JP2019078880A5 - 制御装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の一態様による制御装置は、被写体の移動速度を取得する取得手段と、前記被写体の移動速度に基づいて、前記被写体に追従せずに撮像する第１の撮像と、前記被写体に追従して撮像する第２の撮像とのいずれかを行うように、前記被写体を撮像するための撮像手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

Claims (20)

1. 被写体の移動速度を取得する取得手段と、
   前記被写体の移動速度に基づいて、前記被写体に追従せずに撮像する第１の撮像と、前記被写体に追従して撮像する第２の撮像とのいずれかを行うように、前記被写体を撮像するための撮像手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
2. 被写体の移動速度に少なくとも基づいて、撮像手段が前記被写体を追従せずに撮像する第１の撮像により画質に関する所定の条件を満たすことができるか否かを特定する特定手段と、
   前記第１の撮像によって前記所定の条件を満たすことができないと特定された場合に、前記撮像手段が当該被写体に追従して当該被写体を撮像する第２の撮像を行うように、当該撮像手段のパンニングとチルティングとの少なくともいずれかを行うための制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とする制御装置。
3. 前記被写体の前記移動速度を検出する検出手段をさらに有し、
   前記特定手段は、前記検出手段によって検出された前記移動速度に少なくとも基づいて、前記第１の撮像により前記所定の条件を満たすことができるか否かを特定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記特定手段は、前記移動速度が所定の閾値以下である場合に、前記第１の撮像により前記所定の条件を満たすことができると特定し、前記移動速度が所定の閾値を超える場合に、前記第１の撮像により前記所定の条件を満たすことができないと特定する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置。
5. 前記特定手段は、前記移動速度と前記撮像手段における現在の露光時間とに基づいて、前記第１の撮像により前記所定の条件を満たすことができるか否かを特定する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記特定手段は、前記第１の撮像により前記所定の条件を満たすことができない場合に、前記移動速度に応じた第１の露光時間を前記撮像手段に設定することによって行われる第３の撮像により画質に関する第２の条件を満たすことができるか否かを特定し、
   前記制御手段は、前記第３の撮像により前記第２の条件を満たすことができる場合、さらに、前記撮像手段の露光時間を前記第１の露光時間に設定するための制御を行う、
   ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記制御手段は、前記第３の撮像により前記第２の条件を満たすことができない場合に前記撮像手段のパンニングとチルティングとの少なくともいずれかを行うための前記制御を行う、
   ことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制御手段は、前記第３の撮像により前記第２の条件を満たすことができない場合に、さらに、前記第１の露光時間より長い第２の露光時間を前記撮像手段に設定するための制御を行う、
   ことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記第２の条件は、前記第３の撮像により得られる画像の輝度とノイズ量との少なくともいずれかに関する、
   ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記特定手段は、前記輝度が輝度に関する所定値を超え、かつ、前記ノイズ量がノイズ量に関する所定値以下である場合に、前記第３の撮像により前記第２の条件を満たすことができると特定する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記特定手段は、他の装置によって検出された前記被写体の移動速度に基づいて、前記撮像手段による前記第１の撮像によって前記所定の条件を満たすことができるか否かを特定する、
    ことを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記他の装置は、前記撮像手段と異なる第２の撮像手段である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記制御手段は、前記第１の撮像によって前記所定の条件を満たすことができないと特定された場合に、前記撮像手段にズーミングを行わせるための制御を行う、
    ことを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載の制御装置。
14. 前記特定手段は、指定された被写体についての前記特定を実行し、指定されていない被写体については前記特定を実行しない、
    ことを特徴とする請求項２から１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. 前記特定手段は、画像内の所定の位置を通過した被写体または所定の領域に進入した被写体を、前記特定を実行する被写体として指定する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
16. 前記特定手段は、ユーザ操作によって選択された被写体を、前記特定を実行する被写体として指定する、
    ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の制御装置。
17. 前記制御手段は、前記撮像手段が取り付けられている雲台を制御することによって、前記撮像手段のパンニングとチルティングとの少なくともいずれかを行わせる、
    ことを特徴とする請求項２から１６のいずれか１項に記載の制御装置。
18. 制御装置の制御方法であって、
    被写体の移動速度を取得する取得工程と、
    前記被写体の移動速度に基づいて、前記被写体に追従せずに撮像する第１の撮像と、前記被写体に追従して撮像する第２の撮像とのいずれかを行うように、前記被写体を撮像するための撮像手段を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
19. 制御装置の制御方法であって、
    特定手段が、被写体の移動速度に少なくとも基づいて、撮像手段が前記被写体を追従せずに撮像する第１の撮像により画質に関する所定の条件を満たすことができるか否かを特定する特定工程と、
    制御手段が、前記第１の撮像によって前記所定の条件を満たすことができないと特定された場合に、前記撮像手段が当該被写体に追従して当該被写体を撮像する第２の撮像を行うように、当該撮像手段のパンニングとチルティングとの少なくともいずれかを行うための制御を行う制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
20. コンピュータを、請求項１から１７のいずれか１項に記載の制御装置が備える各手段として機能させるためのプログラム。