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JP2018175723A - Sewing machine - Google Patents

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JP2018175723A
JP2018175723A JP2017083928A JP2017083928A JP2018175723A JP 2018175723 A JP2018175723 A JP 2018175723A JP 2017083928 A JP2017083928 A JP 2017083928A JP 2017083928 A JP2017083928 A JP 2017083928A JP 2018175723 A JP2018175723 A JP 2018175723A
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宏樹 白土
小池 三喜夫
Mikio Koike
三喜夫 小池
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Janome Sewing Machine Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent occurrence of thread cast-off and stitch skipping in an actuation cycle of a first stitch, in a sewing machine including a balance for capturing and pulling a needle thread by traversing the needle thread.SOLUTION: A balance 7 which a sewing machine 1 includes traverses a thread guide 4 of a needle thread 200 and captures and pulls the needle thread 200. This sewing machine 1 includes a shutter 820 having the thread guide 4 in a deep part and moving so as to be interposed in a groove path 41 in which the needle thread 200 is hooked. This shutter 820 is interposed in the groove path 41 when the needle thread 200 is hooked.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、上糸を横切るように糸掛合部を移動させて当該糸掛合部で上糸を補足及び牽引する天秤を備えたミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine provided with a balance that moves a yarn hooking portion across an upper yarn to capture and pull the upper yarn at the yarn hooking portion.

ミシンは、上糸の糸輪を形成し、上糸の糸輪に下糸を挿通することで、上糸と下糸を交絡させて縫い目を形成する。上糸は、糸駒から針に挿通され、下糸は、ボビンに巻かれた状態で剣先を有する釜に収納される。糸輪は、上糸が挿通した針が下死点から上昇することで形成される。釜の剣先が糸輪を捕捉し、糸輪を捕捉した状態で釜が回転し、上糸がボビンを潜ることで上糸と下糸が交絡する。なおここで、縫製作業の準備段階として、作業者が糸駒をミシンにセットし、その糸(上糸)を針への挿通を含めた糸道に設置することを上糸の掛け入れ(もしくは糸掛け)という。   The sewing machine forms a thread loop of the upper thread, and by inserting the lower thread through the upper thread thread ring, the upper thread and the lower thread are entangled to form a seam. The upper thread is inserted from the thread spool into the needle, and the lower thread is stored in a hook having a tip in a state of being wound around a bobbin. The thread ring is formed by raising the needle through which the upper thread is inserted from the bottom dead center. The hook tip of the hook captures the thread ring, and the hook rotates while capturing the thread ring, and the upper thread and the lower thread are entangled as the upper thread dives the bobbin. Here, as a preparatory step of the sewing operation, the operator sets the thread piece on the sewing machine and places the thread (upper thread) in the thread path including the insertion to the needle by hooking the upper thread (or It is called a yarn hook).

水平天秤と呼ばれる装置において、糸掛合部は上糸を横切るように往動する(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。水平天秤の糸掛合部はフック状を成し、往路で上糸を捕捉して、上糸をV字状に牽引する。糸掛合部は復路で上糸から離間し、以って上糸の捕捉が解かれる。これら動作により糸輪相当分含め、縫目形成に必要な上糸の緩みを生じさせ(供給)、また、必要に応じてその緩みの回収(引き上げ)を行う。   In an apparatus called a horizontal balance, a yarn hooking portion moves forward across an upper yarn (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). The yarn hooking portion of the horizontal balance forms a hook shape, and captures the upper yarn in the forward path and pulls the upper yarn in a V-shape. The yarn hooking portion is separated from the upper yarn in the return path, whereby the upper yarn is uncaptured. By these operations, the upper thread necessary for stitch formation, including the thread ring, is loosened (supplied), and, if necessary, the looseness is recovered (pulled up).

従来、操作スイッチがオフとなると、ミシンは針を上死点で停止させていた。水平天秤において針が上死点にあるとき、糸掛合部は、往路始点から上糸を通過した後の往路途中の位置に停止する。そのため、操作スイッチがオフの最中、上糸を交換すると、操作スイッチをオンにした後の第1針目の作動サイクルでは、糸掛合部は、上糸を通過した後の往路途中から往路終点に向かうことになる。   Conventionally, when the operation switch is turned off, the sewing machine stops the needle at the top dead center. When the needle is at the top dead center in the horizontal balance, the yarn hooking portion is stopped at a position halfway through the forward path after passing the upper thread from the forward start point. Therefore, when the upper thread is replaced while the operation switch is turned off, in the operation cycle of the first needle after the operation switch is turned on, the yarn hooking portion is from the middle of the forward path after passing the upper thread to the forward path end point I will head.

糸掛合部が上糸を通過した後の往路途中から動作すると、糸掛合部は、最初の往路において上糸を横切ることができず、最初の往路では上糸を捕捉及び牽引できない。上糸が捕捉及び牽引されなければ、上糸に緩みは生じず、糸輪相当分の供給量が不足し、剣先が上糸を捕捉できない虞が生じる。すなわち、第1針目の作動サイクルでは縫い目が形成できない所謂目飛びの虞がある。   When the yarn hooking portion operates from the middle of the forward pass after passing the upper thread, the yarn hooking portion can not cross the upper thread in the first forward pass, and can not catch and pull the upper thread in the first forward pass. If the upper thread is not caught and pulled, the upper thread is not loosened, the supply amount corresponding to the thread and ring is insufficient, and there is a possibility that the point of the sword can not capture the upper thread. That is, there is a possibility that so-called eye skipping can not be formed in the operation cycle of the first stitch where the seam can not be formed.

そこで、糸掛合部が往路始点から糸道の間に位置するときに稼働停止するミシンが提案されている(例えば特許文献2参照)。このミシンでは、上糸交換後、第1針目の作動サイクルから上糸を確実に捕捉及び牽引できるので、糸輪相当分の緩みが上糸に生じ、第1針目の作動サイクルにおける目飛びが防止される。   Therefore, a sewing machine has been proposed that stops operation when the yarn hooking portion is positioned between the forward path starting point and the yarn path (see, for example, Patent Document 2). In this sewing machine, since the upper thread can be reliably captured and pulled from the operation cycle of the first stitch after replacing the upper thread, slack equivalent to the thread ring is generated in the upper thread and popping in the operation cycle of the first stitch is prevented Be done.

しかしながら、第1針目の作動サイクルで作出される上糸の緩み相当分は、ミシンの押さえ足側と上糸調子器側から供給される可能性がある。布に縫い目が存在しておらず、縫い目による押さえ足側からの供給に歯止めが無い為である。押さえ足側と上糸調子器側の何れから、どの程度が供給されるかは、押さえ足と上糸調子器の上糸保持力のバランスに依る。   However, the slack corresponding to the upper thread created in the first needle operation cycle may be supplied from the presser foot side and the upper thread tensioner side of the sewing machine. This is because there is no seam in the cloth and there is no stop in the supply from the side of the presser foot by the seam. How much is supplied from which side of the presser foot and the upper thread tensioner side depends on the balance of the upper thread holding force of the presser foot and the upper thread tensioner.

ユーザにより、縫製前の準備として押さえ足の底側から上糸が引き出される。この引き出し量が少なく、且つ糸掛合部の牽引によって押さえ足側から多くの上糸が糸輪相当分のために供給されることになると、針や布から上糸が抜けてしまう所謂糸抜けの虞が生じる。   The upper thread is pulled out from the bottom side of the presser foot by the user as preparation before sewing. The amount of pulling out is small, and when a large amount of upper thread is supplied from the presser foot side by the pulling of the thread engagement portion, the upper thread may be released from the needle or the cloth. There is a risk.

また、ミシンにはハズミ車が備えられている。ハズミ車は手動操作で針を上げ下げする際に利用される。針を駆動させる機構と糸掛合部を駆動させる機構とに一部共通部分が存在し、ハズミ車の手動操作は糸掛合部の変位も生じさせる。そのため、糸掛合部が往路始点から糸道の間に位置するときにミシンを稼働停止させても、その後のハズミ車の手動操作によって糸掛合部が糸道を過ぎた位置に移動していることもある。   In addition, the sewing machine is equipped with a toy car. Hashimi cars are used to raise and lower the needle manually. There is a common part between the mechanism for driving the needle and the mechanism for driving the yarn hooking portion, and the manual operation of the wheel also causes displacement of the yarn hooking portion. Therefore, even if the sewing machine is stopped when the yarn hooking part is positioned between the yarn path and the yarn path from the forward path, the yarn hooking part is moved to a position beyond the yarn road by manual operation of the wheel There is also.

このハズミ車を手動操作したケースでは、結局、第1針目の作動サイクルで、糸掛合部が上糸を捕捉及び牽引できず、上糸の緩みに十分な余裕がなく、糸取りバネによる上糸の引き上げによって糸輪相当分の供給量に不足が生じ、剣先が上糸を捕捉できない。すなわち、相変わらず、第1針目の作動サイクルでの目飛びの虞は残存する。   In the case where the handwheel is operated manually, the yarn hooking portion can not catch and pull the upper thread in the operation cycle of the first needle after all, and there is not enough room for loosening the upper thread, and the upper thread by the thread removing spring. By pulling up, the supply amount corresponding to the thread ring is insufficient, and the point of the sword can not catch the upper thread. That is, there is still the risk of skipping at the first eye operation cycle.

特開平2−111392号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2-111392 特開2002−224481号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-224481

このように、上糸を横切って上糸を捕捉及び牽引する天秤を備えるミシンにおいては、第1針目の作動サイクルにおいて上糸の緩みが少ないことに起因した糸抜けや目飛びといった問題が生じる。本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、上糸を横切って上糸を捕捉及び牽引する天秤を備えるミシンにおいて、第1針目の作動サイクルで糸抜け及び目飛びの発生することを防止することを目的とする。   As described above, in a sewing machine provided with a balance that captures and pulls the upper thread across the upper thread, problems such as thread loss and jumps due to less loosening of the upper thread in the operation cycle of the first needle occur. The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and in a sewing machine provided with a balance that captures and pulls an upper thread across the upper thread, the thread is operated at the first operation cycle of the first stitch. The object is to prevent the occurrence of missing and popping.

上記の目的を達成するために、本発明に係るミシンは、上糸と下糸とを針と釜の協働動作によって交絡させて縫い目を形成するミシンであって、前記上糸の糸道を横断して前記上糸を捕捉し牽引する天秤と、深部に前記糸道を有し、前記上糸が掛け入れ可能な溝路と、前記溝路に介在可能に移動し前記糸道を変更するシャッターと、を備え、前記シャッターは、前記上糸の掛け入れ時に前記溝路に介在すること、を特徴とする。   In order to achieve the above object, a sewing machine according to the present invention is a sewing machine in which an upper thread and a lower thread are entangled by a cooperative operation of a needle and a hook to form a seam. A balance which captures and pulls the upper thread in a crossing direction, has a thread path at a deep portion, and a groove path in which the upper thread can be hooked in and the groove path so as to be moveable to change the thread path A shutter is provided, wherein the shutter is interposed in the groove when the upper thread is engaged.

縫製対象物を押圧する押さえ足と、前記押さえ足を昇降させる押さえ上げレバーと、を備え、前記シャッターは前記押さえ上げレバーの動きと連動し、前記押さえ足が上昇している間、前記シャッターが前記溝路に介在するようにしてもよい。   The presser foot includes a presser foot for pressing an object to be sewn, and a presser lift lever for moving the presser foot up and down. The shutter is interlocked with the movement of the presser lift lever, and the shutter is operated while the presser foot is raised. The groove may be interposed.

上糸に調子圧を与える上糸調子器を備え、前記上糸調子器は、前記上糸を挟む可動皿及び固定皿と、前記固定皿に向けて前記可動皿を移動させるアクチェータと、を備え、前記シャッターは、前記アクチュエータにより作動されるようにしてもよい。   An upper thread tensioner for providing a tension pressure to the upper thread, the upper thread tensioner comprising: a movable plate and a fixed plate sandwiching the upper thread; and an actuator for moving the movable plate toward the fixed plate The shutter may be actuated by the actuator.

前記上糸の掛け入れを検出するセンサを備え、前記シャッターは、前記センサで検出した結果に基づき、前記溝路への介在及び退避を行うようにしてもよい。   A sensor may be provided to detect the engagement of the upper thread, and the shutter may intervene in and retract from the groove based on the result of detection by the sensor.

前記上糸の掛け入れを検出する前記センサは、前記糸道上に備えられた前記上糸の有無を検出するセンサであるようにしてもよい。   The sensor for detecting the engagement of the upper thread may be a sensor for detecting the presence or absence of the upper thread provided on the thread path.

前記上糸の掛け入れを検出する前記センサは、前記押さえ上げレバーの昇降を検出するセンサであるようにしてもよい。   The sensor that detects the engagement of the upper thread may be a sensor that detects the elevation of the press-up lever.

前記上糸の掛け入れを検出する前記センサは、前記押さえ足の昇降を検出するセンサであるようにしてもよい。   The sensor that detects the engagement of the upper thread may be a sensor that detects the elevation of the presser foot.

前記掛け入れは、前記上糸の糸道に前記上糸が設置されるものであればよい。   The above-mentioned putting in should just be what the above-mentioned upper thread is installed in the thread way of the above-mentioned upper thread.

本発明によれば、上糸が掛け入れられる時点で上糸に緩みを生じさせることができるので、上糸交換後の第1針目の作動サイクルで糸抜け及び目飛びが生じる可能性が低下する。   According to the present invention, since the upper thread can be loosened when the upper thread is put in, the possibility of the occurrence of thread loss and popping in the operation cycle of the first stitch after the upper thread replacement is reduced. .

ミシン全体の構成を示す図であり、(a)は外観を示し、(b)は内部構成の概略を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the whole sewing machine, (a) shows an external appearance, (b) shows the outline of an internal structure. 天秤の詳細構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of a balance. 糸掛合部の移動軌跡を示す図である。It is a figure which shows the movement locus | trajectory of a thread hook part. 上糸調子器の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of an upper thread tensioner. 上糸調子器の正面斜視図である。It is a front perspective view of an upper thread tension device. 上糸調子器の背面斜視図である。It is a rear perspective view of the upper thread tensioner. ミシンのコントローラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing composition of a controller of a sewing machine. 上糸を掛け入れるタイミングでのシャッターの状態を示し、(a)は上糸調子器の上面図、(b)はシャッター付近の拡大上面図である。The state of the shutter in the timing which puts in an upper thread is shown, (a) is a top view of an upper thread tension device, (b) is an enlarged top view near a shutter. 退避したシャッターを示し、(a)は上糸調子器の上面図、(b)はシャッター付近の拡大上面図である。The shutter which retracted | saved is shown, (a) is a top view of an upper thread tension device, (b) is an enlarged top view of shutter vicinity. シャッター退避後の上糸の状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state of the upper thread after shutter retraction | saving. ハズミ車操作後の天秤の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state of the balance after steering wheel operation. 糸取りバネが跳ね上がった状態での上糸の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state of the upper thread in the state which the thread removal spring jumped up. 押さえ足を示す斜視図であり、(a)は押さえ足が下がった状態、(b)は押さえ足が上がった状態を示す。It is a perspective view which shows a pressing foot, (a) is a state in which the pressing foot was lowered, and (b) shows a state in which the pressing foot was raised. 上糸調子器の他の例を示す上面図である。It is a top view which shows the other example of an upper thread tension device.

(第1の実施形態)
(ミシンの全体構成)
第1の実施形態に係るミシンについて図面を参照しつつ、詳細に説明する。図1に示すミシン1は、布地100を縫製する家庭用、職業用又は工業用の装置であり、針板21に載置された布地100に対して針3を落とし、上糸200と下糸300とを交絡させて縫い目を形成する。このミシン1は、針3を先端で支持して当該針3と共に往復動する針棒31と、剣先を外周に備えて当該剣先と共に回転する釜5を備える。
First Embodiment
(Overall configuration of sewing machine)
A sewing machine according to a first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The sewing machine 1 shown in FIG. 1 is a household, professional or industrial device for sewing the fabric 100, and drops the needle 3 against the fabric 100 placed on the needle plate 21, and the upper thread 200 and the lower thread Convolute with 300 to form a seam. The sewing machine 1 includes a needle bar 31 which supports the needle 3 at its tip and reciprocates with the needle 3, and a hook 5 having a sword tip on its outer periphery and rotating with the sword tip.

針棒31は、ミシン1のヘッド部1aから針板21に対して垂直に延び、針板21側の先端で針3を支持する。上糸200は、ユーザによって、糸駒から繰り出され、ミシン1のヘッド部1aに形成された溝路41に掛け入れられ、針3に挿通され、さらに任意量引き出され、押さえ足22の底に沿って通される。溝路41の溝底は、ミシン1が備える上糸調子器8及び天秤7が作用する糸道4となっている。   The needle bar 31 extends perpendicularly to the needle plate 21 from the head portion 1 a of the sewing machine 1 and supports the needle 3 at the tip on the needle plate 21 side. The upper thread 200 is drawn out from the thread piece by the user, is engaged in the groove 41 formed in the head portion 1 a of the sewing machine 1, is inserted into the needle 3, and is further pulled out an arbitrary amount. Pass along. The groove bottom of the groove 41 is a yarn path 4 on which the upper thread tensioner 8 and the balance 7 provided in the sewing machine 1 operate.

釜5は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、針板21に対して水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。この釜5は、周面に糸輪を捕捉するための剣先を有し、下糸300を巻いたボビンを内部に収容する。   The kettle 5 has an internal hollow drum shape opened in one plane, is mounted horizontally or vertically with respect to the needle plate 21, and is rotatable in the circumferential direction. The hook 5 has a tip on its circumferential surface for capturing a thread ring, and accommodates therein a bobbin around which the lower thread 300 is wound.

針棒31と釜5は、共通のミシンモータ6を動力源として、各々の伝達機構を介して駆動する。針棒31には、水平に延びた上軸61がクランク機構62を介して連結されている。上軸61の回転をクランク機構62が直線運動に変換して針棒31に伝達することで、針棒31は上下動する。尚、上軸61には、ハズミ車65が取り付けられており、ユーザによる手動で上軸61を軸回転させることが可能となっている。   The needle bar 31 and the hook 5 are driven by the common sewing machine motor 6 as a power source via respective transmission mechanisms. An upper shaft 61 extending horizontally is connected to the needle bar 31 via a crank mechanism 62. When the crank mechanism 62 converts the rotation of the upper shaft 61 into linear motion and transmits it to the needle bar 31, the needle bar 31 moves up and down. In addition, the upper wheel 61 is attached with the wheel 65, and it is possible for the user to manually rotate the upper shaft 61 manually.

釜5はミシン1のベッド部1b内部に備えられ、釜5には、水平に延びた下軸63が歯車機構64を介して連結されている。釜5が水平に設置されている場合、歯車機構64は、例えば軸角を90度とする円筒ウォームギアである。下軸63の回転を歯車機構64が90度変換して釜5に伝えることで、釜5は水平回転する。   The hook 5 is provided inside the bed 1 b of the sewing machine 1, and a horizontally extending lower shaft 63 is connected to the hook 5 via a gear mechanism 64. When the hook 5 is installed horizontally, the gear mechanism 64 is, for example, a cylindrical worm gear having an axial angle of 90 degrees. The gear mechanism 64 converts the rotation of the lower shaft 63 by 90 degrees and transmits it to the hook 5, whereby the hook 5 rotates horizontally.

このようなミシン1では、針棒31の往復動によって、針3が上糸200を伴って布地100を貫通する。この針3が下死点から上昇する時に上糸200が糸輪を形成する。釜5が剣先で糸輪を捕捉しながら回転し、下糸300を繰り出したボビンが釜5の回転に伴って糸輪をくぐる。このとき、下糸300も上糸200の糸輪をくぐり、上糸200と下糸300とが交絡して引き締められ、縫い目となる。   In such a sewing machine 1, the needle 3 penetrates the fabric 100 with the upper thread 200 by the reciprocating motion of the needle bar 31. When the needle 3 rises from the bottom dead center, the upper thread 200 forms a thread ring. The hook 5 rotates while capturing the thread ring with the point of a sword, and the bobbin from which the lower thread 300 is fed passes through the thread ring as the hook 5 rotates. At this time, the lower thread 300 also passes through the thread loop of the upper thread 200, and the upper thread 200 and the lower thread 300 are entangled and tightened to form a seam.

糸道4に作用する天秤7及び上糸調子器8は、上糸200の繰り出し、上糸200の調子制御、上糸200の緩め、更には繰り出した上糸200の引き締めを行う。これにより、上糸200の糸輪形成及び縫い目の引き締めが制御される。   The balance 7 and the upper thread tensioner 8 acting on the yarn path 4 deliver the upper thread 200, control the tension of the upper thread 200, loosen the upper thread 200, and further tighten the extended upper thread 200. Thereby, thread formation and thread tightening of the upper thread 200 are controlled.

(天秤)
図2に示す天秤7は、上糸200の糸道4を横切る糸掛合部71を有し、糸掛合部71の往復運動によって上糸200の捕捉、捕捉中の牽引、及び解放を繰り返す装置である。糸道4を横切る糸掛合部71は、糸道4の垂直に延びる区間を水平に横切ることが一般的であり、水平に往動運動する糸掛合部71を有する天秤7は水平天秤と呼ばれる。
(Balance)
The balance 7 shown in FIG. 2 is a device having a yarn hooking portion 71 crossing the yarn path 4 of the upper yarn 200, and repeating the catching, catching and releasing of the upper yarn 200 by the reciprocating motion of the yarn hooking portion 71. is there. The yarn hooking portion 71 crossing the yarn path 4 generally crosses the vertically extending section of the yarn path 4 horizontally, and the balance 7 having the yarn hooking portion 71 moving horizontally forward is called a horizontal balance.

上軸61には、糸掛合部71を水平運動させるための歯車機構72が設置されている。上軸61の周面に円筒ウォームギア72aが形成され、上軸61との直交軸を有する円筒ホイール72bが円筒ウォームギア72aに噛合する。この円筒ウォームギア72aと円筒ホイール72bによって歯車機構72を成す。この歯車機構72は、軸角を90度とし、垂直面上での回転運動を水平面上での回転運動に変換する。   A gear mechanism 72 for horizontally moving the yarn hooking portion 71 is installed on the upper shaft 61. A cylindrical worm gear 72 a is formed on the circumferential surface of the upper shaft 61, and a cylindrical wheel 72 b having an axis perpendicular to the upper shaft 61 meshes with the cylindrical worm gear 72 a. A gear mechanism 72 is formed by the cylindrical worm gear 72a and the cylindrical wheel 72b. The gear mechanism 72 sets an axial angle to 90 degrees, and converts rotational movement on a vertical plane to rotational movement on a horizontal plane.

円筒ホイール72bはクランクシャフトを兼ねる。円筒ホイール72bには、外形が卵形状のプレートにより成るクランクアーム73が連結する。クランクアーム73は、一部の周面が半径方向に膨出している。このクランクアーム73の膨出部には、鈍角に開いたブーメラン形状の天秤体74がクランクピンを介して連結されている。天秤体74は、クランクアーム73側を基端として先端側に糸掛合部71を有している。天秤体74の屈曲点には揺動リンク75がクランクピンを介して連結されている。揺動リンク75は、一端が機枠等に接続された固定端となっている。   The cylindrical wheel 72b doubles as a crankshaft. Connected to the cylindrical wheel 72b is a crank arm 73 formed of an egg-shaped plate. A part of the circumferential surface of the crank arm 73 bulges in the radial direction. A boomerang-shaped balance body 74 opened at an obtuse angle is connected to the bulging portion of the crank arm 73 via a crank pin. The balance body 74 has a yarn hooking portion 71 on the tip end side with the crank arm 73 side as a base end. A swing link 75 is connected to a bending point of the balance 74 via a crank pin. The swing link 75 is a fixed end whose one end is connected to a machine frame or the like.

尚、天秤体74において、クランクアーム73との連結点と糸掛合部71とは高さが異なっており、天秤体74は、水平面に沿ってブーメラン形状に屈曲する他、高さ方向に2度屈曲して段部が設けられ、連結点側と糸掛合部71側とを高さを相違させて延びている。   In addition, in the balance 74, the connection point with the crank arm 73 and the thread engagement portion 71 are different in height, and the balance 74 is bent in the boomerang shape along the horizontal surface and also twice in the height direction The step portion is provided by bending, and the connection point side and the yarn hooking portion 71 side extend at different heights.

この天秤7によると、糸掛合部71は、揺動リンク75に規制されて、揺動リンク75の固定端を中心に水平面を円弧状に往復運動する。また、天秤体74が揺動リンク75に規制されて向きを変化させることにより、糸掛合部71は、揺動リンク75との連結点を中心に水平面に円弧状に往復運動する。図3に示すように、この両往復運動の合成により、糸掛合部71は、往路71aと復路71bで異なる軌跡を辿る。糸掛合部71は、往路前半で円弧状に膨らんだ軌跡を辿り、復路後半で円弧状に引っ込んだ軌跡を辿る。   According to the balance 7, the yarn hooking portion 71 is regulated by the swing link 75, and reciprocates in a circular arc in the horizontal plane centering on the fixed end of the swing link 75. Further, when the balance 74 is restricted by the swing link 75 to change the direction, the yarn hooking portion 71 reciprocates in a circular arc in the horizontal plane centering on the connection point with the swing link 75. As shown in FIG. 3, the yarn hooking portion 71 follows different trajectories in the forward path 71a and the return path 71b by combining the two reciprocating movements. The yarn hooking portion 71 follows a locus expanded in an arc shape in the first half of the forward pass, and follows a locus drawn in an arc in the second half of the return path.

図2及び図3に示すように、天秤7は、糸掛合部71の往路71a前半に描かれる円弧状の軌跡と上糸200の糸道4が交差するように設置される。また、糸掛合部71は、往路始端71cから糸道4を臨む側面がフック状を成している。そのため、糸掛合部71は、往路71aで糸道4を横切り、糸道4に存在する上糸200を引っ掛けるように捕捉し、往動の継続によって掻き込むように上糸200を牽引する。また、糸掛合部71は、復路71bで上糸200から離間して上糸200を捕捉状態から解放し、糸道4を回避して復路終端、すなわち往路始端71cに戻る。   As shown in FIGS. 2 and 3, the balance 7 is installed so that an arc-like locus drawn on the front half 71 a of the yarn hooking portion 71 intersects with the yarn path 4 of the upper yarn 200. Further, in the yarn hooking portion 71, the side facing the yarn path 4 from the forward path start end 71c has a hook shape. Therefore, the yarn hooking portion 71 traverses the yarn path 4 in the forward path 71a, captures the upper yarn 200 present in the yarn path 4 so as to hook it, and pulls the upper yarn 200 so as to scratch it by continuing the forward movement. Further, the yarn hooking portion 71 separates from the upper yarn 200 in the return path 71b to release the upper yarn 200 from the catching state, and avoids the yarn path 4 to return to the return path end, that is, the forward path start end 71c.

(上糸調子器)
図4は、上糸調子器8の分解図であり、図5は、上糸調子器8の正面斜視図である。図4及び5に示すように、上糸調子器8は、固定皿801と可動皿802とを面を向かい合わせにして備えている。固定皿801と可動皿802は間に上糸200の糸道4を挟むように設置されている。可動皿802は、固定皿801に至るシャフト803に遊貫され、固定皿801と接離する方向にスライド可能となっている。固定皿801に可動皿802が接触すると、糸道4を通る上糸200が固定皿801と可動皿802によって挟まれ、上糸200は押圧力を受ける。この押圧力が上糸200の調子圧である。上糸200は、固定皿801に対する可動皿802の密着強さに応じた調子圧を受ける。
(Upper thread tensioner)
FIG. 4 is an exploded view of the upper thread tensioner 8, and FIG. 5 is a front perspective view of the upper thread tensioner 8. As shown in FIGS. 4 and 5, the upper thread tensioner 8 is provided with a fixed plate 801 and a movable plate 802 face to face. The fixed plate 801 and the movable plate 802 are disposed so as to sandwich the thread path 4 of the upper thread 200 therebetween. The movable plate 802 is freely penetrated by the shaft 803 leading to the fixed plate 801, and is slidable in a direction in which the fixed plate 801 contacts and separates. When the movable plate 802 contacts the fixed plate 801, the upper thread 200 passing through the yarn path 4 is sandwiched between the fixed plate 801 and the movable plate 802, and the upper thread 200 receives a pressing force. This pressing force is the pressure on the upper thread 200. The upper thread 200 receives a tension pressure corresponding to the adhesion strength of the movable plate 802 to the fixed plate 801.

以下、固定皿801と可動皿802が接離する方向を皿接離方向といい、特に固定皿801に可動皿802が接触する向きを皿接触方向、固定皿801から可動皿802が離れる向きを皿離間方向という。また、皿接離方向と直交し、上軸61が延びる水平面に沿った方向を前後方向といい、特に糸道4から溝路41の入口へ向けた方向を前方向、溝路41の入口から深部の糸道4へ向けた方向を後方向という。   Hereinafter, the direction in which the fixed plate 801 and the movable plate 802 contact and separate is referred to as the plate contact and separation direction, in particular, the direction in which the movable plate 802 contacts the fixed plate 801 is the plate contact direction, and the direction in which the movable plate 802 separates from the fixed plate 801 It is called the tray separation direction. In addition, the direction along the horizontal plane where the upper shaft 61 extends is orthogonal to the plate contact / separation direction, and is referred to as the front and back direction, in particular, the direction from the yarn path 4 to the inlet of the groove 41 is the forward direction, The direction toward the deep yarn path 4 is called the back direction.

上糸調子器8は、可動皿802の裏面側、すなわち固定皿801を臨む面とは反対側に、可動皿802を固定皿801に向けて押し出すプッシャ804を備えている。プッシャ804は、複数の突起を可動皿802側に備え、可動皿802の全体に均等に力をかけて押し出し可能となっている。プッシャ804の裏側、すなわち可動皿802を臨む面とは反対側には、圧縮バネ807が設けられている。プッシャ804と圧縮バネ807はシャフト803に挿通され、圧縮バネ807は、皿接離方向に延在している。圧縮バネ807の先端がプッシャ804の裏面に接続されている。   The upper thread tensioner 8 is provided with a pusher 804 for pushing the movable plate 802 toward the fixed plate 801 on the back side of the movable plate 802, that is, on the side opposite to the surface facing the fixed plate 801. The pusher 804 is provided with a plurality of projections on the movable plate 802 side, and can be pushed out by uniformly applying a force to the entire movable plate 802. A compression spring 807 is provided on the back side of the pusher 804, that is, on the side opposite to the side facing the movable plate 802. The pusher 804 and the compression spring 807 are inserted into the shaft 803, and the compression spring 807 extends in the disc contact / separation direction. The tip of the compression spring 807 is connected to the back surface of the pusher 804.

圧縮バネ807の付勢力がプッシャ804を介して可動皿802を固定皿801に押し込み、圧縮バネ807の収縮量に応じた調子圧が可動皿802と固定皿801との間にかかる。この上糸調子器8は、圧縮バネ807を収縮させる調子設定ロッド808を備えている。   The biasing force of the compression spring 807 pushes the movable plate 802 into the fixed plate 801 via the pusher 804, and a pressure corresponding to the amount of contraction of the compression spring 807 is applied between the movable plate 802 and the fixed plate 801. The upper thread tensioner 8 is provided with a tone setting rod 808 that causes the compression spring 807 to contract.

調子設定ロッド808は、圧縮バネ807を挟んでプッシャ804とは反対側に位置する。調子設定ロッド808は、シャフト803に遊貫された押圧板808aと、皿接離方向と直交する前後方向に延在したピン体808bとを一体化して備えている。押圧板808aは、圧縮バネ807の外径と同一又は若干広い円盤面と、この円盤面の中心から膨出して圧縮バネ807に嵌る円筒体とを有し、圧縮バネ807と嵌合している。   The tension setting rod 808 is located on the opposite side of the compression spring 807 to the pusher 804. The pressure setting rod 808 is integrally provided with a pressing plate 808a loosely inserted in the shaft 803 and a pin body 808b extending in the front-rear direction orthogonal to the dish contact / separation direction. The pressing plate 808 a has a disk surface that is the same as or slightly larger than the outer diameter of the compression spring 807, and a cylindrical body that bulges from the center of the disk surface and fits into the compression spring 807. .

ピン体808bは、皿接離方向に長尺な長穴809に緩挿されており、調子設定ロッド808は長穴809でガイドされて皿接離方向に平行移動する。調子設定ロッド808は、皿接触方向に平行移動することで、押圧板808aを用いて圧縮バネ807を収縮させる。圧縮バネ807の収縮量は調子設定ロッド808の移動量で決まる。   The pin body 808 b is loosely inserted in the long hole 809 elongated in the dish contact / separation direction, and the tone setting rod 808 is guided by the long hole 809 and moves in parallel in the disc contact / separation direction. The tension setting rod 808 translates in the dish contact direction to contract the compression spring 807 using the pressing plate 808a. The amount of contraction of the compression spring 807 is determined by the amount of movement of the tone setting rod 808.

この上糸調子器8は、調子設定ロッド808を平行移動させる回転モータ810と歯車811を備えている。回転モータ810はステッピングモータやサーボモータである。回転モータ810の回転軸と歯車811は、直接又は他の歯車を介して噛合している。歯車811の平坦面と調子設定ロッド808のピン体808bとは直交関係にある。   The upper thread tensioner 8 includes a rotary motor 810 and a gear 811 for translating the tension setting rod 808 in parallel. The rotary motor 810 is a stepping motor or a servomotor. The rotary shaft of the rotary motor 810 and the gear 811 are meshed directly or through another gear. The flat surface of the gear 811 and the pin body 808 b of the tone setting rod 808 are orthogonal to each other.

歯車811の第1平坦面812には、歯車811の回転中心から外周へ螺旋を描きながら徐々に拡がる螺旋溝813が形成されている。調子設定ロッド808のピン体808bは螺旋溝813内に嵌っている。歯車811はカムとなり、調子設定ロッド808はカムフォロアとなる。歯車811が回転すると、調子設定ロッド808は、長穴809に規制されつつ、歯車811の中心側から外周側へ押し出され、圧縮バネ807を皿接触方向に収縮させる。すなわち、上糸200の調子圧はモータ806の回転量に応じて制御される。   On the first flat surface 812 of the gear 811, a spiral groove 813 is formed which gradually spreads while drawing a spiral from the rotation center of the gear 811 to the outer periphery. The pin body 808 b of the tone setting rod 808 is fitted in the spiral groove 813. The gear 811 is a cam, and the tone setting rod 808 is a cam follower. When the gear 811 rotates, the tension setting rod 808 is pushed from the center side of the gear 811 to the outer peripheral side while being restricted by the elongated hole 809, and contracts the compression spring 807 in the disc contact direction. That is, the pressure of the upper thread 200 is controlled in accordance with the amount of rotation of the motor 806.

(糸取りバネ)
図4及び5に示すように、糸取りバネ816は、上糸調子器8に付設される。糸取りバネ816は、上糸200に発生する緩みに応答して糸道4の経路長を増加させ、増長させた経路長で上糸200の緩み分を吸収させる。この糸取りバネ816は、金属製線材のトーションバネであり、コイル部817とアーム818とを有する。アーム818は、コイル部817の巻軸と直交する方向に突き出して延長され、途中で幾つかの折り曲げ加工が施されている。
(String take-off spring)
As shown in FIGS. 4 and 5, a thread taker spring 816 is attached to the upper thread tensioner 8. The thread take-up spring 816 increases the path length of the thread path 4 in response to the slack generated in the upper thread 200, and absorbs the slack of the upper thread 200 with the increased path length. The thread take-up spring 816 is a metal wire torsion spring, and has a coil portion 817 and an arm 818. The arm 818 is protruded and extended in a direction orthogonal to the winding axis of the coil portion 817, and is subjected to several bending processes along the way.

コイル部817は、シャフト803に挿嵌されて、固定皿801と可動皿802の対を挟んで圧縮バネ807とは反対側に位置する。本上糸調子器8の一例としては、コイル部817は、機枠を挟んで固定皿801と可動皿802の対と隣接する。   The coil portion 817 is inserted into the shaft 803 and is located on the opposite side of the pair of the fixed plate 801 and the movable plate 802 from the compression spring 807. As an example of the present upper thread tensioner 8, the coil portion 817 is adjacent to a pair of the fixed plate 801 and the movable plate 802 across the machine frame.

アーム818は、環状に大回りしながら皿離間方向に延びて、固定皿801と可動皿802の列を通り越し、アーム818の先端をシャフト803に架けている。アーム818は、U字の両直線腕部を真横に一直線に横切る仮想線で90度角に屈曲加工されており、コイル部817の巻回軸に沿った方向から見るとL字又はV字状を成す。アーム818の折り曲げ方向は、コイル部817の巻き込み方向と一致する。   The arm 818 extends in the plate separating direction while rotating in a circular manner, passes the row of the fixed plate 801 and the movable plate 802, and spans the tip of the arm 818 on the shaft 803. The arm 818 is bent at an angle of 90 degrees with an imaginary line crossing both straight arm portions of the U straightly in a straight line, and when viewed from the direction along the winding axis of the coil portion 817, it is L-shaped or V-shaped Make up The bending direction of the arm 818 coincides with the winding direction of the coil portion 817.

この糸取りバネ816において、アーム818のU字湾曲部は、糸案内部819として機能する。糸案内部819には、ユーザにより上糸200が掛けられ、また糸案内部819には、コイル部817によって円弧状に跳ね上がる付勢力が与えられる。糸案内部819は、締まった上糸200に付勢されて、締まった上糸200が形成する糸道4に沿うように押し下げられる。一方、糸案内部819は、上糸200に緩みが生じると、コイル部817が蓄積する付勢力により、上糸200を引掛けながら円弧状に跳ね上がり、上糸200が形成する糸道4を屈曲させ、換言すると糸道4の経路長を増加させ、糸道4によって上糸200の緩み分を吸収させる。   In the thread take-up spring 816, the U-shaped curved portion of the arm 818 functions as a thread guide portion 819. The upper thread 200 is hung on the thread guiding portion 819 by the user, and the coil guiding portion 819 is biased by the coil portion 817 so as to jump up in an arc shape. The yarn guiding portion 819 is biased by the tightened upper yarn 200 and pushed down along the yarn path 4 formed by the tightened upper yarn 200. On the other hand, when slack occurs in the upper thread 200, the yarn guide portion 819 jumps up in an arc while hooking the upper thread 200 by the biasing force accumulated by the coil portion 817, and bends the thread path 4 formed by the upper thread 200. In other words, the path length of the yarn path 4 is increased, and the slack of the upper yarn 200 is absorbed by the yarn path 4.

また、上糸200が糸道4に糸掛けされる際、上糸200は糸案内部819と接触するようにミシン1に掛け入れられる。このとき、アーム818がV字状に折り曲げられていることにより、上糸200の掛け入れ側に、糸案内部819を正面に据えた受入口が形成されることとなり、更に糸案内部819の両脇に上糸200の外れを阻止するガイドラインが形成されることになる。   In addition, when the upper thread 200 is hooked to the thread path 4, the upper thread 200 is hooked to the sewing machine 1 so as to be in contact with the thread guide portion 819. At this time, the arm 818 is bent in a V-shape, so that a receiving port with the thread guiding portion 819 placed on the front side is formed on the hooking side of the upper thread 200. Guidelines will be formed on both sides to prevent removal of the upper thread 200.

(シャッター)
図4及び5に示すように、この上糸調子器8にはシャッター820が付設されている。シャッター820は、上糸200の設置もしくは交換、つまり糸掛けの際に溝路41に介在し、溝路41の入口と糸道4との間を塞ぐ。また、シャッター820は、上糸200が掛け入れられた後、溝路41から退避する。これにより、上糸200の交換時、上糸200は糸道4に沿わずに緩みを有する。シャッター820は、クランクレバー821の片端部に延設され、溝路41の脇に位置する障壁板である。
(shutter)
As shown in FIGS. 4 and 5, the upper thread tensioner 8 is provided with a shutter 820. The shutter 820 intervenes in the groove 41 at the time of installation or replacement of the upper thread 200, that is, when the yarn is hooked, and blocks between the inlet of the groove 41 and the yarn path 4. In addition, the shutter 820 retracts from the groove 41 after the upper thread 200 is engaged. As a result, when replacing the upper thread 200, the upper thread 200 has slack without being along the thread path 4. The shutter 820 is a barrier plate extending to one end of the crank lever 821 and located beside the channel 41.

このシャッター820は、クランクレバー821のクランクピン825を中心に円弧状に回動して溝路41内に介入する。クランクレバー821は、基部バー822と、基部バー822の一端から屈曲して延びる短尺バー823と、基部バー822の他端から屈曲して延びる長尺バー824とを一体的に有し、全体的には両端が同じ方向に屈曲した略コの字状で成る。尚、本実施形態において、長尺バー824は、基部バー822とは別体で形成され、ネジ等により基部バー822と締結されている。   The shutter 820 rotates in an arc around the crank pin 825 of the crank lever 821 to intervene in the groove 41. The crank lever 821 integrally has a base bar 822, a short bar 823 bent and extended from one end of the base bar 822, and an elongated bar 824 bent and extended from the other end of the base bar 822. The ends are substantially U-shaped bent in the same direction. In the present embodiment, the long bar 824 is formed separately from the base bar 822 and is fastened to the base bar 822 by a screw or the like.

短尺バー823は、端部を歯車811の第2平坦面814(図6参照)に接触させている。第2平坦部814は、螺旋溝813が形成された第1平坦部812の反対面である。基部バー822は、歯車811から皿接触方向へ、圧縮バネ807、可動皿802及び固定皿801の列を通過するまで延びており、略中央部がクランクピン825で回動可能に軸支されている。   The short bar 823 has its end in contact with the second flat surface 814 (see FIG. 6) of the gear 811. The second flat portion 814 is the opposite surface of the first flat portion 812 in which the spiral groove 813 is formed. The base bar 822 extends from the gear 811 in the dish contact direction until it passes through the row of the compression spring 807, the movable plate 802 and the fixed plate 801, and the approximately central portion is pivotally supported by the crank pin 825 There is.

長尺バー824は、可動皿802及び固定皿801の対の横を通って糸道4を通り過ぎ、溝路41の入口の脇まで延びる。この長尺バー824の先端は、溝路41側へ折れ曲がって延長されており、この延長部分がシャッター820となっている。尚、長尺バー824は、糸取りバネ816よりも針3側でシャッター820を溝路41に介入させるべく、ミシンベッド部側へ斜めに屈曲している。   The long bar 824 passes the yarn path 4 through the side of the pair of the movable tray 802 and the fixed tray 801 and extends to the side of the inlet of the channel 41. The tip of the long bar 824 is bent and extended toward the channel 41, and the extended portion is a shutter 820. The long bar 824 is bent obliquely to the sewing machine bed side in order to cause the shutter 820 to intervene in the groove 41 on the needle 3 side with respect to the thread take-up spring 816.

図6に示すように、第2平坦面814には、歯車811の一定角度範囲に延在する台形状の膨出部815が形成されている。膨出部815の形成位置はクランクレバー821の短尺バー823が第2平坦面814上で描く移動軌跡上である。回転モータ810により歯車811が回転し、膨出部815とクランクレバー821の短尺バー823とが一致すると、短尺バー823が押し上げられ、長尺バー824がクランクピン825を中心に溝路41に近づくように回動する。これにより、長尺バー824の端に設けられたシャッター820は、溝路41に介入する。   As shown in FIG. 6, the second flat surface 814 is formed with a trapezoidal bulging portion 815 extending in a certain angular range of the gear 811. The formation position of the bulging portion 815 is on the movement locus drawn by the short bar 823 of the crank lever 821 on the second flat surface 814. When the gear 811 is rotated by the rotation motor 810 and the bulging portion 815 and the short bar 823 of the crank lever 821 match, the short bar 823 is pushed up and the long bar 824 approaches the groove 41 centering on the crank pin 825 To rotate. Thus, the shutter 820 provided at the end of the long bar 824 intervenes in the groove 41.

反対に、回転モータ810により歯車811が逆回転し、膨出部815とクランクレバー821の短尺バー823とが不一致となると、短尺バー823が第2平坦面814に降り、長尺バー824がクランクピン825を中心に溝路41から離れるように反対に回動する。これにより、長尺バー824の端に設けられたシャッター820は、溝路41から退避する。   Conversely, when the gear 811 is reversely rotated by the rotary motor 810 and the bulging portion 815 and the short bar 823 of the crank lever 821 do not match, the short bar 823 is lowered to the second flat surface 814 and the long bar 824 is cranked. It is pivoted back around the pin 825 away from the channel 41. Thus, the shutter 820 provided at the end of the long bar 824 retracts from the groove 41.

尚、膨出部815の形成位置は、調子設定ロッド808が螺旋溝813の中心又は最外部に位置するときに、クランクレバー821の短尺バー823が膨出部815を登上する場所である。即ち、上糸調子器8が上糸200に調子圧をかけている状態では、シャッター820は溝路41に介入しない。   The position where the bulging portion 815 is formed is where the short bar 823 of the crank lever 821 ascends the bulging portion 815 when the tone setting rod 808 is positioned at the center or the outermost portion of the spiral groove 813. That is, when the upper thread tensioner 8 applies pressure to the upper thread 200, the shutter 820 does not intervene in the groove 41.

(コントローラ)
図7は、ミシン1のコントローラ9の構成を示すブロック図である。図7に示すように、ミシン1には、ミシンモータ6と上糸調子器8等を制御するコントローラ9が内蔵されている。コントローラ9は、所謂コンピュータ又はマイコンと周辺装置で構成される。コンピュータ又はマイコンは、CPUとも呼ばれる演算制御装置、ROMとも呼ばれるプログラム及びデータを格納したメモリ、並びにRAMとも呼ばれるワークメモリを備える。周辺装置は、ミシンモータ6や上糸調子器8等のモータドライバとユーザの入力手段となる操作部94を含む。操作部94は、タッチパネルやダイヤルやフットコントローラ等である。
(controller)
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the controller 9 of the sewing machine 1. As shown in FIG. 7, the sewing machine 1 incorporates a controller 9 for controlling the sewing machine motor 6 and the upper thread tensioner 8 and the like. The controller 9 is configured by a so-called computer or microcomputer and peripheral devices. The computer or microcomputer includes an arithmetic and control unit also called a CPU, a memory called a ROM called a program and data stored therein, and a work memory also called a RAM. The peripheral device includes a motor driver such as the sewing machine motor 6 and the upper thread tensioner 8 and an operation unit 94 serving as an input unit of the user. The operation unit 94 is a touch panel, a dial, a foot controller or the like.

このコントローラ9は、プログラムの実行により少なくとも演算制御部とモータドライバを主体とする駆動制御部91と調子制御部92とシャッター制御部93とを備える。駆動制御部91は、操作部94に停止操作が入力されると、所定タイミングでミシンモータ6への駆動信号を出力停止する。駆動信号の出力停止タイミングは、天秤7の糸掛合部71が往路始端に位置したときである。   The controller 9 includes a drive control unit 91 mainly made up of at least an arithmetic control unit and a motor driver by execution of a program, a tone control unit 92, and a shutter control unit 93. When the stop operation is input to the operation unit 94, the drive control unit 91 stops outputting the drive signal to the sewing machine motor 6 at a predetermined timing. The output stop timing of the drive signal is when the yarn hooking portion 71 of the balance 7 is positioned at the forward path start end.

調子制御部92は、上糸調子器8を制御する。詳細には回転モータ810の回転量を制御する。この調子制御部92は、上糸調子情報に応じて回転モータ810を回転させて、固定皿801と可動皿802とに上糸200を挟持させ、押圧力を上糸200にかける。上糸調子情報は、操作部94に入力された上糸200への調子を決定するための内容であり、風合い等の選択、または縫い模様、布送り量、布厚、縫い速度、針の振幅等の縫い条件である。   The tone control unit 92 controls the upper thread tensioner 8. Specifically, the amount of rotation of the rotary motor 810 is controlled. The tension control unit 92 rotates the rotary motor 810 according to the upper thread tension information to clamp the upper thread 200 between the fixed plate 801 and the movable plate 802, and applies a pressing force to the upper thread 200. The upper thread tension information is content for determining the tension to the upper thread 200 input to the operation unit 94, and selection of texture etc., or sewing pattern, cloth feed amount, cloth thickness, sewing speed, needle amplitude It is sewing condition such as.

シャッター制御部93は、シャッター820が溝路41に介入するまで回転モータ810を駆動させ、上糸200が糸道4に到達するように掛け入れられることを阻止する。回転モータ810の駆動タイミングは、上糸200の交換時である。例えば、上糸200の糸道4への掛け入れを検知する近接センサ(不図示)を溝路41の入口に設置しておく。糸道4に上糸200が設置されている場合、近接センサにより上糸200が検出される。一方、糸切れや糸交換のため、上糸200が糸道4から取り除かれると、近接センサ上糸200を検出できなくなる。すると、シャッター制御部93は、クランクレバー821の短尺バー823が膨出部815を登上するように、回転モータ810を駆動させる。   The shutter control unit 93 drives the rotary motor 810 until the shutter 820 intervenes in the groove 41 and prevents the upper thread 200 from being engaged so as to reach the yarn path 4. The drive timing of the rotary motor 810 is when the upper thread 200 is replaced. For example, a proximity sensor (not shown) for detecting the hooking of the upper thread 200 into the thread path 4 is installed at the entrance of the channel 41. When the upper thread 200 is installed in the thread path 4, the upper thread 200 is detected by the proximity sensor. On the other hand, if the upper thread 200 is removed from the thread path 4 due to thread breakage or thread replacement, the proximity sensor upper thread 200 can not be detected. Then, the shutter control unit 93 drives the rotation motor 810 so that the short bar 823 of the crank lever 821 ascends the bulging portion 815.

(作用)
図8に示すように、上糸200の交換の際、シャッター制御部93は、上糸200が掛け入れられる前に、シャッター820を溝路41の入口と糸道4との間に移動させておく。即ち、回転モータ810を駆動させ、膨出部815とクランクレバー821の短尺バー823とを合致させておく。短尺バー823が押し上げられることで、クランクレバー821がクランクピン825を中心に回動し、長尺バー824が溝路41に近づき、長尺バー824の先端に設けられたシャッター820が溝路41内に介入する。
(Action)
As shown in FIG. 8, when replacing the upper thread 200, the shutter control unit 93 moves the shutter 820 between the inlet of the groove 41 and the thread path 4 before the upper thread 200 is engaged. deep. That is, the rotary motor 810 is driven to bring the bulging portion 815 and the short bar 823 of the crank lever 821 into alignment. As the short bar 823 is pushed up, the crank lever 821 pivots about the crank pin 825, the long bar 824 approaches the groove 41, and the shutter 820 provided at the tip of the long bar 824 is the groove 41. Intervene inside.

シャッター820が溝路41に介入した状態で上糸200が掛け入れられると、上糸200は糸道4に至ることができずにシャッター820に引っ掛かった状態となる。このとき、上糸200の経路長は、上糸200が糸道4に沿う経路長Lと比べてΔL分だけ長い。   When the upper thread 200 is engaged while the shutter 820 intervenes in the groove 41, the upper thread 200 can not reach the thread path 4 and is caught on the shutter 820. At this time, the path length of the upper thread 200 is longer than the path length L along the thread path 4 by ΔL.

次に、図9に示すように、調子制御部92は、第1針目の作動サイクルで天秤7が上糸200を牽引動作させる前に、即ち駆動制御部91がミシンモータ6を駆動させる前に、上糸調子情報に従って回転モータ810を回転させ、可動皿802と固定皿801とで上糸200に調子圧をかける。尚、第1針目の作動サイクルとは、近接センサが上糸200の掛け入れを検出した後の最初の作動サイクルであり、上糸200が設置若しくは交換されて以降、又は糸切り動作を含む縫製中断後、縫い目形成動作における最初の針の往復運動である。   Next, as shown in FIG. 9, the tension control unit 92 causes the balance 7 to pull the upper thread 200 in the operation cycle of the first stitch, that is, before the drive control unit 91 drives the sewing machine motor 6. The rotary motor 810 is rotated in accordance with upper thread tension information, and pressure is applied to the upper thread 200 by the movable plate 802 and the fixed plate 801. The operation cycle of the first stitch is the first operation cycle after the proximity sensor detects the engagement of the upper thread 200, and after the upper thread 200 is installed or replaced, or sewing including a thread cutting operation After interruption, it is the first needle reciprocation in the stitch forming operation.

このとき、調子制御部92によって、クランクレバー821の短尺バー823は膨出部815から降り、シャッター820は溝路41から退避する。そうすると、図10に示すように、シャッター820を経由する経路長に合わせて延びていた上糸200には、糸道4に入り込んでも、経由長ΔLだけ緩みが生じている。   At this time, the short length bar 823 of the crank lever 821 is lowered from the bulging portion 815 by the pressure control unit 92, and the shutter 820 is retracted from the groove 41. Then, as shown in FIG. 10, the upper thread 200 which has been extended to the path length passing through the shutter 820 is loosened by the passing length ΔL even when it enters the thread path 4.

図10に示すように、駆動制御部91がミシンモータ6を駆動させ、天秤7が糸掛合部71で上糸200を捕捉及び牽引したとき、牽引量Lmaxの一部は、シャッター820が上糸200に生じさせた緩み分で賄われる。そのため、天秤7による牽引により押さえ足22側から供給される上糸200の糸量は最大でもLmax−ΔLとなって低減し、上糸200の交換後の第1針目の作動サイクルにおける所謂糸抜けは抑制される。   As shown in FIG. 10, when the drive control unit 91 drives the sewing machine motor 6 and the balance 7 catches and pulls the upper thread 200 by the thread engagement portion 71, the shutter 820 sets a part of the pulling amount Lmax. It is scooped up by the looseness that has been caused to 200. Therefore, the yarn amount of the upper yarn 200 supplied from the presser foot 22 side by pulling by the balance 7 is reduced to Lmax-ΔL at the maximum, and so-called yarn missing in the first needle operation cycle after replacement of the upper yarn 200 Is suppressed.

また、ミシン1の停止中にハズミ車65が操作されると、図11に示すように、糸掛合部71が往動始端から糸道4を通り過ぎて停止していることがある。この状態で上糸200が交換されると、第1針目の作動サイクルでは糸掛合部71が上糸200を捕捉及び牽引できない。そのため、天秤7によって上糸200の糸輪分は作出されない。   In addition, when the hammer wheel 65 is operated while the sewing machine 1 is stopped, as shown in FIG. 11, the yarn hooking portion 71 may be stopped by passing the yarn path 4 from the forward movement start end. When the upper thread 200 is replaced in this state, the yarn hooking portion 71 can not catch and pull the upper thread 200 in the first needle operation cycle. Therefore, the thread and ring portion of the upper thread 200 is not created by the balance 7.

但し、図12に示すように、上糸200の交換直後は、シャッター820によって、糸取りバネ816が上糸200を引き上げたときの経路長L´よりもΔL´分の緩みが生じている。そのため、第1針目の作動サイクルで糸掛合部71が上糸200を捕捉及び牽引させることができず、更に糸取りバネ816が上糸200を引き上げていても、上糸200に長さΔL´分の余裕があるために、所謂目飛びが生じる虞は低減する。   However, as shown in FIG. 12, immediately after the upper thread 200 is replaced, the shutter 820 loosens by ΔL ′ more than the path length L ′ when the thread take-up spring 816 pulls the upper thread 200. Therefore, even if the yarn hooking portion 71 can not capture and pull the upper yarn 200 in the operation cycle of the first stitch, and the yarn take-off spring 816 further pulls the upper yarn 200, the upper yarn 200 has a length ΔL ' Therefore, the possibility of so-called eye popping is reduced.

(効果)
このように、このミシン1が備える天秤7は、上糸200の糸道4を横断して上糸200を捕捉し牽引する。このようなミシン1において、深部に糸道4を有し、上糸200が掛け入れ可能な溝路41に介在可能に移動して糸道4を変更するシャッター820を備え、このシャッター820は、上糸200の掛け入れ時に溝路41に介在するようにした。
(effect)
Thus, the balance 7 provided in the sewing machine 1 captures and pulls the upper thread 200 across the thread path 4 of the upper thread 200. Such a sewing machine 1 has a shutter 820 which has a yarn path 4 at the deep portion and moves so as to be able to intervene in the groove 41 into which the upper thread 200 can be inserted to change the yarn path 4. It was made to intervene in channel 41 at the time of putting in of upper thread 200.

これにより、上糸200を掛け入れると、その上糸200は糸道4に至らずにシャッター820に引っ掛かることになり、糸道4に沿っている状態と比べて経路長が増加する。従って、シャッター820が溝路41から退避すると、上糸200には緩みが生じる。そのため、上糸200の交換後の第1針目の作動サイクルにおいて上糸200の糸輪形成分の糸量が不足することはなく、所謂目飛び及び糸抜けは防止される。   As a result, when the upper thread 200 is hooked in, the upper thread 200 does not reach the thread path 4 and is caught on the shutter 820, and the path length is increased as compared with the state along the thread path 4. Therefore, when the shutter 820 retracts from the groove 41, the upper thread 200 is loosened. Therefore, in the operation cycle of the first needle after replacement of the upper thread 200, the amount of threads for forming the thread and ring of the upper thread 200 does not run short, and so-called popping and threading out are prevented.

また、シャッター820を上糸調子器8に付設するようにした。即ち、固定皿801に向けて可動皿802を移動させるアクチェータでシャッター820を作動させるようにした。これにより、調子圧制御と上糸200の交換時における緩み作出とを同じアクチュエータで行うことができ、部品点数の削減によるミシン1のコスト削減となる。   Further, the shutter 820 is attached to the upper thread tensioner 8. That is, the shutter 820 is operated by an actuator that moves the movable plate 802 toward the fixed plate 801. As a result, the same actuator can perform the pressure control and the loose production at the time of replacing the upper thread 200, and the cost of the sewing machine 1 can be reduced by reducing the number of parts.

尚、シャッター820が溝路41に介入及び退避が可能な機構をミシン1が備えていればよく、その作動機構は公知の構成の何れをも採用することができる。例えば、回転モータ810の他にも、ソレノイドやボイスコイルモータ等の直線運動を生むアクチュエータの先にシャッター820を備え付けるようにし、このソレノイドやボイスコイルモータをコントローラ9で制御するようにしてもよい。   The sewing machine 1 only needs to have a mechanism by which the shutter 820 can intervene and retract in the groove 41, and the operating mechanism may adopt any of known configurations. For example, in addition to the rotary motor 810, a shutter 820 may be provided at the end of an actuator that generates a linear motion such as a solenoid or a voice coil motor, and the solenoid or voice coil motor may be controlled by the controller 9.

(第2の実施形態)
第2の実施形態に係るミシン1について図面を参照しつつ詳細に説明する。第1の実施形態と同一構成及び同一機能については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
A sewing machine 1 according to a second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The same components and functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and their detailed description will be omitted.

図13の(a)及び(b)に示すように、ミシン1の押さえ足22は布地100と接離する方向に昇降可能である。押さえ足22は、上昇により、針板21と押さえ足22とにより挟まれた布地100及び上糸200を解放する。そのため、押さえ足22が上昇している間、布地100及び上糸200が交換可能である。   As shown in (a) and (b) of FIG. 13, the presser foot 22 of the sewing machine 1 can move up and down in the direction in which it is separated from the fabric 100. The presser foot 22 releases the cloth 100 and the upper thread 200 which are pinched by the needle plate 21 and the presser foot 22 by raising. Therefore, the fabric 100 and the upper thread 200 can be replaced while the presser foot 22 is in the raised state.

このような押さえ足22は、押さえ棒221の先端に着脱自在に取り付けられる。押さえ足22の足裏は布地100を介して針板2を臨む。押さえ棒221は、ミシン機枠に備え付けられ、針板2に向かって垂直に延び、棒軸方向に昇降可能である。押さえ棒221の上昇により、押さえ足22は布地100及び上糸200を解放し、押さえ棒221の下降により、押さえ足22は布地100及び上糸200を押さえ付けることになる。   Such a presser foot 22 is detachably attached to the tip of the presser bar 221. The sole of the presser foot 22 faces the needle plate 2 through the cloth 100. The presser bar 221 is mounted on the sewing machine frame, extends vertically toward the needle plate 2, and can be lifted and lowered in the axial direction of the bar. The presser foot 22 releases the fabric 100 and the upper thread 200 by the ascent of the presser bar 221, and the presser foot 22 presses the fabric 100 and the upper thread 200 as the presser bar 221 descends.

ここで、押さえ棒221には押さえ棒抱き222が固定されている。押さえ棒221は押さえ棒抱き222の変位に応答して昇降する。押さえ棒抱き222は、押さえ棒221に取り付け固定される平面板222aと、平面板222aから延びる昇降レバー222bにより構成される。   Here, a presser bar holding member 222 is fixed to the presser bar 221. The presser bar 221 moves up and down in response to the displacement of the presser bar holder 222. The pressing rod holder 222 is configured of a flat plate 222a attached and fixed to the pressing rod 221, and an elevation lever 222b extending from the flat plate 222a.

平面板222aは、押さえ棒221の軸と直交して拡がり、挿通している押さえ棒221に締め付け等によって固着している。強度の観点から、この平面板222aには補強板が延設され、平面板222aを含むコの字形状が形成されている。昇降レバー222bは、平面板222aから延長されている。この昇降レバー222bは、押さえ棒221の軸と直交又は斜交する方向に延びている。   The flat plate 222a spreads perpendicularly to the axis of the pressing rod 221, and is fixed to the inserted pressing rod 221 by tightening or the like. From the viewpoint of strength, a reinforcing plate is extended on the flat plate 222a, and a U-shape including the flat plate 222a is formed. The lifting lever 222b is extended from the flat plate 222a. The lift lever 222b extends in a direction perpendicular or obliquely to the axis of the pressing rod 221.

平面板222aの上面、換言すると押さえ足22側の面とは反対の面には、圧縮バネ223が設置されている。圧縮バネ233は、押さえ棒221と同軸で一端を平面板222aに降ろし、他端はミシン機枠に固定された固定端となっている。固定端と平面板222aとの間の距離は、圧縮バネ223の自由長よりも短い。即ち、圧縮バネ223は縮小して押さえ棒221に挿通され、押さえ棒抱き222を常時下降方向へ付勢している。   A compression spring 223 is installed on the upper surface of the flat plate 222a, in other words, the surface opposite to the surface on the side of the presser foot 22. The compression spring 233 is coaxial with the pressing rod 221 and has one end lowered to the flat plate 222a, and the other end is a fixed end fixed to the sewing machine frame. The distance between the fixed end and the flat plate 222 a is shorter than the free length of the compression spring 223. That is, the compression spring 223 is shrunk and inserted into the presser bar 221 to always bias the presser bar holder 222 in the downward direction.

押さえ棒抱き222の昇降レバー222bを押し上げると、押さえ棒抱き222が固着した押さえ棒221は圧縮バネ223の付勢力に抗して上昇し、昇降レバー222bが下がると圧縮バネ223の付勢力により押さえ棒221は下降する。   When the lifting lever 222b of the pressing rod holding member 222 is pushed up, the pressing rod 221 to which the holding rod holding member 222 is fixed rises against the urging force of the compression spring 223, and is lowered by the urging force of the compression spring 223 when the raising and lowering lever 222b is lowered. The rod 221 descends.

昇降レバー222bは、下方から押さえ上げレバー224によって支えられている。押さえ上げレバー224は、ピンで回動可能に軸支された長いロッドであり、各部に第1カム体224a、第2カム体224b及び把持部224cが形成されている。第1カム体224aは、回転軸周りに拡がり、回転軸周りの側面をカム面とする板カムである。第2カム体224bは、第1カム体224aと厚み方向に平行に並び、回転軸周りの側面をカム面とする板カムである。把持部224cは第1カム体224aと第2カム体224bとが形成された基部から延びる棒である。   The lifting lever 222 b is supported by the pressing and lifting lever 224 from below. The pressure raising lever 224 is a long rod pivotally supported by a pin so as to be rotatable, and a first cam body 224a, a second cam body 224b, and a grip portion 224c are formed in each portion. The first cam body 224a is a plate cam which extends around the rotation axis and whose side surface around the rotation axis is a cam surface. The second cam body 224b is a plate cam that is parallel to the first cam body 224a in the thickness direction and has a side surface around the rotation axis as a cam surface. The grip portion 224c is a rod extending from a base on which the first cam body 224a and the second cam body 224b are formed.

即ち、第1カム体224aは、押さえ棒221の軸に沿って拡張された板であり、板平面を貫くようにピンが緩挿され、押さえ棒221及び昇降レバー222bの延び方向と直交する回転軸を有する。第1カム体224aは、昇降レバー222bよりも押さえ足22側の下方に配置され、昇降レバー222bを上側面に載せている。上側面は、平坦面と傾斜面とを連続させており、昇降レバー222bの先端は傾斜面に及ぶ。この傾斜面は昇降レバー222bに起き上がっている。   That is, the first cam body 224a is a plate expanded along the axis of the pressing rod 221, and the pin is loosely inserted so as to penetrate the plate plane, and the rotation is orthogonal to the extension direction of the pressing rod 221 and the elevation lever 222b. Have an axis. The first cam body 224a is disposed below the pressing lever 22b with respect to the lifting lever 222b, and the lifting lever 222b is mounted on the upper side surface. The upper side surface connects the flat surface and the inclined surface, and the tip of the lift lever 222b extends to the inclined surface. This inclined surface is raised by the lift lever 222b.

把持部224cは、第1カム体224aの側面から延長され、ミシン1の外部に露出してユーザによって把持可能となっている。傾斜面が急勾配になる方向に把持部224cを回すと、昇降レバー222bは第1カム体224aによって上方に持ち上げられ、それにより押さえ棒221及び押さえ足22が上昇する。   The grip portion 224 c is extended from the side surface of the first cam body 224 a, is exposed to the outside of the sewing machine 1, and can be gripped by the user. When the grip portion 224c is turned in such a direction that the inclined surface becomes steep, the lift lever 222b is lifted by the first cam body 224a, whereby the presser bar 221 and the presser foot 22 are raised.

第2カム体224bは、概略卵型の板形状を有し、第1カム体224aと並べられている。換言すると、押さえ上げレバー224の側面のうち半分の厚み範囲が第1カム体224aであり、他の半分の厚み範囲が第2カム体224bである。第2カム体224bのカム面には、糸緩めレバー225が接触している。糸緩めレバー225は概略直線状の棒である。   The second cam body 224b has a substantially egg-shaped plate shape, and is aligned with the first cam body 224a. In other words, the thickness range of half of the side surfaces of the press-up lever 224 is the first cam body 224a, and the thickness range of the other half is the second cam body 224b. The thread loosening lever 225 is in contact with the cam surface of the second cam body 224b. The thread release lever 225 is a substantially linear bar.

この糸緩めレバー225は中心部がピンで回動自在に軸支されている。ピンから一端側が第2カム体224bへ向けて延出し、押さえ棒221側から第2カム体222bと接触している。そのため、糸緩めレバー225の出力端225bは、把持部224cの回動により押さえ棒221から離れる方向に倒れる。   A central portion of the thread release lever 225 is rotatably supported by a pin. One end side of the pin extends toward the second cam body 224b, and is in contact with the second cam body 222b from the pressing rod 221 side. Therefore, the output end 225b of the thread loosening lever 225 falls in the direction away from the pressing rod 221 by the rotation of the grip portion 224c.

図14に示すように、ユーザが把持部224cを回すことにより糸緩めレバー225が回動する軌跡Trには、入力バー826が介在している。入力バー826は、上糸調子器8のクランクレバー821から延長されている。即ち、ユーザが把持部224cを回し、糸緩めレバー225が入力バー826を変位させる方向に押し倒されることにより、シャッター820が回動することになる。   As shown in FIG. 14, an input bar 826 intervenes in a locus Tr in which the thread loosening lever 225 pivots when the user rotates the grip portion 224 c. The input bar 826 is extended from the crank lever 821 of the upper thread tensioner 8. That is, when the user rotates the grip portion 224 c and the thread loosening lever 225 is pushed down in the direction of displacing the input bar 826, the shutter 820 rotates.

入力バー826は基部バー822から延出している。より詳細には、短尺バー823と長尺バー824の間から延出し、短尺バー823から見て、短尺バー823が膨出部815を登ったときに持ち上がる方向に存在する。糸緩めレバー225の出力端225bは、短尺バー823と入力バー826との間に位置し、ユーザ操作によって倒れたとき、入力バー826から長尺バー824へ向かう方向へ移動する。   The input bar 826 extends from the base bar 822. More specifically, it extends from between the short bar 823 and the long bar 824, and when viewed from the short bar 823, the short bar 823 exists in the lifting direction when climbing the bulging portion 815. The output end 225 b of the thread release lever 225 is located between the short bar 823 and the input bar 826 and moves in the direction from the input bar 826 toward the long bar 824 when it falls down by the user operation.

そのため、ユーザ操作により糸緩めレバー225の出力端225bが倒れると、この出力端225bが入力バー826を長尺バー824の方へ押し倒し、長尺バー824も入力バー826から逃げるように回動して、シャッター820は溝路41に介入する。   Therefore, when the output end 225 b of the thread loosening lever 225 falls down by the user operation, the output end 225 b pushes the input bar 826 toward the long bar 824, and the long bar 824 rotates so as to escape from the input bar 826. The shutter 820 intervenes in the channel 41.

このように、本実施形態に係るミシン1は、押さえ足22を昇降させる押さえ上げレバー224を備えており、この押さえ上げレバー224の動きとシャッター820の動きとを連動させて、押さえ足22が上昇している間、シャッター820を溝路41に介在させるようにした。   As described above, the sewing machine 1 according to the present embodiment includes the press-up lever 224 for moving the press-down foot 22 up and down. By interlocking the movement of the press-up lever 224 with the movement of the shutter 820, the press-up foot 22 operates. While ascending, the shutter 820 is interposed in the groove 41.

上糸200の掛け入れは、押さえ足22を上げた状態で行われる。即ち、押さえ足22の上昇は上糸200の掛け入れが行われる合図となる。従って、押さえ足22が上げられた際に、シャッター820を溝路41に介在させるようにすれば、上糸200は糸道4に至らずにシャッター820に引っ掛けられる。そのため、上糸200の交換後の第1針目の作動サイクルにおいて上糸200の糸輪形成分の糸量が不足することはなく、所謂目飛び及び糸抜けは防止される。   The threading of the upper thread 200 is performed with the presser foot 22 raised. That is, the raising of the presser foot 22 is a signal that the upper thread 200 is engaged. Accordingly, when the shutter 820 is interposed in the groove 41 when the presser foot 22 is raised, the upper thread 200 is hooked on the shutter 820 without reaching the yarn path 4. Therefore, in the operation cycle of the first needle after replacement of the upper thread 200, the amount of threads for forming the thread and ring of the upper thread 200 does not run short, and so-called popping and threading out are prevented.

ところで、このミシン1においては、いうまでもなく、実施形態1において説明した回転モータ810によるシャッター820の移動機構と、実施形態2において説明した押さえ上げレバー224の動きと連動させたシャッター820の移動機構とを両方搭載することもできる。そのため、回転モータ810によるシャッター820の移動機構と、実施形態2において説明した押さえ上げレバー224によるシャッター820の移動機構には、それぞれの動作が他方の動作に影響を受けないように離隔機構を設けている。例えば、回転モータ810によりシャッター820が溝部に介在可能に動作している場合、膨出部815と短尺バー323の接触により、クランクレバー821はクランクピンを中心に回動し、シャッター820が溝路41に介在する。同時に入力バー826も皿離隔方向に移動する。つまり、入力バー826と糸緩めレバー225の出力端225bとが離隔するため、回転モータ810によるシャッター820の動作は、押さえ上げレバー224の動作に影響を与えることは無い。   By the way, in this sewing machine 1, needless to say, the movement mechanism of the shutter 820 by the rotation motor 810 described in the first embodiment and the movement of the shutter 820 interlocked with the movement of the pressing lever 224 described in the second embodiment. It is also possible to mount both mechanisms. Therefore, the moving mechanism of the shutter 820 by the rotary motor 810 and the moving mechanism of the shutter 820 by the push-up lever 224 described in the second embodiment are provided with a separation mechanism so that each operation is not affected by the other operation. ing. For example, when the shutter 820 is operated to be able to intervene in the groove by the rotary motor 810, the crank lever 821 pivots about the crank pin by the contact of the bulging portion 815 and the short bar 323, and the shutter 820 is in the groove. 41 intervenes. At the same time, the input bar 826 is also moved in the tray separation direction. That is, since the input bar 826 and the output end 225 b of the thread release lever 225 are separated, the operation of the shutter 820 by the rotary motor 810 does not affect the operation of the press-up lever 224.

逆に、回転モータ810によりシャッター820が介在可能に動作していない状態で、前述したように押さえ上げレバー224の動作に連動してクランクレバー821が回動した場合も、短尺バー823は歯車811から離隔することが可能なため、クランクレバー821の回動が歯車811に影響を与えることは無い。   Conversely, when the crank lever 821 is rotated in conjunction with the operation of the press-up lever 224 as described above in a state where the shutter 820 is not capable of being interposed by the rotary motor 810, the short bar 823 has the gear 811 Therefore, the rotation of the crank lever 821 does not affect the gear 811.

これはつまり、押さえ上げレバー224の動きに連動するシャッター駆動機構と回転モーター810によるシャッター駆動機構は、併設することができることを意味する。特に押さえ上げレバー224の動きに連動したシャッター駆動機構は、たとえミシン1の本体の電源が投入されていない状態でも正しく機能するため、シャッター駆動機構を併設することで、作業状況もしくは糸掛け時のミシン1の状態によって作業者は、これらを選択的に使用することができ確実な糸掛けが可能となる。   This means that the shutter drive mechanism interlocked with the movement of the press-up lever 224 and the shutter drive mechanism by the rotation motor 810 can be provided side by side. In particular, the shutter drive mechanism interlocked with the movement of the press-up lever 224 functions properly even when the power of the main body of the sewing machine 1 is not turned on. Depending on the state of the sewing machine 1, the operator can selectively use them, and reliable threading is possible.

(変形例)
第2の実施形態では、押さえ足22の上昇とシャッター820の移動を機械的に連動させるようにした。これに限らず、押さえ足22、押さえ棒221又は押さえ上げレバー224の上昇を検出するセンサを設置し、センサとコントローラ9とを信号線で接続して、センサの検出信号をコントローラ9に入力するようにし、シャッター制御部93は上糸調子器8の回転モータ810を駆動させるようにしてもよい。
(Modification)
In the second embodiment, the lifting of the presser foot 22 and the movement of the shutter 820 are mechanically interlocked. Not limited to this, a sensor for detecting the elevation of the presser foot 22, the presser bar 221 or the presser-lifting lever 224 is installed, the sensor and the controller 9 are connected by a signal line, and a detection signal of the sensor is input to the controller 9. Alternatively, the shutter control unit 93 may drive the rotary motor 810 of the upper thread tensioner 8.

センサとしては、押さえ足22、押さえ棒221又は押さえ上げレバー224の近傍に配置され、押さえ足22、押さえ棒221又は押さえ上げレバー224の接近又は離反を検出する近接センサを挙げることができるが、これに限られない。   Examples of the sensor include a proximity sensor which is disposed in the vicinity of the presser foot 22, the presser bar 221 or the presser lift lever 224 and detects the approach or separation of the presser foot 22, the presser bar 221 or the presser lift lever 224. It is not restricted to this.

(他の実施形態)
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
(Other embodiments)
Although the embodiments of the present invention have been described as above, various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. And this embodiment and its modification are included in the range and the gist of invention, and are included in the invention indicated to the claim, and its equivalent range.

1 ミシン
21 針板
22 押さえ足
221 押さえ棒
222 押さえ棒抱き
222a 平面板
222b 昇降レバー
223 圧縮バネ
224 押さえ上げレバー
224a 第1カム体
224b 第2カム体
224c 把持部
225 糸緩めレバー
225b 出力端
3 針
31 針棒
4 糸道
41 溝路
5 釜
6 ミシンモータ
61 上軸
62 クランク機構
63 下軸
64 歯車機構
65 ハズミ車
7 天秤
71 糸掛合部
72 歯車機構
72a 円筒ウォームギア
72b 円筒ホイール
73 クランクアーム
74 天秤体
75 揺動リンク
8 上糸調子器
801 固定皿
802 可動皿
803 シャフト
804 プッシャ
807 圧縮バネ
808 調子設定ロッド
809 長穴
810 回転モータ
811 歯車
812 第1平坦面
813 螺旋溝
814 第2平坦面
815 膨出部
816 糸取りバネ
817 コイル部
818 アーム
819 糸案内部
820 シャッター
821 クランクレバー
822 基部バー
823 短尺バー
824 長尺バー
825 クランクピン
826 入力バー
9 コントローラ
91 駆動制御部
92 調子制御部
93 シャッター制御部
94 操作部
100 布地
200 上糸
300 下糸
Reference Signs List 1 sewing machine 21 needle plate 22 pressing foot 221 pressing bar 222 pressing bar holding member 222a flat plate 222b lifting lever 223 compression spring 224 pressing lift lever 224a first cam body 224b second cam body 224c grip portion 225 thread loosening lever 225b output end 3 needle Reference Signs List 31 needle bar 4 thread path 41 thread path 5 hook 6 sewing machine motor 61 upper shaft 62 crank mechanism 63 lower shaft 64 gear mechanism 65 hammer 7 balance 71 thread engagement portion 72 gear mechanism 72a cylindrical worm gear 72b cylindrical wheel 73 crank arm 74 balance body 75 Swing link 8 Upper thread tension device 801 Fixed plate 802 Movable plate 803 Shaft 804 Pusher 807 Compression spring 808 Condition setting rod 809 Long hole 810 Rotation motor 811 Gear 812 First flat surface 813 Spiral groove 814 Second flat surface 815 Expansion Part 816 Thread spring 817 Coil part 818 Arm 819 Thread guide part 820 Shutter 821 Crank lever 822 Base bar 823 Short bar 824 Long bar 825 Crank pin 826 Input bar 9 Controller 91 Drive control part 92 Condition control part 93 Shutter control part 94 Operation part 100 Fabric 200 Top Thread 300 Lower thread

Claims (8)

上糸と下糸とを針と釜の協働動作によって交絡させて縫い目を形成するミシンであって、
前記上糸の糸道を横断して前記上糸を捕捉し牽引する天秤と、
深部に前記糸道を有し、前記上糸が掛け入れ可能な溝路と、
前記溝路に介在可能に移動し、前記糸道を変更するシャッターと、
を備え、
前記シャッターは、前記上糸の掛け入れ時に前記溝路に介在すること、
を特徴とするミシン。
A sewing machine which entangles an upper thread and a lower thread by cooperative operation of a needle and a hook to form a seam,
A balance that captures and pulls the upper thread across the upper thread yarn path;
A groove having the yarn path at a deep portion and into which the upper yarn can be inserted;
A shutter that moves so as to be able to intervene in the groove and changes the yarn path;
Equipped with
The shutter is interposed in the groove when the upper thread is engaged;
A sewing machine characterized by
縫製対象物を押圧する押さえ足と、
前記押さえ足を昇降させる押さえ上げレバーと、
を備え、
前記シャッターは前記押さえ上げレバーの動きと連動し、前記押さえ足が上昇している間、前記シャッターが前記溝路に介在すること、
を特徴とする請求項1記載のミシン。
A presser foot for pressing an object to be sewn;
A press-up lever that raises and lowers the presser foot;
Equipped with
The shutter is interlocked with the movement of the press-up lever, and the shutter is interposed in the groove while the presser foot is moving up.
The sewing machine according to claim 1, characterized in that
上糸に調子圧を与える上糸調子器を備え、
前記上糸調子器は、
前記上糸を挟む可動皿及び固定皿と、
前記固定皿に向けて前記可動皿を移動させるアクチェータと、
を備え、
前記シャッターは、前記アクチュエータにより作動されること、
を特徴とする請求項1又は2記載のミシン。
Equipped with an upper thread tensioner to apply pressure to the upper thread,
The upper thread tensioner is
A movable plate and a fixed plate sandwiching the upper thread;
An actuator for moving the movable plate toward the fixed plate;
Equipped with
The shutter is actuated by the actuator;
The sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that
前記上糸の掛け入れを検出するセンサを備え、
前記シャッターは、前記センサで検出した結果に基づき、前記溝路への介在及び退避を行うこと、
を特徴とする請求項1又は3記載のミシン。
A sensor for detecting the hooking of the upper thread;
The shutter may intervene in and retract from the groove based on a result detected by the sensor.
The sewing machine according to claim 1 or 3, characterized in that
前記上糸の掛け入れを検出する前記センサは、
前記糸道上に備えられた前記上糸の有無を検出するセンサであること、
を特徴とする請求項4に記載のミシン。
The sensor for detecting the engagement of the upper thread is:
A sensor for detecting the presence or absence of the upper thread provided on the thread path;
The sewing machine according to claim 4, wherein
前記押さえ上げレバーの昇降を検出するセンサを備え、
前記シャッターは、前記センサで検出した結果に基づき、前記溝路への介在及び退避を行うこと、
を特徴とする請求項2記載のミシン。
It has a sensor that detects the elevation of the pressing lever.
The shutter may intervene in and retract from the groove based on a result detected by the sensor.
The sewing machine according to claim 2, wherein
前記押さえ足の昇降を検出するセンサを備え、
前記シャッターは、前記センサで検出した結果に基づき、前記溝路への介在及び退避を行うこと、
を特徴とする請求項2に記載のミシン。
A sensor for detecting the elevation of the presser foot;
The shutter may intervene in and retract from the groove based on a result detected by the sensor.
The sewing machine according to claim 2, characterized in that
前記掛け入れは、前記上糸の糸道に前記上糸が設置されること、
を特徴とする請求項1から5の何れかに記載のミシン。
In the putting-in, the upper thread is installed in the thread path of the upper thread,
The sewing machine according to any one of claims 1 to 5, characterized by
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