JP2019023650A - 光波距離測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
該受光素子26からの受光信号に基づき、前記測定対象物の画像が取得される。
又、前記ダイクロイックミラー47は、トラッキング光のみを反射し、測距光やレーザポインタ光等を透過させる光学特性を有し、前記トラッキング光軸44を前記投光光軸2へと偏向する様になっている。
2 投光光軸
3 投光光学系
4 受光光軸
5 受光光学系
6 測距光源
8 投光偏向ミラー
9 測距光軸
12 第1偏向ミラー
13 第2偏向ミラー
14 受光素子
16 ビームスプリッタ
17 ビームスプリッタ
18 光路長調整部材
19 孔
21 走査ミラー
23 窓部
24 撮像部
28 ダイクロイックミラー
29 レーザポインタ照射部
31 レーザポインタ光軸
34 ダイクロイックミラー
35 ダイクロイックミラー
36 トラッキング光照明系
37 トラッキング光軸
38 トラッキング光源
41 トラッキング光偏向ミラー
42 ダイクロイックミラー
43 トラッキング光照明系
47 ダイクロイックミラー
Claims (9)
- 測距光源から発せられる測距光を測距光軸上へ射出する投光光学系と、測定対象物からの反射測距光を受光し、受光素子へと導く受光光学系とを具備し、前記投光光学系は測距光を測定対象物に向って偏向する投光光軸偏向部を有し、前記受光光学系は同一平面上に配置された第1受光光軸偏向部と第2受光光軸偏向部とを有し、前記第1受光光軸偏向部は受光光軸を前記第2受光光軸偏向部に向って偏向させ、該第2受光光軸偏向部は前記受光光軸を前記第1受光光軸偏向部と前記第2受光光軸偏向部とは異なる平面上に配置された前記受光素子に向って偏向させる様構成された光波距離測定装置。
- 前記投光光軸偏向部はビームスプリッタであり、反射測距光の光路上に中心部に孔が穿設された透明光学部材の光路長調整部材が設けられ、前記孔は前記ビームスプリッタを透過する反射測距光のみが通過する大きさであり、前記ビームスプリッタを通過して延長される反射測距光の光路長と、前記光路長調整部材を透過して延長される反射測距光の光路長とが等しくなる様前記光路長調整部材の板厚が設定された請求項1に記載の光波距離測定装置。
- 前記測距光軸上に設けられた走査ミラーを更に具備し、前記測距光は前記走査ミラーにより回転照射される請求項1又は請求項2に記載の光波距離測定装置。
- 前記走査ミラーの測定対象物側に窓部が設けられ、該窓部は前記走査ミラーと一体に回転する請求項3に記載の光波距離測定装置。
- 撮像光軸と撮像光軸偏向部を有する撮像部を更に具備し、前記撮像光軸偏向部は前記撮像光軸を投光光軸及び前記受光光軸と同軸となる様偏向させる請求項1〜請求項4のうちいずれか1項に記載の光波距離測定装置。
- レーザポインタ光軸とレーザポインタ光軸偏向部を有するレーザポインタ照射部を更に具備し、前記レーザポインタ光軸偏向部は前記レーザポインタ光軸を前記投光光軸と同軸になる様偏向させる請求項5に記載の光波距離測定装置。
- トラッキング光を発するトラッキング光源と、トラッキング光軸を前記第2受光光軸偏向部に向って偏向させるトラッキング光軸偏向部とを有するトラッキング光照明系を更に具備し、前記第2受光光軸偏向部をトラッキング光のみを透過させるダイクロイックミラーとした請求項5又は請求項6に記載の光波距離測定装置。
- トラッキング光軸とトラッキング光軸偏向部を有するトラッキング光照明系を更に具備し、前記トラッキング光軸偏向部は前記トラッキング光軸を前記投光光軸と同軸となる様偏向させる請求項5又は請求項6に記載の光波距離測定装置。
- 前記撮像部は、トラッキング光の受光光学系を兼ねる様構成された請求項7又は請求項8に記載の光波距離測定装置。
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