JP2023050670A - シート貼付装置およびシート貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所定の平面形状に変形させて被着体に貼付した接着シートに貼付不良が発生することを極力防止する貼付装置及びシート貼付方法を提供する。【解決手段】シート貼付装置ＥＡは、弾性変形が可能な接着シートＡＳを供給する供給手段１０と、当該接着シートＡＳを保持するシート保持手段２０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧手段３０と、接着シートＡＳに所定の張力を付与する張力付与手段４０と、を備える。シート保持手段２０は、シート保持面２２Ｂと、シート押し付け面２２Ｃとを備えたシート保持部材２２を有する。張力付与手段４０は、接着シートＡＳに所定の張力を付与して当該接着シートＡＳをシート保持部材２２に保持させることで、接着シートＡＳのはみ出し領域ＡＳＨをシート押し付け面２２Ｃ方向に反らせ、はみ出し領域ＡＳＨを所定の平面形状に変形させて被着体ＷＫに貼付する貼付面ＡＳ３を形成する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。

接着シートを所定の平面形状に変形させて被着体に貼付するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－８４５７８号公報

特許文献１に記載されたシート貼付装置１（シート貼付装置）では、両面接着テープＳ（接着シート）の平面形状を円弧状に変形させてウェハＷ（被着体）に貼付するので、円弧内側の長さと円弧外側の長さとの差によって、被着体に貼付された接着シートの円弧内側に皺が発生したり気泡が形成されたりする貼付不良を発生する場合がある。

本発明の目的は、所定の平面形状に変形させて被着体に貼付した接着シートに貼付不良が発生することを極力防止することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、張力を付与した接着シートをシート保持部材に保持させることで、はみ出し領域を所定の平面形状に変形させて貼付面を形成するので、所定の平面形状に変形させて被着体に貼付した接着シートに貼付不良が発生することを極力防止することができる。

本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の説明図および同装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。なお、図１（Ｃ）～（Ｉ）は、図１（Ｂ）と同じ方向から観た図なので方向を示す矢印を省略。

本発明のシート貼付装置ＥＡは、弾性変形が可能な接着シートＡＳを供給する供給工程を実施する供給手段１０と、供給手段１０で供給された接着シートＡＳの接着面ＡＳ１の反対側である反接着面ＡＳ２側に当接し、当該接着シートＡＳを保持するシート保持工程を実施するシート保持手段２０と、シート保持手段２０で保持された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧工程を実施する押圧手段３０と、接着シートＡＳに所定の張力を付与する張力付与工程を実施する張力付与手段４０と、接着シートＡＳに所定のエネルギーとしての熱を付与するエネルギー付与工程を実施するエネルギー付与手段５０とを備え、被着体ＷＫを支持する被着体支持工程を実施する被着体支持手段６０と、貼付面ＡＳ３の幅を調整する幅調整工程を実施する幅調整手段７０との近傍に配置されている。
なお、本実施形態の被着体ＷＫは、基準位置ＷＫＲを中心とする円形形状となっている。
また、接着シートＡＳは、所定のエネルギーとしての熱によって軟化する材料によって構成されている。

供給手段１０は、駆動機器としての回動モータ１１の出力軸１１Ａに支持され、当該供給手段１０を構成する各部材を直接的または間接的に支持するベース部材１２と、接着シートＡＳが剥離シートＲＬに仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ１３と、原反ＲＳを案内するガイドローラ１４と、剥離縁１５Ａで剥離シートＲＬを折り返し、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板１５と、駆動機器としての回動モータ１６Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ１６Ｂとで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ１６と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、シート貼付装置ＥＡの自動運転が行われている間、ピンチローラ１６Ｂとの間に存在する剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与し、当該剥離シートＲＬを回収する回収手段としての回収ローラ１７と、被着体ＷＫに貼付する接着シートＡＳの長さを調整する切断手段としての長さ調整手段１８とを備えている。
長さ手段１８は、駆動機器としてのエアシリンダ１８Ａと、その出力軸１８Ｂに支持されたカッター刃１８Ｃとを備えている。
なお、本実施形態では、長さ調整手段１８で切断された接着シートＡＳの平面形状は、長方形となる。

シート保持手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１と、その出力軸２１Ａに支持された円錐台形状のシート保持部材２２と、シート保持部材２２に支持された駆動機器としての直動モータ２３と、その出力軸２３Ａに支持され、シート保持部材２２に形成された凹部２２Ａ内に入り込んで接着シートＡＳを把持する把持部材２４（保持手段）とを備えている。なお、把持部材２４における凹部２２Ａと対向する面には、フッ素樹脂やシリコン等が積層された不接着処理が施されている。
シート保持部材２２は、接着シートＡＳの一部に当接して当該接着シートＡＳを保持するシート保持面２２Ｂと、押圧手段３０による押圧の際、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押し付けるシート押し付け面２２Ｃとを備えている。
本実施形態では、シート保持手段２０は、接着シートＡＳを環状（本実施形態では円環形状）にした状態（接着シートＡＳの繰出方向先端部と繰出方向後端部とが繋がった状態）で保持するようになっている。
なお、シート押し付け面２２Ｃおよび把持部材２４の下面は、ゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成され、シート押し付け面２２Ｃおよび把持部材２４の下面の各円弧の中心は、回動モータ２１の出力軸２１Ａの回転中心および、シート保持部材２２の回転中心を通る保持部材中心軸２２Ｌと一致している。また、シート押し付け面２２Ｃは、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能となっている。

押圧手段３０は、出力軸３１Ａで回動モータ２１を支持する駆動機器としての直動モータ３１を備えている。

張力付与手段４０は、ベース部材１２に支持されたトルク制御が可能な駆動機器としての回動モータ４１と、その図示しない出力軸に支持された駆動ローラ４２と、駆動ローラ４２とで原反ＲＳを挟み込むピンチローラ４３とを備え、供給手段１０とシート保持手段２０との間に位置する接着シートＡＳに所定の張力を付与して当該接着シートＡＳをシート保持部材２２に保持させることで、シート保持面２２Ｂで保持されていない接着シートＡＳのはみ出し領域ＡＳＨをシート押し付け面２２Ｃ方向に反らせ、反らせたはみ出し領域ＡＳＨを所定の平面形状としての円環形状に変形させて被着体ＷＫに貼付する貼付面ＡＳ３を形成するようになっている。

エネルギー付与手段５０は、シート保持部材２２の内部に配置されたコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱機器５１を備えている。

被着体支持手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な保持面６２Ａを有する支持テーブル６２を備えている。
なお、支持テーブル６２には、保持面６２Ａに開口した円環形状の凹溝６２Ｂが形成されており、当該保持面６２Ａは、図示しない減圧手段によって、凹溝６２Ｂの内側である中央部と、当該凹溝６２Ｂの外側である外側部との２系統による個別の吸着保持が可能となっている。

幅調整手段７０は、支持テーブル６２の凹溝６２Ｂ内に配置された駆動機器としての直動モータ７１と、その出力軸７１Ａに支持された切断手段としての円環形状の切断刃７２とを備えている。なお、凹溝６２Ｂおよび切断刃７２の中心は、支持テーブル６２の中心を通るテーブル中心軸６２Ｌと一致している。

以上のシート貼付装置ＥＡの動作を説明する。
先ず、図１（Ａ）、（Ｂ）中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡに対し、当該シート貼付装置ＥＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットした後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を入力する。すると、供給手段１０および張力付与手段４０が回動モータ１６Ａ、４１を駆動し、原反ＲＳを繰り出して接着シートＡＳの繰出方向先端部が、図１（Ａ）中実線で示すように、剥離板１５の剥離縁１５Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ１６Ａ、４１の駆動を停止する。次いで、使用者または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、支持テープＳＴを介してフレーム部材ＲＦで被着体ＷＫを支持した一体物ＵＰを支持面６２Ａ上に載置すると、被着体支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面６２Ａの中央部および外側部での吸着保持を開始する。この際、使用者または図示しない搬送手段は、テーブル中心軸６２Ｌと被着体ＷＫの基準位置ＷＫＲとが一致するように、一体物ＵＰを支持テーブル６２上に載置する。

その後、供給手段１０、張力付与手段４０およびエネルギー付与手段５０が回動モータ１６Ａ、４１および加熱機器５１を駆動し、原反ＲＳを繰り出して図１（Ａ）中二点鎖線で示すように、接着シートＡＳの繰出方向先端部が凹部２２Ａと把持部材２４との間に位置すると、回動モータ１６Ａ、４１の駆動を停止する。次に、シート保持手段２０が直動モータ２３を駆動し、図１（Ｃ）に示すように、凹部２２Ａと把持部材２４とで接着シートＡＳの繰出方向先端部を挟み込んだ後、供給手段１０が回動モータ１１を駆動し、図１（Ｄ）に示すように、接着シートＡＳの下方がシート押し付け面２２Ｃに近付く方向にベース部材１２を傾ける。そして、供給手段１０、シート保持手段２０および張力付与手段４０が回動モータ１６Ａ、２１、４１を駆動し、接着シートＡＳを供給しつつ、上方から見下ろした上面視で時計回転方向にシート保持部材２２を回転させ、当該シート保持部材２２に接着シートＡＳを巻き付ける。これにより、接着シートＡＳの一部がシート保持面２２Ｂに当接して当該接着シートＡＳがシート保持部材２２に保持され、シート保持面２２Ｂで保持されていない接着シートＡＳ部分がはみ出し領域ＡＳＨとなる。

なお、接着シートＡＳをシート保持部材２２に保持させる際、張力付与手段４０は、駆動ローラ４２を介して接着シートＡＳから加わるトルクを検知し、当該トルクが常に所定の値となるようにしながら接着シートＡＳを供給することで、接着シートＡＳに対して供給方向ＳＤに沿う方向の張力を付与する。張力付与手段４０によって上記のように張力が付与され、シート保持部材２２に巻き付けられた弾性変形が可能な接着シートＡＳは、内在する弾性復元力により、図１（Ｅ）に示すように、はみ出し領域ＡＳＨがシート押し付け面２２Ｃ方向に反り返り、反り返ったはみ出し領域ＡＳＨから円環形状の貼付面ＡＳ３が形成されていく。

次いで、シート保持部材２２の回転が続行され、接着シートＡＳの繰出方向先端部の接着面ＡＳ１に同接着シートＡＳの後方部の反接着面ＡＳ２が接着すると、供給手段１０がエアシリンダ１８Ａを駆動し、切断刃１８Ｃを進退させて接着シートＡＳを切断する。その後、この切断によって新たに形成された接着シートＡＳの繰出方向先端部が、剥離板１５の剥離縁１５Ａで所定長さ剥離されると、供給手段１０、シート保持手段２０、張力付与手段４０およびエネルギー付与手段５０が回動モータ１６Ａ、２１、４１および加熱機器５１の駆動を停止する。これにより、接着シートＡＳは、図１（Ｆ）に示すように、貼付面ＡＳ３がシート押し付け面２２Ｃの下方に位置し、シート保持部材２２に保持された状態となる。この際、貼付面ＡＳ３における円弧内側には、弛みが形成されることはない。なお、本実施形態では、エネルギー付与手段５０が加熱機器５１を駆動し、接着シートＡＳを軟化させるので、貼付面ＡＳ３における円弧外側が効率よく引っ張られるようになり、はみ出し領域ＡＳＨがシート押し付け面２２Ｃに近付くように反り返り易くなる。

次に、被着体支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、支持テーブル６２を右方へ移動させ、テーブル中心軸６２Ｌ（被着体ＷＫの基準位置ＷＫＲ）と保持部材中心軸２２Ｌとが一致すると、リニアモータ６１の駆動を停止する。そして、押圧手段３０が直動モータ３１を駆動し、シート保持部材２２を下降させ、図１（Ｇ）に示すように、当該シート保持部材２２で保持している接着シートＡＳの貼付面ＡＳ３を被着体ＷＫおよび支持テープＳＴに押圧して貼付した後、幅調整手段７０が直動モータ７１を駆動し、図１（Ｈ）に示すように、切断刃７２を昇降させて支持テープＳＴおよび接着シートＡＳを切断する。次いで、シート保持手段２０が図示しない減圧手段および直動モータ２３を駆動し、シート押し付け面２２Ｃでの吸着保持を開始した後、把持部材２４を初期位置に復帰させると、被着体支持手段６０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面６２Ａの中央部での吸着保持を解除する。

その後、押圧手段３０が直動モータ３１を駆動し、図１（Ｉ）に示すように、シート保持部材２２を初期位置に復帰させ、被着体ＷＫの下面に支持テープＳＴの一部が貼付され、上面に接着シートＡＳの貼付面ＡＳ３が貼付された被着体一体物ＷＫ１を支持面６２Ａ上から離間させる。次に、シート保持手段２０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、シート押し付け面２２Ｃでの吸着保持を解除して被着体一体物ＷＫ１を使用者または図示しない搬送手段に受け渡すと、被着体支持手段６０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面６２Ａの外側部での吸着保持を解除する。そして、支持面６２Ａ上に取り残された一体物ＵＰの残存部が使用者または図示しない搬送手段によって取り除かれると、供給手段１０および被着体支持手段６０が回動モータ１１およびリニアモータ６１を駆動し、ベース部材１２および支持テーブル６２を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、張力を付与した接着シートＡＳをシート保持部材２２に保持させることで、はみ出し領域ＡＳＨを円環形状に変形させて貼付面ＡＳ３を形成するので、所定の平面形状に変形させて被着体ＷＫに貼付した接着シートＡＳに貼付不良が発生することを極力防止することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、供給手段は、弾性変形が可能な接着シートを供給できるものであればどんなものでもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

供給手段１０は、帯状の剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反ＲＳから当該接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シート基材が仮着された帯状接着シート原反を採用し、当該帯状接着シート原反を繰り出す途中で、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を切断手段としての切断刃で形成し、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反ＲＳから当該接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳから当該帯状の接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、巻回されることなく、例えばファンフォールド折りにされた原反ＲＳから接着シートＡＳを剥離して供給してもよいし、巻回することなく、例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだり、無造作に集積したりして剥離シートＲＬを回収する回収手段を採用してもよいし、回収手段を採用しなくてもよいし、剥離シートＲＬに仮着されていない接着シートＡＳを繰り出して供給してもよいし、回動モータ１１がなくてもよいし、接着シートＡＳをシート保持部材２２に巻き付ける際、接着シートＡＳの下方がシート押し付け面２２Ｃに近付くようにベース部材１２を傾けなくてもよいし、長さ調整手段１８で切断された接着シートＡＳの平面形状は、カッター刃１８Ｃの形状や接着シートＡＳの繰出方向の辺の形状等によって、三角形や五角形以上の多角形でもよいし、円形、楕円形、その他の形状等どのような形状でもよいし、予め所定長さとされた接着シートＡＳが採用された場合や、帯状接着シート原反を繰り出す途中で所定長さの接着シートＡＳを形成する場合等において、長さ調整手段１８は、あってもよいし、なくてもよい。

シート保持手段２０は、シート保持部材２２を回転させることなくまたは、回転させつつ、供給手段１０を移動させ、当該シート保持部材２２に接着シートＡＳを巻き付けてもよいし、角錐台形状、円柱形状、楕円柱形状、三角形や四角形等の多角柱形状、平板形状、球形状、半球形状またはその他の形状のシート保持部材２２が採用されてもよいし、シート押し付け面２２Ｃの外縁形状が、例えば、楕円形、三角形や四角形等の多角形またはその他の形状となっていてもよいし、接着シートＡＳの繰出方向先端部と繰出方向後端部とが繋がっていない非環状の状態で当該接着シートを保持してもよいし、シート押し付け面２２Ｃおよび把持部材２４の下面のうち少なくとも一方は、金属や陶器等の弾性変形が不能な部材で構成されていてもよいし、シート押し付け面２２Ｃで吸着保持ができなくてもよいし、凹部２２Ａと把持部材２４とで接着シートＡＳを把持する保持手段に代えてまたは併用して、例えば、シート保持面２２Ｂに形成した吸引孔を介して減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって接着シートＡＳを保持する保持手段が採用されてもよい。

押圧手段３０は、接着シートＡＳを移動させることなくまたは、接着シートＡＳを移動させつつ、被着体ＷＫを移動させて当該被着体ＷＫに接着シートＡＳを押圧してもよいし、支持テーブル６２の移動を停止させることなく、シート保持部材２２を下降させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧してもよい。

張力付与手段４０は、はみ出し領域ＡＳＨをシート押し付け面２２Ｃ方向に反らせ、はみ出し領域ＡＳＨをシート押し付け面２２Ｃに当接させて貼付面ＡＳ３を形成してもよいし、はみ出し領域ＡＳＨをシート押し付け面２２Ｃに当接させることなく貼付面ＡＳ３を形成してもよいし、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件、その他の要因等の諸条件を考慮して当該着シートＡＳに付与する所定の張力の大きさや方向等を任意に変更することができるし、ベース部材１２に支持されることなく、例えば、駆動機器としての多関節ロボットや他の支持部材に支持されていてもよいし、例えば、供給手段１０およびシート保持手段２０のうち少なくとも一方を相手方から遠ざけたり、接着シートＡＳを摺動可能に把持したりすることで、供給手段１０とシート保持手段２０との間に位置する接着シートＡＳに張力を付与してもよい。
張力付与手段４０によって形成される貼付面ＡＳ３の形状は、例えば、楕円環形状、三角環形状や四角環形状等の多角環形状または、その他の環状形状でもよいし、接着シートＡＳの繰出方向先端部と繰出方向後端部とが繋がっていない非環状でもよいし、楕円形、三角形や四角形等の多角形またはその他の形状でもよい。

エネルギー付与手段５０は、シート保持部材２２の内部に配置されることなく、例えば、シート保持部材２２の外部から接着シートＡＳに各種エネルギーを付与してもよいし、駆動機器としての多関節ロボットや他の支持部材に支持されていてもよいし、所定のエネルギーとしての紫外線、赤外線、可視光線、音波、Ｘ線またはガンマ線等の電磁波を付与するものや、熱湯、熱風、冷水、冷風等を付与するものでもよく、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成および構成等を考慮して任意に決定することができるし、接着シートＡＳの特性、特質、性質、材質、組成、構成、形状、寸法および重量や、雰囲気の条件、その他の要因等の諸条件を考慮して当該着シートＡＳに付与する所定のエネルギーの量や強さ等を任意に変更することができるし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

被着体支持手段６０は、保持面６２Ａの中央部および外側部の少なくとも一方で吸着保持が可能な支持テーブル６２が採用されてもよいし、中央部および外側部の２系統だけではなく、３系統以上による個別の吸着保持が可能な保持面６２Ａを有する支持テーブル６２が採用されてもよいし、１系統のみによる吸着保持が可能な保持面６２Ａを有する支持テーブル６２が採用されてもよいし、保持面６２Ａでの吸着保持ができない支持テーブル６２が採用されてもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

幅調整手段７０は、支持テーブル６２に支持されることなく、例えば、駆動機器としての多関節ロボットやその他の部材に支持されていてもよいし、円環形状でなく直線状の切断刃を有する切断手段を円軌道やその他形状の軌道に沿って移動させ、貼付面ＡＳ３の幅を調整するものでもよいし、被着体ＷＫに貼付する前にシート保持部材２２に支持された状態で貼付面ＡＳ３の幅を調整してもよいし、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付して貼付面ＡＳ３上からシート保持部材２２を離間させた後、当該貼付面ＡＳ３の幅を調整してもよいし、接着シートＡＳの接着面ＡＳ１側から切断手段で貼付面ＡＳ３の幅を調整してもよいし、接着シートＡＳの反接着面ＡＳ２側から切断手段で貼付面ＡＳ３の幅を調整してもよいし、本発明のシート貼付装置ＥＡに備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

シート貼付装置ＥＡは、被着体ＷＫを移動させることなくまたは、被着体ＷＫを移動させつつシート保持部材２２を移動させ、被着体ＷＫと接着シートＡＳとの位置合わせを行ってもよい。

接着シートＡＳは、し、はみ出し領域ＡＳＨ全体が貼付面ＡＳ３となってもよいし、はみ出し領域ＡＳＨの一部が貼付面ＡＳ３となってもよいし、紫外線、赤外線、可視光線、音波、Ｘ線またはガンマ線等の電磁波や、熱湯、熱風、冷水、冷風等の熱を所定のエネルギーとして軟化するものでもよいし、所定のエネルギーによって軟化しないものでもよい。
被着体ＷＫは、フレーム部材ＲＦに支持されていなくてもよいし、支持テープＳＴが貼付されていなくてもよいし、例えば、一方の面および他方の面の少なくとも一方に別の接着シートが貼付されていてもよいし、金属、ガラス、樹脂等の被着体支持部材に支持されていてもよいし、何にも支持されていなくてもよいし、何も貼付されていなくてもよい。
フレーム部材は、円形、楕円形、三角形や四角形以上の多角形の環状でもよいし、環状でなく（閉ループ状でなく）てもよく、どのような形状でもよいし、なくてもよい。

本発明における接着シートＡＳ、支持テープＳＴ、別の接着シート、被着体ＷＫ、被着体支持部材およびフレーム部材ＲＦの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳ、支持テープＳＴ、別の接着シート、被着体ＷＫ、被着体支持部材およびフレーム部材ＲＦは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シートＡＳ、支持テープＳＴおよび別の接着シートは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳ、支持テープＳＴおよび別の接着シートが採用された場合は、それらを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳ、支持テープＳＴおよび別の接着シートは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層とが積層された２層のもの、基材と接着剤層との間に１または複数の中間層が積層された３層または３層以上のもの、基材の上面に１または複数のカバー層が積層された３層または３層以上のもの、基材、中間層またはカバー層が剥離可能に設けられたもの、接着剤層のみからなる単層の両面接着シート、１または複数の中間層の両最外面に接着剤層が積層された両面接着シート等、どのようなものでもよい。さらに、被着体ＷＫや被着体支持部材としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳ、支持テープおよび別の接着シートは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、２軸または３軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…シート貼付装置
１０…供給手段
２０…シート保持手段
２２…シート保持部材
２２Ｂ…シート保持面
２２Ｃ…シート押し付け面
３０…押圧手段
４０…張力付与手段
５０…エネルギー付与手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳＨ…はみ出し領域
ＡＳ１…接着面
ＡＳ２…反接着面
ＡＳ３…貼付面
ＷＫ…被着体

Claims (4)

1. 弾性変形が可能な接着シートを供給する供給手段と、
   前記供給手段で供給された前記接着シートの接着面の反対側である反接着面側に当接し、当該接着シートを保持するシート保持手段と、
   前記シート保持手段で保持された前記接着シートを被着体に押圧する押圧手段と、
   前記接着シートに所定の張力を付与する張力付与手段とを備えたシート貼付装置において、
   前記シート保持手段は、前記接着シートの一部に当接して当該接着シートを保持するシート保持面と、前記押圧手段による押圧の際、前記接着シートを前記被着体に押し付けるシート押し付け面とを備えたシート保持部材を有し、
   前記張力付与手段は、前記供給手段と前記シート保持手段との間に位置する前記接着シートに前記所定の張力を付与して当該接着シートを前記シート保持部材に保持させることで、前記シート保持面で保持されていない前記接着シートのはみ出し領域を前記シート押し付け面方向に反らせ、反らせた前記はみ出し領域を所定の平面形状に変形させて前記被着体に貼付する貼付面を形成することを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記シート保持手段は、前記接着シートを環状にした状態で保持することを特徴とする請求項１に記載のシート貼付装置。
3. 前記接着シートは、所定のエネルギーによって軟化する材料によって構成され、
   前記接着シートに前記所定のエネルギーを付与するエネルギー付与手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート貼付装置。
4. 弾性変形が可能な接着シートを供給手段で供給する供給工程と、
   前記供給工程で供給された前記接着シートの接着面の反対側である反接着面側に当接し、当該接着シートをシート保持手段で保持するシート保持工程と、
   前記シート保持工程で保持された前記接着シートを被着体に押圧する押圧工程と、
   前記接着シートに所定の張力を付与する張力付与工程とを実施するシート貼付方法において、
   前記シート保持工程では、前記接着シートの一部に当接して当該接着シートを保持するシート保持面と、前記押圧工程での押圧の際、前記接着シートを前記被着体に押し付けるシート押し付け面とを備えたシート保持部材を使用し、
   前記張力付与工程では、前記供給手段と前記シート保持手段との間に位置する前記接着シートに前記所定の張力を付与して当該接着シートを前記シート保持部材に保持させることで、前記シート保持面で保持されていない前記接着シートのはみ出し領域を前記シート押し付け面方向に反らせ、反らせた前記はみ出し領域を所定の平面形状に変形させて前記被着体に貼付する貼付面を形成することを特徴とするシート貼付方法。

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