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JP2023118218A - Guide member of work vehicle and work vehicle - Google Patents

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JP2023118218A
JP2023118218A JP2022021050A JP2022021050A JP2023118218A JP 2023118218 A JP2023118218 A JP 2023118218A JP 2022021050 A JP2022021050 A JP 2022021050A JP 2022021050 A JP2022021050 A JP 2022021050A JP 2023118218 A JP2023118218 A JP 2023118218A
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JP
Japan
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guide hole
guide
end surface
work vehicle
guide member
Prior art date
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Pending
Application number
JP2022021050A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一隆 藤本
Kazutaka Fujimoto
達 武岡
Susumu Takeoka
昌寛 阪口
Masahiro Sakaguchi
和真 石原
Kazuma Ishihara
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

To provide a guide member for a work vehicle that can appropriately guide an operating tool.SOLUTION: A guide member of a work vehicle has: a guide hole 41 that guides a PTO lever 20 to be able to swing in multiple directions; and a regulation part 42 that defines a plurality of first guide holes 41a for guiding the PTO lever 20 in a first direction in the guide hole 41 by protruding toward the inside of the guide hole 41, and a second guide hole 41b that guides the PTO lever 20 in a second direction different from the first direction. An end surface facing the first guide holes 41a of the regulation part 42 includes a first end surface 42a formed to extend in the first direction and a second end surface 42b forming an angular edge portion between itself and the first end surface 42a and extending from the first end surface 42a toward the inside of the first guide hole 41a.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、操作具を案内するための作業車のガイド部材及び作業車の技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle guide member for guiding an operating tool and a work vehicle technology.

従来、操作具を案内するための作業車のガイド部材の技術は公知となっている。例えば、特許文献1に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for guide members of working vehicles for guiding operating tools are known. For example, it is as described in Patent Document 1.

特許文献1に記載の操作部は、PTO軸を変速するための変速レバーを、レバーガイド孔によって案内する。図15に示すように、前記レバーガイド孔900は、前後に延出する変速操作領域901及び逆転操作領域902と、左右に延出すると共に変速操作領域901及び逆転操作領域902を互いに接続する切換操作領域903とに区画される。 The operating portion described in Patent Document 1 guides a shift lever for shifting the PTO shaft through a lever guide hole. As shown in FIG. 15, the lever guide hole 900 includes a shift operation area 901 and a reverse operation area 902 extending forward and backward, and a switching element extending left and right and connecting the shift operation area 901 and the reverse operation area 902 to each other. and an operation area 903 .

以下では、PTO軸が3速から逆転に変速される場合を例に挙げ、特許文献1で想定される変速レバーの操作を説明する。3速の位置F3にある変速レバーは、一旦ニュートラル操作位置N1に移動された後で、切換操作領域903を左方に移動されてニュートラル操作位置N2に移動される。その後変速レバーは、逆転操作領域902を前方に移動されて逆転ONポジションRに移動される。 In the following, the operation of the shift lever assumed in Patent Document 1 will be described, taking as an example the case where the PTO shaft is shifted from 3rd gear to reverse gear. The shift lever at the 3rd speed position F3 is once moved to the neutral operation position N1, and then moved leftward in the switching operation area 903 to the neutral operation position N2. After that, the shift lever is moved forward in the reverse rotation operation region 902 to the reverse rotation ON position R.

しかし、作業者の操作によっては、3速の位置F3にある変速レバーがニュートラル操作位置N1に完全に到達する前から切換操作領域903を左方に移動され始める等、想定外の経路で操作される可能性がある。また、この想定外の操作が原因で変速レバーの操作力を伝達するための伝達機構(例えばリンク機構等)が正常に作動しない等、変速が適切に行われない可能性もある。 However, depending on the operator's operation, the shift lever at the 3rd speed position F3 may be operated in an unexpected path, such as starting to move to the left in the switching operation area 903 before it completely reaches the neutral operation position N1. There is a possibility that In addition, there is a possibility that the transmission mechanism (for example, the link mechanism) for transmitting the operation force of the shift lever does not operate normally due to this unexpected operation, and thus the shift is not properly performed.

特開平10-315794号公報JP-A-10-315794

本開示の一態様は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、操作具を適切に案内することが可能な作業車のガイド部材及び作業車を提供するものである。 One aspect of the present disclosure has been made in view of the circumstances as described above, and the problem to be solved is to provide a guide member for a work vehicle and a work vehicle that can appropriately guide an operation tool. It is.

本開示の一態様の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by one aspect of the present disclosure is as described above, and the means for solving this problem will now be described.

本開示の一態様においては、複数方向に揺動操作可能な操作具を案内する案内孔と、前記案内孔の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔において、前記操作具を第一方向に案内する複数の第一案内孔と、前記操作具を前記第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔と、を規定する規定部と、を具備し、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面と、前記第一端面との間に角張ったエッジ部を形成すると共に、前記第一端面から前記第一案内孔の内側に向かって延びるように形成される第二端面と、が含まれるものである。
本開示の一態様によれば、予め想定された経路に沿って操作具を適切に案内できる。
In one aspect of the present disclosure, a guide hole for guiding an operation tool that can be swung in a plurality of directions, and a guide hole formed so as to protrude toward the inside of the guide hole. a defining portion defining a plurality of first guide holes for guiding a tool in a first direction and a second guide hole for guiding the operating tool in a second direction different from the first direction, The end surface of the defining portion facing the first guide hole is formed with an angular edge portion between the first end surface formed to extend in the first direction and the first end surface. and a second end surface formed to extend from the first end surface toward the inside of the first guide hole.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide an operating tool along a route assumed in advance.

本開示の一態様においては、前記第二端面は、前記第一端面と直交する方向に対する傾斜角度が30°以下となるように形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。
In one aspect of the present disclosure, the second end face is formed so that the inclination angle with respect to the direction perpendicular to the first end face is 30° or less.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to effectively restrict unexpected operations.

本開示の一態様においては、前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、前記第二端面よりも前記規定部の突出方向先端側に形成されると共に、前記規定部の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔の幅が広くなるように形成される第三端面がさらに含まれるものである。
本開示の一態様によれば、操作具の操作性を向上できる。
In one aspect of the present disclosure, the end surface of the defining portion facing the first guide hole is formed on the distal end side of the projecting direction of the defining portion relative to the second end surface, and It further includes a third end surface formed so that the width of the first guide hole increases toward the tip side.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to improve the operability of the operating tool.

本開示の一態様においては、前記第一案内孔は2つ形成され、前記第二案内孔は、少なくとも1つの前記第一案内孔の前記第一方向における中途部と接続されるものである。
本開示の一態様によれば、2つの第一案内孔が形成されるガイド部材において、操作具を適切に案内できる。
In one aspect of the present disclosure, two first guide holes are formed, and the second guide hole is connected to an intermediate portion of at least one of the first guide holes in the first direction.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide the operating tool in the guide member in which the two first guide holes are formed.

本開示の一態様において作業車は、前記ガイド部材と、前記案内孔に挿通されることによって前記ガイド部材に案内される前記操作具と、を具備するものである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材により操作具を適切に案内できる。
In one aspect of the present disclosure, the work vehicle includes the guide member and the operating tool that is guided by the guide member by being inserted through the guide hole.
According to one aspect of the present disclosure, the operating tool can be appropriately guided by the guide member.

本開示の一態様においては、前記操作具の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである。
本開示の一態様によれば、想定外の操作を効果的に規制できる。
In one aspect of the present disclosure, the cross-sectional shape of the operation tool is formed into a square shape having corners.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to effectively restrict unexpected operations.

本開示の一態様においては、前記操作具の前記第二方向への移動に伴って移動する係合部と、前記係合部が挿通されることで当該係合部と係合し、前記操作具の操作力を伝達可能な状態となる伝達部と、をさらに具備し、前記伝達部は、前記操作具が前記第二方向に沿う一方向に操作された際に前記係合部と係合する第一伝達部と、前記操作具が前記第二方向に沿う他方向に操作された際に前記係合部と係合する第二伝達部と、を含むものである。
本開示の一態様によれば、第一伝達部で操作力を伝達可能な状態と、第二伝達部で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。
In one aspect of the present disclosure, an engaging portion that moves along with movement of the operating tool in the second direction is inserted into the engaging portion to engage with the engaging portion, and the operating tool is engaged with the engaging portion. a transmitting portion that is capable of transmitting an operating force of the tool, wherein the transmitting portion engages with the engaging portion when the operating tool is operated in one direction along the second direction. and a second transmission portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in the other direction along the second direction.
According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately switch between a state in which the operating force can be transmitted by the first transmission section and a state in which the operating force can be transmitted by the second transmission section.

本開示の一態様においては、前記ガイド部材はキャビンに固定され、前記操作具は前記伝達部を介してミッションケースに連結されるものである。
本開示の一態様によれば、キャビンの取り付け位置が車体に対してずれたとしても、操作具が第二案内孔内を無理なく移動でき、操作具の操作性を向上できる。
In one aspect of the present disclosure, the guide member is fixed to the cabin, and the operation tool is connected to the transmission case via the transmission section.
According to one aspect of the present disclosure, even if the mounting position of the cabin is displaced with respect to the vehicle body, the operation tool can be moved within the second guide hole without difficulty, and the operability of the operation tool can be improved.

本開示の一態様においては、前記操作具は、PTO軸を変速するためのPTOレバーである。
本開示の一態様によれば、ガイド部材によりPTOレバーを適切に案内できる。
In one aspect of the present disclosure, the operating tool is a PTO lever for shifting the PTO shaft.
According to one aspect of the present disclosure, the guide member can appropriately guide the PTO lever.

本開示の一態様によれば、操作具を適切に案内することができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to appropriately guide the operating tool.

本発明の一実施形態に係るトラクタを示す側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The side view which shows the tractor which concerns on one Embodiment of this invention. PTOレバー、伝達機構及びガイド部材を示す斜視図。The perspective view which shows a PTO lever, a transmission mechanism, and a guide member. 同じく、側面図。Also a side view. PTOレバーを示す拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a PTO lever; 同じく、背面図。Rear view as well. PTOレバーの本体部を示す側面図。The side view which shows the main-body part of a PTO lever. A1-A1断面図。A1-A1 sectional view. ガイド部材を示す平面図。The top view which shows a guide member. 規定部の先端部を示す拡大平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view showing the tip of the defining portion; (a)PTOレバーが右方に操作された状態を示す平面図。(b)同じく、背面図。(a) A plan view showing a state in which the PTO lever is operated rightward. (b) Similarly, rear view. (a)PTOレバーが左方に操作された状態を示す平面図。(b)同じく、背面図。(a) A plan view showing a state in which the PTO lever is operated leftward. (b) Similarly, rear view. (a)PTOレバーが左前方に移動される様子を示す模式図。(b)PTOレバーの移動が規制される様子を示す模式図。(a) A schematic diagram showing how the PTO lever is moved to the left front. (b) A schematic diagram showing how the movement of the PTO lever is restricted. (a)第一変形例に係る案内孔を示す平面図。(b)第二変形例に係る案内孔を示す平面図。(a) The top view which shows the guide hole which concerns on a 1st modification. (b) A plan view showing a guide hole according to a second modification. 第二端面の変形例を示す図。The figure which shows the modification of a 2nd end surface. 従来技術において変速レバーを案内するレバーガイド孔を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing a lever guide hole that guides a shift lever in the conventional technology;

以下では、図中の矢印U、矢印D、矢印F、矢印B、矢印L及び矢印Rで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。 Hereinafter, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, leftward, and rightward, respectively. will be explained.

以下では、図1から図3を参照し、本発明の一実施形態に係るトラクタ1の全体構成について説明する。 Below, with reference to Drawing 3 from Drawing 1, the whole tractor 1 composition concerning one embodiment of the present invention is explained.

図1に示すトラクタ1は、主として機体フレーム2、エンジン3、ボンネット4、ミッションケース5、前輪6、後輪7、フェンダ8、昇降装置9、キャビン10、座席11及びステアリングホイール12等を具備する。 A tractor 1 shown in FIG. 1 mainly includes a body frame 2, an engine 3, a bonnet 4, a mission case 5, front wheels 6, rear wheels 7, fenders 8, a lifting device 9, a cabin 10, a seat 11, a steering wheel 12, and the like. .

機体フレーム2は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム2は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム2は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ1の前部に配置される。機体フレーム2の後部にはエンジン3が固定される。エンジン3は、ボンネット4に覆われる。エンジン3の後部には、ミッションケース5が固定される。 The body frame 2 is a frame-shaped member formed by appropriately combining a plurality of plate members. The body frame 2 is formed in a substantially rectangular shape in plan view. The body frame 2 is arranged in the front part of the tractor 1 with its longitudinal direction directed in the front-rear direction. An engine 3 is fixed to the rear portion of the body frame 2 . The engine 3 is covered with a bonnet 4. A transmission case 5 is fixed to the rear portion of the engine 3 .

機体フレーム2の前部は、フロントアクスル機構(不図示)を介して左右一対の前輪6に支持される。ミッションケース5の後部は、リアアクスル機構(不図示)を介して左右一対の後輪7に支持される。左右一対の後輪7は、概ね上方からフェンダ8によって覆われる。 A front portion of the body frame 2 is supported by a pair of left and right front wheels 6 via a front axle mechanism (not shown). A rear portion of the transmission case 5 is supported by a pair of left and right rear wheels 7 via a rear axle mechanism (not shown). A pair of left and right rear wheels 7 are generally covered by fenders 8 from above.

ミッションケース5の後部には、昇降装置9が設けられる。昇降装置9には、各種の作業装置(例えば、耕運機等)を装着することができる。昇降装置9は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置9には、図示せぬPTO軸を介してエンジン3の動力を伝達することができる。 A lifting device 9 is provided at the rear of the transmission case 5 . Various working devices (for example, a cultivator, etc.) can be attached to the lifting device 9 . The lifting device 9 is capable of lifting and lowering the attached working device by an actuator such as a hydraulic cylinder. Power of the engine 3 can be transmitted to the lifting device 9 via a PTO shaft (not shown).

エンジン3の動力は、ミッションケース5に収容された変速装置(不図示)で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪6に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪7に伝達可能とされる。エンジン3の動力によって前輪6及び後輪7が回転駆動され、トラクタ1は走行することができる。またエンジン3の動力によって、昇降装置9に装着された作業装置を駆動させることができる。 The power of the engine 3 can be transmitted to the front wheels 6 via the front axle mechanism after being shifted by a transmission (not shown) housed in the mission case 5, and can be transmitted to the rear wheels 7 via the rear axle mechanism. can be transmitted to The power of the engine 3 rotates the front wheels 6 and the rear wheels 7 so that the tractor 1 can travel. Further, the power of the engine 3 can be used to drive the work device attached to the lifting device 9 .

エンジン3の後方にはキャビン10が設けられる。キャビン10は車体(ミッションケース5等)に載置される。キャビン10の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン10の略中央には、運転者が着座するための座席11が配置される。キャビン10の前部には、前輪6の切れ角を調節するためのステアリングホイール12が配置される。 A cabin 10 is provided behind the engine 3 . The cabin 10 is mounted on the vehicle body (eg, the transmission case 5). Inside the cabin 10, a living space is formed in which the driver boards. A seat 11 for the driver to sit on is arranged substantially in the center of the cabin 10 . A steering wheel 12 for adjusting the turning angle of the front wheels 6 is arranged in the front part of the cabin 10 .

またキャビン10の内部には、作業者が操作可能な操作具が設けられる。操作具には、トラクタ1の変速操作を行う主変速レバー及び変速レバー、並びに前記PTO軸を変速するためのPTOレバー20等が含まれる。 Further, inside the cabin 10, an operating tool that can be operated by a worker is provided. The operating tools include a main shift lever and a shift lever for shifting the tractor 1, a PTO lever 20 for shifting the PTO shaft, and the like.

図2及び図3に示すように、PTOレバー20は、伝達機構30を介してミッションケース5に連結される。またPTOレバー20は、ガイド部材40により案内される。以下では、図2から図9を参照し、PTOレバー20、伝達機構30及びガイド部材40の構成について説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the PTO lever 20 is connected to the transmission case 5 via a transmission mechanism 30. As shown in FIGS. Also, the PTO lever 20 is guided by the guide member 40 . Below, configurations of the PTO lever 20, the transmission mechanism 30, and the guide member 40 will be described with reference to FIGS. 2 to 9. FIG.

図4から図6に示すPTOレバー20は、本体部21、連結部材22、第一揺動軸23、第二揺動軸24、付勢部材25及びピン26を具備する。本体部21は、PTOレバー20の主たる構造体を成す部分である。本体部21は、挿通部21a、接続部21b、固定部21c及び取付部21dを具備する。 The PTO lever 20 shown in FIGS. 4 to 6 includes a body portion 21, a connecting member 22, a first swing shaft 23, a second swing shaft 24, an urging member 25 and a pin 26. As shown in FIG. The body portion 21 is a portion forming the main structural body of the PTO lever 20 . The body portion 21 includes an insertion portion 21a, a connection portion 21b, a fixing portion 21c, and an attachment portion 21d.

挿通部21aは、後述するガイド部材40に挿通される部分である。挿通部21aは、長手方向を略上下方向に向けた長手状に形成される。挿通部21aの長手方向視における断面形状は、角部を有する角形状に形成される(図8参照)。本実施形態の挿通部21aは、略四角柱状に形成される。なお挿通部21aの角部の曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、1.0mm以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、0.5mm以下であることがより好ましい。 The insertion portion 21a is a portion through which a guide member 40, which will be described later, is inserted. The insertion portion 21a is formed in a longitudinal shape with its longitudinal direction oriented substantially in the vertical direction. The cross-sectional shape of the insertion portion 21a when viewed in the longitudinal direction is formed into a rectangular shape having corners (see FIG. 8). The insertion portion 21a of this embodiment is formed in a substantially quadrangular prism shape. It is preferable that the radius of curvature of the corners of the insertion portion 21a is small. For example, the radius of curvature is preferably 1.0 mm or less. More preferably, the radius of curvature is 0.5 mm or less.

接続部21bは、挿通部21aと固定部21cとを接続する部分である。接続部21bは、軸線を略上下に向けた円柱状に形成される。接続部21bの外周面には、挿通部21aの下端部が固定される。接続部21bは、後述するガイド部材40の下方に位置する。 The connection portion 21b is a portion that connects the insertion portion 21a and the fixing portion 21c. The connecting portion 21b is formed in a cylindrical shape with its axis directed substantially vertically. A lower end portion of the insertion portion 21a is fixed to the outer peripheral surface of the connection portion 21b. The connecting portion 21b is positioned below a guide member 40, which will be described later.

固定部21cは、後述するピン26が固定される部分である。固定部21cは、側面視略矩形環状に形成される(図6参照)。固定部21cの後上部には、接続部21bの下端部が固定される。 The fixed portion 21c is a portion to which a pin 26, which will be described later, is fixed. The fixed portion 21c is formed in a substantially rectangular annular shape when viewed from the side (see FIG. 6). A lower end portion of the connecting portion 21b is fixed to the rear upper portion of the fixing portion 21c.

図7に示す取付部21dは、後述する付勢部材25が取り付けられる部分である。取付部21dは、接続部21bの外周面に固定される。 An attachment portion 21d shown in FIG. 7 is a portion to which an urging member 25, which will be described later, is attached. The attachment portion 21d is fixed to the outer peripheral surface of the connection portion 21b.

図6及び図7に示す連結部材22は、後述する第二揺動軸24と本体部21とを連結するための部材である。連結部材22は、略ブロック状に形成される。連結部材22は、固定部21cの内側に配置される。 A connecting member 22 shown in FIGS. 6 and 7 is a member for connecting a second swing shaft 24 and the body portion 21, which will be described later. The connecting member 22 is formed in a substantially block shape. The connecting member 22 is arranged inside the fixing portion 21c.

第一揺動軸23は、本体部21を左右に揺動可能に支持するためのものである。第一揺動軸23は、軸線を前後に向けた略円柱状に形成される。本実施形態では、第一揺動軸23として、本体部21の固定部21cよりも前後幅が長いボルトが用いられる。第一揺動軸23は、固定部21c及び連結部材22に挿通される。 The first swing shaft 23 is for supporting the main body portion 21 so as to swing left and right. The first swing shaft 23 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed forward and backward. In this embodiment, as the first swing shaft 23, a bolt having a longitudinal width longer than that of the fixing portion 21c of the body portion 21 is used. The first swing shaft 23 is inserted through the fixed portion 21 c and the connecting member 22 .

第二揺動軸24は、本体部21を前後に揺動可能に支持するためのものである。第二揺動軸24は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。第二揺動軸24は、キャビン10に固定された固定部材10aに支持される。第二揺動軸24は、連結部材22に挿通される。 The second swing shaft 24 is for supporting the body portion 21 so as to swing back and forth. The second swing shaft 24 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed to the left and right. The second swing shaft 24 is supported by a fixed member 10a fixed to the cabin 10. As shown in FIG. The second swing shaft 24 is inserted through the connecting member 22 .

このように、本実施形態の本体部21は、第一揺動軸23によって連結部材22に対して揺動可能に構成される。また第二揺動軸24は、この連結部材22をキャビン10に対して揺動可能に連結する。 In this manner, the body portion 21 of the present embodiment is configured to be swingable with respect to the connecting member 22 by the first swing shaft 23 . Further, the second swing shaft 24 connects the connecting member 22 to the cabin 10 so as to swing.

図7に示す付勢部材25は、本体部21を付勢するためのものである。付勢部材25は、引っ張りコイルばねにより構成される。付勢部材25は、一端部が固定部材10aに取り付けられると共に他端部が取付部21dに取り付けられることで、本体部21を左方へ付勢する。これによって付勢部材25は、PTOレバー20のガタつき(主に横方向のガタつき)を抑制できる。なお、図3及び図6では、付勢部材25の記載を省略している。 A biasing member 25 shown in FIG. 7 is for biasing the body portion 21 . The biasing member 25 is composed of a tension coil spring. The biasing member 25 has one end attached to the fixing member 10a and the other end attached to the attachment portion 21d, thereby biasing the body portion 21 leftward. As a result, the biasing member 25 can suppress rattling of the PTO lever 20 (mainly rattling in the lateral direction). 3 and 6, the illustration of the biasing member 25 is omitted.

図5から図7に示すピン26は、後述するアーム31と係合可能なものである。ピン26は、軸線を左右に向けた略円柱状に形成される。ピン26の軸線方向幅は、固定部21cの左右幅よりも長くなるように形成される。ピン26は、固定部21cの下面に固定され、固定部21cから左右に突出するように設けられる。ピン26の先端部は、先端に向かうにつれて外径が小さくなるようなテーパ状に形成される。ピン26の先端の外径は、前後中途部の外径の半分程度となる。 A pin 26 shown in FIGS. 5 to 7 is engageable with an arm 31, which will be described later. The pin 26 is formed in a substantially columnar shape with its axis directed to the left and right. The axial width of the pin 26 is formed to be longer than the left-right width of the fixing portion 21c. The pin 26 is fixed to the lower surface of the fixed portion 21c and is provided so as to protrude from the fixed portion 21c to the left and right. The tip of the pin 26 is tapered such that the outer diameter becomes smaller toward the tip. The outer diameter of the tip of the pin 26 is approximately half the outer diameter of the front-rear midway portion.

図2及び図3に示す伝達機構30は、PTOレバー20の操作力をミッションケース5に伝達するためのものである。伝達機構30は、アーム31、ロッド32及び接続部材33を具備する。 A transmission mechanism 30 shown in FIGS. 2 and 3 is for transmitting the operating force of the PTO lever 20 to the transmission case 5 . The transmission mechanism 30 has an arm 31 , a rod 32 and a connecting member 33 .

図4及び図7に示すアーム31は、PTOレバー20から操作力が伝達される部材である。アーム31は、PTOレバー20の固定部21cを挟んで左右一対設けられる。左右のアーム31は、円筒部31a、第一延出部31b、第二延出部31c及び貫通孔31dを具備する。なお右側のアーム31は左側のアーム31と略同様に構成される。このため以下では、左側のアーム31を例に挙げ、円筒部31a等の構成を説明する。 The arm 31 shown in FIGS. 4 and 7 is a member to which the operating force is transmitted from the PTO lever 20. As shown in FIG. A pair of left and right arms 31 are provided with the fixing portion 21c of the PTO lever 20 interposed therebetween. The left and right arms 31 have a cylindrical portion 31a, a first extension portion 31b, a second extension portion 31c, and a through hole 31d. Note that the right arm 31 is constructed substantially in the same manner as the left arm 31 . For this reason, the configuration of the cylindrical portion 31a and the like will be described below using the left arm 31 as an example.

図7に示す円筒部31aは、軸線方向を左右に向けた略円筒状の部分である。円筒部31aには第一揺動軸23が挿通される。これによってアーム31は第一揺動軸23に揺動可能に支持される。 A cylindrical portion 31a shown in FIG. 7 is a substantially cylindrical portion whose axial direction is directed left and right. The first swing shaft 23 is inserted through the cylindrical portion 31a. Thereby, the arm 31 is swingably supported by the first swing shaft 23 .

図3、図4及び図7に示す第一延出部31bは、円筒部31aから所定方向(後上方)に延出する部分である。第一延出部31bは、板面を左右に向けた板状に形成される。 The first extending portion 31b shown in FIGS. 3, 4 and 7 is a portion extending in a predetermined direction (rear upward) from the cylindrical portion 31a. The first extending portion 31b is formed in a plate shape with its plate surface facing left and right.

第二延出部31cは、円筒部31aから第一延出部31bとは異なる方向(略下方)に延出する部分である。第二延出部31cは、板面を左右に向けた板状に形成される。第二延出部31cは、PTOレバー20の固定部21cと側面視で重複するように設けられる。 The second extending portion 31c is a portion extending from the cylindrical portion 31a in a different direction (substantially downward) from the first extending portion 31b. The second extending portion 31c is formed in a plate shape with its plate surface facing left and right. The second extending portion 31c is provided so as to overlap the fixing portion 21c of the PTO lever 20 in a side view.

貫通孔31dは、第二延出部31cを左右に貫通する孔である。貫通孔31dは、第二延出部31cの下端部に形成されると共に、長手方向を上下に向けた長孔状に形成される。 31 d of through-holes are holes which penetrate the 2nd extension part 31c right and left. 31 d of through-holes are formed in the lower end part of the 2nd extension part 31c, and are formed in the shape of an elongated hole which turned the longitudinal direction up and down.

図2及び図3に示すロッド32は、アーム31と接続部材33とを接続するものである。ロッド32は、左右一対設けられる。左右のロッド32は、左右のアーム31の第一延出部31bに取り付けられる。左右のロッド32は、当該第一延出部31bから後下方へ延びるように設けられる。 A rod 32 shown in FIGS. 2 and 3 connects the arm 31 and the connecting member 33 . A pair of left and right rods 32 are provided. The left and right rods 32 are attached to the first extending portions 31 b of the left and right arms 31 . The left and right rods 32 are provided so as to extend rearward and downward from the first extending portion 31b.

接続部材33は、ロッド32とミッションケース5とを接続する部材である。接続部材33は、前後に間隔をあけて2つ設けられる。接続部材33は、円筒部33a及び延出部33bを具備する。円筒部33aは、ミッションケース5に設けられた軸部5aに取り付けられる。延出部33bは、円筒部33aから所定方向(図3では前下方)に延出するように形成される。延出部33bには、ロッド32の下端部が連結される。軸部5aは、ミッションケース5内に設けられた変速機構に連結されている。 The connection member 33 is a member that connects the rod 32 and the transmission case 5 . Two connection members 33 are provided with a space therebetween in the front-rear direction. The connection member 33 has a cylindrical portion 33a and an extension portion 33b. The cylindrical portion 33 a is attached to the shaft portion 5 a provided on the transmission case 5 . The extending portion 33b is formed to extend in a predetermined direction (forward and downward in FIG. 3) from the cylindrical portion 33a. A lower end portion of the rod 32 is connected to the extending portion 33b. The shaft portion 5 a is connected to a transmission mechanism provided inside the transmission case 5 .

上述の如く構成される伝達機構30は、PTOレバー20の操作に伴って動作する。当該動作によりミッションケース5の軸部5aが回動され、ミッションケース5内の変速機構が動作される。これによってPTO軸は変速される。なお伝達機構30の動作の詳細については後述する。 The transmission mechanism 30 configured as described above operates as the PTO lever 20 is operated. By this operation, the shaft portion 5a of the mission case 5 is rotated, and the transmission mechanism inside the mission case 5 is operated. The speed of the PTO shaft is thereby changed. Details of the operation of the transmission mechanism 30 will be described later.

図4、図5及び図8に示すガイド部材40は、PTOレバー20を案内するためのものである。ガイド部材40は、板面を上下に向けた略平板状に形成される。ガイド部材40は、案内孔41及び規定部42を具備する。 The guide member 40 shown in FIGS. 4, 5 and 8 is for guiding the PTO lever 20. As shown in FIG. The guide member 40 is formed in a substantially flat plate shape with its plate surface facing up and down. The guide member 40 has a guide hole 41 and a defining portion 42 .

案内孔41は、PTOレバー20を案内する孔である。案内孔41は、ガイド部材40を上下に貫通するように設けられる。 The guide hole 41 is a hole that guides the PTO lever 20 . The guide hole 41 is provided so as to vertically penetrate the guide member 40 .

規定部42は、案内孔41において第一案内孔41a及び第二案内孔41bを規定するための部分である。図8に示すように、規定部42は、案内孔41の左右中途部に形成される。また規定部42は、前後方向に間隔をあけて2つ形成される。前後の規定部42は、先端部の左右幅が他の部分の左右幅よりも広くなるように形成される。前側の規定部42は、案内孔41の内側面における前端部から略後方に突出するように形成される。また後側の規定部42は、案内孔41の内側面における後端部から略前方に突出するように形成される。こうして前後の規定部42が案内孔41の内側に突出することで、第一案内孔41a及び第二案内孔41bが規定される。 The defining portion 42 is a portion for defining the first guide hole 41 a and the second guide hole 41 b in the guide hole 41 . As shown in FIG. 8 , the regulating portion 42 is formed in the left-right middle portion of the guide hole 41 . Also, two defining portions 42 are formed with an interval therebetween in the front-rear direction. The front and rear defining portions 42 are formed so that the lateral width of the distal end portion is wider than the lateral width of the other portions. The front defining portion 42 is formed to protrude substantially rearward from the front end portion of the inner surface of the guide hole 41 . The rear defining portion 42 is formed to protrude substantially forward from the rear end portion of the inner surface of the guide hole 41 . Thus, the front and rear defining portions 42 protrude inwardly of the guide hole 41, thereby defining the first guide hole 41a and the second guide hole 41b.

図8及び図9に示す第一案内孔41aは、PTOレバー20を略前後方向に案内するものである。第一案内孔41aは、略前後方向に延びるように形成される。第一案内孔41aは、案内孔41の後端部から前端部までに亘るように形成される。第一案内孔41aは、規定部42の左右にそれぞれ(合計2つ)設けられる。 The first guide hole 41a shown in FIGS. 8 and 9 guides the PTO lever 20 substantially in the longitudinal direction. The first guide hole 41a is formed to extend substantially in the front-rear direction. The first guide hole 41a is formed so as to extend from the rear end portion to the front end portion of the guide hole 41 . The first guide holes 41a are provided on the left and right sides of the regulating portion 42 (two in total).

第二案内孔41bは、PTOレバー20を左右方向に案内するものである。第二案内孔41bは、前後の規定部42の間に形成され、左右方向に延びるように形成される。第二案内孔41bは、左右の第一案内孔41aの前後中途部と接続される。これによって案内孔41は、平面視略H状に形成される。 The second guide hole 41b guides the PTO lever 20 in the left-right direction. The second guide hole 41b is formed between the front and rear defining portions 42 and extends in the left-right direction. The second guide hole 41b is connected to the front-rear middle portion of the left and right first guide holes 41a. As a result, the guide hole 41 is formed in a substantially H shape in a plan view.

第二案内孔41bは、挿通部21aの前端部との隙間C1、及び後端部との隙間C2のそれぞれが1~2mm程度となるように形成される。こうして隙間C1・C2を確保することで、PTOレバー20とガイド部材40とが前後にずれたとしても、第二案内孔41bでPTOレバー20を無理なく案内できる。 The second guide hole 41b is formed so that the gap C1 between the insertion portion 21a and the front end and the gap C2 between the insertion portion 21a and the rear end are about 1 to 2 mm. By securing the gaps C1 and C2 in this way, even if the PTO lever 20 and the guide member 40 are displaced forward and backward, the PTO lever 20 can be guided by the second guide hole 41b without difficulty.

上述のような第一案内孔41a及び第二案内孔41bを規定する規定部42は、第一端面42a、第二端面42b、第三端面42c及び第四端面42dを具備する。なお前側の規定部42は、後側の規定部42と略同様に構成されるため、以下では後側の規定部42を例に挙げて第一端面42a等の構成を説明する。 The defining portion 42 defining the first guide hole 41a and the second guide hole 41b as described above has a first end face 42a, a second end face 42b, a third end face 42c and a fourth end face 42d. Since the front-side defining portion 42 is configured substantially in the same manner as the rear-side defining portion 42, the configuration of the first end surface 42a and the like will be described below using the rear-side defining portion 42 as an example.

図8及び図9に示す第一端面42aは、規定部42の左右両側面(第一案内孔41aに面する端面)の大部分を成すように形成される。第一端面42aは、案内孔41の内側面から略前方に延びる直線状に形成される。第一端面42aは、規定部42の後端部から前端部近傍までに亘るように形成される。 The first end surface 42a shown in FIGS. 8 and 9 is formed so as to form most of the left and right side surfaces of the defining portion 42 (the end surfaces facing the first guide hole 41a). The first end surface 42a is formed in a straight line extending substantially forward from the inner surface of the guide hole 41 . The first end surface 42a is formed so as to extend from the rear end portion of the defining portion 42 to the vicinity of the front end portion.

第二端面42bは、規定部42の左右両側面の前端部に形成される。左右の第二端面42bは、互いに略左右対称に形成される。図9に示す右側の第二端面42bを例に挙げると、第二端面42bは、第一端面42aの前端部から右前方(第一案内孔41aの左右内側)に延びる直線状に形成される。これによって第二端面42bは、前方に向かうにつれて第一案内孔41aの幅が狭くなるように形成される。当該第二端面42bは、第一端面42aに対して角張るように形成される。こうして第一端面42aと第二端面42bとの間には、角張ったエッジ部42eが形成される。 The second end faces 42 b are formed at the front end portions of the left and right side surfaces of the defining portion 42 . The left and right second end faces 42b are formed substantially symmetrical to each other. Taking the second end surface 42b on the right side shown in FIG. 9 as an example, the second end surface 42b is formed in a straight line extending from the front end portion of the first end surface 42a to the right front (left and right inner sides of the first guide hole 41a). . Thereby, the second end surface 42b is formed so that the width of the first guide hole 41a becomes narrower toward the front. The second end surface 42b is formed to be angular with respect to the first end surface 42a. Thus, an angular edge portion 42e is formed between the first end surface 42a and the second end surface 42b.

なおエッジ部42eの曲率半径は小さいことが好ましい。例えば前記曲率半径は、1.0mm以下であることが好ましい。また前記曲率半径は、0.5mm以下であることがより好ましい。 It is preferable that the radius of curvature of the edge portion 42e is small. For example, the radius of curvature is preferably 1.0 mm or less. More preferably, the radius of curvature is 0.5 mm or less.

図9に示すように、第二端面42bは、第一端面42aと直交する方向に対する傾斜角度αが30°以下となるように形成される。本実施形態の傾斜角度αは、30°となっている。なお図9に示す直線L1は、第一端面42aと直交する方向に延びる直線を示している。 As shown in FIG. 9, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction perpendicular to the first end surface 42a is 30° or less. The inclination angle α of this embodiment is 30°. A straight line L1 shown in FIG. 9 indicates a straight line extending in a direction orthogonal to the first end face 42a.

第三端面42cは、規定部42の左右両側面(第二端面42bよりも先端側)に形成される。左右の第三端面42cは、互いに略左右対称に形成される。図9に示す右側の第三端面42cを例に挙げると、第三端面42cは、第二端面42bの前端部から左前方に延びる直線状に形成される。これによって第三端面42cは、前方に向かうにつれて第一案内孔41aの幅が広くなるように形成される。規定部42の先端部は、左右の第三端面42cによって先細りのテーパ状に形成される。また本実施形態の規定部42の先端部には、第三端面42c及び第二端面42bにより、左右に突出する凸部42fが形成される。 The third end face 42c is formed on both left and right side surfaces of the defining portion 42 (on the tip side of the second end face 42b). The left and right third end faces 42c are formed substantially symmetrical to each other. Taking the third end surface 42c on the right side shown in FIG. 9 as an example, the third end surface 42c is formed in a straight line shape extending forward left from the front end portion of the second end surface 42b. As a result, the third end face 42c is formed such that the width of the first guide hole 41a increases toward the front. A distal end portion of the defining portion 42 is formed in a tapered shape by the left and right third end faces 42c. Further, a convex portion 42f that protrudes leftward and rightward is formed by the third end surface 42c and the second end surface 42b at the tip portion of the defining portion 42 of the present embodiment.

第四端面42dは、規定部42の前側面を成すように形成される。第四端面42dは、左右に延びる直線状に形成される。 The fourth end surface 42 d is formed to form the front side surface of the defining portion 42 . 42 d of 4th end surfaces are formed in the linear shape extended right and left.

上述の如く構成されるガイド部材40は、キャビン10に固定される(図5参照)。より詳細にはガイド部材40は、座席11等が設けられるフロアシートの左部に固定される。当該ガイド部材40の案内孔41には、PTOレバー20の挿通部21aが挿通される。これによって第一案内孔41a及び第二案内孔41bは、PTOレバー20を略前後方向及び左右方向に案内できる。 The guide member 40 configured as described above is fixed to the cabin 10 (see FIG. 5). More specifically, the guide member 40 is fixed to the left portion of the floor seat on which the seat 11 and the like are provided. The insertion portion 21 a of the PTO lever 20 is inserted through the guide hole 41 of the guide member 40 . Accordingly, the first guide hole 41a and the second guide hole 41b can guide the PTO lever 20 substantially in the front-rear direction and the left-right direction.

以下では、図2、図3、図8、図10から図12を参照し、伝達機構30の動作について説明する。また以下では、図8に示すように、PTOレバー20(挿通部21a)が第二案内孔41bに位置する状態から操作される場合を例に挙げ、伝達機構30の動作を説明する。 The operation of the transmission mechanism 30 will be described below with reference to FIGS. In the following, the operation of the transmission mechanism 30 will be described by exemplifying the case where the PTO lever 20 (insertion portion 21a) is operated from the state in which it is positioned in the second guide hole 41b as shown in FIG.

PTOレバー20が図8のように第二案内孔41bに位置する場合、ピン26は、前後位置がアーム31の貫通孔31dと一致するように配置される。この状態で作業者がPTOレバー20を左右に操作すると、ピン26は左右のアーム31の一方と係合される。 When the PTO lever 20 is positioned in the second guide hole 41b as shown in FIG. In this state, when the operator operates the PTO lever 20 left and right, the pin 26 is engaged with one of the left and right arms 31 .

例えば、図10に示すように、PTOレバー20が右方に操作されると、本体部21は第一揺動軸23を中心に揺動される。当該揺動に伴ってピン26は、左方に移動して、左側のアーム31の貫通孔31dに挿通される。またピン26は、右側のアーム31から離間する。このように、PTOレバー20が右方に操作されると、左右のアーム31のうち、左側のアーム31がPTOレバー20と係合される。この状態でPTOレバー20が前後に操作されるとピン26が前後に移動され、図2及び図3に示す左側のアーム31及びロッド32を介して後側の接続部材33が回動される。当該回動によりミッションケース5の軸部5aが回動され、PTO軸が変速される。 For example, as shown in FIG. 10, when the PTO lever 20 is operated rightward, the body portion 21 is swung about the first swing shaft 23 . The pin 26 moves to the left along with the rocking and is inserted through the through hole 31d of the left arm 31 . Also, the pin 26 is separated from the right arm 31 . Thus, when the PTO lever 20 is operated rightward, the left arm 31 of the left and right arms 31 is engaged with the PTO lever 20 . When the PTO lever 20 is operated back and forth in this state, the pin 26 is moved back and forth, and the rear connecting member 33 is rotated via the left arm 31 and rod 32 shown in FIGS. This rotation causes the shaft portion 5a of the transmission case 5 to rotate, and the speed of the PTO shaft is changed.

また例えば図11に示すように、PTOレバー20が左方に操作されると、ピン26は右方に移動されて、右側のアーム31の貫通孔31dに挿通される。またピン26は、左側のアーム31から離間する。この状態でPTOレバー20が前後に操作されると、図2及び図3に示す前側の接続部材33が回動されてPTO軸が変速される。 For example, as shown in FIG. 11, when the PTO lever 20 is operated leftward, the pin 26 is moved rightward and is inserted through the through hole 31d of the right arm 31. As shown in FIG. Also, the pin 26 is separated from the left arm 31 . In this state, when the PTO lever 20 is operated back and forth, the front connecting member 33 shown in FIGS. 2 and 3 is rotated to change the speed of the PTO shaft.

上述の如く、ピン26の先端部はテーパ状に形成される。またピン26の先端の外径は、比較的小さい。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してピン26とアーム31とが前後にずれたとしても、PTOレバー20の操作によってピン26を貫通孔31dに挿通できる。これにより、PTOレバー20の操作に応じて適切にPTO軸を変速できる。 As described above, the tip of the pin 26 is tapered. Also, the outer diameter of the tip of the pin 26 is relatively small. With such a configuration, even if the pin 26 and the arm 31 are displaced back and forth due to an assembly error or the like, the pin 26 can be inserted through the through hole 31d by operating the PTO lever 20. FIG. As a result, the PTO shaft can be appropriately shifted according to the operation of the PTO lever 20 .

以下では図12(a)を参照し、本実施形態におけるPTOレバー20の操作位置と変速機構の変速段との関係について説明する。なお図12(a)に示す操作位置と変速段との関係は一例であり、任意に変更可能である。 The relationship between the operating position of the PTO lever 20 and the shift stage of the transmission mechanism in this embodiment will be described below with reference to FIG. 12(a). Note that the relationship between the operation position and the shift stage shown in FIG. 12(a) is an example, and can be arbitrarily changed.

作業者は、PTOレバー20を案内孔41の右後部(図12(a)に示す操作位置F1)に移動させると、変速機構の変速段を1速に変更できる。またPTOレバー20を案内孔41の左前部(操作位置F2)に移動させると、変速機構の変速段を2速に変更できる。またPTOレバー20を案内孔41の左後部(操作位置F3)に移動させると、変速機構の変速段を3速に変更できる。またPTOレバー20を案内孔41の右前部(操作位置R)に移動させると、変速機構の変速段を逆転に変更できる。なお変速機構の変速段は、PTOレバー20が操作位置Rに移動された場合に、逆転ではなく、トラクタ1の車速に応じてPTO軸の回転数が変動するグランドに変更されてもよい。 When the operator moves the PTO lever 20 to the right rear portion of the guide hole 41 (operating position F1 shown in FIG. 12(a)), the gear of the transmission mechanism can be changed to 1st speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the left front portion (operation position F2) of the guide hole 41, the speed of the speed change mechanism can be changed to the 2nd speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the left rear portion of the guide hole 41 (operating position F3), the speed of the speed change mechanism can be changed to the 3rd speed. Further, when the PTO lever 20 is moved to the right front portion (operating position R) of the guide hole 41, the speed of the speed change mechanism can be changed to reverse. Note that when the PTO lever 20 is moved to the operation position R, the gear stage of the transmission mechanism may be changed to ground, in which the rotation speed of the PTO shaft varies according to the vehicle speed of the tractor 1 instead of reverse rotation.

作業者は、PTOレバー20を案内孔41の前後中途部(ニュートラル領域N)に移動させると、変速機構の変速段をニュートラルに変更できる。ニュートラル領域Nは、案内孔41の前後中途部における左端部から右端部までに亘るように形成される。 When the operator moves the PTO lever 20 to the front-back halfway portion (neutral area N) of the guide hole 41, the gear stage of the transmission mechanism can be changed to neutral. The neutral region N is formed so as to extend from the left end to the right end of the guide hole 41 in the front-rear middle portion.

以下では、PTO軸が1速から2速に変速される場合を例に挙げ、本実施形態で想定しているPTOレバー20の操作を説明する。操作位置F1にあるPTOレバー20は、ニュートラル領域Nの右端まで前方に移動された後で、当該ニュートラル領域Nを左方に移動される。PTOレバー20は、当該移動によってニュートラル領域Nの左端まで移動されると、操作位置F2まで前方に移動される。このような経路に沿ってPTOレバー20が移動されることで、PTO軸が2速に変速される。 In the following, the operation of the PTO lever 20 assumed in this embodiment will be described by taking as an example the case where the PTO shaft is shifted from the 1st speed to the 2nd speed. The PTO lever 20 at the operating position F1 is moved forward to the right end of the neutral area N, and then moved leftward in the neutral area N. As shown in FIG. When the PTO lever 20 is moved to the left end of the neutral area N by this movement, it is moved forward to the operation position F2. By moving the PTO lever 20 along such a path, the PTO shaft is shifted to 2nd speed.

しかしながら、作業者の操作によっては、操作位置F1にあるPTOレバー20がニュートラル領域Nに完全に到達する前から左方に移動される等、想定外の経路で操作される可能性がある。なお図12(a)に示す矢印は、こうした想定外の操作を模式的に示したものである。想定外の操作が行われると、上述したピン26とアーム31との係合が適切に行われず、PTOレバー20を操作してもPTO軸を適切に変速できない可能性がある。本実施形態では、このような想定外の操作を第二端面42bで規制できる。 However, depending on the operator's operation, the PTO lever 20 at the operation position F1 may be operated in an unexpected path, such as being moved to the left before it reaches the neutral region N completely. Note that the arrows shown in FIG. 12(a) schematically indicate such an unexpected operation. If an unexpected operation is performed, the above-described pin 26 and arm 31 are not properly engaged, and there is a possibility that even if the PTO lever 20 is operated, the PTO shaft cannot be properly shifted. In this embodiment, such an unexpected operation can be restricted by the second end surface 42b.

具体的には、第二端面42bは、規定部42の先端部において第一案内孔41aの内側に突出している。この第二端面42bが第一端面42aに対して角張ることにより、PTOレバー20が想定外の経路で操作された場合に、挿通部21aが第二端面42bに当接して引っ掛かり易くなる。特に、角部を有する挿通部21aは、第二端面42bに引っ掛かり易くなる。また、第二端面42bの傾斜角度αが比較的小さいため、挿通部21aは第二端面42bに引っ掛かり易くなる。こうして挿通部21aが第二端面42bに引っ掛かることにより、PTOレバー20の移動が規制される(図12(b)参照)。これによって本実施形態のガイド部材40は、PTOレバー20の想定外の操作を規制して、PTOレバー20を適切に案内できる。また、ピン26とアーム31とが適切に係合されるため、PTO軸の変速を適切に行える。 Specifically, the second end face 42b protrudes inside the first guide hole 41a at the tip of the defining portion 42 . Since the second end surface 42b is angled with respect to the first end surface 42a, the insertion portion 21a abuts and is easily caught by the second end surface 42b when the PTO lever 20 is operated in an unexpected path. In particular, the insertion portion 21a having corners is easily caught on the second end surface 42b. Further, since the inclination angle α of the second end surface 42b is relatively small, the insertion portion 21a is easily caught by the second end surface 42b. The movement of the PTO lever 20 is restricted by the insertion portion 21a being caught by the second end face 42b in this way (see FIG. 12(b)). As a result, the guide member 40 of this embodiment can regulate the unexpected operation of the PTO lever 20 and guide the PTO lever 20 appropriately. Further, since the pin 26 and the arm 31 are appropriately engaged, the PTO shaft can be properly shifted.

また本実施形態では、第二端面42bが、前後の規定部42の左右両側面にそれぞれ設けられている。これにより、操作位置F1~F4のいずれの位置にPTOレバー20が位置する場合でも、PTOレバー20の想定外の操作を規制できる。 Further, in the present embodiment, the second end faces 42b are provided on both left and right side faces of the front and rear defining portions 42, respectively. As a result, unexpected operation of the PTO lever 20 can be restricted regardless of the position of the PTO lever 20 among the operating positions F1 to F4.

また、操作位置F1~F4にあるPTOレバー20が第二端面42bを超えてニュートラル領域N近傍まで移動されると、アーム31の貫通孔31dとピン26との前後位置がある程度一致して、ピン26が貫通孔31dに挿通可能な状態となる。本実施形態では、このようなニュートラル領域N近傍まで移動されたPTOレバー20を第三端面42cによって案内することができ、PTOレバー20の左右への操作を円滑に行うことができる。 Further, when the PTO lever 20 at the operating positions F1 to F4 is moved beyond the second end face 42b to the vicinity of the neutral region N, the front and rear positions of the through hole 31d of the arm 31 and the pin 26 are aligned to some extent, and the pin 26 can be inserted into the through hole 31d. In this embodiment, the PTO lever 20 moved to the vicinity of the neutral region N can be guided by the third end surface 42c, and the PTO lever 20 can be smoothly operated to the left and right.

また本実施形態の第二端面42bは、第二案内孔41bではなく、第一案内孔41aの内側に向けて突出する。すなわち第二案内孔41bは、第二端面42bが設けられても前後幅が狭くならない。このような構成によると、組み付け誤差等に起因してキャビン10の取り付け位置が車体(ミッションケース5等)に対してずれたとしても、PTOレバー20が第二案内孔41b内を無理なく移動できる。 Further, the second end surface 42b of the present embodiment protrudes toward the inside of the first guide hole 41a instead of the second guide hole 41b. That is, the front-to-rear width of the second guide hole 41b is not narrowed even when the second end surface 42b is provided. According to such a configuration, even if the mounting position of the cabin 10 deviates from the vehicle body (transmission case 5, etc.) due to an assembly error or the like, the PTO lever 20 can be moved within the second guide hole 41b without difficulty. .

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ1(作業車)のガイド部材40は、複数方向に揺動操作可能なPTOレバー20(操作具)を案内する案内孔41と、前記案内孔41の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔41において、前記PTOレバー20を第一方向(略前後方向)に案内する複数の第一案内孔41aと、前記PTOレバー20を前記第一方向とは異なる第二方向(略左右方向)に案内する第二案内孔41bと、を規定する規定部42と、を具備し、前記規定部42の前記第一案内孔41aに面する端面(左右両側面)には、前記第一方向に延びるように形成される第一端面42aと、前記第一端面42aとの間に角張ったエッジ部42eを形成すると共に、前記第一端面42aから前記第一案内孔41aの内側に向かって延びるように形成される第二端面42bと、が含まれるものである。 As described above, the guide member 40 of the tractor 1 (working vehicle) according to the present embodiment includes a guide hole 41 for guiding the PTO lever 20 (operating tool) capable of swinging in a plurality of directions, and an inner side of the guide hole 41. In the guide hole 41, the plurality of first guide holes 41a that guide the PTO lever 20 in the first direction (substantially the front-rear direction) and the PTO lever 20 are formed to protrude toward the A second guide hole 41b that guides in a second direction (substantially left-right direction) different from the first direction, and a defining portion 42 that defines the second guide hole 41b, and faces the first guide hole 41a of the defining portion 42. A first end surface 42a formed to extend in the first direction and an angular edge portion 42e are formed between the first end surface 42a and the first end surface 42a. and a second end face 42b formed so as to extend inwardly from the first guide hole 41a.

このように構成することにより、想定外の経路に沿ったPTOレバー20の移動を第二端面42bによって規制できる。これによって予め想定された経路に沿ってPTOレバー20を適切に案内できる。 With this configuration, the movement of the PTO lever 20 along an unexpected path can be restricted by the second end surface 42b. As a result, the PTO lever 20 can be properly guided along the route assumed in advance.

また、前記第二端面42bは、前記第一端面42aと直交する方向に対する傾斜角度αが30°以下となるように形成されるものである(図9参照)。 Further, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction perpendicular to the first end surface 42a is 30° or less (see FIG. 9).

このように構成することにより、想定外の操作を効果的に規制できる。 By configuring in this way, unexpected operations can be effectively restricted.

また、前記規定部42の前記第一案内孔41aに面する端面(左右両側面)には、前記第二端面42bよりも前記規定部42の突出方向先端側(図9では上側)に形成されると共に、前記規定部42の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔41aの幅が広くなるように形成される第三端面42cがさらに含まれるものである。 In addition, on the end surfaces (right and left side surfaces) of the defining portion 42 facing the first guide hole 41a, there is formed a tip side (upper side in FIG. 9) in the projecting direction of the defining portion 42 from the second end surface 42b. In addition, a third end surface 42c is formed so that the width of the first guide hole 41a increases toward the distal end of the defining portion 42 in the projecting direction.

このように構成することにより、第二案内孔41bに比較的近い位置にあるPTOレバー20を第三端面42cで案内できるため、PTOレバー20の操作性を向上できる。 With this configuration, the PTO lever 20 relatively close to the second guide hole 41b can be guided by the third end face 42c, so that the operability of the PTO lever 20 can be improved.

また、前記第一案内孔41aは2つ形成され、前記第二案内孔41bは、少なくとも1つの前記第一案内孔41aの前記第一方向における中途部(前後中途部)と接続されるものである。 Also, two of the first guide holes 41a are formed, and the second guide hole 41b is connected to the middle portion (the front-rear middle portion) of at least one of the first guide holes 41a in the first direction. be.

このように構成することにより、2つの第一案内孔41aが形成されるガイド部材40(例えば、H状のガイド部材40やh状のガイド部材40)において、PTOレバー20を適切に案内できる。 With this configuration, the PTO lever 20 can be properly guided in the guide member 40 (for example, the H-shaped guide member 40 or the h-shaped guide member 40) in which the two first guide holes 41a are formed.

また以上の如く、本実施形態に係るトラクタ1は、前記ガイド部材40と、前記案内孔41に挿通されることによって前記ガイド部材40に案内される前記PTOレバー20と、を具備するものである。 As described above, the tractor 1 according to the present embodiment includes the guide member 40 and the PTO lever 20 that is guided by the guide member 40 by being inserted through the guide hole 41. .

このように構成することにより、ガイド部材40によりPTOレバー20を適切に案内できる。 By configuring in this way, the PTO lever 20 can be properly guided by the guide member 40 .

また、前記PTOレバー20の断面形状は、角部を有する角形状に形成されるものである(図8参照)。 Further, the cross-sectional shape of the PTO lever 20 is formed into a square shape having corners (see FIG. 8).

このように構成することにより、想定外の操作を効果的に規制できる。 By configuring in this way, unexpected operations can be effectively restricted.

また、前記トラクタ1は、前記PTOレバー20の前記第二方向(左右方向)への移動に伴って移動するピン26(係合部)と、前記ピン26が挿通されることで当該ピン26と係合し、前記PTOレバー20の操作力を伝達可能な状態となるアーム31(伝達部)と、をさらに具備し、前記アーム31は、前記PTOレバー20が前記第二方向に沿う一方向(右方向)に操作された際に前記ピン26と係合する第一アーム(左側のアーム31)と、前記PTOレバー20が前記第二方向に沿う他方向(左方向)に操作された際に前記ピン26と係合する第二アーム(右側のアーム31)と、を含むものである。 In addition, the tractor 1 includes a pin 26 (engagement portion) that moves along with the movement of the PTO lever 20 in the second direction (horizontal direction), and the pin 26 that is inserted through the pin 26. and an arm 31 (transmitting portion) that engages and becomes capable of transmitting the operating force of the PTO lever 20, and the arm 31 moves the PTO lever 20 in one direction along the second direction ( A first arm (left arm 31) that engages with the pin 26 when the PTO lever 20 is operated in the other direction (left direction) along the second direction. a second arm (right arm 31) that engages the pin 26;

このような構成のトラクタ1にガイド部材40が設けられることにより、第一アーム(左側のアーム31)で操作力を伝達可能な状態と、第二アーム(右側のアーム31)で操作力を伝達可能な状態との切り替えを適切に行うことができる。 By providing the guide member 40 to the tractor 1 having such a configuration, the first arm (left arm 31) can transmit the operating force and the second arm (right arm 31) can transmit the operating force. Able to properly switch between possible states.

また、前記ガイド部材40はキャビン10に固定され、前記PTOレバー20は前記アーム31を介してミッションケース5に連結されるものである。 The guide member 40 is fixed to the cabin 10, and the PTO lever 20 is connected to the transmission case 5 via the arm 31. As shown in FIG.

このような構成においてキャビン10の取り付け位置が車体に対してずれたとしても、PTOレバー20が第二案内孔41b内を無理なく移動でき、PTOレバー20の操作性を向上できる。 In such a configuration, even if the mounting position of the cabin 10 deviates from the vehicle body, the PTO lever 20 can be moved within the second guide hole 41b without difficulty, and the operability of the PTO lever 20 can be improved.

また、前記操作具は、PTO軸を変速するためのPTOレバー20である。 Also, the operating tool is a PTO lever 20 for shifting the PTO shaft.

このように構成することにより、ガイド部材40でPTOレバー20を適切に案内できる。 With this configuration, the guide member 40 can appropriately guide the PTO lever 20 .

なお、本実施形態に係るトラクタ1は、本発明に係る作業車の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るPTOレバー20は、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るピン26は、本発明に係る係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るアーム31は、本発明に係る伝達部の実施の一形態である。
The tractor 1 according to this embodiment is an embodiment of the working vehicle according to the present invention.
Moreover, the PTO lever 20 according to the present embodiment is an embodiment of the operating tool according to the present invention.
Moreover, the pin 26 according to the present embodiment is an embodiment of the engaging portion according to the present invention.
Further, the arm 31 according to this embodiment is an embodiment of the transmission section according to the present invention.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configurations, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims.

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ1であるものとしたが、作業車の種類はこれに限定されるものでない。作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。 For example, although the working vehicle according to the present embodiment is the tractor 1, the type of working vehicle is not limited to this. The work vehicle may be other agricultural vehicles, construction vehicles, industrial vehicles, and the like.

また第一案内孔41a及び第二案内孔41bは、前後方向及び左右方向にPTOレバー20を案内するものとしたが、PTOレバー20を案内する方向はこれら前後方向等に限定されない。第一案内孔41a及び第二案内孔41bは、互いに異なる方向にPTOレバー20を案内するものであればよい。 Although the first guide hole 41a and the second guide hole 41b guide the PTO lever 20 in the front-rear direction and the left-right direction, the direction in which the PTO lever 20 is guided is not limited to the front-rear direction. The first guide hole 41a and the second guide hole 41b may guide the PTO lever 20 in mutually different directions.

また案内孔41は、平面視略H状に形成されるものとしたが、これは一例であり、案内孔41の形状は任意に変更可能である。案内孔41は、例えば平面視略h状に形成されてもよい(図13(a)に示す第一変形例の案内孔141参照)。また、第一案内孔41aは2つ設けられるものとしたが、第一案内孔41aの個数は2つ以上であれば特に限定されない。第一案内孔41aは、例えば3つ設けられてもよい(図13(b)に示す第二変形例の案内孔241参照)。 Further, although the guide hole 41 is formed in a substantially H shape in plan view, this is an example, and the shape of the guide hole 41 can be arbitrarily changed. The guide hole 41 may be formed, for example, in a substantially h shape in plan view (see the guide hole 141 of the first modified example shown in FIG. 13(a)). Also, although two first guide holes 41a are provided, the number of first guide holes 41a is not particularly limited as long as it is two or more. For example, three first guide holes 41a may be provided (see guide hole 241 of the second modification shown in FIG. 13(b)).

また本実施形態では、前後の規定部42の左右両側面に合計4つの第二端面42bが設けられるものとしたが、第二端面42bの数や形成される部分は、必要に応じて適宜変更可能である。例えば第二端面42bが1つだけ設けられてもよい。 In addition, in the present embodiment, a total of four second end faces 42b are provided on the left and right side surfaces of the front and rear defining portions 42, but the number of the second end faces 42b and the portions where the second end faces 42b are formed are appropriately changed as necessary. It is possible. For example, only one second end surface 42b may be provided.

また第二端面42bは、規定部42の先端部に形成されるものとしたが、これは一例であり、PTOレバー20の想定外の操作を規制できる適宜の位置に形成されていればよい。 Although the second end face 42b is formed at the tip of the regulating portion 42, this is only an example, and it may be formed at an appropriate position where unexpected operation of the PTO lever 20 can be restricted.

また第二端面42bは、第一端面42aと直交する方向に対する傾斜角度αが30°となるように形成されるものとしたが、これは一例であり、傾斜角度αは任意に変更可能である。より好ましくは、傾斜角度αは0°から30°の範囲で任意に変更可能である。図14は、傾斜角度αを変更した第二端面42bの変形例を示すものである。図14に示す第二端面342は、傾斜角度αが0°となる(第一端面42aと直交する)ように形成される。なお、傾斜角度αは、寸法誤差や設計誤差等を考慮して設定されてもよい。すなわち、傾斜角度αの値は、多少の誤差が許容される。 Also, the second end surface 42b is formed so that the inclination angle α with respect to the direction orthogonal to the first end surface 42a is 30°, but this is an example, and the inclination angle α can be arbitrarily changed. . More preferably, the inclination angle α can be arbitrarily changed within the range of 0° to 30°. FIG. 14 shows a modified example of the second end surface 42b with a different inclination angle α. The second end face 342 shown in FIG. 14 is formed so that the inclination angle α is 0° (perpendicular to the first end face 42a). Note that the inclination angle α may be set in consideration of dimensional errors, design errors, and the like. That is, some error is allowed for the value of the inclination angle α.

また規定部42の各端面42a~42dは、直線状に形成されるものとしたが、各端面42a~42dの形状は適宜変更可能である。例えば、第二端面42bや第三端面42cが円弧状に形成されてもよい。 Further, although the end faces 42a to 42d of the defining portion 42 are formed linearly, the shapes of the end faces 42a to 42d can be changed as appropriate. For example, the second end face 42b and the third end face 42c may be arc-shaped.

また本実施形態では、本発明をPTOレバー20の操作をガイドする部材に適用した例を示したが、これは一例であり、PTOレバー20以外の操作具をガイドする部材に本発明を適用可能である。例えば、主変速レバーや副変速レバーをガイドする部材に本発明を適用可能である。 Further, in this embodiment, an example in which the present invention is applied to a member that guides the operation of the PTO lever 20 is shown, but this is an example, and the present invention can be applied to a member that guides an operating tool other than the PTO lever 20. is. For example, the present invention can be applied to a member that guides a main shift lever or an auxiliary shift lever.

またガイド部材40は、キャビン10に固定されるものとしたが、これに限定されるものではなく、車体側(機体フレーム2やミッションケース5等)にガイド部材40が固定されてもよい。 Further, although the guide member 40 is fixed to the cabin 10, the present invention is not limited to this, and the guide member 40 may be fixed to the vehicle body side (body frame 2, mission case 5, etc.).

また本実施形態では、伝達機構30を介してPTOレバー20がミッションケース5に機械的に連結されるものとしたが、PTOレバー20の操作に応じてPTO軸を変速するための構成は特に限定されるものではない。例えば、PTOレバー20の移動がセンサで検知されることによってPTO軸の変速が電子的に制御されてもよい。このように、PTOレバー20は必ずしもミッションケース5に機械的に連結される必要はない。 In this embodiment, the PTO lever 20 is mechanically connected to the transmission case 5 via the transmission mechanism 30, but the configuration for shifting the PTO shaft in accordance with the operation of the PTO lever 20 is particularly limited. not to be For example, the shift of the PTO shaft may be electronically controlled by detecting the movement of the PTO lever 20 with a sensor. Thus, the PTO lever 20 does not necessarily have to be mechanically connected to the transmission case 5 .

また挿通部21aは、略四角柱状に形成されるものとしたが、挿通部21aの形状はこれに限定されるものではなく、任意に変更可能である。例えば挿通部21aは、三角柱状等であってもよい。また挿通部21aの断面形状は、角部を有しない形状、例えば略円状等であってもよい。 Also, although the insertion portion 21a is formed in a substantially quadrangular prism shape, the shape of the insertion portion 21a is not limited to this, and can be arbitrarily changed. For example, the insertion portion 21a may have a triangular prism shape or the like. The cross-sectional shape of the insertion portion 21a may be a shape without corners, such as a substantially circular shape.

また伝達機構30は、アーム31、ロッド32及び接続部材33によりPTOレバー20の操作力をミッションケース5に伝達するものとしたが、これは一例であり、伝達機構30の構成は任意に変更可能である。 Further, although the transmission mechanism 30 transmits the operating force of the PTO lever 20 to the transmission case 5 by the arm 31, the rod 32 and the connecting member 33, this is an example, and the configuration of the transmission mechanism 30 can be changed arbitrarily. is.

1 トラクタ
20 PTOレバー
40 ガイド部材
41 案内孔
41a 第一案内孔
41b 第二案内孔
42 規定部
42a 第一端面
42b 第二端面
42e エッジ部
Reference Signs List 1 tractor 20 PTO lever 40 guide member 41 guide hole 41a first guide hole 41b second guide hole 42 regulating portion 42a first end surface 42b second end surface 42e edge portion

Claims (9)

複数方向に揺動操作可能な操作具を案内する案内孔と、
前記案内孔の内側に向かって突出するように形成されることで、前記案内孔において、前記操作具を第一方向に案内する複数の第一案内孔と、前記操作具を前記第一方向とは異なる第二方向に案内する第二案内孔と、を規定する規定部と、
を具備し、
前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、
前記第一方向に延びるように形成される第一端面と、
前記第一端面との間に角張ったエッジ部を形成すると共に、前記第一端面から前記第一案内孔の内側に向かって延びるように形成される第二端面と、
が含まれる、
作業車のガイド部材。
a guide hole for guiding an operation tool capable of swinging in multiple directions;
By being formed so as to protrude toward the inside of the guide hole, in the guide hole, a plurality of first guide holes for guiding the operating tool in the first direction, and the operating tool in the first direction. a second guide hole that guides in a different second direction;
and
The end surface of the defining portion facing the first guide hole includes:
a first end face formed to extend in the first direction;
a second end face formed to form an angular edge portion between itself and the first end face and extend from the first end face toward the inside of the first guide hole;
includes
Guide member for work vehicle.
前記第二端面は、
前記第一端面と直交する方向に対する傾斜角度が30°以下となるように形成される、
請求項1に記載の作業車のガイド部材。
The second end face is
formed so that the angle of inclination with respect to the direction perpendicular to the first end face is 30° or less,
The guide member for a work vehicle according to claim 1.
前記規定部の前記第一案内孔に面する端面には、
前記第二端面よりも前記規定部の突出方向先端側に形成されると共に、前記規定部の突出方向先端側に向かうにつれて前記第一案内孔の幅が広くなるように形成される第三端面がさらに含まれる、
請求項1又は請求項2に記載の作業車のガイド部材。
The end surface of the defining portion facing the first guide hole includes:
A third end surface is formed closer to the distal end side of the defining portion in the projecting direction than the second end surface, and is formed such that the width of the first guide hole increases toward the distal end side of the defining portion in the projecting direction. further included,
The guide member for a work vehicle according to claim 1 or 2.
前記第一案内孔は2つ形成され、
前記第二案内孔は、少なくとも1つの前記第一案内孔の前記第一方向における中途部と接続される、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の作業車のガイド部材。
Two first guide holes are formed,
The second guide hole is connected to an intermediate portion in the first direction of at least one of the first guide holes,
The guide member for a work vehicle according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のガイド部材と、
前記案内孔に挿通されることによって前記ガイド部材に案内される前記操作具と、
を具備する作業車。
A guide member according to any one of claims 1 to 4;
the operation tool guided by the guide member by being inserted through the guide hole;
A working vehicle equipped with
前記操作具の断面形状は、
角部を有する角形状に形成される、
請求項5に記載の作業車。
The cross-sectional shape of the operating tool is
formed in a square shape with corners,
The work vehicle according to claim 5.
前記操作具の前記第二方向への移動に伴って移動する係合部と、
前記係合部が挿通されることで当該係合部と係合し、前記操作具の操作力を伝達可能な状態となる伝達部と、
をさらに具備し、
前記伝達部は、
前記操作具が前記第二方向に沿う一方向に操作された際に前記係合部と係合する第一伝達部と、
前記操作具が前記第二方向に沿う他方向に操作された際に前記係合部と係合する第二伝達部と、
を含む、
請求項5又は請求項6に記載の作業車。
an engaging portion that moves as the operation tool moves in the second direction;
a transmitting portion that engages with the engaging portion by being inserted through the engaging portion and becomes capable of transmitting the operating force of the operating tool;
further comprising
The transmission unit is
a first transmitting portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in one direction along the second direction;
a second transmitting portion that engages with the engaging portion when the operating tool is operated in the other direction along the second direction;
including,
The work vehicle according to claim 5 or 6.
前記ガイド部材はキャビンに固定され、
前記操作具は前記伝達部を介してミッションケースに連結される、
請求項7に記載の作業車。
The guide member is fixed to the cabin,
The operation tool is connected to the mission case via the transmission part,
The work vehicle according to claim 7.
前記操作具は、
PTO軸を変速するためのPTOレバーである、
請求項5から請求項8までのいずれか一項記載の作業車。
The operation tool is
A PTO lever for shifting the PTO shaft,
A work vehicle according to any one of claims 5 to 8.
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