JP2020188305A - Intruder monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば駐車場や倉庫、建設工事の資材置き場などにおいて、侵入者の出入りを監視する侵入者監視システムに関する。 The present invention relates to an intruder monitoring system that monitors the entry and exit of intruders, for example, in parking lots, warehouses, material storage areas for construction work, and the like.
近年、建設工事における資材置き場での盗難が多くなっている。この種の盗難を防止するため、資材置き場を定期的に巡視する警備員を配置することで対応している。 In recent years, theft at material storage areas during construction work has increased. To prevent this type of theft, security guards are assigned to patrol the material storage area on a regular basis.
しかしながら、資材置き場に警備員を配置することは、人件費がかかることからコストが高く、また、警備員の人命が危険に晒されるおそれもある。 However, arranging security guards in the material storage area is expensive due to labor costs, and there is a risk that the lives of security guards may be endangered.
そこで、警備員を必要とすることなく、資材置き場での侵入者の出入りを無人で監視し得る防犯システムが要望されている。この種の防犯システムの一つとして、侵入者管理装置が先に提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, there is a demand for a crime prevention system that can unmannedly monitor the entry and exit of intruders at the material storage area without the need for security guards. An intruder management device has been proposed earlier as one of the security systems of this type (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1で開示された侵入者管理装置の主要部は、センサと、照明器と、ビデオカメラおよびタイマー回路と、録画装置とで構成されている。 The main part of the intruder management device disclosed in Patent Document 1 includes a sensor, an illuminator, a video camera, a timer circuit, and a recording device.
センサは、検知エリア内に出入りする侵入者を検知する。照明器は、センサによる侵入者の検知時が夜間である場合に検知エリアを照明する。ビデオカメラは、センサによる侵入者の検知時に検知エリア内の侵入者を撮影する。タイマー回路は、ビデオカメラによる撮影を所定時間に設定する。録画装置は、撮影した動画を記録する。 The sensor detects intruders entering and exiting the detection area. The illuminator illuminates the detection area when the sensor detects an intruder at night. The video camera captures an intruder in the detection area when the sensor detects the intruder. The timer circuit sets the shooting by the video camera to a predetermined time. The recording device records the captured moving image.
この侵入者管理装置では、検知エリア内に出入りした侵入者をセンサで検知すると、夜間であれば照明器を点灯させる。このように、センサにより侵入者を検知した時のみ、ビデオカメラで侵入者を所定時間だけ撮影する。侵入者を検知した時から所定時間内に限って、撮影した動画を録画装置に記録する。 In this intruder management device, when an intruder who has entered or exited the detection area is detected by a sensor, the illuminator is turned on at night. In this way, only when the intruder is detected by the sensor, the intruder is photographed for a predetermined time with the video camera. The recorded video is recorded in the recording device only within a predetermined time from the time when the intruder is detected.
ところで、特許文献1で開示された侵入者管理装置を利用することにより、その侵入者管理装置から遠方に離れた管理人室などの監視室に設置されたモニタでもって、侵入者の出入りの有無を監視することができる。 By the way, by using the intruder management device disclosed in Patent Document 1, the presence or absence of intruders entering and exiting with a monitor installed in a monitoring room such as a manager's room far away from the intruder management device. Can be monitored.
この場合、資材置き場に設置された侵入者管理装置と、監視室に設置されたサーバとを携帯電話回線を介したインターネットなどで繋ぐことになる。 In this case, the intruder management device installed in the material storage area and the server installed in the monitoring room are connected via the Internet or the like via a mobile phone line.
侵入者管理装置により録画された動画データを監視室のサーバへ送信する場合、通常、動画データをストリーミングでサーバへ送信する。その場合、低速な回線を経由すると、ストリーミングの通信確立までに時間がかかってしまう。 When transmitting the video data recorded by the intruder management device to the server in the monitoring room, the video data is usually transmitted to the server by streaming. In that case, it takes time to establish streaming communication via a low-speed line.
そのため、センサによる侵入者の検知時点から動画データのストリーミング開始までの時間、つまり、侵入者管理装置側での動画送信準備に要する時間が長くなり、動画データの送信が遅延する。 Therefore, the time from the time when the intruder is detected by the sensor to the start of streaming the video data, that is, the time required for the intruder management device to prepare for the video transmission becomes long, and the transmission of the video data is delayed.
これにより、監視室のモニタで動画が映し出された時点は、侵入者が出入りしてから長時間が経過した後になる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することが困難となる。 As a result, the time when the moving image is displayed on the monitor in the monitoring room is after a long time has passed since the intruder entered and exited. As a result, it becomes difficult to quickly and accurately monitor the entry and exit of intruders.
また、侵入者管理装置により録画時間を長く設定した場合、動画データを1つのファイルに録画してからサーバへ送信すると、ファイルの完成が録画時間経過後であるため、それまで送信することができない。そのため、侵入者が出入りしてからの経過時間がより一層長くなり、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することがより一層困難となる。 Also, if the recording time is set long by the intruder management device, if the video data is recorded in one file and then sent to the server, the file cannot be sent until then because the recording time has elapsed. .. Therefore, the elapsed time from the entry and exit of the intruder becomes longer, and it becomes more difficult to quickly and accurately monitor the entry and exit of the intruder.
このように、侵入者が出入りしてからの経過時間が長くなると、その間に侵入者が機器を破壊するおそれもある。動画データをファイルに録画する場合、機器の破壊前に動画データのファイルが完成していないため、その動画データを証拠とすることが困難となる。 In this way, if the elapsed time from the intruder entering and exiting becomes long, the intruder may destroy the device during that time. When recording video data to a file, it is difficult to use the video data as evidence because the video data file is not completed before the device is destroyed.
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、センサによる侵入者の検知時点から動画データを短時間でサーバへ送信し、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視し得る侵入者監視システムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to transmit moving image data to a server in a short time from the time when an intruder is detected by a sensor, so that the intruder can enter and exit quickly. The purpose is to provide an intruder monitoring system that can be accurately monitored.
本発明に係る侵入者監視システムは、監視エリアでの侵入者の出入りを検知するセンサと、センサの検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者を撮影するカメラと、カメラから出力される動画データを有線で受信する制御部と、制御部から送信される動画データを無線で受信するサーバとを具備する。 The intruder monitoring system according to the present invention includes a sensor that detects the entry and exit of an intruder in the monitoring area, a camera that captures an intruder in the monitoring area based on the detection output of the sensor, and moving image data output from the camera. A control unit that receives the data by wire and a server that wirelessly receives the moving image data transmitted from the control unit.
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明におけるカメラは、動画データをストリーミングで制御部へ送信するように構成され、本発明における制御部は、動画データを複数のファイルに分割した状態でサーバへ送信するように構成されていることを特徴とする。 As a technical means for achieving the above-mentioned object, the camera in the present invention is configured to transmit moving image data to a control unit by streaming, and the control unit in the present invention divides the moving image data into a plurality of files. It is characterized in that it is configured to send to the server in the state.
本発明の侵入者監視システムでは、侵入者が監視エリアに出入りすると、監視エリアでの侵入者の出入りをセンサにより検知する。センサの検知出力に基づいて、監視エリア内の侵入者をカメラで撮影する。 In the intruder monitoring system of the present invention, when an intruder enters or exits the monitoring area, the sensor detects the entry or exit of the intruder in the monitoring area. Based on the detection output of the sensor, the intruder in the monitoring area is photographed with a camera.
そして、カメラにより撮影された動画データを有線で制御部へ送信する。さらに、制御部で受信された動画データを無線でサーバへ送信する。 Then, the moving image data captured by the camera is transmitted to the control unit by wire. Further, the moving image data received by the control unit is wirelessly transmitted to the server.
ここで、カメラから制御部へ動画データを送信するに際しては、その動画データをストリーミングで送信する。カメラと制御部とが有線で接続されていることから、動画データをストリーミングで送信しても、動画データの送受信が遅延することはない。 Here, when the moving image data is transmitted from the camera to the control unit, the moving image data is transmitted by streaming. Since the camera and the control unit are connected by wire, even if the video data is transmitted by streaming, the transmission / reception of the video data is not delayed.
一方、制御部からサーバへ動画データを送信するに際しては、その動画データを複数のファイルに分割した状態で送信する。制御部とサーバとが無線で接続されていることから、動画データを分割ファイルで送信すれば、動画データの送受信が遅延することはない。 On the other hand, when the moving image data is transmitted from the control unit to the server, the moving image data is divided into a plurality of files and transmitted. Since the control unit and the server are wirelessly connected, if the video data is transmitted as a split file, the transmission / reception of the video data will not be delayed.
本発明におけるサーバは、制御部から送信されてきた複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させるように構成されていることが望ましい。 It is desirable that the server in the present invention is configured to combine a plurality of divided files transmitted from the control unit into one file.
このような構成を採用すれば、複数の分割ファイルを一つのファイルに結合させることで、制御部からサーバへ送信された分割ファイルからなる動画データを復元することができる。 If such a configuration is adopted, by combining a plurality of divided files into one file, it is possible to restore the moving image data consisting of the divided files transmitted from the control unit to the server.
本発明において、制御部とサーバとの間は、制御部と携帯電話基地局とを繋ぐ携帯電話回線と、携帯電話基地局とサーバとを繋ぐインターネット回線とで構成されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the control unit and the server are composed of a mobile phone line connecting the control unit and the mobile phone base station and an internet line connecting the mobile phone base station and the server.
このような構成を採用すれば、携帯電話回線およびインターネット回線を利用することで、制御部からサーバへ動画データを複数の分割ファイルで送信することが容易となる。 If such a configuration is adopted, it becomes easy to transmit the moving image data from the control unit to the server as a plurality of divided files by using the mobile phone line and the Internet line.
本発明によれば、制御部とサーバとが無線で接続されていても、制御部からサーバへ動画データを送信するに際して、動画データを複数のファイルに分割した状態でサーバへ送信することにより、動画データの送受信が遅延することはない。 According to the present invention, even if the control unit and the server are wirelessly connected, when the video data is transmitted from the control unit to the server, the video data is divided into a plurality of files and transmitted to the server. There is no delay in sending and receiving video data.
これにより、監視エリアに出入りした侵入者をセンサにより検知した時点から瞬時にして動画データをサーバで受信することができる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することができ、信頼性の高い監視システムを実現することができる。 As a result, the video data can be instantly received by the server from the time when the intruder entering or exiting the monitoring area is detected by the sensor. As a result, the entry and exit of intruders can be monitored quickly and accurately, and a highly reliable monitoring system can be realized.
本発明に係る侵入者監視システムの実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。 An embodiment of the intruder monitoring system according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
侵入者監視システムは、建設工事の資材置き場に設置され、侵入者の出入りを監視するものである。この実施形態では、建設現場の資材置き場を例示するが、駐車場や倉庫などにも設置可能である。ここで、侵入者とは、不審人物や不審車両などを意味する。 The intruder monitoring system is installed in the material storage area for construction work and monitors the entry and exit of intruders. In this embodiment, a material storage place at a construction site is illustrated, but it can also be installed in a parking lot, a warehouse, or the like. Here, the intruder means a suspicious person, a suspicious vehicle, or the like.
また、他の実施形態としては、田畑や果樹園などに設置し、農作物の盗難対策、鳥獣害対策、不法投棄対策にも使用可能である。この場合、侵入者とは、不審人物や不審車両に加え、熊や猿などの獣や、鳥などの小動物を意味する。 Further, as another embodiment, it can be installed in a field, an orchard, or the like, and can be used for measures against theft of agricultural products, measures against damage to birds and animals, and measures against illegal dumping. In this case, the intruder means a suspicious person, a suspicious vehicle, a beast such as a bear or a monkey, or a small animal such as a bird.
この侵入者監視システムの主要部は、図1に示すように、センサ11と、照明器15と、カメラ12(例えばIPカメラなど)と、制御部13と、サーバ14(図3参照)とで構成されている。
As shown in FIG. 1, the main part of this intruder monitoring system is a
この実施形態では、センサ11と照明器15とを一体化したもの(図2参照)を例示するが、センサ11と照明器15とは別体であってもよい。資材置き場における監視エリアでの侵入者の出入りをセンサ11により検知し、夜間の場合などに監視エリアを照明器15により照明する。
In this embodiment, the
カメラ12は、センサ11の検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者を撮影する。制御部13は、カメラ12から出力される動画データを有線で受信する。サーバ14は、制御部13から送信される動画データを無線で受信する。
The
センサ11および照明器15とカメラ12と制御部13とで監視装置を構成している。この監視装置は、図2に示すように、監視エリア近傍に立設されたポール16に取付金具により取り付けられる。監視エリアは、資材置き場の入口付近や資材付近などの複数箇所に設定することができる。
A monitoring device is composed of a
センサ11は、監視エリアでの侵入者の出入りを検知可能で、照明器15が監視エリアを照明可能な位置に取り付けられる。また、カメラ12は、監視エリア内の侵入者を撮影可能な位置に取り付けられる。
The
センサ11、照明器15およびカメラ12が接続された制御部13を電源17(例えばAC100Vなど)に接続することにより、センサ11、照明器15、カメラ12および制御部13に電源供給することができる。
By connecting the
なお、山奥の現場などで電源17を確保することが困難な場合には、太陽光パネル18および蓄電池19を充放電コントローラ20を介して制御部13に接続することにより電源供給が可能となる。
When it is difficult to secure the
このように、太陽光パネル18、蓄電池19および充放電コントローラ20からなる独立電源21を設けることにより、山奥の現場などで電源17を確保することができない場所でも監視装置を設置することができるので、汎用性が向上する。
In this way, by providing the
以上の構成からなる侵入者監視システムの動作例を図3に基づいて詳述する。 An operation example of the intruder monitoring system having the above configuration will be described in detail with reference to FIG.
図3に示すように、制御部13とサーバ14との間は、制御部13と携帯電話基地局22とを繋ぐ携帯電話回線と、携帯電話基地局22とサーバ14とをルータ23を介して繋ぐインターネット回線とで構成されている。サーバ14には、ストレージ24が設けられている。
As shown in FIG. 3, between the
侵入者が監視エリアに出入りすると、その監視エリアでの侵入者の出入りをセンサ11により検知する。夜間などの場合、センサ11により侵入者の出入りを検知すると同時に監視エリアを照明器15により照明する。この照明により侵入者を威嚇することで盗難抑止効果を発揮する。
When an intruder enters or exits the monitoring area, the
このセンサ11の検知出力に基づいて監視エリア内の侵入者をカメラ12により撮影する。このカメラ12による撮影で、不審人物の容姿や不審車両のナンバープレートを識別することができる。
Based on the detection output of the
センサ11の検知出力に基づいて制御部13からカメラ12へ動画要求信号が出力される。この動画要求信号に基づいてカメラ12では、センサ検知時点から動画送信準備期間A(例えば、1秒以下)を経て、撮影された動画データを有線で制御部13へ送信する。
A moving image request signal is output from the
動画送信準備期間Aを1秒以下の短時間としていることから、例えば不審車両が走行中であっても、センサ検知時点から不審車両が通過してしまうまでに、不審車両をカメラ12で撮影して動画データを送信することができる。
Since the video transmission preparation period A is set to a short time of 1 second or less, for example, even if the suspicious vehicle is running, the suspicious vehicle is photographed by the
このカメラ12から制御部13へは、動画データをストリーミングで送信する(図3のB参照)。この動画データの送信は、照明器15が点灯する前に開始される。
Video data is transmitted by streaming from the
カメラ12と制御部13とが有線で接続されていることから、その間の通信は高速であり、カメラ12から制御部13へ動画データをストリーミングで送信しても、動画データの送受信が遅延することはない。つまり、カメラ12において、センサ検知時点から動画送信準備期間Aが完了するまでの時間が長くなることはない。
Since the
制御部13では、センサ検知時点から録画準備期間C(例えば、1秒以下)を経て、カメラ12から送信されてくる動画データをストリーミングで受信すると同時にその動画データを無線でサ ーバ14へ送信する。
The
ここで、制御部13から動画データをサーバ14へストリーミングで送信すると、センサ検知時点から録画準備期間Cが長くなることから、動画データの送受信が遅延することになって好ましくない。
Here, if the moving image data is transmitted from the
そこで、制御部13からサーバ14へは、カメラ12からストリーミングで受信した動画データを時間(例えば5秒毎など)で区切って複数のファイルに分割し、それぞれの分割ファイルが完成次第、順次送信する(図3のD参照)。
Therefore, the moving image data received by streaming from the
制御部13とサーバ14とが無線で接続されていることから、その間の通信は低速であるが、カメラ12からのストリーミングが終わらないうちに分割ファイルを送信し始めるので、分割ファイルの送信は、ストリーミングのように通信確立まで長時間を要することはなく、動画データの送受信が遅延することはない。
Since the
このように、早い段階で分割ファイルを完成させ、その分割ファイルの送信を始められるようにしているので、制御部13において、センサ検知時点から録画準備期間Cが完了するまでの時間が長くなることはない。
In this way, since the divided file is completed at an early stage and the transmission of the divided file can be started, the time from the sensor detection time to the completion of the recording preparation period C becomes longer in the
制御部13とサーバ14との間は、制御部13と携帯電話基地局22とを繋ぐ携帯電話回線26と、携帯電話基地局22とサーバ14とを繋ぐインターネット回線27とで構成されている。
The
このように、携帯電話回線26およびインターネット回線27を利用することで、制御部13からサーバ14へ動画データを複数の分割ファイルで送信することが容易となる。
In this way, by using the
制御部13は、動画データを複数の分割ファイルで送信する以外に、複数箇所に設置された監視装置を特定するため、監視装置のIDやセンサ11による検知時刻などの各種情報もサーバ14へ送信するようにしている。
In addition to transmitting the moving image data in a plurality of divided files, the
サーバ14では、センサ検知時点からファイル受信準備期間Eを経て、動画データの分割ファイルを受信する(図3のF参照)。この分割ファイルの受信後、複数(例えば12個)の分割ファイル(5秒ごと)を一つのファイル(1分間)に結合させる。
The
このように、分割ファイルを一つのファイルに結合させることで、カメラ12から制御部13へ送信された動画データを復元することができる。動画データは、サーバ14のストレージ24に記憶される。
By combining the divided files into one file in this way, it is possible to restore the moving image data transmitted from the
なお、サーバ14では、制御部13から動画データを分割ファイルで受信すると、現場責任者などの監視者に対してインターネット回線27を介してメール25で通知する。このメール25の通知に基づいて、監視者は、侵入者の出入りが発生したことを警察に通報すればよい。
When the
このメール25の通知は、監視装置を資材置き場の入口付近と資材付近の二箇所に設置した場合、入口付近での動画データの分割ファイルを受信した後、資材付近での動画データの分割ファイルを受信した場合に実行するように設定されている。
The notification of this
このように、同じ資材置き場で二箇所の設置場所からの動画データを利用することにより、一箇所のみの設置場所からの動画データを利用する場合と比べて、メール通知の誤報を低減することができる。 In this way, by using video data from two installation locations in the same material storage area, it is possible to reduce false alarms in email notifications compared to using video data from only one installation location. it can.
以上で説明した実施形態の侵入者監視システムでは、制御部13とサーバ14とが携帯電話回線26およびインターネット回線27で接続されていても、カメラ12からストリーミングで受信した動画データを複数のファイルに分割し、それぞれの分割ファイルが完成次第、制御部13からサーバ14へ順次送信するので、動画データの送受信が遅延することはない。
In the intruder monitoring system of the embodiment described above, even if the
これにより、監視エリアに出入りした侵入者をセンサ11により検知した時点から瞬時にして動画データをサーバ14で受信することができる。その結果、侵入者の出入りを迅速かつ的確に監視することができ、信頼性の高い侵入者監視システムを実現できる。
As a result, the
また、センサ11および照明器15とカメラ12と制御部13からなる監視装置を比較的安価な機器構成で実現できる。カメラ12の撮影時間を短時間(例えば、センサ検知時点から最長1分など)に設定することで、他の24時間監視システムに比べて、サーバ14へ送信するデータ量および通信料金も削減でき、消費電力も抑制できる。
Further, a monitoring device including the
このように、監視装置の消費電力を抑制できることから、監視装置を、太陽光パネル18、蓄電池19および充放電コントローラ20からなる独立電源21で動作させることも可能となっている。
Since the power consumption of the monitoring device can be suppressed in this way, the monitoring device can be operated by the
ここで、図4に示すように、侵入者がセンサ11、照明器15、カメラ12および制御部13からなる監視装置を破壊しても、動画データを分割ファイルで送受信するので、センサ検知時点から瞬時にして動画データをサーバ14で受信できる。
Here, as shown in FIG. 4, even if an intruder destroys the monitoring device including the
つまり、分割ファイルを結合し、動画データを復元する処理において、分割ファイルが最低1つでもサーバ14で受信されていれば、それらの分割ファイルを結合し、監視装置の破壊以前までの動画データを復元することができる。
That is, in the process of combining the divided files and restoring the moving image data, if at least one divided file is received by the
その結果、監視装置の破壊以前までの動画データが残っているので、侵入者が機器破壊による証拠隠滅を図ることはできない。 As a result, since the video data before the destruction of the monitoring device remains, the intruder cannot destroy the evidence by destroying the device.
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that the present invention can be carried out in various forms without departing from the gist of the present invention. Indicated by the scope of the claim and further includes the equal meaning described in the claims, and all modifications within the scope.
11 センサ
12 カメラ
13 制御部
14 サーバ
22 携帯電話基地局
26 携帯電話回線
27 インターネット回線
11
Claims (3)
前記カメラは、前記動画データをストリーミングで前記制御部へ送信するように構成され、前記制御部は、動画データを複数のファイルに分割した状態で前記サーバへ送信するように構成されていることを特徴とする侵入者監視システム。 A sensor that detects the entry and exit of an intruder in the monitoring area, a camera that shoots an intruder in the monitoring area based on the detection output of the sensor, and a control unit that receives moving image data output from the camera. A server for receiving the moving image data transmitted from the control unit is provided.
The camera is configured to transmit the moving image data to the control unit by streaming, and the control unit is configured to transmit the moving image data to the server in a state of being divided into a plurality of files. An intruder monitoring system that features.
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