JP2019018049A - connector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、照明光を発生する光源装置と接続する内視鏡のコネクタに関する。 The present invention relates to an endoscope connector connected to a light source device that generates illumination light.
医療分野においては、内視鏡、光源装置、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が一般的になっている。内視鏡は、被検体内に挿入する挿入部を有し、光源装置が発生する照明光が照射された観察対象(被検体内の粘膜等)を撮像する。プロセッサ装置は、観察対象を撮像して得る画像信号を用いて観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。 In the medical field, diagnosis using an endoscope system including an endoscope, a light source device, and a processor device has become common. The endoscope has an insertion portion that is inserted into the subject, and images an observation target (such as a mucous membrane in the subject) irradiated with illumination light generated by the light source device. The processor device generates an image of the observation target using an image signal obtained by imaging the observation target, and displays the image on the monitor.
内視鏡と光源装置及びプロセッサ装置は、ユニバーサルケーブルと称するケーブルによって接続する。ユニバーサルケーブルは内視鏡の操作部(把持部)から延設されており、端部には光源装置及びプロセッサに接続するためのコネクタが設けられている。特許文献1及び特許文献2の内視鏡システムのように光源装置とプロセッサ装置が別体になっているシステムでは、コネクタは、光源装置が発生する照明光を導光するライトガイド(導光部)が突出し、ライトガイドを光源装置に挿入して光学的に接続するコネクタ(以下、光学コネクタという)と、制御信号や内視鏡で撮像して得る画像信号等を送受信する電気接点によってプロセッサ装置に電気的に接続するコネクタ(以下、電気コネクタ)とを有し、例えば電気コネクタは光学コネクタから分岐して設けられる。また、特許文献3〜5のように、光源装置とプロセッサ装置とが一体になったシステムでは、光学コネクタと電気コネクタが一体になったコネクタが用いられる。 The endoscope, the light source device, and the processor device are connected by a cable called a universal cable. The universal cable is extended from the operation part (grip part) of the endoscope, and a connector for connecting to the light source device and the processor is provided at the end part. In a system in which the light source device and the processor device are separated as in the endoscope systems of Patent Document 1 and Patent Document 2, the connector is a light guide (light guide unit) that guides illumination light generated by the light source device. ) Protrudes, and a processor device is inserted by a connector (hereinafter referred to as an optical connector) optically connected by inserting a light guide into the light source device, and an electrical contact for transmitting and receiving a control signal, an image signal obtained by an endoscope, and the like. A connector (hereinafter referred to as an electrical connector) that is electrically connected to the optical connector. For example, the electrical connector is branched from the optical connector. Further, as in Patent Documents 3 to 5, in a system in which a light source device and a processor device are integrated, a connector in which an optical connector and an electrical connector are integrated is used.
また、コネクタには、画像信号を無線で送信する無線送信部や非接触で電力の供給を受ける電力受信部が設けられる場合がある(特許文献3)。 In addition, the connector may be provided with a wireless transmission unit that wirelessly transmits an image signal and a power reception unit that receives power supply in a contactless manner (Patent Document 3).
特許文献1〜6のように内視鏡側のコネクタの端面からはライトガイド(特許文献6ではバンドルされていない光ファイバの端部)が突出している。このため、コネクタを光源装置に接続する際に、コネクタを持つ向きや角度等によっては、ライトガイドを挿入する光源装置側に設けられた孔に正しくライトガイドが挿入されずに、光源装置に衝突するなどしてライトガイドが損傷してしまう場合がある。このため、コネクタを光源装置に接続する際には、接続位置や角度が正しいか確認しながら慎重に接続をする必要がある。 As in Patent Documents 1 to 6, a light guide (an end portion of an optical fiber that is not bundled in Patent Document 6) protrudes from the end face of the connector on the endoscope side. For this reason, when the connector is connected to the light source device, depending on the orientation and angle of the connector, the light guide is not inserted correctly into the hole provided on the light source device side where the light guide is inserted, and the light source device collides. Doing so may damage the light guide. For this reason, when connecting the connector to the light source device, it is necessary to carefully connect while confirming whether the connection position and angle are correct.
ライトガイドが損傷すると、照明光の導光効率が悪化して、観察対象が暗くなる等の不具合が生じるので、近年では、コネクタの形状を従来のコネクタよりもさらに持ちやすい形状にして、光源装置に接続しやすくすることが求められている。 If the light guide is damaged, the light guide efficiency of the illumination light deteriorates and the observation object becomes dark. Therefore, in recent years, the shape of the connector is made easier to hold than the conventional connector, and the light source device It is required to make it easy to connect to.
例えば、特許文献1及び特許文献2のコネクタは、把持の仕方に何ら指定がなく、ほぼ任意の向き及び角度で把持できるので、コネクタを光源装置に接続する毎に、コネクタの把持の仕方等を変更する等して光源装置に対する向きや角度を調節しなければならない。このため、特許文献1及び特許文献2のコネクタは、さらに持ちやすくし、光源装置に接続しやすくする余地がある。 For example, the connectors of Patent Document 1 and Patent Document 2 are not specified at all in the way of gripping, and can be gripped in almost any direction and angle. Therefore, each time the connector is connected to the light source device, the way of gripping the connector is changed. The direction and angle with respect to the light source device must be adjusted, for example, by changing. For this reason, the connectors of Patent Document 1 and Patent Document 2 have room to make it easier to hold and to connect to the light source device.
特許文献3〜5のコネクタは、光源装置側の先端部分が大きな直方体形状であり、この直方体の先端部分からユニバーサルケーブルに繋がる部分が突出したL字型である。そして、滑り止めが設けられている位置と、その周辺に設けられた送水タンク等に接続するための接続端子が突出していることを考慮すると、細く形成された根元の部分を上下から挟んで摘むように保持する必要があるので、不安定であり、ライトガイドの挿入位置を正確にコントロールするのは難しい。また、光源装置側の大きな直方体形状の部分を左右から挟んでL字型コネクタを保持することも考えられるが、この持ち方ではライトガイドの鉛直方向の位置や、ライトガイドの挿入角度を正確にコントロールするのは難しい。 The connectors of Patent Documents 3 to 5 are L-shaped in which a tip portion on the light source device side has a large rectangular parallelepiped shape, and a portion connected to the universal cable projects from the tip portion of the rectangular parallelepiped. In consideration of the position where the anti-slip is provided and the connection terminal for connecting to the water supply tank etc. provided in the vicinity, the narrow root part is sandwiched from above and below. It is unstable and it is difficult to accurately control the insertion position of the light guide. It is also conceivable to hold the L-shaped connector by sandwiching a large rectangular parallelepiped part on the light source device side from the left and right, but with this holding method, the vertical position of the light guide and the insertion angle of the light guide can be accurately determined. It is difficult to control.
また、特許文献6の円筒状のコネクタは外面に切り欠きが形成されているが、切り欠きが形成されているのはコネクタの側面である。このため、切り欠きを活かし、自然にこのコネクタを保持する場合には、コネクタは上面から覆って指で挟み、腕に対して垂直な方向に保持することになる。したがって、手首の可動範囲等を考慮すれば、光源装置を正面に捉え、接続位置を確認しながらこのコネクタを接続するのは困難である。 Moreover, although the notch is formed in the outer surface of the cylindrical connector of patent document 6, it is a side surface of a connector that the notch is formed. For this reason, when the connector is naturally held by utilizing the notch, the connector is covered from the upper surface and sandwiched between the fingers and held in a direction perpendicular to the arm. Therefore, considering the movable range of the wrist, it is difficult to connect this connector while grasping the light source device in front and confirming the connection position.
本発明は、従来のコネクタよりも持ちやすく、光源装置に接続しやすいコネクタを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a connector that is easier to hold than a conventional connector and can be easily connected to a light source device.
本発明は、照明光を発生する光源装置と接続する内視鏡のコネクタにおいて、照明光を導光する導光部と、光源装置と無線通信を行う無線通信部と、光源装置から無線で電力の供給を受ける無線受電部と、無線通信部及び無線受電部を収納し、光源装置に接続する接続姿勢において光源装置側に位置する前面から導光部が突出する収納部と、接続姿勢において鉛直上方に位置する上面から見た場合に導光部の中心軸上に親指を載せる凹状の指載部を有する把持部と、収納部と把持部の間に設けられ、接続姿勢における下面かつ無線受電部の後方において人差し指を係止する指係止部と、を備え、指載部は、把持部の中心軸に沿った第1方向の長さが、把持部の中心軸に垂直な第2方向の長さよりも長いスタジアム型の凹部である。 The present invention relates to an endoscope connector connected to a light source device that generates illumination light, a light guide unit that guides illumination light, a wireless communication unit that performs wireless communication with the light source device, and wireless power from the light source device. A wireless power receiving unit that receives power, a wireless communication unit and a wireless power receiving unit, and a storage unit in which a light guide unit protrudes from a front surface located on the light source device side in a connection posture connected to the light source device, and a vertical in a connection posture Provided between the gripping part having a concave finger placement part for placing a thumb on the central axis of the light guide part when viewed from the upper surface located above, the storage part and the gripping part, and the lower face in the connection posture and wireless power reception A finger locking portion that locks the index finger behind the portion, and the finger placement portion has a length in the first direction along the central axis of the gripping portion and a second direction perpendicular to the central axis of the gripping portion It is a stadium-type recess that is longer than the length.
収納部と把持部の間に設けられ、接続姿勢における下面かつ無線受電部の後方において人差し指を係止する指係止部を備えることが好ましい。 It is preferable to include a finger locking portion that is provided between the storage portion and the gripping portion and locks the index finger on the lower surface in the connection posture and behind the wireless power receiving portion.
接続姿勢における上面側から見た場合に、把持部の中心軸と、導光部の中心軸が一致していることが好ましい。 When viewed from the upper surface side in the connection posture, it is preferable that the central axis of the grip portion and the central axis of the light guide portion coincide with each other.
把持部の中心軸に対して、導光部の中心軸が、接続姿勢における上面側にオフセットしていることが好ましい。 It is preferable that the central axis of the light guide unit is offset to the upper surface side in the connection posture with respect to the central axis of the gripping unit.
収納部は、接続姿勢で鉛直下方に位置する下面側に無線通信部及び無線受電部を収納することが好ましい。 The storage unit preferably stores the wireless communication unit and the wireless power receiving unit on the lower surface side that is positioned vertically downward in the connection posture.
把持部は、接続姿勢において収納部側の前部から収納部とは反対側の後部にかけて断面積が小さくなる形状であることが好ましい。 It is preferable that the gripping portion has a shape in which the cross-sectional area decreases from the front portion on the storage portion side to the rear portion on the opposite side to the storage portion in the connection posture.
収納部は、接続姿勢において鉛直下方に位置する下面が平面であることが好ましい。 The storage unit preferably has a flat bottom surface positioned vertically below in the connection posture.
収納部は、接続姿勢において鉛直上方に位置する上面が曲面であることが好ましい。 The storage unit preferably has a curved upper surface positioned vertically upward in the connection posture.
無線通信部は、光源装置と近赤外通信を行うことが好ましい。 The wireless communication unit preferably performs near infrared communication with the light source device.
光源装置に接続した場合に、無線受電部が光源装置から電力の供給を受ける前面と、光源装置の当接面との間に隙間があることが好ましい。 When connected to the light source device, it is preferable that there is a gap between the front surface where the wireless power receiving unit receives power supply from the light source device and the contact surface of the light source device.
収納部は、接続姿勢における上面に接して無線受電部を収納し、無線受電部は、接続姿勢における上面を介して光源装置から電力の供給を受けることが好ましい。 Preferably, the storage unit contacts the upper surface in the connection posture to store the wireless power reception unit, and the wireless power reception unit preferably receives supply of power from the light source device via the upper surface in the connection posture.
光源装置は接続姿勢における上面を保持する上鍔部を有し、無線受電部は上鍔部を介して電力の供給を受けることが好ましい。 It is preferable that the light source device has an upper collar portion that holds the upper surface in the connection posture, and the wireless power receiving unit is supplied with electric power through the upper collar portion.
接続姿勢で左側面または右側面から見た場合に、導光部の中心軸が把持部の中心軸と一致することが好ましい。 When viewed from the left side or the right side in the connection posture, it is preferable that the central axis of the light guide unit coincides with the central axis of the gripping unit.
本発明のコネクタは、従来のコネクタよりも持ちやすく、光源装置に接続しやすい。 The connector of the present invention is easier to hold than the conventional connector and is easy to connect to the light source device.
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール20と、を有する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部21と、挿入部21の基端部分に設けられた操作部22と、ユニバーサルケーブル23と、を有する。ユニバーサルケーブル23は、光源装置14が発する照明光を導光する導光部31(図2参照)や、挿入部21の先端に設けられた撮像センサを制御する制御線、照明光が照射された観察対象を撮像したときに撮像センサが出力する画像信号を送信する信号、撮像センサ等の各部に電力を供給する電力線等が一体になったケーブルである。ユニバーサルケーブル23は操作部22の基端部分から延設されており、ユニバーサルケーブル23の先端には光源装置14に接続するコネクタ25が設けられている。また、内視鏡12の導光部31は、光ファイバをバンドルしたライトガイドである。
As shown in FIG. 1, the
光源装置14は、例えば、LED(Light Emitting Diode)やLD(Laser Diode)等の半導体光源やキセノンランプ等のハロゲンランプによって照明光を発生する。コネクタ25を光源装置14に接続した場合、照明光はコネクタ25の導光部31に入射し、挿入部21の先端から観察対象に照射される。
The
また、光源装置14はプロセッサ装置16と電気的に接続しており、内視鏡12のコネクタ25は光源装置14を介してプロセッサ装置16と接続する。光源装置14とコネクタ25の制御信号や画像信号等の送受信は無線通信である。このため、光源装置14は、無線でコネクタ25と送受信した制御信号等をプロセッサ装置16に伝送する。さらに、光源装置14はコネクタ25に撮像センサ等を駆動するための電力を供給するが、この電力の供給も無線で行う。
The
プロセッサ装置16は、光源装置14が発する照明光の光量や発光タイミング、撮像センサの動作等を制御し、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を用いて内視鏡画像を生成する。また、プロセッサ装置16は、モニタ18及びコンソール20と電気的に接続する。モニタ18は、プロセッサ装置16が生成した内視鏡画像や、内視鏡画像に関する情報等を表示する。コンソール20は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインターフェースである。
The
図2に示すように、コネクタ25は、収納部P1と、把持部P2と、中間部P3とを有する。また、コネクタ25には、光源装置14以外の装置等と接続する複数の接続端子29a〜29fを有する。以下、コネクタ25を光源装置14に正しく接続する姿勢を「接続姿勢」とし、接続姿勢でコネクタ25を光源装置14に接続する接続方向をZ方向とし、接続姿勢のコネクタ25の鉛直方向をY方向とし、かつ、Z方向及びY方向に垂直な水平面内方向をX方向とする。Z方向の正側はコネクタ25から見て光源装置14がある側とし、Y方向の正側は鉛直上方とし、かつ、X方向の正側はZ方向の負側から正側に見て左方向とする。
As shown in FIG. 2, the
この場合、接続姿勢においてコネクタ25を鉛直上方から見た表面が上面41であり、接続姿勢においてコネクタ25を鉛直下方から見た表面が下面42である。接続姿勢においてコネクタ25をX方向正側から見た表面が左側面であり、接続姿勢においてコネクタ25をX方向負側から見た表面が右側面である。接続姿勢においてコネクタ25をZ方向正側から見た表面が前面(または正面)であり、接続姿勢においてコネクタ25をZ方向負側から見た表面が後面(または背面)である。
In this case, the surface when the
収納部P1は、光源装置14と無線通信を行う無線通信部33及び光源装置14から無線で電力の供給を受ける無線受電部34を収納し、接続姿勢において光源装置14側に位置する前面32から導光部31が突出している。導光部31が突出する位置は、接続姿勢において鉛直上方に位置する上面41側であるため、収納部P1は、無線通信部33及び無線受電部34は接続姿勢において鉛直下方に位置する下面42側に収納する。
The storage unit P1 stores a
前面32はZ方向に対して垂直なXY平面であり、コネクタ25の先端面でもある。前面32からは、導光部31の他、導光部31の鉛直下方にポンプ接続部38が突出している。ポンプ接続部38は、コネクタ25を光源装置14に接続したときに、光源装置14内に設けられたポンプ(図示しない)が接続される。また、ポンプ接続部38は、コネクタ25、ユニバーサルケーブル23、操作部22、及び挿入部21に連通している送気送水チャネル等の管路に接続している。さらに、導光部31及びポンプ接続部38の基端部分には、光源装置14側に設けられた嵌合凹部111(図10参照)と嵌合する嵌合凸部39が設けられており、この嵌合凸部39も前面32から突出している。導光部31は嵌合凸部39よりも長くZ方向に突出しているので、コネクタ25を把持したときには導光部31は視認可能である。導光部31の中心軸LLG及びポンプ接続部38の突出方向は、Z方向に平行である。
The
導光部31及びポンプ接続部38は、図3に示すように、前面32の左右の中央にY方向に並んで配置されている。また、収納部P1は、矢印A1で示すように接続姿勢で鉛直上方に位置する上面41が曲面であり、かつ、矢印A2で示すように接続姿勢で鉛直下方に位置する下面42が平面である。より具体的には、収納部P1は、いわゆる「かまぼこ型(hog-backed)」である。すなわち、収納部P1の上面41は、前面32側から見た場合にY方向正側に凸の円弧状であり、かつ、右側面または左側面から見た場合にはZ方向に概ね一定の高さを維持した形状になっている。導光部31とポンプ接続部38は、前面32の上面41側に設けられている。これに対し、無線通信部33と無線受電部34は、前面32の下面42側に左右に並んで収められている。
As shown in FIG. 3, the
無線通信部33は、光源装置14と撮像センサ等を制御する制御信号を光源装置14と無線で送受信する制御信号送受信部36と、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を光源装置14に無線で送信する画像信号送信部37と、を含む。制御信号送受信部36及び画像信号送信部37が行う無線通信は光通信であり、例えば近赤外光(波長がおよそ0.7μmから2.5μm程度の光)を用いた近赤外通信であることが好ましい。制御信号送受信部36の接続端子はほぼ前面32上に形成されており、画像信号送信部37の接続端子は前面32からZ方向に平行に突出している。
The
無線受電部34は、例えばコイル(いわゆる2次コイル)であり、光源装置14に設けられたコイル(いわゆる1次コイル)から電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で電力の供給を受ける。このとき、無線受電部34は、前面32の背後に設けられているため、前面32から光源装置14から電力の供給を受ける。無線受電部34は、撮像センサ等の内視鏡12の各部に電力を供給する。
The wireless
光源装置14は、コネクタ25が接続されたときに、収納部P1の上面41及び下面42で係止することでコネクタ25を係止して接続を維持する。このため、光源装置14には、収納部P1の上面41及び下面42に対応する位置にコネクタ25を係止するための係止部材108(図10参照)が設けられている。これに対応して、コネクタ25の上面41には光源装置14の係止部材108が嵌る溝43が設けられ、コネクタ25の下面42には光源装置14の係止部材が嵌る溝44が設けられている。
When the
また、収納部P1の左側面には、X方向正側に突出した左耳部46aが設けられ、収納部P1の右側面には、X方向負側に突出した右耳部46bが設けられている。すなわち、収納部P1は、上面41と下面42の間の側面に、水平方向に突出した左耳部46a及び右耳部46bを備える。図4に示すように、コネクタ25をテーブル等47に置いた際にコネクタ25が転倒しても、左耳部46aはコネクタ25の左側面にある接続端子29a〜29cがテーブル等47に衝突することを防ぐ。同様に右耳部46bは、テーブル等47に置いたコネクタ25が転倒しても、コネクタ25の右側面にある接続端子20d〜29fがテーブル等47に衝突することを防ぐ。なお、コネクタ25は収納部P1の下面42が平面なので、下面42が曲面の場合よりもコネクタ25は転倒しにくくなっている。
Further, a
把持部P2は、コネクタ25の後端(Z方向負側の部分)であり、コネクタ25を光源装置14に接続する場合、及びコネクタ25を光源装置14から取り外す場合に把持する把持部であり、把持部P2の上面41には、コネクタ25を把持する際に親指を載せる凹状の指載部51を有する。
The gripping portion P2 is a rear end (portion on the negative side in the Z direction) of the
図5に示すように、指載部51は、コネクタ25を上面41側から見た場合、収納部P1側の半円形状の前部56と、長手方向がZ方向に沿った長方形状の中部57と、ユニバーサルケーブル23側の半円形上の後部58と、を有し、把持部P2の中心軸Lgripに沿った方向(第1方向)の長さWzが、把持部P2の中心軸Lgripに垂直な方向(第2方向)の長さWxよりも長いスタジアム型の凹部である。指載部51は、収納部P1側の前部56の表面が曲面になっており、矢印A3で示すように、収納部P1とは反対側の中部57及び後部58側から収納部P1側にかけて徐々に浅くなる形状に形成されている。このため、前部56の深さは、後部58(あるいは中部57)側から収納部57側にかけて浅くなっている。また、指載部51の前部56の深さは、X方向に見ても中心から遠いほど浅くなっている。すなわち、指載部51の前部56は、指載部51に載せる親指の先端の形状にフィットする形状になっている。なお、前部56(、中部57、後部58、あるいは指載部51)の深さとは、指載部51の周辺の上面41に対する深さである。
As shown in FIG. 5, when the
指載部51の中部57には滑り止め59が形成されている。滑り止め59は、X方向に平行な細長形状のスタジアム型凸部である。滑り止め59は指載部51に親指を載せたときに、親指の腹(親指の指紋がある部分)側の面に対してZ方向に沿った抵抗力を発揮する。このため、コネクタ25を光源装置14に接続する場合に、あるいはコネクタ25を光源装置14から取り外す場合にZ方向に力を込めても指載部51に載せた親指は滑り難くい。また、指載部51の中部57は、Z方向には概ね一定の深さであるが、X方向には湾曲したU字型の面形状になっているので、指載部51に親指を載せると、自然に指載部51の中央に親指が載る。
An anti-slip 59 is formed in the
指載部51の後部58は、前部56と同様に曲面に形成されている。但し、後部58の表面形状は、前部56とは逆に中部57からユニバーサルケーブル23が接続されるコネクタ25の後端側にかけて浅くなり、かつ、X方向に見て中心から遠いほど浅くなっている。
The
また、把持部P2の全体的な形状は、握りやすい太さの概ね円筒形状であり、把持部P2の後部P2Eにはユニバーサルケーブル23が接続する。カバー52は把持部P2とユニバーサルケーブル23との接続部を被覆し、把持部P2の後部P2Eとユニバーサルケーブル23を滑らかに繋げる。また、把持部P2の前部P2Fは概ね一定の太さであるが、把持部P2の後部P2Eは、図6の矢印A4と矢印A5、及び、図7の矢印A6と矢印A7に示すように、ユニバーサルケーブル23がある後部にかけて窄まっている。すなわち、把持部P2は、接続姿勢において収納部P1側の前部P2Eから収納部P1とは反対側の後部P2Eにかけて断面積が小さくなる形状を有する。また、把持部P2の中心軸Lgripに垂直な断面はZ方向の位置に依らず概ね円形である。より具体的には、把持部P2の前部P2Fは概ね一定の断面積を有し、かつ、把持部P2の後部P2Eはユニバーサルケーブル23が繋がるZ方向負側にかけて、断面積が小さくなっている。例えば、前部P2Eに二点鎖線で示す断面CS1と、後部P2Eに二点鎖線で示す断面CS2の断面を比較するとどちらも略円形であるが、前部P2Fの断面CS1よりも後部P2Eの断面CS2の方が面積は小さい。
The overall shape of the gripping portion P2 is a generally cylindrical shape that is easy to grip, and the
コネクタ25を上面41側から見た場合、図6に示すように、把持部P2の中心軸Lgripは、前面32から突出する導光部31の中心軸LLGと一致している。また、コネクタ25を上面41側から見た場合、指載部51は把持部P2の中心軸Lgrip上に形成される。一方、図7に示すようにコネクタ25を左側面から見た場合、またはコネクタ25を右側面から見た場合、把持部P2の中心軸Lgripに対して、前面32から突出した導光部31の中心軸LLGが上面41側にオフセットしている。
When the
上記の他、把持部P2の右側面には接続端子29cが設けられ、把持部P2の左側面には接続端子29fが設けられている。コネクタ25の側面に設けられた他の接続端子29a、接続端子29b、接続端子29d、及び接続端子29eが接続姿勢のコネクタ25に対して水平方向(X方向正側またはX方向負側)に突出しているのに対して、把持部P2の側面に設けられた接続端子29c及び接続端子29fは、水平方向から角度φだけ上面41側に傾斜して把持部P2の側面から突出している(図2参照)。なお、接続端子29aは送水タンクに接続するタンクコネクタであり、接続端子29cは通気コネクタであり、接続端子29dは吸引口金であり、接続端子29fは電気メス等の高周波処置具を使用する際にSコードを接続するS端子である。
In addition to the above, a
中間部P3は、収納部P1と把持部P2とを繋ぐ部分であり、把持部P2側では把持部P2の形状に一致し、収納部P1側では収納部P1の形状に一致する。収納部P1の断面は概ねかまぼこ型であり、把持部P2の断面は概ね円筒形状なので、これらを繋ぐ中間部P3は、把持部P2側から収納部P1側にかけて円筒形状からかまぼこ型に滑らかに移行する形状になっている。このため、図7に矢印A8で示すように、中間部P3の上面41は、把持部P2側から収納部P1側にかけてY方向正側に盛り上がっている。また、矢印A9で示すように、中間部P3の下面42は、把持部P2側から収納部P1側にかけてY方向正側に凹状の指係止部61を有する。指係止部61は、コネクタ25を把持部P2で把持する場合に人差し指がくる収納部P1と把持部P2の間に設けられ、接続姿勢における下面42かつ無線受電部34の後方において人差し指を係止する。指係止部61は、把持部P2の中心軸Lgripに対して傾斜した傾斜面62を有し、傾斜面62は、把持部P2側から収納部P1側にかけて、把持部P2の中心軸Lgripに対する傾斜角度が徐々に増加する曲面である。
The intermediate portion P3 is a portion that connects the storage portion P1 and the grip portion P2, and matches the shape of the grip portion P2 on the grip portion P2 side, and matches the shape of the storage portion P1 on the storage portion P1 side. Since the cross section of the storage portion P1 is generally a semi-cylindrical shape and the cross section of the gripping portion P2 is a generally cylindrical shape, the intermediate portion P3 connecting them smoothly transitions from a cylindrical shape to a semi-cylindrical shape from the gripping portion P2 side to the storage portion P1 side. It has a shape to do. For this reason, as indicated by an arrow A8 in FIG. 7, the
コネクタ25を自然に把持すると、人差し指は指係止部61に係止されるので、無線受電部34からは常に一定の距離があく。このため、無線受電部34は光源装置14から電力の供給を受ける際に熱を帯びるが、指係止部61が設けられているので、熱を帯びた無線受電部34の近傍に触れてしまうことを防ぎ、安全にコネクタ25を光源装置14から取り外すことができる。
When the
上記のように構成されるコネクタ25は、図8及び図9に示すように、例えば右手80で把持する場合、親指81を指載部51に載せて把持部P2を把持する。このとき、右手80の甲と、人差し指82、中指83、薬指84、及び小指85は、コネクタ25の右側面に接触しながら下面42に回りこむ。そして、人差し指82は中間部P3の指係止部61に添え、親指81と、中指83、薬指84、及び小指85と、手根部86とによって把持部P2を把持する。すなわち、コネクタ25は、把持部P2を右手80の略全体を使って「握る」ことができるので、コネクタ25を安定して把持することができ、光源装置14に接続しやすい。
As illustrated in FIGS. 8 and 9, the
特に、指載部51に親指81を載せるとほぼ自動的に上記の握り方になるので、コネクタ25を把持した際の姿勢は自然に接続姿勢になる。このため、指載部51が把持部P2の上面41に設けられていることが、コネクタ25は従来の内視鏡のコネクタよりも把持しやすく、かつ、光源装置14に接続しやすくしている。
In particular, when the
また、把持部P2の中心軸Lgripに垂直な断面はZ方向の位置に依らず概ね円形であり、把持部P2のうち、収納部P1側の前部P2Fは概ね一定の断面積を有し、かつ、後部P2Eはユニバーサルケーブル23があるZ方向負側のコネクタ25の後端にかけて、断面積が小さくなっているので、上記の握り方にフィットする。このため、コネクタ25は特に把持しやすく、光源装置14に接続しやすい形状になっている。
The section perpendicular to the central axis L grip of the gripping part P2 is substantially circular regardless of the position in the Z direction, and the front part P2F on the storage part P1 side of the gripping part P2 has a substantially constant cross-sectional area. And since the cross-sectional area becomes small toward the rear end of the
さらに、指載部51に親指81を載せ、右手80の略全体で把持部P2を把持する場合、人差し指82を指係止部61に添えると、光源装置14に向けて把持したコネクタ25を移動させる接続動作の軸がぶれにくくなる。このため、中間部P3の下面42にある指係止部61もコネクタ25を把持する際の安定性と、光源装置14への接続動作の安定性を向上させている。
Further, when the
上記の他、収納部P1の上面41が円弧状の曲面になっていることは、コネクタ25を光源装置14に接続しやすくしている。具体的には、コネクタ25を把持して収納部P1の上面41を見ると、収納部P1の中で最も突出して見える頂点と、コネクタ25を把持する右手80の感覚的な中心軸(Lgrip)と、導光部31が直線上に並び、全体的な一体感がある。このため、コネクタ25を見る角度等によって導光部31の位置感覚等が狂うことがないので、コネクタ25は光源装置14に接続しやすい。なお、例えば収納部P1を直方体状に形成する場合よりも、収納部P1の上面41が円弧状の曲面になっていることで収納部P1は省スペースである。
In addition to the above, the fact that the
コネクタ25を把持した場合の方向感覚は、指載部51に載せた親指81の方向によって左右される。コネクタ25は、把持部P2の中心軸Lgripに対して、導光部31の中心軸LLGを上面41側にオフセットし、導光部31の中心軸LLGと親指81を近づけている。このため、これらが離れている場合よりも導光部31の位置を正しく把握できるので、コネクタ25は光源装置14に接続しやすい。また、コネクタ25では、導光部31の中心軸LLGを上面41側にオフセットしたことで、中間部P3の下面42に指係止部61を形成するスペースが生み出されている。このため、導光部31の中心軸LLGを上面41側にオフセットしたことは、コネクタ25の把持しやすさにも貢献している。
The sense of direction when the
コネクタ25を把持する右手80の方向感覚は、握りの中心、すなわち把持部P2の中心軸Lgripにも左右される。コネクタ25は、上面41側から見た場合に把持部P2の中心軸Lgripと、前面32から突出した導光部31の中心軸LLGが一致しているので、コネクタ25を把持した際の右手80の方向感覚と、導光部31の方向(中心軸LLG)が一致する。このため、コネクタ25は光源装置14に接続しやすい。
The sense of direction of the
また、コネクタ25は、上面41側から見た場合に、指載部51が把持部P2の中心軸Lgrip上に形成されているので、コネクタ25を把持する親指81の方向が自然に把持部P2の中心軸Lgripに沿う。このため、コネクタ25は導光部31の方向を定めやすいので、光源装置14に接続しやすい。さらに、指載部51の形状は、把持部P2の中心軸Lgripに沿った方向(第1方向)の長さWzが、把持部P2の中心軸Lgripに垂直な方向(第2方向)の長さWxよりも長いスタジアム型の凹部になっているので、親指81の方向は自然に把持部P2の中心軸Lgripに沿いやすい。したがって、指載部51の形状も、コネクタ25の接続しやすくしている。
Further, when the
なお、コネクタ25は、把持部P2の側面に設けられた接続端子29c及び接続端子29fが、水平方向から角度φだけ上面41側に傾斜して把持部P2の側面から突出しているので、コネクタ25を把持する際に、右手80あるいは左手で把持部P2を握るのを妨げない。すなわち、把持部P2の側面に設けられた接続端子29c及び接続端子29fの水平方向からの傾斜は、コネクタ25を持ちやすくしている。コネクタ25は、把持部P2の左側面に接続端子29cが設けられ、かつ、右側面に接続端子29fが設けられているが、接続端子29c及び接続端子29fはいずれか一方だけが設けられていても良く、一方の側面に複数の接続端子が上面41側に傾斜して設けられていても良い。
In the
なお、光源装置14の前面には、図10に示すように、電源ボタン101、操作ボタン102、表示パネル103が設けられている他、前面右側(X方向正側)にコネクタ25を接続する接続部104が設けられている。接続部104は、コネクタ25の上面41及び下面42に対応する位置に光源装置14の前面からZ方向負側に突出した上鍔部106及び下鍔部107を有する。光源装置14は、コネクタ25が接続されたときに、接続部104の上鍔部106及び下鍔部107によって収納部P1の上面41及び下面42を係止することで、コネクタ25との接続を維持する。このため、コネクタ25の上面41と当接する上鍔部106の内面、及び、コネクタ25の下面42と当接する下鍔部107の内面には、コネクタ25を係止する係止部材108が設けられている。接続部104のうち上鍔部106及び下鍔部107は、接続部104に接続したコネクタ25を保持する保持部である。また、上鍔部106が収納部P1の上面41に対応する曲面形状になっており、かつ、下鍔部107が収納部P2の下面42に対応する平面形状になっているので、上鍔部106及び下鍔部107はコネクタ25の姿勢を正しい接続姿勢にガイドする接続ガイド部としても機能する。コネクタ25の収納部P1の下面42が平面であり、これに対応する接続部104の下鍔部107が平面でコネクタ25を支持するので、ユニバーサルケーブル23が動いて導光部31の中心軸LLGの周りにねじれる力が加わっても導光部31等に負荷をかけることなく、接続部104はコネクタ25を安定して保持する。
As shown in FIG. 10, a
コネクタ25の前面32と当接する前面(以下、当接面という)109には、コネクタ25の嵌合凸部39が嵌合する嵌合凹部111が形成されており、嵌合凹部111内にはさらに、コネクタ25の導光部31を挿し込む第1孔部112と、ポンプ接続部38を挿し込む第2孔部113が設けられている。
A front surface (hereinafter referred to as a contact surface) 109 that contacts the
また、当接面109の下部の背後には、コネクタ25の無線通信部33と無線で通信をする無線通信部114と、コネクタ25の無線受電部34に電力を供給する無線給電部115とが設けられている。無線通信部114は、制御信号送受信部36と制御信号を送受信する制御信号送受信部116と、画像信号送信部37から画像信号を受信する画像信号受信部117と、を含む。制御信号送受信部116の接続端子はほぼ当接面109上に形成されており、画像信号受信部117の接続端子は画像信号送信部37を挿入する形状の孔部になっている。無線給電部115は、例えばコイル(いわゆる1次コイル)であり、電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で無線受電部34に電力を供給する。
Behind the lower portion of the
図11に示すように、コネクタ25を上記接続部104に接続した際には、コネクタ25の前面32と接続部104の当接面109の間には隙間D1が形成されるように、係止部材108と、係止部材108が嵌る溝43及び溝44の位置が定められている。無線給電部115から無線受電部34に電力を供給する際に、無線給電部115と無線受電部34の間にゴミ等があると、このゴミ等が発熱する場合があるが、前面32と当接面109の間に隙間D1を設けておくことで、無線給電部115と無線受電部34の間にゴミ等が挟まるのを防ぎ、無線給電部115から無線受電部34に安全に電力を供給することができる。
As shown in FIG. 11, when the
なお、上記実施形態では、コネクタ25の収納部P1は、前面32に接して前面32の背後に無線受電部34を収納しているが、この代わりに、図12に示すコネクタ225のように、収納部P1には上面41に接して無線受電部34を収納し、上面41から電力の供給を受けてもよい。この場合、光源装置14の接続部104は上鍔部106に無線給電部115を設け、上鍔部106を介して無線給電部115から無線受電部34に電力を供給する。
In the above embodiment, the housing part P1 of the
上記実施形態では、コネクタ25を左側面から見た場合、またはコネクタ25を右側面から見た場合、把持部P2の中心軸Lgripに対して、前面32から突出した導光部31の中心軸LLGが上面41側にオフセットしているが、図13に示すコネクタ325のように、ポンプ接続部38と導光部31の配置を入れ替える等して、前面32から突出した導光部31の中心軸LLGを把持部P2の中心軸Lgripと一致させても良い。
In the above-described embodiment, when the
10 内視鏡システム
12 内視鏡
14 光源装置
16 プロセッサ装置
22 操作部
23 ユニバーサルケーブル
25,225,325 コネクタ
29a〜29f 接続端子
31 導光部
32 前面
33,114 無線通信部
34 無線受電部
41 上面
42 下面
51 指載部
59 滑り止め
61 指係止部
62 傾斜面
104 接続部
115 無線給電部
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記照明光を導光する導光部と、
前記光源装置と無線通信を行う無線通信部と、
前記光源装置から無線で電力の供給を受ける無線受電部と、
前記無線通信部及び前記無線受電部を収納し、前記光源装置に接続する接続姿勢において前記光源装置側に位置する前面から前記導光部が突出する収納部と、
前記接続姿勢において鉛直上方に位置する上面から見た場合に前記導光部の中心軸上に親指を載せる凹状の指載部を有する把持部と、
を備え、
前記指載部は、前記把持部の中心軸に沿った第1方向の長さが、前記把持部の中心軸に垂直な第2方向の長さよりも長いスタジアム型の凹部であるコネクタ。 In an endoscope connector connected to a light source device that generates illumination light,
A light guide for guiding the illumination light;
A wireless communication unit that performs wireless communication with the light source device;
A wireless power receiving unit that wirelessly receives power from the light source device;
A housing unit that houses the wireless communication unit and the wireless power receiving unit and projects the light guide unit from a front surface located on the light source device side in a connection posture to connect to the light source device;
A gripping portion having a concave finger placement portion for placing a thumb on the central axis of the light guide portion when viewed from an upper surface positioned vertically upward in the connection posture;
With
The finger placement unit is a connector that is a stadium-shaped recess in which a length in a first direction along a central axis of the gripping unit is longer than a length in a second direction perpendicular to the central axis of the gripping unit.
前記無線受電部は、前記接続姿勢における上面を介して前記光源装置から電力の供給を受ける請求項1〜4のいずれか1項に記載のコネクタ。 The storage unit stores the wireless power reception unit in contact with the upper surface in the connection posture,
The connector according to any one of claims 1 to 4, wherein the wireless power receiving unit is supplied with electric power from the light source device via an upper surface in the connection posture.
前記無線受電部は前記上鍔部を介して電力の供給を受ける請求項11に記載のコネクタ。 The light source device has an upper collar portion that holds the upper surface in the connection posture,
The connector according to claim 11, wherein the wireless power receiving unit is supplied with electric power through the upper collar.
The connector according to any one of claims 1 to 3, wherein a center axis of the light guide portion coincides with a center axis of the grip portion when viewed from the left side surface or the right side surface in the connection posture.
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