JP2019120748A - Electronic equipment and method of controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は電子機器に関し、画像から顔や顔の器官（瞳など）を検出可能な技術に関するものである。 The present invention relates to an electronic device, and relates to a technology capable of detecting a face or a facial organ (such as pupil) from an image.
従来のデジタルカメラは、カメラが自動的に検出した被写体や、ユーザが任意で選択した被写体に対してオートフォーカス（ＡＦ）可能なものが多い。特に近年は、被写体として顔を検出するだけでなく、顔の器官（例えば瞳など）を検出可能とし、より被写体の精密な位置へのＡＦ（以下、瞳ＡＦ）を実現したカメラも知られている。 Many conventional digital cameras are capable of autofocusing (AF) on a subject automatically detected by the camera or a subject arbitrarily selected by the user. In particular, in recent years, cameras that detect not only the face as the subject but also detect face organs (for example, the pupil etc.) and realize AF (hereinafter, pupil AF) to a more precise position of the subject are also known. There is.
こうしたカメラにおいては、ＡＦ対象位置を顔と瞳から選択し分けられるようにすることで、よりユーザの意図を反映できるような仕様にすることが重要である。特許文献１では、ユーザがＬＣＤ画面上をタッチすることで、その位置にあるのが顔か瞳かを判断し、ＡＦ対象として選択することが提案されている。これによりユーザが撮影シーンに応じて手軽にＡＦ対象位置を指定できるため、ユーザビリティの高いカメラを実現している。
In such a camera, it is important to be able to reflect the user's intention by selecting and separating the AF target position from the face and the pupil. In
しかしながら、撮影者自身を自分撮りするようなユースケースにおいては、被写体（＝撮影者）は、すでに顔の表情や背景の構図も含めてポージングが完了している場合が多い。この状態で所望でない瞳にＡＦしている場合、特許文献１の方法でＡＦ対象の瞳の選択を行うとポージングを一旦崩す必要があり、撮影機会を逸してしまう可能性がある。
However, in a use case where the photographer himself / herself is photographed, the subject (= photographer) often has already finished posing including the facial expression and the composition of the background. When AF is performed on an undesired pupil in this state, if the pupil of the AF target is selected according to the method of
そこで本発明は、上記課題に鑑み、被写体がポーズを崩すことなくＡＦ対象となる器官を選択出来るようにした電子機器、電子機器の制御方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an electronic device, an electronic device control method, a program, and a recording medium, in which an organ to be subjected to AF can be selected without breaking the pose of the subject.
上記目的を達成するために、
本発明の電子機器は、
画像から顔および顔の器官を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された顔または顔の器官をフォーカス調整の対象として指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された対象についてオートフォーカスを行うように制御するＡＦ制御手段とを有し、
前記指定手段は、指定されている顔の器官が特定状態を所定時間継続したことに応じて、前記顔の第１の器官から前記顔の第２の器官へ指定する対象を切り替えることを特徴とする。
In order to achieve the above purpose
The electronic device of the present invention is
Detection means for detecting a face and facial organs from the image;
A designation unit that designates a face or a facial organ detected by the detection unit as a target of focus adjustment;
And AF control means for performing autofocus on an object designated by the designation means,
The designating means switches a target to be designated from a first organ of the face to a second organ of the face in response to the designated face organ continuing a specific state for a predetermined time. Do.
本発明によれば、被写体がポーズを崩すことなくＡＦ対象となる器官を選択出来る。 According to the present invention, it is possible to select an organ to be subjected to AF without breaking the pose of the subject.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に本発明の電子機器の一例としてのデジタルカメラ（撮像装置）の外観図を示す。表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部である。表示部２８には、背面表示パネル２８ａと、ファインダー内の表示部である電子ビューファインダー２８ｂが含まれる。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モード切り替えスイッチ６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は、パーソナルコンピュータやプリンタなどの外部機器と接続するための接続ケーブル１１１とデジタルカメラ１００とのコネクタである。操作部７０はユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。コントローラホイール７３は操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材である。電源スイッチ７２は、電源オン、電源オフを切り替えるための押しボタンである。
FIG. 1 shows an external view of a digital camera (image pickup apparatus) as an example of the electronic device of the present invention. The
記録媒体２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体であり、デジタルカメラ１００により撮影された画像等を格納する。記録媒体スロット２０１は記録媒体２００を格納するためのスロットである。記録媒体スロット２０１に格納された記録媒体２００は、デジタルカメラ１００との通信が可能となり、記録や再生が可能となる。蓋２０２は記録媒体スロット２０１の蓋である。図においては、蓋２０２を開けてスロット２０１から記録媒体２００の一部を取り出して露出させた状態を示している。
The
図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the
図２において、撮影レンズ１０３はズームレンズ、フォーカスレンズを含むレンズ群である。シャッター１０１は絞り機能を備えるシャッターである。撮像部２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。バリア１０２は、デジタルカメラ１００の、撮影レンズ１０３を含む撮像系を覆うことにより、撮影レンズ１０３、シャッター１０１、撮像部２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
In FIG. 2, a photographing
画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
The
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
Output data from the A /
また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１３は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１３においてアナログ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、スルー画像表示（ライブビュー表示）を行える。以下、ライブビューで表示される画像をＬＶ画像と称する。
The memory 32 also serves as a memory (video memory) for displaying an image. The D /
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能な記録媒体としてのメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのコンピュータプログラムのことである。
The
システム制御部５０は、デジタルカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。システムメモリ５２には、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部５０はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。
The
システムタイマー５３は各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
A
モード切り替えスイッチ６０、シャッターボタン６１、操作部７０はシステム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
A
モード切り替えスイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画撮影モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。モード切り替えスイッチ６０で、メニューボタンに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。あるいは、モード切り替えスイッチ６０でメニューボタンに一旦切り換えた後に、メニューボタンに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
The
シャッターボタン６１は、第１シャッタースイッチ６２と第２シャッタースイッチ６４を有する。第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。
The
第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
The
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
Each operation member of the
コントローラホイール７３は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。コントローラホイール７３を回転操作すると、操作量に応じて電気的なパルス信号が発生し、このパルス信号に基づいてシステム制御部５０はデジタルカメラ１００の各部を制御する。このパルス信号によって、コントローラホイール７３が回転操作された角度や、何回転したかなどを判定することができる。なお、コントローラホイール７３は回転操作が検出できる操作部材であればどのようなものでもよい。例えば、ユーザの回転操作に応じてコントローラホイール７３自体が回転してパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、タッチセンサよりなる操作部材で、コントローラホイール７３自体は回転せず、コントローラホイール７３上でのユーザの指の回転動作などを検出するものであってもよい（いわゆる、タッチホイール）。
The
電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。
The power
記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや光ディスク、磁気ディスク等から構成される。
The recording medium I /
通信部５４は、無線または有線ケーブルによって接続し、映像信号や音声信号等の送受信を行う。通信部５４は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネットとも接続可能である。通信部５４は撮像部２２で撮像した画像（スルー画像を含む）や、記録媒体２００に記録された画像を送信可能であり、また、外部機器から画像データやその他の各種情報を受信することができる。
The
姿勢検知部５５は重力方向に対するデジタルカメラ１００の姿勢を検知する。姿勢検知部５５で検知された姿勢に基づいて、撮像部２２で撮影された画像が、デジタルカメラ１００を横に構えて撮影された画像であるか、縦に構えて撮影された画像なのかを判別可能である。システム制御部５０は、姿勢検知部５５で検知された姿勢に応じた向き情報を撮像部２２で撮像された画像の画像ファイルに付加したり、画像を回転して記録することが可能である。姿勢検知部５５としては、加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いることができる。
The
接眼検知部５７は目（物体）の接近を検知する。システム制御部は、接眼検知部５７で検知された状態に応じて、背面表示パネル２８ａと電子ビューファインダー２８ｂの表示／非表示を切り替える。すなわち、接眼検知部５７が接眼を検知している場合は表示先を電子ビューファインダー２８ｂとし、接眼検知部５７が接眼を検知していない場合は表示先を背面表示パネル２８ａとする。
The
なお操作部７０の一つとして、表示部２８に対する接触を検知可能なタッチパネル７０ａを有する。タッチパネル７０ａと表示部２８とは一体的に構成することができる。例えば、タッチパネル７０ａを光の透過率が表示部２８の表示を妨げないように構成し、表示部２８の表示面の内部に組み込む内蔵型（インセル型）である。そして、タッチパネル７０ａにおける入力座標と、表示部２８上の表示座標とを対応付ける。これにより、恰もユーザが表示部２８上に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）を構成することができる。システム制御部５０はタッチパネル７０ａへの以下の操作、あるいは状態を検出できる。
A touch panel 70 a that can detect a touch on the
・タッチパネル７０ａにタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル７０ａにタッチしたこと。すなわち、タッチの開始（以下、タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ−Ｄｏｗｎ）と称する）。
・タッチパネル７０ａを指やペンでタッチしている状態であること（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｎ）と称する）。
・タッチパネル７０ａを指やペンでタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ−Ｍｏｖｅ）と称する）。
・タッチパネル７０ａへタッチしていた指やペンを離したこと。すなわち、タッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ−Ｕｐ）と称する）。
・タッチパネル７０ａに何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｆｆ）と称する）。
The finger or pen that did not touch the touch panel 70a newly touches the touch panel 70a. That is, the start of touch (hereinafter referred to as touch-down).
In the state where the touch panel 70a is touched with a finger or a pen (hereinafter, referred to as touch-on).
-Moving while touching the touch panel 70a with a finger or a pen (hereinafter, referred to as Touch-Move).
The finger or pen that has been touched to the touch panel 70a is released. That is, the end of the touch (hereinafter referred to as touch-up).
A state in which nothing is touched on the touch panel 70 a (hereinafter, referred to as touch-off).
タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンであることも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出されるのもタッチオンが検出されている状態である。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出された後は、タッチオフとなる。 When touch down is detected, touch on is also detected at the same time. After touch down, touch on usually continues to be detected unless touch up is detected. The touch move is also detected in the state where the touch on is detected. Even if the touch on is detected, if the touch position is not moved, the touch move is not detected. After it is detected that all the fingers and pens that have been touched touch up, the touch is off.
これらの操作・状態や、タッチパネル７０ａ上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてシステム制御部５０に通知され、システム制御部５０は通知された情報に基づいてタッチパネル７０ａ上にどのような操作が行なわれたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル７０ａ上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル７０ａ上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。またタッチパネル７０ａ上をタッチダウンから一定のタッチムーブを経てタッチアップをしたとき、ストロークを描いたこととする。
The
素早くストロークを描く操作をフリックと呼ぶ。フリックは、タッチパネル７０ａ上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作であり、言い換えればタッチパネル７０ａ上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行なわれたと判定できる。また、所定距離以上を、所定速度未満でタッチムーブしたことが検出された場合はドラッグが行なわれたと判定するものとする。更に、複数箇所（例えば２点）を同時にタッチして、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトと称する。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）と称する。 The operation of drawing a stroke quickly is called a flick. The flick is an operation in which the finger is touched on the touch panel 70a quickly by a certain distance and then released as it is. In other words, the flick is an operation in which the finger on the touch panel 70a is quickly swiped. It is detected that touch move is performed at a predetermined speed or more at a predetermined distance or more, and when touch-up is detected as it is, it can be determined that flicking has been performed. Further, when it is detected that the touch move is performed at a predetermined distance or more at a speed less than the predetermined speed, it is determined that the dragging is performed. Furthermore, a touch operation in which multiple touch positions (for example, 2 points) are simultaneously touched to bring the touch positions closer to each other is called pinch in, and a touch operation to move the touch positions away from each other is called pinch out. Pinch out and pinch in are collectively referred to as pinch operation (or simply, pinch).
タッチパネル７０ａは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサー方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものを用いても良い。方式によって、タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式ものがあるが、いずれの方式でもよい。 The touch panel 70a may be any of various touch panels such as resistive film type, capacitive type, surface acoustic wave type, infrared type, electromagnetic induction type, image recognition type, light sensor type, etc. good. Depending on the method, there is a method of detecting that there is a touch when there is a touch on the touch panel, and a method of detecting that there is a touch when there is a finger or pen approaching the touch panel, any method may be used.
デジタルカメラ１００は、少なくとも画像を再生するための再生モードと、撮影を行うための撮影モードとで、切り替えて使用することができ、撮影モードとしては、オートモードやマニュアルモード、複数のシーン別撮影モードを備えている。オートモードは、カメラの各種パラメータが、計測された露出値に基づきデジタルビデオカメラ１００に組み込まれたプログラムにより自動的に決定されるモードである。マニュアルモードは、カメラの各種パラメータをユーザが自由に変更可能なモードである。シーン別撮影モードとは、撮影シーン別にその撮影シーンに適したシャッター速度や絞り値、ストロボ発光状態、感度設定、ホワイトバランス（ＷＢ）設定等を組み合わせることによって実現される撮影モードである。デジタルビデオカメラ１００は、例えば、以下に記す（１）〜（４）のシーン別撮影モードを備えている。但し、これらのシーン別撮影モードに限定されるものではない。撮影者は、撮影モード選択メニューからデジタルカメラ１００を所望の撮影モードに設定して撮影を行うことができる。
The
（１）ポートレート撮影モード：背景をぼかして人物を浮き立たせるようにして人物撮影に特化したモード
（２）花撮影モード：マクロモードに設定し、彩度も高めに設定するモード
（３）スポーツ撮影モード：動きの早い被写体をとるのに特化した設定とする撮影モード
（４）自分撮り撮影モード：レンズを自分のほうに向けて自分を撮影することに特化した撮影モード。
(1) Portrait shooting mode: A mode specialized for portrait shooting with the background blurred and a person standing up (2) Flower shooting mode: Mode set to macro mode and high saturation (3) Sports shooting mode: A setting specialized for taking a fast-moving subject. Shooting mode (4) Self-portrait shooting mode: A shooting mode specialized for shooting yourself with the lens facing you.
表示部２８は、回転部材を有し、撮像部２２を有する本体部に対する位置を変更可能なバリアングルモニタ（バリアングル表示部）として構成してもよい。この場合、自分撮り撮影モードに入る方法としては前記選択方法以外にも、ユーザが表示部２８の位置を変更して表示面を撮影者側に向けたことに応じて自動的に自分撮り撮影モードになってもよい。もしくはこの状態で自分撮り撮影モードに遷移するかをユーザに選択させるためのポップアップダイアログを表示部２８に表示し、ユーザに選択させてもよい。また、表示部２８がバリアングルモニタではなく、表示部２８と反対側を撮影方向（撮影範囲）とするメインカメラ（アウトカメラ、第１の撮像部）と、表示部２８の表示面側を撮影方向とするインカメラ（第２の撮像部）の複数の撮像部を備える構成としても良い。この場合、アウトカメラを用いた撮影を行う状態とインカメラを用いた撮影を行う状態とをユーザ操作によって切り替えられるようにする。そして、インカメラを用いた撮影を行う状態（表示部２８にインカメラで撮影されたライブビュー画像が表示される状態）とした場合に、自分撮り撮影モードに遷移するものとしてもよい。
The
上述したデジタルカメラ１００では中央１点ＡＦや顔ＡＦ、瞳ＡＦを用いた撮影が可能である。中央１点ＡＦとは撮影画面内の中央位置１点に対してＡＦを行うことである。顔ＡＦとは顔検出機能によって検出された撮影画面内の顔に対してＡＦを行うことである。瞳ＡＦとは顔検出機能の一種でもある器官検出機能によって検出された撮影画面内の顔に含まれる瞳に対してＡＦを行うことである。
The
顔検出機能について説明する。システム制御部５０は、画像から顔および該顔の器官（目、鼻、口、耳など）を検出可能な検出部として機能する。システム制御部５０は顔検出対象の画像データを画像処理部２４に送る。システム制御部５０の制御下で画像処理部２４は、画像データに水平方向バンドパスフィルタを作用させる。また、システム制御部５０の制御下で画像処理部２４は、画像データに垂直方向バンドパスフィルタを作用させる。これら水平及び垂直方向のバンドパスフィルタを適用することにより、画像データからエッジ成分が検出される。
The face detection function will be described. The
その後、システム制御部５０は、検出されたエッジ成分に関してパターンマッチングを行い、目及び鼻、口、耳などの顔の器官の候補群を抽出する。そして、システム制御部５０は、抽出された目の候補群の中から、予め設定された条件（例えば２つの目の距離、傾き等）を満たすものを目と判断し、目の候補群の絞り込みを行う。そして、システム制御部５０は、絞り込まれた目の候補群とそれに対応する顔を形成する他のパーツ（鼻、口、耳などの器官）を対応付け、また、予め設定した非顔条件フィルタを通すことで、顔を検出する。システム制御部５０は、顔の検出結果に応じて、検出された顔の数、各顔の位置、大きさ、向き、内容する器官（目、鼻、口、耳）などの位置や大きさ等の顔情報を出力し、処理を終了する。このとき、システム制御部５０は、顔の数などの特徴量をシステムメモリ５２に記憶する。一旦顔として検出された領域は、コントラストや色、大きさ等の条件が合致していれば所定期間（１秒程度）は顔として検出し続ける。これによって、一時的に被写体が後ろを向いた、目を瞑った等によって顔の器官が検出されなくなっても、顔として検出し続けることが可能である。
Thereafter, the
システム制御部５０は、上述の顔検出機能によって検出された顔について抽出済みとなっている目を、検出された目（瞳）として確定し、瞳検出結果として瞳情報を出力する。瞳情報には、例えば、画像中における目の位置、顔における目の位置、大きさ等、また、目の位置と大きさに基づく瞳領域が含まれる。瞳検出は、顔の要素（パーツ）を検出する器官検出の一種である。
The
以上のようにライブビュー表示あるいは再生表示される画像データを画像解析して、画像データの特徴量を抽出して、顔や瞳などの特定の被写体情報を検出することが可能である。 As described above, it is possible to perform image analysis of image data to be displayed or reproduced and displayed in live view, extract feature quantities of the image data, and detect specific subject information such as a face and a pupil.
なお、顔ＡＦと同時に顔ＡＥ，顔ＦＥ、顔ＷＢを行うことができる。顔ＡＥとは検出された顔の明るさに合わせて、画面全体の露出を最適化することである。顔ＦＥとは検出された顔を中心にフラッシュの調光をすることである。顔ＷＢとは、検出された顔の色に合わせて画面全体のＷＢを最適化することである。 Note that face AE, face FE, face WB can be performed simultaneously with face AF. The face AE is to optimize the exposure of the entire screen in accordance with the brightness of the detected face. The face FE is to dim the flash centering on the detected face. The face WB is to optimize the WB of the entire screen in accordance with the color of the detected face.
さらに、システム制御部５０は、画像処理部２４を用いて、色、コントラスト、動きベクトルなどの条件によって、主要被写体と想定されるモノ（人物の顔と器官以外のモノ）を検出することも可能である。
Furthermore, the
また、デジタルカメラ１００では、撮影時のオートフォーカス（ＡＦ）の動作モードとして、複数のＡＦモードからユーザ操作に応じて１つのＡＦモードを設定することが可能である。ＡＦモードの設定は、設定メニュー画面における、ＡＦモードを設定するためのメニュー項目が選択されて表示されるＡＦモード設定画面でのユーザ操作に基づいて行われる。ＡＦを行う位置の決定方式ごとに複数のＡＦモードが用意されている。本実施形態では、ＡＦモードとして、一点ＡＦモードと、追尾優先モードのいずれかが設定できるものとする。
Further, in the
一点ＡＦモードは、撮影範囲の中央、あるいはユーザが指定した一点に焦点調節位置を表すＡＦ枠を設定するＡＦモードである。一点ＡＦモードでは、ＡＦ枠は被写体に変化があっても移動せず、顔などの被写体が検出されているか否かに関わらず、ＡＦ枠の位置から得られた情報（コントラスト値や位相差ＡＦ用のデフォーカス量）に基づいてＡＦが行われる。 The one-point AF mode is an AF mode in which an AF frame representing a focus adjustment position is set at the center of the imaging range or at a single point designated by the user. In the single-point AF mode, the AF frame does not move even if there is a change in the subject, and information obtained from the position of the AF frame (contrast value or phase difference AF regardless of whether a subject such as a face is detected). AF is performed on the basis of the defocus amount).
追尾優先モードでは、ユーザからの追尾指定がない場合（追尾待機状態、追尾解除状態）は、デジタルカメラ１００が自動的に主被写体と判定した被写体がＡＦ対象（焦点調節位置）となる。人物の顔が検出された場合は、検出された人物の瞳または顔を優先して主被写体としてＡＦ対象にする。人物の顔が検出されていない場合は、動体、コントラスト値の高い被写体、中央に近い被写体などの所定の条件に従って主被写体をデジタルカメラ１００が自動的に決定してＡＦ対象とする。また、ユーザからの追尾指定がなされた後は、ＬＶ画像中で指定された被写体を追尾し続け、追尾している被写体の撮影範囲内での位置が変わっても、追尾している被写体をＡＦ対象とする。例えばユーザが人物Ａの瞳または顔を追尾指定した場合（追尾中）は、ＬＶ画像上で人物Ａが移動しても人物Ａの瞳または顔を追い続け、ＡＦ対象とする。
In the tracking priority mode, when there is no tracking designation from the user (tracking standby state, tracking cancellation state), the subject automatically determined as the main subject by the
また、人物以外を追尾対象とすることも可能であり（モノ追尾）、追尾指定された位置の色、コントラスト、形状などを条件として、同一の被写体がＬＶ画像中で移動しても追い続け、ＡＦ対象とする。すなわち、追尾優先モードは追尾を行うことによるＡＦ位置の決定が可能なＡＦモードである。なお、ＡＦモードは一点ＡＦモードと追尾モードに限るものではない。例えばユーザが指定した限定領域内で追尾を行うＡＦモード（「ゾーンＡＦ」）などがあってもよい。設定したＡＦモードは、不揮発性メモリ５６に記憶され、撮影モード処理においてはシステムメモリ５２に読み出される。
In addition, it is possible to set tracking targets other than a person (mono tracking), and keep track even if the same subject moves in the LV image, subject to the color, contrast, shape, etc. of the position designated for tracking. Set as AF target. That is, the tracking priority mode is an AF mode in which it is possible to determine the AF position by performing tracking. The AF mode is not limited to the one-point AF mode and the tracking mode. For example, there may be an AF mode ("zone AF") in which tracking is performed in a limited area designated by the user. The set AF mode is stored in the
図３Ａ〜図３Ｄは、本実施形態によるデジタルカメラ１００の撮影モード処理に関するフローチャートである。図３Ａ〜３Ｃの処理、及び後述する図４Ａ〜４Ｃ，図５Ａ〜５Ｂの処理は、不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを、システムメモリ５２をワークメモリとしてとしてシステム制御部５０が実行することにより実現される。デジタルカメラ１００をライブビュー撮影モードで起動すると図３Ａ〜３Ｃの処理を開始する。なお、図３Ａ〜３Ｃの処理は、ＡＦモードが追尾優先モードに設定されている場合の処理である。１点ＡＦモードに設定されている場合の処理については説明を省略する。
3A to 3D are flowcharts related to shooting mode processing of the
なお、追尾優先モードでは、画像から顔および顔の器官を検出し、検出された顔または器官は、ユーザ操作（本実施形態ではタッチ操作）によりＡＦ対象（追尾対象）として指定される候補となる。また、そのようなタッチ操作により指定可能なＡＦ対象が異なる複数の動作モードが用意されており、ユーザはそれのうちの何れかをＭＥＮＵ画面から設定することができる。以下では、画像から検出される顔の器官を目（瞳）とし、指定可能なＡＦ対象が異なる複数の動作モードとして、顔と瞳をＡＦ対象に指定できる瞳ＡＦ入と顔をＡＦ対象に指定できる（瞳は指定できない）瞳ＡＦ切を設定可能な撮像装置について説明する。 In the tracking priority mode, the face and the organs of the face are detected from the image, and the detected face or organ is a candidate designated as an AF target (tracking target) by the user operation (the touch operation in this embodiment). . In addition, a plurality of operation modes in which different AF targets that can be designated by such a touch operation are different are prepared, and the user can set any one of them from the MENU screen. In the following, an organ of a face detected from an image is set as an eye (pupil), and a plurality of operation modes in which specifiable AF targets are different, pupil AF in which face and pupil can be designated as AF targets and faces designated as AF targets A description will be given of an imaging apparatus capable of setting pupil AF OFF which can be performed (the pupil can not be specified).
Ｓ３０１（図３Ａ）において、システム制御部５０は、撮影モード初期化処理を行った後、撮像部２２を通して取得された映像を、表示部２８にライブビューとして表示（ＬＶ表示）する。この時の表示先は、表示先切替が「自動」に設定されていて接眼を検知していない場合は背面表示パネル２８ａであり、接眼を検知している場合は電子ビューファインダー２８ｂである。また、表示先切替が「手動」で、表示先が背面表示パネル２８ａに設定されている場合は背面表示パネル２８ａであり、表示先が電子ビューファインダー２８ｂに設定されている場合は電子ビューファインダー２８ｂである。ここで、撮影モード初期化処理とは、フラグや制御変数等を含むパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６から読み出す等の処理である。また記録媒体２００の状態を確認し、異常等があれば、ライブビューに重畳して警告等を表示する。
In S301 (FIG. 3A), the
Ｓ３０２において、システム制御部５０は、瞳、顔、モノを検出中であることを示す枠、もしくは、追尾中であることを示す枠を表示するための枠表示処理を行なう。枠表示処理については、図４Ａ〜４Ｃを用いて後述する。
In step S302, the
Ｓ３０３において、システム制御部５０は、操作部７０に含まれるＭＥＮＵボタンが押下されたか否かを判断する。ＭＥＮＵボタンが押下されたと判断された場合、処理はＳ３０４へ進み、そうでなければ処理はＳ３０５へ進む。Ｓ３０４において、システム制御部５０は、ＭＥＮＵ画面を表示する。ＭＥＮＵ画面には、瞳ＡＦの設定項目が含まれており、ユーザによって瞳ＡＦの設定項目が選択されると、瞳ＡＦの設定画面が表示部２８に表示される。瞳ＡＦの設定画面では、設定候補として「入（オン）」と「切（オフ）」の選択肢が表示され、ユーザはいずれかを選択して瞳ＡＦの入か切のいずれかを設定することが可能である。ユーザ操作によって瞳ＡＦの入／切の設定が変更されると、変更された設定値を不揮発性メモリ５６に記憶して設定する。
In step S303, the
Ｓ３０５において、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａに対するタッチ操作（位置指定操作）を検出したか否かを判断する。タッチ操作を検出した場合はＳ３０６（図３Ｂ）へ進み、そうでなければＳ３１６（図３Ａ）へ進む。Ｓ３０６からＳ３１５では、瞳ＡＦの入／切と、タッチ操作による表示画面上の指定位置とに基づいて追尾対象を設定する処理が行われる。なお、ここで検出するタッチ操作による位置指定操作は、表示先が背面表示パネル２８ａである場合はタッチダウンとし、表示先が電子ビューファインダー２８ｂである場合はタッチアップとする。電子ビューファインダー２８ｂへ表示出力している際は、一般的にユーザはタッチパネル上のタッチ位置を目視できないため、確定操作をタッチダウン後のタッチアップとすることで、目的の位置を確定しやすくなるためである。
In step S305, the
Ｓ３０６（図３Ｂ）において、システム制御部５０は、瞳ＡＦの設定が入であるか否か（瞳ＡＦ入か瞳ＡＦ切か）を判断する。瞳ＡＦ入であれば処理はＳ３０７へ進み、そうでなければＳ３０８へ進む。Ｓ３０７において、システム制御部５０は、ライブビュー画像から瞳が検出されており、かつ、Ｓ３０５でタッチ操作を検出した際の指定位置（以下、タッチ操作の位置ともいう）が、検出されている瞳の位置か（瞳領域内であるか）否かを判断する。タッチ操作の位置が瞳領域内であれば処理はＳ３０８へ進み、そうでなければＳ３１１へ進む。なお、Ｓ３０７では、瞳ＡＦ入動作モードにおいて、被写体の右側の瞳と左側の瞳を区別して指定することが可能である。
In S306 (FIG. 3B), the
なお、表示先が背面表示パネル２８ａである場合は、背面表示パネル２８ａに表示されているライブビューにおける、検出されている瞳に対応する領域内にタッチダウンがされた場合に、タッチ操作の位置が検出されている瞳領域内であると判断する。また、表示先が電子ビューファインダー２８ｂである場合は、指定位置（指定対象）を示すカーソルをタッチムーブによって電子ビューファインダー２８ｂに表示されたライブビューにおいて移動し、タッチアップした時のカーソルの位置をタッチ操作の位置とする。従って、電子ビューファインダー２８ｂに表示されたライブビューの検出されている瞳に対応する領域内にカーソルを移動させた状態でタッチアップされた場合に、タッチ操作の位置が検出されている瞳領域内であると判断する。
When the display destination is the
Ｓ３０８において、システム制御部５０は、Ｓ３０７で判定した指定位置が、ライブビュー上の被写体に対して、ユーザから見て右側の瞳（被写体の左目）の選択領域内（後述の右上領域７０３内）か否かを判断する。右側の瞳であれば、Ｓ３０９へ進む。そうでない場合、すなわち、Ｓ３０７で判定した指定位置が、ライブビュー上の被写体に対して、ユーザから見て左側の瞳（被写体の右目）の選択領域内（後述の左上領域７０２内）である場合は、処理はＳ３１０へ進む。
In step S308, the
Ｓ３０９において、システム制御部５０は、指定位置で検出されている顔の右側の瞳（検出された顔の左目）を追尾対象として追尾する。Ｓ３１０において、システム制御部５０は、指定位置で検出されている顔の左側の瞳（検出された顔の右目）を追尾対象として追尾する。
In step S309, the
一方、Ｓ３０７で指定位置が瞳領域でなかった場合、Ｓ３１１において、システム制御部５０は、タッチ操作による指定位置が、検出されている顔の位置か（顔領域内か）否かを判断する。顔の位置であれば（後述する顔領域７０１、７０１ａ、７０１ｂ内である場合）、処理はＳ３１２へ進み、そうでなければＳ３１３へ進む。Ｓ３１２において、システム制御部５０は、タッチ操作の指定位置において検出されている顔を追尾対象として追尾する。
On the other hand, when the designated position is not the pupil region in S307, the
Ｓ３０７、Ｓ３０８、Ｓ３１１における処理について、図７を使って詳細に解説する。図７（ａ）〜（ｅ）は、表示先が背面表示パネル２８ａである場合のデジタルカメラ１００における顔または瞳を選択するためのタッチ反応領域を示す模式図であり、ライブビューから検出された１つの顔の部分のみを抽出して説明した図である。実際にはライブビュー画像には顔の外側の領域や他の顔などが含まれるが、図７の説明ではそれらは省略する。
The processes in S307, S308, and S311 will be described in detail with reference to FIG. FIGS. 7A to 7E are schematic diagrams showing touch response areas for selecting a face or a pupil in the
図７（ａ）は、顔のみが検出されている状態のタッチ反応領域を示す図である。瞳は、目を瞑っている等の理由で検出されていないものとする。このとき、ユーザが選択できるのは顔のみであるため、タッチ反応領域となる顔領域７０１は顔全体を覆う正方形の領域（高さ、幅ともに長さＬ）として設定される。このように、システム制御部５０は、画像から顔が検出されると、表示画面上の顔の領域に対応する顔領域を設定し、検出された顔と顔領域を関連づける。よって、この状態で顔領域７０１上においてユーザのタッチ操作が検出されると、顔が選択される。
FIG. 7A is a diagram showing a touch response area in a state where only a face is detected. It is assumed that the pupil is not detected because the eye is closed. At this time, since only the face can be selected by the user, the face area 701 serving as the touch reaction area is set as a square area (both height and width L) covering the entire face. Thus, when a face is detected from the image, the
システム制御部５０は、検出された顔から所定の器官（本実施形態では瞳）が検出されると、設定した顔領域を複数の領域に分割し、各領域を顔と所定の器官に関連づける。図７（ｂ）は顔と左右の両目が検出されている状態である。このとき、ユーザが選択できるのは顔と、被写体に対して右側の瞳、左側の瞳の３つとなる。このため、図７（ｂ）のように顔領域７０１を３つに分割し、それぞれ左上タッチ反応領域である左上領域７０２を左側の瞳、右上タッチ反応領域である右上領域７０３を右側の瞳、下半分タッチ反応領域である下領域７０４を顔の選択領域として設定する。なお、本実施形態では、顔に対して口、鼻よりも瞳が存在する側を上方向としている。
When a predetermined organ (pupil in the present embodiment) is detected from the detected face, the
なお、顔領域の分割は、器官の検出時の大きさに関わらず、所定の規則に従って行われる。例えば、検出された顔や器官の大きさに応じて顔領域や器官の領域の大きさが変化しても、顔領域と複数の領域の面積の比率および位置関係を維持するように顔領域の分割が行われる。さらに具体的に例示する、本実施形態では、左上領域７０２，右上領域７０３，下領域７０４の高さと幅は、検出された顔に対する瞳の相対的な大きさ（割合）に関わらず顔領域７０１の大きさに対して一定の割合であり、次のように設定する。すなわち、左上領域７０２，右上領域７０３，下領域７０４の高さは互いに同じとする（長さＬ／２、すなわち顔領域７０１の高さの半分）。また、左上領域７０２と右上領域７０３の幅は互いに同じ長さとする（長さＬ／２。すなわち顔領域７０１の幅の半分）。下領域７０４の幅は左上領域７０２，右上領域７０３の２倍である（長さＬ）。これは、顔領域７０１を上下左右に等分に４分割し、左上の部分、右上の部分、下側の２つの部分をそれぞれ左側の瞳、右側の瞳、顔に対応するタッチ反応領域としたものである。顔と瞳とで反応領域の高さを揃えることで、ユーザは顔と瞳を同じ操作感で選択することが可能となる。また左右の瞳の反応領域の幅を揃えることで、顔が斜めを向いて片方の瞳が小さく検出された場合でも、両方の瞳を同じ操作感で選択することが可能となる。 The division of the face area is performed according to a predetermined rule regardless of the size at the time of detection of the organ. For example, even if the size of the face area or the organ area changes according to the size of the detected face or organ, the ratio of the area of the face area to the plural areas and the positional relationship of the face area are maintained. A split is performed. More specifically, in the present embodiment, the height and width of the upper left area 702, the upper right area 703, and the lower area 704 are the face area 701 regardless of the relative size (ratio) of the pupil to the detected face. It is a fixed ratio to the size of, and set as follows. That is, the heights of the upper left area 702, the upper right area 703, and the lower area 704 are the same (length L / 2, that is, half the height of the face area 701). In addition, the widths of the upper left area 702 and the upper right area 703 are equal to each other (length L / 2, that is, half the width of the face area 701). The width of the lower area 704 is twice that of the upper left area 702 and the upper right area 703 (length L). The face area 701 is divided into four equal parts vertically and horizontally, and the upper left part, the upper right part, and the lower two parts are the touch response area corresponding to the left pupil, the right pupil and the face, respectively. It is a thing. By aligning the heights of the reaction areas between the face and the pupil, the user can select the face and the pupil with the same sense of operation. Further, by equalizing the widths of the reaction regions of the left and right pupils, even when the face is inclined and one pupil is detected to be small, it is possible to select both pupils with the same sense of operation.
図７（ｃ）は顔と片方の瞳（ここでは左側の瞳）のみが検出されている状態である。このときは、図７（ｂ）における右上のタッチ反応領域である右上領域７０３は、下半分のタッチ反応領域である下領域７０４と組み合わせて、顔タッチ反応領域７０５のように設定する。つまり、検出されていない瞳の領域をユーザがタッチした場合は、顔が選択されることとなる。 In FIG. 7C, only the face and one of the pupils (here, the pupil on the left side) are detected. At this time, the upper right area 703, which is the upper right touch reaction area in FIG. 7B, is combined with the lower area 704, which is the lower half touch reaction area, and set as the face touch reaction area 705. That is, when the user touches the area of the undetected pupil, the face is selected.
瞳ＡＦにおいては、ピントを合わせたい瞳が検出されていない場合、撮影者または被写体立ち位置、向きを調節して、瞳が検出されるようにするユースケースがあるが、この行為をしている最中に他の被写体が主被写体として検出されてしまう可能性があり煩わしい。そこで本実施形態では、非検出な瞳をタッチした際には顔を追尾する。このような制御により、主被写体から別の被写体への乗り移りを防ぐことが可能となる。これにより撮影者は、狙った瞳が非検出であっても、自身や被写体を動かして所望な瞳へピントを合わせやすくなる。 In pupil AF, there is a use case in which the pupil is detected by adjusting the photographer or subject standing position and direction when the pupil to be in focus is not detected. It is bothersome that another subject may be detected as a main subject during the process. Therefore, in the present embodiment, when the undetected pupil is touched, the face is tracked. Such control makes it possible to prevent transfer from the main subject to another subject. As a result, the photographer can easily move the subject or the subject and focus on a desired pupil even if the target pupil is not detected.
なお、図７（ａ）〜図７（ｃ）では顔領域７０１を正方形としたが、検出する被写体に応じて長方形、ひし形、円形、楕円形など別の形にしてもよい。例えば、人間の顔は実際にはひし形や円形に近いため、図７（ｄ）のようなひし形の顔領域７０１ａ、図７（ｅ）のような円形の顔領域７０１ｂをタッチ反応領域としても良い。図７（ｄ）、図７（ｅ）の場合、左上タッチ反応領域である領域７０６，７０９が左側の瞳、右上タッチ反応領域である領域７０７，７１０が右側の瞳、下半分タッチ反応領域である領域７０８，７１１が顔の選択領域として設定され得る。また、図７（ａ）〜図７（ｃ）で、左上領域７０２と右上領域７０３の幅、および左上領域７０２と右上領域７０３と下領域７０４の高さを同じ長さとしているが、どちらか一方だけ実施するものでもよい。例えば、図７（ｆ）に示されるように、左上領域７０２および右上領域７０３と、下領域７０４の上下方向の大きさ（高さ）をＬａ、Ｌｂ（Ｌａ≠Ｌｂ，Ｌａ＋Ｌｂ＝Ｌ）で分割するようにしてもよい。 7A to 7C, the face area 701 is a square, but may be another shape such as a rectangle, a rhomb, a circle, or an ellipse depending on the subject to be detected. For example, since a human face is actually close to a rhombus or a circle, a rhombus face area 701a as shown in FIG. 7 (d) or a circular face area 701b as shown in FIG. 7 (e) may be used as a touch reaction area. . In the case of FIGS. 7D and 7E, the upper left touch reaction area 706 is the left pupil, the upper right touch reaction area 707, 710 is the right pupil, and the lower half touch reaction area. Certain areas 708 and 711 may be set as face selection areas. In FIGS. 7A to 7C, the widths of the upper left area 702 and the upper right area 703 and the heights of the upper left area 702, the upper right area 703, and the lower area 704 are the same. Only one may be implemented. For example, as shown in FIG. 7F, the size (height) in the vertical direction of the upper left area 702 and the upper right area 703 and the lower area 704 is divided by La, Lb (La ≠ Lb, La + Lb = L) You may do it.
なお、表示先が電子ビューファインダー２８ｂであった場合には、タッチアップされた際に、指定位置を示すカーソルが、電子ビューファインダー２８ｂに表示されたＬＶ中の顔のうち、図７で説明したどの領域内の位置であるかを判定する。さらに、Ｓ３０７，Ｓ３０８，Ｓ３１１では、背面表示パネル２８ａを表示先としている場合にタッチダウン位置（タッチダウンされた際のタッチ位置）に基づいて領域を判定したが、タッチダウン位置には基づかず、タッチアップ位置に基づく判定としても良い。
In the case where the display destination is the electronic viewfinder 28b, the cursor indicating the designated position when touched up is described in FIG. 7 among the faces in the LV displayed on the electronic viewfinder 28b. It is determined in which region the position is. Furthermore, in S307, S308, and S311, the area is determined based on the touchdown position (the touch position when the touchdown is performed) when the
Ｓ３１３（図３Ｂ））において、システム制御部５０は、タッチ操作がなされた位置が、後述の解除タッチボタンの位置か否かを判断する。解除タッチボタンの位置でなければ処理はＳ３１４へ進み、解除タッチボタンの位置であればＳ３１５へ進む。Ｓ３１４において、システム制御部５０は、指定位置の被写体を追尾対象としてモノ追尾を実行する。すなわち、ＬＶ画像中で指定位置にある被写体の色、コントラスト、形状などを条件として、同一の被写体がＬＶ画像中で移動しても追い続け、ＡＦ対象とする。Ｓ３１５において、システム制御部５０は、追尾状態を解除して、追尾待機状態になる。
In step S313 (FIG. 3B), the
Ｓ３３０（図３Ａ）において、システム制御部５０は、撮影モードが自分撮りモードかどうか（自分撮り撮影状態であるか否か）を判断する。自分撮りモードは前述したようにその他撮影モードと同様にメニュー項目に存在していて、ユーザが事前に設定しておいても良いし、もしくはユーザが表示部２８を自分の方に向けている場合に自動的に自分撮りモードに遷移しても良い。もしくはアウトカメラとインカメラのうち、表示手段２８の表示面側を撮影方向とするインカメラで撮影する状態トした場合に自分撮りモードに遷移してもよい。
In step S330 (FIG. 3A), the
システム制御部５０がＳ３３０で自分撮りモードだと判定した場合の処理について図８を用いて説明する。
A process when the
Ｓ８０１（図３Ｄ）において、システム制御部５０は、瞳ＡＦ設定が入かどうかを判断する。切と判断された場合は本処理を抜けてＳ３１６に進む。入と判断された場合、システム制御部５０では、どちらの瞳が検出／追尾されているかをＳ８０２〜Ｓ８０５で判断する。ここでは右目がＡＦ対象（フォーカス調整の対象）として指定されているという前提で説明を行う。
In step S801 (FIG. 3D), the
Ｓ８０２で右目がＡＦ対象として指定されていると判定された場合の画面を図８（ａ）に示す。画面８５０において、主被写体８５１の顔枠８５２とともに、ＡＦ対象として指定されている右目に検出枠８５３が重畳されている。ユーザはこのような画面をみることで、どちらの瞳が検出されていてフォーカスが合うのかをリアルタイムに確認することができる。
FIG. 8A shows a screen when it is determined in S802 that the right eye is designated as an AF target. In the
Ｓ８０７で検出された右目が一定時間閉じられたかどうか（画像を解析して目を瞑るという所定の状態／特定状態が所定時間継続したことが検出されたか否か）をシステム制御部５０では判定する。ユーザが意図せずにＡＦ対象として指定されている右目をつぶってしまう可能性もあるため、一定時間閉じられたかを判定する。閉じられていないと判定された場合、Ｓ８０８にて右目を追尾対象とする。この様子を図８（ｂ）に示す。一重だった枠８５２が二重８５４となっており、ロックされていることがユーザにわかりやすい表現となっている。Ｓ８０７にて一定時間検出されている目がつぶっていると判定された場合は、Ｓ８０９にてもう一つの左目を追尾対象とする。この様子を図８（ｃ）に示す。このようにカメラが自動的にＡＦ対象（追尾対象）に指定した目が、フォーカスを合わせたくない目だった場合に、ユーザは所定秒数だけ目をつぶるだけでもう片方の目にフォーカスが合い、しかも追尾対象とする。そのため、ポージングを崩すことなく、所望の目にフォーカスを合わせた状態でスムーズに撮影を行うことができる。なお、この状態でユーザが閉じている目を開けても、ロックされた方の目にロックを維持し続ける。ここまで右目がＡＦ対象だった場合を例に説明したが、逆の場合の処理がＳ８０４，Ｓ８０５、Ｓ８１０，Ｓ８１１，Ｓ８１３で説明しているが、同様の挙動となるため割愛する。またＳ８０６で顔が検出されていれば、Ｓ８１２にて顔そのものを追尾対象とする。これにより、どちらの瞳でもなく顔そのものにＡＦしたい場合は、両目を所定時間閉じることで顔そのものを追尾対象とすることができる。このときの画面を図８（ｄ）に記す。先ほどと同様、この状態で両目を開けても顔そのものを追尾対象としてもよい。Ｓ８０８〜Ｓ８１２までで追尾対象がきまると、Ｓ８１４の枠表示処理へと遷移にする。枠表示処理については先ほど説明したため、ここでは割愛する。
The
Ｓ３１６（図３Ａ）において、システム制御部５０は、シャッターボタン６１が半押しされ第１シャッタースイッチ６２がオンとなったか（撮影準備指示がなされたか）否かを判断する。シャッターボタン６１が半押しされた場合は、処理はＳ３１７（図３Ｃ）へ進み、そうでなければＳ３２４へ進む。
In S316 (FIG. 3A), the
Ｓ３１７〜Ｓ３２３（図３Ｃ）では、シャッターボタン６１の半押しによる撮影準備動作が実行され、シャッターボタン６１の全押しの検出に応じて撮影処理が実行される。まず、Ｓ３１７において、システム制御部５０は、後述のＡＦ処理を行う。ＡＦ処理については図５Ａ〜５Ｂを用いて後述する。Ｓ３１８において、システム制御部５０は、測光処理を行う。Ｓ３１９において、システム制御部５０は、シャッターボタン６１が全押しされ第２シャッタースイッチ６４がオンとなったか否かを判断する。シャッターボタン６１が全押しされた場合は、処理はＳ３２１へ進み、そうでなければＳ３２０へ進む。Ｓ３２０において、システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ６２のオン（シャッターボタン６１の半押し）が維持されているか否かを判断する。維持されている場合は、処理はＳ３１９へ進み、そうでなければＳ３０２へ進む。
In steps S317 to S323 (FIG. 3C), the photographing preparation operation is performed by half-pressing the
Ｓ３１９で第２シャッタースイッチ６４がオンである（シャッターボタン６１の全押し状態）と判断された場合、Ｓ３２１において、システム制御部５０は、撮影処理を行う。これは、ライブビュー撮影のための撮影ではなく、記録媒体に画像ファイルとして画像を記録するための本撮影である。設定された露光条件（シャッター速度、絞り値）で露光を行い、撮像部２２から信号読み出しを行い、画像処理を施して記録媒体２００に記録するための画像を生成する。Ｓ３２２において、システム制御部５０は、Ｓ３２１で撮影した画像を記録媒体２００へ記録する。なお、システム制御部５０は、これと同時に、Ｓ３２３でＬＶ表示を再開する前に、撮影された画像を確認表示するクイックレビュー（レックレビュー）表示を行っても良い。Ｓ３２３において、システム制御部５０は、ＬＶ画像の撮像を再開し、表示部２８にライブビュー画像表示を行なう。
If it is determined in S319 that the
Ｓ３１６（図３Ａ）で、第１シャッタースイッチ６２のオン（シャッターボタンの半押し状態）が検出さなかった場合、Ｓ３２４において、システム制御部５０は、操作部７０に対しその他の操作がなされたか否かを判断する。その他の操作がなされたと判断された場合は、処理はＳ３２５へ進み、そうでなければＳ３２６へ進む。Ｓ３２５において、システム制御部５０は、その他の処理を行なう。例えば操作部７０が操作されたことに応じて、シャッタースピードなどの撮影パラメータの変更などの処理を行なう。一方、Ｓ３２６では、システム制御部５０は、操作部７０に対し終了操作（電源オフ操作や、再生モード等の他の動作モードへの変更操作等）がなされたか否かを判断する。終了操作がなされたと判断された場合は、本処理は終了する。終了操作がなされていないと判断された場合は、処理はＳ３０２へ戻り、上述の動作が繰り返される。
If it is not detected in S316 (FIG. 3A) that the
図４Ａ〜４Ｃは、図３Ａ〜３Ｃで説明したＳ３０２の枠表示処理の詳細を示すフローチャートである。また図６Ａ〜６Ｃは、本実施形態における画面例を示す模式図である。本実施形態では、被写体が検出された状態であることを示すアイテム（枠）および被写体が追尾されている状態であることを示すアイテム（枠）が、ＬＶ画像に重畳して表示される。 FIGS. 4A to 4C are flowcharts showing the details of the frame display process of S302 described in FIGS. 3A to 3C. 6A to 6C are schematic views showing screen examples in the present embodiment. In the present embodiment, an item (frame) indicating that the subject is detected and an item (frame) indicating that the subject is being tracked are displayed superimposed on the LV image.
Ｓ４０１（図４Ａ）において、システム制御部５０は、不揮発性メモリ５６に記録された設定情報を参照し、瞳ＡＦの設定が入であるか否か（瞳ＡＦ入か瞳ＡＦ切か）を判断する。瞳ＡＦ入であれば処理はＳ４０８へ進み、そうでなければ（瞳ＡＦ切であれば）Ｓ４０２へ進む。Ｓ４０２において、システム制御部５０は、被写体を追尾中か否かを判断する。被写体を追尾中の場合は、処理はＳ４０３へ進み、そうではなく追尾待機状態であればＳ４０４へ進む。
In step S401 (FIG. 4A), the
Ｓ４０４において、システム制御部５０は、顔またはモノが検出されているか否かを判断する。顔またはモノが検出されている場合、処理はＳ４０５へ進み、そうでない場合はＳ４３１へ進む。図６Ａの（ａ）は追尾待機状態で、顔も検出していない場合のＬＶ画像６０１表示例である。これは、Ｓ４３１へ進む条件を満たしている場合であって、シャッターボタン６１が半押しされる前の表示状態に相当する。ＬＶ画像６０１に、撮影情報表示６０２が重畳して表示されている。ＬＶ画像６０１において、例として被写体６０３（人物の被写体６０３ａ、モノ（自動車）の被写体６０３ｂ）が図示されているが、図６Ａの（ａ）は仮にこれらが検出されなかった場合の表示例である。実際は壁や空のみといった、人物もモノも検出できない被写体が撮影されている場合にこの表示状態となる。Ｓ４０４で顔またはモノが検出されていると判定された場合、Ｓ４０５において、システム制御部５０は、人物の顔が検出されているか否かを判断する。人物の顔が検出されている場合、処理は後述の図４ＣのＳ４２７（図６Ａの（ｂ）に示すような顔検出枠６０４が表示される）へ進み、そうでなければ後述の図４ＣのＳ４２９（図６Ｂの（ｈ）に示すようなモノ検出枠６１０が表示される）へ進む。
In S404, the
Ｓ４０２（図４Ａ）において被写体を追尾中でないと判断された場合、Ｓ４０３において、システム制御部５０は、被写体の顔を追尾中か否かを判断する。顔を追尾中の場合は、処理はＳ４０６へ進み、そうでなければＳ４０７へ進む。Ｓ４０６において、システム制御部５０は、表示部２８に顔追尾枠を表示して、処理を図４ＢのＳ４１８（追尾中の顔でコンティニュアスＡＦを行う）へ進める。図６Ａの（ｃ）は、被写体６０３ａの顔を追尾している場合の表示例である。システム制御部５０は、人物の顔を囲うように顔追尾枠６０５を表示し、追尾状態を解除するためのタッチボタンである追尾解除ボタン６０６を画面端に表示する。一方、図４ＡのＳ４０７では、システム制御部５０は、表示部２８にモノ追尾枠を表示して、処理を図４ＢのＳ４２０（追尾中のモノでコンティニュアスＡＦを行う）へ進める。図６Ａの（ｄ）はモノを追尾している場合の表示例である。車を囲うように、モノ追尾枠６０７が表示されている。
If it is determined that the subject is not being tracked in S402 (FIG. 4A), the
Ｓ４０１（図４Ａ）で瞳ＡＦ入ではない（瞳ＡＦ切）と判断された場合、Ｓ４０８において、システム制御部５０は、被写体を追尾中か否かを判断する。被写体を追尾中の場合は、処理はＳ４０９（図４Ｂ）へ進み、そうでなければＳ４２１（図４Ａ）へ進む。Ｓ４０９（図４Ｂ）において、システム制御部５０は、被写体の瞳を追尾中か否かを判断する。瞳を追尾中の場合は、処理はＳ４１０へ進み、そうでなければＳ４１３へ進む。
If it is determined in S401 (FIG. 4A) that the pupil AF is not on (the pupil AF is off), in S408, the
Ｓ４１０において、システム制御部５０は、表示部２８に瞳追尾枠を表示する。また瞳が検出されている場合は顔も検出されている。従って、Ｓ４１１において、システム制御部５０は、表示部２８において、ＬＶ画像６０１上の検出されている顔の位置に顔検出枠を重畳して表示する。図６Ｂの（ｅ）は瞳を追尾している状態の表示例である。ＬＶ画像６０１において、瞳を囲うように、瞳追尾枠６０８が表示されている。また瞳が検出されている場合は顔も検出されているため、ＬＶ画像６０１上に顔検出枠６０４も表示されている。
In S410, the
Ｓ４１２において、システム制御部５０は、追尾中の瞳の位置をコンティニュアスＡＦの対象位置（ＡＦ位置）に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。ここでは、検出されている顔の右目と左目のうち、ユーザによって追尾対象として指定された側の瞳がコンティニュアスＡＦの対象となる。すなわち、デジタルカメラ１００までの距離が近い方の目か否か、あるいはサイズの大きい方の目であるか否かに関わらず、ユーザが追尾対象として指定した方の目がＡＦの対象となる。このように瞳を追尾対象とすることで、よりユーザの意図通りの瞳をＡＦの対象とすることができる。ここでのコンティニュアスＡＦとは、撮影操作がなされていない待機中に、継続的に、被写体の位置に応じて自動的にピントを合わせ続ける機能を指す。
In step S412, the
Ｓ４０９で瞳を追尾中ではないと判断された場合、Ｓ４１３において、システム制御部５０は、被写体の顔を追尾中か否かを判断する。被写体の顔を追尾中の場合は、処理はＳ４１４へ進み、そうでなければＳ４１９へ進む。Ｓ４１４では、システム制御部５０は、表示部２８に顔追尾枠を表示する。図６Ａの（ｃ）に示されるように、ＬＶ画像６０１上の追尾中の顔を囲うように顔追尾枠６０５が表示される。Ｓ４１５において、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。瞳が検出されている場合は、処理はＳ４１６へ進み、そうでなければＳ４１８へ進む。
If it is determined in S409 that the eye is not being tracked, in S413, the
Ｓ４１６において、システム制御部５０は、顔追尾枠に加えて、表示部２８に瞳検出枠を表示する。図６Ｂの（ｆ）は瞳を検出し、顔を追尾している状態の表示例である。ＬＶ画像６０１において、瞳を囲うように、瞳検出枠６０９を表示している。また顔が追尾されているため、Ｓ４１４で表示された顔追尾枠６０５が引き続き表示されている。その後、Ｓ４１７において、システム制御部５０は、検出されている瞳の位置をコンティニュアスＡＦの対象位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。このように、瞳追尾中でなくても、顔を追尾しており、瞳も検出されているのであれば、検出されている瞳にＡＦが行われる。ただし、ここでＡＦ対象となる瞳は、追尾している顔の右目と左目のうち、システム制御部５０が自動的に主被写体と判定して選択した瞳となる。システム制御部５０は、基本的にはデジタルカメラ１００までの距離が近い方の目（至近側の目）、あるいはサイズの大きい方の目を選択してＡＦ対象とする。
In S <b> 416, the
Ｓ４１５で瞳が検出されていないと判断された場合、Ｓ４１８において、システム制御部５０は、追尾中の顔の位置をコンティニュアスＡＦの対象位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。ここでは、瞳が検出されていないため、ＡＦの対象は顔全体、あるいは顔の中央１点といった、瞳の位置に関わらない位置を対象としてＡＦが行われる。
If it is determined in S415 that the pupil is not detected, in S418, the
瞳も顔も追尾中ではないと判断された場合（Ｓ４０９およびＳ４１３でＮＯの場合）、Ｓ４１９では、システム制御部５０は、表示部２８にモノ追尾枠を表示する。モノ追尾枠の表示例は、前述の図６Ａの（ｄ）で示した通りである。Ｓ４２０において、システム制御部５０は、追尾中のモノの位置をコンティニュアスＡＦの対象位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。
When it is determined that neither the pupil nor the face is in tracking (in the case of NO in S409 and S413), in S419, the
Ｓ４０８（図４Ａ）で追尾中の被写体が存在しないと判断された場合、Ｓ４２１において、システム制御部５０は、人物の顔、瞳、モノのいずれかの被写体が検出されているか否かを判断する。そのような被写体が検出されていると判断された場合は、処理はＳ４２２（図４Ｃ）へ進み、そうでなければ（すなわち、顔、人、モノの何れも検出されていない状態であれば）Ｓ４３１（図４Ａ）へ進む。
If it is determined in S408 (FIG. 4A) that the subject being tracked does not exist, in S421, the
Ｓ４２２（図４Ｃ）において、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。被写体の瞳が検出されている場合は、処理はＳ４２３へ進み、そうでなければＳ４２６へ進む。Ｓ４２３において、システム制御部５０は、表示部２８に表示されたライブビューに重畳して、検出されている顔の瞳の位置に瞳検出枠を表示する。また瞳が検出されている場合は顔も検出されているため、Ｓ４２４において、システム制御部５０は、表示部２８に表示されたライブビューに重畳して、検出されている顔の位置に顔検出枠を表示する。図６Ｂの（ｇ）は、Ｓ４２４において顔と瞳を検出している状態における表示例である。顔と瞳をそれぞれ囲うように、顔検出枠６０４、瞳検出枠６０９が表示されている。Ｓ４２５において、システム制御部５０は、Ｓ４１７と同様に、検出されている瞳の位置をコンティニュアスＡＦ位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。ここでＡＦ対象となる瞳は、追尾している顔の右目と左目のうち、システム制御部５０が自動的に主被写体と判定して選択した瞳となる。
In S422 (FIG. 4C), the
Ｓ４２２で瞳が検出されていないと判断された場合、Ｓ４２６において、システム制御部５０は、人物の顔を検出しているか否かを判断する。顔を検出していると判断された場合は、処理はＳ４２７へ進み、そうでなければＳ４２９へ進む。Ｓ４２７において、システム制御部５０は、表示部２８に表示されたライブビューに重畳して、検出されている顔の位置に顔検出枠を表示する。図６Ａの（ｂ）は、顔検出枠６０４が表示された状態を示している。Ｓ４２８において、システム制御部５０は、検出されている顔の位置をコンティニュアスＡＦ位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。
If it is determined in S422 that the pupil is not detected, in S426, the
検出中の被写体が瞳でも顔でもない場合（Ｓ４２２、Ｓ４２６でＮＯ）、Ｓ４２９において、システム制御部５０は、表示部２８に表示されたライブビューに重畳して、検出されているモノの位置にモノ検出枠を表示する。図６Ｂの（ｈ）はモノを検出している状態を示す図である。車（被写体６０３ｂ）を囲うように、モノ検出枠６１０が表示されている。Ｓ４３０において、システム制御部５０は、検出されているモノの位置をコンティニュアスＡＦ位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。
When the subject being detected is neither a pupil nor a face (S422, NO in S426), in S429, the
瞳ＡＦの入／切の状態に関わらず、被写体を追尾中でも検出中でもない場合（Ｓ４０４でＮＯまたはＳ４２１でＮＯ）、Ｓ４３１において、システム制御部５０は、その他の位置をコンティニュアスＡＦ位置に設定し、コンティニュアスＡＦを行う。
If the subject is not being tracked or detected (NO in S404 or NO in S421), the
なお、検出された被写体を示すアイテム（被写体が検出状態であることを示すアイテム）である顔検出枠６０４、瞳検出枠６０９、モノ検出枠６１０には、検出された範囲を示す一重の枠が用いられている。このように、検出された状態であることを示すアイテムには、被写体に関わらず同一の表現が用いられる。また、追尾対象に指定された状態であることを示すアイテムである顔追尾枠６０５、モノ追尾枠６０７、瞳追尾枠６０８には、追尾対象の被写体の範囲を示す二重の枠が用いられている。このように、追尾対象に指定された状態であることを示すアイテムには、被写体に関わらず同一の表現が用いられるが、検出された状態を示すアイテムとは異なる表現となっている。なお、検出状態および追尾状態を示すアイテムの表示形態は、上記例（一重枠と二重枠）に限られるものではない。
The
図５Ａ〜５Ｂは、本実施形態によるデジタルカメラ１００のＡＦ処理に関するフローチャートである。
5A to 5B are flowcharts related to the AF process of the
Ｓ５０１（図５Ａ）において、システム制御部５０は、不揮発性メモリ５６に記録された設定情報を参照し、瞳ＡＦの設定が入であるか否かを判断する。瞳ＡＦ入であればＳ５１３（図５Ｂ）へ進み、そうでなければＳ５０２（図５Ａ）へ進む。Ｓ５０２〜Ｓ５１２（図５Ａ）の処理は、瞳ＡＦ切におけるＡＦ処理である。また、Ｓ５１３〜Ｓ５２６（図５Ｂ）の処理は、瞳ＡＦ入におけるＡＦ処理である。
In step S501 (FIG. 5A), the
Ｓ５０２（図５Ａ）において、システム制御部５０は、被写体の顔を追尾中か否かを判断する。顔を追尾中の場合はＳ５０３へ進み、そうでなければＳ５０７へ進む。Ｓ５０３において、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。瞳が検出されている場合はＳ５０４へ進み、そうでなければＳ５０５へ進む。Ｓ５０４において、システム制御部５０は、検出されている瞳の位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。ここでＡＦ対象となる瞳は、追尾している顔の右目と左目のうち、システム制御部５０が自動的に主被写体と判定して選択した瞳となる。一方、Ｓ５０５では、システム制御部５０は、追尾中の顔の位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。
In step S502 (FIG. 5A), the
Ｓ５０６において、システム制御部５０は、表示部２８に、Ｓ５０４でＡＦを行った瞳の位置、または、Ｓ５０５でＡＦを行った顔の位置に、ＡＦ結果枠を表示する。シャッターボタン６１の半押しに応じたＡＦが実行されると、検出された状態であることを示すアイテム（顔、瞳、モノ検出枠）および指定された状態であることを示すアイテム（顔、瞳、モノ追尾枠）は非表示とされ、ＡＦ結果枠が表示される。例えば、図６Ｂの（ｆ）の状態から、ＡＦが完了すると、追尾枠、検出枠は非表示となり、図６Ｃの（ｊ）のようにＡＦ結果枠が表示される。図６Ｃの（ｊ）はＬＶ画像６０１の顔の位置に顔ＡＦ結果枠６１２を表示した場合の表示例である。顔を囲うように、顔ＡＦ結果枠６１２を表示している。なお、Ｓ５０４を経てＳ５０６へ到達した場合においても、瞳ＡＦ結果枠ではなく顔ＡＦ結果枠６１２を表示している。これは、ユーザが瞳ＡＦの設定を切にしているために、ユーザとしては被写体の顔全体でＡＦをすることを期待していると想定されるためである。
In step S506, the
仮にここで顔ではなく瞳に対してＡＦ結果枠を表示すると、ユーザは、瞳ＡＦの設定を切にしているにも関わらず、その設定が反映されなかったために瞳ＡＦが行われてしまったと誤認する可能性がある。あるいは、ユーザは顔にＡＦ結果枠が表示されると想定していたのに瞳にＡＦ結果枠が表示されることで違和感を持つ可能性がある。このような誤認や違和感が生じると、ユーザは、期待通り顔にＡＦ結果枠が表示されるまで、シャッターボタン６１の半押し状態を解除して再度シャッターボタン６１を半押ししてＡＦを行う（再ＡＦを行う）ことを繰り返してしまう可能性もある。その場合、ユーザはシャッターチャンスを逃してしまうこともある。このような事態を未然に防止し、ユーザの想定に合わせるために、本実施形態ではＳ５０４を経てＳ５０６へ到達した場合も、瞳ではなく顔を囲うようにＡＦ結果枠を表示する。これによって、ユーザにとって違和感の無いＡＦ結果の通知を実現でき、その後の撮影動作をスムーズに行うことが可能となる。
If the AF result frame is displayed not for the face but for the pupil here, even though the user is setting the pupil AF off, the pupil AF is performed because the setting is not reflected. There is a possibility of misidentification. Alternatively, the user may feel discomfort because the AF result frame is displayed on the pupil although it is assumed that the AF result frame is displayed on the face. If such a misidentification or strange feeling occurs, the user cancels the half-pressed state of the
Ｓ５０２で顔を追尾中ではないと判断された場合、Ｓ５０７において、システム制御部５０は、モノを追尾中か否かを判断する。モノを追尾中と判断された場合は、処理はＳ５１１へ進み、そうでなければＳ５０８へ進む。Ｓ５０８では、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。瞳が検出されていると判断された場合は、処理は上述のＳ５０４（自動選択した瞳でＡＦを行う）へ進み、そうでなければＳ５０９へ進む。Ｓ５０９において、システム制御部５０は、被写体の顔が検出されているか否かを判断する。被写体の顔が検出されている場合は、処理は上述のＳ５０５（追尾中の顔でＡＦ）へ進み、そうでなければＳ５１０へ進む。
If it is determined in S502 that the face is not being tracked, the
Ｓ５１０において、システム制御部５０は、その他の位置（顔、瞳、モノのいずれも検出されていないので、顔、瞳、モノの何れでも無い、システム制御部５０が主被写体として自動的に決定した位置）をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。モノを追尾中である場合（Ｓ５０７でＹＥＳ）は、Ｓ５１１において、システム制御部５０は、追尾中のモノの位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。Ｓ５１２において、システム制御部５０は、表示部２８に、ＡＦ位置として設定されたモノまたはその他の位置に対してＡＦ結果枠を表示する。図６Ｃの（ｌ）は、処理がＳ５１０を経てＳ５１２へ到達した場合の、その他の位置でのＡＦ結果枠を表示した場合の表示例である。ＬＶ画像６０１の全面の中でカメラが自動的に検出した位置に対して、多点ＡＦ結果枠６１４を表示している。また図６Ｃの（ｋ）は、処理がＳ５１１を経てＳ５１２へ到達した場合の、追尾中のモノ位置に対してＡＦ結果枠を表示した場合の表示例である。モノ（被写体６０３ｂ）を囲うように、モノＡＦ結果枠６１３を表示している。
In S510, the
次に、瞳ＡＦ入の場合（Ｓ５０１でＹＥＳ）のＡＦ動作について説明する。まず、Ｓ５１３（図５Ｂ）において、システム制御部５０は、被写体の瞳を追尾中か否かを判断する。瞳を追尾中と判断された場合は、処理はＳ５１４へ進み、そうでなければＳ５１６へ進む。Ｓ５１４において、システム制御部５０は、追尾中の瞳の位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。そしてＳ５１５において、システム制御部５０は、表示部２８に、ＡＦ位置として設定された被写体の瞳（追尾中の瞳）に対してＡＦ結果枠を表示する。図６Ｃの（ｉ）は瞳にＡＦ結果枠を表示している状態を示す図である。瞳を囲うように、瞳ＡＦ結果枠６１１を表示している。
Next, the AF operation in the case of pupil AF ON (YES in S501) will be described. First, in step S513 (FIG. 5B), the
Ｓ５１３で瞳を追尾中ではないと判断された場合、Ｓ５１６において、システム制御部５０は、人物の顔を追尾中か否かを判断する。顔を追尾中であると判断された場合は、処理はＳ５１７へ進み、そうでなければＳ５２１へ進む。Ｓ５１７において、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。瞳が検出されていると判断された場合は、処理はＳ５１８へ進み、そうでなければＳ５１９へ進む。Ｓ５１８において、システム制御部５０は、検出されている瞳の位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。続いてＳ５１５へ進み、ＡＦを行った位置に瞳ＡＦ結果枠を表示する。Ｓ５１８を経てＳ５１５へ到達した場合（瞳追尾中ではない場合）においても、瞳ＡＦ結果枠を表示しているのは、ユーザが瞳ＡＦの設定を入にしているために、ユーザとしては被写体の瞳でＡＦをすることを期待していると予想されるためである。顔ではなく瞳を囲うようにＡＦ結果枠を表示することで、ユーザにとって違和感の無いＡＦ結果の通知を実現でき、その後の撮影動作をスムーズに行うことが可能となる。
If it is determined in S513 that the eye is not in tracking, in S516, the
被写体の顔を追尾中であるが瞳が検出されていない場合（Ｓ５１７でＮＯ）、Ｓ５１９において、システム制御部５０は、追尾中の顔の位置をＡＦ位置に設定し、ＡＦを行う。そして、Ｓ５２０において、システム制御部５０は、表示部２８に、ＡＦ位置として設定された被写体の顔（追尾中の顔）に対してＡＦ結果枠を表示する。
When the face of the subject is being tracked but the pupil is not detected (NO in S517), in S519, the
Ｓ５１３、Ｓ５１６により瞳も顔も追尾中でないと判断された場合、Ｓ５２１において、システム制御部５０は、モノを追尾中か否かを判断する。モノを追尾中の場合はＳ５２５へ進み、そうでなければＳ５２２へ進む。Ｓ５２２において、システム制御部５０は、被写体の瞳が検出されているか否かを判断する。瞳が検出されていると判断された場合は、処理は上述のＳ５１８へ進み、そうでなければＳ５２３へ進む。Ｓ５２３において、システム制御部５０は、被写体の顔が検出されているか否かを判断する。顔が検出されていると判断された場合は、処理は上述のＳ５１９へ進み、そうでなければＳ５２４へ進む。
If it is determined in S513 and S516 that neither the pupil nor the face is in tracking, then in S521, the
Ｓ５２４において、システム制御部５０は、Ｓ５１０と同様に、その他の位置をＡＦ位置に設定する。一方、Ｓ５２１でモノを追尾中であると判断された場合、Ｓ５２５において、システム制御部５０は、上述のＳ５１１と同様に、追尾中のモノの位置をＡＦ位置に設定する。そして、Ｓ５２６において、システム制御部５０は、上述のＳ５１２と同様に、表示部２８に、ＡＦ位置として設定されたモノまたはその他の位置に対してＡＦ結果枠を表示する。
In S524, the
なお、上述のＳ５０６，Ｓ５１２，Ｓ５１５，Ｓ５２０，Ｓ５２６で表示される各種ＡＦ結果枠は、ＡＦを行った結果、合焦出来た場合と合焦出来なかった場合とで異なる表示形態で表示される。例えば、合焦した場合は緑色でＡＦ結果枠を表示し、合焦できずに非合焦となった場合はグレーでＡＦ結果枠を表示する。さらに、各種ＡＦ結果枠の表示と共に、ＡＦ結果通知音を発音させてもよい。この場合も、ＡＦを行った結果として合焦出来た場合と合焦出来なかった場合とで異なる音で通知するものとする。例えば、合焦した場合は「ピピッ」と発音し、合焦できずに非合焦となった場合は「ピッ」と発音する。 Note that the various AF result frames displayed in the above-described S506, S512, S515, S520, and S526 are displayed in different display forms depending on whether AF is achieved or not. . For example, the AF result frame is displayed in green when in focus, and the AF result frame is displayed in gray when out of focus due to inability to focus. Furthermore, an AF result notification sound may be sounded together with the display of various AF result frames. Also in this case, it is assumed that different sounds are notified when focusing is achieved as a result of performing AF and when focusing is not achieved. For example, when in focus, it is pronounced as "pipi", and when it is not possible to achieve focusing and out of focus, it is pronounced as "pipi".
以上説明した上記実施形態によれば、瞳ＡＦにおいて、顔領域を上下に等分し、上半分を瞳／下半分を顔選択領域とすることで、顔／瞳両方の選択を行いやすくし、利便性の高い撮像装置が提供される。また、瞳ＡＦの入切設定に応じて適切なＡＦ結果枠表示を行うことができ、ユーザに対し違和感を抱かせないようにし、集中して撮影に臨んでもらうことが可能となる。 According to the above-described embodiment, in the pupil AF, the face area is equally divided up and down, and the upper half is set as the pupil / lower half as the face selection area, thereby facilitating selection of both the face and the pupil. A highly convenient imaging device is provided. In addition, it is possible to perform appropriate AF result frame display according to the ON / OFF setting of the pupil AF, and it is possible to prevent the user from having a sense of incongruity and to concentrate on taking a picture.
なお、上記実施形態では、顔、瞳、モノの検出枠・追尾枠は、それぞれ同じ形状としたがこれに限られるものではなく、被写体の種類に応じて異なる形状の枠を表示するようにしてもよい。同じ形状の枠を用いた場合、顔、瞳、モノの全てを互いに等価な対象として選択するＵＩとなり、ユーザにとっては被写体を気軽に切替えて撮影を楽しむことが可能となる。また、被写体の種類に応じて異なる形状の枠を用いる場合、どの対象が検出・追尾されているのかが明確に分かりやすくなる。もちろん、さらに瞳の左右で互いに異なる形状の枠を用いるようにしても良い。 In the above embodiment, the face, pupil, and object detection and tracking frames have the same shape, but the present invention is not limited to this. Frames of different shapes are displayed according to the type of subject. It is also good. When the frame having the same shape is used, the UI becomes a UI for selecting all of the face, the pupil, and the object as equivalent targets, and the user can easily switch the subject and enjoy shooting. In addition, in the case of using a frame of a different shape according to the type of subject, it becomes easy to clearly understand which target is being detected and tracked. Of course, frames of different shapes may be used on the left and right of the pupil.
なお、ここまで電子ビューファインダーを例に説明したが、光学ファインダーでもよい。また、ここまで述べた枠表現は、状況に応じて大きさが可変であってもよく、また一枠で構成されていなくてもよい。例えば光学ファインダーなど、予め表示部上に複数のＡＦ点が表示されている場合には、タッチ位置を示す際にはタッチした指の位置および面積に応じて、複数のＡＦ点の色を変更するなどして、タッチ位置を示すようにしても良い。 Although the electronic view finder has been described above as an example, it may be an optical finder. Also, the frame expression described so far may be variable in size depending on the situation, and may not be configured in one frame. For example, when a plurality of AF points are displayed in advance on the display unit such as an optical finder, the colors of the plurality of AF points are changed according to the position and area of the touched finger when indicating the touch position. For example, the touch position may be indicated.
なお、システム制御部５０が行うものとして説明した上述の各種制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサーや回路）が処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
Note that the above-described various controls described as being performed by the
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Further, although the present invention has been described in detail based on its preferred embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. Furthermore, each embodiment mentioned above shows only one embodiment of the present invention, and it is also possible to combine each embodiment suitably.
また、上述した実施形態においては、本発明を撮像装置に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されるものではない。例えば、追尾枠や検出枠の表示に関しては、撮影された画像を表示する機能と画像上の位置を指定する機能を有した電子機器であれば適用可能である。例えば、撮影済みの画像を再生して顔、目、口、鼻を検出し、赤目補正する目を選ぶのか、別の理由で顔を選ぶのか（例えば人物名を入力する）といった際のタッチ操作に適用可能である。他にも、顔または器官を選択して行う処理としては次のようなものがある。顔全体または目を選択してモザイクまたはマスクをかける、目を選択して瞳の強調処理（大きくするなど）を行う、鼻を選択して大きく強調する画像処理を施す、顔全体または頬などを選択して美肌効果の画像処理を施す。口を選択して唇の赤みを強調する、光沢を付けるなどの画像処理を掛ける。これらのような場合の顔の器官の選択方法として、ＬＶ画像の変わりに、記録済み画像を対象として上述の処理を適用可能である。また、ＡＦ枠の表示に関しても、撮像機能がある各種電子機器に適用可能である。すなわち、本発明は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー、シール印刷システムなどに適用可能である。 Moreover, in the embodiment described above, although the case where the present invention is applied to an imaging apparatus is described as an example, the present invention is not limited to this example. For example, regarding the display of the tracking frame and the detection frame, any electronic device having a function of displaying a captured image and a function of specifying a position on the image can be applied. For example, a touch operation for reproducing a photographed image, detecting a face, eyes, a mouth, and a nose and selecting an eye for red-eye correction or selecting a face for another reason (for example, inputting a person's name) Applicable to Other processes to select and perform the face or organ include the following. Select the entire face or eyes and apply mosaic or mask, select the eyes and perform eye enhancement processing (such as enlarging), perform image processing to select the nose and greatly enhance, perform entire face or cheeks, etc. Select and apply image processing for skin effect. Select the mouth to emphasize the redness of the lips, apply image processing such as glossing. As a method of selecting a facial organ in these cases, the above-described processing can be applied to recorded images instead of LV images. Further, the display of the AF frame can also be applied to various electronic devices having an imaging function. That is, the present invention is applicable to personal computers and PDAs, mobile phone terminals and portable image viewers, printer devices equipped with displays, digital photo frames, music players, game machines, e-book readers, sticker printing systems, etc. .
また、上記実施形態ではタッチパネルへのタッチ操作により表示画面上の領域を指定したがこれに限られるものではなく、例えば、マウスによるマウスポインタの操作により画面上の領域（顔領域や瞳領域）を指定するようにしてもよい。また、上記実施形態では、追尾対象の器官として瞳を例示したが、これに限られるものではなく、例えば、鼻、口などの他の器官を追尾対象（ＡＦ対象）として指定可能としてもよい。例えば、口を追尾対象（ＡＦ対象）とする場合、顔領域を上下方向に半分に分け、下領域を口、上領域を顔というように関連づければよい。 In the above embodiment, the area on the display screen is specified by the touch operation on the touch panel. However, the present invention is not limited to this. For example, the area on the screen (face area or pupil area) It may be specified. Further, in the above embodiment, the pupil is illustrated as an organ to be tracked, but the invention is not limited thereto. For example, another organ such as a nose and a mouth may be designated as a tracking object (AF target). For example, when the mouth is a tracking target (AF target), the face area may be divided in half in the vertical direction, the lower area may be associated with the mouth, and the upper area may be associated with the face.
また、撮像装置本体に限らず、有線または無線通信を介して撮像装置（ネットワークカメラを含む）と通信し、撮像装置を遠隔で制御する制御装置にも本発明を適用可能である。撮像装置を遠隔で制御する装置としては、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣ、デスクトップＰＣなどの装置がある。制御装置側で行われた操作や制御装置側で行われた処理に基づいて、制御装置側から撮像装置に各種動作や設定を行わせるコマンドを通知することにより、撮像装置を遠隔から制御可能である。また、撮像装置で撮影したライブビュー画像を有線または無線通信を介して受信して制御装置側で表示できるようにしてもよい。また、撮像装置で撮影したライブビュー画像を有線または無線通信を介して受信して制御装置側で表示できるようにしてもよい。その場合、そのような制御装置は撮像装置のＡＦ機構を制御するＡＦ制御を実行することになる。すなわち、図５Ａ、図５Ｂにより上述したＡＦ処理は、撮像装置などの外部装置が有するＡＦ機構を制御するためのＡＦ制御であってもよい。 Further, the present invention can be applied not only to the imaging apparatus main body but also to a control apparatus that communicates with the imaging apparatus (including a network camera) via wired or wireless communication and remotely controls the imaging apparatus. Examples of the device that remotely controls the imaging device include devices such as a smartphone, a tablet PC, and a desktop PC. The control device can remotely control the imaging device by notifying the imaging device of a command for performing various operations and settings based on an operation performed on the control device side and a process performed on the control device side. is there. Further, a live view image captured by the imaging device may be received via wired or wireless communication and displayed on the control device side. Further, a live view image captured by the imaging device may be received via wired or wireless communication and displayed on the control device side. In such a case, such a control device executes AF control for controlling the AF mechanism of the imaging device. That is, the AF processing described above with reference to FIGS. 5A and 5B may be AF control for controlling an AF mechanism of an external device such as an imaging device.
（他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
Claims (11)
前記検出手段で検出された顔または顔の器官をフォーカス調整の対象として指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された対象についてオートフォーカスを行うように制御するＡＦ制御手段とを有し、
前記指定手段は、指定されている顔の器官が特定状態を所定時間継続したことに応じて、前記顔の第１の器官から前記顔の第２の器官へ指定する対象を切り替えることを特徴とする電子機器。 Detection means for detecting a face and facial organs from the image;
A designation unit that designates a face or a facial organ detected by the detection unit as a target of focus adjustment;
And AF control means for performing autofocus on an object designated by the designation means,
The designating means switches a target to be designated from a first organ of the face to a second organ of the face in response to the designated face organ continuing a specific state for a predetermined time. Electronic equipment.
前記指定手段は、前記表示手段の表示面が撮影者側を向く自分撮り撮影状態である場合に前記顔の器官が前記特定状態を所定時間継続したことに応じて指定する対象を切り替え、前記自分撮り撮影状態でない場合には前記顔の器官が前記特定状態を所定時間継続したことに応じた指定対象の切り替えは行わないことを特徴とする請求項５に記載の電子機器。 It further comprises display means for displaying the image,
The designating means switches a target to be designated according to the fact that the organ of the face continues the specific state for a predetermined time when the display surface of the display means is in a self-portrait photographing state in which the display side faces the photographer side. 6. The electronic device according to claim 5, wherein the switching of the designation object is not performed in accordance with the fact that the organ of the face continues the specific state for a predetermined time when the photographing state is not taken.
前記表示手段は、前記撮像手段を備える撮像部に対する位置を変更可能なバリアングル表示部に備えられた表示手段であることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。 It further has an imaging means,
7. The electronic device according to claim 6, wherein the display unit is a display unit provided in a variable angle display unit capable of changing a position with respect to an imaging unit including the imaging unit.
前記自分撮り撮影状態は、前記複数の撮像手段のうち前記表示手段の表示面側を撮影方向とする撮像手段でライブビュー画像の撮影を行っている状態であることを特徴とする請求項６に記載の電子機器。 It further comprises a plurality of imaging means with different imaging directions,
The self-shooting shooting state is a state in which a live view image is shot by an imaging unit whose imaging direction is the display surface side of the display unit among the plurality of imaging units. Electronic device described.
前記検出ステップで検出された顔または顔の器官をフォーカス調整の対象として指定する指定ステップと、
前記指定ステップにより指定された対象についてオートフォーカスを行うように制御するＡＦ制御ステップと、
前記指定ステップで指定された顔の器官が特定状態を所定時間継続したことに応じて、前記顔の第１の器官から前記顔の第２の器官へ指定する対象を切り替える切替ステップと
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。 Detecting the face and face organs from the image;
A designation step of designating a face or a facial organ detected in the detection step as a target of focus adjustment;
An AF control step of performing control so as to perform autofocus on an object specified by the specification step;
Switching the target to be designated from the first organ of the face to the second organ of the face in response to the face organ designated in the designating step continuing the specific state for a predetermined time period. And controlling the electronic device.
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