JP2024096553A - 路面照射装置及び路面照射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】路面を走行する車両の運転環境が湿潤状態となるときに、この路面を走行する車両のドライバーへの眩惑や煩わしさを緩和又は防止することを可能とした路面照射装置及び路面照射方法を提供する。【解決手段】路面Ｔを走行する車両Ｃの運転環境が湿潤状態となるときに、路面Ｔの複数のセグメント領域Ｓに分割された照明領域Ｅに向けて照射される照明光Ｂのうち、路面Ｔを走行する車両Ｃに対応した一部のセグメント領域Ｓに向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光する。【選択図】図１

Description

本発明は、路面照射装置及び路面照射方法に関する。

例えば、雨天時などの路面や車が湿潤した状況では、道路を走行する車両のドライバーにとって、道路灯や街路灯から路面に向けて照射される照明光が原因で、眩しさや煩わしさを感じることがある。

具体的には、車両前方の濡れた路面から車両に向けて反射される照明光にドライバーが眩しさを感じたり、車両の濡れた窓ガラスに照射される照明光にドライバーが煩わしさを感じたりすることがある。

そこで、路面が湿潤状態のときに、この路面を走行する車両のドライバーへの眩惑や煩わしさを緩和又は防止するための方法が提案されている（例えば、下記特許文献１を参照。）。

具体的に、下記特許文献１では、第１の路面位置を照射中心として路面を照射する通常ビームユニットと、第１の路面位置よりも車両の進行方向側の第２の路面位置を照射中心として路面を照射するプロビームユニットと、路面を撮影して撮像画像を取得するカメラと、撮像画像に基づいて路面が湿潤状態でないと判定される場合には、通常ビームユニットを主照明として点灯させ、撮像画像に基づいて路面が湿潤状態であると判定される場合には、プロビームユニットを主照明として点灯させる制御回路とを備えた道路灯照明器具が提案されている。

特開２０１９－１１４４９５号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の発明では、路面の湿潤状態を検知し、路面からの反射を抑えるために、通常配光からプロビーム配光へと切り替えることを前提としている。このため、一定区画内の路面照度が一定となるように配光がなされており、部分的に配光を調整することができない。

また、プロビーム配光では、路面の照らせる範囲が狭くなる。したがって、道路灯として必要な範囲を照らすためには、通常配光の道路灯よりも短い間隔で道路灯を設置する必要がある。

一方、通常配光の道路灯と同じ間隔でプロビーム配光の道路灯を設置した場合、路面の湿潤時（特に悪天候時）に、プロビーム配光では路面を照らせていない範囲が発生し、この範囲が暗くなってしまう。この場合、道路脇の歩行者や横断者、障害物など、ドライバーにとって危険な状況の発見が遅れる可能性が高くなる。

さらに、特許文献１に記載の発明では、対向車線に設置する場合、機能的に片側車線向けの対応しかできないため、一方通行路や中央分離帯がある道路など、その設置場所が限られてしまう。

本発明は、このような従来の事情に鑑みて提案されたものであり、路面を走行する車両の運転環境が湿潤状態となるときに、この路面を走行する車両のドライバーへの眩惑や煩わしさを緩和又は防止することを可能とした路面照射装置及び路面照射方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
〔１〕 路面に向けて照明光を照射する複数の光源を有する光源部と、
前記複数の光源の点灯制御を行う点灯制御部と、
前記路面を走行する車両の位置情報を取得する車両検知部と、
前記車両の運転環境における湿潤状態を検知するウェット検知部とを備え、
前記ウェット検知部が前記湿潤状態を検知したときに、
前記点灯制御部は、前記車両検知部が取得した車両の位置情報に基づいて、
前記光源部から前記路面の複数のセグメント領域に分割された照明領域に向けて照射される照明光のうち、
前記車両に対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする路面照射装置。
〔２〕 前記点灯制御部は、前記照明領域の内側を通過する前記車両に対して、
少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする前記〔１〕に記載の路面照射装置。
〔３〕 前記車両の側方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする前記〔２〕に記載の路面照射装置。
〔４〕 前記点灯制御部は、前記照明領域の内側を通過する前記車両に対して、
前記路面で反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする前記〔１〕に記載の路面照射装置。
〔５〕 前記点灯制御部は、前記照明領域の外側を通過する前記車両に対して、
前記路面で反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする前記〔１〕に記載の路面照射装置。
〔６〕 外部との通信を行う通信部を備え、
前記車両検知部は、前記通信部を介して前記路面を走行する車両の位置情報を取得することを特徴とする前記〔１〕に記載の路面照射装置。
〔７〕 前記路面に沿って設置された道路灯又は街路灯から前記路面に向けて照明光を照射することを特徴とする前記〔１〕～〔６〕の何れか一項に記載の路面照射装置。
〔８〕 前記点灯制御部は、前記路面に沿って並ぶ複数の前記道路灯又は街路灯の間で、前記複数の光源の点灯制御を連携して行うことを特徴とする前記〔７〕に記載の路面照射装置。
〔９〕 路面を走行する車両の運転環境が湿潤状態となるときに、前記路面の複数のセグメント領域に分割された照明領域に向けて照射される照明光のうち、前記路面を走行する車両に対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光することを特徴とする路面照射方法。

以上のように、本発明によれば、路面を走行する車両の運転環境が湿潤状態となるときに、この路面を走行する車両のドライバーへの眩惑や煩わしさを緩和又は防止することを可能とした路面照射装置及び路面照射方法が提供される。

本発明を適用した道路灯を示す模式図である。 路面照射装置の構成を示す機能ブロック図である。 路面照射方法を説明するめのフローチャート図である。 路面照射方法を説明するめの模式図であり、道路灯から路面の複数のセグメント領域に分割された照明領域に向けて照明光が照射された状態を示す図である。 路面照射方法を説明するめの模式図であり、（Ａ）～（Ｄ）は車両の移動に合わせて、複数の光源の点灯状態を順次切り替えた状態を示す図である。 路面照射方法を説明するめの模式図であり、（Ａ）は路面に沿って並ぶ道路灯による照明光の照射範囲を示す図、（Ｂ）は路面から車両に向けて反射される照明光に合わせて、複数の光源の点灯状態を切り替えた状態を示す図である。 路面照射装置の別の構成例を示す機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下の説明で用いる図面においては、各構成要素を見やすくするため、各構成要素を模式的に示すことがあり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、以下の説明において例示される寸法等は一例であって、本発明はそれらに必ずしも限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で適宜変更して実施することが可能である。

本発明の一実施形態に係る路面照射装置及び路面照射方法について、図１～図７を参照しながら説明する。

なお、図１は、本発明を適用した道路灯１００を示す模式図である。図２は、路面照射装置１の構成を示す機能ブロック図である。図３は、路面照射方法を説明するめのフローチャート図である。図４は、路面照射方法を説明するめの模式図であり、道路灯１００から路面Ｔの複数のセグメント領域ｅ１，ｅ２に分割された照明領域Ｅに向けて照明光Ｂが照射された状態を示す図である。図５は、路面照射方法を説明するめの模式図であり、（Ａ）～（Ｄ）は車両Ｃの移動に合わせて、複数の光源２の点灯状態を順次切り替えた状態を示す図である。図６は、路面照射方法を説明するめの模式図であり、（Ａ）は路面Ｔに沿って並ぶ道路灯１００による照明光Ｂの照射範囲を示す図、（Ｂ）は路面Ｔから車両Ｃに向けて反射される照明光Ｂに合わせて、複数の光源２の点灯状態を切り替えた状態を示す図である。図７は、路面照射装置１の別の構成例を示す機能ブロック図である。

本実施形態では、図１に示すように、道路の路面Ｔに沿って設置される複数の道路灯１００に本発明の路面照射装置及び路面照射方法を適用した場合を例に挙げて説明する。

本実施形態の道路灯１００は、夜間や暗天時等において、路面Ｔに向けて照明光Ｂを照射することによって、路面Ｔを走行する車両Ｃのドライバーに対して路面Ｔの視認性を確保するものである。

本実施形態の道路灯１００は、例えば、図２に示すような路面照射装置１を備え、図３に示すような路面照射方法のフローチャートに従って、図１に示すような路面Ｔを走行する車両Ｃの運転環境が湿潤状態となるときに、路面Ｔの複数のセグメント領域に分割された照明領域Ｅに向けて照射される照明光Ｂのうち、路面Ｔを走行する車両Ｃに対応した一部のセグメント領域（図１中の囲み部分Ｓに向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光（本実施形態では遮光）する。

具体的に、本実施形態の路面照射装置１は、図２に示すように、路面Ｔに向けて照明光Ｂを照射する複数の光源２を有する光源部３と、複数の光源２の点灯制御を行う点灯制御部４と、路面Ｔを走行する車両Ｃの位置情報を取得する車両検知部５と、路面Ｔを走行する車両の運転環境における湿潤状態を検知するウェット検知部６と、外部との通信を行う通信部７と、各部に電力を供給する電源部８とを備えている。

光源部３は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの複数の光源２をマトリックス状に並べて配置したマトリックス光源により構成されている。光源２から出射される照明光Ｂは、一般に白色光であるが、橙色光などであってもよい。

光源部３は、図４に示すように、道路灯１００の灯体内に配置されて、複数の光源２から放射状に出射された照明光Ｂを路面Ｔの上方から下方の路面Ｔの照明領域Ｅに向けて照射する。照明領域Ｅは、通常の道路灯１００による照明光Ｂの照射範囲に対応している。

照明領域Ｅは、複数の第１のセグメント領域ｅ１及び第２のセグメント領域ｅ２に分割さている。このうち、第１のセグメント領域ｅ１は、路面Ｔの車線Ｌの内側を車両Ｃの進行方向に分割して配置されている。

一方、第２のセグメント領域ｅ２は、路面Ｔの複数の第１のセグメント領域ｅ１を挟んだ車両Ｃの進行方向の両側（外側）に配置されている。また、第２のセグメント領域ｅ２は、光源部３から路面Ｔに向かう照明光Ｂのうち、濡れた路面Ｔに対して照明光Ｂが正反射する正反射領域Ｒ１にある。

また、正反射領域Ｒ１の内側には、路面Ｔの凹凸状態によっては照明光Ｂが正反射する中間反射領域Ｒ２と、中間反射領域Ｒ２の内側には、少なくとも複数の第１のセグメント領域ｅ１がマトリックス状に並ぶマトリックス分割領域Ｒ３とがある。

光源部３では、それぞれのセグメント領域ｅ１，ｅ２に向けて照明光Ｂが照射（配光）されるように、１つのセグメント領域ｅ１，ｅ２に対して、少なくとも１つ又は２つ以上の光源２が割り当てられている。

点灯制御部４は、例えばＣＰＵなどのコンピュータからなり、電源部８から供給される電力によって、複数の光源２の各々の点灯状態（点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ））を切り替える制御を行う。

なお、点灯制御部４では、各光源２の点灯（ＯＮ）／消灯（ＯＦＦ））の切り替え以外にも、各光源２から出射される照明光Ｂの光量や色調の階調制御を行うようにしてもよい。

車両検知部５は、例えばカメラやミリ波レーダー、ＴｏＦ、ＬｉＤＡＲ、Ｖ２Ｉ（車対インフラ通信）などを用いて、路面Ｔを走行する車両Ｃを検知し、その車両Ｃの位置情報を取得する。この車両検知部５により所得した車両Ｃの位置情報は、点灯制御部４へと供給される。

また、車両検知部５は、通信部７を介して道路灯１００の外部からの車両Ｃの位置情報を取得して、点灯制御部４へと供給してもよい。

ウェット検知部６は、例えば感雨センサなどを用いて、路面Ｔを走行する車両Ｃの運転環境における湿潤状態を検知する。このウェット検知部６が湿潤状態を検知した場合、その検知した信号が点灯制御部４へと供給される。

湿潤状態としては、雨天時の降雨や降雪などによって、路面Ｔや車両Ｃが湿潤した状態などを挙げることができる。なお、本実施形態では、路面Ｔが湿潤した状態では、車両Ｃも湿潤した状態にあると判断し、路面Ｔが湿潤した状態を検知している。また、湿潤状態としては、雨天時だけではなく、上述した降雨や降雪などの降り始めや、降り終わった後（雨天後）も含まれる。

また、ウェット検知部６は、通信部７を介して道路灯１００の外部から湿潤状態を検知した信号を点灯制御部４へと供給してもよい。例えば、外部から供給される信号としては、道路灯１００が設置された位置での雨天に関する情報（雨天情報）が含まれる。すなわち、この外部から供給される雨天情報から、路面Ｔや車両Ｃが湿潤した状態にあると判断し、路面Ｔを走行する車両Ｃの運転環境における湿潤状態を検知してもよい。

通信部７は、道路灯１００と外部との通信を有線又は無線（本実施形態では有線）で行うことが可能である。また、通信部７は、路面Ｔに沿って並ぶ複数の道路灯１００の間で、互いに通信を行うことが可能である。

したがって、本実施形態の路面照射装置１では、路面Ｔに沿って並ぶ複数の道路灯１００の間で、複数の光源２の点灯制御を連携して行うことが可能となっている。

以上のような構成を有する本実施形態の道路灯１００では、夜間や暗天時等において、光源部３が備える複数の光源２の全てを点灯（ＯＮ）させることによって、照明領域Ｅのうち全てのセグメント領域ｅ１，ｅ２に向けて照明光Ｂを照射する。

本実施形態の路面照射装置１は、図３に示す路面照射方法のフローチャートに従って、複数の光源２の点灯状態を切り替える制御を行う。

具体的には、先ず、図３に示すステップＳ１０１において、ウェット検知部６が路面Ｔの湿潤状態を検知し、この検出信号に基づいて、点灯制御部４が路面Ｔが湿潤状態にないと判断した場合（Ｎｏ）には、複数の光源２の全点灯（ＯＮ）を維持する制御を行う。

一方、雨天時の降雨や降雪などによって、点灯制御部４が路面Ｔが湿潤状態にあると判断した場合（Ｙｅｓ）には、図３に示すステップＳ１０２に進む。

次に、図３に示すステップＳ１０２において、車両検知部５が車両Ｃの位置情報を取得しない場合（Ｎｏ）には、点灯制御部４が複数の光源２の全点灯（ＯＮ）を維持する制御を行う。

一方、車両検知部５が車両Ｃの位置情報を取得した場合（Ｙｅｓ）には、図５（Ａ）～（Ｄ）に示すように、この車両検知部５が取得した車両Ｃの位置情報に基づいて、点灯制御部４が複数の光源２のうち、車両Ｃに対応した第１のセグメント領域ｅ１の光源２を消灯（ＯＦＦ）する制御を行う。

また、点灯制御部４は、走行する車両Ｃの移動に合わせて、車両Ｃの進行方向に並ぶ第１のセグメント領域ｅ１の光源２を順次切り替えながら消灯（ＯＦＦ）する制御を行う。

これにより、照明領域Ｅの内側を通過する車両Ｃに対して、この車両Ｃに向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光することが可能である。

本実施形態の路面照射装置１では、照明領域Ｅの内側を通過する車両Ｃに対して、少なくとも前方の窓ガラスに対応した第１のセグメント領域ｅ１に向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光（本実施形態では遮光）するように、点灯制御部４が複数の光源２の点灯状態を切り替える制御を行う。

また、本実施形態では、車両Ｃの前方に加えて、車両Ｃの側方の窓ガラスに対応した第１のセグメント領域ｅ１に向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光（本実施形態では遮光）するようにしてもよい。

具体的には、車両Ｃの前端から２／３以上に該当する第１のセグメント領域ｅ１に対応した光源２と、車両Ｃの前端から前方に１つ目の第１のセグメント領域ｅ１に対応した光源２とを消灯（ＯＦＦ）させる。

これにより、車両Ｃの濡れた窓ガラスに照射される照明光Ｂによりドライバーが煩わしさを感じたりすることを防ぐことが可能である。

なお、本実施形態では、照明領域Ｅの内側を通過する車両Ｃが照明領域Ｅの３／４以上を通過した場合、道路灯１００から車両Ｃに向けて照射される照明光Ｂは、主に車両Ｃの後方から照射されることになる。この場合、上述した照明領域Ｅの内側を通過する車両Ｃに対して、この車両Ｃに向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光する効果が薄れることから、上述した点灯制御部４による点灯制御を中止してもよい。

また、本実施形態の路面照射装置１では、照明領域Ｅの内側を通過する車両Ｃに対して、路面Ｔで反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した第１のセグメント領域ｅ１に向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光（本実施形態では遮光）するように、点灯制御部４が複数の光源２の点灯状態を切り替える制御を行う。

具体的には、車両Ｃの前端から前方に２つ目の第１のセグメント領域ｅ１に対応した光源２を消灯（ＯＦＦ）させる。

これにより、前方の濡れた路面Ｔから車両Ｃに向けて反射される照明光Ｂにドライバーが眩しさを感じたりすることを防ぐことが可能である。

また、本実施形態の路面照射装置１では、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、照明領域Ｅの外側を通過する車両Ｃに対して、路面Ｔで反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した第２のセグメント領域ｅ２に向けて照射される照明光Ｂを部分的に遮光又は減光（本実施形態では遮光）するように、点灯制御部４が複数の光源２の点灯状態を切り替える制御を行う。

具体的には、路面Ｔに沿って一定の間隔Ｄで並ぶ複数の道路灯１００の間では、互いにの照明領域Ｅの一部が重なり合っている。

本実施形態では、これら複数の道路灯１００の間で通信を行いながら、車両Ｃの前方に位置する２つの目の道路灯１００の照明領域Ｅの外側を通過する車両Ｃに対して、この照明領域Ｅの第２のセグメント領域ｅ２に対応した光源２を消灯（ＯＦＦ）させる。

これにより、前方の濡れた路面Ｔから車両Ｃに向けて反射される照明光Ｂにドライバーが眩しさを感じたりすることを防ぐことが可能である。

以上のように、本実施形態の路面照射装置１及び路面照射方法では、上述した車両Ｃのドライバーに眩しさや煩わしさを感じさせる可能性がある範囲への配光を部分的に遮光（又は減光）することで、雨天等の運転時における危険因子を排除又は低減すること可能である。

これにより、雨天時などの路面Ｔが湿潤した状況において、道路を走行する車両Ｃのドライバーにとって、道路灯１００から路面Ｔに向けて照射される照明光Ｂが原因で発生する眩しさや煩わしさを緩和又は防止することが可能である。

また、雨天時などの運転時における危険因子を排除又は低減するだけでなく、周囲の車両や歩行者が認識し難くなるといったことを抑制し、より安全な交通を確保することが可能である。

なお、本発明は、上記実施形態のものに必ずしも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

例えば、上記路面照射装置１については、上述した図２の構成に必ずしも限定されるものではなく、例えば図７（Ａ）～（Ｃ）に示すような構成とすることも可能である。

具体的に、図７（Ａ）に示す構成は、上記ウェット検知部６を道路灯１００に設けた構成である。また、この構成の場合、通信部７を介して道路灯１００の外部から路面Ｔの湿潤状態を検知した信号を取得してもよい。

一方、図７（Ｂ）に示す構成では、上記ウェット検知部６の代わりに、照度検知部９を道路灯１００に設けた構成である。照度検知部９は、道路灯１００の周囲が暗くなった状態を検知し、この検知した信号を点灯制御部４へと供給する。これにより、急な悪天候等に個別に対応することが可能である。

一方、図７（Ｃ）に示す構成では、上記通信部７が無線を介して外部との通信を行う構成である。この構成の場合、路面Ｔに沿って並ぶ複数の道路灯１００の間で、互いに無線通信を行うことが可能である。

また、上記実施形態では、上述した道路の路面Ｔに沿って設置される複数の道路灯１００に本発明の路面照射装置及び路面照射方法を適用した場合を例示しているが、街路灯に対しても上記道路灯１００と同様に、本発明の路面照射装置及び路面照射方法を適用することが可能である。

１…路面照射装置 ２…光源 ３…光源部 ４…点灯制御部 ５…車両検知部 ６…ウェット検知部 ７…通信部 ８…電源部 ９…照度検知部 Ｅ…照明領域 ｅ１…第１のセグメント領域 ｅ２…第２のセグメント領域 １００…道路灯 Ｂ…照明光 Ｔ…路面 Ｃ…車両 Ｌ…車線 Ｓ…セグメント領域

Claims (9)

1. 路面に向けて照明光を照射する複数の光源を有する光源部と、
   前記複数の光源の点灯制御を行う点灯制御部と、
   前記路面を走行する車両の位置情報を取得する車両検知部と、
   前記車両の運転環境における湿潤状態を検知するウェット検知部とを備え、
   前記ウェット検知部が前記湿潤状態を検知したときに、
   前記点灯制御部は、前記車両検知部が取得した車両の位置情報に基づいて、
   前記光源部から前記路面の複数のセグメント領域に分割された照明領域に向けて照射される照明光のうち、
   前記車両に対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
   前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする路面照射装置。
2. 前記点灯制御部は、前記照明領域の内側を通過する前記車両に対して、
   少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
   前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の路面照射装置。
3. 前記車両の側方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
   前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の路面照射装置。
4. 前記点灯制御部は、前記照明領域の内側を通過する前記車両に対して、
   前記路面で反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
   前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の路面照射装置。
5. 前記点灯制御部は、前記照明領域の外側を通過する前記車両に対して、
   前記路面で反射された後、少なくとも前方の窓ガラスに対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光するように、
   前記複数の光源の点灯状態を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の路面照射装置。
6. 外部との通信を行う通信部を備え、
   前記車両検知部は、前記通信部を介して前記路面を走行する車両の位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の路面照射装置。
7. 前記路面に沿って設置された道路灯又は街路灯から前記路面に向けて照明光を照射することを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の路面照射装置。
8. 前記点灯制御部は、前記路面に沿って並ぶ複数の前記道路灯又は街路灯の間で、前記複数の光源の点灯制御を連携して行うことを特徴とする請求項７に記載の路面照射装置。
9. 路面を走行する車両の運転環境が湿潤状態となるときに、前記路面の複数のセグメント領域に分割された照明領域に向けて照射される照明光のうち、前記路面を走行する車両に対応した一部のセグメント領域に向けて照射される照明光を部分的に遮光又は減光することを特徴とする路面照射方法。

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