JP2020044587A - Manufacturing method of tire sound absorbing material and slit machining device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤ内腔でタイヤに固定されるタイヤ吸音材の製造方法及びそれに用いられるスリット加工装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a tire sound absorbing material fixed to a tire in a tire cavity, and a slit processing apparatus used for the method.
従来、タイヤ吸音材として、帯状の発泡体で構成され、その片面に、長手方向に延在する突条を備えたものが知られている(特許文献1参照)。このタイヤ吸音材は、突条と反対側の面がタイヤ周方向に沿ってタイヤに貼り付けられることで、タイヤ内腔に装着される。このようなタイヤ吸音材は、片面に複数の突条を並列に備えた矩形状の発泡シートを突条の延在方向に送ってスリッターに供給し、突条どうしの間の谷溝で発泡シートをシート幅方向に分割(カット)することで得られる。 BACKGROUND ART Conventionally, as a tire sound absorbing material, there has been known a tire sound absorbing material which is formed of a band-shaped foam and has a ridge extending on one surface thereof in a longitudinal direction (see Patent Document 1). The tire sound-absorbing material is attached to the tire cavity by attaching the surface opposite to the ridge to the tire along the tire circumferential direction. Such a tire sound-absorbing material is supplied to a slitter by sending a rectangular foam sheet having a plurality of ridges on one side in parallel in the extending direction of the ridges, and supplying the foamed sheet with a valley groove between the ridges. Is divided (cut) in the sheet width direction.
ところで、上述の矩形状の発泡シートは、以下のようにして製造される。まず、ポリウレタン発泡体をシート状に裁断し、さらに、そのシート状の発泡体を、長手方向に複数の突条が延在する形状に裁断する。次いで、得られた裁断物のうち突条と反対側の面に両面テープを圧着し、その裁断物を所定の寸法にカットする。これにより、片面に複数の突条を並列に備えた矩形状の発泡シートが得られる。上述したタイヤ吸音材の製造において、複数の製造工程を経ることにより、或いは、両面テープの張力により、所定の形状にされた発泡シートがシート幅方向にずれたり、膨張又は収縮したりすることが積み重なると、発泡シートをカットする箇所がずれ、その結果、帯状の発泡体において突条の配置が著しくずれた不良品が発生するという問題が生じる。このため、タイヤ吸音材の歩留りの向上が求められている。 By the way, the above-mentioned rectangular foam sheet is manufactured as follows. First, the polyurethane foam is cut into a sheet, and the sheet-like foam is cut into a shape in which a plurality of ridges extend in the longitudinal direction. Next, a double-sided tape is pressure-bonded to the surface of the obtained cut material opposite to the protrusion, and the cut material is cut into a predetermined size. Thereby, a rectangular foamed sheet having a plurality of ridges on one side in parallel is obtained. In the production of the above-described tire sound-absorbing material, the foamed sheet formed in a predetermined shape may shift in the sheet width direction, expand or contract due to a plurality of manufacturing steps or due to the tension of the double-sided tape. When they are stacked, the location where the foam sheet is cut is shifted, and as a result, there is a problem that a defective product in which the arrangement of the ridges is significantly shifted in the band-shaped foam is generated. For this reason, improvement in the yield of the tire sound absorbing material is required.
上記課題を解決するためになされた請求項1の発明は、帯状の発泡体で構成されてタイヤ内腔でタイヤに固定されるタイヤ吸音材の製造に用いられ、複数の突条を片面に並列に備えてなる矩形状の発泡シートを前記突条を上向きにした状態でその突条の延在方向に送ってスリッターに供給することにより、前記突条どうしの間の谷溝で前記発泡シートをシート幅方向に分割して複数の前記帯状の発泡体を得るスリット加工装置であって、前記シート幅方向における前記スリッターの刃の位置を記憶するスリッター刃位置記憶手段と、前記シート幅方向における前記谷溝の中心を検出する谷溝中心検出手段と、前記谷溝中心検出手段によって検出された前記谷溝の中心と前記スリッター刃位置記憶手段に記憶された前記スリッターの刃の位置とに基づいて、前記スリッターの刃の位置からの前記谷溝の中心のズレ量を算出するズレ量算出手段と、前記ズレ量算出手段により算出されたズレ量に基づいて、前記ズレ量が予め設定された規定値以内となるように、前記発泡シートを前記シート幅方向に移動させるシート位置調整手段と、を有する、スリット加工装置である。 The invention of claim 1 made in order to solve the above-mentioned problem is used for manufacturing a tire sound-absorbing material composed of a band-shaped foam and fixed to a tire in a tire lumen, and a plurality of ridges are arranged in parallel on one side. By feeding the rectangular foam sheet provided in the slitter with the ridges facing upward in the extending direction of the ridges and supplying the slitter with the ridges, the foam sheet is formed in the valley grooves between the ridges. A slit processing apparatus that obtains a plurality of the band-shaped foams by dividing in the sheet width direction, wherein the slitter blade position storage unit that stores a position of the slitter blade in the sheet width direction, and the slitter in the sheet width direction. A valley groove center detecting means for detecting the center of the valley groove, the center of the valley groove detected by the valley groove center detecting means and the position of the slitter blade stored in the slitter blade position storage means. A shift amount calculating unit that calculates a shift amount of the center of the valley groove from the position of the slitter blade based on the shift amount, and the shift amount is set in advance based on the shift amount calculated by the shift amount calculating unit. And a sheet position adjusting means for moving the foamed sheet in the sheet width direction so as to be within the specified value.
請求項2の発明は、前記谷溝を真上から撮像するカメラを有し、前記谷溝中心検出手段は、前記谷溝を撮像した前記カメラの画像から前記谷溝の中心を検出する、請求項1に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 2 has a camera that images the valley groove from directly above, and the valley groove center detection unit detects the center of the valley groove from an image of the camera that has captured the valley groove. Item 2. A slit processing device according to item 1.
請求項3の発明は、前記谷溝の周辺に光をあてる照明手段を有する、請求項2に記載のスリット加工装置である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the slit processing apparatus according to the second aspect, further comprising an illumination unit that illuminates the periphery of the valley groove.
請求項4の発明は、前記発泡シートの送り方向にレーザー光を照射して前記スリッターの刃にあてるレーザー装置を有し、前記スリッター刃位置記憶手段は、前記レーザー光を撮像した前記カメラの画像から前記レーザー光の位置を検出し、その位置を前記スリッターの刃の位置として記憶する、請求項2又は3に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 4, further comprising a laser device that irradiates a laser beam in a feeding direction of the foam sheet and hits the blade of the slitter, wherein the slitter blade position storage unit captures an image of the camera that captures the laser beam. The slit processing apparatus according to claim 2, wherein a position of the laser beam is detected from the position information, and the position is stored as a position of a blade of the slitter.
請求項5の発明は、前記カメラは、前記発泡シートにおける複数箇所の真上に複数配置され、前記ズレ量算出手段は、前記発泡シートにおける複数箇所での前記ズレ量の平均を算出し、前記シート位置調整手段は、前記ズレ量の平均が前記規定値以内となるように前記発泡シートを移動させる、請求項2乃至4のうち何れか1項に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 5, wherein the plurality of cameras are arranged right above a plurality of locations on the foam sheet, and the displacement amount calculating means calculates an average of the displacement amounts at the plurality of locations on the foam sheet. The slit processing device according to any one of claims 2 to 4, wherein the sheet position adjusting means moves the foamed sheet so that the average of the shift amount is within the specified value.
請求項6の発明は、前記発泡シートの送り方向に延在して前記谷溝に入り込む、送りガイドを前記シート幅方向に複数有し、前記シート位置調整手段は、前記送りガイドを前記シート幅方向に移動させる、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 6, wherein a plurality of feed guides extending in the feed direction of the foam sheet and entering the valley grooves are provided in the sheet width direction, and the sheet position adjusting means adjusts the feed guide to the sheet width. The slit processing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the slit processing apparatus is moved in a direction.
請求項7の発明は、前記送りガイドは、前記谷溝を挟む2つの前記突条のうち一方の突条に接し、前記谷溝の底部との間に隙間を有する、請求項6に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 7, wherein the feed guide is in contact with one of the two ridges sandwiching the valley groove, and has a gap between the feed guide and the bottom of the valley groove. It is a slit processing device.
請求項8の発明は、前記シート位置調整手段は、電動スライダによって前記送りガイドを前記シート幅方向に移動させる、請求項6又は7に記載のスリット加工装置である。 The invention according to claim 8 is the slit processing apparatus according to claim 6 or 7, wherein the sheet position adjusting means moves the feed guide in the sheet width direction by an electric slider.
請求項9の発明は、前記スリッターの刃は、円盤状に形成されて、前記シート幅方向に延びる支軸に取り付けられている、請求項1乃至8のうち何れか1項に記載のスリット加工装置である。 The slit processing according to any one of claims 1 to 8, wherein the slitter blade is formed in a disk shape and attached to a support shaft extending in the sheet width direction. Device.
請求項10の発明は、請求項1乃至9のうち何れか1項に記載のスリット加工装置を用いて、前記タイヤ吸音材を製造する、タイヤ吸音材の製造方法である。 A tenth aspect of the present invention is a method for manufacturing a tire sound absorbing material, wherein the tire sound absorbing material is manufactured using the slit processing apparatus according to any one of the first to ninth aspects.
[請求項1〜5,9,10の発明]
請求項1,10の発明では、発泡シートにおける谷溝の中心とスリッターの刃の位置とのズレ量を算出し、そのズレ量に基づいて発泡シートの位置が調整される。これにより、発泡シートから得られる帯状の発泡体において、その幅方向における突条の位置が安定し、タイヤ吸音材の歩留りの向上が図られる。
[Inventions of claims 1 to 5, 9, and 10]
According to the first and tenth aspects of the present invention, the shift amount between the center of the valley groove in the foam sheet and the position of the slitter blade is calculated, and the position of the foam sheet is adjusted based on the shift amount. Thereby, in the band-like foam obtained from the foam sheet, the position of the ridge in the width direction is stabilized, and the yield of the tire sound absorbing material is improved.
なお、谷溝の中心の検出は、谷溝を真上から撮像するカメラを用いて、そのカメラの画像から検出すればよい(請求項2の発明)。なお、谷溝の周辺に光をあてる照明手段を備えれば、カメラの画像が暗くなることが抑えられ、谷溝の中心を検出し易くなる(請求項3の発明)。 Note that the center of the valley groove may be detected from an image of the camera by using a camera that images the valley groove from directly above (the invention of claim 2). In addition, if an illuminating unit that shines light around the valley groove is provided, the image of the camera is suppressed from being darkened, and the center of the valley groove is easily detected (the invention of claim 3).
また、スリッターの刃の位置は、発泡シートの送り方向にレーザー光を照射してスリッターの刃にあて、そのレーザー光を撮像したカメラの画像からレーザー光の位置を検出し、その検出位置をスリッターの刃の位置とすればよい。この構成によれば、谷溝を撮像したときのカメラの画像から谷溝の中心とスリッターの刃の位置のズレを精度よく求めることが可能となる(請求項4の発明)。 In addition, the position of the slitter blade is determined by irradiating a laser beam in the feeding direction of the foamed sheet, irradiating the slitter blade, detecting the position of the laser beam from the image of the camera that captured the laser beam, and slitting the detected position. The position of the blade. According to this configuration, it is possible to accurately determine the deviation between the center of the valley groove and the position of the slitter blade from the image of the camera when the valley groove is imaged (the invention of claim 4).
また、発泡シートの複数箇所の真上にカメラを備えて、その複数箇所でのズレ量の平均が規定値以内となるようにすることで、発泡シート全体に亘って谷溝の中心とスリッターの刃とのズレ量を小さくすることが可能となる(請求項5の発明)。 In addition, a camera is provided directly above a plurality of locations of the foam sheet, and the average of the amount of displacement at the plurality of locations is within a specified value, so that the center of the valley groove and the slitter over the entire foam sheet are provided. It is possible to reduce the amount of deviation from the blade (the invention of claim 5).
なお、スリッターの刃を、円盤状に形成して、シート幅方向に延びる支軸に取り付けることにより、スリッターの刃の位置を容易に変更することが可能となる。これにより、シート幅方向における谷溝や突条の長さが異なる発泡シートから帯状の発泡体を得ることが可能となる(請求項9の発明)。 The slitter blade is formed in a disk shape and attached to a support shaft extending in the sheet width direction, so that the position of the slitter blade can be easily changed. This makes it possible to obtain a band-like foam from a foam sheet having different lengths of valleys and ridges in the sheet width direction (the invention of claim 9).
[請求項6〜8の発明]
発泡シートのシート幅方向の移動にあたっては、シート幅方向の一方側から発泡シートを押したり引いたりする構成としてもよいし、発泡シートの下方にベルト又はローラを備える構成としてもよいし、発泡シートの送り方向に延在して谷溝に入り込む送りガイドを複数備えて、その送りガイドをシート幅方向に移動させる構成としてもよい(請求項6の発明)。送りガイドを備える構成によれば、送りガイドによって発泡シートを送り方向に案内することができると共に、シート幅方向の移動を抑制することが可能となる。
[Inventions of claims 6 to 8]
In moving the foam sheet in the sheet width direction, the foam sheet may be pushed or pulled from one side in the sheet width direction, or may be configured to have a belt or a roller below the foam sheet, or may be a foam sheet. It is also possible to provide a plurality of feed guides which extend in the feed direction and enter the valley grooves, and the feed guides are moved in the sheet width direction (the invention of claim 6). According to the configuration including the feed guide, the foam guide can be guided in the feed direction by the feed guide, and the movement in the sheet width direction can be suppressed.
ここで、送りガイドを、谷溝を挟む2つの突条のうち一方の突条に接し、谷溝の底部との間に隙間を有する構成とすれば、谷溝の形状やサイズが異なる複数種類の発泡シートを、1種類の送りガイドで対応することができる(請求項7の発明)。 Here, if the feed guide is configured to be in contact with one of the two ridges sandwiching the valley groove and to have a gap with the bottom of the valley groove, a plurality of types having different shapes and sizes of the valley groove are provided. Can be handled by one type of feed guide (the invention of claim 7).
なお、送りガイドを電動スライダによって移動させる構成とすれば、送りガイドの移動精度の向上が図られる(請求項8の発明)。 If the feed guide is moved by the electric slider, the movement accuracy of the feed guide can be improved (the invention of claim 8).
図1(A)に示されるように、本実施形態に係るタイヤ吸音材10は、帯状の発泡体11で構成されている。タイヤ吸音材10の表側の面には、タイヤ吸音材10の長手方向に延在する突条15が備えられている。突条15は、タイヤ吸音材10の幅方向の端縁を避けて配置され、突条15の断面形状は、台形状となっている(図1(B)参照)。本実施形態のタイヤ吸音材10では、突条15が複数備えられていて、突条15どうしの間に谷溝16が形成されている。 As shown in FIG. 1A, the tire sound-absorbing material 10 according to the present embodiment is configured by a band-shaped foam 11. On the surface on the front side of the tire sound-absorbing material 10, a ridge 15 extending in the longitudinal direction of the tire sound-absorbing material 10 is provided. The ridge 15 is arranged so as to avoid the edge in the width direction of the tire sound absorbing material 10, and the ridge 15 has a trapezoidal cross-sectional shape (see FIG. 1B). In the tire sound absorbing material 10 of the present embodiment, a plurality of ridges 15 are provided, and a valley groove 16 is formed between the ridges 15.
図2(A)及び図2(B)に示されるように、タイヤ吸音材10は、タイヤ91とリム92の間に形成されるタイヤ内腔90に装着される。具体的には、タイヤ吸音材10は、タイヤ内腔90においてタイヤ91の周方向に沿って延びるように配置され、タイヤ91のリム対向面91Mに、タイヤ吸音材10の裏側の面が貼り付けられる。なお、タイヤ吸音材10の裏側の面には、両面テープが貼着されてもよい。この場合、両面テープのうちタイヤ吸音材10と反対側を向く面には、剥離フィルムが貼られている。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the tire sound absorbing material 10 is mounted in a tire cavity 90 formed between a tire 91 and a rim 92. Specifically, the tire sound-absorbing material 10 is disposed so as to extend along the circumferential direction of the tire 91 in the tire lumen 90, and the back surface of the tire sound-absorbing material 10 is attached to the rim-facing surface 91 </ b> M of the tire 91. Can be Note that a double-sided tape may be attached to the back surface of the tire sound absorbing material 10. In this case, a release film is attached to the surface of the double-sided tape facing the side opposite to the tire sound absorbing material 10.
タイヤ吸音材10を構成する帯状の発泡体11は、図3に示される発泡シート110を分割することで得られる。この発泡シート110は、平面視矩形状をなし、発泡シート110の片面には、長手方向に延びる複数の突条15が並列に備えられている。そして、1枚の発泡シート110を谷溝16で分割して複数の帯状の発泡体11にすることで、複数のタイヤ吸音材10が一度に製造される。 The band-shaped foam 11 constituting the tire sound absorbing material 10 is obtained by dividing the foam sheet 110 shown in FIG. The foam sheet 110 has a rectangular shape in a plan view, and a plurality of protrusions 15 extending in the longitudinal direction are provided in parallel on one surface of the foam sheet 110. Then, one foam sheet 110 is divided by the valley grooves 16 into a plurality of band-shaped foams 11, whereby a plurality of tire sound absorbing materials 10 are manufactured at one time.
発泡シート110の分割には、スリット加工装置20が用いられる。スリット加工装置20は、発泡シート110をシート幅方向(即ち、発泡シート110の短手方向)に分割するためのスリッター22と、スリッター22に発泡シート110を送るためのシート搬送装置21と、を備えている。なお、以下では、シート搬送装置21の送り方向を、「シート送り方向」ということにする。 The slit processing device 20 is used for dividing the foam sheet 110. The slitting device 20 includes a slitter 22 for dividing the foamed sheet 110 in a sheet width direction (that is, a short direction of the foamed sheet 110), and a sheet conveying device 21 for feeding the foamed sheet 110 to the slitter 22. Have. Hereinafter, the feeding direction of the sheet conveying device 21 is referred to as a “sheet feeding direction”.
シート搬送装置21は、発泡シート110が載置されるシート載置部21Rと、シート載置部21Rに載置された発泡シート110の下面に接触する搬送ベルト又は搬送ローラと、その搬送ベルト又は搬送ローラを回転させる搬送用モータ21K(図5参照)と、を備えている。発泡シート110は、突条15を上向きにした状態で、その突条15の延在方向がシート送り方向となるように配置される。そして、搬送用モータ21Kによって搬送ベルト又は搬送ローラが回転駆動されると、シート載置部21Rに載置された発泡シート110が、図3の矢印で示されるように、スリッター22に向かって搬送される。 The sheet conveying device 21 includes a sheet mounting portion 21R on which the foam sheet 110 is mounted, a conveying belt or a conveying roller that contacts the lower surface of the foam sheet 110 mounted on the sheet mounting portion 21R, and the conveying belt or And a transport motor 21K (see FIG. 5) for rotating the transport rollers. The foam sheet 110 is arranged such that the extending direction of the ridge 15 is the sheet feeding direction with the ridge 15 facing upward. Then, when the transport belt or the transport roller is driven to rotate by the transport motor 21K, the foam sheet 110 placed on the sheet placing portion 21R is transported toward the slitter 22 as shown by an arrow in FIG. Is done.
シート搬送装置21の上面には、シート載置部21Rをシート幅方向に挟んで発泡シート110のシート載置部21Rからの脱落を規制する1対のガイド壁25,25が設けられている。また、シート搬送装置21の上部には、シート載置部21Rをシート幅方向の両側と上側とから覆う支持フレーム26(図4参照)が組み付けられている。 A pair of guide walls 25, 25 are provided on the upper surface of the sheet conveying device 21 to restrict the falling of the foam sheet 110 from the sheet mounting portion 21R with the sheet mounting portion 21R sandwiched in the sheet width direction. In addition, a support frame 26 (see FIG. 4) that covers the sheet placement unit 21 </ b> R from both sides and the upper side in the sheet width direction is attached to an upper portion of the sheet conveying device 21.
なお、本実施形態では、搬送ベルト又は搬送ローラは、シート載置部21Rに対してシート送り方向の上流側にも配置されていて、シート載置部21Rへの発泡シート110の載置は、シート載置部21Rよりも上流側に配置された発泡シート110を搬送ベルト又は搬送ローラで送ることによってなされる。ここで、シート搬送装置21には、シート載置部21Rの下流端で発泡シート110の先端を検出するための位置センサ21Sが備えられていて(図5参照)、シート搬送装置21は、位置センサ21Sによって発泡シート110の先端が検出されるまで、発泡シート110を送る。 In the present embodiment, the conveyance belt or the conveyance roller is also arranged on the upstream side in the sheet feeding direction with respect to the sheet placement unit 21R, and the placement of the foam sheet 110 on the sheet placement unit 21R is performed as follows. This is performed by feeding the foamed sheet 110 arranged on the upstream side of the sheet placing portion 21R by a transport belt or a transport roller. Here, the sheet conveying device 21 is provided with a position sensor 21S for detecting the leading end of the foam sheet 110 at the downstream end of the sheet placing portion 21R (see FIG. 5). The foam sheet 110 is fed until the tip of the foam sheet 110 is detected by the sensor 21S.
スリッター22は、複数の刃23をシート幅方向に一定間隔に備えている。本実施形態では、複数の刃23は、円盤状に形成されて、その中心軸がシート幅方向を向くように配置され、シート幅方向に延びる支軸24に等間隔に取り付けられている。 The slitter 22 includes a plurality of blades 23 at regular intervals in the sheet width direction. In the present embodiment, the plurality of blades 23 are formed in a disk shape, are arranged so that their central axes face the sheet width direction, and are attached at equal intervals to a support shaft 24 extending in the sheet width direction.
図3及び図4に示されるように、スリット加工装置20は、シート載置部21Rの上方に、発泡シート110をシート送り方向に案内するための送りガイド30を備えている。具体的には、送りガイド30は、シート搬送装置21の送り方向(以下、「シート送り方向」という。)に延在する棒状に形成されて、発泡シート110の谷溝16に入り込む。なお、送りガイド30のうちシート送り方向の上流側の端部は、上流側に向かって尖った形状に形成されている。これにより、送りガイド30は、シート搬送部21によって送られる発泡シート110の谷溝16に入り込みやすくなっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slitting device 20 includes a feed guide 30 for guiding the foamed sheet 110 in the sheet feeding direction above the sheet placing portion 21R. Specifically, the feed guide 30 is formed in a rod shape extending in the feed direction of the sheet conveying device 21 (hereinafter, referred to as “sheet feed direction”), and enters the valley groove 16 of the foam sheet 110. The upstream end of the feed guide 30 in the sheet feeding direction is formed in a shape that is sharpened toward the upstream side. Thereby, the feed guide 30 can easily enter the valley groove 16 of the foamed sheet 110 sent by the sheet conveying unit 21.
図4に示されるように、送りガイド30は、シート幅方向に対をなして配置される。ここで、送りガイド30の幅(シート幅方向の長さ)は、発泡シート110の谷溝16の幅より狭くなっていて、1対の送りガイド30,30は、谷溝16を挟む突条15のうちシート幅方向の外側に配置される突条15に接している。詳細には、送りガイド30は、突条15の頂点寄り部分に当接し、谷溝16の底部との間に隙間を有している。このように、本実施形態のスリット加工装置20は、送りガイド30が谷溝16よりも幅狭に形成されて、シート幅方向に対をなして配置されることで、発泡シート110の突条15を確実にシート送り方向に向かせることができ、さらには、谷溝16の幅が異なった発泡シート110にも適用可能となっている。また、スリット加工装置20は、送りガイド30は谷溝16の底部との間に隙間を有することで、谷溝16の深さが異なった発泡シート110にも適用可能となっている。スリット加工装置20では、送りガイド30を採用したことにより、谷溝16の幅や谷溝16の深さが異なる多品種の突条15を有する発泡シート110についても適用可能となり、生産性の向上が図られる。 As shown in FIG. 4, the feed guides 30 are arranged in pairs in the sheet width direction. Here, the width of the feed guide 30 (length in the sheet width direction) is smaller than the width of the valley groove 16 of the foam sheet 110, and the pair of feed guides 30, 30 sandwich the valley groove 16. 15 are in contact with the ridges 15 arranged outside in the sheet width direction. More specifically, the feed guide 30 is in contact with a portion of the ridge 15 near the vertex, and has a gap between the feed guide 30 and the bottom of the valley groove 16. As described above, the slit processing apparatus 20 of the present embodiment is configured such that the feed guides 30 are formed narrower than the valley grooves 16 and are arranged in pairs in the sheet width direction, so that the ridges of the foam sheet 110 are formed. 15 can be surely directed in the sheet feeding direction, and can be applied to foamed sheets 110 having different widths of the valley grooves 16. In addition, the slit processing device 20 can be applied to the foam sheet 110 in which the depth of the valley groove 16 is different because the feed guide 30 has a gap between the feed guide 30 and the bottom of the valley groove 16. In the slitting device 20, the use of the feed guide 30 makes it possible to apply the foamed sheet 110 having various types of ridges 15 having different widths of the valley grooves 16 and different depths of the valley grooves 16, thereby improving productivity. Is achieved.
図3に示されるように、1対の送りガイド30,30は、シート送り方向に間隔を開けて複数備えられている。本実施形態では、1対の送りガイド30,30は、シート載置部21Rのうちシート送り方向の上流側部分と下流側部分の2箇所の上方で、シート幅方向の両端寄り位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, a plurality of pairs of feed guides 30, 30 are provided at intervals in the sheet feeding direction. In the present embodiment, the pair of feed guides 30, 30 are disposed at positions near both ends in the sheet width direction above two portions of the sheet placing portion 21R, that is, the upstream portion and the downstream portion in the sheet feeding direction. ing.
また、送りガイド30をシート幅方向に切断した断面形状は、下側で幅狭となる台形状に形成されていて、その台形における斜辺の傾斜は、発泡シート110の突条15の側面の傾斜よりも鉛直に近くなっている。その結果、送りガイド30の側面と突条15の側面との接触面積を小さくすることが可能となり、発泡シート110を送る際の送りガイド30による摺動抵抗を低減可能となる。 The cross-sectional shape of the feed guide 30 cut in the sheet width direction is formed in a trapezoidal shape having a narrow width on the lower side. It is more vertical than it is. As a result, the contact area between the side surface of the feed guide 30 and the side surface of the ridge 15 can be reduced, and the sliding resistance of the feed guide 30 when feeding the foam sheet 110 can be reduced.
図4に示されるように、送りガイド30は、電動スライダ31によってシート幅方向に移動可能となっている。電動スライダ31は、シート幅方向に延びる梁部材27に支持されている。梁部材27は、上述の支持フレーム26に備えられている。 As shown in FIG. 4, the feed guide 30 is movable in the sheet width direction by an electric slider 31. The electric slider 31 is supported by a beam member 27 extending in the seat width direction. The beam member 27 is provided on the support frame 26 described above.
図3及び図4に示されるように、スリット加工装置20は、シート載置部21Rの上方にカメラ40を備えている。カメラ40は、例えば、CCDカメラであって、シート搬送装置21によって搬送される発泡シート110のうち谷溝16を含む一定範囲を撮像する。 As shown in FIGS. 3 and 4, the slit processing device 20 includes a camera 40 above the sheet placement unit 21R. The camera 40 is, for example, a CCD camera, and captures an image of a certain range including the valley groove 16 in the foam sheet 110 conveyed by the sheet conveying device 21.
本実施形態では、カメラ40が複数備えられている。具体的には、複数のカメラ40は、シート載置部21Rのうちシート送り方向の上流側部分と下流側部分におけるシート幅方向の両端部の真上に配置されている。その結果、複数のカメラ40は、シート載置部21Rに載置された発泡シート110の4箇所(具体的には、上流側部分におけるシート幅方向の両端部と下流側部分におけるシート幅方向の両端部)を撮像可能となっている。 In the present embodiment, a plurality of cameras 40 are provided. Specifically, the plurality of cameras 40 are disposed immediately above both ends in the sheet width direction in the upstream portion and the downstream portion in the sheet feeding direction of the sheet placing portion 21R. As a result, the plurality of cameras 40 are provided at four locations (specifically, both ends in the sheet width direction at the upstream portion and the sheet width direction at the downstream portion) of the foam sheet 110 placed on the sheet placement portion 21R. Both ends) can be imaged.
図4に示されるように、スリット加工装置20では、カメラ40の撮像対象に光をあてるためのライト41を備えることで、カメラ40の画像が暗くなることが抑えられている。ライト41は、複数のカメラ40のそれぞれに対応して設けられている。なお、図4に示される例では、1つのカメラ40に対して、ライト41が1つ設けられているが、複数設けられてもよい。 As shown in FIG. 4, the slit processing device 20 includes a light 41 for illuminating an object to be imaged by the camera 40, thereby suppressing an image of the camera 40 from being darkened. The lights 41 are provided corresponding to each of the plurality of cameras 40. In the example shown in FIG. 4, one light 41 is provided for one camera 40, but a plurality of lights 41 may be provided.
図5には、スリット加工装置20の電気的な構成が示されている。同図に示されるように、スリット加工装置20は、上述のシート搬送装置21、電動スライダ31及びカメラ40を制御する制御部50を備えている。制御部50は、例えば、PC(パーソナルコンピュータ)で構成され、CPU50A、RAM50B及びROM50Cを備えている。CPU50Aは、シート搬送装置21、電動スライダ31及びカメラ40を制御するための各種処理を実行する。RAM50Bには、カメラ40の画像データが一時的に記憶される。ROM50Cには、CPU50Aが実行するスリット加工プログラムPG1(図6参照)が記憶されている。 FIG. 5 shows an electrical configuration of the slit processing device 20. As shown in the drawing, the slit processing device 20 includes a control unit 50 that controls the above-described sheet conveying device 21, the electric slider 31, and the camera 40. The control unit 50 is constituted by, for example, a PC (personal computer) and includes a CPU 50A, a RAM 50B, and a ROM 50C. The CPU 50A executes various processes for controlling the sheet conveying device 21, the electric slider 31, and the camera 40. The image data of the camera 40 is temporarily stored in the RAM 50B. The ROM 50C stores a slit processing program PG1 (see FIG. 6) executed by the CPU 50A.
本実施形態では、スリッター22の刃23の位置データは、いったん、RAM50Bに記憶され、その後、ROM50Cに記憶される。刃23の位置は、カメラ40を用いて検出される。具体的には、図7に示されるように、シート載置部21Rよりもシート送り方向の上流側に、シート送り方向で下流側にレーザー光を出射するレーザー装置42を配置した状態で、そのレーザー光をスリッター22の刃23に当てる。このとき、レーザー光は、カメラ40によって撮像される谷溝16を切断する刃23に当てられる。そして、レーザー光が刃23に当たった状態で、カメラ40によりレーザー光を撮像する。制御部50は、その画像データから画像中のレーザー光の位置を検出し、その位置をスリッター22の刃23の位置(シート幅方向の座標としての位置)としてRAM50Bに一時記憶する。図8(A)には、カメラ40がレーザー光を撮像したときの画像の一例が示されている。この例では、画像の上下方向がシート幅方向になっていて、画像の上端からの距離がX1の位置にレーザー光(同図では、1点鎖線で示されている。)が配置されている。 In the present embodiment, the position data of the blade 23 of the slitter 22 is temporarily stored in the RAM 50B and then stored in the ROM 50C. The position of the blade 23 is detected using the camera 40. Specifically, as shown in FIG. 7, in a state in which a laser device 42 that emits laser light downstream in the sheet feeding direction is arranged on the upstream side in the sheet feeding direction with respect to the sheet placing portion 21R, The laser light is applied to the blade 23 of the slitter 22. At this time, the laser light is applied to the blade 23 that cuts the valley groove 16 captured by the camera 40. Then, the laser light is imaged by the camera 40 in a state where the laser light hits the blade 23. The control unit 50 detects the position of the laser beam in the image from the image data, and temporarily stores the position in the RAM 50B as the position of the blade 23 of the slitter 22 (position as coordinates in the sheet width direction). FIG. 8A shows an example of an image when the camera 40 captures a laser beam. In this example, the vertical direction of the image is the sheet width direction, and a laser beam (indicated by a dashed line in the figure) is arranged at a position X1 from the upper end of the image. .
図6には、CPU50Aが実行するスリット加工プログラムPG1の流れが示されている。スリット加工プログラムPG1では、まず、初期位置セット処理S11が実行される。初期位置セット処理S11では、シート搬送装置21の搬送用モータ21Kを駆動制御して、発泡シート110をシート載置部21R(図3参照)に載置する。 FIG. 6 shows a flow of the slit processing program PG1 executed by the CPU 50A. In the slit processing program PG1, first, an initial position setting process S11 is executed. In the initial position setting process S11, the driving of the conveying motor 21K of the sheet conveying device 21 is controlled, and the foam sheet 110 is mounted on the sheet mounting portion 21R (see FIG. 3).
初期位置セット処理S11が終了すると、次いで、谷中心検出処理S12が実行される。谷中心検出処理S12では、まず、カメラ40に制御信号を送信して、発泡シート110の複数箇所における谷溝16を撮像させる。カメラ40で撮像した画像のデータは、制御部50に送信される。そして、この画像データを解析して、画像中の谷溝16の中心の位置を求める。図8(B)には、カメラ40が谷溝16を撮像したときの画像の一例が示されている。この例では、谷溝16が薄灰色で示されていて、画像の上端からの距離がX2の位置に谷溝16の中心(同図では、1点鎖線で示されている。)が配置されている。なお、谷溝16の中心の検出は、複数のカメラ40で撮像された画像のそれぞれについて行われる。 When the initial position setting processing S11 ends, a valley center detection processing S12 is then performed. In the valley center detection processing S12, first, a control signal is transmitted to the camera 40 to cause the camera 40 to image the valley grooves 16 at a plurality of locations on the foam sheet 110. Data of the image captured by the camera 40 is transmitted to the control unit 50. Then, the image data is analyzed to determine the position of the center of the valley groove 16 in the image. FIG. 8B shows an example of an image when the camera 40 captures an image of the valley groove 16. In this example, the valley groove 16 is shown in light gray, and the center of the valley groove 16 (indicated by a dashed line in the figure) is arranged at a position X2 from the upper end of the image. ing. The detection of the center of the valley groove 16 is performed for each of the images captured by the plurality of cameras 40.
谷中心検出処理S12が終了すると、次いで、ズレ量算出処理S13が実行される。ズレ量算出処理S13では、RAM50B又はROM50Cに記憶されているスリッター22の刃23の位置(シート幅方向の座標としての位置)と、谷中心検出処理S12で検出された谷溝16の中心の位置と、に基づいて、シート幅方向における谷溝16の中心の、刃23の位置に対するズレ量ΔX(即ち、X2−X1)を算出する。本実施形態では、ズレ量算出処理S13で算出されるズレ量ΔXは、複数のカメラ40の画像のそれぞれから算出されるズレ量ΔXの平均となっている。 When the valley center detection processing S12 ends, next, a deviation amount calculation processing S13 is executed. In the shift amount calculation processing S13, the position of the blade 23 of the slitter 22 (the position as the coordinate in the sheet width direction) stored in the RAM 50B or the ROM 50C and the position of the center of the valley groove 16 detected in the valley center detection processing S12. , The deviation amount ΔX (that is, X2−X1) of the center of the valley groove 16 in the sheet width direction with respect to the position of the blade 23 is calculated. In the present embodiment, the shift amount ΔX calculated in the shift amount calculation process S13 is an average of the shift amounts ΔX calculated from the images of the plurality of cameras 40.
ズレ量算出処理S13が終了すると、算出されたズレ量ΔXが、予め設定された規定値以内であるか否かを判断する処理S14が実行される。この処理S14で、ズレ量ΔXが規定値以内でないと判断されると、シート位置調整処理S15が実行される。 When the shift amount calculation process S13 ends, a process S14 of determining whether the calculated shift amount ΔX is within a preset specified value is performed. If it is determined in this process S14 that the deviation amount ΔX is not within the specified value, a sheet position adjustment process S15 is executed.
シート位置調整処理S15では、ズレ量算出処理S13で算出されたズレ量ΔXが規定値以内に収まるように、発泡シート110のシート幅方向の位置を調整する。具体的には、ズレ量ΔXが0となるように、発泡シート110をシート幅方向に移動させる。発泡シート110の移動は、電動スライダ31に制御信号を送信して、送りガイド30をシート幅方向に移動させることで行われる。 In the sheet position adjustment processing S15, the position of the foam sheet 110 in the sheet width direction is adjusted so that the deviation amount ΔX calculated in the deviation amount calculation processing S13 falls within a specified value. Specifically, the foam sheet 110 is moved in the sheet width direction so that the displacement amount ΔX becomes zero. The movement of the foam sheet 110 is performed by transmitting a control signal to the electric slider 31 to move the feed guide 30 in the sheet width direction.
本実施形態では、シート位置調整処理S15が終了すると、再度、谷中心検出処理S13が実行される。従って、処理S14で、ズレ量ΔXが規定値以内であると判断されるまで、シート位置調整処理S15(即ち、発泡シート110のシート幅方向の位置調整)が繰り返し行われることになる。 In the present embodiment, when the sheet position adjustment processing S15 ends, the valley center detection processing S13 is executed again. Therefore, the sheet position adjustment processing S15 (that is, the position adjustment of the foam sheet 110 in the sheet width direction) is repeatedly performed until the deviation amount ΔX is determined to be within the specified value in the processing S14.
処理S14で、ズレ量ΔXが規定値以内であると判断されると、スリット加工処理S16が実行されて、スリット加工プログラムPG1が終了する。スリット加工処理S16では、シート搬送装置21の搬送用モータ21Kに制御信号を送信して、発泡シート110をスリッター22に送る。すると、スリッター22で発泡シート110が谷溝16でシート幅方向に切断され、発泡シート110が複数の帯状の発泡体11に分割(カット)される。そして、各帯状の発泡体11からタイヤ吸音材10が形成される。 If it is determined in the processing S14 that the deviation amount ΔX is within the specified value, the slit processing S16 is executed, and the slit processing program PG1 ends. In the slit processing S16, a control signal is transmitted to the conveying motor 21K of the sheet conveying device 21 to send the foamed sheet 110 to the slitter 22. Then, the foam sheet 110 is cut by the slitter 22 in the sheet width direction at the valley grooves 16, and the foam sheet 110 is divided (cut) into a plurality of strip-shaped foams 11. Then, the tire sound absorbing material 10 is formed from each band-shaped foam 11.
このように、本実施形態のスリット加工装置20では、シート幅方向における谷溝16の中心とスリッター22の刃23の位置とのズレ量ΔXを算出し、そのズレ量ΔXに基づいて発泡シート110の位置が調整される。これにより、シート状の発泡体を、長手方向に複数の突条15が延在する形状に裁断し、突条15と反対側の面に両面テープを圧着したりする等の多数の製造工程を経ても、発泡シート110から得られる帯状の発泡体11において、その幅方向における突条15の位置が安定し、タイヤ吸音材10の歩留りの向上が図られる。 As described above, in the slit processing apparatus 20 of the present embodiment, the shift amount ΔX between the center of the valley groove 16 in the sheet width direction and the position of the blade 23 of the slitter 22 is calculated, and the foam sheet 110 is calculated based on the shift amount ΔX. Is adjusted. Accordingly, a number of manufacturing steps such as cutting the sheet-like foam into a shape in which a plurality of ridges 15 extend in the longitudinal direction and pressing a double-sided tape on a surface opposite to the ridges 15 are performed. Even after passing, in the band-shaped foam 11 obtained from the foam sheet 110, the position of the ridge 15 in the width direction is stabilized, and the yield of the tire sound absorbing material 10 is improved.
また、本実施形態では、カメラ40で撮像した谷溝16の画像から谷溝16の中心を検出するので、谷溝16の中心を精度よく検出することが可能となっている。しかも、谷溝16の周辺を照らすライト41を備えたことで、カメラ40の画像が暗くなることが抑えられ、谷溝16の中心を検出し易くなる。 In the present embodiment, since the center of the valley groove 16 is detected from the image of the valley groove 16 captured by the camera 40, the center of the valley groove 16 can be accurately detected. In addition, the provision of the light 41 for illuminating the periphery of the valley groove 16 prevents the image of the camera 40 from being darkened, and makes it easier to detect the center of the valley groove 16.
また、本実施形態では、シート送り方向に照射されてスリッター22の刃23にあたったレーザー光の画像から、シート幅方向におけるレーザー光の位置を検出し、そのレーザー光の位置をスリッター22の刃23の位置として記憶する。この構成によれば、谷溝16の中心とスリッター22の刃23の位置のシート幅方向におけるズレ量ΔXを精度よく求めることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the position of the laser light in the sheet width direction is detected from the image of the laser light irradiated in the sheet feeding direction and hitting the blade 23 of the slitter 22, and the position of the laser light is determined by the blade of the slitter 22. 23 is stored. According to this configuration, it is possible to accurately obtain the shift amount ΔX between the center of the valley groove 16 and the position of the blade 23 of the slitter 22 in the sheet width direction.
また、本実施形態では、シート載置部21Rの複数箇所の真上にカメラ40を備えることで、発泡シート110の複数箇所でのズレ量ΔXの平均が規定値以内となるように、発泡シート110のシート幅方向の位置を調整する。これにより、発泡シート110全体に亘って谷溝16の中心とスリッター22の刃23のシート幅方向における位置のズレ量ΔXを小さくすることが可能となる。 Further, in the present embodiment, the camera 40 is provided right above a plurality of locations of the sheet placing portion 21R, so that the average of the deviation amounts ΔX at the plurality of locations of the foam sheet 110 is within a specified value. The position 110 in the sheet width direction is adjusted. This makes it possible to reduce the amount of deviation ΔX between the center of the valley groove 16 and the position of the blade 23 of the slitter 22 in the sheet width direction over the entire foam sheet 110.
なお、本実施形態では、制御部50のRAM50BとROM50Cが特許請求の範囲に記載した「スリッター刃位置記憶手段」に相当し、ライト41が特許請求の範囲に記載した「照明手段」に相当する。また、谷中心検出処理S12を実行しているときの制御部50が特許請求の範囲に記載した「谷溝中心検出手段」に相当し、ズレ量算出処理S13を実行しているときの制御部50が特許請求の範囲に記載した「ズレ量算出手段」に相当し、シート位置調整処理S15を実行しているときの制御部50が特許請求の範囲に記載した「シート位置調整手段」に相当する。 In the present embodiment, the RAM 50B and the ROM 50C of the control unit 50 correspond to “slitter blade position storage means” described in the claims, and the light 41 corresponds to “illumination means” described in the claims. . Further, the control unit 50 when performing the valley center detection processing S12 corresponds to “valley groove center detection means” described in the claims, and the control unit when performing the shift amount calculation processing S13. Reference numeral 50 corresponds to the "shift amount calculating means" described in the claims, and the control unit 50 when executing the sheet position adjustment processing S15 corresponds to "the sheet position adjusting means" described in the claims. I do.
[他の実施形態]
(1)上記実施形態では、カメラ40は、シート搬送装置21のシート搬送路21Rの上方に配置されていたが、スリッター22に送給される前の発泡シート110の上方に配置されれば、シート搬送路21Rの上方に限られない。即ち、カメラ40は、図6の初期位置セット処理で初期位置にセットされた発泡シート110の上方に配置されればよい。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the camera 40 is arranged above the sheet conveyance path 21R of the sheet conveyance device 21. However, if the camera 40 is arranged above the foam sheet 110 before being fed to the slitter 22, The present invention is not limited to the area above the sheet conveying path 21R. That is, the camera 40 may be arranged above the foam sheet 110 set at the initial position in the initial position setting process of FIG.
(2)上記実施形態において、送りガイド30の数及び配置は特に限定されるものでなく、例えば、送りガイド30をシート幅方向に間隔をあけて2つのみ備えてもよい。また、送りガイド30が谷溝16を挟む2つの突条15の両方に当接する場合には、1送りガイド30を1つだけ備えてもよい。 (2) In the above embodiment, the number and arrangement of the feed guides 30 are not particularly limited. For example, only two feed guides 30 may be provided at intervals in the sheet width direction. Further, when the feed guide 30 abuts both of the two ridges 15 sandwiching the valley groove 16, only one feed guide 30 may be provided.
(3)タイヤ吸音材10(帯状の発泡体11)に含まれる突条15は、1つであってもよいし3つ以上であってもよい。 (3) The number of protrusions 15 included in the tire sound absorbing material 10 (the band-like foam 11) may be one, or may be three or more.
(4)上記実施形態において、カメラ40の数及び配置はとくに限定されるものでなく、例えば、2つのカメラ40がシート載置部21Rの下流側部分におけるシート幅方向の両端部の真上に配置されてもよい。 (4) In the above-described embodiment, the number and arrangement of the cameras 40 are not particularly limited. For example, two cameras 40 may be positioned immediately above both ends in the sheet width direction in the downstream portion of the sheet placing portion 21R. It may be arranged.
(5)上記実施形態では、スリッター22の刃23の位置(シート幅方向の座標としての位置)は、画像解析によってRAM50Bに一時記憶された後に、ROM50Cに記憶されていたが、RAM50Bのみに記憶されてもよいし、最初からROM50Cに固定値として記憶されてもよい。 (5) In the above embodiment, the position of the blade 23 of the slitter 22 (the position as a coordinate in the sheet width direction) is temporarily stored in the RAM 50B by image analysis and then stored in the ROM 50C, but is stored only in the RAM 50B. Or may be stored as a fixed value in the ROM 50C from the beginning.
(6)上記実施形態では、1対の送りガイド30,30は、谷溝16を挟む2つ突条15のうちシート幅方向の外側に位置する突条15に接するように配置されていたが、シート幅方向の内側に位置する突条15に接するように配置されてもよい。 (6) In the above embodiment, the pair of feed guides 30, 30 are arranged so as to be in contact with the protrusions 15 located on the outer side in the sheet width direction among the two protrusions 15 sandwiching the valley groove 16. , May be arranged so as to be in contact with the ridge 15 located inside in the sheet width direction.
10 タイヤ吸音材
15 突条
16 谷溝
20 スリット加工装置
21 シート搬送装置
22 スリッター
23 刃
30 送りガイド
40 カメラ
50 制御部
110 発泡シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tire sound absorbing material 15 Ridge 16 Valley groove 20 Slit processing device 21 Sheet transport device 22 Slitter 23 Blade 30 Feed guide 40 Camera 50 Control unit 110 Foam sheet
Claims (10)
複数の突条を片面に並列に備えてなる矩形状の発泡シートを前記突条を上向きにした状態でその突条の延在方向に送ってスリッターに供給することにより、前記突条どうしの間の谷溝で前記発泡シートをシート幅方向に分割して複数の前記帯状の発泡体を得るスリット加工装置であって、
前記シート幅方向における前記スリッターの刃の位置を記憶するスリッター刃位置記憶手段と、
前記シート幅方向における前記谷溝の中心を検出する谷溝中心検出手段と、
前記谷溝中心検出手段によって検出された前記谷溝の中心と前記スリッター刃位置記憶手段に記憶された前記スリッターの刃の位置とに基づいて、前記スリッターの刃の位置からの前記谷溝の中心のズレ量を算出するズレ量算出手段と、
前記ズレ量算出手段により算出されたズレ量に基づいて、前記ズレ量が予め設定された規定値以内となるように、前記発泡シートを前記シート幅方向に移動させるシート位置調整手段と、を有する、スリット加工装置。 Used in the manufacture of tire sound-absorbing material composed of a band-shaped foam and fixed to the tire in the tire lumen,
By feeding a rectangular foamed sheet comprising a plurality of ridges in parallel on one side in the extending direction of the ridges with the ridges facing upward and supplying the same to the slitter, a gap between the ridges is provided. A slit processing apparatus that divides the foam sheet in the sheet width direction at a valley groove to obtain a plurality of the band-shaped foams,
Slitter blade position storage means for storing the position of the blade of the slitter in the sheet width direction,
A groove center detecting means for detecting the center of the groove in the sheet width direction,
The center of the valley groove from the position of the slitter blade based on the center of the valley groove detected by the valley groove center detection unit and the position of the slitter blade stored in the slitter blade position storage unit. Deviation amount calculating means for calculating the deviation amount of
Sheet position adjusting means for moving the foamed sheet in the sheet width direction such that the shift amount is within a predetermined value based on the shift amount calculated by the shift amount calculating means. , Slit processing equipment.
前記谷溝中心検出手段は、前記谷溝を撮像した前記カメラの画像から前記谷溝の中心を検出する、請求項1に記載のスリット加工装置。 Having a camera that images the valley groove from directly above,
The slit processing apparatus according to claim 1, wherein the valley groove center detecting unit detects a center of the valley groove from an image of the camera that has captured the valley groove.
前記スリッター刃位置記憶手段は、前記レーザー光を撮像した前記カメラの画像から前記レーザー光の位置を検出し、その位置を前記スリッターの刃の位置として記憶する、請求項2又は3に記載のスリット加工装置。 Having a laser device that irradiates a laser beam in the feed direction of the foam sheet and hits the blade of the slit,
4. The slit according to claim 2, wherein the slitter blade position storage unit detects a position of the laser light from an image of the camera capturing the laser light, and stores the position as a position of the slitter blade. 5. Processing equipment.
前記ズレ量算出手段は、前記発泡シートにおける複数箇所での前記ズレ量の平均を算出し、
前記シート位置調整手段は、前記ズレ量の平均が前記規定値以内となるように前記発泡シートを移動させる、請求項2乃至4のうち何れか1項に記載のスリット加工装置。 A plurality of the cameras are arranged directly above a plurality of places in the foam sheet,
The shift amount calculating means calculates an average of the shift amounts at a plurality of locations in the foam sheet,
The slit processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet position adjusting unit moves the foamed sheet such that an average of the deviation amount is within the specified value.
前記シート位置調整手段は、前記送りガイドを前記シート幅方向に移動させる、請求項1乃至5のうち何れか1項に記載のスリット加工装置。 Extending in the feed direction of the foam sheet and entering the valley groove, having a plurality of feed guides in the sheet width direction,
The slit processing device according to claim 1, wherein the sheet position adjusting unit moves the feed guide in the sheet width direction.
前記タイヤ吸音材を製造する、タイヤ吸音材の製造方法。 Using the slit processing device according to any one of claims 1 to 9,
A method for producing a tire sound-absorbing material, the method comprising producing the tire sound-absorbing material.
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