JP2020044959A - インホイールモータ型の車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアは、第1リングギアと第2リングギアの内歯とに噛み合うように、リングギアの径方向内側に配置されている。
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、電気モータの回転軸は、車輪の回転軸に対して上方向側または下方向側の一方にオフセットされており、車輪を操舵する際に回転中心の一端となるボールジョイントは、車輪の回転軸に対して、上方向側または下方向側の他方でかつホイールの内部に配置されている。
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアを回転可能に支持するとともに、カウンタギアの回転とともに回転する第1キャリアをさらに備え、電気モータの駆動力が、カウンタギア、第1キャリア、および、ピニオンギアを介して、出力軸としての第2リングギアに伝達されるように構成されている。
上記一の局面におけるインホイールモータ型の車両駆動装置において、好ましくは、ピニオンギアを回転可能に支持するとともに、ピニオンギアを覆う筐体に固定された第2キャリアをさらに備え、電気モータの駆動力が、カウンタギア、第1リングギア、および、固定された第2キャリアに支持されたピニオンギアを介して、出力軸としての第2リングギアに伝達されるように構成されている。
図1〜図5を参照して、第1実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
図6を参照して、第2実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置200の構成について説明する。第2実施形態では、モータギア16の外歯16aに噛み合うカウンタギア121の歯が、第1実施形態とは異なっている。
図7および図8を参照して、第3実施形態によるインホイールモータ型の車両駆動装置300の構成について説明する。第3実施形態では、カウンタギア21の駆動力がキャリア22に伝達される上記第1および第2実施形態と異なり、カウンタギア221の駆動力が第1リングギア224に伝達される。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
3 ホイール
3a 内部空間
10 電気モータ
16 モータギア
16a (モータギアの)外歯
21 カウンタギア
21a (カウンタギアの)外歯
23 リングギア
24、224 第1リングギア
25 第2リングギア
26 ピニオンギア
27 第1ギア部
28 第2ギア部
50 ハブ
55 フランジ部
60 スナップリング(止め輪)
100、200、300 車両駆動装置
101 遊星歯車機構
121 カウンタギア
121a (カウンタギアの)内歯
C1 車輪の回転軸
C2 電気モータの回転軸
C3 ピニオンギアの回転軸
Claims (5)
- 外歯が設けられるモータギアを有し、車輪を駆動させるための駆動力を発生させるための電気モータと、
前記モータギアの外歯と噛み合う外歯または内歯を有するカウンタギアと、
前記カウンタギアの駆動力が伝達される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構の駆動力を前記車輪のホイールに伝達するためのハブとを備え、
前記遊星歯車機構は、前記カウンタギアの径方向外側でかつ少なくとも一部が前記ホイールの内部空間に設けられ、第1リングギアと、第2リングギアと、前記第1リングギアに噛み合う第1ギア部と前記第2リングギアに噛み合うとともに前記第1ギア部と直径の異なる第2ギア部とを含むピニオンギアと、を含む、インホイールモータ型の車両駆動装置。 - 前記カウンタギアと前記第1リングギアとが、前記車輪の回転軸に直交する方向においてオーバラップするように配置されている、請求項1に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
- 前記電気モータの回転軸は、前記ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている、請求項1または2に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
- 前記ハブは、前記ピニオンギアの回転軸よりも径方向内側に配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
- 前記ハブと、前記第2リングギアとを接続するためのフランジ部をさらに備え、
前記第2リングギアの前記フランジ部に対する軸方向の移動が止め輪により規制されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載のインホイールモータ型の車両駆動装置。
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- 2018-09-19 JP JP2018174444A patent/JP7135639B2/ja active Active
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2019
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