JP2024142895A - チューブ保持装置、チューブポンプシステム、およびチューブ取付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブポンプにチューブを取り付ける作業を容易に行う。【解決手段】チューブポンプに取り付けられるチューブ２００を保持するチューブ保持装置３００であって、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０が着脱可能に取り付けられる第１取付部３１０と、チューブ２００の第１領域Ａ１とは異なる第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０が着脱可能に取り付けられる第２取付部３２０と、第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられ、かつ第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられた状態で、チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の第３領域Ａ３において、チューブ２００の外周面２０１の一部を支持する断面視が略半円形の支持面３３１を有する支持部３３０と、を備えるチューブ保持装置３００を提供する。【選択図】図７

Description

本発明は、チューブ保持装置、チューブポンプシステム、およびチューブ取付方法に関する。

従来、可撓性を有するチューブを複数のローラによって間欠的に押し潰すことによってチューブ内の液体を搬送するチューブポンプが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるチューブポンプは、チューブと接触しながら軸線回りに回転する第１ローラ部と第２ローラ部の双方が、それぞれ独立して軸線回りに回転可能な構造となっている。

そして、第１ローラ部と第２ローラ部の双方が軸線回りに回転している際には、操作者が第１ローラ部と第２ローラ部の近傍を誤って手で触れてしまうと、第１ローラ部と第２ローラ部との間に操作者の指が挟まれてしまう可能性がある。一方、操作者が第１ローラ部と第２ローラ部の近傍に手を触れられないように覆ってしまうと、チューブの交換を容易に行うことができなくなってしまう。

特許文献１のチューブポンプでは、カバー部材が、チューブを内周面に向けて挿入可能な円環状の開口領域を設けるようにチューブが配置される収容部に配置されている。そのため、一対のローラ部の間に操作者の指が挟まれることが防止される。また、操作者は、開口領域からチューブを収容部の内周面に向けて挿入することができる。

特開２０２１－１２１７３８号公報

しかしながら、特許文献１のチューブポンプにおいて、操作者がチューブを直接的に把持してチューブポンプの収容部の内周面に向けて挿入する作業は、比較的困難な作業となる場合がある。例えば、チューブポンプに取り付けられるチューブが部分的に捻じれているなどチューブに変形が生じている場合には、チューブの変形を解除する作業が必要となる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、チューブポンプにチューブを取り付ける作業を容易に行うことが可能なチューブ保持装置、チューブポンプシステム、およびチューブ取付方法を提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様にかかるチューブ保持装置は、チューブポンプに取り付けられるチューブを保持する装置であって、前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、前記チューブの前記第１領域とは異なる第２領域を保持する第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を備える。

本発明の一態様にかかるチューブ保持装置によれば、チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が第１取付部に取り付けられ、チューブの第２領域を保持する第２チューブ保持部材が第２取付部に取り付けられる。この状態で、チューブの第１領域と第２領域との間の第３領域において、チューブの外周面の一部が支持部の支持面により支持される。支持面が略半円形の形状であるため、チューブの第３領域の外周面の略半分の領域が支持面によって支持される状態となる。これにより、チューブに捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域から第２領域に至るまで、チューブが一定の形状に保持される。

また、本発明の一態様にかかるチューブ保持装置によれば、チューブをチューブポンプに取り付けるための所望の位置に移動させた状態で、第１チューブ保持部材を第１取付部から取り外し、第２チューブ保持部材を第２取付部から取り外すことで、チューブの第３領域の外周面の一部が支持面により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブポンプの所望の位置にチューブを取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明の一態様にかかるチューブ保持装置において、前記第１取付部および前記第２取付部は、前記チューブ保持装置の長手方向の一端側に配置され、前記支持部は、前記長手方向の他端側に向けて前記支持面が面するように前記長手方向の他端側に配置され、前記第１取付部は、前記長手方向の前記他端側から前記一端側に向けて前記第１チューブ保持部材を挿入可能な第１挿入穴と、前記第１挿入穴に挿入された前記第１チューブ保持部材が前記他端側から前記一端側に移動することを阻止する第１壁部と、を有し、前記第２取付部は、前記長手方向の前記他端側から前記一端側に向けて前記第２チューブ保持部材を挿入可能な第２挿入穴と、前記第２挿入穴に挿入された前記第２チューブ保持部材が前記他端側から前記一端側に移動することを阻止する第２壁部と、を有する構成が好ましい。

本構成のチューブ保持装置によれば、長手方向の他端側から一端側に向けて第１チューブ保持部材を第１挿入穴へ挿入し、長手方向の他端側から一端側に向けて第２チューブ保持部材を第２挿入穴へ挿入することにより、チューブ保持装置にチューブを取り付けことができる。また、第１取付部が第１壁部を有するため、第１挿入穴に挿入された第１チューブ保持部材が他端側から一端側に移動することが阻止される。同様に、第２取付部が第２壁部を有するため、第２挿入穴に挿入された第２チューブ保持部材が他端側から一端側に移動することが阻止される。

本構成のチューブ保持装置によれば、第１チューブ保持部材および第２チューブ保持部材の位置を固定した状態で、チューブ保持装置を長手方向の他端側から一端側に向けて移動させることにより、第１チューブ保持部材が第１挿入穴から抜けて第１チューブ保持部材が第１取付部材に取り付けられた状態が解除される。同様に、第２チューブ保持部材が第２挿入穴から抜けて第２チューブ保持部材が第２取付部材に取り付けられた状態が解除される。そして、第１チューブ保持部材を第１取付部から取り外し、第２チューブ保持部材を第２取付部から取り外すことで、チューブの第３領域の外周面の一部が支持面により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブ保持装置を長手方向の他端側から一端側に向けて移動させるという容易な動作により、チューブポンプの所望の位置にチューブを取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明の一態様にかかるチューブ保持装置において、前記第１取付部および前記第２取付部は、前記長手方向に直交する幅方向に離間して配置されており、前記支持部は、前記長手方向および前記幅方向に直交する高さ方向において、前記第１取付部および前記第２取付部からオフセットした位置に配置されている構成が好ましい。

本構成のチューブ保持装置によれば、支持部が高さ方向において第１取付部および第２取付部からオフセットした位置に配置されている。そのため、操作者は、チューブの第３領域をチューブポンプから適切に離間させた位置で、チューブの第３領域が支持面により支持される状態を解除することができる。

本発明の一態様にかかるチューブ保持装置において、前記第１取付部と前記第２取付部と前記支持部とがそれぞれ連結される本体部を有し、前記第１取付部と前記第２取付部と前記支持部と前記本体部とが、樹脂材料により一体に形成されている構成が好ましい。
本構成のチューブ保持装置によれば、第１取付部と第２取付部と支持部と本体部とが、樹脂材料により一体に形成されているため、各部の位置決め等の作業を行うことなく、チューブを容易かつ確実に保持することができる。

本発明の一態様にかかるチューブポンプシステムは、チューブと、前記チューブの内部の液体を搬送するチューブポンプと、前記チューブポンプに取り付けられる前記チューブを保持するチューブ保持装置と、前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材と、前記チューブの前記第１領域とは異なる第２領域を保持する第２チューブ保持部材と、を備えるチューブポンプシステムであって、前記チューブポンプは、前記チューブを軸線回りに円弧状に配置する内周面を有する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転するローラ部と、を有し、前記収容部には、前記第１チューブ保持部材が挿入される第１挿入溝と、前記第２チューブ保持部材が挿入される第２挿入溝とが形成されており、前記チューブ保持装置は、前記第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、前記第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を有し、前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材の前記第１挿入溝への挿入動作と、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材の前記第２挿入溝への挿入動作とを同時に行うことができるように、前記第１取付部に前記第１チューブ保持部材が取り付けられ、前記第２取付部に前記第２チューブ保持部材が取り付けられている。

本発明の一態様にかかるチューブポンプシステムによれば、チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が第１取付部に取り付けられ、チューブの第２領域を保持する第２チューブ保持部材が第２取付部に取り付けられる。この状態で、チューブの第１領域と第２領域との間の第３領域において、チューブの外周面の一部が支持部の支持面により支持される。支持面が略半円形の形状であるため、チューブの第３領域の外周面の略半分の領域が支持面によって支持される状態となる。これにより、チューブに捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域から第２領域に至るまで、チューブ２００が一定の形状に保持される。

また、本発明の一態様にかかるチューブポンプシステムによれば、チューブ保持装置の第１取付部に取り付けられた第１チューブ保持部材の第１挿入溝への挿入動作と、チューブ保持装置の第２取付部に取り付けられた第２チューブ保持部材の第２挿入溝への導入動作とを同時に行うことができる。

そして、第１チューブ保持部材および第２チューブ保持部材がチューブポンプの収容部に固定された状態で、チューブ保持装置を長手方向の他端側から一端側に向けて移動させることにより、第１チューブ保持部材が第１挿入穴から抜けて第１チューブ保持部材が第１取付部材に取り付けられた状態が解除される。同様に、第２チューブ保持部材が第２挿入穴から抜けて第２チューブ保持部材が第２取付部材に取り付けられた状態が解除される。

そして、第１チューブ保持部材を第１取付部から取り外し、第２チューブ保持部材を第２取付部から取り外すことで、チューブの第３領域の外周面の一部が支持面により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブ保持装置を長手方向の他端側から一端側に向けて移動させるという容易な動作により、チューブポンプの所望の位置にチューブを取り付ける作業を容易に行うことができる。

上記構成の本発明の一態様にかかるチューブ取付方法は、チューブ保持装置を用いてチューブポンプにチューブを取り付ける方法であって、前記チューブ保持装置は、前記第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、前記第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を有し、前記チューブポンプは、前記チューブを軸線回りに円弧状に配置する内周面を有する収容部と、前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転するローラ部と、を有し、前記収容部には、前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が挿入される第１挿入溝と、前記チューブの第２領域を保持する第２チューブ保持部材が挿入される第２挿入溝とが形成されており、前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材の前記第１挿入溝への挿入動作と、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材の前記第２挿入溝への挿入動作とを同時に行うことができるように、前記第１取付部に前記第１チューブ保持部材を取り付け、前記第２取付部に前記第２チューブ保持部材を取り付ける取付工程と、前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材を前記第１挿入溝に挿入し、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材を前記第２挿入溝に挿入する挿入工程と 前記第１挿入溝に挿入された前記第１チューブ保持部材を前記第１取付部から取り外し、前記第２挿入溝に挿入された前記第２チューブ保持部材を前記第２取付部から取り外し、前記チューブの前記第３領域が前記支持面により支持された状態を解除する解除工程と、を備える。

本発明の一態様にかかるチューブ取付方法によれば、取付工程で、チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が第１取付部に取り付けられ、チューブの第２領域を保持する第２チューブ保持部材が第２取付部に取り付けられる。この状態で、チューブの第１領域と第２領域との間の第３領域において、チューブの外周面の一部が支持部の支持面により支持される。支持面が略半円形の形状であるため、チューブの第３領域の外周面の略半分の領域が支持面によって支持される状態となる。これにより、チューブに捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域から第２領域に至るまで、チューブが一定の形状に保持される。

また、本発明の一態様にかかるチューブ取付方法によれば、挿入工程で、チューブ保持装置の第１取付部に取り付けられた第１チューブ保持部材の第１挿入溝への挿入動作と、チューブ保持装置の第２取付部に取り付けられた第２チューブ保持部材の第２挿入溝への導入動作とを同時に行うことができる。

そして、第１チューブ保持部材を第１取付部から取り外し、第２チューブ保持部材を第２取付部から取り外すことで、チューブの第３領域の外周面の一部が支持面により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブポンプの所望の位置にチューブを取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明によれば、チューブポンプにチューブを取り付ける作業を容易に行うことが可能なチューブ保持装置、チューブポンプシステム、および取付方法を提供することができる。

吐出制御モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。 チューブ交換モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。 チューブポンプの制御構成を示すブロック図である。 図１に示すチューブポンプのＡ－Ａ矢視縦断面図である。 図２に示すチューブポンプのＢ－Ｂ矢視断面図である。 チューブ保持装置を示す斜視図である。 図６に示すチューブ保持装置の平面図である。 図６に示すチューブ保持装置の左側面図である。 図６に示すチューブ保持装置の底面図である。 図９に示すチューブ保持装置に第１チューブ保持部材および第２チューブ保持部材を取り付ける前の状態を示す図である。 図９に示すチューブ保持装置に第１チューブ保持部材および第２チューブ保持部材を取り付けた状態を示す図である。 チューブ交換モードにおけるチューブポンプにチューブ保持装置に保持されたチューブを取り付けた状態を示す平面図である。 図１２に示すチューブポンプおよびチューブ保持装置のＣ－Ｃ矢視断面図である。 図１３に示す第１チューブ保持部材の部分拡大図であり、第１チューブ保持部材を第１挿入溝に挿入する前の状態を示す。 チューブポンプにチューブを取り付けるチューブ取付方法を示すフローチャートである。 チューブセット治具にチューブを設置した状態を示す斜視図である。 チューブに第１チューブ保持部材および第２チューブ保持部材を取り付けた状態を示す斜視図である。 チューブセット治具からチューブを取り外した状態を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施形態のチューブポンプ（蠕動ポンプ；peristaltic pump）１００およびチューブポンプ１００に取り付けられるチューブ２００を保持するチューブ保持装置３００について図面を参照して説明する。図１は、吐出制御モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。図２は、チューブ交換モードにおけるチューブポンプの一実施形態を示す平面図である。図１では、後述する図４および図５に示すカバー部材８４及び蓋部８５の図示を省略している。図２では、カバー部材８４を点線で示し、蓋部８５の図示を省略している。

図１に示す本実施形態のチューブポンプ１００は、軸線Ｘ１回りに第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを同一方向に回転させることにより、流入側２００ａから流入するチューブ２００内の流体を流出側２００ｂへ搬送する装置である。チューブ２００は、可撓性を有する樹脂材料（例えば、塩化ビニール）により形成されている。

図１の平面図に示すように、チューブポンプ１００には、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する収容部８２の内周面８２ａに沿って、軸線Ｘ１回りに円弧状にチューブ２００が配置される。内周面８２ａは、軸線Ｘ１回りに円弧状に形成されるとともにチューブ２００が配置される面である。収容部８２は、軸線Ｘ１に沿った軸線方向の一端側に向けて開口するとともに第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を収容する凹所８２ｂを有する。

図１に示すように、収容部８２に収容される第１ローラ部１０および第２ローラ部２０は、チューブ２００に接触しながら反時計回りの回転方向ＲＤに沿って軸線Ｘ１回りに回転する。

図１に示すように、チューブ２００には、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０と、チューブ２００の第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０とが取り付けられている。第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１とは異なる領域である。収容部８２には、第１チューブ保持部材２１０が挿入される第１挿入溝８２ｃと、第２チューブ保持部材２２０が挿入される第２挿入溝８２ｄとが形成されている。

図３は、チューブポンプ１００の制御構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤに回転させる第１駆動部５０と、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りの回転方向ＲＤに回転させる第２駆動部６０と、第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御する制御部９５と、操作者によるチューブポンプ１００に対する操作指示を入力する入力部９６と、を備える。第１駆動部５０および第２駆動部６０は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０のそれぞれを軸線Ｘ１回りに回転方向ＲＤに沿って同一方向に回転させる。

本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部９５が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０によるチューブ２００内の流体の吐出を行うよう第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を同一方向に回転させる吐出制御モード（第１制御モード）を実行可能である。

吐出制御モードを実行する場合、操作者は、入力部９６を介してチューブポンプ１００が流出側２００ｂへ吐出させる液体の単位時間当たりの流量を設定する。制御部９５は、設定された流量が流出側２００ｂへ吐出されるように、第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御する。

また、本実施形態のチューブポンプ１００は、制御部９５が第１駆動部５０および第２駆動部６０を制御することにより、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定するチューブ交換モード（第２制御モード）を実行可能である。

チューブ交換モードを実行する場合、操作者は、入力部９６を介してチューブ交換モードの実行を指示する。制御部９５は、図２に示すように、チューブ交換モードを実行すると、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０がチューブ２００と接触しないように第１ローラ部１０および第２ローラ部２０それぞれの回転角度を固定する。

また、チューブポンプ１００は、後述する蓋部８５が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知センサ８６を備える。制御部９５は、蓋部８５が開状態であることを開閉検知センサ８６が検知し、開閉検知センサ８６から開状態を示す信号が伝達された場合に、第１駆動部５０および第２駆動部６０を停止させるよう制御する。

図４は、図１に示すチューブポンプ１００のＡ－Ａ矢視縦断面図である。図４に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、チューブ２００を閉塞した状態で軸線Ｘ１回りに回転する第１ローラ部１０および第２ローラ部２０と、第１ローラ部１０に連結される駆動筒３０と、軸線Ｘ１上に配置されるとともに第２ローラ部２０に連結される駆動軸４０と、を備える。第１駆動部５０は、電動モータ（図示略；例えば、パルスモータ）の駆動力を駆動筒３０に伝達し、駆動筒３０を軸線Ｘ１回りに回転させる。第２駆動部６０は、電動モータ（図示略；例えば、パルスモータ）の駆動力を駆動軸４０に伝達し、駆動軸４０を軸線Ｘ１回りに回転させる。

駆動筒３０は、内周面に沿って挿入された円筒状の軸受部材４１により、駆動軸４０の外周側に軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。駆動筒３０の先端側には、第１ローラ部１０の第１ローラ支持部材１２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。第１駆動部５０が駆動筒３０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力は、第１ローラ支持部材１２を介して第１ローラ部１０に伝達される。

駆動軸４０は、外周面に沿って挿入された円筒状の軸受部材４１により、駆動筒３０の内周側に軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。駆動軸４０は、中心軸を軸線Ｘ１上に保持した状態で軸線Ｘ１回りに円滑に回転する。駆動軸４０の先端側には、第２ローラ部２０の第２ローラ支持部材２２が軸線Ｘ１回りに一体に回転するように連結されている。第２駆動部６０が駆動軸４０を軸線Ｘ１回りに回転させる駆動力は、第２ローラ支持部材２２を介して第２ローラ部２０に伝達される。

図１および図４に示すように、第１ローラ部１０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行な第１ローラ軸１３回りに回転する第１ローラ１１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動筒３０に連結された第１ローラ支持部材１２と、両端部が第１ローラ支持部材１２に支持されるとともに第１ローラ１１を回転可能に取り付ける第１ローラ軸１３と、を有する。

第１駆動部５０は、第１ローラ部１０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向ＲＤに回転させる。第１ローラ支持部材１２は、第１駆動部５０に連結されるとともに第１ローラ１１を支持しながら軸線Ｘ１回りに反時計回りに回転する。

図１に示すように、第２ローラ部２０は、チューブ２００と接触しながら軸線Ｘ１と平行な第２ローラ軸２３回りに回転する第２ローラ２１と、軸線Ｘ１回りに一体に回転するように駆動軸４０に連結された第２ローラ支持部材２２と、両端部が第２ローラ支持部材２２に支持されるとともに第２ローラ２１を回転可能に取り付ける第２ローラ軸２３と、を有する。

第２駆動部６０は、第２ローラ部２０を軸線Ｘ１回りに反時計回りの回転方向ＲＤに回転させる。第２ローラ支持部材２２は、第２駆動部６０に連結されるとともに第２ローラ２１を支持しながら軸線Ｘ１回りに反時計回りに回転する。

第１駆動部５０および第２駆動部６０は、図４に示すケーシング８０（収容部材）の内部に収容されている。ケーシング８０の端部には、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０とを収容するための収容部８２が取り付けられている。チューブ２００は、収容部８２の内周面８２ａに沿って配置される。

図５は、図２に示すチューブポンプのＢ－Ｂ矢視断面図であり、開状態の蓋部８５を示す。図５に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００の収容部８２にチューブ２００を取り付ける場合、操作者は、第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を介して、チューブ保持装置３００にチューブ２００を取り付けて、図５に実線で示す位置にチューブ保持装置３００を移動させる。

その後、操作者は、第１チューブ保持部材２１０を第１挿入溝８２ｃに挿入し、第２チューブ保持部材２２０を第２挿入溝８２ｄに挿入するように、図５に点線で示す位置にチューブ保持装置３００を移動させる。その後、操作者は、チューブ保持装置３００からチューブ２００を取り外し、チューブ２００を収容部８２の凹所８２ｂへ挿入する。

図４および図５に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、収容部８２の凹所８２ｂに配置されるカバー部材８４と、開閉状態を切り替え可能な蓋部８５と、を備える。蓋部８５は、収容部８２の凹所８２ｂの全領域（軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ２の領域）を覆う閉状態（実線で示す状態）と、凹所８２ｂから離間した開状態（点線で示す状態）を切り替え可能な部材である。

カバー部材８４は、蓋部８５を開状態とした場合に操作者が第１ローラ部１０と第２ローラ部２０の近傍に手を触れてしまい、操作者の指が第１ローラ部１０と第２ローラ部２０との間に挟まれることを防止するための部材である。本実施形態の第１ローラ部１０と第２ローラ部２０は、それぞれ独立して軸線Ｘ１回りに回転可能であるため、第１ローラ部１０と第２ローラ部２０との間の軸線Ｘ１回りの回転角度（図１の角度θ）が広い状態から狭い状態に変化する。そこで、本実施形態では、カバー部材８４を設けることにより、操作者の指が挟まれる不具合を防止している。

カバー部材８４は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を覆うように設けられるとともに締結ネジ８４ａにより駆動軸４０に対して締結されている。カバー部材８４は、駆動軸４０の中心を通過する軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ１の平面視が円形に形成される部材である。図５において、チューブ２００が配置される円弧状の内周面８２ａは、軸線Ｘ１を中心とした半径Ｒ２の円に沿って配置される面である。

図２に示すように、軸線Ｘ１を中心として半径Ｒ１から半径Ｒ２までの領域が円環状の開口領域ＯＡとなっている。第１ローラ部１０および第２ローラ部２０が接触しない位置の自然状態のチューブ２００は外径Ｄ１を有する。外径Ｄ１は、半径Ｒ２から半径Ｒ１を減算した差分よりも小さい。そのため、開口領域ＯＡは、チューブ２００を内周面８２ａに向けて挿入可能となっている。

図１、図２および図４に示すように、本実施形態のチューブポンプ１００は、蓋部８５の開閉状態を検知する開閉検知センサ（検知部）８６を備える。開閉検知センサ８６は、蓋部８５が近接した位置に配置される場合にＯＮ状態となり、蓋部８５が離間した位置に配置される場合にＯＦＦ状態となるセンサである。

操作者は、チューブ２００の交換等をする際に蓋部８５を開状態にするため、第１駆動部５０および第２駆動部６０が動作したままであると、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる可能性がある。本実施形態では、蓋部８５が開状態である場合には第１駆動部５０および第２駆動部６０を停止させるため、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる不具合を防止することができる。

なお、本実施形態のチューブポンプ１００は、第１ローラ部１０および第２ローラ部２０を覆うように凹所８２ｂに配置されるカバー部材８４を備える。そのため、蓋部８５を閉状態から開状態とした直後に第１ローラ部１０および第２ローラ部２０が停止に至っていない場合や何らかの誤動作が生じた場合であっても、操作者の指が第１ローラ部１０および第２ローラ部２０の間に挟まれる不具合を防止することができる。

次に、本実施形態のチューブ保持装置３００について図面を参照して説明する。図６は、チューブ保持装置３００を示す斜視図である。図７は、図６に示すチューブ保持装置３００の平面図である。図８は、図６に示すチューブ保持装置３００の左側面図である。図９は、図６に示すチューブ保持装置３００の底面図である。

チューブ保持装置３００は、チューブポンプ１００に取り付けられるチューブ２００を、捻じれ等の変形が発生しないように所定の形状で保持する装置である。図６から図９に示すように、チューブ保持装置３００は、第１取付部３１０と、第２取付部３２０と、支持部３３０と、本体部３４０と、を備える。

図７に示すように、第１取付部３１０は、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０が着脱可能に取り付けられる部分である。第２取付部３２０は、チューブ２００の第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０が着脱可能に取り付けられる部分である。第１取付部３１０および第２取付部３２０は、長手方向ＬＤに直交する幅方向ＷＤに離間して配置されている。第１取付部３１０および第２取付部３２０は、第１チューブ保持部材２１０と第２チューブ保持部材２２０との幅方向ＷＤの間隔が、第１挿入溝８２ｃと第２挿入溝８２ｄとの幅方向ＷＤの間隔と一致するように、第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を取り付ける。

図７および図９に示すように、第１取付部３１０は、第１挿入穴３１１と、第１壁部３１２と、を有する。第１挿入穴３１１は、長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて第１チューブ保持部材２１０を挿入可能な穴である。第１壁部３１２は、第１挿入穴３１１に挿入された第１チューブ保持部材２１０が他端３０２側から一端３０１側に移動することを阻止する部分である。

第２取付部３２０は、第２挿入穴３２１と、第２壁部３２２と、を有する。第２挿入穴３２１は、長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて第２チューブ保持部材２２０を挿入可能な穴である。第２壁部３２２は、第２挿入穴３２１に挿入された第２チューブ保持部材２２０が他端３０２側から一端３０１側に移動することを阻止する部分である。

支持部３３０は、第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられ、かつ第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられた状態で、チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の第３領域Ａ３において、チューブ２００の外周面２０１の一部を支持する部分である。

図８に示すように、支持部３３０は、断面視が略半円形（あるいは半円形）の支持面３３１を有する。支持部３３０は、長手方向ＬＤおよび幅方向ＷＤに直交する高さ方向ＨＤにおいて、第１取付部３１０および第２取付部３２０からオフセットした位置に配置されている。

本体部３４０は、第１取付部３１０と第２取付部３２０と支持部３３０とがそれぞれ連結される部分である。第１取付部３１０と第２取付部３２０と支持部３３０と本体部３４０とは、樹脂材料（例えば、ポリカーボネート，ポリプロピレン，ＡＢＳ等の熱可塑性樹脂材料）により一体に形成されている。

図６から図９に示すように、第１取付部３１０および第２取付部３２０がチューブ保持装置３００の長手方向ＬＤの一端３０１側に配置され、支持部３３０が長手方向ＬＤの他端側に配置されている。支持部３３０は、長手方向ＬＤの他端側に向けて支持面３３１が面するように配置される。

次に、図１０および図１１を参照して、チューブ保持装置３００にチューブ２００を取り付ける作業について説明する。図１０は、図９に示すチューブ保持装置３００に第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を取り付ける前の状態を示す図である。図１１は、図９に示すチューブ保持装置３００に第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を取り付けた状態を示す図である。

図１０に示すように、第１チューブ保持部材２１０の幅方向ＷＤの長さはＷ１であり、第２チューブ保持部材２２０の幅方向ＷＤの長さはＷ１である。第１取付部３１０の第１挿入穴３１１には、一対の突起部３１１ａが形成されている。一対の突起部３１１ａの幅方向ＷＤの間隔はＷ３である。第２取付部３２０の第２挿入穴３２１には、一対の突起部３２１ａが形成されている。一対の突起部３２１ａの幅方向ＷＤの間隔はＷ４である。

図１０に示すように、Ｗ３よりもＷ１が長く、Ｗ４よりもＷ２が長い。そのため、第１チューブ保持部材２１０を第１挿入穴３１１に挿入すると、第１チューブ保持部材２１０が一対の突起部３１１ａに衝突し、第１取付部３１０を弾性変形させた後に図１１に示す状態となる。また、第２チューブ保持部材２２０を第２挿入穴３２１に挿入すると、第２チューブ保持部材２２０が一対の突起部３２１ａに衝突し、第２取付部３２０を弾性変形させた後に図１１に示す状態となる。

図１１に示すように、第１チューブ保持部材２１０が第１壁部３１２に接触する位置まで第１挿入穴３１１に挿入されると、第１チューブ保持部材２１０は、一対の突起部３１１ａにより第１挿入穴３１１から抜けないように支持された状態となる。同様に、第２チューブ保持部材２２０が第２壁部３２２に接触する位置まで第２挿入穴３２１に挿入されると、第２チューブ保持部材２２０は、一対の突起部３２１ａにより第２挿入穴３２１から抜けないように支持された状態となる。

図１２は、チューブ交換モードにおけるチューブポンプ１００にチューブ保持装置３００に保持されたチューブ２００を取り付けた状態を示す平面図である。図１３に示すチューブポンプ１００およびチューブ保持装置３００のＣ－Ｃ矢視断面図である。操作者は、第１取付部３１０に取り付けられた第１チューブ保持部材２１０を第１挿入溝８２ｃに挿入し、第２取付部３２０に取り付けられた第２チューブ保持部材２２０を第２挿入溝８２ｄに挿入して、図１２および図１３に示す状態とする。

次に、図１４を参照して、第１チューブ保持部材２１０の構造について説明する。なお、第２チューブ保持部材２２０の構造は、第１チューブ保持部材２１０の構造と同様であるため、以下での説明を省略する。

図１４は、図１３に示す第１チューブ保持部材２１０の部分拡大図であり、第１チューブ保持部材２１０を第１挿入溝８２ｃに挿入する前の状態を示す。図１４に示すように、第１チューブ保持部材２１０は、挿入部２１１と、腕部２１２と、腕部２１３と、を備える。挿入部２１１、腕部２１２および腕部２１３は、弾性変形可能な可撓性を有する樹脂材料（例えば、ポリカーボネート）により一体に成形されている。第１チューブ保持部材２１０は、軸線Ｚに沿って延びるチューブ２００を保持する。

腕部２１２の高さ方向ＨＤの上端には、幅方向ＷＤの外側に向けて突出する突出部２１２ａが形成されている。同様に、腕部２１３の高さ方向ＨＤの上端には、幅方向ＷＤの外側に向けて突出する突出部２１３ａが形成されている。図１３に示すように、突出部２１２ａおよび突出部２１３ａは、チューブ保持装置３００の第１取付部３１０の第１挿入穴３１１に挿入される部分である。

第１取付部３１０には、第１チューブ保持部材２１０よりも幅方向ＷＤの長さが短いスリット３１３が形成されている。第１チューブ保持部材２１０の突出部２１２ａおよび突出部２１３ａを除く他の部分は、スリット３１３の下方に配置される。また、チューブ保持装置３００の第２取付部３２０にも、第２チューブ保持部材２２０よりも幅方向ＷＤの長さが短いスリット３２３が形成されている。第２チューブ保持部材２２０の突出部２２２ａおよび突出部２２３ａを除く他の部分は、スリット３２３の下方に配置される。

挿入部２１１は、第１挿入溝８２ｃに挿入される部分である。腕部２１２および腕部２１３は、高さ方向ＨＤに沿って延びるとともに挿入部２１１が第１挿入溝８２ｃに挿入された状態で第１挿入溝８２ｃから高さ方向ＨＤの上方に突出する部分である。

挿入部２１１は、壁部２１１ａと、壁部２１１ｂと、連結部２１１ｃとを有する。壁部２１１ａは、腕部２１２に連結される部分である。壁部２１１ｂは、腕部２１３に連結される部分である。壁部２１１ａおよび壁部２１１ｂは、チューブ２００を挟んだ状態で保持するように幅方向ＷＤに間隔を空けて配置される。

連結部２１１ｃは、壁部２１１ａおよび壁部２１１ｂを連結する部材である。連結部２１１ｃは、挿入部２１１が第１挿入溝８２ｃに挿入された状態で、第１挿入溝８２ｃの底部に対向して配置される。連結部２１１ｃは、樹脂材料により形成されているため、操作者が腕部２１２および腕部２１３を指先でつまんでこれらの幅方向ＷＤの間隔を狭めることにより幅方向ＷＤに沿って縮むように弾性変形可能な部分である。

図１４に示すように、壁部２１１ａおよび壁部２１１ｂは、挿入部２１１が第１挿入溝８２ｃに挿入されない状態で幅方向ＷＤに第１挿入溝８２ｃの幅Ｗ５よりも長い幅Ｗ６を有する。壁部２１１ａおよび壁部２１１ｂは、挿入部２１１が第１挿入溝８２ｃに挿入された状態で幅方向ＷＤに幅Ｗ５を有するように第１挿入溝８２ｃに接触して配置される。操作者は、腕部２１２および腕部２１３を指先でつまみ、壁部２１１ａおよび壁部２１１ｂを幅方向ＷＤに幅Ｗ６よりも短い間隔に狭め、第１チューブ保持部材２１０を第１挿入溝８２ｃへ挿入する。

次に、本実施形態のチューブ保持装置３００を用いてチューブポンプ１００にチューブ２００を取り付けるチューブ取付方法について説明する。図１５は、チューブポンプ１００にチューブ２００を取り付けるチューブ取付方法を示すフローチャートである。

ステップＳ１０１（セット工程）で、操作者は、チューブセット治具４００を用いて、チューブ２００の第１領域Ａ１に第１チューブ保持部材２１０をセットし、チューブ２００の第２領域Ａ２に第２チューブ保持部材２２０をセットする。

図１６は、チューブセット治具４００にチューブ２００を設置した状態を示す斜視図である。図１６に示すように、チューブセット治具４００は、軸線Ｘ２に沿って延びる溝部４０１と、第１チューブ保持部材２１０が取り付けられる取付穴４０２と、第２チューブ保持部材２２０が取り付けられる取付穴４０３と、が形成された治具である。チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の軸線Ｘ２に沿った距離がＬ１となるように取付穴４０２および取付穴４０３が配置されている。

操作者は、図１６に示す状態で第１チューブ保持部材２１０の突出部２１２ａおよび突出部２１３ａを取付穴４０２に挿入し、チューブ２００の第１領域Ａ１に第１チューブ保持部材２１０を取り付ける。また、操作者は、図１６に示す状態で第２チューブ保持部材２２０の突出部２２２ａおよび突出部２２３ａを取付穴４０３に挿入し、チューブ２００の第２領域Ａ２に第２チューブ保持部材２２０を取り付け、図１７に示す状態とする。図１７は、チューブ２００に第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を取り付けた状態を示す斜視図である。

操作者は、図１７に示す状態で、第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０が取り付けられたチューブ２００を溝部４０１から取り外し、図１８に示す状態とする。図１８は、チューブセット治具４００からチューブ２００を取り外した状態を示す斜視図である。図１８に示すように、チューブセット治具４００を用いることで、チューブ２００の第１領域Ａ１に第１チューブ保持部材２１０が取り付けられ、チューブ２００の第２領域Ａ２に第２チューブ保持部材２２０が取り付けられた状態とすることができる。

ステップＳ１０２（取付工程）で、操作者は、チューブ保持装置３００の第１取付部３１０に取り付けられた第１チューブ保持部材２１０の第１挿入溝８２ｃへの挿入動作と、第２取付部３２０に取り付けられた第２チューブ保持部材２２０の第２挿入溝８２ｄへの挿入動作とを同時に行うことができるように、第１取付部３１０に第１チューブ保持部材２１０を取り付け、第２取付部３２０に第２チューブ保持部材２２０を取り付ける。操作者は、図１０に示す状態から図１１に示す状態となるように、チューブ保持装置３００に第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０を取り付ける。

ステップＳ１０３（挿入工程）で、操作者は、チューブ保持装置３００を図５に実線で示す位置から点線で示す位置に移動させ、第１取付部３１０に取り付けられた第１チューブ保持部材２１０を第１挿入溝８２ｃに挿入し、第２取付部３２０に取り付けられた第２チューブ保持部材２２０を第２挿入溝８２ｄに挿入する。

第１取付部３１０には、第１取付部３１０を第１挿入溝８２ｃに向けて押し付ける操作を示す「ＳＴＥＰ（１）ＰＵＳＨ」との文字が表示されている。同様に、第２取付部３２０には、第２取付部３２０を第２挿入溝８２ｄに向けて押し付ける操作を示す「ＳＴＥＰ（１）ＰＵＳＨ」との文字が表示されている。「ＳＴＥＰ（１）」とあるのは、ステップＳ１０４で行う解除操作よりも先に行うステップであることを示している。

ステップＳ１０４（解除工程）で、操作者は、第１挿入溝８２ｃに挿入された第１チューブ保持部材２１０を第１取付部３１０から取り外し、第２挿入溝８２ｄに挿入された第２チューブ保持部材２２０を第２取付部３２０から取り外し、チューブ２００の第３領域Ａ３が支持面３３１により支持された状態を解除する。

操作者は、図１２に示すチューブ保持装置３００を他端３０２から一端３０１に向けて移動させることにより、チューブ２００の第３領域Ａ３が支持面３３１により支持された状態を解除する。第３領域Ａ３が支持面３３１に支持される状態が解除されると、チューブ２００の第３領域が凹所８２ｂから内周面８２ａに接触するように収容部８２に導かれる。以上のように、チューブ保持装置３００を用いてチューブポンプ１００にチューブ２００が取り付けられる。

図１２に示すように、チューブ保持装置３００の他端３０２側には、チューブ保持装置３００を他端３０２から一端３０１に向けて下方に移動させる操作を示す「ＳＴＥＰ（２）ＤＯＷＮ」との文字と、他端３０２から一端３０１に向けた矢印が表示されている。「ＳＴＥＰ（２）」とあるのは、ステップＳ１０３で行う挿入操作よりも後に行うステップであることを示している。

以上説明した本実施形態のチューブ保持装置３００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のチューブ保持装置３００によれば、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられ、チューブ２００の第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられる。この状態で、チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の第３領域Ａ３において、チューブ２００の外周面２０１の一部が支持部３３０の支持面３３１により支持される。支持面３３１が略半円形の形状であるため、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の略半分の領域が支持面３３１によって支持される状態となる。これにより、チューブ２００に捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２に至るまで、チューブ２００が一定の形状に保持される。

また、本実施形態のチューブ保持装置３００によれば、チューブ２００をチューブポンプ１００に取り付けるための所望の位置に移動させた状態で、第１チューブ保持部材２１０を第１取付部３１０から取り外し、第２チューブ保持部材２２０を第２取付部３２０から取り外すことで、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の一部が支持面３３１により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブポンプ１００の所望の位置にチューブ２００を取り付ける作業を容易に行うことができる。

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて第１チューブ保持部材２１０を第１挿入穴３１１へ挿入し、長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて第２チューブ保持部材２２０を第２挿入穴３２１へ挿入することにより、チューブ保持装置３００にチューブ２００を取り付けことができる。また、第１取付部３１０が第１壁部３１２を有するため、第１挿入穴３１１に挿入された第１チューブ保持部材２１０が他端３０２側から一端３０１側に移動することが阻止される。同様に、第２取付部３２０が第２壁部３２２を有するため、第２挿入穴３２１に挿入された第２チューブ保持部材２２０が他端３０２側から一端３０１側に移動することが阻止される。

本実施形態のチューブポンプ１００によれば、第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０の位置を固定した状態で、チューブ保持装置３００を長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて移動させることにより、第１チューブ保持部材２１０が第１挿入穴３１１から抜けて第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられた状態が解除される。同様に、第２チューブ保持部材２２０が第２挿入穴３２１から抜けて第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられた状態が解除される。

そして、第１チューブ保持部材２１０を第１取付部３１０から取り外し、第２チューブ保持部材２２０を第２取付部３２０から取り外すことで、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の一部が支持面３３１により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブ保持装置３００を長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて移動させるという容易な動作により、チューブポンプ１００の所望の位置にチューブ２００を取り付ける作業を容易に行うことができる。

本実施形態のチューブ保持装置３００によれば、支持部３３０が高さ方向ＨＤにおいて第１取付部３１０および第２取付部３２０からオフセットした位置に配置されている。そのため、操作者は、チューブ２００の第３領域Ａ３をチューブポンプ１００から適切に離間させた位置で、チューブ２００の第３領域Ａ３が支持面３３１により支持される状態を解除することができる。

本実施形態のチューブ保持装置３００によれば、第１取付部３１０と第２取付部３２０と支持部３３０と本体部３４０とが、樹脂材料により一体に形成されているため、各部の位置決め等の作業を行うことなく、チューブ２００を容易かつ確実に保持することができる。

本実施形態のチューブポンプシステムは、チューブ２００と、チューブポンプ１００と、チューブ保持装置３００と、第１チューブ保持部材２１０と、第２チューブ保持部材２２０とを備えるものである。本実施形態のチューブポンプシステムによれば、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられ、チューブ２００の第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられる。この状態で、チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の第３領域Ａ３において、チューブ２００の外周面２０１の一部が支持部３３０の支持面３３１により支持される。支持面３３１が略半円形の形状であるため、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の略半分の領域が支持面３３１によって支持される状態となる。これにより、チューブ２００に捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２に至るまで、チューブ２００が一定の形状に保持される。

また、本実施形態のチューブポンプシステムによれば、チューブ保持装置３００の第１取付部３１０に取り付けられた第１チューブ保持部材２１０の第１挿入溝８２ｃへの挿入動作と、チューブ保持装置３００の第２取付部３２０に取り付けられた第２チューブ保持部材２２０の第２挿入溝８２ｄへの導入動作とを同時に行うことができる。

そして、第１チューブ保持部材２１０および第２チューブ保持部材２２０がチューブポンプ１００の収容部８２に固定された状態で、チューブ保持装置３００を長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて移動させることにより、第１チューブ保持部材２１０が第１挿入穴３１１から抜けて第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられた状態が解除される。同様に、第２チューブ保持部材２２０が第２挿入穴３２１から抜けて第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられた状態が解除される。

そして、第１チューブ保持部材２１０を第１取付部３１０から取り外し、第２チューブ保持部材２２０を第２取付部３２０から取り外すことで、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の一部が支持面３３１により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブ保持装置３００を長手方向ＬＤの他端３０２側から一端３０１側に向けて移動させるという容易な動作により、チューブポンプ１００の所望の位置にチューブ２００を取り付ける作業を容易に行うことができる。

本実施形態のチューブ取付方法によれば、取付工程（Ｓ１０２）で、チューブ２００の第１領域Ａ１を保持する第１チューブ保持部材２１０が第１取付部３１０に取り付けられ、チューブ２００の第２領域Ａ２を保持する第２チューブ保持部材２２０が第２取付部３２０に取り付けられる。この状態で、チューブ２００の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との間の第３領域Ａ３において、チューブ２００の外周面２０１の一部が支持部３３０の支持面３３１により支持される。支持面３３１が略半円形の形状であるため、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の略半分の領域が支持面３３１によって支持される状態となる。これにより、チューブ２００に捻じれ等の変形を生じさせることなく、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２に至るまで、チューブ２００が一定の形状に保持される。

また、本実施形態のチューブ取付方法によれば、挿入工程（Ｓ１０３）で、チューブ保持装置３００の第１取付部３１０に取り付けられた第１チューブ保持部材２１０の第１挿入溝８２ｃへの挿入動作と、チューブ保持装置３００の第２取付部３２０に取り付けられた第２チューブ保持部材２２０の第２挿入溝８２ｄへの導入動作とを同時に行うことができる。

そして、第１チューブ保持部材２１０を第１取付部３１０から取り外し、第２チューブ保持部材２２０を第２取付部３２０から取り外すことで、チューブ２００の第３領域Ａ３の外周面２０１の一部が支持面３３１により支持される状態が解除される。これにより、操作者は、チューブポンプ１００の所望の位置にチューブ２００を取り付ける作業を容易に行うことができる。

１０ 第１ローラ部
２０ 第２ローラ部
３０ 駆動筒
４０ 駆動軸
５０ 第１駆動部
６０ 第２駆動部
８０ ケーシング
８２ 収容部
８２ａ 内周面
８２ｂ 凹所
８２ｃ 第１挿入溝
８２ｄ 第２挿入溝
８４ カバー部材
８５ 蓋部
１００ チューブポンプ
２００ チューブ
２０１ 外周面
２１０ 第１チューブ保持部材
２１１ 挿入部
２１１ａ，２１１ｂ 壁部
２１１ｃ 連結部
２１２，２１３ 腕部
２１２ａ，２１３ａ 突出部
２２０ 第２チューブ保持部材
２２２ａ，２２３ａ 突出部
３００ チューブ保持装置
３０１ 一端
３０２ 他端
３１０ 第１取付部
３１１ 第１挿入穴
３１１ａ，３２１ａ 突起部
３１２ 第１壁部
３１３ スリット
３２０ 第２取付部
３２１ 第２挿入穴
３２２ 第２壁部
３２３ スリット
３３０ 支持部
３３１ 支持面
３４０ 本体部
４００ チューブセット治具
４０１ 溝部
４０２，４０３ 取付穴
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ａ３ 第３領域
Ｄ１ 外径
ＨＤ 高さ方向
ＬＤ 長手方向
ＯＡ 開口領域
Ｒ１，Ｒ２ 半径
ＲＤ 回転方向
ＷＤ 幅方向
Ｘ１，Ｘ２ 軸線

Claims (6)

1. チューブポンプに取り付けられるチューブを保持するチューブ保持装置であって、
   前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、
   前記チューブの前記第１領域とは異なる第２領域を保持する第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、
   前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を備えるチューブ保持装置。
2. 前記第１取付部および前記第２取付部は、前記チューブ保持装置の長手方向の一端側に配置され、
   前記支持部は、前記長手方向の他端側に向けて前記支持面が面するように前記長手方向の前記他端側に配置され、
   前記第１取付部は、前記長手方向の前記他端側から前記一端側に向けて前記第１チューブ保持部材を挿入可能な第１挿入穴と、前記第１挿入穴に挿入された前記第１チューブ保持部材が前記他端側から前記一端側に移動することを阻止する第１壁部と、を有し、
   前記第２取付部は、前記長手方向の前記他端側から前記一端側に向けて前記第２チューブ保持部材を挿入可能な第２挿入穴と、前記第２挿入穴に挿入された前記第２チューブ保持部材が前記他端側から前記一端側に移動することを阻止する第２壁部と、を有する請求項１に記載のチューブ保持装置。
3. 前記第１取付部および前記第２取付部は、前記チューブ保持装置の長手方向に直交する幅方向に離間して配置されており、
   前記支持部は、前記長手方向および前記幅方向に直交する高さ方向において、前記第１取付部および前記第２取付部からオフセットした位置に配置されている請求項１に記載のチューブ保持装置。
4. 前記第１取付部と前記第２取付部と前記支持部とがそれぞれ連結される本体部を有し、
   前記第１取付部と前記第２取付部と前記支持部と前記本体部とが、樹脂材料により一体に形成されている請求項１に記載のチューブ保持装置。
5. チューブと、
   前記チューブの内部の液体を搬送するチューブポンプと、
   前記チューブポンプに取り付けられる前記チューブを保持するチューブ保持装置と、
   前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材と、
   前記チューブの前記第１領域とは異なる第２領域を保持する第２チューブ保持部材と、を備えるチューブポンプシステムであって、
   前記チューブポンプは、
   前記チューブを軸線回りに円弧状に配置する内周面を有する収容部と、
   前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転するローラ部と、を有し、
   前記収容部には、前記第１チューブ保持部材が挿入される第１挿入溝と、前記第２チューブ保持部材が挿入される第２挿入溝とが形成されており、
   前記チューブ保持装置は、
   前記第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、
   前記第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、
   前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を有し、
   前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材の前記第１挿入溝への挿入動作と、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材の前記第２挿入溝への挿入動作とを同時に行うことができるように、前記第１取付部に前記第１チューブ保持部材が取り付けられ、前記第２取付部に前記第２チューブ保持部材が取り付けられているチューブポンプシステム。
6. チューブ保持装置を用いてチューブポンプにチューブを取り付けるチューブ取付方法であって、
   前記チューブ保持装置は、
   前記チューブの第１領域を保持する第１チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第１取付部と、
   前記チューブの前記第１領域とは異なる第２領域を保持する第２チューブ保持部材が着脱可能に取り付けられる第２取付部と、
   前記第１チューブ保持部材が前記第１取付部に取り付けられ、かつ前記第２チューブ保持部材が前記第２取付部に取り付けられた状態で、前記チューブの前記第１領域と前記第２領域との間の第３領域において、前記チューブの外周面の一部を支持する断面視が略半円形の支持面を有する支持部と、を有し、
   前記チューブポンプは、
   前記チューブを軸線回りに円弧状に配置する内周面を有する収容部と、
   前記収容部に収容されるとともに前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転するローラ部と、を有し、
   前記収容部には、前記第１チューブ保持部材が挿入される第１挿入溝と、前記第２チューブ保持部材が挿入される第２挿入溝とが形成されており、
   前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材の前記第１挿入溝への挿入動作と、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材の前記第２挿入溝への挿入動作とを同時に行うことができるように、前記第１取付部に前記第１チューブ保持部材を取り付け、前記第２取付部に前記第２チューブ保持部材を取り付ける取付工程と、
   前記第１取付部に取り付けられた前記第１チューブ保持部材を前記第１挿入溝に挿入し、前記第２取付部に取り付けられた前記第２チューブ保持部材を前記第２挿入溝に挿入する挿入工程と、
   前記第１挿入溝に挿入された前記第１チューブ保持部材を前記第１取付部から取り外し、前記第２挿入溝に挿入された前記第２チューブ保持部材を前記第２取付部から取り外し、前記チューブの前記第３領域が前記支持面により支持された状態を解除する解除工程と、を備えるチューブ取付方法。