JP2023118218A

JP2023118218A - Guide member of work vehicle and work vehicle

Info

Publication number: JP2023118218A
Application number: JP2022021050A
Authority: JP
Inventors: 一隆藤本; Kazutaka Fujimoto; 達武岡; Susumu Takeoka; 昌寛阪口; Masahiro Sakaguchi; 和真石原; Kazuma Ishihara
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2022-02-15
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2023-08-25

Abstract

To provide a guide member for a work vehicle that can appropriately guide an operating tool.SOLUTION: A guide member of a work vehicle has: a guide hole 41 that guides a PTO lever 20 to be able to swing in multiple directions; and a regulation part 42 that defines a plurality of first guide holes 41a for guiding the PTO lever 20 in a first direction in the guide hole 41 by protruding toward the inside of the guide hole 41, and a second guide hole 41b that guides the PTO lever 20 in a second direction different from the first direction. An end surface facing the first guide holes 41a of the regulation part 42 includes a first end surface 42a formed to extend in the first direction and a second end surface 42b forming an angular edge portion between itself and the first end surface 42a and extending from the first end surface 42a toward the inside of the first guide hole 41a.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、操作具を案内するための作業車のガイド部材及び作業車の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle guide member for guiding an operating tool and a work vehicle technology.

従来、操作具を案内するための作業車のガイド部材の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for guide members of working vehicles for guiding operating tools are known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載の操作部は、ＰＴＯ軸を変速するための変速レバーを、レバーガイド孔によって案内する。図１５に示すように、前記レバーガイド孔９００は、前後に延出する変速操作領域９０１及び逆転操作領域９０２と、左右に延出すると共に変速操作領域９０１及び逆転操作領域９０２を互いに接続する切換操作領域９０３とに区画される。 The operating portion described in Patent Document 1 guides a shift lever for shifting the PTO shaft through a lever guide hole. As shown in FIG. 15, the lever guide hole 900 includes a shift operation area 901 and a reverse operation area 902 extending forward and backward, and a switching element extending left and right and connecting the shift operation area 901 and the reverse operation area 902 to each other. and an operation area 903 .

以下では、ＰＴＯ軸が３速から逆転に変速される場合を例に挙げ、特許文献１で想定される変速レバーの操作を説明する。３速の位置Ｆ３にある変速レバーは、一旦ニュートラル操作位置Ｎ１に移動された後で、切換操作領域９０３を左方に移動されてニュートラル操作位置Ｎ２に移動される。その後変速レバーは、逆転操作領域９０２を前方に移動されて逆転ＯＮポジションＲに移動される。 In the following, the operation of the shift lever assumed in Patent Document 1 will be described, taking as an example the case where the PTO shaft is shifted from 3rd gear to reverse gear. The shift lever at the 3rd speed position F3 is once moved to the neutral operation position N1, and then moved leftward in the switching operation area 903 to the neutral operation position N2. After that, the shift lever is moved forward in the reverse rotation operation region 902 to the reverse rotation ON position R.

しかし、作業者の操作によっては、３速の位置Ｆ３にある変速レバーがニュートラル操作位置Ｎ１に完全に到達する前から切換操作領域９０３を左方に移動され始める等、想定外の経路で操作される可能性がある。また、この想定外の操作が原因で変速レバーの操作力を伝達するための伝達機構（例えばリンク機構等）が正常に作動しない等、変速が適切に行われない可能性もある。 However, depending on the operator's operation, the shift lever at the 3rd speed position F3 may be operated in an unexpected path, such as starting to move to the left in the switching operation area 903 before it completely reaches the neutral operation position N1. There is a possibility that In addition, there is a possibility that the transmission mechanism (for example, the link mechanism) for transmitting the operation force of the shift lever does not operate normally due to this unexpected operation, and thus the shift is not properly performed.

特開平１０－３１５７９４号公報JP-A-10-315794

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具を適切に案内することが可能な作業車のガイド部材及び作業車を提供するものである。 One aspect of the present disclosure has been made in view of the circumstances as described above, and the problem to be solved is to provide a guide member for a work vehicle and a work vehicle that can appropriately guide an operation tool. It is.

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by one aspect of the present disclosure is as described above, and the means for solving this problem will now be described.

本開示の一態様においては、複数方向に揺動操作可能な操作具を案内する案内孔と、前記案内孔の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔において、前記操作具を第一方向に案内する複数の第一案内孔と、前記操作具を前記第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔と、を規定する規定部と、を具備し、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面と、前記第一端面との間に角張ったエッジ部を形成すると共に、前記第一端面から前記第一案内孔の内側に向かって延びるように形成される第二端面と、が含まれるものである。
本開示の一態様によれば、予め想定された経路に沿って操作具を適切に案内できる。 In one aspect of the present disclosure, a guide hole for guiding an operation tool that can be swung in a plurality of directions, and a guide hole formed so as to protrude toward the inside of the guide hole. a defining portion defining a plurality of first guide holes for guiding a tool in a first direction and a second guide hole for guiding the operating tool in a second direction different from the first direction, The end surface of the defining portion facing the first guide hole is formed with an angular edge portion between the first end surface formed to extend in the first direction and the first end surface. and a second end surface formed to extend from the first end surface toward the inside of the first guide hole.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide an operating tool along a route assumed in advance.

本開示の一態様においては、前記第二端面は、前記第一端面と直交する方向に対する傾斜角度が３０°以下となるように形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。 In one aspect of the present disclosure, the second end face is formed so that the inclination angle with respect to the direction perpendicular to the first end face is 30° or less.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to effectively restrict unexpected operations.

本開示の一態様においては、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第二端面よりも前記規定部の突出方向先端側に形成されると共に、前記規定部の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔の幅が広くなるように形成される第三端面がさらに含まれるものである。
本開示の一態様によれば、操作具の操作性を向上できる。 In one aspect of the present disclosure, the end surface of the defining portion facing the first guide hole is formed on the distal end side of the projecting direction of the defining portion relative to the second end surface, and It further includes a third end surface formed so that the width of the first guide hole increases toward the tip side.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to improve the operability of the operating tool.

本開示の一態様においては、前記第一案内孔は２つ形成され、前記第二案内孔は、少なくとも１つの前記第一案内孔の前記第一方向における中途部と接続されるものである。
本開示の一態様によれば、２つの第一案内孔が形成されるガイド部材において、操作具を適切に案内できる。 In one aspect of the present disclosure, two first guide holes are formed, and the second guide hole is connected to an intermediate portion of at least one of the first guide holes in the first direction.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide the operating tool in the guide member in which the two first guide holes are formed.

本開示の一態様において作業車は、前記ガイド部材と、前記案内孔に挿通されることによって前記ガイド部材に案内される前記操作具と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材により操作具を適切に案内できる。 In one aspect of the present disclosure, the work vehicle includes the guide member and the operating tool that is guided by the guide member by being inserted through the guide hole.
According to one aspect of the present disclosure, the operating tool can be appropriately guided by the guide member.

本開示の一態様においては、前記操作具の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。 In one aspect of the present disclosure, the cross-sectional shape of the operation tool is formed into a square shape having corners.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to effectively restrict unexpected operations.

本開示の一態様においては、前記操作具の前記第二方向への移動に伴って移動する係合部と、前記係合部が挿通されることで当該係合部と係合し、前記操作具の操作力を伝達可能な状態となる伝達部と、をさらに具備し、前記伝達部は、前記操作具が前記第二方向に沿う一方向に操作された際に前記係合部と係合する第一伝達部と、前記操作具が前記第二方向に沿う他方向に操作された際に前記係合部と係合する第二伝達部と、を含むものである。
本開示の一態様によれば、第一伝達部で操作力を伝達可能な状態と、第二伝達部で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。 In one aspect of the present disclosure, an engaging portion that moves along with movement of the operating tool in the second direction is inserted into the engaging portion to engage with the engaging portion, and the operating tool is engaged with the engaging portion. a transmitting portion that is capable of transmitting an operating force of the tool, wherein the transmitting portion engages with the engaging portion when the operating tool is operated in one direction along the second direction. and a second transmission portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in the other direction along the second direction.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately switch between a state in which the operating force can be transmitted by the first transmission section and a state in which the operating force can be transmitted by the second transmission section.

本開示の一態様においては、前記ガイド部材はキャビンに固定され、前記操作具は前記伝達部を介してミッションケースに連結されるものである。
本開示の一態様によれば、キャビンの取り付け位置が車体に対してずれたとしても、操作具が第二案内孔内を無理なく移動でき、操作具の操作性を向上できる。 In one aspect of the present disclosure, the guide member is fixed to the cabin, and the operation tool is connected to the transmission case via the transmission section.
According to one aspect of the present disclosure, even if the mounting position of the cabin is displaced with respect to the vehicle body, the operation tool can be moved within the second guide hole without difficulty, and the operability of the operation tool can be improved.

本開示の一態様においては、前記操作具は、ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバーである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材によりＰＴＯレバーを適切に案内できる。 In one aspect of the present disclosure, the operating tool is a PTO lever for shifting the PTO shaft.
According to one aspect of the present disclosure, the guide member can appropriately guide the PTO lever.

本開示の一態様によれば、操作具を適切に案内することができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide the operating tool.

本発明の一実施形態に係るトラクタを示す側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which shows the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. ＰＴＯレバー、伝達機構及びガイド部材を示す斜視図。The perspective view which shows a PTO lever, a transmission mechanism, and a guide member. 同じく、側面図。Also a side view. ＰＴＯレバーを示す拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a PTO lever; 同じく、背面図。Rear view as well. ＰＴＯレバーの本体部を示す側面図。The side view which shows the main-body part of a PTO lever. Ａ１－Ａ１断面図。A1-A1 sectional view. ガイド部材を示す平面図。The top view which shows a guide member. 規定部の先端部を示す拡大平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the tip of the defining portion; （ａ）ＰＴＯレバーが右方に操作された状態を示す平面図。（ｂ）同じく、背面図。(a) A plan view showing a state in which the PTO lever is operated rightward. (b) Similarly, rear view. （ａ）ＰＴＯレバーが左方に操作された状態を示す平面図。（ｂ）同じく、背面図。(a) A plan view showing a state in which the PTO lever is operated leftward. (b) Similarly, rear view. （ａ）ＰＴＯレバーが左前方に移動される様子を示す模式図。（ｂ）ＰＴＯレバーの移動が規制される様子を示す模式図。(a) A schematic diagram showing how the PTO lever is moved to the left front. (b) A schematic diagram showing how the movement of the PTO lever is restricted. （ａ）第一変形例に係る案内孔を示す平面図。（ｂ）第二変形例に係る案内孔を示す平面図。(a) The top view which shows the guide hole which concerns on a 1st modification. (b) A plan view showing a guide hole according to a second modification. 第二端面の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a 2nd end surface. 従来技術において変速レバーを案内するレバーガイド孔を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing a lever guide hole that guides a shift lever in the conventional technology;

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.

以下では、図１から図３を参照し、本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。 Below, with reference to Drawing 3 from Drawing 1, the whole tractor 1 composition concerning one embodiment of the present invention is explained.

図１に示すトラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、ミッションケース５、前輪６、後輪７、フェンダ８、昇降装置９、キャビン１０、座席１１及びステアリングホイール１２等を具備する。 A tractor 1 shown in FIG. 1 mainly includes a body frame 2, an engine 3, a bonnet 4, a mission case 5, front wheels 6, rear wheels 7, fenders 8, a lifting device 9, a cabin 10, a seat 11, a steering wheel 12, and the like. .

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３は、ボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、ミッションケース５が固定される。 The body frame 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining a plurality of plate members. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is arranged in the front part of the tractor 1 with its longitudinal direction directed in the front-rear direction. An engine 3 is fixed to the rear portion of the body frame 2 . The engine 3 is covered with a bonnet 4. A transmission case 5 is fixed to the rear portion of the engine 3 .

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪６に支持される。ミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪７に支持される。左右一対の後輪７は、概ね上方からフェンダ８によって覆われる。 A front portion of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 6 via a front axle mechanism (not shown). A rear portion of the transmission case 5 is supported by a pair of left and right rear wheels 7 via a rear axle mechanism (not shown). A pair of left and right rear wheels 7 are generally covered by fenders 8 from above.

ミッションケース５の後部には、昇降装置９が設けられる。昇降装置９には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置９は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置９には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。 A lifting device 9 is provided at the rear of the transmission case 5 . Various working devices (for example, a cultivator, etc.) can be attached to the lifting device 9 . The lifting device 9 is capable of lifting and lowering the attached working device by an actuator such as a hydraulic cylinder. Power of the engine 3 can be transmitted to the lifting device 9 via a PTO shaft (not shown).

エンジン３の動力は、ミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪６に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪７に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪６及び後輪７が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置９に装着された作業装置を駆動させることができる。 The power of the engine 3 can be transmitted to the front wheels 6 via the front axle mechanism after being shifted by a transmission (not shown) housed in the mission case 5, and can be transmitted to the rear wheels 7 via the rear axle mechanism. can be transmitted to The power of the engine 3 rotates the front wheels 6 and the rear wheels 7 so that the tractor 1 can travel. Further, the power of the engine 3 can be used to drive the work device attached to the lifting device 9 .

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０は車体（ミッションケース５等）に載置される。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１０の略中央には、運転者が着座するための座席１１が配置される。キャビン１０の前部には、前輪６の切れ角を調節するためのステアリングホイール１２が配置される。 A cabin 10 is provided behind the engine 3 . The cabin 10 is mounted on the vehicle body (eg, the transmission case 5). Inside the cabin 10, a living space is formed in which the driver boards. A seat 11 for the driver to sit on is arranged substantially in the center of the cabin 10 . A steering wheel 12 for adjusting the turning angle of the front wheels 6 is arranged in the front part of the cabin 10 .

またキャビン１０の内部には、作業者が操作可能な操作具が設けられる。操作具には、トラクタ１の変速操作を行う主変速レバー及び変速レバー、並びに前記ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバー２０等が含まれる。 Further, inside the cabin 10, an operating tool that can be operated by a worker is provided. The operating tools include a main shift lever and a shift lever for shifting the tractor 1, a PTO lever 20 for shifting the PTO shaft, and the like.

図２及び図３に示すように、ＰＴＯレバー２０は、伝達機構３０を介してミッションケース５に連結される。またＰＴＯレバー２０は、ガイド部材４０により案内される。以下では、図２から図９を参照し、ＰＴＯレバー２０、伝達機構３０及びガイド部材４０の構成について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the PTO lever 20 is connected to the transmission case 5 via a transmission mechanism 30. As shown in FIGS. Also, the PTO lever 20 is guided by the guide member 40 . Below, configurations of the PTO lever 20, the transmission mechanism 30, and the guide member 40 will be described with reference to FIGS. 2 to 9. FIG.

図４から図６に示すＰＴＯレバー２０は、本体部２１、連結部材２２、第一揺動軸２３、第二揺動軸２４、付勢部材２５及びピン２６を具備する。本体部２１は、ＰＴＯレバー２０の主たる構造体を成す部分である。本体部２１は、挿通部２１ａ、接続部２１ｂ、固定部２１ｃ及び取付部２１ｄを具備する。 The PTO lever 20 shown in FIGS. 4 to 6 includes a body portion 21, a connecting member 22, a first swing shaft 23, a second swing shaft 24, an urging member 25 and a pin 26. As shown in FIG. The body portion 21 is a portion forming the main structural body of the PTO lever 20 . The body portion 21 includes an insertion portion 21a, a connection portion 21b, a fixing portion 21c, and an attachment portion 21d.

挿通部２１ａは、後述するガイド部材４０に挿通される部分である。挿通部２１ａは、長手方向を略上下方向に向けた長手状に形成される。挿通部２１ａの長手方向視における断面形状は、角部を有する角形状に形成される（図８参照）。本実施形態の挿通部２１ａは、略四角柱状に形成される。なお挿通部２１ａの角部の曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、０．５ｍｍ以下であることがより好ましい。 The insertion portion 21a is a portion through which a guide member 40, which will be described later, is inserted. The insertion portion 21a is formed in a longitudinal shape with its longitudinal direction oriented substantially in the vertical direction. The cross-sectional shape of the insertion portion 21a when viewed in the longitudinal direction is formed into a rectangular shape having corners (see FIG. 8). The insertion portion 21a of this embodiment is formed in a substantially quadrangular prism shape. It is preferable that the radius of curvature of the corners of the insertion portion 21a is small. For example, the radius of curvature is preferably 1.0 mm or less. More preferably, the radius of curvature is 0.5 mm or less.

接続部２１ｂは、挿通部２１ａと固定部２１ｃとを接続する部分である。接続部２１ｂは、軸線を略上下に向けた円柱状に形成される。接続部２１ｂの外周面には、挿通部２１ａの下端部が固定される。接続部２１ｂは、後述するガイド部材４０の下方に位置する。 The connection portion 21b is a portion that connects the insertion portion 21a and the fixing portion 21c. The connecting portion 21b is formed in a cylindrical shape with its axis directed substantially vertically. A lower end portion of the insertion portion 21a is fixed to the outer peripheral surface of the connection portion 21b. The connecting portion 21b is positioned below a guide member 40, which will be described later.

固定部２１ｃは、後述するピン２６が固定される部分である。固定部２１ｃは、側面視略矩形環状に形成される（図６参照）。固定部２１ｃの後上部には、接続部２１ｂの下端部が固定される。 The fixed portion 21c is a portion to which a pin 26, which will be described later, is fixed. The fixed portion 21c is formed in a substantially rectangular annular shape when viewed from the side (see FIG. 6). A lower end portion of the connecting portion 21b is fixed to the rear upper portion of the fixing portion 21c.

図７に示す取付部２１ｄは、後述する付勢部材２５が取り付けられる部分である。取付部２１ｄは、接続部２１ｂの外周面に固定される。 An attachment portion 21d shown in FIG. 7 is a portion to which an urging member 25, which will be described later, is attached. The attachment portion 21d is fixed to the outer peripheral surface of the connection portion 21b.

図６及び図７に示す連結部材２２は、後述する第二揺動軸２４と本体部２１とを連結するための部材である。連結部材２２は、略ブロック状に形成される。連結部材２２は、固定部２１ｃの内側に配置される。 A connecting member 22 shown in FIGS. 6 and 7 is a member for connecting a second swing shaft 24 and the body portion 21, which will be described later. The connecting member 22 is formed in a substantially block shape. The connecting member 22 is arranged inside the fixing portion 21c.

第一揺動軸２３は、本体部２１を左右に揺動可能に支持するためのものである。第一揺動軸２３は、軸線を前後に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、第一揺動軸２３として、本体部２１の固定部２１ｃよりも前後幅が長いボルトが用いられる。第一揺動軸２３は、固定部２１ｃ及び連結部材２２に挿通される。 The first swing shaft 23 is for supporting the main body portion 21 so as to swing left and right. The first swing shaft 23 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed forward and backward. In this embodiment, as the first swing shaft 23, a bolt having a longitudinal width longer than that of the fixing portion 21c of the body portion 21 is used. The first swing shaft 23 is inserted through the fixed portion 21 c and the connecting member 22 .

第二揺動軸２４は、本体部２１を前後に揺動可能に支持するためのものである。第二揺動軸２４は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。第二揺動軸２４は、キャビン１０に固定された固定部材１０ａに支持される。第二揺動軸２４は、連結部材２２に挿通される。 The second swing shaft 24 is for supporting the body portion 21 so as to swing back and forth. The second swing shaft 24 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed to the left and right. The second swing shaft 24 is supported by a fixed member 10a fixed to the cabin 10. As shown in FIG. The second swing shaft 24 is inserted through the connecting member 22 .

このように、本実施形態の本体部２１は、第一揺動軸２３によって連結部材２２に対して揺動可能に構成される。また第二揺動軸２４は、この連結部材２２をキャビン１０に対して揺動可能に連結する。 In this manner, the body portion 21 of the present embodiment is configured to be swingable with respect to the connecting member 22 by the first swing shaft 23 . Further, the second swing shaft 24 connects the connecting member 22 to the cabin 10 so as to swing.

図７に示す付勢部材２５は、本体部２１を付勢するためのものである。付勢部材２５は、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢部材２５は、一端部が固定部材１０ａに取り付けられると共に他端部が取付部２１ｄに取り付けられることで、本体部２１を左方へ付勢する。これによって付勢部材２５は、ＰＴＯレバー２０のガタつき（主に横方向のガタつき）を抑制できる。なお、図３及び図６では、付勢部材２５の記載を省略している。 A biasing member 25 shown in FIG. 7 is for biasing the body portion 21 . The biasing member 25 is composed of a tension coil spring. The biasing member 25 has one end attached to the fixing member 10a and the other end attached to the attachment portion 21d, thereby biasing the body portion 21 leftward. As a result, the biasing member 25 can suppress rattling of the PTO lever 20 (mainly rattling in the lateral direction). 3 and 6, the illustration of the biasing member 25 is omitted.

図５から図７に示すピン２６は、後述するアーム３１と係合可能なものである。ピン２６は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。ピン２６の軸線方向幅は、固定部２１ｃの左右幅よりも長くなるように形成される。ピン２６は、固定部２１ｃの下面に固定され、固定部２１ｃから左右に突出するように設けられる。ピン２６の先端部は、先端に向かうにつれて外径が小さくなるようなテーパ状に形成される。ピン２６の先端の外径は、前後中途部の外径の半分程度となる。 A pin 26 shown in FIGS. 5 to 7 is engageable with an arm 31, which will be described later. The pin 26 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed to the left and right. The axial width of the pin 26 is formed to be longer than the left-right width of the fixing portion 21c. The pin 26 is fixed to the lower surface of the fixed portion 21c and is provided so as to protrude from the fixed portion 21c to the left and right. The tip of the pin 26 is tapered such that the outer diameter becomes smaller toward the tip. The outer diameter of the tip of the pin 26 is approximately half the outer diameter of the front-rear midway portion.

図２及び図３に示す伝達機構３０は、ＰＴＯレバー２０の操作力をミッションケース５に伝達するためのものである。伝達機構３０は、アーム３１、ロッド３２及び接続部材３３を具備する。 A transmission mechanism 30 shown in FIGS. 2 and 3 is for transmitting the operating force of the PTO lever 20 to the transmission case 5 . The transmission mechanism 30 has an arm 31 , a rod 32 and a connecting member 33 .

図４及び図７に示すアーム３１は、ＰＴＯレバー２０から操作力が伝達される部材である。アーム３１は、ＰＴＯレバー２０の固定部２１ｃを挟んで左右一対設けられる。左右のアーム３１は、円筒部３１ａ、第一延出部３１ｂ、第二延出部３１ｃ及び貫通孔３１ｄを具備する。なお右側のアーム３１は左側のアーム３１と略同様に構成される。このため以下では、左側のアーム３１を例に挙げ、円筒部３１ａ等の構成を説明する。 The arm 31 shown in FIGS. 4 and 7 is a member to which the operating force is transmitted from the PTO lever 20. As shown in FIG. A pair of left and right arms 31 are provided with the fixing portion 21c of the PTO lever 20 interposed therebetween. The left and right arms 31 have a cylindrical portion 31a, a first extension portion 31b, a second extension portion 31c, and a through hole 31d. Note that the right arm 31 is constructed substantially in the same manner as the left arm 31 . For this reason, the configuration of the cylindrical portion 31a and the like will be described below using the left arm 31 as an example.

図７に示す円筒部３１ａは、軸線方向を左右に向けた略円筒状の部分である。円筒部３１ａには第一揺動軸２３が挿通される。これによってアーム３１は第一揺動軸２３に揺動可能に支持される。 A cylindrical portion 31a shown in FIG. 7 is a substantially cylindrical portion whose axial direction is directed left and right. The first swing shaft 23 is inserted through the cylindrical portion 31a. Thereby, the arm 31 is swingably supported by the first swing shaft 23 .

図３、図４及び図７に示す第一延出部３１ｂは、円筒部３１ａから所定方向（後上方）に延出する部分である。第一延出部３１ｂは、板面を左右に向けた板状に形成される。 The first extending portion 31b shown in FIGS. 3, 4 and 7 is a portion extending in a predetermined direction (rear upward) from the cylindrical portion 31a. The first extending portion 31b is formed in a plate shape with its plate surface facing left and right.

第二延出部３１ｃは、円筒部３１ａから第一延出部３１ｂとは異なる方向（略下方）に延出する部分である。第二延出部３１ｃは、板面を左右に向けた板状に形成される。第二延出部３１ｃは、ＰＴＯレバー２０の固定部２１ｃと側面視で重複するように設けられる。 The second extending portion 31c is a portion extending from the cylindrical portion 31a in a different direction (substantially downward) from the first extending portion 31b. The second extending portion 31c is formed in a plate shape with its plate surface facing left and right. The second extending portion 31c is provided so as to overlap the fixing portion 21c of the PTO lever 20 in a side view.

貫通孔３１ｄは、第二延出部３１ｃを左右に貫通する孔である。貫通孔３１ｄは、第二延出部３１ｃの下端部に形成されると共に、長手方向を上下に向けた長孔状に形成される。 31 d of through-holes are holes which penetrate the 2nd extension part 31c right and left. 31 d of through-holes are formed in the lower end part of the 2nd extension part 31c, and are formed in the shape of an elongated hole which turned the longitudinal direction up and down.

図２及び図３に示すロッド３２は、アーム３１と接続部材３３とを接続するものである。ロッド３２は、左右一対設けられる。左右のロッド３２は、左右のアーム３１の第一延出部３１ｂに取り付けられる。左右のロッド３２は、当該第一延出部３１ｂから後下方へ延びるように設けられる。 A rod 32 shown in FIGS. 2 and 3 connects the arm 31 and the connecting member 33 . A pair of left and right rods 32 are provided. The left and right rods 32 are attached to the first extending portions 31 b of the left and right arms 31 . The left and right rods 32 are provided so as to extend rearward and downward from the first extending portion 31b.

接続部材３３は、ロッド３２とミッションケース５とを接続する部材である。接続部材３３は、前後に間隔をあけて２つ設けられる。接続部材３３は、円筒部３３ａ及び延出部３３ｂを具備する。円筒部３３ａは、ミッションケース５に設けられた軸部５ａに取り付けられる。延出部３３ｂは、円筒部３３ａから所定方向（図３では前下方）に延出するように形成される。延出部３３ｂには、ロッド３２の下端部が連結される。軸部５ａは、ミッションケース５内に設けられた変速機構に連結されている。 The connection member 33 is a member that connects the rod 32 and the transmission case 5 . Two connection members 33 are provided with a space therebetween in the front-rear direction. The connection member 33 has a cylindrical portion 33a and an extension portion 33b. The cylindrical portion 33 a is attached to the shaft portion 5 a provided on the transmission case 5 . The extending portion 33b is formed to extend in a predetermined direction (forward and downward in FIG. 3) from the cylindrical portion 33a. A lower end portion of the rod 32 is connected to the extending portion 33b. The shaft portion 5 a is connected to a transmission mechanism provided inside the transmission case 5 .

上述の如く構成される伝達機構３０は、ＰＴＯレバー２０の操作に伴って動作する。当該動作によりミッションケース５の軸部５ａが回動され、ミッションケース５内の変速機構が動作される。これによってＰＴＯ軸は変速される。なお伝達機構３０の動作の詳細については後述する。 The transmission mechanism 30 configured as described above operates as the PTO lever 20 is operated. By this operation, the shaft portion 5a of the mission case 5 is rotated, and the transmission mechanism inside the mission case 5 is operated. The speed of the PTO shaft is thereby changed. Details of the operation of the transmission mechanism 30 will be described later.

図４、図５及び図８に示すガイド部材４０は、ＰＴＯレバー２０を案内するためのものである。ガイド部材４０は、板面を上下に向けた略平板状に形成される。ガイド部材４０は、案内孔４１及び規定部４２を具備する。 The guide member 40 shown in FIGS. 4, 5 and 8 is for guiding the PTO lever 20. As shown in FIG. The guide member 40 is formed in a substantially flat plate shape with its plate surface facing up and down. The guide member 40 has a guide hole 41 and a defining portion 42 .

案内孔４１は、ＰＴＯレバー２０を案内する孔である。案内孔４１は、ガイド部材４０を上下に貫通するように設けられる。 The guide hole 41 is a hole that guides the PTO lever 20 . The guide hole 41 is provided so as to vertically penetrate the guide member 40 .

規定部４２は、案内孔４１において第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂを規定するための部分である。図８に示すように、規定部４２は、案内孔４１の左右中途部に形成される。また規定部４２は、前後方向に間隔をあけて２つ形成される。前後の規定部４２は、先端部の左右幅が他の部分の左右幅よりも広くなるように形成される。前側の規定部４２は、案内孔４１の内側面における前端部から略後方に突出するように形成される。また後側の規定部４２は、案内孔４１の内側面における後端部から略前方に突出するように形成される。こうして前後の規定部４２が案内孔４１の内側に突出することで、第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂが規定される。 The defining portion 42 is a portion for defining the first guide hole 41 a and the second guide hole 41 b in the guide hole 41 . As shown in FIG. 8 , the regulating portion 42 is formed in the left-right middle portion of the guide hole 41 . Also, two defining portions 42 are formed with an interval therebetween in the front-rear direction. The front and rear defining portions 42 are formed so that the lateral width of the distal end portion is wider than the lateral width of the other portions. The front defining portion 42 is formed to protrude substantially rearward from the front end portion of the inner surface of the guide hole 41 . The rear defining portion 42 is formed to protrude substantially forward from the rear end portion of the inner surface of the guide hole 41 . Thus, the front and rear defining portions 42 protrude inwardly of the guide hole 41, thereby defining the first guide hole 41a and the second guide hole 41b.

図８及び図９に示す第一案内孔４１ａは、ＰＴＯレバー２０を略前後方向に案内するものである。第一案内孔４１ａは、略前後方向に延びるように形成される。第一案内孔４１ａは、案内孔４１の後端部から前端部までに亘るように形成される。第一案内孔４１ａは、規定部４２の左右にそれぞれ（合計２つ）設けられる。 The first guide hole 41a shown in FIGS. 8 and 9 guides the PTO lever 20 substantially in the longitudinal direction. The first guide hole 41a is formed to extend substantially in the front-rear direction. The first guide hole 41a is formed so as to extend from the rear end portion to the front end portion of the guide hole 41 . The first guide holes 41a are provided on the left and right sides of the regulating portion 42 (two in total).

第二案内孔４１ｂは、ＰＴＯレバー２０を左右方向に案内するものである。第二案内孔４１ｂは、前後の規定部４２の間に形成され、左右方向に延びるように形成される。第二案内孔４１ｂは、左右の第一案内孔４１ａの前後中途部と接続される。これによって案内孔４１は、平面視略Ｈ状に形成される。 The second guide hole 41b guides the PTO lever 20 in the left-right direction. The second guide hole 41b is formed between the front and rear defining portions 42 and extends in the left-right direction. The second guide hole 41b is connected to the front-rear middle portion of the left and right first guide holes 41a. As a result, the guide hole 41 is formed in a substantially H shape in a plan view.

第二案内孔４１ｂは、挿通部２１ａの前端部との隙間Ｃ１、及び後端部との隙間Ｃ２のそれぞれが１～２ｍｍ程度となるように形成される。こうして隙間Ｃ１・Ｃ２を確保することで、ＰＴＯレバー２０とガイド部材４０とが前後にずれたとしても、第二案内孔４１ｂでＰＴＯレバー２０を無理なく案内できる。 The second guide hole 41b is formed so that the gap C1 between the insertion portion 21a and the front end and the gap C2 between the insertion portion 21a and the rear end are about 1 to 2 mm. By securing the gaps C1 and C2 in this way, even if the PTO lever 20 and the guide member 40 are displaced forward and backward, the PTO lever 20 can be guided by the second guide hole 41b without difficulty.

上述のような第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂを規定する規定部４２は、第一端面４２ａ、第二端面４２ｂ、第三端面４２ｃ及び第四端面４２ｄを具備する。なお前側の規定部４２は、後側の規定部４２と略同様に構成されるため、以下では後側の規定部４２を例に挙げて第一端面４２ａ等の構成を説明する。 The defining portion 42 defining the first guide hole 41a and the second guide hole 41b as described above has a first end face 42a, a second end face 42b, a third end face 42c and a fourth end face 42d. Since the front-side defining portion 42 is configured substantially in the same manner as the rear-side defining portion 42, the configuration of the first end surface 42a and the like will be described below using the rear-side defining portion 42 as an example.

図８及び図９に示す第一端面４２ａは、規定部４２の左右両側面（第一案内孔４１ａに面する端面）の大部分を成すように形成される。第一端面４２ａは、案内孔４１の内側面から略前方に延びる直線状に形成される。第一端面４２ａは、規定部４２の後端部から前端部近傍までに亘るように形成される。 The first end surface 42a shown in FIGS. 8 and 9 is formed so as to form most of the left and right side surfaces of the defining portion 42 (the end surfaces facing the first guide hole 41a). The first end surface 42a is formed in a straight line extending substantially forward from the inner surface of the guide hole 41 . The first end surface 42a is formed so as to extend from the rear end portion of the defining portion 42 to the vicinity of the front end portion.

第二端面４２ｂは、規定部４２の左右両側面の前端部に形成される。左右の第二端面４２ｂは、互いに略左右対称に形成される。図９に示す右側の第二端面４２ｂを例に挙げると、第二端面４２ｂは、第一端面４２ａの前端部から右前方（第一案内孔４１ａの左右内側）に延びる直線状に形成される。これによって第二端面４２ｂは、前方に向かうにつれて第一案内孔４１ａの幅が狭くなるように形成される。当該第二端面４２ｂは、第一端面４２ａに対して角張るように形成される。こうして第一端面４２ａと第二端面４２ｂとの間には、角張ったエッジ部４２ｅが形成される。 The second end faces 42 b are formed at the front end portions of the left and right side surfaces of the defining portion 42 . The left and right second end faces 42b are formed substantially symmetrical to each other. Taking the second end surface 42b on the right side shown in FIG. 9 as an example, the second end surface 42b is formed in a straight line extending from the front end portion of the first end surface 42a to the right front (left and right inner sides of the first guide hole 41a). . Thereby, the second end surface 42b is formed so that the width of the first guide hole 41a becomes narrower toward the front. The second end surface 42b is formed to be angular with respect to the first end surface 42a. Thus, an angular edge portion 42e is formed between the first end surface 42a and the second end surface 42b.

なおエッジ部４２ｅの曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、１．０ｍｍ以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、０．５ｍｍ以下であることがより好ましい。 It is preferable that the radius of curvature of the edge portion 42e is small. For example, the radius of curvature is preferably 1.0 mm or less. More preferably, the radius of curvature is 0.5 mm or less.

図９に示すように、第二端面４２ｂは、第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°以下となるように形成される。本実施形態の傾斜角度αは、３０°となっている。なお図９に示す直線Ｌ１は、第一端面４２ａと直交する方向に延びる直線を示している。 As shown in FIG. 9, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction perpendicular to the first end surface 42a is 30° or less. The inclination angle α of this embodiment is 30°. A straight line L1 shown in FIG. 9 indicates a straight line extending in a direction orthogonal to the first end face 42a.

第三端面４２ｃは、規定部４２の左右両側面（第二端面４２ｂよりも先端側）に形成される。左右の第三端面４２ｃは、互いに略左右対称に形成される。図９に示す右側の第三端面４２ｃを例に挙げると、第三端面４２ｃは、第二端面４２ｂの前端部から左前方に延びる直線状に形成される。これによって第三端面４２ｃは、前方に向かうにつれて第一案内孔４１ａの幅が広くなるように形成される。規定部４２の先端部は、左右の第三端面４２ｃによって先細りのテーパ状に形成される。また本実施形態の規定部４２の先端部には、第三端面４２ｃ及び第二端面４２ｂにより、左右に突出する凸部４２ｆが形成される。 The third end face 42c is formed on both left and right side surfaces of the defining portion 42 (on the tip side of the second end face 42b). The left and right third end faces 42c are formed substantially symmetrical to each other. Taking the third end surface 42c on the right side shown in FIG. 9 as an example, the third end surface 42c is formed in a straight line shape extending forward left from the front end portion of the second end surface 42b. As a result, the third end face 42c is formed such that the width of the first guide hole 41a increases toward the front. A distal end portion of the defining portion 42 is formed in a tapered shape by the left and right third end faces 42c. Further, a convex portion 42f that protrudes leftward and rightward is formed by the third end surface 42c and the second end surface 42b at the tip portion of the defining portion 42 of the present embodiment.

第四端面４２ｄは、規定部４２の前側面を成すように形成される。第四端面４２ｄは、左右に延びる直線状に形成される。 The fourth end surface 42 d is formed to form the front side surface of the defining portion 42 . 42 d of 4th end surfaces are formed in the linear shape extended right and left.

上述の如く構成されるガイド部材４０は、キャビン１０に固定される（図５参照）。より詳細にはガイド部材４０は、座席１１等が設けられるフロアシートの左部に固定される。当該ガイド部材４０の案内孔４１には、ＰＴＯレバー２０の挿通部２１ａが挿通される。これによって第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、ＰＴＯレバー２０を略前後方向及び左右方向に案内できる。 The guide member 40 configured as described above is fixed to the cabin 10 (see FIG. 5). More specifically, the guide member 40 is fixed to the left portion of the floor seat on which the seat 11 and the like are provided. The insertion portion 21 a of the PTO lever 20 is inserted through the guide hole 41 of the guide member 40 . Accordingly, the first guide hole 41a and the second guide hole 41b can guide the PTO lever 20 substantially in the front-rear direction and the left-right direction.

以下では、図２、図３、図８、図１０から図１２を参照し、伝達機構３０の動作について説明する。また以下では、図８に示すように、ＰＴＯレバー２０（挿通部２１ａ）が第二案内孔４１ｂに位置する状態から操作される場合を例に挙げ、伝達機構３０の動作を説明する。 The operation of the transmission mechanism 30 will be described below with reference to FIGS. In the following, the operation of the transmission mechanism 30 will be described by exemplifying the case where the PTO lever 20 (insertion portion 21a) is operated from the state in which it is positioned in the second guide hole 41b as shown in FIG.

ＰＴＯレバー２０が図８のように第二案内孔４１ｂに位置する場合、ピン２６は、前後位置がアーム３１の貫通孔３１ｄと一致するように配置される。この状態で作業者がＰＴＯレバー２０を左右に操作すると、ピン２６は左右のアーム３１の一方と係合される。 When the PTO lever 20 is positioned in the second guide hole 41b as shown in FIG. In this state, when the operator operates the PTO lever 20 left and right, the pin 26 is engaged with one of the left and right arms 31 .

例えば、図１０に示すように、ＰＴＯレバー２０が右方に操作されると、本体部２１は第一揺動軸２３を中心に揺動される。当該揺動に伴ってピン２６は、左方に移動して、左側のアーム３１の貫通孔３１ｄに挿通される。またピン２６は、右側のアーム３１から離間する。このように、ＰＴＯレバー２０が右方に操作されると、左右のアーム３１のうち、左側のアーム３１がＰＴＯレバー２０と係合される。この状態でＰＴＯレバー２０が前後に操作されるとピン２６が前後に移動され、図２及び図３に示す左側のアーム３１及びロッド３２を介して後側の接続部材３３が回動される。当該回動によりミッションケース５の軸部５ａが回動され、ＰＴＯ軸が変速される。 For example, as shown in FIG. 10, when the PTO lever 20 is operated rightward, the body portion 21 is swung about the first swing shaft 23 . The pin 26 moves to the left along with the rocking and is inserted through the through hole 31d of the left arm 31 . Also, the pin 26 is separated from the right arm 31 . Thus, when the PTO lever 20 is operated rightward, the left arm 31 of the left and right arms 31 is engaged with the PTO lever 20 . When the PTO lever 20 is operated back and forth in this state, the pin 26 is moved back and forth, and the rear connecting member 33 is rotated via the left arm 31 and rod 32 shown in FIGS. This rotation causes the shaft portion 5a of the transmission case 5 to rotate, and the speed of the PTO shaft is changed.

また例えば図１１に示すように、ＰＴＯレバー２０が左方に操作されると、ピン２６は右方に移動されて、右側のアーム３１の貫通孔３１ｄに挿通される。またピン２６は、左側のアーム３１から離間する。この状態でＰＴＯレバー２０が前後に操作されると、図２及び図３に示す前側の接続部材３３が回動されてＰＴＯ軸が変速される。 For example, as shown in FIG. 11, when the PTO lever 20 is operated leftward, the pin 26 is moved rightward and is inserted through the through hole 31d of the right arm 31. As shown in FIG. Also, the pin 26 is separated from the left arm 31 . In this state, when the PTO lever 20 is operated back and forth, the front connecting member 33 shown in FIGS. 2 and 3 is rotated to change the speed of the PTO shaft.

上述の如く、ピン２６の先端部はテーパ状に形成される。またピン２６の先端の外径は、比較的小さい。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してピン２６とアーム３１とが前後にずれたとしても、ＰＴＯレバー２０の操作によってピン２６を貫通孔３１ｄに挿通できる。これにより、ＰＴＯレバー２０の操作に応じて適切にＰＴＯ軸を変速できる。 As described above, the tip of the pin 26 is tapered. Also, the outer diameter of the tip of the pin 26 is relatively small. With such a configuration, even if the pin 26 and the arm 31 are displaced back and forth due to an assembly error or the like, the pin 26 can be inserted through the through hole 31d by operating the PTO lever 20. FIG. As a result, the PTO shaft can be appropriately shifted according to the operation of the PTO lever 20 .

以下では図１２（ａ）を参照し、本実施形態におけるＰＴＯレバー２０の操作位置と変速機構の変速段との関係について説明する。なお図１２（ａ）に示す操作位置と変速段との関係は一例であり、任意に変更可能である。 The relationship between the operating position of the PTO lever 20 and the shift stage of the transmission mechanism in this embodiment will be described below with reference to FIG. 12(a). Note that the relationship between the operation position and the shift stage shown in FIG. 12(a) is an example, and can be arbitrarily changed.

作業者は、ＰＴＯレバー２０を案内孔４１の右後部（図１２（ａ）に示す操作位置Ｆ１）に移動させると、変速機構の変速段を１速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の左前部（操作位置Ｆ２）に移動させると、変速機構の変速段を２速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の左後部（操作位置Ｆ３）に移動させると、変速機構の変速段を３速に変更できる。またＰＴＯレバー２０を案内孔４１の右前部（操作位置Ｒ）に移動させると、変速機構の変速段を逆転に変更できる。なお変速機構の変速段は、ＰＴＯレバー２０が操作位置Ｒに移動された場合に、逆転ではなく、トラクタ１の車速に応じてＰＴＯ軸の回転数が変動するグランドに変更されてもよい。 When the operator moves the PTO lever 20 to the right rear portion of the guide hole 41 (operating position F1 shown in FIG. 12(a)), the gear of the transmission mechanism can be changed to 1st speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the left front portion (operation position F2) of the guide hole 41, the speed of the speed change mechanism can be changed to the 2nd speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the left rear portion of the guide hole 41 (operating position F3), the speed of the speed change mechanism can be changed to the 3rd speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the right front portion (operating position R) of the guide hole 41, the speed of the speed change mechanism can be changed to reverse. Note that when the PTO lever 20 is moved to the operation position R, the gear stage of the transmission mechanism may be changed to ground, in which the rotation speed of the PTO shaft varies according to the vehicle speed of the tractor 1 instead of reverse rotation.

作業者は、ＰＴＯレバー２０を案内孔４１の前後中途部（ニュートラル領域Ｎ）に移動させると、変速機構の変速段をニュートラルに変更できる。ニュートラル領域Ｎは、案内孔４１の前後中途部における左端部から右端部までに亘るように形成される。 When the operator moves the PTO lever 20 to the front-back halfway portion (neutral area N) of the guide hole 41, the gear stage of the transmission mechanism can be changed to neutral. The neutral region N is formed so as to extend from the left end to the right end of the guide hole 41 in the front-rear middle portion.

以下では、ＰＴＯ軸が１速から２速に変速される場合を例に挙げ、本実施形態で想定しているＰＴＯレバー２０の操作を説明する。操作位置Ｆ１にあるＰＴＯレバー２０は、ニュートラル領域Ｎの右端まで前方に移動された後で、当該ニュートラル領域Ｎを左方に移動される。ＰＴＯレバー２０は、当該移動によってニュートラル領域Ｎの左端まで移動されると、操作位置Ｆ２まで前方に移動される。このような経路に沿ってＰＴＯレバー２０が移動されることで、ＰＴＯ軸が２速に変速される。 In the following, the operation of the PTO lever 20 assumed in this embodiment will be described by taking as an example the case where the PTO shaft is shifted from the 1st speed to the 2nd speed. The PTO lever 20 at the operating position F1 is moved forward to the right end of the neutral area N, and then moved leftward in the neutral area N. As shown in FIG. When the PTO lever 20 is moved to the left end of the neutral area N by this movement, it is moved forward to the operation position F2. By moving the PTO lever 20 along such a path, the PTO shaft is shifted to 2nd speed.

しかしながら、作業者の操作によっては、操作位置Ｆ１にあるＰＴＯレバー２０がニュートラル領域Ｎに完全に到達する前から左方に移動される等、想定外の経路で操作される可能性がある。なお図１２（ａ）に示す矢印は、こうした想定外の操作を模式的に示したものである。想定外の操作が行われると、上述したピン２６とアーム３１との係合が適切に行われず、ＰＴＯレバー２０を操作してもＰＴＯ軸を適切に変速できない可能性がある。本実施形態では、このような想定外の操作を第二端面４２ｂで規制できる。 However, depending on the operator's operation, the PTO lever 20 at the operation position F1 may be operated in an unexpected path, such as being moved to the left before it reaches the neutral region N completely. Note that the arrows shown in FIG. 12(a) schematically indicate such an unexpected operation. If an unexpected operation is performed, the above-described pin 26 and arm 31 are not properly engaged, and there is a possibility that even if the PTO lever 20 is operated, the PTO shaft cannot be properly shifted. In this embodiment, such an unexpected operation can be restricted by the second end surface 42b.

具体的には、第二端面４２ｂは、規定部４２の先端部において第一案内孔４１ａの内側に突出している。この第二端面４２ｂが第一端面４２ａに対して角張ることにより、ＰＴＯレバー２０が想定外の経路で操作された場合に、挿通部２１ａが第二端面４２ｂに当接して引っ掛かり易くなる。特に、角部を有する挿通部２１ａは、第二端面４２ｂに引っ掛かり易くなる。また、第二端面４２ｂの傾斜角度αが比較的小さいため、挿通部２１ａは第二端面４２ｂに引っ掛かり易くなる。こうして挿通部２１ａが第二端面４２ｂに引っ掛かることにより、ＰＴＯレバー２０の移動が規制される（図１２（ｂ）参照）。これによって本実施形態のガイド部材４０は、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制して、ＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。また、ピン２６とアーム３１とが適切に係合されるため、ＰＴＯ軸の変速を適切に行える。 Specifically, the second end face 42b protrudes inside the first guide hole 41a at the tip of the defining portion 42 . Since the second end surface 42b is angled with respect to the first end surface 42a, the insertion portion 21a abuts and is easily caught by the second end surface 42b when the PTO lever 20 is operated in an unexpected path. In particular, the insertion portion 21a having corners is easily caught on the second end surface 42b. Further, since the inclination angle α of the second end surface 42b is relatively small, the insertion portion 21a is easily caught by the second end surface 42b. The movement of the PTO lever 20 is restricted by the insertion portion 21a being caught by the second end face 42b in this way (see FIG. 12(b)). As a result, the guide member 40 of this embodiment can regulate the unexpected operation of the PTO lever 20 and guide the PTO lever 20 appropriately. Further, since the pin 26 and the arm 31 are appropriately engaged, the PTO shaft can be properly shifted.

また本実施形態では、第二端面４２ｂが、前後の規定部４２の左右両側面にそれぞれ設けられている。これにより、操作位置Ｆ１～Ｆ４のいずれの位置にＰＴＯレバー２０が位置する場合でも、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制できる。 Further, in the present embodiment, the second end faces 42b are provided on both left and right side faces of the front and rear defining portions 42, respectively. As a result, unexpected operation of the PTO lever 20 can be restricted regardless of the position of the PTO lever 20 among the operating positions F1 to F4.

また、操作位置Ｆ１～Ｆ４にあるＰＴＯレバー２０が第二端面４２ｂを超えてニュートラル領域Ｎ近傍まで移動されると、アーム３１の貫通孔３１ｄとピン２６との前後位置がある程度一致して、ピン２６が貫通孔３１ｄに挿通可能な状態となる。本実施形態では、このようなニュートラル領域Ｎ近傍まで移動されたＰＴＯレバー２０を第三端面４２ｃによって案内することができ、ＰＴＯレバー２０の左右への操作を円滑に行うことができる。 Further, when the PTO lever 20 at the operating positions F1 to F4 is moved beyond the second end face 42b to the vicinity of the neutral region N, the front and rear positions of the through hole 31d of the arm 31 and the pin 26 are aligned to some extent, and the pin 26 can be inserted into the through hole 31d. In this embodiment, the PTO lever 20 moved to the vicinity of the neutral region N can be guided by the third end surface 42c, and the PTO lever 20 can be smoothly operated to the left and right.

また本実施形態の第二端面４２ｂは、第二案内孔４１ｂではなく、第一案内孔４１ａの内側に向けて突出する。すなわち第二案内孔４１ｂは、第二端面４２ｂが設けられても前後幅が狭くならない。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してキャビン１０の取り付け位置が車体（ミッションケース５等）に対してずれたとしても、ＰＴＯレバー２０が第二案内孔４１ｂ内を無理なく移動できる。 Further, the second end surface 42b of the present embodiment protrudes toward the inside of the first guide hole 41a instead of the second guide hole 41b. That is, the front-to-rear width of the second guide hole 41b is not narrowed even when the second end surface 42b is provided. According to such a configuration, even if the mounting position of the cabin 10 deviates from the vehicle body (transmission case 5, etc.) due to an assembly error or the like, the PTO lever 20 can be moved within the second guide hole 41b without difficulty. .

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）のガイド部材４０は、複数方向に揺動操作可能なＰＴＯレバー２０（操作具）を案内する案内孔４１と、前記案内孔４１の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔４１において、前記ＰＴＯレバー２０を第一方向（略前後方向）に案内する複数の第一案内孔４１ａと、前記ＰＴＯレバー２０を前記第一方向とは異なる第二方向（略左右方向）に案内する第二案内孔４１ｂと、を規定する規定部４２と、を具備し、前記規定部４２の前記第一案内孔４１ａに面する端面（左右両側面）には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面４２ａと、前記第一端面４２ａとの間に角張ったエッジ部４２ｅを形成すると共に、前記第一端面４２ａから前記第一案内孔４１ａの内側に向かって延びるように形成される第二端面４２ｂと、が含まれるものである。 As described above, the guide member 40 of the tractor 1 (working vehicle) according to the present embodiment includes a guide hole 41 for guiding the PTO lever 20 (operating tool) capable of swinging in a plurality of directions, and an inner side of the guide hole 41. In the guide hole 41, the plurality of first guide holes 41a that guide the PTO lever 20 in the first direction (substantially the front-rear direction) and the PTO lever 20 are formed to protrude toward the A second guide hole 41b that guides in a second direction (substantially left-right direction) different from the first direction, and a defining portion 42 that defines the second guide hole 41b, and faces the first guide hole 41a of the defining portion 42. A first end surface 42a formed to extend in the first direction and an angular edge portion 42e are formed between the first end surface 42a and the first end surface 42a. and a second end face 42b formed so as to extend inwardly from the first guide hole 41a.

このように構成することにより、想定外の経路に沿ったＰＴＯレバー２０の移動を第二端面４２ｂによって規制できる。これによって予め想定された経路に沿ってＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。 With this configuration, the movement of the PTO lever 20 along an unexpected path can be restricted by the second end surface 42b. As a result, the PTO lever 20 can be properly guided along the route assumed in advance.

また、前記第二端面４２ｂは、前記第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°以下となるように形成されるものである（図９参照）。 Further, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction perpendicular to the first end surface 42a is 30° or less (see FIG. 9).

このように構成することにより、想定外の操作を効果的に規制できる。 By configuring in this way, unexpected operations can be effectively restricted.

また、前記規定部４２の前記第一案内孔４１ａに面する端面（左右両側面）には、前記第二端面４２ｂよりも前記規定部４２の突出方向先端側（図９では上側）に形成されると共に、前記規定部４２の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔４１ａの幅が広くなるように形成される第三端面４２ｃがさらに含まれるものである。 In addition, on the end surfaces (right and left side surfaces) of the defining portion 42 facing the first guide hole 41a, there is formed a tip side (upper side in FIG. 9) in the projecting direction of the defining portion 42 from the second end surface 42b. In addition, a third end surface 42c is formed so that the width of the first guide hole 41a increases toward the distal end of the defining portion 42 in the projecting direction.

このように構成することにより、第二案内孔４１ｂに比較的近い位置にあるＰＴＯレバー２０を第三端面４２ｃで案内できるため、ＰＴＯレバー２０の操作性を向上できる。 With this configuration, the PTO lever 20 relatively close to the second guide hole 41b can be guided by the third end face 42c, so that the operability of the PTO lever 20 can be improved.

また、前記第一案内孔４１ａは２つ形成され、前記第二案内孔４１ｂは、少なくとも１つの前記第一案内孔４１ａの前記第一方向における中途部（前後中途部）と接続されるものである。 Also, two of the first guide holes 41a are formed, and the second guide hole 41b is connected to the middle portion (the front-rear middle portion) of at least one of the first guide holes 41a in the first direction. be.

このように構成することにより、２つの第一案内孔４１ａが形成されるガイド部材４０（例えば、Ｈ状のガイド部材４０やｈ状のガイド部材４０）において、ＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。 With this configuration, the PTO lever 20 can be properly guided in the guide member 40 (for example, the H-shaped guide member 40 or the h-shaped guide member 40) in which the two first guide holes 41a are formed.

また以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１は、前記ガイド部材４０と、前記案内孔４１に挿通されることによって前記ガイド部材４０に案内される前記ＰＴＯレバー２０と、を具備するものである。 As described above, the tractor 1 according to the present embodiment includes the guide member 40 and the PTO lever 20 that is guided by the guide member 40 by being inserted through the guide hole 41. .

このように構成することにより、ガイド部材４０によりＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。 By configuring in this way, the PTO lever 20 can be properly guided by the guide member 40 .

また、前記ＰＴＯレバー２０の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである（図８参照）。 Further, the cross-sectional shape of the PTO lever 20 is formed into a square shape having corners (see FIG. 8).

また、前記トラクタ１は、前記ＰＴＯレバー２０の前記第二方向（左右方向）への移動に伴って移動するピン２６（係合部）と、前記ピン２６が挿通されることで当該ピン２６と係合し、前記ＰＴＯレバー２０の操作力を伝達可能な状態となるアーム３１（伝達部）と、をさらに具備し、前記アーム３１は、前記ＰＴＯレバー２０が前記第二方向に沿う一方向（右方向）に操作された際に前記ピン２６と係合する第一アーム（左側のアーム３１）と、前記ＰＴＯレバー２０が前記第二方向に沿う他方向（左方向）に操作された際に前記ピン２６と係合する第二アーム（右側のアーム３１）と、を含むものである。 In addition, the tractor 1 includes a pin 26 (engagement portion) that moves along with the movement of the PTO lever 20 in the second direction (horizontal direction), and the pin 26 that is inserted through the pin 26. and an arm 31 (transmitting portion) that engages and becomes capable of transmitting the operating force of the PTO lever 20, and the arm 31 moves the PTO lever 20 in one direction along the second direction ( A first arm (left arm 31) that engages with the pin 26 when the PTO lever 20 is operated in the other direction (left direction) along the second direction. a second arm (right arm 31) that engages the pin 26;

このような構成のトラクタ１にガイド部材４０が設けられることにより、第一アーム（左側のアーム３１）で操作力を伝達可能な状態と、第二アーム（右側のアーム３１）で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。 By providing the guide member 40 to the tractor 1 having such a configuration, the first arm (left arm 31) can transmit the operating force and the second arm (right arm 31) can transmit the operating force. Able to properly switch between possible states.

また、前記ガイド部材４０はキャビン１０に固定され、前記ＰＴＯレバー２０は前記アーム３１を介してミッションケース５に連結されるものである。 The guide member 40 is fixed to the cabin 10, and the PTO lever 20 is connected to the transmission case 5 via the arm 31. As shown in FIG.

このような構成においてキャビン１０の取り付け位置が車体に対してずれたとしても、ＰＴＯレバー２０が第二案内孔４１ｂ内を無理なく移動でき、ＰＴＯレバー２０の操作性を向上できる。 In such a configuration, even if the mounting position of the cabin 10 deviates from the vehicle body, the PTO lever 20 can be moved within the second guide hole 41b without difficulty, and the operability of the PTO lever 20 can be improved.

また、前記操作具は、ＰＴＯ軸を変速するためのＰＴＯレバー２０である。 Also, the operating tool is a PTO lever 20 for shifting the PTO shaft.

このように構成することにより、ガイド部材４０でＰＴＯレバー２０を適切に案内できる。 With this configuration, the guide member 40 can appropriately guide the PTO lever 20 .

なお、本実施形態に係るトラクタ１は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＰＴＯレバー２０は、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るピン２６は、本発明に係る係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るアーム３１は、本発明に係る伝達部の実施の一形態である。 The tractor 1 according to this embodiment is an embodiment of the working vehicle according to the present invention.
Moreover, the PTO lever 20 according to the present embodiment is an embodiment of the operating tool according to the present invention.
Moreover, the pin 26 according to the present embodiment is an embodiment of the engaging portion according to the present invention.
Further, the arm 31 according to this embodiment is an embodiment of the transmission section according to the present invention.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、作業車の種類はこれに限定されるものでない。作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, although the working vehicle according to the present embodiment is the tractor 1, the type of working vehicle is not limited to this. The work vehicle may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, and the like.

また第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、前後方向及び左右方向にＰＴＯレバー２０を案内するものとしたが、ＰＴＯレバー２０を案内する方向はこれら前後方向等に限定されない。第一案内孔４１ａ及び第二案内孔４１ｂは、互いに異なる方向にＰＴＯレバー２０を案内するものであればよい。 Although the first guide hole 41a and the second guide hole 41b guide the PTO lever 20 in the front-rear direction and the left-right direction, the direction in which the PTO lever 20 is guided is not limited to the front-rear direction. The first guide hole 41a and the second guide hole 41b may guide the PTO lever 20 in mutually different directions.

また案内孔４１は、平面視略Ｈ状に形成されるものとしたが、これは一例であり、案内孔４１の形状は任意に変更可能である。案内孔４１は、例えば平面視略ｈ状に形成されてもよい（図１３（ａ）に示す第一変形例の案内孔１４１参照）。また、第一案内孔４１ａは２つ設けられるものとしたが、第一案内孔４１ａの個数は２つ以上であれば特に限定されない。第一案内孔４１ａは、例えば３つ設けられてもよい（図１３（ｂ）に示す第二変形例の案内孔２４１参照）。 Further, although the guide hole 41 is formed in a substantially H shape in plan view, this is an example, and the shape of the guide hole 41 can be arbitrarily changed. The guide hole 41 may be formed, for example, in a substantially h shape in plan view (see the guide hole 141 of the first modified example shown in FIG. 13(a)). Also, although two first guide holes 41a are provided, the number of first guide holes 41a is not particularly limited as long as it is two or more. For example, three first guide holes 41a may be provided (see guide hole 241 of the second modification shown in FIG. 13(b)).

また本実施形態では、前後の規定部４２の左右両側面に合計４つの第二端面４２ｂが設けられるものとしたが、第二端面４２ｂの数や形成される部分は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば第二端面４２ｂが１つだけ設けられてもよい。 In addition, in the present embodiment, a total of four second end faces 42b are provided on the left and right side surfaces of the front and rear defining portions 42, but the number of the second end faces 42b and the portions where the second end faces 42b are formed are appropriately changed as necessary. It is possible. For example, only one second end surface 42b may be provided.

また第二端面４２ｂは、規定部４２の先端部に形成されるものとしたが、これは一例であり、ＰＴＯレバー２０の想定外の操作を規制できる適宜の位置に形成されていればよい。 Although the second end face 42b is formed at the tip of the regulating portion 42, this is only an example, and it may be formed at an appropriate position where unexpected operation of the PTO lever 20 can be restricted.

また第二端面４２ｂは、第一端面４２ａと直交する方向に対する傾斜角度αが３０°となるように形成されるものとしたが、これは一例であり、傾斜角度αは任意に変更可能である。より好ましくは、傾斜角度αは０°から３０°の範囲で任意に変更可能である。図１４は、傾斜角度αを変更した第二端面４２ｂの変形例を示すものである。図１４に示す第二端面３４２は、傾斜角度αが０°となる（第一端面４２ａと直交する）ように形成される。なお、傾斜角度αは、寸法誤差や設計誤差等を考慮して設定されてもよい。すなわち、傾斜角度αの値は、多少の誤差が許容される。 Also, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction orthogonal to the first end surface 42a is 30°, but this is an example, and the inclination angle α can be arbitrarily changed. . More preferably, the inclination angle α can be arbitrarily changed within the range of 0° to 30°. FIG. 14 shows a modified example of the second end surface 42b with a different inclination angle α. The second end face 342 shown in FIG. 14 is formed so that the inclination angle α is 0° (perpendicular to the first end face 42a). Note that the inclination angle α may be set in consideration of dimensional errors, design errors, and the like. That is, some error is allowed for the value of the inclination angle α.

また規定部４２の各端面４２ａ～４２ｄは、直線状に形成されるものとしたが、各端面４２ａ～４２ｄの形状は適宜変更可能である。例えば、第二端面４２ｂや第三端面４２ｃが円弧状に形成されてもよい。 Further, although the end faces 42a to 42d of the defining portion 42 are formed linearly, the shapes of the end faces 42a to 42d can be changed as appropriate. For example, the second end face 42b and the third end face 42c may be arc-shaped.

また本実施形態では、本発明をＰＴＯレバー２０の操作をガイドする部材に適用した例を示したが、これは一例であり、ＰＴＯレバー２０以外の操作具をガイドする部材に本発明を適用可能である。例えば、主変速レバーや副変速レバーをガイドする部材に本発明を適用可能である。 Further, in this embodiment, an example in which the present invention is applied to a member that guides the operation of the PTO lever 20 is shown, but this is an example, and the present invention can be applied to a member that guides an operating tool other than the PTO lever 20. is. For example, the present invention can be applied to a member that guides a main shift lever or an auxiliary shift lever.

またガイド部材４０は、キャビン１０に固定されるものとしたが、これに限定されるものではなく、車体側（機体フレーム２やミッションケース５等）にガイド部材４０が固定されてもよい。 Further, although the guide member 40 is fixed to the cabin 10, the present invention is not limited to this, and the guide member 40 may be fixed to the vehicle body side (body frame 2, mission case 5, etc.).

また本実施形態では、伝達機構３０を介してＰＴＯレバー２０がミッションケース５に機械的に連結されるものとしたが、ＰＴＯレバー２０の操作に応じてＰＴＯ軸を変速するための構成は特に限定されるものではない。例えば、ＰＴＯレバー２０の移動がセンサで検知されることによってＰＴＯ軸の変速が電子的に制御されてもよい。このように、ＰＴＯレバー２０は必ずしもミッションケース５に機械的に連結される必要はない。 In this embodiment, the PTO lever 20 is mechanically connected to the transmission case 5 via the transmission mechanism 30, but the configuration for shifting the PTO shaft in accordance with the operation of the PTO lever 20 is particularly limited. not to be For example, the shift of the PTO shaft may be electronically controlled by detecting the movement of the PTO lever 20 with a sensor. Thus, the PTO lever 20 does not necessarily have to be mechanically connected to the transmission case 5 .

また挿通部２１ａは、略四角柱状に形成されるものとしたが、挿通部２１ａの形状はこれに限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば挿通部２１ａは、三角柱状等であってもよい。また挿通部２１ａの断面形状は、角部を有しない形状、例えば略円状等であってもよい。 Also, although the insertion portion 21a is formed in a substantially quadrangular prism shape, the shape of the insertion portion 21a is not limited to this, and can be arbitrarily changed. For example, the insertion portion 21a may have a triangular prism shape or the like. The cross-sectional shape of the insertion portion 21a may be a shape without corners, such as a substantially circular shape.

また伝達機構３０は、アーム３１、ロッド３２及び接続部材３３によりＰＴＯレバー２０の操作力をミッションケース５に伝達するものとしたが、これは一例であり、伝達機構３０の構成は任意に変更可能である。 Further, although the transmission mechanism 30 transmits the operating force of the PTO lever 20 to the transmission case 5 by the arm 31, the rod 32 and the connecting member 33, this is an example, and the configuration of the transmission mechanism 30 can be changed arbitrarily. is.

１トラクタ
２０ＰＴＯレバー
４０ガイド部材
４１案内孔
４１ａ第一案内孔
４１ｂ第二案内孔
４２規定部
４２ａ第一端面
４２ｂ第二端面
４２ｅエッジ部 Reference Signs List 1 tractor 20 PTO lever 40 guide member 41 guide hole 41a first guide hole 41b second guide hole 42 regulating portion 42a first end surface 42b second end surface 42e edge portion

Claims

a guide hole for guiding an operation tool capable of swinging in multiple directions;
By being formed so as to protrude toward the inside of the guide hole, in the guide hole, a plurality of first guide holes for guiding the operating tool in the first direction, and the operating tool in the first direction. a second guide hole that guides in a different second direction;
and
The end surface of the defining portion facing the first guide hole includes:
a first end face formed to extend in the first direction;
a second end face formed to form an angular edge portion between itself and the first end face and extend from the first end face toward the inside of the first guide hole;
includes
Guide member for work vehicle.

The second end face is
formed so that the angle of inclination with respect to the direction perpendicular to the first end face is 30° or less,
The guide member for a work vehicle according to claim 1.

The end surface of the defining portion facing the first guide hole includes:
A third end surface is formed closer to the distal end side of the defining portion in the projecting direction than the second end surface, and is formed such that the width of the first guide hole increases toward the distal end side of the defining portion in the projecting direction. further included,
The guide member for a work vehicle according to claim 1 or 2.

Two first guide holes are formed,
The second guide hole is connected to an intermediate portion in the first direction of at least one of the first guide holes,
The guide member for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3.

A guide member according to any one of claims 1 to 4;
the operation tool guided by the guide member by being inserted through the guide hole;
A working vehicle equipped with

The cross-sectional shape of the operating tool is
formed in a square shape with corners,
The work vehicle according to claim 5.

an engaging portion that moves as the operation tool moves in the second direction;
a transmitting portion that engages with the engaging portion by being inserted through the engaging portion and becomes capable of transmitting the operating force of the operating tool;
further comprising
The transmission unit is
a first transmitting portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in one direction along the second direction;
a second transmitting portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in the other direction along the second direction;
including,
The work vehicle according to claim 5 or 6.

The guide member is fixed to the cabin,
The operation tool is connected to the mission case via the transmission part,
The work vehicle according to claim 7.

The operation tool is
A PTO lever for shifting the PTO shaft,
A work vehicle according to any one of claims 5 to 8.