JP2019063206A - 報知システム、医用装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影部位の位置を認識できたことを報知することができる技術を提供する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、テーブル４に載置された被検体５の撮影部位の位置を認識する認識手段と、認識手段が撮影部位の位置を認識したことを、テーブル４を有するＸ線ＣＴ装置のユーザである撮影技師５０に報知する報知手段とを有している。報知手段の第１の例は、第１の表示制御部とガントリ表示部とにより構成され、報知手段の第２の例は、第２の表示制御部と操作コンソール６の表示部６２とにより構成される。【選択図】図６

Description

本発明は、医用装置に適用可能な報知システム、当該報知システムを有する医用装置、および当該医用装置に適用されるプログラムに関する。

被検体の体内の画像を取得する装置として、ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの医用装置が知られている。ＣＴ装置およびＭＲＩ装置は被検体を非侵襲的に撮影することができるので、被検体の健康状態を診断する上で欠かすことのできない装置として使用されている。

一方で、ＣＴ装置およびＭＲＩ装置で被検体を撮影する場合、撮影技師はスキャンの準備のために様々な作業をする必要があり、撮影技師に掛かる作業負担が大きいという問題がある。そこで、撮影技師の作業負担が軽減されるように、ＣＴ装置のテーブルを自動的に動作させる技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１４−１６１３９２号公報

特許文献１ではテーブルを自動的に動作させることができるので、撮影技師の作業負担を軽減することが可能となる。

一方で、特許文献１では、カメラおよびセンサから得られたデータに基づいて撮影部位の大まかな位置を特定し、その撮影部位の大まかな位置の情報を用いてテーブルを移動させている。したがって、テーブルを移動させるためには、カメラおよびセンサから得られたデータに基づいて撮影部位の大まかな位置を自動的に認識することが重要となる。しかし、特許文献１の認識方法では、撮影部位の認識処理が完了したか否かを撮影技師が知ることはできないので、撮影技師は、認識処理が完了しているのかどうかわからない状態でスキャンの準備を続けることがある。したがって、何らかの理由で認識処理にエラーが発生しても、撮影技師は、認識処理のエラーに気付かずにスキャンの準備作業を続けることがある。この場合、撮影技師は、不要な作業を行う恐れがあり、結果的に作業時間が長くなることがある。したがって、撮影技師にとって、認識処理が完了しているのかどうかわからない状態でスキャンの準備を続けることは、スキャンの準備作業を効率的に進める上では望ましくない。

したがって、撮影部位の位置を認識できた場合には、認識ができたことを医用装置のユーザ（例えば、撮影技師）に報知することが重要となるが、このような報知が可能なシステムは実現されていない。

本発明の第１の観点は、テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識手段と、
前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記テーブルを有する医用装置のユーザに報知する報知手段と、
を有する報知システムである。

本発明の第２の観点は、テーブルを有する医用装置であって、
前記テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識手段と、
前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記医用装置のユーザに報知する報知手段と、
を有する医用装置である。

本発明の第３の観点は、テーブルを有する医用装置に適用されるプログラムであって、
前記テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識処理と、
前記撮影部位の位置を認識したことを前記医用装置のユーザに知覚させるための手段を制御する制御処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

撮影部位の位置が認識されたことを医用装置のユーザに報知することができる。

本形態におけるＸ線ＣＴ装置の外観図である。 Ｘ線ＣＴ装置１のブロック図である。 Ｘ線ＣＴ装置の主な機能ブロック図である。 本形態における動作フローの一例を示す図である。 カメラ１９ｃから取得された画像Ｐｃと、深度センサ１９ｄから取得された画像Ｐｄとを概略的に示す図である。 ガントリ表示部１８の表示情報の一例を示す図である。 撮影部位の位置を認識したことを報知する別の方法の説明図である。 ＣＴ装置が被検体５のどの部位を撮影部位として認識したかを報知する一例を示す図である。 操作コンソール６の表示部６２の表示画面の説明図である。 ガントリ表示部１８および操作コンソール６の表示部６２を用いる方法とは別の方法で報知する例の説明図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

図１は、本形態におけるＸ線ＣＴ装置の外観図である。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ（gantry）２、テーブル（table）４、及び操作コンソール（console）６を備えている。

ガントリ２及びテーブル４は、スキャン室Ｒ１に設置されている。操作コンソール６は、スキャン室Ｒ１とは異なる操作室Ｒ２に設置されている。

図２は、Ｘ線ＣＴ装置１のブロック図である。
ガントリ２は、Ｘ線管２１、アパーチャ（aperture）２２、コリメータ装置（collimator device）２３、Ｘ線検出器２４、データ収集部（data acquisition system）２５、回転部（図示せず）、高電圧電源２７、アパーチャ駆動装置２８、回転駆動装置２９、ガントリ・テーブル制御部３０を有している。

Ｘ線管２１、アパーチャ２２、コリメータ装置２３、Ｘ線検出器２４、およびデータ収集部２５は、不図示の回転部に搭載されている。

Ｘ線管２１及びＸ線検出器２４は、被検体５が載置される撮影空間、すなわちガントリ２の空洞部Ｂを挟んで互いに対向して配置されている。

アパーチャ２２は、Ｘ線管２１と空洞部Ｂとの間に配置されている。アパーチャ２２は、Ｘ線管２１のＸ線焦点からＸ線検出器２４に向けて放射されるＸ線をファンビーム（fan beam）やコーンビーム（cone beam）に成形する。

コリメータ装置２３は、空洞部ＢとＸ線検出器２４との間に配置されている。コリメータ装置２３は、Ｘ線検出器２４に入射する散乱線を除去する。

Ｘ線検出器２４は、Ｘ線管２１から放射される扇状のＸ線ビームの広がり方向および厚み方向に、２次元的に配列された複数のＸ線検出素子を有している。各Ｘ線検出素子は、空洞部Ｂに配された被検体５の透過Ｘ線をそれぞれ検出し、その強度に応じた電気信号を出力する。

データ収集部２５は、Ｘ線検出器２４の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号を受信し、Ｘ線データに変換して収集する。

テーブル４は、クレードル（cradle）４１および駆動装置４２を有している。被検体５は、クレードル４１の上に載置される。駆動装置４２は、クレードル４１がｙ方向に昇降するようにクレードル４１を駆動し、更に、クレードル４１がｚ方向に移動するように、クレードル４１を駆動する。

高電圧電源２７は、Ｘ線管２１に高電圧及び電流を供給する。
アパーチャ駆動装置２８はアパーチャ２２を駆動しその開口を変形させる。
回転駆動装置２９は回転部を回転駆動する。

ガントリ・テーブル制御部３０は、ガントリ２内の各装置・各部、および駆動装置４２等を制御する。
また、ガントリ２は、テーブル４が設置されている側の面の上部に、ガントリ表示部１８と、カメラ・センサ部１９とを有している。

ガントリ・テーブル制御部３０は、操作コンソール６に接続されている。ガントリ・テーブル制御部３０は、高電圧電源２７、アパーチャ駆動装置２８、回転駆動装置２９、およびクレードル駆動装置４２を制御し、スキャンを実施する。また、ガントリ・テーブル制御部３０は、ガントリ表示部１８およびカメラ・センサ部１９に接続されている。ガントリ・テーブル制御部３０は、必要に応じて、ガントリ表示部１８やカメラ・センサ部１９からの入力信号に基づいて、回転駆動装置２９やクレードル駆動装置４２を制御する。また、ガントリ・テーブル制御部３０は、必要に応じて、各種の画像や情報を、ガントリ表示部１８に表示する。

ガントリ表示部１８は、タッチパネル（touch-panel）式のＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えたディスプレイを有している。ガントリ表示部１８は、ガントリ・テーブル制御部３０を介して、操作コンソール６に接続されている。これにより、ガントリ表示部１８は、撮影技師５０（医用装置のユーザの一例）からタッチパネル操作を受けて、Ｘ線ＣＴ装置１に係る各種の操作や設定を行うことができる。また、ガントリ表示部１８は、各種の設定画面、グラフ表示、画像などをディプレイ上に表示することができる。

カメラ・センサ部１９は、カメラ１９ｃと、深度センサ１９ｄとを有している。カメラ１９ｃは、例えば、ＲＧＢ（Red Green Blue）またはモノクロ（monochromatic）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。カメラ１９ｃは、テーブル４のクレードル２１に載置された被検体５の画像を撮像し、その画像信号を出力する。深度センサ１９ｄは、例えば、赤外線方式の３次元深度センサである。カメラ１９ｃは、画像取得手段の一例である。深度センサ１９ｄは、赤外線源から被検体５に向けて赤外線を照射し、その反射線を検出して、赤外線源から被検体５の表面における各位置までの深度を表す信号を出力する。カメラ・センサ部１９としては、カメラ１９ｃと深度センサ１９ｄとが一体的に構成されているものを考えることができ、例えば、マイクロソフト（Microsoft）社製のキネクト（Kinect）（登録商標）センサなどを用いることができる。尚、深度センサ１９ｄは、赤外線の代わりに、超音波やレーザ光を用いるタイプであってもよい。

操作コンソール６は、撮影技師５０からの各種操作を受け付ける。操作コンソール６は、入力部６１、表示部６２、記憶部６３、及び演算処理部６４を有している。

なお、ここでは、図２に示すように、被検体５の体軸方向、すなわちテーブル４による被検体５の搬送方向をｚ方向とする。また、鉛直方向をｙ方向、ｙ方向およびｚ方向に直交する水平方向をｘ方向とする。

図３は、Ｘ線ＣＴ装置の主な機能ブロック図（block diagram）である。尚、実際には、Ｘ線ＣＴ装置は、多数の機能ブロックを有しているが、ここでは、第１の形態の説明に必要な機能ブロックのみが示されている。

第１の形態において、Ｘ線ＣＴ装置は、主な機能ブロックとして、第１の画像生成部１０１、第２の画像生成部１０２、認識部１０３、第１の表示制御部１０４、および第２の表示制御部１０５を有している。

第１の画像生成部１０１は、カメラ１９ｃから得られた画像信号に基づいて画像Ｐｃを生成する。
第２の画像生成部１０２は、深度センサ１９ｄから得られたセンサ信号に基づいて画像Ｐｄを生成する。
認識部１０３は、被検体の撮影部位の位置を認識する。
第１の表示制御部１０４は、ガントリ表示部１８を制御する。
第２の表示制御部１０５は、操作コンソールの表示部６２を制御する。

尚、認識部１０３は認識手段の一例に相当し、第１の表示制御部１０４は制御手段の第１の例に相当し、第２の表示制御部１０５は制御手段の第２の例に相当する。また、第１の表示制御部１０４とガントリ表示部１８とを合わせたものが報知手段の第１の例に相当し、第２の表示制御部１０５と操作コンソール６の表示部６２とを合わせたものが報知手段の第２の例に相当する。

各機能ブロックを実行させるためのプログラムは、操作コンソール６の記憶部６３、ガントリ２内の記憶部、およびテーブル４内の記憶部のうちの少なくともいずれか一つの記憶部に記憶させておくことができる。ガントリ２、テーブル４、および操作コンソール６は、記憶部に記憶されたプログラムを実行するためのコンピュータ(computer)としての役割を有しており、当該コンピュータは、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより、各機能ブロックとして機能する。尚、プログラムの少なくとも一部を、操作コンソール６に外部接続された記憶部又は記憶媒体９０（図２参照）に記憶させることも可能である。図３に示す機能の詳細は、Ｘ線ＣＴ装置における処理の流れを説明する際に併せて説明する。

図４は、本形態における動作フローの一例を示す図である。
ステップＳ１では、被検体５をスキャンするための準備が行われる。スキャンの準備には、被検体５をテーブル４に載置すること、必要に応じてＣＴ装置の周辺機器（例えば、造影剤注入装置）を調整すること、スキャン条件を設定すること、テーブル４をスキャン開始位置にまで移動させることなどが含まれる。テーブル４の移動は、カメラ・センサ部１９により得られた画像に基づいて自動的に行われる。尚、カメラ・センサ部１９により得られた画像に基づいてテーブル４を自動的に移動させる方法としては、特開２０１４−１６１３９２号公報に開示された方法を用いることができる。スキャンの準備ができたら、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、撮影技師５０は、スキャンを開始するための指示を入力する。この指示が入力されると、スキャンが開始される。画像再構成に必要なＣＴデータが収集できたら、スキャンが終了する。

本形態では、図４に示すように、スキャンの準備を行うためのステップＳ１と、スキャンを実行するステップＳ２とが実行されるが、ステップＳ１およびＳ２の他に、ステップＳ１１およびＳ１２が実行される。このステップＳ１１およびＳ１２は、ステップＳ１の間に実行されるステップであり、撮影技師５０がスキャンの準備作業を効率的に進める上で重要なステップである。ステップＳ１１およびＳ１２は、撮影部位の位置を自動的に認識し、撮影部位の位置が認識できたら、撮影部位の位置が認識できたことを撮影技師５０に報知するためのステップである。以下、ステップＳ１１およびＳ１２について説明する。

ステップＳ１１では、被検体５の撮影部位の位置を認識するための認識処理が実行される。具体的には、以下のようにして認識処理が実行される。

先ず、第１の画像生成部１０１（図３参照）が、カメラ１９ｃから取得された画像信号に基づいて、被検体の画像Ｐｃを生成し、第２の画像生成部１０２（図３参照）が、深度センサ１９ｄから取得されたセンサ信号に基づいて、被検体５の体表面の画像Ｐｄを生成する。図５に、カメラ１９ｄから取得された画像Ｐｃと、深度センサ１９ｄから取得された画像Ｐｄとを概略的に示す。カメラ１９ｃはスキャンの準備が行われている間は連続的に画像信号を取得し、深度センサ１９ｄはスキャンの準備が行われている間は連続的にセンサ信号を取得する。したがって、スキャンの準備が行われている間、第１および第２の画像生成部１０１および１０２は、それぞれ、ほぼリアルタイムで最新の画像ＰｃおよびＰｄを生成することができる。

そして、認識部１０３（図３参照）は、画像Ｐｃ又はＰｄに基づいて、被検体５の撮影部位の位置を認識する。以下に、画像Ｐｃ又はＰｄに基づいて撮影部位の位置を認識する方法について説明する。

先ず、認識部１０３は、被検体５のどの部位が撮影部位であるかを特定する。認識部１０３は、例えば、撮影技師５０が操作コンソール６から入力した情報や、撮影技師５０がガントリ２の表示部１８から入力した情報に基づいて被検体５の撮影部位を特定することができる。例えば、撮影技師５０が操作コンソール６から頭部を撮影するためのプロトコルを選択している場合は、認識部１０３は、被検体５の撮影部位は頭部であると判断する。したがって、認識部１０３は、被検体５の撮影部位を特定することができる。

撮影部位を特定した後、認識部１０３は、画像Ｐｃ又はＰｄに基づいて撮影部位の位置を検出する。検出方法の一例としては、画像Ｐｃ又はＰｄの中から、撮影部位の形状に対応する画像部分を特定することにより、撮影部位の位置を検出する方法がある。他の検出方法としては、画像Ｐｃ又はＰｄの中から、形状に特徴があり特定しやすい部位（例えば、頭部、肩部）を基準部位として特定し、当該基準部位の位置に基づいて撮影部位の位置を検出する方法がある。尚、基準部位の位置に基づいて撮影部位の位置を特定する方法を用いる場合には、撮影部位ごとに、基準部位と撮影部位との間の距離を予め定めておき、各撮影部位と当該距離との対応関係を表すテーブルを記憶部に記憶させておけばよい。このテーブルを参照することにより、基準部位と撮影部位との間の距離が分かるので、基準部位から当該距離だけ離れた部位の位置を、撮影部位の位置として検出することができる。

このようにして、撮影部位の位置を検出することができるので、認識部１０３は、撮影部位の位置を認識することができる。撮影部位の位置を認識した後、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、第１の表示制御部１０４が、撮影部位の位置が認識できたことを撮影技師５０に報知するための制御を行う。

第１の表示制御部１０４は、撮影部位の位置が認識された場合、ガントリ表示部１８に、撮影部位の位置が認識できたことを表す情報が表示されるように、ガントリ表示部１８を制御する（図６参照）。

図６は、ガントリ表示部１８の表示情報の一例を示す図である。
ガントリ表示部１８には、カメラ・センサ部１９により取得された画像ＰｃおよびＰｄが表示されている。また、ガントリ表示部１８の右上には、「認識完了」の文字が表示されている。

撮影部位の位置が認識できた場合、第１の表示制御部１０４は、ガントリ表示部１８に、撮影部位の位置が認識できたことを表す文字「認識完了」が表示されるように、ガントリ表示部１８を制御する。したがって、撮影技師５０は、ガントリ表示部１８を見ることにより、認識部１０３が撮影部位の位置を認識できたことを視覚的に理解することができる。

上記のように、認識部１０３が撮影部位の位置を認識すると、ガントリ表示部１８に、撮影部位の位置が認識できたことを表す文字「認識完了」が表示される。したがって、撮影技師５０は、スキャンの準備中にガントリ表示部１８を目視し、「認識完了」の文字を視認することができれば、認識部１０３が撮影部位の位置を認識できていると判断することができる。この場合、撮影技師５０は、スキャンの準備作業に集中することができる。

一方、テーブルに被検体５を載置させてから或る程度の時間が経過しているにもかかわらず、撮影部位の位置を認識したことがガントリ表示部１８に表示されない場合、撮影技師５０は、撮影部位の位置の認識を妨害することが発生しているのではないかと予想することができる。撮影部位の位置の認識を妨害する例としては、例えば、カメラ・センサ部１９の検出可能領域にＣＴ装置の周辺機器が入り込み、検出可能領域内において、この周辺機器と被検体５とが重なってしまい、被検体５の各部位を認識できないことが考えられる。したがって、撮影技師５０は、テーブルに被検体５を載置させてから或る程度の時間が経過しているにもかかわらず、撮影部位の位置を認識したことが表示されない場合、周辺機器の配置位置を確認することにより、撮影部位の位置が認識されない原因を突き止めることが可能となる。例えば、被検体５の近くに周辺機器がある場合は、この周辺機器が撮影部位の位置の認識を妨害している原因であると予想することができるので、周辺機器を被検体５の撮影部位から十分に離すなどの対応を取ることができる。

尚、図６では、撮影部位の位置を認識したことをガントリ表示部１８を用いて報知する例について説明したが、別の方法で報知してもよい（図７参照）。

図７は、撮影部位の位置を認識したことを報知する別の方法の説明図である。
図７では、第２の表示制御部１０５（図３参照）が、操作コンソール６の表示部６２に、撮影部位の位置を認識したことを表す「認識完了」の文字が表示されるように、表示部６２を制御する。操作コンソール６の表示部に「認識完了」の文字を表示することにより、操作コンソール６で作業している撮影技師５０に、撮影部位の位置が認識されたことを報知することができる。

また、撮影部位の位置が認識したことを表す「認識完了」の文字を、ガントリ表示部１８と操作コンソール６の表示部６２との両方に表示するようにしてもよい。撮影技師５０が、スキャン室Ｒ１と操作コンソール６との間を頻繁に行き来している場合は、「認識完了」の文字を、ガントリ表示部１８と操作コンソール６の表示部６２との両方に表示することにより、撮影技師５０がスキャン室Ｒ１および操作室Ｒ２のどちらで作業していても、撮影技師５０は、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを視覚的に知覚することができる。また、或る撮影技師５０はスキャン室Ｒ１で作業しており、他の撮影技師５０は操作室Ｒ２で作業している場合には、スキャン室Ｒ１で作業している撮影技師５０と操作室Ｒ２で作業している撮影技師５０に同時に報知することもできる。尚、「認識完了」などの文字とは別の視覚情報を表示部に表示して撮影技師５０に報知してもよい。

また、上記の例では、撮影部位の位置を認識したことを報知しているが、認識部１０３が被検体５のどの部位を撮影部位として認識したかを報知するようにしてもよい（図８参照）。

図８は、認識部１０３が被検体５のどの部位を撮影部位として認識したかを報知する一例を示す図である。

図８では、ガントリ表示部１８に、撮影部位の範囲を表す枠Ｆ１が表示されている。したがって、撮影技師５０は、ガントリ表示部１８を目視することにより、認識部１０３が撮影部位の位置を認識していることだけでなく、被検体５のどの部位を撮影部位として認識しているのかも視覚的に知覚することができる。ガントリ表示部１８に表示された撮影部位が、撮影技師５０自身が理解していた撮影部位と一致している場合、撮影技師５０は安心して作業を続けることができる。一方、ガントリ表示部１８に表示された撮影部位が、撮影技師５０自身が理解していた撮影部位とは異なる場合、撮影技師５０は、ステップＳ２においてスキャンが開始される前に、撮影部位の位置が異なっていることがわかるので、撮影部位を再入力するなど、適切な対応を取ることができる。また、図９に示すように、操作コンソール６の表示部６２にも、撮影部位の範囲を表す枠Ｆ２が表示されるようにしてもよい。更に、スキャン室Ｒ１のガントリ表示部１８と、操作室Ｒ２の表示部６２との両方に、撮影部位の範囲を表す枠を表示させてもよい。尚、撮影部位として認識した部位を撮影技師５０に報知することができるのであれば、枠を用いる方法とは別の方法（例えば、撮影部位として認識した部位をハイライト表示する方法）を用いてもよい。

また、上記の例では、ガントリ表示部１８又は操作コンソール６の表示部６２を用いて撮影部位の位置を認識したことを撮影技師５０に報知しているが、別の方法で報知してもよい（図１０参照）。

図１０は、ガントリ表示部１８および操作コンソール６の表示部６２を用いる方法とは別の方法で報知する例の説明図である。

図１０では、ガントリ２の前面に照明部（例えば、ＬＥＤ）７１を設けた例と、テーブル４の側面に照明部（例えば、ＬＥＤ）７２を設けた例が示されている。ガントリ表示部１８の代わりに照明部７１又は７２を使用する場合、ＣＴ装置には、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを表す照明が出力されるように照明部７１又は７２を制御する照明制御部が備えられる。このように、表示部１８および６２の代わりに、照明部７１又は７２を用いて、撮影部位の位置を認識したことを撮影技師５０に視覚的に知覚させるようにしてもよい。例えば、撮影部位の位置が認識されたら照明部７１又は７２の明かりが点滅されるように照明部７１又は７２を制御することにより、撮影部位の位置が認識されたことを撮影技師５０に視覚的に知覚させることができる。

尚、上記の説明では、表示部１８、表示部６２、照明部７１、又は照明部７２を使用し、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを撮影技師５０に視覚的に報知している。しかし、視覚的な方法とは別の方法で撮影技師５０に報知してもよい。例えば、ガントリ２又は操作コンソール６に音出力部（例えば、スピーカ）を備え、音出力部を用いて撮影技師５０に報知してもよい。この場合、ＣＴ装置に、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを表す音が出力されるように音出力部を制御する音出力制御部を備えることにより、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを撮影技師５０に聴覚的に知覚させることができる。

更に、撮影技師に振動器を身につけ（携帯）させ、振動器を用いて認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを撮影技師に報知してもよい。この場合、振動器に、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したときに振動器が振動するように振動器を制御する振動制御部を備えることにより、認識部１０３が撮影部位の位置を認識したことを撮影技師５０に知覚させることができる。

尚、本形態では、ＣＴ装置はカメラ１９ｃおよび深度センサ１９ｄを備えている。しかし、カメラ１９ｃおよび深度センサ１９ｄのうちの一方のみを備えるようにＣＴ装置を構成してもよい。また、深度センサ１９ｄの代わりに、被検体の画像を取得するための他のセンサを用いてもよい。

また、本形態では、ＣＴ装置がガントリ表示部１８を備えている例について説明されている。しかし、撮影技師に報知できるのであれば、ガントリ表示部１８を備えたＣＴ装置の代わりに、ガントリ表示部１８を備えていないＣＴ装置を用いてもよい。

また、本形態では、ＣＴ装置を取り上げて本発明について説明したが、ＣＴ装置とは異なる医用装置（例えば、ＭＲＩ装置）に対しても本発明を適用することができる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
２ ガントリ
４ テーブル
５ 被検体
６ 操作コンソール
１８ ガントリ表示部
１９ カメラ・センサ部
１９ｃ カメラ
１９ｄ 深度センサ
２１ Ｘ線管
２２ アパーチャ
２３ コリメータ装置
２４ Ｘ線検出器
２５ データ収集部
２７ 高電圧電源
２８ アパーチャ駆動装置
２９ 回転駆動装置
３０ ガントリ・テーブル制御部３０を有している。
４１ クレードル
４２ 駆動装置
５０ 撮影技師
６１ 入力部
６２ 表示部
６３ 記憶部
６４ 演算処理部
１０１ 第１の画像生成部
１０２ 第２の画像生成部
１０３ 認識部
１０４ 第１の表示制御部
１０５ 第２の表示制御部

Claims (12)

1. テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識手段と、
   前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記テーブルを有する医用装置のユーザに報知する報知手段と、
   を有する報知システム。
2. 前記テーブルに載置された被検体の画像を取得するための画像取得手段を有し、
   前記認識手段は、
   前記画像取得手段により取得された画像に基づいて前記撮影部位の位置を認識する、請求項１に記載の報知システム。
3. 前記テーブルに載置された被検体の体表面の３次元画像を取得するためのセンサを有し、
   前記認識手段は、前記センサから得られた３次元画像に基づいて前記撮影部位の位置を認識する、請求項１に記載の報知システム。
4. 前記報知手段は、
   前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記ユーザに知覚させるための手段を有する、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の報知システム。
5. 前記報知手段は、前記知覚させるための手段を制御する制御手段を有する、請求項４に記載の報知システム。
6. 前記知覚させるための手段は、前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記ユーザに、視覚的若しくは聴覚的に知覚させる、又は振動を用いて知覚させるものである、請求項４又は５に記載の報知システム。
7. 前記知覚させるための手段は、表示部、音出力部、照明部、又は振動器を含む、請求項６に記載の報知システム。
8. 前記医用装置は、スキャン室に配置されるガントリ、前記スキャン室に配置される前記テーブル、および前記スキャンルームの外側に配置される操作コンソールを有し、
   前記表示部、前記音出力部、又は前記照明部は、前記ガントリ、前記テーブル、および前記操作コンソールのうちの少なくともいずれか一つに設けられている、請求項７に記載の報知システム。
9. 前記振動器は前記ユーザが身につけている、請求項７に記載の報知システム。
10. 前記報知手段は、前記認識手段が前記被検体のどの部位を撮影部位として認識したかを前記ユーザに報知する、請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載の報知システム。
11. テーブルを有する医用装置であって、
    前記テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識手段と、
    前記認識手段が前記撮影部位の位置を認識したことを、前記医用装置のユーザに報知する報知手段と、
    を有する医用装置。
12. テーブルを有する医用装置に適用されるプログラムであって、
    前記テーブルに載置された被検体の撮影部位の位置を認識する認識処理と、
    前記撮影部位の位置を認識したことを前記医用装置のユーザに知覚させるための手段を制御する制御処理と、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。