JP2020110910A

JP2020110910A - Electric tool

Info

Publication number: JP2020110910A
Application number: JP2019181608A
Authority: JP
Inventors: 辰夫中嶋; Tatsuo Nakajima
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-07-27
Anticipated expiration: 2039-10-01
Also published as: JP7382197B2

Abstract

To improve the durability of a speed reduction mechanism.SOLUTION: An impact wrench 1 includes a brushless motor, a sun gear 76 rotated by the brushless motor, planetary gears 82 and 83 meshed with the sun gear 76, an internal gear 92 meshed to the planetary gear 83, a gear case 13 that holds the internal gear 92, and a spindle 10 that holds the planetary gears 82 and 83. A first recessed portion 94 is provided on an outer periphery of the internal gear 92, and a second recessed portion 95 is provided on an inner periphery of the gear case 13. A pin 93A is fitted across the first recessed portion 94 and the second recessed portion 95.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インパクトドライバやインパクトレンチ等の電動工具に関する。 The present invention relates to electric tools such as impact drivers and impact wrenches.

インパクトドライバやインパクトレンチ等の電動工具は、モータと、スピンドルやアンビル等の出力軸とを備え、モータの駆動に伴って回転する出力軸によってネジ締めやナット締め等の作業が可能となっている。
また、電動工具では、特許文献１に開示されるインパクトドライバのように、ケース内に収容されるスピンドルの後部に、複数の遊星歯車を軸支するキャリア部が設けられているものが知られている。この場合、モータの回転が伝達される遊星歯車が、その外側に配置されたインターナルギヤ内で遊星運動することで、スピンドルを減速して回転させるようになっている。 An electric tool such as an impact driver or an impact wrench includes a motor and an output shaft such as a spindle or anvil, and work such as screw tightening or nut tightening can be performed by the output shaft rotating with the drive of the motor. ..
Further, as an electric power tool, as in the impact driver disclosed in Patent Document 1, one in which a carrier portion that pivotally supports a plurality of planetary gears is provided at a rear portion of a spindle accommodated in a case is known. There is. In this case, the planetary gear to which the rotation of the motor is transmitted makes a planetary motion in the internal gear arranged outside thereof, so that the spindle is decelerated and rotated.

特開２０１６−９７４９８号公報JP, 2016-97498, A

このような電動工具において、異常打撃時のようにスピンドルに衝撃が加わると、その衝撃が遊星歯車やインターナルギヤに伝わり、遊星歯車やインターナルギヤが損傷するおそれが生じる。 In such an electric power tool, when a shock is applied to the spindle as in the case of abnormal impact, the shock is transmitted to the planetary gear and the internal gear, which may damage the planetary gear and the internal gear.

そこで、本発明は、減速機構の耐久性を向上させることができる電動工具を提供することを目的としたものである。 Then, this invention aims at providing the electric tool which can improve the durability of a reduction gear mechanism.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、モータと、モータにより回転するサンギヤと、サンギヤと噛合するプラネタリギヤと、プラネタリギヤと噛合するインターナルギヤと、インターナルギヤを保持するギヤケースと、プラネタリギヤを保持するスピンドルと、を含み、インターナルギヤの外周に第１の凹部が設けられ、ギヤケースの内周に第２の凹部が設けられて、第１の凹部と第２の凹部とに跨がって嵌合するピンが配置されることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、第１の凹部は、ピンの嵌合部分よりも広く形成されて、インターナルギヤに周方向へ移動可能な遊びを付与していることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、ピンは弾性変形可能であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、ピンは弾性変形可能なものと弾性変形不能なものとが混在していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、モータと、モータにより回転するサンギヤと、サンギヤと噛合するプラネタリギヤと、プラネタリギヤと噛合するインターナルギヤと、インターナルギヤを保持するギヤケースと、プラネタリギヤを保持するスピンドルと、を含み、インターナルギヤの外周に第１の凹部が設けられ、ギヤケースの内周に第２の凹部が設けられて、第１の凹部と第２の凹部とに跨がって嵌合し、インターナルギヤがギヤケースに対して回転した際に弾性変形可能なピンが配置されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、ピンは、円柱状であることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、第１の凹部と第２の凹部とは、横断面半円状であることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記構成において、ピンは、インターナルギヤの周方向に８本配置されることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記構成において、弾性変形可能なゴム製のピンと、弾性変形不能な鉄製のピンとがインターナルギヤの周方向へ交互に配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、モータと、モータにより回転するサンギヤと、サンギヤと噛合するプラネタリギヤと、プラネタリギヤと噛合するインターナルギヤと、インターナルギヤを保持するギヤケースと、プラネタリギヤを保持するスピンドルと、を含み、インターナルギヤとギヤケースとの一方側に突部が設けられ、他方側に、突部が挿入される受け部が設けられ、インターナルギヤとギヤケースとの間に跨がって弾性体が配置されて、インターナルギヤの回転方向で弾性体が弾性変形すると、突部と受け部とが接触可能であることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、上記構成において、インターナルギヤに突部が設けられ、ギヤケースに受け部が設けられることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、上記構成において、突部は、インターナルギヤにおける軸方向の端面に設けられることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、上記構成において、突部及び受け部は、インターナルギヤの周方向に沿った円弧状であることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、上記構成において、突部及び受け部は、インターナルギヤの周方向に４つ配置されることを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、上記構成において、弾性体は、横断面正方形のピンであることを特徴とする。
請求項１６に記載の発明は、上記構成において、インターナルギヤの外周に第１の凹部が設けられ、ギヤケースの内周に第２の凹部が設けられて、ピンは、第１の凹部と第２の凹部とに跨がって嵌合していることを特徴とする。
請求項１７に記載の発明は、上記構成において、ピンは、インターナルギヤの周方向に４本配置されることを特徴とする。
請求項１８に記載の発明は、上記構成において、ピンと、突部及び受け部とは、インターナルギヤの周方向へ交互に配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a motor, a sun gear rotated by the motor, a planetary gear that meshes with the sun gear, an internal gear that meshes with the planetary gear, and a gear case that holds the internal gear. And a spindle that holds the planetary gear, the first recess is provided on the outer periphery of the internal gear, the second recess is provided on the inner periphery of the gear case, and the first recess and the second recess are provided. It is characterized in that a pin to be fitted is arranged so as to straddle.
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the above-mentioned configuration, the first recess is formed wider than a fitting portion of the pin, and imparts a play movable in a circumferential direction to the internal gear. And
According to a third aspect of the present invention, in the above structure, the pin is elastically deformable.
According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described structure, the pin is a mixture of elastically deformable pins and elastically non-deformable pins.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is a motor, a sun gear rotated by the motor, a planetary gear that meshes with the sun gear, an internal gear that meshes with the planetary gear, and a gear case that holds the internal gear. And a spindle that holds the planetary gear, the first recess is provided on the outer periphery of the internal gear, the second recess is provided on the inner periphery of the gear case, and the first recess and the second recess are provided. And a pin that is elastically deformable when the internal gear rotates with respect to the gear case.
According to a sixth aspect of the invention, in the above configuration, the pin has a columnar shape.
According to a seventh aspect of the present invention, in the above structure, the first concave portion and the second concave portion have a semicircular cross section.
According to an eighth aspect of the invention, in the above structure, eight pins are arranged in the circumferential direction of the internal gear.
According to a ninth aspect of the present invention, in the above structure, elastically deformable rubber pins and elastically non-elastically deformable iron pins are alternately arranged in the circumferential direction of the internal gear.
In order to achieve the above object, the invention according to claim 10 is to provide a motor, a sun gear rotated by the motor, a planetary gear meshing with the sun gear, an internal gear meshing with the planetary gear, and a gear case holding the internal gear. And a spindle that holds the planetary gear, the protrusion is provided on one side of the internal gear and the gear case, and the receiving portion into which the protrusion is inserted is provided on the other side, the internal gear and the gear case. The elastic body is disposed straddling between the two, and when the elastic body is elastically deformed in the rotation direction of the internal gear, the protrusion and the receiving portion can come into contact with each other.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the above-mentioned configuration, the internal gear is provided with a protrusion, and the gear case is provided with a receiving portion.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the above structure, the protrusion is provided on an axial end surface of the internal gear.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the above-mentioned configuration, the protrusion and the receiving portion are arcuate along the circumferential direction of the internal gear.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the above configuration, four protrusions and receiving portions are arranged in the circumferential direction of the internal gear.
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the above configuration, the elastic body is a pin having a square cross section.
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the above configuration, the first recess is provided on the outer periphery of the internal gear, the second recess is provided on the inner periphery of the gear case, and the pin has the first recess and the first recess. It is characterized in that the two recesses are fitted to each other.
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the above configuration, four pins are arranged in the circumferential direction of the internal gear.
According to the eighteenth aspect of the present invention, in the above configuration, the pins, the protrusions and the receiving portions are alternately arranged in the circumferential direction of the internal gear.

本発明によれば、異常打撃時のようにスピンドルに衝撃が加わっても、その衝撃をピンや弾性体によって緩和できる。よって、プラネタリギヤ及びインターナルギヤが損傷するおそれが低減され、減速機構の耐久性を向上させることができる。 According to the present invention, even if an impact is applied to the spindle such as during abnormal impact, the impact can be mitigated by the pin or elastic body. Therefore, the risk of damaging the planetary gears and the internal gear is reduced, and the durability of the reduction gear mechanism can be improved.

インパクトレンチ及びカバー、サイドハンドルの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an impact wrench, a cover, and a side handle. インパクトレンチの中央縦断面図である。It is a center longitudinal cross-sectional view of an impact wrench. 図２の本体部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the main-body part of FIG. インパクトレンチの本体の部分背面図である。It is a partial rear view of the main body of the impact wrench. （Ａ）は図３のＡ−Ａ線断面、（Ｂ）は同じ断面から見たプラネタリギヤの矢視図である。3A is a cross-section taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 3B is a view of the planetary gear seen from the same cross section. （Ａ）は図３のＢ−Ｂ線断面、（Ｂ）はＣ部拡大図である。(A) is a BB line cross section of FIG. 3, (B) is a C section enlarged view. スピンドルの説明図で、（Ａ）は背面、（Ｂ）はＤ−Ｄ線断面、（Ｃ）はＥ−Ｅ線断面、（Ｄ）はＦ−Ｆ線部分断面をそれぞれ示す。In the explanatory view of the spindle, (A) shows the back surface, (B) shows the DD cross section, (C) shows the EE line cross section, and (D) shows the FF partial cross section. 変更例のインパクトレンチの本体部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the main part of the impact wrench of a modification. 図８のＧ−Ｇ線断面図である。It is the GG sectional view taken on the line of FIG. 図８のＨ−Ｈ線断面図である。It is the HH sectional view taken on the line of FIG. 変更例のスピンドルの説明図で、（Ａ）は背面、（Ｂ）はＩ−Ｉ線断面、（Ｃ）はＪ−Ｊ線断面、（Ｄ）はＫ−Ｋ線部分断面をそれぞれ示す。In the explanatory view of the spindle of the modified example, (A) shows the back surface, (B) shows the I-I line cross section, (C) shows the JJ line cross section, and (D) shows the KK line partial cross section. 他の変更例のインパクトレンチの本体部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the main body part of the impact wrench of another modification. ギヤケース及びインターナルギヤの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a gear case and an internal gear. （Ａ）は図１２のＬ−Ｌ線断面、（Ｂ）はＭ−Ｍ線断面をそれぞれ示す。(A) shows the LL line cross section of FIG. 12, (B) shows the MM line cross section, respectively.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具の一例であるインパクトレンチとカバーとサイドハンドルとの分解斜視図、図２はインパクトレンチの中央縦断面図である。
このインパクトレンチ１は、前後方向に延びる本体２に、ハンドル３を下向きに形成した側面視Ｔ字状を有し、本体２の先端からは出力軸となるアンビル４が突出し、ハンドル３の下端に設けたバッテリー装着部５には、電源となるバッテリーパック６が装着されている。
本体２のハウジングは、ブラシレスモータ８を収容する後方部分にハンドル３を延設した合成樹脂製の本体ハウジング７と、本体ハウジング７の前方に組み付けられてスピンドル１０及び打撃機構１１を収容する金属製のハンマーケース９とからなる。本体ハウジング７は、左右一対の半割ハウジング７ａ，７ｂを左右方向のネジ１２，１２・・によって組み付けて形成される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view of an impact wrench, which is an example of an electric tool, a cover, and a side handle, and FIG. 2 is a central vertical sectional view of the impact wrench.
The impact wrench 1 has a T-shape in a side view in which a handle 3 is formed downward on a main body 2 extending in the front-rear direction, and an anvil 4 serving as an output shaft projects from the tip of the main body 2 to the lower end of the handle 3. A battery pack 6 serving as a power source is attached to the provided battery attachment portion 5.
The housing of the main body 2 is made of a synthetic resin, which has a handle 3 extending in a rear portion thereof for housing the brushless motor 8, and a metal which is assembled in front of the main housing 7 for housing the spindle 10 and the striking mechanism 11. And a hammer case 9. The main body housing 7 is formed by assembling a pair of left and right half-split housings 7a and 7b with left and right screws 12, 12...

本体ハウジング７内でハンマーケース９の後方には、ハンマーケース９の後端に嵌合する金属製で後方へ凸状となるギヤケース１３が配置されている。このギヤケース１３の外周で上下左右の４箇所には、ギヤケース１３の周方向に沿ってリブ１４，１４・・が突設されている。このリブ１４の後方で本体ハウジング７の前端外周には、後ボス１５，１５・・が形成されており、リブ１４の前方でハンマーケース９の後端外周には、前ボス１６，１６・・が形成されている。ここでは図１及び図４に示すように、後方から各後ボス１５とリブ１４とを貫通させたボルト１７，１７・・を前ボス１６にねじ込むことで、本体ハウジング７とギヤケース１３とハンマーケース９とが一体化される。このように金属製のハンマーケース９に対してボルト１７をねじ込むことで、本体ハウジング７とハンマーケース９とが強固に結合され、耐久性も向上する。 Behind the hammer case 9 in the main body housing 7, a gear case 13 made of metal and fitted to the rear end of the hammer case 9 and having a convex shape to the rear is arranged. Ribs 14, 14... Are provided at four positions on the outer circumference of the gear case 13 in the upper, lower, left and right directions along the circumferential direction of the gear case 13. Rear bosses 15, 15... Are formed behind the ribs 14 on the outer periphery of the front end of the main body housing 7, and front bosses 16, 16,.. Are formed. Here, as shown in FIGS. 1 and 4, bolts 17, 17... Through which the rear boss 15 and the rib 14 are penetrated from the rear are screwed into the front boss 16, whereby the main body housing 7, the gear case 13, and the hammer case are inserted. And 9 are integrated. By screwing the bolt 17 into the metal hammer case 9 as described above, the main body housing 7 and the hammer case 9 are firmly coupled, and the durability is also improved.

ハンマーケース９は、後端から前方へ行くに従って徐々に小径となる胴体部２０と、胴体部２０の前側に連設され、胴体部２０よりもさらに大きい傾斜で徐々に小径となる先細りのテーパ部２１と、テーパ部２１の前側に連設され、前後に等径となる小径の前筒部２２とからなる筒状体となっている。テーパ部２１の外周には、リング状の２つの後ストッパ２３Ａ，２３Ｂが、同心円上で突設されると共に、正面視でテーパ部２１の半径方向に延びる４つの縦リブ２４，２４・・が、後ストッパ２３Ａ，２３Ｂよりも大きい高さで周方向に等間隔で突設されている。
さらに、前筒部２２の外周で前後方向の中央部には、リング状の前ストッパ２５が突設されている。 The hammer case 9 is connected to a body portion 20 having a diameter that gradually decreases from the rear end toward the front, and a tapered portion that is continuously provided on the front side of the body portion 20 and that gradually decreases in diameter with a greater inclination than the body portion 20. 21 and a front cylindrical portion 22 that is continuously provided on the front side of the tapered portion 21 and has a small diameter in the front and rear and has a uniform diameter. On the outer circumference of the tapered portion 21, two ring-shaped rear stoppers 23A, 23B are concentrically provided so as to project, and four vertical ribs 24, 24,... The heights of the rear stoppers 23A and 23B are greater than those of the rear stoppers 23A and 23B, and they are provided at equal intervals in the circumferential direction.
Further, a ring-shaped front stopper 25 is projectingly provided on the outer periphery of the front cylindrical portion 22 at the center in the front-rear direction.

このハンマーケース９には、カバー２６が前方から外装されている。このカバー２６は、後側の第１カバー２７と前側の第２カバー２８とに２分割されている。
まず、第１カバー２７は、胴体部２０の前端からテーパ部２１の後半部分にかけて外装されるゴム製で、図３にも示すように、前端内周には、後ストッパ２３Ａに係合するリング状の係合溝２９が形成されている。また、第１カバー２７の内周には、係合溝２９と前端が連通し、テーパ部２１の各縦リブ２４に係合する４つの後縦溝３０，３０・・が形成されている。第１カバー２７の下面には、ハンドル３に設けた後述する延設部４８との干渉を防ぐための切欠３１が形成されている。
第２カバー２８は、左右に分割される一対の半割リング２８ａ，２８ｂを後述するリングスプリング３８で組み合わせて、テーパ部２１の前半部分から前筒部２２にかけて外装される樹脂製で、後端内周には、後ストッパ２３Ｂに係合するリング状の後位置決め溝３２が形成されている。また、その前方には、前筒部２２の前ストッパ２５に係合するリング状の前位置決め溝３３が形成されている。第２カバー２８の内周には、両位置決め溝３２，３３と連通し、テーパ部２１の各縦リブ２４に係合する４つの前縦溝３４，３４・・が形成されている。さらに、第２カバー２８の外周には、サイドハンドル４０の取付部となる嵌合溝３５が凹設されると共に、嵌合溝３５には、リング状の凹溝３６と、周方向に等間隔で４つの凹み部３７，３７・・とが形成されて、凹溝３６にリングスプリング３８が外装されている。 A cover 26 is externally mounted on the hammer case 9 from the front. The cover 26 is divided into a first cover 27 on the rear side and a second cover 28 on the front side.
First, the first cover 27 is made of rubber that is exteriorly mounted from the front end of the body portion 20 to the rear half of the taper portion 21, and as shown in FIG. 3, the first cover 27 has a ring that engages with the rear stopper 23A on the inner periphery of the front end. Shaped engagement groove 29 is formed. Further, on the inner periphery of the first cover 27, four rear vertical grooves 30, 30... Are formed which communicate with the engagement groove 29 and the front end and engage with each vertical rib 24 of the tapered portion 21. A notch 31 is formed on the lower surface of the first cover 27 to prevent interference with an extension portion 48, which will be described later, provided on the handle 3.
The second cover 28 is made of a resin that is assembled from a front half portion of the taper portion 21 to the front cylindrical portion 22 by combining a pair of left and right split rings 28a and 28b with a ring spring 38 described later. A ring-shaped rear positioning groove 32 that engages with the rear stopper 23B is formed on the inner circumference. A ring-shaped front positioning groove 33 that engages with the front stopper 25 of the front cylindrical portion 22 is formed in front of it. Four front vertical grooves 34, 34,... Which communicate with the positioning grooves 32, 33 and engage with the vertical ribs 24 of the tapered portion 21 are formed on the inner periphery of the second cover 28. Further, a fitting groove 35 that serves as a mounting portion for the side handle 40 is provided on the outer periphery of the second cover 28, and the fitting groove 35 has a ring-shaped recessed groove 36 and an equal interval in the circumferential direction. Are formed with four recesses 37, 37,...

このカバー２６は、第１カバー２７を、切欠３１を下側にして後縦溝３０をテーパ部２１の縦リブ２４に合わせて、胴体部２０とテーパ部２１の後半部分とに外装すると、係合溝２９が後ストッパ２３Ａに係合して位置決めされる。
次に、第２カバー２８を、リングスプリング３８の付勢に抗して半割リング２８ａ，２８ｂを左右に広げた状態で、テーパ部２１の前半部分と前筒部２２とに外装し、再びリングスプリング３８によって半割リング２８ａ，２８ｂを組み付け状態とする。そして、前縦溝３４を縦リブ２４に合わせると、後位置決め溝３２が後ストッパ２３Ｂに、前位置決め溝３３が前ストッパ２５にそれぞれ係合して位置決めされ、第２カバー２８は前筒部２２に固定される。この状態で第１カバー２７の前端は、第２カバー２８の後端に当接して前方への抜け止めがなされる。 The cover 26 has a structure in which the first cover 27 has the notch 31 on the lower side and the rear vertical groove 30 is aligned with the vertical ribs 24 of the taper portion 21 so as to cover the body portion 20 and the rear half of the taper portion 21. The mating groove 29 is engaged with the rear stopper 23A and positioned.
Next, the second cover 28 is mounted on the front half portion of the taper portion 21 and the front cylindrical portion 22 with the half rings 28a and 28b widened to the left and right against the bias of the ring spring 38, and again. The half rings 28a and 28b are assembled by the ring spring 38. Then, when the front vertical groove 34 is aligned with the vertical rib 24, the rear positioning groove 32 is engaged with the rear stopper 23B and the front positioning groove 33 is engaged with the front stopper 25 to be positioned, and the second cover 28 is moved to the front cylindrical portion 22. Fixed to. In this state, the front end of the first cover 27 comes into contact with the rear end of the second cover 28 to prevent the front cover from coming off.

ここでは、前筒部２２にサイドハンドル４０が着脱可能となっているが、第２カバー２８を装着した状態でサイドハンドル４０は装着される。このサイドハンドル４０は、直線状のグリップ部４１と、グリップ部４１の延長上に突出して拡縮操作可能なリング状の帯板からなるクランプ部４２とを備えている。クランプ部４２の内面には、第２カバー２８の凹み部３７に対応して内側へ突出する凸部４３，４３が形成されている。
よって、拡開させたクランプ部４２を第２カバー２８の嵌合溝３５に外装させ、凸部４３を凹み部３７に合わせてクランプ部４２を収縮させると、クランプ部４２が第２カバー２８越しに前筒部２２をクランプし、グリップ部４１が前筒部２２から側方へ突出した状態で装着される。
このように第２カバー２８を装着したままサイドハンドル４０が装着できるので、第２カバー２８を取り外す手間が不要となる。 Here, the side handle 40 is attachable to and detachable from the front tubular portion 22, but the side handle 40 is attached with the second cover 28 attached. The side handle 40 includes a linear grip portion 41, and a clamp portion 42 formed of a ring-shaped band plate that projects on an extension of the grip portion 41 and can be expanded and contracted. On the inner surface of the clamp portion 42, convex portions 43, 43 protruding inward corresponding to the concave portion 37 of the second cover 28 are formed.
Therefore, when the expanded clamp portion 42 is covered with the fitting groove 35 of the second cover 28 and the convex portion 43 is aligned with the concave portion 37 to shrink the clamp portion 42, the clamp portion 42 moves over the second cover 28. The front cylinder part 22 is clamped to the front cylinder part 22, and the grip part 41 is mounted in a state of protruding laterally from the front cylinder part 22.
In this way, the side handle 40 can be attached while the second cover 28 is attached, so that the labor for removing the second cover 28 is unnecessary.

一方、ハンドル３の上部では、トリガ４６を前方へ突出させたスイッチ４５が設けられると共に、ブラシレスモータ８の回転の正逆切替ボタン４７が設けられている。トリガ４６の上方で本体ハウジング７には、ハンマーケース９の下面を覆ってトリガ４６よりも前方へ突出する延設部４８が形成されて、延設部４８の先端に、アンビル４の前方を照射するＬＥＤを備えたライト４９が設けられている。
また、バッテリー装着部５には、ブラシレスモータ８の制御用のスイッチング素子やマイコン等を搭載した制御回路基板５１を備えたコントローラ５０が収容されている。制御回路基板５１には、打撃力の切替ボタンやバッテリの残容量表示ランプ等を有するスイッチパネル５２が設けられて、バッテリー装着部５の前部上面に露出している。スイッチパネル５２の前方でバッテリー装着部５の前端には、ＬＥＤを備えた第２のライト５３を上向きに収容する突起部５４が設けられている。 On the other hand, in the upper part of the handle 3, a switch 45 having a trigger 46 protruding forward is provided, and a forward/reverse switching button 47 for rotation of the brushless motor 8 is provided. Above the trigger 46, the main body housing 7 is formed with an extended portion 48 which covers the lower surface of the hammer case 9 and projects forward of the trigger 46. The tip of the extended portion 48 irradiates the front of the anvil 4. A light 49 including an LED that operates is provided.
Further, the battery mounting portion 5 accommodates a controller 50 including a control circuit board 51 on which a switching element for controlling the brushless motor 8 and a microcomputer are mounted. The control circuit board 51 is provided with a switch panel 52 having a striking force switching button, a battery remaining capacity display lamp, and the like, and is exposed on the front upper surface of the battery mounting portion 5. A protrusion 54 is provided in front of the switch panel 52 and at the front end of the battery mounting portion 5 for accommodating a second light 53 having an LED upward.

ハンドル３の下部とバッテリー装着部５とは、ハンドル３の下端に突設した連結部５５にバッテリー装着部５を形成する左右の半割部５ａ，５ｂを組み付けてネジ固定することで連結される。連結部５５とバッテリー装着部５との間には弾性材５６が介在されて、ハンドル３からバッテリー装着部５へ伝わる衝撃や振動を緩和可能としている。
バッテリーパック６は、バッテリー装着部５に対して前方からスライドさせることでレール同士の嵌合とフック５７の係合とで結合される構造で、結合と共にコントローラ５０の下方でバッテリー装着部５に設けた端子台５８の端子がバッテリーパック６側の端子と電気的に接続される。バッテリーパック６の取り外し時にフック５７を解除するための解除ボタン５９は、突起部５４の下方に配置される。 The lower portion of the handle 3 and the battery mounting portion 5 are connected by assembling the left and right half-divided portions 5a and 5b forming the battery mounting portion 5 to the connecting portion 55 protruding from the lower end of the handle 3 and fixing them with screws. .. An elastic member 56 is interposed between the connecting portion 55 and the battery mounting portion 5 so that shock and vibration transmitted from the handle 3 to the battery mounting portion 5 can be mitigated.
The battery pack 6 has a structure in which the rails are engaged with each other and the hooks 57 are engaged by sliding the battery pack 5 from the front with respect to the battery mounting portion 5. The battery pack 6 is provided in the battery mounting portion 5 below the controller 50 together with the coupling. The terminals of the terminal block 58 are electrically connected to the terminals on the battery pack 6 side. A release button 59 for releasing the hook 57 when removing the battery pack 6 is arranged below the protrusion 54.

そして、本体２では、後方からブラシレスモータ８、スピンドル１０、打撃機構１１、アンビル４の順に配置されている。
まず、ブラシレスモータ８は、ステータ６０とその内側のロータ６１とからなるインナロータ型である。ステータ６０は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア６２と、ステータコア６２の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられる前インシュレータ６３及び後インシュレータ６４と、前後インシュレータ６３，６４を介してステータコア６２に巻回される６つのコイル６５，６５・・とを有する。後インシュレータ６４には、ロータ６１に設けた永久磁石７２の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載したセンサ回路基板６６と、コイル６５，６５間の巻線にヒュージングされるヒュージング端子を対角同士で短絡する３つの板金部材６８，６８・・をインサート成形した短絡部材６７とが取り付けられている。この短絡部材６７によって６つのコイル６５はパラ巻きでデルタ結線される。 In the main body 2, the brushless motor 8, the spindle 10, the striking mechanism 11, and the anvil 4 are arranged in this order from the rear.
First, the brushless motor 8 is an inner rotor type including a stator 60 and a rotor 61 inside thereof. The stator 60 includes a tubular stator core 62 formed of a plurality of laminated steel plates, a front insulator 63 and a rear insulator 64 provided on the axially front and rear end surfaces of the stator core 62, and the stator core 62 via the front and rear insulators 63, 64. .. and six coils 65, 65,... The rear insulator 64 includes a sensor circuit board 66 equipped with three rotation detecting elements (not shown) for detecting the position of the permanent magnet 72 provided on the rotor 61 and outputting a rotation detection signal, and between the coils 65, 65. A short-circuit member 67, which is formed by insert molding of three sheet metal members 68, 68,... Which short-circuit the fusing terminals to be fused on the winding wire in diagonal directions, is attached. By this short-circuit member 67, the six coils 65 are para-wound in delta connection.

ここでのステータ６０は、本体ハウジング７の半割ハウジング７ａ，７ｂの内面へそれぞれ周方向に突設した支持リブ６９，６９によって外周が保持されると共に、半割ハウジング７ａ，７ｂの内面に突設された図示しない突起が、後インシュレータ６４の側面に形成した図示しない凹部にそれぞれ嵌合する。
一方、ロータ６１は、軸心に位置する回転軸７０と、回転軸７０の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア７１と、ロータコア７１の内部に固定される４つの板状の永久磁石７２，７２・・とを有する。回転軸７０の後端は、本体ハウジング７の後部に保持された軸受７３に軸支され、前端は、ギヤケース１３の軸受保持部７４に保持された軸受７５に軸支されて、サンギヤ７６が形成された前端をギヤケース１３の前方へ突出している。回転軸７０における軸受７５の後方部位には、遠心ファン７７が取り付けられて、遠心ファン７７の位置で本体ハウジング７の左右の側面には排気口７８，７８・・が形成されている。また、図４に示すように、本体ハウジング７の後面には吸気口７９，７９・・が形成されている。 The outer circumference of the stator 60 is held by supporting ribs 69, 69 projecting circumferentially on the inner surfaces of the half housings 7a, 7b of the main body housing 7, and the stator 60 projects on the inner surfaces of the half housings 7a, 7b. The provided protrusions (not shown) are respectively fitted in the recesses (not shown) formed on the side surface of the rear insulator 64.
On the other hand, the rotor 61 has a rotating shaft 70 located at the axial center, a substantially cylindrical rotor core 71 arranged around the rotating shaft 70 and formed by stacking a plurality of steel plates, and fixed inside the rotor core 71. .. and two plate-shaped permanent magnets 72,. A rear end of the rotary shaft 70 is pivotally supported by a bearing 73 held at a rear portion of the main body housing 7, and a front end thereof is pivotally supported by a bearing 75 held by a bearing holding portion 74 of the gear case 13 to form a sun gear 76. The formed front end projects to the front of the gear case 13. A centrifugal fan 77 is attached to a rear portion of the bearing 75 on the rotary shaft 70, and exhaust ports 78, 78... Are formed on the left and right side surfaces of the main body housing 7 at the position of the centrifugal fan 77. Further, as shown in FIG. 4, intake ports 79, 79... Are formed on the rear surface of the main body housing 7.

そして、ハンマーケース９とギヤケース１３とで囲まれる空間内には、スピンドル１０及び打撃機構１１が収容されている。スピンドル１０は、後部に後述する４つのプラネタリギヤ８２，８３・・を支持ピン８４を介してそれぞれ保持するキャリア部８１を一体に有し、後端軸心には有底孔８５が形成され、先端には小径部８６が形成されている。
キャリア部８１は、図７に示すように、円盤状の前板８７と、前板８７の後方で平行に配置される後板８８と、前板８７と後板８８とを接続する４つの接続部８９，８９・・とを有し、前板８７と後板８８との間に前後両端が支持された支持ピン８４によってプラネタリギヤ８２，８３を保持している。ここで、後板８８の外周には、ギヤケース１３の軸受保持部７４の外周よりも大径の外側支持部９０が後向きに突設されて、スピンドル１０の径方向で軸受保持部７４とオーバーラップしている。この外側支持部９０と軸受保持部７４との間に軸受９１が配置されて、スピンドル１０の後端が内側から軸支されている。この状態で軸受９１は軸受７５の外側に位置して軸受９１，７５同士が径方向でオーバーラップしている。
こうしてスピンドル１０の後端が軸受９１によって支持される状態で、回転軸７０のサンギヤ７６は有底孔８５に後方から挿入している。一方、スピンドル１０の前端は、小径部８６がアンビル４の軸心に設けた挿入孔１０８に同軸で挿入されることで支持される。 The spindle 10 and the striking mechanism 11 are housed in the space surrounded by the hammer case 9 and the gear case 13. The spindle 10 integrally has a carrier portion 81 which holds four planetary gears 82, 83,..., Which will be described later, via support pins 84, at the rear portion thereof, and a bottomed hole 85 is formed at the rear end axial center, and the tip end thereof is formed. A small-diameter portion 86 is formed in the.
As shown in FIG. 7, the carrier portion 81 includes a disc-shaped front plate 87, a rear plate 88 arranged in parallel behind the front plate 87, and four connections for connecting the front plate 87 and the rear plate 88. ., and the planetary gears 82, 83 are held by support pins 84 whose front and rear ends are supported between a front plate 87 and a rear plate 88. Here, an outer support portion 90 having a larger diameter than the outer circumference of the bearing holding portion 74 of the gear case 13 is provided so as to project rearward on the outer circumference of the rear plate 88, and overlaps with the bearing holding portion 74 in the radial direction of the spindle 10. doing. A bearing 91 is arranged between the outer supporting portion 90 and the bearing holding portion 74, and the rear end of the spindle 10 is axially supported from the inside. In this state, the bearing 91 is located outside the bearing 75, and the bearings 91 and 75 overlap each other in the radial direction.
In this way, with the rear end of the spindle 10 supported by the bearing 91, the sun gear 76 of the rotating shaft 70 is inserted into the bottomed hole 85 from the rear. On the other hand, the front end of the spindle 10 is supported by the small diameter portion 86 being coaxially inserted into the insertion hole 108 provided in the axial center of the anvil 4.

また、ここでのプラネタリギヤ８２，８３は、図５，６に示すように、スピンドル１０の軸心を中心とする大小２つの同心円のうち、内側の同心円上に位置する２つのプラネタリギヤ８２，８２と、外側の同心円上に位置する２つのプラネタリギヤ８３，８３とに分かれている。このうち内側のプラネタリギヤ８２は、回転軸７０のサンギヤ７６と噛合している。
外側のプラネタリギヤ８３は、内側のプラネタリギヤ８２と噛合する前側の大径部８３ａと、大径部８３ａと同軸でその後側に形成され、大径部８３ａより小径の小径部８３ｂとを有する二段形状となっている。ここでは大径部８３ａがプラネタリギヤ８２よりも大径且つ多い歯数となってプラネタリギヤ８２と噛合し、小径部８３ｂが、プラネタリギヤ８２よりも小径且つ少ない歯数となって、ギヤケース１３内に保持されたインターナルギヤ９２に噛合している。このようにサンギヤ７６と噛合するプラネタリギヤ８２と、インターナルギヤ９２と噛合するプラネタリギヤ８３とに分けたことで、１つのインターナルギヤ９２内で二段階に減速が可能となり、インターナルギヤ９２が同じサイズでもギヤ比を大きく設定することができる。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the planetary gears 82 and 83 here have two planetary gears 82 and 82 located on the inner concentric circle of the two large and small concentric circles centering on the axis of the spindle 10. , And two planetary gears 83, 83 located on the outer concentric circles. Of these, the planetary gear 82 on the inner side meshes with the sun gear 76 of the rotating shaft 70.
The outer planetary gear 83 has a two-step shape having a large-diameter portion 83a on the front side that meshes with the planetary gear 82 on the inner side, and a small-diameter portion 83b formed on the rear side coaxial with the large-diameter portion 83a and having a smaller diameter than the large-diameter portion 83a. Has become. Here, the large diameter portion 83a has a larger diameter and a larger number of teeth than the planetary gear 82 and meshes with the planetary gear 82, and the small diameter portion 83b has a smaller diameter and a smaller number of teeth than the planetary gear 82 and is held in the gear case 13. It meshes with the internal gear 92. In this way, the planetary gear 82 that meshes with the sun gear 76 and the planetary gear 83 that meshes with the internal gear 92 are separated, so that it is possible to reduce the speed in two stages within one internal gear 92, and the internal gear 92 is the same. The gear ratio can be set large even with the size.

インターナルギヤ９２は、ギヤケース１３との間で周方向へ等間隔に介在された前後方向の８本のピン９３Ａ，９３Ｂ・・を介して回転規制されている。このうち４本のピン９３Ａはゴム製の円柱状、残りの４本のピン９３Ｂは鉄製（例えばＳＵＪ（高炭素クロム軸受鋼鋼材）の円柱状で、図６に示すように、ピン９３Ａとピン９３Ｂとが周方向へ交互に配置されて、インターナルギヤ９２の外面に形成した横断面半円状の第１の凹部９４と、ギヤケース１３の内面に形成した横断面半円状の第２の凹部９５とに跨がって嵌合している。
但し、各ピン９３Ｂの嵌合部分では、第１の凹部９４の横断面は半円よりも小さい円弧で形成され、第２の凹部９５の横断面は半円よりも大きい円弧で形成されて、ピン９３Ｂは第２の凹部９５によって保持されている。また、各ピン９３Ｂが嵌合する４つの第１の凹部９４は、ピン９３Ｂの外径よりも大径の円弧で形成されて、第２の凹部９５に保持されるピン９３Ｂとの間に隙間Ｓを設定している。
よって、インターナルギヤ９２は、４本のゴム製のピン９３Ａが弾性変形することで、４本の鉄製のピン９３Ｂが第１の凹部９４に当接する範囲で周方向に微動可能となっている。また、ピン９３Ａが剪断（破損）しても、ピン９３Ｂが第１の凹部９４に当接することで、インターナルギヤ９２の回り止めは維持されるようになっている。 The rotation of the internal gear 92 is restricted by eight pins 93A, 93B,... In the front-rear direction, which are provided at equal intervals in the circumferential direction between the internal gear 92 and the gear case 13. Of these, four pins 93A are cylindrical columns made of rubber, and the remaining four pins 93B are cylindrical columns made of iron (for example, SUJ (high carbon chrome bearing steel)). As shown in FIG. 93B are alternately arranged in the circumferential direction to form a first recess 94 having a semicircular cross section formed on the outer surface of the internal gear 92 and a second recess 94 having a semicircular cross section formed on the inner surface of the gear case 13. It fits over the recess 95.
However, in the fitting portion of each pin 93B, the cross section of the first recess 94 is formed with an arc smaller than a semicircle, and the cross section of the second recess 95 is formed with an arc larger than a semicircle. The pin 93B is held by the second recess 95. Further, the four first recesses 94 into which the respective pins 93B are fitted are formed in an arc having a diameter larger than the outer diameter of the pin 93B, and have a gap between the pin 93B and the pin 93B held in the second recess 95. S is set.
Therefore, the internal gear 92 can be finely moved in the circumferential direction within a range in which the four iron pins 93B come into contact with the first recess 94 by elastic deformation of the four rubber pins 93A. .. Further, even if the pin 93A is sheared (damaged), the pin 93B comes into contact with the first recess 94, so that the rotation stop of the internal gear 92 is maintained.

打撃機構１１は、スピンドル１０の前部に外装されたハンマー１００と、そのハンマー１００とスピンドル１０との間に設けたボール１０１，１０１と、ハンマー１００を前方へ付勢するコイルバネ１０２とから構成される。ハンマー１００は、前面に一対の爪（図示略）を備えてアンビル４の後端に設けた一対のアーム１０３，１０３に回転方向で係合可能となっており、ボール１０１，１０１は、スピンドル１０の外周面とハンマー１００の内周面とに設けたカム溝１０４，１０４の間に跨がって嵌合されて、スピンドル１０とハンマー１００とを回転方向で一体化させる。コイルバネ１０２は、スピンドル１０に外装されて前端をハンマー１００の後面に設けたリング溝１０５に挿入させる一方、後端をキャリア部８１の前面に当接させて、常態ではハンマー１００を、爪がアーム１０３と係合する前進位置に付勢している。 The striking mechanism 11 includes a hammer 100 mounted on the front part of the spindle 10, balls 101, 101 provided between the hammer 100 and the spindle 10, and a coil spring 102 for urging the hammer 100 forward. It The hammer 100 is provided with a pair of claws (not shown) on the front surface and can be engaged with a pair of arms 103, 103 provided at the rear end of the anvil 4 in the rotational direction. Is fitted across the cam grooves 104, 104 provided on the outer peripheral surface of the hammer 100 and the inner peripheral surface of the hammer 100 to integrate the spindle 10 and the hammer 100 in the rotational direction. The coil spring 102 is mounted on the spindle 10 so that its front end is inserted into the ring groove 105 provided on the rear surface of the hammer 100, while its rear end is brought into contact with the front surface of the carrier portion 81. It is biased to the forward position where it engages with 103.

アンビル４は、前筒部２２に保持される軸受メタル１０６によってスピンドル１０と同軸で軸支されて、前筒部２２とアーム１０３との間に設けた規制リング１０７によって前方への位置決めがなされている。アンビル４の後端軸心には、スピンドル１０の小径部８６が挿入される挿入孔１０８が形成されている。
また、軸受メタル１０６の前方で前筒部２２とアンビル４との間にはシールリング１０９が設けられ、アンビル４の先端には、図示しないソケットが嵌着される横断面四角形状の取付部１１０が形成されている。 The anvil 4 is axially supported coaxially with the spindle 10 by a bearing metal 106 held by the front tubular portion 22, and is positioned forward by a restriction ring 107 provided between the front tubular portion 22 and the arm 103. There is. An insertion hole 108 into which the small diameter portion 86 of the spindle 10 is inserted is formed in the rear end axis of the anvil 4.
In addition, a seal ring 109 is provided in front of the bearing metal 106 between the front cylindrical portion 22 and the anvil 4, and a mounting portion 110 having a rectangular cross section in which a socket (not shown) is fitted at the tip of the anvil 4. Are formed.

以上の如く構成されたインパクトレンチ１においては、前述のように第２カバー２８越しに前筒部２２にサイドハンドル４０を装着すると、作業者は一方の手でハンドル３を把持し、他方の手でサイドハンドル４０のグリップ部４１を把持することでインパクトレンチ１が支持可能となる。なお、グリップ部４１の向きは左右逆であっても同じで、グリップ部４１を側方でなく上方や下方へ傾けた向きでも凸部４３と凹み部３７との嵌合で位置決めできる。
この状態でハンドル３を把持した手でトリガ４６を押し込み操作すると、スイッチ４５がＯＮしてバッテリーパック６の電源によってブラシレスモータ８が駆動する。すなわち、制御回路基板５１のマイコンが、センサ回路基板６６の回転検出素子から出力されるロータ６１の永久磁石７２の位置を示す回転検出信号を得てロータ６１の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ６０の各コイル６５に対し順番に電流を流すことでロータ６１を回転させる。 In the impact wrench 1 configured as described above, when the side handle 40 is attached to the front tubular portion 22 through the second cover 28 as described above, the operator grips the handle 3 with one hand and the other hand with the other hand. By gripping the grip portion 41 of the side handle 40, the impact wrench 1 can be supported. The orientation of the grip portion 41 is the same even if it is reversed, and the protrusion portion 43 and the recessed portion 37 can be positioned even when the grip portion 41 is tilted upward or downward instead of laterally.
When the trigger 46 is pushed in with the hand holding the handle 3 in this state, the switch 45 is turned on and the brushless motor 8 is driven by the power source of the battery pack 6. That is, the microcomputer of the control circuit board 51 acquires a rotation detection signal indicating the position of the permanent magnet 72 of the rotor 61, which is output from the rotation detection element of the sensor circuit board 66, acquires the rotation state of the rotor 61, and acquires the acquired rotation. ON/OFF of each switching element is controlled according to the state, and the rotor 61 is rotated by sequentially passing an electric current to each coil 65 of the stator 60.

よって、回転軸７０が回転してキャリア部８１のプラネタリギヤ８２，８２をサンギヤ７６回りで遊星運動させると共に、これと噛合するプラネタリギヤ８３，８３をインターナルギヤ９２内で遊星運動させる。これによりスピンドル１０が減速回転し、ボール１０１を介してハンマー１００を回転させるため、ハンマー１００が係合するアンビル４が回転してソケットによるボルト等の締付が可能となる。また、スイッチ４５のＯＮによって制御回路基板５１がライト４９を点灯させてソケットの前方を照射すると共に、第２のライト５３を点灯させてソケットを下方からも照射する。
締付が進んでアンビル４のトルクが高まると、ハンマー１００がコイルバネ１０２の付勢に抗してボール１０１をカム溝１０４に沿って後方へ転動させながら後退し、爪がアーム１０３から外れると、コイルバネ１０２の付勢によってボール１０１をカム溝１０４に沿って前方へ転動させることでハンマー１００は回転しながら前進し、爪をアーム１０３に再係合させてアンビル４に回転打撃力（インパクト）を発生させる。このインパクトを間欠的に繰り返すことでさらなる締付が行われる。 Therefore, the rotating shaft 70 rotates to cause the planetary gears 82, 82 of the carrier portion 81 to make a planetary motion around the sun gear 76, and the planetary gears 83, 83 meshing with the planetary gears 83, 83 to make a planetary motion in the internal gear 92. As a result, the spindle 10 is decelerated and rotated, and the hammer 100 is rotated via the ball 101, so that the anvil 4 engaged with the hammer 100 is rotated and the bolts and the like can be tightened by the socket. Further, when the switch 45 is turned on, the control circuit board 51 turns on the light 49 to illuminate the front of the socket, and also turns on the second light 53 to illuminate the socket from below.
When the tightening progresses and the torque of the anvil 4 increases, the hammer 100 withdraws while rolling the ball 101 rearward along the cam groove 104 against the bias of the coil spring 102, and the pawl comes off the arm 103. By rolling the ball 101 forward along the cam groove 104 by the bias of the coil spring 102, the hammer 100 moves forward while rotating, and the pawls are re-engaged with the arm 103 to rotate the impact force (impact) on the anvil 4. ) Is generated. Further tightening is performed by repeating this impact intermittently.

ここで、異常打撃が発生してアンビル４に衝撃が加わり、ハンマー１００がアンビル４からの反発力により、スピンドル１０のカム溝１０４の後端へ衝撃的に後退すると、その衝撃がスピンドル１０のプラネタリギヤ８２，８３やインターナルギヤ９２に伝わることがあっても、インターナルギヤ９２はゴム製のピン９３Ａによって保持されているため、ピン９３Ａが弾性変形することでインターナルギヤ９２を周方向へ回転させて衝撃を吸収できる。よって、プラネタリギヤ８２，８３、インターナルギヤ９２への衝撃を緩和することができる。 Here, when an abnormal impact is generated and an impact is applied to the anvil 4, and the hammer 100 is retracted to the rear end of the cam groove 104 of the spindle 10 due to the repulsive force from the anvil 4, the impact is transmitted to the planetary gear of the spindle 10. 82, 83 and the internal gear 92, the internal gear 92 is held by the rubber pin 93A, so that the pin 93A elastically deforms to rotate the internal gear 92 in the circumferential direction. Can absorb shock. Therefore, it is possible to reduce the impact on the planetary gears 82, 83 and the internal gear 92.

（第１、第２カバーとに係る発明の効果）
上記形態のインパクトレンチ１によれば、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８により駆動するアンビル４（出力軸）と、アンビル４の一部を収容するハンマーケース９（ケース）と、ハンマーケース９の一部を覆う第１カバー２７と、ハンマーケース９の他の一部を覆う第２カバー２８と、を含み、第２カバー２８に、サイドハンドル４０を取付可能としたことで、サイドハンドル４０の着脱の際に第２カバー２８を前筒部２２に着脱する必要がなくなる。よって、サイドハンドル４０の組立性が良好となると共に、第２カバー２８を紛失するおそれもなくなる。 (Effects of Invention Concerning First and Second Covers)
According to the impact wrench 1 of the above embodiment, the brushless motor 8 (motor), the anvil 4 (output shaft) driven by the brushless motor 8, the hammer case 9 (case) that houses a part of the anvil 4, and the hammer case. The side handle 40 can be attached to the second cover 28 by including the first cover 27 that covers a part of the hammer case 9 and the second cover 28 that covers another part of the hammer case 9. It is not necessary to attach/detach the second cover 28 to/from the front tubular portion 22 when attaching/detaching the 40. Therefore, the assemblability of the side handle 40 is improved, and the risk of losing the second cover 28 is eliminated.

特にここでは、第１カバー２７をゴム製とし、第２カバー２８を、第１カバー２７の前側に配置される樹脂製としているので、ハンマーケース９に当接した被加工材の保護を第１カバー２７及び第２カバー２８によって確保しつつ、第２カバー２８に取り付けられるサイドハンドル４０のがたつきをなくして耐久性も得られる。
また、第１カバー２７は、ハンマーケース９の外面に突設した後ストッパ２３Ａ（位置決め部）に係合して位置決めされ、第２カバー２８は、ハンマーケース９の外面に突設した後ストッパ２３Ｂ及び前ストッパ２５（位置決め部）に係合して位置決めされるので、第１カバー２７及び第２カバー２８の組み付けが容易に行え、組み付け後のがたつきや位置ずれも抑えられる。 Particularly here, since the first cover 27 is made of rubber and the second cover 28 is made of resin arranged on the front side of the first cover 27, it is possible to protect the work piece abutted on the hammer case 9 by the first protection. While being secured by the cover 27 and the second cover 28, rattling of the side handle 40 attached to the second cover 28 is eliminated and durability is also obtained.
Further, the first cover 27 is positioned by engaging with a rear stopper 23A (positioning portion) protruding from the outer surface of the hammer case 9, and the second cover 28 is rear stopper 23B protruding from the outer surface of the hammer case 9. Also, since the positioning is performed by engaging with the front stopper 25 (positioning portion), the first cover 27 and the second cover 28 can be easily assembled, and rattling and positional deviation after assembly can be suppressed.

なお、第１、第２カバーに係る発明において、上記形態では第１カバーをゴム製、第２カバーを樹脂製としているが、両カバーをゴム製としたり、両カバーを樹脂製としたりしても差し支えない。
また、ハンマーケースに対する係合構造も、第１カバー側で位置決め部を増やしたり、第２カバー側で位置決め部を減らしたり等、適宜変更可能である。分割構造も上記形態に限らず、第１カバーを長くしたり、第２カバーを長くしたり、両カバーの端面同士を部分的に重合させたり等の設計変更が可能である。第１カバーでハンマーケースの後方側全体を覆うこともできる。 In the first and second cover inventions, the first cover is made of rubber and the second cover is made of resin in the above embodiment, but both covers may be made of rubber or both covers may be made of resin. It doesn't matter.
Further, the engagement structure with respect to the hammer case can be appropriately changed, such as increasing the number of positioning portions on the first cover side and decreasing the number of positioning portions on the second cover side. The division structure is not limited to the above-described form, and the design can be changed such that the first cover is lengthened, the second cover is lengthened, or the end faces of both covers are partially overlapped with each other. It is also possible to cover the entire rear side of the hammer case with the first cover.

（樹脂製の第２カバーを弾性部材で固定する発明に係る効果）
上記形態のインパクトレンチ１によれば、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８により駆動するアンビル４（出力軸）と、アンビル４の一部を収容するハンマーケース９（ケース）と、ハンマーケース９の一部を覆い、樹脂により構成されてリングスプリング３８（弾性部材）によって固定される第２カバー２８（カバー）と、を含み、第２カバー２８に、サイドハンドル４０を取付可能としたことで、サイドハンドル４０の着脱の際に第２カバー２８を前筒部２２に着脱する必要がなくなる。よって、サイドハンドル４０の組立性が良好となると共に、第２カバー２８を紛失するおそれもなくなる。また、リングスプリング３８で第２カバー２８を固定するので、装着したサイドハンドル４０のがたつきも抑えられる。 (Effects related to invention of fixing resin second cover with elastic member)
According to the impact wrench 1 of the above embodiment, the brushless motor 8 (motor), the anvil 4 (output shaft) driven by the brushless motor 8, the hammer case 9 (case) that houses a part of the anvil 4, and the hammer case. A second cover 28 (cover) which covers a part of 9 and is made of resin and fixed by a ring spring 38 (elastic member), and the side handle 40 can be attached to the second cover 28. Therefore, it is not necessary to attach/detach the second cover 28 to/from the front tubular portion 22 when attaching/detaching the side handle 40. Therefore, the assemblability of the side handle 40 is improved, and the risk of losing the second cover 28 is eliminated. Further, since the second cover 28 is fixed by the ring spring 38, rattling of the mounted side handle 40 can be suppressed.

特にここでは、ハンマーケース９及び第２カバー２８を筒状とし、弾性部材を、第２カバー２８に外側から巻回されるリングスプリング３８としているので、第２カバー２８を樹脂製としてもリングスプリング３８で確実に固定できる。
また、第２カバー２８の後方でハンマーケース９の一部を、第１カバー２７（ゴム製カバー）で覆うようにしているので、ハンマーケース９に当接した被加工材を第１カバー２７及び第２カバー２８によって保護できる。 In particular, here, the hammer case 9 and the second cover 28 are cylindrical, and the elastic member is the ring spring 38 wound from the outside on the second cover 28. Therefore, even if the second cover 28 is made of resin, the ring spring 38 is made of resin. It can be securely fixed with 38.
Further, since a part of the hammer case 9 is covered with the first cover 27 (rubber cover) behind the second cover 28, the work material abutted on the hammer case 9 is not covered with the first cover 27. It can be protected by the second cover 28.

なお、樹脂製の第２カバーを弾性部材で固定する発明において、リングスプリングの数を増やしたり、形状（前後幅や厚み）を変えたりしても差し支えない。第２カバーの中央でなく前後端にリングスプリングを配置することもできる。また、弾性部材としてはリングスプリングに限らず、コイルスプリングやサークリップ等も採用できる。 In the invention in which the second cover made of resin is fixed by the elastic member, the number of ring springs may be increased or the shape (front and rear width or thickness) may be changed. The ring springs may be arranged at the front and rear ends instead of the center of the second cover. Further, the elastic member is not limited to the ring spring, but a coil spring, a circlip, or the like can be adopted.

（ギヤケースとスピンドルとを軸支する軸受に係る発明の効果）
上記形態のインパクトレンチ１によれば、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８により回転するサンギヤ７６と、サンギヤ７６と噛合するプラネタリギヤ８２，８３と、プラネタリギヤ８３と噛合するインターナルギヤ９２と、インターナルギヤ９２を保持するギヤケース１３と、プラネタリギヤ８２，８３を保持するスピンドル１０と、ギヤケース１３とスピンドル１０との間に配置される軸受９１と、を含み、軸受９１は、外周側でスピンドル１０を、内周側でギヤケース１３をそれぞれ支持しているので、スピンドル１０の後端を外周側から保持させずに済み、軸受９１のサイズを小さくできる。よって、径方向でのコンパクト化を達成することができる。 (Effects of Invention Concerning Bearing Bearings that Support Gear Case and Spindle)
According to the impact wrench 1 of the above-described embodiment, the brushless motor 8 (motor), the sun gear 76 rotated by the brushless motor 8, the planetary gears 82 and 83 meshing with the sun gear 76, and the internal gear 92 meshing with the planetary gear 83, It includes the gear case 13 holding the internal gear 92, the spindle 10 holding the planetary gears 82 and 83, and a bearing 91 arranged between the gear case 13 and the spindle 10. Since the gear cases 13 are respectively supported on the inner peripheral side, the rear end of the spindle 10 need not be held from the outer peripheral side, and the size of the bearing 91 can be reduced. Therefore, compactness in the radial direction can be achieved.

特にここでは、ギヤケース１３には、軸受９１の内周側に支持される軸受保持部７４（内側支持部）が形成され、スピンドル１０には、軸受９１の外周側に支持される外側支持部９０が形成されて、軸受保持部７４と外側支持部９０とがスピンドル１０の径方向でオーバーラップしているので、スピンドル１０に外側支持部９０を設けてもスピンドル１０が前方へ長く延びることがなく、軸方向でのコンパクト化も維持できる。
また、ギヤケース１３は、サンギヤ７６を備えた回転軸７０を軸支する軸受７５（第２の軸受）を保持しており、軸受９１は、軸受７５よりも径方向外側に配置されて当該径方向で軸受７５とオーバーラップしているので、インターナルギヤ９２の後方に軸受９１を配置してもスピンドル１０の軸方向のサイズを抑えることができる。 In particular, here, the gear case 13 is formed with a bearing holding portion 74 (inner support portion) supported on the inner peripheral side of the bearing 91, and the spindle 10 is provided with an outer support portion 90 supported on the outer peripheral side of the bearing 91. Since the bearing holding portion 74 and the outer supporting portion 90 overlap each other in the radial direction of the spindle 10, even if the outer supporting portion 90 is provided on the spindle 10, the spindle 10 does not extend long forward. Also, compactness in the axial direction can be maintained.
Further, the gear case 13 holds a bearing 75 (second bearing) that rotatably supports the rotating shaft 70 including the sun gear 76, and the bearing 91 is arranged radially outside the bearing 75 and is located in the radial direction. Therefore, the size of the spindle 10 in the axial direction can be suppressed even if the bearing 91 is arranged behind the internal gear 92.

なお、ギヤケースとスピンドルとを軸支する軸受に係る発明において、軸受は上記形態のボールベアリングに限らず、ニードルベアリングや軸受メタル等の他の種類も採用できる。軸方向に軸受を複数配置することもできる。
また、スピンドルの外側支持部も上記形態に限らず、キャリア部よりも小径としたり、リング状でなく円弧状の壁を同心円上に配置したりする等、適宜変更可能である。 In the invention relating to the bearing that axially supports the gear case and the spindle, the bearing is not limited to the ball bearing of the above-described embodiment, and other types such as a needle bearing and a bearing metal can be adopted. It is also possible to arrange a plurality of bearings in the axial direction.
Further, the outer support portion of the spindle is not limited to the above-described form, and may be appropriately modified such as having a smaller diameter than the carrier portion, or arranging arc-shaped walls instead of a ring shape on concentric circles.

図８は、ギヤケースとスピンドルとを軸受で軸支する他の構造を示すものであるが、上記形態と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明を省略し、異なる部分について説明する。
ここに示すインパクトレンチ１において、スピンドル１０Ａのキャリア部８１には、後板及び接続部が設けられておらず、図９〜１１に示すように、前板８７から後方へ突出する一対の突出部９６，９６が、同心円上且つスピンドル１０Ａの軸心を中心とした点対称位置で一体に設けられている。軸受９１は、突出部９６，９６の後端内側に形成された保持凹部９７，９７によって保持されている。よって、ここでの支持ピン８４は、前板８７によって前端のみが片持ち支持されている。 FIG. 8 shows another structure in which a gear case and a spindle are pivotally supported by bearings. However, the same components as those in the above embodiment are designated by the same reference numerals, duplicate description will be omitted, and different parts will be described. ..
In the impact wrench 1 shown here, the carrier portion 81 of the spindle 10A is not provided with a rear plate and a connecting portion, and as shown in FIGS. 9 to 11, a pair of protruding portions protruding rearward from the front plate 87. 96, 96 are integrally provided on a concentric circle and at a point-symmetrical position around the axis of the spindle 10A. The bearing 91 is held by holding recesses 97, 97 formed inside the rear ends of the protrusions 96, 96. Therefore, the support pin 84 here is cantilevered only at the front end by the front plate 87.

（突出部の内側へ軸受を配置する発明に係る効果）
このインパクトレンチ１によれば、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８により回転するサンギヤ７６と、サンギヤ７６と噛合するプラネタリギヤ８２，８３と、プラネタリギヤ８３と噛合するインターナルギヤ９２と、インターナルギヤ９２を保持するギヤケース１３と、プラネタリギヤ８２，８３を保持するスピンドル１０Ａと、ギヤケース１３とスピンドル１０Ａとの間に配置される軸受９１と、を含み、スピンドル１０Ａは、軸受９１側へ突出する一対の突出部９６，９６を有して、軸受９１は突出部９６，９６の内側に配置されているので、スピンドル１０Ａの後端を外周側から保持させずに済み、軸受９１のサイズを小さくできる。よって、径方向でのコンパクト化を達成することができる。
なお、突出部の数や形状は上記形態に限らず、適宜変更可能である。ギヤの仕様によっては突出部を３箇所以上設けることもできる。 (Effects related to invention of arranging bearing inside protrusion)
According to the impact wrench 1, the brushless motor 8 (motor), the sun gear 76 rotated by the brushless motor 8, the planetary gears 82 and 83 meshing with the sun gear 76, the internal gear 92 meshing with the planetary gear 83, and the internal gear. It includes a gear case 13 that holds the gear 92, a spindle 10A that holds the planetary gears 82 and 83, and a bearing 91 that is arranged between the gear case 13 and the spindle 10A. The spindle 10A is a pair that protrudes toward the bearing 91 side. Since the bearing 91 is disposed inside the protrusions 96, 96 by having the protrusions 96, 96, it is not necessary to hold the rear end of the spindle 10A from the outer peripheral side, and the size of the bearing 91 can be reduced. .. Therefore, compactness in the radial direction can be achieved.
The number and shape of the protrusions are not limited to the above-mentioned form, and can be changed as appropriate. Depending on the specifications of the gear, three or more protrusions may be provided.

（インターナルギヤとギヤケースとの凹部間に嵌合するピンに係る発明の効果）
上記形態のインパクトレンチ１によれば、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８により回転するサンギヤ７６と、サンギヤ７６と噛合するプラネタリギヤ８２，８３と、プラネタリギヤ８３と噛合するインターナルギヤ９２と、インターナルギヤ９２を保持するギヤケース１３と、プラネタリギヤ８２，８３を保持するスピンドル１０と、を含み、インターナルギヤ９２の外周に第１の凹部９４が設けられ、ギヤケース１３の内周に第２の凹部９５が設けられて、第１の凹部９４と第２の凹部９５とに跨がって嵌合するピン９３Ａが配置されることで、異常打撃時のようにスピンドル１０に衝撃が加わっても、その衝撃をピン９３Ａによって緩和できる。よって、プラネタリギヤ８２，８３及びインターナルギヤ９２が損傷するおそれが低減され、減速機構の耐久性を向上させることができる。 (Effect of the invention relating to the pin fitted between the recesses of the internal gear and the gear case)
According to the impact wrench 1 of the above embodiment, the brushless motor 8 (motor), the sun gear 76 rotated by the brushless motor 8, the planetary gears 82 and 83 meshing with the sun gear 76, and the internal gear 92 meshing with the planetary gear 83, A first case 94 is provided on the outer circumference of the internal gear 92, including a gear case 13 that holds the internal gear 92 and a spindle 10 that holds the planetary gears 82 and 83, and a second recess is formed on the inner circumference of the gear case 13. By providing the recessed portion 95 and disposing the pin 93A that is fitted across the first recessed portion 94 and the second recessed portion 95, even if an impact is applied to the spindle 10 as in the case of an abnormal impact. The impact can be mitigated by the pin 93A. Therefore, the risk of damage to the planetary gears 82, 83 and the internal gear 92 is reduced, and the durability of the reduction gear mechanism can be improved.

特にここでは、鉄製のピン９３Ｂが嵌合する４つの第１の凹部９４は、ピン９３Ｂの嵌合部分よりも広く形成されて、インターナルギヤ９２に周方向へ移動可能な遊びを付与しているので、衝撃をインターナルギヤ９２の周方向へ逃がすことができ、効果的な緩和が可能となる。
また、ピン９３Ａは弾性変形可能であるので、周方向の衝撃を効果的に緩和可能となる。
さらに、弾性変形可能なピン９３Ａと弾性変形不能なピン９３Ｂとが混在しているので、ピン９３Ａが破損してもピン９３Ｂによってインターナルギヤ９２の回り止めは維持可能となる。 In particular, here, the four first recesses 94 into which the iron pins 93B are fitted are formed wider than the fitting portions of the pins 93B to give the internal gear 92 a play that is movable in the circumferential direction. Therefore, the impact can be released in the circumferential direction of the internal gear 92, and effective relaxation can be achieved.
Further, since the pin 93A is elastically deformable, it is possible to effectively reduce the impact in the circumferential direction.
Further, since the elastically deformable pin 93A and the elastically non-deformable pin 93B are mixed, even if the pin 93A is damaged, the pin 93B can maintain the rotation stop of the internal gear 92.

なお、ピンの数（第１、第２の凹部の数）は上記形態に限らず、適宜増減可能で、ピンの形状も円柱状以外が採用できる。また、上記形態では鉄製のピンをギヤケース側の第２の凹部に保持させているが、これと逆に、ピンをインターナルギヤ側の第１の凹部に保持させてもよい。この場合、隙間は第２の凹部側に設けられる。隙間もピンの一部（４本）でなく全部に設定してもよいが、鉄製のピンよりも先にゴム製のピンが凹部に当接する設定とする必要がある。但し、隙間は省略可能である。
さらに、ピンや凹部の形状によって衝撃の緩和が可能であれば、ピンはゴム等の弾性材料以外で形成することもできる。すなわち、全てのピンを鉄製等の弾性変形不能なピンとしたり、全てのピンを弾性変形可能なピンとしたりしてもよい。 Note that the number of pins (the number of first and second recesses) is not limited to the above-mentioned form, and can be increased or decreased as appropriate, and the shape of the pins can be other than cylindrical. Further, in the above-described embodiment, the iron pin is held in the second recess on the gear case side, but conversely, the pin may be held in the first recess on the internal gear side. In this case, the gap is provided on the second recess side. The clearance may be set not only on a part (four) of the pins but also on all the pins, but it is necessary to set the rubber pins to contact the recesses before the iron pins. However, the gap can be omitted.
Further, the pins may be formed of a material other than an elastic material such as rubber, as long as the shape of the pins and the recesses can absorb the impact. That is, all the pins may be made of iron or the like and are not elastically deformable, or all the pins may be elastically deformable pins.

図１２〜図１４は、インターナルギヤ９２の回り止めに別体のピンを用いない例を示す。
この変更例では、インターナルギヤ９２の後側の端面に、後方へ突出する４つの突部９８，９８・・が一体に設けられている。各突部９８は、インターナルギヤ９２の軸線を中心とした円に沿った円弧板状に形成されている。各突部９８は、同心円上でインターナルギヤ９２の周方向へ等間隔に配置されている。
一方、ギヤケース１３の後部内周面には、インターナルギヤ９２の各突部９８が前方から挿入される４つの受け部９９，９９・・が設けられている。この受け部９９は、突部９８と同じ円に沿った円弧状に形成されている。各受け部９９は、同心円上でギヤケース１３の周方向へ等間隔に配置されている。但し、各受け部９９は、周方向で突部９８よりも長く形成されている。よって、突部９８が受け部９９に挿入された状態で、突部９８と受け部９９との間には、回転方向に隙間（遊び）が生じるようになっている。 12 to 14 show an example in which a separate pin is not used to prevent rotation of the internal gear 92.
In this modification, the rear end surface of the internal gear 92 is integrally provided with four protrusions 98, 98... Each protrusion 98 is formed in an arc plate shape along a circle centered on the axis of the internal gear 92. The protrusions 98 are arranged concentrically at equal intervals in the circumferential direction of the internal gear 92.
On the other hand, on the inner peripheral surface of the rear portion of the gear case 13, four receiving portions 99, 99... Into which the respective protrusions 98 of the internal gear 92 are inserted from the front are provided. The receiving portion 99 is formed in an arc shape along the same circle as the protrusion 98. The receiving portions 99 are concentrically arranged at equal intervals in the circumferential direction of the gear case 13. However, each receiving portion 99 is formed longer than the protruding portion 98 in the circumferential direction. Therefore, when the protrusion 98 is inserted into the receiving portion 99, a gap (play) is formed between the protruding portion 98 and the receiving portion 99 in the rotation direction.

そして、インターナルギヤ９２の弾性保持は、ゴム製の４つのピン９３Ａ，９３Ａ・・により行われる。各ピン９３Ａは、横断面が正方形で前後方向に延びている。各ピン９３Ａは、インターナルギヤ９２の外周面に設けた４つの第１の凹部９４，９４・・と、ギヤケース１３の内周面に設けた第２の凹部９５，９５・・とに跨がって嵌合している。よって、第１の凹部９４と第２の凹部９５とは、ピン９３Ａが半分ずつ嵌合する四角形状に切欠き形成されている。各ピン９３Ａと、各突部９８及び受け部９９とは、インターナルギヤ９２の周方向へ交互に配置されている。
なお、この変更例では、キャリア部８１の後板８８を支持する軸受９１は、軸受保持部７４と外側支持部９０との間ではなく、外側支持部９０とギヤケース１３の後部内周面との間に配置されている。軸受７５と軸受９１とが径方向でオーバーラップする関係は同じである。また、図１４（Ｂ）に示すように、プラネタリギヤ８２，８３を支持する各支持ピン８４は、軽量化を図るために中空形状となっている。 The elastic holding of the internal gear 92 is performed by the four rubber pins 93A, 93A. Each pin 93A has a square cross section and extends in the front-rear direction. Each of the pins 93A straddles four first recesses 94, 94,... Provided on the outer peripheral surface of the internal gear 92, and second recesses 95, 95,... Provided on the inner peripheral surface of the gear case 13. Are fitted together. Therefore, the first recess 94 and the second recess 95 are notched in a rectangular shape into which the pins 93A are fitted in half. The pins 93A, the protrusions 98, and the receiving portions 99 are alternately arranged in the circumferential direction of the internal gear 92.
In this modified example, the bearing 91 that supports the rear plate 88 of the carrier portion 81 is not provided between the bearing holding portion 74 and the outer supporting portion 90, but between the outer supporting portion 90 and the rear inner peripheral surface of the gear case 13. It is located in between. The bearings 75 and 91 have the same radial overlapping relationship. Further, as shown in FIG. 14B, each support pin 84 that supports the planetary gears 82 and 83 has a hollow shape in order to reduce the weight.

よって、インターナルギヤ９２は、ギヤケース１３内で４つのピン９３Ａによって弾性保持される。この状態で各突部９８と各受け部９９同士はインターナルギヤ９２の回転方向で互いに接触しておらず、回転方向に隙間を保っている。
ここで、異常打撃が発生してアンビル４に衝撃が加わると、ハンマー１００がアンビル４からの反発力により、スピンドル１０のカム溝１０４の後端へ衝撃的に後退する。すると、その衝撃がスピンドル１０のプラネタリギヤ８２，８３やインターナルギヤ９２に伝わる。しかし、インターナルギヤ９２は、ゴム製のピン９３Ａによって保持されているため、ピン９３Ａが弾性変形することでインターナルギヤ９２を周方向へ回転させて衝撃を吸収できる。よって、プラネタリギヤ８２，８３、インターナルギヤ９２への衝撃を緩和することができる。ピン９３Ａの弾性変形が大きくなると、突部９８が受け部９９に当接してそれ以上のインターナルギヤ９２の回転が規制される。 Therefore, the internal gear 92 is elastically held in the gear case 13 by the four pins 93A. In this state, the protruding portions 98 and the receiving portions 99 are not in contact with each other in the rotation direction of the internal gear 92, and maintain a gap in the rotation direction.
Here, when an abnormal impact occurs and an impact is applied to the anvil 4, the hammer 100 is impacted and retracts to the rear end of the cam groove 104 of the spindle 10 due to the repulsive force from the anvil 4. Then, the impact is transmitted to the planetary gears 82, 83 and the internal gear 92 of the spindle 10. However, since the internal gear 92 is held by the rubber pin 93A, elastic deformation of the pin 93A allows the internal gear 92 to rotate in the circumferential direction and absorb the impact. Therefore, it is possible to reduce the impact on the planetary gears 82, 83 and the internal gear 92. When the elastic deformation of the pin 93A increases, the protrusion 98 contacts the receiving portion 99 and further rotation of the internal gear 92 is restricted.

この変更例によれば、インターナルギヤ９２に突部９８が設けられ、ギヤケース１３に、突部９８が挿入される受け部９９が設けられている。そして、インターナルギヤ９２とギヤケース１３との間に跨がってピン９３Ａ（弾性体）が配置されて、インターナルギヤ９２の回転方向でピン９３Ａが弾性変形すると、突部９８と受け部９９とが接触可能となっている。
この構成により、プラネタリギヤ８２，８３及びインターナルギヤ９２が損傷するおそれが低減され、減速機構の耐久性を向上させることができる。
また、ピン９３Ａの弾性変形により突部９８と受け部９９とが接触するため、ピン９３Ａの破断も防止できる。また、インターナルギヤ９２の回り止めに鉄製のピンを用いないため、先の形態よりも部品点数が削減される。 According to this modification, the internal gear 92 is provided with the protrusion 98, and the gear case 13 is provided with the receiving portion 99 into which the protrusion 98 is inserted. Then, when the pin 93A (elastic body) is arranged straddling between the internal gear 92 and the gear case 13 and the pin 93A elastically deforms in the rotation direction of the internal gear 92, the protrusion 98 and the receiving portion 99. Can be contacted with.
With this configuration, the risk of damaging the planetary gears 82, 83 and the internal gear 92 is reduced, and the durability of the reduction mechanism can be improved.
Moreover, since the protrusion 98 and the receiving portion 99 come into contact with each other due to the elastic deformation of the pin 93A, breakage of the pin 93A can be prevented. Further, since the iron pin is not used for the rotation stop of the internal gear 92, the number of parts is reduced as compared with the above-mentioned embodiment.

なお、上記変更例では、インターナルギヤに突部が、ギヤケースに受け部が設けられているが、突部と受け部とを逆にして、インターナルギヤに受け部を、ギヤケースに突部を設けても差し支えない。突部と受け部との数や形状も適宜変更可能である。
弾性体についても、横断面正方形でなく横断面円形のピンを採用したり、ピンの数や配置を変更したりすることができる。 In the above modification, the internal gear is provided with the projecting portion and the gear case is provided with the receiving portion.However, by reversing the projecting portion and the receiving portion, the internal gear is provided with the receiving portion and the gear case is provided with the projecting portion. It can be installed. The number and shape of the protrusions and the receiving portions can be changed as appropriate.
Also for the elastic body, it is possible to adopt a pin having a circular cross-section instead of a square cross-section, or change the number and arrangement of the pins.

その他、カバーに係る発明では、電動工具はインパクトレンチに限らず、インパクトドライバやハンマ、ハンマドリル等にも採用可能である。
また、スピンドルの軸受に係る発明でも、電動工具はインパクトレンチに限らず、インパクトドライバやスクリュードライバ等にも採用可能である。
さらに、インターナルギヤのピンに係る発明でも、電動工具はインパクトレンチに限らず、プラネタリギヤを用いた減速機構を有するものであれば、インパクトドライバやスクリュードライバ等にも採用できる。減速機構は複数段でも各インターナルギヤに適用できる。
そして、各発明に共通して、プラネタリギヤは上記形態のように二段減速でなく、１つのキャリア部に支持されるプラネタリギヤを全てインターナルギヤに噛合させてもよい。また、モータがブラシレスでない電動工具や、交流電源を使用する電動工具でもよい。 In addition, in the invention related to the cover, the electric tool is not limited to the impact wrench, and can be used in an impact driver, a hammer, a hammer drill, or the like.
Also, in the invention relating to the bearing of the spindle, the electric tool is not limited to the impact wrench, and can be applied to an impact driver, a screw driver or the like.
Further, even in the invention relating to the pin of the internal gear, the electric tool is not limited to the impact wrench, but may be adopted as an impact driver or a screw driver as long as it has a speed reduction mechanism using a planetary gear. The reduction mechanism can be applied to each internal gear even in multiple stages.
Further, in common with each invention, the planetary gears may not be the two-stage deceleration as in the above embodiment, and all the planetary gears supported by one carrier portion may be meshed with the internal gear. Further, an electric tool whose motor is not a brushless one or an electric tool using an AC power supply may be used.

１・・インパクトレンチ、２・・本体、３・・ハンドル、４・・アンビル、５・・バッテリー装着部、６・・バッテリーパック、７・・本体ハウジング、８・・ブラシレスモータ、９・・ハンマーケース、１０，１０Ａ・・スピンドル、１１・・打撃機構、１３・・ギヤケース、２０・・胴体部、２１・・テーパ部、２２・・前筒部、２３Ａ，２３Ｂ・・後ストッパ、２５・・前ストッパ、２６・・カバー、２７・・第１カバー、２８・・第２カバー、２９・・係合溝、３２・・後位置決め溝、３３・・前位置決め溝、３５・・嵌合溝、３８・・リングスプリング、４０・・サイドハンドル、４１・・グリップ部、４２・・クランプ部、４５・・スイッチ、５０・・コントローラ、６０・・ステータ、６１・・ロータ、７０・・回転軸、７４・・軸受保持部、７３，７５，９１・・軸受、７６・・サンギヤ、８１・・キャリア部、８２，８３・・プラネタリギヤ、８４・・支持ピン、９０・・外側支持部、９２・・インターナルギヤ、９３Ａ，９３Ｂ・・ピン、９４・・第１の凹部、９５・・第２の凹部、９６・・突出部、９７・・保持凹部、９８・・突部、９９・・受け部、１００・・ハンマー、Ｓ・・隙間。 1...Impact wrench, 2...Main body, 3 handle, 4 anvil, 5 battery mounting part, 6 battery pack, 7 body housing, 8 brushless motor, 9 hammer Case, 10, 10A · Spindle, 11 · · Striking mechanism, 13 · · Gear case, 20 · · Body, 21 · · Taper part, 22 · · Front cylinder part, 23A, 23B · · Rear stopper, 25 · · Front stopper, 26... Cover, 27... First cover, 28... Second cover, 29... Engaging groove, 32... Rear positioning groove, 33... Front positioning groove, 35... Fitting groove, 38 · · ring spring, 40 · side handle, 41 · · grip part, 42 · · clamp part, 45 · switch, 50 · controller, 60 · stator, 61 · rotor, 70 · · rotating shaft, 74 ··· Bearing holding part, 73, 75, 91 · · Bearing, 76 · · Sun gear, 81 · · Carrier part, 82, 83 · · Planetary gear, 84 · · Support pin, 90 · · Outer support part, 92 · · Internal gear, 93A, 93B ··· pin, 94 ··· first concave portion, 95 · · second concave portion, 96 · · protruding portion, 97 · · holding concave portion, 98 · · protruding portion, 99 · · receiving portion , 100... Hammer, S...

Claims

A motor,
A sun gear rotated by the motor,
A planetary gear that meshes with the sun gear,
An internal gear that meshes with the planetary gear,
A gear case that holds the internal gear,
A spindle for holding the planetary gear,
A first recess is provided on the outer periphery of the internal gear,
A second recess is provided on the inner circumference of the gear case,
A power tool, in which a pin is arranged so as to fit across the first recess and the second recess.

The power tool according to claim 1, wherein the first recess is formed to be wider than a fitting portion of the pin so as to provide the internal gear with play that is movable in the circumferential direction.

The electric tool according to claim 1, wherein the pin is elastically deformable.

The electric tool according to claim 1, wherein the pin is a mixture of elastically deformable pins and elastically non-deformable pins.

A motor,
A sun gear rotated by the motor,
A planetary gear that meshes with the sun gear,
An internal gear that meshes with the planetary gear,
A gear case that holds the internal gear,
A spindle for holding the planetary gear,
A first recess is provided on the outer periphery of the internal gear,
A second recess is provided on the inner circumference of the gear case,
An electric tool that is fitted across the first recess and the second recess and has a pin elastically deformable when the internal gear rotates with respect to the gear case.

The power tool according to claim 1, wherein the pin has a cylindrical shape.

The electric tool according to claim 6, wherein the first recess and the second recess have a semicircular cross section.

The electric tool according to claim 1, wherein eight pins are arranged in a circumferential direction of the internal gear.

The electric tool according to claim 4, wherein the elastically deformable rubber pin and the non-elastically deformable iron pin are alternately arranged in a circumferential direction of the internal gear.

A motor,
A sun gear rotated by the motor,
A planetary gear that meshes with the sun gear,
An internal gear that meshes with the planetary gear,
A gear case that holds the internal gear,
A spindle for holding the planetary gear,
A protrusion is provided on one side of the internal gear and the gear case, and a receiving portion into which the protrusion is inserted is provided on the other side.
An elastic body is arranged straddling between the internal gear and the gear case,
When the elastic body is elastically deformed in the rotation direction of the internal gear, the power tool is capable of contacting the protrusion and the receiver.

The electric tool according to claim 10, wherein the protrusion is provided on the internal gear, and the receiving portion is provided on the gear case.

The electric tool according to claim 11, wherein the protrusion is provided on an axial end surface of the internal gear.

The electric tool according to any one of claims 10 to 12, wherein the projecting portion and the receiving portion are arc-shaped along the circumferential direction of the internal gear.

The electric tool according to claim 13, wherein four of the protrusion and the receiver are arranged in a circumferential direction of the internal gear.

The electric tool according to claim 10, wherein the elastic body is a pin having a square cross section.

A first recess is provided on the outer circumference of the internal gear, and a second recess is provided on the inner circumference of the gear case, so that the pin extends over the first recess and the second recess. The electric power tool according to claim 15, which is fitted together.

The power tool according to claim 15 or 16, wherein four pins are arranged in the circumferential direction of the internal gear.

The electric tool according to any one of claims 15 to 17, wherein the pin, the protrusion, and the receiving portion are alternately arranged in a circumferential direction of the internal gear.