JP2018153472A - 内視鏡用カメラヘッド - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成によって気密性を確保することができる内視鏡用カメラヘッドを提供する。
【解決手段】金属または合金を用いて形成された異形の筒状をなし、中空部が気密に閉塞されている本体部と、該本体部の中空部に収容されており、被写体からの光をもとに画像信号を生成する撮像部と、該撮像部を操作する操作信号を出力する操作部と、を備え、操作部は、本体部の表面のうち隣り合う第１面および第２面の面上にまたがって位置し、外部から操作信号の入力を受け付ける入力部と、入力部を本体部に対して固定する固定部と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡用カメラヘッドに関する。

従来、被検体に挿入して被検体内を撮像する内視鏡用の撮像装置であるカメラヘッドが知られている。カメラヘッドの内部には、レンズユニットや撮像素子が収容されている。医療用のカメラヘッドは、高温高圧の雰囲気下で行われるオートクレーブ滅菌を行うことができるように、気体の内部への流入を確実に阻止する必要がある。

例えば、特許文献１では、気体の流入を阻止することが可能な気密ケーシングと、気密ケーシングの外部に設けられて操作入力が行われるボタン部と、ボタン部を突出させるとともに気密ケーシングの外周を被覆する筒状の外装部材とを備えたカメラヘッドが開示されている。

特開２０１２−２４５０４５号公報

しかしながら、上述した特許文献１のカメラヘッドは、気密ケーシングと外装部材の２重構造となっており、構成が複雑であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成によって気密性を確保することができる内視鏡用カメラヘッドを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、金属または合金を用いて形成された異形の筒状をなし、中空部が気密に閉塞されている本体部と、該本体部の中空部に収容されており、被写体からの光をもとに画像信号を生成する撮像部と、該撮像部を操作する操作信号を出力する操作部と、を備えた内視鏡用カメラヘッドであって、前記操作部は、前記本体部の表面のうち隣り合う第１面および第２面の面上にまたがって位置し、外部から前記操作信号の入力を受け付ける入力部と、前記入力部を前記本体部に対して固定する固定部と、を有することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記本体部と前記操作部との間が水密に閉塞されていることを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記入力部は、前記第１面および前記第２面の少なくとも一方に固定され、前記撮像部と電気的に接続するとともに、前記本体部を気密に閉塞するハーメチックコネクタを含むことを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記ハーメチックコネクタは、前記第１面および前記第２面のいずれか一方に固定されていることを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記第１面は、前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側から前記撮像部の光軸方向に沿って延びる面であり、前記第２面は、前記撮像部の光軸方向に沿って前記第１面から遠ざかるにつれて前記撮像部の光軸に近づく面であることを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記第１面および前記第２面は平面であり、前記本体部は、前記第１面と前記第２面との間に位置し、前記第１面および前記第２面と滑らかに連なる曲面を有することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記本体部において前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側に形成された第１開口部を気密に閉塞し、内視鏡が集光した光を前記撮像部へ導くカバー部と、前記本体部において前記撮像部が画像信号を出力する側に形成され、前記第１開口部より径が小さい第２開口部を気密に閉塞し、前記画像信号を伝送するために前記撮像部と外部の伝送ケーブルとを電気的に接続するコネクタ部と、を備え、前記第１面は、前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側から前記撮像部の光軸方向に沿って延びる面であり、前記第２面は、前記撮像部の光軸方向に沿って前記第１面から遠ざかるにつれて前記撮像部の光軸に近づく面であり、前記ハーメチックコネクタは、前記第１面に固定されていることを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記入力部は、前記第１面および前記第２面の面上にまたがって位置する基部と、各々が前記基部から外側に向けて突起し、外部から加わる力によって変形可能であり、前記第１面および前記第２面の面上に少なくとも１つずつ設けられる複数の突起部と、を含む入力キーを有し、前記固定部は、前記入力キーの基部に重ねられ、前記基部を前記本体部へ向けて押圧した状態で前記本体部に固定される押圧プレートを有することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、上記発明において、前記押圧プレートは、前記第１面の面上で前記基部に重なって前記基部を押圧する第１面上部と、前記第２面の面上で前記基部に重なって前記基部を押圧する第２面上部とを有し、前記押圧プレートを取り外した状態で、前記第１面上部の表面と前記第２面上部の表面との交差角は、前記第１面と前記第２面との交差角より大きいことを特徴とする。

本発明によれば、簡易な構成によって気密性を確保することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッドを備えた医療用内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッドの構成を示す斜視図である。 図３は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッドの構成を示す分解斜視図である。 図４は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッドが有する操作部の構成を示す部分断面図である。 図５は、従来の内視鏡用カメラヘッドの構成を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。なお、図面は模式的なものであり、図面の相互間において同一の部分の寸法や同一の部分間の大きさの比率等が異なる場合もある。

図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡用カメラヘッドを備えた医療用内視鏡システムの概略構成を示す図である。同図に示す医療用内視鏡システム１は、先端部が生体内に挿入されて生体内の光を集光するとともに生体内を照明する内視鏡である硬性鏡２と、硬性鏡２が集光した生体からの光を撮像して画像信号を生成する内視鏡用カメラヘッドであるカメラヘッド３と、基端側でカメラヘッド３に装着されるとともに、先端側で硬性鏡２を着脱自在に接続する接続部４と、カメラヘッド３の動作を制御するとともに硬性鏡２に供給する照明光を発生する制御装置５と、カメラヘッド３と制御装置５とを接続し、電気信号等を伝送する伝送ケーブル６と、硬性鏡２と制御装置５とを接続し、制御装置５が発生した照明光を硬性鏡２に伝播するライトガイドケーブル７と、制御装置５に接続され、カメラヘッド３が生成した画像等の情報を表示する表示装置８と、を備える。

図２は、カメラヘッド３の構成を示す斜視図である。図３は、カメラヘッド３の構成を示す分解斜視図である。図４は、カメラヘッド３が有する操作部の構成を示す部分断面図である。以下、図２〜図４を参照してカメラヘッド３の構成を説明する。

カメラヘッド３は、金属または合金を用いて形成された異形の筒状をなす本体部３１と、本体部３１に形成される開口部のうち硬性鏡２が接続される側の開口部である第１開口部３１２を閉塞して本体部３１に固定されるカバー部３２と、本体部３１に形成される開口部のうち伝送ケーブル６が接続される側の開口部である第２開口部３１３を閉塞して本体部３１に固定されるコネクタ部３３と、本体部３１の内部に収容され、硬性鏡２が集光した光を集光する光学系および光学系が集光した光をもとに画像信号を生成する撮像素子を有する撮像部３４と、撮像部３４を操作する操作信号を含む各種信号を本体部３１に出力する操作部３５と、を備える。以下、カバー部３２が設けられている側を先端側といい、コネクタ部３３が設けられている側を基端側という。ここでいう「異形」とは、例えば人間の手による把持のしやすさを考慮して形成された形状を意味しており、より具体的にはカメラヘッド３を把持したときの手の形になじむような曲面を有する形状を意味する。

本体部３１の表面は、撮像部３４の光軸Ｏと略平行な平面である第１面３１ａと、第１面３１ａよりも基端側に位置して第１面３１ａと隣り合うとともに第１面３１ａに対して傾斜しており、撮像部３４の光軸Ｏに沿って第１面３１ａから遠ざかるほど撮像部３４の光軸Ｏに近づく平面である第２面３１ｂと、第１面３１ａおよび第２面３１ｂの間に介在し、第１面３１ａおよび第２面３１ｂと滑らかに連なる曲面３１ｃとを有する。本体部３１は、チタンやステンレス等の硬質な金属またはそのような金属を含む合金を用いて構成される。なお、撮像部３４の光軸Ｏとは、撮像部３４が有する光学系の光軸のことである。また、第１面３１ａおよび第２面３１ｂは平面でなくてもよい。

第１面３１ａには、操作部３５が有する２つのハーメチックコネクタ３６６（後述）をそれぞれ収容する２つのハーメチックコネクタ収容部３１１ａと、操作部３５が有する２つのナット３７３（後述）をそれぞれ収容する２つのナット収容部３１１ｂとが設けられている。ハーメチックコネクタ収容部３１１ａには、第１面３１ａを貫通する開口部が形成されている。この開口部は、ハーメチックコネクタ３６６を溶接することによって気密に閉塞されている。ナット収容部３１１ｂは座ぐり加工等によって穿設された有底の座ぐり穴である。ナット収容部３１１ｂが収容するナット３７３は、溶接により固定されている。図３に示す場合、２つのハーメチックコネクタ収容部３１１ａは第１面３１ａにおいて撮像部３４の光軸Ｏと直交する方向に並んでおり、その間に１つのナット収容部３１１ｂが形成されている。もう１つのナット収容部３１１ｂは、２つのハーメチックコネクタ収容部３１１ａの間に位置するナット収容部３１１ｂよりも基端側に位置している。２つのナット収容部３１１ｂは、撮像部３４の光軸Ｏと平行な方向（光軸方向）に沿って並んでいる。なお、図３に示すハーメチックコネクタ収容部３１１ａとナット収容部３１１ｂの数は一例に過ぎず、適宜変更可能である。また、ハーメチックコネクタ収容部を第２面３１ｂに形成してもよい。

本体部３１には、２つの開口部が形成されている。先端側に形成された第１開口部３１２にはカバー部３２が溶接されている。また、基端側に形成された第２開口部３１３にはコネクタ部３３が溶接されている。第１開口部３１２は、カバー部３２によって気密に閉塞されており、第２開口部３１３は、コネクタ部３３によって気密に閉塞されている。また、ハーメチックコネクタ収容部３１１ａに形成された開口部は、上述したように、ハーメチックコネクタ３６６によって気密に閉塞されている。このように、本体部３１１に形成された全ての開口部が気密に閉塞されているため、本体部３１１の中空部は、外部からの気体の流入が完全に阻止されており、気密が確保されている。

カバー部３２は、筒状のカバー部材３２ａと、カバー部材３２ａの先端側に形成された開口部３２１ａであって撮像部３４の光軸Ｏが通過する開口部３２１ａに取り付けられるカバーガラス３２ｂと、を有する。カバー部材３２ａは、本体部３１と同様の金属または合金を用いて形成される。カバーガラス３２ｂは、例えばサファイア製であり、外縁部が開口部３２１ａにはんだ付けされることによって開口部３２１ａを気密に閉塞している。カバー部３２の基端側は、本体部３１の第１開口部３１２に溶接されている。これにより、カバー部３２は、第１開口部３１２から本体部３１の中空部への気体の流入を阻止し、第１開口部３１２を気密に閉塞している。

コネクタ部３３は、本体部３１の第２開口部３１３に溶接されている。コネクタ部３３は、導通ピンの周囲がメタライズされたガラス等によって封止されているハーメチックコネクタからなる。コネクタ部３３は、第２開口部３１３から本体部３１の中空部への気体の流入を阻止し、第２開口部３１３を気密に閉塞している。

撮像部３４は、図３に示すように、一体化された筐体状のユニットである。このユニットの内部には、光学系と、撮像素子と、光学系および撮像素子の駆動を制御する制御回路とが設けられている。撮像部３４を収容する本体部３１の中空部は、上述したように気密が確保されている。したがって、カメラヘッド３に対してオートクレーブ滅菌処理を行っても、撮像部３４に影響が及ぶことはない。

操作部３５は、第１面３１ａおよび第２面３１ｂの面上にまたがって位置し、外部からの押圧による撮像部３４の操作信号の入力を受け付ける入力部３６と、入力部３６を本体部３１に対して固定する固定部３７と、を有する。操作部３５と本体部３１との間は水密に閉塞されている。

入力部３６は、入力キー３６１と、複数の入力ピン３６２と、複数のガイド部材３６３と、フレキシブル基板３６４と、複数のスイッチ３６５と、複数のハーメチックコネクタ３６６とを有する。入力ピン３６２、ガイド部材３６３およびスイッチ３６５の数は同数であり、３つの部材によって１つの組をなしている。

入力キー３６１は、第１面３１ａから第２面３１ｂに至る本体部３１の上面の形状に沿った板状をなす基部３６１ａと、基部３６１ａから外側へ向けて突起してなり、各々が操作ボタンとして機能する複数の突起部３６１ｂとを有する。入力キー３６１は、弾性部材を用いて構成される。基部３６１ａには、本体部３１の第１面３１ａに形成される２つのナット収容部３１１ｂにそれぞれ対応する位置に、ナット３７３を挿通するための２つの挿通孔３６１ｃが形成されている。複数の突起部３６１ｂの一部は第１面３１ａの面上に位置し、残りは第２面３１ｂの面上に位置する。図２〜図４では、第１面３１ａの面上に４つの突起部３６１ｂを有し、第２面３１ｂの面上に２つの突起部３６１ｂを有する場合を例示しているが、これは一例に過ぎない。第１面３１ａと第２面３１ｂの各面上に突起部３６１ｂが存在していればよく、その個数は適宜変更可能である。なお、突起部３６１ｂを曲面３１ｃの面上を通過するように配設することも可能である。

以上の構成を有する入力キー３６１と第１面３１ａとの隙間には、入力ピン３６２、ガイド部材３６３、フレキシブル基板３６４、スイッチ３６５およびハーメチックコネクタ３６６が設けられる。入力キー３６１は、この隙間への外部からの液体の流入を阻止し、その隙間における水密を確保している。

入力ピン３６２は、その基端部に設けられた頭部が突起部３６１ｂの内周面に当接して固定されている。入力ピン３６２は、対応する突起部３６１ｂが外部からの力によって変形した場合、その変形に伴って突起部３６１ｂから本体部３１へ向かって移動し、先端部がフレキシブル基板３６４の表面に設けられたスイッチ３６５に接触するまで移動する。突起部３６１ｂがもとの形状に戻ると、入力ピン３６２もスイッチ３６５から離れて退避する。

ガイド部材３６３は円筒状をなしており、その中空部に挿通されている入力ピン３６２の本体部３１に対する進退動作をガイドする。ガイド部材３６３は、突起部３６１ｂの内側に圧入されており、中空部に挿入された入力ピン３６２を突起部３６１ｂとの間で進退可能に保持している。

フレキシブル基板３６４は、第１面３１ａから第２面３１ｂに至る本体部３１の表面形状に沿うように折れ曲がった形状をなしている。フレキシブル基板３６４の外側の表面には、複数の入力ピン３６２の先端が移動によって到達する位置に合わせて複数のスイッチ３６５が設けられている。フレキシブル基板３６４の第１面３１ａと接触する部分のうち、ハーメチックコネクタ３６６が本体部３１に収容される位置には、ハーメチックコネクタ３６６が有する複数の導通ピンをそれぞれ挿通して基板内部の配線と接続するための複数のピン挿通孔３６４ａが形成されている。また、フレキシブル基板３６４には、固定部３７のナット３７３を通すための２つのナット挿通孔３６４ｂが形成されている。

スイッチ３６５は、上述したようにフレキシブル基板３６４の外面側に設けられている。突起部３６１ｂの変形に伴って入力ピン３６２がスイッチ３６５に接触すると、スイッチ３６５がオン状態となり、フレキシブル基板３６４上に設けられたスイッチ３６５を含む回路に電流が流れ、この電流に基づく操作信号が出力される。６つのスイッチ３６５はそれぞれ異なる操作信号を出力する。操作信号としては、例えば画面中央部のオートフォーカス（ＡＦ）を指示する信号、マニュアルフォーカス（ＭＦ）におけるニア（近距離）側とファー（遠距離）側への光学系の移動をそれぞれ指示する信号、およびユーザが任意に設定する信号などがある。

ハーメチックコネクタ３６６は、第１面３１ａに形成されたハーメチックコネクタ収容部３１１ａに収容され、溶接により固定されている。ハーメチックコネクタ３６６は、本体部３１の外側ではフレキシブル基板３６４に電気的に接続されている一方、本体部３１の内側では基板３８を介して撮像部３４に電気的に接続されている。具体的には、ハーメチックコネクタ３６６は、本体部３１の外側に突出する導通ピンがフレキシブル基板３６４の電極等に半田付けされている一方、本体部３１の内側に突出する導通ピンが基板３８の電極等に半田付けされている。ハーメチックコネクタ３６６は、上述したハーメチックコネクタと同様、導通ピンの周囲がメタライズしたガラス等によって封止されており、第１面３１ａに形成された複数の挿通孔を気密に閉塞している。以上の構成を有するハーメチックコネクタ３６６は、フレキシブル基板３６４からの操作信号を基板３８に出力する。なお、ハーメチックコネクタ３６６は、第１面３１ａおよび第２面３１ｂの少なくとも一方に固定されていればよい。

固定部３７は、入力キー３６１の基部３６１ａを本体部３１へ向けて押圧する押圧プレート３７１と、押圧プレート３７１を本体部３１に固定するために螺合される２組のボルト３７２およびナット３７３とを有する。

押圧プレート３７１は、第１面３１ａの面上で基部３６１ａに重なって基部３６１ａを押圧する第１面上部３７１ａと、第２面３１ｂの面上で基部３６１ａに重なって基部３６１ａを押圧する第２面上部３７１ｂとを有し、第１面３１ａから第２面３１ｂに至る本体部３１の上面の形状に沿った形状をなしている。図４に示す場合、第１面上部３７１ａの表面と第２面上部３７１ｂの表面との交差角は、第１面３１ａと第２面３１ｂの交差角と等しい（図４ではともにθ）。押圧プレート３７１は、少なくとも入力キー３６１の基部３６１ａの外縁部を押圧した状態で本体部３１に固定されている。

押圧プレート３７１には、入力キー３６１が有する複数の突起部３６１ｂのいずれかを挿通して外部へ突出させる複数の第１挿通孔３７１ｃと、ボルト３７２を挿通する２つの第２挿通孔３７１ｄとが形成されている。第１挿通孔３７１ｃの径は突起部３６１ｂの最大径よりも若干小さい。このため、第１挿通孔３７１ｃには、本体部３１の側から突起部３６１ｂが圧入されている。第２挿通孔３７１ｄは、外側が大径で内側が小径である段付き孔形状をなしており、その段部にボルト３７２の頭部が当接している。図２〜図４では、第１面上部３７１ａに４つの第１挿通孔３７１ｃおよび２つの第２挿通孔３７１ｄが形成され、第２面上部３７１ｂに２つの第１挿通孔３７１ｃが形成された場合を例示している。

押圧プレート３７１は、樹脂を用いて形成される。これにより、押圧プレート３７１を本体部３１の第１面３１ａと第２面３１ｂの形状に合わせるとともに、入力キー３６１を押圧する形状とすることが容易となる。押圧プレート３７１を本体部３１から取り外した状態での第１面上部３７１ａの表面と第２面上部３７１ｂの表面との交差角を、本体部３１の第１面３１ａと第２面３１ｂの交差角θより大きくしてもよい。この場合、押圧プレート３７１を本体部３１に固定する際の入力キー３６１に対する押圧効果を一段と高めることができ、入力キー３６１と本体部３１との密着度を高めることができる。なお、押圧プレート３７１を金属または合金を用いて形成することも可能である。

ボルト３７２は、ナット３７３と螺合するねじ部と、ねじ部の径よりも大きい径を有する頭部とを有する。ボルト３７２は、その頭部が押圧プレート３７１の第２挿通孔３７１ｄの段部に当接して押圧プレート３７１を本体部３１へ押し付けた状態でナット３７３と螺合している。ナット３７３は、本体部３１に形成されたナット収容部３１１ｂに収容され、溶接により本体部３１に固定されている。

以上説明した本発明の一実施の形態によれば、気密である本体部３１の表面のうち隣り合う第１面３１ａおよび第２面３１ｂの面上にまたがって操作部３５を設けたため、簡易な構成によって気密性を確保することができる。

また、本実施の形態によれば、操作部３５を撮像部３４の光軸Ｏの方向に沿って２つの隣り合う面（第１面３１ａ、第２面３１ｂ）上にまたがって設けたため、ユーザが把持しやすい形状を維持しつつ、操作スイッチの数および配置の自由度を増やすことができる。加えて、操作スイッチの数を増やすことにより、ユーザの操作頻度等に応じたスイッチの機能割り当ての自由度も増やすことができる。

また、本実施の形態によれば、ハーメチックコネクタ３６６を本体部３１の１つの表面（第１面３１ａ）に設けたため、ハーメチックコネクタ３６６の導通ピンと基板３８を半田付け等によって電気的に接続する操作を行うのが容易となる。特に、本実施の形態では、本体部３１が有する２つの開口部のうち相対的に径が大きい開口部である第１開口部３１２のより近くに位置する第１面３１ａにハーメチックコネクタ３６６を取り付けたため、第１開口部３１２の側から半田付けを行うための器具や作業者の指を中空部に入れやすい。したがって、一段と容易にハーメチックコネクタ３６６と基板３８との配線を行うことができる。

ここで、図５に示す従来の内視鏡用カメラヘッドと比較しながら、本実施の形態の効果を説明する。図５に示すカメラヘッド９は、本体部９１と、カバー部３２と、コネクタ部３３と、本体部９１の内部に収容される撮像部３４（不図示）と、操作部９２とを備える。操作部９２は、本体部９１の表面の一部をなす１つの平面９１ａの面上に設けられており、入力部９３と、固定部９４とを有する。

カメラヘッド９では、１つの平面９１ａの面上に操作部９２を設けているため、本体部３１の２つの面（第１面３１ａ、第２面３１ｂ）の面上にまたがって操作部３５を設けたカメラヘッド３と比較して、突起部の数が少ない（図５に示す場合には４つ）。

この点に関して、１つの平面９１ａの面上で操作部９２におけるスイッチの数を増やすためには、本体部９１を大きくすることによって平面９１ａの面積を大きくするしかない。しかしながら、本体部９１を大きくすると、ユーザがカメラヘッド９を把持しにくくなってしまうという問題が生じる。

これに対して、本実施の形態では、２つの面にまたがって突起部３６１ｂを設けるため、本体部３１の大きさを変えることなく、突起部３６１ｂの数を増やすことができる。これにより、ユーザの把持しやすさを維持しつつ、操作スイッチの数を増やすことが可能となる。

ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、本体部の表面のうち撮像部の光軸に沿って隣り合う２つの面に操作部を設ける代わりに、撮像部の光軸に対して周回する方向に隣り合う２つの面に操作部を設けてもよい。

また、２つのハーメチックコネクタ３６６を用いる代わりに、導通ピンの数が多く、ハーメチックコネクタ３６６よりも径が大きい１つのハーメチックコネクタを第１面３１ａに固定してもよい。本実施の形態では、操作部が２面にまたがって設けられているため、操作部の取り付け面積を十分に確保することができる。したがって、大型のハーメチックコネクタであっても操作部に適用することが可能である。これにより、部品点数を減少してコストの削減を実現できるとともに、操作部の構成を一段と簡易にすることができる。

１ 医療用内視鏡システム
２ 硬性鏡
３、９ カメラヘッド
４ 接続部
５ 制御装置
６ 伝送ケーブル
７ ライトガイドケーブル
８ 表示装置
３１、９１ 本体部
３１ａ 第１面
３１ｂ 第２面
３１ｃ 曲面
３２ カバー部
３２ａ カバー部材
３２ｂ カバーガラス
３３ コネクタ部
３４ 撮像部
３５、９２ 操作部
３６、９３ 入力部
３７、９４ 固定部
３８ 基板
９１ａ 平面
３１１ａ ハーメチックコネクタ収容部
３１１ｂ ナット収容部
３１２ 第１開口部
３１３ 第２開口部
３２１ａ 開口部
３６１ 入力キー
３６１ａ 基部
３６１ｂ 突起部
３６１ｃ 挿通孔
３６２ 入力ピン
３６３ ガイド部材
３６４ フレキシブル基板
３６４ａ ピン挿通孔
３６４ｂ ナット挿通孔
３６５ スイッチ
３６６ ハーメチックコネクタ
３７１ 押圧プレート
３７１ａ 第１面上部
３７１ｂ 第２面上部
３７１ｃ 第１挿通孔
３７１ｄ 第２挿通孔
３７２ ボルト
３７３ ナット

Claims (9)

1. 金属または合金を用いて形成された異形の筒状をなし、中空部が気密に閉塞されている本体部と、該本体部の中空部に収容されており、被写体からの光をもとに画像信号を生成する撮像部と、該撮像部を操作する操作信号を出力する操作部と、を備えた内視鏡用カメラヘッドであって、
   前記操作部は、
   前記本体部の表面のうち隣り合う第１面および第２面の面上にまたがって位置し、外部から前記操作信号の入力を受け付ける入力部と、
   前記入力部を前記本体部に対して固定する固定部と、
   を有することを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。
2. 前記本体部と前記操作部との間が水密に閉塞されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッド。
3. 前記入力部は、
   前記第１面および前記第２面の少なくとも一方に固定され、前記撮像部と電気的に接続するとともに、前記本体部を気密に閉塞するハーメチックコネクタを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用カメラヘッド。
4. 前記ハーメチックコネクタは、
   前記第１面および前記第２面のいずれか一方に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用カメラヘッド。
5. 前記第１面は、前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側から前記撮像部の光軸方向に沿って延びる面であり、
   前記第２面は、前記撮像部の光軸方向に沿って前記第１面から遠ざかるにつれて前記撮像部の光軸に近づく面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内視鏡用カメラヘッド。
6. 前記第１面および前記第２面は平面であり、
   前記本体部は、
   前記第１面と前記第２面との間に位置し、前記第１面および前記第２面と滑らかに連なる曲面を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の内視鏡用カメラヘッド。
7. 前記本体部において前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側に形成された第１開口部を気密に閉塞し、内視鏡が集光した光を前記撮像部へ導くカバー部と、
   前記本体部において前記撮像部が画像信号を出力する側に形成され、前記第１開口部より径が小さい第２開口部を気密に閉塞し、前記画像信号を伝送するために前記撮像部と外部の伝送ケーブルとを電気的に接続するコネクタ部と、
   を備え、
   前記第１面は、前記撮像部が前記被写体からの光を受光する側から前記撮像部の光軸方向に沿って延びる面であり、
   前記第２面は、前記撮像部の光軸方向に沿って前記第１面から遠ざかるにつれて前記撮像部の光軸に近づく面であり、
   前記ハーメチックコネクタは、
   前記第１面に固定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用カメラヘッド。
8. 前記入力部は、
   前記第１面および前記第２面の面上にまたがって位置する基部と、各々が前記基部から外側に向けて突起し、外部から加わる力によって変形可能であり、前記第１面および前記第２面の面上に少なくとも１つずつ設けられる複数の突起部と、を含む入力キーを有し、
   前記固定部は、
   前記入力キーの基部に重ねられ、前記基部を前記本体部へ向けて押圧した状態で前記本体部に固定される押圧プレートを有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の内視鏡用カメラヘッド。
9. 前記押圧プレートは、
   前記第１面の面上で前記基部に重なって前記基部を押圧する第１面上部と、
   前記第２面の面上で前記基部に重なって前記基部を押圧する第２面上部と、
   を有し、
   前記押圧プレートを取り外した状態で、前記第１面上部の表面と前記第２面上部の表面との交差角は、前記第１面と前記第２面との交差角より大きいことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用カメラヘッド。

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