JP2022124918A - 車載装置及び監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブレコーダの通信量及び電力消費量を低減させること。【解決手段】実施形態に係る車載装置は、検知部と、収集部と、判定部と、送信部と、を有する。検知部は、駐車中の車両への衝撃を検知する。収集部は、検知部によって衝撃が検知された場合、カメラによる撮影画像を含むデータを収集する。判定部は、撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する。送信部は、判定部によって条件が満たされないと判定された場合、収集部によって収集されたデータのうち、撮影画像を含まないデータをサーバに送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置及び監視システムに関する。

従来、交通事故等のイベントの発生に応じて、車両に備えられたドライブレコーダがカメラによる撮影画像を含むデータを収集し、収集したデータをセンタに送信する技術が知られている。

特開２００９－２０８７７号公報 特開２０２０－６７８８５号公報

しかしながら、従来の技術では、ドライブレコーダの通信量及び電力消費量を低減させることができない場合があるという問題がある。ここで、ドライブレコーダからセンタにデータを送信する場合、データのサイズに応じて通信量及び電力消費量が増大する。

特に、ドライブレコーダが利用可能な通信回線の帯域が限られている場合、及び、ドライブレコーダが車両から独立した低容量のバッテリを利用している場合等においては、送信するデータのサイズは小さい方が望ましい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドライブレコーダの通信量及び電力消費量を低減させることができる車載装置及び監視システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、検知部と、収集部と、判定部と、送信部と、を有する。検知部は、駐車中の車両への衝撃を検知する。収集部は、検知部によって衝撃が検知された場合、カメラによる撮影画像を含むデータを収集する。判定部は、撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する。送信部は、判定部によって条件が満たされないと判定された場合、収集部によって収集されたデータのうち、撮影画像を含まないデータをサーバに送信する。

本発明によれば、ドライブレコーダの通信量及び電力消費量を低減させることができる。

図１は、実施形態に係る監視システムについて説明する図である。 図２は、実施形態に係る車載装置の構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。 図４は、実施形態に係る車載装置の処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する車載装置及び監視システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて、実施形態に係る監視システムの構成及び処理について説明する。図１は、実施形態に係る監視システムについて説明する図である。

図１に示すように、監視システム１は、車両Ｖ、車載装置１０及びサーバ２０を有する。例えば、車両Ｖは自動車である。また、例えば、車載装置１０は、車両Ｖの内部に備え付けられたドライブレコーダである。

また、車載装置１０は、ネットワークＮを介してサーバ２０とデータ通信可能に接続されている。例えば、ネットワークＮはインターネットである。

車載装置１０は駐車中監視機能を有する。すなわち、車載装置１０は、車両Ｖが駐車中に衝撃を検知した場合、動画像及び各種センサ値等のデータを収集する。そして、車載装置１０は、収集したデータをクラウドにアップロードする。

サーバ２０は、駐車中監視機能におけるクラウドに相当する。サーバ２０は、車載装置１０に対し、データの収集及び送信を指示することができる。

車載装置１０のバッテリは車両Ｖから独立しているものとする。例えば、車載装置１０はリチウムイオン電池等の電池を備える。ただし、車載装置１０は、車両ＶのＡＣＣ電源又はシガーチャージャからの給電及び充電が可能であってもよい。

また、車載装置１０は、センサ、プロセッサ及びメモリ等を備えたスマートフォン等の情報処理装置と同等の装置であってもよい。

図１を用いて、監視システム１の処理の流れを説明する。図１に示すように、まず、車載装置１０は、車両Ｖに対する衝撃を検知する（ステップＳ１）。

次に、車載装置１０は、画像データと挙動データを収集する（ステップＳ２）。ここで、画像データは、車載装置１０に備えられたカメラによって撮影される動画像である。

また、挙動データは、衝撃が検知された日時、車載装置１０に備えられた各種センサによる感知結果、車両Ｖの位置を特定するための情報等である。挙動データは、車載装置１０で収集される動画像以外のデータと言い換えられてもよい。

車載装置１０は、画像データ及び挙動データを一定時間（例えば１２０秒間）収集し、収集した各データを記憶領域に保持する。

続いて、車載装置１０は、サーバ２０に挙動データを送信する（ステップＳ３）。

ここで、車載装置１０は、収集した画像データを保持しておく（ステップＳ４）。そして、車載装置１０は、条件が満たされた場合に画像データをサーバ２０に送信する（ステップＳ５）。

例えば、挙動データと画像データは、収集された日時等を用いて関連付けることが可能である。一方で、挙動データは無条件でサーバ２０に送信されるのに対し、画像データは所定の条件が満たされた場合にサーバ２０に送信される。

画像データは挙動データと比べるとサイズが大きい場合が多い。そこで、本実施形態では、車載装置１０は、画像データを常に送信することなく、必要に応じて送信することによって、車載装置１０の通信量及び電力消費量を低減させている。

特に車両Ｖが駐車中の場合はＡＣＣがオフになっており、車載装置１０は電力の供給を受けることができないため、駐車中監視機能を効率良く実行するためには、電力消費をなるべく抑えることが望ましい。

このため、画像データが送信されるための条件は、車載装置１０の通信量及び電力消費量を低減させることを目的として定められる。

例えば、条件は、通信速度が実現可能な通信環境にあること、及びバッテリの残量が十分にあること等である。

図２を用いて車載装置１０の構成について説明する。図２は、実施形態に係る車載装置の構成例を示す図である。

図２に示すように、車載装置１０は、表示部１１ａ、操作部１１ｂ、加速度センサ１１ｃ、カメラ１１ｄ、位置情報受信部１１ｅ及び通信部１１ｆを有する。

表示部１１ａは、画面を表示するためのディスプレイ等である。また、操作部１１ｂは、ボタン等の入力装置である。また、表示部１１ａ及び操作部１１ｂは、タッチパネルディスプレイによって実現されてもよい。

加速度センサ１１ｃは、加速度を感知する。車載装置１０は、車両Ｖに固定されている場合、加速度センサ１１ｃが感知する加速度は、車両Ｖの加速度に応じたものとなる。このため、加速度センサ１１ｃによる感知結果を基に車両Ｖへの衝撃を検知することが可能になる。

カメラ１１ｄは画像を撮影する。例えば、カメラ１１ｄは、車両Ｖの周囲の動画像を撮影する。

位置情報受信部１１ｅは、ＧＮＳＳ（global navigation satellite system）及びＧＰＳ（global positioning system）等の信号を受信するための機器である。

通信部１１ｆは通信モジュールであり、ネットワークＮを介してサーバ２０との間で通信を行う。例えば、通信部１１ｆは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、Ｗｉ－Ｆｉ及びBluetooth（登録商標）等の規格を利用して通信を行うことができる。

車載装置１０の制御部１３及び記憶部１２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。

記憶部１２は、画像データ１２１及び挙動データ１２２を記憶する。画像データ１２１及び挙動データ１２２は、後述する収集部１３２によって収集される。

制御部１３は、検知部１３１、収集部１３２、判定部１３３及び送信部１３４を有する。

検知部１３１は、駐車中の車両Ｖへの衝撃を検知する。例えば、検知部１３１は、加速度センサ１１ｃが取得したセンサ値から所定の計算式を用いて計算した値が閾値を超えている場合に衝撃を検知する。

収集部１３２は、検知部１３１によって衝撃が検知された場合、カメラ１１ｄによる撮影画像を含むデータを収集する。

また、収集部１３２は、撮影画像と撮影画像以外のデータとを、互いに異なる記憶領域に格納する。

例えば、収集部１３２は、収集した画像データ及び挙動データを、互いに異なる記憶装置、互いに異なるドライブ、又は互いに異なるファイルに保存する。

これにより、画像データ及び挙動データを区別して別々に送信することが容易になる。

収集部１３２は、画像データとして、カメラ１１ｄによって撮影された一定時間の動画像を収集する。例えば、カメラ１１ｄは、車両Ｖの前方又は後方を撮影可能に設置される。

収集部１３２は、挙動データとして、検知部１３１によって衝撃が検知された日時、センサによる感知結果及び車両Ｖの位置情報を収集する。

これにより、画像データ以外の監視に必要なデータを収集することが可能になる。

また、車載装置１０は、図２に図示しないセンサを備えていてもよい。例えば、車載装置１０は、照度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ等を備えていてもよい。そして、収集部１３２は、挙動データとして各センサの感知結果を収集する。

また、収集部１３２は、挙動データとして、カメラ１１ｄが撮影した画像から認識した人物の顔の特徴を特定する情報を収集してもよい。

また、収集部１３２は、挙動データを、車両Ｖ自体に備えられたセンサから収集してもよい。

さらに、収集部１３２は、カメラ１１ｄが撮影した動画像のうちの１つのフレーム（静止画像）、又は当該動画像を基に生成した静止画像を、サムネイルとして挙動データに付加してもよい。

判定部１３３は、撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する。判定部１３３は、通信速度に関する条件、車載装置１０のバッテリに関する条件、又は車両Ｖの周囲の環境に関する条件が満たされるか否かを判定する。

例えば、判定部１３３は、サーバ２０との間の通信速度が所定の速度を下回っている場合、条件が満たされないと判定する。これにより、時間及び料金といった通信コストの増加が抑止される。

例えば、判定部１３３は、利用できる回線がＬＴＥ回線等の従量制通信のもののみである場合、条件が満たされないと判定する。

一方、判定部１３３は、Ｗｉ－Ｆｉ及びBluetooth等を、近傍のアクセスポイント経由で定額料金又は無料で利用できる場合、条件が満たされると判定する。

判定部１３３は、車載装置１０のバッテリの残量が所定の量を下回っている場合、条件が満たされないと判定する。これにより、電力消費量の低減が可能になる。

判定部１３３は、車両Ｖが機械式の駐車場に位置している場合、条件が満たされないと判定する。これにより、不要な画像データの送信を防止することが可能になる。

ここで、監視システム１は、いたずら及び事故等の、車両Ｖのドライバにとって不利益になる事象を監視することを目的とするものである。

一方で、車両Ｖに対する衝撃は、監視の必要がない事象にともなって発生する場合がある。例えば、機械式駐車場では、車両Ｖを駐車しているプレートが動く際に、車両Ｖに対する衝撃が検知されることが考えられる。

ただし、このとき発生した衝撃は、機械式駐車場が正常に機能している中で発生したものであり、車両Ｖのドライバにとって不利益になるものではなく、監視の必要はない。そして、監視の必要がない場合において、画像データをサーバ２０に送信することは不要である。

判定部１３３は、車両Ｖが所定のエリアに位置している場合、条件が満たされると判定する。これにより、エリアに応じて監視を強化することができる。

例えば、車両Ｖが犯罪及び事故が多いエリアに位置している場合、少しの衝撃であっても、その衝撃が犯罪及び事故等に起因している可能性が高く、監視の必要性が高まる。

送信部１３４は、判定部１３３によって条件が満たされないと判定された場合、収集部１３２によって収集されたデータのうち、撮影画像を含まないデータをサーバ２０に送信する。

すなわち、送信部１３４は、判定部１３３によって条件が満たされないと判定された場合、画像データを送信することなく、挙動データを送信する。

これにより、通信量及び電力消費量を低減させることが可能になる。

また、車載装置１０は、挙動データだけをＬＴＥ回線で送信しておき、指定期間（例えば１日）以内にドライバの自宅等のＷｉ－Ｆｉ利用エリアに帰ってきた場合はＷｉ－Ｆｉ経由で画像データを送信してもよい。

そして、車載装置１０は、Ｗｉ－Ｆｉ利用エリアに帰ってくることなく指定期間を経過したら、１日のうちのＣＰＵパワーが空いているとき、かつ車両ＶのＡＣＣがオンの時に画像データのサイズを圧縮しておき、圧縮した画像データをＬＴＥ回線で送信するようにしてもよい。

図３を用いてサーバ２０の構成について説明する。図３は、実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。

図３に示すように、サーバ２０は、通信部２１、記憶部２２及び制御部２３を有する。

通信部２１は通信モジュールであり、ネットワークＮを介して車載装置１０及び車両Ｖとの間で通信を行う。

サーバ２０の制御部２３及び記憶部２２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。記憶部２２は、画像データ２２１及び挙動データ２２２を記憶する。

制御部１３は、指示部２３１及び受信部２３２を有する。

指示部２３１は、車載装置１０に対し、データを送信することを指示する。

ここで、車載装置１０は、判定部１３３による判定結果に画像データを送信してもよいし、サーバ２０の指示部２３１からの指示に応じて画像データを送信してもよい。

例えば、サーバ２０は、受信した挙動データを基に画像データの要否を判定し、画像データが必要と判定した場合は車載装置１０に画像データを送信することを指示する。

また、車載装置１０は、画像データの送信のための条件が満たされないと判定した場合であっても、指示部２３１からの指示があれば画像データを送信するようにしてもよい。

受信部２３２は、車載装置１０の送信部１３４によって送信されたデータを受信する。また、記憶部１２は、受信部２３２によって受信されたデータを記憶する。

図４は、実施形態に係る車載装置の処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、まず、監視機能が使用されない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、車載装置１０は処理を終了する。一方、監視機能が使用される場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、車載装置１０はステップＳ１０２へ進む。

例えば、監視機能を使用するか否かは、車両ＶのＡＣＣがオフになった際に、車両Ｖのドライバによって指定されるようにしてもよい。また、ドライバからの指定がない場合は、車載装置１０は、監視機能を使用しないと判定してもよい。

車載装置１０は、衝撃を検知するまで待機する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。車載装置１０は、衝撃を検知した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３へ進む。

そして、車載装置１０は、画像データと挙動データを収集する（ステップＳ１０３）。例えば、車載装置１０はカメラを用いて画像データを収集し、各種センサを用いて挙動データを収集する。

ここで、車載装置１０は、収集した挙動データをサーバ２０に送信する（ステップＳ１０４）。

続いて、車載装置１０は、画像データの送信条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

そして、車載装置１０は、画像データの送信条件が満たされると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、画像データをサーバ２０に送信する（ステップＳ１０６）。

一方、車載装置１０は、画像データの送信条件が満たされないと判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、画像データを送信せずに処理を終了する。

上述してきたように、車載装置１０は、検知部１３１と、収集部１３２と、判定部１３３と、送信部１３４と、を有する。

検知部１３１は、駐車中の車両Ｖへの衝撃を検知する。収集部１３２は、検知部１３１によって衝撃が検知された場合、カメラ１１ｄによる撮影画像を含むデータを収集する。判定部１３３は、撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する。送信部１３４は、判定部１３３によって条件が満たされないと判定された場合、収集部１３２によって収集されたデータのうち、撮影画像を含まないデータをサーバ２０に送信する。

このように、車載装置１０は、画像データと挙動データのうち、特にサイズが大きい画像データについては、条件が満たされた場合にサーバに送信する。

言い換えると、車載装置１０は、収集した各データに優先度を付け、優先度の低いデータを不必要に送信しないようにしている。その結果、本実施形態によれば、通信量及び電力消費量を低減させることが可能になる。

なお、車載装置１０の各機能は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポート等を有するコンピュータや各種の回路により実現される。

また、車載装置１０は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

コンピュータのＣＰＵは、例えばＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、検知部１３１、収集部１３２、判定部１３３、送信部１３４として機能する。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

Ｎ ネットワーク
Ｖ 車両
１ 監視システム
１０ 車載装置
１１ａ 表示部
１１ｂ 操作部
１１ｃ 加速度センサ
１１ｄ カメラ
１１ｅ 位置情報受信部
１１ｆ、２１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ サーバ
１３１ 検知部
１３２ 収集部
１３３ 判定部
１３４ 送信部
１２１、２２１ 画像データ
１２２、２２２ 挙動データ
２３１ 指示部
２３２ 受信部

Claims (8)

1. 駐車中の車両への衝撃を検知する検知部と、
   前記検知部によって衝撃が検知された場合、カメラによる撮影画像を含むデータを収集する収集部と、
   前記撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって条件が満たされないと判定された場合、前記収集部によって収集されたデータのうち、前記撮影画像を含まないデータをサーバに送信する送信部と、
   を有することを特徴とする車載装置。
2. 前記収集部は、前記撮影画像と前記撮影画像以外のデータとを、互いに異なる記憶領域に格納することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記収集部は、前記撮影画像である第１のデータと、前記検知部によって衝撃が検知された日時、センサによる感知結果及び前記車両の位置情報を含む第２のデータと、を収集し、
   前記送信部は、前記判定部によって条件が満たされないと判定された場合、前記第１のデータを送信することなく、前記第２のデータを送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
4. 前記判定部は、前記サーバとの間の通信速度が所定の速度を下回っている場合、前記条件が満たされないと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記判定部は、前記車載装置のバッテリの残量が所定の量を下回っている場合、前記条件が満たされないと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
6. 前記判定部は、前記車両が機械式の駐車場に位置している場合、前記条件が満たされないと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
7. 前記判定部は、前記車両が所定のエリアに位置している場合、前記条件が満たされると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車載装置。
8. 車両と、前記車両に備えられた車載装置と、前記車載装置との間でデータの通信が可能なサーバと、を有する監視システムであって、
   前記車載装置は、
   駐車中の車両への衝撃を検知する検知部と、
   前記検知部によって衝撃が検知された場合、カメラによる撮影画像を含むデータを収集する収集部と、
   前記撮影画像の送信に関する条件が満たされるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって条件が満たされないと判定された場合、前記収集部によって収集されたデータのうち、前記撮影画像を含まないデータをサーバに送信する送信部と、
   を有し、
   前記サーバは、
   前記送信部によって送信されたデータを受信する受信部と、
   前記受信部によって受信されたデータを記憶する記憶部と、
   前記受信部によって受信されたデータを基に前記撮影画像の要否を判定し、前記撮影画像が必要と判定した場合は、前記車載装置に前記撮影画像を送信することを指示する指示部と、
   を有することを特徴とする監視システム。

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