JP2018117565A

JP2018117565A - 収穫機

Info

Publication number: JP2018117565A
Application number: JP2017010691A
Authority: JP
Inventors: 仲島　鉄弥; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; 佐野　友彦; Tomohiko Sano; 友彦佐野; 脩吉田; Osamu Yoshida; 和央阪口; Kazuo Sakaguchi
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2018-08-02

Abstract

【課題】農作業情報の入力操作と内容確認を行い易い収穫機を提供する。【解決手段】操縦者が搭乗可能な運転部５を覆うキャビン６と、農作業情報の入力と表示とが可能な入力モニタ２３とが備えられ、入力モニタ２３は、キャビン６内における前側部の上部に配置する。これにより、機体中央側に入力モニタ２３を配置した場合のキャビン６の前方に位置する収穫部の状態を確認する際に邪魔になるおそれのある不都合を回避でき、操縦者が入力モニタ２３を通じて農作業情報の入力操作及び内容確認を行うことが容易となる。【選択図】図４

Description

本発明は、収穫機に関する。

従来の収穫機が、例えば、特許文献１に記載されている。同文献に記載の収穫機には、操縦者が搭乗可能な運転部を覆うキャビン（同文献では「運転キャビン」）が備えられている。

特開２０１２−１００６０４号公報

しかし、上記従来の収穫機では、農作業情報の入力操作や内容確認を行うことが可能な機器が備えられていなかった。近年の多機能な収穫機においては、農作業情報の入力操作や内容確認ができないと扱いに不便さが生じるものとなっていた。

上記実情に鑑み、農作業情報の入力操作と内容確認を行い易い収穫機が要望されていた。

本発明の収穫機は、
操縦者が搭乗可能な運転部を覆うキャビンと、
農作業情報の入力と表示とが可能な入力モニタと、が備えられ、
前記入力モニタは、前記キャビン内における前側部の上部に配置されているものである。

本発明によると、操縦者が入力モニタを通じて農作業情報の入力操作及び内容確認を行うことができる。例えば、機体中央側に入力モニタを配置すると、キャビンの前方に位置する収穫部の状態を確認する際に邪魔になるおそれがある。このため、キャビン内における前側部の上部に入力モニタを配置することで、このような不都合を回避できる。さらに、キャビン内における前側部の上部は、運転部に搭乗する操縦者の手が届き、視認も行い易い箇所であるため、入力モニタを通じて農作業情報の入力操作及び内容確認を行い易くなる。
このように、本発明であれば、農作業情報の入力操作と内容確認を行い易いものとなる。

本発明において、
前記入力モニタは、前記キャビン内における機体外側の上部に配置されていると好適である。

本構成によれば、キャビンは、機体中央側に対して外側に偏倚した配置となっていることが多いため、操縦者の視線が機体中央側を向き易いが、入力モニタをキャビン内の機体外側の上部に配置してあることで、入力モニタが機体中央側を見る操縦者の視界を遮らないものとなる。

本発明において、
前記キャビン内における機体中央側箇所に計器盤が備えられていると好適である。

本構成によれば、入力モニタから離れた機体中央側箇所に計器盤を好適にレイアウトできる。これにより、操縦者が入力モニタの表示と計器盤の表示とを見分け易くなる。

本発明において、
前記計器盤は、前記キャビン内の上下中央箇所よりも下側に配置されていると好適である。

本構成によれば、キャビン内の操縦者が見下ろす箇所に、作業走行中に確認する頻度が比較的多くなる計器盤を配置することにより、操縦者が、キャビンの前方下側に位置する刈取部の状態を確認しながら計器盤の表示を確認できるものとなる。

本発明において、
前記入力モニタが、前記キャビンの前部における機体外側に設けられたピラーに取り付けられていると好適である。

本構成によれば、ピラーを活用して入力操作と表示確認とを行い易い態様で入力モニタの取り付けを好適に行うことができる。

本発明において、
前記キャビン内の機体外側の上部に、機体後方の状況を表示可能なバックモニタが備えられ、
前記入力モニタは、前記バックモニタの下側に配置されていると好適である。

本構成によれば、バックモニタの下方の空きスペースを活用して入力モニタを好適に配置できる。このような配置とすることにより、バックモニタで機体後方の状況を確認しながら、バックモニタの下側にある入力モニタを通じて農作業情報の入力操作と内容確認を好適に行うことができる。

本発明において、
前記入力モニタは、前記キャビンに対して着脱自在であると好適である。

本構成によれば、入力モニタをキャビンから取り外すことで、入力モニタのメンテナンスを簡単に行うことができる。さらに、入力モニタを、異機体や異機種との間で付け替えが容易となる。さらに、キャビンの外部に持ち出した入力モニタは、持ち運び可能で遠隔操作可能な入力端末として用いることができる。

収穫機の全体を示す右側面図である。収穫機の全体を示す上面図である。運転部を示す上面視の一部断面図である。運転部を示す後面視の一部断面図である。別実施形態における運転部を示す後面視の一部断面図である。別実施形態における運転部を示す後面視の一部断面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。なお、方向についての記載は、図２に示すように、矢印Ｆが「前」、矢印Ｂが「後」、矢印Ｌが「左」、矢印Ｒが「右」である。

図１、図２等に示すように、普通型コンバイン（「収穫機」の一例）の走行機体には、左右一対のクローラ式の走行装置１に支持される枠状の機体フレーム２が備えられている。機体フレーム２には、刈取穀稈の脱穀処理を行うことが可能な全稈投入型の脱穀装置３、穀粒を貯留可能な穀粒タンク４、操縦者が搭乗可能な運転部５、運転部５を覆うキャビン６等が備えられている。また、走行機体の前部には、機体フレーム２に対して昇降自在で、植立穀稈の刈取及び後方搬送を行うことが可能な刈取搬送装置７が備えられている。また、走行機体には、穀粒タンク４に貯留された穀粒を機外に排出可能なアンローダ８が備えられている。

図２に示すように、走行機体においては、右前部に運転部５が配置され、運転部５の後方側に位置する右後部に穀粒タンク４が配置され、穀粒タンク４の左方側に位置する左後部に脱穀装置３が配置されている。

刈取搬送装置７には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部９、刈取部９によって刈り取られた刈取穀稈を斜め上後方に位置する脱穀装置３に向けて搬送するフィーダ１０が備えられている。

図１、図２等に示すように、刈取部９には、圃場に植立する穀稈の株元を切断する刈刃１１、圃場に植立する植立穀稈や刈取穀稈を後方に掻き込むリール装置１２、リール装置１２で掻き込まれた刈取穀稈を後方にフィーダ１０に向けて集めて送り出す横送りオーガ１３等が備えられている。

図１に示すように、運転部５の下部側には、エンジンルーム１４が形成されている。エンジンルーム１４には、動力源であるエンジン１５、エンジン１５により駆動されるファン１６、エンジン１５の冷却用のラジエータ（不図示）が左側から順に並べて配置されている。エンジンルーム１４の右外側には、防塵カバー１８が配置されている。基本的に、ファン１６の駆動により、防塵カバー１８を介して右外側から外気が吸入され、吸引された外気により、ラジエータとエンジン１５が冷却され、冷却後の外気が、エンジンルーム１４の左側方へ排出されるようになっている。

〔キャビンについて〕
図２に示すように、キャビン６は、機体中央側から外側に偏倚した状態で配置されている。図１〜図４に示すように、キャビン６内の運転部５には、操縦者が着座可能な運転座席２０、運転座席２０の左側に位置するサイドパネルボックス２１、運転座席２０の前右側に位置する操作ボックス２２、農作業情報の入力と表示とが可能な入力モニタ２３等が備えられている。

図１、図２等に示すように、キャビン６には、操縦者の足を置くことが可能な床部材２４、床部材２４から上方に延出される４つの支柱２５、４つの支柱２５によって支持される屋根部２６、運転座席２０の前側に位置するフロントガラス２７、運転座席２０の右側に位置する乗降ドア２８、運転座席２０の左側に位置する左壁部２９、運転座席２０の後側に位置する後壁部３０等が備えられている。

図１〜図４に示すように、キャビン６の屋根部２６の上面側には、ＧＮＳＳ位置情報を受信可能なアンテナ３１が配置されている。

図１〜図４に示すように、キャビン６の前端部の右側には、縦向きに延びる支持杆４９及び支持杆４９に取り付けられるミラー支持部材５０を介して、後方を映すことが可能なバックミラー５１が支持されている。

図３に示すように、４つの支柱２５のうち、前方側に位置する、右前ピラー２５Ａ（「ピラー」に相当）及び左右一対の左前ピラー２５Ｂは、床部材２４のうち最下部の床面２４Ａから立設されている。４つの支柱２５のうち、後方側に位置する、右後ピラー２５Ｃ、左後ピラー２５Ｄは、床部材２４のうち、運転座席２０の支持台及びエンジンボンネット隔壁を兼ねる床板上部２４Ｂから立設されている。

図１、図３等に示すように、フロントガラス２７は、右前ピラー２５Ａ及び左前ピラー２５Ｂの間に設けられている。フロントガラス２７は、曲面ガラスで構成されたが設けられている。フロントガラス２７は、床面２４Ａから屋根部２６までの全範囲にわたって設けられている。フロントガラス２７は、床面２４Ａの前縁よりも前方側へ膨出する形状となっている。フロントガラス２７は、平面視で、左右方向での中央部箇所が左右方向での両端部箇所よりも前方側へ膨出する突曲形状に形成されている。

図１、図３等に示すように、キャビン６の右側面箇所は、右前ピラー２５Ａと右後ピラー２５Ｃとの間は、操縦者が乗り降りするための乗降口として形成されている。乗降ドア２８は、乗降口を開閉可能となっている。乗降ドア２８は、右後ピラー２５Ｃ側に設けたヒンジ３２を介して開閉操作自在に装着されている。

図１、図３等に示すように、乗降ドア２８には、外周枠３３と、外周枠３３によって囲まれた透明ガラス３４と、透明ガラス３４の上部に設けられた開閉可能な引き違い式のドア窓３５、透明ガラス３４の前部に取り付けられた取手３６等が備えられている。

図３に示すように、左壁部２９には、左前ピラー２５Ｂと左後ピラー２５Ｄとの間で、かつ、横側面箇所の上下方向の中間位置から上方側箇所に、開放可能な引き違い式の横窓３７が設けられている。

〔キャビン内の機器について〕
図３、図４に示すように、操作ボックス２２には、操縦者が把持して姿勢を安定させることが可能な把手３８、手動による走行装置１の操向操作が可能なステアリングレバー３９、コンビネーションスイッチ４０等が備えられている。

図４に示すように、入力モニタ２３は、キャビン６内における前側部のうち機体右外側の上部に配置されている。入力モニタ２３は、運転座席２０に着座した操縦者の頭部付近の高さに配置されている。入力モニタ２３は、バックミラー５１よりも高い箇所に配置されている。入力モニタ２３は、キャビン６の前部における機体外側に設けられた右前ピラー２５Ａに取り付けられている。入力モニタ２３は、操作ボックス２２の上方において、右前ピラー２５Ａの一部に、Ｌ字状のブラケット４１を介して、取り付けられている。入力モニタ２３は、キャビン６に対して着脱自在である。このため、入力モニタ２３は、取り外して、走行機体の外部に持ち出して使用することも可能となっている。取り外した入力モニタ２３は、他の作業車（コンバイン、トラクタ、田植機等）に付け直すことも可能である。

図３等に示すように、サイドパネルボックス２１には、変速操作用の主変速レバー４２等が備えられるボックス主部２１Ａと、ボックス主部２１Ａの前端側に位置して電装品が備えられる電装品配置部２１Ｂと、が備えられている。

図３等に示すように、ボックス主部２１Ａには、運転座席２０から遠い側で主変速レバー４２や副変速レバー４３等が配置されている。電装品配置部２１Ｂには、計器盤４４が備えられている。つまり、計器盤４４は、キャビン６内における機体中央側箇所に備えられている。また、計器盤４４は、キャビン６内の上下中央箇所よりも下側に配置されている。

図３等に示す計器盤４４は、液晶表示器で構成されている。計器盤４４には、例えば、走行車速、エンジン回転数、エンジン回転数に基づくエンジン負荷、燃料の残量等の情報を表示させることが可能となっている。

計器盤４４は、操縦者が見下ろす位置にあるので、操縦者はフロントガラス２７を通して刈取搬送装置７の状態を見下ろして確認しながら計器盤４４の値を確認することができる。

〔農作業情報と入力モニタについて〕
入力モニタ２３は、農作業情報の表示及び入力が可能なタッチパネルを備えている。上記農作業情報としては、例えば、以下のようなものがある。
・圃場の形状等をＧＮＳＳ位置情報に紐付けてある圃場データ
・予定走行経路
・自動走行の開始位置、終了位置、旋回位置、旋回方式
・排藁の排出方式
・非作業走行時の走行速度、作業走行時の走行速度
・残り作業距離、残り作業時間
・穀粒タンク４から機外に穀粒を排出する排出位置
・燃料補給位置
・圃場において栽培している作物の種類・品種

入力モニタ２３は、例えば、以下のような機能を有している。
入力モニタ２３は、アンテナ３１で受信したＧＮＳＳ情報に基づいて自機の位置を算出可能になっている。また、入力モニタ２３には、例えば、他の作業車と通信を行う近距離通信機能が備えられている。

入力モニタ２３は、圃場データを入力可能となっている。入力モニタ２３では、走行機体を自動走行させる予定走行経路の生成条件の入力操作、生成条件に基づく予定走行経路の生成、生成した予定走行経路の表示等を行うことができる。

予定走行経路には、走行機体の自動走行を開始させる開始位置、走行機体の自動走行を終了させる終了位置、旋回位置、旋回位置における旋回方式（例えば、αターンやＵターン）等の情報が含まれている。

入力モニタ２３には、排藁をそのまま機外に放出するドロッパ方式、排藁を細断装置で細断して機外に排出する細断方式等の排藁の排出方式の情報を入力できるようになっている。

入力モニタ２３には、作業情報として、作物の種類（例えば、イネ、麦）や品種を入力可能になっている。

入力モニタ２３には、走行機体の非作業走行時の走行速度、走行機体の作業走行時の走行速度等を入力可能となっている。

入力モニタ２３には、自動走行における残り作業距離や残り作業時間を表示可能となっている。

入力モニタ２３には、自動走行中における排出位置（穀粒タンク４が満杯になる位置）を算出して表示可能となっている。

入力モニタ２３には、自動走行中における燃料補給位置（燃料の残量が一定値以下になる位置）を算出して表示可能となっている。

上記のように、入力モニタ２３を、キャビン６内の運転部５において、入力操作と表示確認を行い易い箇所に配置してあるので、農作業情報の入力と表示を行い易いものとなる。また、入力モニタ２３を運転部５の左右中央を避けた箇所に配置されているので、入力モニタ２３によって操縦者の前方視界が遮られ難いものとなる。

［別実施形態］
以下、上記実施形態の一部を変更した別実施形態を例示する。上記実施形態及び各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数選択して組み合わせ可能である。なお、本発明の範囲は、各実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上記実施形態に加えて、図５に示すように、キャビン６内の機体外側の上部に、機体後方の状況を表示可能なバックモニタ１００が備えられていてもよい。この場合、入力モニタ２３は、バックモニタ１００の下側に配置されている。バックモニタ１００は、ステー１０１を介して、右前ピラー２５Ａにおける入力モニタ２３よりも上方の箇所に取り付けることができる。また、この場合、入力モニタ２３を、入力モニタ２３の下端部とバックミラー５１の上端部とが略同じ高さとなるように配置してもよい。また、このようなバックモニタ１００を備えずに、入力モニタ２３に機体後方の状況を表示可能なようにしてもよい。

（２）上記実施形態では、入力モニタ２３が、キャビン６内における前側部のうち機体外側の上部に配置されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、図６に示すように、キャビン６内における前側部のうち機体中央側の上部に配置されていてもよい。この場合、入力モニタ２３は、キャビン６内における左前上側に位置するものとなる。また、入力モニタ２３は、「ピラー」としての左前ピラー２５Ｂにブラケット４１を介して取り付けることができる。また、入力モニタ２３は、計器盤４４の上方に位置するものとなる。

（３）上記実施形態では、計器盤４４が、キャビン６内の上下中央箇所よりも下側に配置されているものを例示しているが、これに限られない。例えば、計器盤４４がキャビン６内の上下中央箇所やキャビン６内の上下中央箇所よりも上側に配置されていてもよい。

（４）上記実施形態では、計器盤４４が、キャビン６内における機体中央側箇所に備えられているものを例示している、これに限られない。計器盤４４が、キャビン６内における機体外側箇所に備えられていてもよい。

（５）上記実施形態では、入力モニタ２３が、「ピラー」に取り付けられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、入力モニタ２３が「ピラー」以外の部材に取り付けられていてもよい。

（６）上記実施形態では、入力モニタ２３が、キャビン６に対して着脱自在であるものを例示しているが、これに限られない。例えば、入力モニタ２３が、キャビン６に対して着脱不能な固定式のものであってもよい。

（７）上記実施形態では、液晶表示器で構成されている計器盤４４を例示しているが、これに限られない。例えば、走行車速を表示する車速計、エンジン回転数を表示する回転計、エンジン回転数に基づくエンジン負荷を表示する負荷計、燃料の残量等を表示する燃料計等を並べて設けたメータパネルで構成されている計器盤４４であってもよい。

（８）上記実施形態では、入力モニタ２３が、キャビン６の前部における機体外側に設けられた右前ピラー２５Ａに取り付けられているものを例示しているが、これに限られない。例えば、入力モニタ２３が、右前ピラー２５Ａ以外の部材に取り付けられていてもよい。

（９）上記実施形態では、入力モニタ２３が、運転座席２０に着座した操縦者の頭部付近の高さに配置されているものを例示しているが、これに限られない。入力モニタ２３を配置する高さは、操縦者が入力操作や表示確認を行い易い高さであれば適宜変更しうる。

（１０）上記実施形態で農作業情報の一例を列挙しているが、入力モニタ２３は、これら農作業情報の一部のみを扱うものであってもよい。また、農作業情報として上記に列挙しているもの以外の情報が含まれていてもよい。

（１１）上記実施形態で列挙した入力モニタ２３の機能は、全て備えている必要はなく、その一部のみが備えられていてもよい。

（１２）上記実施形態とは左右逆の構造であってもよい。

本発明は、上記普通型コンバインの他、自脱型コンバイン、とうもろこし収穫機等の多様な収穫機に利用できる。

５：運転部
６：キャビン
２３：入力モニタ
２５Ａ：右前ピラー（ピラー）
４４：計器盤
１００：バックモニタ

Claims

操縦者が搭乗可能な運転部を覆うキャビンと、
農作業情報の入力と表示とが可能な入力モニタと、が備えられ、
前記入力モニタは、前記キャビン内における前側部の上部に配置されている収穫機。
前記入力モニタは、前記キャビン内における機体外側の上部に配置されている請求項１に記載の収穫機。
前記キャビン内における機体中央側箇所に計器盤が備えられている請求項１または２に記載の収穫機。
前記計器盤は、前記キャビン内の上下中央箇所よりも下側に配置されている請求項３に記載の収穫機。
前記入力モニタが、前記キャビンの前部における機体外側に設けられたピラーに取り付けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
前記キャビン内の機体外側の上部に、機体後方の状況を表示可能なバックモニタが備えられ、
前記入力モニタは、前記バックモニタの下側に配置されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の収穫機。
前記入力モニタは、前記キャビンに対して着脱自在である請求項１〜６のいずれか一項に記載の収穫機。