JP2021136511A - 撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像部を備える撮像装置において、複数の撮像部の撮影範囲を容易に調整する制御手法及び制御手段を提供する。【解決手段】撮像装置は、２つ以上の撮像部と、撮像部のそれぞれの撮影位置を制御する制御部と、撮像部のそれぞれの撮影位置を取得する取得部と、を備える。制御部は、撮像部のズーム倍率を変更する動作において、少なくとも２つの撮像部を連動させてズーム倍率を変更し、かつ、少なくとも２つの前記撮像部を同一の前記ズーム倍率へ変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、制御方法、プログラム、および、記憶媒体に関するものである。

近年、街頭防犯や、店舗、ビル、工場内の監視を目的として、ネットワークカメラが利用されている。ネットワークカメラは、レンズ鏡筒部がカメラ本体と一体になっているものだけではなく、レンズ鏡筒部がパン、チルト、ズーム可能な機構を有するものもある。このパン、チルト、ズームが可能なレンズ・鏡筒部を具備するネットワークカメラは、ネットワークカメラ１台で広範囲の領域を確認することができる。

１台のネットワークカメラ内に２つ以上の複数のレンズ鏡筒部を搭載した多眼のネットワークカメラがある。１台のネットワークカメラで広範囲で柔軟な監視を実現可能であることから、費用対効果に優れる点から普及が進んでいる。また、複数のレンズ鏡筒部がそれぞれ電動で動作可能な多眼のネットワークカメラも上市されており、遠隔操作で各レンズ鏡筒部を操作することにより、更に柔軟な監視を可能にしている。

電動で動作可能な多眼のネットワークカメラは、各レンズ鏡筒部の撮影方向や撮影画角を調整するうえで、隣接する撮像部間のパン、チルト、ズームの位置関係が重要である場合に、隣接する撮像部間の調整を撮像部毎に制御すると、調整に手間がかかる。その結果、ネットワークカメラの設置性が悪くなるという課題がある。例えば、２つのレンズ鏡筒部を用いて１つのパノラマ画像を撮影したい場合を考える。２つのレンズ鏡筒部のパン、チルト、ズームの位置がパノラマ画像を撮影するうえで各々の位置関係が揃っている状態で、撮影範囲を調整する場合を考える。従来の動作ではまず、一方のレンズ鏡筒部の撮影範囲を変更する。次に他方のレンズ鏡筒部の撮影範囲が一方のレンズ鏡筒部と同じ移動量となる変更を施す。ところが、他方のレンズ鏡筒部の撮影範囲を調節する為の移動量が一方のレンズ鏡筒部の移動量と一致していない場合、揃える為に更に微調整が必要となり、再度レンズ鏡筒部間の位置合わせを行う必要がある。

複数カメラの画角を調整する手段として、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術は、従カメラが主カメラに対して、被写体の位置と主カメラの動作に追従して動作を行うものである。また、特許文献２においては、複数のカメラで撮影する際にユーザーが指定した視野角以上が撮影できるよう、ズーム処理及びパン動作を行う手法が開示されている。

特開２００６−４１６１１号公報 特開２００５−２８６４５２号公報

複数カメラの画角を調整する手段として、上述した特許文献１に記載の技術は、従カメラの撮影画角は主カメラと被写体の位置関係により決定されるため、主カメラと従カメラの撮影画角がユーザーの所望するものになるとは限らない。また、上述した特許文献２に記載の技術は、ユーザーが指定した視野角以上であれば基準となる撮像部の両端にある撮像部がパン移動を行うが、ズーム、パン移動後の撮像部の位置関係がユーザーの所望するものになるとは限らない。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の撮像部を備える撮像装置において、複数の撮像部の撮影範囲を容易に調整する制御手法及び制御手段を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、２つ以上の撮像部と、撮像部のそれぞれの撮影位置を制御する制御部と、撮像部のそれぞれの撮影位置を取得する取得部と、を備え、制御部は、撮像部のズーム倍率を変更する動作において、少なくとも２つの撮像部を連動させてズーム倍率を変更し、かつ、少なくとも２つの前記撮像部を同一の前記ズーム倍率へ変更することを特徴とする。

本発明によれば、複数の撮像部を備える撮像装置において、複数の撮像部の撮影範囲を容易に調整することができる。

実施形態に係る撮像装置を含む撮像システムの一例を示すブロック図である。 撮像装置の外観を示す概略図である。 実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。 ユーザーインターフェースの表示画面を示す図である。 撮影領域間の交線の位置の算出処理を説明する図である。 ズーム変更処理におけるシフト動作を説明する図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。

〔実施形態〕
まず、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１００を含む撮像システム１の一例を示すブロック図である。撮像システム１は、撮像装置１００、および、情報処理装置１２０を含む。撮像装置１００は、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂ、鏡筒部１０１、鏡筒制御部１０２、撮像制御部１０３、位置検出部１０４、および画像処理部１０５、有する。撮像装置１００は、さらにメモリー１０６、撮像系制御部１０７、撮像部位置検出部１０８、通信部１０９、および撮像装置制御部１１０を有する。撮像装置１００は、ネットワーク１３０を介して情報処理装置１２０と通信可能に接続されている。

撮像部１００ａは、鏡筒部１０１、鏡筒制御部１０２、撮像制御部１０３、および位置検出部１０４を含み構成されている。鏡筒部１０１は、複数枚のレンズ、絞り、赤外カットフィルタ等の光学フィルタ、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の光電変換素子を含み構成されている。鏡筒制御部１０２は、入力される制御信号に基づいて撮像部１００ａに対する合焦制御やズーム制御、露出制御等の撮像制御を行う。撮像制御部１０３は撮像部１００ａに対して、シフト移動や、チルト、パンに係る撮影方向の制御を行う。位置検出部１０４は、鏡筒部１０１のシフト方向における位置やチルト量、パン量やズーム倍率を取得する手段を有する。ここで、シフト方向における位置とは、レール２００上での撮像部１００ａ、１００ｂ、１００ｃの位置のことを指す。また、パン量とは、撮像部１００ａ、１００ｂ、１００ｃが、レール２００上の定位置で水平方向に基準位置から動いた角度を指す。また、チルト量とは、撮像部１００ａ、１００ｂ、１００ｃが、レール２００上の定位置で垂直方向に基準位置から動いた角度を指す。撮像部１００ｂは、撮像部１００ａと同一の要素を含み構成される。

図２は、撮像装置１００の外観を示す概略図である。撮像装置１００は撮像部１００ａ、撮像部１００ｂ、撮像部１００ｃがレール２００上を移動する。ここで、レール２００は、一例として環状であるが、これに限られるものではなく、矩形等他の形状であっても良い。撮像部１００ｃは撮像部１００ａ、撮像部１００ｂと同様の機能を有する。各撮像部は細線同軸線等により構成されるワイヤーハーネス経由で装置内部の基板へ接続され、各種信号の送受信を行う。本明細書では撮像部がレール上を移動する動作をシフト移動、撮像部がレール上の移動はせず、撮像部が左右（水平方向）に動作することをパンとする。撮像部がレール上の移動はせず、撮像部が上下（垂直方向）に動作することをチルトとする。なお、図２の撮像装置は撮像部を３つ有する構成だが、撮像装置の大きさに応じて撮像部が４つ以上あってもよいし、２つであってもよい。

図１に戻り、画像処理部１０５は、鏡筒部１０１が生成した画像に対して所定の画像処理（例えばカラーバランス調整処理やガンマ補正処理等）を行った後、メモリー１０６に出力する。この際、画像処理部１０５は、例えばＪＰＥＧやＨ．２６４、Ｈ．２６５等の所定フォーマットの画像ファイル、または動画ファイルをメモリー１０６に出力する。

撮像系制御部１０７は入力される信号に基づいて各撮像部に含まれる鏡筒制御部１０２、撮像制御部１０３を制御する為の信号を生成し、出力を行う。

撮像部位置検出部１０８は各撮像部の撮影方向や撮影範囲を取得する為に、位置検出部１０４から各撮像部のレール上の位置（シフト位置）や、パン量、チルト量、ズーム倍率を読み出し、一時的に保存する。

通信部１０９はメモリー内に格納されている画像ファイル、または動画ファイルを、例えば、サーバーや、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレットＰＣといった情報機器（情報処理装置１２０）へ送信する。通信部１０９は情報処理装置１２０からの制御情報を受ける為に、情報処理装置１２０の表示部１２１に対してユーザーインターフェースを提供し、情報処理装置１２０からの操作に応じた処理内容を受信する。通信部１０９はメモリー内に格納されている画像ファイル、または動画ファイルと、ユーザーインターフェースともに情報処理装置１２０へ送信する形態も取り得る。

撮像装置制御部１１０は、ＣＰＵ（コンピュータ）、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を含み、ＣＰＵはメモリーからロードしたコンピュータプログラムに従い、撮像装置１００の各構成要素を統括的に制御する。具体的には、撮像装置制御部１１０は、例えば、画像処理部１０５、撮像系制御部１０７、撮像部位置検出部１０８、および通信部１０９に対して信号を送受信する。撮像装置制御部１１０は、画像処理部１０５に対して実際に実施する画像処理内容を送信する。撮像装置制御部１１０は撮像系制御部１０７に対して、ユーザーがユーザーインターフェースを操作した処理内容を送信し、各撮像部のズームや、シフト移動、チルト、パンを行う為の制御信号を送る。撮像装置制御部１１０は、撮像部の撮影位置を取得する為に撮像部位置検出部１０８から各撮像部のレール上の位置や、パン、チルト量、ズーム倍率を読み出す。なお、ここで、撮影位置は、撮影方向（パン・チルト方向）と、撮影方向におけるズーム倍率を含む概念である。

なお、図１の撮像装置において、撮像装置１００は撮像部を２つ有する構成だが、撮像装置の大きさに応じて撮像部が３つ以上あってもよい。

図３は、本発明の実施形態に係る処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートで示す各動作（ステップ）は、撮像装置制御部１１０による各部の制御によって実行されうる。なお、以下に示す図３のフローチャートの説明においては、図１に示す撮像装置を示す図と、図４のユーザーインターフェースの表示画面を示す図を用いて説明を行う。

ステップＳ３００において、撮像装置制御部１１０は通信部１０９からユーザーインターフェースより入力される、撮像部間でズーム連動動作が選択されたか否かの情報を読み出す。ユーザーは、情報処理装置１２０を通して図４のユーザーインターフェースから、例えば、マウスやタッチパネル等の入力手段を用いて、操作対象の撮像部と隣接する撮像部を選択し、撮像部間でズーム連動動作を行うか否かを選択する。ここで、操作対象の撮像部とは、ユーザーがズーム変更操作を行う撮像部である。また、ズーム倍率を変更する動作において、ズーム連動動作を行う撮像部は、ズーム倍率が操作対象の撮像部と同一の倍率へ変更される。ただし、多少の誤差はあってもよい。つまり、本明細書において、同一とは、多少の誤差がある場合も含まれる。

ユーザーは、まず、ボタン４００として図４に示すような、撮像部間でズーム連動動作を行う為のボタンを押下する。ユーザーは、操作対象の撮像部と隣接する撮像部であって、ズーム連動動作を行う撮像部を選択する。ユーザーインターフェースからズーム連動動作を行う撮像部を選択する方法については、例えば、撮像部に対応する撮影画像（または映像）４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃを選択する。または、ドロップダウンリスト４０２ａ、４０２ｂ、４０２ｃから選択する、ボタン４００押下後に出現するチェックボックス４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃから選択する、などの方法があげられる。ユーザーが画像４０１ａ、４０１ｂ、４０１ｃを選択した場合、選択された旨が視認できるよう、例えば、外枠の表示色が一時的に変化する処理をとってもよい。

ステップＳ３０１において、撮像装置制御部１１０はボタン４００押下後一定時間以内にユーザーがズーム連動動作を行う撮像部を選択したかを通信部１０９が受信する情報を基に確認する。

ステップＳ３０１の判定の結果、撮像装置制御部１１０は通信部１０９が受信する情報から、ユーザーがズーム連動動作を行う撮像部を選択したと判断した場合、（Ｓ３０１／Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、撮像装置制御部１１０は、各撮像部、すなわち、操作対象の撮像部と連動動作を行う撮像部のレール２００上における位置とパン量に関する情報を、撮像部位置検出部１０８を制御して読み出す。また、撮像装置制御部１１０は、ステップＳ３００で選択されたズーム連動動作を行う撮像部のズーム倍率を撮像部位置検出部１０８から読み出す。

一方、ステップＳ３０１の判定の結果、撮像装置制御部１１０は通信部１０９が受信する情報から、ボタン４００押下後一定時間以内にユーザーがズーム連動動作を行う撮像部の選択がない場合、（Ｓ３０１／Ｎｏ）、撮像部の動作は行わず処理が終了する。

ステップＳ３０３において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０２で読み出した各撮像部のレール２００上における位置とパン量、ズーム倍率から、各撮像部の撮影領域を算出する。撮像装置制御部１１０は、算出した各撮像部の撮影領域から、各撮像部の撮影領域間の交線の位置を算出する。撮像装置制御部１１０は各撮像部の撮影領域間の交線の位置を算出できた場合、算出した撮影領域間の交線の位置を記憶する。

ここで、ステップＳ３０３の処理について、図５を用いて詳細説明する。図５は、撮影領域間の交線の位置の算出処理を説明する図である。撮像装置制御部１１０は、各撮像部１００ａ、１００ｂ、１００ｃの撮像部位置検出部１０８から各撮像部のレール上の位置、パン量、ズーム倍率を読み出す。撮像装置制御部１１０は各撮像部１００ａ、１００ｂ、１００ｃのレール上の位置、パン量、ズーム倍率を基に各撮像部が撮影する領域Ｘ０１ａ、Ｘ０１ｂ、Ｘ０１ｃを算出する。撮像装置制御部１１０は、各撮像部のレール上の位置、パン量、算出した撮影領域Ｘ０１ａ、Ｘ０１ｂ、Ｘ０１ｃを基に、各撮像部による撮影領域間の重複部を算出し、撮影領域Ｘ０１ａ、Ｘ０１ｂによる撮影領域間の交線Ｘ０２を算出する。撮像装置制御部１１０は各撮像部の撮影領域間の交線の位置を算出できた場合、撮影領域間の交線の位置を記憶する。図５において、記憶する撮影領域間の交線の位置は交線Ｘ０２となる。

図３に戻り、ステップＳ３０４において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で撮影領域間の交線の位置が算出できている場合（Ｓ３０４／Ｙｅｓ）、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５において、撮像装置制御部１１０はユーザーが図４に示すボタン４０４、またはボタン４０５押下し、撮像部のズームの種類を選択したかを通信部１０９が受信する情報を基に確認する。ユーザーは、情報処理装置１２０を通して図４のユーザーインターフェースからズームの種類を選択する。ユーザーはワイド移動を表すボタン４０４、またはテレ移動を表すボタン４０５を選択する。

ステップＳ３０４において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で撮影領域間の交線の位置が算出できなかった場合（Ｓ３０４／Ｎｏ）、撮像部の動作は行わず処理が終了する。

ステップＳ３０５において、撮像装置制御部１１０は通信部１０９が受信する情報から、ユーザーが撮像部のズームの種類を選択したと判断した場合、（Ｓ３０５／Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０５で選択されたズーム動作がワイド側への制御か、テレ側への制御かを確認する。

ステップＳ３０５において、撮像装置制御部１１０は通信部１０９が受信する情報から、一定時間以内にユーザーが撮像部のズーム種類の選択がないと判断した場合、（Ｓ３０５／Ｎｏ）、撮像部の動作は行わず処理が終了する。

ステップＳ３０６において、撮像装置制御部１１０はズームの種類としてワイド側への制御が選択された場合（Ｓ３０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７において、撮像装置制御部１１０は、撮像系制御部１０７に対して、ステップＳ３００で指定された撮像部を対象にワイド側への制御動作の制御信号を送付する。撮像系制御部１０７は、対象となる撮像部内の鏡筒制御部１０２を制御し、ワイド側への制御動作を行う。ワイド動作後、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で算出した撮影領域間の交線を維持する為に撮像部間が離れ合うよう、撮像系制御部１０７へシフト移動の為の制御信号を送信する。

ステップＳ３０６において、撮像装置制御部１１０はズームの種類としてテレ側への制御が選択された場合（Ｓ３０６／Ｎｏ）、ステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８において、撮像装置制御部１１０は、撮像系制御部１０７に対して、ステップＳ３００で指定された撮像部を対象にテレ側への制御動作の制御信号を送付する。撮像系制御部１０７は、対象となる撮像部内の鏡筒制御部１０２を制御し、テレ側への制御動作を行う。テレ側への制御動作後、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で算出した撮影領域間の交線を維持する為に撮像部間が近づくよう、撮像系制御部１０７へシフト移動の為の制御信号を送信する。

動作例としてステップＳ３０７の動作を、図６を用いて説明する。図６は、ズーム変更処理におけるシフト動作を説明する図である。図６（Ａ）はワイド側への制御動作前の各撮像部の状態を示す。ここで、制御対象となる撮像部を撮像部１００ａ、撮像部１００ｂとし、撮像部１００ｃは静止している。ステップＳ３０３により算出された、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂの撮影領域間の交線の位置を交線５００とする。ステップＳ３０７において、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂのワイド側への制御動作後に撮影領域間の交線が同一の位置となるように、シフト移動を実施する。撮像部１００ａ、撮像部１００ｂのシフト移動において、制御対象外の撮像部が近傍にない為、撮影領域間の交線と同一位置を担保する為にシフト移動のみを行う。その結果、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂの位置関係は図６（Ｂ）となる。ズーム倍率を変更した後の図６（Ｂ）では、基準点Ｐを通る直線Ｙと交線５０１との角度θ２は、ズーム倍率を変更する前の状態（図６（Ａ））の基準点Ｐを通る直線Ｙと交線５００との角度θ１と同じとなっている。また、ズーム倍率変更後の基準点Ｐから交線５０１の距離Ｌ２は、ズーム倍率変更前の基準点Ｐから交線５００の距離Ｌ１と同じとなっている。即ち、ワイド動作後の各撮像部の撮影領域間の交線５０１はワイド動作前の交線５００と同様の位置となるよう制御される。

ステップＳ３０９において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０７またはステップＳ３０８のシフト移動後、ステップＳ３０３で導出した撮影領域間の交線と同一の位置まで移動できたか判断する。言い換えると、撮像装置制御部１１０は、ズーム倍率変更後における撮影領域間の交線が、ズーム倍率を変更する前の撮影領域間の交線の位置となったかを判断する。具体的には、撮像装置制御部１１０は、ステップＳ３０３の処理と同様に、撮影領域間の交線を導出する。撮像装置制御部１１０は、ステップＳ３０３で導出した撮影領域間の交線と、現在の撮影領域間の交線との比較を行う。

ステップＳ３０９において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で導出した撮影領域間の交線と同一の位置まで移動できたと判断した場合（Ｓ３０９／Ｙｅｓ）、撮像部の動作を終了する。

ステップＳ３０９において、撮像装置制御部１１０はステップＳ３０３で導出した撮影領域間の交線と同一の位置まで移動が完了していない場合（Ｓ３０９／Ｎｏ）、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ３１０において、撮像装置制御部１１０は、撮像系制御部１０７に対して、ステップＳ３００で指定された撮像部を対象に、パンニング方向（パン方向）に駆動を行い、Ｓ３０３で導出した撮影領域間の交線と同一の位置となるよう動作を試みる。撮像装置制御部１１０は、ステップＳ３０６においてワイド側への制御が選択されている場合は、撮像系制御部１０７に対して撮像部間が離れるようにパン駆動を行う。また、撮像装置制御部１１０は、ステップＳ３０６においてテレ側への制御が選択されている場合は、撮像系制御部１０７に対して撮像部間が近づけ合うようにパン駆動を行う。

ステップＳ３０６からステップＳ３１０までの処理の動作を、図６を用いて説明する。図６（Ｃ）はワイド側への制御動作前の各撮像部の状態を示す。ここで、制御対象となる撮像部を撮像部１００ａ、撮像部１００ｂとし、撮像部１００ｃは静止している。ステップＳ３０３により算出された、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂの撮影領域間の交線の位置を交線５０２とする。ステップＳ３０７において、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂのワイド側への動作後に撮影領域間の交線と同一の位置までシフト移動を実施する。しかし、撮像部１００ｂのシフト移動により、撮像部１００ｃと接触する恐れがある。言い換えると、撮像部１００ｂのシフト移動可能範囲は、撮影領域間の交線を、シフト移動によって、ズーム倍率変更前の撮影領域間の交線５０２の位置とするのに不足する。このため、接触する前にシフト移動を停止し、各撮像部の位置関係は図６（Ｄ）となる。なお、本明細書において、撮像部のシフト移動可能範囲とは、隣接する撮像部に接触することなく、撮像部がシフト移動可能な範囲であり、撮像部のシフト移動可能範囲は隣接する撮像部の位置に応じて変化する。撮像部１００ａ、撮像部１００ｂ、撮像部１００ｃがレール２００上を移動する撮像部１００ａ、撮像部１００ｂ、撮像部１００ｃがレール２００上を移動することで、それぞれの撮像部のシフト移動可能範囲は変化する。図６（Ｄ）において、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂのシフト移動後の撮影領域間の交線の位置を交線５０３とする。交線５０２と交線５０３が一致しておらず撮影領域間の交線と同一の位置まで移動できていないため、ステップＳ３０９から、ステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０において、撮像装置制御部１１０は、パン動作を実施、すなわち、撮像系制御部１０７に対して、ステップＳ３００で指定された撮像部を対象に、定点でパン方向への駆動を行う。パン動作後の各撮像部の位置関係は図６（Ｅ）となる。図６（Ｅ）において、撮像部１００ａ、撮像部１００ｂのパン動作後の撮影領域間の交線の位置を交線５０４とする。即ち、ワイド側への制御動作後の各撮像部の撮影領域間の交線５０４はワイド動作前の交線５０２と同様の位置となるよう制御される。

以上、本実施形態によれば、レンズ鏡筒部間の撮影方向や撮影画角を一意に決めることが可能になることから、複数のレンズ鏡筒部の撮影範囲を容易に調整することができる。また、レンズ鏡筒部間の撮影方向や撮影画角の動作を連動させることから、複数のレンズ鏡筒部の撮影範囲を容易に調整することができる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、または、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

（その他の実施形態）
インターフェースは、情報処理装置１２０にプログラムとしてインストールされても良い。情報処理装置１２０は、例えば、制御部１２２を備える。制御部１２２は、ＣＰＵおよびメモリーを含み、ＣＰＵはメモリーからロードしたコンピュータプログラム実行する。制御部１２２は、表示部１２１に対してユーザーインターフェース画面を表示させる。ユーザーは、例えば、マウスやタッチパネル等の入力手段を用いて、所望の操作を入力する。入力手段が、例えば、タッチパネルである場合、表示部１２１は、入力手段としても機能しうる。

また、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 撮像システム
１００ 撮像装置
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ 撮像部
１０８ 撮像部位置検出部
１１０ 撮像装置制御部
１２０ 情報処理装置

Claims (12)

1. ２つ以上の撮像部と、
   前記撮像部のそれぞれの撮影位置を制御する制御部と、
   前記撮像部のそれぞれの前記撮影位置を取得する取得部と、を備え、
   前記制御部は、前記撮像部のズーム倍率を変更する動作において、少なくとも２つの前記撮像部を連動させて前記ズーム倍率を変更し、かつ、少なくとも２つの前記撮像部を同一の前記ズーム倍率へ変更することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部は、前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作において、撮影領域間の交線が前記ズーム倍率を変更する前の前記撮影領域間の交線の位置となるように前記撮像部を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記制御部は、前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作において、前記取得部によって取得された前記撮影位置に基づいて、前記ズーム倍率を変更する前の前記撮影領域間の交線の位置を算出し、算出した前記交線の位置に基づいて、前記撮像部を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像部は、同一のレール上を移動可能であることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
5. 前記制御部は、前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作において、前記撮影領域間の交線が前記ズーム倍率を変更する前の前記撮影領域間の交線の位置となるように、前記撮像部を前記レール上で移動させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記撮像部は、隣接する前記撮像部の位置に応じて前記レール上での移動可能範囲が変化し、
   前記制御部は、前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作において、前記移動可能範囲が、前記撮影領域間の交線を、前記ズーム倍率を変更する前の前記撮影領域間の交線の位置とするのに不足する場合に、前記撮像部を定点でパンニング方向に駆動させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 少なくとも２つの前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作を連動させるか否かを制御するユーザーインターフェースを有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 撮像装置と、前記撮像装置とネットワークを介して通信可能に接続される情報処理装置と、を含む撮像システムであって、
   ２つ以上の撮像部と、
   前記撮像部のそれぞれの撮影位置を制御する制御部と、
   前記撮像部のそれぞれの前記撮影位置を取得する取得部を備え、
   前記制御部は、前記撮像部のズーム倍率を変更する動作において、少なくとも２つの前記撮像部を連動させて前記ズーム倍率を変更し、かつ、少なくとも２つの前記撮像部を同一の前記ズーム倍率へ変更することを特徴とする撮像システム。
9. 少なくとも２つの前記撮像部の前記ズーム倍率を変更する動作を連動させるか否かを制御するユーザーインターフェースを有することを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
10. ２つ以上の撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記撮像部のそれぞれの撮影位置を制御する制御工程と、
    前記撮像部のそれぞれの前記撮影位置を取得する取得工程と、を備え、
    前記制御工程の前記撮像部のズーム倍率を変更する動作において、少なくとも２つの前記撮像部を連動させて前記ズーム倍率を変更し、かつ、少なくとも２つの前記撮像部を同一の前記ズーム倍率へ変更することを特徴とする制御方法。
11. 請求項１０に記載の撮像装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記憶した、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
    
    

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