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JP2019033879A - Wearable electrode, estimation device of circulatory blood flow, estimation method of circulatory blood flow, estimation device of cardiac output and estimation method of cardiac output - Google Patents

Wearable electrode, estimation device of circulatory blood flow, estimation method of circulatory blood flow, estimation device of cardiac output and estimation method of cardiac output Download PDF

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JP2019033879A
JP2019033879A JP2017156814A JP2017156814A JP2019033879A JP 2019033879 A JP2019033879 A JP 2019033879A JP 2017156814 A JP2017156814 A JP 2017156814A JP 2017156814 A JP2017156814 A JP 2017156814A JP 2019033879 A JP2019033879 A JP 2019033879A
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electrode
blood flow
cardiac output
pilot
living body
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JP2017156814A
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Japanese (ja)
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信吾 塚田
Shingo Tsukada
信吾 塚田
中島 寛
Hiroshi Nakajima
寛 中島
博美 宝田
Hiromi Takarada
博美 宝田
石川 恵美子
Emiko Ishikawa
恵美子 石川
真也 大槻
Shinya Otsuki
真也 大槻
佐藤 雅伸
Masanobu Sato
雅伸 佐藤
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Toray Industries Inc
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Toray Industries Inc
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Abstract

To provide a wearable electrode that can accurately acquire a bioelectric signal under the shock-receiving environment, and provide an estimation device of a circulatory blood flow, an estimation method of the circulatory blood flow, an estimation device of the cardiac output and an estimation method of the cardiac output.SOLUTION: A wearable electrode includes: an ear pad 12 and spats 21 being worn by a pilot 50; and electrodes 13, 22 mounted to the ear pad 12 and spats 21 and coming into contact with the pilot 50 to acquire a biological signal emitted from the pilot 50. The electrodes 13, 22 are mounted to the ear pad 12 and the spats 21 arranged among a helmet 60, a chair 70 and the pilot 50.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ウエアラブル電極、循環血流量の推定装置、循環血流量の推定方法、心拍出量の推定装置、及び心拍出量の推定方法に関する。   The present invention relates to a wearable electrode, a circulating blood flow estimation device, a circulating blood flow estimation method, a cardiac output estimation device, and a cardiac output estimation method.

二輪車や四輪車の運転者や航空機のパイロット等のように一定時間座って業務を行う者の健康管理や安全管理は、循環血流量を一定時間連続的にモニタすることによって有効的に行うことができる。循環血流量の検出は、例えば血流計を用いて行われる。血流計としては、レーザーを使用したものがある(例えば、非特許文献1参照)。他の血流計としては、超音波を用いたものがある(例えば、非特許文献2参照)。   Health management and safety management for those who sit for a certain period of time, such as a motorcycle or four-wheeled vehicle driver or an aircraft pilot, should be performed effectively by continuously monitoring the circulating blood flow for a certain period of time. Can do. The circulating blood flow is detected using a blood flow meter, for example. As a blood flow meter, there is one using a laser (for example, see Non-Patent Document 1). As another blood flow meter, there is one using ultrasonic waves (for example, see Non-Patent Document 2).

オメガウェーブ株式会社ホームページ、光ファイバー式レーザー血流計(測定原理)[online][平成29年7月12日検索]、インターネット〈URL:http://www.omegawave.co.jp/products/flo/principle.shtml〉Omega Wave Co., Ltd. homepage, fiber optic laser blood flow meter (measurement principle) [online] [searched on July 12, 2017], Internet <URL: http://www.omegawave.co.jp/products/flo/ principle.shtml> 日本光電株式会社ホームページ、[online][平成29年7月12日検索]、インターネット〈URL:http://www.nihonkohden.co.jp/iryo/clinical/department09/subcat57.htmlNihon Kohden Corporation homepage, [online] [searched July 12, 2017], Internet <URL: http://www.nihonkohden.co.jp/iryo/clinical/department09/subcat57.html 五十嵐ら、「心臓血液駆出に伴う胸部インピーダンス変化検出による電気的インピーダンス心拍出量計測用至適スポット電極配置」、生体医工学Vol.46(2008)No.6、P587−594、2009年5月22日、日本生体医工学会Igarashi et al., “Optimum spot electrode arrangement for electrical impedance cardiac output measurement by detecting change in chest impedance accompanying cardiac blood ejection”, Biomedical Engineering Vol. 46 (2008) No. 6, P587-594, May 22, 2009, Japan Society for Biomedical Engineering

しかしながら、従来の血流計は、使用者が安定した状態にあることを前提として心拍出量の検出を行う。上述した運転者やパイロットのように、振動や高重力(Gravity、以下「G」という。)などによる衝撃に曝されることが多い環境(以下「衝撃受環境」という。)で業務を行う者は、安定した状態にあることが少ない。また、運動を行う者の測定も衝撃受環境下の不安定な状態で行われることが多い。このため、従来の血流計では、衝撃受環境下において一定の動作を行う使用者について生体信号を精度よく取得することが困難であった。   However, the conventional blood flow meter detects the cardiac output on the assumption that the user is in a stable state. Persons who work in an environment (hereinafter referred to as “impact receiving environment”) that is often exposed to shocks such as vibration or high gravity (hereinafter referred to as “G”), such as the driver and pilot described above. Are rarely in a stable state. In addition, measurement of a person who performs exercise is often performed in an unstable state under an impact receiving environment. For this reason, it has been difficult for a conventional blood flow meter to accurately obtain a biological signal for a user who performs a certain operation under an impact receiving environment.

そこで、本発明の課題は、ウエアラブル電極、循環血流量の推定装置、循環血流量の推定方法、心拍出量の推定装置、及び心拍出量の推定方法を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wearable electrode, a circulating blood flow estimation device, a circulating blood flow estimation method, a cardiac output estimation device, and a cardiac output estimation method.

本発明の一態様は、生体が身につける布帛と、前記布帛に取り付けられ、前記生体に接触して前記生体が発する生体信号を取得する電極部と、を備え、前記電極部は、衝撃受環境下で使用される衝撃吸収保護具と前記生体との間に配置された布帛に取り付けられているウエアラブル電極である。   One aspect of the present invention includes a cloth worn by a living body, and an electrode unit that is attached to the cloth and that acquires a biological signal emitted from the living body when in contact with the living body. It is the wearable electrode attached to the fabric arrange | positioned between the shock absorption protector used in an environment, and the said biological body.

本発明の一態様は、前記衝撃吸収保護具は、移動体へ搭乗した前記生体が使用する物品であるウエアラブル電極である。   One aspect of the present invention is the wearable electrode, wherein the shock absorption protector is an article used by the living body mounted on a moving body.

本発明の一態様は、前記衝撃吸収保護具は、前記生体が装着する頭部保護部材と前記生体とが着座する着座部材のうちの少なくとも一方であるウエアラブル電極である。   One aspect of the present invention is the wearable electrode, wherein the shock absorbing protector is at least one of a head protecting member worn by the living body and a seating member on which the living body is seated.

本発明の一態様は、上記のウエアラブル電極と、前記ウエアラブル電極によって取得された生体信号に基づいて、前記生体の心拍出量を推定する心拍出量推定部と、を備える心拍出量の推定装置である。   One aspect of the present invention provides a cardiac output comprising the wearable electrode and a cardiac output estimator that estimates a cardiac output of the living body based on a biological signal acquired by the wearable electrode. This is an estimation device.

本発明の一態様は、上記のウエアラブル電極と、前記ウエアラブル電極によって取得された生体信号に基づいて、前記生体の循環血流量を推定する循環血流量推定部と、を備える循環血流量の推定装置である。   One aspect of the present invention is a circulatory blood flow estimation device including the wearable electrode and a circulatory blood flow estimator that estimates a circulatory blood flow of the living body based on a biological signal acquired by the wearable electrode. It is.

本発明の一態様は、上記のウエアラブル電極によって前記生体の生体信号を取得し、前記ウエアラブル電極が取得した前記生体信号に基づいて、前記生体の心拍出量を推定する心拍出量の推定方法である。   One aspect of the present invention is to estimate a cardiac output by acquiring a biological signal of the living body using the wearable electrode and estimating the cardiac output of the living body based on the biological signal acquired by the wearable electrode. Is the method.

本発明の一態様は、上記のウエアラブル電極によって前記生体の生体信号を取得し、前記ウエアラブル電極が取得した前記生体信号に基づいて、前記生体の循環血流量を推定する循環血流量の推定方法である。   One aspect of the present invention is a method for estimating a circulating blood flow that acquires a biological signal of the living body using the wearable electrode, and estimates the circulating blood flow of the living body based on the biological signal acquired by the wearable electrode. is there.

本発明によれば、衝撃受環境下において精度よく生体信号を取得できる。   According to the present invention, a biological signal can be acquired with high accuracy under an impact receiving environment.

一実施形態の循環血流量及び心拍出量の推定装置の構成図である。It is a block diagram of the estimation apparatus of the circulatory blood flow volume and cardiac output of one Embodiment. ヘッドキャップ型ウエアラブル電極の電極部の配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the electrode part of a head cap type wearable electrode. スパッツ型ウエアラブル電極の電極部の配置を説明する図である。It is a figure explaining arrangement | positioning of the electrode part of a spats-type wearable electrode. パイロットの循環血流量及び心拍出量の推定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the estimation procedure of the circulating blood flow volume and cardiac output of a pilot.

以下、この発明に係る循環血流量及び心拍出量の推定装置及び推定方法の一実施形態を、図1から図4を参照しながら説明する。なお、以下の図面においては、図面を見やすくするため、各構成要素の厚さや寸法の比率を調整している。図1に示すように、一実施形態の循環血流量及び心拍出量推定装置100は、ウエアラブル電極1及び制御部2を備えている。ウエアラブル電極1は、どのような者に装着されてもよい。ウエアラブル電極1は、例えば移動体である航空機のパイロット50が装備して使用される。   Hereinafter, an embodiment of an estimation device and an estimation method for circulating blood flow and cardiac output according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following drawings, the thicknesses and dimensional ratios of the components are adjusted to make the drawings easier to see. As shown in FIG. 1, a circulating blood flow rate and cardiac output estimation device 100 according to an embodiment includes a wearable electrode 1 and a control unit 2. The wearable electrode 1 may be worn by any person. The wearable electrode 1 is used, for example, by being equipped with an aircraft pilot 50 which is a moving body.

ウエアラブル電極1は、ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10と、スパッツ型ウエアラブル電極20と、を備えている。ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10は、キャップ部11を備えている。キャップ部11は、布帛によって形成されている。キャップ部11の形状は、いわゆる頭巾状である。キャップ部11は、パイロット50が頭部に被るように身に着けて使用される。   The wearable electrode 1 includes a head cap type wearable electrode 10 and a spats type wearable electrode 20. The head cap type wearable electrode 10 includes a cap part 11. The cap part 11 is formed of a fabric. The shape of the cap part 11 is a so-called hood shape. The cap part 11 is worn and used so that the pilot 50 covers the head.

キャップ部11の内側部の左右位置には、それぞれイヤーパッド12が取り付けられている。図1では、右側のイヤーパッド12を示しているが、左側の位置にも同様のイヤーパッド12が取り付けられている。イヤーパッド12は、図2に示すように、パイロット50の外耳51を覆うことができるように、人間の外耳として想定される大きさよりも大きくなっている。イヤーパッド12は、パイロット50がヘッドキャップ型ウエアラブル電極10を装着したときにパイロット50の外耳51を覆う位置に配置されている。   Ear pads 12 are respectively attached to the left and right positions of the inner side of the cap portion 11. Although the right ear pad 12 is shown in FIG. 1, the same ear pad 12 is also attached to the left position. As shown in FIG. 2, the ear pad 12 is larger than a size assumed as a human outer ear so as to cover the outer ear 51 of the pilot 50. The ear pad 12 is disposed at a position that covers the outer ear 51 of the pilot 50 when the pilot 50 wears the head cap-type wearable electrode 10.

右側のイヤーパッド12の内側には、2つの電極部13が取り付けられている。電極部13は、電極と布を備えている。電極部13の電極は、パイロット50に接する表面に導電層を有している。電極部13は、イヤーパッド12をカバーする布の上に取り付けられていてもよいし、イヤーパッド12の表面に直接設置されていてもよい。また、電極部13の裏面に防水層によって裏打ちがされていてもよい。電極部13は、パイロット50がヘッドキャップ型ウエアラブル電極10を装着すると、パイロット50の外耳51に接触する。パイロット50の外耳51に接触する電極部13は、パイロット50の電気的な生体信号を取得する。このとき、電極部13は、イヤーパッド12とパイロット50の右耳の外耳51(又は頭部)に挟み込まれている。ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10は、電極部13を使用者であるパイロット50の素肌に密着させて使用する。電極部13は、外耳もしくはその周囲の頭部の素肌に密着して使用するが、特に外耳の前方の側頭部に密着させることが望ましく、側頭部における浅側頭動脈が走行する領域に密着させることがより望ましい。また、2つの電極部13は、体軸の上下に間隔をあけて配置されることが望ましい。   Two electrode portions 13 are attached to the inside of the right ear pad 12. The electrode unit 13 includes an electrode and a cloth. The electrode of the electrode part 13 has a conductive layer on the surface in contact with the pilot 50. The electrode part 13 may be attached on the cloth which covers the ear pad 12, or may be directly installed on the surface of the ear pad 12. The back surface of the electrode part 13 may be lined with a waterproof layer. The electrode portion 13 contacts the outer ear 51 of the pilot 50 when the pilot 50 wears the head cap type wearable electrode 10. The electrode unit 13 that is in contact with the outer ear 51 of the pilot 50 acquires the electrical biological signal of the pilot 50. At this time, the electrode unit 13 is sandwiched between the ear pad 12 and the outer ear 51 (or head) of the right ear of the pilot 50. The head cap type wearable electrode 10 is used with the electrode portion 13 being in close contact with the bare skin of the pilot 50 who is a user. The electrode unit 13 is used in close contact with the skin of the outer ear or the surrounding head, but it is particularly preferable that the electrode unit 13 is in close contact with the temporal region in front of the outer ear, and in the region where the superficial temporal artery runs in the temporal region. It is more desirable to adhere. Moreover, it is desirable that the two electrode portions 13 are arranged at intervals above and below the body axis.

パイロット50は、航空機を操縦する際には、頭部にヘルメット60を装着して使用する。ヘルメット60は、航空機に搭乗したパイロット50が、衝撃受環境下で使用する衝撃吸収保護具である。ヘルメット60は、パイロット50が装着する頭部保護部材でもある。電極部13は、パイロット50がヘルメット60を装着することにより、イヤーパッド12を介してパイロット50の耳により強く押し付けられる。このため、電極部13は、パイロット50の外耳51(又は頭部)により確実に接触する。   The pilot 50 is used with the helmet 60 attached to the head when operating the aircraft. The helmet 60 is a shock absorbing protector used by the pilot 50 boarded in an aircraft under an impact receiving environment. The helmet 60 is also a head protecting member worn by the pilot 50. The electrode unit 13 is strongly pressed against the ear of the pilot 50 via the ear pad 12 when the pilot 50 wears the helmet 60. For this reason, the electrode part 13 contacts reliably by the outer ear 51 (or head) of the pilot 50.

図1及び図3に示すように、スパッツ型ウエアラブル電極20は、スパッツ部21を備えている。スパッツ部21は、布帛によって形成されている。スパッツ部21は、パイロット50が両脚部をそれぞれ通すことで、身に着けて使用される。スパッツ部21は、着用したパイロット50の臀部を覆う部分と大腿部を覆う部分とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the spats-type wearable electrode 20 includes a spats portion 21. The spats part 21 is formed of a fabric. The spats 21 are worn and used when the pilot 50 passes both legs. The spats part 21 is provided with a part that covers the buttocks of the worn pilot 50 and a part that covers the thigh.

スパッツ部21は、表地及び裏地を有している。裏地の表側とは反対側には、2つの電極部22が取り付けられている。電極部22は、電極部13と同様に、パイロット50に接する表面の導電層を有している。電極部22は、パイロット50がスパッツ型ウエアラブル電極20を装着すると、パイロット50の臀部及び大腿部の少なくとも一方に接触する。パイロット50の臀部及び大腿部の少なくとも一方に接触する電極部22は、パイロット50の電気的な生体信号を取得する。   The spats part 21 has an outer surface and a lining. Two electrode portions 22 are attached to the side opposite to the front side of the lining. Similarly to the electrode part 13, the electrode part 22 has a conductive layer on the surface in contact with the pilot 50. When the pilot 50 wears the spats-type wearable electrode 20, the electrode portion 22 contacts at least one of the buttocks and the thigh of the pilot 50. The electrode part 22 that contacts at least one of the buttocks and thighs of the pilot 50 acquires the electrical biological signal of the pilot 50.

電極部22は、スパッツ部21における臀部を覆う部分と大腿部を覆う部分との境目付近に配置されている。2つの電極部22は、パイロット50の臀部の片側もしくは大腿部に間隔をあけて上下に配置することが望ましい。パイロット50は、航空機に搭乗した際、椅子70に着座して椅子70を使用する。椅子70は、航空機に搭乗したパイロット50が、衝撃受環境下で使用する衝撃吸収保護具である。椅子70は、パイロット50が着座する着座部材でもある。パイロット50が航空機の椅子70に着座すると、椅子70の上には、パイロット50の大腿部と臀部の境目の近傍位置が配置される。パイロット50が椅子70に着座したとき、電極部22は、パイロット50の大腿部及び臀部の少なくとも一方と椅子70とに挟み込まれている。スパッツ型ウエアラブル電極20は、電極部22を使用者であるパイロット50の素肌に密着させて使用する。   The electrode part 22 is arrange | positioned in the boundary vicinity of the part which covers the buttocks in the spats part 21, and the part which covers a thigh. It is desirable that the two electrode portions 22 be arranged vertically on one side of the buttocks of the pilot 50 or on the thigh. When the pilot 50 gets on the aircraft, the pilot 50 sits on the chair 70 and uses the chair 70. The chair 70 is a shock absorbing protector used by the pilot 50 boarding the aircraft in an impact receiving environment. The chair 70 is also a seating member on which the pilot 50 is seated. When the pilot 50 sits on the chair 70 of the aircraft, the position near the boundary between the thigh and the buttocks of the pilot 50 is arranged on the chair 70. When the pilot 50 is seated on the chair 70, the electrode portion 22 is sandwiched between at least one of the thigh and buttocks of the pilot 50 and the chair 70. The spats-type wearable electrode 20 is used by bringing the electrode portion 22 into close contact with the skin of the pilot 50 who is a user.

ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10及びスパッツ型ウエアラブル電極20にそれぞれ取り付けられた電極部13,22には、いずれも配線30が接続されている。電極部13,22は、配線30を介して制御部2に接続されている。ウエアラブル電極1は、ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10及びスパッツ型ウエアラブル電極20にそれぞれ取り付けられた電極部13,22によってパイロット50の電気的な生体信号を取得する。ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10及びスパッツ型ウエアラブル電極20は、取得したパイロット50の電気的な生体信号を制御部2に送信する。   A wiring 30 is connected to the electrode portions 13 and 22 attached to the head cap type wearable electrode 10 and the spats type wearable electrode 20, respectively. The electrode parts 13 and 22 are connected to the control part 2 via the wiring 30. The wearable electrode 1 acquires the electrical biological signal of the pilot 50 by the electrode portions 13 and 22 attached to the head cap type wearable electrode 10 and the spats type wearable electrode 20, respectively. The head cap type wearable electrode 10 and the spats type wearable electrode 20 transmit the acquired electrical biological signal of the pilot 50 to the control unit 2.

制御部2は、推定部を備えている。推定部は、循環血流量及び心拍出量を推定する。制御部2は、循環血流量及び心拍出量のいずれか一方を推定するものでもよい。制御部2は、ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10及びスパッツ型ウエアラブル電極20から送信された電気的な生体信号に基づいて、パイロット50の心拍出力を推定する。また、推定部は、頭部血流量、頭部血流量の増減を推定できるものでもよい。制御部2は、推定した循環血流量や心拍出量から、パイロット50の血圧を算出する。制御部2は、算出した血圧を例えば図示しない記憶部に記憶したり、図示しない表示部に表示したりする。算出されたパイロット50の血圧は、パイロット50の健康管理や安全管理に役立てることができる。   The control unit 2 includes an estimation unit. The estimation unit estimates the circulating blood flow and the cardiac output. The control unit 2 may estimate either the circulating blood flow rate or the cardiac output. The control unit 2 estimates the heartbeat output of the pilot 50 based on the electrical biological signals transmitted from the head cap wearable electrode 10 and the spats wearable electrode 20. The estimation unit may be capable of estimating head blood flow and increase / decrease in head blood flow. The control unit 2 calculates the blood pressure of the pilot 50 from the estimated circulatory blood flow rate and cardiac output. The control unit 2 stores the calculated blood pressure in, for example, a storage unit (not shown) or displays it on a display unit (not shown). The calculated blood pressure of the pilot 50 can be used for the health management and safety management of the pilot 50.

次に、制御部2において行われるパイロット50の心拍出量の推定処理について説明する。図4に示すように、パイロット50の心拍出量を推定する際、制御部2は、電極部13,22から送信される生体信号を受信したか否かを判断する(ステップS10)。その結果、生体信号を受信していない場合(ステップS10;NO)、制御部2は、生体信号を受信するまでステップS10の処理を繰り返す。   Next, the estimation process of the cardiac output of the pilot 50 performed in the control unit 2 will be described. As shown in FIG. 4, when estimating the cardiac output of the pilot 50, the control unit 2 determines whether or not a biological signal transmitted from the electrode units 13 and 22 has been received (step S10). As a result, when the biological signal is not received (step S10; NO), the control unit 2 repeats the process of step S10 until the biological signal is received.

ステップS10において、生体信号を受信したと判断した場合(ステップS10;YES)、制御部2は、受信した生体信号に基づいて循環血流量及び心拍出量の推定値を算出する(ステップS20)。制御部2は、心臓を挟んで電極13と電極22の間で計測された生体信号に基づいて心拍出量を推定する。制御部2は、電極13と電極22の間で計測された生体信号に基づいて電極近傍の血管の循環血流量並びに血液量を推定する。   When it is determined in step S10 that a biological signal has been received (step S10; YES), the control unit 2 calculates estimated values of the circulating blood flow and cardiac output based on the received biological signal (step S20). . The control unit 2 estimates the cardiac output based on the biological signal measured between the electrode 13 and the electrode 22 across the heart. The control unit 2 estimates the circulatory blood flow volume and blood volume of the blood vessels in the vicinity of the electrodes based on the biological signal measured between the electrodes 13 and 22.

制御部2は、下記(1)式を用いて心拍出量の推定値を算出する。なお、Zは、インピーダンスである。
CO=−ρb・(L/Zmean・dZ/dtmin・Ts・HR ・・・(1)
(1)式において、CO:心拍出量の推定値
ρb:血液比抵抗値(例えば150Ω・m)
L:検出電極間距離
mean:一心拍分の差分Z平均値
dZ/dtmin:ΔZ波から算出したdZ/dt波の負のピーク値
s:心室駆出時間(s)
HR:瞬時心拍数(1/min)
The control unit 2 calculates an estimated value of the cardiac output using the following equation (1). Z is an impedance.
CO = −ρ b · (L / Z 0 | mean ) 2 · dZ / dt min · T s · HR (1)
In Equation (1), CO: Estimated cardiac output
ρ b : Blood specific resistance value (for example, 150 Ω · m)
L: Distance between detection electrodes
Z 0 | mean: one heartbeat worth of difference Z 0 average value
dZ / dt min : negative peak value of dZ / dt wave calculated from ΔZ wave
T s : Ventricular ejection time (s)
HR: instantaneous heart rate (1 / min)

こうして、制御部2は、心拍出量の推定値を算出した後、パイロット50の心拍出量の推定処理を終了する。   Thus, after calculating the estimated value of the cardiac output, the control unit 2 ends the estimation process of the cardiac output of the pilot 50.

以上説明したように、この発明の一実施形態に係る循環血流量及び心拍出量推定装置100のウエアラブル電極1は、ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10及びスパッツ型ウエアラブル電極20にそれぞれ取り付けられた電極部13,22を備えている。心拍出量推定装置100は、これらの電極部13,22によって取得されたパイロット50の生体信号に基づいて、パイロット50の心拍出量を推定する。   As described above, the wearable electrode 1 of the circulatory blood flow rate and cardiac output estimation device 100 according to one embodiment of the present invention has the electrode portions attached to the head cap type wearable electrode 10 and the spats type wearable electrode 20, respectively. 13 and 22 are provided. The cardiac output estimation apparatus 100 estimates the cardiac output of the pilot 50 based on the biological signals of the pilot 50 acquired by these electrode units 13 and 22.

ウエアラブル電極1のヘッドキャップ型ウエアラブル電極10の電極部13は、イヤーパッド12に取り付けられている。イヤーパッド12は、パイロット50が装着するヘルメット60によってパイロット50の頭部に押さえつけられている。このため、ウエアラブル電極1は、航空機が強いGを発生させたり、激しく振動したりしたときでも、電極部13とパイロット50の外耳51との接触を確実に維持することができる。したがって、衝撃受環境下において、精度よく生体信号を取得できる。   The electrode portion 13 of the head cap type wearable electrode 10 of the wearable electrode 1 is attached to the ear pad 12. The ear pad 12 is pressed against the head of the pilot 50 by a helmet 60 worn by the pilot 50. For this reason, the wearable electrode 1 can reliably maintain the contact between the electrode portion 13 and the outer ear 51 of the pilot 50 even when the aircraft generates a strong G or vibrates vigorously. Therefore, it is possible to obtain a biological signal with high accuracy under an impact receiving environment.

また、ウエアラブル電極1のスパッツ型ウエアラブル電極20の電極部22は、パイロット50の大腿部及び臀部の境目付近に配置されている。パイロット50の大腿部及び臀部の境目付近は、パイロット50が椅子70に着座した際、パイロット50の大腿部及び臀部の少なくとも一方と椅子70とに挟み込まれる位置である。このため、電極部22は、パイロット50の体重により、椅子70からの反作用を受けてパイロット50の大腿部及び臀部に押さえつけられている。このため、ウエアラブル電極1は、航空機強いGを発生させたり、激しく振動したりしたときでも、電極部22とパイロット50の大腿部及び臀部との接触を確実に維持することができる。したがって、衝撃受環境下において、精度よく生体信号を取得できる。   Further, the electrode portion 22 of the spats-type wearable electrode 20 of the wearable electrode 1 is disposed near the boundary between the thigh and the buttocks of the pilot 50. The vicinity of the border between the thigh and buttocks of the pilot 50 is a position where the chair 50 is sandwiched between at least one of the thigh and buttocks of the pilot 50 and the chair 70 when the pilot 50 sits on the chair 70. For this reason, the electrode portion 22 is pressed against the thigh and buttocks of the pilot 50 due to the reaction from the chair 70 due to the weight of the pilot 50. For this reason, the wearable electrode 1 can reliably maintain contact between the electrode portion 22 and the thigh and buttocks of the pilot 50 even when the aircraft has a strong G or vibrates vigorously. Therefore, it is possible to obtain a biological signal with high accuracy under an impact receiving environment.

また、ウエアラブル電極1が衝撃受環境下においても精度よく生体信号を取得できるので、循環血流量及び心拍出量推定装置100は、衝撃受環境下でも精度よくパイロット50の心拍出量を推定できる。したがって、心拍出量推定装置100は、精度のよいパイロット50の健康管理及び安全管理を行うことができる。   In addition, since the wearable electrode 1 can accurately acquire a biological signal even under an impact receiving environment, the circulating blood flow rate and cardiac output estimation device 100 accurately estimates the cardiac output of the pilot 50 even under the impact receiving environment. it can. Therefore, the cardiac output estimation apparatus 100 can perform the health management and safety management of the pilot 50 with high accuracy.

また、ウエアラブル電極1の電極部13,22をパイロット50の身体に押さえつける物品は、ヘルメット60及び椅子70といった衝撃吸収保護具である。これらの衝撃吸収保護具は、衝撃を受ける恐れのある環境や、振動を発する移動体において使用されるものである。したがって、ウエアラブル電極1は、電極部13,22をパイロット50の身体に押さえつけるために、電極部13,22を押さえつけるための部材等を別途用意しなくて済ませることができる。なお、衝撃吸収保護具は、例えば緩衝材を具備する保護具であり、例えば、上記のヘルメット60や椅子70のほか、ヘッドギヤ、ヘッドキャップ、フェイスマスク、インナーキャップ、頸部カラー、イヤーマフ、耐衝撃ウエアなどを例示することができる。   The article that presses the electrode portions 13 and 22 of the wearable electrode 1 against the body of the pilot 50 is a shock absorption protector such as a helmet 60 and a chair 70. These shock absorption protectors are used in an environment where there is a risk of receiving an impact or in a moving body that generates vibration. Therefore, the wearable electrode 1 does not need to separately prepare a member or the like for pressing the electrode parts 13 and 22 in order to press the electrode parts 13 and 22 against the body of the pilot 50. The shock absorbing protector is, for example, a protector including a cushioning material. For example, in addition to the helmet 60 and the chair 70 described above, a headgear, a headcap, a face mask, an inner cap, a neck collar, an earmuff, an impact resistance Wear etc. can be illustrated.

以上、この発明の一実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、ウエアラブル電極1を装着する装着者(生体)は、航空機のパイロット50以外のものでもよい。例えば、ウエアラブル電極1の装着者(以下「装着者」という。)は、移動体、特に高速で移動する移動体に搭乗する者であってもよい。この場合、例えば装着者は、二輪車(自動二輪車)を運転する運転者であってもよいし、自動車(自動四輪車)の運転者であってもよい。二輪車及び自動車は、移動の際に衝撃受環境下におかれることが多いが、装着者がウエアラブル電極1を装着することにより、ウエアラブル電極1は、衝撃受環境下において、精度よく生体信号を取得できる。   Although one embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention. For example, the wearer (living body) wearing the wearable electrode 1 may be other than the pilot 50 of the aircraft. For example, a wearer of wearable electrode 1 (hereinafter referred to as “wearer”) may be a person who rides on a moving body, particularly a moving body that moves at high speed. In this case, for example, the wearer may be a driver who drives a motorcycle (motorcycle) or a driver of an automobile (automobile). Two-wheeled vehicles and automobiles are often placed under an impact receiving environment during movement, but when the wearer wears the wearable electrode 1, the wearable electrode 1 accurately obtains a biological signal under the impact receiving environment. it can.

また、装着者は、衝撃受環境下におかれる可能性がある者であれば、移動体に搭乗する者以外の者でもよい。例えば、装着者は、工事現場及び森林などにおいて、ドリル及びチェーンソーなどの振動発生機器を用いて作業を行う作業者でもよいし、建築現場や土木現場で作業を行う作業者であってもよい。あるいは、装着者は、運動を行う者でもよい。また、衝撃受環境には、高Gや振動を受ける環境のみならず、例えば逆G(マイナスG)やゼロG(無重力)など、他の衝撃を受ける環境が含まれる。   Further, the wearer may be a person other than the person who rides on the moving body as long as the person is likely to be placed in an impact receiving environment. For example, the wearer may be a worker who works using a vibration generating device such as a drill or a chainsaw in a construction site or a forest, or may be a worker who works on a construction site or a civil engineering site. Alternatively, the wearer may be an exerciser. Further, the impact receiving environment includes not only an environment subject to high G and vibrations but also an environment subject to other impacts such as reverse G (minus G) and zero G (weightlessness).

また、ウエアラブル電極1は、4つの電極部13,22を備えるが、3つ又は2つなどでもよいし、5個以上でもよい。また、電極部13,22は、ヘッドキャップ型ウエアラブル電極10のイヤーパッド12のみに取り付けられていてもよいし、スパッツ型ウエアラブル電極20のパイロット50の臀部及び大腿部の少なくとも一方に接触する部分にのみに取り付けられていてもよい。また、電極部13は、右側のイヤーパッド12ではなく、左側のイヤーパッド12に取り付けられていてもよい。また、イヤーパッド12がパイロット50の外耳51と接触する代わりに、イヤーパッド12とパイロット50の間にキャップ部11が挟み込まれるようにしてもよい。このときには、電極部13は、キャップ部11のパイロット50の外耳51と接触する位置に取り付けられていてもよい。また、電極部13は、パイロット50の外耳51又は頭部に接触するもの、例えばイヤーカフの内部に取り付けられていてもよいし、フェイスマスクの内部に設けられていてもよい。   Moreover, although the wearable electrode 1 is provided with the four electrode parts 13 and 22, three or two may be sufficient and five or more may be sufficient. Moreover, the electrode parts 13 and 22 may be attached only to the ear pad 12 of the head cap type wearable electrode 10, or to the part of the spats type wearable electrode 20 that contacts at least one of the buttocks and thighs of the pilot 50. It may be attached only to. The electrode unit 13 may be attached to the left ear pad 12 instead of the right ear pad 12. Further, instead of the ear pad 12 contacting the outer ear 51 of the pilot 50, the cap portion 11 may be sandwiched between the ear pad 12 and the pilot 50. At this time, the electrode portion 13 may be attached to a position where the electrode portion 13 contacts the outer ear 51 of the pilot 50 of the cap portion 11. Moreover, the electrode part 13 may be attached to the inside of the ear cuff which contacts the outer ear 51 or head of the pilot 50, for example, and may be provided in the inside of the face mask.

また、電極部13,22は、装着者の心臓を挟んで配置されていればよい。例えば、電極部13がイヤーパッド12に設けられているときには、電極部22は、装着者の臀部や大腿部に代えて、体幹や下肢、上腕などに接触して設けられてもよい。この場合、装着者の心臓を挟んで電極部13と電極部22の間で生体信号が計測される。この生体信号からは心拍出量及び電極部近傍の血管の循環血流量及び血液量を推定することができる。また、電極部13,22は、装着者の心臓を挟まずに配置してもよい。この場合、電極部13,22の間で計測された生体信号からは、電極部近傍の血管と、電極部に挟まれた装着者の身体の循環血流量及び血液量を推定することができる。   Moreover, the electrode parts 13 and 22 should just be arrange | positioned on both sides of a wearer's heart. For example, when the electrode part 13 is provided on the ear pad 12, the electrode part 22 may be provided in contact with the trunk, lower limbs, upper arm, etc. instead of the wearer's buttocks and thighs. In this case, a biological signal is measured between the electrode part 13 and the electrode part 22 across the wearer's heart. From this biological signal, it is possible to estimate the cardiac output and the circulating blood flow and blood volume of the blood vessels in the vicinity of the electrode part. Moreover, you may arrange | position the electrode parts 13 and 22 without pinching a wearer's heart. In this case, from the biological signal measured between the electrode parts 13 and 22, the blood flow volume and the blood volume of the blood vessel near the electrode part and the wearer's body sandwiched between the electrode parts can be estimated.

このように、電極部13,22の配置によって、循環血流量及び血液量を測定できる身体の箇所を設定できる。例えば、電極部13を腹部に接触させ、電極部22を臀部に接触させた場合には、腹部から臀部の循環血流量及び血液量を推定することができる。電極部13,22の組み合わせは単独ではなく、さらに複数の身体の箇所に電極部を接触させ、生体信号を取得することにより、身体各所の主要な循環血流量、血液量、及び血液分布、さらに、電極部の配置位置によっては心拍出量を推定することができる。   Thus, the location of the body where the circulating blood flow and blood volume can be measured can be set by the arrangement of the electrode portions 13 and 22. For example, when the electrode part 13 is brought into contact with the abdomen and the electrode part 22 is brought into contact with the buttocks, the circulating blood flow and blood volume from the abdomen to the buttocks can be estimated. The combination of the electrode parts 13 and 22 is not singular, but by bringing the electrode part into contact with a plurality of body parts and acquiring biological signals, the main circulating blood flow, blood volume, and blood distribution in various parts of the body, Depending on the arrangement position of the electrode part, the cardiac output can be estimated.

また、装着者の性質に応じて、電極部の取付位置を決定するようにしてもよい。例えば、装着者が二輪車の運転者である場合には、電極部は、装着者の外耳に接触するヘルメットの内側部分に取り付けたり、スパッツ状の下着における股間部分に取り付けたりしてもよい。また、装着者が自動車の運転者である場合には、電極部の取付位置は、装着者がステアリングを握る指や掌に接触する手袋の裏側としてもよいし、パイロット50が装着するスパッツ型ウエアラブル電極における電極部と同様の位置としてもよい。また、自動車の運転者やパイロットなど、シートベルトを装着して移動体に搭乗する装着者の場合、電極部は、衣服の前身頃におけるシートベルトに押し付けられる位置であってもよい。パイロット50等がヘルメットを装着することなく、ヘッドホンを装着する場合には、ヘッドホンが衝撃吸収保護具であってもよい。   Moreover, you may make it determine the attachment position of an electrode part according to a wearer's property. For example, when the wearer is a motorcycle driver, the electrode portion may be attached to an inner portion of a helmet that contacts the wearer's outer ear, or may be attached to a crotch portion of a spats-like undergarment. When the wearer is an automobile driver, the attachment position of the electrode portion may be on the back side of a glove that touches a finger or palm that the wearer grips the steering wheel, or a spats-type wearable worn by the pilot 50. It is good also as a position similar to the electrode part in an electrode. In addition, in the case of a wearer who wears a seat belt and rides on a moving body, such as an automobile driver or a pilot, the electrode portion may be a position pressed against the seat belt in the front body of the clothes. When the pilot 50 or the like wears headphones without wearing a helmet, the headphones may be a shock absorbing protective device.

また、生体信号は、心拍、脳波、脈拍、呼吸、発汗などの生理的現象に由来して生じる電気的信号あるいは電気特性の変化であれば、どのような生体信号であってもよい。また、生体信号に基づいて推定又は算出する対象は心拍出量以外のものであってもよい。例えば、制御部2は、ウエアラブル電極1から送信された生体信号に基づいて、筋電図を計測できるようにしてもよいし、心電図を計測できるようにしてもよい。   Further, the biological signal may be any biological signal as long as it is an electrical signal or a change in electrical characteristics caused by a physiological phenomenon such as heartbeat, brain wave, pulse, respiration, sweating, and the like. The target to be estimated or calculated based on the biological signal may be other than the cardiac output. For example, the control unit 2 may be able to measure an electromyogram based on a biological signal transmitted from the wearable electrode 1 or may be able to measure an electrocardiogram.

また、一実施形態では、電極部13,22で取得した生体信号は、配線30を介して制御部2に送信されるようにした。しかし、電極部13,22で取得した生体信号は、配線30ではなく、無線通信等により制御部2に送信できるようにしもよい。また、制御部2で得られた心拍出量などの情報を外部の装置に優先又は無線で送信できるようにしてもよい。   In one embodiment, the biological signal acquired by the electrode units 13 and 22 is transmitted to the control unit 2 via the wiring 30. However, the biological signal acquired by the electrode units 13 and 22 may be transmitted to the control unit 2 by wireless communication or the like instead of the wiring 30. Further, information such as cardiac output obtained by the control unit 2 may be transmitted to an external device with priority or wirelessly.

1…ウエアラブル電極、2…制御部(心拍出量推定部、循環血流量推定部)、10…ヘッドキャップ型ウエアラブル電極、11…キャップ部、12…イヤーパッド(布帛)、13…電極部、20…スパッツ型ウエアラブル電極、21…スパッツ部(布帛)、22…電極部、30…配線、50…パイロット(生体)、60…ヘルメット(衝撃吸収保護具、頭部保護部材)、70…椅子(衝撃吸収保護具、着座部材)、100…循環血流量及び心拍出量推定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wearable electrode, 2 ... Control part (cardiac output estimation part, circulatory blood flow estimation part) 10 ... Head cap type wearable electrode, 11 ... Cap part, 12 ... Ear pad (fabric), 13 ... Electrode part, 20 ... Spats type wearable electrode, 21 ... Spats part (fabric), 22 ... Electrode part, 30 ... Wiring, 50 ... Pilot (living body), 60 ... Helmet (shock absorbing protective device, head protection member), 70 ... Chair (impact) Absorption protector, seating member), 100 ... Circulating blood flow rate and cardiac output estimation device

Claims (7)

生体が身につける布帛と、
前記布帛に取り付けられ、前記生体に接触して前記生体が発する生体信号を取得する電極部と、を備え、
前記電極部は、衝撃受環境下で使用される衝撃吸収保護具と前記生体との間に配置された布帛に取り付けられていることを特徴とするウエアラブル電極。
A fabric worn by a living body;
An electrode part attached to the fabric and acquiring a biological signal emitted from the living body in contact with the living body,
The wearable electrode, wherein the electrode part is attached to a fabric disposed between an impact absorbing protector used in an impact receiving environment and the living body.
前記衝撃吸収保護具は、移動体へ搭乗した前記生体が使用する物品である請求項1に記載のウエアラブル電極。   The wearable electrode according to claim 1, wherein the shock absorption protector is an article used by the living body mounted on a moving body. 前記衝撃吸収保護具は、前記生体が装着する頭部保護部材と前記生体が着座する着座部材とのうちの少なくとも一方である請求項2に記載のウエアラブル電極。   The wearable electrode according to claim 2, wherein the shock absorbing protector is at least one of a head protecting member worn by the living body and a seating member on which the living body is seated. 請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載のウエアラブル電極と、
前記ウエアラブル電極によって取得された生体信号に基づいて、前記生体の循環血流量を推定する循環血流量推定部と、
を備える循環血流量の推定装置。
The wearable electrode according to any one of claims 1 to 3,
Based on a biological signal acquired by the wearable electrode, a circulating blood flow estimation unit that estimates the circulating blood flow of the living body,
An apparatus for estimating circulating blood flow.
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載のウエアラブル電極と、
前記ウエアラブル電極によって取得された生体信号に基づいて、前記生体の心拍出量を推定する心拍出量推定部と、
を備える心拍出量の推定装置。
The wearable electrode according to any one of claims 1 to 3,
A cardiac output estimator for estimating the cardiac output of the living body based on the biological signal acquired by the wearable electrode;
An apparatus for estimating cardiac output comprising:
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載のウエアラブル電極によって前記生体の生体信号を取得し、
前記ウエアラブル電極が取得した前記生体信号に基づいて、前記生体の循環血流量を推定する循環血流量の推定方法。
The biological signal of the living body is acquired by the wearable electrode according to any one of claims 1 to 3,
A method for estimating a circulatory blood flow, wherein the circulatory blood flow of the living body is estimated based on the biological signal acquired by the wearable electrode.
請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載のウエアラブル電極によって前記生体の生体信号を取得し、
前記ウエアラブル電極が取得した前記生体信号に基づいて、前記生体の心拍出量を推定する心拍出量の推定方法。
The biological signal of the living body is acquired by the wearable electrode according to any one of claims 1 to 3,
A cardiac output estimation method for estimating a cardiac output of the living body based on the biological signal acquired by the wearable electrode.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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