JP2022156224A - 光学式内面測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被測定物の穴の内周面における傷などを、高精度且つ短時間で測定できる光学式内面測定装置を提供する。
【解決手段】 被測定物に照射した光線の反射光の強弱により表面欠陥の有無を検出する検出手段と、干渉光学法により高精度に測定する測定手段とを備える。また、照射する光線を検出手段のための波長帯の光線（Ｌａ）と測定手段のための波長帯の光線（Ｌｂ）とに分ける分光手段（ｄ１）と、反射した後、一つになった戻り光を再び分光する分光手段（ｄ２）を備える。キズなどの欠陥部分に光線（Ｌａ）が照射されることによって欠陥検出を行い、検出した欠陥部分に対して光線（Ｌｂ）を照射して欠陥の状態を詳細に測定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、光学式内面測定装置に関するものであって、特に、被測定物の穴の内面における傷などの検出、及び形状・深さ寸法及び幾何学精度を高精度に測定するものである。

従来、機械部品の内壁面のキズなどの表面欠陥を検出する方法として、検査対象物に光線を照射したときの反射光の強弱から検出する方法が一般的に知られている。この方法によれば、キズなどの有無を比較的高速で検出できるものの、そのキズなどの大きさ、深さ、形状等の寸法までを精度よく計測することはできない。

上記、従来の方法に対して、機械部品の内壁面のキズなどを、その寸法を含め高精度に測定できる手段として、固定された透光性パイプを介して測定対象に光を照射し、その反射光と参照光との干渉光を解析するとともに透光性パイプを基準として補正する光学式内面測定装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示される光学式内面測定装置では高精度な測定を行える一方で、反射光の強弱からキズなどを検出する場合と比較して、測定結果を得るのに時間を要する。仮に、特許文献１に開示される光学式内面測定装置を用いて、反射光の強弱からキズなどの表面欠陥を検出しようとした場合、透光性パイプから反射して返ってきた光と検査対象物からの反射光とが、距離に応じて干渉を発生して光の強弱を生んでしまうので、正確な検出ができない。

特開２０１５-２３２５３９号公報

本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、被測定物の穴の内周面における傷などを、高精度且つ短時間で測定することにある。

上記課題を解決するための一手段は、被測定物に設けられた穴にプローブを挿入して該穴の内周面に光線を照射する光学式内面測定装置が、穴の内周面に照射した光線の反射光の強弱により穴の内周面の表面欠陥の有無を検出する検出手段と、干渉光学法により穴の内周面を測定する測定手段と、穴の内周面に照射する光線を検出手段のための波長帯の第一照射光線と前記測定手段のための波長帯の第二照射光線とに分ける分光手段とを備えることにある。

本発明の光学式内面測定装置は、被測定物の穴内周面の表面欠陥を検出して詳細に測定する場合の測定時間を、従来よりも大幅に短縮することができる。

本発明光学式測定装置のプローブでの測定のイメージを示す図である。 本発明光学式測定装置のプローブでの測定のイメージを示す図である。 本発明光学式測定装置のプローブでの測定のイメージを示す図である。 本発明光学式測定装置の光学系構成イメージを示す図である。 本発明光学式測定装置の実施例に係るプローブ部の構造図である。 本発明光学式測定装置の実施例に係る全体構成図である。 本発明光学式測定装置の実施例に係る動作フロー図である。

本実施の形態の特徴の一つは、被測定物に設けられた穴にプローブを挿入して該穴の内周面に光線を照射する光学式内面測定装置を、次のように構成したことにある。
穴の内周面に照射した光線の反射光の強弱により穴の内周面の表面欠陥の有無を検出する検出手段と、干渉光学法により穴の内周面を測定する測定手段と、穴の内周面に照射する光線を、検出手段のための波長帯の第一照射光線と測定手段のための波長帯の第二照射光線とに分ける分光手段とを備えるように構成したものである。
この構成によれば、被測定物の穴内周面に対して、同一プローブで欠陥検出と計測が可能となる為、表面欠陥を検出して詳細に測定する場合の測定時間を、従来よりも大幅に短縮することができる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、第二照射光線の波長を、第一照射光線の波長よりも100nm以上長くしたことにある。
この構成によれば、第一照射光線と第二照射光線とを波長によって容易に分けることができる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、第一照射光線と測定手段のための波長帯の第二照射光線とに分ける分光手段に、ショートパスダイクロイックミラーを用いたことにある。
この構成によれば、比較的簡易な構造によって分光することができるので、プローブの小型化を図ることができる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、分光手段によって分光された第一照射光線は、プローブの先端側に配置された光路変換手段によって向きを変えて、測定対象である穴の内周面に直接照射するようにしたことにある。
この構成によれば、測定対象との間に透光性部材がある場合と比べて寸法差による干渉（光の強弱）が生じないので、被測定物の穴内周面における欠陥検出をより正確に行うことができる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、分光手段によって分光された第二照射光線は、分光手段の周囲を囲むようにプローブに配置された透光性部材を介して穴の内周面に照射することにある。
この構成によれば、内周面の三次元形状データの取得において透光性パイプを基準とすることができるので、振動の影響やノイズを除去し、正しい内周面の三次元形状データが取得できる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、第一照射光線及び前記第二照射光線は、穴の内周面に対して回転照射され、検出手段によって表面欠陥のあることを検出した後、第二照射光線を表面欠陥に照射し、測定手段によって前記表面欠陥を含む前記内周面を測定することにある。
この構成によれば、表面欠陥を含む、円筒内周面の状態の測定を短時間で行うことができる。

他の特徴としては、上記の特徴に加え、第二測定手段が測定を行う際に、透光性部材の断面形状寸法データを予め校正段階で計測してコンピュータに記憶させておく。そして、被測定物の寸法測定を行う際は、回転放射した反射光を捉えて、透光性パイプ内周面または外周表面から被測定物の内周面までの半径距離（ΔR1，ΔR2）と、予めコンピュータに記憶させておいた、透光性パイプ三次元形状の直径数値（D0）から、直径（D＝D0＋ΔR1＋ΔR2）を計算することにより、光路変換手段の回転振れおよび回転振動の影響を除外した、補正後の三次元形状データを収集し計算するものである。
この構成によれば、第二測定手段の内周面測定は、常に寸法が精密に校正された透光性パイプ基準との比較測定を行う事が可能になり、測定繰り返し再現性が大変良好な測定機が得られる。

ここから、本実施の形態のイメージを図１Ａ～Ｃと図２を参照しながら説明する。
図１Ａ～Ｃは、本実施の形態の光学式測定装置のプローブ部における測定イメージを示す図である。
図２は、本実施の形態の光学式測定装置の光学系構成イメージを示す図である。

まず、図１Ａ～Ｃを用いて、プローブ部における測定イメージを説明する。
図１Ａは、被測定物（Ｏ）の穴の内周面（Ｏｓ）に対して、プローブ（Ｐ）から欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）と計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）を照射している状態を示す。
図１Ｂは、被測定物（Ｏ）の穴の内周面（Ｏｓ）におけるキズなどの欠陥部分（ｓｄ）に対して、欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）を照射している状態を示す。
図１Ｃは、被測定物（Ｏ）の穴の内周面（Ｏｓ）におけるキズなどの欠陥部分（ｓｄ）に対して、計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）を照射している状態を示す。

プローブ（Ｐ）は、被測定物（Ｏ）の穴の軸方向に沿って移動可能である。
図１Ａに示す状態のように、プローブを被測定物（Ｏ）の穴に挿入し、穴の内周面に対して、欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）と計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）を回転しながら照射する。
プローブ（Ｐ）は、被測定物（Ｏ）の穴の内周面（Ｏｓ）に対して、レーザ光（Ｌａ，Ｌｂ）を回転照射しながら、穴の軸方向に沿って移動する〔図１Ａ→図１Ｂ〕。
図１Ｂに示す状態のように、穴の内周面におけるキズなどの欠陥部分に欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）が照射されることによって、欠陥検出を行うことができる。
欠陥検出を行うと、欠陥部分（ｓｄ）に計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）を照射できる位置にプローブ（Ｐ）が移動する〔図１Ｂ→図１Ｃ〕。
図１Ｃに示す状態のように、欠陥部分（ｓｄ）に計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）を照射して、詳細に測定する。

次に、図２を用いて、測定における光学系の構成について説明する。
尚、図２において、図１と対応する構成部位については、図１と同じ符号を用いている。

欠陥検出用レーザ波長帯のレーザ装置と計測用レーザ波長帯のレーザ装置とを別々に用意する。欠陥検出用レーザ波長帯のレーザ装置としては、例えば、赤色発振のHe-Neレーザ（波長632.8 nm）装置を用いる。また、計測用レーザ波長帯のレーザ装置は、例えば、波長を欠陥検出用レーザの波長よりも100nm以上長く設定した広帯域光源（SLD光源）装置を用いる。より具体的には、波長が632.8 nmのHe-Neレーザ装置を欠陥検出用レーザに用いた場合は、波長を732.8 nm以上に設定した広帯域光源装置を計測用レーザに用いる。

欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）と計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）は、各々別の光ファイバーに導入する。

欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）は１本の光ファイバー内を伝搬し、光カプラ（ｃ１）によって２本の光ファイバーに分岐される。

光カプラ（ｃ１）によって分岐されたレーザ光（Ｌａ）の一方は、フォトダイオード（ｆ１）に取り込まれる。そして、このときのフォトダイオード（ｆ１）の出力値をコンピュータ（ＰＣ）に記憶する。

光カプラ（ｃ１）によって分岐されたレーザ光（Ｌａ）のもう一方は、光カプラ（ｃ２）によって、計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）と結合されて、１本の光ファイバーに導入される。

光カプラ（ｃ２）によって、１本の光ファイバーに導入された、レーザ光（Ｌａ）とレーザ光（Ｌｂ）は、光カプラ（ｃ３）を介してプローブ（Ｐ）につながる１本の光ファイバーに導入される。

光カプラ（ｃ３）によって、１本の光ファイバーに導入された、レーザ光（Ｌａ）とレーザ光（Ｌｂ）は、プローブ（Ｐ）内のダイクロイックミラー（ｄ１）に対して４５度で入射する。

プローブ（Ｐ）内のダイクロイックミラー（ｄ１）に対して４５度で入射したレーザ光の内、欠陥検出用レーザのレーザ光（Ｌａ）は、ダイクロイックミラー（ｄ１）を透過する。一方、計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）は、ダイクロイックミラー（ｄ１）によって４５度で反射する。

ダイクロイックミラー（ｄ１）を透過したレーザ光（Ｌａ）は、ミラー（ｍ）に４５度で入射して反射する。ミラー（ｍ）で反射したレーザ光（Ｌａ）は、被測定物の対象表面に向かって照射される。レーザ光（Ｌａ）は、被測定物の対象表面で反射して、戻り光がミラー（ｍ）に４５度で入射して反射することで、レーザ光（Ｌａ）は、再びダイクロイックミラー（ｄ１）に向かう。そして、レーザ光（Ｌａ）は、再びダイクロイックミラー（ｄ１）を透過する。

ダイクロイックミラー（ｄ１）で反射した計測用レーザのレーザ光（Ｌｂ）は、透光性部材（ｔ１）を透過して被測定物の対象表面に向かって照射される。レーザ光（Ｌｂ）は、被測定物の対象表面で反射した光線と透光性部材（ｔ１）を基準として一部反射した光線との干渉光として、再びダイクロイックミラー（ｄ１）に向かう。そして、レーザ光（Ｌｂ）は、再びダイクロイックミラー（ｄ１）に４５度で入射して反射する。

再びダイクロイックミラー（ｄ１）を透過したレーザ光（Ｌａ）と、再びダイクロイックミラー（ｄ１）で反射されたレーザ光（Ｌｂ）は、光カプラ（ｃ３）につながる１本の光ファイバーに再び導入される。

被測定物の対象表面（Ｏｓ）で反射した戻り光のレーザ光（Ｌａ）とレーザ光（Ｌｂ）は、光カプラ（ｃ３）を介して、光源のレーザ装置からプローブ（Ｐ）に向けた出射時とは別の光ファイバーに導入される。そして、この光ファイバーに導入された、レーザ光（Ｌａ）とレーザ光（Ｌｂ）は、光学式測定装置本体（Ｂ）内のダイクロイックミラー（ｄ２）に入射される。

ダイクロイックミラー（ｄ２）によって、レーザ光（Ｌａ）とレーザ光（Ｌｂ）は分離される。

ダイクロイックミラー（ｄ２）によって分離されたレーザ光（Ｌａ）は、フォトダイオード（ｆ２）に取り込まれる。そして、このときのフォトダイオード（ｆ２）の出力値をコンピュータ（ＰＣ）に記憶する。

ダイクロイックミラー（ｄ２）によって分離されたレーザ光（Ｌｂ）は、干渉光解析用の分光器（ｓ１）に導入される。そして、レーザ光（Ｌｂ）を分光器（ｓ１）で波長ごとに分光し、各波長の光強度を得る。ここで得られる各波長の光強度の波形データをコンピュータ（ＰＣ）に取り込んで解析する。

次に、より具体的な実施例を、図３～５に基づいて詳細に説明する。

図３は、本実施例の光学式測定装置におけるプローブ１の構造図である。プローブ１の内部構造を示すために一部を断面で表している。

プローブ１は主に、モータ１０、光路変換ユニット２０、光ファイバーユニット３０、透光性パイプユニット４０で構成されている。

モータ１０は、ハウジング１１、ロータマグネット１２、中空回転軸１３、軸受１４ａ、１４ｂ、コイル１５などによって構成されている。
ロータマグネット１２は、長尺円筒状であって、円筒外周面にＮ極とＳ極が交互に現れるように配置した永久磁石である。中空回転軸１３は、マグネット１１の中心部に貫通状に挿通され、その前後端部側を、それぞれロータマグネット１２の前後端部から突出させている。ロータマグネット１２と中空回転軸１３とは、一体に固定されており、モータ１０のロータ部を構成している。軸受１４ａ、１４ｂによって、中空回転軸１３を軸方向の両側で回転自在に支持している。ロータマグネット１２の円筒外周面に対向するように、３つのコイル１５がハウジング１１と一体に固定配置されている。３つのコイル１５に順次通電することにより、ロータ部であるロータマグネット１２と中空回転軸１３とを回転させることができる。

光路変換ユニット２０は、ミラー保持部材２１、接続フランジ２２、ダイクロイックミラー２３、反射ミラー２４などによって構成されている。
ミラー保持部材２１は、接続フランジ２２、ダイクロイックミラー２３、反射ミラー２４を固定保持している。接続フランジ２２は段付き円筒形状をしており、その中心部を中空回転軸１３が貫通するように位置して、光路変換ユニット２０とモータ１０とを接続している。ダイクロイックミラー２３は、光の波長域に応じて透過帯域と反射帯域を備えるショートパスダイクロイックミラーであって、分光手段として機能する。例えば、ショートパスダイクロイックミラーには、カットオフ波長が650nmで、透過帯域を410nm～633nm、反射帯域を685nm～1600nmとしたものがあって、これを使用できる。反射ミラー２４は、プローブ１の先端側に位置するように、ミラー保持部材２１に固定されている。

光ファイバーユニット３０は、光ファイバー３１、第一レンズ３２、第二レンズ３３、レンズ保持部材３４などによって構成されている。
光ファイバー３１の一端側は、中空回転軸１３に挿通されている。
第一レンズ３２は、光ファイバー３１の一端に接合されている。この第一レンズ３２は、光ファイバー３１からの光線を拡大して第二レンズ３３に向かって出射するとともに、被測定物からの戻り光を集光して光ファイバーに導入する機能を有する。
第二レンズ３３は、レンズ保持部材３４を介して、第一レンズ３２に対向する位置に配置されている。この第二レンズ３３は、光ファイバー３１から第一レンズ３２を通過してきた光線を概ね平行にして、ダイクロイックミラー２３に向かって出射するとともに、被測定物からの戻り光を集光して、第一レンズ３２に向かって出射する機能を有する。
レンズ保持部材３４は、ミラー保持部材２１の内側にあって、光ファイバー３１と一体に固定されている。

透光性パイプユニット４０は、透光性パイプ４１、上カバー４２、下カバー４３、支柱４４、固定板４５、接続板４６などによって構成されている。
透光性パイプ４１は、透光性の部材によって中空円筒形状に形成されており、その内周面が、光路変換ユニット２０のダイクロイックミラー２３に対向するように配置されている。透光性パイプ４１の軸方向両側には、上カバー４２、下カバー４３が備わる。上カバー４２及び下カバー４３は、光路変換ユニット２０を挿通できるように穴が開いた円盤形状をしている。上カバー４２には、複数の支柱４４が取り付けられている。複数の支柱４４は、上カバー４２の反対側で固定板４５に固定されている。更に固定板４５と一体に固定されている接続板４６を介して、モータ１０のハウジング１１に固定されている。

図４は本実施例の光学式内面測定装置の全体構成図である。主要な構成要素として、プローブ１、装置本体５０、測定台６０がある。

プローブ１は、測定台６０に固定されている。また、プローブ１のモータ１０の反出力側からチューブ３５が装置本体５０に接続されている。チューブ３５は、可撓性のチューブであって、内部に光ファイバー３１が通っている。

装置本体５０は、欠陥検出用レーザ装置、計測用レーザ装置、光カプラ、ダイクロイックミラー、分光器などの図２で説明した各光学系要素、解析用のコンピュータ、プローブ１のモータ１０の駆動回路などを内部に収納している。また、解析結果を表示するモニタ５１を備える。

測定台６０は、ベース６１にスタンド６２が固定され、スライダ用モータ６３によりスライダ６４がプローブ１と共に上下に移動する。被測定物７０はベース６１に固定された芯合わせ冶具６５にセットされており、光プローブ１が被測定物７０の深穴７０ｈに出入りする。

図５は、本実施例の光学式内面測定装置における測定方法及び測定装置の動作フロー図である。
測定は以下の手順で行われる。

〔１〕ワークセット
芯合わせ治具６５に被測定物７０をセットする。

〔２〕欠陥検出用レーザ光の走査
スライダ用モータ６３を動作させる事で、プローブ１を被測定物７０の穴７０ｈに挿入させる。プローブ１が穴７０ｈの軸方向に移動しながら穴７０ｈの内周面に欠陥検出用レーザのレーザ光を回転照射することで、穴７０ｈの内周面に対して欠陥検出用レーザ光を走査する。

〔３〕欠陥部の検出
予め装置本体５０のコンピュータに記憶していた欠陥検出用レーザのレーザ光のフォトダイオードによる出力値と、穴７０ｈの内周面に対して照射したレーザ光の戻り光を受けたフォトダイオードの出力値との比較によって、穴７０ｈの内周面における凹凸傷などの欠陥部位の有無と位置を特定する。

〔４〕スライダ早送り
特定した欠陥部位に対して、計測用レーザのレーザ光を照射できる位置に、スライダ用モータ６３によりスライダ６４を早送りしてプローブ１を移動する。

〔５〕光干渉による内周面測定
欠陥部位を含む内周面に対して、計測用レーザのレーザ光を照射し、その戻り光から光干渉法により精密な立体データを取得する。
穴７０ｈの内周面に、複数の欠陥部位がある場合には、〔４〕のステップに戻り、次の欠陥部位に対して、計測用レーザのレーザ光を照射できる位置にプローブ１を移動した上で、同様に計測する。
全ての欠陥部位について、測定を完了したら次のステップに移る。

〔６〕結果表示
取得した光干渉による測定データから、凹凸傷などの欠陥部位の面積の大きさ、深さ等の解析結果をモニタ５１表示する。

〔７〕測定データの保存
測定結果データをコンピュータ内の記憶装置に保存し終了する。

ここで、本実施例の光学式内面測定装置において、図３に示すように、透光性パイプ４１を、その内周面が、光路変換ユニット２０のダイクロイックミラー２３に対向するように配置したことによる作用効果について説明する。
透光性パイプ４１の内周面または外周面の直径と三次元形状データまたは二次元断面形状データは、予めコンピュータに記憶させている。被測定物７０（図４）の穴７０ｈの内周面測定を行う際、プローブ１から回転放射した計測用レーザのレーザ光の反射光を捉えて、透光性パイプ４１の内周面または外周表面から被検査対象物の内周面までの半径方向の距離を得る。予めコンピュータに記憶させた透光性パイプ４１の内周面（外周面）の直径をD0とし、直径D0方向における、透光性パイプ４１の内周面（外周面）から被検査対象物の内周面までの距離をΔR1、ΔR2としたとき、穴７０ｈの内周の直径（D＝D0＋ΔR1＋ΔR2）を計算することができる。これにより、光路変換手段の回転振れおよび回転振動の影響を除外し正しい寸法データを収集する。
本出願人は、透光性パイプなど透光性部材の断面形状寸法データを予め校正段階でコンピュータに記憶させておき、これを基準として、測定対象の内周面を高精度に測定することについて、特願２０２０－０６０３２７などにおいて、より詳細に記載している。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更が可能である。

１：プローブ
１０：モータ
１１：ハウジング
１２：ロータマグネット
１３：中空回転軸
１４ａ,１４ｂ：軸受
１５：コイル
２０：光路変換ユニット
２１：ミラー保持部材
２２：接続フランジ
２３：ダイクロイックミラー（分光手段）
２４：反射ミラー
３０：光ファイバーユニット
３１：光ファイバー
３２：第一レンズ
３３：第二レンズ
３４：レンズ保持部材
３５：チューブ
４０：透光性パイプユニット
４１：透光性パイプ（透光性部材）
４２：上カバー
４３：下カバー
４４：支柱
４５：固定板
４６：接続板
５０：装置本体
５１：モニタ
６０：測定台
６１：ベース
６２：スタンド
６３：スライダ用モータ
６４：スライダ
７０：被測定物

Claims (7)

1. 被測定物に設けられた穴にプローブを挿入して該穴の内周面に光線を照射する光学式内面測定装置であって、
   前記穴の内周面に照射した光線の反射光の強弱により前記穴の内周面の表面欠陥の有無を検出する検出手段と、
   干渉光学法により前記穴の内周面を測定する測定手段と、
   前記穴の内周面に照射する光線を、前記検出手段のための波長帯の第一照射光線と前記測定手段のための波長帯の第二照射光線とに分ける分光手段と、を備えることを特徴とする光学式内面測定装置。
2. 前記第二照射光線の波長は、前記第一照射光線の波長よりも100nm以上長いことを特徴とする請求項１記載の光学式内面測定装置。
3. 前記分光手段は、ショートパスダイクロイックミラーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学式内面測定装置。
4. 前記分光手段によって分光された前記第一照射光線は、前記プローブの先端側に配置された光路変換手段によって向きを変えて、前記穴の内周面に直接照射することを特徴とする請求項１～３何れか１項に記載の光学式内面測定装置。
5. 前記分光手段によって分光された前記第二照射光線は、前記分光手段の周囲を囲むように前記プローブに配置された透光性部材を介して前記穴の内周面に照射することを特徴とする請求項１～４何れか１項に記載の光学式内面測定装置。
6. 前記第一照射光線及び前記第二照射光線は、前記穴の内周面に対して回転照射され、
   前記検出手段によって前記表面欠陥のあることを検出した後、
   前記第二照射光線を前記表面欠陥に照射し、前記測定手段によって前記表面欠陥を含む前記内周面を測定することを特徴とする請求項１～５何れか１項に記載の光学式内面測定装置。
7. 前記透光性部材は略円筒形状であって、
   前記透光性部材の断面形状寸法データを予めコンピュータに記憶させておき、
   前記第二測定手段が前記穴の内周面を測定する際、回転放射した反射光を捉えて、前記透光性部材の内周面または外周表面から前記穴の内周面までの半径距離（ΔR1，ΔR2）と、予めコンピュータに記憶させておいた前記透光性パイプの三次元形状の直径数値（D0）から、直径（D＝D0＋ΔR1＋ΔR2）を計算し、
   前記光路変換手段の回転振れおよび回転振動の影響を除外した補正後の三次元形状データを収集し計算する請求項５又は６に記載の光学式内面測定装置。
   
   

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