JP2021159282A

JP2021159282A - 排泄物処理装置

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Publication number: JP2021159282A
Application number: JP2020063506A
Authority: JP
Inventors: 大輔鈴木; Daisuke Suzuki; 正和田中; Masakazu Tanaka
Original assignee: Daiwa House Industry Co Ltd
Current assignee: Daiwa House Industry Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2021-10-11
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP7496227B2

Abstract

【課題】タンクの残量を検出するセンサーの洗浄を不要にし易く、かつ、ユーザの排泄に関する情報を得やすくすること。【解決手段】排泄物処理装置１０は、タンク３２内の複数段階の残量を非接触で検出可能にする残量検出部７１と、タンク３２内の残量の変化に基づいて排尿に関する情報を取得する情報取得部として機能する制御部４４とを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、排泄物処理装置に関する。

尿等の排泄物を、吸引チューブを介して吸引する排泄物処理装置が知られている。この種の排泄物処理装置には、ユーザの股間に装着されるレシーバと、レシーバに設けられたセンサーと、レシーバに吸引チューブを介して接続されると共にセンサーに接続されるポンプ内蔵ユニットとを備えた集尿装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の集尿装置は、尿を溜めるタンク内の満水位置に赤外線を通過させて満水か否かを検出する赤外線センサーを備えている。

特開２０１３−２３３４６５号公報

ところで、赤外線センサーは尿を非接触で検出できるので、赤外線センサーの洗浄が不要である。しかし、従来の構成は、赤外線センサーによってタンクが満水か否かを検出するので、排尿毎の尿量、といったユーザの排泄に関する情報を得ることが困難であった。

そこで、本発明は、タンクの残量を検出するセンサーの洗浄を不要にし易く、かつ、ユーザの排泄に関する情報を得やすくすることを目的とする。

上記目的を達成するために、所定の排泄物を吸引し、タンクに貯留する排泄物処理装置において、前記タンク内の複数段階の残量を非接触で検出可能にする残量検出部と、前記残量の変化に基づいて、前記排泄物に関する情報を取得する情報取得部とを備えることを特徴とする。

上記構成において、前記情報取得部は、前記残量の変化に基づいて排泄量、排泄時間、及び排泄頻度の少なくともいずれかを含む情報を取得してもよい。また、上記構成において、前記残量検出部は、上下方向に延びると共に水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対を有し、前記検出電極対の間の静電容量に基づいて残量を検出可能にする静電容量式でもよい。

また、上記構成において、前記検出電極対を利用して検出可能な前記タンク内の残量の範囲では、前記残量によっては静電容量が変化しないリファレンス用の検出電極対を備え、前記リファレンス用の検出電極対の検出結果に基づいて、前記検出電極対の検出結果を補正してもよい。

また、上記構成において、前記リファレンス用の検出電極対は、前記検出電極対よりも上方であって、前記タンク内の残量が予め定めた異常位置を超えたことを検出可能な位置に設けられてもよい。また、上記構成において、前記検出電極対は、上下に間隔を空けて配置され、かつ、前記リファレンス用の検出電極と同サイズでもよい。

また、上記構成において、前記タンクと、前記タンクに排泄物を吸引する吸引経路を構成する構成部品とを水平方向に並べて収容するケースとを備え、前記タンクと前記ケースとの間のスペースのうち、前記タンクに対して前記水平方向に交差する水平方向に空くスペース内に、前記残量検出部を配置してもよい。

本発明によれば、タンクの残量を検出するセンサーの洗浄を不要にし易く、かつ、ユーザの排泄に関する情報を得やすくなる。

本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の概要構成を示す図である。排泄物処理ユニットの外観を示す図である。排泄物処理ユニットの内部構造を上方から見た図である。排泄物処理ユニットの内部構造を側方から見た図である。残量検出部の構成を模式的に示す図である。タンク内の残量検出に関する動作を示すフローチャートである。残量検出部の変形例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の概要構成を示す図である。
排泄物処理装置１０は、ユーザに装着されるレシーバ２１と、レシーバ２１に吸引チューブ３６及び配線２３を介して接続される装置本体又はポンプ内蔵ユニットとして機能する排泄物処理ユニット３１とを備えている。この排泄物処理装置１０は、ユーザから排泄された尿を吸引し、排泄物処理ユニット３１に設けられたタンク３２内に回収する装置であり、集尿装置、吸引式集尿装置、又は特殊尿器とも称される。

レシーバ２１は、ユーザの股間部に装着される装着部材に着脱自在に構成される。このレシーバ２１は、排泄物である尿を集める容器と、吸引チューブ３６の先端（上流端に相当）が接続されるチューブ接続口２１Ａと、尿を検出するセンサー２１Ｂと、センサー２１Ｂに電気的に接続されたセンサー接続部２１Ｃとを備えている。センサー２１Ｂは、間隔を空けて配置された一対又は複数対の電極を有し、各電極間の抵抗値が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無、つまり、尿の有無を検出する。

なお、レシーバ２１が装着される装着部材は、ユーザの股間部に装着される下着、サポータ、又はオムツ等である。但し、装着部材には、ユーザの股間部に装着可能な部材を広く適用可能である。このレシーバ２１と装着部材とを一体に構成することも可能である。また、センサー２１Ｂは、尿を検出可能な位置にあればよく、レシーバ２１に設ける構成に限定されず、装着部材に設けるようにしてもよい。

排泄物処理ユニット３１は、タンク３２と、サブタンク３３と、真空ポンプ３４と、フィルタ３５と、これらにつながる複数本の吸引チューブ３６，３７，３８とを備え、これらによって尿を吸引する吸引経路が形成される。真空ポンプ３４は、吸引経路を真空にすることによって、空気と共にレシーバ２１に集められた尿を吸引する。真空ポンプ３４の排気口には排気チューブ３９が接続されている。なお、図１には空気の流れを矢印で示している。
以下の説明において、各吸引チューブ３６〜３８を区別して表記する場合、レシーバ２１につながる上流側の吸引チューブ３６を「第１チューブ３６」と表記し、下流側にいくに従って、「第２チューブ３７」、「第３チューブ３８」と表記する。これら吸引チューブ３６〜３８及び排気チューブ３９には、シリコーンゴム製のチューブ、又は塩化ビニル製のチューブといった可撓性を有するチューブが使用される。なお、排泄物処理ユニット３１内に配置される各チューブ３７〜３９は可撓性を有しないチューブでもよい。

タンク３２は、吸引された尿を貯留し、適宜なタイミングで取り外され、貯留された尿を廃棄場所で廃棄可能にする。同図１に示すように、排泄物処理ユニット３１は、タンク３２が着脱自在なタンク接続部４０を有し、このタンク接続部４０に第１チューブ３６の下流端及び第２チューブ３７の上流端が接続されている。タンク３２をタンク接続部４０に接続することによって、タンク３２の上部開口が塞がれてタンク３２内の気密状態が保持され、かつ、タンク３２内が第１チューブ３６及び第２チューブ３７に連通する。この構成により、第１チューブ３６を介してタンク３２内に流入した尿等の液体がタンク３２内に貯留され、タンク３２内の液面よりも上方の空気が第２チューブ３７へと流れる。

タンク接続部４０は、タンク３２内に向けて下方に突出する突出部４０Ａを有し、この突出部４０Ａには、タンク３２内の尿の液面の上昇に応じて上下動するフロートと、このフロートが予め定めた上限位置ＬＦに移動すると、タンク３２と第１チューブ３６との連通を遮断する弁機構が設けられている。この構成により、タンク３２内の液面が上限位置を超えるとタンク３２と第１チューブ３６との連通が自動遮断される。なお、図１には、タンク３２内の液面として、フロートが検出する上限位置ＬＦ、フロート又は弁機構が正常に作動しない場合の異常位置ＬＸ、及び、タンク３２内を満水とみなす満水位置ＬＨをそれぞれ示している。満水位置ＬＨは尿を廃棄することが好ましい液面位置である。なお、位置ＬＨ＜位置ＬＦ＜位置ＬＸの関係となる。

排泄物処理ユニット３１は、操作部４１、報知部４２、駆動部４３、及び制御部４４を更に備えている。操作部４１は、ユーザ、介護者又は介護施設の職員等（以下、適宜に「ユーザ等」と表記する）からの各種の指示を入力し、入力された指示を制御部４４に出力する。入力可能な指示には、吸引動作を自動で行う自動運転モードの指示、及び、吸引動作を手動で行う手動運転モードの指示等が含まれる。自動運転モードは、センサー２１Ｂによって尿が検出されると、真空ポンプ３４を所定時間作動させて尿を自動吸引する動作状態である。また、手動運転モードは、ユーザ等の所定操作に応じて真空ポンプ３４を作動／停止させる動作状態である。

指示を入力する方法は、ハードウェアスイッチの操作、音声入力、及び通信等の公知の様々な方法を適用可能である。報知部４２は、制御部４４の制御の下、ランプ、表示パネル、及び音声デバイス等の公知のデバイスを用いて各種の情報を外部に報知する。駆動部４３は、制御部４４の制御の下、吸引源として機能する真空ポンプ３４を駆動する。

制御部４４は、制御プログラム等の各種のデータを記憶する記憶部４４Ａを有し、記憶部４４Ａに記憶された制御プログラムを実行することにより排泄物処理装置１０の動作を制御するコンピュータとして機能する。本実施形態では、記憶部４４Ａに記憶されたデータのうち、尿に関する情報は、報知部４２を利用して外部に報知可能である。また、記憶部４４Ａに記憶されたデータは、不図示の通信デバイスを利用して外部装置に出力することも可能である。通信デバイスには、公知の通信インターフェースを広く適用可能である。

制御部４４は、配線２３を介してセンサー２１Ｂに接続されることによって、センサー２１Ｂの検出結果を取得可能になる。この制御部４４が実行する処理は、自動運転モード及び手動運転モードを選択的に実行する吸引制御、及び、後述する残量検出処理を含んでいる。

本構成の排泄物処理ユニット３１は、タンク３２内の複数段階の残量を非接触で検出可能にする残量検出部７１を備えている。残量検出部７１は、尿の排泄量、排泄時間、及び排泄頻度といった情報を取得可能にタンク３２内の残量を検出可能にするセンサーとして機能し、図１に示す満水位置ＬＨ、及び異常位置ＬＸを少なくとも検出可能である。残量検出部７１の構成については後述し、排泄物処理ユニット３１の外観及び内部等を先に説明する。

図２は、排泄物処理ユニット３１の外観を示す図であり、図３は、排泄物処理ユニット３１の内部構造を上方から見た図であり、図４は、内部構造を側方から見た図である。各図において、符号Ｘは排泄物処理ユニット３１の幅方向を示し、符号Ｙは奥行き方向を示している。
図２に示すように、排泄物処理ユニット３１は、上方が開口する中空箱形状のケース８１と、ケース８１の上方開口を開閉自在に覆う蓋８２とを備え、蓋８２には、操作パネル８３が設けられている。操作パネル８３には、ハードウェアスイッチ等の操作子、及び表示パネル等が配置されている。操作パネル８３は、奥行き方向Ｙの一方側に寄せた位置に設けられ、ユーザの傍に排泄物処理ユニット３１を配置する際には、例えば、操作パネル８３をユーザ側に向けた姿勢で排泄物処理ユニット３１が配置される。なお、操作パネル８３をユーザ以外の者が主に操作する場合は、操作パネル８３をユーザの反対側にした姿勢で排泄物処理ユニット３１を配置する場合も想定される。

図３に示すように、ケース８１は、左右の側壁８１Ｒ，８１Ｌ、前後の側壁８１Ｆ，８２Ｂとを有し、幅方向Ｘに比して奥行き方向Ｙが短い直方体形状に形成されている。
本構成では、ケース８１の内部空間のうち、奥行き方向Ｙに二分割した場合の一方の空間Ｒ１を、タンク３２を収容する空間に割り当て、他方の空間Ｒ２を、タンク３２以外の吸引経路構成部品（サブタンク３３、真空ポンプ３４、フィルタ３５等）等を収容する空間に割り当てている。空間Ｒ２の上部には、操作部４１、報知部４２及び制御部４４等に対応する部品を実装した基板８４が配置されている。

タンク３２は、一方の空間Ｒ１内にて左右の側壁８１Ｒ，８１Ｌ間に渡って延在する大容量のタンクに形成されている。このタンク３２の上方には基板８４等が配置されず、タンク３２を上方に容易に取り出することができる。なお、タンク３２には、ハンドル３２Ｈが設けられ、このハンドル３２Ｈを利用して上方への取り出し等が容易となっている。図４に示すように、タンク３２は、ケース８１の底板８２Ｔに載置され、タンク３２と左右一方の側壁８１Ｒとの間のスペースに、残量検出部７１が上下に渡って配置されている。なお、残量検出部７１を、タンク３２と左右他方の側壁８１Ｒとの間のスペース等に配置してもよい。

図５は、残量検出部７１の構成を模式的に示す図である。
残量検出部７１は、水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ及び７１Ｄを上下に間隔を空けて備え、各検出電極対７１Ａ〜７１Ｄの近傍の水分の有無に応じて検出電極対７１Ａ〜７１Ｄ間の静電容量が変化する静電容量式である。本実施形態では、残量検出部７１の検出結果に基づいて制御部４４がタンク３２内の残量を特定する。但し、この構成に限定されず、残量検出部７１が、各検出電極対７１Ａ〜７１Ｄ間の静電容量に基づいて残量を検出する演算処理を行い、検出結果を制御部４４に出力してもよい。

同図５に示すように、本構成では、タンク３２内の残量が最低位置ＬＬから満水位置ＬＨまでを検出可能に上下に渡って３組の検出電極対７１Ａ〜７１Ｃが配置されている。また、満水位置ＬＨよりも上方に、リファレンス用の検出電極対７１Ｄ（以下、リファレンス電極対７１Ｄと適宜に表記する）が配置される。この構成により、タンク３２内の残量が満水位置ＬＨ以下であれば、リファレンス電極対７１Ｄ間の静電容量はタンク３２内の水分の影響を受けない。

一般的に、検出電極対７１Ａ〜７１Ｄ間の静電容量は温度や湿度等の環境要因によっても変動する。本構成では、リファレンス電極対７１Ｄ間の静電容量を基準にして、各検出電極対７１Ａ〜７１Ｃの静電容量の値を補正することによって、環境要因の影響を除いた静電容量の値を取得する。これにより、季節等によってタンク３２内の残量の検出誤差が大きくなる事態を抑制し、タンク３２内の残量の検出精度を高めることができる。例えば、リファレンス電極対７１Ｄ間の静電容量と、各検出電極対７１Ａ〜７１Ｃの静電容量の値の差分値に基づいて、タンク３２内の残量を検出するようにすればよい。

リファレンス電極対７１Ｄは、タンク３２内の残量がタンク接続部４０内のフロート又は弁機構が正常に作動しない異常位置ＬＸにあるか否かを検出可能な位置に設けられており、フロート等の異常を検出する異常検出センサーとしても利用される。これら検出電極対７１Ａ〜７１Ｄは、同一サイズに形成され、水分に対する容量の変化特性が揃えられており、これによって、より正確にタンク３２内の残量を特定し易くなる。但し、検出電極対７１Ａ〜７１Ｃを単一の検出電極対に置き換えても、十分な検出精度が得られる場合は単一の検出電極対に置き換えてもよい。また、本構成では、上下に間隔を空けて４組の検出電極対７１Ａ〜７１Ｄを配置する場合を例示したが、４組未満にしてもよいし、５組以上にしてもよい。
なお、上記の残量検出部７１をタンク３２と側壁８１Ｌとの間のスペースに配置する場合、残量検出部７１のうち、タンク３２内の残量が最低位置ＬＬから満水位置ＬＨまでを検出する検出電極対（検出電極対７１Ａ〜７１Ｃに相当）の少なくともいずれかをタンク３２と側壁８１Ｌとの間に配置可能である。リファレンス電極対７１Ｄについては、タンク接続部４０内の異常位置ＬＸを検出可能な範囲で適宜な位置に変更してもよい。

図６は、タンク３２内の残量検出に関する動作を示すフローチャートである。この動作フローは、排泄物処理ユニット３１の電源がオンの間、所定の周期等で繰り返し実行される。
まず、制御部４４は、残量検出部７１の各検出電極対７１Ａ〜７１Ｄの静電容量に基づいてタンク３２内の残量を検出する残量検出処理を開始する（ステップＳ１１）。この場合、制御部４４は、リファレンス電極対７１Ｄを基準にして各検出電極対７１Ａ〜７１Ｃの静電容量を補正するので、タンク３２内の残量を高精度に検出し易くなる。また、制御部４４は、検出電極対７１Ｄの静電容量に基づいてタンク３２内の残量が異常位置ＬＸ以上か否かも判定する。

タンク３２内の残量が異常位置ＬＸ以上の場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部４４は、報知部４２を利用して、操作パネル８３等にフロート又は弁機構の故障を報知する報知処理を行う（ステップＳ１３）。これにより、ユーザ等が速やかに故障に対する対応が可能になる。
タンク３２内の残量が異常位置ＬＸ未満の場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部４４は、タンク３２内の残量が満水位置ＬＨ以上か否かを判定し、満水位置ＬＨ以上の場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、報知部４２を利用して、操作パネル８３等にタンク３２が満水レベルであることを報知する報知処理を行う（ステップＳ１５）。これにより、ユーザ等がタンク３２内の尿を廃棄する必要があることを認識できる。

タンク３２内の残量が満水位置ＬＨ未満の場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部４４は、ステップＳ１６に移行し、排尿に関する情報を取得する情報取得処理を行う。この情報取得処理は、尿の排泄量、排泄時間、及び排泄頻度の少なくともいずれかを含む情報を取得し、記憶部４４Ａに記憶する処理である。例えば、排泄量は、タンク３２内の残量変化から特定でき、排泄時間及び排泄頻度についても、タンク３２内の残量変化のタイミングから特定できる。このようにして特定した情報は、記憶部４４Ａに記憶され、制御部４４の制御の下、報知部４２を利用してユーザ等に適宜に報知したり、通信インターフェースを利用して外部装置に出力したりすることが可能である。

このようにして取得した排尿に関する情報は、ユーザが自身の健康管理や体調管理に役立てたり、ユーザが介護施設を利用している場合は、介護施設側の排尿に関する記録作業を軽減したり、タンク３２内の尿を廃棄する時間の管理を容易にし易くなり、介護の効率化にも寄与する。また、ユーザが治療中の場合にはユーザの体調や病状の診断等に役立つ効果も期待できる。

なお、尿の排泄量、排泄時間、及び排泄頻度のいずれかを含む情報を特定し、記憶部４４Ａに記憶する場合を説明したが、これに限定しなくてもよい。例えば、タンク３２内の残量の時間変化を示す情報（後で分析が可能なログ情報に相当）を記憶部４４Ａに記憶し、この情報を利用する情報利用者が、記憶部４４Ａに記憶された情報から、排泄量、排泄時間、及び排泄頻度のいずれか等の必要な情報を特定するようにしてもよい。また、特定する情報は、排泄量、排泄時間、及び排泄頻度のいずれかを特定可能な情報に限定しなくてもよく、残量から得られる情報を広く適用可能であり、情報の利用用途等に応じて適宜に変更すればよい。

以上説明したように、本実施形態の排泄物処理装置１０は、タンク３２内の複数段階の残量を非接触で検出可能にする残量検出部７１を備え、制御部４４が、残量の変化に基づいて排尿に関する情報を取得する情報取得部として機能するので、ユーザの排泄に関する有用な情報を得やすくなる。この残量検出部７１は、非接触でタンク３２内の残量を検出するので、残量検出部７１の洗浄を不要にし易くなり、各種のメンテナンスもし易くなる。

さらに、制御部４４は、タンク３２内の残量の変化に基づいて排泄量、排泄時間、及び排泄頻度の少なくともいずれかを含む情報を取得するので、ユーザの健康や体調の管理に有用な情報を得やすくなる。
また、残量検出部７１は、上下方向に延びると共に水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対７１Ａ〜７１Ｃを有し、各検出電極対７１Ａ〜７１Ｃの間の静電容量に基づいて残量を検出可能にする静電容量式であるので、ほぼ水分で構成される尿を高精度に検出し易くなり、かつ、残量検出部７１の薄型化も容易である。

また、検出電極対７１Ａ〜７１Ｃを利用して検出可能なタンク３２内の残量の範囲では、その残量によっては静電容量が変化しないリファレンス電極対７１Ｄを備え、リファレンス電極対７１Ｄの検出結果に基づいて他の検出電極対７１Ａ〜７１Ｃの検出結果を補正するので、温度や湿度等の環境の影響による検出誤差を抑制し易くなる。

また、リファレンス電極対７１Ｄは、他の検出電極対７１Ａ〜７１Ｃよりも上方であって、タンク３２内の残量が予め定めた異常位置ＬＸを超えたことを検出可能な位置に設けられるので、リファレンス電極対７１Ｄを、異常を検出するセンサーに兼用でき、部品点数の削減、及び装置の小型化等に有利となる。しかも、他の検出電極対７１Ａ〜７１Ｃは、上下に間隔を空けて配置され、かつ、リファレンス電極対７１Ｄと同サイズであるので、これら検出電極対７１Ａ〜７１Ｄの特性を揃え、温度や湿度等の環境の影響による検出誤差を効果的に抑制し易くなる。

また、本構成では、図３に示すように、ケース８１には、タンク３２と、タンク３２以外の吸引経路構成部品（サブタンク３３、真空ポンプ３４、フィルタ３５等）とが所定の水平方向である奥行き方向Ｙに並べて収容される構成としている。この構成の下、タンク３２とケース８１との間のスペースのうち、タンク３２に対して奥行き方向Ｙに交差する水平方向に相当する幅方向Ｘに空くスペース内に、残量検出部７１を配置している。この構成によれば、残量検出部７１の配置スペースを確保するために、ケース８１を奥行き方向Ｙに大型化する事態を抑制でき、奥行き方向Ｙをコンパクト化し易くなる。

なお、上記実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、残量検出部７１の構成は適宜に変更可能である。例えば、水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対の各サイズ、個数（分割数）、及び各検出電極対の位置を適宜に変更してもよい。また、水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対を用いる場合を説明したが、図７に一例を示すように、上下方向に間隔を空けて配置される検出電極を用いてもよい。
図７では、残量検出部７１を、下側の検出電極７１Ｘと上側の検出電極７１Ｙからなる検出電極で構成し、かつ、各検出電極７１Ｘ，７１Ｙの幅を、上記検出電極対７１Ａ〜７１Ｄよりも幅広に形成し、タンク３２内の水分や空気等の誘電体の影響によって変化する検出電極７１Ｘ，７１Ｙ間の静電容量を検出する。検出電極７１Ｙをリファレンスとして使用することもできる。各検出電極７１Ｘ，７１Ｙを幅広に形成することで、タンク３２内の水分の影響による静電容量の変化を十分に検出し易くなる。また、図７に示す構成の場合、部品点数の削減、及び、部品の配置のし易さ等に有利となる可能性がある。
なお、上下方向に間隔を空けて配置される検出電極対のサイズ、個数（分割数）、及び分割した場合の各検出電極対の位置については適宜に変更してもよい。

また、残量検出部７１を静電容量式で構成する場合に限定されず、タンク３２内の複数段階の残量を非接触で検出する他の構成を採用してもよい。
例えば、残量検出部７１を、上下方向に間隔を空けて配置した複数の発光デバイスと、各発光デバイスからの光を、タンク３２を介して受光する複数の受光デバイスとで構成した光学式としてもよい。この場合、発光デバイスは、水分に吸収され易い近赤外領域の波長を含む光を出射し、受光デバイスは、その近赤外領域の波長を含む光を受光することによって、水分の有無に応じて受光量が異なり、受光量の変化に基づいてタンク３２内の残量を検出できる。また、水に対する光の吸収を利用する構成に限定されず、排泄物の色、又は画像に基づいてタンク３２内の残量を検出する構成を採用してもよい。

また、上記実施形態では、タンク３２とケース８１との間のスペースのうち、ケース８１の幅方向Ｘに空くスペース内に残量検出部７１を配置する場合を例示したが、これに限定されず、残量検出部７１の配置位置は適宜に変更してもよい。例えば、ケース８１の幅方向Ｘをコンパクト化する必要がある場合には、タンク３２とケース８１との間のスペースのうち、ケース８１の奥行き方向Ｙに空くスペース内に残量検出部７１を配置してもよい。

また、図１等に示す排泄物処理装置１０に本発明を適用する場合を説明したが、各部の構成、構造及び形状等は適宜に変更してもよい。例えば、チューブ接続口２１Ａとセンサー接続部２１Ｃとを有する所定部材がレシーバ２１の場合を例示したが、これに限定されず、所定部材は、ユーザの股間部に装着される下着、サポータ、又はオムツ等の適宜な部材を適用可能である。また、尿を吸引する排泄物処理装置１０に本発明を適用する場合に限定されず、尿、便、経血、又は他の排泄物の少なくともいずれかからなる液体（体液とも称する）を吸引する排泄物処理装置に本発明を適用してもよい。

１０排泄物処理装置
２１レシーバ（所定部材）
３２タンク
３３サブタンク（吸引経路構成部品）
３４真空ポンプ（吸引源、吸引経路構成部品）
３５フィルタ（吸引経路構成部品）
３６〜３８吸引チューブ
３９排気チューブ
４２報知部
４４制御部（情報取得部）
７１残量検出部
７１Ａ〜７１Ｃ検出電極対
７１Ｄ検出電極対（リファレンス電極対）
８１ケース
ＬＦ上限位置
ＬＸ異常位置
ＬＨ満水位置
ＬＬ最低位置
Ｘ幅方向
Ｙ奥行き方向

Claims

所定の排泄物を吸引し、タンクに貯留する排泄物処理装置において、
前記タンク内の複数段階の残量を非接触で検出可能にする残量検出部と、
前記残量の変化に基づいて、前記排泄物に関する情報を取得する情報取得部と
を備えることを特徴とする排泄物処理装置。
前記情報取得部は、前記残量の変化に基づいて排泄量、排泄時間、及び排泄頻度の少なくともいずれかを含む情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の排泄物処理装置。
前記残量検出部は、上下方向に延びると共に水平方向に間隔を空けて配置される検出電極対を有し、前記検出電極対の間の静電容量に基づいて残量を検出可能にする静電容量式であることを特徴とする請求項１又は２に記載の排泄物処理装置。
前記検出電極対を利用して検出可能な前記タンク内の残量の範囲では、前記残量によっては静電容量が変化しないリファレンス用の検出電極対を備え、
前記リファレンス用の検出電極対の検出結果に基づいて、前記検出電極対の検出結果を補正することを特徴とする請求項３に記載の排泄物処理装置。
前記リファレンス用の検出電極対は、前記検出電極対よりも上方であって、前記タンク内の残量が予め定めた異常位置を超えたことを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の排泄物処理装置。
前記検出電極対は、上下に間隔を空けて配置され、かつ、前記リファレンス用の検出電極と同サイズであることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の排泄物処理装置。
前記タンクと、前記タンクに排泄物を吸引する吸引経路を構成する構成部品とを水平方向に並べて収容するケースとを備え、
前記タンクと前記ケースとの間のスペースのうち、前記タンクに対して前記水平方向に交差する水平方向に空くスペース内に、前記残量検出部を配置していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の排泄物処理装置。