JP2020063138A

JP2020063138A - Sheet bundle direction changing discharge device

Info

Publication number: JP2020063138A
Application number: JP2018197207A
Authority: JP
Inventors: 青柳　秀樹; Hideki Aoyanagi; 秀樹青柳
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-19
Publication date: 2020-04-23

Abstract

To enable sheet bundles to be individually taken out and also taken out together while preventing sides (a top, an edge, a bottom) not bound in the sheet bundle from spreading.SOLUTION: A sheet bundle direction changing discharge device N comprises: a bundle attitude deflection unit D1 which changes a direction of a back part of a booklet to discharge the booklet; a storage stacker 74 or a belt conveyor, one of which is detachably and selectively mounted to a casing 29, and is loaded with the booklet discharged by the bundle attitude deflection unit D1, and differs from each other in a way of loading the booklet. The bundle attitude deflection unit D1 changes a direction of the booklet into a direction capable of discharging with the back part of the booklet downward when the storage stacker 74 is mounted, or otherwise, of discharging with the back part of the booklet arranged at a leading part conveyed outward by the conveyor when the belt conveyor is mounted. Thereby, sides (a top, an edge, a bottom) not bound in a sheet bundle can be prevented from spreading.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、一辺を綴じられたシート束の取り出し方をユーザが選択できるようにしたシート束向き変更排出装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet bundle orientation changing and discharging device that allows a user to select how to take out a sheet bundle with one side bound.

従来、複数枚のシートを束状にしたシート束の一辺を綴じて、シート束を製本化する製本装置として、特許文献１に開示された製本装置がある。この製本装置は、製本化されたシート束をベルトコンベヤに縦に積載して纏めて取り出せるようになっている。 BACKGROUND ART Conventionally, there is a bookbinding device disclosed in Patent Document 1 as a bookbinding device that binds one side of a sheet bundle in which a plurality of sheets are formed into a bundle and binds the sheet bundle. This bookbinding device is capable of vertically stacking bound sheet bundles on a belt conveyor and collecting them together.

特開２００８−２３８６９４号公報JP, 2008-238694, A

しかし、従来の製本装置は、シート束を纏めて取り出せるようになっており、シート束を個々に取り出したい場合、取り出す度に動作を停止させなければならなかった。そこで、ユーザの要望に応じて、シート束を纏めて取り出せるようにするのと、個々に取り出せるのと、両方に対応できるようにすることが考えられる。 However, the conventional bookbinding apparatus is designed so that a bundle of sheets can be taken out collectively, and when it is desired to take out a bundle of sheets individually, the operation must be stopped each time the sheets are taken out. Therefore, depending on the user's request, it is conceivable that the bundle of sheets can be taken out collectively and that both can be taken out individually.

ところが、シート束の一辺は背部として綴じられている。このため、纏めて取り出すときも、シート束を１つずつ取り出すときも、シート束の一辺を綴じた後、シート束の向きを考慮しないでシート束を排出できるようにすると、シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がって、シート束のシートが折れたり、破れたりする恐れがある。 However, one side of the sheet bundle is bound as a back portion. For this reason, both when the sheets are taken out collectively or when the sheets are taken out one by one, if one side of the sheet bundle is bound and then the sheet bundle can be discharged without considering the orientation of the sheet bundle, the sheets are bound together. The edges that do not exist (top, edge, ground) may spread and the sheets in the sheet bundle may be broken or torn.

そこで、本発明は、シート束の綴じていない辺（天、小口、地）が広がらないようにして、纏めて取り出すことも、シート束を個々に取り出すこともできる、シート束向き変更排出装置を提供することにある。 In view of this, the present invention provides a sheet bundle direction changing and discharging device that can collectively take out sheets or individually take out sheet bundles so that unbound sides (top, edge, and ground) of sheet bundles do not spread. To provide.

本発明は、装置本体と、一辺を綴じられたシート束の背部の向きを変えて該シート束を排出可能な向き変更手段と、前記装置本体に着脱可能に選択的に装着されて、前記向き変更手段によって排出されたシート束を積載し、該シート束の積載の仕方がそれぞれ異なる複数種類の積載ユニットと、前記装置本体に装着された前記積載ユニットの種類情報に基づいて前記向き変更手段を制御して、選択的に装着された前記積載ユニットのシート束の積載の仕方に合わせてシート束の背部の向きを変える制御手段と、を備えた、ことを特徴とするシート束向き変更排出装置によって、課題を解決した。 The present invention relates to an apparatus main body, a direction changing unit capable of changing the direction of the back portion of a sheet bundle bound on one side and discharging the sheet bundle, and a direction which is detachably and selectively attached to the apparatus main body. The sheet bundle discharged by the changing unit is stacked, and the orientation changing unit is set based on a plurality of types of stacking units having different stacking methods and the type information of the stacking unit mounted on the apparatus body. A sheet bundle direction changing and discharging device comprising: control means for controlling and changing the direction of the back portion of the sheet bundle according to the way of stacking the sheet bundle of the selectively mounted stacking unit. Solved the problem.

本発明は、纏めて取り出すときと、シート束を個々に取り出すときとに応じて、シート束の背部の向きを変えて、シート束の天、小口、地等が広がるのを防止し、シートが折れたり、破れたりするのを少なくして、安定した品質のシート束を提供することができる。 The present invention changes the direction of the spine of the sheet bundle depending on the time of taking out the sheets collectively and the case of taking out the sheet bundles individually to prevent the top, edge, ground, etc. of the sheet bundles from spreading, It is possible to provide a sheet bundle of stable quality with less breaking and tearing.

画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the image forming system along the sheet conveyance direction. 本発明の実施形態のシート束向き変更排出装置を備えた製本装置のシート束搬送方向に沿った断面概略図であり、ケーシングに縦シート束排出ユニットが着脱可能に装着された図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along a sheet bundle conveying direction of a bookbinding apparatus including a sheet bundle direction changing and discharging device according to an embodiment of the present invention, in which a vertical sheet bundle discharging unit is detachably attached to a casing. 図２において、ケーシングに縦シート束排出ユニットの代わりに横シート束排出ユニットを着脱可能に装着した図である。FIG. 3 is a view in which a horizontal sheet bundle discharging unit is detachably attached to the casing in place of the vertical sheet bundle discharging unit in FIG. 2. 画像形成システムの制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the image forming system. 画像形成システムの動作制御のフローチャートである。6 is a flowchart of operation control of the image forming system.

以下、本発明の実施形態のシート束向き変更排出装置と、このシート束向き変更排出装置を備えた製本装置と、この製本装置を備えた画像形成システムとを図に基づいて説明をする。 Hereinafter, a sheet bundle direction changing and discharging device of an embodiment of the present invention, a bookbinding device including the sheet bundle changing direction and discharging device, and an image forming system including the bookbinding device will be described with reference to the drawings.

（画像形成システムＡ）
図１は、画像形成システムＡのシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成システムＡは、画像形成装置Ｂと、製本装置Ｃとを備えている。 (Image forming system A)
FIG. 1 is a schematic sectional view of the image forming system A along the sheet conveying direction. The image forming system A includes an image forming apparatus B and a bookbinding apparatus C.

（画像形成装置Ｂ）
図１において、画像形成装置には、静電印刷、インクジェット印刷、オフセット印刷などの画像形成方式があるが、本実施形態の画像形成装置Ｂは、シートにトナー画像を形成する静電印刷を採用している。 (Image forming apparatus B)
In FIG. 1, the image forming apparatus has an image forming method such as electrostatic printing, inkjet printing, and offset printing, but the image forming apparatus B of the present embodiment employs electrostatic printing for forming a toner image on a sheet. is doing.

画像形成装置Ｂは、ケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と、画像形成装置制御ＣＰＵ７５等を備えている。給紙部２は、シートサイズに応じた複数のカセット５を備えており、画像形成装置制御ＣＰＵ７５から指示されたサイズのシートを給紙経路６に送り出す。給紙経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端揃えした後、そのシートを所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。 The image forming apparatus B is provided with a sheet feeding unit 2, a printing unit 3, a sheet discharging unit 4, an image forming apparatus control CPU 75, and the like inside a casing 1. The sheet feeding unit 2 includes a plurality of cassettes 5 corresponding to sheet sizes, and feeds a sheet of a size designated by the image forming apparatus control CPU 75 to the sheet feeding path 6. The paper feed path 6 is provided with a pair of registration rollers 7. The registration roller pair 7 aligns the leading ends of the sheets and then feeds the sheets to the printing unit 3 on the downstream side at a predetermined timing.

印字部３は、感光ドラム１０を有している。この感光ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えばレーザ発光器で構成され、感光ドラム１０の外周にレーザ光Ｌを照射して静電潜像を形成する。現像器１１は、静電潜像をトナー現像してトナー画像にし、可視像化する。転写チャージャ１２は、感光ドラム上のトナー画像をシートに転写する。定着器１３は、シートを加熱加圧してシートにトナー画像を定着した後、そのシートをシート排出経路１７に搬出する。 The printing unit 3 has a photosensitive drum 10. Around the photosensitive drum 10, a print head 9, a developing device 11, a transfer charger 12 and the like are arranged. The print head 9 is composed of, for example, a laser light emitter, and irradiates the outer periphery of the photosensitive drum 10 with the laser light L to form an electrostatic latent image. The developing device 11 develops the electrostatic latent image with a toner to form a toner image and visualizes it. The transfer charger 12 transfers the toner image on the photosensitive drum onto a sheet. The fixing device 13 heats and pressurizes the sheet to fix the toner image on the sheet, and then carries the sheet out to the sheet discharge path 17.

排紙部４には、ケーシング１に形成したシート排出口１４と、シート排出ローラ１５となどで構成されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からの片面にトナー画像を形成されたシートを、表裏反転案内した後、再びレジストローラ対７に案内する。感光ドラム１０などは、一方の面に画像形成済みのシートの他方の面にトナー画像を形成する。このようにして、両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出口１４の案内と、シート排出ローラ１５の搬送とによって、製本装置Ｃに送り込まれる。 The sheet discharge unit 4 includes a sheet discharge port 14 formed in the casing 1 and a sheet discharge roller 15. The circulation path 16 guides the sheet having the toner image formed on one surface from the sheet discharge path 17 to the registration roller pair 7 after reversing and guiding the sheet. The photosensitive drum 10 or the like forms a toner image on the other surface of the sheet on which the image has been formed on one surface. In this way, the sheet with the toner images formed on both sides is fed to the bookbinding apparatus C by the guide of the sheet discharge port 14 and the conveyance of the sheet discharge roller 15.

スキャナユニット２０は、ケーシング１の上部に設けられて、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０の構造は、一般的に知られているように、原稿を載置セットされるプラテン１９と、プラテン１９に沿って原稿をスキャンするキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤデバイス）２２となどで形成されている。プラテン１９の上には、原稿を自動的にプラテン１９に給送する原稿送り装置２３が装備されている。 The scanner unit 20 is provided on the upper part of the casing 1 and optically reads an image of a document. As is generally known, the structure of the scanner unit 20 is such that a platen 19 on which a document is placed and set, a carriage 21 for scanning the document along the platen 19, and an optical image from the carriage 21 are photoelectrically converted. Optical reading means (for example, a CCD device) 22 and the like. On the platen 19, a document feeding device 23 that automatically feeds a document to the platen 19 is equipped.

（製本装置Ｃ）
図２は、製本装置Ｃのシート束搬送方向に沿った断面概略図であり、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が着脱可能に装着された図である。なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。そして、中シート束の符号をＰ１、表紙の符号をＰ２、表紙付きシート束の符号をＰ３、冊子の符号をＰ４とする。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。 (Bookbinding device C)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the bookbinding apparatus C along the sheet bundle conveying direction, in which the vertical sheet bundle discharge unit K2 is detachably attached to the casing 29. In the following description, the sheet that will be the cover of the sheet bundle is the "cover", the sheet covered by the cover is "middle sheet", the bundle of the middle sheets is "middle sheet bundle", and the middle sheet bundle is covered by the cover. Is referred to as "sheet bundle with cover", and the trimmed sheet bundle with cover is referred to as "booklet". Then, the code of the medium sheet bundle is P1, the code of the cover sheet is P2, the code of the sheet bundle with the cover sheet is P3, and the code of the booklet is P4. The sheet bundle may be simply referred to as a sheet bundle.

一般に製本装置の構成には、外部の印刷装置で画像形成されて、部揃えされた中シート束を、その端縁に接着剤を塗布して製本綴じするスタンドアロン構成と、図１に示すような画像形成装置Ｂに連設されたシステムの端末装置構成などがある。また、製本装置の製本仕上げには、画像形成された中シート束に接着剤を塗布して綴じ合わせる天糊製本仕上げと、中シート束を表紙で包んで綴じ合わせるくるみ製本仕上げと、中シート束をステープラで綴じ合わせるステイプル製本仕上げなどがある。本実施形態の製本装置Ｃは、スタンドアロン構成で、くるみ製本仕上げを採用している。 In general, the bookbinding apparatus has a stand-alone structure in which an external printing device is used to form an image and the aligned and aligned middle sheet bundle is bound and bound by applying an adhesive to the edges thereof, as shown in FIG. There is a terminal device configuration of a system connected to the image forming apparatus B and the like. For bookbinding finishing of the bookbinding device, adhesive glue is applied to the image-formed middle sheet bundle to bind it, and case binding finish to wrap the middle sheet bundle with the cover to bind it and middle sheet bundle. There is a staple binding finish such as binding with a stapler. The bookbinding apparatus C of the present embodiment has a stand-alone configuration and employs case binding finishing.

図２において、製本装置Ｃは、中シート束Ｐ１を塗布位置Ｐｘから、表紙綴じ位置Ｐｙに、次いで断裁位置Ｐｚに案内する製本経路４２を備えている。製本経路４２には、中シート束Ｐ１を移送するシート束搬送部４３が設けられている。塗布位置Ｐｘには、中シート束Ｐ１の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布部５２が配置されている。表紙綴じ位置Ｐｙには、背当プレート５９と、背折プレート６０等で構成される表紙綴じ部５８が配置されている。断裁位置Ｐｚには、綴じ合わせたシート束の被断裁縁である周縁を断裁して揃えるシート束断裁部Ｄが配置されている。 In FIG. 2, the bookbinding apparatus C includes a bookbinding path 42 that guides the middle sheet bundle P1 from the application position Px to the cover sheet binding position Py and then to the cutting position Pz. The bookbinding path 42 is provided with a sheet bundle transport unit 43 that transports the medium sheet bundle P1. At the application position Px, an adhesive application section 52 for applying an adhesive to the spine binding end face of the middle sheet bundle P1 is arranged. At the cover sheet binding position Py, a back cover plate 59, a cover sheet binding portion 58 including a spine folding plate 60 and the like are arranged. At the cutting position Pz, a sheet bundle cutting section D for cutting and aligning the peripheral edges which are the edges to be cut of the bound sheet bundle is arranged.

（製本経路４２）
製本経路４２について説明する。製本装置Ｃのケーシング２９には、画像形成装置Ｂのシート排出口１４に連なる搬入口３０が形成されている。製本装置Ｃは、画像形成装置Ｂからのシートをこの搬入口３０から搬入経路３１に受け入れるようになっている。搬入経路３１には、中シート搬送経路３２と、表紙搬送経路３４とが、経路切換部材３６を介して接続されている。中シート搬送経路３２には集積部３７を介して製本経路４２が連設されている。表紙搬送経路３４には後処理経路３５（図１）が連設されている。 (Bookbinding route 42)
The bookbinding path 42 will be described. The casing 29 of the bookbinding apparatus C is provided with a carry-in port 30 which is continuous with the sheet discharge port 14 of the image forming apparatus B. The bookbinding apparatus C is adapted to receive the sheet from the image forming apparatus B from the carry-in port 30 to the carry-in path 31. An intermediate sheet conveyance path 32 and a cover sheet conveyance path 34 are connected to the carry-in path 31 via a path switching member 36. A bookbinding path 42 is connected to the middle sheet transport path 32 via a stacking unit 37. A post-processing path 35 (FIG. 1) is connected to the cover sheet conveyance path 34.

製本経路４２は、略々鉛直方向に製本装置Ｃを縦断する方向に配置されている。表紙搬送経路３４は略々水平方向に製本装置Ｃを横断する方向に配置されている。このため、製本経路４２と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）している。その交差部には、後述する表紙綴じ部５８が配置されている。 The bookbinding path 42 is arranged substantially vertically in a direction that vertically crosses the bookbinding apparatus C. The cover sheet conveyance path 34 is arranged substantially horizontally in a direction traversing the bookbinding apparatus C. Therefore, the bookbinding path 42 and the cover sheet conveyance path 34 intersect (or cross each other). A cover binding portion 58, which will be described later, is arranged at the intersection.

搬入経路３１には、画像形成装置Ｂから画像形成済みの中シートが給送されてくる。画像形成装置Ｂからは、コンテンツ情報（文書データ）を画像形成された画像形成シート（中シート）と、表紙カバーとして使用する表紙データなどを画像形成された画像形成シート（表紙）とが給送されてくる。そこで、製本装置Ｃは、文書データが画像形成された中シートを中シート搬送経路３２に、表紙データが画像形成された表紙シートを表紙搬送経路３４に経路切換部材３６で振り分けて搬送する。 An image-formed middle sheet is fed from the image forming apparatus B to the carry-in path 31. From the image forming apparatus B, an image forming sheet (medium sheet) on which content information (document data) is formed and an image forming sheet (cover) on which cover data used as a cover cover are formed are fed. Is coming. Therefore, the bookbinding apparatus C distributes and conveys the middle sheet on which the document data is imaged to the middle sheet conveyance path 32 and the cover sheet on which the cover data is imaged to the cover conveyance path 34 by the path switching member 36.

一方、図１において、搬入経路３１には、インサータ２５が接続してある。インサータ２５は、画像形成されていない無地の表紙を表紙トレイ２６から１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するようになっている。このインサータ２５は、１つ若しくは複数段の表紙トレイ２６と、表紙トレイ２６の先端に接続されて、表紙トレイ２６に積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給送部２４と、この給送部２４の下流側に接続された給紙経路２７となどで構成されている。この給紙経路２７は、経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。 On the other hand, in FIG. 1, an inserter 25 is connected to the carry-in path 31. The inserter 25 separates a plain cover sheet without an image from the cover tray 26 and supplies it to the carry-in path 31. The inserter 25 includes one or a plurality of cover trays 26, a feeding unit 24 that is connected to the front end of the cover tray 26 and separates and feeds the sheets stacked on the cover tray 26 one by one. The sheet feeding path 27 is connected to the downstream side of the feeding section 24. The paper feed path 27 is connected to the carry-in path 31 via a path switching piece 28.

また、図２において、搬入経路３１には、シート搬送ローラ対３１ａが設けられている。中シート搬送経路３２には中シート搬送ローラ対３２ａが設けられている。また、製本経路４２には、シート束搬送部４３と、後述するシート束断裁部Ｄと、シート束排出ローラ対７２などが配置されている。表紙搬送経路３４には表紙搬送ローラ対３４ａが配置され、後処理経路３５（図１）にはシート排出ローラ対３５ａが配置されて、それぞれ不図示の駆動モータに連結されている。 Further, in FIG. 2, a sheet conveying roller pair 31 a is provided in the carry-in path 31. The middle sheet conveying path 32 is provided with a middle sheet conveying roller pair 32a. Further, in the bookbinding path 42, a sheet bundle conveying section 43, a sheet bundle cutting section D described later, a sheet bundle discharging roller pair 72, and the like are arranged. A cover sheet conveyance roller pair 34a is arranged on the cover sheet conveyance path 34, and a sheet discharge roller pair 35a is arranged on the post-processing path 35 (FIG. 1), which are respectively connected to drive motors (not shown).

（集積部３７）
中シート搬送経路３２の中シート排出口３３に配置された集積トレイ３８は中シート排出口３３からのシートを束状に積載収納するようになっている。図２に示すように集積トレイ３８は傾斜して配置されており、その上方には正逆転ローラ３９と搬入ガイド４０とが配置されている。中シート排出口３３から排出された画像形成済みの中シートは、搬入ガイド４０によって集積トレイ３８上に案内され、正逆転ローラ３９によって集積トレイ３８上に収納される。 (Collection unit 37)
The stacking tray 38 arranged at the middle sheet discharge port 33 of the middle sheet conveyance path 32 is configured to stack and store the sheets from the middle sheet discharge port 33 in a bundle. As shown in FIG. 2, the stacking tray 38 is arranged to be inclined, and a forward / reverse rotation roller 39 and a carry-in guide 40 are arranged above it. The image-formed middle sheet discharged from the middle sheet discharge port 33 is guided onto the stacking tray 38 by the carry-in guide 40, and is stored on the stacking tray 38 by the forward / reverse rotation roller 39.

この正逆転ローラ３９は、正回転で中シートを集積トレイ３８の先端側（図２左端側）に移送し、逆回転でトレイ後端（図２右端）に配置された規制部材４１にシート後端を突き当て、中シートの後端を整合するようになっている。また、集積トレイ３８の両側には、互いに接近離間移動する不図示の１対のシートサイド整合板が設けられている。集積トレイ３８に収納された中シートの両側縁は、１対のシートサイド整合板が互いに接近して整合される。これによって、中シートは、基準位置に幅寄せ整合されたことになる。このようにして、中シート搬送経路３２からの中シートは集積トレイ３８上に順次積み上げられ中シート束Ｐ１として部揃えされる。 The forward / reverse rotation roller 39 transports the middle sheet to the front end side (the left end side in FIG. 2) of the stacking tray 38 by the forward rotation, and transfers the sheet to the regulation member 41 arranged at the rear end of the tray (the right end in FIG. 2) by the reverse rotation. The edges are abutted, and the rear edge of the middle sheet is aligned. Further, on both sides of the stacking tray 38, a pair of sheet side alignment plates (not shown) that move toward and away from each other are provided. A pair of sheet side aligning plates are aligned close to each other on both side edges of the middle sheet stored in the stacking tray 38. As a result, the middle sheet is aligned and aligned with the reference position. In this way, the middle sheets from the middle sheet conveying path 32 are sequentially stacked on the stacking tray 38 and aligned as a middle sheet bundle P1.

集積トレイ３８には、集積トレイ３８に集積された中シート束Ｐ１の厚さを検出する不図示の中シート束厚さ識別部が配置されている。中シート束厚さ識別部は、例えば、集積トレイ３８上の最上位の中シートに接するシート触片と、このシート触片の位置を検出するセンサとで構成されているタイプのものがある。また、中シート束厚さ識別部としては、例えば、集積トレイ３８に搬出される中シートを排出シート検出センサＳｅ３で検出し、その排出シート検出センサＳｅ３の検出信号を後述する集積部制御部７８ａ（図４）でカウントして、中シートの枚数から中シート束Ｐ１の厚さを検知するタイプのものもある。 On the stacking tray 38, a middle sheet bundle thickness identification unit (not shown) for detecting the thickness of the middle sheet bundle P1 stacked on the stacking tray 38 is arranged. The middle sheet bundle thickness identification unit is of a type including, for example, a sheet touch piece that contacts the uppermost middle sheet on the stacking tray 38 and a sensor that detects the position of the sheet touch piece. In addition, as the medium sheet bundle thickness identifying unit, for example, the discharged sheet detection sensor Se3 detects a medium sheet carried out to the stacking tray 38, and a detection signal of the discharged sheet detection sensor Se3 is described later in a stacking unit control unit 78a. There is also a type in which the thickness of the middle sheet bundle P1 is detected from the number of middle sheets by counting (FIG. 4).

（シート束搬送部４３）
図２において、シート束搬送部４３は、集積トレイ３８から中シート束Ｐ１を下流側の塗布位置Ｐｘに搬送するようになっている。シート束搬送部４３は、集積トレイ３８に集積された中シート束Ｐ１を不図示の１対の固定クランパと可動クランパとでグリップ（挟持）して中シート束Ｐ１の姿勢を集積モータＭｔによって水平方向から鉛直方向に偏向し、製本経路４２に沿って下流側に移送する。その構成は、既に種々のグリップ搬送機構が知られているのでその説明及び図示を省略する。 (Sheet bundle conveying section 43)
In FIG. 2, the sheet bundle conveying section 43 conveys the medium sheet bundle P1 from the stacking tray 38 to the downstream coating position Px. The sheet bundle conveying unit 43 grips the intermediate sheet bundle P1 accumulated on the accumulation tray 38 with a pair of a fixed clamper and a movable clamper (not shown) so that the posture of the intermediate sheet bundle P1 is leveled by the accumulation motor Mt. The vertical direction is deflected, and the sheet is transferred to the downstream side along the bookbinding path 42. Since various grip transport mechanisms are already known, the description and illustration thereof will be omitted.

（接着剤塗布部５２）
図２において、接着剤塗布部５２は塗布位置Ｐｘに配置されている。塗布位置Ｐｘは、製本経路４２の集積トレイ３８より下流側の位置である。接着剤塗布部５２は、シート束搬送部４３に把持された中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａに接着剤を塗布する塗布ローラ５３と、接着剤容器５４となどで構成されている。中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａは、図２において、中シート束Ｐ１の下端縁の部分である。塗布ローラ５３は、回転自在に接着剤容器５４に取付けられており、塗布モータＭｒによって回転するようになっている。 (Adhesive coating section 52)
In FIG. 2, the adhesive application section 52 is arranged at the application position Px. The coating position Px is a position on the bookbinding path 42 downstream of the stacking tray 38. The adhesive application section 52 includes an application roller 53 that applies adhesive to the spine P1a of the middle sheet bundle P1 gripped by the sheet bundle conveying section 43, an adhesive container 54, and the like. The back portion P1a of the middle sheet bundle P1 is a lower edge portion of the middle sheet bundle P1 in FIG. The coating roller 53 is rotatably attached to the adhesive container 54, and is rotated by the coating motor Mr.

また、接着剤容器５４は、図２の表裏面方向に往復移動するようにガイドレール５６に支持されている。この接着剤容器５４には、不図示のタイミングベルトを介して、駆動モータＭｄによって所定のストロークを往復動するようになっている。 The adhesive container 54 is supported by the guide rail 56 so as to reciprocate in the front and back directions of FIG. A drive motor Md reciprocates a predetermined stroke in the adhesive container 54 via a timing belt (not shown).

したがって、接着剤塗布部５２は、接着剤容器５４がシート束搬送部４３によって位置決めされた中シート束Ｐ１の背部Ｐ１ａに沿って所定のストロークを往復移動し、塗布ローラ５３が塗布モータＭｒによって回転しながら中シート束Ｐ１の下端縁に接着剤を塗布することとなる。 Therefore, the adhesive applying section 52 reciprocates a predetermined stroke along the spine P1a of the middle sheet bundle P1 in which the adhesive container 54 is positioned by the sheet bundle conveying section 43, and the applying roller 53 is rotated by the applying motor Mr. Meanwhile, the adhesive is applied to the lower edge of the middle sheet bundle P1.

（表紙綴じ部５８）
図２において、表紙綴じ部５８は、製本経路４２の表紙綴じ位置Ｐｙに配置されている。この表紙綴じ部５８は、背当プレート５９と、１対の背折プレート６０と、折りローラ対６１となどで構成されている。この表紙綴じ位置Ｐｙは、表紙搬送経路３４が横切って配置されており、表紙搬送経路３４によって、画像形成装置Ｂからのタイトル表紙、又はインサータ２５（図１）からの無地の表紙が給送されてくるようになっている（以下、「タイトル表紙」、「無地の表紙」を総称する場合、単に「表紙」と言う）。背当プレート５９は、表紙Ｐ２をバックアップする板状の部材であり、製本経路４２に対して、図２において左右方向に進退自在に配置されている。 (Cover binding section 58)
In FIG. 2, the cover sheet binding portion 58 is arranged at the cover sheet binding position Py of the bookbinding path 42. The cover sheet binding portion 58 includes a backrest plate 59, a pair of spine folding plates 60, a pair of folding rollers 61, and the like. This cover sheet binding position Py is arranged across the cover sheet conveyance path 34, and a title cover sheet from the image forming apparatus B or a plain cover sheet from the inserter 25 (FIG. 1) is fed by the cover sheet conveyance path 34. (Hereinafter, the generic term "title cover" and "plain cover" are simply referred to as "cover"). The backrest plate 59 is a plate-shaped member that backs up the cover sheet P2, and is arranged so as to be movable back and forth in the left-right direction in FIG. 2 with respect to the bookbinding path 42.

背当プレート５９は、表紙Ｐ２に中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合されるように表紙Ｐ２を支持する。そして、左右１対の背折プレート６０が、プレス部材で構成されており、不図示の駆動源によって互いに接近及び離間して、逆Ｔ字状に接合された表紙Ｐ２の背部を表紙Ｐ２に沿って背折りする。最後に、折りローラ対６１が、背折り成形された表紙付きシート束Ｐ３を両側から挟圧して、折り仕上げする。このように、表紙綴じ部５８は、中シート束１に表紙Ｐ２を包むようにして綴じ合わせるくるみ製本方式で製本処理を行う。 The backrest plate 59 supports the cover sheet P2 so that the middle sheet bundle P1 is joined to the cover sheet P2 in an inverted T shape. A pair of left and right spine folding plates 60 are composed of press members, and the spine of the cover sheet P2 joined in an inverted T-shape is moved along the cover sheet P2 by approaching and separating from each other by a driving source (not shown). And fold your back. Finally, the folding roller pair 61 presses the spine-folded sheet bundle P3 with covers from both sides to finish the folding. In this way, the cover sheet binding unit 58 performs the bookbinding process by the case binding method in which the cover sheet P2 is bound by wrapping the cover sheet P2 in the middle sheet bundle 1.

（シート束断裁部Ｄ）
表紙綴じ位置Ｐｙの下流側には断裁位置Ｐｚが設定され、シート束断裁部Ｄが配置されている。シート束断裁部Ｄは、束姿勢偏向ユニットＤ１と、断裁ユニットＤ２とで構成されている。 (Sheet bundle cutting section D)
A cutting position Pz is set on the downstream side of the cover sheet binding position Py, and a sheet bundle cutting unit D is arranged. The sheet bundle cutting unit D includes a bundle posture deflecting unit D1 and a cutting unit D2.

（束姿勢偏向ユニットＤ１）
折りローラ対６１の下流側には、シート束を断裁位置Ｐｚに位置決めする束姿勢偏向ユニットＤ１が配置されている。束姿勢偏向ユニットＤ１は、表紙綴じ位置Ｐｙで表装された表紙付きシート束Ｐ３を所定の姿勢に偏向して下流側の断裁位置Ｐｚに給送するようになっている。さらに、束姿勢偏向ユニット（向き変更手段）Ｄ１は、断裁ユニットＤ２によってトリミングカットされた一辺を綴じられたシート束の背部の向きを変えて、そのシート束をシート束排出ローラ対７２に排出するようにもなっている（排出可能になっている）。 (Bundle posture deflection unit D1)
A bundle posture deflecting unit D1 that positions the sheet bundle at the cutting position Pz is disposed downstream of the folding roller pair 61. The bundle posture deflection unit D1 is configured to deflect the sheet bundle P3 with a cover mounted at the cover binding position Py into a predetermined posture and feed the sheet bundle P3 to the downstream cutting position Pz. Further, the bundle posture deflecting unit (direction changing means) D1 changes the direction of the spine of the sheet bundle whose one side is trimmed and cut by the cutting unit D2, and discharges the sheet bundle to the sheet bundle discharge roller pair 72. It is also designed to be able to be discharged.

束姿勢偏向ユニットＤ１は、折りローラ対６１から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転するグリップ回転部材６２ａ，６２ｂを備えている。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、ケーシング２９に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６２ｘに設けられている。グリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、製本経路４２を挟んで、ユニットフレーム６２ｘにそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の可動グリップ回転部材６２ｂは、シート束厚さ方向（製本経路４２に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６２ｘに支持されている。 The bundle posture deflecting unit D1 includes grip rotating members 62a and 62b that rotate by gripping the sheet bundle P3 with covers sent from the folding roller pair 61. The grip rotation members 62a and 62b are provided on a unit frame 62x that is attached to the casing 29 so as to be movable up and down. The grip rotation members 62a and 62b are rotatably supported by the unit frame 62x with the bookbinding path 42 interposed therebetween. One of the movable grip rotation members 62b is supported by the unit frame 62x so as to be movable in the sheet bundle thickness direction (direction orthogonal to the bookbinding path 42).

各グリップ回転部材６２ａ，６２ｂには、製本経路４２内でシート束を姿勢偏向できるように歯車列８３，８４を介して旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が接続されている。旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２はステッピングモータであり、その回転角度は後述する製本装置制御ＣＰＵ７８によってコントロール（例えばＰＷＭ制御）されるようになっている。また、可動側のグリップ回転部材６２ｂは、グリップモータＭｇによって図２の左右方向に移動するようになっている。グリップ回転部材６２ｂと旋回モータＭｔ２は、移動部材６２ｚに設けられている。移動部材６２ｚは、ユニットフレーム６２ｘ上を案内部８５の案内によって、図２の左右方向に移動するようになっている。グリップモータＭｇは、ユニットフレーム６２ｘ上に設けられている。グリップモータＭｇは、歯車機構８６を介して移動部材６２ｚを左右方向に移動させるようになっている。 Revolving motors Mt1 and Mt2 are connected to the grip rotating members 62a and 62b via gear trains 83 and 84 so that the bundle of sheets can be deflected in the bookbinding path 42. The turning motors Mt1 and Mt2 are stepping motors, and the rotation angle thereof is controlled (for example, PWM control) by the bookbinding device control CPU 78 described later. Further, the movable grip rotating member 62b is configured to move in the left-right direction in FIG. 2 by the grip motor Mg. The grip rotating member 62b and the turning motor Mt2 are provided on the moving member 62z. The moving member 62z is configured to move in the left-right direction in FIG. 2 on the unit frame 62x by the guide of the guide portion 85. The grip motor Mg is provided on the unit frame 62x. The grip motor Mg moves the moving member 62z in the left-right direction via the gear mechanism 86.

製本経路４２内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂでグリップ把持され、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によってシート束の面に沿った方向に回転させられて、姿勢を偏向させられる。例えば、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、背部Ｐ３ａを下側に搬入されたシート束を１８０度旋回させて小口部を下側にして、下流側の断裁位置Ｐｚに送ることができるようになっている。また、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、シート束を順次９０度ずつ回転させて、下流側の断裁位置Ｐｚに天部・小口部・地部をそれぞれ下側に偏向させ、シート束の周縁３辺を断裁するトリミングカットができるようになっている。 The sheet bundle P3 with a cover, which is guided into the bookbinding path 42, is gripped and grasped by the left and right grip rotation members 62a and 62b, and rotated by the turning motors Mt1 and Mt2 in the direction along the surface of the sheet bundle to change its posture. Biased. For example, the left and right grip rotation members 62a and 62b can rotate the back P3a to rotate the bundle of sheets 180 degrees downward so that the fore edge is downward and send the sheet bundle to the downstream cutting position Pz. Has become. Further, the left and right grip rotation members 62a and 62b rotate the sheet bundle sequentially by 90 degrees to deflect the top portion, the fore edge portion, and the ground portion downward to the cutting position Pz on the downstream side, and the peripheral edge of the sheet bundle. Trimming cut that cuts three sides can be done.

なお、可動側のグリップ回転部材６２ｂには、グリップセンサ（図示せず）が設けられている。このグリップセンサによって、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂは、表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知して、表紙付きシート束Ｐ３を旋回することができるようになっている。ユニットフレーム６２ｘは、ケーシング２９に設けられた昇降モータＭａの駆動プーリ８０と、同じくケーシング２９に設けられた従動プーリ８１とに掛け渡した歯付きベルト８２に接続されている。ユニットフレーム６２ｘは、ユニットフレーム６２ｘに設けられた接続片６２ｙによって歯付きベルト８２に接続されている。したがって、ユニットフレーム６２ｘは、昇降モータＭａが図２において左回転すると上昇し、右回転すると下降するようになっている。ユニットフレーム６２ｘの昇降は、シート束周縁をトリミングカット及び分割切断する際に、断裁位置Ｐｚにシート束を搬送し、その搬送量で断裁位置Ｐｚにおける断裁幅（カット量）を設定するために行われる。 A grip sensor (not shown) is provided on the movable grip rotation member 62b. With this grip sensor, the left and right grip rotating members 62a and 62b can detect that the cover-sheet bundle P3 is securely gripped and can swivel the cover-sheet bundle P3. The unit frame 62x is connected to a toothed belt 82 that is wound around a drive pulley 80 of the lifting motor Ma provided in the casing 29 and a driven pulley 81 also provided in the casing 29. The unit frame 62x is connected to the toothed belt 82 by a connecting piece 62y provided on the unit frame 62x. Therefore, the unit frame 62x moves up when the lift motor Ma rotates left in FIG. 2 and moves down when it rotates right. The unit frame 62x is moved up and down to convey the sheet bundle to the cutting position Pz when trimming and dividing the periphery of the sheet bundle, and to set the cutting width (cut amount) at the cutting position Pz by the conveyance amount. Be seen.

（断裁ユニットＤ２）
断裁ユニットＤ２は、束姿勢偏向ユニットＤ１のシート束の搬送方向の下流側に配置されて表紙付きシート束Ｐ３を表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁の被断裁縁を所定量裁断して切り揃え、冊子にするようになっている。断裁ユニットＤ２は、刃受部材６４と、シート束Ｐ３の被断裁縁を刃受部材６４に押圧支持する被断裁縁プレス部６７と、断裁部６８などで構成されている。 (Cutting unit D2)
The cutting unit D2 is arranged on the downstream side of the bundle orientation deflecting unit D1 in the conveying direction of the sheet bundle, and cuts the cover sheet bundle P3 by cutting a predetermined amount of peripheral edges of the cover sheet bundle P3 except the spine. It is arranged and made into a booklet. The cutting unit D2 includes a blade receiving member 64, a cut edge pressing portion 67 that presses and supports the cut edge of the sheet bundle P3 against the blade receiving member 64, and a cutting portion 68.

被断裁縁プレス部６７は、刃受部材６４にシート束Ｐ３の断裁縁を押圧して保持する不図示のプレス機構を採用しており、シート束Ｐ３を刃受部材６４に押圧する加圧部材６５と、この加圧部材６５に加圧力を付与する不図示の付勢部などで構成されている。不図示の付勢部は不図示の駆動源によって、シート束Ｐ３と直交する方向に加圧部材６５を付勢する不図示のスプリングを有している。 The cut edge pressing unit 67 employs a press mechanism (not shown) that presses and holds the cutting edge of the sheet bundle P3 against the blade receiving member 64, and presses the sheet bundle P3 against the blade receiving member 64. 65, and a biasing portion (not shown) that applies a pressure to the pressure member 65. The urging unit (not shown) has a spring (not shown) that urges the pressing member 65 in a direction orthogonal to the sheet bundle P3 by a drive source (not shown).

断裁部６８は、平刃状の断裁刃７０と、これを駆動するカッタモータＭｃとなどで構成されている。断裁刃７０は、平刃形状の刃であり、シート幅より広い刃幅を有している。断裁刃７０は、刃受部材６４から所定の間隔を隔てた待機位置と、刃受部材６４に当接する切断位置との間でカッタモータＭｃによって往復動自在に不図示の固定部材に支持されている。 The cutting unit 68 includes a flat blade-shaped cutting blade 70 and a cutter motor Mc that drives the cutting blade 70. The cutting blade 70 is a flat blade and has a blade width wider than the sheet width. The cutting blade 70 is reciprocally supported by a cutter motor Mc between a standby position spaced from the blade receiving member 64 by a predetermined distance and a cutting position in contact with the blade receiving member 64 by a fixing member (not shown). There is.

刃受部材６４は、断裁刃７０の先端と対向する位置に配置されている。刃受部材６４は、断裁刃７０と表紙付きシート束Ｐ３を間にして、対向配置されており、ケーシング２９（図２）に固定され、軟質のゴム質材や、樹脂材（例えば、ポリプロピレン樹脂）で平板状に形成されている。 The blade receiving member 64 is arranged at a position facing the tip of the cutting blade 70. The blade receiving member 64 is disposed so as to face each other with the cutting blade 70 and the sheet bundle P3 with a cover interposed therebetween, is fixed to the casing 29 (FIG. 2), and is made of a soft rubber material or a resin material (for example, polypropylene resin). ) Is formed in a flat plate shape.

以上の構成において、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂと、グリップモータＭｇと、歯車機構８６などは、上下方向を向いたシート束の両面を挟持及び該挟持を解除する挟持部Ｄ１ａを構成している。なお、挟持部Ｄ１ａは、後述する製本装置制御ＣＰＵ７８の制御によって、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが所望の向きに向いてから、挟持を解除するようになっている。また、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２と、歯車列８３，８４などは、挟持部Ｄ１ａが挟持したシート束の背部が所望の向きに向くようにグリップ回転部材６２ａ，６２ｂを回転させる回転部Ｄ１ｂを構成している。 In the above-described configuration, the grip rotation members 62a and 62b, the grip motor Mg, the gear mechanism 86, and the like configure a sandwiching portion D1a that sandwiches and releases both sides of the sheet bundle that is oriented in the vertical direction. The nipping section D1a is designed to release the nipping after the spine P4a of the booklet P4 is oriented in a desired direction under the control of the bookbinding apparatus control CPU 78 described later. Further, the turning motors Mt1 and Mt2, the gear trains 83 and 84, and the like constitute a rotating portion D1b that rotates the grip rotating members 62a and 62b so that the back portion of the sheet bundle held by the holding portion D1a faces in a desired direction. ing.

（シート束向き変更排出装置Ｎ）
シート束向き変更排出装置Ｎは、前述の束姿勢偏向ユニットＤ１と後述するシート束排出装置Ｋなどで構成されている。シート束向き変更排出装置Ｎは、ケーシング２９に選択的に装着されたシート束排出装置Ｋの縦シート束排出ユニットＫ２（図２）と横シート束排出ユニットＫ３（図３）とに応じて、シート束の向きを変えて、シート束の天、小口、地が広がらないようにして、シート束を排出するようになっている。 (Sheet bundle direction changing and discharging device N)
The sheet bundle direction changing / discharging device N is composed of the above-described bundle posture deflecting unit D1 and a sheet bundle discharging device K described later. The sheet bundle direction changing / discharging device N corresponds to the vertical sheet bundle discharging unit K2 (FIG. 2) and the horizontal sheet bundle discharging unit K3 (FIG. 3) of the sheet bundle discharging device K selectively mounted in the casing 29. The sheet bundle is discharged by changing the direction of the sheet bundle so that the top, edge, and ground of the sheet bundle do not spread.

（シート束排出装置Ｋ）
図１乃至図３において、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｐｚの下方にケーシング（装置本体）２９に対して着脱可能に配設される断裁屑回収ユニットＫ１と、シート束の積載の仕方がそれぞれ異なる複数種類の積載ユニットとしての縦シート束排出ユニットＫ２（図２）及び横シート束排出ユニットＫ３（図３）などで構成されている。 (Sheet bundle discharging device K)
1 to 3, the sheet bundle discharging device K includes a cutting waste collecting unit K1 that is detachably attached to a casing (apparatus main body) 29 below a cutting position Pz and a method of stacking sheet bundles. It is composed of a vertical sheet bundle discharge unit K2 (FIG. 2) and a horizontal sheet bundle discharge unit K3 (FIG. 3) as a plurality of different types of stacking units.

図１、図２は、ケーシング２９に断裁屑回収ユニットＫ１と縦シート束排出ユニットＫ２とが着脱可能に装着された図である。図３は、ケーシング２９に断裁屑回収ユニットＫ１と横シート束排出ユニットＫ３とが着脱可能に装着された図である。 1 and 2 are diagrams in which the cutting waste collection unit K1 and the vertical sheet bundle discharge unit K2 are detachably attached to the casing 29. FIG. 3 is a diagram in which the cutting waste collection unit K1 and the horizontal sheet bundle discharge unit K3 are detachably attached to the casing 29.

断裁屑回収ユニットＫ１と、縦シート束排出ユニットＫ２と、横シート束排出ユニットＫ３は、それぞれ複数の支持ローラ１００に支持されて、製本装置Ｃのケーシング２９の下部に出し入れできるように収納されるようになっている。出し入れの方向は、図１乃至図３において、左右方向、或いは左右方向に対して直角な手前奥方向である。また、断裁屑回収ユニットＫ１と縦シート束排出ユニットＫ２は一体に出し入れできるように、或いは個別に出し入れできるようになっている。同様に、断裁屑回収ユニットＫ１と横シート束排出ユニットＫ３も一体に出し入れできるように、或いは個別に出し入れできるようになっている。いずれにしても、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３は、ケーシング２９に着脱可能に選択的に装着されるようになっている。 The cutting waste collecting unit K1, the vertical sheet bundle discharging unit K2, and the horizontal sheet bundle discharging unit K3 are supported by a plurality of supporting rollers 100, respectively, and are housed in the lower portion of the casing 29 of the bookbinding apparatus C so that they can be taken in and out. It is like this. The insertion / removal direction is the left-right direction or the front-back direction perpendicular to the left-right direction in FIGS. 1 to 3. Further, the cutting waste collecting unit K1 and the vertical sheet bundle discharging unit K2 can be integrally taken in and out, or can be individually taken in and out. Similarly, the cutting waste collecting unit K1 and the horizontal sheet bundle discharging unit K3 can be integrally taken in and out, or can be individually taken in and out. In any case, the vertical sheet bundle discharge unit K2 and the horizontal sheet bundle discharge unit K3 are detachably and selectively attached to the casing 29.

断裁屑回収ユニットＫ１の出し入れは、ケーシング２９に設けられた回収ユニット検知センサＳ１１によって検知されるようになっている。また、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３の出し入れも、ケーシング２９に設けられた排出ユニット検知センサＳ１２によって検知されるようになっている。排出ユニット検知センサ（検知手段）Ｓ１２は、縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれがケーシング２９に装着されたか、排出ユニットの種類を検知することもできるようになっている。 The removal / removal of the cutting waste recovery unit K1 is detected by a recovery unit detection sensor S11 provided in the casing 29. Further, the loading / unloading of the vertical sheet bundle discharge unit K2 and the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is also detected by the discharge unit detection sensor S12 provided in the casing 29. The discharge unit detection sensor (detection means) S12 can detect whether the vertical sheet bundle discharge unit K2 or the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is attached to the casing 29, and the type of the discharge unit. .

（断裁屑回収ユニットＫ１）
図２において、断裁屑回収ユニットＫ１は、断裁刃７０で切断された断裁屑を収納するようになっている。断裁屑回収ユニットＫ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器９１と、満杯検出センサ９１Ｓｆと、ニアフル検出センサ９１Ｓｎなどで構成されている。 (Cutting waste collection unit K1)
In FIG. 2, the cutting waste recovery unit K1 is configured to store the cutting waste cut by the cutting blade 70. The cutting waste collection unit K1 includes a sweeper unit 69, a cutting waste collection container 91, a full detection sensor 91Sf, a near full detection sensor 91Sn, and the like.

スイーパ部６９は、断裁位置Ｐｚの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図２の実線の位置と破線の位置とを回転するようになっている。スイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２が表紙付きシート束Ｐ３の被断裁縁を断裁したときに生じる断裁屑を受け止める実線の位置に傾いて待機している。 The sweeper unit 69 is arranged immediately below the cutting position Pz. The sweeper unit 69 is configured to rotate between a position indicated by a solid line and a position indicated by a broken line in FIG. 2 by a drive motor (not shown). The sweeper unit 69 stands by inclining to a position indicated by a solid line for receiving cutting scraps generated when the cutting unit D2 cuts the cut edges of the sheet bundle P3 with covers.

実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２で生じて、シート束排出ローラ対７２を経て落下してきた断裁屑を、受け止めて、傾斜を利用し、断裁屑回収容器９１に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂに保持されているためスイーパ部６９に落下してこない。スイーパ部６９は、断裁ユニットＤ２による表紙付きシート束Ｐ３の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対７２の真下を避けた、断裁屑回収容器９１に接近した図２の破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、グリップ回転部材６２ａ，６２ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対７２から排出される冊子の落下の邪魔になることがない。冊子Ｐ４は、縦シート束排出ユニットＫ２、或いは横シート束排出ユニットＫ３（図３）に落下する。 The sweeper unit 69 standing by at the position indicated by the solid line receives the cutting waste generated in the cutting unit D2 and falling through the sheet bundle discharge roller pair 72, and uses the inclination to guide it to the cutting waste collection container 91. To do. At this time, since the sheet bundle P3 with the cover sheet is held by the grip rotating members 62a and 62b, it does not fall onto the sweeper portion 69. When the cutting unit D2 completes the cutting process for the sheet bundle P3 with covers, the sweeper unit 69 rotates to the position indicated by the broken line in FIG. To do. As a result, the sweeper unit 69 is released from the holding by the grip rotation members 62a and 62b, and does not interfere with the fall of the booklet discharged from the sheet bundle discharge roller pair 72. The booklet P4 drops into the vertical sheet bundle discharging unit K2 or the horizontal sheet bundle discharging unit K3 (FIG. 3).

断裁屑は、断裁屑回収容器９１にある程度の量、回収されると、ニアフル検出センサ９１Ｓｎによって、断裁屑回収容器９１に満杯になる直前であることを検知される。ニアフル検出センサ９１Ｓｎが満杯直前の検知動作をすると、製本装置制御ＣＰＵ７８（図４）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５にそのことを報せる。画像形成装置制御ＣＰＵ７５は、画像形成装置Ｂのコントロールパネル１８（図１、図４）に断裁屑が満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ９１Ｓｎは、表紙付きシート束の断裁中に、満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。断裁屑回収容器９１が断裁屑によって満杯になると、コントロールパネル１８は、満杯検出センサ９１Ｓｆによって、断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。 When a certain amount of cutting waste is collected in the cutting waste collecting container 91, the near-full detection sensor 91Sn detects that the cutting waste collecting container 91 is about to be full. When the near-full detection sensor 91Sn performs the detection operation immediately before full, the bookbinding device control CPU 78 (FIG. 4) notifies the image forming device control CPU 75 of the fact. The image forming apparatus control CPU 75 displays on the control panel 18 (FIGS. 1 and 4) of the image forming apparatus B that the cutting waste is almost full. The near-full detection sensor 91Sn detects, for example, a cutting scrap corresponding to one cut of the peripheral edge of the cover-attached sheet bundle so as not to become full while the cover-attached sheet bundle is being cut. It is located in. When the cutting waste collection container 91 is full of cutting waste, the control panel 18 causes the fullness detection sensor 91Sf to display that the cutting waste is full, and also prompts the user to discard the cutting waste.

（縦シート束排出ユニットＫ２）
図２において、縦シート束排出ユニットＫ２は、ケーシング２９に着脱可能に装着された状態で断裁位置Ｐｚの下流側に位置するようになっている。縦シート束排出ユニット（収納積載ユニット）Ｋ２は、冊子Ｐ４を縦にして積載収納可能な積載手段としての収納スタッカ７４と、満杯検出センサ７４Ｓｆなどを備えている。収納スタッカ７４は、ユーザが、製本装置Ｃのフロント側（図１乃至図３の紙面手前側）にケーシング２９から引き出して、冊子Ｐ４の有無を視認できるようになっている。満杯検出センサ７４Ｓｆは、収納スタッカ７４に収納される冊子Ｐ４の満杯状態を検出して、コントロールパネル１８（図１）によって、オペレータに冊子Ｐ４の除去を警告するようになっている。 (Vertical sheet bundle discharge unit K2)
In FIG. 2, the vertical sheet bundle discharge unit K2 is arranged on the downstream side of the cutting position Pz in a state where it is detachably attached to the casing 29. The vertical sheet bundle discharge unit (storage / loading unit) K2 includes a storage stacker 74 as a stacking unit capable of stacking and storing the booklet P4 in a vertical direction, a full detection sensor 74Sf, and the like. The storage stacker 74 can be pulled out from the casing 29 to the front side of the bookbinding apparatus C (the front side of the paper surface of FIGS. 1 to 3) so that the user can visually recognize the presence or absence of the booklet P4. The fullness detection sensor 74Sf detects the fullness of the booklet P4 stored in the storage stacker 74 and warns the operator to remove the booklet P4 by the control panel 18 (FIG. 1).

収納スタッカ７４は、互いに略直角な冊子積載トレイ７４ａと冊子受け７４ｂとでＬ字状に形成されている。冊子積載トレイ７４ａの断裁屑回収ユニットＫ１に対向する端部７４ａａは、反対側の端部７４ａｂよりも高くなっている。このため、冊子積載トレイ７４ａは、図２において、左下がりに配置されている。冊子受け７４ｂは、冊子積載トレイ７４ａの反対側の端部７４ａｂに直角に設けられている。収納スタッカ７４は、図２において、破線の位置と実線の位置とに不図示の装置によって往復移動するようになっている。収納スタッカ７４は、図２において、右に移動したとき、冊子積載トレイ７４ａの部分が断裁屑回収容器９１の下側に進入するようになっている。 The storage stacker 74 is formed in an L shape with a booklet stacking tray 74a and a booklet receiver 74b that are substantially perpendicular to each other. An end portion 74aa of the booklet stacking tray 74a facing the cutting waste collection unit K1 is higher than an end portion 74ab on the opposite side. Therefore, the booklet stacking tray 74a is arranged in the lower left direction in FIG. The booklet receiver 74b is provided at a right angle to the end portion 74ab on the opposite side of the booklet stacking tray 74a. The storage stacker 74 is configured to reciprocate between a position indicated by a broken line and a position indicated by a solid line in FIG. 2 by a device (not shown). When the storage stacker 74 moves to the right in FIG. 2, the portion of the booklet stacking tray 74a enters into the lower side of the cutting waste collection container 91.

図２において、収納スタッカ７４は、冊子を積載していない空のとき、破線の待機位置に待機している。収納スタッカ７４は、待機位置でシート束排出ローラ対７２から排出されて落下してくる冊子Ｐ４を受け止める。冊子積載トレイ７４ａは左下がりに傾斜している。このため、冊子Ｐ４は、冊子積載トレイ７４ａに受け止められて、冊子受け７４ｂに寄り掛かる。なお、冊子がシート束排出ローラ対７２から排出されるとき、スイーパ部６９は、冊子の落下の邪魔にならないように、破線の位置にいる。 In FIG. 2, the storage stacker 74 stands by at the standby position indicated by the broken line when the booklet is empty and not loaded. The storage stacker 74 receives the booklet P4 discharged from the sheet bundle discharge roller pair 72 and falling at the standby position. The booklet stacking tray 74a is inclined to the lower left. Therefore, the booklet P4 is received by the booklet stacking tray 74a and leans against the booklet receiver 74b. When the booklet is ejected from the sheet bundle ejection roller pair 72, the sweeper portion 69 is located at the position indicated by the broken line so as not to interfere with the fall of the booklet.

収納スタッカ７４は、冊子を１冊毎に受け止める度に、冊子が満杯検出センサ９１Ｓｆに検知されない位置に断裁屑回収容器９１から離れる矢印Ｆ方向に移動する。このときの移動量は、冊子の略厚み分である。このようにして、収納スタッカ７４は、冊子が積載される度に、冊子の略厚み分だけ矢印Ｆ方向に順次移動し、最後、矢印Ｆ方向に移動できなくなる位置で停止する。このときの収納スタッカ７４は、冊子を満杯に積載していることになる。 Each time the storage stacker 74 receives a booklet, the storage stacker 74 moves in the direction of arrow F away from the trimming waste collection container 91 to a position where the booklet full detection sensor 91Sf does not detect the booklet. The amount of movement at this time is approximately the thickness of the booklet. In this way, the storage stacker 74 sequentially moves in the direction of arrow F by approximately the thickness of the booklet each time a booklet is loaded, and finally stops at a position where it cannot move in the direction of arrow F. At this time, the storage stacker 74 is full of booklets.

（横シート束排出ユニットＫ３）
図３において、横シート束排出ユニットＫ３は、縦シート束排出ユニットＫ２の代わりに、ケーシング２９に着脱可能に装着され、装着された状態で断裁位置Ｐｚの下流側に位置するようになっている。横シート束排出ユニット（排出ユニット）Ｋ３は、スロープ１０１と、背受１０２と、ベルトコンベヤ１０３となどで構成されている。 (Horizontal sheet bundle discharge unit K3)
In FIG. 3, the horizontal sheet bundle discharging unit K3 is detachably mounted on the casing 29 instead of the vertical sheet bundle discharging unit K2, and is positioned downstream of the cutting position Pz in the mounted state. . The horizontal sheet bundle discharge unit (discharge unit) K3 includes a slope 101, a back support 102, a belt conveyor 103, and the like.

スロープ１０１は、シート束排出ローラ対７２の真下に位置した、三角柱状の部材である。背受１０２は、断面コの字をした樋状の部材であり、樋状の長手方向の両端を支持する支持軸１０２ａを中心に矢印Ｊ，Ｑ方向に回転するようになっている。排出手段としてのベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を図３の紙面の表方向に搬送してケーシング２９から外部に排出するようになっている。 The slope 101 is a triangular prism-shaped member located directly below the sheet bundle discharge roller pair 72. The backrest 102 is a trough-shaped member having a U-shaped cross section, and is configured to rotate in the directions of arrows J and Q about a support shaft 102a that supports both ends of the trough in the longitudinal direction. The belt conveyor 103 as an ejecting unit conveys the booklet P4 in the front direction of the paper surface of FIG. 3 and ejects it from the casing 29 to the outside.

スロープ１０１は、シート束排出ローラ対７２から排出されて落下してくる冊子Ｐ４を案内斜面１０１ａで受け止めて背受１０２に案内する。背受１０２は、図３に示すように、コの字状の開口部をスロープ１０１に向けて待機位置に待機している。背受１０２は、スロープ１０１の案内斜面１０１ａを滑り降りて来る冊子Ｐ４を開口部で受け入れて受け止めて、矢印Ｊ方向に左回転する。冊子Ｐ４は、下端部を背受１０２に受け止められているため、背受１０２の左回転とともに、左回転して、ベルトコンベヤ１０３上に倒れる。ベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を受け止めて図３の手前方向に排出する。この間、背受１０２は、矢印Ｑ方向に右回転して待機位置に戻る。 The slope 101 receives the booklet P4 discharged from the sheet bundle discharge roller pair 72 and falling on the guide slope 101a and guides it to the back tray 102. As shown in FIG. 3, the backrest 102 stands by at the standby position with the U-shaped opening facing the slope 101. The backrest 102 receives and receives the booklet P4 sliding down the guide slope 101a of the slope 101 at the opening, and rotates counterclockwise in the direction of arrow J. Since the lower end of the booklet P4 is received by the back tray 102, the booklet P4 rotates counterclockwise as the back tray 102 rotates counterclockwise and falls on the belt conveyor 103. The belt conveyor 103 receives the booklet P4 and discharges it in the front direction in FIG. During this time, the backrest 102 rotates clockwise in the direction of the arrow Q and returns to the standby position.

以下、同様にして、横シート束排出ユニットＫ３は、スロープ１０１による冊子の受け入れと、背受１０２による冊子のベルトコンベヤ１０３上への受け渡しと、ベルトコンベヤ１０３による冊子の排出とによって、冊子を順次、ケーシング２９外に送り出す。なお、ベルトコンベヤ１０３は、冊子Ｐ４を手前方向に排出するようになっているが、図３において、左方向に排出するベルトコンベヤをベルトコンベヤ１０３の代わりに使用してもよい。 Thereafter, similarly, the horizontal sheet bundle discharge unit K3 sequentially receives the booklet by receiving the booklet by the slope 101, passing the booklet on the belt conveyor 103 by the backrest 102, and discharging the booklet by the belt conveyor 103. , Send it out of the casing 29. Although the belt conveyor 103 discharges the booklet P4 in the front direction, a belt conveyor discharging in the left direction in FIG. 3 may be used instead of the belt conveyor 103.

ところで、縦シート束排出ユニットＫ２の収納スタッカ７４に、冊子の天、小口、地のいずれかを下側にして冊子を積載すると、冊子が開いて、表紙や中シートが折れたり破れたりするおそれがある。同様に、横シート束排出ユニットＫ３のベルトコンベヤ１０３に、冊子の天、小口、地のいずれかを先頭にして冊子を送り出すと、冊子が開いて、表紙や中シートが折れたり破れたりするおそれがある。 By the way, when a booklet is loaded in the storage stacker 74 of the vertical sheet bundle discharge unit K2 with the top, edge, or ground of the booklet facing down, the booklet may open and the cover or middle sheet may be folded or torn. There is. Similarly, if the booklet is sent to the belt conveyor 103 of the horizontal sheet bundle discharge unit K3 with the top, the edge, or the ground of the booklet as the head, the booklet may be opened, and the cover or the middle sheet may be broken or torn. There is.

そこで、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子Ｐ４の綴じられた部分である背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に冊子を積載したり、背部Ｐ４ａを先頭にしてベルトコンベヤ１０３から冊子を送り出せるようにしたりして、冊子の開きを防止できるようにしている。 Therefore, in the sheet bundle direction changing and discharging device N of the present embodiment, the back portion P4a, which is the bound portion of the booklet P4, is placed on the lower side, and the booklet is loaded on the storage stacker 74, or the back portion P4a is placed at the top of the belt conveyor 103. The booklet can be sent out from the book to prevent it from opening.

すなわち、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎにおいて、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれかが装着されると、排出ユニット検知センサＳ１２がどちらの排出ユニットが装着されたかを検知する。排出ユニット検知センサＳ１２による検知信号が縦シート束排出ユニットＫ２である場合、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁ユニットＤ２で所定の形状に断裁処理されて、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂに挟まれたままの冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが下側になるように旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御する。このように回転させられた冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に積載されるので、冊子の天、小口、地のいずれかが開くことを防止される。したがって、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。 That is, in the sheet bundle direction changing and discharging device N of the present embodiment, when either the vertical sheet bundle discharging unit K2 or the horizontal sheet bundle discharging unit K3 is mounted on the casing 29, the discharging unit detection sensor S12 determines which of the discharging units. Detects if the unit is installed. When the detection signal from the discharge unit detection sensor S12 is the vertical sheet bundle discharge unit K2, the bookbinding device control CPU 78 is cut into a predetermined shape by the cutting unit D2 and is sandwiched between the left and right grip rotation members 62a and 62b. The turning motors Mt1 and Mt2 are rotationally controlled so that the back P4a of the intact booklet P4 is on the lower side. Since the booklet P4 rotated in this manner is loaded on the storage stacker 74 with the back portion P4a facing down, any one of the top, the edge, and the ground of the booklet is prevented from opening. Therefore, the sheet bundle orientation changing / discharging device N of the present embodiment can prevent the cover or the middle sheet of the booklet from being folded or broken, and can provide a booklet of stable quality.

また、排出ユニット検知センサＳ１２による検知信号が横シート束排出ユニットＫ３である場合、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁ユニットＤ２で所定の形状に断裁処理されて、左右のグリップ回転部材６２ａ，６２ｂに挟まれたままの冊子Ｐ４の背部Ｐ４ａが上下方向を向いて、且つ手前側に向くように旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２を回転制御する。このように回転させられた冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを手前側にしてベルトコンベヤ１０３に積載され、背部Ｐ４ａを先頭にして送り出されるので、冊子の天、小口、地のいずれかが開くことを防止される。したがって、本実施形態のシート束向き変更排出装置Ｎは、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。 When the detection signal from the discharge unit detection sensor S12 is the horizontal sheet bundle discharge unit K3, the bookbinding device control CPU 78 is cut into a predetermined shape by the cutting unit D2 and sandwiched between the left and right grip rotation members 62a and 62b. The turning motors Mt1 and Mt2 are rotationally controlled such that the spine P4a of the booklet P4 as it is turned faces the up-down direction and the front side. The booklet P4 rotated in this manner is loaded on the belt conveyor 103 with the back portion P4a on the front side and is fed out with the back portion P4a at the top, so that the top, edge, or ground of the booklet is prevented from opening. To be done. Therefore, the sheet bundle orientation changing / discharging device N of the present embodiment can prevent the cover or the middle sheet of the booklet from being folded or broken, and can provide a booklet of stable quality.

（画像形成システムの制御ブロック図）
図４は、画像形成システムＡ（図１）の制御ブロック図である。画像形成装置Ｂ（図１）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５を備えている。画像形成装置制御ＣＰＵ７５（図４）は、モード設定部７６を有している。また、画像形成装置制御ＣＰＵ７５には、給紙部２、印字部３、排紙部４、スキャナユニット２０、コントロールパネル１８などと、制御信号や検知信号の授受を行えるように電気的に接続されている。 (Control block diagram of image forming system)
FIG. 4 is a control block diagram of the image forming system A (FIG. 1). The image forming apparatus B (FIG. 1) includes an image forming apparatus control CPU 75. The image forming apparatus control CPU 75 (FIG. 4) has a mode setting unit 76. Further, the image forming apparatus control CPU 75 is electrically connected to the paper feeding unit 2, the printing unit 3, the paper ejecting unit 4, the scanner unit 20, the control panel 18, and the like so that control signals and detection signals can be exchanged. ing.

製本装置Ｃ（図１）は、製本装置制御ＣＰＵ７８を備えている。製本装置制御ＣＰＵ７８（図４）は、画像形成装置制御ＣＰＵ７５からの後処理モード指示信号Ｓ１、ジョブ終了信号Ｓ２、シートサイズ情報Ｓ３、その他製本に関する情報、及びコマンド信号を受信するようになっている。製本装置制御ＣＰＵ７８には、製本処理実行プログラム記憶部（ＲＯＭ）７９が接続されている。製本装置制御ＣＰＵ７８には、搬入経路３１（図１）、中シート搬送経路３２、表紙搬送経路３４、製本経路４２の各経路を搬送されるシートを検知する、シートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ５なども接続されている。なお、画像形成装置制御ＣＰＵ７５と製本装置制御ＣＰＵ７８は、一体化して画像形成システムＡの何れかに設けるようにしても良い。例えば、画像形成装置Ｂに設けても良く、この場合、画像形成装置制御ＣＰＵ７５が製本装置制御ＣＰＵ７８の機能を兼ねるようにしても良い。 The bookbinding apparatus C (FIG. 1) includes a bookbinding apparatus control CPU 78. The bookbinding apparatus control CPU 78 (FIG. 4) receives the post-processing mode instruction signal S1, the job end signal S2, the sheet size information S3, other information regarding bookbinding, and the command signal from the image forming apparatus control CPU 75. . A bookbinding processing execution program storage unit (ROM) 79 is connected to the bookbinding apparatus control CPU 78. The bookbinding device control CPU 78 is also connected with sheet sensors Se1 to Se5, etc., which detect sheets conveyed through the carry-in route 31 (FIG. 1), the middle sheet transport route 32, the cover sheet transport route 34, and the bookbinding route 42. ing. The image forming apparatus control CPU 75 and the bookbinding apparatus control CPU 78 may be integrally provided in any of the image forming systems A. For example, it may be provided in the image forming apparatus B, and in this case, the image forming apparatus control CPU 75 may also function as the bookbinding apparatus control CPU 78.

製本装置制御ＣＰＵ７８は、集積部制御部７８ａ、接着剤塗布部制御部７８ｂ、表紙綴じ部制御部７８ｃ、断裁部制御部７８ｄ及び排出部制御部７８ｅなどを備えている。この製本装置制御ＣＰＵ７８は、製本処理実行プログラムをＲＯＭ７９から呼び出して製本経路４２における各処理を実行するようになっている。 The bookbinding device control CPU 78 includes a stacking unit control unit 78a, an adhesive application unit control unit 78b, a cover binding unit control unit 78c, a cutting unit control unit 78d, and a discharge unit control unit 78e. The bookbinding device control CPU 78 is adapted to call a bookbinding process execution program from the ROM 79 and execute each process in the bookbinding route 42.

集積部制御部７８ａには、集積モータＭｔが接続されている。接着剤塗布部制御部７８ｂには、塗布モータＭｒと駆動モータＭｄとが接続されている。断裁部制御部７８ｄには、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２、昇降モータＭａ、カッタモータＭｃ及びグリップモータＭｇなどが接続されている。排出部制御部７８ｅには、満杯検出センサ９１Ｓｆ、ニアフル検出センサ９１Ｓｎ、満杯検出センサ７４Ｓｆ、回収ユニット検知センサＳ１１及び排出ユニット検知センサＳ１２が接続されている。 An integrated motor Mt is connected to the integrated unit controller 78a. An application motor Mr and a drive motor Md are connected to the adhesive application unit controller 78b. The turning motors Mt1 and Mt2, the lifting motor Ma, the cutter motor Mc, the grip motor Mg, and the like are connected to the cutting unit control unit 78d. A full detection sensor 91Sf, a near full detection sensor 91Sn, a full detection sensor 74Sf, a collection unit detection sensor S11, and a discharge unit detection sensor S12 are connected to the discharge control unit 78e.

（製本動作の説明）
図５は、画像形成システムＡの動作制御のフローチャートである。ユーザによってコントロールパネル１８（図１、図４）にジョブが投入される（Ｓ９０１）。画像形成装置制御ＣＰＵ７５は、スキャナユニット２０を制御して原稿の画像を読み取り（Ｓ９０２）、読込んだ画像を給紙部２と印字部３を制御してシートに形成し（Ｓ９０３）、さらに、排紙部４を制御して、画像形成されたシートを製本装置Ｃに送り込む。 (Description of bookbinding operation)
FIG. 5 is a flowchart of the operation control of the image forming system A. A user submits a job to the control panel 18 (FIGS. 1 and 4) (S901). The image forming apparatus control CPU 75 controls the scanner unit 20 to read the image of the document (S902), forms the read image on the sheet by controlling the sheet feeding unit 2 and the printing unit 3 (S903), and The sheet discharge unit 4 is controlled to feed the image-formed sheet to the bookbinding apparatus C.

製本装置制御ＣＰＵ７８は、画像形成装置Ｂから送られてきたシートが中シートか表紙シートかを判断し（Ｓ９０４）、集積部制御部７８ａは、表紙シートが送られてくるまで中シートを中シート搬送経路３２に案内して、集積トレイ３８に積載する（Ｓ９０５）。これによって、中シートが中シート束になる（Ｓ９０６）。 The bookbinding device control CPU 78 determines whether the sheet sent from the image forming apparatus B is a middle sheet or a cover sheet (S904), and the stacking unit control unit 78a sets the middle sheet to the middle sheet until the cover sheet is sent. The sheet is guided to the transport path 32 and stacked on the stacking tray 38 (S905). As a result, the middle sheets become a middle sheet bundle (S906).

製本装置制御ＣＰＵ７８は、表紙シートが送られてくると、表紙シートを表紙搬送経路３４（図１）に案内し（Ｓ９０７）、接着剤塗布部制御部７８ｂを介して接着剤塗布部５２（図２）を制御して中シート束に接着剤を塗布し（Ｓ９０８）、そして、表紙綴じ部制御部７８ｃを介して表紙綴じ部５８を制御して中シート束と表紙を綴じ合わせる（Ｓ９０９）。その後、製本装置制御ＣＰＵ７８は、断裁部制御部７８ｄを介してシート束断裁部Ｄを制御し、シート束断裁部Ｄによって表紙付きのシート束の縁辺を指定された大きさに断裁させる（Ｓ９１０）。 When the cover sheet is fed, the bookbinding device control CPU 78 guides the cover sheet to the cover sheet conveyance path 34 (FIG. 1) (S907), and the adhesive application unit 52 (see FIG. 1) via the adhesive application unit control unit 78b. 2) is controlled to apply the adhesive to the middle sheet bundle (S908), and the front cover binding unit 58 is controlled via the front cover binding unit control unit 78c to bind the middle sheet bundle and the front cover (S909). After that, the bookbinding device control CPU 78 controls the sheet bundle cutting unit D via the cutting unit control unit 78d, and causes the sheet bundle cutting unit D to cut the edge of the sheet bundle with the cover sheet to the specified size (S910). .

製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２と横シート束排出ユニットＫ３とのいずれが装着されているかを検知した排出ユニット検知センサＳ１２の排出ユニットの種類情報に基づいて、断裁部制御部７８ｄを介してシート束断裁部Ｄを制御して、冊子の背部の向きを変更する。製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が装着されているとき、冊子に背部が下向きになるように、シート束断裁部Ｄを制御する（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。また、製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に横シート束排出ユニットＫ３が装着されているとき、冊子の背部が上下方向を向いて、且つ手前側に向くようにシート束断裁部Ｄを制御する（Ｓ９１１、Ｓ９１２）。 The bookbinding device control CPU 78, based on the discharge unit type information of the discharge unit detection sensor S12 that detects which of the vertical sheet bundle discharge unit K2 and the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is mounted in the casing 29, the cutting unit. The sheet bundle cutting unit D is controlled via the control unit 78d to change the orientation of the back of the booklet. The bookbinding device control CPU 78 controls the sheet bundle cutting unit D so that the back of the booklet faces downward when the vertical sheet bundle discharge unit K2 is attached to the casing 29 (S911, S912). Further, the bookbinding device control CPU 78 controls the sheet bundle cutting unit D so that the back portion of the booklet faces the vertical direction and the front side when the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is attached to the casing 29 ( S911, S912).

製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に縦シート束排出ユニットＫ２が装着されているとき、排出部制御部７８ｅを介して縦シート束排出ユニットＫ２を制御して、収納スタッカ７４に冊子Ｐ４を順次積載させる（Ｓ９１３）。このとき、冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを下側にして収納スタッカ７４に積載される。 When the vertical sheet bundle discharge unit K2 is mounted on the casing 29, the bookbinding device control CPU 78 controls the vertical sheet bundle discharge unit K2 via the discharge unit controller 78e to sequentially stack the booklets P4 on the storage stacker 74. (S913). At this time, the booklet P4 is stacked on the storage stacker 74 with the back P4a facing downward.

製本装置制御ＣＰＵ７８は、ケーシング２９に横シート束排出ユニットＫ３が装着されているとき、排出部制御部７８ｅを介して横シート束排出ユニットＫ３を制御して、ベルトコンベヤ１０３に冊子Ｐ４を積載させて、排出させる（Ｓ９１３）。このとき、冊子Ｐ４は、背部Ｐ４ａを冊子の排出方向の先頭側にしてベルトコンベヤ１０３に積載される（Ｓ９１３）。製本装置制御ＣＰＵ７８は、以上の制御をジョブが完了するまで繰り返す（Ｓ９１４）。 When the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is mounted on the casing 29, the bookbinding device control CPU 78 controls the horizontal sheet bundle discharge unit K3 via the discharge unit controller 78e to load the booklet P4 on the belt conveyor 103. And discharge (S913). At this time, the booklet P4 is loaded on the belt conveyor 103 with the spine P4a being the leading side in the booklet ejection direction (S913). The bookbinding device control CPU 78 repeats the above control until the job is completed (S914).

なお、以上の説明における横シート束排出ユニットＫ３は、ベルトコンベヤ１０３によって、冊子Ｐ４を手前方向に排出するようになっているが、図３において、左方向に排出するベルトコンベヤをベルトコンベヤ１０３の代わりに使用してもよい。この場合、冊子は、背部を上側に向きを変更されて、シート束排出ローラ対７２から排出され、小口を背受１０２で受け止められるようにすることによって、背部を先頭にして、図３の左方向に排出される。この場合においても、横シート束排出ユニットＫ３は、冊子の表紙や中シートの折れや、破れを防止して、安定した品質の冊子を提供することができる。 In the above description, the horizontal sheet bundle discharge unit K3 is configured to discharge the booklet P4 in the front direction by the belt conveyor 103. However, in FIG. It may be used instead. In this case, the back of the booklet is turned upward so that the booklet is ejected from the sheet bundle ejection roller pair 72 so that the fore edge can be received by the back tray 102. Is discharged in the direction. Even in this case, the horizontal sheet bundle discharge unit K3 can prevent the cover or the middle sheet of the booklet from being folded or broken and can provide a booklet of stable quality.

Ａ：画像形成システム、Ｂ：画像形成装置、Ｃ：製本装置、Ｄ：シート束断裁部、Ｄ１：束姿勢偏向ユニット（向き変更手段）、Ｄ１ａ：挟持部、Ｄ１ｂ：回転部、Ｄ２：断裁ユニット、Ｋ１：断裁屑回収ユニット、Ｋ２：縦シート束排出ユニット（積載ユニット、収納積載ユニット）、Ｋ３：横シート束排出ユニット（積載ユニット、排出ユニット）、Ｎ：シート束向き変更排出装置、Ｐ１：中シート束、Ｐ２：表紙、Ｐ３：表紙付きシート束、Ｐ４：冊子、Ｐｘ：塗布位置、Ｐｙ：表紙綴じ位置、Ｐｚ：断裁位置、Ｓ１２：排出ユニット検知センサ（検知手段）、Ｍｔ１、Ｍｔ２：旋回モータ、Ｍｃ：カッタモータ、Ｍｇ：グリップモータ、Ｍｔ１，Ｍｔ２：旋回モータ、２９：ケーシング（装置本体）、４２：製本経路、５２：接着剤塗布部、５８：表紙綴じ部、６２ａ：グリップ回転部材、６２ｂ：可動グリップ回転部材、７０：断裁刃、７２：シート束排出ローラ対、７５：画像形成装置制御ＣＰＵ、７８：製本装置制御ＣＰＵ（制御手段）、８３，８４：歯車列、８６：歯車機構、１０３：ベルトコンベヤ（排出手段）。 A: image forming system, B: image forming device, C: bookbinding device, D: sheet bundle cutting unit, D1: bundle posture deflection unit (direction changing unit), D1a: sandwiching unit, D1b: rotating unit, D2: cutting unit. , K1: cutting waste collection unit, K2: vertical sheet bundle discharge unit (stacking unit, storage stacking unit), K3: horizontal sheet bundle discharge unit (stacking unit, discharge unit), N: sheet bundle direction changing discharge device, P1: Medium sheet bundle, P2: cover sheet, P3: cover sheet bundle, P4: booklet, Px: application position, Py: cover sheet binding position, Pz: cutting position, S12: discharge unit detection sensor (detection means), Mt1, Mt2: Swing motor, Mc: Cutter motor, Mg: Grip motor, Mt1, Mt2: Swing motor, 29: Casing (apparatus body), 42: Bookbinding path, 52: Adhesive Cloth portion, 58: cover binding portion, 62a: grip rotating member, 62b: movable grip rotating member, 70: cutting blade, 72: sheet bundle discharge roller pair, 75: image forming apparatus control CPU, 78: bookbinding apparatus control CPU ( Control means), 83, 84: gear train, 86: gear mechanism, 103: belt conveyor (discharging means).

Claims

The device body,
A direction changing unit capable of discharging the sheet bundle by changing the direction of the back portion of the sheet bundle whose one side is bound;
A plurality of types of stacking units that are detachably and selectively mounted on the apparatus body, stack the sheet bundles discharged by the direction changing unit, and have different stacking methods for the sheet bundles;
The orientation changing means is controlled on the basis of the type information of the stacking unit mounted on the apparatus body, and the direction of the back of the sheet bundle is adjusted according to the stacking method of the sheet bundle of the stacking unit that is selectively mounted. And a control means for changing the
A sheet bundle direction changing and discharging device characterized by the above.

A detection unit for detecting the type of the loading unit attached to the apparatus body,
The control means controls the orientation changing means based on type information of the stacking unit detected by the detecting means,
2. The sheet bundle orientation changing and discharging device according to claim 1.

For multiple types of loading units,
A storage and stacking unit having a stacking unit capable of stacking and storing a sheet bundle in a vertical direction,
And a discharge unit having discharge means for discharging the sheet bundle from the apparatus body to the outside,
The control means is
When the type information of the loading unit that is selectively attached is the storage loading unit, the orientation changing unit is controlled so that the sheet bundle is loaded on the loading unit with the back side facing downward. Change the direction of the back of the sheet bundle,
When the type information of the loading unit that is selectively attached is the discharge unit, the direction changing unit is controlled so that the discharge unit can discharge the sheet bundle in a direction in which the spine of the sheet bundle can be discharged first. Change the orientation of the back,
The sheet bundle orientation changing and discharging device according to claim 1 or 2, characterized in that.

The orientation changing means,
A sandwiching portion that sandwiches both sides of the sheet bundle facing up and down and releases the sandwiching;
A rotating unit that rotates the sandwiching unit so that the back of the sheet bundle sandwiched by the sandwiching unit faces in a desired direction,
The nipping portion releases the nipping after the back portion of the sheet bundle faces in a desired direction,
The sheet bundle orientation changing and discharging device according to any one of claims 1 to 3, wherein:

The discharging means of the discharging unit is a conveyor,
The sheet bundle direction changing and discharging device according to claim 3, wherein