JP2023100850A - オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
辞書を用いて入力画像からオブジェクトを検出する検出部と、
検出されたオブジェクトの部分領域を強調する表示を付して入力画像を表示デバイスに表示し、入力デバイスの1操作により、部分領域の選択と該選択した部分領域に対するクラスの入力とを受け付ける受付部と、
選択された部分領域の画像と入力されたクラスとから教師データを生成する生成部と、
教師データにより辞書を学習する学習部と、
を有するオブジェクト検出装置である。
辞書を用いて入力画像からオブジェクトを検出し、
検出されたオブジェクトの部分領域を強調する表示を付して入力画像を表示デバイスに表示し、
入力デバイスの1操作により、部分領域の選択と該選択した部分領域に対するクラスの入力とを受け付け、
選択された部分領域の画像と入力されたクラスとから教師データを生成し、
教師データにより辞書を学習するオブジェクト検出方法である。
コンピュータを、
辞書を用いて入力画像からオブジェクトを検出する検出部と、
検出されたオブジェクトの部分領域を強調する表示を付して入力画像を表示デバイスに表示し、入力デバイスの1操作により、部分領域の選択と該選択した部分領域に対するクラスの入力とを受け付ける受付部と、
選択された部分領域の画像と入力されたクラスとから教師データを生成する生成部と、
教師データにより辞書を学習する学習部と、
して機能させるプログラムを格納する記録媒体である。
[第1の実施形態]
図1を参照すると、本発明の第1の実施形態に係るオブジェクト検出装置100は、監視カメラ110で撮像されて得られた道路上のモニタ映像を解析し、オブジェクトを検出する機能を有する。本実施形態では、検出すべきオブジェクトは2輪自動車と4輪自動車の2種類である。即ち、オブジェクト検出装置100は、多クラス分類器の一種であり、画像から特定の2種類のオブジェクトを検出する。
次に、上記第1の実施形態の構成を変更した各種の変形例について説明する。
本発明の第2の実施形態は、入力画像から機械的に検出できなかったオブジェクトの部分領域の選択とその部分領域に対するクラスの入力とを、入力画像に対する入力デバイスの操作によって行えるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第1の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第1の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第2の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
この例の受付画面126は、図4に示した受付画面121と比較して、画像ウインドウ124に表示されている画像111中の2輪自動車の箇所に部分領域の外周を示す矩形の枠が表示されていない点のみ相違する。矩形の枠が表示されない原因は、検出部101が画像111から辞書102を用いてオブジェクトを検出した際、その箇所の2輪自動車の検出に失敗したことによる。このような検出漏れを改善するためには、オブジェクト検出装置は、画像111中の2輪自動車の部分領域とそのクラスとの入出力ペアである教師データを作成し、辞書102を学習する必要がある。
次に、上記第2の実施形態の構成を変更した各種の変形例について説明する。
本発明の第3の実施形態は、操作が行われた画像の位置を領域内に有する既存の部分領域が存在するか否かによって同じ操作であっても異なるクラスの入力を受け付けるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第2の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第2の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第3の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
上記第3の実施形態では、左クリックと右クリックという2種類のジェスチャを使用したが、他の種類のマウスジェスチャの組み合わせ、タッチジェスチャの組み合わせを使用することができる。
本発明の第4の実施形態では、誤認識された部分領域に対する正しいクラスの入力およびオブジェクトの正しい部分領域の選択を、入力画像に対する入力デバイスの操作によって行えるようにしたオブジェクト検出装置について説明する。本実施形態は、第2の実施形態と比較して、受付部104の機能が相違し、その他は第2の実施形態と基本的に同じである。以下では、第1の実施形態のブロック図である図1を借用して、第4の実施形態に好適な受付部104の機能について詳細に説明する。
上記第4の実施形態の構成に対しては、上記第2の実施形態の変形例で説明した例と同様の変形を行うことができる。
本発明の第5の実施形態について説明する。図25を参照すると、本実施形態に係るオブジェクト検出装置1は、入力画像2からオブジェクトを検出する機能を有する。オブジェクト検出装置1は、辞書10を有し、また主な機能部として、検出部11、受付部12、生成部13、および学習部14を有する。さらにオブジェクト検出装置1は、表示デバイス3および入力デバイス4に接続されている。
[第6の実施形態]
本発明の第6の実施形態に係るオブジェクト検出装置300について図27を参照して説明する。オブジェクト検出装置300は、検出部301、受付部302、生成部303および学習部304を備える。
2…入力画像
3…表示デバイス
4…入力デバイス
10…辞書
11…検出部
12…受付部
13…生成部
14…学習部
100…オブジェクト検出装置
101…検出部
102…辞書
103…検出結果DB
104…受付部
105…生成部
106…教師データメモリ
107…学習部
111…画像
112、113、114、115…探索窓
120…表示デバイス
121…受付画面
122…グラフ
123…スライダ
123a…スライドバー
124…画像ウインドウ
125…矩形の枠
125a…部分領域
126、127…受付画面
130…入力デバイス
131…オブジェクト
132…外接矩形
Claims (9)
- 入力画像からオブジェクトを検出する検出手段と、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を強調表示させ、
前記第1領域と異なる位置が選択された場合、選択された当該位置を第2領域として受け付け、
前記第1領域と前記第2領域とを表示させるように制御する受付手段と、
を備えるオブジェクト検出装置。 - 前記受付手段は、入力デバイスの操作が行われた前記入力画像の位置を領域内に有する前記第1領域が存在しない場合、前記第1領域と異なる位置が選択されたと判断する、
請求項1に記載のオブジェクト検出装置。 - 教師データを生成する生成手段をさらに備え、
前記受付手段は、前記第2領域に対するクラスの入力を受け付け、
前記生成手段は、前記第2領域の画像と前記クラスとから前記教師データを生成する、
請求項1または2に記載のオブジェクト検出装置。 - 入力画像からオブジェクトを検出し、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を強調表示させ、
前記第1領域と異なる位置が選択された場合、選択された当該位置を第2領域として受け付け、
前記第1領域と前記第2領域とを表示させるように制御する、
オブジェクト検出方法。 - 前記受け付けるステップにおいて、入力デバイスの操作が行われた前記入力画像の位置を領域内に有する前記第1領域が存在しない場合、前記第1領域と異なる位置が選択されたと判断する、
請求項4に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記第2領域に対するクラスの入力を受け付け、
前記第2領域の画像と前記クラスとから教師データを生成する
請求項4または5に記載のオブジェクト検出方法。 - 入力画像からオブジェクトを検出する処理と、
検出された前記オブジェクトに対応する第1領域を強調表示させ、前記第1領域と異なる位置が選択された場合、選択された当該位置を第2領域として受け付け、前記第1領域と前記第2領域とを表示させるように制御する処理と、をコンピュータに実行させる
プログラム。 - 前記制御する処理において、入力デバイスの操作が行われた前記入力画像の位置を領域内に有する前記第1領域が存在しない場合、前記第1領域と異なる位置が選択されたと判断する、
請求項7に記載のプログラム。 - 前記制御する処理において、前記第2領域に対するクラスの入力を受け付け、
前記第2領域の画像と前記クラスとから教師データを生成する処理をさらにコンピュータに実行させる
請求項7または8に記載のプログラム。
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