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JP2018116970A - Processing method for workpiece - Google Patents

Processing method for workpiece Download PDF

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JP2018116970A JP2017005199A JP2017005199A JP2018116970A JP 2018116970 A JP2018116970 A JP 2018116970A JP 2017005199 A JP2017005199 A JP 2017005199A JP 2017005199 A JP2017005199 A JP 2017005199A JP 2018116970 A JP2018116970 A JP 2018116970A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a processing method for a workpiece capable of suppressing generation of chipping.SOLUTION: A processing method for a workpiece is provided for removing a predetermined removal region in an outer periphery of a disc-like workpiece with which multiple devices are formed on a surface. The processing method for the workpiece includes: a first positioning step ST1 of positioning a cutting direction of a cutting blade in a tangential direction of an edge of the workpiece; a first cutting step ST2 of removing a first predetermined removal region by rotating the workpiece while making the cutting blade cut into the workpiece; a second positioning step ST3 of positioning the cutting blade at such an angle that the cutting direction of the cutting blade and a tangent of the edge of the workpiece form an angle that exceeds 0°; and a second cutting step ST4 of removing a second predetermined removal region by rotating the workpiece while making the cutting blade cut into the workpiece. The second predetermined removal region includes a region that is closer to a device region than the first predetermined removal region.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、被加工物の加工方法に関する。   The present invention relates to a method for processing a workpiece.

薄化後の工程で被加工物に成膜を形成するプロセス等を実施した際に、薄化後の被加工物のエッジが欠ける若しくはサブストレートに接合された被加工物のエッジが剥がれるといった問題があった。そこで、従来は、切削ブレードを円盤状の被加工物の接線方向、すなわち、切削ブレードの切削方向と被加工物の周縁部の接線とが0度となる位置に位置づけて、切削ブレードを切り込ませつつ被加工物を回転させて外周部を除去するエッジトリミングを行っていた(例えば、特許文献1参照)。   The problem that the edge of the workpiece after thinning is chipped or the edge of the workpiece joined to the substrate is peeled off when performing a process to form a film on the workpiece in the process after thinning was there. Therefore, conventionally, the cutting blade is positioned at a position where the tangential direction of the disk-shaped workpiece, that is, the cutting direction of the cutting blade and the tangent of the peripheral edge of the workpiece are 0 degrees, and the cutting blade is cut. However, edge trimming is performed to remove the outer peripheral portion by rotating the workpiece (see, for example, Patent Document 1).

特開2016−2623号公報JP-A-2006-2623

被加工物であるデバイス面に銅を含むウエーハや酸化膜が厚いウエーハを、特許文献1に示された従来の方法でエッジトリミング加工を行うと、デバイス領域付近に細かな欠け(チッピング)が発生することがあり、細かな欠けはその後の工程においてウエーハを接合した後等にデバイス面にスクラッチを形成する原因になることがある。   When a wafer containing copper or a wafer with a thick oxide film on the device surface, which is the workpiece, is edge trimmed by the conventional method disclosed in Patent Document 1, fine chipping (chipping) occurs in the vicinity of the device region. In some cases, the fine chipping may cause a scratch on the device surface after bonding the wafer in the subsequent process.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、チッピングの発生を抑制することができる被加工物の加工方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the processing method of the workpiece which can suppress generation | occurrence | production of chipping.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の被加工物の加工方法は、表面に複数のデバイスが形成された円盤状の被加工物の外周の除去予定領域を除去する被加工物の加工方法であって、切削ブレードの切削方向を該被加工物の周縁部の接線方向に位置づける第一の位置づけ工程と、該被加工物に該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第一の除去予定領域を除去する第一の切削工程と、該切削ブレードの切削方向と該被加工物の周縁部の接線とが0度を超える角度に該切削ブレードを位置づける第二の位置づけ工程と、該被加工物に該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第二の除去予定領域を除去する第二の切削工程と、を含み、第二の除去予定領域は、第一の除去予定領域よりもよりデバイス領域に近い領域を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a processing method for a workpiece according to the present invention removes a region to be removed from the outer periphery of a disk-shaped workpiece on which a plurality of devices are formed. A processing method for a workpiece, the first positioning step of positioning a cutting direction of a cutting blade in a tangential direction of a peripheral portion of the workpiece, and the workpiece while cutting the cutting blade into the workpiece The cutting blade is positioned at an angle in which the first cutting step of rotating the workpiece to remove the first region to be removed and the cutting direction of the cutting blade and the tangent to the peripheral edge of the workpiece exceed 0 degree. A second positioning step, and a second cutting step in which the workpiece is rotated while cutting the cutting blade into the workpiece to remove a second scheduled removal region, The planned removal area is more depleted than the first planned removal area. Characterized in that it comprises a region close to the chair region.

本発明の被加工物の加工方法は、円盤状の被加工物の外周の除去予定領域を除去する被加工物の加工方法であって、切削ブレードの切削方向と該被加工物の周縁部の接線とが0度を超える角度に該切削ブレードを位置づける第一の位置づけ工程と、該被加工物の表面から該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第一の除去予定領域を除去する第一の切削工程と、該切削ブレードの切削方向を該被加工物の周縁部の接線方向に位置づける第二の位置づけ工程と、該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第二の除去予定領域を除去する第二の切削工程と、を含み、第一の除去予定領域は、第二の除去予定領域よりもよりデバイス領域に近い領域を含むことを特徴とする。   A processing method for a workpiece according to the present invention is a processing method for a workpiece that removes a region to be removed on the outer periphery of a disk-shaped workpiece, and includes a cutting direction of a cutting blade and a peripheral portion of the workpiece. A first positioning step of positioning the cutting blade at an angle of more than 0 degrees with respect to the tangent line, and a first removal scheduled region by rotating the workpiece while cutting the cutting blade from the surface of the workpiece A first cutting step of removing the cutting blade, a second positioning step of positioning the cutting direction of the cutting blade in the tangential direction of the peripheral portion of the workpiece, and rotating the workpiece while cutting the cutting blade And a second cutting step for removing the second scheduled removal region, wherein the first scheduled removal region includes a region closer to the device region than the second scheduled removal region. .

前記0度を超える角度は、5度以上であることが望ましい。   The angle exceeding 0 degree is desirably 5 degrees or more.

前記0度を超える角度は、90度であることが望ましい。   The angle exceeding 0 degree is preferably 90 degrees.

そこで、本願発明の被加工物の加工方法は、デバイス領域により近い領域に切削方向と被加工物の周縁部の接線とが0度を超える角度に位置付けて切削することにより、エッジトリミング時のチッピングの発生を抑制することができる。   Therefore, the processing method of the workpiece of the present invention is to perform chipping at the time of edge trimming by positioning the cutting direction and the tangent of the peripheral edge of the workpiece at an angle exceeding 0 degree in an area closer to the device area. Can be suppressed.

図1は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の加工対象の被加工物の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a workpiece to be processed by the workpiece processing method according to the first embodiment. 図2は、図1中のII−IIに沿う断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図3は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a workpiece processing method according to the first embodiment. 図4は、実施形態1に係る被加工物の加工方法で用いられる切削装置の構成例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration example of a cutting apparatus used in the workpiece processing method according to the first embodiment. 図5は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の位置づけ工程を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a first positioning step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図6は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a first cutting process of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図7は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。FIG. 7 is a side cross-sectional view illustrating the workpiece after the first cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図8は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の位置づけ工程を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a second positioning step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図9は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a second cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図10は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の除去予定領域と第二の除去予定領域を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a first scheduled removal area and a second scheduled removal area of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図11は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。FIG. 11 is a side sectional view showing the workpiece after the second cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図12は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の研削工程の被加工物にサブストレートを貼着した状態を示す側断面図である。FIG. 12 is a side cross-sectional view illustrating a state where a substrate is attached to a workpiece in a grinding process of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図13は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の研削工程を示す側断面図である。FIG. 13 is a side cross-sectional view illustrating a grinding step of the workpiece processing method according to the first embodiment. 図14は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の流れを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a workpiece processing method according to the second embodiment. 図15は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の位置づけ工程を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view showing a first positioning step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図16は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a first cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図17は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。FIG. 17 is a side sectional view showing the workpiece after the first cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図18は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の位置づけ工程を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a second positioning step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図19は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程を示す側面図である。FIG. 19 is a side view illustrating a second cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図20は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の除去予定領域と第二の除去予定領域を示す側面図である。FIG. 20 is a side view illustrating a first scheduled removal area and a second scheduled removal area of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図21は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。FIG. 21 is a side sectional view showing the workpiece after the second cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 図22は、各実施形態の変形例に係る被加工物の加工方法の位置づけ工程を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing a positioning step of a processing method for a workpiece according to a modification of each embodiment. 図23は、各実施形態に係る加工方法において角度を変化させた時に発生するチッピングの大きさを示す図である。FIG. 23 is a diagram showing the size of chipping that occurs when the angle is changed in the processing method according to each embodiment.

本発明を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   Embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態1〕
実施形態1に係る被加工物の加工方法を図面に基いて説明する。図1は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の加工対象の被加工物の一例を示す斜視図である。図2は、図1中のII−IIに沿う断面図である。
Embodiment 1
The processing method of the to-be-processed object which concerns on Embodiment 1 is demonstrated based on drawing. FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of a workpiece to be processed by the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.

実施形態1では、被加工物の加工方法の加工対象の被加工物Wは、図1に示すように、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とする円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。被加工物Wは、円盤状であり、平坦な表面WSに格子状に形成される複数の分割予定ラインLよって区画された領域にデバイスDが形成されている。被加工物Wは、表面WSに複数のデバイスDが形成されている。また、被加工物Wの表面WSの裏側の裏面WRは、図2に示すように、平坦に形成されている。被加工物Wは、図2に示すように、凸に湾曲した湾曲面CFを外周に設けている。このために、被加工物Wは、平坦な表面WSと裏面WRと凸に湾曲した湾曲面CFとを備える。また、被加工物Wは、複数のデバイスDが設けられたデバイス領域DRを囲繞する外周の除去予定領域ERを備える。除去予定領域ERは、被加工物Wの外周に設けられ、かつデバイスDが形成されていない領域をいい、少なくとも湾曲面CF、表面WSと湾曲面CFとの境界BS及び裏面WRと湾曲面CFとの境界BRを含んでいる。また、実施形態1に係る被加工物Wは、除去予定領域ERに金属又は膜が形成されている。   In the first embodiment, the workpiece W to be processed by the workpiece processing method is a disc-shaped semiconductor wafer or optical device wafer having silicon, sapphire, gallium or the like as a base material, as shown in FIG. is there. The workpiece W has a disk shape, and a device D is formed in a region partitioned by a plurality of division lines L formed in a lattice shape on a flat surface WS. The workpiece W has a plurality of devices D formed on the surface WS. Further, the back surface WR on the back side of the surface WS of the workpiece W is formed flat as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the workpiece W is provided with a curved surface CF that is curved in a convex manner on the outer periphery. For this purpose, the workpiece W includes a flat surface WS, a back surface WR, and a curved surface CF that is convexly curved. Further, the workpiece W includes an outer peripheral scheduled removal region ER surrounding a device region DR in which a plurality of devices D are provided. The to-be-removed area ER is an area provided on the outer periphery of the workpiece W and in which the device D is not formed. At least the curved surface CF, the boundary BS between the surface WS and the curved surface CF, and the back surface WR and the curved surface CF. The boundary BR is included. In the workpiece W according to the first embodiment, a metal or a film is formed in the planned removal region ER.

実施形態1に係る被加工物の加工方法を図面に基いて説明する。図3は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の流れを示すフローチャートである。図4は、実施形態1に係る被加工物の加工方法で用いられる切削装置の構成例を示す斜視図である。図5は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の位置づけ工程を示す平面図である。図6は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程を示す側面図である。図7は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。図8は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の位置づけ工程を示す平面図である。図9は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程を示す側面図である。図10は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第一の除去予定領域と第二の除去予定領域を示す側面図である。図11は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。図12は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の研削工程の被加工物にサブストレートを貼着した状態を示す側断面図である。図13は、実施形態1に係る被加工物の加工方法の研削工程を示す側断面図である。   The processing method of the to-be-processed object which concerns on Embodiment 1 is demonstrated based on drawing. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration example of a cutting apparatus used in the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 5 is a plan view showing a first positioning step of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 6 is a side view showing a first cutting process of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 7 is a side cross-sectional view illustrating the workpiece after the first cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 8 is a plan view showing a second positioning step of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 9 is a side view showing a second cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 10 is a side view showing a first scheduled removal area and a second scheduled removal area of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 11 is a side sectional view showing the workpiece after the second cutting step of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 12 is a side cross-sectional view illustrating a state where a substrate is attached to a workpiece in a grinding process of the workpiece processing method according to the first embodiment. FIG. 13 is a side cross-sectional view illustrating a grinding step of the workpiece processing method according to the first embodiment.

実施形態1に係る被加工物の加工方法(以下、単に加工方法と記す)は、被加工物Wの外周の除去予定領域ERのうちの表面WSを含みかつ表面WSから薄化後の被加工物Wの厚みよりも深い部分(図10中に平行斜線及び交差する平行斜線で示す)を除去して、被加工物Wを所謂エッジトリミングするとともに、被加工物Wを薄化する方法である。加工方法は、図3に示すように、第一の位置づけ工程ST1と、第一の切削工程ST2と、第二の位置づけ工程ST3と、第二の切削工程ST4と、研削工程ST5とを含む。加工方法は、第一の位置づけ工程ST1と第一の切削工程ST2と第二の位置づけ工程ST3と第二の切削工程ST4とにおいて、図4に示す加工装置である切削装置1を用いる。   A processing method for a workpiece according to the first embodiment (hereinafter simply referred to as a processing method) includes a surface WS in a region to be removed ER on the outer periphery of the workpiece W and is processed after being thinned from the surface WS. This is a method in which a portion deeper than the thickness of the workpiece W (shown by parallel oblique lines and intersecting parallel oblique lines in FIG. 10) is removed, so that the workpiece W is so-called edge trimmed, and the workpiece W is thinned. . As shown in FIG. 3, the processing method includes a first positioning step ST1, a first cutting step ST2, a second positioning step ST3, a second cutting step ST4, and a grinding step ST5. The processing method uses the cutting device 1 that is the processing device shown in FIG. 4 in the first positioning step ST1, the first cutting step ST2, the second positioning step ST3, and the second cutting step ST4.

切削装置1は、図4に示すように、被加工物Wを保持するチャックテーブル10と、チャックテーブル10に保持された被加工物Wに切削加工を施す切削手段20と、チャックテーブル10と切削手段20とを水平方向と平行なX軸方向に相対移動させるX軸移動手段30と、チャックテーブル10と切削手段20とを水平方向と平行でかつX軸方向と直交するY軸方向に相対移動させるY軸移動手段40と、チャックテーブル10と切削手段20とをX軸方向とY軸方向との双方と直交するZ軸方向に相対移動させるZ軸移動手段50と、撮像手段60と、制御手段100とを備えている。   As shown in FIG. 4, the cutting apparatus 1 includes a chuck table 10 that holds a workpiece W, a cutting means 20 that performs a cutting process on the workpiece W held on the chuck table 10, a chuck table 10, and a cutting tool. X-axis moving means 30 for relatively moving the means 20 in the X-axis direction parallel to the horizontal direction, and the relative movement of the chuck table 10 and the cutting means 20 in the Y-axis direction parallel to the horizontal direction and perpendicular to the X-axis direction Y-axis moving means 40, Z-axis moving means 50 for relatively moving the chuck table 10 and the cutting means 20 in the Z-axis direction orthogonal to both the X-axis direction and the Y-axis direction, the imaging means 60, and the control Means 100.

チャックテーブル10は、加工前の被加工物Wが保持面10a上に載置されて、被加工物Wを保持するものである。チャックテーブル10は、保持面10aを構成する部分がポーラスセラミック等から形成された円盤形状であり、図示しない真空吸引経路を介して図示しない真空吸引源と接続され、保持面10aに載置された被加工物Wを吸引することで保持する。また、チャックテーブル10は、回転駆動源11によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転される。   The chuck table 10 holds the workpiece W by placing the workpiece W before processing on the holding surface 10a. The chuck table 10 has a disk shape in which a portion constituting the holding surface 10a is formed of porous ceramic or the like, and is connected to a vacuum suction source (not shown) via a vacuum suction path (not shown) and placed on the holding surface 10a. The workpiece W is held by being sucked. Further, the chuck table 10 is rotated around an axis parallel to the Z-axis direction by a rotation drive source 11.

X軸移動手段30は、チャックテーブル10を回転駆動源11とともにX軸方向に移動させることで、チャックテーブル10をX軸方向に加工送りする加工送り手段である。Y軸移動手段40は、切削手段20をY軸方向に移動させることで、チャックテーブル10を割り出し送りする割り出し送り手段である。Z軸移動手段50は、切削手段20をZ軸方向に移動させることで、切削手段20を切り込み送りする切り込み送り手段である。X軸移動手段30、Y軸移動手段40及びZ軸移動手段50は、軸心回りに回転自在に設けられた周知のボールねじ31,41,51、ボールねじ31,41,51を軸心回りに回転させる周知のパルスモータ32,42,52及びチャックテーブル10又は切削手段20をX軸方向、Y軸方向又はZ軸方向に移動自在に支持する周知のガイドレール33,43,53を備える。   The X-axis moving unit 30 is a processing feeding unit that moves the chuck table 10 in the X-axis direction by moving the chuck table 10 in the X-axis direction together with the rotation drive source 11. The Y-axis moving means 40 is an index feeding means for indexing and feeding the chuck table 10 by moving the cutting means 20 in the Y-axis direction. The Z-axis moving unit 50 is a cutting feed unit that cuts and feeds the cutting unit 20 by moving the cutting unit 20 in the Z-axis direction. The X-axis moving means 30, the Y-axis moving means 40, and the Z-axis moving means 50 are arranged around the well-known ball screws 31, 41, 51 and ball screws 31, 41, 51 provided so as to be rotatable around the axis. And known guide rails 33, 43, 53 for supporting the known pulse motors 32, 42, 52, and the chuck table 10 or the cutting means 20 so as to be movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, or the Z-axis direction.

切削手段20は、Y軸方向と平行な軸心回りに回転する図示しないスピンドルモータと、スピンドルモータを収容しかつY軸移動手段40及びZ軸移動手段50によりY軸方向とZ軸方向とに移動されるスピンドルハウジング21と、スピンドルモータに取り付けられた切削ブレード22とを備える。切削ブレード22は、極薄のリング形状に形成された切削砥石であり、Y軸方向と平行な軸心回りにスピンドルモータにより回転されることで、チャックテーブル10に保持された被加工物Wを切削するものである。実施形態1において、切削ブレード22の厚みは、1mm以上でかつ3mm以下程度である。   The cutting means 20 includes a spindle motor (not shown) that rotates about an axis parallel to the Y-axis direction, a spindle motor that is accommodated in the Y-axis direction and the Z-axis direction by the Y-axis moving means 40 and the Z-axis moving means 50. A spindle housing 21 to be moved and a cutting blade 22 attached to the spindle motor are provided. The cutting blade 22 is a cutting grindstone formed in an extremely thin ring shape, and is rotated by a spindle motor around an axis parallel to the Y-axis direction, whereby the workpiece W held on the chuck table 10 is removed. To cut. In Embodiment 1, the thickness of the cutting blade 22 is about 1 mm or more and about 3 mm or less.

撮像手段60は、チャックテーブル10に保持された被加工物Wを撮像するものであり、切削手段20とX軸方向に並列する位置に配設されている。実施形態1では、撮像手段60は、スピンドルハウジング21に取り付けられている。撮像手段60は、チャックテーブル10に保持された被加工物Wを撮像するCCDカメラにより構成される。   The image pickup means 60 picks up an image of the workpiece W held on the chuck table 10 and is arranged at a position parallel to the cutting means 20 in the X-axis direction. In the first embodiment, the imaging unit 60 is attached to the spindle housing 21. The imaging means 60 is configured by a CCD camera that images the workpiece W held on the chuck table 10.

制御手段100は、切削装置1の上述した構成要素をそれぞれ制御して、被加工物Wに対する加工動作を切削装置1に実施させるものである。制御手段100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インタフェース装置とを有し、コンピュータプログラムを実行可能なコンピュータである。制御手段100の演算処理装置は、ROMに記憶されているコンピュータプログラムをRAM上で実行して、切削装置1を制御するための制御信号を生成する。制御手段100の演算処理装置は、生成した制御信号を入出力インタフェース装置を介して切削装置1の各構成要素に出力する。また、制御手段100は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される図示しない表示手段や、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力手段と接続されている。入力手段は、表示手段に設けられたタッチパネルと、キーボード等とのうち少なくとも一つにより構成される。   The control unit 100 controls the above-described components of the cutting apparatus 1 to cause the cutting apparatus 1 to perform a machining operation on the workpiece W. The control means 100 includes an arithmetic processing device having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. And a computer capable of executing a computer program. The arithmetic processing unit of the control means 100 executes a computer program stored in the ROM on the RAM, and generates a control signal for controlling the cutting device 1. The arithmetic processing device of the control means 100 outputs the generated control signal to each component of the cutting device 1 via the input / output interface device. Further, the control means 100 is connected to a display means (not shown) constituted by a liquid crystal display device or the like that displays a processing operation state or an image, or an input means used when an operator registers processing content information or the like. . The input means includes at least one of a touch panel provided on the display means, a keyboard, and the like.

第一の位置づけ工程ST1は、オペレータが被加工物Wの裏面WRを切削装置1のチャックテーブル10の保持面10aに載置し、入力手段を介して制御手段100に切削装置1の加工開始指示を入力することにより実施される。第一の位置づけ工程ST1は、切削ブレード22の切削方向である切削ブレード22の厚みを二等分する直線SL(図5に点線で示す)を被加工物Wの周縁部の接線TG(図5に一点鎖線で示す)方向に位置づける工程である。第一の位置づけ工程ST1では、切削装置1の制御手段100が、撮像手段60にチャックテーブル10に保持された被加工物Wを撮像させ、切削手段20と被加工物Wとのアライメントを実施し、図5に示すように、切削装置1の平面視において、切削ブレード22を被加工物Wの周縁部上に位置付ける。第一の位置づけ工程ST1では、切削装置1の制御手段100が、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θ(図8に示す)が0度となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置付ける。即ち、第一の位置づけ工程ST1では、制御手段100は、切削装置1の平面視において、被加工物Wの周縁部の接線TGと切削ブレード22とを平行に位置づける。   In the first positioning step ST1, the operator places the back surface WR of the workpiece W on the holding surface 10a of the chuck table 10 of the cutting apparatus 1, and instructs the control means 100 to start processing of the cutting apparatus 1 via the input means. It is implemented by inputting. In the first positioning step ST1, a straight line SL (indicated by a dotted line in FIG. 5) that bisects the thickness of the cutting blade 22 that is the cutting direction of the cutting blade 22 is tangent TG (FIG. 5) of the peripheral edge of the workpiece W. (Indicated by a one-dot chain line). In the first positioning step ST1, the control unit 100 of the cutting apparatus 1 causes the imaging unit 60 to image the workpiece W held on the chuck table 10, and performs alignment between the cutting unit 20 and the workpiece W. As shown in FIG. 5, the cutting blade 22 is positioned on the peripheral edge of the workpiece W in the plan view of the cutting apparatus 1. In the first positioning step ST1, the control means 100 of the cutting device 1 makes an angle θ (shown in FIG. 8) between the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W. ) Position the chuck table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 at a position where 0) is 0 degree. That is, in the first positioning step ST1, the control unit 100 positions the tangent line TG of the peripheral portion of the workpiece W and the cutting blade 22 in parallel in the plan view of the cutting apparatus 1.

切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θとは、切削装置1の平面視において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと、被加工物Wの周縁部のうちの切削ブレード22の刃先と重なる位置における図5中に一点鎖線で示す接線TGとのなす角度をいう。   The angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is a straight line that bisects the thickness of the cutting blade 22 in plan view of the cutting device 1. An angle formed by SL and a tangent TG indicated by a one-dot chain line in FIG. 5 at a position overlapping the cutting edge of the cutting blade 22 in the peripheral edge of the workpiece W.

第一の切削工程ST2は、被加工物Wに切削ブレード22を切り込ませつつ被加工物Wを回転させて被加工物Wの表面WS側の周縁部の除去予定領域ERの第一の除去予定領域ER1を除去する工程である。第一の切削工程ST2では、制御手段100が、切削手段20の切削ブレード22を回転させて、図6に示すように、Z軸移動手段50に切削ブレード22をZ軸方向に移動させて、切削ブレード22を少なくとも被加工物Wの除去予定領域ERの第一の除去予定領域ER1に切り込ませながら回転駆動源11にチャックテーブル10を軸心回りに回転させることにより、被加工物Wの表面WS側の第一の除去予定領域ER1を全周に亘って除去する。   In the first cutting process ST2, the workpiece W is rotated while the cutting blade 22 is cut into the workpiece W, and the first removal of the planned removal region ER on the peripheral edge on the surface WS side of the workpiece W is performed. This is a step of removing the planned area ER1. In the first cutting step ST2, the control means 100 rotates the cutting blade 22 of the cutting means 20 to move the cutting blade 22 in the Z-axis direction to the Z-axis moving means 50 as shown in FIG. By rotating the chuck table 10 around the axis of the rotation drive source 11 while cutting the cutting blade 22 into at least the first scheduled removal region ER1 of the removal planned region ER of the workpiece W, The first removal scheduled region ER1 on the surface WS side is removed over the entire circumference.

実施形態1において、第一の除去予定領域ER1は、図10に示すように、除去予定領域ERのうちの境界BSを含み境界BSよりも湾曲面CF側の部分をいうが、本発明では、第一の除去予定領域ER1が境界BSよりも被加工物Wの中央寄りの部分を含んでも良い。第一の切削工程ST2後では、被加工物Wは、図7に示すように、表面WS側の第一の除去予定領域ER1が全周に亘って除去されている。実施形態1において、第一の切削工程ST2は、被加工物Wの湾曲面CFの外周から内周側に2mmから3mmまででかつ表面WSから100μmから150μm程度の深さに位置する部分(図10中に平行斜線で示す)を除去する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 10, the first planned removal area ER1 refers to a portion of the planned removal area ER that includes the boundary BS and is closer to the curved surface CF than the boundary BS. The first planned removal region ER1 may include a portion closer to the center of the workpiece W than the boundary BS. After the first cutting step ST2, as shown in FIG. 7, the workpiece W has the first scheduled removal region ER1 on the surface WS side removed over the entire circumference. In the first embodiment, the first cutting step ST2 is a portion located from the outer periphery to the inner periphery of the curved surface CF of the workpiece W from 2 mm to 3 mm and at a depth of about 100 μm to 150 μm from the surface WS (FIG. 10) (represented by parallel diagonal lines).

第二の位置づけ工程ST3は、切削ブレード22の切削方向である切削ブレード22の厚みを二等分する図8中に点線で示す直線SLと被加工物Wの周縁部の図8中に一点鎖線で示す接線TGとが0度を超える角度θに切削ブレード22を位置づける工程である。実施形態1において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす0度を超える角度θは、5度以上である。   The second positioning step ST3 bisects the thickness of the cutting blade 22 that is the cutting direction of the cutting blade 22, and a straight line SL shown by a dotted line in FIG. 8 and an alternate long and short dash line in FIG. This is a step of positioning the cutting blade 22 at an angle θ that exceeds 0 degree with the tangent TG indicated by. In the first embodiment, the angle θ exceeding 0 degrees formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is 5 degrees or more.

第二の位置づけ工程ST3では、制御手段100が、アライメントの結果に基づいて、図8に示すように、切削装置1の平面視において、切削ブレード22を被加工物Wの周縁部上に位置付ける。第二の位置づけ工程ST3では、制御手段100が、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが5度以上となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置づける。   In the second positioning step ST3, the control means 100 positions the cutting blade 22 on the peripheral edge of the workpiece W in a plan view of the cutting device 1 as shown in FIG. 8 based on the alignment result. In the second positioning step ST3, the control means 100 chucks at a position where the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is 5 degrees or more. The table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 are positioned.

第二の切削工程ST4は、被加工物Wに切削ブレード22を切り込ませつつ被加工物Wを回転させて、除去予定領域ERの第二の除去予定領域ER2を被加工物Wから除去する工程である。第二の切削工程ST4では、制御手段100が、切削手段20の切削ブレード22を回転させて、図9に示すように、Z軸移動手段50に切削ブレード22をZ軸方向に移動させて、切削ブレード22を被加工物Wの第二の除去予定領域ER2に切り込ませながら回転駆動源11にチャックテーブル10を軸心回りに回転させることにより、被加工物Wから第二の除去予定領域ER2を全周に亘って除去する。   In the second cutting step ST4, the workpiece W is rotated while cutting the cutting blade 22 into the workpiece W, and the second scheduled removal area ER2 of the scheduled removal area ER is removed from the workpiece W. It is a process. In the second cutting step ST4, the control means 100 rotates the cutting blade 22 of the cutting means 20 to move the cutting blade 22 in the Z-axis direction to the Z-axis moving means 50 as shown in FIG. By rotating the chuck table 10 around the axis center of the rotary drive source 11 while cutting the cutting blade 22 into the second scheduled removal area ER2 of the workpiece W, the second scheduled removal area from the workpiece W is obtained. ER2 is removed over the entire circumference.

実施形態1において、第二の除去予定領域ER2は、図10に示すように、除去予定領域ERのうちの境界BSを含み境界BSよりも被加工物Wの中央寄りの部分を含むが、本発明では、第二の除去予定領域ER2は、第一の除去予定領域ER1よりも被加工物Wのデバイス領域DRに近い領域を含んでいれば良い。第二の切削工程ST4後では、被加工物Wは、図11に示すように、表面WS側の第一の除去予定領域ER1及び第二の除去予定領域ER2が全周に亘って除去されている。実施形態1において、第二の切削工程ST4は、例えば、被加工物Wの第一の切削工程ST2により形成された表面WS側の角から内周側に1mmから1.5mmまででかつ表面WSから10μmから20μm程度の深さに位置する部分(図10中に交差する斜線で示す)を除去する。   In the first embodiment, the second scheduled removal area ER2 includes the boundary BS in the planned removal area ER and includes a portion closer to the center of the workpiece W than the boundary BS, as shown in FIG. In the invention, the second scheduled removal region ER2 only needs to include a region closer to the device region DR of the workpiece W than the first scheduled removal region ER1. After the second cutting step ST4, as shown in FIG. 11, the workpiece W has the first scheduled removal area ER1 and the second scheduled removal area ER2 on the surface WS side removed over the entire circumference. Yes. In the first embodiment, the second cutting step ST4 is, for example, from 1 mm to 1.5 mm from the corner on the surface WS side formed by the first cutting step ST2 of the workpiece W to the inner peripheral side and the surface WS. The portion located at a depth of about 10 μm to 20 μm (shown by crossed diagonal lines in FIG. 10) is removed.

研削工程ST5は、被加工物Wの裏面WRを研削して、被加工物Wを薄化し、除去予定領域ERを除去する工程である。研削工程ST5は、図12に示すように、被加工物Wの表面WS側にサブストレートSBを貼着する。サブストレートSBは、硬質な材料により構成された円盤状に形成されている。サブストレートSBの外径は、被加工物Wの外径よりも若干大きい。   The grinding step ST5 is a step of grinding the back surface WR of the workpiece W, thinning the workpiece W, and removing the planned removal region ER. In the grinding step ST5, as shown in FIG. 12, the substrate SB is adhered to the surface WS side of the workpiece W. The substrate SB is formed in a disk shape made of a hard material. The outer diameter of the substrate SB is slightly larger than the outer diameter of the workpiece W.

研削工程ST5は、図13に示すように、サブストレートSBを研削装置70のチャックテーブル71の保持面71aに吸引保持し、被加工物Wの裏面WRに研削砥石72を当接させて、チャックテーブル71及び研削砥石72を軸心回りに回転して、被加工物Wの裏面WRに研削加工を施す。結果として、研削工程ST5は、被加工物Wを薄化し、除去予定領域ERを全周に亘って被加工物Wから除去する。   In the grinding step ST5, as shown in FIG. 13, the substrate SB is sucked and held on the holding surface 71a of the chuck table 71 of the grinding device 70, and the grinding wheel 72 is brought into contact with the back surface WR of the workpiece W, thereby holding the chuck The table 71 and the grinding wheel 72 are rotated around the axis, and the back surface WR of the workpiece W is ground. As a result, the grinding step ST5 thins the workpiece W and removes the removal scheduled region ER from the workpiece W over the entire circumference.

実施形態1に係る加工方法は、第二の位置づけ工程ST3で切削装置1の平面視において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超えかつ望ましくは5度以上となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置づけて、第二の切削工程ST4において切削ブレード22を除去予定領域ERの第一の除去予定領域ER1よりもデバイス領域DRに近い領域を含む第二の除去予定領域ER2に切り込ませて、被加工物Wから除去予定領域ERを除去する。このために、除去予定領域ERを除去した後の被加工物Wの外周に発生するチッピングを抑制でき、特に、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超えかつ5度以上である場合には、被加工物Wの外周にチッピングが発生することが殆ど無い。その結果、実施形態1に係る加工方法は、エッジトリミング時に、被加工物Wにチッピングを生じさせることなく除去予定領域ERを除去することができる。   In the processing method according to the first embodiment, the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W are formed in the second positioning step ST3 in plan view of the cutting device 1. The chuck table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 are positioned at a position where the angle θ exceeds 0 degree and desirably 5 degrees or more. In the second cutting step ST4, the cutting blade 22 is removed in the region ER to be removed. The removal target region ER is removed from the workpiece W by cutting into the second planned removal region ER2 including the region closer to the device region DR than the first removal planned region ER1. For this reason, it is possible to suppress chipping generated on the outer periphery of the workpiece W after removing the planned removal region ER, and in particular, the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the peripheral portion of the workpiece W. When the angle θ formed with the tangent TG exceeds 0 degree and is 5 degrees or more, chipping hardly occurs on the outer periphery of the workpiece W. As a result, the processing method according to the first embodiment can remove the planned removal region ER without causing chipping of the workpiece W during edge trimming.

また、実施形態1に係る加工方法は、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度となる位置に位置づけて第一の除去予定領域ER1を第一の切削工程ST2で除去した後に、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超える位置に位置づけて第一の除去予定領域ER1よりもデバイス領域DRに近い領域を含む第二の除去予定領域ER2を除去するので、第一の除去予定領域ER1を除去した際に生じるチッピングを第二の除去予定領域ER2を除去する際に除去することができる。その結果、実施形態1に係る加工方法は、デバイス領域DRの近傍にチッピングが発生することを抑制できる。したがって、実施形態1に係る加工方法は、エッジトリミング時の被加工物Wのチッピングの発生を抑制することができ、その後の工程において被加工物Wを接合した後等にデバイスDにスクラッチを形成することを抑制することができる、という効果を奏する。   In addition, the machining method according to the first embodiment is positioned at a position where the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is 0 degree. Is removed in the first cutting step ST2, the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W exceeds 0 degree. Since the second planned removal region ER2 including the region closer to the device region DR than the first planned removal region ER1 is removed at the position, the second chipping generated when the first planned removal region ER1 is removed is the second. Can be removed when removing the intended removal region ER2. As a result, the processing method according to the first embodiment can suppress the occurrence of chipping in the vicinity of the device region DR. Therefore, the processing method according to the first embodiment can suppress the occurrence of chipping of the workpiece W during edge trimming, and form a scratch on the device D after joining the workpiece W in the subsequent process. There is an effect that it can be suppressed.

〔実施形態2〕
実施形態2に係る被加工物の加工方法を図面に基いて説明する。図14は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の流れを示すフローチャートである。図15は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の位置づけ工程を示す平面図である。図16は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程を示す側面図である。図17は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。図18は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の位置づけ工程を示す平面図である。図19は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程を示す側面図である。図20は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第一の除去予定領域と第二の除去予定領域を示す側面図である。図21は、実施形態2に係る被加工物の加工方法の第二の切削工程後の被加工物を示す側断面図である。図14から図21は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Embodiment 2]
The processing method of the to-be-processed object which concerns on Embodiment 2 is demonstrated based on drawing. FIG. 14 is a flowchart showing a flow of a workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 15 is a plan view showing a first positioning step of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 16 is a side view showing a first cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 17 is a side sectional view showing the workpiece after the first cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 18 is a plan view showing a second positioning step of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 19 is a side view illustrating a second cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 20 is a side view illustrating a first scheduled removal area and a second scheduled removal area of the workpiece processing method according to the second embodiment. FIG. 21 is a side sectional view showing the workpiece after the second cutting step of the workpiece processing method according to the second embodiment. 14 to 21, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

実施形態2に係る被加工物の加工方法(以下、単に加工方法と記す)は、実施形態1と同様に、被加工物Wの外周の除去予定領域ER−2のうちの表面WSを含みかつ表面WSから薄化後の被加工物Wの厚みよりも深い部分(図20中に平行斜線及び交差する平行斜線で示す)を除去して、被加工物Wを所謂エッジトリミングするとともに、被加工物Wを薄化する方法である。加工方法は、図14に示すように、第一の位置づけ工程ST1−2と、第一の切削工程ST2−2と、第二の位置づけ工程ST3−2と、第二の切削工程ST4−2と、研削工程ST5とを含む。加工方法は、第一の位置づけ工程ST1−2と第一の切削工程ST2−2と第二の位置づけ工程ST3−2と第二の切削工程ST4−2とにおいて、実施形態1と同様に、図4に示す加工装置である切削装置1を用いる。   The workpiece processing method according to the second embodiment (hereinafter simply referred to as a processing method) includes the surface WS in the area to be removed ER-2 on the outer periphery of the workpiece W, as in the first embodiment. A portion deeper than the thickness of the workpiece W after the thinning is removed from the surface WS (shown by parallel oblique lines and intersecting parallel oblique lines in FIG. 20), so that the workpiece W is so-called edge trimmed and processed. This is a method of thinning the object W. As shown in FIG. 14, the processing method includes a first positioning step ST1-2, a first cutting step ST2-2, a second positioning step ST3-2, and a second cutting step ST4-2. And grinding step ST5. In the first positioning step ST1-2, the first cutting step ST2-2, the second positioning step ST3-2, and the second cutting step ST4-2, the processing method is the same as in the first embodiment. A cutting device 1 which is a processing device shown in FIG.

第一の位置づけ工程ST1−2は、オペレータが被加工物Wの裏面WRを切削装置1のチャックテーブル10の保持面10aに載置し、入力手段を介して制御手段100に切削装置1の加工開始指示を入力することにより実施される。第一の位置づけ工程ST1−2は、切削ブレード22の切削方向である切削ブレード22の厚みを二等分する直線SL(図15に点線で示す)と被加工物Wの周縁部の接線TG(図15に一点鎖線で示す)とが0度を超える角度θに切削ブレード22を位置づける工程である。実施形態2において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす0度を超える角度θは、5度以上である。   In the first positioning step ST1-2, the operator places the back surface WR of the workpiece W on the holding surface 10a of the chuck table 10 of the cutting apparatus 1, and the control means 100 performs the processing of the cutting apparatus 1 via the input means. This is implemented by inputting a start instruction. In the first positioning step ST1-2, a straight line SL (indicated by a dotted line in FIG. 15) that bisects the thickness of the cutting blade 22 that is the cutting direction of the cutting blade 22 and a tangent TG ( 15 is a step of positioning the cutting blade 22 at an angle θ exceeding 0 degrees. In the second embodiment, the angle θ exceeding 0 degrees formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is 5 degrees or more.

第一の位置づけ工程ST1−2では、切削装置1の制御手段100が、撮像手段60にチャックテーブル10に保持された被加工物Wを撮像させ、切削手段20と被加工物Wとのアライメントを実施し、図15に示すように、切削装置1の平面視において、切削ブレード22を被加工物Wの周縁部上に位置付ける。第一の位置づけ工程ST1−2では、切削装置1の制御手段100が、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが5度以上となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置づける。   In the first positioning step ST1-2, the control unit 100 of the cutting apparatus 1 causes the imaging unit 60 to image the workpiece W held on the chuck table 10, and aligns the cutting unit 20 and the workpiece W. As shown in FIG. 15, the cutting blade 22 is positioned on the peripheral edge of the workpiece W in the plan view of the cutting device 1. In the first positioning step ST1-2, the control unit 100 of the cutting device 1 makes the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W be 5 degrees. The chuck table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 are positioned at the above positions.

第一の切削工程ST2−2は、被加工物Wの表面WSから切削ブレード22を切り込ませつつ被加工物Wを回転させて被加工物Wの表面WS側の周縁部の除去予定領域ER−2の第一の除去予定領域ER1−2を除去する工程である。第一の切削工程ST2−2では、制御手段100が、切削手段20の切削ブレード22を回転させて、図16に示すように、Z軸移動手段50に切削ブレード22をZ軸方向に移動させて、切削ブレード22を少なくとも被加工物Wの除去予定領域ER−2の第一の除去予定領域ER1−2に切り込ませながら回転駆動源11にチャックテーブル10を軸心回りに回転させることにより、被加工物Wの表面WS側の第一の除去予定領域ER1−2を全周に亘って除去する。第一の切削工程ST2−2後では、被加工物Wは、図17に示すように、表面WS側の第一の除去予定領域ER1−2が全周に亘って除去されている。   In the first cutting step ST2-2, the workpiece W is rotated while cutting the cutting blade 22 from the surface WS of the workpiece W to remove the peripheral region ER of the peripheral portion on the surface WS side of the workpiece W. -2 is a step of removing the first scheduled removal region ER1-2. In the first cutting step ST2-2, the control unit 100 rotates the cutting blade 22 of the cutting unit 20 to cause the Z-axis moving unit 50 to move the cutting blade 22 in the Z-axis direction as shown in FIG. By rotating the chuck table 10 around the axis center to the rotational drive source 11 while cutting the cutting blade 22 into at least the first scheduled removal area ER1-2 of the removal planned area ER-2 of the workpiece W. The first removal scheduled area ER1-2 on the surface WS side of the workpiece W is removed over the entire circumference. After the first cutting step ST2-2, as shown in FIG. 17, the workpiece W has the first scheduled removal region ER1-2 on the surface WS side removed over the entire circumference.

第二の位置づけ工程ST3−2は、切削ブレード22の切削方向である切削ブレード22の厚みを二等分する図18中に点線で示す直線SLを被加工物Wの周縁部の図18中に一点鎖線で示す接線TG方向に位置づける工程である。第二の位置づけ工程ST3−2では、制御手段100が、アライメントの結果に基づいて、図18に示すように、切削装置1の平面視において、切削ブレード22を被加工物Wの周縁部上に位置付ける。第二の位置づけ工程ST3−2では、制御手段100が、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θ(図15に示す)が0度となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置づける。即ち、第二の位置づけ工程ST3−2では、制御手段100は、切削装置1の平面視において、被加工物Wの周縁部の接線TGと切削ブレード22とを平行に位置づける。   In the second positioning step ST3-2, a straight line SL indicated by a dotted line in FIG. 18 that bisects the thickness of the cutting blade 22 that is the cutting direction of the cutting blade 22 is shown in FIG. This is a step of positioning in the tangential line TG direction indicated by a one-dot chain line. In the second positioning step ST3-2, the control unit 100 places the cutting blade 22 on the peripheral edge of the workpiece W in the plan view of the cutting device 1 as shown in FIG. Position. In the second positioning step ST3-2, the control unit 100 has an angle θ (shown in FIG. 15) formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W. The chuck table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 are positioned at a position of 0 degree. That is, in the second positioning step ST3-2, the control unit 100 positions the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W and the cutting blade 22 in parallel in the plan view of the cutting device 1.

第二の切削工程ST4−2は、被加工物Wに切削ブレード22を切り込ませつつ被加工物Wを回転させて、除去予定領域ER−2の第二の除去予定領域ER2−2を被加工物Wから除去する工程である。第二の切削工程ST4−2では、制御手段100が、切削手段20の切削ブレード22を回転させて、図19に示すように、Z軸移動手段50に切削ブレード22をZ軸方向に移動させて、切削ブレード22を被加工物Wの第二の除去予定領域ER2−2に切り込ませながら回転駆動源11にチャックテーブル10を軸心回りに回転させることにより、被加工物Wから第二の除去予定領域ER2−2を全周に亘って除去する。   In the second cutting step ST4-2, the workpiece W is rotated while cutting the cutting blade 22 into the workpiece W, and the second scheduled removal region ER2-2 of the planned removal region ER-2 is covered. This is a step of removing from the workpiece W. In the second cutting step ST4-2, the control means 100 rotates the cutting blade 22 of the cutting means 20 and causes the Z-axis moving means 50 to move the cutting blade 22 in the Z-axis direction as shown in FIG. Then, the cutting blade 22 is cut into the second scheduled removal region ER2-2 of the workpiece W while the chuck table 10 is rotated around the axis center by the rotation drive source 11, thereby the second from the workpiece W. The removal scheduled area ER2-2 is removed over the entire circumference.

実施形態2において、第二の除去予定領域ER2−2は、図20に示すように、除去予定領域ER−2のうちの境界BSを含み境界BSよりも湾曲面CF側の部分をいうが、本発明では、第二の除去予定領域ER2−2が境界BSよりも被加工物Wの中央寄りの部分を含んでも良い。   In the second embodiment, the second planned removal area ER2-2 refers to a portion of the removal planned area ER-2 that includes the boundary BS and is closer to the curved surface CF than the boundary BS, as shown in FIG. In the present invention, the second scheduled removal region ER2-2 may include a portion closer to the center of the workpiece W than the boundary BS.

また、実施形態2において、第一の除去予定領域ER1−2は、図20に示すように、除去予定領域ER−2のうちの境界BSを含み境界BSよりも被加工物Wの中央寄りの部分を含むが、本発明では、第一の除去予定領域ER1−2は、第二の除去予定領域ER2−2よりも被加工物Wのデバイス領域DRに近い領域を含んでいれば良い。第二の切削工程ST4−2後では、被加工物Wは、図21に示すように、表面WS側の第一の除去予定領域ER1−2及び第二の除去予定領域ER2−2が全周に亘って除去されている。   In the second embodiment, the first scheduled removal area ER1-2 includes the boundary BS in the scheduled removal area ER-2 and is closer to the center of the workpiece W than the boundary BS, as shown in FIG. In the present invention, the first scheduled removal region ER1-2 only needs to include a region closer to the device region DR of the workpiece W than the second scheduled removal region ER2-2. After the second cutting step ST4-2, as shown in FIG. 21, the workpiece W has the first scheduled removal area ER1-2 and the second scheduled removal area ER2-2 on the surface WS side all around. Has been removed.

研削工程ST5は、実施形態1と同様に、研削装置70を用いて、被加工物Wの裏面WRを研削して、被加工物Wを薄化し、除去予定領域ER−2を除去する工程である。   As in the first embodiment, the grinding step ST5 is a step of grinding the back surface WR of the workpiece W using the grinding device 70 to thin the workpiece W and remove the planned removal region ER-2. is there.

実施形態2に係る加工方法は、第一の位置づけ工程ST1−2における切削装置1の平面視において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超えかつ望ましくは5度以上となる位置にチャックテーブル10と切削手段20とを位置づけて、第一の切削工程ST2−2において切削ブレード22を除去予定領域ER−2の第二の除去予定領域ER2−2よりもデバイス領域DRに近い領域を含む第一の除去予定領域ER1−2に切り込ませて、被加工物Wから除去予定領域ER−2を除去する。このために、除去予定領域ER−2を除去した後の被加工物Wの外周に発生するチッピングを抑制でき、特に、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超えかつ5度以上である場合には、被加工物Wの外周にチッピングが発生することが殆ど無い。その結果、実施形態2に係る加工方法は、エッジトリミング時に、被加工物Wにチッピングを生じさせることなく除去予定領域ER−2を除去することができる。   The processing method according to the second embodiment includes a straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and a tangent line TG of the peripheral edge of the workpiece W in a plan view of the cutting device 1 in the first positioning step ST1-2. The chuck table 10 and the cutting means 20 are positioned at a position where the angle θ is greater than 0 degree and desirably 5 degrees or more, and the cutting blade 22 is to be removed in the first cutting step ST2-2. The second scheduled removal region ER2-2 is cut into the first planned removal region ER1-2 including the region closer to the device region DR, and the planned removal region ER-2 is removed from the workpiece W. For this reason, chipping generated on the outer periphery of the workpiece W after removing the planned removal area ER-2 can be suppressed, and in particular, the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the peripheral edge of the workpiece W When the angle θ formed by the tangent line TG of the part exceeds 0 degree and is 5 degrees or more, chipping hardly occurs on the outer periphery of the workpiece W. As a result, the processing method according to the second embodiment can remove the to-be-removed region ER-2 without causing chipping on the workpiece W during edge trimming.

また、実施形態2に係る加工方法は、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度となる位置に位置づけて第二の除去予定領域ER2−2を第二の切削工程ST4−2で除去する前に、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超える位置に位置づけて第二の除去予定領域ER2−2よりもデバイス領域DRに近い領域を含む第一の除去予定領域ER1−2を除去するので、第二の除去予定領域ER2−2を除去する際に表面WSの金属や膜に切り込まないので、チッピングを抑制することができる。また、第二の切削工程ST4−2を実施する前に既に、第一の除去予定領域ER1−2が除去されているので、第二の切削工程ST4−2における除去する体積を減少させることができ、第二の切削工程ST4−2の送り速度を遅くする必要が無いとともに、第二の切削工程ST4−2で砥粒の粒径が大きな切削ブレード22を使用する必要がなくなる。   Further, the machining method according to the second embodiment is positioned at a position where the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W is 0 degree. Between the straight line SL that bisects the thickness of the cutting blade 22 and the tangent line TG of the peripheral edge of the workpiece W before the removal scheduled region ER2-2 is removed in the second cutting step ST4-2. Is positioned at a position exceeding 0 degree and the first scheduled removal region ER1-2 including the region closer to the device region DR than the second scheduled removal region ER2-2 is removed. Since 2 is not cut into the metal or film of the surface WS when removing 2, chipping can be suppressed. In addition, since the first planned removal region ER1-2 has already been removed before the second cutting step ST4-2 is performed, the volume to be removed in the second cutting step ST4-2 can be reduced. In addition, it is not necessary to slow down the feed rate in the second cutting step ST4-2, and it is not necessary to use the cutting blade 22 having a large abrasive grain size in the second cutting step ST4-2.

〔変形例〕
各実施形態の変形例に係る被加工物の加工方法を図面に基いて説明する。図22は、各実施形態の変形例に係る被加工物の加工方法の位置づけ工程を示す平面図である。図22は、各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
[Modification]
The processing method of the workpiece which concerns on the modification of each embodiment is demonstrated based on drawing. FIG. 22 is a plan view showing a positioning step of a processing method for a workpiece according to a modification of each embodiment. In FIG. 22, the same reference numerals are given to the same portions as those of the embodiments, and the description thereof is omitted.

変形例に係る被加工物の加工方法は、実施形態1の第二の位置づけ工程ST3及び実施形態2の第一の位置づけ工程ST1−2において、切削装置1の平面視において、角度θが90度となる位置にチャックテーブル10と切削手段20の切削ブレード22とを位置づける。このように、本発明の被加工物の加工方法は、実施形態1の第二の位置づけ工程ST3及び実施形態2の第一の位置づけ工程ST1−2で、切削装置1の平面視において、切削ブレード22の厚みを二等分する直線SLと被加工物Wの周縁部の接線TGとのなす角度θが0度を超える位置にチャックテーブル10と切削手段20とを位置づけ、望ましくは角度θが5度以上でかつ90度以下となる位置にチャックテーブル10と切削手段20とを位置づけ、さらに望ましくは角度θが90度となる位置にチャックテーブル10と切削手段20とを位置づける。   In the processing method of the workpiece according to the modification, in the second positioning step ST3 of the first embodiment and the first positioning step ST1-2 of the second embodiment, the angle θ is 90 degrees in plan view of the cutting device 1. The chuck table 10 and the cutting blade 22 of the cutting means 20 are positioned at such positions. Thus, the processing method of the workpiece of this invention is the cutting blade 1 in planar view of the cutting device 1 in the second positioning step ST3 of the first embodiment and the first positioning step ST1-2 of the second embodiment. The chuck table 10 and the cutting means 20 are positioned at a position where the angle θ formed by the straight line SL that bisects the thickness 22 and the tangent TG of the peripheral edge of the workpiece W exceeds 0 °, and preferably the angle θ is 5 The chuck table 10 and the cutting means 20 are positioned at a position where the angle θ is 90 degrees or less, and more preferably, the chuck table 10 and the cutting means 20 are positioned at a position where the angle θ is 90 degrees.

次に、本発明の発明者らは、本発明に係る被加工物の加工方法のチッピングの抑制効果を確認した。確認においては、被加工物Wの表面WS側から除去予定領域ER,ER−2を除去した際に切削した領域と未切削の表面との境界に発生するチッピングの大きさを測定した。図23は、各実施形態に係る加工方法において角度を変化させた時に発生するチッピングの大きさを示す図である。図23において、チッピングの大きさの平均値を菱形で示している。   Next, the inventors of the present invention have confirmed the chipping suppression effect of the workpiece processing method according to the present invention. In confirmation, the magnitude | size of the chipping which generate | occur | produces in the boundary of the area | region cut and the uncut surface when removing the removal plan area | region ER and ER-2 from the surface WS side of the workpiece W was measured. FIG. 23 is a diagram showing the size of chipping that occurs when the angle is changed in the processing method according to each embodiment. In FIG. 23, the average value of the chipping size is indicated by diamonds.

図23によれば、角度θが0度よりも徐々に大きい角度にするのにしたがってチッピングの大きさを抑制できることが明らかとなった。したがって、図23によれば、角度θを0度を超える角度にすることにより、エッジトリミング時にチッピングを抑制できることが明らかとなった。また、図23によれば、角度θが5度以上の角度にするとチッピングが発生しないことが明らかとなった。したがって、図23によれば、角度θを5度以上にすることにより、エッジトリミング時にチッピングをより確実に抑制できることが明らかとなった。また、図23によれば、角度θを90度にすることにより、エッジトリミング時にチッピングをより一層確実に抑制できることが明らかとなった。   According to FIG. 23, it has been clarified that the size of chipping can be suppressed as the angle θ is gradually increased from 0 degree. Therefore, according to FIG. 23, it is clear that chipping can be suppressed during edge trimming by setting the angle θ to an angle exceeding 0 degree. Further, according to FIG. 23, it has been clarified that no chipping occurs when the angle θ is 5 degrees or more. Therefore, according to FIG. 23, it has been clarified that chipping can be more reliably suppressed during edge trimming by setting the angle θ to 5 degrees or more. Further, according to FIG. 23, it has been clarified that by setting the angle θ to 90 degrees, chipping can be more reliably suppressed during edge trimming.

なお、本発明は上記実施形態1、実施形態2及び変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said Embodiment 1, Embodiment 2, and a modification. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 切削装置
10 チャックテーブル
20 切削手段
22 切削ブレード
30 X軸移動手段(移動手段)
40 Y軸移動手段(移動手段)
50 Z軸移動手段(移動手段)
100 制御手段
ER 除去予定領域
ER−2 除去予定領域
ER1 第一の除去予定領域
ER1−2 第一の除去予定領域
ER2 第二の除去予定領域
ER2−2 第二の除去予定領域
D デバイス
DR デバイス領域
SL 直線(切削方向)
TG 接線
W 被加工物
WS 表面
ST1 第一の位置づけ工程
ST1−2 第一の位置づけ工程
ST2 第一の切削工程
ST2−2 第一の切削工程
ST3 第二の位置づけ工程
ST3−2 第二の位置づけ工程
ST4 第二の切削工程
ST4−2 第二の切削工程
θ 角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cutting device 10 Chuck table 20 Cutting means 22 Cutting blade 30 X-axis moving means (moving means)
40 Y-axis moving means (moving means)
50 Z-axis moving means (moving means)
100 Control means
ER planned removal area ER-2 planned removal area ER1 first planned removal area ER1-2 first planned removal area ER2 second planned removal area ER2-2 second planned removal area D device DR device area SL straight line ( Cutting direction)
TG Tangent W Workpiece WS Surface ST1 First positioning step ST1-2 First positioning step ST2 First cutting step ST2-2 First cutting step ST3 Second positioning step ST3-2 Second positioning step ST4 Second cutting process ST4-2 Second cutting process θ angle

Claims (4)

表面に複数のデバイスが形成された円盤状の被加工物の外周の除去予定領域を除去する被加工物の加工方法であって、
切削ブレードの切削方向を該被加工物の周縁部の接線方向に位置づける第一の位置づけ工程と、
該被加工物に該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第一の除去予定領域を除去する第一の切削工程と、
該切削ブレードの切削方向と該被加工物の周縁部の接線とが0度を超える角度に該切削ブレードを位置づける第二の位置づけ工程と、
該被加工物に該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第二の除去予定領域を除去する第二の切削工程と、を含み、
第二の除去予定領域は、第一の除去予定領域よりもよりデバイス領域に近い領域を含むことを特徴とする被加工物の加工方法。
A workpiece processing method for removing a region to be removed from the outer periphery of a disk-shaped workpiece having a plurality of devices formed on the surface,
A first positioning step of positioning the cutting direction of the cutting blade in the tangential direction of the peripheral edge of the workpiece;
A first cutting step of removing the first planned removal region by rotating the workpiece while cutting the cutting blade into the workpiece;
A second positioning step of positioning the cutting blade at an angle in which the cutting direction of the cutting blade and the tangent to the peripheral edge of the workpiece exceed 0 degrees;
A second cutting step of rotating the work piece while cutting the cutting blade into the work piece to remove a second scheduled removal area, and
The method for processing a workpiece, wherein the second scheduled removal region includes a region closer to the device region than the first scheduled removal region.
円盤状の被加工物の外周の除去予定領域を除去する被加工物の加工方法であって、
切削ブレードの切削方向と該被加工物の周縁部の接線とが0度を超える角度に該切削ブレードを位置づける第一の位置づけ工程と、
該被加工物の表面から該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第一の除去予定領域を除去する第一の切削工程と、
該切削ブレードの切削方向を該被加工物の周縁部の接線方向に位置づける第二の位置づけ工程と、
該切削ブレードを切り込ませつつ該被加工物を回転させて第二の除去予定領域を除去する第二の切削工程と、を含み、
第一の除去予定領域は、第二の除去予定領域よりもよりデバイス領域に近い領域を含むことを特徴とする被加工物の加工方法。
A processing method of a workpiece for removing a planned removal area on the outer periphery of a disk-shaped workpiece,
A first positioning step of positioning the cutting blade at an angle where a cutting direction of the cutting blade and a tangent to the peripheral edge of the workpiece exceed 0 degrees;
A first cutting step of removing the first planned removal region by rotating the workpiece while cutting the cutting blade from the surface of the workpiece;
A second positioning step of positioning the cutting direction of the cutting blade in the tangential direction of the peripheral edge of the workpiece;
A second cutting step of rotating the workpiece while cutting the cutting blade to remove a second scheduled removal region, and
The method for processing a workpiece, wherein the first scheduled removal region includes a region closer to the device region than the second scheduled removal region.
前記0度を超える角度は、5度以上である請求項1または請求項2に記載の被加工物の加工方法。   The workpiece processing method according to claim 1, wherein the angle exceeding 0 degrees is 5 degrees or more. 前記0度を超える角度は、90度である請求項1または請求項2に記載の被加工物の加工方法。

The workpiece processing method according to claim 1, wherein the angle exceeding 0 degrees is 90 degrees.

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