JP2019220994A - Video distribution method and server - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の視点から撮影された映像を配信する映像配信方法等に関する。 The present invention relates to a video distribution method and the like for distributing video captured from a plurality of viewpoints.
映像配信方法として、例えば、特許文献1記載の技術が知られている。また、複数の視点から撮影された映像を配信する映像配信方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。このような映像配信方法では、特定のシーンを異なる視点から撮影した複数の映像から、ユーザが任意の映像を指定し、視聴することができる。 As a video distribution method, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. Further, a video distribution method for distributing video captured from a plurality of viewpoints is known (for example, see Patent Document 2). According to such a video distribution method, a user can specify and view an arbitrary video from a plurality of videos obtained by shooting a specific scene from different viewpoints.
このような、映像配信方法では、複数の映像に基づき適切な映像を配信できることが望まれている。 In such a video distribution method, it is desired that an appropriate video can be distributed based on a plurality of videos.
そこで、本発明は、複数の映像に基づき適切な映像を配信できる映像配信方法又は映像受信方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a video distribution method or a video reception method that can distribute an appropriate video based on a plurality of videos.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る映像配信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバによる映像配信方法であって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含む。 In order to achieve the above object, a video distribution method according to an aspect of the present invention provides a video distribution method based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. A video distribution method by a server that distributes one video signal to a terminal device, wherein a first selection is made from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users. A first selection step of selecting a video, and a first transmission of transmitting the first video signal for continuously reproducing the plurality of the first selection videos selected for the plurality of periods to the terminal device Steps.
また、本発明の一態様に係る映像受信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置による映像受信方法であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信ステップと、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生ステップとを含む。 Further, the video receiving method according to one aspect of the present invention receives a video signal from a server based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. A video receiving method by a terminal device, wherein for a plurality of periods, a plurality of selected videos selected from the plurality of videos based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users are continuously reproduced. Receiving the video signal from the server, and reproducing the plurality of selected videos continuously based on the video signal.
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these general or specific aspects may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, the integrated circuit, and the computer program. And any combination of recording media.
本発明は、複数の映像に基づき適切な映像を配信できる映像配信方法又は映像受信方法を提供できる。 The present invention can provide a video distribution method or a video reception method that can distribute an appropriate video based on a plurality of videos.
本発明の一態様に係る映像配信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置に配信するサーバによる映像配信方法であって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含む。 The video distribution method according to one aspect of the present invention distributes a first video signal to a terminal device based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. Selecting a first selected video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users. And a first transmission step of transmitting the first video signal for continuously reproducing the plurality of first selected videos selected for the plurality of periods to the terminal device.
これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を配信できる。 Accordingly, the video distribution method can distribute an appropriate video based on evaluations of a plurality of users.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から当該期間における前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and in the first selecting step, for each of the plurality of periods, the evaluation value in the period from the plurality of images is the highest or An image higher than a predetermined value may be selected as the first selected image.
これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 Accordingly, the video distribution method can distribute a video in which a highly evaluated viewpoint video is continuously reproduced based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々において、前記複数の映像から、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高いお薦め被写体が映っている映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of subjects included in the plurality of videos, and in the first selection step, in each of the plurality of periods, the evaluation value is obtained from the plurality of videos. An image in which a recommended object having the highest or higher than a predetermined value is shown may be selected as the first selected image.
これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が写っている視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 Accordingly, the video distribution method can distribute a video that continuously reproduces a viewpoint video in which a subject with a high evaluation is captured, based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々において、前記複数の映像から、前記お薦め被写体が映っている面積が最も大きい映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, in the first selecting step, in each of the plurality of periods, an image having the largest area in which the recommended subject is shown may be selected from the plurality of images as the first selected image.
これにより、当該映像配信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が大きく写っている視点映像を連続して再生する映像を配信できる。 Accordingly, the video distribution method can distribute a video that continuously reproduces a viewpoint video in which a subject with a high evaluation is largely displayed, based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記映像配信方法は、前記第1映像信号のデータ量が、前記端末装置の受信帯域に基づく上限値より大きい場合、さらに、前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第2選択映像を選択する第2選択ステップと、前記複数の期間の各々に対して選択された前記第2選択映像を連続して再生するための前記第2映像信号を前記端末装置に送信する第2送信ステップとを含み、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第2選択映像の少なくとも一つは、前記複数の期間に対して選択された前記複数の第1選択映像と異なり、前記第2映像信号のデータ量は前記上限値より小さくてもよい。 For example, when the data amount of the first video signal is larger than an upper limit value based on a reception band of the terminal device, the video distribution method further includes, based on the evaluation values of the plurality of videos, each of the plurality of periods. A second selection step of selecting a second selection image from the plurality of images; and a second selection step of continuously reproducing the second selection image selected for each of the plurality of periods. Transmitting a video signal to the terminal device, wherein at least one of the plurality of second selected videos selected for the plurality of periods is selected for the plurality of periods. Unlike the plurality of first selection images, the data amount of the second image signal may be smaller than the upper limit.
これにより、当該映像配信方法は、端末装置の受信帯域が狭い場合には、データ量の少ない映像信号を配信できる。 Thus, the video distribution method can distribute a video signal with a small data amount when the reception band of the terminal device is narrow.
例えば、前記複数の映像は、複数のカメラからリアルタイムで前記サーバに送信され、前記第1選択映像に対応する映像の前記カメラからの送信が中断された場合、前記第1選択ステップでは、前記第1選択映像と異なる第2選択映像を選択し、前記第1送信ステップでは、前記第2選択映像を再生するための第2映像信号を前記端末装置に送信してもよい。 For example, the plurality of videos are transmitted from the plurality of cameras to the server in real time, and when the transmission of the video corresponding to the first selected video from the camera is interrupted, the first selection step includes: A second selected video different from the one selected video may be selected, and in the first transmitting step, a second video signal for reproducing the second selected video may be transmitted to the terminal device.
これにより、当該映像配信方法は、カメラからの映像の送信が中断された場合に、映像の配信が中断されることを抑制できる。 Accordingly, the video distribution method can suppress interruption of video distribution when transmission of video from the camera is interrupted.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記第1選択ステップでは、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像を前記第1選択映像として選択してもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and in the first selection step, the evaluation value in the period is predetermined from the plurality of videos for each of the plurality of periods. An image lower than the selected value may be selected as the first selected image.
これにより、当該映像配信方法は、例えば、監視用途において、死角の発生を低減できる。 Thus, the video distribution method can reduce the occurrence of blind spots in, for example, monitoring applications.
例えば、前記第1送信ステップでは、前記複数の期間に対して選択された前記複数の選択映像を繋ぎ合せることで前記映像信号を生成し、当該映像信号を前記端末装置に送信してもよい。 For example, in the first transmitting step, the video signal may be generated by joining the plurality of selected videos selected for the plurality of periods, and the video signal may be transmitted to the terminal device.
例えば、前記送信ステップでは、前記複数の映像と、前記複数の期間に対して選択された前記複数の選択映像を特定するための情報とを、前記映像信号として前記端末装置に送信してもよい。 For example, in the transmitting step, the plurality of videos and information for specifying the plurality of selected videos selected for the plurality of periods may be transmitted to the terminal device as the video signal. .
また、本発明の一態様に係る映像受信方法は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置による映像受信方法であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信ステップと、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生ステップとを含む。 Further, the video receiving method according to one aspect of the present invention receives a video signal from a server based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. A video receiving method by a terminal device, wherein for a plurality of periods, a plurality of selected videos selected from the plurality of videos based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users are continuously reproduced. Receiving the video signal from the server, and reproducing the plurality of selected videos continuously based on the video signal.
これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を再生できる。 Accordingly, the video receiving method can reproduce an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から選択された、当該期間における前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and the selected video is selected from the plurality of videos for each of the plurality of periods. The image may be high or higher than a predetermined value.
これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い視点映像を連続して再生できる。 Thus, the video receiving method can continuously reproduce a highly evaluated viewpoint video based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々において前記複数の映像から選択された、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体が映っている映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of subjects included in the plurality of videos, and the selected video is selected from the plurality of videos in each of the plurality of periods. It may be an image in which a subject that is the highest or higher than a predetermined value is shown.
これにより、当該映像受信方法は、複数のユーザの評価に基づき、評価の高い被写体が写っている視点映像を連続して再生できる。 Accordingly, the video receiving method can continuously reproduce a viewpoint video in which a subject with a high evaluation is captured based on the evaluations of a plurality of users.
例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する表示ステップを含み、前記表示ステップでは、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうち、前記評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体を強調表示してもよい。 For example, the video receiving method further includes a display step of displaying any of the plurality of videos, and in the display step, among the plurality of subjects included in the displayed video, the evaluation value is the highest. Alternatively, a subject higher than a predetermined value may be highlighted.
これにより、当該映像受信方法は、評価の高い被写体をユーザに通知できる。 Thus, the video receiving method can notify a user of a subject with a high evaluation.
例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、選択された前記被写体を評価するためのメニューを表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the image receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of images, and a step of selecting one of a plurality of subjects included in the displayed image by a user. A second display step of displaying a menu for evaluating the selected subject.
これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 Thus, the video receiving method can improve user convenience.
例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、前記複数の映像のうち、選択された前記被写体が含まれ、かつ評価値が予め定められた値より高い複数の期間の映像を一覧表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the image receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of images, and a step of selecting one of a plurality of subjects included in the displayed image by a user. And a second display step of displaying a list of videos of a plurality of periods including the selected subject from among the plurality of videos and having an evaluation value higher than a predetermined value.
これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 Thus, the video receiving method can improve user convenience.
例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかを表示する第1表示ステップと、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、前記複数の映像を繋ぎ合せた映像であって、選択された前記被写体を追尾する追尾映像を表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the image receiving method further includes a first display step of displaying any of the plurality of images, and a step of selecting one of a plurality of subjects included in the displayed image by a user. A second display step of displaying a tracking image, which is an image obtained by connecting the plurality of images and tracks the selected subject.
これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 Thus, the video receiving method can improve user convenience.
例えば、前記映像受信方法は、さらに、前記複数の映像のいずれかが表示される第1画面と、前記第1画面より小さく、前記再生された前記複数の選択映像が表示される第2画面とを含む出力画面を表示する第1表示ステップと、ユーザにより前記第2画面が選択された場合に、前記複数の選択映像を前記第1画面に表示する第2表示ステップとを含んでもよい。 For example, the video receiving method further includes a first screen on which any one of the plurality of videos is displayed, and a second screen on which the reproduced plurality of selected videos are smaller than the first screen and are displayed. And a second display step of displaying the plurality of selected images on the first screen when the second screen is selected by the user.
これにより、当該映像受信方法は、ユーザの利便性を向上できる。 Thus, the video receiving method can improve user convenience.
例えば、前記評価値は、前記複数の映像の各々の評価値であり、前記選択映像は、前記複数の期間の各々に対して前記複数の映像から選択された、当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像であってもよい。 For example, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and the selected video is selected from the plurality of videos for each of the plurality of periods. The image may be lower than a predetermined value.
また、本発明の一態様に係るサーバは、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号を端末装置に配信するサーバであって、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から選択映像を選択する選択部と、前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記端末装置に送信する送信部とを備える。 Further, the server according to one embodiment of the present invention is a server that distributes, to a terminal device, video signals based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. A selection unit for selecting a selected video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users; A transmitting unit that transmits the video signal for continuously reproducing the plurality of the first selected videos to the terminal device.
これにより、当該サーバは、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を配信できる。 Thereby, the server can distribute an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.
また、本発明の一態様に係る端末装置は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバから受信する端末装置であって、前記複数の期間に対して、複数のユーザによる前記複数の映像の評価値に基づき前記複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための前記映像信号を前記サーバから受信する受信部と、前記映像信号に基づき、前記複数の選択映像を連続して再生する再生部とを備える。 In addition, a terminal device according to one embodiment of the present invention is a terminal that receives, from a server, a video signal based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods. The apparatus, for the plurality of periods, the video signal for continuously reproducing a plurality of selected videos selected from the plurality of videos based on evaluation values of the plurality of videos by a plurality of users, A receiving unit that receives from the server; and a reproducing unit that continuously reproduces the plurality of selected videos based on the video signal.
これにより、当該端末装置は、複数のユーザの評価に基づく適切な映像を再生できる。 Thereby, the terminal device can reproduce an appropriate video based on the evaluations of a plurality of users.
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Note that these general or specific aspects may be realized by a system, a method, an integrated circuit, a computer program or a recording medium such as a computer-readable CD-ROM, and the system, the method, the integrated circuit, and the computer program. And any combination of recording media.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. Each of the embodiments described below shows a specific example of the present invention. Numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connection forms of constituent elements, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and do not limit the present invention. Further, among the components in the following embodiments, components not described in the independent claims indicating the highest concept are described as arbitrary components.
(実施の形態1)
本実施の形態に係る映像配信システムでは、複数の視点映像から、各期間における複数のユーザによる評価に基づき選択映像を選択し、選択された複数の選択映像を繋ぎ合せた映像データを端末装置に配信する。
(Embodiment 1)
In the video distribution system according to the present embodiment, a selected video is selected from a plurality of viewpoint videos based on evaluations by a plurality of users in each period, and video data obtained by joining the selected plurality of selected videos is transmitted to a terminal device. To deliver.
まず、本実施の形態に係る映像配信システム100の構成を説明する。図1は、本実施の形態に係る映像配信システム100の全体構成を示すブロック図である。この映像配信システム100は、各々がネットワーク104A又は104Bを介して通信可能な、複数のカメラ101と、端末装置102と、サーバ103とを含む。
First, the configuration of the
複数のカメラ101は、異なる視点から同一の場面を同一の時間帯に撮影することで複数の視点映像を生成する。各カメラ101は、複数のユーザの各々に携帯される。例えば、複数のカメラ101は、スポーツスタジアムのような場所にいる複数の観客に所有される。複数のカメラ101で撮影された複数の視点映像は、ネットワーク104Aを経由してサーバ103に送信される。また、カメラ101は、視点映像間の関連度算出に利用される位置情報などのデータも取得し、当該データをサーバ103に送信する。カメラ101は、少なくとも撮影機能を有する機器であればよく、例えば、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、又は携帯端末等である。また、複数のカメラ101には、観客が所有するカメラだけでなく、固定カメラ又は放送用のカメラが含まれてもよい。
The plurality of
ネットワーク104A及び104Bは、例えば、インターネットである。なお、図1では、ネットワーク104A及び104Bを個別に記載しているが、単一のネットワークを介して、複数のカメラ101と、端末装置102と、サーバ103とが接続されてもよい。また、機器間の通信の一部又は全ては、ネットワーク104A又は104Bを介さず、直接行われてもよい。また、機器間の接続は、有線接続及び無線接続のどちらであってもよい。
The
端末装置102は、ユーザ106が使用する端末であり、映像を表示するモニタ105に接続されている。例えば、この端末装置102は、スマートフォン、携帯端末又はパーソナルコンピュータ等である。なお、端末装置102は、カメラ101と同様の機能を有し、当該ユーザが上記観客に含まれていてもよいし、当該ユーザは、上記スタジアム以外の場所から映像を視聴してもよい。
The
端末装置102は、ユーザ106の指示に従ってサーバ103から視点映像を受信し、ユーザ106の指示に従った方法にて視点映像をモニタ105に出力する。なお、モニタ105は、PCモニタ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話、又はノートPCのモニタなど、どのような出力デバイスであってもよい。なお、ここでは端末装置102とモニタ105とを個別に記載しているが、モニタ105は端末装置102に含まれてもよい。
The
また、ユーザからの指示は、例えば、画面タッチ操作又はマウスなどにより行われるが、どのような入力デバイスが用いられてもよい。ユーザ106の指示とは、視聴する視点映像を選択する、視点映像にコメントを残す、視点映像を評価する、視点映像に映っている被写体にコメントを残す、被写体を評価する、被写体の情報を調べる、及び被写体に関する関連グッズを発注する等の指示を含む。ユーザの指示の一部は、サーバ103へ送信される。
Further, the instruction from the user is performed by, for example, a screen touch operation or a mouse, but any input device may be used. The instructions of the
サーバ103は、複数のカメラ101から送信された複数の視点映像を一時的に保持する。また、サーバ103は、端末装置102からの要求に従って、保持する複数の視点映像の一部又は全てを端末装置102に送信する。また、サーバ103は、端末装置102からの要求に従って視点映像の切替等の処理を行い、当該処理により得られた映像データを端末装置102へ送信する。また、サーバ103は、端末装置102から、ユーザによる視点映像又は視点映像内の被写体に対する評価を受信し、視点映像又は被写体に対するコメント及び評価として集計し、データベースに保持する。
The
また、サーバ103は、端末装置102からの視点映像又は被写体に対する情報提示要求に従って、端末装置102に情報を送信する。また、サーバ103は、端末装置102から送信されたユーザが指定した被写体の情報を用いて、カメラ101で撮影された複数の視点映像に含まれる被写体を特定する。具体的には、サーバ103は、ユーザが指定した被写体情報(名前、背番号等)、又は、ユーザがタッチ操作、マウス操作、ジェスチャ操作、視線操作、或いは音声操作で指定した視点映像内の被写体の画素情報を受信し、カメラ101で撮影された複数の視点映像と受信した画像情報との特徴量マッチング等の画像処理により被写体を特定する。なお、サーバ103は、複数のカメラ101で撮影された複数の視点映像を合成することで合成画像を作成してもよい。また、この合成画像が端末装置102に送信される複数の視点映像に含まれてもよい。
Further, the
なお、複数の視点映像が複数のカメラ101からリアルタイムに送信され、当該視点映像を、ユーザ106が端末装置102を用いてリアルタイムに視聴してもよいし、映像の送信及び視聴の少なくとも一方がリアルタイムに行なわれなくてもよい。つまり、ユーザ106は過去に撮影された視点映像を任意のタイミングで視聴してもよい。また、以下で述べる、映像信号(映像)の送信及び受信とは、主に、映像信号が連続的に送信又は受信されるストリーム送信及び受信を意味する。
Note that a plurality of viewpoint videos may be transmitted in real time from the plurality of
以下、各装置の構成を説明する。図2は、端末装置102の構成を示すブロック図である。この端末装置102は、受信部111と、蓄積部112と、画像処理部113と、出力部114と、送信部115と、制御部116とを備える。
Hereinafter, the configuration of each device will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
受信部111は、サーバ103から送信された映像データを受信する。具体的には、この映像データは、ユーザが指示した視点映像を含む。さらに、この映像データは、サブデータとして、当該視点映像と関連度が高い映像を含む。例えば、この映像は、視聴中の視点映像と撮影位置が近い他の視点映像、又は視聴中の視点映像内の被写体を含む他の視点映像等である。このように、サーバ103は、視聴中の視点映像と関連度が高い映像を視聴映像と同時に端末装置102に送信してもよい。また、映像データは、ユーザが指定した視点映像だけでなく、視点映像又は被写体に対するコメント、評価及び関連情報等を含む。また、サーバ103は、当該サーバ103で集計した視聴数の最も多い視点映像の情報等を送信する。
The receiving
蓄積部112は、受信部111が受信した映像データを一時的に保持する。これにより、視点が切り替わった時にシームレスな表示が可能になる。
The
画像処理部113は、視点映像が符号化されている場合は復号処理を行う。また、画像処理部113は、視点映像、サーバ103より受信した視点映像に関する情報、及び被写体に関する情報を用いて、ユーザ106に提示する出力映像を生成する。なお、この際、画像処理部113は、別途サーバ103より視聴数の多い視点映像、及び、コメントが多い又は評価が高い被写体の統計情報等を取得し、それらの情報を強調するような出力映像を作成してもよい。例えば、画像処理部113は、視聴数の多い視点映像の選択アイコンを光らせる、又は評価の高い被写体の輪郭等を光らせることで、これらを強調させてもよい。
The
出力部114は、画像処理部113で生成された出力映像をモニタ105に出力する。
The
制御部116は、ユーザ指示を受け付ける。ここで、ユーザの指示とは、(1)視点映像切替要求と、(2)評価付加要求と、(3)情報取得要求とを含む。
(1)視点映像切替要求は、視聴する視点映像を切り替える要求であり、(1−1)お気に入り視点映像切替モードと、(1−2)お気に入り被写体切替モードと、(1−3)お薦め視点映像切替モードと、(1−4)お薦め被写体切替モードとを含む。 The (1) viewpoint video switching request is a request for switching a viewpoint video to be viewed. (1-1) favorite viewpoint video switching mode, (1-2) favorite subject switching mode, and (1-3) recommended viewpoint video. A switching mode and a (1-4) recommended subject switching mode are included.
(1−1)お気に入り視点映像切替モードは、ユーザ106が予め登録したお気に入りの視点映像を選択するモードである。(1−2)お気に入り被写体切替モードは、ユーザ106が予め登録したお気に入りの被写体を含む視点映像を選択するモードである。また、お気に入り視点映像切替モード及びお気に入り被写体切替モードでは、ユーザが予め登録したお気に入りの視点映像又は被写体を含む視点映像だけでなく、ユーザは、映像を視聴しながら視点映像又は被写体を随時選択できる。
(1-1) The favorite viewpoint video switching mode is a mode in which the
(1−3)お薦め視点映像切替モードは、複数のユーザによる評価が高い視点映像を選択するモードである。(1−4)お薦め被写体切替モードは、複数のユーザによる評価が高い被写体を含む視点映像を選択するモードである。 (1-3) The recommended viewpoint video switching mode is a mode for selecting viewpoint videos that are highly evaluated by a plurality of users. (1-4) The recommended subject switching mode is a mode for selecting a viewpoint video including a subject highly evaluated by a plurality of users.
(2)評価付加要求は、視点映像又は被写体を評価するための要求であり、(2−1)視点映像評価付加モードと、(2−2)被写体評価付加モードとを含む。(2−1)視点映像評価付加モードは、ユーザ106が視点映像を評価するためのモードである。(2−2)被写体評価付加モードは、ユーザ106が視点映像に含まれる被写体を評価するためのモードである。
The (2) evaluation addition request is a request for evaluating a viewpoint video or a subject, and includes (2-1) a viewpoint video evaluation addition mode and (2-2) a subject evaluation addition mode. (2-1) The viewpoint video evaluation addition mode is a mode for the
(3)情報取得要求は、視点映像又は被写体の情報を取得するための要求であり、(3−1)視点映像情報取得モードと、(3−2)被写体情報取得モードとを含む。(3−1)視点映像情報取得モードは、視点映像の情報を取得するためのモードである。(3−2)被写体情報取得モードは、視点映像に含まれる被写体の情報を取得するためのモードである。 (3) The information acquisition request is a request for acquiring viewpoint video or subject information, and includes (3-1) viewpoint video information acquisition mode and (3-2) subject information acquisition mode. (3-1) The viewpoint video information acquisition mode is a mode for acquiring viewpoint video information. (3-2) The subject information acquisition mode is a mode for acquiring information on a subject included in the viewpoint video.
制御部116は、ユーザの指示が(1)視点映像切替要求の場合は、指定された視点映像位置の情報、又は指定された被写体位置の情報をサーバ103へ送信部115を介して送信する。
When the user's instruction is (1) a viewpoint video switching request, the
また、制御部116は、ユーザの指示が(2)評価付加要求の場合は、視点映像に対するコメント或いは評価情報及びその評価付加時の時間情報、又は、指定された被写体に対するコメント或いは評価情報及びその評価付加時の時間情報等を、送信部115を介してサーバ103へ送信する。
Further, when the user's instruction is (2) an evaluation addition request, the
また、制御部116は、ユーザの指示が(3)情報取得要求の場合は、指定された視点映像の位置の情報、又は指定された被写体位置の情報、及び情報取得内容の情報等をサーバ103へ送信部115を介して送信する。ここで、情報取得内容とは、視点映像及び被写体に関する情報であり、例えば、(1)視点映像或いは被写体に対するコメント或いは評価、(2)視点映像の撮影者或いは被写体のプロフィール、又は(3)視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報、或いは被写体の関連グッズ情報などである。
When the user's instruction is (3) an information acquisition request, the
また、ユーザの指示が(1−2)お気に入り被写体切替モード、(2−2)被写体評価付加モード、又は(3−2)被写体情報取得モードである場合のように被写体が指定される場合は、サーバ103側でユーザが指定した被写体を特定するために、ユーザが指定した被写体情報(名前或いは背番号等)、又は、ユーザがタッチ操作、マウス操作、ジェスチャ操作、視線操作、或いは音声操作等で指定した視点映像内の被写体の画素情報がサーバ103へ送信される。
When the user specifies the subject as in (1-2) favorite subject switching mode, (2-2) subject evaluation addition mode, or (3-2) subject information acquisition mode, In order to specify the subject designated by the user on the
以下、端末装置102の動作を説明する。図3は、端末装置102による処理全体のフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
まず、端末装置102は、ユーザ指示が(1)視点映像切替要求であるか、(2)評価付加要求であるか、(3)情報取得要求であるかを判定する(S101、S103、S105)。
First, the
ユーザ指示が視点映像切替要求である場合(S101でYes)、端末装置102は、視点映像切替処理を行う(S102)。ユーザの指示が評価付加要求である場合(S103でYes)、端末装置102は評価付加処理を行う(S104)。ユーザの指示が情報取得要求である場合(S105でYes)、端末装置102は情報取得処理を行う(S106)。
When the user instruction is a viewpoint video switching request (Yes in S101), the
なお、端末装置102は、必ずしも上記全ての判定を行う必要はなく、例えば、ユーザの指示が視点映像切替要求かどうかだけを判断するようにするなど、上記判定をオプションとして扱うようにしても構わない。
Note that the
以下、視点映像切替処理(S102)、評価付加処理(S104)、及び情報取得処理(S106)の詳細を説明する。 Hereinafter, details of the viewpoint video switching process (S102), the evaluation adding process (S104), and the information obtaining process (S106) will be described.
まず、視点映像切替処理(S102)について説明する。図4は、端末装置102による視点映像切替処理のフローチャートである。
First, the viewpoint video switching process (S102) will be described. FIG. 4 is a flowchart of the viewpoint video switching process performed by the
まず、端末装置102は、視点映像切替モードが、(1−1)お気に入り視点映像切替モードであるか、(1−2)お気に入り被写体切替モードであるか、(1−3)お薦め視点映像切替モードであるか、(1−4)お薦め被写体切替モードであるかを判定する(S121、S123及びS126)。
First, the
視点映像切替モードがお気に入り視点映像切替モードである場合(S121でYes)、端末装置102は、ユーザ106が指定した視点映像位置の視点映像の配信をサーバ103へ要求する(S122)。
When the viewpoint video switching mode is the favorite viewpoint video switching mode (Yes in S121), the
視点映像切替モードがお気に入り被写体切替モードである場合(S123でYes)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S124)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体の名前或いは背番号等の被写体情報、又は、ユーザがタッチ操作或いはマウス操作で指定した視点映像内の被写体の画素情報である。被写体情報(名前又は背番号等)の取得は、例えば、画面に出力された被写体情報をユーザがタッチ操作、マウス操作、又は音声等で指定することで行われる。また、視点映像内の被写体の画素情報には、例えば、視点映像内の被写体の画素位置又は画素情報が含まれる。
When the viewpoint video switching mode is the favorite subject switching mode (Yes in S123), the
また、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の追尾映像の配信をサーバへ要求する(S125)。
In addition, the
視点映像切替モードがお薦め視点映像切替モードである場合(S126でYes)、端末装置102は、サーバ103が生成したお薦め視点映像の配信をサーバ103へ要求する(S127)。
When the viewpoint video switching mode is the recommended viewpoint video switching mode (Yes in S126), the
視点映像切替モードがお薦め被写体切替モードである場合(S126でNo)、端末装置102は、サーバ103が生成したお薦め被写体追尾映像の配信をサーバ103へ要求する(S128)。
When the viewpoint video switching mode is the recommended subject switching mode (No in S126), the
ステップS122、S125、S127又はS128の後、端末装置102は、サーバ103から送信された映像データを受信し、受信した映像データを蓄積部112へ保存する(S129)。なお、サーバ103から受信する映像データは、視点映像に加え、サーバ103側で加工又は編集等して制作された映像を含んでもよい。
After steps S122, S125, S127, or S128, the
また、端末装置102は、サーバ103から受信した映像データの受信が全て完了するまで待つ必要はなく、一定のデータ量を受信した時点から再生を開始してもよい。また、端末装置102は、サーバ103から映像データを受信し、再生が開始できるまでは、以前に再生していた映像データを再生してもよい。
Further, the
次に、端末装置102は、蓄積部112から表示対象の映像データを抽出し、当該映像データを復号する(S130)。次に、端末装置102は、復号した映像データと表示用ユーザインタフェースとを合成することで合成映像(出力映像)を生成する(S131)。
Next, the
次に、端末装置102は、合成映像をディスプレイ等のモニタ105へ出力する(S132)。これにより、合成映像がモニタ105に表示される。
Next, the
以下、評価付加処理(S104)について説明する。図5は、端末装置102による評価付加処理のフローチャートである。
Hereinafter, the evaluation adding process (S104) will be described. FIG. 5 is a flowchart of the evaluation adding process by the
まず、端末装置102は、評価付加モードが(2−1)視点映像評価付加モードであるか、(2−2)被写体評価付加モードであるかを判定する(S141)。
First, the
評価付加モードが視点映像評価付加モードである場合(S141でYes)、端末装置102は、ユーザ106が視聴中の視点映像に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報をサーバ103へ送信する(S142)。ここで評価情報とは、視点映像に対するコメント又は評価である。また、評価とは、視点映像が良い又は悪いを示す情報であってもよいし、良い度合い又は悪い度合いを示す情報であってもよい。
When the evaluation addition mode is the viewpoint video evaluation addition mode (Yes in S141), the
評価付加モードが被写体評価付加モードである場合(S141でNo)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S143)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS124と同様である。
When the evaluation addition mode is the subject evaluation addition mode (No in S141), the
被写体情報(名前又は背番号等)の取得は、例えば、画面に出力された被写体情報をユーザがタッチ操作、マウス操作、又は音声等で指定することで行われる。また、視点映像内の被写体の画素情報には、例えば、視点映像内の被写体の画素位置又は画素情報が含まれる。 Acquisition of subject information (name or uniform number, etc.) is performed, for example, by the user specifying subject information output on the screen by a touch operation, a mouse operation, a voice, or the like. Further, the pixel information of the subject in the viewpoint video includes, for example, the pixel position or the pixel information of the subject in the viewpoint video.
次に、端末装置102は、ユーザが指定した被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報をサーバ103へ送信する(S144)。
Next, the
以下、情報取得処理(S106)について説明する。図6は、端末装置102による情報取得処理のフローチャートである。
Hereinafter, the information acquisition process (S106) will be described. FIG. 6 is a flowchart of the information acquisition processing by the
まず、端末装置102は、情報取得モードが(3−1)視点映像情報取得モードであるか、(3−2)被写体情報取得モードであるかを判定する(S161)。
First, the
情報取得モードが視点映像情報取得モードである場合(S161でYes)、端末装置102は、ユーザが視聴中の視点映像に関する情報の取得要求をサーバ103へ送信する(S162)。ここで、視点映像に関する情報とは、例えば、視点映像に対するコメント或いは評価、視点映像の撮影者のプロフィール、又は、視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報等である。
When the information acquisition mode is the viewpoint video information acquisition mode (Yes in S161), the
情報取得モードが被写体情報取得モードである場合(S161でNo)、端末装置102は、ユーザが指定した被写体の情報をサーバ103へ送信する(S163)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS124と同様である。
When the information acquisition mode is the subject information acquisition mode (No in S161), the
次に、端末装置102は、ユーザが指定した被写体に関する情報の取得要求をサーバ103へ送信する(S164)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体に対するコメント或いは評価、被写体のプロフィール、又は、被写体の関連グッズ情報等である。
Next, the
ステップS162又はS164の後、端末装置102は、サーバから送信された視点映像又は被写体に関する情報を受信する(S165)。次に、端末装置102は、表示用ユーザインタフェースに受信した視点映像又は被写体に関する情報を付加し、当該インタフェースを再生中の映像データと合成することで合成映像を生成する(S166)。なお、端末装置102は、受信した視点映像又は被写体に関する情報を再生中の映像データに重畳表示してもよい。
After step S162 or S164, the
次に、端末装置102は、生成された合成映像をモニタ105に出力する(S167)。これにより、これにより、合成映像がモニタ105に表示される。
Next, the
以下、サーバ103の構成を説明する。図7は、サーバ103の構成を示すブロック図である。図7に示すサーバ103は、受信部121と、蓄積部122と、画像処理部123と、送信部124と、制御部126とを備える。
Hereinafter, the configuration of the
受信部121は、複数のカメラ101から、当該複数のカメラ101が異なる視点から同一の場面を同一の時間帯に撮影することで得られた複数の視点映像と、撮影カメラ情報とを受信する。撮影カメラ情報は、例えば、カメラ101の位置情報、撮影時刻情報、及び撮影者のプロフィール情報等を含む。ここで、撮影カメラ位置情報は、例えば、撮影カメラに内蔵されているGPS等のセンサで得られた情報である。なお、撮影カメラ位置情報は、WiFi(登録商標)等の無線情報又は撮影映像の特徴量から推定された位置情報であってもよい。また、サーバ103は、WiFi等の無線情報又は撮影映像の特徴量からカメラ101の位置を推定してもよい。
The receiving
蓄積部122は、受信部121が受信した複数の視点映像と撮影カメラ情報とを保管する。また、蓄積部122は、視点映像又は被写体にユーザが付加したコメント又は評価を、これらが付加された時刻情報と合せて保管する。また、蓄積部122は、コメント数が多い又は評価が高い視点映像又は被写体に関する統計等の収集データを保管する。また、蓄積部122は、視点映像の撮影者或いは被写体のプロフィール、又は被写体の関連グッズの情報など、視点映像及び被写体に関する情報を保管してもよい。
The
画像処理部123は、端末装置102からの視点映像切替要求に応じて、視点映像を加工又は編集することで映像データを生成し、生成した映像データを、送信部124を介して端末装置102へ送信する。また、画像処理部123は、端末装置102から受信した視点映像内の被写体の画素情報と、カメラ101で撮影された複数の視点映像との特徴量マッチング等により、画像情報で示される被写体を含む視点映像を特定し、特定した結果を制御部126に送る。
The
送信部124は、画像処理部123が生成した映像データを送信する。
The
制御部126は、端末装置102及びインターネット(ネットワーク104A又は104B)からのデータを受信する。具体的には、制御部126は、端末装置102からの視点映像切替要求、評価付加要求及び情報取得要求を受信する。また、制御部126は、被写体について検索キーを作成し、被写体のプロフィール又は関連グッズの情報などをインターネット検索により取得し、蓄積部122に保管又は端末装置102へ送信する。また、制御部126は、関連グッズの購入のためのウェブストアへのデータの送受信を行う。
The
以下、サーバ103の動作を説明する。図8は、サーバ103による処理全体のフローチャートである。
Hereinafter, the operation of the
まず、サーバ103は、複数のカメラ101から送信された複数の視点映像を受信し、撮影カメラ情報と合せて蓄積部122へ保存する(S201)。
First, the
次に、サーバ103は、端末装置102から視点映像切替要望を受信したかを判定する(S202)。視点映像切替要望を受信した場合(S202でYes)、サーバ103は、視点映像切替処理を行う(S203)。
Next, the
また、サーバ103は、端末装置102から評価付加要望を受信したかを判定する(S204)。評価付加要望を受信した場合(S204でYes)、サーバ103は、評価付加処理を行う(S205)。
The
また、サーバ103は、端末装置102から情報取得要求を受信したかを判定する(S206)。情報取得要求を受信した場合(S206でYes)、サーバ103は、情報取得処理を行う(S207)。
The
なお、図8に示す処理順は一例であり、ステップS202、S204及びS206の判定処理の順序は任意でよい。 Note that the processing order illustrated in FIG. 8 is an example, and the order of the determination processing in steps S202, S204, and S206 may be arbitrary.
なお、視点映像又は被写体に付加する評価情報は、必ずしもユーザ106から直接取得するものに限定する訳ではなく、別途取得されてもよい。例えば、これらの評価情報は、別途、SNS等から取得されてもよい。
Note that the evaluation information to be added to the viewpoint video or the subject is not necessarily limited to information obtained directly from the
以下、視点映像切替処理(S203)、評価付加処理(S205)、及び情報取得処理(S207)の詳細を説明する。 Hereinafter, details of the viewpoint video switching process (S203), the evaluation addition process (S205), and the information acquisition process (S207) will be described.
まず、視点映像切替処理(S203)について説明する。図9は、サーバ103による視点映像切替処理のフローチャートである。
First, the viewpoint video switching process (S203) will be described. FIG. 9 is a flowchart of the viewpoint video switching process performed by the
まず、サーバ103は、視点映像切替モードが、(1−1)お気に入り視点映像切替モードであるか、(1−2)お気に入り被写体切替モードであるか、(1−3)お薦め視点映像切替モードであるか、(1−4)お薦め被写体切替モードであるかを判定する(S221、S223及びS226)。
First, the
視点映像切替モードがお気に入り視点映像切替モードである場合(S221でYes)、サーバ103は、受信した視点映像位置の視点映像を蓄積部122から選択し、端末装置102へ送信する映像データに設定する(S222)。
When the viewpoint video switching mode is the favorite viewpoint video switching mode (Yes in S221), the
視点映像切替モードがお気に入り被写体切替モードである場合(S223でYes)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いてユーザが指定した被写体を特定する(S224)。具体的には、サーバ103は、被写体情報(名前或いは背番号等)、又は視点映像内の被写体の画素情報及び撮影カメラ群の複数の視点映像を用いて、特徴量マッチング等により被写体を特定する。
When the viewpoint video switching mode is the favorite subject switching mode (Yes in S223), the
次に、サーバ103は、特定した被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する(S225)。なお、サーバ103は、映像内の被写体の占める面積の割合だけでなく、例えば、常に被写体の正面顔が写っている視点映像を優先して選択してもよいし、常に被写体が真ん中に映っている視点映像を優先して選択してもよい。つまり、サーバ103は、撮影状況に応じて、被写体の写りが良い映像を選択すればよい。
Next, the
視点映像切替モードがお薦め視点映像切替モードである場合(S226でYes)、サーバ103は、評価が高い視点映像の統計データに応じて時間毎に視点映像を自動的に切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する(S227)。
If the viewpoint video switching mode is the recommended viewpoint video switching mode (Yes in S226), the
ここで評価が高い視点映像とは、ユーザにより高評価が付けられた視点映像である。例えば、視点映像ごとに、高評価を付与するためのメニューが用意されており、ユーザが当該メニューを選択することで、視点映像の高評価が1増加する。そして、評価が高い視点映像とは、この高評価の数が最も多い、又は、予め定められた値より多い視点映像である。さらに、低評価を付与するためのメニューが用意されていてもよい。この場合には、高評価と低評価との差分等に基づき、視点映像の評価が判断されてもよい。 Here, the viewpoint video with a high evaluation is a viewpoint video that has been highly evaluated by the user. For example, a menu for giving a high evaluation is prepared for each viewpoint video, and when the user selects the menu, the high evaluation of the viewpoint video increases by one. The viewpoint video with a high evaluation is a viewpoint video with the highest number of high evaluations or with a number higher than a predetermined value. Further, a menu for giving a low evaluation may be prepared. In this case, the evaluation of the viewpoint video may be determined based on the difference between the high evaluation and the low evaluation.
また、ユーザが付与する評価は、例えば1〜5のような段階的な数値であってもよい。例えば、5は最も良いことを示し、1は最も悪いこと示す。このような場合には、例えば、評価の平均値に応じて、視点映像の評価が判断されてもよい。 The evaluation given by the user may be a stepwise numerical value such as 1 to 5. For example, 5 indicates the best and 1 indicates the worst. In such a case, for example, the evaluation of the viewpoint video may be determined according to the average value of the evaluation.
また、上記判断には、付与された評価の数(高評価及び低評価の数の両方)が加味されてもよい。また、再生回数(視聴回数)が多い視点映像の評価が高いと判断されてもよいし、再生時間(視聴時間)が長い視点映像の評価が高いと判断されてもよい。 In addition, the number of evaluations (both high evaluation and low evaluation) may be added to the determination. Also, it may be determined that a viewpoint video having a large number of reproductions (viewing times) has a high evaluation or a viewpoint video having a long reproduction time (viewing time) has a high evaluation.
また、ユーザが視点映像にコメントを付与するためのメニューが用意されており、ユーザによるコメント数が多いほど評価が高いと判断されてもよい。さらに、コメント内容が解析され、当該コメント内容に応じて、高評価或いは低評価、又は段階的な数値が判断されてもよい。 Further, a menu for the user to add a comment to the viewpoint video may be prepared, and it may be determined that the higher the number of comments by the user, the higher the evaluation. Further, the content of the comment may be analyzed, and a high evaluation, a low evaluation, or a graded numerical value may be determined according to the content of the comment.
また、ユーザによりお気に入り登録されている数が多い視点映像ほど評価が高いと判断されてもよい。 Alternatively, it may be determined that the viewpoint video having the larger number of favorite registrations by the user has higher evaluation.
また、上記の判断手法のうち2以上を組み合わせてもよい。 Further, two or more of the above determination methods may be combined.
また、統計データとは、撮影シーン全体の統計データであってもよいし、撮影シーンが分割された各期間の統計データであってもよい。例えば、スポーツの試合であれば、当該統計データは、当該試合の全期間における統計データであってもよし、前半及び後半、又は所定の期間毎の統計データであってもよい。さらに、当該統計データは、撮影シーンを超えた長期間における統計データであってもよい。例えば、スポーツの試合であれば、当該統計データは、1週間又は1カ月内に行われた複数の試合の全統計データであってもよいし、1又は複数シーズン中の統計データであってもよい。 Further, the statistical data may be statistical data of the entire shooting scene or statistical data of each period in which the shooting scene is divided. For example, in the case of a sports game, the statistical data may be statistical data for the entire period of the game, or may be statistical data for the first half and the second half, or for each predetermined period. Further, the statistical data may be statistical data for a long period beyond the shooting scene. For example, in the case of a sports game, the statistical data may be all statistical data of a plurality of games performed in one week or one month, or may be statistical data in one or more seasons. Good.
視点映像切替モードがお薦め被写体切替モードである場合(S226でNo)、サーバ103は、評価が高い被写体の統計データから被写体を特定する(S228)。なお、評価が高い被写体は、上記の評価が高い視点映像と同様の手法により判断される。
If the viewpoint video switching mode is the recommended subject switching mode (No in S226), the
次に、サーバ103は、特定した被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する(S229)。なお、サーバ103は、映像内の被写体の占める面積の割合だけでなく、例えば、常に被写体の正面顔が写っている視点映像を優先して選択してもよいし、常に被写体が真ん中に映っている視点映像を優先して選択してもよい。つまり、サーバ103は、撮影状況に応じて、被写体の写りが良い映像を選択すればよい。
Next, the
ステップS222、S225、S227又はS229の後、サーバ103は、生成した映像データを端末装置102へ送信する(S230)。
After steps S222, S225, S227 or S229, the
なお、サーバ103は、お気に入り視点映像切替モード、又はお気に入り被写体切替モード時に、視点映像に動く被写体が映らなくなった場合、又は視点映像を撮影しているカメラのバッテリ不足により撮影が中断した場合等、特定のイベントが発生した場合にはそれを検知し、ユーザ106が視聴していた視点映像と撮影位置が近い他の視点映像に自動的に視聴する映像を切換えてもよい。また、サーバ103は、切替モードを、お薦め視点映像切替モード、又はお薦め被写体切替モードに切り替えてもよい。また、サーバ103は、逆に、お薦め視点映像切替モード、又はお薦め被写体切替モード時に、特定のイベントが発生した場合に、切替モードを、お気に入り視点映像切替モード、又はお気に入り被写体切替モードに切り替えてもよい。
Note that, in the favorite viewpoint video switching mode or the favorite subject switching mode, the
また、被写体に対するコメント数及び評価値は、必ずしもユーザから付加されるものに限定する必要なく、サーバ103は、これらを別途取得してもよい。例えば、サーバ103は、被写体の名前によるWeb検索の検索結果数に基づいて、予め初期値を設定してもよい。
Also, the number of comments and the evaluation value for the subject need not necessarily be limited to those added by the user, and the
以下、評価付加処理(S205)について説明する。図10は、サーバ103による評価付加処理のフローチャートである。
Hereinafter, the evaluation adding process (S205) will be described. FIG. 10 is a flowchart of the evaluation adding process by the
まず、サーバ103は、評価付加モードが(2−1)視点映像評価付加モードであるか、(2−2)被写体評価付加モードであるかを判定する(S241)。
First, the
評価付加モードが視点映像評価付加モードである場合(S241でYes)、サーバ103は、ユーザが視聴中の視点映像に対するコメント又は評価である評価情報及び評価付加時の時刻情報を端末装置102から受信し、受信した視点映像の評価情報を蓄積部122へ保存する(S242)。
When the evaluation addition mode is the viewpoint video evaluation addition mode (Yes in S241), the
評価付加モードが被写体評価付加モードである場合(S241でNo)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いて被写体を特定する(S243)。なお、被写体の情報の内容及び被写体の特定方法は、上述したステップS224と同様である。
If the evaluation addition mode is the subject evaluation addition mode (No in S241), the
次に、サーバ103は、ユーザが指定した被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報を端末装置102から受信し、受信した被写体の評価情報を蓄積部122へ保存する(S244)。
Next, the
ステップS242又はS244の後、サーバ103は、蓄積部122へ保存した視点映像又は被写体に対する評価情報及び評価付加時の時刻情報を用いて、評価が高い視点映像又は被写体の統計情報を定期的に更新し、更新後の統計情報を蓄積部122へ保存する(S245)。
After step S <b> 242 or S <b> 244, the
以下、情報取得処理(S207)について説明する。図11は、サーバ103による情報取得処理のフローチャートである。
Hereinafter, the information acquisition process (S207) will be described. FIG. 11 is a flowchart of the information acquisition process by the
まず、サーバ103は、情報取得モードが(3−1)視点映像情報取得モードであるか、(3−2)被写体情報取得モードであるかを判定する(S261)。
First, the
情報取得モードが視点映像情報取得モードである場合(S261でYes)、サーバ103は、ユーザが視聴中の視点映像に関する情報を蓄積部122から読み出し、読み出した情報を端末装置102へ送信する(S262)。ここで、視点映像に関する情報とは、例えば、視点映像に対するコメント或いは評価、視点映像の撮影者のプロフィール、又は、視点映像の撮影者が撮影した他コンテンツの情報等である。
When the information acquisition mode is the viewpoint video information acquisition mode (Yes in S261), the
情報取得モードが被写体情報取得モードである場合(S261でNo)、サーバ103は、端末装置102から受信した被写体の情報を用いてユーザ106が指定した被写体を特定する(S263)。なお、被写体の情報の内容及びその取得方法は、上述したステップS224と同様である。また、サーバ103は、特徴量マッチング等により、被写体を数人に絞り込み、その中から、ユーザ106に対象の被写体を選択させてもよい。
When the information acquisition mode is the subject information acquisition mode (No in S261), the
次に、サーバ103は、ユーザ106が指定した被写体に関する情報を蓄積部122から読み出し、読み出した情報を端末装置102へ送信する(S264)。ここで、被写体の情報とは、例えば、被写体に対するコメント或いは評価、被写体のプロフィール、又は、被写体の関連グッズ情報等である。
Next, the
以下、視点映像切替処理の動作例を説明する。図12は、お気に入り被写体切替モードの動作例を示す図である。 Hereinafter, an operation example of the viewpoint video switching process will be described. FIG. 12 is a diagram illustrating an operation example of the favorite subject switching mode.
この例では、サーバ103は、特定された被写体が含まれる視点映像A、視点映像B及び視点映像Cを蓄積部122から選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する。最初の期間では、視点映像Aの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Aが選択される。また、次の期間では、視点映像Cの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Cが選択される。最後の期間では、視点映像Bの、ユーザから指定された被写体の占める面積の割合が大きい。よって、この期間では、視点映像Bが選択される。このように、被写体の面積に応じて、複数の視点映像を繋ぎ合せた映像が生成される。
In this example, the
なお、サーバ103は、ある視点映像の連続再生時間が閾値を越えていなければ、閾値を越えるまで視点映像の切替を行わないように制御してもよい。これにより、視点映像の頻繁な切替を防ぐことができる。例えば、被写体の面積が視点映像Aよりも視点映像Cの方が大きくなったとしても視点映像Aの連続再生時間が例えば5秒を超えていない場合には、サーバ103は、視点映像Aを連続して再生する。また、サーバ103は、視点映像Cに切り替えるタイミングにおいて、視点映像Cに被写体が例えば2秒以上撮影されている場合にのみ切り替えを行う。
If the continuous reproduction time of a certain viewpoint video does not exceed the threshold, the
図13は、お薦め視点映像切替モードの動作例を示す図である。サーバ103は、図13に示すように、評価が高い視点映像の統計データに応じて時間毎に視点映像を切換えることにより端末装置102へ送信する映像データを生成する。なお、サーバ103は、お気に入り被写体切替モードの場合と同様に、連続再生時間に応じた切替の制御を行ってもよい。
FIG. 13 is a diagram illustrating an operation example of the recommended viewpoint video switching mode. As illustrated in FIG. 13, the
図14は、お薦め被写体切替モードの動作例を示す図である。サーバ103は、図14に示すように、評価が高い被写体が含まれる視点映像を蓄積部122から複数選択し、映像内の被写体の占める面積の割合に応じて時間毎に視点映像を切換えることにより、端末装置102へ送信する映像データを生成する。
FIG. 14 is a diagram illustrating an operation example of the recommended subject switching mode. As shown in FIG. 14, the
なお、サーバ103は、お気に入り被写体切替モードの場合と同様に、連続再生時間に応じた切替の制御を行ってもよい。
Note that the
また、上記説明では、上記のような切替を行う場合に、サーバ103において切替を行うことで単一の映像ストリームを生成し、当該映像ストリームを端末装置102へ送信する例を述べたが、当該処理の一部を端末装置102で行ってもよい。例えば、サーバ103は、複数の視点映像と、当該視点映像の切り替えタイミングを示す情報とを端末装置102へ送信し、端末装置102は、当該情報に基づき、複数の視点映像のうち再生(表示)する視点映像を切り替えてもよい。
Further, in the above description, when performing the above-described switching, an example has been described in which a single video stream is generated by performing the switching in the
以下、端末装置102における表示画面例について説明する。図15は、端末装置102の出力画面の一例を示す図である。また、図15は、ライブ映像が表示されている状態を示す。
Hereinafter, an example of a display screen on the
図15に示す出力画面300Aは、視点映像表示画面301と、視点選択用画面302と、操作ボタン303A〜303C、304A及び304Bと、情報表示画面305及び306とを含む。
The
視点映像表示画面301は、ユーザが選択した視点映像又は、ユーザが選択したモードにおいてサーバ103で生成された映像データが表示される。
The viewpoint
ユーザが、視点映像表示画面301上の選手をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、サークル状の操作メニュー307Cが表示される。この操作メニュー307Cは、複数のメニューを含み、上から時計回りに「高評価」、「低評価」、「選手情報」、「お気に入り」のメニューが配置されている。ユーザが「高評価」又は「低評価」のメニューを選択した場合、選択された選手に評価(高評価又は低評価)が付加される(被写体評価付加モード)。
When the user selects a player on the viewpoint
なお、評価は1〜6ポイントなどのポイントで付加する方法であってもよいし、「大変よい」「よい」等のコメント等で付加する方法など、どのような方法でも構わない。また、評価方法には、テキスト又は音声だけではなく、例えばコメントを絵で伝える等の方法が用いられても構わない。 In addition, the evaluation may be performed by a method of adding points by 1 to 6 points, or by any method such as a method of adding by a comment such as “very good” or “good”. Further, as the evaluation method, not only text or voice but also a method of transmitting a comment by a picture, for example, may be used.
また、各ユーザが付加できるポイント数に上限が設けることで、ポイントの価値を向上させるようにしても構わない。また、ユーザがお金を支払うことで、付加できるポイントの上限を増やせるようにしても構わない。 The value of points may be improved by setting an upper limit on the number of points that can be added by each user. Further, the upper limit of points that can be added may be increased by paying money by the user.
また、ユーザが「選手情報」のメニューを選択することで、選手に対するコメント、評価、関連グッズ情報、又は成績等、選手に関する情報が表示される(被写体情報取得モード)。 In addition, when the user selects the “player information” menu, information about the players such as comments, evaluations, related goods information, or scores on the players is displayed (subject information acquisition mode).
また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択することで、選択時の時刻又はその前後の視点映像が、選択した選手のお気に入りプレーとして登録されてもよい(被写体評価付加モード)。 In addition, when the user selects the “favorite” menu, the viewpoint video at or before and after the selection may be registered as a favorite play of the selected player (subject evaluation addition mode).
また、サーバ103又は端末装置102は、関連グッズ情報、成績、又は選手に関する情報等に関連するWebサイト等にアクセスし、端末装置102はその内容を表示しても構わない。また、サーバ103又は端末装置102は、関連グッズを購入できるWebサイト等にアクセスし、端末装置102は、その内容を表示してもよい。これにより、視聴者は試合を見ながら、グッズを容易に購入できる。よって、本サービス提供者は、視聴者とグッズ販売会社とを本サービスを通じてつなげることができ、グッズ販売会社からそのマージンを取得できる等の効果が期待できる。
Further, the
また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択することで、選択された選手がユーザのお気に入り選手として登録される。そして、お気に入り被写体切替モードにおいて登録された選手がお気に入り被写体として用いられる。 In addition, when the user selects the “favorite” menu, the selected player is registered as the user's favorite player. Then, the player registered in the favorite subject switching mode is used as a favorite subject.
なお、ここでは、視点映像表示画面301が、一つのみ存在する例を示すが、複数の視点映像表示画面が、同時に表示されてもよい。例えば、出力画面には、3つの視点映像表示画面が含まれ、第1視点映像表示画面には、コート全体が撮影された視点映像が表示され、第2視点映像表示画面には、ユーザが指定した視点映像が表示され(お気に入り視点映像切替モード)、第3視点映像表示画面には、ユーザが指定した被写体の視点映像(お気に入り被写体切替モード)が表示される。また、視点映像表示画面301には、複数の視点映像を合成して作成された映像が表示されてもよい。この場合、例えば、ユーザが画面をタッチしたまま、左右上下へアングル変更することで、マルチアングルからの視聴を行うことができる。
Here, an example is shown in which only one viewpoint
また、視点映像表示画面301において、評価が高い選手が強調表示されてもよい。例えば、評価が高い選手の輪郭が光って表示されてもよい。
In the viewpoint
視点選択用画面302は、複数のカメラ101の位置(視点映像の視点位置)を示す図である。例えば、図15に示す例では、試合会場の上面図に、複数のカメラ101の位置が丸印で示される。
The
また、ハッチングのついた丸印の位置が現在の視点映像表示画面301に表示されている視点映像の視点位置を示す。ユーザが各視点位置の丸印をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、表示される視点映像がその位置の視点映像に切替る(お気に入り視点映像切替モード)。
The positions of the hatched circles indicate the viewpoint positions of the viewpoint video currently displayed on the viewpoint
なお、視点選択用画面302において、評価が高い視点映像の視点位置が強調表示されてもよい。また、サーバ103は、各視点位置で計測される歓声等の音声データを解析し、視点選択用画面302において、その時刻において歓声が一番起きている視点位置が強調表示されてもよい。また、歓声が一番起きている視点映像が順に切替て表示されてもよい。
Note that, on the
また、ユーザが、視点選択用画面302上の視点位置をタッチ又はマウスクリック等で長押し選択した場合、サークル状の操作メニュー307Aが表示される。なお、この操作メニュー307Aに関する動作は、対象が選手(被写体)から視点映像に変更されている点を除き、上述した操作メニュー307Cに関する動作と同様である。
In addition, when the user selects the viewpoint position on the
具体的には、この操作メニュー307Aは、複数のメニューを含み、上から時計回りに「高評価」、「低評価」、「視点映像情報」、「お気に入り」のメニューが配置されている。ユーザが「高評価」又は「低評価」のメニューを選択した場合、選択された視点映像に評価(高評価又は低評価)を付加される(視点映像評価付加モード)。なお、評価は1〜6ポイントなどのポイントで付加する方法であってもよいし、「大変よい」「よい」等のコメント等で付加する方法など、どのような方法でも構わない。
Specifically, the
また、ユーザが「視点映像情報」のメニューを選択した場合、視点映像に対するコメント、評価、撮影者のプロフィール、又は撮影者の他コンテンツ情報等が表示される(視点映像情報取得モード)。 When the user selects the “viewpoint video information” menu, a comment, an evaluation, a photographer's profile, or other content information of the photographer on the viewpoint video are displayed (viewpoint video information acquisition mode).
また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択した場合、選択時の時刻又はその前後の視点映像が、選択された視点映像のお気に入り時間帯として登録されてもよい。(視点映像評価付加モード)。登録されたお気に入り時間帯は、録画視聴時に利用される。例えば、録画視聴時に、お気に入り時間帯の他の視点映像が表示される。 Further, when the user selects the menu of “favorite”, the viewpoint video at the time of selection or before and after the selection may be registered as a favorite time zone of the selected viewpoint video. (Viewpoint video evaluation addition mode). The registered favorite time zone is used at the time of recording and viewing. For example, at the time of recording and viewing, another viewpoint video of the favorite time zone is displayed.
また、ユーザが「お気に入り」のメニューを選択した場合、選択された視点映像がお気に入り映像として登録される。そして、お気に入り視点映像切替モードの視点映像として、登録されたお気に入り映像が用いられる。 When the user selects the “favorite” menu, the selected viewpoint video is registered as a favorite video. Then, the registered favorite video is used as the viewpoint video in the favorite viewpoint video switching mode.
操作ボタン303A〜303Cは、それぞれお気に入り被写体切替モード、お薦め被写体切替モード、及びお薦め視点映像切替モードを選択するためのボタンである。
The
操作ボタン304A及び304Bは、ライブ映像と録画映像を切替えるためのボタンである。例えば、ユーザが操作ボタン304Aを選択した場合、視点映像表示画面301にライブ映像が表示される。ユーザが操作ボタン304Bを選択した場合、視点映像表示画面301に録画映像が表示される。
The
情報表示画面305は、現在の試合の情報等を表示する。例えば、図15に示す数字が記載された丸印は、選手の背番号を示す。また、例えば、上段の背番号は現在試合に出場している選手の背番号であり、下段の背番号は控え選手の背番号である。
The
ユーザが、選手の背番号をタッチ又はマウスクリック等で選択した場合、サークル状の操作メニュー307Bが表示される。なお、この操作メニュー307Bに関する動作は、上述した操作メニュー307Cに関する動作と同様である。
When the user selects the player's uniform number by touching or clicking the mouse, a circle-shaped
情報表示画面306は、ユーザが被写体(選手)に付加した評価の集計等を表示する。情報表示画面305と同様に、数字が記載された丸印は、選手の背番号を示す。各背番号の右横には、当該背番号の選手に対する複数のユーザの評価が示される。具体的に、上段は高評価の数を示し、下段は低評価の数を示す。また、図15に示す例では、高評価及び低評価の各々に対して6段階(1〜6)の評価が行われ、各段階の評価が付与された数が記載されている。また、この評価は所定の期間ごとに集計された値が表示される。
The
また、情報表示画面306の左端には、縦方向を時間軸としてお気に入りシーンとして登録されている時刻が星印で示されている。
At the left end of the
また、ユーザが選手の背番号をクリックした場合、その選手に付加されたコメント及び評価の詳細が表示される。 When the user clicks on the player's uniform number, the details of the comment and the evaluation added to the player are displayed.
また、情報表示画面306に表示される集計値は、一定時間毎に更新されてもよい。または、ユーザから評価が付加される毎にこの集計値が更新されてもよい。また、被写体に付加されたポイントは、被写体の年俸に反映する等、被写体にフィードバックされるようにしても構わない。
Further, the total value displayed on the
図16は、端末装置の出力画面の一例を示す図である。また、図16は、録画映像が表示されている状態を示す。例えば、図15に示す出力画面300Aにおいて、ユーザが操作ボタン304Bを選択することにより、図16に示す出力画面300Bが表示される。
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an output screen of the terminal device. FIG. 16 shows a state where the recorded video is displayed. For example, in the
図16に示す出力画面300Bは、図15に示す出力画面300Aに対して、情報表示画面305の代わりに情報表示画面308を含む。
The
出力画面300Bの横方向は時間軸を示し、波形により盛り上がり度(例えば歓声等の音量)が表示されている。また、下段の星印によりお気に入り登録されている時刻が示され、中段の丸印によりお薦めのシーンの時刻が示される。また、下段の丸印は、一方のチームの得点を入れた選手の背番号を示し、その上の数値は得点を示す。同様に、上段の丸印は、他方のチームの得点を入れた選手の背番号を示し、その下の数値は得点を示す。
The horizontal direction of the
また、お薦めとして展開した視点映像がより多くの人に視聴された場合、その視点映像の撮影者へポイントの還元が行われてもよい。 When a viewpoint video developed as a recommendation is viewed by more people, points may be returned to the photographer of the viewpoint video.
また、録画映像表示時には、ユーザがお気に入りを付加した視点映像或いは被写体、又は、評価が高い視点映像或いは被写体、又は、歓声等の音声データに応じて視聴ポイントが表示されてもよい。 Further, at the time of displaying the recorded video, the viewing point may be displayed in accordance with the viewpoint video or the subject to which the user has added a favorite, the viewpoint video or the subject with a high evaluation, or audio data such as cheers.
また、ある被写体が選択された場合に、その被写体に付加された評価に応じたプレー集がランキング形式等で表示され、このプレー集が再生されてもよい。例えば、ユーザが背番号5の選手を選択した場合、背番号5の選手に対して高ポイント(例えば6ポイント)が付加されたプレー集が表示される。そして、その中から選択された1プレーが再生される。
When a certain subject is selected, a play collection according to the evaluation added to the subject may be displayed in a ranking format or the like, and the play collection may be reproduced. For example, when the user selects the player with the
また、各評価のコメント表示時に、そのコメントを投稿したユーザが撮影した視点映像一覧が同時に表示されてもよい。また、撮影者がお気に入りなどに登録されてもよい。この場合に、お気に入り登録された撮影者が撮影した視点映像だけを視聴できるモードが存在してもよい。 Further, at the time of displaying a comment of each evaluation, a list of viewpoint videos taken by the user who posted the comment may be displayed at the same time. The photographer may be registered as a favorite or the like. In this case, there may be a mode in which only a viewpoint video taken by a favorite registered photographer can be viewed.
図17は、本実施の形態に係る出力画面の別の例を示す図である。図17に示す出力画面300Cは、メイン画面311と、第1サブ画面312Aと、第2サブ画面312Bと、視点選択用画面313とを含む。
FIG. 17 is a diagram showing another example of the output screen according to the present embodiment. The
メイン画面311には、ユーザが指定した視点映像が表示される(お気に入り視点映像切替モード)。第1サブ画面312Aには、上述したお薦め視点映像切替モードで生成されるお勧め視点映像が表示される。第2サブ画面312Bには、上述したお薦め被写体切替モードで生成されるお薦め被写体映像が表示される。
On the
この状態において、ユーザが第1サブ画面312Aをクリックすると、お薦め視点映像がメイン画面311に表示される。そして、第1サブ画面312Aには、次にお薦めの視点映像が表示される。
In this state, when the user clicks the first sub-screen 312A, the recommended viewpoint video is displayed on the
同様に、ユーザが第2サブ画面312Bをクリックすると、お薦め被写体映像がメイン画面311に表示される。そして、第2サブ画面312Bには、次にお薦めの被写体映像が表示される。
Similarly, when the user clicks the second sub-screen 312B, the recommended subject video is displayed on the
また、ユーザが、メイン画面311に表示されている視点映像内の被写体をクリック等で指定した場合、お気に入り被写体切替モードに移行し、指定された被写体の追跡映像が表示される。さらに、お気に入り被写体映像の表示中にユーザがメイン画面311をクリックすると、前に視聴していた視点映像に表示が切り替えられる。
When the user designates a subject in the viewpoint video displayed on the
なお、ここでは、第1サブ画面312A及び第2サブ画面312Bに、お薦め視点映像とお薦め被写体映像とが表示される例を示したが、第1サブ画面312Aに第1のお勧め視点映像が表示され、第2サブ画面312Bに第2のお勧め視点映像が表示されてもよい。同様に、第1サブ画面312Aに第1のお勧め被写体映像が表示され、第2サブ画面312Bに第2のお勧め被写体映像が表示されてもよい。 Here, an example is shown in which the recommended viewpoint video and the recommended subject video are displayed on the first sub-screen 312A and the second sub-screen 312B, but the first recommended viewpoint video is displayed on the first sub-screen 312A. The second recommended viewpoint video may be displayed on the second sub-screen 312B. Similarly, the first recommended subject image may be displayed on the first sub-screen 312A, and the second recommended subject image may be displayed on the second sub-screen 312B.
また、第1サブ画面312A及び第2サブ画面312Bの表示オフにして、図15又は図16に示す情報表示画面305、306又は308が表示されてもよい。
Alternatively, the
また、ユーザがメイン画面311をダブルクリック等した場合に、メイン画面311のみがディスプレイに全画面表示されてもよい。
When the user double-clicks the
なお、視点選択用画面313は、図15及び図16に示す視点選択用画面302と同様である。
Note that the
以下、サーバ103で編集した映像(追尾映像)の端末装置102への配信方法を説明する。まず、サーバ103は、被写体Aの第1追尾映像と、被写体Bの第2追尾映像とを生成する。なお、ここでは、説明の簡略化のため、2つの追尾映像が生成される例を述べるが、3以上の追尾映像が生成されてもよい。また、サーバ103から送信される映像は追尾映像に限らず、視点映像の一つであってもよいし、お気に入り視点映像又はお薦め視点映像等であってもよい。
Hereinafter, a method of delivering the video (tracking video) edited by the
サーバ103は、マルチキャスト(ブロードキャスト)で生成した複数の映像を端末装置102へ送信する。具体的には、サーバ103は、第1追尾映像を1chで、第2追尾映像を2chで配信する。端末装置102は、ユーザの要望に合せてch切替を行うことで、表示する映像を切り替える。
The
この方法を用いることで、必要な帯域を一定にできる。これにより、ユーザ数(端末装置102の数)が多い場合にも容易に対応できる。 By using this method, the required band can be made constant. This makes it possible to easily cope with a case where the number of users (the number of terminal devices 102) is large.
なお、必要な帯域が変動するためユーザ数が多い場合に対応しにくいという課題はあるが、サーバ103からある端末装置102へ、又は端末装置同士でユーザが要望する1つの映像の送受信を行ってもよい。ユーザ数が少ない場合には必要な帯域を少なくできるという利点もある。
Although there is a problem that it is difficult to cope with the case where the number of users is large because the required bandwidth fluctuates, transmission and reception of one video requested by the user from the
以下、通信エラーが発生した場合の処理について説明する。 Hereinafter, processing when a communication error occurs will be described.
理想的にはサーバ103は、ユーザの評価結果に従って、お薦め視点映像、又はお薦め被写体映像を生成する。一方で、以下のような場合には、これらの映像を生成又は送信できない。
Ideally, the
まず、サーバ103と端末装置102との間で以下の問題が発生する場合がある。
First, the following problem may occur between the
(1)端末装置102の受信可能帯域と比較して、送信映像(お薦め視点映像又はお薦め被写体映像等)のデータ量が大きい場合。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。
(1) When the amount of data of the transmission video (recommended viewpoint video or recommended subject video, etc.) is larger than the receivable band of the
(1−1)サーバ103は、送信映像の解像度又はフレームレートを下げて再エンコードし、得られた映像を端末装置102へ送信する。このように、データ量が削減された送信映像が使用される。
(1-1) The
なお、サーバ103は、カメラ101から送信された視点映像の解像度又はフレームレートを変換することで複数のビットレートの映像信号を生成し、この複数の映像信号を格納しておいてもよい。
Note that the
また、サーバ103は、視聴中に端末装置102が使用できる帯域幅が変動した場合、使用できる帯域幅にあわせて、送信映像を切り替えてもよい。
Further, when the bandwidth available to the
また、サーバ103は、端末装置102が使用できる通信帯域に応じて送信する映像の数を決定してもよい。具体的には、サーバ103は、通信帯域が広いほど、送信映像の数を増加させる。
Further, the
(1−2)サーバ103は、対象映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)でデータ量が小さいものを代用する。
(1-2) The
(2)送信映像又は送信映像の生成に用いる視点映像に配信してはいけない映像又は領域が映っている場合。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。 (2) A case in which an image or an area that is not to be distributed is shown in the transmission image or the viewpoint image used for generating the transmission image. In such a case, any of the following methods can be used.
(2−1)サーバ103は、対象映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)で問題がない映像を代用する。
(2-1) The
(2−2)サーバ103は、他の評価の高い映像を代用する。例えば、サーバ103は、2番目に評価の高い映像に同様の問題がなければ、その映像を代用する。
(2-2) The
また、カメラ101(撮影者)とサーバ103との間で以下の問題が発生する場合がある。
Further, the following problem may occur between the camera 101 (photographer) and the
(3−1)カメラ101からの映像がパケットロス等により、サーバ103に届かない場合。(3−2)カメラ101の帯域が不安定で、サーバ103へのデータ転送が遅延した場合。(3−3)撮影者が突然撮影を中断した場合(バッテリー不足又は熱課題等)。このような場合には、以下のいずれかの方法を用いることができる。
(3-1) The video from the
(4−1)サーバ103は、評価の高い視点映像又は被写体映像に近い他の映像(例えば、撮影位置が近い、映っているものが近い等)を代用する。
(4-1) The
(4−2)サーバ103は、他の評価の高い映像を代用する。例えば、サーバ103は、2番目に評価の高い映像を代用する。
(4-2) The
以下、ユーザ評価が高い映像以外を送信する方法について説明する。 Hereinafter, a method of transmitting a video other than a video with a high user evaluation will be described.
ここで、人気のない視点映像は、あまり人が見ていない、つまり、着目されていない映像である。なお、人気のない視点映像とは、再生回数が少ない映像、評価が低い映像、又は、評価又はコメントの数が少ない映像等である。しかしながら、このような視点映像も一部の人にとっては有益である場合があり、サーバ103は、あまり注目されていない視点映像をつなぎ合せて配信してもよい。例えば、上記システムを、監視用途(例えば複数の監視カメラを含む監視システム)に適用できる。このような場合において、複数の監視カメラの映像を複数人でモニタリングする場合を想定する。この場合、複数人が見ている視点映像は十分に監視が行われているが、あまり見られていない視点映像は死角となる可能性がある。よって、サーバ103は、あまり注目されていない視点映像(視聴している人の数が少ない視点映像)をつなぎ合せて配信する。また、この映像が、監視員が注目中の視点映像の脇に別画面で表示される。これにより、監視員が監視できていない死角を低減できる。
Here, a viewpoint video that is not popular is a video that is not much viewed by people, that is, a video that is not noticed. Note that the unpopular viewpoint video is a video with a small number of reproductions, a video with a low evaluation, a video with a small number of evaluations or comments, and the like. However, such a viewpoint video may also be useful for some people, and the
また、一定時間注目されていない視点映像が存在する場合、その旨が監視員に通知又は警告されてもよいし、注目されていない視点映像を示す情報が監視者に通知されてもよい。ここで、一定時間注目されていない視点映像とは、例えば、一定時間再生が行われていない視点映像である。なお、複数の視点映像が同時に表示されている場合には、一定時間注目されていない視点映像とは、一定時間メイン画面に表示する映像として選択されていない視点映像、又は、一定時間評価が行われていない視点映像であってもよい。また、一定時間注目されていない視点映像とは、再生回数、選択回数又は評価の数が予め定められた閾値以下の映像であってもよい。 In addition, when there is a viewpoint video that has not been watched for a certain period of time, the monitoring staff may be notified or warned of that, or information indicating the viewpoint video that has not been watched may be notified to the monitor. Here, the viewpoint video that has not been noticed for a certain period of time is, for example, a viewpoint video that has not been reproduced for a certain period of time. When a plurality of viewpoint videos are displayed simultaneously, a viewpoint video that has not been watched for a certain period of time is a viewpoint video that has not been selected as a video to be displayed on the main screen for a certain period of time, or a viewpoint video that has been evaluated for a certain period of time. It may be a viewpoint video that is not taken. Further, the viewpoint video that has not been noticed for a certain period of time may be a video in which the number of times of reproduction, the number of selections, or the number of evaluations is equal to or less than a predetermined threshold.
例えば、図15に示す視点選択用画面302等において、一定時間注目されていない視点映像の視点位置が強調表示されてもよい。例えば、当該視点位置の色が他の視点位置の色と異なる色に変更されてもよい。これにより、監視員に、注目されていない視点映像の監視を促すことができる。
For example, on the
以上で説明したように、本実施の形態に係るサーバ103は、図18に示す処理を行う。
As described above,
サーバ103は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく第1映像信号を端末装置102に配信する。
The
まず、サーバ103は、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から第1選択映像を選択する(S301)。具体的には、サーバ103は、評価値が高い映像を第1選択映像として選択する。
First, the
より具体的には、上述したお薦め視点映像切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々に対して複数の映像から当該期間における評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像を第1選択映像として選択する。
More specifically, as described in the recommended viewpoint video switching mode described above, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and the
または、上述したお薦め被写体切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々において、複数の映像から、評価値が最も高い又は予め定められた値より高いお薦め被写体が映っている映像を第1選択映像として選択する。例えば、サーバ103は、複数の期間の各々において、複数の映像から、お薦め被写体が映っている面積が最も大きい映像を第1選択映像として選択する。
Alternatively, as described in the recommended subject switching mode described above, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of subjects included in the plurality of videos, and the
なお、上述したユーザ評価が高い映像以外を送信する方法で説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、サーバ103は、複数の期間の各々に対して複数の映像から当該期間における前記評価値が予め定められた値より低い映像を第1選択映像として選択してもよい。
Note that, as described in the method of transmitting a video other than a video having a high user evaluation, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of videos, and the
次に、サーバ103は、複数の期間に対して選択された複数の第1選択映像を連続して再生するための第1映像信号を端末装置102に送信する(S302)。具体的には、サーバ103は、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を端末装置102に送信する。または、サーバ103は、複数の映像と、複数の期間の各々に対して選択された選択映像を特定するための情報とを、映像信号として端末装置102に送信する。この場合、端末装置102において、上記情報を用いて、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号が生成される。
Next, the
また、通信エラーが発生した場合の処理において説明したように、第1映像信号のデータ量が、端末装置102の受信帯域に基づく上限値より大きい場合、サーバ103は、さらに、複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から第2選択映像を選択し、複数の期間に対して選択された複数の第2選択映像を連続して再生するための第2映像信号を端末装置102に送信する。ここで、複数の期間の各々に対して選択された第2選択映像の少なくとも一つは、複数の期間の各々に対して選択された第1選択映像と異なり、第2映像信号のデータ量は上記上限値より小さい。
Also, as described in the processing when a communication error occurs, when the data amount of the first video signal is larger than the upper limit based on the reception band of the
また、複数の映像は、複数のカメラ101からリアルタイムでサーバ103に送信され、サーバ103は、第1選択映像に対応する映像のカメラ101からの送信が中断された場合、第1選択映像と異なる第2選択映像を選択し、第2選択映像を再生するための第2映像信号を端末装置102に送信する。
Also, the plurality of videos are transmitted from the plurality of
また、本実施の形態に係る端末装置102は、図19に示す処理を行う。
Further,
端末装置102は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号をサーバ103から受信する。
The
まず、端末装置102は、複数の期間に対して、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき複数の映像から選択された複数の選択映像を連続して再生するための映像信号をサーバ103から受信する(S311)。具体的には、選択映像は、評価値が高い映像である。
First, the
より具体的には、上述したお薦め視点映像切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々に対して複数の映像から選択された、当該期間における評価値が最も高い又は予め定められた値より高い映像である。 More specifically, as described in the recommended viewpoint video switching mode described above, the evaluation value is an evaluation value of each of the plurality of videos, and the selected video is a plurality of videos from each of the plurality of periods. The selected video has the highest evaluation value in the period or is higher than a predetermined value.
または、上述したお薦め被写体切替モードで説明したように、評価値は、複数の映像に含まれる複数の被写体の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々において複数の映像から選択された、評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体が映っている映像である。 Alternatively, as described in the recommended subject switching mode described above, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of subjects included in a plurality of videos, and the selected video is selected from a plurality of videos in each of a plurality of periods. This is the video showing the subject having the highest evaluation value or higher than a predetermined value.
または、上述したユーザ評価が高い映像以外を送信する方法で説明したように、評価値は、複数の映像の各々の評価値であり、選択映像は、複数の期間の各々に対して複数の映像から選択された、当該期間における評価値が予め定められた値より低い映像である。 Alternatively, as described in the method of transmitting a video other than a video having a high user evaluation, the evaluation value is an evaluation value of each of a plurality of videos, and the selected video is a plurality of videos for each of a plurality of periods. Is an image whose evaluation value in the period is lower than a predetermined value.
次に、端末装置102は、受信した映像信号に基づき、複数の選択映像を連続して再生する(S312)。具体的には、端末装置102は、サーバ103において複数の期間の各々に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで生成された映像信号を受信し、当該映像信号を再生する。または、端末装置102は、サーバ103から、複数の映像と、複数の期間の各々に対して選択された選択映像を特定するための情報とを受信し、上記情報を用いて、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を再生する。
Next, the
また、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうち、評価値が最も高い又は予め定められた値より高い被写体を強調表示してもよい。
In addition, the
また、図15に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、選択された被写体を評価するための操作メニュー307Cを表示してもよい。
Further, as shown in FIG. 15, the
また、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、複数の映像のうち、選択された被写体が含まれ、かつ評価値が予め定められた値より高い複数の期間の映像を一覧表示してもよい。
In addition, the
また、図17に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかを表示し、表示されている映像に含まれる複数の被写体のうちのいずれかがユーザにより選択された場合に、複数の映像を繋ぎ合せた映像であって、選択された被写体を追尾する追尾映像を表示してもよい。
Also, as shown in FIG. 17, the
また、図17に示すように、端末装置102は、複数の映像のいずれかが表示される第1画面(メイン画面311)と、第1画面より小さく、再生された複数の選択映像が表示される第2画面(第1サブ画面312A又は第2サブ画面312B)とを含む出力画面300Cを表示し、ユーザにより第2画面が選択された場合に、複数の選択映像を第1画面に表示してもよい。
Also, as shown in FIG. 17, the
なお、サーバ103で行われる処理の一部が端末装置102で行われてもよく、端末装置102で行われる処理の一部がサーバ103で行われてもよい。つまり、本実施の形態に係る映像配信システム100は、連続する複数の期間において同一の場面が互いに異なる複数の視点から撮影されることで得られた複数の映像に基づく映像信号を再生(表示)する。映像配信システム100は、複数のユーザによる複数の映像の評価値に基づき、複数の期間の各々に対して、複数の映像から選択映像を選択する。映像配信システム100は、複数の期間に対して選択された複数の選択映像を繋ぎ合せることで映像信号を生成し、当該映像信号を再生(表示)する。
Note that part of the processing performed by the
以上、実施の形態に係る映像配信方法、映像受信方法及び映像配信システムついて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 As described above, the video distribution method, the video reception method, and the video distribution system according to the embodiment have been described, but the present invention is not limited to this embodiment.
また、上記実施の形態に係る映像配信システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるLSIとして実現される。これらは個別に1チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように1チップ化されてもよい。 Further, each processing unit included in each device included in the video distribution system according to the above-described embodiment is typically realized as an LSI which is an integrated circuit. These may be individually integrated into one chip, or may be integrated into one chip so as to include some or all of them.
また、集積回路化はLSIに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後にプログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又はLSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。 Further, the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after manufacturing the LSI, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connection and setting of circuit cells inside the LSI may be used.
上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 In each of the above embodiments, each component may be configured by dedicated hardware, or may be realized by executing a software program suitable for each component. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
言い換えると、映像配信システムに含まれる各装置は、処理回路(processing circuitry)と、当該処理回路に電気的に接続された(当該処理回路からアクセス可能な)記憶装置(storage)とを備える。処理回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含む。また、記憶装置は、処理回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。処理回路は、記憶装置を用いて、上記実施の形態に係る映像配信方法又波映像受信方法を実行する。 In other words, each device included in the video distribution system includes a processing circuit (processing circuit) and a storage device (storage) electrically connected to the processing circuit (accessible from the processing circuit). The processing circuit includes at least one of dedicated hardware and a program execution unit. When the processing circuit includes a program execution unit, the storage device stores a software program executed by the program execution unit. The processing circuit executes the video distribution method or the wave video reception method according to the above-described embodiment using the storage device.
さらに、本発明は上記ソフトウェアプログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 Further, the present invention may be the software program or a non-transitory computer-readable recording medium on which the program is recorded. Needless to say, the program can be distributed via a transmission medium such as the Internet.
また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。 In addition, the numbers used above are all examples for specifically describing the present invention, and the present invention is not limited to the illustrated numbers.
また、上記の映像配信方法又は映像受信方法に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時(並列)に実行されてもよい。 The order in which the steps included in the video distribution method or the video reception method are performed is merely an example for specifically describing the present invention, and may be any other order. Also, some of the above steps may be performed simultaneously (in parallel) with other steps.
以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る映像配信方法、映像受信方法、映像配信システム、サーバ及び端末装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。 As described above, the video distribution method, the video reception method, the video distribution system, the server, and the terminal device according to one or more aspects of the present invention have been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to this embodiment. It is not limited. Unless departing from the spirit of the present invention, various modifications conceivable to those skilled in the art may be applied to the present embodiment, and a form constructed by combining components in different embodiments may be one or more of the present invention. It may be included within the scope of the embodiment.
(実施の形態2)
上記各実施の形態で示した画像処理方法及び装置の構成の他の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、インテリジェント化と対象空間の広域化とが進む映像システムに適用でき、例えば、(1)店舗或いは工場のセキュリティカメラ、又は警察の車載カメラなどに実装される監視システム、(2)個人所有のカメラ或いは各車載カメラ、又は道路に備えられたカメラなどを用いた交通情報システム、(3)ドローンなど遠隔操作又は自動制御可能な装置を用いた環境調査又は配送システム、及び(4)エンターテイメント施設又はスタジアム等における設置カメラ、ドローン等の移動カメラ、又は個人所有のカメラなどを用いた映像などのコンテンツ送受信システムなどに適用できる。
(Embodiment 2)
Another application example of the configuration of the image processing method and apparatus described in each of the above embodiments and a system using the same will be described. This system can be applied to a video system that is becoming more intelligent and a wider target space. For example, (1) a security system installed in a store or factory security camera, or a police car-mounted camera, (2) an individual A traffic information system using a proprietary camera or each on-vehicle camera, or a camera provided on a road; (3) an environmental investigation or delivery system using a device that can be remotely controlled or automatically controlled such as a drone; and (4) entertainment The present invention can be applied to a content transmission / reception system such as an installation camera in a facility or a stadium, a mobile camera such as a drone, or a video using a personally owned camera.
図20は、本実施の形態における映像情報処理システムex100の構成を示す図である。本実施の形態においては、死角の発生を防止する例、及び特定の領域を撮影禁止にする例について説明する。 FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of a video information processing system ex100 according to the present embodiment. In the present embodiment, an example of preventing occurrence of a blind spot and an example of prohibiting shooting of a specific area will be described.
図20に示す映像情報処理システムex100は、映像情報処理装置ex101と、複数のカメラex102と、映像受信装置ex103とを含む。なお、映像受信装置ex103は、必ずしも映像情報処理システムex100に含まれる必要はない。 The video information processing system ex100 illustrated in FIG. 20 includes a video information processing device ex101, a plurality of cameras ex102, and a video receiving device ex103. Note that the video receiving device ex103 does not necessarily need to be included in the video information processing system ex100.
映像情報処理装置ex101は、保存部ex111と、解析部ex112とを備える。N個のカメラex102のそれぞれは、映像を撮影する機能と撮影した映像データを映像情報処理装置ex101に送信する機能とを有する。また、カメラex102は、撮影中の映像を表示する機能を有する場合もある。なお、カメラex102は、撮影された映像信号をHEVC又はH.264のような符号化方式を用いてエンコードしたうえで映像情報処理装置ex101に送信してよいし、エンコードされていない映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。 The video information processing device ex101 includes a storage unit ex111 and an analysis unit ex112. Each of the N cameras ex102 has a function of capturing a video and a function of transmitting captured video data to the video information processing apparatus ex101. In addition, the camera ex102 may have a function of displaying a video being captured. Note that the camera ex102 converts the captured video signal into HEVC or H.264. H.264 may be encoded and then transmitted to the video information processing apparatus ex101, or unencoded video data may be transmitted to the video information processing apparatus ex101.
ここで、各カメラex102は、監視カメラ等の固定カメラ、無人飛行型ラジコンや車等に搭載された移動カメラ、又は、ユーザが所持するユーザカメラである。 Here, each camera ex102 is a fixed camera such as a surveillance camera, a mobile camera mounted on an unmanned flight radio control, a car, or the like, or a user camera owned by a user.
移動カメラは、映像情報処理装置ex101から送信された指示信号を受信し、受信された指示信号に応じて、移動カメラ自体の位置又は撮影方向を変更する。 The mobile camera receives the instruction signal transmitted from the video information processing apparatus ex101, and changes the position or the shooting direction of the mobile camera according to the received instruction signal.
また、撮影開示前に複数のカメラex102の時刻が、サーバ又は基準カメラの時刻情報などを用いてキャリブレーションされる。また、複数のカメラex102の空間位置が、撮影対象となる空間のオブジェクトの写り方又は基準カメラからの相対位置に基づいてキャリブレーションされる。 In addition, the times of the plurality of cameras ex102 are calibrated using the time information of the server or the reference camera before the start of shooting. Further, the spatial positions of the plurality of cameras ex102 are calibrated based on how the object in the space to be photographed is imaged or the relative position from the reference camera.
情報処理装置ex101に含まれる保存部ex111は、N個のカメラex102から送信された映像データを保存する。 The storage unit ex111 included in the information processing device ex101 stores the video data transmitted from the N cameras ex102.
解析部ex112は、保存部ex111に保存された映像データから死角を検出し、死角の発生を防止するための移動カメラへの指示を示す指示信号を移動カメラへ送信する。移動カメラは指示信号に従って移動を行い、撮影を継続する。 The analysis unit ex112 detects a blind spot from the video data stored in the storage unit ex111, and transmits an instruction signal indicating an instruction to the mobile camera to prevent the occurrence of the blind spot to the mobile camera. The moving camera moves according to the instruction signal and continues shooting.
解析部ex112は、例えば、SfM(Structure from Motion)を用いて死角検出を行う。SfMとは、異なる位置から撮影された複数の映像から被写体の三次元形状を復元する手法であり、被写体形状及びカメラ位置を同時に推定する形状復元技術として広く知られている。例えば、解析部ex112は、SfMを用いて、保存部ex111に保存された映像データから施設内又はスタジアム内の三次元形状を復元し、復元できない領域を死角として検出する。 The analysis unit ex112 performs blind spot detection using, for example, SfM (Structure from Motion). SfM is a technique for restoring the three-dimensional shape of a subject from a plurality of videos photographed from different positions, and is widely known as a shape restoring technique for simultaneously estimating the subject shape and the camera position. For example, the analysis unit ex112 uses SfM to restore the three-dimensional shape in the facility or stadium from the video data stored in the storage unit ex111, and detects an area that cannot be restored as a blind spot.
なお、解析部ex112は、カメラex102の位置及び撮影方向が固定であり、位置及び撮影方向の情報が既知の場合は、これらの既知の情報を用いてSfMを行ってもよい。また、移動カメラの位置及び撮影方向が、移動カメラが備えるGPS及び角度センサ等により取得できる場合は、移動カメラは、当該移動カメラの位置及び撮影方向の情報を解析部ex112に送信し、解析部ex112は、送信された位置及び撮影方向の情報を用いてSfMを行ってもよい。 When the position and the shooting direction of the camera ex102 are fixed, and the information on the position and the shooting direction is known, the analysis unit ex112 may perform SfM using the known information. When the position and the shooting direction of the mobile camera can be obtained by the GPS and the angle sensor provided in the mobile camera, the mobile camera transmits information on the position and the shooting direction of the mobile camera to the analysis unit ex112, and the analysis unit ex112 The ex112 may perform SfM using the transmitted information on the position and the shooting direction.
なお、死角検出の方法は上述したSfMを用いた方法に限られるものではない。例えば、解析部ex112は、レーザレンジファインダなどのデプスセンサの情報を用いることで、撮影対象であるオブジェクトの空間距離を把握してもよい。また、解析部ex112は、カメラ位置、撮影方向及びズーム倍率等の情報を、空間内の予め設定したマーカ又は特定のオブジェクトが画像に含まれるか、含まれる場合にはそのサイズ等から検出してもよい。このように、解析部ex112は、各カメラの撮影領域を検出できる任意の方法を用いて、死角の検出を行う。また、解析部ex112は、複数の撮影対象について互いの位置関係等の情報を映像データ又は近接距離センサ等から取得し、取得した位置関係に基づいて死角が発生する可能性の高い領域を特定してもよい。 The method of detecting a blind spot is not limited to the method using SfM described above. For example, the analysis unit ex112 may use the information of a depth sensor such as a laser range finder to grasp the spatial distance of the object to be photographed. In addition, the analysis unit ex112 detects information such as a camera position, a shooting direction, and a zoom magnification based on whether a preset marker or a specific object in the space is included in the image or, if the marker or the specific object is included, the size or the like. Is also good. As described above, the analysis unit ex112 detects the blind spot using any method that can detect the imaging region of each camera. In addition, the analysis unit ex112 acquires information such as a positional relationship between a plurality of imaging targets from video data or a proximity distance sensor or the like, and specifies an area where a blind spot is likely to occur based on the acquired positional relationship. May be.
ここで死角とは、撮影したい領域中で映像が存在しない部分だけでなく、他の部分と比較して画質の悪い部分、及び予め定められた画質を得られていない部分などを含む。この検出対象の部分は、当該システムの構成又は目的に応じて適宜設定されればよい。例えば、撮影される空間中の特定の被写体について、要求される画質が高く設定されてもよい。また、逆に撮影空間中の特定の領域について、要求される画質が低く設定されてもよいし、映像が撮影されていなくても死角と判定しないように設定されてもよい。 Here, the blind spot includes not only a portion where an image does not exist in a region to be photographed, but also a portion having poor image quality as compared with other portions, a portion where a predetermined image quality is not obtained, and the like. The part to be detected may be appropriately set according to the configuration or purpose of the system. For example, the required image quality may be set high for a specific subject in the space where the image is taken. Conversely, for a specific area in the shooting space, the required image quality may be set low, or the setting may be made so that a blind spot is not determined even when a video is not shot.
なお、上述した画質とは、映像中の撮影対象となる被写体が占める面積(例えばピクセル数)、又は撮影対象となる被写体にピントが合っているかといった映像に関する様々な情報を含むものであり、それらの情報又はその組み合わせを基準に死角であるか否かが判定されればよい。 The image quality described above includes various information related to the video such as the area (for example, the number of pixels) occupied by the subject to be captured in the video or whether the subject to be captured is in focus. It may be determined whether or not the blind spot is based on the information or the combination thereof.
なお、上記の説明では、実際に死角となっている領域の検出について説明したが、死角の発生を防止するために検出する必要のある領域は実際に死角となっている領域に限定されない。例えば、複数の撮影対象が存在し、少なくともその一部が移動している場合には、ある撮影対象とカメラとの間に別の撮影対象が入ることによって新たな死角が生じる可能性がある。これに対し、解析部ex112は、例えば撮影された映像データ等から複数の撮影対象の動きを検出し、検出された複数の撮影対象の動きとカメラex102の位置情報に基づいて、新たに死角となる可能性のある領域を推定してもよい。この場合、映像情報処理装置ex101は、死角となる可能性のある領域を撮影するように移動カメラに指示信号を送信し、死角の発生を防止してもよい。 In the above description, the detection of an area that is actually a blind spot has been described. However, the area that needs to be detected in order to prevent the occurrence of a blind spot is not limited to the area that is actually a blind spot. For example, when a plurality of imaging targets exist and at least a part thereof is moving, a new blind spot may be generated when another imaging target enters between a certain imaging target and a camera. On the other hand, the analysis unit ex112 detects movement of a plurality of shooting targets from, for example, shot video data and the like, and newly generates a blind spot based on the detected movements of the plurality of shooting targets and position information of the camera ex102. A region which may become a possibility may be estimated. In this case, the video information processing apparatus ex101 may transmit an instruction signal to the moving camera to capture an image of a region that may be a blind spot, and may prevent the occurrence of a blind spot.
なお、移動カメラが複数ある場合、映像情報処理装置ex101は、死角、又は死角となる可能性がある領域を撮影させるために指示信号を送信する移動カメラを選択する必要がある。また、移動カメラ及び死角、又は死角となる可能性がある領域がそれぞれ複数存在する場合、映像情報処理装置ex101は、複数の移動カメラのそれぞれについて、どの死角、又は死角となる可能性がある領域を撮影させるかを決定する必要がある。例えば、映像情報処理装置ex101は、死角、又は死角となる可能性のある領域と各移動カメラが撮影中の領域の位置とに基づいて、死角、又は死角となる領域に最も近い移動カメラを選択する。また、映像情報処理装置ex101は、各移動カメラについて、当該移動カメラが現在撮影中の映像データが得られない場合に新たに死角が発生するか否かを判定し、現在撮影中の映像データが得られなくても死角が発生しないと判断された移動カメラを選択してもよい。 When there are a plurality of mobile cameras, the video information processing apparatus ex101 needs to select a mobile camera that transmits an instruction signal in order to photograph a blind spot or an area that may be a blind spot. If there are a plurality of mobile cameras and a plurality of blind spots or areas that may be blind spots, the video information processing apparatus ex101 determines which blind spots or blind spots are available for each of the plurality of mobile cameras. It is necessary to decide whether to shoot. For example, the video information processing apparatus ex101 selects a moving camera closest to a blind spot or a blind spot area based on an area that may be a blind spot or a blind spot and a position of an area where each moving camera is capturing an image. I do. Further, the video information processing apparatus ex101 determines, for each mobile camera, whether or not a new blind spot occurs when the video data currently being captured by the mobile camera cannot be obtained. A moving camera that is determined not to generate a blind spot even if it is not obtained may be selected.
以上の構成により、映像情報処理装置ex101は、死角を検出し、死角を防止するように移動カメラに対して指示信号を送信することにより、死角の発生を防止できる。 With the above configuration, the video information processing apparatus ex101 detects a blind spot and transmits an instruction signal to the mobile camera so as to prevent the blind spot, thereby preventing occurrence of a blind spot.
(変形例1)
なお、上記説明では、移動カメラに移動を指示する指示信号が送信される例を述べたが、指示信号は、ユーザカメラのユーザに移動を指示するための信号であってもよい。例えば、ユーザカメラは、指示信号に基づき、ユーザにカメラの方向を変更するように指示する指示画像を表示する。なお、ユーザカメラは、ユーザの移動の指示として、地図上に移動経路を示した指示画像を表示してもよい。また、ユーザカメラは、取得される画像の質を向上させるために撮影方向、角度、画角、画質、及び撮影領域の移動など詳細な撮影の指示を表示してもよく、さらに映像情報処理装置ex101側で制御可能であれば、映像情報処理装置ex101は、そのような撮影に関するカメラex102の特徴量を自動で制御してもよい。
(Modification 1)
In the above description, an example in which the instruction signal for instructing the mobile camera to move has been described, but the instruction signal may be a signal for instructing the user of the user camera to move. For example, the user camera displays an instruction image that instructs the user to change the camera direction based on the instruction signal. In addition, the user camera may display an instruction image indicating a movement route on a map as an instruction of the user's movement. In addition, the user camera may display detailed shooting instructions such as a shooting direction, an angle, an angle of view, image quality, and movement of a shooting area in order to improve the quality of an obtained image. If control is possible on the ex101 side, the video information processing apparatus ex101 may automatically control the feature amount of the camera ex102 regarding such shooting.
ここで、ユーザカメラは、例えば、スタジアム内の観客又は施設内の警備員が持つスマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末、又はHMD(Head Mounted Display)である。 Here, the user camera is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or an HMD (Head Mounted Display) possessed by a spectator in the stadium or a security guard in the facility.
また、指示画像を表示する表示端末は、映像データを撮影するユーザカメラと同一である必要はない。例えば、ユーザカメラに予め対応付けられた表示端末に対して、ユーザカメラが指示信号又は指示画像を送信し、当該表示端末が指示画像を表示してもよい。また、ユーザカメラに対応する表示端末の情報が、予め映像情報処理装置ex101に登録されてもよい。この場合は、映像情報処理装置ex101は、ユーザカメラに対応する表示端末に対して指示信号を直接送信することで、表示端末に指示画像を表示させてもよい。 Further, the display terminal that displays the instruction image does not need to be the same as the user camera that shoots the video data. For example, the user camera may transmit an instruction signal or an instruction image to a display terminal previously associated with the user camera, and the display terminal may display the instruction image. Further, information on the display terminal corresponding to the user camera may be registered in the video information processing apparatus ex101 in advance. In this case, the video information processing apparatus ex101 may cause the display terminal to display the instruction image by directly transmitting the instruction signal to the display terminal corresponding to the user camera.
(変形例2)
解析部ex112は、例えばSfMを用いて、保存部ex111に保存された映像データから施設内又はスタジアム内の三次元形状を復元することで自由視点映像(三次元再構成データ)を生成してもよい。この自由視点映像は、保存部ex111に保存される。映像情報処理装置ex101は、映像受信装置ex103から送信される視野情報(及び/又は、視点情報)に応じた映像データを保存部ex111から読み出して、映像受信装置ex103に送信する。なお、映像受信装置ex103は、複数のカメラ111の一つであってもよい。
(Modification 2)
The analysis unit ex112 generates a free viewpoint video (three-dimensional reconstruction data) by restoring a three-dimensional shape in a facility or a stadium from video data stored in the storage unit ex111 using, for example, SfM. Good. This free viewpoint video is stored in the storage unit ex111. The video information processing device ex101 reads video data corresponding to the view information (and / or viewpoint information) transmitted from the video receiving device ex103 from the storage unit ex111, and transmits the video data to the video receiving device ex103. Note that the video receiving device ex103 may be one of the plurality of
(変形例3)
映像情報処理装置ex101は、撮影禁止領域を検出してもよい。この場合、解析部ex112は撮影画像を解析し、移動カメラが撮影禁止領域を撮影している場合には移動カメラに対して撮影禁止信号を送信する。移動カメラは撮影禁止信号を受信している間は撮影を停止する。
(Modification 3)
The video information processing apparatus ex101 may detect a shooting prohibited area. In this case, the analysis unit ex112 analyzes the captured image, and transmits an image capturing inhibition signal to the mobile camera when the mobile camera is capturing an image in the image capturing prohibited area. The mobile camera stops shooting while receiving the shooting prohibition signal.
解析部ex112は、例えば、SfMを用いて復元された三次元の仮想空間と、撮影映像とのマッチングを取ることで、空間内で予め設定されている移動カメラが撮影禁止領域を撮影中かを判定する。または、解析部ex112は、空間内に配置されたマーカ又は特徴的なオブジェクトをトリガーとして移動カメラが撮影禁止領域を撮影中かを判定する。撮影禁止領域とは、例えば施設内又はスタジアム内のトイレなどである。 The analysis unit ex112 performs matching between the captured image and the three-dimensional virtual space restored using SfM, for example, to determine whether a mobile camera set in advance in the space is capturing an imaging prohibited area. judge. Alternatively, the analysis unit ex112 determines whether the moving camera is capturing an image-capturing prohibited area using a marker or a characteristic object arranged in the space as a trigger. The shooting prohibited area is, for example, a toilet in a facility or a stadium.
また、ユーザカメラが撮影禁止領域を撮影している場合には、ユーザカメラは、無線又は有線で接続されるディスプレイ等にメッセージを表示したり、スピーカ又はイヤホンから音又は音声を出力したりすることで、現在の場所が撮影禁止場所であることをユーザに知らせてもよい。 Further, when the user camera is capturing an image in the shooting prohibited area, the user camera may display a message on a display or the like connected wirelessly or via a wire, or output sound or voice from a speaker or earphone. Then, the user may be notified that the current location is a shooting prohibited location.
例えば、上記メッセージとして、現在カメラを向けている方向が撮影禁止である旨が表示される。または、表示される地図上に撮影禁止領域と現在の撮影領域とが示される。また、撮影の再開は、例えば、撮影禁止信号が出力されなくなれば自動的に行われる。または、撮影禁止信号が出力されておらず、かつ、ユーザが撮影再開を行う操作をした場合に、撮影が再開されてもよい。また、撮影の停止と再開とが短期間で複数回起こった場合には、再度キャリブレーションが行われてもよい。または、ユーザに現在位置を確認したり移動を促したりするための通知が行われてもよい。 For example, the message indicating that the direction in which the camera is currently facing is prohibited is displayed as the message. Alternatively, the shooting prohibited area and the current shooting area are shown on the displayed map. The restart of shooting is automatically performed, for example, when the shooting prohibition signal is no longer output. Alternatively, the shooting may be restarted when the shooting prohibition signal is not output and the user performs an operation to restart the shooting. Further, when the stop and restart of the shooting have occurred a plurality of times in a short period, the calibration may be performed again. Alternatively, a notification for confirming the current position or prompting the user to move may be given.
また、警察など特別な業務の場合には、記録のためこのような機能をオフにするパスコード又は指紋認証などが用いられてもよい。さらに、そのような場合であっても撮影禁止領域の映像が外部に表示されたり保存される場合には自動でモザイクなど画像処理が行われてもよい。 Further, in the case of a special business such as police, a passcode or fingerprint authentication for turning off such a function for recording may be used. Further, even in such a case, if the image of the shooting prohibited area is displayed or stored outside, image processing such as mosaic may be automatically performed.
以上の構成により、映像情報処理装置ex101は、撮影禁止の判定を行い、撮影を停止するようにユーザに通知することで、ある領域を撮影禁止に設定できる。 With the above configuration, the video information processing apparatus ex101 determines that shooting is prohibited, and notifies the user to stop shooting, thereby setting a certain area to be prohibited.
(変形例4)
映像から三次元の仮想空間を構築するためには、複数視点の映像を集める必要があるため、映像情報処理システムex100は、撮影映像を転送したユーザに対してインセンティブを設定する。例えば、映像情報処理装置ex101は、映像を転送したユーザに対し、無料又は割引料金で映像配信を行ったり、オンライン又はオフラインの店又はゲーム内で使用できるような金銭的な価値、又はゲームなどのバーチャル空間での社会的地位など非金銭的な価値のあるポイントを付与する。また、映像情報処理装置ex101は、リクエストが多いなど価値のある視野(及び/又は、視点)の撮影映像を転送したユーザに対しては特に高いポイントを付与する。
(Modification 4)
In order to construct a three-dimensional virtual space from videos, it is necessary to collect videos from a plurality of viewpoints. Therefore, the video information processing system ex100 sets an incentive for the user who has transferred the captured video. For example, the video information processing apparatus ex101 distributes a video to a user who has transmitted a video for free or at a discounted rate, or has a monetary value that can be used in an online or offline store or a game, or a game. Give non-monetary value points such as social status in virtual space. In addition, the video information processing apparatus ex101 gives a particularly high point to a user who has transferred a captured video of a valuable field of view (and / or viewpoint) such as a large number of requests.
(変形例5)
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して付加情報を送信してもよい。この場合、ユーザカメラは撮影映像に付加情報を重畳して、画面に表示する。付加情報とは、例えば、スタジアムでの試合が撮影されている場合には、選手名又は身長などの選手の情報であり、映像内の各選手に対応付けて当該選手の名前又は顔写真などが表示される。なお、映像情報処理装置ex101は、映像データの一部又は全部の領域に基づきインターネット経由の検索により、付加情報を抽出してもよい。また、カメラex102は、Bluetooth(登録商標)をはじめとする近距離無線通信又は、スタジアム等の照明から可視光通信によりそのような付加情報を受け取り、受け取った付加情報を、映像データにマッピングしてもよい。また、カメラex102は、このマッピングを、カメラex102に有線又は無線により接続される記憶部に保持されるテーブルであって、可視光通信技術により得られる情報と付加情報との対応関係を示すテーブルなどの一定規則に基づいて行なってもよいし、インターネット検索により最も確からしい組み合わせの結果を用いて行なってもよい。
(Modification 5)
The video information processing device ex101 may transmit the additional information to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. In this case, the user camera superimposes the additional information on the captured video and displays it on the screen. The additional information is, for example, when a game in a stadium is being photographed, is information on a player such as a player name or height, and the name or face photograph of the player is associated with each player in the video. Is displayed. Note that the video information processing apparatus ex101 may extract the additional information by searching via the Internet based on a part or the entire area of the video data. The camera ex102 receives such additional information by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or visible light communication from lighting such as a stadium, and maps the received additional information to video data. Is also good. Also, the camera ex102 is a table held in a storage unit connected to the camera ex102 by wire or wireless, such as a table indicating the correspondence between information obtained by visible light communication technology and additional information. May be performed based on the predetermined rule, or may be performed using the result of the most probable combination by Internet search.
また、監視システムにおいては、施設内の警備員が持つユーザカメラに対して、例えば注意人物の情報が重畳されることで、監視システムの高精度化を図ることができる。 Further, in the monitoring system, for example, information of a person of interest is superimposed on a user camera of a security guard in the facility, so that the accuracy of the monitoring system can be improved.
(変形例5)
解析部ex112は,自由視点映像とユーザカメラの撮影映像とのマッチングを取ることで、ユーザカメラが施設内又はスタジアム内のどの領域を撮影中かを判定してもよい。なお、撮影領域の判定方法はこれに限られず、上述した各実施の形態で説明した様々な撮影領域の判定方法又はその他の撮影領域の判定方法を用いられてもよい。
(Modification 5)
The analysis unit ex112 may determine which area in the facility or stadium the user camera is shooting by matching the free viewpoint video with the video shot by the user camera. Note that the method of determining a shooting region is not limited to this, and the various methods of determining a shooting region described in the above embodiments or other methods of determining a shooting region may be used.
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して過去映像を送信する。ユーザカメラは撮影映像に過去映像を重畳して、又は撮影映像を過去映像に置換して、画面に表示する。 The video information processing apparatus ex101 transmits a past video to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. The user camera superimposes the past image on the photographed image or replaces the photographed image with the past image and displays the image on the screen.
例えば、ハーフタイム中に、過去映像として前半のハイライトシーンが表示される。これにより、ユーザはハーフタイム中に、前半のハイライトシーンを自分が見ている方向の映像として楽しむことができる。なお過去映像は、前半のハイライトシーンに限らず、そのスタジアムで行われた過去の試合のハイライトシーンなどでもよい。また、映像情報処理装置ex101が過去映像を配信するタイミングはハーフタイム中に限らず、例えば試合終了後でも、試合中でもよい。特に試合中の場合には、解析部ex112の解析結果に基づき、映像情報処理装置ex101はユーザが見逃した重要と考えられるシーンを配信してもよい。また、映像情報処理装置ex101はユーザからリクエストがあった場合のみ過去映像を配信してもよく、又は過去映像の配信前に配信許可のメッセージを配信してもよい。 For example, during the half time, the highlight scene of the first half is displayed as the past video. Thereby, the user can enjoy the highlight scene of the first half as a video in the direction in which he or she is watching during the half time. The past video is not limited to the highlight scene of the first half, but may be a highlight scene of a past game played at the stadium. Further, the timing at which the video information processing apparatus ex101 distributes the past video is not limited to the half-time, and may be, for example, after the end of the match or during the match. Particularly during a match, the video information processing apparatus ex101 may distribute important scenes that the user has overlooked based on the analysis result of the analysis unit ex112. Further, the video information processing apparatus ex101 may distribute the past video only when requested by the user, or may distribute a distribution permission message before distributing the past video.
(変形例6)
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112の解析結果に基づき、ユーザカメラに対して広告情報を送信してもよい。ユーザカメラは撮影映像に広告情報を重畳して、画面に表示する。
(Modification 6)
The video information processing apparatus ex101 may transmit the advertisement information to the user camera based on the analysis result of the analysis unit ex112. The user camera superimposes the advertisement information on the captured video and displays it on the screen.
広告情報は例えば変形例5で示した、ハーフタイム中又は試合終了後の過去映像配信直前に配信されてもよい。これにより、配信業者は広告主からの広告料を得ることができ、ユーザに安価又は無料で映像配信サービスを提供できる。また、映像情報処理装置ex101は、広告情報の配信直前に広告配信許可のメッセージを配信してもよいし、ユーザが広告を視聴した場合のみ無料でサービスを提供してもよいし、広告を視聴しない場合より安価にサービスを提供してもよい。 The advertisement information may be distributed, for example, during the half time or immediately before the distribution of the past video after the match, as shown in Modification Example 5. Thus, the distributor can obtain the advertisement fee from the advertiser, and can provide the user with a cheap or free video distribution service. In addition, the video information processing apparatus ex101 may distribute the advertisement distribution permission message immediately before the distribution of the advertisement information, may provide a service free of charge only when the user has viewed the advertisement, and may view the advertisement. If not, the service may be provided at a lower cost.
また、広告に従ってユーザが「今すぐ注文する」などをクリックすると、当該システム又は何らかの位置情報に基づいてユーザの位置を把握しているスタッフ又は会場の自動の配送システムが注文された飲み物を席まで届けてくれる。決裁はスタッフへの手渡しでもよいし、予めモバイル端末のアプリ等に設定されているクレジットカード情報に基づいて行われてもよい。また、広告にはeコマースサイトへのリンクが含まれ、通常の自宅配送等のオンラインショッピングが可能な状態になっていてもよい。 In addition, if the user clicks "order now" or the like according to the advertisement, the staff or the automated delivery system at the venue, which knows the user's location based on the system or some kind of location information, takes the ordered drink to the seat. Will deliver. The decision may be handed to the staff or may be made based on credit card information set in advance in an application or the like of the mobile terminal. Further, the advertisement may include a link to an e-commerce site, and may be in a state where online shopping such as ordinary home delivery is possible.
(変形例7)
映像受信装置ex103は、カメラex102(ユーザカメラ)の一つであってもよい。この場合、解析部ex112は、自由視点映像とユーザカメラの撮影映像とのマッチングを取ることで、ユーザカメラが施設内又はスタジアム内のどの領域を撮影中かを判定する。なお、撮影領域の判定方法はこれに限らない。
(Modification 7)
The video receiving device ex103 may be one of the cameras ex102 (user camera). In this case, the analysis unit ex112 determines which area in the facility or stadium the user camera is shooting by matching the free viewpoint video with the video shot by the user camera. Note that the method of determining the shooting area is not limited to this.
例えば、ユーザが、画面に表示されている矢印の方向にスワイプ操作をすると、ユーザカメラはその方向へ視点を移動させることを示す視点情報を生成する。映像情報処理装置ex101は、解析部ex112が判定したユーザカメラの撮影領域から視点情報の分だけ移動させた領域を撮影した映像データを保存部ex111から読み出し、当該映像データのユーザカメラへの送信を開始する。そしてユーザカメラは撮影映像ではなく、映像情報処理装置ex101から配信された映像を表示する。 For example, when the user performs a swipe operation in the direction of the arrow displayed on the screen, the user camera generates viewpoint information indicating that the viewpoint is moved in that direction. The video information processing apparatus ex101 reads, from the storage unit ex111, video data obtained by capturing an area moved by the viewpoint information from the capturing area of the user camera determined by the analysis unit ex112, and transmits the video data to the user camera. Start. Then, the user camera displays not the captured video but the video distributed from the video information processing apparatus ex101.
以上により、施設内又はスタジアム内のユーザは、画面スワイプのような簡易な動作で、好きな視点からの映像を視聴できる。例えば野球場の3塁側で観戦している観客が、1塁側の視点からの映像を視聴できる。また、監視システムにおいては、施設内の警備員が画面スワイプのような簡易な動作で、自身が確認したい視点又はセンターからの割り込みとして注視すべき映像などを、視点を適用的に変えながら視聴することができるので、監視システムの高精度化を図ることができる。 As described above, the user in the facility or the stadium can view a video from a desired viewpoint by a simple operation such as swiping the screen. For example, a spectator watching a game on the third base of the baseball stadium can view an image from the viewpoint of the first base. In the monitoring system, a security guard in the facility uses a simple operation such as a swipe of a screen to view a video or the like that the user wants to check or an image to be watched as an interruption from the center while changing the viewpoint adaptively. Therefore, the accuracy of the monitoring system can be improved.
また、施設内又はスタジアム内のユーザへの映像の配信は、例えばユーザカメラと撮影対象との間に障害物が存在し、見えない領域がある場合等にも有効である。この場合、ユーザカメラは、ユーザカメラの撮影領域のうち障害物が含まれる一部の領域の映像を、撮影映像から、映像情報処理装置ex101からの配信映像に切り替えて表示してもよいし、画面全体を撮影映像から配信映像に切り替えて表示してもよい。また、ユーザカメラは、撮影映像と配信映像とを合成して障害物を透過して視聴対象が見えているような映像を表示してもよい。この構成によると、障害物の影響でユーザの位置から撮影対象が見えない場合にも、映像情報処理装置ex101から配信された映像を視聴することができるので、障害物の影響を軽減することができる。 In addition, video distribution to a user in a facility or a stadium is also effective, for example, when there is an obstacle between the user camera and the shooting target and there is an invisible area. In this case, the user camera may switch and display the video of a part of the shooting area of the user camera including the obstacle from the captured video to the distribution video from the video information processing apparatus ex101, The entire screen may be switched from the captured video to the distribution video and displayed. Further, the user camera may display the video in which the viewing target is seen through the obstacle by combining the captured video and the distribution video. According to this configuration, the video distributed from the video information processing apparatus ex101 can be viewed even when the shooting target cannot be seen from the position of the user due to the influence of the obstacle, so that the influence of the obstacle can be reduced. it can.
また、障害物により見えない領域の映像として配信映像を表示する場合は、上述した画面スワイプのようなユーザによる入力処理に応じた表示の切り替え制御とは異なる表示の切り替え制御が行われてもよい。例えば、ユーザカメラの移動及び撮影方向の情報、並びに予め得られている障害物の位置情報に基づいて撮影領域に障害物が含まれると判定される場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われもよい。また、撮影映像データの解析により撮影対象ではない障害物が映っていると判定された場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われてもよい。また、撮影映像に含まれる障害物の面積(例えばピクセル数)が所定の閾値を超えた場合、又は撮影対象の面積に対する障害物の面積の比が所定の割合を超えた場合に、撮影映像から配信映像への表示の切り替えが自動的に行われてもよい。 In the case where the distribution video is displayed as a video in an area invisible due to an obstacle, display switching control different from the display switching control according to the input processing by the user, such as the above-described screen swipe, may be performed. . For example, when it is determined that an obstacle is included in the shooting area based on the information on the movement and the shooting direction of the user camera and the position information of the obstacle obtained in advance, the display from the shot video to the distribution video is performed. The switching may be performed automatically. In addition, when it is determined from the analysis of the captured video data that an obstacle that is not a capturing target is reflected, the display may be automatically switched from the captured video to the distribution video. In addition, when the area of an obstacle (for example, the number of pixels) included in the captured image exceeds a predetermined threshold, or when the ratio of the area of the obstacle to the area of the imaging target exceeds a predetermined ratio, Switching of the display to the distribution video may be automatically performed.
なお、ユーザの入力処理に応じて撮影映像から配信映像への表示の切り替え及び配信映像から撮影映像への表示の切り替えが行われてもよい。 In addition, the switching of the display from the captured video to the distribution video and the switching of the display from the distribution video to the captured video may be performed according to the input processing of the user.
(変形例8)
各カメラex102で撮影された映像データの重要度に基づき映像データを映像情報処理装置ex101に転送する速度が指示されてもよい。
(Modification 8)
The speed at which the video data is transferred to the video information processing apparatus ex101 may be instructed based on the importance of the video data captured by each camera ex102.
この場合、解析部ex112は保存部ex111に保存された映像データ、又は当該映像データを撮影したカメラex102の重要度を判定する。ここでの重要度の判定は、例えば映像中に含まれる人の数或いは移動物体の数、映像データの画質などの情報、又はその組み合わせに基づいて行われる。 In this case, the analysis unit ex112 determines the video data stored in the storage unit ex111 or the importance of the camera ex102 that has captured the video data. The determination of the importance here is performed based on information such as the number of people or the number of moving objects included in the video, the image quality of the video data, or a combination thereof.
また、映像データの重要度の判定は、映像データが撮影されたカメラex102の位置又は映像データが撮影している領域に基づいてもよい。例えば、対象のカメラex102の近くに撮影中の他のカメラex102が複数存在する場合に、対象のカメラex102で撮影された映像データの重要度を低くする。また、対象のカメラex102の位置が他のカメラex102から離れていても同じ領域を撮影している他のカメラex102が複数存在する場合に、対象のカメラex102で撮影された映像データの重要度を低くする。また、映像データの重要度の判定は、映像配信サービスにおけるリクエストの多さに基づいて行われてもよい。なお、重要度の判定方法は、上述したものやその組み合わせに限られず、監視システム又は映像配信システムの構成又は目的に応じた方法であればよい。 Further, the determination of the importance of the video data may be based on the position of the camera ex102 where the video data is captured or the area where the video data is captured. For example, when there are a plurality of other cameras ex102 being photographed near the target camera ex102, the importance of the video data photographed by the target camera ex102 is reduced. Also, when there is a plurality of other cameras ex102 capturing the same area even if the position of the target camera ex102 is far from the other camera ex102, the importance of the video data captured by the target camera ex102 is determined. make low. The determination of the importance of the video data may be performed based on the number of requests in the video distribution service. The method of determining the importance is not limited to those described above and combinations thereof, and may be any method according to the configuration or purpose of the monitoring system or the video distribution system.
また、重要度の判定は撮影された映像データに基づくものでなくてもよい。例えば、映像情報処理装置ex101以外の端末へ映像データを送信するカメラex102の重要度が高く設定されてもよい。逆に、映像情報処理装置ex101以外の端末へ映像データを送信するカメラex102の重要度が低く設定されてもよい。これにより、例えば、映像データの伝送を必要とする複数のサービスが通信帯域を共有している場合に、各サービスの目的又は特性に応じた通信帯域の制御の自由度が高くなる。これにより、必要な映像データが得られないことによる各サービスの品質の劣化を防止できる。 Further, the determination of the importance may not be based on the captured video data. For example, the importance of the camera ex102 that transmits video data to a terminal other than the video information processing apparatus ex101 may be set high. Conversely, the importance of the camera ex102 that transmits video data to a terminal other than the video information processing apparatus ex101 may be set to be low. Thus, for example, when a plurality of services that require transmission of video data share a communication band, the degree of freedom in controlling the communication band according to the purpose or characteristic of each service increases. This can prevent the quality of each service from deteriorating due to the inability to obtain necessary video data.
また、解析部ex112は、自由視点映像とカメラex102の撮影映像とを用いて、映像データの重要度を判定してもよい。 The analysis unit ex112 may determine the importance of the video data using the free viewpoint video and the video captured by the camera ex102.
映像情報処理装置ex101は、解析部ex112で行われた重要度の判定結果に基づき、カメラex102に対して通信速度指示信号を送信する。映像情報処理装置ex101は、例えば、重要度が高い映像を撮影しているカメラex102に対して高い通信速度を指示する。また、映像情報処理装置ex101は、速度の制御だけではなく、重要な情報については、欠落によるデメリットを低減するために複数回送るような方式を指示する信号を送信してもよい。これにより、施設内又はスタジアム内全体の通信を効率的に行うことができる。なお、カメラex102と映像情報処理装置ex101との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。また、映像情報処理装置ex101は、有線通信及び無線通信のいずれか一方のみを制御してもよい。 The video information processing device ex101 transmits a communication speed instruction signal to the camera ex102 based on the determination result of the importance performed by the analysis unit ex112. The video information processing apparatus ex101 instructs, for example, a high communication speed to a camera ex102 that is capturing a video with high importance. Further, the video information processing apparatus ex101 may transmit not only the speed control but also a signal instructing a method of transmitting important information a plurality of times in order to reduce disadvantages due to missing information. This allows efficient communication within the facility or the entire stadium. Communication between the camera ex102 and the video information processing device ex101 may be wired communication or wireless communication. Further, the video information processing apparatus ex101 may control only one of the wired communication and the wireless communication.
カメラex102は、通信速度指示信号に従った通信速度で、撮影映像データを映像情報処理装置ex101に送信する。なお、カメラex102は所定の回数再送が失敗した場合には、その撮影映像データの再送を停止し、次の撮影映像データの転送を開始してもよい。これにより、施設内又はスタジアム内全体の通信を効率的に行うことができ、解析部ex112における処理の高速化を実現できる。 The camera ex102 transmits the captured video data to the video information processing device ex101 at the communication speed according to the communication speed instruction signal. If retransmission of the camera ex102 fails a predetermined number of times, retransmission of the captured video data may be stopped, and transfer of the next captured video data may be started. Thus, communication within the facility or the entire stadium can be efficiently performed, and the processing speed in the analysis unit ex112 can be increased.
また、カメラex102は、それぞれに割り当てられた通信速度が撮影した映像データを転送するために十分な帯域でない場合は、撮影した映像データを、割り当てられた通信速度で送信可能なビットレートの映像データに変換し、変換後の映像データを送信してもよし、映像データの転送を中止してもよい。 If the communication speed assigned to each of the cameras ex102 is not a band sufficient to transfer the captured video data, the camera ex102 converts the captured video data to a bit rate video data capable of being transmitted at the allocated communication speed. And the converted video data may be transmitted, or the transfer of the video data may be stopped.
また、上述したように死角の発生を防止するために映像データが使用される場合、撮影された映像データに含まれる撮影領域のうちの一部の領域のみが死角を埋めるために必要である可能性がある。この場合、カメラex102は、少なくとも、映像データから、死角の発生を防止するために必要とされる領域のみを抽出することで抽出映像データを生成し、生成された抽出映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。この構成によると、死角の発生の抑制をより少ない通信帯域で実現できる。 Also, when video data is used to prevent the occurrence of blind spots as described above, only a part of the shooting area included in the shot video data may be necessary to fill the blind spot. There is. In this case, the camera ex102 generates extracted video data by extracting at least only a region required to prevent the occurrence of blind spots from the video data, and generates the extracted video data by using the video information processing apparatus. It may be transmitted to ex101. According to this configuration, the occurrence of blind spots can be suppressed with a smaller communication band.
また、例えば、付加情報の重畳表示又は映像配信が行われる場合には、カメラex102は、映像情報処理装置ex101にカメラex102の位置情報及び撮影方向の情報を送信する必要がある。この場合、映像データを転送するためには十分ではない帯域しか割り当てられなかったカメラex102は、カメラex102で検出された位置情報及び撮影方向の情報のみを送信してもよい。また、映像情報処理装置ex101においてカメラex102の位置情報及び撮影方向の情報を推定する場合は、カメラex102は、撮影した映像データを、位置情報及び撮影方向の情報の推定に必要な解像度に変換し、変換された映像データを映像情報処理装置ex101に送信してもよい。この構成によると、少ない通信帯域しか割り当てられなかったカメラex102に対しても、付加情報の重畳表示又は映像配信のサービスを提供できる。また、映像情報処理装置ex101は、より多くのカメラex102から撮影領域の情報を取得できるため、例えば注目されている領域を検出する等の目的で、撮影領域の情報を利用するような場合においても有効である。 Also, for example, when superimposed display of additional information or video distribution is performed, the camera ex102 needs to transmit the position information and the shooting direction information of the camera ex102 to the video information processing apparatus ex101. In this case, the camera ex102 to which only a band that is not sufficient to transfer the video data may be allocated may transmit only the position information and the shooting direction information detected by the camera ex102. When estimating the position information and the shooting direction information of the camera ex102 in the video information processing apparatus ex101, the camera ex102 converts the shot video data into a resolution necessary for estimating the position information and the shooting direction information. Alternatively, the converted video data may be transmitted to the video information processing device ex101. According to this configuration, a service of superimposed display of additional information or a video distribution service can be provided even for the camera ex102 to which only a small communication band is allocated. Further, since the video information processing apparatus ex101 can acquire the information of the shooting area from more cameras ex102, even when the information of the shooting area is used for the purpose of, for example, detecting the area of interest, It is valid.
なお、上述した割り当てられた通信帯域に応じた映像データの転送処理の切り替えは、通知された通信帯域に基づいてカメラex102が行ってもよいし、映像情報処理装置ex101が各カメラex102の動作を決定し、決定された動作を示す制御信号を各カメラex102に通知してもよい。これにより、動作の切り替えの判定に必要な計算量、カメラex102の処理能力、及び必要となる通信帯域等に応じて、適切に処理の分担を行える。 The switching of the video data transfer process according to the allocated communication band described above may be performed by the camera ex102 based on the notified communication band, or the video information processing apparatus ex101 may control the operation of each camera ex102. The camera ex102 may be notified of a control signal indicating the determined operation and the determined operation. Thus, the processing can be appropriately shared in accordance with the amount of calculation required to determine the switching of the operation, the processing capability of the camera ex102, the required communication band, and the like.
(変形例9)
解析部ex112は、映像受信装置ex103から送信された視野情報(及び/又は、視点情報)に基づき、映像データの重要度を判定してもよい。例えば、解析部ex112は、視野情報(及び/又は、視点情報)が示す領域を多く含む撮影映像データの重要度を高く設定する。また、解析部ex112は、映像中に含まれる人の数、又は移動物体の数を考慮して、映像データの重要度を判定してもよい。なお、重要度の判定方法はこれに限らない。
(Modification 9)
The analysis unit ex112 may determine the importance of the video data based on the visual field information (and / or the viewpoint information) transmitted from the video receiving device ex103. For example, the analysis unit ex112 sets the importance of the captured video data including many regions indicated by the visual field information (and / or the viewpoint information) to be high. The analysis unit ex112 may determine the importance of the video data in consideration of the number of people included in the video or the number of moving objects. The method of determining the importance is not limited to this.
なお、本実施の形態で説明した通信制御方法は、必ずしも複数の映像データから三次元形状の再構築を行うシステムにおいて用いられる必要はない。例えば複数のカメラex102が存在する環境において、映像データを選択的又は伝送速度に差をつけて有線通信及び/又は無線通信で送信する場合であれば、本実施の形態で説明した通信制御方法は有効である。 The communication control method described in the present embodiment does not necessarily need to be used in a system that reconstructs a three-dimensional shape from a plurality of video data. For example, in the environment where a plurality of cameras ex102 are present, if the video data is transmitted by wire communication and / or wireless communication selectively or with a different transmission speed, the communication control method described in the present embodiment It is valid.
(変形例10)
映像配信システムにおいて、映像情報処理装置ex101は、撮影シーンの全体を示す概観映像を映像受信装置ex103に送信してもよい。
(Modification 10)
In the video distribution system, the video information processing apparatus ex101 may transmit an overview video showing the entire shooting scene to the video receiving apparatus ex103.
具体的には、映像情報処理装置ex101は、映像受信装置ex103から送信された配信リクエストを受信した場合、保存部ex111から施設内又はスタジアム内全体の概観映像を読み出し、当該外観映像を映像受信装置ex103に送信する。この概観映像は更新間隔が長くてもよく(低フレームレートでもよく)、また画質が低くてもよい。視聴者は、映像受信装置ex103の画面上に表示された概観映像中で、見たい部分をタッチする。これにより、映像受信装置ex103は、タッチされた部分に対応する視野情報(及び/又は、視点情報)を映像情報処理装置ex101に送信する。 Specifically, when the video information processing apparatus ex101 receives the distribution request transmitted from the video receiving apparatus ex103, the video information processing apparatus ex101 reads the overview video of the entire facility or the stadium from the storage unit ex111, and reads the external appearance video into the video receiving apparatus. ex103. The overview video may have a long update interval (may have a low frame rate) and may have low image quality. The viewer touches a desired part in the overview video displayed on the screen of the video receiving device ex103. Thereby, the video receiving device ex103 transmits the visual field information (and / or the viewpoint information) corresponding to the touched portion to the video information processing device ex101.
映像情報処理装置ex101は、視野情報(及び/又は、視点情報)に応じた映像データを保存部ex111から読み出し、当該映像データを映像受信装置ex103に送信する。 The video information processing device ex101 reads video data according to the view information (and / or viewpoint information) from the storage unit ex111, and transmits the video data to the video receiving device ex103.
また、解析部ex112は、視野情報(及び/又は、視点情報)で示される領域に対して優先的に三次元形状の復元(三次元再構成)を行うことで自由視点映像を生成する。解析部ex112は、施設内又はスタジアム内全体の三次元形状を、概観を示す程度の精度で復元する。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができる。その結果、視聴者が見たい領域の自由視点映像の高フレームレート化、及び高画質を実現できる。 In addition, the analysis unit ex112 generates a free viewpoint image by preferentially performing a three-dimensional reconstruction (three-dimensional reconstruction) on an area indicated by the view information (and / or viewpoint information). The analysis unit ex112 restores the three-dimensional shape of the entire inside of the facility or the stadium with an accuracy that gives an overview. Thereby, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape. As a result, it is possible to realize a high frame rate and a high image quality of a free viewpoint video in an area desired by the viewer.
(変形例11)
なお、映像情報処理装置ex101は、例えば、設計図面などから事前に生成された施設又はスタジアムの三次元形状復元データを事前映像として、予め保存しておいてもよい。なお、事前映像はこれに限らず、デプスセンサから得られる空間の凹凸と、過去又はキャリブレーション時の画像又は映像データから導出されるピクチャとをオブジェクトごとにマッピングした仮想空間データであってもよい。
(Modification 11)
Note that the video information processing apparatus ex101 may store in advance, for example, three-dimensional shape restoration data of a facility or a stadium generated in advance from a design drawing or the like as a preliminary video. The preliminary image is not limited to this, and may be virtual space data in which unevenness of a space obtained from a depth sensor and a picture derived from an image or video data in the past or at the time of calibration are mapped for each object.
例えば、スタジアムでサッカーが行われている場合、解析部ex112は、選手及びボールのみに限定して三次元形状の復元を行い、得られた復元データと事前映像とを合成することで自由視点映像を生成してもよい。あるいは、解析部ex112は、選手及びボールに対して優先して三次元形状の復元を行ってもよい。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができる。その結果、視聴者が注目する選手及びボールに関する自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。また、監視システムにおいては、解析部ex112は、人物及び移動物体のみに限定して、又はそれらを優先して三次元形状の復元を行ってもよい。 For example, when soccer is played in a stadium, the analysis unit ex112 performs restoration of a three-dimensional shape limited to only the player and the ball, and combines the obtained restored data with a preliminary image to obtain a free viewpoint image. May be generated. Alternatively, the analysis unit ex112 may preferentially restore the three-dimensional shape of the player and the ball. Thereby, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape. As a result, it is possible to realize a higher frame rate and a higher image quality of the free viewpoint video relating to the player and the ball that the viewer pays attention to. In the monitoring system, the analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape by limiting only to the person and the moving object or giving priority to them.
(変形例12)
各装置の時刻は、サーバの基準時刻等に基づき、撮影開始時にキャリブレーションされてもよい。解析部ex112は、複数のカメラex102で撮影された複数の撮影映像データのうち、時刻設定の精度に応じて、予め設定された時間範囲内に属する時刻に撮影された複数の映像データを用いて、三次元形状の復元を行う。この時刻の検出には、例えば撮影映像データが保存部ex111に格納された時刻が用いられる。なお、時刻の検出方法はこれに限らない。これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができるので、自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。
(Modification 12)
The time of each device may be calibrated at the start of shooting based on the reference time of the server or the like. The analysis unit ex112 uses a plurality of pieces of video data shot at times belonging to a preset time range in accordance with the accuracy of the time setting, among a plurality of pieces of video data shot by the plurality of cameras ex102. , To restore the three-dimensional shape. For detecting the time, for example, the time at which the captured video data is stored in the storage unit ex111 is used. The method of detecting the time is not limited to this. Accordingly, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape, and thus can achieve a higher frame rate and a higher image quality of the free viewpoint video.
または、解析部ex112は、保存部ex111に保存された複数の映像データのうち、高画質データのみを用いて、又は高画質データを優先的に用いて、三次元形状の復元を行ってもよい。 Alternatively, the analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape by using only the high-quality data or preferentially using the high-quality data among the plurality of video data stored in the storage unit ex111. .
(変形例13)
解析部ex112は,カメラ属性情報を用いて、三次元形状の復元を行ってもよい。この場合、カメラex102は、撮影映像データとカメラ属性情報とを映像情報処理装置ex101に送信する。カメラ属性情報は、例えば、撮影位置、撮影角度、撮影時刻、又はズーム倍率などである。
(Modification 13)
The analysis unit ex112 may restore the three-dimensional shape using the camera attribute information. In this case, the camera ex102 transmits the captured video data and the camera attribute information to the video information processing device ex101. The camera attribute information is, for example, a shooting position, a shooting angle, a shooting time, a zoom magnification, and the like.
これにより、映像情報処理装置ex101は、三次元形状の復元を効率的に行うことができるので、自由視点映像の高フレームレート化及び高画質化を実現できる。 Accordingly, the video information processing apparatus ex101 can efficiently restore the three-dimensional shape, and thus can achieve a higher frame rate and a higher image quality of the free viewpoint video.
具体的には、カメラex102は、施設内又はスタジアム内に三次元座標を定義し、カメラex102がどのあたりの座標をどの角度から、どれ位のズームで、どの時間に撮ったかという情報を映像と共にカメラ属性情報として映像情報処理装置ex101に送信する。また、カメラex102の起動時に、施設内又はスタジアム内の通信ネットワーク上の時計とカメラ内の時計との同期がとられ、時間情報が生成される。 Specifically, the camera ex102 defines three-dimensional coordinates in a facility or a stadium, and information on which coordinates the camera ex102 took, from what angle, how much zoom, and at what time along with the video. It is transmitted to the video information processing apparatus ex101 as camera attribute information. When the camera ex102 is activated, a clock on the communication network in the facility or the stadium is synchronized with a clock in the camera, and time information is generated.
また、カメラex102の起動時又は任意のタイミングで施設内又はスタジアム内の特定のポイントにカメラex102を向けることにより、カメラex102の位置及び角度情報が取得される。図21は、カメラex102に起動時に、カメラex102の画面上に表示される通知の一例を示す図である。ユーザがこの通知に従い、スタジアム北側の広告中のサッカーボール中心にある「+」に、画面中央に表示された「+」を合わせて、カメラex102のディスプレイをタッチすると、カメラex102は、カメラex102から広告までのベクトル情報を取得しカメラ位置及び角度の基準を特定する。その後、カメラex102のモーション情報からその時々のカメラ座標及び角度が特定される。もちろん、この表示に限るものではなく、矢印等を用いて撮影期間中も座標、角度、又は撮影領域の移動速度等を指示するような表示が用いられてもよい。 In addition, by pointing the camera ex102 to a specific point in the facility or stadium at the time of starting the camera ex102 or at an arbitrary timing, the position and angle information of the camera ex102 is obtained. FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a notification displayed on the screen of the camera ex102 when the camera ex102 is activated. According to this notification, when the user touches the display of the camera ex102 with “+” displayed at the center of the screen and “+” at the center of the soccer ball in the advertisement on the north side of the stadium, and the camera ex102 is The vector information up to the advertisement is acquired and the reference of the camera position and angle is specified. Thereafter, the camera coordinates and the angle at that time are specified from the motion information of the camera ex102. Of course, the present invention is not limited to this display, and a display for indicating the coordinates, the angle, the moving speed of the shooting area, or the like during the shooting period using an arrow or the like may be used.
カメラex102の座標の特定は、GPS、WiFi(登録商標)、3G、LTE(Long Term Evolution)、及び5G(無線LAN)の電波を用いて行われてもよいし、ビーコン(Bluetooth(登録商標)、超音波)など近距離無線を利用して行われてもよい。また、施設内又はスタジアム内のどの基地局に撮影映像データが届いたかという情報が用いられてもよい。 The coordinates of the camera ex102 may be specified using radio waves of GPS, WiFi (registered trademark), 3G, LTE (Long Term Evolution), and 5G (wireless LAN), or a beacon (Bluetooth (registered trademark)). , Ultrasonic waves, etc., may be used. Further, information indicating which base station in the facility or stadium the captured video data has reached may be used.
(変形例14)
当該システムはスマートフォン等のモバイル端末上で動作するアプリケーションとして提供されてもよい。
(Modification 14)
The system may be provided as an application operating on a mobile terminal such as a smartphone.
上記システムへのログインには、各種SNS等のアカウントが用いられてもよい。なお、アプリ専用のアカウント、又は機能が制限されたゲストアカウントが用いられてもよい。このようにアカウントが用いられることで、好みの映像又は好みのアカウント等を評価することができる。また、撮影中又は視聴中の映像データに類似した映像データ、撮影中又は視聴中の映像データの視点に類似した視点の映像データなどに優先的に帯域を割り振ることで、これらの映像データの解像度を高めることができる。これにより、これらの視点からの三次元形状の復元をより精度よく行うことができる。 Accounts such as various SNSs may be used to log in to the system. Note that an account dedicated to the application or a guest account with limited functions may be used. By using the account in this way, a favorite video or a favorite account can be evaluated. Also, by preferentially allocating a band to video data similar to the video data being shot or viewed, video data having a viewpoint similar to the viewpoint of the video data being shot or viewed, the resolution of these video data can be improved. Can be increased. As a result, the three-dimensional shape can be more accurately restored from these viewpoints.
また、ユーザは、当該アプリケーションで、好みの画像映像を選択し、相手方をフォローすることで、選択した画像を他のユーザよりも優先して見たり、相手方の承認などを条件にテキストチャット等でつながりをもつことができる。このように、新たなコミュニティの生成が可能である。 In addition, the user can select a favorite image and video in the application and follow the other party to view the selected image in preference to other users, or perform text chat or the like on the condition that the other party approves. Can be connected. Thus, a new community can be created.
このようにユーザ同士がコミュニティ内でつながることにより、撮影自体、また撮影した画像の共有などが活発化し、より精度の高い三次元形状の復元を促すことができる。 By connecting the users in the community as described above, the photographing itself, sharing of the photographed image, and the like are activated, and it is possible to promote the restoration of the three-dimensional shape with higher accuracy.
また、コミュニティ内のつながりの設定に応じて、ユーザは、他人が撮影した画像又は映像を編集したり、他人の画像と自分の画像とをコラージュして新たな画像又は映像を作成したりできる。これにより、新たな画像又は映像を当該コミュニティ内の人のみでシェアするなど、新たな映像作品のシェアが可能になる。また、この編集においてCGのキャラクタを挿入するなどにより、拡張現実(Augmented Reality)のゲーム等にも映像作品を利用できる。 Also, according to the setting of the connection in the community, the user can edit an image or a video taken by another person, or create a new image or video by collaging an image of the other person with his / her own image. This allows sharing of a new video work, such as sharing a new image or video only with people in the community. Also, by inserting a CG character in this editing, the video work can be used in an augmented reality (Augmented Reality) game or the like.
また、当該システムによると三次元モデルデータが逐次出力可能になるため、ゴールシーンなどの特徴的なシーンでの三次元モデルデータに基づき、施設が有する3Dプリンタなどが立体オブジェクトを出力することができる。これにより、試合後に、その試合中のシーンに基づくオブジェクトをキーホルダーのようなお土産として売ったり、参加ユーザに配布することも可能である。もちろん通常の写真として、もっとも良い視点からの画像をプリントすることも可能である。 Further, according to the system, three-dimensional model data can be sequentially output, so that a 3D printer or the like of a facility can output a three-dimensional object based on the three-dimensional model data in a characteristic scene such as a goal scene. . Thus, after the game, it is possible to sell an object based on the scene during the game as a souvenir such as a key ring, or to distribute it to participating users. Of course, it is also possible to print an image from the best viewpoint as a normal photograph.
(変形例15)
上記システムを用いて、例えば、警察の車載カメラ、及び警察官のウェアラブルカメラの映像などから、地域全体の大雑把な状態を、当該システムに接続されたセンターで管理することができる。
(Modification 15)
Using the above system, for example, a rough state of the entire area can be managed by a center connected to the system from images of a police car-mounted camera and a police officer's wearable camera.
一般のパトロールの時は、例えば数分おきで静止画の送受信が行なわれる。また、センターは、過去の犯罪データ等を用いて分析した結果に基づいた犯罪マップに基づいて犯罪発生の可能性が高い地域を特定する、もしくはこのように特定された犯罪発生確率に関連する地域データを保持している。特定された犯罪発生確率の高い地域では、画像の送受信の頻度を上げたり、画像を動画に変更したりしてもよい。また、事件発生時は、動画、又はSfM等を用いた三次元再構成データが用いられてもよい。また、センターもしくは各端末が、同時にデプスセンサ又はサーモセンサなど他のセンサの情報を用いて画像又は仮想空間を補正することで、警察官は、より正確に状況を把握できる。 At the time of general patrol, transmission and reception of still images are performed, for example, every few minutes. In addition, the center identifies areas with a high probability of crime occurrence based on a crime map based on the results of analysis using past crime data, etc., or areas related to the crime occurrence probability identified in this way. Holds data. In the identified area where the crime probability is high, the frequency of transmitting and receiving images may be increased, or the images may be changed to moving images. In addition, when an incident occurs, moving images or three-dimensional reconstructed data using SfM or the like may be used. In addition, since the center or each terminal simultaneously corrects an image or a virtual space using information from another sensor such as a depth sensor or a thermosensor, a police officer can more accurately grasp the situation.
また、センターは、三次元再構成データを用いることで、複数の端末にそのオブジェクトの情報をフィードバックできる。これにより、各端末を持つ個々人がオブジェクトをトラッキングできる。 In addition, the center can feed back information of the object to a plurality of terminals by using the three-dimensional reconstruction data. This allows an individual with each terminal to track the object.
また、最近では、建造物或いは環境の調査、又はスポーツなどの臨場感ある撮影等の目的で、クワッドコプター、ドローンなどの飛行可能な装置による空中からの撮影が行なわれる。このような自律移動装置による撮影は、画像がブレるということが問題になりやすいが、SfMは位置及び傾きによりそのブレを補正しながら三次元化を行なうことが可能である。これにより、画質の向上、及び空間の復元精度の向上を実現できる。 Also, recently, for the purpose of investigating a building or environment, or photographing with a sense of reality such as sports, photographing from the air using a flightable device such as a quadcopter or a drone is performed. In such shooting by the autonomous mobile device, blurring of the image is likely to cause a problem, but SfM can perform three-dimensionalization while correcting the blurring based on the position and inclination. As a result, it is possible to improve the image quality and the space restoration accuracy.
また、車外を撮影する車載カメラの設置が、国によっては義務付けられている。このような車載カメラにおいても、複数の画像からモデル化された三次元データを用いることで、行き先の方向の天気及び路面の状態、並びに渋滞度合い等をより精度よく把握できる。 In addition, installation of an on-board camera for photographing the outside of the vehicle is required in some countries. Even in such a vehicle-mounted camera, by using three-dimensional data modeled from a plurality of images, it is possible to more accurately grasp the weather in the direction of the destination, the state of the road surface, the degree of congestion, and the like.
(実施の形態3)
上記各実施の形態で示した画像処理方法の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
(Embodiment 3)
By recording a program for realizing the configuration of the image processing method described in each of the above embodiments on a storage medium, it is possible to easily execute the processing described in each of the above embodiments on an independent computer system. It becomes. The storage medium may be a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, an IC card, a semiconductor memory, or any other medium capable of recording a program.
さらにここで、上記各実施の形態で示した画像処理方法の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像処理方法を用いた装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。 Further, an application example of the image processing method described in each of the above embodiments and a system using the same will be described. The system includes an apparatus using an image processing method. Other configurations in the system can be appropriately changed as necessary.
図22は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex200の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex206、ex207、ex208、ex209、ex210が設置されている。 FIG. 22 is a diagram illustrating an overall configuration of a content supply system ex200 that realizes a content distribution service. A communication service providing area is divided into desired sizes, and base stations ex206, ex207, ex208, ex209, and ex210, which are fixed wireless stations, are installed in each cell.
このコンテンツ供給システムex200は、インターネットex201にインターネットサービスプロバイダex202および通信網ex204、および基地局ex206からex210を介して、コンピュータex211、PDA(Personal Digital Assistant)ex212、カメラex213、スマートフォンex214、ゲーム機ex215などの各機器が接続される。 The content supply system ex200 includes a computer ex211, a PDA (Personal Digital Assistant) ex212, a camera ex213, a smartphone ex214, a game machine ex215, and the like, via the Internet ex201, the Internet service provider ex202 and the communication network ex204, and the base stations ex206 to ex210 via the ex210. Devices are connected.
しかし、コンテンツ供給システムex200は図22のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex206からex210を介さずに、各機器が電話線、ケーブルテレビ、又は光通信などの通信網ex204に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。 However, the content supply system ex200 is not limited to the configuration shown in FIG. 22, and may be connected by combining any of the elements. In addition, each device may be directly connected to a communication network ex204 such as a telephone line, a cable television, or an optical communication without passing through base stations ex206 to ex210 which are fixed wireless stations. Further, the devices may be directly connected to each other via short-range wireless communication or the like.
カメラex213はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex216はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、スマートフォンex214は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)、又は高周波帯域を利用した通信方式などに対応するスマートフォン機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。 The camera ex213 is a device capable of shooting moving images such as a digital video camera, and the camera ex216 is a device capable of shooting still images and moving images such as a digital camera. In addition, the smartphone ex214 has a GSM (registered trademark) (Global System for Mobile Communications) method, a CDMA (Code Division Multiple Access) method, a W-CDMA (Wideband-Code Division, or a Multimedia Multi-Let- mation Multi-Template Multi-Let- sion Multi-Let- , HSPA (High Speed Packet Access), or a smartphone corresponding to a communication method using a high-frequency band, or a PHS (Personal Handyphone System), and the like.
コンテンツ供給システムex200では、カメラex213等が基地局ex209、通信網ex204を通じてストリーミングサーバex203に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex213を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して符号化処理を行い、ストリーミングサーバex203に送信する。一方、ストリーミングサーバex203は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex211、PDAex212、カメラex213、スマートフォンex214、ゲーム機ex215等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する。 In the content supply system ex200, the camera ex213 and the like are connected to the streaming server ex203 via the base station ex209 and the communication network ex204, thereby enabling live distribution and the like. In the live distribution, the encoding process is performed on the content (for example, a live music video) shot by the user using the camera ex213, and the encoded content is transmitted to the streaming server ex203. On the other hand, the streaming server ex203 stream-distributes the transmitted content data to the requested client. Examples of the client include a computer ex211, a PDA ex212, a camera ex213, a smartphone ex214, a game machine ex215, and the like, which are capable of decoding the encoded data. Each device that has received the distributed data decodes and reproduces the received data.
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex213で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex203で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex203で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex213に限らず、カメラex216で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex211を介してストリーミングサーバex203に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex216、コンピュータex211、ストリーミングサーバex203のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。さらに復号された画像の表示についても、システムにつながった複数の機器が連動して同じ画像を表示してもよいし、大きな表示部を有する装置で全体の画像を表示し、スマートフォンex214等では画像の一部の領域を拡大して表示してもよい。 The encoding process of the photographed data may be performed by the camera ex213, the streaming server ex203 that performs the data transmission process, or may be performed by sharing with each other. Similarly, the decoding processing of the distributed data may be performed by the client, the streaming server ex203, or may be performed by sharing with each other. In addition to the camera ex213, still image data and / or moving image data captured by the camera ex216 may be transmitted to the streaming server ex203 via the computer ex211. The encoding process in this case may be performed by any of the camera ex216, the computer ex211 and the streaming server ex203, or may be performed by sharing with each other. Further, regarding the display of the decoded image, a plurality of devices connected to the system may display the same image in conjunction with each other, or the entire image may be displayed on a device having a large display unit, and the image may be displayed on a smartphone ex214 or the like. May be enlarged and displayed.
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex211や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex211等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、スマートフォンex214がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データはスマートフォンex214が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。 These encoding / decoding processes are generally performed by the computer ex211 or the LSI ex500 included in each device. The LSI ex500 may be a single chip or a configuration including a plurality of chips. It should be noted that the video encoding / decoding software is incorporated in any recording medium (CD-ROM, flexible disk, hard disk, etc.) readable by the computer ex211 or the like, and the encoding / decoding processing is performed using the software. May be. Further, when the smartphone ex214 has a camera, moving image data acquired by the camera may be transmitted. The moving image data at this time is data that has been encoded by the LSI ex500 included in the smartphone ex214.
また、ストリーミングサーバex203は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。 The streaming server ex203 may be a plurality of servers or a plurality of computers, and may process, record, or distribute data in a distributed manner.
以上のようにして、コンテンツ供給システムex200では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex200では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。 As described above, in the content providing system ex200, the client can receive and reproduce the encoded data. As described above, in the content providing system ex200, the client can receive, decode, and reproduce the information transmitted by the user in real time, and a user without special rights or facilities can realize personal broadcasting.
なお、コンテンツ供給システムex200の例に限らず、図23に示すように、デジタル放送用システムex300にも、上記各実施の形態を適用してもよい。具体的には、放送局ex301では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex302に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである。これを受けた放送衛星ex302は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex304が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex400またはセットトップボックス(STB)ex317等の装置が復号化して再生する。 Note that each embodiment may be applied not only to the example of the content supply system ex200 but also to a digital broadcasting system ex300 as shown in FIG. Specifically, at the broadcasting station ex301, multiplexed data in which music data and the like are multiplexed with video data is transmitted to a communication or a satellite ex302 via radio waves. This video data is data encoded by the moving picture encoding method described in each of the above embodiments. The broadcast satellite ex302 receiving this transmits a broadcast radio wave, and this radio wave is received by a home antenna ex304 capable of receiving satellite broadcasts. The received multiplexed data is decoded and reproduced by a device such as a television (receiver) ex400 or a set-top box (STB) ex317.
また、DVD、BD等の記録メディアex315、もしくはSDなどのメモリex316に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex315もしくはメモリex316に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex318にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex319に表示され、多重化データが記録された記録メディアex315、又はメモリex316により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex303または衛星/地上波放送のアンテナex304に接続されたセットトップボックスex317内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex319で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。 Also, multiplexed data recorded on a recording medium ex315 such as a DVD or a BD or a memory ex316 such as an SD is read and decoded, or a video signal is encoded on the recording medium ex315 or the memory ex316, and in some cases, a music signal and The moving picture decoding apparatus or the moving picture coding apparatus described in each of the above embodiments can also be mounted on the reader / recorder ex318 that multiplexes and writes. In this case, the reproduced video signal is displayed on the monitor ex319, and the video signal can be reproduced in another device or system by the recording medium ex315 or the memory ex316 on which the multiplexed data is recorded. Further, a moving picture decoding apparatus may be mounted in a set-top box ex317 connected to a cable ex303 for cable television or an antenna ex304 for satellite / terrestrial broadcasting, and this may be displayed on a monitor ex319 of the television. At this time, the video decoding device may be incorporated in the television instead of the set-top box.
図24は、スマートフォンex214を示す図である。また、図25は、スマートフォンex214の構成例を示す図である。スマートフォンex214は、基地局ex210との間で電波を送受信するためのアンテナex450、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex465、カメラ部ex465で撮像した映像、アンテナex450で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex458を備える。スマートフォンex214は、さらに、タッチパネル等である操作部ex466、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex457、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex456、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存可能なメモリ部ex467、又は図23に例示されたメモリex316、もしくはユーザを特定し、ネットワークをはじめ各種データへのアクセスの認証をするためのSIMex468とのインタフェース部であるスロット部ex464を備える。 FIG. 24 is a diagram illustrating the smartphone ex214. FIG. 25 is a diagram illustrating a configuration example of the smartphone ex214. The smartphone ex214 includes an antenna ex450 for transmitting and receiving radio waves to and from the base station ex210, a camera unit ex465 capable of taking a video and a still image, a video captured by the camera unit ex465, a video received by the antenna ex450, and the like. A display unit ex458 such as a liquid crystal display for displaying the decrypted data is provided. The smartphone ex214 further includes an operation unit ex466 such as a touch panel, a sound output unit ex457 such as a speaker for outputting sound, a sound input unit ex456 such as a microphone for inputting sound, captured images, and still images. 23, a memory unit ex467 capable of storing encoded data or decoded data such as a recorded voice or a received video, still image, mail, or the like, or a memory ex316 illustrated in FIG. And a slot unit ex464 as an interface unit with the SIMex468 for authenticating access to various data including a network.
スマートフォンex214は、表示部ex458及び操作部ex466等を統括的に制御する主制御部ex460に対して、電源回路部ex461、操作入力制御部ex462、映像信号処理部ex455、カメラインタフェース部ex463、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex459、変調/復調部ex452、多重/分離部ex453、音声信号処理部ex454、スロット部ex464、メモリ部ex467がバスex470を介して互いに接続されている。 The smartphone ex214 has a power supply circuit unit ex461, an operation input control unit ex462, a video signal processing unit ex455, a camera interface unit ex463, an LCD ( A liquid crystal display control unit ex459, a modulation / demodulation unit ex452, a multiplexing / demultiplexing unit ex453, an audio signal processing unit ex454, a slot unit ex464, and a memory unit ex467 are connected to each other via a bus ex470.
電源回路部ex461は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりスマートフォンex214を動作可能な状態に起動する。 When the end of the call and the power key are turned on by the user's operation, the power supply circuit ex461 starts the smartphone ex214 in an operable state by supplying power to each unit from the battery pack.
スマートフォンex214は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex460の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex456で収音した音声信号を音声信号処理部ex454でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex452でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して送信する。またスマートフォンex214は、音声通話モード時にアンテナex450を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex452でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex454でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex457から出力する。 The smartphone ex214 converts a voice signal collected by the voice input unit ex456 into a digital voice signal in the voice signal processing unit ex454 in the voice communication mode based on the control of the main control unit ex460 having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. This is subjected to spread spectrum processing in a modulation / demodulation unit ex452, digital-analog conversion processing and frequency conversion processing in a transmission / reception unit ex451, and then transmitted via an antenna ex450. In addition, the smartphone ex214 amplifies the received data received via the antenna ex450 in the voice call mode, performs frequency conversion processing and analog-to-digital conversion processing, performs a spectrum despreading process in the modulation / demodulation unit ex452, and performs a voice signal processing unit ex454. After converting into an analog audio signal, this is output from the audio output unit ex457.
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作部ex466等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex462を介して主制御部ex460に送出される。主制御部ex460は、テキストデータを変調/復調部ex452でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して基地局ex210へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex458に出力される。 Further, when an e-mail is transmitted in the data communication mode, text data of the e-mail input by operating the operation unit ex466 or the like of the main body is sent to the main control unit ex460 via the operation input control unit ex462. The main control unit ex460 performs a spread spectrum process on the text data in the modulation / demodulation unit ex452, performs a digital-to-analog conversion process and a frequency conversion process on the transmission / reception unit ex451, and transmits the text data to the base station ex210 via the antenna ex450. . When an e-mail is received, the process is substantially the reverse of the received data and is output to the display unit ex458.
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex455は、カメラ部ex465から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重/分離部ex453に送出する。また、音声信号処理部ex454は、映像、静止画等をカメラ部ex465で撮像中に音声入力部ex456で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex453に送出する。 When transmitting a video, a still image, or video and audio in the data communication mode, the video signal processing unit ex455 compresses the video signal supplied from the camera unit ex465 by the moving picture coding method described in each of the embodiments. The encoded video data is transmitted to the multiplexing / demultiplexing unit ex453. The audio signal processing unit ex454 encodes an audio signal collected by the audio input unit ex456 while capturing a video, a still image, or the like with the camera unit ex465, and transmits the encoded audio data to the multiplexing / demultiplexing unit ex453. I do.
多重/分離部ex453は、映像信号処理部ex455から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex454から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex452でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex451でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex450を介して送信する。 The multiplexing / demultiplexing unit ex453 multiplexes the encoded video data supplied from the video signal processing unit ex455 and the encoded audio data supplied from the audio signal processing unit ex454 in a predetermined format, and obtains the result. The multiplexed data is subjected to spread spectrum processing by a modulation / demodulation unit (modulation / demodulation circuit unit) ex452, subjected to digital / analog conversion processing and frequency conversion processing by a transmission / reception unit ex451, and then transmitted via an antenna ex450.
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex450を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex453は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex470を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex455に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex454に供給する。映像信号処理部ex455は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し、LCD制御部ex459を介して表示部ex458から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex454は、音声信号を復号し、音声出力部ex457から音声が出力される。 When receiving data of a moving image file linked to a homepage or the like in the data communication mode, or receiving an e-mail attached with video and / or audio, the multiplexed data received via the antenna ex450 is decoded. In order to perform this, the multiplexing / demultiplexing unit ex453 separates the multiplexed data into a bit stream of video data and a bit stream of audio data, and processes the video data encoded via the synchronization bus ex470 into video signal processing. While supplying the audio data to the unit ex455, the encoded audio data is supplied to the audio signal processing unit ex454. The video signal processing unit ex455 decodes the video signal by decoding using the video decoding method corresponding to the video encoding method described in each of the above embodiments, and displays the display unit ex458 via the LCD control unit ex459. Thus, for example, video and still images included in the moving image file linked to the homepage are displayed. The audio signal processing unit ex454 decodes the audio signal, and the audio is output from the audio output unit ex457.
また、上記スマートフォンex214等の端末は、テレビex400と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex300において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。 Similarly to the television ex400, the terminal such as the smartphone ex214 is a transmission / reception type terminal having both an encoder and a decoder, as well as a transmission terminal including only an encoder and a reception terminal including only a decoder. There are several possible implementation formats. Furthermore, in the digital broadcasting system ex300, it has been described that multiplexed data in which music data and the like are multiplexed with video data is received and transmitted, but data in which character data and the like related to video are multiplexed in addition to audio data. Or video data itself instead of multiplexed data.
また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
本発明は、複数のカメラで撮影された映像を配信する映像配信システムに適用でききる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a video distribution system that distributes video captured by a plurality of cameras.
100 映像配信システム
101 カメラ
102 端末装置
103 サーバ
104A、104B ネットワーク
105 モニタ
106 ユーザ
111、121 受信部
112、122 蓄積部
113、123 画像処理部
114 出力部
115、124 送信部
116、126 制御部
300A、300B、300C 出力画面
301 視点映像表示画面
302、313 視点選択用画面
303A、303B、303C、304A、304B 操作ボタン
305、306、308 情報表示画面
307A、307B、307C 操作メニュー
311 メイン画面
312A 第1サブ画面
312B 第2サブ画面
Claims (8)
複数のユーザによる前記複数の映像の評価に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する第1選択ステップと、
前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する第1送信ステップとを含み、
前記評価は、前記複数の映像に対する良し悪しを示す
映像配信方法。 A video distribution method by a server that distributes a first video signal based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints to a terminal device in a plurality of continuous periods,
A first selecting step of selecting a first selected video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluations of the plurality of videos by a plurality of users;
A first transmission step of transmitting the first video signal to the terminal device for continuously reproducing the plurality of first selection videos selected for the plurality of periods,
The video distribution method, wherein the evaluation indicates whether the plurality of videos are good or bad.
請求項1に記載の映像配信方法。 The video distribution method according to claim 1, wherein the evaluation includes a bad degree for the plurality of videos.
請求項1又は2に記載の映像配信方法。 The video distribution method according to claim 1, wherein the evaluation is input as a comment from a user at the terminal device.
同一の撮影期間及び複数の視点を有する複数の第1映像のそれぞれを時間で分割して連結することで、時系列に連結された複数の第1映像を含む第2映像を生成する生成ステップと、
前記第2映像を前記複数の端末装置へ送信する送信ステップと、を有し、
前記第2映像は、前記複数の被写体に含まれる第1被写体を連続して表示するように生成され、
前記第1被写体に対する第1評価値は、前記複数の被写体に含まれる第2被写体の第2評価値より高い
映像配信方法。 A receiving step of receiving evaluation values input to the plurality of terminal devices, the evaluation values for the displayed plurality of subjects,
Generating a second video including a plurality of first videos connected in time series by dividing each of the plurality of first videos having the same shooting period and a plurality of viewpoints by time and connecting the plurality of first videos; ,
Transmitting the second video to the plurality of terminal devices,
The second video is generated so as to continuously display a first subject included in the plurality of subjects,
The video distribution method, wherein a first evaluation value of the first subject is higher than a second evaluation value of a second subject included in the plurality of subjects.
請求項4に記載の映像配信方法。 The video distribution method according to claim 4, wherein the second video is generated such that a first display area of the first subject is larger than a second display area of the second subject.
請求項4又は5に記載の映像配信方法。 The video distribution method according to claim 4, wherein the first evaluation value is a highest evaluation value among evaluation values of the plurality of subjects.
複数のユーザによる前記複数の映像の評価に基づき、前記複数の期間の各々に対して、前記複数の映像から第1選択映像を選択する選択部と、
前記複数の期間に対して選択された複数の前記第1選択映像を連続して再生するための前記第1映像信号を前記端末装置に送信する送信部とを備え、
前記評価は、前記複数の映像に対する良し悪しを示す
サーバ。 A server that delivers a first video signal based on a plurality of videos obtained by capturing the same scene from a plurality of different viewpoints in a plurality of continuous periods to a terminal device,
A selection unit that selects a first selected video from the plurality of videos for each of the plurality of periods based on evaluations of the plurality of videos by a plurality of users;
A transmission unit that transmits to the terminal device the first video signal for continuously reproducing the plurality of first selection videos selected for the plurality of periods,
The evaluation is a server that indicates the quality of the plurality of videos.
同一の撮影期間及び複数の視点を有する複数の第1映像のそれぞれを時間で分割して連結することで、時系列に連結された複数の第1映像を含む第2映像を生成する生成部と、
前記第2映像を前記複数の端末装置へ送信する送信部と、を備え、
前記生成部は、前記複数の被写体に含まれる第1被写体を連続して表示するように前記第2映像を生成し、
前記第1被写体に対する第1評価値は、前記複数の被写体に含まれる第2被写体の第2評価値より高い
サーバ。 A receiving unit that receives the evaluation values for the plurality of displayed subjects, the evaluation values being input in the plurality of terminal devices,
A generating unit configured to generate a second video including the plurality of first videos connected in time series by dividing each of the plurality of first videos having the same shooting period and a plurality of viewpoints by time and connecting the plurality of first videos; ,
A transmitting unit that transmits the second video to the plurality of terminal devices,
The generation unit generates the second video so as to continuously display a first subject included in the plurality of subjects,
A server in which a first evaluation value for the first subject is higher than a second evaluation value for a second subject included in the plurality of subjects.
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