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JP2020523255A - 制動制御ユニットを備える車両用のブレーキ・キャリパ - Google Patents

制動制御ユニットを備える車両用のブレーキ・キャリパ Download PDF

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JP2020523255A JP2020518587A JP2020518587A JP2020523255A JP 2020523255 A JP2020523255 A JP 2020523255A JP 2020518587 A JP2020518587 A JP 2020518587A JP 2020518587 A JP2020518587 A JP 2020518587A JP 2020523255 A JP2020523255 A JP 2020523255A
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Abstract

本発明は、車両の車輪１０用の電気機械的ディスク・ブレーキ６用キャリパ７に関する。キャリパ７は、車輪１０の制動を制御するように構成された制御ユニット７３を備え、制御ユニット７３は、車両の制動制御線８０ＦＬ、８０ＦＲに電気的に接続されるものである。

Description

本発明は、車両用の制動システムに関し、より詳細には、横滑り防止装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）が故障している場合の車両の車輪の制動に関する。
図１には、知られている設計による、自動車両用の制動システム２が示してある。制動システム２は、ブレーキ６、アクチュエーション・システム３、及び制御システム４を備える。
左前方ブレーキ６ＦＬ及び右前方ブレーキ６ＦＲは、制御システム４によって制御される液圧ブレーキである。
制御システム４は、制動増幅装置４０及び横滑り防止装置４４を備える。横滑り防止装置４４は、車両１の軌道、及び使用者からの、また増幅装置４０によって伝達される制動力に応じて、前方ブレーキ６ＦＬ、６ＦＲ、及び後方ブレーキ６ＲＦ及び６ＲＲによって車両１の制動を制御するように構成される。
増幅装置４０は、電力供給線９３によって電力を供給される。横滑り防止装置４４は、増幅装置４０とは独立して、電力供給線９５によって電力を供給される。増幅装置４０及び横滑り防止装置４４は、車両１の制御ネットワーク８により、互いから独立してブレーキ６を制御することができる。
しかし、これにより制動システム２の冗長性が生じ、車両１の質量及び全体的なサイズが大きくなる。
制動システムの質量及び複雑さを抑制しながら、制動増幅装置及び／又は横滑り防止装置が故障している場合に車両の車輪にブレーキをかける必要性が存在する。
本発明は、従来技術の解決策において直面する課題を少なくとも部分的に解決することを目標とする。
この点に関連して、本発明の一目的は、車両車輪の電気機械的ディスク・ブレーキ用のキャリパである。キャリパは、車輪の制動を制御するように構成された制御ユニットを備える。キャリパは、車両の制動制御線に制御ユニットを電気的に接続するための電気的接続手段を備える。
ブレーキ・キャリパにより、車両の制動システムの質量、全体的なサイズ、及び複雑さを抑制しながら、制動制御システムが故障している場合に、特に制動増幅装置が故障している場合に、車両に満足にブレーキをかけることが可能になる。
本発明は、任意選択で、以下の特性のうちの１つ又は複数を、互いに組み合わせて、又は組み合わせずに含んでもよい。
キャリパは、液圧制動装置、液圧連結手段、電気機械的制動装置、電源接続手段、並びに接続及びデータ交換手段を備えることが有利である。
液圧制動装置は、車輪のサービス・ブレーキを確実にするように構成される。液圧連結手段は、車両の制動システムの液圧回路に液圧制動装置を連結するように構成される。電気機械的制動装置は、車両のパーキング・ブレーキ及び／又は緊急ブレーキを確実にするように構成される。電源接続手段は、制御ユニット及び／又は電気機械的制動装置を電源に電気的に接続するように構成される。接続及びデータ交換手段は、制動制御線に制御ユニットを接続するように構成される。
本発明は、車両車輪用の制動システムにも関する。制動システムは、少なくとも１つのブレーキ、制動アクチュエータ、及び制動制御線を備える。
ブレーキは、上に定義したキャリパを含む。制動アクチュエータは、使用者によって作動されて、車両にブレーキをかけるように構成される。制動アクチュエータは、ブレーキ・ペダル及び／又は制御ノブを備える。制動制御線は、制動アクチュエータを制御ユニットに接続する。
ブレーキは、車両の前方ブレーキであることが有利である。
制動システムは、制動増幅装置を備えることが有利である。
制動増幅装置は、アクチュエータによって伝達される制動力を増加させるように構成され、制御ユニットは、制動制御線によって制動増幅装置に接続される。
制御ユニットは、増幅装置の故障が検出された場合、制動アクチュエータが使用者によって作動されたとき、車輪の制動を制御するように構成される。
有利には、制動システムは、車輪を制動するようブレーキに命令するように構成された横滑り防止装置を備え、制御ユニットは、制動制御線によって横滑り防止装置に接続される。
横滑り防止装置の故障が検出された場合、制御ユニットは、制動アクチュエータが使用者によって作動されたとき、車輪の制動を制御するように構成される。
有利には、制動システムは、横滑り防止装置及び／又は制動増幅装置用の中央制御ユニットを備え、この中央制御ユニットは、ブレーキが正常に動作しているとき、ブレーキ制御ユニットを介して、ブレーキによる制動を制御するように構成される。
制動制御システムが故障している場合、特に制動増幅装置及び／又は横滑り防止装置が故障している場合、ブレーキ制御ユニットは、制動増幅装置及び／又は横滑り防止装置とは独立して、特に中央制御ユニットとは独立して、車輪の制動を制御するように構成される。
制動システムは、横滑り防止装置及び制動増幅装置が配置されるボックスを備えることが有利である。
ボックスは、液圧ブレーキ回路の加圧ポンプを備え、この加圧ポンプは、横滑り防止装置及び制動増幅装置によって制御されるように構成される。
有利には、制動システムは、少なくとも１つのブレーキ・ライトと、ブレーキ・ライトをオンにするためのスイッチとを備え、制動アクチュエータはブレーキ・ペダルを備え、スイッチのオン又はオフの状態は、ブレーキ・ペダルの押下に依存する。
増幅装置及び／又は横滑り防止装置の故障が検出された場合、制御ユニットは、スイッチの状態によってブレーキ・ペダルが押下されたことを検出すると、車輪の制動を制御するように構成される。
本発明は、上に定義したような制動システムを備えるモータ車両にも関し、車両は、自動車両であることが好ましい。
添付図面を参照しながら例示的な実施例の説明を読むと、本発明はよりよく理解されよう。
知られている設計による車両用制動システムの部分概略図である。 本発明の第１の実施例による車両用制動システムの部分概略図である。
一方の図から他方の図への切り換えを容易にするために、異なる図の同一の部分、同様の部分、又は均等な部分は同じ参照符号を有する。
図２には、モータ車両１が示してある。図示されている実施例では、これは自動車両である。車両１は、左前輪１０ＦＧ、右前輪１０ＦＲ、左後輪１０ＲＧ、及び右後輪１０ＲＲを備える。車両１は、制動システム２も含む。
制動システム２により、車両の車輪１０が制動されることになる。制動システム２は、車輪１０を制動するためのディスク・ブレーキ６と、アクチュエーション・システム３と、ブレーキ・ライト・システム１１と、制動制御システム４と、制動制御ネットワーク８と、電力供給ネットワーク９とを備える。
制動アクチュエーション・システム３は、制動アクチュエータ３０、３２と、少なくとも１つのアクチュエーション検出器３４とを備える。
アクチュエータは、サービス・ブレーキ用のブレーキ・ペダル３０と、パーキング・ブレーキ及び緊急ブレーキ用の制御ノブ３２とを備える。ブレーキ・ペダル３０は、使用者Ｕの足で押下されて車両１を制動することになる。制御ノブ３２は、パーキング・ブレーキ・ノブである。アクチュエーション検出器３４は制御システム４に接続されており、ペダル３０及び／又は制御ノブ３２の押下を検出するために使用される。
ブレーキ・ライト・システム１１は、少なくとも１つのブレーキ・ライト１２と、ブレーキ・ライトをオンにするためのスイッチ１４とを備える。スイッチ１４のオン又はオフの状態は、ブレーキ・ペダル３０の押下に依存する。より正確には、使用者Ｕがブレーキ・ペダル３０を押下したことが検出器３４によって検出されたとき、制御システム４の補助制御ユニット４２により、スイッチ１４の状態が切り換えられる。
制動制御システム４は、制動増幅装置４０、横滑り防止装置４４、補助制御ユニット４２、及びボックス４１を備える。
制動増幅装置４０は、検出器３４がブレーキ・ペダル３０の押下を検出したとき、ブレーキ・ペダル３０によって制御ネットワーク８へと伝達される制動力を増加させるように構成される。
横滑り防止装置４４は、液圧アクチュエータ４７及び中央制御ユニット４６を備える。横滑り防止装置４４は、制御ネットワーク８を介して、ブレーキ６のそれぞれに、対応する車輪１０を制動するよう命令するように構成される。
液圧アクチュエータ４７は、液圧アキュムレータと、制動増幅装置４０と横滑り防止装置４４に共通の液圧回路８２の加圧ポンプとを備える。
中央制御ユニット４６は、液圧アクチュエータ４７を制御するように構成される。一般に、中央制御ユニット４６は、左前輪６ＦＬ、右前輪６ＦＲ、左後輪６ＲＬ、及び右後輪６ＲＲのそれぞれの液圧的及び／又は電気機械的制動を、制御ネットワーク８を介して、他の車輪から独立して制御する。
横滑り防止装置４４及び制動増幅装置４０は同じボックス４１の中に収容され、これにより、制動システム２の冗長性を制限することが可能になり、制動システム２の質量及び全体的なサイズを抑制することが可能になる。
補助制御ユニット４２は、スイッチ１４の状態によってブレーキ・ライト１２をオン又はオフにするのを制御する。
ブレーキ６は、車両ディスク・ブレーキである。車両１は、左前輪１０ＦＬを制動するための左前方ブレーキ６ＦＬと、右前輪１０ＦＲを制動するための右前方ブレーキ６ＦＲと、左後輪１０ＦＬを制動するための左後方ブレーキ６ＲＬと、右後輪１０ＲＲを制動するための右後方ブレーキ６ＲＲとを備える。
ディスク・ブレーキ６のそれぞれは、フローティング・タイプのキャリパ７と、キャリパ７の本体に収容されたピストン７１と、ディスク６０と、ピストン７１によって動かすことができる、ディスク６０をクランプするためのブレーキ・シュー６１とを含む。
各キャリパ７は、液圧制動装置７０と、電気機械的制動装置７２とを備える。キャリパ７は、液圧連結手段、電源接続手段、並びに接続及びデータ交換手段も含む。
液圧制動装置７０は、知られている構造のものである。これにより、対応する車輪６の液圧制動を確実にすることができる。液圧制動装置７０は、車輪６のサービス・ブレーキも確実にする。液圧連結手段は、液圧制動装置７０を液圧回路８２に連結するために使用される。
電気機械的制動装置７２は、電気機械的アクチュエータ７４と、ローカル制動制御ユニット７３とを備える。電気機械的制動装置７２は、接続及びデータ交換手段により、制御ネットワーク８のＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）タイプ・ネットワーク８０に接続される。電気機械的制動装置７２は、供給ネットワーク９により、制御システム４とは少なくとも部分的に独立して電力を供給される。
電気機械的制動装置７２は、対応する車輪１０の電気機械的制動を確実にするように構成される。電気機械的制動装置７２は、特に車輪のパーキング・ブレーキ及び緊急ブレーキを確実にする。
電気機械的アクチュエータ７４は、電気モータと、電気モータによって駆動されるとピストン７１を動かす伝達装置とを備える。
ローカル制御ユニット７３はＣＡＮインターフェースを備え、それを介して、制御ネットワーク８によって中央制御ユニット４６及び補助制御ユニット４２に接続される。このＣＡＮインターフェースは、接続手段の一部である。
ローカル制御ユニット７３は、電気機械的アクチュエータ７４の電気モータを制御するように構成される。したがって、ローカル制御ユニット７３により、車輪６の制動がローカルに制御される。ブレーキ６が正常に動作しているとき、制御ユニット７３は、軌道増幅装置４０及び／又は中央ユニット４６からの命令で、ブレーキ６の制動を制御するように構成される。
制御ユニット７３のそれぞれは、制御システム４が故障している場合、制御システム４とは独立して、対応する車輪１０の制動をローカルに制御するように構成される。
特に、増幅装置４０が故障している場合、制御ユニット７３は、ブレーキ・ペダル３０が使用者Ｕによって押下されたことをアクチュエーション検出器３４が検出したとき、特に増幅装置４０とは独立して、電気機械的アクチュエータ７４で車輪１０の制動を制御するように構成される。
横滑り防止装置４４が故障している場合、制御ユニット７３は、中央制御ユニット４６とは独立して、電気機械的アクチュエータ７４で車輪１０の制動を制御するように構成される。
各制御ユニット７３は、対応する車輪１０がスリップし始めると、この車輪１０に及ぼされる制動力を一時的に抑制するよう制御するように構成される。それによって、制御ユニット７３は、車輪１０のローカル・アンチ・ロック・システムを形成する。このローカル・アンチ・ロック・システムは、頭字語「ＡＢＳ」としても知られている、知られている構造の車輪アンチ・ロック・システムと相補的に機能することができる。
制御ネットワーク８は、データ伝送ネットワーク８０及び液圧回路８２を備える。
データ伝送ネットワーク８０は、ＣＡＮ（「コントロール・エリア・ネットワーク」）タイプのネットワークである。このＣＡＮタイプ・ネットワーク８０は、特にＩＳＯ１１８９８規格の条件を満たす。
ＣＡＮタイプ・ネットワーク８０は、中央制御ユニット４６、補助制御ユニット４２、及びブレーキ６の制御ユニット７３を含めた車両の制御ユニットを互いに接続する制動制御線８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲを備える。
ＣＡＮタイプ・ネットワーク８０は、左前輪用の制動制御線８０ＦＬと、右前輪用の制動制御線８０ＦＲと、左後輪用の制動制御線８０ＲＬと、右後輪用の制動制御線８０ＲＲとを備える。
左前輪用の制動制御線８０ＦＬにより、増幅装置４０及び横滑り防止装置４４が左前方ブレーキ６ＦＬの制御ユニット７３に接続される。右前輪用の制動制御線８０ＦＲにより、増幅装置４０及び横滑り防止装置４４が右前方ブレーキ６ＦＲの制御ユニット７３に接続される。
左後輪用の制動制御線８０ＲＬにより、増幅装置４０及び横滑り防止装置４４が左後方ブレーキ６ＲＬの制御ユニット７３に接続される。右後輪用の制動制御線８０ＲＲにより、増幅装置４０及び横滑り防止装置４４が右後方ブレーキ６ＲＲの制御ユニット７３に接続される。
液圧回路８２は、各ブレーキ６のための加圧回路である。液圧回路８２は、左前方制動液圧線８２ＦＬと、右前方制動液圧線８２ＦＲと、左後方制動液圧線８２ＲＬと、右後方制動液圧線８２ＲＲとを備える。
左前方制動液圧線８２ＦＬにより、左前方ブレーキ６ＦＬの制動液圧装置７０に液圧アクチュエータ４７が流体連結される。右前方制動液圧線８２ＦＲにより、右前方ブレーキ６ＦＲの制動液圧装置７０に液圧アクチュエータ４７が流体連結される。
左後方制動液圧線８２ＲＬにより、左後方ブレーキ６ＲＬの制動液圧装置７０に液圧アクチュエータ４７が流体連結される。右後方制動液圧線８２ＲＲにより、右後方ブレーキ６ＲＲの制動液圧装置７０に液圧アクチュエータ４７が流体連結される。
供給ネットワーク９は、ボックス４１の中の制御システム４に電力を供給するための電力供給線９１と、補助制御ユニット４２に電力を供給するための電力供給線９７と、ブレーキ６のそれぞれに給電するための電力供給線９０とを備える。
より正確には、供給ネットワーク９は、左前方ブレーキ６ＦＬ用の電力供給線９０ＦＬと、右前方ブレーキ６ＦＲ用の電力供給線９０ＦＲと、左後方ブレーキ６ＲＬ用の電力供給線９０ＦＬと、右後方ブレーキ６ＲＲ用の電力供給線９０ＲＲとを備える。
供給ネットワーク９は、制御システム４が故障している場合を含め、エネルギーが必要とされる際に、互いから独立して動作するよう電気機械的制動装置７２のそれぞれにエネルギーを供給するように構成される。
制御システム４が故障している場合の左前輪１０ＦＬ用の緊急ブレーキ方法を以下に説明する。
制御システム４が故障しているとき、たとえば増幅装置４０が故障している場合、液圧回路８２によってブレーキ６のそれぞれに伝達される制動力は不十分になると考えられる。
左前方ブレーキ６ＦＬのローカル制御ユニット７３は、ＣＡＮタイプ・ネットワーク８０により、制御システム４の故障について、またブレーキ・ペダル３０が押下されたことを知らされる。
制御ユニット７３は、次いで、制御ユニット７３が従属する制御システム４とは独立して、左前輪１０ＦＬの制動を制御することを決定する。次いで、ブレーキ・ペダル３０が押下されると、制御ユニット７３は左前方ブレーキ６ＦＬに車輪を制動するよう命令する。
制御ユニット７３は、左前輪１０ＦＬの最適な制動を可能にするようにプログラムされている。制御ユニット７３は、具体的には、左前輪１０ＦＬである対応する車輪１０がスリップし始めると、この車輪１０ＦＬに及ぼされる制動力を一時的に抑制するように制御することができる。
制御ユニット７３は、運転状況に応じて、車両１が完全に止まるまで左前輪１０ＦＬの制動を制御し続けてもよく、し続けなくてもよい。
右前輪１０ＦＲ向け、左後輪１０ＲＧ向け、及び右後輪１０ＲＲ向けの緊急ブレーキ方法は、左前輪１０ＦＬに関連して上に説明した方法と同様である。
本発明によるブレーキのキャリパ７を使用して実施される緊急ブレーキ方法は、増幅装置４０と横滑り防止装置４４がボックス４１の中で一緒になっているとき、また増幅装置４０の故障により横滑り防止装置４４の故障が引き起こされる可能性があり、逆も同様であるとき、特に有用である。
本発明によるキャリパ７により、具体的には、液圧アクチュエータ及び制御ユニットを備える安全液圧制動システムを用いることが避けられる。こうした安全液圧制動システムは、頭字語「ＦＢＵ」としても知られている。
当然、本発明の範囲から逸脱しない限り、当業者により、今説明した本発明に種々の修正が加えられてもよい。
一般に、モータ車両１は、右車輪及び左車輪を含めた少なくとも３つの車輪を備える。モータ車両１は様々な種類のものでもよい。別法として、車両１は、３輪のサドル・タイプの車両、バン、ローリーなどである。
ブレーキ・ライト・システム１１は、いくつかのブレーキ・ライト１２、たとえば３つのブレーキ・ライト１２を含むことができる。ブレーキ・ライト１２は、特に車両１の後方に配置される。
制動システム２には、前方及び／又は後方の制動液圧線８２がなくてもよい。したがって、対応するブレーキ６には制動液圧装置７０がなくなり、これによりブレーキ６の複雑さ、質量、及び全体的なサイズが抑制される。
別法として、前方ブレーキ６ＦＬ及び６ＦＲのみが制御ユニット７３をそれぞれ備え、後方ブレーキ６ＲＬ及び６ＲＲは制御ユニット７３をもたない。
さらに別法として、後方ブレーキ６ＲＬ及び６ＲＲのみが制御ユニット７３をそれぞれ備え、前方ブレーキ６ＦＬ及び６ＦＲは制御ユニット７３をもたない。
一般に、駆動輪のブレーキ６がそれぞれローカル制御ユニット７３を備えていることが非常に好ましい。
１ 車両
２ 制動システム
３ アクチュエーション・システム
４ 制御システム
６ ブレーキ
６ＦＬ 左前方ブレーキ
６ＦＲ 右前方ブレーキ
６ＲＬ 左後方ブレーキ
６ＲＲ 右後方ブレーキ
８ 制動制御ネットワーク
９ 電力供給ネットワーク
１０ 車輪
１０ＦＬ 左前輪
１０ＦＲ 右前輪
１０ＲＬ 左後輪
１０ＲＲ 右後輪
１１ ブレーキ・ライト・システム
１２ ブレーキ・ライト
１４ ブレーキ・ライトをオン／オフにするためのスイッチ
３０ ブレーキ・ペダル
３２ 制御ノブ
３４ アクチュエーション検出器
４０ 増幅装置
４１ ボックス
４２ 補助制御ユニット
４４ 横滑り防止装置
４６ 中央制御ユニット
４７ 液圧アクチュエータ
６０ ディスク
６１ ブレーキ・シュー
７０ 制動液圧装置
７１ ピストン
７２ 電気機械的制動装置
７３ 制御ユニット
７４ 電気機械的アクチュエータ
８０ ＣＡＮタイプ・ネットワーク
８０ＦＬ 左前輪用の制動制御線
８０ＦＲ 右前輪用の制動制御線
８０ＲＬ 左後輪用の制動制御線
８０ＲＲ 右後輪用の制動制御線
８２ 液圧回路
８２ＦＬ 左前方制動液圧線
８２ＦＲ 右前方制動液圧線
８２ＲＬ 左後方制動液圧線
８２ＲＲ 右後方制動液圧線
９０ＦＬ 左前方ブレーキ用の電力供給線
９０ＦＲ 右前方ブレーキ用の電力供給線
９０ＦＬ 左後方ブレーキ用の電力供給線
９０ＲＲ 右後方ブレーキ用の電力供給線

Claims (12)

  1. 車両の車輪（１０）の電気機械的ディスク・ブレーキ（６）用キャリパ（７）であって、
    前記車輪（１０）の制動を制御するように構成された制御ユニット（７３）と、
    前記車両の制動制御線（８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲ）に前記制御ユニット（７３）を電気的に接続するための電気的接続手段と
    を備えることを特徴とする、キャリパ（７）。
  2. 前記車輪（１０）のサービス・ブレーキを確実にするための液圧制動装置（７０）と、
    前記車両の制動システム（２）の液圧回路（８２）に前記液圧制動装置（７０）を連結するための液圧連結手段と、
    前記車両（１）のパーキング・ブレーキ及び／又は緊急ブレーキを確実にするための電気機械的制動装置（７２）と
    を備える、請求項１に記載のキャリパ（７）。
  3. 前記制御ユニット（７３）及び／又は前記電気機械的制動装置（７２）を電気的に電源に接続するための電源接続手段と、
    前記制御ユニット（７３）を前記制動制御線（８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲ）に接続するための接続及びデータ交換手段と
    を備える、請求項１又は２に記載のキャリパ（７）。
  4. 車両の車輪（１０）用の制動システム（２）であって、
    請求項１から３までのいずれか一項に記載のキャリパ（７）を含む少なくとも１つのブレーキ（６）と、
    使用者によって作動されて前記車両（１）を制御するように構成された制動アクチュエータ（３０、３２）であって、ブレーキ・ペダル（３０）及び／又は制御ノブ（３２）を備える、制動アクチュエータ（３０、３２）と、
    前記制動アクチュエータ（３０、３２）を前記制御ユニット（７３）に接続する前記制動制御線（８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲ）と
    を備える、制動システム（２）。
  5. 前記ブレーキ（６）が前記車両の前方ブレーキ（６ＦＬ、６ＦＲ）である、請求項４に記載の制動システム（２）。
  6. 前記アクチュエータ（３０、３２）によって伝達される制動力を増加させるように構成された制動増幅装置（４０）であって、前記制御ユニット（７３）が、前記制動制御線（８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲ）によって前記制動増幅装置（４０）に接続されている、制動増幅装置（４０）
    を備え、
    前記増幅装置（４０）の故障が検出された場合、前記制動アクチュエータ（３０、３２）が前記使用者によって作動されたとき、前記制御ユニット（７３）が前記車輪（１０）の制動を制御するように構成される、
    請求項４又は５に記載の制動システム（２）。
  7. 前記ブレーキ（６）に前記車輪（１０）を制動するよう命令するように構成された横滑り防止装置（４４）であって、前記制御ユニット（７３）が、前記制動制御線（８０ＦＬ、８０ＦＲ、８０ＲＬ、８０ＲＲ）によって前記横滑り防止装置（４４）に接続されている、横滑り防止装置（４４）
    を備え、
    前記横滑り防止装置（４４）の故障が検出された場合、前記制動アクチュエータ（３０、３２）が前記使用者によって作動されたとき、前記制御ユニット（７３）が前記車輪（１０）の制動を制御するように構成される、
    請求項４から６までのいずれか一項に記載の制動システム（２）。
  8. 前記横滑り防止装置（４４）及び前記制動増幅装置（４０）が配置されるボックス（４１）を備える、請求項３及び６と組み合わせた請求項７に記載の制動システム（２）。
  9. 前記ボックス（４１）が、液圧ブレーキ回路（８２）の加圧ポンプを備え、前記加圧ポンプは、前記横滑り防止装置（４４）及び前記制動増幅装置（４０）によって制御されるように構成される、請求項８に記載の制動システム（２）。
  10. 少なくとも１つのブレーキ・ライト（１２）と、前記ブレーキ・ライトをオンにするためのスイッチ（１４）とを備え、前記制動アクチュエータ（３０、３２）がブレーキ・ペダル（３０）を備え、前記スイッチ（１４）のオン又はオフの状態が、前記ブレーキ・ペダル（３０）の押下に依存し、
    前記増幅装置（４０）及び／又は前記横滑り防止装置（４４）の故障が検出された場合、前記制御ユニット（７３）は、前記スイッチ（１４）の前記状態によって前記ブレーキ・ペダル（３０）が押下されたことを検出すると、前記車輪（１０）の制動を制御するように構成される、
    請求項６から９までのいずれか一項に記載の制動システム（２）。
  11. 請求項４から１０までのいずれか一項に記載の制動システム（２）を備える、モータ車両（１）。
  12. 前記車両（１）が乗用車である、請求項１１に記載のモータ車両（１）。
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