JP2020512578A - 組み合わせられた視野のための異なる回折格子を有するスタックされた導波管 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国仮特許出願第62/474,529号(2017年3月21日出願、名称「STACKED WAVEGUIDES HAVING DIFFERENT DIFFRACTION GRATINGS FOR COMBINED FIELD OF VIEW」)の優先権の利益を主張し、上記出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、ディスプレイシステムに関し、より具体的には、コレステリック液晶に基づく回折デバイスを備えている拡張現実ディスプレイシステムに関する。
導波管ベースのディスプレイシステム、例えば、上で説明される仮想/拡張/複合ディスプレイアプリケーションのために構成された種々の半透明または透明ディスプレイシステムのユーザに没入型の体験を提供することは、とりわけ、ディスプレイシステムの導波管の中に結合する光の種々の特性に依存する。例えば、増加した視野を有する仮想/拡張/複合ディスプレイは、潜在的に、視認体験を向上させることができる。ディスプレイの視野は、接眼レンズ内に含まれる導波管スタック内の複数の導波管によって出力される光の角度に依存し、視認者は、接眼レンズを通してその眼の中に投影された画像を見る。複数の導波管から出力される光の角度は、次に、少なくとも部分的に導波管の中に結合される光の受光角に依存する。上で議論されるように、内部結合格子等の内部結合光学要素が、光を格子の中に結合するために採用され得る。しかしながら、ある場合、限定された角度範囲を有する光のみが、所与の格子を使用して、所与の導波管の中に結合され得る。導波管によるこの限定された光の受光角の範囲は、導波管によって装着者の眼の中に出力される角度範囲も限定し、したがって、潜在的に、装着者のための視野を低減させ得る。この特定の限界と、受光角、したがって、ディスプレイの視野を増加させるための設計とは、下で議論される。
Λa(sinα+n2sinθ)=mλ [1]
式中、mは、整数(例えば、1、2、3・・・)であり、α、n2、θ、およびλは、それぞれ、入射角、導波管の屈折率、回折された光の角度、および光の波長であって、本明細書のいずれかに説明される値を有し得る。他のタイプの回折光学要素および可能なホログラフィック光学要素も、使用されることができる。
依然として、図11を参照すると、図示される実施形態では、第1および第2の回折格子1008および1108の各々を同じ色範囲(赤色、緑色、または青色範囲)内の1つ以上の波長を有する光を回折するように構成するために、Λ1およびΛ2の各々は、格子1008および1108が回折するように構成される波長より小さいように選択され得る。したがって、第1および第2の回折格子1008および1108の各々が、少なくとも赤色光を回折するように構成される場合、Λ1およびΛ2の各々は、約620〜780nmの範囲におけるある波長(または任意の波長)未満であるように選択され得、第1および第2の回折格子1008および1108の各々が、少なくとも緑色光を回折するように構成される場合、Λ1およびΛ2の各々は、約492〜577nmの範囲におけるある波長(または任意の波長)未満であるように選択され得、第1および第2の回折格子1008および1108の各々が、少なくとも青色光を回折するように構成される場合、Λ1およびΛ2の各々は、約435〜493nmの範囲におけるある波長(または任意の波長)未満であるように選択され得る。種々の実施形態では、Λ1およびΛ2は、約40%〜約99%、約50%〜約90%、または約60%〜約80%、例えば、それぞれの回折格子が回折するように構成される波長のいずれかの約71%であり得る。例えば、導波管が、530nm(緑色)の波長を有する光を回折するように構成される場合、回折格子は、380nmの周期を有し得、導波管が、650nm(赤色)の波長を有する光を回折するように構成される場合、回折格子は、465nmの周期を有し得る。
上で説明されるように、種々の実施形態は、例えば、スタックされた構成において、互いの上に形成され、その上に形成されたそれぞれの回折格子を有する、複数の導波管を含み、それぞれの回折格子は、それぞれの導波管の中に回折された可視光が、それぞれの導波管の各々内を伝搬するように、その上に入射する可視光をそれぞれの導波管の中に回折するように構成される。それぞれの回折格子は、それぞれの導波管の層法線方向に対するそれぞれの視野(FOV)内の可視光をそれぞれの導波管の中に回折するように構成され、それぞれのFOVは、連続し、それぞれのFOVの各々より大きい組み合わせられたFOVを導波管が有するようなものである。以下では、液晶に基づく回折格子および液晶回折格子を有する導波管の実施形態が、説明される。導波管および回折格子は、組み合わせられたFOVを伴うスタックされた導波管を形成するために、回折および透過の波長選択性ならびにそれらのFOVを含む上で説明される特定の配列を達成するように構成される。
Δλ=Δn・p [3]
n・sin(θ)=λ/Λ+sin(θinc) [4]
式中、θincは、層法線の方向に対する入射角であり、θは、層法線の方向に対する反射角度であり、nは、反射されたビームが伝搬する媒体の反射率である。CLC層1158が、入射ビーム1216で軸外角度で照明されると、反射スペクトルは、より短い波長に向かってシフトされ得る。本明細書に開示される種々の実施形態によると、比率λ/Λは、0.5〜0.8、0.6〜0.9、0.7〜1.0、0.8〜1.1、0.9〜1.2、1.0〜1.6、1.1〜1.5、または1.2〜1.4の値を有することができる。
sin(θC)=1/nt [5]
式中、ntは、導波管1604の屈折率である。種々の実施形態によると、ntは、約1〜約2、約1.4〜約1.8、または約1.5〜約1.7であり得る。例えば、導波管は、ポリカーボネート等のポリマーまたはガラスを備え得る。
(追加の側面)
波長/周期比率(λ/Λ)が約0.3〜2.3であるような周期を側方方向に有する。
(追加の考慮点)
Claims (41)
- 光学デバイスであって、
前記光学デバイスは、互いの上に形成された複数の導波管を備え、前記複数の導波管は、それらの上に形成されたそれぞれの回折格子を有し、前記それぞれの回折格子は、その上に入射する可視光をそれぞれの導波管の中に回折するように構成され、前記それぞれの導波管の中に回折された可視光は、前記それぞれの導波管の中で伝搬し、
前記それぞれの回折格子は、前記それぞれの導波管の層法線方向に対するそれぞれの視野(FOV)内の前記それぞれの導波管上に入射する可視光を前記それぞれの導波管の中に回折するように構成され、前記それぞれのFOVは、前記複数の導波管が組み合わせられたFOV内の前記可視光を回折するように構成されるようなものであり、前記組み合わせられたFOVは、連続しており、前記それぞれのFOVの各々より大きい、
光学デバイス。 - 前記複数の導波管は、その屈折率が前記それぞれの回折格子の有効屈折率より小さい材料から形成されており、それによって、前記それぞれの導波管の中に回折された前記可視光は、全内部反射のもと、前記それぞれの導波管の中で伝搬する、請求項1に記載の光学デバイス。
- 前記複数の導波管は、スタックされた配列にあり、全内部反射のもと、前記可視光を実質的に平行方向に伝搬するように構成されている、請求項1に記載の光学デバイス。
- 前記それぞれの回折格子のうちの異なるものは、前記層法線方向と垂直な側方方向に互いに重複するように配置されている、請求項1に記載の光学デバイス。
- 前記それぞれのFOVのうちの異なるものは、前記それぞれのFOVのうちの前記異なるものの合計に基づいて、20%より大きく重複しない、請求項1に記載の光学デバイス。
- 前記複数の導波管は、第1の導波管を含み、前記第1の導波管は、その上に形成された第1の回折格子を有し、前記第1の回折格子は、その上に入射する可視光を部分的に回折し、部分的に透過させるように構成され、前記複数の導波管は、第2の導波管を含み、前記第2の導波管は、その上に形成された第2の回折格子を有し、前記第2の回折格子は、その上に入射する前記第1の回折格子からの前記透過させられた可視光を少なくとも部分的に回折するように構成されている、請求項1−5のいずれか1項に記載の光学デバイス。
- 前記第1および第2の回折格子は、異なる周期を有し、前記第1および第2の回折格子は、異なる波長を有するが、同一色を有する可視光を回折するように構成されている、請求項6に記載の光学デバイス。
- 前記第1および第2の回折格子は、実質的に同一周期を有し、実質的に同一波長を有する可視光を回折するように構成されている、請求項6に記載の光学デバイス。
- 前記第1および第2の回折格子は、異なる周期を有し、異なる波長および異なる色を有する可視光を回折するように構成されている、請求項6に記載の光学デバイス。
- 前記第1の回折格子は、第1の周期を有し、第1の色を有する可視光を回折するように構成され、前記第2の格子は、第2の周期を有し、前記第1の色を有する可視光と第2の色を有する可視光とを回折するように構成されている、請求項9に記載の光学デバイス。
- 前記第1の色は、前記第2の色と比較してより短い波長に対応する、請求項10に記載の光学デバイス。
- 前記第1の回折格子は、第1のFOV内のその上に入射する前記第1の色を有する可視光を部分的に回折し、第2のFOV内のその上に入射する前記第1の色を有する前記可視光を部分的に透過させるように構成され、前記第2の回折格子は、前記第1の回折格子を部分的に透過させられた前記第1の色を有する前記可視光を少なくとも部分的に回折するように構成されている、請求項10に記載の光学デバイス。
- 前記第1の回折格子は、前記第2の色を有する前記可視光を実質的に透過させるように構成され、前記第2の回折格子は、前記第1のFOV内の入射する前記第2の色を有する前記可視光を少なくとも部分的に回折するように構成されている、請求項12に記載の光学デバイス。
- 第3の導波管をさらに備え、前記第3の導波管は、その上に形成された第3の回折格子を有し、前記第3の回折格子は、第3の周期を有し、第3の色を有する可視光を回折するように構成され、前記第2の色は、前記第3の色と比較してより短い波長に対応する、請求項13に記載の光学デバイス。
- 前記第2の回折格子は、前記第2の色を有する前記可視光を少なくとも部分的に透過させるように構成され、前記第3の回折格子は、前記第2のFOV内の前記第2の回折格子からの前記第2の色を有する前記部分的に透過させられた可視光を受け取り、少なくとも部分的に回折するように構成されている、請求項14に記載の光学デバイス。
- 前記第1および第2の回折格子は、前記第3の色を有する前記可視光を実質的に透過させるように構成され、前記第3の回折格子は、前記第1のFOV内の前記第1および第2の回折格子を透過させられた前記第3の色を有する前記可視光を少なくとも部分的に回折するように構成されている、請求項15に記載の光学デバイス。
- 光学システムであって、前記光学システムは、
第1の導波管であって、前記第1の導波管は、その上に形成された第1の回折格子を有し、前記第1の回折格子は、第1の周期を有し、第1のFOV内の前記第1の導波管上に入射する第1の色を有する光を回折するように構成されている、第1の導波管と、
第2の導波管であって、前記第2の導波管は、その上に形成された第2の回折格子を有し、前記第2の回折格子は、第2の周期を有し、第2のFOV内の前記第2の導波管上に入射する前記第1の色を有する光を回折するように構成されている、第2の導波管と
を備え、
前記第1および第2の回折格子は、前記それぞれの導波管の層法線方向に対するそれぞれの視野(FOV)内の前記第1の色を有する前記光を前記それぞれの導波管の中に回折するように構成され、前記それぞれのFOVは、前記第1および第2の導波管が組み合わせられたFOV内の前記第1の色を有する前記可視光を回折するように構成されるようなものであり、前記組み合わせられたFOVは、連続しており、前記第1および第2のFOVの各々より大きい、光学システム。 - 前記第1の導波管および前記第2の導波管は、スタックされた構成にあり、前記第1の導波管は、前記第2の導波管に先立って前記第1の色を有する前記光を受け取るように構成され、前記第1の周期は、前記第2の周期より短い、請求項17に記載の光学システム。
- 前記第2の回折格子は、実質的に回折せずに前記第1の回折格子を実質的に透過した後の前記第2のFOV内の前記第1の色を有する前記光を回折するように構成されている、請求項18に記載の光学システム。
- 前記第1の回折格子は、前記第2の色を有する前記光を実質的に回折せずに前記第1の回折格子を実質的に透過させるように構成され、前記第2の色を有する前記光は、前記第1の色を有する前記光と比較してより長い波長を有する、請求項19に記載の光学システム。
- 前記第2の回折格子は、前記導波管内に誘導されるべき前記第2のFOV内の前記第2の色を有する前記光を回折するように構成されている、請求項20に記載の光学システム。
- 前記第1および第2の回折格子の各々は、コレステリック液晶(CLC)層を備えている、請求項17に記載の光学システム。
- 前記CLC層は、
複数のキラル構造を備え、各キラル構造は、複数の液晶分子を備え、前記複数の液晶分子は、少なくとも螺旋ピッチだけ層深度方向に延び、第1の回転方向に連続的に回転させられており、
前記螺旋ピッチは、前記第1の回転方向における1回転による前記キラル構造の前記液晶分子の正味回転角度に対応する前記層深度方向における長さであり、
前記キラル構造の前記液晶分子の配列は、前記層深度方向と垂直な側方方向に周期的に変動する、請求項20に記載の光学システム。 - 各キラル構造は、異なる伸長方向に沿って伸長された少なくとも3つのカラミチック液晶分子を備えている、請求項20に記載の光学システム。
- ディスプレイデバイスであって、前記ディスプレイデバイスは、
第1の導波管であって、前記第1の導波管は、その上に形成された第1の回折格子を有し、前記第1の回折格子は、液晶を備え、前記第1の回折格子は、
前記第1の回折格子の上に入射する第1の色を有する光の一部を前記第1の導波管の中に回折することと、
前記第1の回折格子の上に入射する前記第1の色を有する前記光の一部を通過させることと、
第2の色を有する光を通過させることと
を行うように構成されている、第1の回折格子と、
第2の導波管と
を備え、
前記第2の導波管は、その上に形成された第2の回折格子を有し、前記第2の回折格子は、液晶を備え、前記第2の回折格子は、
前記第2の色を有する前記光を前記第2の導波管の中に回折することと、
前記第1の回折格子を通過した前記第1の色を有する前記光の一部を前記第2の導波管の中に回折することと
を行うように構成されている、ディスプレイデバイス。 - 前記第1の回折格子は、層法線に対する第1の入射角範囲内の前記第1の色を有する前記光を回折するように構成され、前記第1の回折格子は、前記層法線に対する第2の入射角範囲内の前記第1の色を有する光を通過させるように構成されている、請求項25に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第2の回折格子は、前記第1の角度範囲内の前記第2の回折格子の上に入射する前記第2の色を有する前記光を回折するように構成され、前記第2の回折格子は、前記第2の入射角範囲内の前記第2の回折格子の上に入射する前記第1の色を有する前記光を回折するように構成されている、請求項26に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の角度範囲および前記第2の角度範囲は、前記第1の角度範囲および前記第2の角度範囲の合計に基づいて、20%より大きく重複しない、請求項27に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の色は、前記第2の色と比較してより短い波長に対応する、請求項25に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子は、側方方向に第1の周期を有するように配列された周期的に変動する液晶を備え、前記第2の回折格子は、前記側方方向に前記第1の周期より大きい第2の周期を有するように配列された周期的に変動する液晶を備えている、請求項25に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子および前記第2の回折格子の一方または両方は、ある波長を有する光を回折するように構成され、波長/周期比率λ/Λが約0.3〜2.3であるような側方方向における周期を有する、請求項30に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子および前記第2の回折格子の一方または両方は、ある波長を有する光を回折するように構成され、前記周期が1nm〜250nmだけ前記波長より小さいような周期を有する、請求項30に記載のディスプレイデバイス。
- 前記液晶は、コレステリック液晶を備えている、請求項25に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子の液晶は、前記第2の回折格子の液晶の螺旋ピッチより小さい螺旋ピッチを有する、請求項33に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子および前記第2の回折格子の一方または両方は、光を前記それぞれの導波管の中に透過的に回折するように構成されている、請求項25−34のいずれか1項に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の回折格子および前記第2の回折格子の一方または両方は、光を前記それぞれの導波管の中に反射的に回折するように構成されている、請求項25−34のいずれか1項に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の色は、緑色であり、前記第2の色は、赤色である、請求項25−34のいずれか1項に記載のディスプレイデバイス。
- 前記第1の色は、青色であり、前記第2の色は、緑色である、請求項25−34のいずれか1項に記載のディスプレイデバイス。
- 光をユーザの眼に投影し、拡張現実画像コンテンツを表示するように構成された頭部搭載型ディスプレイデバイスであって、頭部搭載型ディスプレイデバイスは、
前記ユーザの頭部上に支持されるように構成されたフレームと、
前記フレーム上に配置されたディスプレイと
を備え、
前記ディスプレイの少なくとも一部は、複数の導波管を備え、前記導波管は、透明であり、前記ユーザが前記頭部搭載型ディスプレイデバイスを装着すると、前記ユーザの眼の正面の場所に配置され、それによって、前記透明部分は、前記ユーザの正面の環境の一部からの光をユーザの眼に透過させ、前記ユーザの正面の前記環境の前記一部のビューを提供し、前記ディスプレイは、1つ以上の光源と、前記ディスプレイにおける複数の回折格子とをさらに備え、前記複数の回折格子は、前記光源からの光を前記ディスプレイにおける前記導波管の中に結合するように構成され
前記ディスプレイは、請求項25−34のいずれか1項に記載のものである、デバイス。 - 前記1つ以上の光源は、ファイバ走査プロジェクタを備えている、請求項39に記載のデバイス。
- 前記ディスプレイは、光をユーザの眼の中に投影し、複数の深度平面における画像コンテンツを前記ユーザに提示するように構成されている、請求項39または40に記載のデバイス。
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