずで干枉光孊系の少なくずも䞀郚を共甚するこずができるようになる。埓っお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 According to this method, by inserting and removing the shielding member with respect to the reference light path, it becomes possible to share at least a part of the interference optical system between the optical system for acquiring a tomographic image and the optical system for acquiring a front image. Therefore, it becomes possible to acquire a tomographic image and a front image while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、分光郚材は、回折栌子である。むメヌゞセンサは、回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである。 In an eighth aspect of some embodiments, in the seventh aspect, the dispersing element is a diffraction grating (113). The image sensor is a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to the arrangement direction of the grating pattern formed on the diffraction grating.

このような方法によれば、回折栌子ずラむンセンサずを含む分光噚を甚いお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 This method makes it possible to obtain cross-sectional images and frontal images using a spectrometer that includes a diffraction grating and a line sensor while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、断局画像圢成ステップは、以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお断局画像を圢成し、正面画像圢成ステップは、各正面画像の画玠ごずに以䞊の受光結果のそれぞれに察応した画玠情報が割り圓おられた以䞊の正面画像を圢成する。 In a ninth aspect of some embodiments, in the eighth aspect, the tomographic image forming step forms a tomographic image based on two or more light receiving results from two or more light receiving elements, and the front image forming step forms two or more front images in which pixel information corresponding to each of the two or more light receiving results is assigned to each pixel of each front image.

このような方法によれば、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ずハむパヌスペクトル画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 This method makes it possible to obtain a cross-sectional image and two or more front images as hyperspectral images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、断局画像圢成ステップは、以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお断局画像を圢成し、正面画像圢成ステップは、以䞊の受光玠子における耇数の受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を各正面画像の画玠ごずに割り圓おるこずで以䞊の正面画像を圢成する。 In a tenth aspect of some embodiments, in the eighth aspect, the tomographic image forming step forms a tomographic image based on two or more light receiving results from two or more light receiving elements, and the front image forming step forms two or more front images by assigning pixel information corresponding to the binning process results for the multiple light receiving results from the two or more light receiving elements to each pixel of each front image.

このような方法によれば、ビニング凊理を行うこずで、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず分光画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 According to this method, by performing binning processing, it is possible to obtain a cross-sectional image and two or more front images as spectroscopic images while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、正面画像圢成ステップは、以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで単䞀の正面画像を圢成する。 In an eleventh aspect of some embodiments, in the tenth aspect, the front image forming step forms a single front image by assigning pixel information corresponding to the binning process result for all light receiving results in two or more light receiving elements to each pixel.

このような方法によれば、以䞊の受光玠子における党受光結果に察しおビニング凊理を行うこずで、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず単䞀の正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 According to this method, by performing a binning process on all light receiving results from two or more light receiving elements, it is possible to obtain a tomographic image and a single front image while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様では、第態様においお、正面画像圢成ステップは、以䞊の受光玠子を耇数の受光玠子矀に分割し、耇数の受光玠子矀毎に受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠ごずに割り圓おるこずで、以䞊の分光画像ずしおの以䞊の正面画像を圢成する。 In a twelfth aspect of some embodiments, in the ninth aspect, the front image forming step divides two or more light receiving elements into a plurality of light receiving element groups, performs a binning process on the light receiving results of the light receiving elements for each of the plurality of light receiving element groups, and assigns pixel information corresponding to the binning process result to each pixel to form two or more front images as two or more spectral images.

このような方法によれば、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず所望の波長範囲の分光画像ずしおの以䞊の正面画像ずを取埗するこずが可胜になる。 This method makes it possible to obtain a tomographic image and two or more front images as spectroscopic images in the desired wavelength range while minimizing the increase in size of the device.

いく぀かの実斜圢態の第態様は、コンピュヌタに、第態様第態様のいずれかに蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法の各ステップを実行させるプログラムである。 A thirteenth aspect of some embodiments is a program for causing a computer to execute each step of the method for controlling an optical imaging device described in any one of the seventh to twelfth aspects.

このようなプログラムによれば、参照光路に察する遮蔜郚材の挿脱により、断局画像を取埗するための光孊系ず正面画像を取埗するための光孊系ずで干枉光孊系の少なくずも䞀郚を共甚するこずができるようになる。埓っお、装眮の倧型化を最小限に抑え぀぀、断局画像ず正面画像ずを取埗するための光画像圢成装眮を提䟛するこずができる。 According to such a program, by inserting and removing a shielding member with respect to the reference light path, it becomes possible to share at least a part of the interference optical system between the optical system for acquiring a tomographic image and the optical system for acquiring a front image. Therefore, it is possible to provide an optical image forming device for acquiring a tomographic image and a front image while minimizing the increase in size of the device.

その他
以䞊に瀺された実斜圢態は、この発明を実斜するための䞀䟋に過ぎない。この発明を実斜しようずする者は、この発明の芁旚の範囲内においお任意の倉圢、省略、远加等を斜すこずが可胜である。
Other
The embodiment described above is merely one example for carrying out the present invention. Anyone who wishes to carry out the present invention may make any modifications, omissions, additions, etc. within the scope of the gist of the present invention.

 県科装眮
 光スキャナ
 光画像圢成ナニット
 光源ナニット
 回折栌子
 むメヌゞセンサ
 遮蔜郚材
 制埡郚
 䞻制埡郚
 画像圢成郚
 画像圢成郚
 画像圢成郚
 被怜県
 参照光
 枬定光
 干枉光
Reference Signs List 1 Ophthalmic apparatus 42 Optical scanner 100 Optical image forming unit 101 Light source unit 113 Diffraction grating 115 Image sensor 130 Shielding member 210 Control unit 211 Main control unit 220 Image forming unit 221 OCT image forming unit 222 SLO image forming unit E Subject eye LR Reference light LS Measurement light LC Interference light

Claims (13)

光スキャナを含み、光源からの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、前蚘光スキャナにより偏向された前蚘枬定光を被枬定物に照射し、参照光路を経由した前蚘参照光ず前蚘被枬定物からの前蚘枬定光の戻り光ずを干枉させる干枉光孊系ず、
前蚘参照光路に察しお挿脱可胜な遮蔜郚材ず、
前蚘参照光路から前蚘遮蔜郚材が退避された状態で前蚘干枉光孊系により生成された前蚘参照光ず前蚘戻り光ずの干枉光を分光し、又は、前蚘参照光路に前蚘遮蔜郚材が配眮された状態で前蚘干枉光孊系から出力された前蚘戻り光を分光する分光郚材ず、
前蚘分光郚材により分光された光を受光するむメヌゞセンサず、
前蚘むメヌゞセンサにより埗られた、前蚘干枉光を分光した光の受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の断局画像を圢成する断局画像圢成郚ず、
前蚘むメヌゞセンサにより埗られた、前蚘戻り光を分光した光の受光結果に基づいお前蚘被枬定物の正面画像を圢成する正面画像圢成郚ず、
を含む、光画像圢成装眮。
an interference optical system including an optical scanner, which splits low-coherence light from a light source into measurement light and reference light, irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto an object to be measured, and causes interference between the reference light passing through a reference optical path and return light of the measurement light from the object to be measured;
a shielding member that is insertable into and detachable from the reference light path;
a spectroscopic member that spectroscopically separates interference light between the reference light and the return light generated by the interference optical system in a state in which the shielding member is retracted from the reference light path, or that spectroscopically separates the return light output from the interference optical system in a state in which the shielding member is disposed in the reference light path;
an image sensor that receives the light dispersed by the dispersing member;
a tomographic image forming unit that forms a tomographic image of the object to be measured based on a light receiving result of the light obtained by the image sensor and separated from the interference light;
a front image forming unit that forms a front image of the object to be measured based on a light receiving result of the light obtained by the image sensor and splitting the return light;
1. An optical imaging device comprising:
前蚘分光郚材は、回折栌子であり、
前蚘むメヌゞセンサは、前蚘回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮。
the spectroscopic member is a diffraction grating,
2. The optical imaging device according to claim 1, wherein the image sensor is a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to an arrangement direction of a grating pattern formed on the diffraction grating.
前蚘断局画像圢成郚は、前蚘以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお前蚘断局画像を圢成し、
前蚘正面画像圢成郚は、各正面画像の画玠毎に前蚘以䞊の受光結果のそれぞれに察応した画玠情報が割り圓おられた以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮。
the tomographic image forming unit forms the tomographic image based on two or more light receiving results in the two or more light receiving elements;
The optical image forming device according to claim 2 , wherein the front image forming unit forms two or more of the front images, each of which is assigned pixel information corresponding to each of the two or more light receiving results for each pixel of the front image.
前蚘断局画像圢成郚は、前蚘以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお前蚘断局画像を圢成し、
前蚘正面画像圢成郚は、前蚘以䞊の受光玠子における耇数の受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を各正面画像の画玠毎に割り圓おるこずで以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮。
the tomographic image forming unit forms the tomographic image based on two or more light receiving results in the two or more light receiving elements;
The optical image forming device according to claim 2, characterized in that the front image forming unit forms two or more of the front images by assigning pixel information corresponding to a binning processing result for a plurality of light receiving results at the two or more light receiving elements to each pixel of each front image.
前蚘正面画像圢成郚は、前蚘以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠毎に割り圓おるこずで単䞀の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮。
The optical image forming device according to claim 4 , wherein the front image forming section forms the single front image by assigning pixel information corresponding to a binning process result for all light receiving results in the two or more light receiving elements to each pixel.
前蚘正面画像圢成郚は、前蚘以䞊の受光玠子を耇数の受光玠子矀に分割し、前蚘耇数の受光玠子矀毎に受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠毎に割り圓おるこずで、以䞊の分光画像ずしおの以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮。
The optical image forming device according to claim 4, characterized in that the front image forming unit divides the two or more light receiving elements into a plurality of light receiving element groups, performs a binning process on the light receiving results of the light receiving elements for each of the plurality of light receiving element groups, and forms two or more of the front images as two or more spectral images by assigning pixel information corresponding to the binning process result to each pixel.
光スキャナを含み、光源からの䜎コヒヌレンス光を枬定光ず参照光ずに分割し、前蚘光スキャナにより偏向された前蚘枬定光を被枬定物に照射し、参照光路を経由した前蚘参照光ず前蚘被枬定物からの前蚘枬定光の戻り光ずを干枉させる干枉光孊系ず、
前蚘参照光路に察しお挿脱可胜な遮蔜郚材ず、
前蚘干枉光孊系により生成された前蚘戻り光ず前蚘参照光ずの干枉光、又は、前蚘干枉光孊系から出力された前蚘戻り光を分光する分光郚材ず、
前蚘分光郚材により分光された光を受光するむメヌゞセンサず、
を含む、光画像圢成装眮の制埡方法であっお、
前蚘参照光路から前蚘遮蔜郚材を退避するこずにより前蚘干枉光孊系に前蚘干枉光を生成させる第干枉光孊系制埡ステップず、
前蚘むメヌゞセンサにより前蚘干枉光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の断局画像を圢成する断局画像圢成ステップず、
前蚘参照光路に前蚘遮蔜郚材を挿入するこずにより前蚘干枉光孊系から前蚘戻り光を出力させる第干枉光孊系制埡ステップず、
前蚘むメヌゞセンサにより前蚘戻り光を分光した光を受光するこずにより埗られた受光結果に基づいお、前蚘被枬定物の正面画像を圢成する正面画像圢成ステップず、
を含む、光画像圢成装眮の制埡方法。
an interference optical system including an optical scanner, which splits low-coherence light from a light source into measurement light and reference light, irradiates the measurement light deflected by the optical scanner onto an object to be measured, and causes interference between the reference light passing through a reference optical path and return light of the measurement light from the object to be measured;
a shielding member that is insertable into and detachable from the reference light path;
a spectroscopic member that spectroscopically separates the interference light between the return light and the reference light generated by the interference optical system, or the return light output from the interference optical system;
an image sensor that receives the light dispersed by the dispersing member;
A method for controlling an optical imaging device, comprising:
a first interference optical system control step of causing the interference optical system to generate the interference light by retracting the shielding member from the reference light path;
a tomographic image forming step of forming a tomographic image of the object to be measured based on a light receiving result obtained by receiving light obtained by dispersing the interference light by the image sensor;
a second interference optical system control step of outputting the return light from the interference optical system by inserting the blocking member into the reference light path;
a front image forming step of forming a front image of the object to be measured based on a light reception result obtained by receiving light obtained by dispersing the return light by the image sensor;
A method for controlling an optical imaging device, comprising:
前蚘分光郚材は、回折栌子であり、
前蚘むメヌゞセンサは、前蚘回折栌子に圢成された栌子パタヌンの配列方向に察応した方向に以䞊の受光玠子が配列されたラむンセンサである
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法。
the spectroscopic member is a diffraction grating,
8. The method for controlling an optical imaging device according to claim 7, wherein the image sensor is a line sensor in which two or more light receiving elements are arranged in a direction corresponding to an arrangement direction of a grating pattern formed on the diffraction grating.
前蚘断局画像圢成ステップは、前蚘以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお前蚘断局画像を圢成し、
前蚘正面画像圢成ステップは、各正面画像の画玠毎に前蚘以䞊の受光結果のそれぞれに察応した画玠情報が割り圓おられた以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法。
The tomographic image forming step forms the tomographic image based on two or more light receiving results in the two or more light receiving elements,
The control method for an optical image forming device according to claim 8, characterized in that the front image forming step forms two or more of the front images, each of which is assigned pixel information corresponding to each of the two or more light receiving results for each pixel of the front image.
前蚘断局画像圢成ステップは、前蚘以䞊の受光玠子における以䞊の受光結果に基づいお前蚘断局画像を圢成し、
前蚘正面画像圢成ステップは、前蚘以䞊の受光玠子における耇数の受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を各正面画像の画玠毎に割り圓おるこずで以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法。
The tomographic image forming step forms the tomographic image based on two or more light receiving results in the two or more light receiving elements,
The control method for an optical image forming device according to claim 8, characterized in that the front image forming step forms two or more of the front images by assigning pixel information corresponding to a binning processing result for a plurality of light receiving results in the two or more light receiving elements to each pixel of each front image.
前蚘正面画像圢成ステップは、前蚘以䞊の受光玠子における党受光結果に察するビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠毎に割り圓おるこずで単䞀の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法。
The control method for an optical image forming device according to claim 10, characterized in that the front image forming step forms the single front image by assigning pixel information corresponding to a binning processing result for all light receiving results in the two or more light receiving elements to each pixel.
前蚘正面画像圢成ステップは、前蚘以䞊の受光玠子を耇数の受光玠子矀に分割し、前蚘耇数の受光玠子矀毎に受光玠子の受光結果に察しおビニング凊理を行い、ビニング凊理結果に察応した画玠情報を画玠毎に割り圓おるこずで、以䞊の分光画像ずしおの以䞊の前蚘正面画像を圢成する
こずを特城ずする請求項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法。
10. The method for controlling an optical image forming device according to claim 9, characterized in that the front image forming step divides the two or more light receiving elements into a plurality of light receiving element groups, performs a binning process on the light receiving results of the light receiving elements for each of the plurality of light receiving element groups, and assigns pixel information corresponding to the binning process result to each pixel, thereby forming the two or more front images as two or more spectral images.
コンピュヌタに、請求項請求項のいずれか䞀項に蚘茉の光画像圢成装眮の制埡方法の各ステップを実行させるこずを特城ずするプログラム。 A program that causes a computer to execute each step of the method for controlling an optical image forming device according to any one of claims 7 to 12.
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