JP2019158648A - 運転支援装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】互いに無線接続される複数の装置を用いる車両の運転支援技術をセキュリティ及び処理負担の観点から改善させる。【解決手段】車両１０に搭載される運転支援装置２０であって、通信を行う通信部２１と、情報を映像又は音声で出力する出力部２４と、ユーザ入力を検出する入力部２５と、地図上の地点を目的地とする運転支援を実行する制御部２６と、を備え、制御部２６は、通信部２１を介して端末装置３０と無線接続する接続処理を実行し、端末装置３０との無線接続後、出力部２４を介して端末装置３０の識別情報を映像又は音声で出力し、端末装置３０の識別情報の出力後、入力部２５を介して所定のユーザ入力を検出すると、端末装置３０において決定された地点を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、運転支援装置、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、互いに無線接続される複数の装置を用いて車両の運転支援を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、移動通信端末と情報交換するための近距離無線通信手段と、移動通信端末が近距離無線通信手段の通信可能域に入ると情報交換を行って情報を取得し記憶保管する他情報記憶手段と、を備えて構成されるナビゲーション装置が開示されている。また、特許文献２には、車載装置と近距離無線通信が可能な領域に携帯端末が侵入した場合、車載装置及び携帯端末がペアリング処理を実施して無線通信を確立する点が開示されている。

特開２００２−０９８５４３号公報 特開２０１０−１３０６６９号公報

しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置は、通信可能域に入った不特定の移動通信端末とも情報交換を行い得るため、セキュリティの観点から好ましくない場合がある。一方、上述した車載装置及び携帯端末がペアリング処理を実施する従来の構成によれば、セキュリティが向上する反面、無線接続のたびにペアリング処理の実施が必要となるため、処理が煩雑になる場合がある。したがって、互いに無線接続される複数の装置を用いる車両の運転支援技術は、セキュリティ及び処理負担の観点から改善の余地があった。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、互いに無線接続される複数の装置を用いる車両の運転支援技術をセキュリティ及び処理負担の観点から改善させる運転支援装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。

本発明の一実施形態に係る運転支援装置は、
車両に搭載される運転支援装置であって、
通信を行う通信部と、
情報を映像又は音声で出力する出力部と、
ユーザ入力を検出する入力部と、
地図上の地点を目的地とする運転支援を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記通信部を介して端末装置と無線接続する接続処理を実行し、
前記端末装置との無線接続後、前記出力部を介して前記端末装置の識別情報を映像又は音声で出力し、
前記端末装置の前記識別情報の出力後、前記入力部を介して所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置において決定された地点を前記運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。

本発明の一実施形態に係る制御方法は、
車両に搭載される運転支援装置と通信可能な端末装置の制御方法であって、
ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定するステップと、
前記運転支援装置と無線接続すると、前記車両又は前記運転支援装置の識別情報を映像又は音声で出力するステップと、
前記車両又は前記運転支援装置の前記識別情報の出力後、所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置の識別情報及び前記地点の情報を前記運転支援装置に通知するステップと、を含む。

本発明の一実施形態に係るプログラムは、
車両に搭載される運転支援装置と通信可能な端末装置に、
ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定するステップと、
前記運転支援装置と無線接続すると、前記車両又は前記運転支援装置の識別情報を映像又は音声で出力するステップと、
前記車両又は前記運転支援装置の前記識別情報の出力後、所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置の識別情報及び前記地点の情報を前記運転支援装置に通知するステップと、を実行させる。

本発明の一実施形態に係る運転支援装置、制御方法、及びプログラムによれば、互いに無線接続される複数の装置を用いる車両の運転支援技術がセキュリティ及び処理負担の観点から改善する。

本発明の一実施形態に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。 運転支援装置の概略構成を示すブロック図である。 端末装置の概略構成を示すブロック図である。 端末装置が表示する画面の例を示す図である。 運転支援装置が表示する画面の例を示す図である。 運転支援装置及び端末装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（運転支援システムの構成）
図１を参照して、本発明の一実施形態に係る運転支援システム１の概要について説明する。運転支援システム１は、１つ以上の車両１０と、各車両１０に搭載される運転支援装置２０と、１つ以上の端末装置３０と、を備える。図１においては、説明の簡便のため、１つの車両１０、１つの運転支援装置２０、及び２つの端末装置３０ａ、３０ｂを図示しているが、運転支援システム１に備えられる車両１０、運転支援装置２０、及び端末装置３０それぞれの数は任意に定められてもよい。図１に示す例では、端末装置３０ａは、車両１０の車室内に位置しており、例えば車両１０の運転者とともに搭乗する同乗者によって所持されている。一方、端末装置３０ｂは、車両１０の車室外に位置しており、車両１０の乗員ではない不特定のユーザによって所持されている。

車両１０は、例えば自動車であるが、これに限られず、人間が搭乗可能な任意の車両であってもよい。運転支援装置２０は、車両１０の車室内において乗員が操作可能な位置に搭載される。例えば、運転支援装置２０は、車両１０に内蔵されてもよく、着脱可能に取り付けられてもよく、或いは載置されてもよい。運転支援装置２０は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、車両１０と通信可能に接続される。運転支援装置２０は、地図上の地点を目的地とする運転支援を実行する。運転支援は、例えば、目的地までのルート案内又は自動運転等であるが、これらに限られない。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル３乃至５を含むが、これらに限られず、任意に定義されてもよい。自動運転は、例えば運転支援装置２０と車両１０のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等とが協働することによって実施されてもよい。端末装置３０は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の汎用の移動端末であるが、これらに限られず、例えば運転支援システム１に専用の装置等、任意の移動端末であってもよい。本実施形態において、運転支援装置２０及び端末装置３０は、装置間で無線接続することによって近距離無線通信が可能である。近距離無線通信の規格は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）であるが、これに限られず、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）等、任意の規格であってもよい。

一例において、運転者とともに車両１０に搭乗するユーザは、例えば自身の所持する端末装置３０に表示される地図上で、運転支援の目的地として設定したい地点を指定する。運転支援装置２０と端末装置３０とが無線接続すると、運転支援装置２０が搭載された車両１０の識別情報（例えば、車両１０の名称又はＩＤ等）が端末装置３０に表示される。端末装置３０のユーザは、自身が搭乗する車両１０の識別情報と端末装置３０に表示された車両１０の識別情報とが一致することを確認したうえで、端末装置３０に対して所定の操作を行う。

当該操作が行われると、端末装置３０の識別情報（例えば、端末装置３０の名称又はＩＤ等）と端末装置３０において指定された上述の地点とが、運転支援装置２０に通知され、運転支援装置２０に表示される。車両１０の乗員（例えば、端末装置３０のユーザ）は、ユーザが所持する端末装置３０の識別情報と運転支援装置２０に表示された端末装置３０の識別情報とが一致することを確認したうえで、運転支援装置２０に対して所定の操作を行う。当該操作が行われると、運転支援装置２０において、上述の地点が運転支援の目的地に設定される。その後、運転支援装置２０は、設定した目的地に基づき運転支援を実行する。例えば、目的地までのルート案内又は自動運転等が実行される。

このように、運転支援システム１によれば、端末装置３０において指定された地点が、運転支援装置２０に通知され、運転支援装置２０において運転支援の目的地に設定される。ここで、運転支援装置２０の搭載された車両１０の識別情報が端末装置３０に表示された後、端末装置３０に対するユーザ操作に応じて通知が行われる。このため、端末装置３０のユーザは、通知先が車両１０であることを確認してから、端末装置３０に通知を行わせることができる。したがって、例えば、端末装置３０において指定された地点が、不特定の他の車両１０に通知され、当該他の車両１０において運転支援の目的地に設定されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

また、端末装置３０の識別情報が運転支援装置２０に表示された後、運転支援装置２０に対するユーザ操作に応じて目的地の設定が実行される。このため、車両１０の乗員は、目的地とする地点の通知元が端末装置３０であることを確認してから、運転支援装置２０に目的地の設定を行わせることができる。したがって、例えば、不特定の他の端末装置３０（例えば、車両１０の車室外に位置する端末装置３０ｂ）において決定された地点が、運転支援装置２０に通知され、運転支援装置２０において運転支援の目的地に設定されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

また、運転支援システム１によれば、上述のようにセキュリティリスクが低減するので、運転支援装置２０と端末装置３０とのペアリングが省略可能である。したがって、ペアリングの省略により、運転支援装置２０及び端末装置３０の処理負担が低減可能である。

また例えば、ドライバーディストラクションの観点から、車両１０の走行中には運転支援装置２０と端末装置３０とのペアリングが実施できないように制限される場合がある。かかる場合であっても、運転支援システム１によれば、上述のようにペアリングが省略可能であるため、例えば車両１０の乗員である同乗者の所持する端末装置３０ａが、任意のタイミングで運転支援装置２０に通知を行い得る。このため、例えば、運転支援の目的地を、車両１０の走行中に端末装置３０を用いて変更可能である。したがって、運転支援技術の利便性が向上する。

次に、運転支援システム１の各構成について、詳細に説明する。

（運転支援装置の構成）
図２に示すように、運転支援装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、位置情報取得部２３と、出力部２４と、入力部２５と、制御部２６と、を備える。

通信部２１は、任意の通信規格に対応する１つ以上の通信モジュールを含む。例えば、通信部２１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク規格、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）等の近距離無線通信規格、及び４Ｇ（4th Generation）等の移動体通信規格等のそれぞれに対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、運転支援装置２０は、通信部２１を介して、端末装置３０と通信可能である。

記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。本実施形態において「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、運転支援装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、地図情報、及び交通情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介して外部から取得される情報で更新可能であってもよい。

位置情報取得部２３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部２３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得部２３は、運転支援装置２０が搭載された車両１０の位置情報を取得する。例えば、車両１０の位置情報は、ルート案内又は自動運転等の運転支援を実行するために用いられる。

出力部２４は、ユーザに対して情報を出力する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力インタフェースは、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。例えば、ディスプレイは、パネルディスプレイ又はヘッドアップディスプレイ等であるが、これらに限られない。本実施形態において「映像」は、テキスト、静止画像、及び動画像を含んでもよい。

入力部２５は、ユーザ入力を検出する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力インタフェースは、物理キー、静電容量キー、出力部２４のパネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限られない。本実施形態において、入力部２５は、少なくともタッチスクリーンを含むものとして説明する。

制御部２６は、１つ以上のプロセッサを含む。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限られない。制御部２６は、運転支援装置２０全体の動作を制御する。

例えば、制御部２６は、通信部２１を介して、受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）を要求する要求信号を近距離無線通信で送出する。近距離無線通信で送出される要求信号は、運転支援装置２０の近傍に存在する端末装置３０によって受信され得る。例えば、近距離無線通信の規格がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）である場合、要求信号はアドバタイズメントパケットを含んでもよい。制御部２６は、例えば定期的に、要求信号を繰り返し送出してもよい。制御部２６は、要求信号を受信した端末装置３０から、受信信号強度を示す応答信号を近距離無線通信で受信する。

制御部２６は、端末装置３０から受信した受信信号強度に基づいて、端末装置３０が車両１０の車室内に存在するか否かを判定する。例えば、制御部２６は、端末装置３０から受信した受信信号強度、又は当該受信信号強度に基づき算出される運転支援装置２０と端末装置３０との間の距離が所定基準を満たすか否かを判定することによって、端末装置３０が車両１０の車室内に存在するか否かを判定してもよい。

ここで、当該判定の原理について説明する。運転支援装置２０と端末装置３０との間の距離が長いほど、受信信号強度は低くなる。また、運転支援装置２０と端末装置３０との間に遮蔽物（例えば、車両１０の車室内空間を画定するボディ部材）が存在する場合、受信信号強度は低くなる。このため、受信信号強度が第１基準値以上である場合、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定可能である。第１基準値は、例えば実験又はシミュレーションにより予め決定可能である。したがって、制御部２６は、端末装置３０から受信した受信信号強度が所定基準を満たす（例えば、受信信号強度が第１基準値以上である）と判定した場合、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定してもよい。

また、受信信号強度に基づいて運転支援装置２０と端末装置３０との間の距離が算出可能である。このため、算出された距離が第２基準値未満である場合、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定可能である。第２基準値は、例えば実験又はシミュレーションにより予め決定可能である。したがって、制御部２６は、算出した距離が所定基準を満たす（例えば、距離が第２基準値未満である）場合、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定してもよい。

端末装置３０が車両１０の車室内に存在しないと判定した場合（本実施形態では、受信信号強度又は距離が所定基準を満たさないと判定した場合）、制御部２６は、端末装置３０と無線接続する後述する接続処理を実行しない。

一方、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定した場合（本実施形態では、受信信号強度又は距離が所定基準を満たすと判定した場合）、制御部２６は、近距離無線通信により端末装置３０と無線接続する接続処理を、端末装置３０と協働して実行する。端末装置３０と無線接続すると、制御部２６は、通信部２１を介して端末装置３０と近距離無線通信が可能となる。本実施形態において、運転支援装置２０と、車両１０の車室内に存在すると判定された端末装置３０との間の情報の送受信は、近距離無線通信を介して行われるが、例えば移動体通信を介して行われてもよい。

このように、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定された場合に接続処理が実行されるので、例えば、運転支援装置２０と不特定の他の端末装置３０（例えば、図１に示す端末装置３０ｂ）とが無線接続されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。また、セキュリティリスクが低減するので、運転支援装置２０と端末装置３０とのペアリングが省略可能である。本実施形態では、接続処理の実行によって、運転支援装置２０と端末装置３０とが、ペアリングを行うことなく無線接続する。ペアリングの省略により、運転支援装置２０及び端末装置３０の処理負担が低減する。

或いは、制御部２６は、端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定し、且つ、車両１０内に乗員が存在する場合に、上述の接続処理を実行してもよい。ここで、乗員の検出は、任意の手法で実行可能である。例えば、乗員の検出は、車両１０の各座席に設けられた着座センサの検出信号及び／又は車両１０に備えられた車室内カメラの映像等に基づいて実行されてもよい。制御部２６は、乗員の検出を実行してもよく、或いは、車両１０から乗員の検出結果を取得してもよい。かかる構成によれば、例えば、車両１０内に乗員が存在しない場合に、運転支援装置２０と不特定の他の端末装置３０（例えば、図１に示す端末装置３０ｂ）とが無線接続されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

端末装置３０との無線接続後、制御部２６は、車両１０又は運転支援装置２０の識別情報を端末装置３０に通知する。当該識別情報の通知後、制御部２６は、後述するように端末装置３０から通知される、端末装置３０の識別情報及び端末装置３０において決定された地図上の地点の情報を受信する。地点の情報は、当該地点に固有の任意の情報を含む。例えば、地点の情報は、当該地点の緯度経度情報、及び当該地点に存在する施設若しくは建築物等の名称等を含んでもよいが、これらに限られない。

制御部２６は、端末装置３０から通知された端末装置３０の識別情報及び地点の情報を、出力部２４を介して映像又は音声で出力する。端末装置３０の識別情報及び地点の情報の出力後、制御部２６は、入力部２５を介して所定のユーザ入力を検出すると、当該地点を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。本実施形態では、端末装置３０の識別情報、地点の情報、及び当該ユーザ入力を検出するＧＵＩ（Graphical User Interface）等を含む画面が、出力部２４のディスプレイに表示されるものとして説明する。当該画面の具体例については後述する。

かかる構成によれば、車両１０の乗員は、地点の情報の通知元が端末装置３０であることを確認してから、運転支援装置２０に目的地の設定処理を実行させることができる。このため、例えば、不特定の他の端末装置３０（例えば、図１に示す端末装置３０ｂ）において決定された地点が、運転支援装置２０において運転支援の目的地に設定されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

目的地の設定後、制御部２６は、設定された目的地に基づいて運転支援を実行する。上述したように、当該運転支援は、例えば目的地までのルート案内又は自動運転等であるが、これらに限られない。

（端末装置の構成）
図３に示すように、端末装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、位置情報取得部３３と、出力部３４と、入力部３５と、制御部３６と、を備える。

通信部３１は、任意の通信規格に対応する１つ以上の通信モジュールを含む。例えば、通信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）等の近距離無線通信規格、及び４Ｇ等の移動通信規格等のそれぞれに対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介して、運転支援装置２０と通信可能である。

記憶部３２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部３２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部３２は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、地図情報、及び交通情報等を記憶してもよい。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介して外部から取得される情報で更新可能であってもよい。

位置情報取得部３３は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば、位置情報取得部３３は、ＧＰＳ受信機を含んでもよい。位置情報取得部３３は、端末装置３０の位置情報を取得する。

出力部３４は、ユーザに対して情報を出力する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力インタフェースは、情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。例えば、ディスプレイはパネルディスプレイであるが、これに限られない。

入力部３５は、ユーザ入力を検出する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力インタフェースは、物理キー、静電容量キー、出力部３４のパネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限られない。本実施形態において、入力部３５は、少なくともタッチスクリーンを含むものとして説明する。

制御部３６は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部３６は、端末装置３０全体の動作を制御する。

例えば、制御部３６は、記憶部３２に記憶された所定のアプリケーションプログラムを起動する。当該アプリケーションプログラムは、汎用のプログラムであってもよく、或いは運転支援システム１に専用のプログラムであってもよい。制御部３６は、当該アプリケーションプログラムを起動した状態で、種々の処理を実行する。

具体的には、制御部３６は、入力部３５を介して検出されたユーザ入力に応じて、地図上の地点を決定する。当該ユーザ入力は、地図上の地点を特定可能な任意の入力であってもよい。例えば、制御部３６は、地図情報に基づく地図を出力部３４のディスプレイに表示する。制御部３６は、位置情報取得部３３によって取得された位置情報に基づいて、当該地図上に端末装置３０の現在位置を表示してもよい。制御部３６は、表示された地図上の位置を指定するユーザ入力が検出されると、当該位置に対応する地図上の地点を決定してもよい。或いは、制御部３６は、施設又は建築物等の名称又は電話番号を指定するユーザ入力が検出されると、当該施設又は建築物等の位置に対応する地図上の地点を決定してもよい。しかしながら、ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定するアプリケーションプログラムの動作は、上述した例に限られず、任意に定められてもよい。地点の決定は、運転支援装置２０と端末装置３０とが無線接続される前後のいずれのタイミングにおいて実行されてもよい。

また、制御部３６は、上述したように運転支援装置２０によって送出された受信信号強度の要求信号を、通信部３１を介して近距離無線通信で受信し得る。制御部３６は、要求信号の受信に応じて、受信信号強度を示す応答信号を近距離無線通信で返送する。ここで、制御部３６は、受信信号強度が上述した第１基準値以上である場合、又は受信信号強度に基づいて算出される運転支援装置２０と端末装置３０との間の距離が上述した第２基準値未満である場合、受信信号強度の応答信号を返送してもよい。

応答信号の返送後、上述したように、運転支援装置２０と端末装置３０とがペアリングを行うことなく無線接続され得る。運転支援装置２０との無線接続後、制御部３６は、上述したように運転支援装置２０から通知される、車両１０又は運転支援装置２０の識別情報を受信する。

また、制御部３６は、運転支援装置２０から通知された車両１０若しくは運転支援装置２０の識別情報、及び上述のように決定した地図上の地点の情報を、出力部３４を介して映像又は音声で出力する。車両１０若しくは運転支援装置２０の識別情報及び地点の情報の出力後、制御部３６は、入力部３５を介して所定のユーザ入力を検出すると、端末装置３０の識別情報及び当該地点の情報を運転支援装置２０に通知する。本実施形態では、車両１０の識別情報、地点の情報、及び当該ユーザ入力を検出するＧＵＩ等を含む画面が、出力部３４のディスプレイに表示されるものとして説明する。当該画面の具体例については後述する。かかる構成によれば、端末装置３０のユーザは、地点の情報の通知先が車両１０又は運転支援装置２０であることを確認してから、端末装置３０に通知を実行させることができる。このため、例えば、端末装置３０において指定された地点の情報が、不特定の他の車両１０に通知されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

（端末装置の画面例）
図４を参照して、端末装置３０において上述したアプリケーションプログラムが起動された状態で出力部３４のディスプレイに表示される画面の例について説明する。当該画面は、地図表示領域３４１と、通知領域３４２と、を含む。

地図表示領域３４１には、地図情報に基づく地図の画像と、ユーザによる文字入力を受け付ける入力フォームと、が表示される。端末装置３０の制御部３６は、例えば、地図表示領域３４１内の地図上の任意の位置をタップするユーザ入力を検出すると、当該位置に対応する地図上の地点を決定する。図４では、指定された地図上の位置がマーカ３４３で示されている。或いは、制御部３６は、入力フォームに入力された情報（例えば、施設等の名称又は電話番号）に対応する、地図上の地点を決定してもよい。

地図上の位置が決定されると、制御部３６は、例えば地図表示領域３４１に重畳して、通知領域３４２を表示させる。通知領域３４２には、端末装置３０と無線接続している車両１０の識別情報（図中の「車両Ａ」）と、決定された地点の情報（図中の「地点Ｐ」）と、が表示される。例えば、図４に示すように、「車両Ａ」の運転支援の目的地として「地点Ｐ」を設定するか否かをユーザに確認させるメッセージが、通知領域３４２に表示されてもよい。車両１０の識別情報及び地点の情報の表示態様は、当該メッセージの例に限られず任意に定められてもよい。

また、通知領域３４２には、ＮＯボタン３４４と、ＹＥＳボタン３４５と、が表示される。ＮＯボタン３４４及びＹＥＳボタン３４５は、それぞれユーザ入力を検出するＧＵＩである。ＮＯボタン３４４に対するユーザ入力を検出すると、制御部３６は、例えば通知領域３４２を非表示にして、地図上の位置の再指定をユーザに促す。一方、ＹＥＳボタン３４５に対するユーザ入力を検出すると、制御部３６は、上述したように、端末装置３０の識別情報及び「地点Ｐ」の情報を、「車両Ａ」に搭載された運転支援装置２０に通知する。

（運転支援装置の画面例）
図５を参照して、運転支援装置２０の出力部２４のディスプレイに表示される画面の例について説明する。当該画面は、支援情報表示領域２４１と、通知領域２４２と、を含む。

支援情報表示領域２４１には、例えば、運転支援であるルート案内に用いられる任意の情報が表示される。ルート案内に用いられる情報は、例えば地図情報に基づく地図を含むが、これに限られず、例えば車両１０の現在位置を示す画像、車両１０のルートを示すガイド線、又は右左折等の運転操作を促す画像等を含んでもよい。支援情報表示領域２４１に表示される情報の内容は、例えば、車両１０の運転状況に応じて変化してもよい。

上述したように端末装置３０の識別情報及び地点の情報が運転支援装置２０に通知されると、制御部２６は、例えば支援情報表示領域２４１に重畳して、通知領域２４２を表示させる。通知領域２４２には、当該端末装置３０の識別情報（図中の「端末装置Ｂ」）と、当該地点の情報（図中の「地点Ｐ」）と、が表示される。例えば、図５に示すように、「端末装置Ｂ」から通知された「地点Ｐ」を運転支援の目的地に設定するか否かをユーザに確認させるメッセージが、通知領域２４２に表示されてもよい。端末装置３０の識別情報及び地点の情報の表示態様は、当該メッセージの例に限られず任意に定められてもよい。

また、通知領域２４２には、ＮＯボタン２４３と、ＹＥＳボタン２４４と、が表示される。ＮＯボタン２４３及びＹＥＳボタン２４４は、それぞれユーザ入力を検出するＧＵＩである。ＮＯボタン２４３に対するユーザ入力を検出すると、制御部２６は、例えば通知領域２４２を非表示にして、端末装置３０から通知された地点の情報を破棄する。一方、ＹＥＳボタン２４４に対するユーザ入力を検出すると、制御部２６は、上述したように、「地点Ｐ」を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。

（運転支援システムの動作フロー）
図６を参照して、運転支援システム１の動作のフローについて説明する。

ステップＳ１００：運転支援装置２０は、受信信号強度を要求する要求信号を、近距離無線通信で送出する。

ステップＳ１０１：端末装置３０は、ステップＳ１００の要求信号の受信に応じて、受信信号強度を示す応答信号を、近距離無線通信で返送する。

ステップＳ１０２：運転支援装置２０は、端末装置３０から受信した受信信号強度、又は当該受信信号強度に基づき算出される運転支援装置２０と端末装置３０との間の距離所定基準を満たすか否かを判定する。受信信号強度又は距離が所定基準を満たすと判定された場合（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０３に進む。一方、受信信号強度又は距離が所定基準を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１０３：運転支援装置２０は、車両１０内に乗員が存在するか否かを判定する。乗員が存在すると判定された場合（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、プロセスはステップＳ１０４に進む。一方、乗員が存在しないと判定された場合（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、プロセスはステップＳ１００に戻る。

ステップＳ１０４：運転支援装置２０及び端末装置３０は、近距離無線通信により互いに無線接続する接続処理を実行する。上述したように、本実施形態では、接続処理の実行によって、運転支援装置２０と端末装置３０とが、ペアリングを行うことなく無線接続する。

ステップＳ１０５：運転支援装置２０は、車両１０又は運転支援装置２０の識別情報を端末装置３０に通知する。

ステップＳ１０６：端末装置３０は、ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定する。

ステップＳ１０７：端末装置３０は、ステップＳ１０５で通知された車両１０若しくは運転支援装置２０の識別情報、及びステップＳ１０６で決定された地点の情報を、映像又は音声で出力する。

ステップＳ１０８：車両１０若しくは運転支援装置２０の識別情報及び地点の情報の出力後、端末装置３０は、ユーザ入力に応じて、端末装置３０の識別情報及び当該地点の情報を運転支援装置２０に通知する。

ステップＳ１０９：運転支援装置２０は、ステップＳ１０８で通知された端末装置３０の識別情報及び地点の情報を、映像又は音声で出力する。

ステップＳ１１０：端末装置３０の識別情報及び地点の情報の出力後、運転支援装置２０は、ユーザ入力に応じて、当該地点を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。

ステップＳ１１１：目的地の設定後、運転支援装置２０は、設定された目的地に基づいて運転支援を実行する。

以上述べたように、本実施形態に係る運転支援システム１によれば、運転支援装置２０が、端末装置３０との無線接続後、端末装置３０の識別情報を映像又は音声で出力する。また、運転支援装置２０が、端末装置３０の識別情報の出力後、ユーザ入力を検出すると、端末装置３０において決定された地点を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する。かかる構成によれば、例えば、不特定の他の端末装置３０（例えば、車両１０の車室外に位置する端末装置３０ｂ）において決定された地点が、運転支援装置２０に通知され、運転支援装置２０において運転支援の目的地に設定されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。また、セキュリティリスクが低減するので、運転支援装置２０と端末装置３０とのペアリングが省略可能である。したがって、ペアリングの省略により、運転支援装置２０及び端末装置３０の処理負担が低減可能である。このように、本実施形態によれば、互いに無線接続される複数の装置を用いる車両１０の運転支援技術が、セキュリティ及び処理負担の観点から改善する。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態において、運転支援装置２０の構成及び機能の一部を他の装置が有する構成であってもよい。例えば、運転支援装置２０の通信部２１が有する通信機能の一部又は全部が、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等の車載通信機が有する構成も可能である。

また、上述した実施形態において、端末装置３０による端末装置３０の識別情報及び地点の情報の通知が、車両１０若しくは運転支援装置２０の識別情報及び当該地点の情報の映像又は音声による出力後に所定のユーザ入力が検出されたとの条件が満たされた場合に実行される構成について説明した。ここで、当該条件に替えて又は当該条件とともに、例えば、運転支援装置２０によって映像又は音声で出力された符号情報（例えば、ランダムに決定されるパスコード）が、ユーザにより端末装置３０に入力されたとの条件が用いられる構成も可能である。具体的には、運転支援装置２０は、符号情報を生成し、映像又は音声で出力するとともに、端末装置３０に通知する。端末装置３０は、符号情報を入力するユーザ入力を待ち受ける。端末装置３０は、運転支援装置２０から通知された符号情報と、ユーザによって入力された符号情報とが一致する場合、端末装置３０の識別情報及び地点の情報を運転支援装置２０に通知する。かかる構成によれば、上述した実施形態と同様に、端末装置３０において指定された地点が、不特定の他の車両１０に通知されてしまう等のセキュリティリスクが低減する。

また、上述した実施形態において、運転支援装置２０が、端末装置３０から通知された地点の情報の映像又は音声による出力後に所定のユーザ入力を検出すると、当該地点を運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する構成について説明した。ここで、運転支援装置２０は、目的地に設定した地点の情報を通知した当該端末装置３０の識別情報を記憶してもよい。運転支援装置２０は、当該端末装置３０から地点の情報を新たに通知された場合（即ち、当該端末装置３０から２回目以降の通知を受けた場合）、運転支援装置２０に対するユーザ入力を待ち受けることなく、新たに通知された地点を目的地に設定してもよい。かかる構成によれば、ユーザは、目的地の設定に一度利用した端末装置３０を用いて次に目的地の設定を実施しようとする場合に、運転支援装置２０に対するユーザ入力を省略可能である。このため、ユーザ操作の煩雑さが低減する。ここで、運転支援装置２０は、端末装置３０から１回目に通知された地点を目的地に設定した後、所定回数又は所定時間に限り、当該端末装置３０から２回目以降に通知された新たな地点を目的地に設定してもよい。

また、上述した実施形態において、車両１０に搭載された運転支援装置２０が、端末装置３０から受信した受信信号強度に基づいて、当該端末装置３０が当該車両１０の車室内に存在するか否かを判定する構成について説明した。当該構成に替えて、運転支援装置２０は、車両１０のスマートキーと、当該スマートキーに対応付けられた端末装置３０の識別情報と、を予め記憶してもよい。運転支援装置２０は、例えばスマートキーが車室内に存在する場合、スマートキーに対応付けられた端末装置３０から受信信号強度の応答信号を受信すると、当該受信信号強度に関わらず、当該端末装置３０が車両１０の車室内に存在すると判定してもよい。

また、上述した実施形態において、端末装置３０は、複数の車両１０にそれぞれ搭載される複数の運転支援装置２０と無線接続する場合がある。かかる場合、端末装置３０は、当該複数の車両１０又は複数の運転支援装置２０の中から、地点の情報の通知先をユーザに選択させてもよい。具体的には、端末装置３０は、当該複数の車両１０又は複数の運転支援装置２０の識別情報のそれぞれを選択可能に表示する。ここで、端末装置３０は、受信電波強度の降順で、当該複数の車両１０又は複数の運転支援装置２０の識別情報を表示してもよい。端末装置３０は、ユーザ入力に応じて指定された車両１０に搭載された運転支援装置２０、又はユーザ入力に応じて指定された運転支援装置２０を、地点の情報の通知先として決定する。

また、上述した実施形態において、運転支援装置２０が、端末装置３０の識別情報及び当該端末装置３０において決定された地点の情報を受信すると、当該識別情報及び地点の情報を映像又は音声で出力し、所定のユーザ入力に応じて目的地の設定処理を実行する構成について説明した。ここで、運転支援装置２０において、車両１０の走行中には、目的地の設定処理を実行しない構成も可能である。ここで「走行中」は、車両１０が走行している状態、及び、例えば信号待ち等で車両１０が一時停車している状態等を含んでもよい。具体的には、運転支援装置２０は、車両１０の走行中、端末装置３０の識別情報及び地点の情報を受信しないように制御してもよい。或いは、運転支援装置２０は、車両１０の走行中、端末装置３０の識別情報及び地点の情報を受信した場合であっても、当該識別情報及び地点の情報の映像又は音声による出力、並びに目的地の設定処理を実行しないように制御してもよい。かかる構成によれば、例えば、走行中の車両１０の近傍で併走する他の車両１０が存在する場合に、当該他の車両１０の乗員が操作する他の端末装置３０の識別情報等が運転支援装置２０に通知されてしまう等の不都合の発生する蓋然性が低減する。

また、例えば携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、又はモバイルコンピュータ等の汎用の電子機器に搭載されたプロセッサを、上述した実施形態に係る運転支援装置２０又は端末装置３０として機能させる構成も可能である。具体的には、実施形態に係る運転支援装置２０又は端末装置３０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、電子機器のメモリに格納し、電子機器のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

１ 運転支援システム
１０ 車両
２０ 運転支援装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 位置情報取得部
２４ 出力部
２４１ 支援情報表示領域
２４２ 通知領域
２４３ ＮＯボタン
２４４ ＹＥＳボタン
２５ 入力部
２６ 制御部
３０、３０ａ、３０ｂ 端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 位置情報取得部
３４ 出力部
３４１ 地図表示領域
３４２ 通知領域
３４３ マーカ
３４４ ＮＯボタン
３４５ ＹＥＳボタン
３５ 入力部
３６ 制御部

Claims (7)

1. 車両に搭載される運転支援装置であって、
   通信を行う通信部と、
   情報を映像又は音声で出力する出力部と、
   ユーザ入力を検出する入力部と、
   地図上の地点を目的地とする運転支援を実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記通信部を介して端末装置と無線接続する接続処理を実行し、
   前記端末装置との無線接続後、前記出力部を介して前記端末装置の識別情報を映像又は音声で出力し、
   前記端末装置の前記識別情報の出力後、前記入力部を介して所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置において決定された地点を前記運転支援の目的地に設定する設定処理を実行する、運転支援装置。
2. 請求項１に記載の運転支援装置であって、
   前記制御部は、端末装置と前記運転支援装置との間の無線通信における受信信号強度、又は前記受信信号強度に基づき算出される前記運転支援装置と前記端末装置との間の距離が所定基準を満たすか否かを判定し、
   前記接続処理は、前記受信信号強度又は前記距離が前記所定基準を満たすと判定された場合に実行される、運転支援装置。
3. 請求項２に記載の運転支援装置であって、
   前記接続処理は、前記受信信号強度又は前記距離が前記所定基準を満たすと判定され、且つ、前記車両内に乗員が存在する場合に実行される、運転支援装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記接続処理の実行によって、前記運転支援装置と前記端末装置とがペアリングを行うことなく無線接続する、運転支援装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置であって、
   前記制御部は、前記車両又は前記運転支援装置の識別情報を前記端末装置へ通知し、
   前記設定処理は、前記車両又は前記運転支援装置の前記識別情報の通知後に実行される、運転支援装置。
6. 車両に搭載される運転支援装置と通信可能な端末装置の制御方法であって、
   ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定するステップと、
   前記運転支援装置と無線接続すると、前記車両又は前記運転支援装置の識別情報を映像又は音声で出力するステップと、
   前記車両又は前記運転支援装置の前記識別情報の出力後、所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置の識別情報及び前記地点の情報を前記運転支援装置に通知するステップと、
   を含む、制御方法。
7. 車両に搭載される運転支援装置と通信可能な端末装置に、
   ユーザ入力に応じて地図上の地点を決定するステップと、
   前記運転支援装置と無線接続すると、前記車両又は前記運転支援装置の識別情報を映像又は音声で出力するステップと、
   前記車両又は前記運転支援装置の前記識別情報の出力後、所定のユーザ入力を検出すると、前記端末装置の識別情報及び前記地点の情報を前記運転支援装置に通知するステップと、
   を実行させる、プログラム。

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