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JP2023028023A - Image forming device and control method of supply means used therefor - Google Patents

Image forming device and control method of supply means used therefor Download PDF

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JP2023028023A
JP2023028023A JP2021133459A JP2021133459A JP2023028023A JP 2023028023 A JP2023028023 A JP 2023028023A JP 2021133459 A JP2021133459 A JP 2021133459A JP 2021133459 A JP2021133459 A JP 2021133459A JP 2023028023 A JP2023028023 A JP 2023028023A
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JP
Japan
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sheet
supply
image forming
forming apparatus
standby time
Prior art date
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Pending
Application number
JP2021133459A
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Japanese (ja)
Inventor
正彦 藤田
Masahiko Fujita
豪 柴山
Tsuyoshi Shibayama
▲レイ▼涛 潘
Reitao Pan
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

To provide an image forming device efficiently suppressed in probability of occurrence of sheet jam and a control method of supply means used therefor.SOLUTION: An image forming device has storing means storing sheets, supply means supplying the sheets one by one from the storing means to a sheet transportation path, sheet detecting means arranged on the sheet transportation path and detecting passage of the sheets, and control means controlling the supply means. When sheet supply time from the start of the sheet supply by the supply means until detection of the sheet by the sheet detecting means is less than a prescribed reference value, the control means determines occurrence of multiple-sheet feeding, and allows the supply means to supply subsequent sheets, after holding until passage of prescribed extended stand-by time longer than prescribed ordinary stand-by time.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to image forming apparatuses such as copiers, multifunction machines, printers, and facsimile machines.

画像形成装置においてシート搬送路上のシートジャム(シート詰まり)の発生確率を抑えるための技術として、シートの間隔を調整する制御が知られている。例えば、特許文献1のように、用紙の紙間が狭い場合に搬送ローラ及び給紙ローラを停止させる制御や、特許文献2のように、用紙の搬送の遅れ時間に基づいてピックアップローラの回転タイミングを補正する制御が知られている。 2. Description of the Related Art As a technique for reducing the probability of occurrence of a sheet jam (sheet jam) on a sheet conveying path in an image forming apparatus, control for adjusting sheet intervals is known. For example, as in Patent Document 1, control to stop the transport roller and the paper feed roller when the paper interval is narrow, and as in Patent Document 2, the rotation timing of the pickup roller based on the delay time of paper transport. is known.

特開2008-44757号公報JP-A-2008-44757 特開2013-49532号公報JP 2013-49532 A

しかしながら、上記特許文献1の開示例においては、搬送ローラ及び給紙ローラの停止によって処理効率が低下する虞があるという問題があった。また、上記特許文献2の開示例においては、例えば、ピックアップローラによって複数枚重なった状態でシートが引き出される、所謂、シート連れ送りが発生した場合に、既にピックアップローラから飛び出したシートの供給タイミングをピックアップローラの制御をもって調整することが困難であるという問題があった。 However, in the example disclosed in Patent Document 1, there is a problem that the processing efficiency may be lowered due to the stopping of the conveying roller and the paper feeding roller. Further, in the example disclosed in Patent Document 2, for example, when a plurality of sheets are pulled out in an overlapping state by the pickup roller, that is, a so-called sheet feeding occurs, the supply timing of the sheet that has already jumped out from the pickup roller is adjusted. There is a problem that it is difficult to adjust by controlling the pickup roller.

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、シート連れ送りが発生した場合であっても、シートジャムの発生確率を効率的に抑えることができる画像形成装置及び該装置に用いられる供給手段の制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above conventional problems, and an image forming apparatus capable of efficiently suppressing the probability of occurrence of a sheet jam even when sheet feeding occurs. It is an object of the present invention to provide a control method for the supply means used in the apparatus.

上記目的を達成するため、本願記載の画像形成装置は、シートを収容する収容手段と、前記収容手段から前記シートを1枚ずつシート搬送路に供給する供給手段と、前記シート搬送路上に配置され、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、前記供給手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記制御手段は、前記供給手段に前記シートの供給を開始させてから前記シート検知手段が前記シートを検知するまでのシート供給時間が所定の基準値未満である場合において、シート連れ送りが発生していると判定し、所定の通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させるものである。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus described in the present application includes storage means for storing sheets, supply means for supplying the sheets one by one from the storage means to the sheet transport path, and and a control means for controlling the supply means, wherein the control means causes the supply means to start supplying the sheet. to the detection of the sheet by the sheet detection means is less than a predetermined reference value, it is determined that the sheet is accompanied by a predetermined extension longer than a predetermined normal standby time. After waiting until the standby time elapses, the supply means is caused to supply the subsequent sheet.

また、前記画像形成装置において、前記シート搬送路上に配置されたレジストローラをさらに備え、前記供給手段は、駆動力を受けて回転する供給ローラを有し、前記シート検知手段は、前記レジストローラに対して前記シート搬送路の上流側に配されたレジスト前センサであり、前記シート供給時間は、前記供給ローラの回転が開始してから前記レジスト前センサが前記シートを検知するまでの時間であり、前記制御手段は、前記レジストローラの回転開始後に、前記延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させてもよい。 Further, the image forming apparatus further includes a registration roller arranged on the sheet conveying path, the supply unit has a supply roller that rotates by receiving a driving force, and the sheet detection unit rotates the registration roller. On the other hand, the pre-registration sensor is arranged on the upstream side of the sheet conveying path, and the sheet supply time is the time from the start of rotation of the supply roller to the detection of the sheet by the pre-registration sensor. After the start of rotation of the registration rollers, the control means may cause the supply means to supply the subsequent sheet after waiting until the extended standby time elapses.

また、前記画像形成装置において、前記制御手段は、ユーザに対して情報を報知可能な報知部をさらに有し、前記延長待機時間が経過するまで待機した後前記供給手段に後続のシートの供給を実行させる供給遅延が所定の回数連続して実行された場合に、前記報知部で前記ユーザに対するアラートを報知してもよい。 Further, in the image forming apparatus, the control unit further includes a notification unit capable of informing a user of information, and waits until the extended waiting time elapses and then instructs the supply unit to supply subsequent sheets. The notification unit may notify the user of an alert when the supply delay to be executed is continuously executed a predetermined number of times.

また、前記画像形成装置において、前記シートのサイズを判別するサイズ判別手段をさらに備え、前記制御手段は、前記サイズ判別手段により判別された前記シートのサイズに基づいて、前記通常待機時間及び前記延長待機時間を変更してもよい。 Further, the image forming apparatus further includes size determination means for determining the size of the sheet, and the control means determines the normal standby time and the extended waiting time based on the size of the sheet determined by the size determination means. You can change the waiting time.

また、前記画像形成装置において、前記収容手段の周辺の温度及び湿度を測定する温湿度測定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記温湿度測定手段の測定結果に基づいて、前記通常待機時間及び前記延長待機時間を変更してもよい。 Further, the image forming apparatus further includes temperature and humidity measuring means for measuring the temperature and humidity around the housing means, and the control means measures the normal standby time and the The extended waiting time may be changed.

本願記載の供給手段の制御方法は、シートを1枚ずつシート搬送路に供給する供給手段の制御方法であって、前記供給手段に前記シートの供給を開始させてから前記シートが前記シート搬送路上の所定の位置を通過するまでの時間が所定の基準値未満である場合において、シート連れ送りが発生していると判定し、所定の通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させることを特徴とするものである。 A method of controlling a supply means described in the present application is a method of controlling a supply means for supplying sheets one by one to a sheet conveying path, wherein after the supply means is caused to start supplying the sheets, the sheet is placed on the sheet conveying path. is less than a predetermined reference value, it is determined that sheet feeding has occurred, and a predetermined extended standby time longer than the predetermined normal standby time elapses After waiting, the supply means is caused to supply the subsequent sheet.

本発明によれば、シートジャムの発生確率を効率的に抑えることができる。 According to the present invention, the probability of occurrence of sheet jam can be efficiently suppressed.

実施形態1における画像形成装置の構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施形態1における画像形成装置の制御構成の一部を示すブロック図である。2 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus according to Embodiment 1; FIG. 実施形態1における制御部による処理手順の一部を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing part of a processing procedure by a control unit in Embodiment 1. FIG. 実施形態1の一実施例における制御部による処理内容の一部を示すテーブルである。4 is a table showing a part of processing contents by a control unit in one example of Embodiment 1; シートカセット内において各シートのバリが上を向くように複数枚のシートが積載されている状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of sheets are stacked in a sheet cassette so that the burrs of each sheet face upward; シートカセット内において各シートのバリが下を向くように複数枚のシートが積載されている状態を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of sheets are stacked in a sheet cassette so that the burrs of each sheet face downward; 実施形態2における画像形成装置の制御構成の一部を示すブロック図である。8 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment; FIG. 実施形態3における画像形成装置の制御構成の一部を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus according to Embodiment 3; 実施形態3における補正テーブルの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a correction table according to Embodiment 3; FIG.

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する各実施形態の間で同一の構成要素には同一の符号を付し、それら構成要素について重複する説明は省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same component among each embodiment described below, and the description which overlaps with these components is abbreviate|omitted.

(実施形態1)
-画像形成装置の全体の構成-
先ず、実施形態1における画像形成装置Aの全体の構成について説明する。
(Embodiment 1)
-Overall Configuration of Image Forming Apparatus-
First, the overall configuration of the image forming apparatus A according to the first embodiment will be described.

図1は、実施形態1における画像形成装置Aの構成を示す概略断面図である。図2は、実施形態1における画像形成装置Aの制御構成の一部を示すブロック図である。なお、図において、符号Xは、幅方向(奥行き方向)を示しており、-X方向(マイナスX方向)を前方向とし、+X方向(プラスX方向)を後方向とする。符号Yは、幅方向Xに直交する左右方向Yを示しており、-Y方向(マイナスY方向)を左方向とし、+Y方向(プラスY方向)を右方向とする。符号Zは、上下方向を示しており、-Z方向(マイナスZ方向)を下方向とし、+Z方向(プラスZ方向)を上方向とする。これらの設定は、以降の実施形態においても同様である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of an image forming apparatus A according to Embodiment 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus A according to the first embodiment. In the drawings, the symbol X indicates the width direction (depth direction), the −X direction (minus X direction) is the front direction, and the +X direction (plus X direction) is the rear direction. Symbol Y indicates the left-right direction Y perpendicular to the width direction X, with the −Y direction (minus Y direction) being the left direction and the +Y direction (plus Y direction) being the right direction. The symbol Z indicates the vertical direction, with the −Z direction (minus Z direction) being the downward direction and the +Z direction (plus Z direction) being the upward direction. These settings are the same in the subsequent embodiments.

画像形成装置Aは、電子写真方式の画像形成装置であり、フルカラー画像を印字可能な中間転写方式のカラー複合機である。画像形成装置Aは、画像読取部1と、画像形成部2と、中間転写体3と、二次転写部4と、定着装置5と、シート収容部6と、シートローラ群7と、レジスト前センサ70と、シート排出部71と、を有している(図1参照)。画像形成装置Aには、シートが搬送されるシート搬送路Sが設けられている。本実施形態において、画像形成装置Aによる印字には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のトナーが用いられる。 The image forming apparatus A is an electrophotographic image forming apparatus, and is an intermediate transfer type color multifunction machine capable of printing a full-color image. The image forming apparatus A includes an image reading section 1, an image forming section 2, an intermediate transfer member 3, a secondary transfer section 4, a fixing device 5, a sheet containing section 6, a group of sheet rollers 7, and a pre-registration section. It has a sensor 70 and a sheet discharge section 71 (see FIG. 1). The image forming apparatus A is provided with a sheet conveying path S through which sheets are conveyed. In this embodiment, the image forming apparatus A uses yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners for printing.

画像読取部1は、原稿から画像を読み取るものであり、画像形成装置Aの上部に設けられている。画像読取部1は、原稿読取装置10と、原稿載置台11と、自動原稿処理装置12と、を有している(図1参照)。 The image reading unit 1 reads an image from a document, and is provided in the upper part of the image forming apparatus A. As shown in FIG. The image reading section 1 has a document reading device 10, a document table 11, and an automatic document processing device 12 (see FIG. 1).

原稿読取装置10は、原稿に光を照射し、その反射光に基づいて原稿から画像を読み取るものである。原稿読取装置10には、例えば、原稿に光を照射する光源と、レンズやイメージセンサと、原稿の反射光をレンズに導くミラー等と、が内蔵されている。レンズを介してイメージセンサに入射された原稿の反射光がイメージセンサによって光電変換されることにより、画像データが生成される。 The document reading device 10 irradiates a document with light and reads an image from the document based on the reflected light. The document reading device 10 includes, for example, a light source for irradiating a document with light, a lens, an image sensor, a mirror for guiding light reflected from the document to the lens, and the like. Image data is generated by photoelectrically converting the reflected light of the document incident on the image sensor through the lens.

原稿載置台11は、ユーザによって原稿が載置される部分であり、原稿読取装置10の上側に設けられている。原稿載置台11は、透明ガラスから形成されている。自動原稿処理装置12は、ユーザによって差し込まれた原稿を原稿読取装置10へ自動的かつ連続的に搬送するものであり、原稿載置台11の上側に設けられている。原稿の画像は、原稿載置台11上に載置された状態で、あるいは、自動原稿処理装置12によって原稿読取装置10へ搬送された状態で、原稿読取装置10によって読み取られる。 The document table 11 is a portion on which a document is placed by a user, and is provided above the document reading device 10 . The document table 11 is made of transparent glass. The automatic document processor 12 automatically and continuously conveys the document inserted by the user to the document reader 10 , and is provided above the document table 11 . The image of the document is read by the document reading device 10 while the document is placed on the document table 11 or conveyed to the document reading device 10 by the automatic document processing device 12 .

画像形成部2は、画像データに基づいてトナー像を形成するものであり、露光装置20と、現像装置21と、像担持体22と、帯電器23と、クリーニングユニット24と、を有している(図1参照)。なお、画像データは、画像読取部1によって生成されたものでもよいし、外部装置から供給されたものでもよい。 The image forming section 2 forms a toner image based on image data, and includes an exposure device 20, a developing device 21, an image carrier 22, a charger 23, and a cleaning unit 24. (see Figure 1). The image data may be generated by the image reading section 1 or may be supplied from an external device.

露光装置20は、帯電器23によって帯電された像担持体22の表面を、各色に応じて露光することにより、各色に応じた静電潜像を像担持体22上に形成するものである。露光装置20には、レーザビームを出射する光源と、レーザビームを走査して反射するポリゴンミラーと、反射されたレーザビームのレーザ光を像担持体22に導くための光学要素(例えば、レンズやミラー等)と、が内蔵されている。 The exposure device 20 forms an electrostatic latent image corresponding to each color on the image carrier 22 by exposing the surface of the image carrier 22 charged by the charger 23 to light according to each color. The exposure device 20 includes a light source for emitting a laser beam, a polygon mirror for scanning and reflecting the laser beam, and optical elements (for example, lenses and mirror etc.) and are built in.

現像装置21は、それぞれの像担持体22の表面に形成された静電潜像をトナーカートリッジTから供給される各色(Y,M,C,K)のトナーにより顕像化(可視化)してトナー像を形成するものである。現像装置21がトナーを像担持体22に飛翔させることにより、像担持体22の表面に形成された静電潜像に対してトナーが供給され、像担持体22の表面にトナー像が形成される。 The developing device 21 develops (visualizes) the electrostatic latent image formed on the surface of each image carrier 22 by toner of each color (Y, M, C, K) supplied from the toner cartridge T. It forms a toner image. When the developing device 21 causes the toner to fly onto the image carrier 22 , the toner is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the image carrier 22 and a toner image is formed on the surface of the image carrier 22 . be.

像担持体22は、その表面に静電潜像が形成されるものであり、図示しないメインモータの駆動によって、所定の方向に回転駆動される。像担持体22の回転駆動によって、像担持体22上に顕像化されたトナー像が、中間転写体3へと搬送される。 The image carrier 22 has an electrostatic latent image formed on its surface, and is rotated in a predetermined direction by driving a main motor (not shown). A toner image visualized on the image carrier 22 is conveyed to the intermediate transfer member 3 by rotational driving of the image carrier 22 .

帯電器23は、像担持体22の表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。 The charger 23 uniformly charges the surface of the image carrier 22 to a predetermined potential.

クリーニングユニット24は、現像、画像転写後における像担持体22上の表面に残留したトナーを除去、回収するものである。 The cleaning unit 24 removes and collects toner remaining on the surface of the image carrier 22 after development and image transfer.

中間転写体3は、像担持体22の上方に配置されており、像担持体22の表面に形成された各色のトナー像が一旦転写されるものである。中間転写体3は、中間転写ベルト30と、駆動ローラ31と、従動ローラ32と、一次転写ローラ33と、を有している(図1参照)。 The intermediate transfer member 3 is arranged above the image carrier 22, and the toner image of each color formed on the surface of the image carrier 22 is once transferred. The intermediate transfer body 3 has an intermediate transfer belt 30, a drive roller 31, a driven roller 32, and a primary transfer roller 33 (see FIG. 1).

中間転写ベルト30は、所定の方向に回転される無端状のベルトであり、駆動ローラ31と従動ローラ32とに懸架されている。中間転写ベルト30の外表面は、像担持体22と接触している。像担持体22にそれぞれ顕像化された各色のトナー像は、中間転写ベルト30上に順次重ねて転写される。中間転写ベルト30上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト30の回転によって、二次転写部4へと搬送される。中間転写ベルト30は、例えば、厚さ100μm~150μm程度のフィルムから形成されている。 The intermediate transfer belt 30 is an endless belt that rotates in a predetermined direction, and is suspended between a drive roller 31 and a driven roller 32 . The outer surface of the intermediate transfer belt 30 is in contact with the image carrier 22 . The toner images of respective colors visualized on the image carrier 22 are successively superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 30 . The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 30 is conveyed to the secondary transfer portion 4 by the rotation of the intermediate transfer belt 30 . The intermediate transfer belt 30 is made of, for example, a film having a thickness of approximately 100 μm to 150 μm.

駆動ローラ31は、図示しないベルトモータの駆動によって、所定の方向に回転駆動されるローラであり、中間転写体3の右端側に設けられている。駆動ローラ31の回転駆動によって、中間転写ベルト30が回転される。 The driving roller 31 is a roller driven to rotate in a predetermined direction by driving a belt motor (not shown), and is provided on the right end side of the intermediate transfer member 3 . The rotation of the drive roller 31 causes the intermediate transfer belt 30 to rotate.

従動ローラ32は、中間転写ベルト30に沿って回転自在に設けられたローラである。従動ローラ32は、中間転写ベルト30の回転に従って回転される。 The driven roller 32 is a roller rotatably provided along the intermediate transfer belt 30 . The driven roller 32 is rotated as the intermediate transfer belt 30 rotates.

一次転写ローラ33は、それぞれ、中間転写ベルト30を介して像担持体22に対応するように列設されている。以下、像担持体22に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト30上に転写されることを、「一次転写」と称す。 The primary transfer rollers 33 are arranged in rows so as to correspond to the image carriers 22 via the intermediate transfer belt 30 . Hereinafter, transferring the toner images of each color formed on the image carrier 22 onto the intermediate transfer belt 30 will be referred to as “primary transfer”.

二次転写部4は、中間転写ベルト30上に一次転写された各色のトナー像をシート上に転写するものである。二次転写部4は、シートと中間転写ベルト30とが対向する転写部位に設けられた二次転写ローラ40を有している。以下、中間転写ベルト30上に転写された各色のトナー像がシートに転写されることを、「二次転写」と称す。 The secondary transfer section 4 transfers onto a sheet the toner image of each color that has been primarily transferred onto the intermediate transfer belt 30 . The secondary transfer portion 4 has a secondary transfer roller 40 provided at a transfer portion where the sheet and the intermediate transfer belt 30 face each other. Hereinafter, transferring the toner images of each color transferred onto the intermediate transfer belt 30 to the sheet is referred to as “secondary transfer”.

定着装置5は、シート上に二次転写されたトナー像を加熱溶融してシート上に固着させることにより、トナー像をシート上に定着させるものであり、シート搬送路Sにおいて二次転写部4の上流側に設けられている。 The fixing device 5 heats and melts the toner image that has been secondarily transferred onto the sheet to fix it onto the sheet, thereby fixing the toner image onto the sheet. is provided upstream of the

シート収容部6は、画像形成装置Aの下部に配置されており、画像形成に使用するシートを収容するシートカセット60を有している。本実施形態において、シートカセット60は、請求項に記載の「収容手段」に相当する。 The sheet storage unit 6 is arranged in the lower part of the image forming apparatus A, and has a sheet cassette 60 that stores sheets used for image formation. In this embodiment, the sheet cassette 60 corresponds to the "accommodating means" described in the claims.

シートローラ群7は、ピックアップローラ7aと、供給ローラ7bと、分離ローラ7cと、搬送ローラ7d~7fと、レジストローラ7gと、を含む。 The sheet roller group 7 includes a pickup roller 7a, a supply roller 7b, a separation roller 7c, conveying rollers 7d to 7f, and a registration roller 7g.

ピックアップローラ7aは、シートカセット60のシート束の最上層のシートを引き出すものである。供給ローラ7bは、シートをシート搬送路Sに送りだすものである。分離ローラ7cは、複数枚重なった状態で引き出されたシートを1枚ずつ分離するものである。供給ローラ7bは、供給モータ90(図2参照)から駆動力を受けて回転し、ピックアップローラ7a及び分離ローラ7cは、供給ローラ7bの回転に従動して回転する。本実施形態において、ピックアップローラ7a、供給ローラ7b及び分離ローラ7cは、請求項に記載の「供給手段」を構成している。 The pickup roller 7 a pulls out the uppermost sheet of the sheet bundle of the sheet cassette 60 . The supply roller 7b feeds the sheet onto the sheet conveying path S. As shown in FIG. The separation roller 7c separates the pulled out sheets one by one in a state in which a plurality of sheets are stacked. The supply roller 7b is rotated by receiving a driving force from a supply motor 90 (see FIG. 2), and the pickup roller 7a and the separation roller 7c are rotated following the rotation of the supply roller 7b. In this embodiment, the pickup roller 7a, the supply roller 7b, and the separation roller 7c constitute the "supply means" described in the claims.

搬送ローラ7d~7fは、シートをシート搬送路Sに沿って搬送するものである。レジストローラ7gは、シート収容部6から搬送されてくるシートを一旦停止させて、シートの先端を揃えるものである。搬送ローラ7d~7f及びレジストローラ7gは、搬送モータ91(図2参照)から駆動力を受けて回転する。 Conveying rollers 7d to 7f convey the sheet along the sheet conveying path S. As shown in FIG. The registration roller 7g temporarily stops the sheets conveyed from the sheet containing section 6 and aligns the leading edges of the sheets. The transport rollers 7d to 7f and the registration roller 7g are driven by a transport motor 91 (see FIG. 2) to rotate.

レジスト前センサ70は、シートを検知するものであり、レジストローラ7gに対して前記シート搬送路Sの上流側に配されている(図1参照)。本実施形態において、レジスト前センサ70は、請求項に記載の「シート検知手段」に相当する。 The pre-registration sensor 70 detects a sheet, and is arranged on the upstream side of the sheet conveying path S with respect to the registration roller 7g (see FIG. 1). In this embodiment, the pre-registration sensor 70 corresponds to the "sheet detection means" described in the claims.

シート排出部71は、画像形成装置Aの上部に設けられており、印字済みのシートをフェイスダウンで載引するものである。 The sheet discharge section 71 is provided in the upper portion of the image forming apparatus A, and loads and pulls the printed sheet face down.

上記の構成に加えて、画像形成装置Aには、ユーザによる入力操作等に応じて上記説明した各構成要素の制御を実行する制御部8が設けられている。制御部8は、請求項に記載の「制御手段」に相当する。制御部8の構成については、後述する。 In addition to the above configuration, the image forming apparatus A is provided with a control section 8 that executes control of each component described above in accordance with an input operation or the like by the user. The control unit 8 corresponds to the "control means" described in the claims. A configuration of the control unit 8 will be described later.

上記のような画像形成装置Aによって、次の通りシートに対する印字が実行される。先ず、画像形成部2が、画像読取部1によって生成された、あるいは外部装置から供給された画像データに基づいてトナー像を形成する。このトナー像が中間転写体3の中間転写ベルト30上に一次転写される。この間、シートがピックアップローラ7aによってシートカセット60から引き出され、搬送ローラ7dによってレジストローラ7gまで搬送され、レジストローラ7gによって二次転写部4に搬送される。続いて、二次転写部4が、中間転写ベルト30上に一次転写されたトナー像をシートに二次転写する。定着装置5が、シート上に二次転写されたトナー像をシートに定着させる。その後、シートが、搬送ローラ7dによって搬送され、シート排出部71上に排出されることをもって、シートに対する印字が完了するようになっている。 The image forming apparatus A as described above executes printing on a sheet as follows. First, the image forming section 2 forms a toner image based on image data generated by the image reading section 1 or supplied from an external device. This toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 30 of the intermediate transfer member 3 . During this time, the sheet is pulled out from the sheet cassette 60 by the pickup roller 7a, conveyed to the registration roller 7g by the conveyance roller 7d, and conveyed to the secondary transfer portion 4 by the registration roller 7g. Subsequently, the secondary transfer section 4 secondarily transfers the toner image that has been primarily transferred onto the intermediate transfer belt 30 onto a sheet. A fixing device 5 fixes the toner image that has been secondarily transferred onto the sheet. After that, the sheet is conveyed by the conveying roller 7d and discharged onto the sheet discharging section 71, thereby completing the printing on the sheet.

なお、シートは、手差しトレイ61から手差しでシート搬送路Sに供給されてもよい。 The sheet may be manually fed from the manual feed tray 61 to the sheet conveying path S.

-制御部-
ところで、シートがピックアップローラ7aによってシートカセット60から引き出されるときに、複数枚重なった状態でシートが引き出される、所謂、「シート連れ送り」が発生することがある。連れ送りされた複数枚のシートのうち、最上層の1枚のシートは、分離ローラ7c及び供給ローラ7bによってシート搬送路Sに送り出されるが、残りのシートは、ピックアップローラ7aから飛び出したままの状態となる。このようなシート連れ送りが発生すると、シート連れ送りが発生していない場合と比較して、シートの間隔が狭くなり、ひいては、シート搬送路S上のシートジャムの発生確率が高くなってしまう。
- Control part -
By the way, when the sheets are pulled out from the sheet cassette 60 by the pickup roller 7a, a so-called "sheet feeding" may occur in which a plurality of sheets are pulled out in an overlapping state. Among the plurality of sheets that have been fed, the uppermost one sheet is sent to the sheet conveying path S by the separation roller 7c and the supply roller 7b, but the rest of the sheets are ejected from the pickup roller 7a. state. When such sheet feeding occurs, the interval between sheets becomes narrower than when sheet feeding does not occur, and the probability of occurrence of a sheet jam on the sheet conveying path S increases.

そこで、制御部8は、シートジャムの発生確率を効率的に抑えるために、シート連れ送りが発生しているか否かを判定し、シート連れ送りが発生していると判定した場合において、所定の通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、供給ローラ7bに後続のシートの供給を実行させる。以下、制御部8の構成及び処理について詳しく説明する。 Therefore, in order to efficiently reduce the probability of occurrence of a sheet jam, the control unit 8 determines whether or not sheet feeding has occurred. After waiting until a predetermined extended standby time longer than the normal standby time elapses, the supply roller 7b is made to supply the subsequent sheet. The configuration and processing of the control unit 8 will be described in detail below.

<制御部の構成>
制御部8は、処理部80と、記憶部81と、入力部82と、出力部83と、を有しており(図2参照)、これらは図示しないバス線により相互に接続されている。入力部82には、レジスト前センサ70が通信可能に接続されており、出力部83には、供給モータ90と、搬送モータ91と、が通信可能に接続されている。
<Configuration of control unit>
The control unit 8 has a processing unit 80, a storage unit 81, an input unit 82, and an output unit 83 (see FIG. 2), which are interconnected by bus lines (not shown). The pre-registration sensor 70 is communicatively connected to the input section 82 , and the supply motor 90 and the transport motor 91 are communicatively connected to the output section 83 .

処理部80は、CPU(Central Processing Unit)等を含む。処理部80は、シート連れ送りが発生しているか否かを判定する連れ送り判定部800を有している(図2参照)。 The processing unit 80 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. The processing unit 80 has an entrainment determination unit 800 that determines whether sheet entrainment occurs (see FIG. 2).

本実施形態において、連れ送り判定部800は、処理部80が供給モータ90を介して供給ローラ7bを回転して供給ローラ7bにシートの供給を開始させてから、レジスト前センサ70がシートを検知するまでの「シート供給時間」に基づいて、シート連れ送りが発生しているか否かを判定する。シート連れ送りが発生している場合、ピックアップローラ7aから飛び出したシートがレジスト前センサ70によって検知されるタイミングは、シート連れ送りが発生していない場合と比較して、早まる傾向にある。このため、連れ送り判定部800は、シート供給時間が後述の供給時間基準値811以上である場合にシート連れ送りが発生していないと判定し、シート供給時間が供給時間基準値811未満である場合にシート連れ送りが発生していると判定するようになっている。 In this embodiment, after the processing unit 80 rotates the supply roller 7b via the supply motor 90 and causes the supply roller 7b to start supplying the sheet, the pre-registration sensor 70 detects the sheet. Based on the "sheet supply time" until the sheet is fed, it is determined whether or not sheet feeding has occurred. When sheet entrainment occurs, the timing at which the pre-registration sensor 70 detects a sheet ejected from the pickup roller 7a tends to be earlier than when sheet entrainment does not occur. Therefore, if the sheet feeding time is equal to or greater than a supply time reference value 811 (to be described later), the accompanying feeding determination unit 800 determines that the sheet feeding has not occurred, and the sheet feeding time is less than the feeding time reference value 811. In this case, it is determined that sheet escort feeding has occurred.

記憶部81は、ROM(Read Only Memory)等の不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリを含む。記憶部81には、制御プログラム810及び供給時間基準値811が記憶されている。制御プログラム810は、記憶部81のROMに記憶されている。処理部80の制御によって、ROMに記憶されている制御プログラム810が読み出され、RAM上にロードされることにより、制御プログラム810が実行される。なお、制御プログラム810は、上記に限られず、HDD等の記録媒体から読み込まれてもよいし、LAN(Local Area Network)等のネットワークからダウンロードされてもよい。 The storage unit 81 includes nonvolatile memory such as ROM (Read Only Memory) and volatile memory such as RAM (Random Access Memory). A control program 810 and a supply time reference value 811 are stored in the storage unit 81 . A control program 810 is stored in the ROM of the storage unit 81 . The control program 810 stored in the ROM is read out under the control of the processing unit 80 and loaded onto the RAM, thereby executing the control program 810 . Note that the control program 810 is not limited to the above, and may be read from a recording medium such as an HDD, or may be downloaded from a network such as a LAN (Local Area Network).

供給時間基準値811は、シート供給時間の基準となる値であり、連れ送り判定部800から参照される値である。本実施形態において、供給時間基準値811は、固定値として設定されている。 A supply time reference value 811 is a value that serves as a reference for the sheet supply time, and is a value referred to by the accompanying feeding determination unit 800 . In this embodiment, the supply time reference value 811 is set as a fixed value.

<処理モード>
本実施形態において、制御部8は、所定の通常待機時間が経過するまで待機した後供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる通常モードと、通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる供給遅延モードと、を有している。制御部8は、所定のシート数毎に、本実施形態においてはシート1枚毎に、シート連れ送りが発生しているか否かに基づいて通常モード又は供給遅延モードを択一的に実行する。具体的には、次の通りである。
<Processing mode>
In the present embodiment, the control unit 8 has a normal mode in which the supply roller 7b starts supplying subsequent sheets after waiting until a predetermined normal standby time elapses, and a predetermined extended standby time longer than the normal standby time. and a supply delay mode in which the supply roller 7b is caused to start supplying the subsequent sheet after waiting until the time elapses. The control unit 8 alternatively executes the normal mode or the supply delay mode for each predetermined number of sheets, for each sheet in this embodiment, based on whether or not the sheet is accompanied by feeding. Specifically, it is as follows.

処理部80の連れ送り判定部800が、シート連れ送りが発生していないと判定した場合、制御部8の処理部80は、所定の通常待機時間が経過するまで待機した後、供給モータ90を介して供給ローラ7bを回転して供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる通常モードを実行する。一方で、連れ送り判定部800が、シート連れ送りが発生していると判定した場合、処理部80は、通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、供給モータ90を介して供給ローラ7bを回転して供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる供給遅延モードを実行する。これにより、シート連れ送りの発生状況に応じて後続のシートの供給が開始されるタイミングが遅延され、シート連れ送りによって狭くなったシートの間隔が適宜広げられることから、シートジャムの発生確率を効率的に抑えることができる。 When the accompanying feeding determination unit 800 of the processing unit 80 determines that the accompanying sheet feeding has not occurred, the processing unit 80 of the control unit 8 waits until a predetermined normal waiting time elapses, and then restarts the supply motor 90. A normal mode is executed in which the feed roller 7b is rotated through the feed roller 7b and the feed roller 7b starts feeding the subsequent sheet. On the other hand, when the accompanying feeding determining unit 800 determines that the sheet accompanying feeding has occurred, the processing unit 80 waits until a predetermined extended waiting time longer than the normal waiting time elapses, and then starts the supply motor 90 . A supply delay mode is executed in which the supply roller 7b is rotated via , and the supply roller 7b is caused to start supplying the subsequent sheet. As a result, the timing of starting the supply of subsequent sheets is delayed according to the occurrence of the sheet being fed together, and the interval between the sheets narrowed by the sheet being fed together is appropriately widened. can be effectively suppressed.

また、本実施形態において、処理部80は、搬送モータ91を介してレジストローラ7gの回転を開始させた後に、供給遅延モードを実行するようになっている。これにより、先行のシートがレジストローラ7gによって搬送された後に、供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させることから、先行のシートがレジストローラ7gで一旦停止した場合であっても、シートの間隔を確実に広げることができる。 Further, in the present embodiment, the processing section 80 executes the supply delay mode after starting the rotation of the registration rollers 7g via the conveying motor 91 . As a result, after the preceding sheet is conveyed by the registration roller 7g, the supply roller 7b is caused to start supplying the succeeding sheet. You can definitely widen the gap.

<処理手順>
続いて、制御部8による上記処理モードの処理手順を説明する。
<Processing procedure>
Next, a processing procedure of the processing mode by the control unit 8 will be described.

図3は、実施形態1における制御部8による処理手順の一部を示すフローチャートである。図3に示す一連の処理は、処理されるシートの枚数に応じて繰り返される。なお、図において、説明の便宜上、レジストローラ7gの回転のステップは省略している。 FIG. 3 is a flow chart showing part of the processing procedure by the control unit 8 according to the first embodiment. A series of processes shown in FIG. 3 are repeated according to the number of sheets to be processed. In the figure, the step of rotating the registration roller 7g is omitted for convenience of explanation.

先ず、ステップS1において、制御部8の処理部80は、供給モータ90を介して供給ローラ7bを回転して、供給ローラ7bにシートの供給を開始させる。ここで、処理部80は、供給ローラ7bにシートの供給を開始させた供給開始時間をシート供給時間として記憶部81に格納する。 First, in step S1, the processing section 80 of the control section 8 rotates the supply roller 7b via the supply motor 90 to start supplying the sheet to the supply roller 7b. Here, the processing unit 80 stores the supply start time at which the supply roller 7b starts supplying the sheet in the storage unit 81 as the sheet supply time.

次に、ステップS2において、処理部80は、レジスト前センサ70から、レジスト前センサ70がシートを検知したシート検知時間を取得する。 Next, in step S<b>2 , the processing section 80 acquires from the pre-registration sensor 70 the sheet detection time at which the pre-registration sensor 70 detected the sheet.

続いて、ステップS3において、処理部80は、上記のシート検知時間及びシート供給時間の差分から、シート供給時間を算出する。 Subsequently, in step S3, the processing unit 80 calculates the sheet supply time from the difference between the sheet detection time and the sheet supply time.

ステップS4において、処理部80の連れ送り判定部800は、上記算出されたシート供給時間が供給時間基準値811未満か否かを判定する。シート供給時間が供給時間基準値811以上である場合、処理部80は、ステップS5の通常モードへと進み、通常待機時間が経過するまで待機した後、供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる(ステップS1)。一方で、シート供給時間が供給時間基準値811未満である場合、処理部80は、ステップS6の供給遅延モードへと進み、延長待機時間が経過するまで待機した後、供給ローラ7bに後続のシートの供給を開始させる(ステップS1)。 In step S<b>4 , the accompanying feeding determination unit 800 of the processing unit 80 determines whether or not the calculated sheet supply time is less than the supply time reference value 811 . If the sheet supply time is equal to or longer than the supply time reference value 811, the processing unit 80 proceeds to the normal mode in step S5, waits until the normal standby time elapses, and then starts supplying the subsequent sheet to the supply roller 7b. (step S1). On the other hand, if the sheet supply time is less than the supply time reference value 811, the processing unit 80 proceeds to the supply delay mode of step S6, waits until the extended standby time elapses, and then feeds the supply roller 7b with the subsequent sheet. is started to be supplied (step S1).

(実施形態1の実施例)
以下、上記実施形態1の実施例について説明する。
(Example of Embodiment 1)
Examples of the first embodiment will be described below.

図4は、実施形態1の一実施例における制御部8による処理内容の一部を示すテーブルである。図において、矢印は、シート供給時間とそれに基づいて後続のシートの供給の開始まで処理部80が待機した時間との対応関係を示している。 FIG. 4 is a table showing a part of processing contents by the control unit 8 in one example of the first embodiment. In the figure, the arrows indicate the correspondence relationship between the sheet supply time and the waiting time of the processing unit 80 until the subsequent sheet supply starts.

図4において、項目「No.」は、シートの番号を示す列であり、項目「シート供給時間」は、各シートに対応するシート供給時間を示す列であり、項目「シート間」は、各シートの先端と、各シートに先行する先行シートの後端との距離を示す列であり、項目「供給開始待機時間」は、各シートの供給の開始まで制御部8の処理部80が待機した時間を示す列であり、項目「CPM」は、1分あたりのシートの処理枚数を示すCPM(Copies Per Minute)を示す列である。なお、本実施例において、供給時間基準値811は、550msに設定されており、通常待機時間は、858msに設定されており、延長待機時間は、919msに設定されている。 In FIG. 4, the item "No." is a column showing sheet numbers, the item "sheet feeding time" is a column showing the sheet feeding time corresponding to each sheet, and the item "between sheets" is a column showing each sheet number. The column indicates the distance between the leading edge of the sheet and the trailing edge of the preceding sheet preceding each sheet. This is a column indicating time, and the item “CPM” is a column indicating CPM (Copies Per Minute) indicating the number of sheets processed per minute. In this embodiment, the supply time reference value 811 is set to 550 ms, the normal standby time is set to 858 ms, and the extended standby time is set to 919 ms.

図4に示すように、シートNo.2においては、給紙時間が供給時間基準値811以上であることから、処理部80の連れ送り判定部800は、シート連れ送りが発生していないと判定する。従って、処理部80は、通常モードを実行する。処理部80は、通常待機時間が経過するまで待機した後、供給ローラ7bに後続のシート、すなわち、シートNo.3の供給を開始させる。続いて、シートNo.3においては、給紙時間が供給時間基準値811未満であることから、連れ送り判定部800は、シート連れ送りが発生していると判定する。従って、処理部80は、供給遅延モードを実行する。処理部80は、延長待機時間が経過するまで待機した後、供給ローラ7bに後続のシート、すなわち、シートNo.4の供給を開始させる。 As shown in FIG. In 2, since the sheet feeding time is equal to or longer than the supply time reference value 811, the accompanying feeding determination unit 800 of the processing unit 80 determines that sheet feeding has not occurred. Therefore, the processing section 80 executes the normal mode. After waiting until the normal waiting time elapses, the processing unit 80 feeds the supply roller 7b with the subsequent sheet, that is, the sheet No. 1. Start feeding 3. Next, sheet no. In 3, since the paper feed time is less than the supply time reference value 811, the accompanying feeding determination unit 800 determines that the accompanying sheet feeding has occurred. Therefore, the processing unit 80 executes the supply delay mode. After waiting until the extended waiting time elapses, the processing unit 80 feeds the supply roller 7b with the subsequent sheet, that is, sheet No. 1. Start feeding 4.

このように、シート連れ送りの発生状況に応じて後続のシートの供給が開始されるタイミングを遅延させることより、項目「シート間」に示すようにシート連れ送りによって狭くなったシートの間隔を適宜広げることができる。また、所定のシート数毎に、シート連れ送りが発生しているか否かに基づいて通常モード又は供給遅延モードを択一的に実行することから、項目「CPM」に示すように、処理効率を維持することができる。 In this manner, by delaying the timing of starting the supply of subsequent sheets according to the occurrence of the sheet-to-feed, the interval between the sheets narrowed by the sheet-to-feed as shown in the item "sheet interval" can be adjusted appropriately. can be expanded. Further, since the normal mode or the supply delay mode is alternatively executed based on whether or not sheet feeding occurs for each predetermined number of sheets, the processing efficiency is improved as shown in the item "CPM". can be maintained.

なお、上記実施形態1は、シート収容部6のシートカセット60からのシートの供給の制御に限定されず、手差しトレイ61及び自動原稿処理装置12のいずれからのシートの供給の制御にも適用可能である。 It should be noted that the first embodiment described above is not limited to the control of sheet supply from the sheet cassette 60 of the sheet containing portion 6, and can be applied to the control of sheet supply from either the manual feed tray 61 or the automatic document processor 12. is.

また、供給時間基準値811は、所定の条件下で変動する変動値であってもよい。 Also, the supply time reference value 811 may be a variable value that fluctuates under predetermined conditions.

また、通常待機時間及び延長待機時間は、予め設定された固定値であってもよいし、所定の条件下で変動する変動値であってもよい。 Further, the normal standby time and the extended standby time may be preset fixed values, or may be variable values that fluctuate under predetermined conditions.

(実施形態2)
以下、実施形態2について、上記実施形態1とは異なる点についてのみ説明する。
(Embodiment 2)
Only the differences of the second embodiment from the first embodiment will be described below.

図5は、シートカセット60内において各シートのバリが上を向くように複数枚のシートが積載されている状態を示す概略図である。図6は、シートカセット60内において各シートのバリが下を向くように複数枚のシートが積載されている状態を示す概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of sheets are stacked in the sheet cassette 60 so that the burrs of each sheet face upward. FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of sheets are stacked in the sheet cassette 60 so that the burrs of each sheet face downward.

ところで、供給遅延モードが所定の回数連続して実行された場合、次のような事象が想定され得る。一般的に、シートは、裁断加工されてなるため、図5及び図6に示すように、端部にバリを有している。図5に示すように、シートカセット60内において、シートの引き出し方向の反対側における各シートのバリが上を向くように複数枚のシートが積載されている場合、最上層の1枚のシートがシートカセット60外に引き出されるときにそのシートのバリが下層のシートに干渉しにくいことから、シート連れ送りが発生しにくい。一方で、図6に示すように、シートの引き出し方向の反対側における各シートのバリが下を向くように複数枚のシートがシートカセット60内で積載されている場合、最上層の1枚のシートがシートカセット60外に引き出されるときにそのシートのバリが下層のシートに干渉してしまい、シート連れ送りが発生しやすくなる。供給遅延モードが所定の回数連続して実行された場合、すなわち、連れ送り判定部800が、シート連れ送りが発生していると所定の回数連続して判定した場合、複数枚のシートが図6に示すような状態になっている事象が想定され得る。そこで、実施形態2における制御部8は、シート連れ送りの発生確率を抑えるために、以下の技術的な特徴を有している。 By the way, when the supply delay mode is continuously executed a predetermined number of times, the following events can be assumed. Since the sheet is generally cut, it has burrs at the edges as shown in FIGS. As shown in FIG. 5, when a plurality of sheets are stacked in the sheet cassette 60 so that the burr of each sheet on the opposite side of the sheet pullout direction faces upward, the uppermost sheet is When the sheet is pulled out of the sheet cassette 60, the burrs of the sheet are less likely to interfere with the sheets in the lower layer, so that the sheets are less likely to be fed together. On the other hand, as shown in FIG. 6, when a plurality of sheets are stacked in the sheet cassette 60 so that the burr of each sheet on the side opposite to the sheet pull-out direction faces downward, one sheet of the uppermost layer When the sheet is pulled out of the sheet cassette 60, the burr of the sheet interferes with the sheet in the lower layer, and the sheet is likely to be fed together. When the supply delay mode is continuously executed a predetermined number of times, that is, when the accompanying sheet feeding determination unit 800 continuously determines that sheet accompanying feeding occurs a predetermined number of times consecutively, a plurality of sheets will be processed as shown in FIG. An event that is in a state as shown in can be assumed. Therefore, the control unit 8 according to the second embodiment has the following technical features in order to suppress the occurrence probability of sheet feeding.

図7は、実施形態2における画像形成装置Aの制御構成の一部を示すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus A according to the second embodiment.

実施形態2において、制御部8は、ユーザに対して情報を報知可能な報知部84をさらに有している(図7参照)。処理部80は、供給遅延モードが連続して実行された回数をカウントするカウント部801をさらに有している。 In Embodiment 2, the control unit 8 further has a notification unit 84 capable of notifying the user of information (see FIG. 7). The processing unit 80 further has a counting unit 801 that counts the number of times the supply delay mode has been executed consecutively.

制御部8の処理部80は、カウント部801のカウント値が所定の値以上である場合、すなわち、延長待機時間が経過するまで待機した後供給ローラ7bに後続のシートの供給を実行させる供給遅延モードが所定の回数連続して実行された場合に、報知部84でユーザに対するアラートを報知する。具体的には、報知部84は、音声の出力や図示しない表示部での文字画像等の表示を用いて、ユーザに対してシート面の方向を逆さにするように促すよう報知する。これにより、シート連れ送りの発生頻度を抑えることができる。 When the count value of the counting unit 801 is equal to or greater than a predetermined value, the processing unit 80 of the control unit 8 waits until the extended standby time elapses, and then causes the supply roller 7b to supply the succeeding sheet. When the mode is continuously executed a predetermined number of times, the notification unit 84 notifies the user of an alert. Specifically, the notification unit 84 notifies the user to turn the sheet surface upside down by outputting sound or displaying a character image or the like on a display unit (not shown). As a result, it is possible to suppress the frequency of sheet feeding.

(実施形態3)
以下、実施形態3について、上記実施形態1とは異なる点についてのみ説明する。
(Embodiment 3)
Only the points of the third embodiment that differ from the first embodiment will be described below.

図8は、実施形態3における画像形成装置Aの制御構成の一部を示すブロック図である。図9は、実施形態3における補正テーブル812の一例を示す図である。 FIG. 8 is a block diagram showing part of the control configuration of the image forming apparatus A according to the third embodiment. FIG. 9 is a diagram showing an example of the correction table 812 according to the third embodiment.

実施形態3において、画像形成装置Aは、シートのサイズを判別するサイズ判別手段9aと、収容手段に相当するシートカセット60の周辺の温度及び湿度を測定する温湿度測定手段9bと、をさらに備えている(図8参照)。サイズ判別手段9aには、例えば、反射型光センサ等の光電センサが用いられる。温湿度測定手段9bには、例えば、温湿度センサが用いられる。 In Embodiment 3, the image forming apparatus A further includes size determining means 9a for determining the sheet size, and temperature/humidity measuring means 9b for measuring the temperature and humidity around the sheet cassette 60, which corresponds to the containing means. (See Figure 8). For example, a photoelectric sensor such as a reflective optical sensor is used as the size discriminating means 9a. A temperature/humidity sensor is used for the temperature/humidity measuring means 9b, for example.

また、実施形態3において、制御部8の記憶部81には、通常待機時間及び延長待機時間の補正に参照される演算テーブルである補正テーブル812が記憶されている(図8、図9参照)。 Further, in the third embodiment, the storage unit 81 of the control unit 8 stores a correction table 812, which is a calculation table referred to in correcting the normal standby time and the extended standby time (see FIGS. 8 and 9). .

補正テーブル812は、所定の補正条件と各補正条件に対応する補正量とを互いに関連付けるものである。補正テーブル812の項目「処理モード」は、制御部8の処理モードの条件を示す列であり、項目「サイズ」は、シートサイズの条件を示す列であり、項目「温湿度」は、シートカセット60の周辺の温湿度の条件を示す列であり、項目「補正量(ms)」は、項目「処理モード」、項目「サイズ」及び項目「温湿度」が示す各条件を満たした場合に、処理モードに応じた通常待機時間又は延長待機時間の補正量を示す列である(図9参照)。項目「サイズ」において、「LT」とはレターサイズのことを示す。また、項目「温湿度」において、「N」とはシートカセット60の周辺の温湿度が所定の閾値未満である場合を示し、「H」とはシートカセット60の周辺の温湿度が所定の閾値以上である場合を示す。 The correction table 812 associates predetermined correction conditions and correction amounts corresponding to each correction condition with each other. The item "processing mode" of the correction table 812 is a column indicating the conditions of the processing mode of the control unit 8, the item "size" is a column indicating the conditions of the sheet size, and the item "temperature and humidity" is a column indicating the sheet cassette. 60 is a column indicating the conditions of temperature and humidity around 60, and the item "correction amount (ms)" is when each condition indicated by the item "processing mode", the item "size", and the item "temperature and humidity" is satisfied, FIG. 9 is a column showing correction amounts of normal standby time or extended standby time according to the processing mode (see FIG. 9). In the item "size", "LT" indicates letter size. In the item "temperature and humidity", "N" indicates that the temperature and humidity around the sheet cassette 60 is less than the predetermined threshold, and "H" indicates that the temperature and humidity around the sheet cassette 60 is less than the predetermined threshold. The case where it is above is shown.

処理部80は、補正テーブル812を参照して、サイズ判別手段9aにより判別されたシートのサイズに基づいて、通常待機時間及び延長待機時間を変更する。また、処理部80は、補正テーブル812を参照して、温湿度測定手段9bの測定結果に基づいて、通常待機時間及び前記延長待機時間を変更する。例えば、サイズ判別手段9aによってシートのサイズがLT(レターサイズ)であると判別され、温湿度測定手段9bによって測定されたシートカセット60の周辺の温湿度が所定の閾値以上である場合であって、処理部80が通常モードを実行している場合は、通常待機時間が+α(ms)だけ補正される(図9中の上から3列目、左から4列目参照)。同様に、サイズ判別手段9aによってシートのサイズがLT(レターサイズ)以外であると判別され、温湿度測定手段9bによって測定されたシートカセット60の周辺の温湿度が所定の閾値以上である場合であって、処理部80が供給遅延モードを実行している場合は、通常待機時間が+β+δ(ms)だけ補正される(図9中の上から9列目、左から4列目参照)。 The processing unit 80 refers to the correction table 812 and changes the normal standby time and the extended standby time based on the sheet size determined by the size determination unit 9a. The processing unit 80 also refers to the correction table 812 and changes the normal standby time and the extended standby time based on the measurement result of the temperature/humidity measuring means 9b. For example, when the sheet size is determined to be LT (letter size) by the size determination unit 9a and the temperature and humidity around the sheet cassette 60 measured by the temperature/humidity measurement unit 9b is equal to or greater than a predetermined threshold value. , when the processing unit 80 is executing the normal mode, the normal standby time is corrected by +α (ms) (see the third column from the top and the fourth column from the left in FIG. 9). Similarly, when the sheet size is determined to be other than LT (letter size) by the size determination means 9a and the temperature and humidity around the sheet cassette 60 measured by the temperature/humidity measurement means 9b is equal to or greater than a predetermined threshold value. When the processing unit 80 is executing the supply delay mode, the normal standby time is corrected by +β+δ (ms) (see the 9th column from the top and the 4th column from the left in FIG. 9).

上記のように、処理部80がシートのサイズに基づいて通常待機時間及び延長待機時間を変更することにより、シートのサイズに応じて適切にシートの間隔を調整することができる。 As described above, the processing unit 80 changes the normal standby time and the extended standby time based on the sheet size, so that the sheet interval can be appropriately adjusted according to the sheet size.

また、上記のように、処理部80が温湿度測定手段9bの測定結果、すなわち、シートカセット60の周辺の温湿度に基づいて通常待機時間及び延長待機時間を変更することにより、温度及び湿度の上昇によりシート同士がくっつきやすくなりシート連れ送りが発生しやすくなった場合であっても、シートの間隔が適宜広げられることから、シートジャムの発生確率を効率的に抑えることができる。 Further, as described above, the processing unit 80 changes the normal standby time and the extended standby time based on the measurement result of the temperature/humidity measuring means 9b, that is, the temperature and humidity around the sheet cassette 60, thereby increasing the temperature and humidity. Even when sheets tend to stick to each other due to the rise and sheet feeding is likely to occur, the interval between sheets can be appropriately widened, so that the probability of occurrence of sheet jam can be efficiently suppressed.

なお、補正テーブル812は、シートサイズの条件及びシートカセット60の周辺の温湿度の条件のそれぞれと補正量とを互いに関連付ける別々の補正テーブルから構成されていてもよい。 The correction table 812 may be composed of separate correction tables that associate each of the sheet size condition and the temperature/humidity condition around the sheet cassette 60 with the correction amount.

上記の実施形態及び実施例はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態及び実施例のみにより解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 The above-described embodiments and examples are illustrative in all respects and are not grounds for restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be construed solely by the above-described embodiments and examples, but is defined based on the claims. In addition, all changes within the meaning and range of equivalents to the claims are included.

A 画像形成装置
1 画像読取部
2 画像形成部
3 中間転写体
4 二次転写部
5 定着装置
6 シート収容部
7a ピックアップローラ
7b 供給ローラ
7c 分離ローラ
7g レジストローラ
70 レジスト前センサ
8 制御部
8 制御部
80 処理部
800 連れ送り判定部
801 カウント部
81 記憶部
810 制御プログラム
811 供給時間基準値
812 補正テーブル
82 入力部
83 出力部
84 報知部
9a サイズ判別手段
9b 温湿度測定手段
90 供給モータ
91 搬送モータ
A Image forming apparatus 1 Image reading unit 2 Image forming unit 3 Intermediate transfer member 4 Secondary transfer unit 5 Fixing device 6 Sheet storage unit 7a Pickup roller 7b Supply roller 7c Separation roller 7g Registration roller 70 Pre-registration sensor 8 Control unit 8 Control unit 80 Processing unit 800 Accompanying determination unit 801 Counting unit 81 Storage unit 810 Control program 811 Supply time reference value 812 Correction table 82 Input unit 83 Output unit 84 Notification unit 9a Size determination means 9b Temperature/humidity measurement means 90 Supply motor 91 Conveying motor

Claims (6)

シートを収容する収容手段と、
前記収容手段から前記シートを1枚ずつシート搬送路に供給する供給手段と、
前記シート搬送路上に配置され、前記シートの通過を検知するシート検知手段と、
前記供給手段を制御する制御手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記制御手段は、
前記供給手段に前記シートの供給を開始させてから前記シート検知手段が前記シートを検知するまでのシート供給時間が所定の基準値未満である場合において、
シート連れ送りが発生していると判定し、所定の通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させることを特徴とする画像形成装置。
a containing means for containing the sheet;
supply means for supplying the sheets one by one from the storage means to the sheet conveying path;
a sheet detecting means arranged on the sheet conveying path for detecting passage of the sheet;
an image forming apparatus comprising: a control means for controlling the supply means,
The control means is
when the sheet supply time from when the supply unit starts supplying the sheet to when the sheet detection unit detects the sheet is less than a predetermined reference value,
It is characterized in that, after it is determined that sheet feeding has occurred and after waiting until a predetermined extended standby time longer than a predetermined normal standby time elapses, the supply means is caused to supply the succeeding sheet. Image forming device.
請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記シート搬送路上に配置されたレジストローラをさらに備え、
前記供給手段は、駆動力を受けて回転する供給ローラを有し、
前記シート検知手段は、前記レジストローラに対して前記シート搬送路の上流側に配されたレジスト前センサであり、
前記シート供給時間は、前記供給ローラの回転が開始してから前記レジスト前センサが前記シートを検知するまでの時間であり、
前記制御手段は、前記レジストローラの回転開始後に、前記延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
further comprising a registration roller arranged on the sheet conveying path;
The supply means has a supply roller that rotates by receiving a driving force,
the sheet detecting means is a pre-registration sensor arranged upstream of the sheet conveying path with respect to the registration roller;
The sheet supply time is the time from when the supply roller starts to rotate until the pre-registration sensor detects the sheet,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the registration rollers start rotating, the control unit waits until the extended standby time elapses, and then causes the supply unit to supply the succeeding sheet.
請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、
ユーザに対して情報を報知可能な報知部をさらに有し、
前記延長待機時間が経過するまで待機した後前記供給手段に後続のシートの供給を実行させる供給遅延が所定の回数連続して実行された場合に、前記報知部で前記ユーザに対するアラートを報知することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or claim 2,
The control means is
further having a reporting unit capable of reporting information to the user;
The notification unit notifies the user of an alert when a supply delay for causing the supply unit to supply subsequent sheets after waiting until the extended standby time elapses is continuously performed a predetermined number of times. An image forming apparatus characterized by:
請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記シートのサイズを判別するサイズ判別手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記サイズ判別手段により判別された前記シートのサイズに基づいて、前記通常待機時間及び前記延長待機時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
further comprising size determination means for determining the size of the sheet,
The control means is
The image forming apparatus, wherein the normal standby time and the extended standby time are changed based on the size of the sheet determined by the size determination means.
請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の画像形成装置であって、
前記収容手段の周辺の温度及び湿度を測定する温湿度測定手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記温湿度測定手段の測定結果に基づいて、前記通常待機時間及び前記延長待機時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
Further comprising temperature and humidity measuring means for measuring the temperature and humidity around the housing means,
The control means is
An image forming apparatus, wherein the normal standby time and the extended standby time are changed based on the measurement result of the temperature/humidity measuring means.
シートを1枚ずつシート搬送路に供給する供給手段の制御方法であって、
前記供給手段に前記シートの供給を開始させてから前記シートが前記シート搬送路上の所定の位置を通過するまでの時間が所定の基準値未満である場合において、
シート連れ送りが発生していると判定し、所定の通常待機時間よりも長い所定の延長待機時間が経過するまで待機した後、前記供給手段に後続のシートの供給を実行させることを特徴とする供給手段の制御方法。
A method for controlling a supply means for supplying sheets one by one to a sheet conveying path, comprising:
when the time from when the supply unit starts supplying the sheet to when the sheet passes a predetermined position on the sheet conveying path is less than a predetermined reference value,
It is characterized in that, after it is determined that sheet feeding has occurred and after waiting until a predetermined extended standby time longer than a predetermined normal standby time elapses, the supply means is caused to supply the succeeding sheet. How to control the supply means.
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