JP2019006608A - Group management system of elevator and controller of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、速度アップ走行条件を満たす走行区間において、エレベータを定格速度よりも速い速度で走行させることが可能なエレベータの群管理システム及びエレベータの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator group management system and an elevator control device capable of causing an elevator to travel at a speed higher than a rated speed in a traveling section that satisfies a speed-up traveling condition.
特許文献1は、かご内荷重や走行距離が所定の条件を満たす場合に、定格速度よりも速い速度で走行可能な可変速エレベータを開示している。また、特許文献1は、可変速エレベータの各階への到着予想時間(予測待ち時間)を移動距離、速度、加速度等に基づいて演算により求める技術を開示している。
本発明は、可変速エレベータにおいて、より精度よく予測待ち時間を求めることが可能なエレベータの群管理システム及びエレベータの制御装置を提供する。 The present invention provides an elevator group management system and an elevator control device capable of obtaining a predicted waiting time with higher accuracy in a variable speed elevator.
本発明のエレベータの群管理システムは、速度アップ走行条件を満たす走行区間において、エレベータを定格速度よりも速い速度で走行させる速度アップ走行を行わせ、速度アップ走行条件を満たさない走行区間において、エレベータを定格速度で走行させる通常走行を行わせる。
エレベータの群管理システムは、利用者が所望の行先階を示す行先階呼びを登録するための行先階登録装置と、行先階登録装置で登録された新たな行先階呼びを、複数のエレベータのうちのいずれかのエレベータに、各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間に基づいて割り当てる制御装置と、を備える。
制御装置は、
速度アップ走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した速度アップ走行時間テーブルと、
通常走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した通常走行時間テーブルと、を記憶する。
制御装置は、
行先階登録装置で新たな行先階呼びが登録されると、各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間を、
速度アップ走行条件を満たす走行区間については速度アップ走行時間テーブルに記録された走行時間に基づいて求め、速度アップ走行条件を満たさない走行区間については通常走行時間テーブルに記録された走行時間に基づいて求める。
In the elevator group management system of the present invention, in the traveling section that satisfies the speed-up traveling condition, the elevator performs speed-up traveling that causes the elevator to travel at a speed higher than the rated speed, and in the traveling section that does not satisfy the speed-up traveling condition, To run at a rated speed.
The elevator group management system includes a destination floor registration device for a user to register a destination floor call indicating a desired destination floor, and a new destination floor call registered by the destination floor registration device among a plurality of elevators. And a control device that assigns each of the elevators based on a predicted waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position.
The control device
Speed up travel time table that records travel time based on actual travel time between floors during speed up travel,
A normal travel time table that records travel time based on the actual travel time between floors during normal travel is stored.
The control device
When a new destination floor call is registered in the destination floor registration device, the estimated waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position,
The travel section that satisfies the speed-up travel condition is obtained based on the travel time recorded in the speed-up travel time table, and the travel section that does not satisfy the speed-up travel condition is based on the travel time recorded in the normal travel time table. Ask.
本発明のエレベータの制御装置は、速度アップ走行条件を満たす走行区間において、エレベータを定格速度よりも速い速度で走行させる速度アップ走行を行わせる。
制御装置は、
所定時に、複数階のうちの一の階を出発階とし他の階を行先階とする全ての組み合わせの走行区間のうち速度アップ走行条件を満たす走行区間についてそれぞれ、エレベータを速度アップ走行させて実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づく走行時間を記録した速度アップ走行時間テーブルを作成し、記憶する。
The elevator control device according to the present invention causes the elevator to travel at a speed higher than the rated speed in a traveling section that satisfies the speed-up traveling condition.
The control device
At a given time, the elevator is speeded up for each traveling section that satisfies the speed-up traveling condition among all the combined traveling sections in which one floor of the plurality of floors is the departure floor and the other floor is the destination floor. The travel time is measured, and a speed-up travel time table in which the travel time based on the measured actual travel time is recorded is created and stored.
本発明のエレベータの群管理システムによれば、各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間は、速度アップ走行条件を満たす走行区間については速度アップ走行時間テーブルに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められ、速度アップ走行条件を満たさない走行区間については通常走行時間テーブルに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められる。そのため、現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間を、エレベータの実設置状態、実走行条件等に応じて精度よく求めることができる。 According to the elevator group management system of the present invention, the estimated waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position is recorded in the speed-up travel time table for a travel section that satisfies the speed-up travel condition. It is obtained based on the travel time based on the travel time, and the travel section that does not satisfy the speed-up travel condition is obtained based on the travel time based on the actual travel time recorded in the normal travel time table. Therefore, the estimated waiting time until the arrival at each floor from the current position can be accurately obtained according to the actual installation state of the elevator, the actual traveling conditions, and the like.
また、本発明のエレベータの制御装置によれば、自動で速度アップ走行時の階床間の実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づいて、速度アップ走行時間テーブルを作成することができる。 Further, according to the elevator control device of the present invention, it is possible to automatically measure the actual traveling time between floors when traveling at increased speed, and create a speed-up traveling time table based on the measured actual traveling time. it can.
本発明の実施形態に係るエレベータの群管理システムについて図面を参照して説明する。 An elevator group management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(本発明の経緯)
複数のエレベータの群管理制御を適切に行うには、各エレベータの各階各方向の予測待ち時間を求める必要がある。また、可変速エレベータの場合には、速度アップする区間、しない区間を考慮した予測待ち時間を求める必要がある。前記特許文献1は、可変速エレベータの各階への到着予想時間(予測待ち時間)を移動距離、速度、加速度等に基づいて演算により求める技術を開示している。しかし、速度、加速度等に基づいて演算により求めた演算値は理論値であるため、実際の現場における待ち時間とは異なる場合がある。そこで、本発明は、より精度の高い予測待ち時間を求めることが可能なエレベータの群管理システムを提供することを課題としている。
(Background of the present invention)
In order to appropriately perform group management control of a plurality of elevators, it is necessary to obtain a predicted waiting time in each direction of each floor of each elevator. In the case of a variable speed elevator, it is necessary to obtain a predicted waiting time in consideration of a section where the speed is increased and a section where the speed is not increased.
なお、現場においては、速度アップ走行の頻度は通常走行の頻度よりも少なく、また、速度アップする区間にも偏りが出る。例えば、ロビー階から出発する時には速度アップ走行となることが多いが、それ以外の階から出発する時には速度アップ走行とならない場合が多い。本発明では、このような偏った運行状況においても効率的に予測待ち時間を求めることが可能なエレベータの群管理システムを提供することを更なる課題とする。 In the field, the frequency of speedup traveling is less than the frequency of normal traveling, and there is a bias in the section where the speed is increased. For example, when traveling from the lobby floor, the speed is often increased, but when departing from other floors, the speed is often not increased. In this invention, it is set as the further subject to provide the group management system of the elevator which can obtain | require prediction waiting time efficiently also in such a biased operation condition.
(実施形態1)
1.構成
1−1.エレベータの群管理システムの概要
本実施形態に係るエレベータの群管理システムの概要について説明する。図1は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
1. Configuration 1-1. Overview of Elevator Group Management System An overview of an elevator group management system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an elevator group management system according to the first embodiment.
エレベータの群管理システムは、複数のエレベータ40A〜40F(A号機〜F号機。以下適宜「号機」という)の走行および運行を統合的に制御する。本実施形態では、一例としてA号機からF号機の6台のエレベータ40A〜40Fが設けられている。なお、以下において、各エレベータ40A〜40Fを区別せず「エレベータ40」という場合がある。
The elevator group management system integrally controls the traveling and operation of a plurality of
エレベータの群管理システムは、群管理制御装置10と、複数の行先階登録装置20と、エレベータ制御装置30A〜30Fとを備える。なお、以下では、各エレベータ制御装置30A〜30Fを区別せず「エレベータ制御装置30」という場合がある。
The elevator group management system includes a group
エレベータの群管理システムは、行先階登録方式を採用する。本実施形態では、行先階登録装置20は各階の乗場あるいは乗場近傍に配備されている。利用者は、所望の行先階を指定するために、行先階登録装置20に所定の登録操作を行う。本システムは、登録された行先階をA号機〜F号機のエレベータ40A〜40Fのうちいずれかのエレベータ40に割り当て、行先階登録装置20に、割り当てたエレベータ40(割当号機)を示す割当号機情報を表示する。利用者は、登録操作中に行先階登録装置20の表示を視認することにより、自身の搭乗すべき割当号機を認識できる。
The elevator group management system adopts a destination floor registration system. In the present embodiment, the destination
1−2.エレベータの構成 1-2. Elevator configuration
各エレベータ40は、かご、巻上機(モータ)、釣合おもり等を有する。
Each
各エレベータ40のエレベータ制御装置30は、群管理制御装置10からの制御信号に基づいて、巻上機等の動作を制御することにより、かごの上昇、下降、停止、走行速度等を制御する。本実施形態において、各エレベータ40は、可変速エレベータである。可変速エレベータは、かご(利用者(乗客)を含む)と釣合おもりとの重量差が小さい場合において、走行距離が所定距離以上であれば、定格速度よりも速い走行速度で走行可能なエレベータである。定格速度とは、かごに定格積載量に相当する積載荷重を作用させて上昇するときの最高速度である。かごと釣合おもりとの重量差が小さいときとは、例えば乗車率が40%〜60%程度のときであり、このとき、定格速度でかごを昇降させるために要する巻上機の出力は、当該重量差が大きいときよりも小さくてよい。つまり、かごを定格速度で走行させた場合でも巻上機(モータ)の出力に余裕がある。そのため、定格速度以上に走行速度をアップさせることが可能である。例えば、定格速度が45m/分であれば、走行速度を60m/分にアップすることができる。エレベータ40のエレベータ制御装置30は、速度アップ走行条件が成立したときに、群管理制御装置10からの制御信号に基づいて、巻上機の回転速度等を制御することにより、定格速度よりも速い走行速度でかご(エレベータ40)を走行させる。以下適宜、各エレベータ40を定格速度よりも速い走行速度で走行させることを「速度アップ走行」という。
The
1−3.群管理制御装置の構成
群管理制御装置10は、群管理制御部11と、記憶部12と、入出力インタフェース13とを備える。
1-3. Configuration of Group Management Control Device The group
記憶部12は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部12は、例えばRAM、ROM、HDD,SSD等により構成される。
The
群管理制御部11は、群管理制御装置10全体の動作を制御する。群管理制御部11は、記憶部12から上記プログラムを読み出し、読み出した上記プログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、群管理制御装置10における後述する各種の機能を実現する。群管理制御部11は、例えばCPU、MPU、またはFPGAで構成される。群管理制御装置10の機能は、上述のようにハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
The group
入出力インタフェース13は、行先階登録装置20、及びエレベータ制御装置30A〜30Fとの間で各種信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース13は、群管理制御部11から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース13は、行先階登録装置20、及びエレベータ制御装置30A〜30Fから入力された信号を所定の形式の信号に変換して群管理制御部11に出力する。
The input /
1−4.行先階登録装置の構成
図2は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムの行先階登録装置20の構成を示すブロック図である。
1-4. Configuration of Destination Floor Registration Device FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a destination
行先階登録装置20は、登録制御部21、記憶部22、入出力インタフェース23、表示部24、及び操作部25を有する。
The destination
記憶部22は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部22は、例えばRAM、ROM、HDD,SSD等により構成される。
The
登録制御部21は、記憶部22から上記プログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、行先階登録装置20における各種の機能を実現する。登録制御部21は、例えばCPU、MPU、またはFPGAで構成される。行先階登録装置20の機能は、上述のようにハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
The
入出力インタフェース23は、群管理制御装置10との間で信号を送受信するためのインタフェースである。入出力インタフェース23は、登録制御部21から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース23は、群管理制御装置10から入力された信号を所定の形式の信号に変換して登録制御部21に出力する。
The input /
表示部24は、登録制御部21から出力される表示信号に基づく表示を行う。表示部24は、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイで構成される。
The
操作部25は、利用者が行先階を入力するためのインタフェースである。本実施形態では、操作部25として、例えば、図1等に示すように、テンキーを採用している。操作部25は、操作部25の操作内容に対応する信号を登録制御部21に出力する。なお、表示部24と操作部25とは、タッチパネル式表示装置として一体的に形成されてもよい。
The
1−5.エレベータ制御装置の構成
エレベータ制御装置30A〜30Fは、図1に示す群管理制御装置10同様に、制御部、記憶部、入出力インタフェース等のハードウェアを有する。エレベータ制御装置30A〜30Fの制御部は、記憶部からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、エレベータ制御装置30A〜30Fにおける各種の機能を実現する。エレベータ制御装置30A〜30Fの制御部は、例えばCPU、MPU、またはFPGAで構成される。エレベータ制御装置30A〜30Fの機能は、上述のようにハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア(電子回路)のみで実現されてもよい。
1-5. Configuration of Elevator Control Device
エレベータ制御装置30A〜30Fは、群管理制御装置10からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ40をそれぞれ駆動制御する。また、エレベータ制御装置30A〜30Fはそれぞれ、対応するエレベータ40のかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を含むかご状態信号を群管理制御装置10に出力する。
The
2.群管理システムの動作
2−1.行先階登録装置の動作
まず、行先階登録装置の動作について説明する。行先階登録装置20は、操作部25において、利用者による行先階の登録操作を受け付ける。行先階登録装置20の登録制御部21は、利用者により登録された行先階を示す行先階情報と、その行先階を登録する操作が行われた行先階登録装置20の設置階を示す出発階情報と、当該行先階登録装置20を識別する識別情報とを含む割当依頼信号を生成する。行先階登録装置20の制御部は、生成した割当依頼信号を、群管理制御装置10に出力する。
2. Operation of group management system 2-1. Operation of Destination Floor Registration Device First, the operation of the destination floor registration device will be described. The destination
また、行先階登録装置20の登録制御部21は、上述の割当依頼信号の応答として、群管理制御装置10から、割当号機を示す割当号機情報を受信する。行先階登録装置20の登録制御部21は、利用者によって登録された行先階と、割当号機情報が示す割当号機を示す情報とを、表示部24に表示させる。これによって、行先階登録装置20は、登録された行先階が、表示された割当号機に割り当てられたことを利用者に報知する。
In addition, the
2−2.群管理制御装置の動作
図1に示す群管理制御装置10の群管理制御部11は、記憶部12からプログラムを読み出し、当該プログラムに基づいて、記憶部12に格納された種々のデータ等を利用して種々の演算処理を行うことにより、図3に示す号機割当部10A、予測待ち時間テーブル作成部10B、走行時間テーブル作成部10C、速度切替指令部10Dの各機能を実現する。記憶部12に格納された種々のデータには、図3に示す通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrb、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2が含まれる。なお、以下において、第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbを総称して、「速度アップ走行時間テーブルTr」という場合がある。
2-2. Operation of Group Management Control Device The group
2−2―1.号機割当部の動作
2−2−1−1.速度アップ走行判断動作
号機割当部10Aは、各エレベータ40(号機)について、速度アップ走行条件を満たす走行区間が存在するか否かを判断する。速度アップ走行条件は、(1)走行区間の走行距離が目標走行距離以上であり、かつ(2)当該走行区間の乗車率が目標乗車率の範囲内にあることである。乗車率とは、例えば、かごへの乗車定員に対する乗車人数の比率であり、乗車人数は行先階呼びの登録個数から求めることができる。目標乗車率の範囲とは、速度アップ走行が可能となる乗車率の範囲である。目標乗車率の範囲は、かご(利用者を含む)と釣合おもりとの重量差が速度アップ走行を可能とする所定量以下となる範囲に基づいて設定される。走行距離とは、エレベータ40の上昇走行または下降走行時の上下方向の距離である。エレベータ40は、階間で走行するので、走行距離は、出発階と行先階との間の階間距離として求めることができる。目標走行距離とは、速度アップ走行を行った場合に所望の走行時間短縮効果が得られる予め設定した走行距離である。目標走行距離は、目標とする走行時間短縮量に応じて任意の値に設定すればよい。
2-2-1. Operation of unit allocation unit 2-2-1-1. Speed Up Travel Judgment Operation The
2−2−1−2.群管理制御動作
号機割当部10Aは、行先階登録装置20で登録された行先階を、複数のエレベータ40A〜40Fのうちのいずれかのエレベータ40に割り当てる処理を行う。具体的に、号機割当部10Aは、割当依頼信号を、行先階登録装置20から入出力インタフェース13を介して受信すると、エレベータ40の割当処理を開始する。この割当依頼信号は、行先階登録装置20で登録された行先階を、複数のエレベータ40A〜40Fのうちのいずれかのエレベータ40に割り当てることを要求する信号である。割当依頼信号は、利用者によって登録された行先階を示す行先階情報と、当該行先階が登録された階(出発階)を示す出発階情報、および当該行先階の登録が行われた行先階登録装置20を識別する識別情報とを含む。号機割当部10Aは、受信した割当依頼信号が示す行先階を、複数のエレベータ40A〜40Fのうちのいずれかのエレベータに割り当てる。
2-2-1-2. Group management control operation The
具体的には、号機割当部10Aは、入出力インタフェース13を介して行先階登録装置20から、行先階呼びに対するエレベータの割当依頼信号を受信すると、速度アップ走行条件を満たす走行区間を有するエレベータ(速度アップ走行可能なエレベータ)の有無を判断する。速度アップ走行可能なエレベータが存在する場合、号機割当部10Aは、速度アップ走行可能なエレベータの中から割当号機を決定する。これに対し、速度アップ走行可能なエレベータが存在しない場合、号機割当部10Aは、全てのエレベータの中から割当号機を決定する。
Specifically, when the
具体的に、号機割当部10Aは、各エレベータ40の運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ40(割当号機)を決定する。より具体的に、号機割当部10Aは、各エレベータ40の運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ40(割当号機)を選択するための評価値を、エレベータ40毎に算出する。ここで、各エレベータ40の運行情報は、例えば、各エレベータ40のかご状態(かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む)、予測される待ち時間(予測待ち時間)、予測されるサービス完了時間(割当号機が行先階に到着するまでの時間)、かごの予定される停止回数(サービス完了までの間に予定されるエレベータ40の停止回数)などを示す情報を含む。上記評価値の算出後、号機割当部10Aは、エレベータ40A〜40Fのうちから最も高い評価値を有するエレベータ40を選択し、行先階を、選択したエレベータ40に割り当てる。
Specifically, the
本実施形態において、予測待ち時間は、後述する仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2に記録されている。号機割当部10Aは、例えば、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2の両方に基づいて以下のような処理を行う。すなわち、号機割当部10Aは、i号機に新たな行先階呼びを仮割当し、仮割当したi号機については仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を用い、一方割り当てていない残りの号機については仮割当前予測待ち時間テーブルTw1を用い、全乗客分の待ち時間を求める。そして、号機割当部10Aは全号機について全乗客分の待ち時間の合計値あるいは平均値を求める。さらに、号機割当部10Aは、仮割当する号機の番号iを変更して同様に全号機について全乗客分の待ち時間の合計値あるいは平均値を求める。そして、号機割当部10Aは、仮割当後の全号機の待ち時間の合計値あるいは平均値が最も小さい号機における、予測待ち時間に関する評価値を他の号機と比べて高い値に設定する。これにより、仮割当後の全号機の待ち時間の合計値あるいは平均値が最も小さい号機iが、当該新たな行先階呼びに対して割り当てられやすくなる。
In the present embodiment, the predicted waiting time is recorded in a pre-temporary prediction waiting time table Tw1 and a post-temporary prediction waiting time table Tw2, which will be described later. The
号機割当部10Aは、上記の割当処理の結果に基づいて、出発階から行先階への走行を指示する制御信号を割当号機のエレベータ制御装置30に出力する。また、速度アップ可能である場合は、号機割当部10Aは、速度切替指令部10Dに、割当号機のエレベータ制御装置30に速度アップ走行を行わせるための速度アップ指示信号を出力する。
Based on the result of the above allocation process, the
号機割当部10Aはまた、割当依頼信号の応答として、割当号機を示す割当号機情報を、入出力インタフェース13を介して、行先階の登録が行われた行先階登録装置20に送信する。
In addition, the
2−2−2.速度切替指令部の動作
速度切替指令部10Dは、号機割当部10Aから速度アップ指示信号を受信すると、割当号機のエレベータ制御装置30に速度切替信号を入出力I/F13を介して送信する。これにより、割当号機において、巻上機(モータ)の回転速度の上昇が行われ、かごの走行速度がアップする。
2-2-2. Operation of Speed Switching Command Unit When the speed switching
2−2−3.走行時間テーブル作成部の動作
走行時間テーブル作成部10Cは、例えば、現地において、エレベータ40の実運用の開始前(利用者への供用開始前)の所定のとき(例えば走行試験時等)に通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbを作成し、作成した通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbを格納する。通常走行時間テーブルTroは、速度アップ走行でない通常走行が行われる場合の階床間の走行時間を記録した走行時間テーブルである。第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbは、速度アップ走行が行われる場合の階床間の走行時間を記録したテーブルである。第1速度アップ走行時間テーブルTraは、出発階あるいは行先階がロビー階(1階)である場合の階床間の走行時間を記録し、第2速度アップ走行時間テーブルTrbは出発階と行先階のいずれもがロビー階(1階)でない場合の階床間の走行時間を記録している。ここで、走行時間とは、エレベータ40が出発階で加速を開始してから行先階で減速して完全に停止するまでの時間である。なお、以下において、第1速度アップ走行時間テーブルTraと第2速度アップ走行時間テーブルTrbとを総称して「速度アップ走行時間テーブルTr」という場合がある。
2-2-3. Operation of Travel Time Table Creation Unit The travel time
走行時間テーブル作成部10Cは、エレベータ40の現地での実運用の開始後、上記通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbを更新する。例えば、エレベータ40を通常走行させた場合、通常走行時間テーブルTroを更新する。またエレベータ40を速度アップ走行させた場合、第1速度アップ走行時間テーブルTraあるいは第2速度アップ走行時間テーブルTrbを更新する。更新は、例えば、一個の行先階呼びに対して応答したときに行う。なお、更新は、所定個数の行先階呼びに対して応答したときに行ってもよい。
The travel time
ここで、各エレベータ40の走行時間は、エレベータ40の個体差や経年劣化等により異なってくる場合があるが、本構成のように各走行時間テーブルを更新することにより、このような場合においても精度のよい予測待ち時間を求めることができる。
Here, the traveling time of each
図4は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける走行時間テーブルの一例を示す図である。具体的に、図4(a)は、通常走行時間テーブルTroの一例を示す図である。図4(b)は、第1速度アップ走行時間テーブルTraを示す図である。図4(c)は、第2速度アップ走行時間テーブルTrbを示す図である。なお、図4(a)、図4(b)、図4(c)の各走行時間テーブルは、エレベータ40が設置されるビルが図5に示す態様のビルである場合を示している。図5は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムが適用されたビルのフロア構成を示す図である。図5に示すように、当該ビルは、6階建てのビルであり、1階(ロビー階)の階高はh0、2階、3階、4階、5階の階高はそれぞれh1である。そのため、1階(ロビー階)部分をエレベータ40が走行するのに要する走行時間と、それ以外の各階部分を走行するのに要する走行時間とは異なってくる。そこで、本実施形態の群管理システムは、図4(b)に示す、出発階あるいは行先階がロビー階である場合の階床間の走行時間を記録した第1速度アップ走行時間テーブルTraと、図4(c)に示す、出発階及び行先階がいずれもロビー階でない場合の階床間の走行時間を記録した第2速度アップ走行時間テーブルTrbとを有している。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a travel time table in the elevator group management system according to the first embodiment. Specifically, FIG. 4A is a diagram illustrating an example of the normal travel time table Tro. FIG. 4B is a diagram showing the first speed-up travel time table Tra. FIG. 4C shows the second speed-up travel time table Trb. In addition, each travel time table of FIG.4 (a), FIG.4 (b), and FIG.4 (c) has shown the case where the building where the
図4(a)に示す通常走行時間テーブルTroは、通常走行時における階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録している。通常走行時間テーブルTroにおいて、階床間の走行時間は、出発階と行先階の組み合わせとしてマトリクス状に記録されている。例えば、出発階が1階で、行先階が2階、3階、4階、5階、6階の場合、階床間の走行時間は、それぞれ、3秒、5秒、7秒、8秒、9秒である。また、出発階が2階で、行先階が1階、3階、4階、5階、6階の場合、階床間の走行時間は、それぞれ、3秒、2秒、4秒、6秒、7秒である。出発階が3階〜6階の場合も同様に、各行先階に対応させて階床間の走行時間が記録されている。 The normal travel time table Tro shown in FIG. 4A records the travel time based on the actual travel time between floors during normal travel. In the normal travel time table Tro, the travel time between floors is recorded in a matrix form as a combination of the departure floor and the destination floor. For example, if the departure floor is the first floor and the destination floor is the second floor, the third floor, the fourth floor, the fifth floor, and the sixth floor, the travel times between the floors are 3 seconds, 5 seconds, 7 seconds, and 8 seconds, respectively. 9 seconds. If the departure floor is the second floor and the destination floor is the first floor, the third floor, the fourth floor, the fifth floor, and the sixth floor, the travel time between the floors is 3 seconds, 2 seconds, 4 seconds, and 6 seconds, respectively. 7 seconds. Similarly, when the departure floor is the third floor to the sixth floor, the traveling time between the floors is recorded corresponding to each destination floor.
図4(b)に示す第1速度アップ走行時間テーブルTraは、速度アップ走行時において、出発階あるいは行先階がロビー階である場合の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録している。第1速度アップ走行時間テーブルTraにおいて、階床間の走行時間は、移動階床数に対応させて記録されている。例えば、移動階床数が3階床、4階床、5階床の場合、階床間の走行時間は、それぞれ6秒、7秒、8秒である。なお、移動階床数が1階床、2階床の場合、走行距離が速度アップ走行条件を満たさないため、階床間の走行時間は記録されていない。 The first speed-up travel time table Tra shown in FIG. 4B records the travel time based on the actual travel time between floors when the departure floor or the destination floor is the lobby floor during speed-up travel. Yes. In the first speed-up traveling time table Tra, the traveling time between floors is recorded in correspondence with the number of moving floors. For example, when the number of moving floors is the third floor, the fourth floor, and the fifth floor, the travel times between the floors are 6 seconds, 7 seconds, and 8 seconds, respectively. Note that when the number of moving floors is the first floor and the second floor, the travel time between the floors is not recorded because the travel distance does not satisfy the speed-up travel condition.
ここで、エレベータ40が設置された現場での実際の運用開始後においては、一般に、速度アップ走行の機会は通常走行の機会よりも少なくなり、あるいは偏りが出る。そのため、速度アップ走行時の走行時間の更新頻度が少なくなる。しかし、移動階床数のパターン数は、出発階と行先階との組み合わせパターンの数よりも少ない。そのため、本実施形態のように階床間の走行時間を移動階床数に対応させて記録及び更新させることにより、上記のように速度アップ走行の機会が少ない場合でも、走行時間テーブルの更新を高頻度で行うことができる。よって、算出される予測待ち時間の精度を向上させることができる。
Here, after the actual operation is started at the site where the
図4(c)に示す第2速度アップ走行時間テーブルTrbは、速度アップ走行時において、出発階及び行先階がいずれもロビー階でない場合の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録している。第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおいて、階床間の走行時間は、移動階床数に対応させて記録されている。例えば、移動階床数が3階床、4階床の場合、階床間の走行時間は、それぞれ5秒、6秒である。なお、移動階床数が1階床、2階床の場合、走行距離が速度アップ走行条件を満たさないため、階床間の走行時間は記録されていない。また、当該ビルにおいて、出発階及び行先階がいずれもロビー階でない場合、移動階床数が5階床となる場合は存在しないため、移動階床数が5階床の場合の階床間の走行時間は記録されていない。 The second speed-up travel time table Trb shown in FIG. 4C records the travel time based on the actual travel time between floors when the departure floor and the destination floor are not lobby floors during speed-up travel. ing. In the second speed-up travel time table Trb, the travel time between floors is recorded in correspondence with the number of moving floors. For example, when the number of moving floors is the third floor and the fourth floor, the traveling time between the floors is 5 seconds and 6 seconds, respectively. Note that when the number of moving floors is the first floor and the second floor, the travel time between the floors is not recorded because the travel distance does not satisfy the speed-up travel condition. Also, in the building, if neither the departure floor nor the destination floor is a lobby floor, there is no case where the number of moving floors is 5 floors, so there is no space between floors when the moving floor number is 5 floors. Travel time is not recorded.
2−2−4.予測待ち時間テーブル作成部の動作
図3に示すように、予測待ち時間テーブル作成部10Bは、上記通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbに基づいて、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を作成し、作成した仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を格納する。
2-2-4. Operation of Predictive Wait Time Table Creation Unit As shown in FIG. 3, the predictive wait time
本実施形態において、予測待ち時間テーブル作成部10Bは、ある乗場階で利用者が行先階登録装置20を操作して行先階を登録したことにより新規の行先階呼びが発生し、号機割当部10Aが行先階登録装置20から行先階呼びを示す信号を受信した場合に、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を生成する。仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2の各階の欄において示された予測待ち時間は、号機割当部10Aが行先階登録装置20から行先階呼びを示す信号を受信してから、エレベータ40が各階に到着するまでの時間の予測値である。
In the present embodiment, the predicted waiting time
図6は、予測待ち時間テーブルの一例を示す図である。具体的に、図6(a)は、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1の一例を示す図である。図6(b)は、仮割当後予測待ち時間テーブルTw2の一例を示す図である。予測待ち時間テーブル作成部10Bは、各エレベータ(各号機)について仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を有している。なお、図6(a)、図6(b)は、ある一のエレベータにおける予測待ち時間テーブルの一例を示す。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the predicted waiting time table. Specifically, FIG. 6A is a diagram illustrating an example of the pre-provisional prediction waiting time table Tw1. FIG. 6B is a diagram illustrating an example of the temporary allocation predicted waiting time table Tw2. The predicted waiting time
本実施形態において、予測待ち時間テーブル作成部10Bは、ある乗場階で利用者が行先階登録装置20を操作して行先階を登録したことにより新規の行先階呼びが発生し、号機割当部10Aが行先階登録装置20から行先階呼びを示す信号を受信した場合に、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2を生成する。仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2の各階の上方向(上昇方向)及び下方向(下降方向)の欄に示された予測待ち時間は、号機割当部10Aが行先階登録装置20から行先階呼びを示す信号を受信してから、エレベータ40が各階に上方向または下方向において到着するまでの時間の予測値である。ここで、各階に到着とは、エレベータ40が、各階に停止したときをいうものとする。なお、予測待ち時間は各階に停止後、扉の開放が完了するまでの時間の予測値であってもよい。
In the present embodiment, the predicted waiting time
各階の予測待ち時間は、例えば、階床間の走行時間と、1回停止当たりの所定停止時間(後述する“stop_t”)とに基づいて求められる。1回停止当たりの所定停止時間には、出発階を出発する際の扉の閉鎖時間、目的階に到着して扉を開き始めてから当該目的階を出発するために扉を閉鎖し始めるまでの時間等を含む。本実施形態において、所定停止時間は例えば初期値として1.5秒に設定されている。なお、所定停止時間は、現場での計測値に基づいて変更してもよい。その場合、所定停止時間は、複数回走行した際に取得した停止時間の平均値としてもよい。 The predicted waiting time of each floor is obtained based on, for example, the travel time between floors and a predetermined stop time per stop ("stop_t" described later). The predetermined stoppage time per stop is the closing time of the door when leaving the departure floor, the time from the arrival of the destination floor to the opening of the door until the start of closing the door to leave the destination floor Etc. In the present embodiment, the predetermined stop time is set to 1.5 seconds as an initial value, for example. In addition, you may change predetermined stop time based on the measured value in the field. In this case, the predetermined stop time may be an average value of stop times acquired when traveling a plurality of times.
図6(a)、図6(b)の各予測待ち時間テーブルは、エレベータ40が設置されるビルが図5に示す態様のビルであり、かつ図7に示すように行先階呼びが割り当てられている場合を示す。図7は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける走行パターンの一例を示す図である。具体的に、図7(a)は、新規の行先階呼びを割り当てない場合(仮割当前)の走行パターンの一例を示す図である。図7(b)は、新規の行先階呼びを仮に割り当てた場合(仮割当後)の走行パターンの一例を示す図である。
In each prediction waiting time table of FIG. 6A and FIG. 6B, the building where the
図7(a)に示す仮割当前走行パターンにおいて、当該エレベータは現在1階に停車中で出発直前の状態にあり、4階、5階、6階で停止予定が入っているものとする。本例において、目標走行距離は移動階床数が3階床に対応する階間距離であり、目標乗車率の範囲は40%〜60%であるものとする。1階(ロビー階)から4階への上昇走行区間SAにおいて、乗車率は50%で目標乗車率の範囲内にあり、移動階床数は3階床で走行距離は目標走行距離よりも長い。そのため、上昇走行区間SAにおいて、速度アップ走行を行うことが可能である。また、4階から5階への上昇走行区間SBにおいて、乗車率Wは30%で目標乗車率の範囲内になく、また移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短い。そのため、上昇走行区間SBにおいて、速度アップ走行を行うことができない。また、5階から6階への上昇走行区間SCにおいて、乗車率Wは10%で目標乗車率の範囲内になく、また移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短い。そのため、上昇走行区間SCにおいて、速度アップ走行を行うことができない。また、6階から1階への下降走行区間SDにおいて、乗車率Wは40%で目標乗車率の範囲内にあり、また移動階床数は5階床で走行距離は目標走行距離よりも長い。そのため、下降走行区間SDにおいて、速度アップ走行を行うことが可能である。 In the travel pattern before temporary allocation shown in FIG. 7A, it is assumed that the elevator is currently stopped on the first floor and is in a state immediately before departure, and scheduled to stop on the fourth, fifth and sixth floors. In this example, the target travel distance is the distance between the floors where the number of moving floors corresponds to the third floor, and the range of the target boarding rate is 40% to 60%. In the rising travel section SA from the first floor (lobby floor) to the fourth floor, the boarding rate is 50% and within the target boarding rate range, the number of moving floors is the third floor, and the travel distance is longer than the target travel distance . Therefore, it is possible to travel at a higher speed in the ascending travel section SA. In the ascending travel section SB from the 4th floor to the 5th floor, the boarding rate W is 30%, which is not within the target boarding rate range, the number of moving floors is 1st floor, and the travel distance is shorter than the target travel distance. . Therefore, it is not possible to perform speed-up travel in the ascending travel section SB. In the ascending travel section SC from the 5th floor to the 6th floor, the boarding rate W is 10%, which is not within the target boarding rate range, the number of moving floors is 1st floor, and the travel distance is shorter than the target travel distance. . Therefore, it is not possible to perform speed-up travel in the ascending travel section SC. In the descending travel section SD from the sixth floor to the first floor, the boarding rate W is 40%, which is within the target boarding rate range, the number of moving floors is the fifth floor, and the travel distance is longer than the target travel distance. . Therefore, it is possible to travel at a higher speed in the descending travel section SD.
図7(b)は、図7(a)に示す状態において3階から5階への新規行先階呼びを当該エレベータ40に仮に割り当てた場合、つまり仮割当後の走行パターンを示している。本例において、3階から5階への新規行先階呼びを仮割当したことにより、1階から4階への上昇走行区間SAが、1階から3階への上昇走行区間SA1と、3階から4階への上昇走行区間SA2とに分割される。この場合において、1階(ロビー階)から3階への上昇走行区間SA1において、乗車率Wは50%で目標乗車率の範囲内にあるが、移動階床数は2階床で走行距離は目標走行距離よりも短い。そのため、上昇走行区間SA1において、速度アップ走行を行うことができない。また、3階から4階への上昇走行区間SA2において、乗車率Wは55%で目標乗車率の範囲内にあるが、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短い。そのため、上昇走行区間SA2において、速度アップ走行を行うことができない。また、4階から5階への上昇走行区間SBにおいて、乗車率Wは35%で目標乗車率の範囲内になく、また移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短い。そのため、上昇走行区間SBにおいて、速度アップ走行を行うことができない。なお、5階から6階への上昇走行区間SC、及び6階から1階への下降走行区間SDにおいては、3階から5階への新規行先階呼びを当該エレベータ40に割り当てた場合でも、乗車率W及び走行距離に変化はなく、上昇走行区間SCにおいては、速度アップ走行を行うことができない状態で維持され、下降走行区間SDにおいては、速度アップ走行を行うことが可能な状態で維持される。
FIG. 7B shows a driving pattern when a new destination floor call from the third floor to the fifth floor is temporarily assigned to the
2−3.群管理システムの具体的動作
本実施形態のエレベータの群管理システムの具体的動作についてフローチャートを参照して具体的に説明する。
2-3. Specific Operation of Group Management System Specific operation of the elevator group management system of the present embodiment will be specifically described with reference to a flowchart.
2−3−1.割当号機の決定動作
図8は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
2-3-1. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of determining the assigned number in the elevator group management system according to the first embodiment.
行先階登録装置20において、操作部25に対して利用者により行先階の指定操作が行われると、操作部25は指定操作に対応する行先階呼びの信号を行先階登録装置20の登録制御部21に出力する。登録制御部21は、指定操作に対応する行先階呼びの信号に所定の処理を施した後、当該処理後の信号を入出力インタフェース23を介して群管理制御装置10に出力する(S1)。
In the destination
行先階登録装置20からの行先階呼びの信号を受信すると、群管理制御装置10は、各エレベータ40について、行先階呼びを仮割当し、速度アップ走行条件を満たす走行区間が存在するか否かを判断する(S2)。つまり、群管理制御装置10は、各号機が速度アップ走行可能なエレベータであるか否かを判断する。
When the destination floor call signal is received from the destination
群管理制御装置10は、各エレベータの速度アップ走行可能性、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1及び仮割当後予測待ち時間テーブルTw2に記載された予測待ち時間等に基づいて、ステップS1で入力された行先階呼びに対する割当号機を決定する(S3)。群管理制御装置10は、決定した割当号機を示す信号を行先階登録装置20に出力する。
The group
2−3―2.通常走行時間テーブルの作成動作
本実施形態のエレベータの群管理システムにおける通常走行時間テーブルTroの作成動作について説明する。図9は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける通常走行時間テーブルTroの作成動作を示すフローチャートである。
2-3-2. Operation for Creating Normal Travel Time Table An operation for creating the normal travel time table Tro in the elevator group management system of the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of creating the normal travel time table Tro in the elevator group management system according to the first embodiment.
群管理制御装置10は、号機番号iとして1を設定する(S11)。なお、本実施形態では、6台のエレベータ40A〜40FをA号機〜F号機と称しているが、A号機〜F号機は号機番号1〜6の号機に対応する。
The group
群管理制御装置10は、出発階SFとして1を設定する(S12)。
The group
群管理制御装置10は、行先階DFとして1を設定する(S13)。
The group
群管理制御装置10は、出発階SFと行先階DFとが等しいか否かを判断する(S14)。
The group
出発階SFと行先階DFとが等しい場合(S14でYES)、群管理制御装置10は、行先階DFに1を加算し(S15)、再度ステップS14の判断を行う。つまり、群管理制御装置10は、出発階SFは現在の階のまま、行先階DFを1階上の行先階に設定し、再度ステップS14の判断を行う。
When the departure floor SF and the destination floor DF are equal (YES in S14), the group
出発階SFと行先階DFとが等しくない場合(S14でNO)、群管理制御装置10は、i号機を出発階SFから行先階DFに走行させるとともに、出発階SFを出発してから行先階DFに到着するまでの走行時間を計測する(S16)。
When the departure floor SF and the destination floor DF are not equal (NO in S14), the group
群管理制御装置10は、計測した走行時間を、i号機の通常走行時間テーブルTroの出発階SF、行先階DFの欄に記録する(S17)。
The group
群管理制御装置10は、現在の出発階SFに関し、全ての行先階についての走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S18)。
The group
全ての行先階についての走行時間の計測が完了していない場合(S18でNO)、群管理制御装置10は、行先階DFに1を加算し(S15)、再度ステップS14の判断を行う。
When the measurement of the travel time for all the destination floors has not been completed (NO in S18), the group
全ての行先階について走行時間の計測が完了した場合(S18でYES)、群管理制御装置10は、全ての出発階に関して走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S19)。
When the measurement of travel time is completed for all destination floors (YES in S18), the group
全ての出発階についての走行時間の計測が完了していない場合(S19でNO)、群管理制御装置10は、出発階SFに1を加算し(S20)、ステップS13以後の処理を行う。つまり、群管理制御装置10は、出発階SFを1階上の出発階に設定し、ステップS13以後の処理を行う。
If the measurement of the travel time for all departure floors has not been completed (NO in S19), the group
全ての出発階について走行時間の計測が完了した場合(S19でYES)、群管理制御装置10は、全てのエレベータ(全号機)について走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S21)。
When measurement of travel time is completed for all departure floors (YES in S19), the group
全てのエレベータについての走行時間の計測が完了していない場合(S21でNO)、群管理制御装置10は、号機番号iに1を加算し(S22)、ステップS12以後の処理を行う。つまり、群管理制御装置10は、次のエレベータ(号機)を設定し、ステップS12以後の処理を行う。
If the measurement of the travel time for all elevators has not been completed (NO in S21), the group
全てのエレベータについて走行時間の計測が完了した場合(S21でYES)、群管理制御装置10は、通常走行時間テーブルTroの作成処理を完了する。
When the measurement of the travel time is completed for all the elevators (YES in S21), the group
なお、各階各方向において走行時間の計測を複数回行い、その平均値を通常走行時間テーブルTroの各階各方向の欄に記録するようにしてもよい。これにより、通常走行時間テーブルTroに記録される走行時間の精度を向上させることができる。 Note that the travel time may be measured a plurality of times in each direction on each floor, and the average value may be recorded in the column for each direction on each floor of the normal travel time table Tro. Thereby, the precision of the travel time recorded in the normal travel time table Tro can be improved.
2−3−3.速度アップ走行時間テーブルの作成動作
本実施形態のエレベータの群管理システムにおける第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbの作成動作について説明する。図10は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbの作成動作を示すフローチャートである。なお、ステップS31〜S35及びS41〜45では、図9のステップS11〜S15及びS18〜22と同様の処理が行われる。
2-3-3. Creation Operation of Speed Up Travel Time Table The creation operation of the first speed up travel time table Tra and the second speed up travel time table Trb in the elevator group management system of the present embodiment will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a creation operation of the first speed-up travel time table Tra and the second speed-up travel time table Trb in the elevator group management system according to the first embodiment. In steps S31 to S35 and S41 to 45, processing similar to steps S11 to S15 and S18 to 22 in FIG. 9 is performed.
群管理制御装置10は、号機番号iとして1を設定する(S31)。
The group
群管理制御装置10は、出発階SFとして1を設定する(S32)。
The group
群管理制御装置10は、行先階DFとして1を設定する(S33)。
The group
群管理制御装置10は、出発階SFと行先階DFとが等しいか否かを判断する(S34)。
The group
出発階SFと行先階DFとが等しい場合(S34でYES)、群管理制御装置10は、行先階DFに1を加算し(S35)、再度ステップS34の判断を行う。つまり、群管理制御装置10は、出発階SFは現在の階のまま、行先階DFを1階上の行先階に設定し、再度ステップS14の判断を行う。
If the departure floor SF and the destination floor DF are equal (YES in S34), the group
出発階SFと行先階DFとが等しくない場合(S34でNO)、群管理制御装置10は、出発階SFから行先階DFまでの距離が所定距離C以上か否かを判断する(S36)。所定距離Cは、速度アップ走行が可能な最小距離である。
When the departure floor SF and the destination floor DF are not equal (NO in S34), the group
出発階SFから行先階DFまでの距離が所定距離C以上でない場合(S36でNO)、群管理制御装置10は、行先階DFに1を加算し(S35)、再度ステップS34の判断を行う。なお、出発階SFから行先階DFまでの距離が所定距離C以上でない場合、速度アップ走行が不可能であるので、当該区間については走行時間を取得しないものである。
If the distance from the departure floor SF to the destination floor DF is not equal to or greater than the predetermined distance C (NO in S36), the group
出発階SFから行先階DFまでの距離が所定距離C以上である場合(S36でYES)、群管理制御装置10は、i号機を出発階SFから行先階DFに速度アップ走行させるとともに、出発階SFを出発してから行先階DFに到着するまでの走行時間を計測する(S37)。
When the distance from the departure floor SF to the destination floor DF is equal to or greater than the predetermined distance C (YES in S36), the group
群管理制御装置10は、出発階SFあるいは行先階DFがロビー階か否かを判断する(S38)。
The group
出発階SFあるいは行先階DFがロビー階である場合(S38でYES)、群管理制御装置10は、計測した走行時間を、i号機の第1速度アップ走行時間テーブルTraにおいて対応する移動階床数の欄に記録する(S39)。対応する移動階床数は、|SF−DF|、つまり出発階SFの値から行先階DFの値を減算した値の絶対値である。
When the departure floor SF or the destination floor DF is the lobby floor (YES in S38), the group
ここで、全ての出発階、全ての行先階に対して順次本フローチャートによる処理を実行する過程において、本ステップS39で求めた移動階床数|SF−DF|が、それまでに求めた移動階床数と同じとなる場合がある。例えば、出発階SFが2階で行先階DFが5階のとき、出発階SFが3階で行先階DFが6階のとき、出発階SFが6階で行先階DFが3階のとき、及び出発階SFが5階で行先階DFが2階のときは、いずれも移動階床数|SF−DF|が3階床となる。また、出発階SFが2階で行先階DFが6階のとき、及び出発階SFが6階で行先階DFが2階のときは、いずれも移動階床数|SF−DF|が4階床となる。これらの場合、群管理制御装置10は、以下の処理を行う。
Here, in the process of sequentially executing the processing according to this flowchart for all departure floors and all destination floors, the number of movement floors | SF-DF | obtained in this step S39 is the movement floor obtained so far. It may be the same as the number of floors. For example, when the departure floor SF is the second floor and the destination floor DF is the fifth floor, when the departure floor SF is the third floor and the destination floor DF is the sixth floor, when the departure floor SF is the sixth floor and the destination floor DF is the third floor, When the departure floor SF is the fifth floor and the destination floor DF is the second floor, the moving floor number | SF-DF | becomes the third floor in both cases. When the departure floor SF is the second floor and the destination floor DF is the sixth floor, and when the departure floor SF is the sixth floor and the destination floor DF is the second floor, the moving floor number | SF-DF | Become the floor. In these cases, the group
すなわち、群管理制御装置10は、i号機の第1速度アップ走行時間テーブルTraにおいて、求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄に走行時間が記録されているか否かを判定する。そして、求めた移動階床数に対応する欄に、走行時間が記録されてないときは、群管理制御装置10は、今回計測した走行時間を、今回計測した走行区間について求めた移動階床数に対応する欄に記録する。これに対し、求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄に走行時間が記録されているときは、群管理制御装置10は、既に記録されている走行時間と、新たに計測した走行時間とをこれまでの更新回数に基づいて加重平均することにより走行時間の平均値を求め、この求めた走行時間を、今回の走行区間の移動階床数に対応する欄に記録する。つまり、群管理制御装置10は、今回の走行区間の移動階床数に対応する欄の走行時間を更新する。これにより、第1速度アップ走行時間テーブルTraに記録される走行時間の精度を向上させることができる。更新回数は、本ステップ39において、移動階床数(に対応する欄)に対応付けて記憶するようにしておけばよい。なお、求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄に走行時間が記録されているか否かの判断に代えて、群管理制御装置10は、求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄にデフォルト値(例えば「0」)が記録されているか否かを判断してもよい。
That is, the group
これに対し、出発階SFあるいは行先階DFがロビー階でない場合(S38でNO)、群管理制御装置10は、計測した走行時間をi号機の第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおいて対応する移動階床数の欄に記録する(S40)。対応する移動階床数は、前述のように、|SF−DF|、つまり出発階SFの値から行先階DFの値を減算した値の絶対値である。なお、群管理制御装置10は、本ステップS40において、ステップS39同様に、i号機の第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおいて、求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄に走行時間が記録されているか否か、あるいは求めた移動階床数|SF−DF|に対応する欄にデフォルト値(例えば「0」)が記録されているか否かを判断し、判断結果に応じて新たに計測した走行時間に対して平均化処理を行って、第2速度アップ走行時間テーブルTrbへの走行時間の記録を行う。
On the other hand, when the departure floor SF or the destination floor DF is not the lobby floor (NO in S38), the group
群管理制御装置10は、現在の出発階SFに関し、全ての行先階DFの走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S41)。
The group
全ての行先階についての走行時間の計測が完了していない場合(S41でNO)、群管理制御装置10は、行先階DFに1を加算し(S35)、再度ステップS34の判断を行う。
If the measurement of the travel time for all the destination floors has not been completed (NO in S41), the group
全ての行先階について走行時間の計測が完了した場合(S41でYES)、群管理制御装置10は、全ての出発階について走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S42)。
When measurement of travel time is completed for all destination floors (YES in S41), the group
全ての出発階についての走行時間の計測が完了していない場合(S42でNO)、群管理制御装置10は、出発階SFに1を加算し(S43)、ステップS33以後の処理を行う。つまり、群管理制御装置10は、出発階SFを1階上の出発階に設定し、ステップS33以後の処理を行う。
If the measurement of the travel time for all departure floors has not been completed (NO in S42), the group
全ての出発階について走行時間の計測が完了した場合(S42でYES)、群管理制御装置10は、全てのエレベータ(号機)について走行時間の計測が完了したか否かを判断する(S44)。
When measurement of travel time is completed for all departure floors (YES in S42), the group
全てのエレベータについての走行時間の計測が完了していない場合(S44でNO)、群管理制御装置10は、号機番号iに1を加算し(S45)、ステップS32以後の処理を行う。つまり、群管理制御装置10は、次のエレベータを設定し、ステップS32以後の処理を行う。
If the measurement of the travel time for all elevators has not been completed (NO in S44), the group
全てのエレベータについて走行時間の計測が完了した場合(S44でYES)、群管理制御装置10は、第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbの作成処理を完了する。
When the travel time measurement is completed for all the elevators (YES in S44), the group
なお、各階各方向において走行時間の計測を複数回行い、その平均値を第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおいて対応する移動階床数の欄に記録するようにしてもよい。これにより、第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbに記録される走行時間の精度を向上させることができる。 Note that the travel time is measured multiple times in each direction on each floor, and the average value is recorded in the corresponding number of moving floors column in the first speed up travel time table Tra and the second speed up travel time table Trb. May be. Thereby, the precision of the travel time recorded on the 1st speed up travel time table Tra and the 2nd speed up travel time table Trb can be improved.
2−3−4.各種走行時間テーブルの更新動作
次に、本実施形態のエレベータの群管理システムにおける各種走行時間テーブルの更新動作について説明する。図11は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける走行時間テーブルの更新動作を示すフローチャートである。本実施形態では、群管理制御装置10は、行先階呼びに基づいてi号機を出発階(f階)から行先階(d階)まで走行させ、走行の完了を検知すると、当該出発階(f階)から行先階(d階)までの走行区間が速度アップ走行区間か、通常走行区間か、出発階あるいは行先階がロビー階か否か等を判断し、第1速度アップ走行時間テーブルTraと、通常走行時間テーブルTroと、第2速度アップ走行時間テーブルTrbとのうちのいずれかの走行時間テーブルを更新する。
2-3-4. Various Travel Time Table Update Operations Next, various travel time table update operations in the elevator group management system of the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation of updating the travel time table in the elevator group management system according to the first embodiment. In the present embodiment, the group
具体的に、群管理制御装置10は、行先階呼びに基づくi号機の出発階(f階)から行先階(d階)までの走行の完了を検知すると(S51)、当該走行が速度アップ走行(走行)であったか否かを判断する(S52)。
Specifically, when the group
当該走行が速度アップ走行であった場合(S52でYES)、群管理制御装置10は、出発階(f階)あるいは行先階(d階)がロビー階か否かを判断する(S53)。
If the travel is speed-up travel (YES in S52), the group
出発階(f階)あるいは行先階(d階)がロビー階である場合(S53でYES)、群管理制御装置10は、i号機の第1速度アップ走行時間テーブルTraの対応する移動階床数(|f−d|、つまり出発階fの値から行先階dの値を減算した値の絶対値)の欄の走行時間の値を、今回計測した走行時間に基づいて更新し(S54)、更新処理を終了する。なお、更新する値は、例えば、これまでに取得された走行時間の平均値と今回計測した走行時間とをこれまでの更新回数に基づいて加重平均することにより求める。
When the departure floor (f floor) or the destination floor (d floor) is the lobby floor (YES in S53), the group
これに対し、出発階(f階)あるいは行先階(d階)がロビー階でない場合(S53でNO)、群管理制御装置10は、i号機の第2速度アップ走行時間テーブルTrbの対応する移動階床数(|f−d|、つまり出発階fの値から行先階dの値を減算した値の絶対値)の欄の走行時間の値を、今回計測した走行時間に基づいて更新し(S55)、更新処理を終了する。
On the other hand, when the departure floor (floor f) or the destination floor (floor d) is not the lobby floor (NO in S53), the group
一方、ステップS52において当該走行が速度アップ走行でなかった場合(S52でNO)、群管理制御装置10は、i号機の通常走行時間テーブルTroの出発階f、行先階dの欄の走行時間の値を、今回計測した走行時間に基づいて更新し(S56)、更新処理を終了する。
On the other hand, when the travel is not speed-up travel in step S52 (NO in S52), the group
2−3−5.予測待ち時間テーブルの作成動作
本実施形態のエレベータの群管理システムにおける予測待ち時間テーブルの作成動作について説明する。図12は、実施形態1に係るエレベータの群管理システムにおける予測待ち時間テーブルの作成動作を示すフローチャートである。なお、待ち時間テーブルの作成は、エレベータ40の実際の運用が始まる前(ビルが一般の利用者に開放される前)に、乗車率が50%程度のときの重量に相当するウェイトをかごに搭載した状態でエレベータ40を走行させて行う。
2-3-5. Prediction Waiting Time Table Creation Operation The prediction waiting time table creation operation in the elevator group management system of the present embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of creating a predicted waiting time table in the elevator group management system according to the first embodiment. The waiting time table is created before the actual operation of the
群管理制御装置10は、号機番号iとして1を設定する(S61)。
The group
群管理制御装置10は、予測待ち時間初期値sumtとして0(ゼロ)を設定する(S62)。
The group
群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算対象階fc、予測待ち時間計算開始階f0、前回停止階fpとして、かごの現在階を設定するとともに、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算に用いられる走行方向vc(以下「計算用走行方向vc」という)、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算開始の際のかごの走行方向v0(以下「計算開始方向v0」という)、前回停止時のかごの走行方向vp(以下「前回走行方向vp」という)として、かごの現在の走行方向を設定する(S63)。かごの現在階や現在の走行方向は、公知の方法により検知すればよい。
The group
群管理制御装置10は、i号機の予測待ち時間テーブルのf階のv方向の欄に、予測待ち時間WT(i,fc,vc)として0(ゼロ)を設定する(S64)。
The group
群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)か否かを判断する(S65)。
The group
予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)である場合(S65でYES)、群管理制御装置10は、計算対象階fcに1を加算する(S66)。
When the traveling direction vc for calculation of the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is upward (UP) (YES in S65), the group
予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)でない場合(S65でNO)、つまり下方向(DOWN)である場合、群管理制御装置10は、計算対象階fcから1を減算する(S67)。
When the traveling direction vc for calculation of the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is not upward (UP) (NO in S65), that is, when it is downward (DOWN), the group
群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)でかつ計算対象階fcが最上階か否かを判断する(S68)。
The group
予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)でかつ計算対象階fcが最上階である場合(S68でYES)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcとして下方向(DOWN)を設定する(S69)。
When the calculation traveling direction vc of the prediction waiting time WT (i, fc, vc) is the upward direction (UP) and the calculation target floor fc is the top floor (YES in S68), the group
これに対し、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが上方向(UP)でかつ計算対象階fcが最上階でない場合(S68でNO)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが下方向(DOWN)でかつ計算対象階fcが最下階か否かを判断する(S70)。
On the other hand, when the traveling direction vc for calculation of the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is the upward direction (UP) and the calculation target floor fc is not the top floor (NO in S68), the group
予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが下方向(DOWN)でかつ計算対象階fcが最下階である場合(S70でYES)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcとして上方向(UP)を設定する(S71)。
When the traveling direction vc for calculation of the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is the downward direction (DOWN) and the calculation target floor fc is the lowest floor (YES in S70), the group
予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算用走行方向vcが下方向(DOWN)でかつ計算対象階fcが最下階でない場合(S70でNO)、またはステップS69あるいはS71を実行した場合、群管理制御装置10は、計算対象階fcが予測待ち時間計算開始階f0であり、かつ計算用走行方向vcが予測待ち時間WT(i,fc,vc)の計算開始の際のかごの走行方向v0(計算開始方向v0)であるか否かを判断する(S72)。
When the traveling direction vc for calculation of the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is the downward direction (DOWN) and the calculation target floor fc is not the lowest floor (NO in S70), or when step S69 or S71 is executed The group
計算対象階fcが予測待ち時間計算開始階f0であり、かつ計算用走行方向vcが計算開始方向v0であるという条件が満たされる場合(S72でYES)、群管理制御装置10は、全てのエレベータ(号機)についての予測待ち時間テーブルの作成処理が完了したか否かを判断する(S73)。
When the condition that the calculation target floor fc is the predicted waiting time calculation start floor f0 and the calculation travel direction vc is the calculation start direction v0 is satisfied (YES in S72), the group
全てのエレベータについて予測待ち時間テーブルの作成処理が完了した場合(S73でYES)、群管理制御装置10は、予測待ち時間テーブルの作成処理を完了する。
When the process for creating the predicted waiting time table is completed for all the elevators (YES in S73), the group
全てのエレベータについての予測待ち時間テーブルの作成処理が完了していない場合(S73でNO)、群管理制御装置10は、号機番号iに1を加算し(S74)、前述したステップS62以後の処理を実行する。
When the process of creating the predicted waiting time table for all elevators has not been completed (NO in S73), the group
計算対象階fcが予測待ち時間計算開始階f0であり、かつ計算用走行方向vcが計算開始方向v0であるという条件が満たされない場合(S72でNO)、群管理制御装置10は、当該エレベータが前回停止階fpを前回走行方向vpに向けて走行を開始し(出発し)、計算対象階fcにおいて計算用走行方向vcで停止する場合において、速度アップ走行条件を満たしているか否かを判断する(S75)。
When the condition that the calculation target floor fc is the predicted waiting time calculation start floor f0 and the calculation traveling direction vc is the calculation start direction v0 is not satisfied (NO in S72), the group
速度アップ走行条件を満たしている場合(S75でYES)、群管理制御装置10は、前回停止階fp(本ステップにおいて出発階に相当する)あるいは計算対象階fc(本ステップにおいて行先階に相当する)がロビー階か否かを判断する(S76)。
When the speed-up traveling condition is satisfied (YES in S75), the group
前回停止階fpあるいは計算対象階fcがロビー階である場合(S76でYES)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)として、i号機の第1速度アップ走行時間テーブルTraのx階床走行時間RUN2A(i,|fp−fc|)と予測待ち時間初期値sumtとを加算した値を設定する(S77)。ここで、x階床走行時間RUN2A(i,|fp−fc|)は、出発階あるいは行先階がロビー階である場合の走行時間である。
When the previous stop floor fp or the calculation target floor fc is the lobby floor (YES in S76), the group
これに対し、前回停止階fpあるいは計算対象階fcがロビー階でない場合(S76でNO)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)として、i号機の第2速度アップ走行時間テーブルTrbのx階床走行時間RUN2B(i,|fp−fc|)と予測待ち時間初期値sumtとを加算した値を設定する(S78)。ここで、x階床走行時間RUN2B(i,|fp−fc|)は、出発階と行先階のいずれもがロビー階でない場合の走行時間である。
On the other hand, when the previous stop floor fp or the calculation target floor fc is not the lobby floor (NO in S76), the group
一方、ステップS75において速度アップ走行条件を満たしていない場合(S75でNO)、群管理制御装置10は、予測待ち時間WT(i,fc,vc)として、i号機の通常走行時間テーブルTroの走行時間RUN1(i,fp,fc|)と予測待ち時間初期値sumtとを加算した値を設定する(S79)。
On the other hand, when the speed-up travel condition is not satisfied in step S75 (NO in S75), the group
ステップS77、S78、S79のいずれかを行うと、群管理制御装置10は、計算用走行方向vcにおいて計算対象階fcに停止予定があるか否かを判断する(S80)。
When any one of steps S77, S78, and S79 is performed, the group
計算用走行方向vcにおいて計算対象階fcに停止予定がある場合(S80でYES)、群管理制御装置10は、予測待ち時間初期値sumtとして、予測待ち時間WT(i,fc,vc)と所定停止時間stop_tとを加算した値を設定する(S81)。
When the calculation target floor fc is scheduled to stop in the calculation travel direction vc (YES in S80), the group
群管理制御装置10は、前回停止階fpとして計算対象階fcを設定するとともに、前回走行方向vpとして計算用走行方向vcを設定する(S82)。
The group
計算用走行方向vcにおいて計算対象階fcに停止予定がない場合(S80でNO)、群管理制御装置10は、前述のステップS65以後の処理を実行する。
If there is no plan to stop at the calculation target floor fc in the calculation travel direction vc (NO in S80), the group
2−4.予測待ち時間テーブル作成の具体例
2−4−1.仮割当前予測待ち時間テーブルの作成の具体例
図6(a)の仮割当前予測待ち時間テーブルTw1の作成の具体例について説明する。なお、本例では、ある1台のエレベータ(号機)の予測待ち時間テーブルの作成を行う場合について説明するが、当該作成処理は、複数のエレベータ60の各号機について行われる。
2-4. Specific example of creation of predicted waiting time table 2-4-1. Specific Example of Creating Pre-Temporary Prediction Prediction Waiting Time Table A specific example of creating the pre-temporary prediction waiting time table Tw1 of FIG. 6A will be described. In addition, although this example demonstrates the case where the prediction waiting time table of one elevator (unit) is created, the creation process is performed for each unit of the plurality of elevators 60.
―上方向の1階―
当該号機は1階で停車中であるので、予測待ち時間WT(1,1,up)は0秒となる。この予測待ち時間WT(1,1,up)は、上方向(UP)の1階の欄に記録される。
-Upstairs-
Since the relevant machine is stopped on the first floor, the predicted waiting time WT (1, 1, up) is 0 seconds. The predicted waiting time WT (1, 1, up) is recorded in the first floor column in the upward direction (UP).
―上方向の2階―
当該号機は1階(ロビー階)から2階まで上昇走行を行うこととなる。この場合、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroにおける出発階が1階で行先階が2階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,1,2)の3秒が得られ、予測待ち時間WT(1,2,up)は、走行時間RUN1(1,1,2)の3秒となる。この予測待ち時間WT(1,2,up)は、上方向(UP)の2階の欄に記録される。
-Upstairs 2nd-
This unit will run up from the first floor (lobby floor) to the second floor. In this case, since the number of moving floors is 1st floor and the travel distance is shorter than the target travel distance, it is not possible to perform speedup travel. Therefore, the column of the first floor and the second floor of the destination floor in the normal travel time table Tro is referred to obtain 3 seconds of the travel time RUN1 (1, 1, 2), and the predicted waiting time WT (1, 2) , Up) is 3 seconds of the travel time RUN1 (1, 1, 2). This predicted waiting time WT (1, 2, up) is recorded in the second floor column in the upward direction (UP).
―上方向の3階―
当該号機は1階(ロビー階)から3階まで上昇走行を行うこととなる。この場合、移動階床数は2階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroにおける出発階が1階で行先階が3階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,1,3)の5秒が得られ、予測待ち時間WT(1,3,up)は、走行時間RUN1(1,1,3)の5秒となる。この予測待ち時間WT(1,3,up)は、上方向(UP)の3階の欄に記録される。
-Upstairs 3rd floor-
The unit will run up from the first floor (lobby floor) to the third floor. In this case, since the number of moving floors is the second floor and the travel distance is shorter than the target travel distance, it is not possible to travel at a higher speed. Therefore, the column of the first floor and the third floor of the destination floor in the normal travel time table Tro is referred to obtain 5 seconds of the travel time RUN1 (1, 1, 3), and the predicted waiting time WT (1, 3 , Up) is 5 seconds of the travel time RUN1 (1, 1, 3). This predicted waiting time WT (1, 3, up) is recorded in the column on the third floor in the upward direction (UP).
―上方向の4階―
当該号機は1階(ロビー階)から4階まで上昇走行を行うこととなる。この場合、移動階床数は3階床で走行距離は目標走行距離よりも長く、かつ現乗車率は50%で目標乗車率の範囲内にあるので、速度アップ走行を行うことが可能である。その場合において、出発階がロビー階であるので、第1速度アップ走行時間テーブルTraにおける移動階床数が3階床の欄が参照され、走行時間RUN2A(1,1,4)の6秒が得られ、予測待ち時間WT(1,4,up)は、走行時間RUN2A(1,1,4)の6秒となる。この予測待ち時間WT(1,4,up)は、上方向(UP)の4階の欄に記録される。なお、仮割当前予測待ち時間テーブルTw1において網掛けが施されている欄は、第1速度アップ走行時間テーブルTraまたは第2速度アップ走行時間テーブルTrbが参照されたことを示す。
-Upstairs 4th floor-
The unit will run up from the first floor (lobby floor) to the fourth floor. In this case, the number of moving floors is the third floor, the travel distance is longer than the target travel distance, and the current boarding rate is 50%, which is within the target boarding rate range, so it is possible to travel at a higher speed. . In that case, since the departure floor is the lobby floor, the number of moving floors in the first speed-up traveling time table Tra is referred to the third floor column, and the traveling time RUN2A (1, 1, 4) of 6 seconds is calculated. As a result, the predicted waiting time WT (1, 4, up) is 6 seconds of the travel time RUN2A (1, 1, 4). This predicted waiting time WT (1, 4, up) is recorded in the column on the fourth floor in the upward direction (UP). The shaded column in the pre-provisional prediction waiting time table Tw1 indicates that the first speed-up travel time table Tra or the second speed-up travel time table Trb is referenced.
―上方向の5階―
当該号機は1階(ロビー階)から5階まで上昇走行を行う際、4階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階で所定停止時間stop_tの間停止する。所定停止時間stop_tは、本例において1.5秒に設定されている。エレベータ40が4階に到着するまでに、前述した4階での予測待ち時間WT(1,4,up)の6秒が経過している。4階から5階までの上昇走行においては、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroにおける出発階が4階で行先階が5階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,4,5)の2秒が得られる。予測待ち時間WT(1,5,up)は、下式1に示すように、4階での予測待ち時間WT(1,4,up)と、所定停止時間stop_tと、4階から5階までの走行時間RUN1(1,4,5)との合計値である9.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,5,up)は、上方向(UP)の5階の欄に記録される。
-Upstairs 5-
When the elevator travels from the first floor (lobby floor) to the fifth floor, it stops at the fourth floor for a predetermined stop time stop_t in order to process an existing destination floor call for the fourth floor. The predetermined stop time stop_t is set to 1.5 seconds in this example. By the time the
(式1)
WT(1,5,up)=WT(1,4,up)+stop_t+RUN1(1,4,5)
=6+1.5+2=9.5
(Formula 1)
WT (1,5, up) = WT (1,4, up) + stop_t + RUN1 (1,4,5)
= 6 + 1.5 + 2 = 9.5
なお、最上階の6階においては上方向への行先階呼びは存在しないので、6階における予測待ち時間は下方向に関するもののみが存在する。また、最下階の1階においては下方向への行先階呼びは存在しないので、1階における予測待ち時間は上方向に関するもののみが存在する。 In addition, since there is no destination floor call in the upper direction on the 6th floor of the top floor, only the prediction waiting time on the 6th floor exists in the downward direction. In addition, since there is no destination floor call in the downward direction on the first floor of the lowest floor, only the prediction waiting time on the first floor relates to the upward direction.
―下方向の6階―
当該号機は1階(ロビー階)から6階まで上昇走行を行う際、4階と5階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階と5階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が5階に到着するまでに、前述した5階での予測待ち時間WT(1,5,up)の9.5秒が経過している。5階から6階までの上昇走行においては、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroの出発階が5階で行先階が6階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,5,6)の2秒が得られる。予測待ち時間WT(1,6,down)は、下式2に示すように、5階での予測待ち時間WT(1,5,up)と、所定停止時間stop_tと、5階から6階までの走行時間RUN1(1,5,6)との合計値である13秒となる。この予測待ち時間WT(1,6,down)は、下方向(DOWN)の6階の欄に記録される。
-6th floor-
When the unit goes up from the first floor (lobby floor) to the sixth floor, it stops for a predetermined stop time stop_t on the fourth and fifth floors in order to process the existing destination floor calls for the fourth and fifth floors. . Before the
(式2)
WT(1,6,down)=WT(1,5,up)+stop_t+RUN1(1,5,6)
=9.5+1.5+2=13
(Formula 2)
WT (1,6, down) = WT (1,5, up) + stop_t + RUN1 (1,5,6)
= 9.5 + 1.5 + 2 = 13
―下方向の5階―
当該号機は1階(ロビー階)から6階までの上昇走行後、5階まで下降走行を行う際、4階、5階、6階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階、5階、6階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が6階に到着するまでに、前述した6階での予測待ち時間WT(1,6,down)の13秒が経過している。6階から5階までの下降走行においては、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroの出発階が6階で行先階が5階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,6,5)の2秒が得られる。予測待ち時間WT(1,5,down)は、下式3に示すように、6階での予測待ち時間WT(1,6,down)と、所定停止時間stop_tと、6階から5階までの走行時間RUN1(1,6,5)との合計値である16.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,5,down)は、下方向(DOWN)の5階の欄に記録される。
-Downstairs 5th floor-
When the relevant unit goes up from the 1st floor (lobby floor) to the 6th floor and descends to the 5th floor, it handles the existing destination floor calls for the 4th floor, 5th floor, 6th floor, 4th floor, 5th floor Stop on the floor and the 6th floor for a predetermined stop time stop_t. By the time the
(式3)
WT(1,5,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN1(1,6,5)
=13+1.5+2=16.5
(Formula 3)
WT (1,5, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN1 (1,6,5)
= 13 + 1.5 + 2 = 16.5
―下方向の4階―
当該号機は1階(ロビー階)から6階までの上昇走行後、4階まで下降走行を行う際、4階、5階、6階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階、5階、6階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が6階に到着するまでに、前述した6階での予測待ち時間WT(1,6,down)の13秒が経過している。6階から4階までの下降走行においては、移動階床数は2階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroの出発階が6階で行先階が4階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,6,4)の4秒が得られる。予測待ち時間WT(1,4,down)は、下式4に示すように、6階での予測待ち時間WT(1,6,down)と、所定停止時間stop_tと、6階から4階までの走行時間RUN1(1,6,4)との合計値である18.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,4,down)は、下方向(DOWN)の4階の欄に記録される。
-Downstairs 4th floor-
When the relevant unit travels from the first floor (lobby floor) to the sixth floor and then travels down to the fourth floor, it handles the existing destination floor calls for the fourth, fifth and sixth floors. Stop on the floor and the 6th floor for a predetermined stop time stop_t. By the time the
(式4)
WT(1,4,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN1(1,6,4)
=13+1.5+4=18.5
(Formula 4)
WT (1,4, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN1 (1,6,4)
= 13 + 1.5 + 4 = 18.5
―下方向の3階―
当該号機は1階(ロビー階)から6階までの上昇走行後、3階まで下降走行を行う際、4階、5階、6階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階、5階、6階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が6階に到着するまでに、前述した6階での予測待ち時間WT(1,6,down)の13秒が経過している。6階から3階までの下降走行においては、移動階床数は3階床で走行距離は目標走行距離よりも長く、かつ現乗車率は40%で目標乗車率の範囲内にあるので、速度アップ走行を行うことが可能である。その場合において、出発階と行先階のいずれもがロビー階ではないので、第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおける移動階床数が3階床の欄が参照され、走行時間RUN2B(1,6,3)の5秒が得られる。予測待ち時間WT(1,3,down)は、下式5に示すように、6階での予測待ち時間WT(1,6,down)と、所定停止時間stop_tと、6階から3階までの走行時間RUN2B(1,6,3)との合計値である19.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,3,down)は、下方向(DOWN)の3階の欄に記録される。
-Downstairs 3rd floor-
When the relevant unit travels from the first floor (lobby floor) to the sixth floor and then travels down to the third floor, it handles the existing destination floor calls for the fourth, fifth and sixth floors. Stop on the floor and the 6th floor for a predetermined stop time stop_t. By the time the
(式5)
WT(1,3,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN2B(1,6,3)
=13+1.5+5=19.5
(Formula 5)
WT (1,3, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN2B (1,6,3)
= 13 + 1.5 + 5 = 19.5
―下方向の2階―
当該号機は1階(ロビー階)から6階までの上昇走行後、2階まで下降走行を行う際、4階、5階、6階に対する既存の行先階呼びを処理するため、4階、5階、6階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が6階に到着するまでに、前述した6階での予測待ち時間WT(1,6,down)の13秒が経過している。6階から2階までの下降走行においては、移動階床数は4階床で走行距離は目標走行距離よりも長く、かつ現乗車率は40%で目標乗車率の範囲内にあるので、速度アップ走行を行うことが可能である。その場合において、出発階と行先階のいずれもがロビー階ではないので、第2速度アップ走行時間テーブルTrbにおける移動階床数が4階床の欄が参照され、走行時間RUN2B(1,6,2)の6秒が得られる。予測待ち時間WT(1,2,down)は、下式6に示すように、6階での予測待ち時間WT(1,6,down)と、所定停止時間stop_tと、6階から2階までの走行時間RUN2B(1,6,2)との合計値である20.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,2,down)は、下方向(DOWN)の2階の欄に記録される。
-Downstairs-
When the relevant unit goes up from the first floor (lobby floor) to the sixth floor and then goes down to the second floor, it handles the existing destination floor calls for the fourth, fifth, and sixth floors. Stop on the floor and the 6th floor for a predetermined stop time stop_t. By the time the
(式6)
WT(1,2,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN2B(1,6,2)
=13+1.5+6=20.5
(Formula 6)
WT (1,2, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN2B (1,6,2)
= 13 + 1.5 + 6 = 20.5
2−4−2.仮割当後予測待ち時間テーブルの作成の具体例
図6(b)の仮割当後予測待ち時間テーブルTw2の作成の具体例について説明する。本例では、図7(b)を参照して前述したように、出発階が3階で行先階が5階の上方向の行先階呼びを新たに割り当てた場合について説明する。
2-4-2. Specific Example of Creation of Temporary Allocation Predictive Waiting Time Table A specific example of creating the post temporary allocation predicted waiting time table Tw2 in FIG. 6B will be described. In this example, as described above with reference to FIG. 7B, a case will be described in which a destination floor call is newly assigned in the upward direction on the third floor and the destination floor is the fifth floor.
1階、2階、3階において新規の上方向の行先階呼びが発生した場合については、仮割当前予測待ち時間WT(1,1,up)、WT(1,2,up)、WT(1,3,up)と同じである。なお、WT(1,1,up)は0秒、WT(1,2,up)は3秒、WT(1,3,up)は5秒である。 In the case where a new upward destination floor call occurs on the first floor, the second floor, and the third floor, the prediction waiting time before temporary allocation WT (1,1, up), WT (1,2, up), WT ( 1, 3, up). Note that WT (1, 1, up) is 0 seconds, WT (1, 2, up) is 3 seconds, and WT (1, 3, up) is 5 seconds.
―上方向の4階―
当該号機は1階(ロビー階)から4階まで上昇走行を行う際、仮割当した3階に対する行先階呼びを処理するため、3階で所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が3階に到着するまでに、前述した3階での予測待ち時間WT(1,3,up)の5秒が経過している。3階から4階までの上昇走行においては、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroにおける出発階が3階で行先階が4階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,3,4)の2秒が得られる。予測待ち時間WT(1,1,4)は、下式7に示すように、3階での予測待ち時間WT(1,3,up)と、所定停止時間stop_tと、3階から4階までの走行時間RUN1(1,3,4)との合計値である8.5秒となる。この予測待ち時間WT(1,4,up)は、上方向(UP)の4階の欄に記録される。
-Upstairs 4th floor-
When the No. 1 machine goes up from the first floor (lobby floor) to the fourth floor, it stops at the third floor for a predetermined stop time stop_t in order to process a destination floor call for the temporarily allocated third floor. By the time the
(式7)
WT(1,4,up)=WT(1,3,up)+stop_t+RUN1(1,3,4)
=5+1.5+2=8.5
(Formula 7)
WT (1,4, up) = WT (1,3, up) + stop_t + RUN1 (1,3,4)
= 5 + 1.5 + 2 = 8.5
―上方向の5階―
当該号機は1階(ロビー階)から5階まで上昇走行を行う際、仮割当した3階に対する行先階呼びと既存の4階に対する行先階呼びを処理するため、3階と4階でそれぞれ所定停止時間stop_tの間停止する。エレベータ40が5階に到着するまでに、前述した4階での予測待ち時間WT(1,4,up)の8.5秒が経過している。4階から5階までの上昇走行においては、移動階床数は1階床で走行距離は目標走行距離よりも短いので、速度アップ走行を行うことはできない。そのため、通常走行時間テーブルTroにおける出発階が4階で行先階が5階の欄が参照され、走行時間RUN1(1,4,5)の2秒が得られる。予測待ち時間WT(1,5,up)は、下式8に示すように、4階での予測待ち時間WT(1,4,up)と、所定停止時間stop_tと、4階から5階までの走行時間RUN1(1,4,5)との合計値である12秒となる。この予測待ち時間WT(1,5,up)は、上方向(UP)の5階の欄に記録される。
-Upstairs 5-
When the relevant unit goes up from the 1st floor (lobby floor) to the 5th floor, the destination floor call for the temporarily assigned 3rd floor and the destination floor call for the existing 4th floor are processed, so that each of the 3rd floor and 4th floor Stop for stop time stop_t. By the time the
(式8)
WT(1,5,up)=WT(1,4,up)+stop_t+RUN1(1,4,5)
=8.5+1.5+2=12
(Formula 8)
WT (1,5, up) = WT (1,4, up) + stop_t + RUN1 (1,4,5)
= 8.5 + 1.5 + 2 = 12
―下方向の6階、5階、4階、3階、2階―
6階からの下方向に関しては、仮割当した3階から5階への行先階呼びの走行範囲外であり、当該仮割当した3階から5階への行先階呼びによる新たな停止は発生しない。そのため、下方向の6階、5階、4階、3階、2階における各仮割当前予測待ち時間は、仮割当前予測待ち時間WT(1,6,down)、WT(1,5,down)、WT(1,4,down)、WT(1,3,down)、WT(1,2,down)と同様に求めることができる。なお、仮割当後予測待ち時間WT(1,5,up)の値は、仮割当前予測待ち時間WT(1,5,up)の値に2.5秒加算した値となっている。そのため、仮割当後において、下方向の6階、5階、4階、3階、2階における各仮割当前予測待ち時間は、仮割当前予測待ち時間WT(1,6,down)、WT(1,5,down)、WT(1,4,down)、WT(1,3,down)、WT(1,2,down)に対してそれぞれ2.5秒を加算した値となる。つまり、式9〜式13に示すように、WT(1,6,down)は15.5秒、WT(1,5,down)は19秒、WT(1,4,down)は21秒、WT(1,3,down)は22秒、WT(1,2,down)は23秒となる。
-Down 6th floor, 5th floor, 4th floor, 3rd floor, 2nd floor-
Regarding the downward direction from the 6th floor, it is out of the travel range of the temporary floor call from the 3rd floor to the 5th floor, and there is no new stop due to the temporary floor call from the 3rd floor to the 5th floor. . Therefore, the predicted waiting time before temporary allocation on the sixth floor, the fifth floor, the fourth floor, the third floor, and the second floor in the downward direction is the predicted waiting time before temporary allocation WT (1, 6, down), WT (1, 5, down), WT (1, 4, down), WT (1, 3, down), and WT (1, 2, down). In addition, the value of the estimated waiting time after temporary allocation WT (1, 5, up) is a value obtained by adding 2.5 seconds to the value of the predicted waiting time before temporary allocation WT (1, 5, up). Therefore, after temporary allocation, the forecast waiting time before temporary allocation on the sixth floor, the fifth floor, the fourth floor, the third floor, and the second floor in the downward direction is the predicted waiting time before temporary allocation WT (1, 6, down), WT. This is a value obtained by adding 2.5 seconds to (1,5, down), WT (1,4, down), WT (1,3, down), and WT (1,2, down). That is, as shown in
(式9)
WT(1,6,down)=WT(1,5,up)+stop_t+RUN1(1,5,6)
=12+1.5+2=15.5
(Formula 9)
WT (1,6, down) = WT (1,5, up) + stop_t + RUN1 (1,5,6)
= 12 + 1.5 + 2 = 15.5
(式10)
WT(1,5,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN1(1,6,5)
=15.5+1.5+2=19
(Formula 10)
WT (1,5, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN1 (1,6,5)
= 15.5 + 1.5 + 2 = 19
(式11)
WT(1,4,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN1(1,6,4)
=15.5+1.5+4=21
(Formula 11)
WT (1,4, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN1 (1,6,4)
= 15.5 + 1.5 + 4 = 21
(式12)
WT(1,3,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN2B(1,6,3)
=15.5+1.5+5=22
(Formula 12)
WT (1,3, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN2B (1,6,3)
= 15.5 + 1.5 + 5 = 22
(式13)
WT(1,2,down)=WT(1,6,down)+stop_t+RUN2B(1,6,2)
=15.5+1.5+6=23
(Formula 13)
WT (1,2, down) = WT (1,6, down) + stop_t + RUN2B (1,6,2)
= 15.5 + 1.5 + 6 = 23
2−5.本実施形態のエレベータの郡管理システムによる主な作用及び効果
本実施形態では、前述のように、現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)は、速度アップ走行条件を満たす走行区間については速度アップ走行時間テーブルTrに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められ、速度アップ走行条件を満たさない走行区間については通常走行時間テーブルTroに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められる。そのため、現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)を、現地におけるエレベータ40の実設置状態、実走行条件等に応じて精度よく求めることができる。
2-5. Main Actions and Effects of Elevator County Management System of this Embodiment In this embodiment, as described above, the estimated waiting time WT (i, fc, vc) until arrival at each floor from the current position is increased in speed. The travel section that satisfies the condition is obtained based on the travel time based on the actual travel time recorded in the speed-up travel time table Tr, and the travel section that does not satisfy the speed-up travel condition is recorded in the normal travel time table Tro. It is obtained based on the travel time based on the actual travel time. Therefore, the predicted waiting time WT (i, fc, vc) from the current position to the arrival of each floor can be obtained with high accuracy according to the actual installation state of the
また、群管理制御装置10により自動で、速度アップ走行時及び通常走行時の階床間の実走行時間が計測され、計測された実走行時間に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroが作成される。そのため、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroの作成を、人手により行う必要がなく、各テーブルの作成が効率化する。
Further, the group
また、作成された速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroが作成された後、速度アップ走行時及び通常走行時の階床間の実走行時間が計測され、各テーブルの作成時に計測した実走行時間と、作成後に計測した実走行時間との両方に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroが更新される。そのため、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroの更新を、人手により行う必要がなく、各テーブルの更新が効率化する。また、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを最新の状態に自動で維持することができる。 In addition, after the created speed-up travel time table Tr and normal travel time table Tro are created, the actual travel time between floors during speed-up travel and normal travel is measured and measured when each table is created. Based on both the actual travel time and the actual travel time measured after the creation, the speed-up travel time table Tr and the normal travel time table Tro are updated. Therefore, it is not necessary to manually update the speed-up traveling time table Tr and the normal traveling time table Tro, and the updating of each table becomes efficient. Further, the speed-up traveling time table Tr and the normal traveling time table Tro can be automatically maintained in the latest state.
ここで、各エレベータ40の走行時間は、エレベータ40の個体差や経年劣化等により異なってくる場合がある。しかし、本実施形態において、予測待ち時間WT(i,fc,vc)は、各エレベータ40について、各エレベータ40に対応する速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroに基づいて求められる。そのため、複数のエレベータ40の個体差や経年劣化等がある場合でも、精度のよい予測待ち時間を求めることができる。
Here, the traveling time of each
また、特に現地で実運用を開始した後は、一般に、速度アップ走行の機会は通常走行の機会よりも少なくなる。そのため、速度アップ走行時の走行時間の更新頻度が少なくなる。これに対処するため、本実施形態においては、速度アップ走行時間テーブルTrにおいて、階床間の走行時間は、移動階床数に対応させて記録されている。移動階床数のパターン数は、出発階と行先階との組み合わせパターンの数よりも少ない。そのため、出発階と行先階との組み合わせに対応させて走行時間を記録する場合よりも、記録及び更新走行時間テーブルの作成を少ない走行回数で作成することができるとともに、高頻度で更新を行うことができる。 Also, especially after starting actual operation locally, the opportunity for speeding up is generally less than the opportunity for normal driving. For this reason, the update frequency of the travel time during speed-up travel is reduced. In order to cope with this, in the present embodiment, the traveling time between floors is recorded in correspondence with the number of moving floors in the speed-up traveling time table Tr. The number of patterns of the moving floor number is smaller than the number of combination patterns of the departure floor and the destination floor. Therefore, it is possible to create a record and update travel time table with a smaller number of travels and update it more frequently than when recording travel time corresponding to the combination of the departure floor and destination floor. Can do.
また、本実施形態において、各エレベータ40が現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)は、各エレベータ40に既に割り当てられている行先階呼びのみに応答する場合(第1の場合)と、既に割り当てられている行先階呼びと前記新たな行先階呼びとの両方に応答する場合(第2の場合)とのそれぞれについて求められる。さらに、新たな行先階呼びは、複数のエレベータ40のうちのいずれかのエレベータ40に、第1の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)と第2の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)との両方に基づいて割り当てられることとなる。そのため、新たな行先階呼びを、複数のエレベータ40のうちのいずれかのエレベータ40に、第1の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)と第2の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)との両方に基づいてより適切に割り当てることができる。そのため、複数のエレベータ40による輸送効率をより向上させることができる。
In the present embodiment, the estimated waiting time WT (i, fc, vc) until each
3.まとめ
本実施形態のエレベータの群管理システムは、速度アップ走行条件を満たす走行区間において、エレベータ40を定格速度よりも速い速度で走行させる速度アップ走行を行わせ、速度アップ走行条件を満たさない走行区間において、エレベータ40を定格速度で走行させる通常走行を行わせる。
エレベータの群管理システムは、利用者が所望の行先階を示す行先階呼びを登録するための行先階登録装置20と、行先階登録装置20で登録された行先階呼びを、複数のエレベータ40のうちのいずれかのエレベータに、各エレベータ40が現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)に基づいて割り当てる群管理制御装置10(制御装置)と、を備える。
群管理制御装置10は、
速度アップ走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した速度アップ走行時間テーブルTrと、通常走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した通常走行時間テーブルTroと、を記憶する。
群管理制御装置10は、
行先階登録装置20で新たな行先階呼びが登録されると、各エレベータ40が現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)を、
速度アップ走行条件を満たす走行区間については速度アップ走行時間テーブルTrに記録された走行時間に基づいて求め、
速度アップ走行条件を満たさない走行区間については通常走行時間テーブルTroに記録された走行時間に基づいて求める。
3. Summary The elevator group management system according to the present embodiment causes the
The elevator group management system includes a destination
The group
Speed-up travel time table Tr that records travel time based on the actual travel time between floors during speed-up travel, and normal travel time table Tro that records travel time based on the actual travel time between floors during normal travel And memorize.
The group
When a new destination floor call is registered in the destination
The travel section that satisfies the speed-up travel condition is obtained based on the travel time recorded in the speed-up travel time table Tr,
A travel section that does not satisfy the speed-up travel condition is obtained based on the travel time recorded in the normal travel time table Tro.
これにより、現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)は、速度アップ走行条件を満たす走行区間については速度アップ走行時間テーブルTrに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められ、速度アップ走行条件を満たさない走行区間については通常走行時間テーブルTroに記録された、実走行時間に基づく走行時間に基づいて求められる。そのため、現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)を、エレベータ40の実設置状態、実走行条件等に応じて精度よく求めることができる。
Thus, the estimated waiting time WT (i, fc, vc) from the current position to the arrival of each floor is the actual travel time recorded in the speed-up travel time table Tr for the travel section that satisfies the speed-up travel condition. The travel section that is obtained based on the travel time based on the actual travel time is recorded in the normal travel time table Tro for the travel section that does not satisfy the speed-up travel condition. Therefore, the predicted waiting time WT (i, fc, vc) from the current position to the arrival at each floor can be accurately obtained according to the actual installation state of the
本実施形態において、
群管理制御装置10は、速度アップ走行時及び通常走行時の階床間の実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを作成する。
In this embodiment,
The group
これにより、群管理制御装置10により自動で、速度アップ走行時及び通常走行時の階床間の実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを作成することができる。
Thus, the group
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、作成された速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを作成後、速度アップ走行時及び通常走行時の階床間の実走行時間を計測し、各テーブルの作成時に計測した実走行時間と、作成後に計測した実走行時間との両方に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを更新する。
In this embodiment,
The group
これにより速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroの更新を、人手により行う必要がなく、各テーブルの更新が効率化する。また、速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを最新の状態に自動で維持することができる。 Thereby, it is not necessary to manually update the speed-up traveling time table Tr and the normal traveling time table Tro, and the updating of each table becomes efficient. Further, the speed-up traveling time table Tr and the normal traveling time table Tro can be automatically maintained in the latest state.
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、
速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroを複数のエレベータ40のそれぞれについて作成し、
各エレベータ40についての予測待ち時間WT(i,fc,vc)を各エレベータ40に対応する速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroに基づいて求める。
In this embodiment,
The group
A speed-up traveling time table Tr and a normal traveling time table Tro are created for each of the plurality of
The predicted waiting time WT (i, fc, vc) for each
これにより、予測待ち時間WT(i,fc,vc)は、各エレベータ40について、各エレベータ40に対応する速度アップ走行時間テーブルTr及び通常走行時間テーブルTroに基づいて求められることとなる。ここで、各エレベータ40の走行時間は、エレベータ40の個体差や経年劣化等により異なってくる場合がある。本構成によれば、このような場合においても精度のよい予測待ち時間を求めることができる。
Thus, the predicted waiting time WT (i, fc, vc) is obtained for each
また、本実施形態において、
通常走行時間テーブルTro及び速度アップ走行時間テーブルTrにおいて、階床間の走行時間は、出発階と行先階の組み合わせとしてマトリクス状に記録されており、
群管理制御装置10は、
速度アップ走行条件を満たす走行区間については、速度アップ走行時間テーブルTrを出発階と行先階とに基づいて参照することにより階床間の走行時間を求め、
速度アップ走行条件を満たさない走行区間については、通常走行時間テーブルTroを出発階と行先階とに基づいて参照することにより階床間の走行時間を求める。
In this embodiment,
In the normal travel time table Tro and the speed up travel time table Tr, the travel time between floors is recorded in a matrix as a combination of the departure floor and the destination floor,
The group
For the travel section that satisfies the speed-up travel condition, the travel time between floors is obtained by referring to the speed-up travel time table Tr based on the departure floor and the destination floor,
For the travel section that does not satisfy the speed-up travel condition, the travel time between floors is obtained by referring to the normal travel time table Tro based on the departure floor and the destination floor.
これにより、通常走行時及び速度アップ走行時における階床間の走行時間を、出発階と行先階とに基づいて精度よく求めることができる。 As a result, the travel time between floors during normal travel and speed-up travel can be obtained accurately based on the departure floor and the destination floor.
また、本実施形態において、
通常走行時間テーブルTroと速度アップ走行時間テーブルTrとのうち少なくとも速度アップ走行時間テーブルTrにおいて、階床間の走行時間は、移動階床数に対応させて記録されている。
In this embodiment,
In at least the speed-up travel time table Tr of the normal travel time table Tro and the speed-up travel time table Tr, the travel time between floors is recorded corresponding to the number of moving floors.
これにより、通常走行時と速度アップ走行時とのうち少なくとも速度アップ走行時における階床間の走行時間を、移動階床数に基づいて求めることができる。移動階床数のパターン数は、通常、出発階と行先階との組み合わせパターンの数よりも少ない。そのため、走行時間テーブルの作成を少ない走行回数で作成することができる。加えて、更新する構成を採用している場合には、更新頻度を増加させることができる。特に現地で実運用を開始した後は、一般に、速度アップ走行の機会は通常走行の機会よりも少なくなる。そのため、速度アップ走行時の走行時間の更新頻度が少なくなる。そのような場合においても、階床間の走行時間を移動階床数に対応させて記録及び更新させることにより、更新頻度を増加させて、算出される予測待ち時間の精度を向上させることができる。 As a result, it is possible to obtain the travel time between floors during at least speed-up travel during normal travel and speed-up travel based on the number of moving floors. The number of patterns of the moving floor number is usually smaller than the number of combination patterns of the departure floor and the destination floor. Therefore, the travel time table can be created with a small number of travels. In addition, when a configuration for updating is employed, the update frequency can be increased. In particular, after starting actual operation locally, the speed-up driving opportunity is generally less than the normal driving opportunity. For this reason, the update frequency of the travel time during speed-up travel is reduced. Even in such a case, it is possible to increase the update frequency and improve the accuracy of the calculated predicted waiting time by recording and updating the traveling time between floors in correspondence with the number of moving floors. .
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、
各エレベータ40が現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間WT(i,fc,vc)を、各エレベータ40に既に割り当てられている行先階呼びのみに応答する第1の場合と、既に割り当てられている行先階呼びと前記新たな行先階呼びとの両方に応答する第2の場合とのそれぞれについて求め、
複数のエレベータ40のうちのいずれかのエレベータ40に、第1の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)と第2の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)との両方に基づいて割り当てる。
In this embodiment,
The group
In the first case where the estimated waiting time WT (i, fc, vc) until each
The predicted waiting time WT (i, fc, vc) in the first case and the predicted waiting time WT (i, fc, vc) in the second case are set in any one of the plurality of
これにより、新たな行先階呼びを、複数のエレベータ40のうちのいずれかのエレベータ40に、第1の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)と第2の場合の予測待ち時間WT(i,fc,vc)との両方に基づいてより適切に割り当てることができる。そのため、複数のエレベータ40による輸送効率がより向上する。
As a result, a new destination floor call is sent to any one of the plurality of
また、本実施形態において、
速度アップ走行条件は、走行区間の走行距離が目標走行距離以上であり、かつ当該走行区間の乗車率が目標乗車率の範囲内にあることである。
In this embodiment,
The speed-up travel condition is that the travel distance of the travel section is equal to or greater than the target travel distance, and the boarding rate of the travel section is within the target boarding rate range.
これにより、走行区間の走行距離が目標走行距離以上であり、かつ当該走行区間の乗車率が目標乗車率の範囲内にあるときに、速度アップ走行を行うことができる。 As a result, when the travel distance of the travel section is equal to or greater than the target travel distance, and the boarding rate of the travel section is within the target boarding rate range, it is possible to travel at a higher speed.
本実施形態のエレベータの群管理制御装置10(制御装置)は、
速度アップ走行条件を満たす走行区間において、エレベータ40を定格速度よりも速い速度で走行させる速度アップ走行を行わせる。
群管理制御装置10は、
実運用開始前(所定時)に、複数階のうちの一の階を出発階とし他の階を行先階とする全ての組み合わせの走行区間のうち速度アップ走行条件を満たす走行区間についてそれぞれ、エレベータ40を速度アップ走行させて実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づく走行時間を記録した速度アップ走行時間テーブルTrを作成し、記憶する。
The elevator group management control device 10 (control device) of the present embodiment is
In the travel section that satisfies the speed-up travel condition, the speed-up travel is performed in which the
The group
Before starting actual operation (at a predetermined time), each of the traveling sections satisfying the speed-up traveling condition among the traveling sections of all combinations in which one floor of the plurality of floors is the departure floor and the other floor is the destination floor. The actual travel time is measured by speeding up the
これにより、群管理制御装置10により自動で速度アップ走行時の階床間の実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づいて速度アップ走行時間テーブルTrを作成することができる。
As a result, the group traveling
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、
エレベータ40を出発階と行先階との間で走行させて実走行時間を計測したときに、当該出発階と行先階との間の移動階床数を求め、
計測した実走行時間に基づく走行時間を、求めた移動階床数に対応付けて記録する。
In this embodiment,
The group
When the
The travel time based on the measured actual travel time is recorded in association with the obtained number of moving floors.
これにより、前述したように、速度アップ走行時間テーブルTrの作成を少ない走行回数で行うことができる。加えて、速度アップ走行時間テーブルTrを更新する構成を採用している場合には、更新頻度を増加させることができる。 Thereby, as described above, the speed-up travel time table Tr can be created with a small number of travels. In addition, when the configuration for updating the speed-up travel time table Tr is employed, the update frequency can be increased.
また、本実施形態において、
複数階のうちのロビー階(所定階)の階高が他の階の階高と異なっており、
速度アップ走行時間テーブルTrは、ロビー階を含む走行区間の実走行時間に基づく走行時間が記録される第1速度アップ走行時間テーブルTraと、ロビー階を含まない走行区間の実走行時間に基づく走行時間が記録される第2速度アップ走行時間テーブルTrbとを含み、
群管理制御装置10は、
速度アップ走行条件を満たす走行区間がロビー階を含むか否かを判定し、
ロビー階を含む場合は、計測した実走行時間に基づく走行時間を第1速度アップ走行時間テーブルTraに記録し、
ロビー階を含まない場合は、計測した実走行時間に基づく走行時間を第2速度アップ走行時間テーブルTrbに記録する。
In this embodiment,
The height of the lobby floor (predetermined floor) of the multiple floors is different from the height of other floors,
The speed-up travel time table Tr includes a first speed-up travel time table Tra in which travel time based on the actual travel time of the travel section including the lobby floor is recorded, and travel based on the actual travel time of the travel section not including the lobby floor. A second speed-up travel time table Trb in which time is recorded,
The group
Determine whether the driving section that satisfies the speedup driving condition includes the lobby floor,
When the lobby floor is included, the travel time based on the measured actual travel time is recorded in the first speed-up travel time table Tra,
When the lobby floor is not included, the travel time based on the measured actual travel time is recorded in the second speed-up travel time table Trb.
ここで、移動階床数のパターン数は、複数階のうちのロビー階(所定階)の階高が他の階の階高と異なっている場合でも、通常、出発階と行先階との組み合わせパターンの数よりも少ない。そのため、速度アップ走行時間テーブルTrの作成を少ない走行回数で行うことができる。加えて、速度アップ走行時間テーブルTrを更新する構成を採用している場合には、更新頻度を増加させることができる。なお、所定階はロビー階に限定されない。所定階はロビー階以外の階であってもよい。 Here, the number of patterns of moving floors is usually a combination of the departure floor and the destination floor, even if the height of the lobby floor (predetermined floor) of the multiple floors is different from the floor height of other floors. Less than the number of patterns. Therefore, the speed-up travel time table Tr can be created with a small number of travels. In addition, when the configuration for updating the speed-up travel time table Tr is employed, the update frequency can be increased. The predetermined floor is not limited to the lobby floor. The predetermined floor may be a floor other than the lobby floor.
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、速度アップ走行時間テーブルTrを作成後、速度アップ走行時の階床間の実走行時間を計測し、速度アップ走行時間テーブルの作成時に計測した実走行時間と、作成後に計測した実走行時間との両方に基づいて、速度アップ走行時間テーブルTrを更新する。
In this embodiment,
After creating the speed-up travel time table Tr, the group
これにより、速度アップ走行時間テーブルTrの更新を、人手により行う必要がなく、各テーブルの更新を効率化できる。また、速度アップ走行時間テーブルTrを最新の状態に自動で維持することができる。 Thereby, it is not necessary to manually update the speed-up traveling time table Tr, and the updating of each table can be made efficient. Further, the speed-up traveling time table Tr can be automatically maintained in the latest state.
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、
実運用開始前(所定時)に、複数階のうちの一の階を出発階とし他の階を行先階とする全ての組み合わせの走行区間についてそれぞれ、エレベータ40を定格速度で走行させる通常走行を行わせて実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づく走行時間を記録した通常走行時間テーブルTroを作成し、記憶する。
In this embodiment,
The group
Before the actual operation is started (at a predetermined time), the normal traveling in which the
これにより、群管理制御装置10により自動で通常走行時の階床間の実走行時間を計測し、計測した実走行時間に基づいて、通常走行時間テーブルTroを作成することができる。
Thereby, the actual traveling time between floors during normal traveling can be automatically measured by the group
また、本実施形態において、
前記所定時は、エレベータ40が実運用に供される前の所定のときである。
In this embodiment,
The predetermined time is a predetermined time before the
これにより、エレベータ40が実運用に供される前に速度アップ走行時間テーブルTrや通常走行時間テーブルTroを作成できる。そのため、実運用の開始時から精度のよいエレベータの運行制御が可能となる。
Thus, the speed-up traveling time table Tr and the normal traveling time table Tro can be created before the
(実施形態2)
実施形態1では、速度アップ走行時間テーブルTrは、速度アップ走行時における階床間の走行時間を、移動階床数に対応させて記録している。しかし、本発明において、速度アップ走行時における階床間の走行時間は、移動距離に対応させて記録されてもよい。以下、具体的に説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the speed-up travel time table Tr records the travel time between floors during speed-up travel in association with the number of moving floors. However, in the present invention, the travel time between floors during speed-up travel may be recorded in correspondence with the travel distance. This will be specifically described below.
図13は、実施形態2に係るエレベータの群管理システムにおける速度アップ走行時間テーブルTrdを示す図である。速度アップ走行時間テーブルTrdにおいて、階床間の走行時間は、移動距離に対応させて記録されている。例えば、移動距離が12m、15m、16m、19m、23mの場合、階床間の走行時間は、それぞれ5秒、6秒、6秒、7秒、8秒である。 FIG. 13 is a diagram showing a speed-up traveling time table Trd in the elevator group management system according to the second embodiment. In the speed-up travel time table Trd, the travel time between floors is recorded corresponding to the travel distance. For example, when the moving distance is 12 m, 15 m, 16 m, 19 m, and 23 m, the traveling times between the floors are 5 seconds, 6 seconds, 6 seconds, 7 seconds, and 8 seconds, respectively.
図14は、実施形態2に係るエレベータの群管理システムの群管理制御装置の機能を示す機能ブロック図である。本実施形態において、走行時間テーブル作成部10Cは、速度アップ走行時間テーブルTrd、通常走行時間テーブルTro、及び階床高さテーブルTfを格納している。通常走行時間テーブルTroは、実施形態1と同一のものである。
FIG. 14 is a functional block diagram illustrating functions of the group management control device of the elevator group management system according to the second embodiment. In the present embodiment, the traveling time
図15は、実施形態2に係るエレベータの群管理システムにおける速度アップ走行時間テーブルTrdの作成動作を示すフローチャートである。なお、本フローチャートのステップS31〜S37及びS41〜S45では、図10のステップS31〜S37及びS41〜S45と同一の処理が行われる。つまり、ステップS46、S47の処理のみが異なる。そのため、ステップS46、S47の処理を中心として説明する。 FIG. 15 is a flowchart illustrating a creation operation of the speed-up traveling time table Trd in the elevator group management system according to the second embodiment. In steps S31 to S37 and S41 to S45 in this flowchart, the same processing as steps S31 to S37 and S41 to S45 in FIG. 10 is performed. That is, only the processes of steps S46 and S47 are different. For this reason, the processing in steps S46 and S47 will be mainly described.
すなわち、ステップS37において、走行時間を計測すると、群管理制御装置10は、出発階の高さLSF及び行先階の高さLDFを階床高さテーブルTfから取得する(S46)。
That is, when the traveling time is measured in step S37, the group
図16は、実施形態2に係るエレベータの群管理システムにおける階床高さテーブルTfの一例を示す図である。本例では、1階、2階、3階、4階、5階、6階の高さ(m)は、それぞれ、0m、7m、11m、15m、19m、23mである。各階の高さは、1階の高さの0mを基準とした高さである。 FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a floor height table Tf in the elevator group management system according to the second embodiment. In this example, the heights (m) of the first floor, the second floor, the third floor, the fourth floor, the fifth floor, and the sixth floor are 0 m, 7 m, 11 m, 15 m, 19 m, and 23 m, respectively. The height of each floor is a height based on 0 m of the height of the first floor.
群管理制御装置10は、計測した走行時間を、i号機の速度アップ走行時間テーブルTrdにおいて対応する移動距離の欄に記録する(S47)。対応する移動距離は、|LSF−LDF|、つまり出発階の高さLSFの値から行先階の高さLDFの値を減算した値の絶対値である。ステップS47を実行すると、群管理制御装置10は、ステップS41以後の処理を実施形態1同様に実行する。
The group
ここで、全ての出発階、全ての行先階に対して順次本フローチャートによる処理を実行する過程において、本ステップS47で求めた移動距離|LSF−LDF|が、それまでに求めた移動距離と同じとなる場合がある。例えば、出発階SFが2階で行先階DFが5階のとき、出発階SFが3階で行先階DFが6階のとき、出発階SFが6階で行先階DFが3階のとき、及び出発階SFが5階で行先階DFが2階のときは、いずれも移動距離|LSF−LDF|が12mとなる。また、出発階SFが2階で行先階DFが6階のとき、及び出発階SFが6階で行先階DFが2階のときは、いずれも移動距離|LSF−LDF|が16mとなる。これらの場合、群管理制御装置10は、以下の処理を行う。
Here, in the process of sequentially executing the processing according to this flowchart for all departure floors and all destination floors, the movement distance | LSF-LDF | obtained in this step S47 is the same as the movement distance obtained so far. It may become. For example, when the departure floor SF is the second floor and the destination floor DF is the fifth floor, when the departure floor SF is the third floor and the destination floor DF is the sixth floor, when the departure floor SF is the sixth floor and the destination floor DF is the third floor, When the departure floor SF is the fifth floor and the destination floor DF is the second floor, the movement distance | LSF−LDF | is 12 m in both cases. When the departure floor SF is the second floor and the destination floor DF is the sixth floor, and when the departure floor SF is the sixth floor and the destination floor DF is the second floor, the travel distance | LSF−LDF | In these cases, the group
すなわち、群管理制御装置10は、i号機の速度アップ走行時間テーブルTrdにおいて、求めた移動距離|LSF−LDF|に対応する欄に走行時間が記録されているか否かを判定する。そして、求めた移動距離に対応する欄に、走行時間が記録されてないときは、群管理制御装置10は、今回計測した走行時間を、今回計測した走行区間について求めた移動距離に対応する欄に記録する。これに対し、求めた移動距離|LSF−LDF|に対応する欄に走行時間が記録されているときは、群管理制御装置10は、既に記録されている走行時間と、新たに計測した走行時間とをこれまでの更新回数に基づいて加重平均することにより走行時間の平均値を求め、この求めた走行時間を、今回の走行区間の移動距離に対応する欄に記録する。つまり、群管理制御装置10は、今回の走行区間の移動距離に対応する欄の走行時間を更新する。これにより、速度アップ走行時間テーブルTrdに記録される走行時間の精度を向上させることができる。更新回数は、本ステップにおいて、移動距離(に対応する欄)に対応付けて記憶するようにしておけばよい。なお、求めた移動距離|LSF−LDF|に対応する欄に走行時間が記録されているか否かの判断に代えて、群管理制御装置10は、求めた移動距離|LSF−LDF|に対応する欄にデフォルト値(例えば「0」)が記録されているか否かを判断してもよい。
That is, the group
以上説明したように、本実施形態において、
通常走行時間テーブルTroと速度アップ走行時間テーブルTrとのうち速度アップ走行時間テーブルTrdにおいて、階床間の走行時間は、移動距離に対応させて記録されている。
As described above, in the present embodiment,
In the speed-up travel time table Trd out of the normal travel time table Tro and the speed-up travel time table Tr, the travel time between floors is recorded corresponding to the travel distance.
また、本実施形態において、
群管理制御装置10は、
エレベータ40を出発階と行先階との間で走行させて実走行時間を計測したときに、当該出発階と行先階との間の移動階床間の距離を求め、
計測した実走行時間に基づく走行時間を、求めた移動階床間の距離に対応付けて記録する。
In this embodiment,
The group
When the
The travel time based on the measured actual travel time is recorded in association with the obtained distance between the moving floors.
本実施形態によれば、実施形態1同様、速度アップ走行時間テーブルTrの各欄の走行時間の更新頻度を増加させて、算出される予測待ち時間の精度を向上させることができる。また、ビルによっては階高がフロア毎に異なるような場合があるが、そのような場合においても、本実施形態のように移動階床数でなく移動距離に対応させて記録することにより、様々なビル構造に対して、1つの速度アップ走行時間テーブルで対応することができる。 According to the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to improve the accuracy of the calculated predicted waiting time by increasing the update frequency of the travel time in each column of the speed-up travel time table Tr. Also, depending on the building, the floor height may vary from floor to floor, but even in such a case, it is possible to record variously by recording according to the moving distance instead of the number of moving floors as in this embodiment. It is possible to cope with a complex building structure with one speed-up traveling time table.
(実施形態3)
実施形態1では、速度アップ走行時間テーブルTrは、速度アップ走行時における階床間の走行時間を、移動階床数に対応させて記録している。しかし、本発明において、速度アップ走行時における階床間の走行時間は、実施形態1の通常走行時間テーブル同様に、出発階と行先階との組み合わせに応じてマトリクス状に記録されてもよい。なお、速度アップ走行不可能な区間については走行時間が計測されないので、速度アップ走行時間テーブルにおける速度アップ走行可能な区間に対応する欄にのみ走行時間が記録される。この場合、図10のフローチャートのS38、S39、S40の処理に代えて、図9のフローチャートのステップS17と同様の処理を行えばよい。この場合、ステップS17の通常時間テーブルを速度アップ走行時間テーブルと読み替えればよい。本実施形態は、例えば速度アップ走行時間テーブルTrの更新頻度が十分に得られる程度にエレベータ40の稼働頻度が高い場合において、出発階と行先階との組み合わせに応じた精度のよい予測待ち時間を求めることができる。
(Embodiment 3)
In the first embodiment, the speed-up travel time table Tr records the travel time between floors during speed-up travel in association with the number of moving floors. However, in the present invention, the traveling time between floors during speed-up traveling may be recorded in a matrix according to the combination of the departure floor and the destination floor, as in the normal traveling time table of the first embodiment. Note that since the travel time is not measured for the section where the speed-up traveling is impossible, the travel time is recorded only in the column corresponding to the section where the speed-up travel time table can be traveled. In this case, instead of the processes of S38, S39, and S40 in the flowchart of FIG. 10, the same process as step S17 of the flowchart of FIG. 9 may be performed. In this case, what is necessary is just to read the normal time table of step S17 as a speed-up traveling time table. In the present embodiment, for example, when the operation frequency of the
(実施形態4)
実施形態1では、通常走行時間テーブルTroは、通常走行時における階床間の走行時間を、出発階と行先階との組み合わせに応じてマトリクス状に記録している。しかし、本発明において、通常走行時における階床間の走行時間は、実施形態1における速度アップ走行時間テーブル同様に、移動階床数に対応して記録されてもよい。この場合、通常走行時間テーブルとして、実施形態1同様に、出発階あるいは行先階がロビー階である場合の階床間の走行時間を記録した第1通常走行時間テーブルと、出発階及び行先階がいずれもロビー階でない場合の階床間の走行時間を記録した第2通常走行時間テーブルを設ければよい。また、図9のフローチャートのステップS17の処理に代えて、図10のフローチャートのS38、S39、S40と同様の処理を行えばよい。この場合、ステップS39の第1速度アップ走行時間テーブルを、第1通常走行時間テーブルと読み替え、ステップS40の第2速度アップ走行時間テーブルを、第2通常走行時間テーブルと読み替えればよい。
(Embodiment 4)
In the first embodiment, the normal travel time table Tro records the travel time between floors during normal travel in a matrix according to the combination of the departure floor and the destination floor. However, in the present invention, the traveling time between floors during normal traveling may be recorded corresponding to the number of moving floors, as in the speed-up traveling time table in the first embodiment. In this case, as the normal travel time table, as in the first embodiment, the first normal travel time table that records the travel time between floors when the departure floor or the destination floor is the lobby floor, and the departure floor and the destination floor are What is necessary is just to provide the 2nd normal travel time table which recorded the travel time between floors when neither is a lobby floor. Further, instead of the processing in step S17 in the flowchart of FIG. 9, the same processing as S38, S39, and S40 in the flowchart of FIG. 10 may be performed. In this case, the first speed up travel time table in step S39 may be replaced with the first normal travel time table, and the second speed up travel time table in step S40 may be replaced with the second normal travel time table.
(実施形態5)
実施形態1では、通常走行時間テーブルTroは、通常走行時における階床間の走行時間を、出発階と行先階との組み合わせに対応させてマトリクス状に記録している。しかし、本発明において、通常走行時間テーブルTroは、実施形態2における速度アップ走行時間テーブル同様に、移動距離に対応させて記録されてもよい。この場合、通常走行時間テーブルとして、実施形態1同様に、出発階あるいは行先階がロビー階である場合の階床間の走行時間を記録した通常走行時間テーブルを設ければよい。また、図9のフローチャートのステップS17の処理に代えて、図15のフローチャートのS46、S47と同様の処理を行えばよい。この場合、ステップS47の速度アップ走行時間テーブルを、通常走行時間テーブルと読み替えればよい。
(Embodiment 5)
In the first embodiment, the normal travel time table Tro records the travel time between floors during normal travel in a matrix form corresponding to the combination of the departure floor and the destination floor. However, in the present invention, the normal travel time table Tro may be recorded in correspondence with the travel distance, like the speed-up travel time table in the second embodiment. In this case, as the normal travel time table, a normal travel time table that records the travel time between floors when the departure floor or the destination floor is the lobby floor may be provided as in the first embodiment. Further, instead of the processing in step S17 in the flowchart of FIG. 9, the same processing as S46 and S47 in the flowchart of FIG. 15 may be performed. In this case, the speed-up travel time table in step S47 may be read as a normal travel time table.
(実施形態6)
実施形態1では、エレベータ40毎に走行時間テーブルを作成する。しかし、本発明において、
群管理制御装置10は、
走行時間テーブルとして、所定のエレベータ40用の走行時間テーブルと、それ以外のエレベータ40用の走行時間テーブルとを作成し、
所定のエレベータ40については、予測待ち時間を所定のエレベータ40用の走行時間テーブルに基づいて求め、
それ以外のエレベータ40については、予測待ち時間をそれ以外のエレベータ40用の走行時間テーブルに基づいて求めてもよい。
(Embodiment 6)
In the first embodiment, a travel time table is created for each
The group
A travel time table for a
For the
For the
これにより、所定のエレベータ40についての予測待ち時間は所定のエレベータ40用の走行時間テーブルに基づいて求められ、それ以外のエレベータ40についての予測待ち時間はそれ以外のエレベータ40用の走行時間テーブルに基づいて求められることとなる。ここで、複数のエレベータ40のうちあるエレベータ40については例えば身体障害者用としてエレベータ40の走行や扉の開閉の条件を異ならせる場合がある。本構成によれば、このような場合においても、適切にかつ精度のよい予測待ち時間を求めることができる。
Thus, the predicted waiting time for the
(実施形態7)
実施形態1では、通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra、及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbを各エレベータ40について作成する。しかし、本発明において、通常走行時間テーブルTro、第1速度アップ走行時間テーブルTra及び第2速度アップ走行時間テーブルTrbをそれぞれ全エレベータ40で共通化してもよい。この場合、各エレベータで計測された走行時間を、共通化したテーブルに記録する際には、実施形態1で説明したような平均化の処理を行えばよい。これにより、制御を簡素化することができる。特に、全エレベータ40の仕様が共通である場合は、エレベータ40間で走行時間に差が生じることは少ないため、十分な精度が得られる。
(Embodiment 7)
In the first embodiment, a normal travel time table Tro, a first speed up travel time table Tra, and a second speed up travel time table Trb are created for each
10 群管理制御装置
10A 号機割当部
10B 予測待ち時間テーブル作成部
10C 走行時間テーブル作成部
10D 速度切替指令部
11 群管理制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
20 行先階登録装置
21 登録制御部
22 記憶部
23 入出力インタフェース
24 表示部
25 操作部
30、30A、30B、30C、30D、30E、30F エレベータ制御装置
40、40A、40B、40C、40D、40E、40F エレベータ
Tf 階床高さテーブル
Tw1 仮割当前予測待ち時間テーブル
Tw2 仮割当後予測待ち時間テーブル
Tr 速度アップ走行時間テーブル
Tra 第1速度アップ走行時間テーブル
Trb 第2速度アップ走行時間テーブル
Trd 速度アップ走行時間テーブル
Tro 通常走行時間テーブル
DESCRIPTION OF
Claims (7)
利用者が所望の行先階を示す行先階呼びを登録するための行先階登録装置と、
前記行先階登録装置で登録された新たな行先階呼びを、複数のエレベータのうちのいずれかのエレベータに、各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間に基づいて割り当てる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
速度アップ走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した速度アップ走行時間テーブルと、
通常走行時の階床間の実走行時間に基づく走行時間を記録した通常走行時間テーブルと、を記憶し、
複数階のうちの所定階の階高が他の階の階高と異なっており、
前記速度アップ走行時間テーブルは、前記所定階を含む走行区間の実走行時間に基づく走行時間を記録した第1速度アップ走行時間テーブルと、前記所定階を含まない走行区間の実走行時間に基づく走行時間を記録した第2速度アップ走行時間テーブルとを含み、
前記制御装置は、
前記行先階登録装置で新たな行先階呼びが登録されると、各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間を、
前記速度アップ走行条件を満たす走行区間のうち前記所定階を含む走行区間については前記第1速度アップ走行時間テーブルに記録された走行時間に基づいて求め、
前記速度アップ走行条件を満たす走行区間のうち前記所定階を含まない走行区間については前記第2速度アップ走行時間テーブルに記録された走行時間に基づいて求め、
前記速度アップ走行条件を満たさない走行区間については前記通常走行時間テーブルに記録された走行時間に基づいて求める、
エレベータの群管理システム。 In a traveling section that satisfies the speed-up traveling condition, a speed-up traveling that causes the elevator to travel at a speed higher than the rated speed is performed, and in a traveling section that does not satisfy the speed-up traveling condition, a normal traveling that causes the elevator to travel at the rated speed is performed. An elevator group management system to be performed,
A destination floor registration device for a user to register a destination floor call indicating a desired destination floor;
A control device that assigns a new destination floor call registered in the destination floor registration device to any one of a plurality of elevators based on a predicted waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position; With
The control device includes:
Speed up travel time table that records travel time based on actual travel time between floors during speed up travel,
A normal travel time table that records travel time based on actual travel time between floors during normal travel;
The height of a given floor among the multiple floors is different from the height of other floors,
The speed-up travel time table includes a first speed-up travel time table that records travel time based on the actual travel time of the travel section including the predetermined floor, and travel based on the actual travel time of the travel section that does not include the predetermined floor. Including a second speed-up travel time table in which time is recorded,
The control device includes:
When a new destination floor call is registered in the destination floor registration device, the estimated waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position,
The travel section including the predetermined floor among the travel sections satisfying the speed-up travel condition is obtained based on the travel time recorded in the first speed-up travel time table,
The travel section that does not include the predetermined floor among the travel sections that satisfy the speed-up travel condition is obtained based on the travel time recorded in the second speed-up travel time table,
The travel section that does not satisfy the speed-up travel condition is determined based on the travel time recorded in the normal travel time table,
Elevator group management system.
請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The control device measures an actual traveling time between floors during speed-up traveling and normal traveling, and based on the measured actual traveling time, the first speed-up traveling time table and the second speed-up traveling time. A table and the normal travel time table;
The elevator group management system according to claim 1.
請求項2記載のエレベータの群管理システム。 The controller, after creating the first speed up travel time table, the second speed up travel time table, and the normal travel time table, calculates the actual travel time between floors during speed up travel and normal travel. Based on both the actual travel time measured at the time of creation of each table and the actual travel time measured after creation, the first speed up travel time table, the second speed up travel time table, and the Update the normal travel time table,
The elevator group management system according to claim 2.
前記第1速度アップ走行時間テーブル、前記第2速度アップ走行時間テーブル、及び前記通常走行時間テーブルを前記複数のエレベータのそれぞれについて作成し、
各エレベータについての前記予測待ち時間を各エレベータに対応する前記第1速度アップ走行時間テーブル、前記第2速度アップ走行時間テーブル、及び前記通常走行時間テーブルに基づいて求める、
請求項2または請求項3記載のエレベータの群管理システム。 The control device includes:
Creating the first speed up travel time table, the second speed up travel time table, and the normal travel time table for each of the plurality of elevators;
Obtaining the predicted waiting time for each elevator based on the first speed up travel time table, the second speed up travel time table, and the normal travel time table corresponding to each elevator;
The elevator group management system according to claim 2 or 3.
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のエレベータの群管理システム。 Of the normal travel time table, the first speed up travel time table, and the second speed up travel time table, at least in the first speed up travel time table and the second speed up travel time table, between floors. Travel time is recorded in correspondence with the number of moving floors,
The elevator group management system according to any one of claims 1 to 4.
各エレベータが現在位置から各階に到着するまでの予測待ち時間を、各エレベータに既に割り当てられている行先階呼びのみに応答する第1の場合と、既に割り当てられている行先階呼びと前記新たな行先階呼びとの両方に応答する第2の場合とのそれぞれについて求め、
前記新たな行先階呼びを、複数のエレベータのうちのいずれかのエレベータに、前記第1の場合の予測待ち時間と前記第2の場合の予測待ち時間との両方に基づいて割り当てる、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のエレベータの群管理システム。 The control device includes:
In the first case in which the estimated waiting time until each elevator arrives at each floor from the current position is responded only to the destination floor call already assigned to each elevator, the destination floor call already assigned and the new For each of the second case responding to both the destination floor call and
Assigning the new destination floor call to any one of a plurality of elevators based on both the predicted waiting time in the first case and the predicted waiting time in the second case,
The elevator group management system according to any one of claims 1 to 5.
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載のエレベータの群管理システム。 The speed-up travel condition is that the travel distance of the travel section is equal to or greater than the target travel distance, and the boarding rate of the travel section is within the target boarding rate range.
The elevator group management system according to any one of claims 1 to 6.
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