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JP2019520108A - 内視鏡用照明回路基板アセンブリ - Google Patents

内視鏡用照明回路基板アセンブリ Download PDF

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JP2019520108A JP2018557103A JP2018557103A JP2019520108A JP 2019520108 A JP2019520108 A JP 2019520108A JP 2018557103 A JP2018557103 A JP 2018557103A JP 2018557103 A JP2018557103 A JP 2018557103A JP 2019520108 A JP2019520108 A JP 2019520108A
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Abstract

本明細書には、さまざまな光学レンズアセンブリに関連付けられた照明セットの回路基板を用いる回路基板設計が記載される。一構成においては、フロント照明がフロント回路基板に組み付けられ、サイド照明がサイド照明回路基板に組み付けられている。各照明に関連付けられたリーフコネクタは、共通のベース基板を中継するように設けられている。

Description

本明細書は、一般的には内視鏡に関し、具体的には、内視鏡用照明回路基板アセンブリに関する。
内視鏡は、医師が患者の体内構造を観察できるようにしつつ、患者の外傷を最小限に抑えて処置を実行する手段を提供するため、医学界で幅広く受け入れられている。長年にわたって、膨大な数の内視鏡が開発され、膀胱鏡検査、結腸内視鏡検査、腹腔鏡検査、上部消化管内視鏡検査等、具体的な用途に応じて分類がなされてきた。内視鏡は、身体の自然開口部への挿入又は皮膚の切開部への挿入が可能である。
内視鏡は通常、細長管状シャフトであり、剛性又は可撓性があり、その遠位端には、ビデオカメラ又は光ファイバレンズアセンブリを有する。該シャフトは、場合により直接観察用の接眼レンズを具備するハンドルに接続されている。観察は通常、外部スクリーンによっても可能である。異なる外科処置を実行するため、さまざまな手術具が内視鏡の作業チャネルを介して挿入されるようになっていてもよい。
現在使用されている、結腸鏡や胃カメラ等の内視鏡は、通常は、結腸等の内臓を観察するフロントカメラと、照明と、カメラレンズを洗浄する流体注入器と、作業チャネルとを有し、例えば、結腸に見つかったポリープの除去等を行うために、該作業チャネルを介して手術具が挿入される。通常に使用される照明は、遠隔で発生した光を内視鏡先端部に伝える光ファイバである。また、発光ダイオード(LED)を照明に使用することも知られている。通常は、内視鏡アセンブリ内のフレームが1つ以上の照明を支持する。
医療処置において内視鏡を使用する際、内部故障によって、又は、1つ以上の照明コンポーネントの寿命到達等その他の理由によって、LED等の照明が消灯する可能性がある。現行のシステムでは、照明の交換によって、このような故障を直す場合がほとんどである。照明を交換するには、内視鏡の遠位先端部を開放してワイヤを交換した後、遠位先端部を再封止する必要がある。故障した照明を交換するプロセスは、必要となる時間及び手間の観点から煩雑である。
したがって、遠位先端部の各照明に電力を供給する回路基板であって、照明への容易なアクセスを与えるとともに、必要に応じて故障した照明の容易な交換を可能にするように設計された、回路基板が求められている。また、1つ以上の照明への直接かつ容易なアクセスを与えるように少なくとも一部が開放されるように構成された高度モジュール式内視鏡先端カバーが求められている。
以下の実施形態及びその態様は、範囲を制限せず、例示かつ説明を意図したシステム、ツール、及び方法との関連で説明及び図示する。
いくつかの実施形態において、本明細書は、マルチビュー素子内視鏡の先端部用の先端カバーであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも1つの横向きビュー素子とを備え、前記前向きビュー素子と前記少なくとも1つの横向きビュー素子のそれぞれが画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記先端カバーは、主コンポーネント部と、前記主コンポーネント部のサイドパネル凹部に配置されるサイド着脱可能な窓コンポーネントであって、横向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備えた平らな窪みをさらに備える、前記サイド着脱可能な窓コンポーネントと、先端カバーの前端に配置されるフロントパネルであって、前向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備える、前記フロントパネルと、を備える、先端カバーを開示する。
いくつかの実施形態において、本明細書は、マルチビュー素子内視鏡の先端部に用いる回路基板アセンブリであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも1つの横向きビュー素子とを備え、各ビュー素子が画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記回路基板アセンブリは、前記前向きビュー素子が接続された第1のベース基板と、前記少なくとも1つの横向きビュー素子が接続された第2のベース基板と、前記第1のベース基板と前記第2のベース基板が接続された第3のベース基板であって、前記第1のベース基板と前記第2のベース基板が直角に配置された、前記第3のベース基板と、前記前向きビュー素子に関連付けられる少なくとも1つの照明と、前記横向きビュー素子に関連付けられる少なくとも1つの照明とであって、当該回路基板アセンブリが、前記照明をそれぞれ保持する別体の回路基板を備える、前記少なくとも1つの照明と、を備える、回路基板アセンブリを開示する。
選択的に、前記前向きビュー素子に関連付けられた第1の照明セットを保持する第1の照明基板が前記第1のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記第1の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第1のベース基板に臨む内側とを備え、前記前向き照明セットは、前記外側に接続される。
前記前向き照明セットを電源に中継するように適合され、前記第1の照明基板の前記内側に接続された、第1の電気パッドをさらに備える。
選択的に、少なくとも1つの横向きビュー素子に関連付けられた少なくとも1つの第2の照明セットを保持する少なくとも1つの第2の照明基板が前記第2のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記少なくとも1つの第2の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第2のベース基板に臨む内側とを備え、前記横向き照明セットは、前記外側に接続される。
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記横向き照明セットを電源に中継するように適合される第2の電気パッドをさらに備え、該第2の電気パッドは、前記第2の照明基板の前記内側に接続される。
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記第3のベース基板に取り付けられた第1の端部と、前記第1の電気パッドに接触するように適合されて前記第1の端部の反対側にある第2の端部とを有する少なくとも1つの第1のコネクタであって、前記第1の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも1つの第1のコネクタと、前記第3のベース基板に取り付けられた第1の端部と、前記第2の電気パッドに接触するように適合されて前記第1の端部の反対側にある第2の端部とを有する少なくとも1つの第2のコネクタであって、前記第2の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも1つの第2のコネクタと、をさらに備える。
選択的に、前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタは、リーフコネクタである。
選択的に、前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、正方形である。
選択的に、前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、長方形である。
選択的に、前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、円形である。
選択的に、前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタは、スプリングコネクタである。
前記第1の電気パッドと前記第2の電気パッドの少なくとも一方は、プリント回路基板である。
選択的に、前記第1のベース基板と前記第2のベース基板とが互いに直角に配置される。
選択的に、前記第1の照明基板は、「U」字状に成形されるとともに前記前向きビュー素子に関連付けられた3つの照明を保持するように構成される。
選択的に、前記少なくとも1つの第2の照明基板は、「U」字状に成形されるとともに前記少なくとも1つの横向きビュー素子に関連付けられた2つの照明を保持するように構成される。
選択的に、この回路基板アセンブリは、前記第2のベース基板に対して平行な2つのサイド照明基板を備え、各サイド照明基板は、前記第2のベース基板の一方の側と他方の側に配置され、前記2つのサイド照明基板は、2つの横向きビュー素子用の照明セットを反対向きに保持する。
選択的に、前記サイド照明回路基板のそれぞれは、「U」字状に成形されるとともに横向きビュー素子に関連付けられた2つの照明を保持するように構成される。
本明細書の上記及び他の実施形態については、以下に示す図面及び詳細な説明においてさらに詳しく記述するものとする。
本明細書の上記及び他の特徴及び利点については、添付の図面との関連で考慮した場合の以下の詳細な説明を参照することによって、より深く理解されることから明らかとなるであろう。
本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の分解図。 本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の斜視図。 本明細書の一実施形態に係る内視鏡アセンブリの先端部の別の斜視図。 マルチビュー素子内視鏡の先端部の内側部に配置された、マルチ素子先端カバーの一実施形態の斜視図。 図3Aのマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部の斜視図。 一実施形態に係る、図3Aのマルチ素子先端カバーの着脱可能な窓コンポーネントの斜視図。 図3Aのマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部のサイドパネル凹部すなわち開口内に配置された、一実施形態に係るサイド着脱可能な窓コンポーネントを備えたマルチ素子先端部を示した図。 流体チャネリングコンポーネントと電子コンポーネントとを有する、一実施形態に係る内視鏡の先端部を示した別の図。 本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバーの外側のサイド着脱可能なパネル(着脱可能な窓コンポーネント)の正面図。 本明細書の一実施形態に係る、図6Aに示すサイド着脱可能なパネル(着脱可能な窓コンポーネント)の背面図。 本明細書の一実施形態に係るマルチ素子先端カバーの斜視図。 内部側を露出させた、本明細書の一実施形態に係るフロント照明電子回路基板の背面図。 内視鏡の光学レンズアセンブリ及び照明を支持するように構成された、本明細書の一実施形態に係るベース基板アセンブリの例示的な前方上面図。 正方形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。 長方形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。 円形の接触エリアを含む、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタを示した図。 本明細書の一実施形態に係る、照明電子回路基板とリーフコネクタの接触エリアとの接続を示した図。 スプリングピンを備えたスプリングコネクタを利用する照明回路基板を接続する別の実施形態を示した図。
一実施形態において、本明細書は、内視鏡システムの先端部の回路基板設計を開示する。この回路基板設計では、コンポーネントで混み合っている遠位先端部内の空間をより効率的に利用するのみならず、アセンブリのコストを低減するとともに、マルチビュー素子内視鏡の既存の回路基板設計よりも設計のスケーリングを容易にする。一実施形態においては、さまざまな光学レンズアセンブリに関連付けられた照明セットを連結するために、リーフコネクタが用いられる。一実施形態においては、共通のベース基板に接続された独立した照明回路基板上に照明セットが配置されることにより、主電源からリーフコネクタを通じて電力を取り出すことができる。これにより、照明回路は、ワイヤを一切用いることなく、電力を取り出すことができる。
本明細書は、複数の実施形態を対象とする。以下の開示内容は、当業者が本発明を実施できるように示している。本明細書で使用する表現は、ある特定の実施形態の概略的な否定と解釈すべきでもないし、使用している用語の意味を越えて特許請求の範囲を制限するために使用すべきでもない。本明細書に規定の一般原理は、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、他の実施形態及び用途にも適用可能である。また、使用する専門用語及び表現は、例示的な実施形態の説明を目的としており、何ら制限を加えるものと考えるべきではない。したがって、本発明は、開示の原理及び特徴と整合する多くの代替物、改良物、及び均等物を網羅する最も広い範囲が与えられることになる。明瞭化のため、本発明に関連する技術分野において知られている技術内容に関する詳細については、本発明を不必要に曖昧化してしまうことのないように、詳しくは説明していない。
本願の明細書及び特許請求の範囲において、単語「備える」、「含む」、及び「有する」、並びにその活用形はそれぞれ、各単語を関連付け可能なリストの要素に必ずしも限定されない。本明細書においては、特定の実施形態との関連で説明する如何なる特徴又はコンポーネントも、別段の明示がない限り、その他なんらかの実施形態で使用可能であり、かつ、実装可能であることに留意するものとする。
ここで図1を参照して、同図は、種々の実施形態に係る、少なくとも1つのフロント作業/サービスチャネルを備えたマルチビュー素子内視鏡アセンブリ100の先端部200の分解図である。なお、本明細書で言及する用語「内視鏡」は、いくつかの実施形態によれば、結腸鏡又は胃カメラを特に表し得るが、結腸鏡及び胃カメラのみに限定されない。用語「内視鏡」は、身体の中空器官、すなわち体腔の内部の検査に用いられるなんらかの器具を表していてもよい。
一実施形態によれば、内視鏡100の先端部200は、先端カバー300と、電子回路基板アセンブリ400と、流体チャネリングコンポーネント600とを具備する。
いくつかの実施形態によれば、流体チャネリングコンポーネント600は、電子回路基板アセンブリ400とは別体のコンポーネントとして構成され得る。この構成は、電子回路基板アセンブリ400のエリアに配置可能な検知用電子部品及び光学部品から、流体チャネリングコンポーネント600に配置された作業/サービスチャネル640等の流体チャネル及び少なくとも1つのフロント作業/サービスチャネルを分離するように適合され得る。このように、先端部200のコンポーネント構造によれば、複数の流体チャネルから複数の電子的要素を効果的に分離することができる。
先端部200は、たとえば脊機構等、屈曲部とも称する可撓性シャフトにより回転可能であってもよい。
いくつかの実施形態において、電子回路基板アセンブリ400は、限定はされないが電荷結合素子(CCD)又は相補型金属酸化物半導体(CMOS)画像センサ等のセンサを含む、前向きビュー素子116及び少なくとも1つの横向きビュー素子116bを担持するように構成されている。加えて、電子回路基板アセンブリ400は、横向きビュー素子116bの反対側に、限定はされないが電荷結合素子(CCD)又は相補型金属酸化物半導体(CMOS)画像センサ等のセンサを含み得る、第2の横向きビュー素子(図示せず)を担持するように構成され得る。横向きビュー素子は、前向きビュー素子116と類似していてもよいし、類似していなくてもよい。
電子回路基板アセンブリ400は、さらに、一実施形態において前向きビュー素子116に関連付けられるとともに前向きビュー素子116の視野を照らすように配置された、フロント照明セット240a、240b、240cを担持するように構成され得る。
また、電子回路基板アセンブリ400は、さらに、一実施形態において横向きビュー素子116bに関連付けられるとともに基本的に横向きビュー素子116bの視野を照らすように配置された、サイド照明セット250a及び250bを担持するように構成され得る。また、電子回路基板アセンブリ400は、横向きビュー素子116bの反対側に配置された第2の横向きビュー素子に関連付けられるとともにサイド照明250a及び250bと類似し得る、サイド照明セットを担持するように構成され得る。
フロント照明セット240a、240b、240c、並びに、サイド照明セット250a及び250bは、選択的に、離散照明であってもよく、発光ダイオード(LED)を含んでいてもよく、該発光ダイオードは、白色光LED、赤外光LED、近赤外光LED、紫外光LED、又はその他あらゆるLED等であってもよい。
フロント照明セット240a、240b、240c並びにサイド照明セット250a及び250bのそれぞれは、1つ、2つ、3つ以上のLEDを含んでいてもよい。
離散照明に関する用語「離散」は、たとえば遠隔で発生した光を伝えるだけの光ファイバ等の非離散照明とは対照的に、内部で光を発生する照明光源を表し得る。
ここで図1に図2A及び図2Bを併せて参照して、図2A及び図2Bは、一実施形態に係る、内視鏡アセンブリ100の先端部200の斜視図である。
先端カバー300は、電子回路基板アセンブリ400及び流体チャネリングコンポーネント600とともに先端部200の内側部に嵌合し、内側部内の内部コンポーネントを保護するように構成され得る。
先端カバー300は、前向きカメラ、すなわちビュー素子116のフロント光学レンズアセンブリ256用の透明表面、窓、又は開口を有するフロントパネル320を具備し得る。フロント光学レンズアセンブリ256は、90°以上、120°以上、又は概ね最大180°の視野をもたらし得る静的又は移動可能な複数のレンズを含んでいてもよい。フロント光学レンズアセンブリ256は、およそ3ミリメートルから100ミリメートルの範囲の被写界深度を提供していてもよい。
被写界深度又は焦点距離という用語は、レンズからセンサまでの距離を表すのに用いられていてもよいし、物体に合う焦点が維持されるレンズからの距離を表すのに用いられていてもよい。当業者であれば、論じている状況及び距離に基づいて、用いられる被写界深度の定義が了解されるであろう。
前向きカメラ又はビュー素子116の光軸は、概ね、内視鏡の長手寸法に沿っていてもよい。ただし、前向きビュー素子116が通常は広角ビュー素子であることから、その視野には、光軸に対して大きな角度での観察方向が含まれ得る。また、フロントパネル320は、照明セット240a、240b、及び240cそれぞれの光学窓242a、242b、及び242cを具備していてもよい。視野の照明に用いられる照明光源の数は異なっていてもよいことに留意されたい。
加えて、フロントパネル320は、作業チャネル640の作業チャネル開口340を含んでいてもよい。別の実施形態において、フロントパネルは、2つ以上の作業チャネル開口を含んでいてもよい。
先端カバー300のフロントパネル320にはまた、ジェットチャネル644のジェットチャネル開口344が開口していてもよい。ジェットチャネル644は、体腔の壁を洗浄する水又は生理食塩水等の流体の高圧ジェットを提供するように構成されていてもよい。
また、先端カバー300のフロントパネル320には、フロント光学レンズアセンブリ256を向いたノズル(図示せず)を有する注入器チャネル646の注入器開口346が開口している。注入器チャネル646は、流体(液体及び気体、あるいは液体又は気体)を注入して、前向きビュー素子116のフロント光学レンズアセンブリ256の表面から血液、排泄物、及び他の残渣等の汚染物質を洗い流すように構成されていてもよい。選択的に、注入器チャネル646は、フロント光学レンズアセンブリ256並びに光学窓242a、242b、及び242cのうちの1つ、2つ、又はすべてを洗浄するように構成されていてもよい。注入器チャネル646には、体腔の洗浄及び拡張、あるいは洗浄又は拡張に使用可能な水及び気体、あるいは水又は気体等の流体が供給されるようになっていてもよい。
先端カバー300の側壁362には、フロント光学レンズアセンブリ256と類似し得る横向きビュー素子116bのサイド光学レンズアセンブリ256b、並びに、横向きビュー素子116bの照明セット250a及び250bの光学窓252a及び252bが見える。また、第1のサイド光学レンズアセンブリ256bの反対側の先端カバー300の側壁362には、サイド光学レンズアセンブリ256bと類似し得る第2の横向きビュー素子の第2の光学レンズアセンブリ、並びに、横向きビュー素子116bの照明250a及び250bの光学窓252a及び252bが見える。一実施形態において、第1のサイド光学レンズアセンブリ256bは、およそ3ミリメートルから100ミリメートルの範囲の被写界深度があってもよい。
第1の横向きビュー素子116bの光軸は、概ね内視鏡の長手寸法に直角であってもよい。第2の横向きビュー素子の光軸は、概ね内視鏡の長手寸法に直角であってもよい。ただし、各横向きビュー素子が通常は、広角カメラを含むことから、その視野には、光軸に対して大きな角度での観察方向が含まれ得る。いくつかの実施形態によれば、各横向きビュー素子は、90°以上、120°以上、又は概ね最大180°の視野を有する。
また、側壁362の遠位端には、サイド注入器チャネル666のサイド注入器開口266が開口していてもよい。サイド注入器開口266には、ノズルカバー267が嵌合するように構成されていてもよい。
加えて、ノズルカバー267は、サイド光学レンズアセンブリ256bに向き、流体を注入して、横向きビュー素子116bのサイド光学レンズアセンブリ256bの表面から血液、排泄物、及び他の残渣等の汚染物質を洗い流すように構成可能なノズル268を具備していてもよい。流体には、体腔の拡張に使用可能な気体を含んでいてもよい。選択的に、ノズル268は、サイド光学レンズアセンブリ256b、並びに光学窓252a及び252b、あるいは光学窓252a又は252bの両方を洗浄するように構成されていてもよい。
いくつかの実施形態によれば、サイド注入器チャネル666は、(任意の光学レンズアセンブリ、光学レンズアセンブリ、窓、照明、及び他の要素等の)先端要素のいずれかを洗浄する流体を供給するように構成されていてもよい。
選択的に、注入器チャネル646とサイド注入器チャネル666とは、同じチャネルからの供給を受けてもよい。
なお、いくつかの実施形態によれば、本明細書においては先端部200の一方側を示して提示しているが、反対側にも、本明細書に記載のサイド要素と同様の要素(たとえば、横向きビュー素子、サイド光学レンズアセンブリ、注入器、ノズル、照明、窓、開口、及び他の要素)を具備していてもよい。
側壁362は、注入器チャネル666から注入された洗浄流体をサイド光学レンズアセンブリ256b、並びに光学窓252a及び252b、又は光学窓252a若しくは252bへと向かわせるのに役立つ概ね平らな表面の形態であってもよい。このような平らな表面でなければ、洗浄流体は、所望の洗浄作用を奏さずに内視鏡の先端部200の湾曲面に沿って垂れてしまう可能性がある。
一実施形態によれば、側壁362は、先端カバー300の切り欠き/窪みに形成されている。このようにして、サイド注入器開口266と、対応するサイドノズル268とは、窪んだ側壁362から立ち上がり得るものの、依然として、先端カバー300の円筒面の高さから大きく突出することはない。一実施形態の一態様によれば、図2Aに示すように、側壁362は、先端カバー300のくっきりとした切り欠き/窪み363、すなわち深い切り欠き/窪み363に形成されており、サイド光学レンズアセンブリ256bのレンズアセンブリは、切り欠き/窪み363に十分埋め込まれ、かつ、先端カバー300の円筒面の高さ390に十分低く留まっている。切り欠き/窪み363は、長手方向及び横方向両方の機械的衝撃から、側壁362とそのコンポーネント(サイド光学レンズアセンブリ256b、サイド照明250a、250b、及びサイドノズル268)とを保護する。
いくつかの実施形態によれば、先端部200は、2つ以上の横向きカメラを具備していてもよいことに留意されたい。この場合、横向きカメラは、それぞれの視野が概ね反対となるように設置されていてもよい。ただし、本明細書の一般的な範囲内で、横向きカメラの異なる構成及び数も可能である。
図3Aは、マルチ素子先端カバー3000の別の実施形態の斜視図である。図3Aを参照して、マルチ素子先端カバー3000は、主コンポーネント部3030と、主コンポーネント部3030のサイドパネル凹部(開口)3055に配置された、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050とを有する。サイド着脱可能な窓コンポーネント3050は、サイドパネル開口、すなわち凹部3055に嵌合するようにサイズ規定及び構成されている。主コンポーネント部3030は、内視鏡の先端部3001の主要部を覆うように構成されている。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050は、着脱可能なパネルの形態である。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050は、サイド光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口3004と、照明用の光学窓3006、3008と、サイドノズル用のサイドノズル開口3010とを含む平らな窪み3028を備える。
先端カバー3000の前端には、フロントパネル3080が配置されている。フロントパネル3080は、フロント光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口3236と、フロント照明用の光学窓3240と、作業/サービスチャネル開口3022と、ノズル開口3024と、ジェット開口3026とを含む。
なお、遠位先端部の全体形状は、概ね丸みがあるが、横向きカメラ、LED、及びジェット等のサイドコンポーネントは、平らな平面状窪み3028に配置されている。この平らな平面状窪み3028は、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050の表面に形成されている。
一実施形態において、マルチ素子先端カバー3000は、一方の側に1つのサイド着脱可能な窓コンポーネント3050を有する。別の実施形態において、マルチ素子先端カバー3000は、先端部中の内部コンポーネントへの容易なアクセスを可能にするために、先端側表面に2つ以上のサイド着脱可能な窓コンポーネントを有しており、それによって、先端カバー3000全体を取り外すことなく、必要に応じてコンポーネントを着脱又は交換可能である。
図3Bは、図3Aのマルチ素子先端カバー3000の別の斜視図である。図3Bにおいては、(図3Aでサイド着脱可能な窓コンポーネント3050として示した)サイド着脱可能な窓コンポーネントが除去され、サイドパネル開口すなわち凹部3055が露出している。一実施形態において、サイドパネル開口すなわち凹部3055は、先端部の表面から約1ミリメートルから9ミリメートルの範囲の距離(奥行)で内視鏡先端部の周上に配置されており、一実施形態においては、先端部の表面から約7.0ミリメートルから7.9ミリメートルに配置されている。
一実施形態において、主コンポーネント部3030は、サイドパネル開口すなわち凹部3055を覆うようにサイド着脱可能な窓コンポーネントを配置することと、サイド着脱可能な窓コンポーネントを取り外すこととが容易に行えるように、サイド着脱可能な窓コンポーネントに結合されるように適合した、サイドパネル開口すなわち凹部3055周りの縁部3070を含んでいる。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネントは、限定するものではないが、ネジ、ヒンジ、フック、接着剤、又は溶接等といった、当技術分野において知られるなんらかの適切な結合手段によって、主コンポーネント部3030の縁部3070に結合されるようになっていてもよい。選択的に、内視鏡が先端部の両側に横向きビュー素子を具備するいくつかの実施形態において、先端カバー3000は、サイドパネル開口すなわち凹部3055の反対側に配置された別のサイドパネル開口すなわち凹部(図示せず)及び当該サイドパネル開口すなわち凹部3055の別のサイド着脱可能な窓コンポーネントを含む。
図3Cは、図3Aのマルチ素子先端カバー3000のサイド着脱可能な窓コンポーネント3050を示している。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050は、その長手軸に沿って概ね湾曲しているとともに内視鏡の先端部の側部を覆うように構成されている。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050の表面3051には、平らな窪み3028が形成されている。平らな窪み3028には、サイド光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口3004と、照明の光学窓3006、3008と、サイドノズル開口3010とが形成されている。一実施形態において、平らな窪みエリア3028の外形は、該窪みエリア3028に形作られて自身がアクセスを可能にするコンポーネントの形状及びサイズに従って設計される窓のサイズと形状とを適合し、なおかつ、サイド着脱可能な窓コンポーネントの最小限の空間のみを占めるように設計されている。一実施形態において、平らな窪み3028は、サイド光学レンズアセンブリ及び照明用の窓を収容する一端3028aが広く、ノズル開口3010の微小サイズに適合する他端3028bが狭い。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050は、先端カバー3000の円筒側壁3029の全表面積の30%から85%までの範囲の表面積を有し、翻って、平らな窪み3028は、サイド着脱可能なコンポーネント3050の全表面積の0.50%から90%までの範囲の表面積を有する。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050の幅対長さのアスペクト比は、1:6であり、平らな窪み3028の幅対長さのアスペクト比は、1:10である。種々の実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント3050が前記主コンポーネント部3030上の適所にある場合、着脱可能な窓コンポーネント3050の窓3004、3006、3008から下部の光学素子及びLEDの距離、あるいは光学素子又はLEDまでの距離は、0ミリメートルから3ミリメートルの範囲内でいずれかに増加する。
図4は、マルチ素子先端カバー(図示せず)の主コンポーネント部のサイドパネル凹部又は開口に配置されたサイド着脱可能な窓コンポーネント4050を備えたマルチ素子先端部4000を示した図である。サイド着脱可能な窓コンポーネント4050及び他の関連するコンポーネントは、図3Aから図3Cに照らして説明したサイド着脱可能な窓コンポーネント3050と同様であってもよい。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント4050は、着脱可能なパネルの形態である。一実施形態において、サイド着脱可能な窓コンポーネント4050は、サイド光学レンズアセンブリ4070用の窓すなわち開口4004と、照明用の窓4006、4008と、サイドノズル4010とを備える平らな窪み4028を備える。各種実施形態において、照明用の窓の数は、照明セットの数の変化に応じて異なる。サイド着脱可能コンポーネント4050は、内視鏡先端部の側面に取り付けられる概ね平面状の表面4076と当該概ね平面状の表面から外方に延びたドーム状面4078とを含むことが好ましい。内視鏡先端部の湾曲外面を構成するドーム状面4078には、当該面に窪む窪み4028が形成されており、該窪み4028内には、サイド光学レンズアセンブリ4070用、照明4006、4008用、及びサイドノズル4010用の開口すなわち窓4004が形成されている。開口すなわち窓4004のそれぞれは、対応する下部の電子又は物理コンポーネントと整合するように配置されており、サイド光学レンズ窓がサイド光学レンズと整合し、照明窓が照明と整合し、サイドノズル開口がサイドノズルと整合するようになっている。
図4は、流体チャネリングコンポーネント4080と電子コンポーネント4090とに近接したサイド着脱可能な窓コンポーネント4050の位置を示している。電子コンポーネント4090の主ベース基板アセンブリ(電子回路基板)4092は、流体チャネリングコンポーネント4080に関連付けられており、フロント光学レンズアセンブリ(図示せず)と、少なくとも1つのサイド光学レンズアセンブリ4070と、当該少なくとも1つのサイド光学レンズアセンブリ4070に関連付けられた照明とを支持するように構成されている。各種実施形態において、電子コンポーネント4090は、内視鏡の一部であり、CCD又はCMOSセンサ等の非限定的なセンサ及び関連するコンポーネントを収容する。一実施形態において、電子回路基板4092上には、ビュー素子を囲むリーフコネクタが直角に配置されている。図4は、一実施形態においてサイド光学レンズアセンブリ4070の周りに配置された上記のようなリーフコネクタ4094を1つ示している。各種実施形態において、リーフコネクタは、照明を電源に中継する。ほとんどの場合、電源は、内視鏡に接続された主制御ボックスによって制御される。いくつかの実施形態において、リーフコネクタは、ある部材が別の部材に対してばね付勢されて、圧縮力を与えることによりコンポーネントを適所に保持するスプリングベースのコネクタであり、電気的接続をもたらすように金属であることが好ましい。
図5は、流体チャネリングコンポーネント5080と電子コンポーネント5090とを有する内視鏡先端部5000を示した別の図である。図5においては、(図3A、図3C、及び図4に見られるような)サイド着脱可能な窓コンポーネントを示していないため、サイド着脱可能な窓コンポーネントの窪みに嵌入するコンポーネントが露出している。各種実施形態において、リーフコネクタ5094は、内視鏡先端部5000の主ベース基板アセンブリ(電子回路基板)5092に対して照明電子回路基板を可逆的に接続するように適合されている。リーフコネクタ5094は、照明を電源に接続可能である。各種実施形態において、内視鏡先端部5000のフロント照明(図示せず)と第2の組のサイド照明(図示せず)とに、コネクタ5094と同様のリーフコネクタが設けられている。各種実施形態においては、異なる種類の照明(図示せず)として、白色光、赤外光、紫外光、近赤外光、及び他の波長の光を発するように構成されたLED(発光ダイオード)が含まれていてもよく、各照明は、異なるサイズを有していてもよい。いくつかの実施形態において、リーフコネクタ5094は、対応する照明の種類の変化に応じて形状及びサイズが異なる。センサが良好な画像を生成するためには適切な光を利用できることが必要であるため、リーフコネクタの場所とサイズについても、電子コンポーネント5090内の個々のコンポーネントの相対位置、特に、画像センサの位置に依存して決まり得ることに留意されたい。
図6Aは、本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバーの外側のサイド着脱可能なパネル(着脱可能な窓コンポーネント)6050の例示的な正面6000aの図である。パネル6050は、平らな窪み6028内に配置された横向きビュー素子開口6004と、サイド照明開口6006,6008と、ノズル開口6010等といった、図3C及び図4のコンポーネントと同様の複数のコンポーネントを具備する。加えて、図6は、開口6006,6008の上方に配置可能な外側窓6032を示している。窓6032は、それぞれ開口6006,6008越しに照射する照明セット6036,6038を保護する透明又は半透明の窓であってもよい。各種実施形態において、窓6032は、照明を覆うとともに照明開口6006,6008を封止するガラス窓である。封止は、内視鏡ユニットの再処理中の内部電子コンポーネントの損傷を防止する。各照明セット6036,6038は、1つ、2つ、3つ以上の照明を含み得る。また、窓6032は、照明セット6036,6038が発した光を最適に分配可能であり得る。各種実施形態において、サイド照明セット6036,6038は、図5を参照して説明した基板5092と類似し得るサイド照明電子基板6092上に配置されている。各種実施形態において、基板6092は、内視鏡のベース基板(図示せず)に接続されている。サイド照明電子基板6092は、ビュー素子の両側に配置された少なくとも一組の照明を有することにより、ビュー素子アセンブリに最適な照明を与えるように構成されていてもよい。一実施形態において、基板6029は、「U」字状に成形され、サイド照明セット6036,6038を適所に保持する。種々の実施形態において、サイド照明電子回路基板6092の長さは、7.5mmから9.5mmの範囲である。種々の実施形態において、サイド照明電子回路基板6092の高さは、3.0mmから5.5mmの範囲である。
一実施形態において、本明細書の回路基板アセンブリは、CCDセンサとの併用に適応させることも可能である。すなわち、用途及び要件に応じて、CCD又はCMOSという2つの技術のいずれかに対応し得る共通プラットフォームとして同じ回路基板が設計される。
図6Bは、本明細書の一実施形態に係る、図6Aに示すサイド着脱可能なパネル(着脱可能な窓コンポーネント)650の例示的な背面6000bの図である。背面6000bは、内視鏡のマルチ素子先端カバーの主コンポーネント部に臨む側であるパネル6050の内部側を示している。図6Bにおいては、サイド照明を備えた電子基板6092の配置がパネル6050内であることを示している。電子基板6092の外側には、照明セットが含まれるが、図6Bでは、一方のセット6038のみが見える。各種実施形態において、電子基板6092の内側面には、一方側で照明セットに接続され、他方側でリーフコネクタに接続されるように構成された電気パッド6040を含む。各種実施形態において、電気パッド6040は、銅めっきされたビアスルーホールにより電子基板6092に接続されている。上述の通り、リーフコネクタは、照明セットを、内視鏡の主制御ボックスによって制御可能な電源に中継する。
図7Aは、本明細書の一実施形態に係る、マルチ素子先端カバー7000aの斜視図である。図7Aにおいては、(図6Aでサイド着脱可能な窓コンポーネント6050として示した)サイド着脱可能な窓コンポーネントが除去されている。また、図7Aは、マルチ素子先端カバー7000aの主コンポーネント部7030の正面を示す。フロントパネルは、フロント光学レンズアセンブリ用の窓すなわち開口7236と、照明用の開口7240と、作業/サービスチャネル開口7022と、フロントノズル開口7024と、フロントジェット開口7026とを含む。図7Aは、3つのフロント照明開口7240及び外側窓7242を示している。外側窓7242は、フロント照明開口7240に配置されていてもよい。各種実施形態において、フロント照明電子回路基板7092には、開口7240及び照明の外側窓7242越しに照射する照明セット7036が配置されている。図7Aは、主コンポーネント部7030から除去された場合の照明電子回路基板7092の正面を示す。図7Aは、3つの照明セットを示しており、該照明セットは、前向きビュー素子の3つの面上に配置され、前向きビュー素子アセンブリに最適な照明を与えるものである。一実施形態において、基板7029は、「U」字状に成形され、フロント照明セット7036を適所に保持する。
図7Bは、フロントパネルの反対側に臨む内部側を露出させた、本明細書の一実施形態に係るフロント照明電子回路基板7092の背面7000bの図である。電子回路基板7092の前側には照明セット7036が含まれるが、図7Bではその一部のみが見られる。各種実施形態において、電子回路基板7092の内側面には電気パッド7046が含まれており、該電気パッド7046は、一方側で照明セット7036に接続され、他方側でリーフコネクタ(図示せず)に接続されるように構成される。各種実施形態において、パッド7046は、銅メッキされたビアスルーホールにより、基板7092に接続される。上述の通り、リーフコネクタによれば、照明セット7036は、内視鏡の主制御ボックスを通じて制御可能な電源と連結可能である。照明電子回路基板7092にはビュー素子用の開口7048が設けられている。各種実施形態において、開口7048は、開口7236(図7Aに示す)と整合する。
図8は、内視鏡の光学レンズアセンブリ及び照明を支持するように構成された、本明細書の一実施形態に係る主ベース基板アセンブリ8000の例示的な前方上面図である。主ベース基板アセンブリ8000は、主ベース基板8090を備えており、該主ベース基板8090には、フロントセンサベース基板8092Aとサイドセンサベース基板8092Bという2つのより小さなベース基板に関連付けられている。一実施形態において、フロントセンサベース基板8092Aとサイドセンサベース基板8092Bとは、互いに直角に配置されている。また、一実施形態において、フロントセンサベース基板8092Aとサイドセンサベース基板8092Bとは、3次元空間において主ベース基板8090に対し直角に配置されている。フロントセンサベース基板8092Aは、フロントセンサとフロントレンズアセンブリ8236とを担持する。サイドセンサベース基板8092Bは、2つのサイドセンサと、該サイドセンサのそれぞれに関連するサイドレンズアセンブリ8070A,8070Bとを担持する。なお、サイドセンサ及びレンズアセンブリをサイドセンサベース基板8092Bの両側に配置することにより、サイドセンサは、1つの基板を共有するため、内視鏡先端部の空間を節約することができることに留意されたい。代替的な実施形態において、フロントセンサベース基板8092Aは、フロントセンサとフロントレンズアセンブリ8236とを担持する一方、サイドセンサベース基板8092Bは、1つのサイドセンサとそれに関連するサイドレンズアセンブリ8070A又はサイドレンズアセンブリ8070Bのみを担持する。一実施形態においては、フロントレンズアセンブリ8236とサイドレンズアセンブリ8070A,8070Bを支持・保持するように金属フレームが配置されている。一実施形態においては、内視鏡に組み込まれたセンサのヒートシンクとして、金属フレームが機能するようになっていてもよい。
一実施形態においては、別部材の複数のリーフコネクタが設けられており、該リーフコネクタは、フロント照明セットとサイド照明セットとを含む照明セットの電子パッドのそれぞれに接続される。図8に示されているものは、フロント光学レンズアセンブリ8236のフロント照明セット用の2つのリーフコネクタ8094Aと、サイドレンズアセンブリ8070A,8070Bの各サイド照明セット用の2つのリーフコネクタ8094B,8094Cである。リーフコネクタの数は、各光学レンズアセンブリが設けられた照明セットの数に対応し得る。各種実施形態において、リーフコネクタ8094は、溶接等のなんらかの適切な手段によって、主ベース基板8090に結合されている。リーフコネクタ8094と、(照明電子回路基板上に配置される)対応の電子パッドとの接触エリア8096は、赤色の円で強調されている。各リーフコネクタ8094は、図7A及び図7Bのフロント照明電子回路基板7092や、図6A及び図6Bのサイド照明電子回路基板6092等といった、照明セットの電子回路基板の対応する電子パッドと接続されるように適合した同様の接触エリアを備える。接触エリア8096は、長方形の帯であってもよいし、目的に適う、別のなんらかの形状であってもよく、限定するわけではないが、正方形、円形等の平らな面であってもよい。
図9A、図9B、及び図9Cは、リーフコネクタ9094の種々の実施形態を示している。図9Aは、正方形の接触エリア9096Aを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ9094Aを示している。図9Bは、長方形の接触エリア9096Bを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ9094Bを示している。図9Cは、円形の接触エリア9096Cを備える、本明細書の一実施形態に係るリーフコネクタ9094Cを示している。
図10は、本明細書の一実施形態に係る、照明電子回路基板10092とリーフコネクタ10094の接触エリア10096との接続を示している。接触エリア10096は、照明電子回路基板10092の後側(内側)において、電気パッド10040上で照明電子回路基板10092に接続されている。照明セットは、照明電子回路基板10092の他側(外側)に取り付けられている。図10は、リーフコネクタ10094と主基板10090との接続10098を示しており、溶接接続であってもよい。
また、図10は、照明電子回路基板10092がセンサベース基板10192に対して平行に配置されていることを示している。各種実施形態において、センサベース基板10192は、図8に照らして説明した通り、フロントセンサベース基板又はサイドセンサベース基板であってもよい。同様に、照明電子回路基板10092は、フロントセンサベース基板に関連付けられた際のフロント照明電子回路基板であってもよいし、サイドセンサベース基板に関連付けられた場合のサイド照明電子回路基板であってもよい。各種実施形態においては、サイドセンサ/ビュー素子のそれぞれに関連付けられたサイド照明セットを保持するために、サイドセンサベース基板の両側で2つのサイド照明回路基板が平行に配置される。
別の実施形態において、リーフコネクタは、ピッチスプリング装填直角、水平、SMTコネクタ又は本明細書の種々の実施形態に適したその他あらゆる種類のコネクタで置き換え可能である。図11は、スプリングピン11094を備えたスプリングコネクタを利用する別の実施形態を示している。一実施形態において、スプリングピン11094は、エリア11096上で電気パッド11040に接触するスプリングコネクタとして機能する。電気パッド11040は、照明電子回路基板11092の後側(内側)に取り付けられている。スプリングピン11094と電気パッド11040との接触により、電気パッド11040から照明電子回路基板11092の他側(外側)に取り付けられた照明までの導電延長が可能となる。
上記例は、本発明のシステムの多くの用途の一例に過ぎない。本明細書においては、本発明のわずかな実施形態しか説明していないが、本発明は、その主旨又は範囲から逸脱することなく、その他多くの特定形態で具現化され得ることが了解されるものとする。したがって、本例及び実施形態は、一例であって、何ら限定的には見なされないものとし、本発明は、添付の特許請求の範囲内で改良可能である。

Claims (18)

  1. マルチビュー素子内視鏡の先端部用の先端カバーであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも1つの横向きビュー素子とを備え、前記前向きビュー素子と前記少なくとも1つの横向きビュー素子のそれぞれが画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記先端カバーは、
    主コンポーネント部と、
    前記主コンポーネント部のサイドパネル凹部に配置されるサイド着脱可能な窓コンポーネントであって、横向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備えた平らな窪みをさらに備える、前記サイド着脱可能な窓コンポーネントと、
    先端カバーの前端に配置されるフロントパネルであって、前向きビュー素子に関連付けられた、光学レンズアセンブリ、照明、及び、コンポーネントにアクセスするための複数の窓を備える、前記フロントパネルと、
    を備える、先端カバー。
  2. マルチビュー素子内視鏡の先端部に用いる回路基板アセンブリであって、前記先端部が前向きビュー素子と少なくとも1つの横向きビュー素子とを備え、各ビュー素子が画像センサとレンズアセンブリとを備え、前記回路基板アセンブリは、
    前記前向きビュー素子が接続された第1のベース基板と、
    前記少なくとも1つの横向きビュー素子が接続された第2のベース基板と、
    前記第1のベース基板と前記第2のベース基板が接続された第3のベース基板であって、前記第1のベース基板と前記第2のベース基板が直角に配置された、前記第3のベース基板と、
    前記前向きビュー素子に関連付けられる少なくとも1つの照明と、前記横向きビュー素子に関連付けられる少なくとも1つの照明とであって、当該回路基板アセンブリが、前記照明をそれぞれ保持する別体の回路基板を備える、前記少なくとも1つの照明と、
    を備える、回路基板アセンブリ。
  3. 前記前向きビュー素子に関連付けられた第1の照明セットを保持する第1の照明基板が前記第1のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記第1の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第1のベース基板に臨む内側とを備え、前記前向き照明セットは、前記外側に接続される、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  4. 前記前向き照明セットを電源に中継するように適合され、前記第1の照明基板の前記内側に接続された、第1の電気パッドをさらに備える、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  5. 少なくとも1つの横向きビュー素子に関連付けられた少なくとも1つの第2の照明セットを保持する少なくとも1つの第2の照明基板が前記第2のベース基板に対して平行に配置されるとともに、前記少なくとも1つの第2の照明基板は、外側と、前記外側の反対側であるとともに前記第2のベース基板に臨む内側とを備え、前記横向き照明セットは、前記外側に接続される、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  6. 前記横向き照明セットを電源に中継するように適合される第2の電気パッドをさらに備え、該第2の電気パッドは、前記第2の照明基板の前記内側に接続される、請求項5に記載の回路基板アセンブリ。
  7. 前記第3のベース基板に取り付けられた第1の端部と、前記第1の電気パッドに接触するように適合されて前記第1の端部の反対側にある第2の端部とを有する少なくとも1つの第1のコネクタであって、前記第1の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも1つの第1のコネクタと、
    前記第3のベース基板に取り付けられた第1の端部と、前記第2の電気パッドに接触するように適合されて前記第1の端部の反対側にある第2の端部とを有する少なくとも1つの第2のコネクタであって、前記第2の照明基板の前記内側に臨む、前記少なくとも1つの第2のコネクタと、
    をさらに備える、請求項6に記載の回路基板アセンブリ。
  8. 前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタは、リーフコネクタである、請求項7に記載の回路基板アセンブリ。
  9. 前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、正方形である、請求項7に記載の回路基板アセンブリ。
  10. 前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、長方形である、請求項7に記載の回路基板アセンブリ。
  11. 前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタの前記第2の端部は、円形である、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  12. 前記少なくとも1つの第1のコネクタと前記少なくとも1つの第2のコネクタは、スプリングコネクタである、請求項7に記載の回路基板アセンブリ。
  13. 前記第1の電気パッドと前記第2の電気パッドの少なくとも一方は、プリント回路基板である、請求項7に記載の回路基板アセンブリ。
  14. 前記第1のベース基板と前記第2のベース基板とが互いに直角に配置された、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  15. 前記第1の照明基板は、「U」字状に成形されるとともに前記前向きビュー素子に関連付けられた3つの照明を保持するように構成される、請求項3に記載の回路基板アセンブリ。
  16. 前記少なくとも1つの第2の照明基板は、「U」字状に成形されるとともに前記少なくとも1つの横向きビュー素子に関連付けられた2つの照明を保持するように構成される、請求項5に記載の回路基板アセンブリ。
  17. 前記回路基板アセンブリは、前記第2のベース基板に対して平行な2つのサイド照明基板を備え、各サイド照明基板は、前記第2のベース基板の一方の側と他方の側に配置され、前記2つのサイド照明基板は、2つの横向きビュー素子用の照明セットを反対向きに保持する、請求項2に記載の回路基板アセンブリ。
  18. 前記サイド照明回路基板のそれぞれは、「U」字状に成形されるとともに横向きビュー素子に関連付けられた2つの照明を保持するように構成される、請求項14に記載の回路基板アセンブリ。
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