JP2021013161A - Camera and camera system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ及びカメラシステムに関する。 The present invention relates to cameras and camera systems.
防犯を目的として店舗や倉庫などを監視する監視システムが知られている。例えば、特許文献1には、複数の監視カメラと監視サーバが通信可能に接続された監視システムが記載されている。複数の監視カメラは撮影して生成した映像情報を監視サーバへと送信し、監視サーバは受信した映像情報を記憶装置に記憶させる。この監視サーバは、ディスプレイも備えており、記憶装置から映像情報を読み出しながら当該ディスプイレイに表示する。 A monitoring system that monitors stores and warehouses for the purpose of crime prevention is known. For example, Patent Document 1 describes a surveillance system in which a plurality of surveillance cameras and a surveillance server are communicably connected. The plurality of surveillance cameras transmit the video information captured and generated to the surveillance server, and the surveillance server stores the received video information in the storage device. This monitoring server also has a display, and displays the video information on the display while reading the video information from the storage device.
上記特許文献の監視システムでは、各監視カメラおよび監視サーバがSIMカードを有している。各々のSIMカードには、送信すべき映像情報を暗号化し、受信した映像情報を復号化するための鍵および暗号アルゴリズムが記憶されている。これにより当該監視システムは、送受信する映像情報のセキュリティを向上させている。また、新たな鍵や暗号アルゴリズムが記憶されたSIMカードを差し替えることで、セキュリティ方式を変更することができる。このように、特許文献の監視システムは、送受信される映像情報のセキュリティを向上させつつ、暗号化方式をSIMカードの交換といった簡便なメンテナンスにより実現させている。 In the surveillance system of the above patent document, each surveillance camera and surveillance server has a SIM card. Each SIM card stores a key and an encryption algorithm for encrypting the video information to be transmitted and decrypting the received video information. As a result, the monitoring system improves the security of the video information transmitted and received. In addition, the security method can be changed by replacing the SIM card in which a new key or encryption algorithm is stored. As described above, the monitoring system of the patent document realizes the encryption method by simple maintenance such as replacement of the SIM card while improving the security of the transmitted and received video information.
上記の監視システムでは、ネットワークに接続された一のルータと他のルータを備えており、一のルータに対して複数の監視カメラが接続されており、他のルータに対して監視サーバが接続されている。したがって、各監視カメラから送信された映像情報は一のルータと他のルータを中継して監視サーバへと送られる。 The above monitoring system includes one router and another router connected to the network, multiple surveillance cameras are connected to one router, and a monitoring server is connected to the other router. ing. Therefore, the video information transmitted from each surveillance camera is relayed between one router and another router and sent to the surveillance server.
特許文献には一のルータと各監視カメラの通信方式が有線方式であるか無線方式であるかについて明記されていないが、有線方式の場合にはルータ−各監視カメラ間にLANケーブルを配線する手間や当該LANケーブルの配線態様によっては監視カメラの設置位置に制限が生じてしまうこととなる。一方、無線方式の場合には、一のルータを中心とする無線通信エリア内に各監視カメラを設置する必要があり、一のルータの設置場所によっては各監視カメラの設置場所に制限が生じる恐れがある。 The patent document does not specify whether the communication method between one router and each surveillance camera is a wired system or a wireless system, but in the case of the wired system, a LAN cable is wired between the router and each surveillance camera. Depending on the time and effort and the wiring mode of the LAN cable, the installation position of the surveillance camera may be limited. On the other hand, in the case of the wireless system, it is necessary to install each surveillance camera in the wireless communication area centered on one router, and there is a possibility that the installation location of each surveillance camera may be limited depending on the installation location of one router. There is.
本発明は、設置に手間を要さず、また設置場所に制限が生じないカメラおよびカメラシステムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a camera and a camera system that do not require time and effort for installation and that do not limit the installation location.
上記目的を達成するため、本発明のカメラは、カメラモジュールと、前記カメラモジュールによって生成された画像を送信するWAN通信部と、を備え、前記WAN通信部は、通信会社により付与された通信情報を記憶するSIMを有し、当該SIMから読み出した前記通信情報に基づいて携帯電話用通信網に接続し、当該携帯電話用通信網を介して前記画像の送信を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the camera of the present invention includes a camera module and a WAN communication unit for transmitting an image generated by the camera module, and the WAN communication unit is provided with communication information provided by a communication company. It is characterized in that it has a SIM for storing the above, connects to a mobile phone communication network based on the communication information read from the SIM, and transmits the image via the mobile phone communication network.
また、本発明のカメラは、前記WAN通信部を収容する筐体を備え、前記SIMは、カード型であって、前記筐体に開閉可能に設けられた開閉口を通じて当該筐体内に挿入されることを特徴とする。 Further, the camera of the present invention includes a housing for accommodating the WAN communication unit, and the SIM is a card type and is inserted into the housing through an opening / closing opening provided in the housing so as to be openable / closable. It is characterized by that.
また、本発明のカメラは、前記カメラモジュールによって生成された画像を記憶するストレージを備えることを特徴とする。 Further, the camera of the present invention is characterized by including a storage for storing an image generated by the camera module.
さらに、本発明のカメラは、前記携帯電話用通信網との接続障害または当該携帯電話用通信網自体の通信障害が生じた場合に、当該接続障害時または通信障害時に生成され、前記ストレージに記憶された画像を、接続障害または通信障害の回復後に送信することを特徴とする。 Further, the camera of the present invention is generated at the time of the connection failure or the communication failure when the connection failure with the mobile phone communication network or the communication failure of the mobile phone communication network itself occurs, and is stored in the storage. It is characterized in that the image is transmitted after recovery from a connection failure or a communication failure.
さらに、本発明のカメラは、前記ストレージがメモリカードであって、当該メモリカードは前記開閉口を通じて前記筐体内に挿入されることを特徴とする。 Further, the camera of the present invention is characterized in that the storage is a memory card, and the memory card is inserted into the housing through the opening / closing port.
さらにまた、本発明のカメラは、動作不良が検出された場合に、当該動作不良を通知する通知部を備えることを特徴とする。 Furthermore, the camera of the present invention is characterized by including a notification unit that notifies the malfunction when a malfunction is detected.
本発明のカメラシステムは、一のカメラと他のカメラを備え、前記他のカメラは、カメラモジュールと、当該カメラモジュールによって生成された画像を前記一のカメラに無線送信する無線LAN通信部を備え、前記一のカメラは、カメラモジュールと、当該カメラモジュールによって生成された画像を送信するWAN通信部と、前記他のカメラから画像を受信する無線LAN通信部と、を備え、前記WAN通信部は、通信会社により付与された通信情報を記憶するSIMを有し、当該SIMから読み出した前記通信情報に基づいて携帯電話用通信網に接続し、当該携帯電話用通信網を介して前記画像および前記受信した画像の送信を行うことを特徴とする。 The camera system of the present invention includes one camera and another camera, and the other camera includes a camera module and a wireless LAN communication unit that wirelessly transmits an image generated by the camera module to the one camera. The one camera includes a camera module, a WAN communication unit that transmits an image generated by the camera module, and a wireless LAN communication unit that receives an image from the other camera. , Has a SIM that stores the communication information given by the communication company, connects to the communication network for mobile phones based on the communication information read from the SIM, and connects the image and the above via the communication network for mobile phones. It is characterized in that the received image is transmitted.
また、本発明のカメラシステムは、前記一のカメラの前記WAN通信部および前記無線LAN通信部が、ルータモジュールによって実現されていることを特徴とする。 Further, the camera system of the present invention is characterized in that the WAN communication unit and the wireless LAN communication unit of the one camera are realized by a router module.
本発明のカメラおよびカメラシステムによれば、設置に手間を要さず、また設置場所にも制限が生じない。 According to the camera and the camera system of the present invention, the installation is not troublesome and the installation location is not limited.
監視カメラシステムを例にして、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking a surveillance camera system as an example.
図1に示すように、店舗や倉庫などを監視するための監視カメラシステム1は、クライアント端末であるパーソナルコンピュータ3が、インターネットNを介して監視サーバ5と通信可能に設けられたクライアントサーバ型のシステムである。当該監視カメラシステム1のユーザは、当該パーソナルコンピュータ3を用いて、監視サーバ5にアクセスしログインすることにより監視サーバ5から監視箇所の映像をダウンロードし、当該映像を再生する。このようにして監視サーバ5から提供される映像は、監視カメラシステム1が有する監視カメラ7a,7bによって撮像された画像に基づいて生成されている。 As shown in FIG. 1, the surveillance camera system 1 for monitoring a store, a warehouse, or the like is a client-server type in which a personal computer 3 as a client terminal is provided so as to be able to communicate with a surveillance server 5 via the Internet N. It is a system. The user of the surveillance camera system 1 uses the personal computer 3 to access the surveillance server 5 and log in to download the video of the surveillance location from the surveillance server 5 and reproduce the video. The video provided from the surveillance server 5 in this way is generated based on the images captured by the surveillance cameras 7a and 7b of the surveillance camera system 1.
本実施形態では複数箇所を監視するために、当該箇所ごとに監視カメラ7a,7bを設置している。これら複数の監視カメラ7a,7bは、図2および図3に示すように、カメラモジュール9a,9bが実装されたカメラ基板、CPU11a,11bやメモリ31a,31bが実装されたメイン基板、無線LANルータモジュール13や無線LANモジュール15が実装されたネットワーク基板、及び電源回路が実装された電源基板を収容する筐体17と、当該筐体17を建物に取り付ける取付部品19と、を備えている。 In this embodiment, in order to monitor a plurality of locations, surveillance cameras 7a and 7b are installed at each location. As shown in FIGS. 2 and 3, these plurality of surveillance cameras 7a and 7b include a camera board on which camera modules 9a and 9b are mounted, a main board on which CPUs 11a and 11b and memories 31a and 31b are mounted, and a wireless LAN router. It includes a network board on which a module 13 and a wireless LAN module 15 are mounted, a housing 17 on which a power supply board on which a power supply circuit is mounted, and a mounting component 19 for attaching the housing 17 to a building.
カメラモジュール9aは、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサに代表される撮像素子21と、当該撮像素子21に電気的に接続された画像処理プロセッサ23と、を含む。撮像素子21は、受光面に結像された光を、その強度に応じた電気信号に変換するデバイスであって、筐体17の正面に配された光学部品(レンズ25)を通過した光が受光面に結像されるよう設けられている。当該撮像素子21は所定のフレームレートで変換した電気信号を画像処理プロセッサ23へと出力する。画像処理プロセッサ23は、撮像素子21から入力された電気信号から所定フォーマットの画像を生成し、生成した画像をCPU11aに入力する。なお、カメラモジュール9bはカメラモジュール9aと同一の構成であり、カメラモジュール9bによって生成された画像はCPU11bへと入力される。 The camera module 9a includes an image sensor 21 represented by a CCD image sensor or a CMOS image sensor, and an image processing processor 23 electrically connected to the image sensor 21. The image sensor 21 is a device that converts the light formed on the light receiving surface into an electric signal according to its intensity, and the light that has passed through the optical component (lens 25) arranged in front of the housing 17 is emitted. It is provided so as to form an image on the light receiving surface. The image sensor 21 outputs an electric signal converted at a predetermined frame rate to the image processing processor 23. The image processing processor 23 generates an image in a predetermined format from the electric signal input from the image sensor 21, and inputs the generated image to the CPU 11a. The camera module 9b has the same configuration as the camera module 9a, and the image generated by the camera module 9b is input to the CPU 11b.
監視カメラ7aのCPU11aは、第1ストレージ27aに記憶されたプログラムをメインメモリ29aへとロードして実行する。当該プログラムは、CPU11aに、カメラモジュール9aからの画像を取得する取得処理、取得した画像を一旦メインメモリ29aへと記憶させる記憶処理を実行させるプログラムである。したがって、当該プログラムを実行するCPU11aは、図4に示す機能ブロック図に示すように、監視箇所の画像を取得する取得部33a、取得した画像をメモリに記憶させる記憶処理部35aとして機能し、メインメモリ29aは画像を記憶する第1記憶部37aとして機能する。なお、監視カメラ7bのCPU11bは、監視カメラ7aのCPU11aと同様に構成されており、当該CPU11bは、取得部33b、記憶処理部35bとして機能する。また監視カメラ7bのメインメモリ29bは第1記憶部37bとして機能する。 The CPU 11a of the surveillance camera 7a loads the program stored in the first storage 27a into the main memory 29a and executes it. The program is a program that causes the CPU 11a to execute an acquisition process for acquiring an image from the camera module 9a and a storage process for temporarily storing the acquired image in the main memory 29a. Therefore, as shown in the functional block diagram shown in FIG. 4, the CPU 11a that executes the program functions as an acquisition unit 33a for acquiring an image of a monitoring location and a storage processing unit 35a for storing the acquired image in a memory. The memory 29a functions as a first storage unit 37a for storing an image. The CPU 11b of the surveillance camera 7b is configured in the same manner as the CPU 11a of the surveillance camera 7a, and the CPU 11b functions as an acquisition unit 33b and a storage processing unit 35b. Further, the main memory 29b of the surveillance camera 7b functions as a first storage unit 37b.
上記プログラムを実行するCPU11a,11bは、記憶処理を実行した後、取得した画像を監視サーバ5へと送信する送信処理を実行する。ここで、本実施形態では、図1に示すように、インターネットNに接続された一の監視カメラ7a(以下、親機カメラ7aという。)に対して他の監視カメラ7b(以下、子機カメラ7bという。)が無線により通信可能に接続されており、子機カメラ7bは親機カメラ7aを介してインターネットNに接続されている。すなわち、親機カメラ7aは、自身で生成した画像を監視サーバ5に送信するとともに、アクセスポイントとして機能し、各子機カメラ7bから受信した画像を監視サーバ5に送信している。 The CPUs 11a and 11b that execute the above program execute the storage process and then perform the transmission process of transmitting the acquired image to the monitoring server 5. Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, one surveillance camera 7a (hereinafter, referred to as a master camera 7a) connected to the Internet N is compared with another surveillance camera 7b (hereinafter, a slave camera). 7b) is wirelessly connected so as to be communicable, and the slave camera 7b is connected to the Internet N via the master camera 7a. That is, the master camera 7a transmits the image generated by itself to the monitoring server 5, functions as an access point, and transmits the image received from each slave camera 7b to the monitoring server 5.
具体的には、図3に示すように、親機カメラ7aは無線LANルータモジュール13を備えている。この無線LANルータモジュール13は、インターネットNを介した監視サーバ5との通信を行うために、スマートフォンに代表される携帯電話のデータ通信に用いられる携帯電話用通信網Mに無線接続する。ここで、当該携帯電話用通信網Mに接続するために、無線LANルータモジュール13にはSIMカード39が装着されている。SIMカード39は、携帯電話用通信網Mを提供している通信会社Mc(MNO、MVNO又はMVNE等)との間で利用契約を行った際に付与された通信情報であるプロファイル(契約者の識別番号やAPN設定情報等)を記憶するカード型の記憶媒体である。このような無線LANルータモジュール13は、起動した後に最寄りの無線基地局Mcからの電波を受信して通信を開始する。通信を開始する際には、SIMカード39からプロファイルを読み出して、無線基地局Mcに接続する。当該プロファイルが無線基地局Mcを介して通信会社Mcにおいて認証処理されると、親機カメラ7aはインターネットNに接続され、監視サーバ5との通信が開始可能となる。このように親機カメラ7aの無線LANルータモジュール13は、図4に示すようにインターネットNを介して監視サーバ5と通信を行うWAN通信部41として機能している。 Specifically, as shown in FIG. 3, the master camera 7a includes a wireless LAN router module 13. The wireless LAN router module 13 wirelessly connects to a mobile phone communication network M used for data communication of a mobile phone represented by a smartphone in order to communicate with the monitoring server 5 via the Internet N. Here, a SIM card 39 is attached to the wireless LAN router module 13 in order to connect to the mobile phone communication network M. The SIM card 39 is a profile (contractor's profile) that is communication information given when a usage contract is made with a communication company Mc (MNO, MVNO, MVNE, etc.) that provides a communication network M for mobile phones. It is a card-type storage medium that stores identification numbers, APN setting information, etc.). After being activated, such a wireless LAN router module 13 receives a radio wave from the nearest wireless base station Mc and starts communication. When starting communication, the profile is read from the SIM card 39 and connected to the radio base station Mc. When the profile is authenticated by the communication company Mc via the radio base station Mc, the master camera 7a is connected to the Internet N, and communication with the monitoring server 5 can be started. As described above, the wireless LAN router module 13 of the master camera 7a functions as a WAN communication unit 41 that communicates with the monitoring server 5 via the Internet N as shown in FIG.
更に親機カメラ7aの無線LANルータモジュール13は、親機カメラ7aの設置位置を中心とする所定領域に無線LANを形成する。当該無線LANの通信領域内に設置された複数の子機カメラ7bは、図3に示すように無線LANモジュール15を備えている。当該無線LANモジュール15は、CPU11bと通信可能に電気的に接続され、親機カメラ7aの無線LANルータモジュール13と無線通信可能に接続されている。このように親機カメラ7aの無線LANルータモジュール13および子機カメラ7bの無線LANモジュール15は、図4に示すように、無線LAN通信部43a,43bとして機能している。 Further, the wireless LAN router module 13 of the master camera 7a forms a wireless LAN in a predetermined area centered on the installation position of the master camera 7a. As shown in FIG. 3, the plurality of slave camera cameras 7b installed in the communication area of the wireless LAN include the wireless LAN module 15. The wireless LAN module 15 is electrically connected to the CPU 11b so as to be able to communicate with the wireless LAN router module 13 of the master camera 7a so as to be able to communicate wirelessly. As described above, the wireless LAN router module 13 of the master camera 7a and the wireless LAN module 15 of the slave camera 7b function as wireless LAN communication units 43a and 43b as shown in FIG.
また、親機カメラ7aには、図3に示すように、LANモジュール57が無線LANルータモジュール13とCPU11aの間に介在している。当該LANモジュール57は、無線LANルータモジュール13およびCPU11aと通信可能に電気的に接続しており、CPU11aによってメインメモリ29aから抽出された画像を受信し、当該画像を無線LANルータモジュール13を介して監視サーバ5へと送信する。このようにLANモジュール57は、図4に示すように、有線LAN通信部59として機能している。 Further, in the master camera 7a, as shown in FIG. 3, a LAN module 57 is interposed between the wireless LAN router module 13 and the CPU 11a. The LAN module 57 is electrically connected to the wireless LAN router module 13 and the CPU 11a so as to be able to communicate with each other, receives an image extracted from the main memory 29a by the CPU 11a, and transmits the image via the wireless LAN router module 13. It sends to the monitoring server 5. As described above, the LAN module 57 functions as the wired LAN communication unit 59 as shown in FIG.
ここで、親機カメラ7aの無線LANルータモジュール13にはグローバルIPアドレスが付与されており、当該グローバルIPアドレスを用いて監視サーバ5との通信が確立される。また、親機カメラ7aおよび各子機カメラ7bには監視サーバ5との通信を行うためのプライベートIPアドレスおよびポートが予め設定されており、無線LANルータモジュール13はポートフォワーディング機能を用いて監視サーバ5と親機カメラ7aおよび子機カメラ7bとの通信を行う。 Here, a global IP address is assigned to the wireless LAN router module 13 of the master camera 7a, and communication with the monitoring server 5 is established using the global IP address. Further, a private IP address and a port for communicating with the monitoring server 5 are preset in the master camera 7a and each slave camera 7b, and the wireless LAN router module 13 uses the port forwarding function to monitor the server. Communication with the master unit camera 7a and the slave unit camera 7b is performed.
監視サーバ5は、不図示のCPUおよびメモリを有しており、監視サーバ5のCPUは、親機カメラ7aおよび子機カメラ7bにおいて撮像された画像を受信し、パーソナルコンピュータ3からのリクエストに応じて受信した画像をパーソナルコンピュータ3に送信する。 The monitoring server 5 has a CPU and a memory (not shown), and the CPU of the monitoring server 5 receives images captured by the master camera 7a and the slave camera 7b, and responds to a request from the personal computer 3. The received image is transmitted to the personal computer 3.
上記説明したように、本実施形態の親機カメラ7aは、SIMカード39が装着された無線LANルータモジュール13(WAN通信部41)を備えており、当該無線LANルータモジュール13によって無線基地局Mcと通信可能となっている。したがって、無線基地局Mcの通信エリア内であれば何処にでも親機カメラ7aを設置することができる。また、当該親機カメラ7aの無線LAN通信エリア内に子機カメラ7bが設置されており、子機カメラ7bは無線LANモジュール15(無線LAN通信部43b)を用いて画像を親機カメラ7aへと送信する。したがって、親機カメラ7aの無線LAN通信エリア内であれば何処にでも子機カメラ7bを設置することができる。また、本実施形態の親機カメラ7aや子機カメラ7bは配線作業を要さないため、移設が容易である。 As described above, the master camera 7a of the present embodiment includes the wireless LAN router module 13 (WAN communication unit 41) in which the SIM card 39 is mounted, and the wireless LAN router module 13 provides the wireless base station Mc. It is possible to communicate with. Therefore, the master camera 7a can be installed anywhere within the communication area of the radio base station Mc. Further, the slave camera 7b is installed in the wireless LAN communication area of the master camera 7a, and the slave camera 7b uses the wireless LAN module 15 (wireless LAN communication unit 43b) to transfer an image to the master camera 7a. And send. Therefore, the slave camera 7b can be installed anywhere within the wireless LAN communication area of the master camera 7a. Further, since the master camera 7a and the slave camera 7b of the present embodiment do not require wiring work, they can be easily relocated.
以上、本発明に係る監視カメラシステムを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下のような形態で実施されても構わない。 Although the surveillance camera system according to the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented in the following embodiment, for example. ..
<変形例> <Modification example>
(1)本実施形態の監視カメラ7a,7bの各々は、図3に示すように、CPU11a,11bと電気的に接続された第2ストレージ45a,45bを備えても構わない。当該第2ストレージ45a,45bは、メインメモリ29a,29bや第1ストレージ27a,27bよりも大容量の記憶領域を有しており、CPU11a,11bが、カメラモジュール9a,9bから画像を取得する度に当該画像を第2ストレージ45a,45bにも記憶させる。このように親機カメラ7aおよび子機カメラ7bのCPU11a,11bは、カメラモジュール9a,9bから取得した画像を第2ストレージ45a,45bに記憶させる記憶処理部35a,35bとして機能し、第2ストレージ45a,45bは画像を記憶する第2記憶部47a,47bとして機能しても構わない。また、第2ストレージ45a,45bには、カメラモジュール9a,9bから取得した画像に加えて、当該画像を取得した日時を対応づけて記憶しても構わない。 (1) As shown in FIG. 3, each of the surveillance cameras 7a and 7b of the present embodiment may include second storages 45a and 45b electrically connected to the CPUs 11a and 11b. The second storages 45a and 45b have a larger storage area than the main memories 29a and 29b and the first storages 27a and 27b, and each time the CPUs 11a and 11b acquire images from the camera modules 9a and 9b. The image is also stored in the second storages 45a and 45b. In this way, the CPUs 11a and 11b of the master camera 7a and the slave camera 7b function as storage processing units 35a and 35b for storing the images acquired from the camera modules 9a and 9b in the second storages 45a and 45b, and the second storage. The 45a and 45b may function as second storage units 47a and 47b for storing images. Further, in the second storages 45a and 45b, in addition to the images acquired from the camera modules 9a and 9b, the date and time when the images were acquired may be stored in association with each other.
上記のように第2ストレージ45a,45bに記憶された画像や取得日時は、監視サーバ5からのリクエストに応じて監視サーバ5に送信される。例えば、無線LANや携帯電話用通信網Mの電波が不安定になることにより携帯電話用通信網Mとの接続に障害が生じ、監視カメラ7a、7bから監視サーバ5への画像の送受信が正常に行えない場合には、監視サーバ5において画像の欠損が生じることとなる。このような画像の欠損が生じた場合には、接続障害の回復後に、監視サーバ5のCPU(不図示)は、対象となる監視カメラ7a,7bに対して欠損画像の送信をリクエストするとともに、欠損が生じた日時情報を送信する。当該リクエストを受信した監視カメラ7a,7bのCPU11a,11bは、受信した日時情報に対応する画像を第2ストレージ45a,45bから抽出して監視サーバ5へと送信する。これにより、監視サーバ5は欠損した画像を補完することができる。このような欠損画像の送信は携帯電話用通信網M自体の通信障害が生じた場合も同様に処理される。 The images and acquisition dates and times stored in the second storages 45a and 45b as described above are transmitted to the monitoring server 5 in response to a request from the monitoring server 5. For example, the radio waves of the wireless LAN and the communication network M for mobile phones become unstable, which causes a failure in the connection with the communication network M for mobile phones, and the transmission and reception of images from the surveillance cameras 7a and 7b to the surveillance server 5 are normal. If this is not possible, image loss will occur in the monitoring server 5. When such an image loss occurs, the CPU (not shown) of the monitoring server 5 requests the target surveillance cameras 7a and 7b to transmit the missing image after the connection failure is recovered, and also, Send the date and time information when the loss occurred. The CPUs 11a and 11b of the surveillance cameras 7a and 7b that have received the request extract the images corresponding to the received date and time information from the second storages 45a and 45b and transmit them to the surveillance server 5. As a result, the monitoring server 5 can supplement the missing image. The transmission of such a missing image is similarly processed even when a communication failure of the mobile phone communication network M itself occurs.
また、パーソナルコンピュータ3が監視サーバ5に対して画像の送信リクエストを送信し、監視サーバ5は当該送信リクエストに基づいて監視カメラ7a,7bに対して画像の送信リクエストを送信してもよい。当該態様においては、例えば第2ストレージ45a,45bには1週間程度の画像が記憶されており、監視カメラ7a,7bは監視サーバ5からのリクエストに基づいて当該1週間程度の画像を送信する。なお、第2ストレージ45a,45bに記憶された画像を監視サーバ5に送信する処理は夜間に実行されるのが好ましい。夜間に送信処理を実行することで、携帯電話用通信網Mの利用料金を軽減させることができる。 Further, the personal computer 3 may transmit an image transmission request to the surveillance server 5, and the surveillance server 5 may transmit an image transmission request to the surveillance cameras 7a and 7b based on the transmission request. In this embodiment, for example, images for about one week are stored in the second storages 45a and 45b, and the surveillance cameras 7a and 7b transmit the images for about one week based on the request from the surveillance server 5. The process of transmitting the images stored in the second storages 45a and 45b to the monitoring server 5 is preferably executed at night. By executing the transmission process at night, the usage fee of the mobile phone communication network M can be reduced.
(2)上記の第2ストレージ45a,45bはメモリカードであっても構わない。当該メモリカードはメイン基板に実装されたコネクタに挿入されることで、CPU11a,11bと電気的に接続される。ここで、監視カメラ7a,7bは屋外にも設置され得るため、当該メモリカードは監視カメラ7a,7bの筐体17内に収容されるのが好ましい。また、監視カメラ7a,7bの設置後に当該メモリカードを着脱できるよう、監視カメラ7a,7bの筐体17下面には蓋体53によって開閉可能な開閉口55を設け、当該蓋体53を開けた場合にコネクタが露出するようメイン基板が筐体17内に配置されるのが好ましい。なお、開閉口は筐体17の下面に限られず、筐体17の側面に形成されても構わない。 (2) The second storages 45a and 45b may be memory cards. The memory card is electrically connected to the CPUs 11a and 11b by being inserted into a connector mounted on the main board. Here, since the surveillance cameras 7a and 7b can be installed outdoors, it is preferable that the memory card is housed in the housing 17 of the surveillance cameras 7a and 7b. Further, an opening / closing opening 55 that can be opened / closed by a lid 53 is provided on the lower surface of the housing 17 of the surveillance cameras 7a and 7b so that the memory card can be attached / detached after the surveillance cameras 7a and 7b are installed, and the lid 53 is opened. In some cases, the main board is preferably arranged in the housing 17 so that the connector is exposed. The opening / closing port is not limited to the lower surface of the housing 17, and may be formed on the side surface of the housing 17.
(3)また、監視カメラ7a,7bのCPU11a,11bは、監視カメラ7a,7bに生じた動作不良を監視サーバ5に通知する通知部として機能し、監視サーバ5のCPUは、監視カメラ7a,7bから受信した通知をパーソナルコンピュータ3へと転送する転送部として機能しても構わない。監視カメラ7a,7bに生じる動作不良とは、代表的には、上記第2ストレージ45a,45bに対する書き込みエラー(記憶処理エラー)であって、CPU11a,11bが第2ストレージ45a,45bに書き込み処理を実行した場合において、第2ストレージ45a,45bの動作不良(故障等)により、書き込むべき画像群の一部または全部が書き込めない状態である。このような動作不良を検出したCPU11a,CPU11bは、当該動作不良の症状に対応するエラーコードを監視サーバ5に対して送信する。なお、この際、CPU11a,CPU11bは、監視カメラ7a,7bの各々に付与された個体番号に対応づけてエラーコードを送信しても構わない。また、動作不良は、カメラモジュール9の故障や、親機カメラ7aと親機カメラ7bの通信不良であっても構わない。 (3) Further, the CPUs 11a and 11b of the surveillance cameras 7a and 7b function as a notification unit for notifying the surveillance server 5 of the malfunction that has occurred in the surveillance cameras 7a and 7b, and the CPU of the surveillance server 5 is the surveillance camera 7a, It may function as a transfer unit that transfers the notification received from 7b to the personal computer 3. The malfunction that occurs in the surveillance cameras 7a and 7b is typically a write error (memory processing error) for the second storages 45a and 45b, and the CPUs 11a and 11b write the second storages 45a and 45b. When executed, a part or all of the image group to be written cannot be written due to a malfunction (malfunction, etc.) of the second storages 45a and 45b. The CPU 11a and CPU 11b that have detected such a malfunction transmit an error code corresponding to the symptom of the malfunction to the monitoring server 5. At this time, the CPU 11a and the CPU 11b may transmit an error code in association with the individual number assigned to each of the surveillance cameras 7a and 7b. Further, the malfunction may be a failure of the camera module 9 or a communication failure between the master camera 7a and the master camera 7b.
監視サーバ5は、監視カメラ7a,7bから通知(エラーコード)を受信すると、受信した通知に対応する監視カメラ7a,7bを特定する。監視カメラ7a,7bの特定は、各監視カメラ7a,7bが有するLANモジュール57,無線LANモジュール15に付与されたMACアドレスやプライベートIPアドレス、上記の個体番号に対応づけられた監視カメラ7a,7bの固体情報(監視カメラの設置場所、設置時期、品番)を監視サーバのメモリから抽出する。そして、さらに、監視サーバ5のCPUは、特定した監視カメラ7a,7bの個体情報および通知(エラーコード)をパーソナルコンピュータ3に対して送信する。 When the surveillance server 5 receives a notification (error code) from the surveillance cameras 7a and 7b, the surveillance server 5 identifies the surveillance cameras 7a and 7b corresponding to the received notification. The surveillance cameras 7a and 7b are identified by the MAC address and private IP address assigned to the LAN module 57 and the wireless LAN module 15 of the surveillance cameras 7a and 7b, and the surveillance cameras 7a and 7b associated with the above individual numbers. Extract the individual information (installation location, installation time, product number of the surveillance camera) from the memory of the surveillance server. Further, the CPU of the monitoring server 5 transmits the individual information and the notification (error code) of the specified monitoring cameras 7a and 7b to the personal computer 3.
このようにして監視カメラ7a,7bの動作不良が監視サーバ5を介してパーソナルコンピュータ3に対して送信されることで、ユーザは監視カメラ7a,7bの動作不良を遠隔において把握するという死活監視が可能となる。よって、従来、監視カメラ7a,7bを巡回しながら、各々の動作状態を確認する手間を省略することができる。 In this way, the malfunction of the surveillance cameras 7a and 7b is transmitted to the personal computer 3 via the surveillance server 5, so that the user can remotely grasp the malfunction of the surveillance cameras 7a and 7b. It will be possible. Therefore, conventionally, it is possible to save the trouble of checking each operating state while patrolling the surveillance cameras 7a and 7b.
上記の変形例(3)では、動作不良を検出した場合に監視カメラ7a,7bが監視サーバ5に対して通知を行なっているが、監視サーバ5からのリクエストに応じて各監視カメラ7a,7bの動作状態(動作不良の有無)を通知するものであっても構わない。 In the above modification (3), the surveillance cameras 7a and 7b notify the surveillance server 5 when a malfunction is detected, but the surveillance cameras 7a and 7b are notified in response to a request from the surveillance server 5. It may be a notification of the operating state (presence or absence of malfunction) of.
(4)上記メモリカードと同様にSIMカード39も監視カメラ7aの筐体17内に収容されるのが好ましい。また、監視カメラ7aの設置後に当該SIMカード39を着脱できるよう、監視カメラ7の下面に設けられた蓋体53を開けた場合にSIMカード39のコネクタが露出するよう通信基板が筐体17内に配置されるのが好ましい。 (4) Like the memory card, the SIM card 39 is preferably housed in the housing 17 of the surveillance camera 7a. Further, the communication board is inside the housing 17 so that the connector of the SIM card 39 is exposed when the lid 53 provided on the lower surface of the surveillance camera 7 is opened so that the SIM card 39 can be attached and detached after the surveillance camera 7a is installed. It is preferably arranged in.
(5)本実施形態の監視カメラ7a,7bは光源49(図2)を備えても構わない。当該光源49は、筐体17に設けられたレンズなどの光学部品の近傍に配置され、監視カメラ7a,7bの撮像方向に向かって光を照射する。このような光源49は監視カメラ7a,7bのCPU11a,11bによって制御可能に電気的に接続されている。CPU11a,11bは、カメラモジュール9a,9bに対して画像をリクエストする際に、当該光源49を発光させるよう制御する。これにより、暗がりにおいても鮮明な画像が生成される。 (5) The surveillance cameras 7a and 7b of the present embodiment may be provided with a light source 49 (FIG. 2). The light source 49 is arranged in the vicinity of an optical component such as a lens provided in the housing 17, and irradiates light in the imaging direction of the surveillance cameras 7a and 7b. Such a light source 49 is electrically connected in a controllable manner by the CPUs 11a and 11b of the surveillance cameras 7a and 7b. The CPUs 11a and 11b control the light source 49 to emit light when requesting an image from the camera modules 9a and 9b. As a result, a clear image is generated even in the dark.
(6)本実施形態の監視カメラ7は、監視対象の明るさを検出するセンサ51(以下、明るさセンサ51という。(図2))を備えても構わない。明るさセンサ51は、自然光を受光して当該自然光の光量を電気信号へと変換するフォトトランジスタなどの素子であって、上記した光源の光と干渉しない位置に取り付けられる。この明るさセンサ51の出力はアナログデジタル変換器によりデジタル信号へと変換されてCPU11a,11bへと入力される。CPU11a,11bは、当該デジタル信号に基づいて周囲の明るさを特定し、予め決定した閾値を下回るときには、周囲が暗いものと判断し、上記した光源49を制御する。これにより、夜間にのみ上記光源49を発光させるといった発光制御が可能となる。なお、明るさセンサ51は、周囲の明るさを検出する明るさ検出部として機能しているが、フォトトランジスタに限定されず、カメラモジュール9によって生成された画像の明暗に基づいて周囲の明るさを特定しても構わない。 (6) The surveillance camera 7 of the present embodiment may include a sensor 51 (hereinafter, referred to as a brightness sensor 51) that detects the brightness of the monitoring target (FIG. 2). The brightness sensor 51 is an element such as a phototransistor that receives natural light and converts the amount of the natural light into an electric signal, and is attached at a position that does not interfere with the light of the light source described above. The output of the brightness sensor 51 is converted into a digital signal by an analog-digital converter and input to the CPUs 11a and 11b. The CPUs 11a and 11b specify the brightness of the surroundings based on the digital signal, determine that the surroundings are dark when the brightness falls below a predetermined threshold value, and control the light source 49 described above. As a result, it is possible to control light emission such that the light source 49 emits light only at night. Although the brightness sensor 51 functions as a brightness detection unit that detects the ambient brightness, it is not limited to the phototransistor, and the ambient brightness is based on the brightness of the image generated by the camera module 9. May be specified.
(7)上記の実施形態では、カメラモジュール9a,9bが、常時、撮像を行って画像を生成するものとして説明したが、当該カメラモジュール9a,9bは予め定められた撮影スケジュールに基づいて撮像を行なっても構わない。 (7) In the above embodiment, the camera modules 9a and 9b have been described as constantly performing image capture to generate an image, but the camera modules 9a and 9b capture images based on a predetermined shooting schedule. You can do it.
(8)上記の実施形態では親機カメラにSIMカード39を備えていたが、当該SIMカード39に限定されず、UIMカードやUSIMカードであっても構わない。また、SIMはカード型に限定されず、予めネットワーク基板に実装されたe−SIMであっても構わない。すなわち、通信会社Mcと契約した際に付与される通信情報を記憶する通信情報記憶部として機能するものであればよい。 (8) In the above embodiment, the master camera is provided with the SIM card 39, but the SIM card 39 is not limited to the SIM card 39, and a UIM card or a USIM card may be used. Further, the SIM is not limited to the card type, and may be an e-SIM mounted on a network board in advance. That is, it may function as a communication information storage unit that stores communication information given when a contract is made with a communication company Mc.
(9)上記の実施形態では、一の監視カメラ7aに対して複数の他の監視カメラ7bが並列的に接続されたインフラストラクチャーネットワークが構成されていたが、複数の他の監視カメラ7bの無線LANモジュールがメッシュwifiによって互いに無線通信可能に接続され、他の監視カメラ7b間で画像が伝達され、最終的に一の監視カメラ7aを通じて画像が送信される態様であっても構わない。 (9) In the above embodiment, an infrastructure network in which a plurality of other surveillance cameras 7b are connected in parallel to one surveillance camera 7a is configured, but the radios of the plurality of other surveillance cameras 7b are configured. The LAN modules may be wirelessly connected to each other by a mesh wifi, an image may be transmitted between the other surveillance cameras 7b, and finally the image may be transmitted through one surveillance camera 7a.
(10)上記の実施形態では、監視カメラシステム1を例にして本発明を説明したが、本発明は監視カメラシステム1に限定されず、防犯カメラシステムやネットワークカメラシステムなどインターネットNを用いて遠隔地の映像を見ることのできるシステムに用いることができる。 (10) In the above embodiment, the present invention has been described by taking the surveillance camera system 1 as an example, but the present invention is not limited to the surveillance camera system 1, and is remotely controlled by using the Internet N such as a security camera system or a network camera system. It can be used for a system that can see the image of the ground.
(11)上記の実施形態では、一の監視カメラ7aにLANモジュール57と無線LANルータモジュール13が別個に設けられているが、当該態様に限定されず、LANモジュールと無線LANルータモジュールが単一の通信モジュールとして設けられても構わない。 (11) In the above embodiment, the LAN module 57 and the wireless LAN router module 13 are separately provided in one surveillance camera 7a, but the present invention is not limited to this, and the LAN module and the wireless LAN router module are single. It may be provided as a communication module of.
(12)上記実施形態の監視システムはタイムサーバを備えても構わない。当該タイムサーバはインターネットNを介して各監視カメラ7a,7bと通信可能に接続されており、各監視カメラ7a,7bに対して時刻情報を送信する。各監視カメラ7a,7bのCPU11a,11bは、タイムサーバから時刻情報を受信する度に、当該時刻情報に対応づけて画像を第2ストレージ45a,45bに記憶させる。このようにタイムサーバを備え、当該タイムサーバから受信した時刻情報に対応づけて画像を記憶することで、時間に対応した正確な映像情報を提供することが可能となる。 (12) The monitoring system of the above embodiment may include a time server. The time server is communicably connected to the surveillance cameras 7a and 7b via the Internet N, and transmits time information to the surveillance cameras 7a and 7b. Each time the CPUs 11a and 11b of the surveillance cameras 7a and 7b receive the time information from the time server, the images are stored in the second storages 45a and 45b in association with the time information. By providing the time server in this way and storing the image in association with the time information received from the time server, it is possible to provide accurate video information corresponding to the time.
(13)上記実施形態や変形例では、監視サーバ5を介して、各監視カメラ7a,7bによって生成された画像がパーソナルコンピュータ3に送信されていたが、このような送信態様に限定されず、各監視カメラ7a,7bとパーソナルコンピュータ3がpeer−to−peer接続されることにより、監視サーバ5を介さずに、監視カメラ7a,7bからパーソナルコンピュータ3へと画像が送信されても構わない。 (13) In the above-described embodiment and modification, the images generated by the surveillance cameras 7a and 7b are transmitted to the personal computer 3 via the surveillance server 5, but the transmission mode is not limited to this. By connecting the surveillance cameras 7a and 7b to the personal computer 3 in a peer-to-peer manner, images may be transmitted from the surveillance cameras 7a and 7b to the personal computer 3 without going through the surveillance server 5.
(14)監視カメラ7a,7bは、更に、カメラモジュール9a,9bによって生成された画像を記憶する第3ストレージを備えても構わない。このような態様において、監視カメラ7a,7bのCPU11a,11bは、カメラモジュール9a,9bから取得した画像を第2ストレージ45a,45bおよび第3ストレージに記憶させる。当該態様においては、第2ストレージ45a,45bおよび第3ストレージには同一の画像が記憶されるので、一方のストレージが故障した場合であっても他方のストレージによって画像が記憶されることとなる。なお、第2ストレージ45a,45bおよび第3ストレージとしては、SDカードに代表される着脱可能な記憶媒体が好ましい。 (14) The surveillance cameras 7a and 7b may further include a third storage for storing the images generated by the camera modules 9a and 9b. In such an embodiment, the CPUs 11a and 11b of the surveillance cameras 7a and 7b store the images acquired from the camera modules 9a and 9b in the second storages 45a and 45b and the third storage. In this embodiment, since the same image is stored in the second storages 45a and 45b and the third storage, the image is stored in the other storage even if one of the storages fails. As the second storages 45a and 45b and the third storage, a removable storage medium represented by an SD card is preferable.
本願発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be carried out in a mode in which various improvements, modifications, or modifications are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Further, within the range in which the same action or effect is produced, any of the invention-specific matters may be replaced with another technique.
1 … 監視カメラシステム
7 … カメラ
7a … 一のカメラ
7b … 他のカメラ
9 … カメラモジュール
39 … SIMカード
41 … WAN通信部
43 … 無線LAN通信部
M … 携帯電話用通信網
Mc … 通信会社
1 ... Surveillance camera system 7 ... Camera 7a ... One camera 7b ... Other camera 9 ... Camera module 39 ... SIM card 41 ... WAN communication unit 43 ... Wireless LAN communication unit M ... Mobile phone communication network Mc ... Communication company
Claims (8)
前記カメラモジュールによって生成された画像を送信するWAN通信部と、
を備え、
前記WAN通信部は、通信会社により付与された通信情報を記憶するSIMを有し、当該SIMから読み出した前記通信情報に基づいて携帯電話用通信網に接続し、当該携帯電話用通信網を介して前記画像の送信を行うことを特徴とする、カメラ。 With the camera module
A WAN communication unit that transmits the image generated by the camera module,
With
The WAN communication unit has a SIM that stores communication information given by a communication company, connects to a mobile phone communication network based on the communication information read from the SIM, and via the mobile phone communication network. A camera, characterized in that the image is transmitted.
前記SIMは、カード型であって、前記筐体に開閉可能に設けられた開閉口を通じて当該筐体内に挿入されることを特徴とする、請求項1に記載のカメラ。 A housing for accommodating the WAN communication unit is provided.
The camera according to claim 1, wherein the SIM is a card type and is inserted into the housing through an opening / closing opening provided in the housing so as to be openable / closable.
前記他のカメラは、カメラモジュールと、当該カメラモジュールによって生成された画像を前記一のカメラに無線送信する無線LAN通信部を備え、
前記一のカメラは、カメラモジュールと、当該カメラモジュールによって生成された画像を送信するWAN通信部と、前記他のカメラから画像を受信する無線LAN通信部と、を備え
前記WAN通信部は、通信会社により付与された通信情報を記憶するSIMを有し、当該SIMから読み出した前記通信情報に基づいて携帯電話用通信網に接続し、当該携帯電話用通信網を介して前記画像および前記受信した画像の送信を行うことを特徴とする、カメラシステム。 A camera system with one camera and another
The other camera includes a camera module and a wireless LAN communication unit that wirelessly transmits an image generated by the camera module to the one camera.
The one camera includes a camera module, a WAN communication unit that transmits an image generated by the camera module, and a wireless LAN communication unit that receives an image from the other camera. The WAN communication unit communicates. It has a SIM that stores the communication information given by the company, connects to the communication network for mobile phones based on the communication information read from the SIM, and receives the image and the reception via the communication network for mobile phones. A camera system characterized by transmitting images.
The camera system according to claim 7, wherein the WAN communication unit and the wireless LAN communication unit of the one camera are realized by a router module.
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