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JP2018031446A - Resin-made belt and manufacturing method of resin-made belt - Google Patents

Resin-made belt and manufacturing method of resin-made belt Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resin-made belt in which a core wire is not exposed from a resin-made belt main body part, and which has no risk of the fatigue damage of the core wire caused by a local bend, and a manufacturing method of the resin-made belt.SOLUTION: A resin-made belt comprises a belt main body part 2, a core wire 4 is embedded into the belt main body part 2, the resin-made belt contacts with the core wire 4 over an entire length of the belt main body part 2 at a traveling side face, and a support sheet material 3 is arranged between the core wire 4 and a traveling face. In a manufacturing method of the resin-made belt, the support sheet 3 composed of a resin material is arranged on a drag, the core wire 4 is arranged along the support sheet 3 while contacting with an upper face of the support sheet 3, the core wire 4 is embedded by the resin material by using the drag and a cope, and the belt main body part in which the support sheet material 3 is arranged between the core wire 4 and the traveling face is formed, thus manufacturing the resin-made belt.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、樹脂製ベルト及び樹脂製ベルトの製造方法に関し、より詳しくは、樹脂製のベルト本体部から心線が露出せず、また、局所的な屈曲による心線の疲労損傷のおそれがない樹脂製ベルト及び樹脂製ベルトの製造方法に関する。   The present invention relates to a resin belt and a resin belt manufacturing method, and more particularly, a core wire is not exposed from a resin belt main body, and there is no fear of fatigue damage of the core wire due to local bending. The present invention relates to a resin belt and a method for manufacturing a resin belt.

動力伝達や搬送等の用に供する工業用の樹脂製ベルトは、ウレタンゴム等の軟質樹脂材料からなるベルト本体部と、このベルト本体部の長手方向に沿ってベルト本体部内に埋設された心線(抗張体)とを有して構成されている(特許文献1)。この心線には、スチールやステンレス等の金属材料の細線を撚り合わせた撚り線や、ガラス繊維、アラミド繊維、カーボン繊維等の繊維材料を撚り合わせた撚り線が使用される。   Industrial plastic belts used for power transmission and transportation are a belt body made of a soft resin material such as urethane rubber, and a core wire embedded in the belt body along the longitudinal direction of the belt body. (Patent Document 1). As the core wire, a stranded wire obtained by twisting fine wires made of a metal material such as steel or stainless steel, or a stranded wire obtained by twisting fiber materials such as glass fiber, aramid fiber, or carbon fiber is used.

このような樹脂製ベルトの製造には、まず、図9に示すように、間隔をおいて配置した一対のローラ状の下金型101、102に亘って、心線供給装置103から供給された心線104を螺旋状に巻回させる。このとき、下金型101、102に設けられた微小な突起部により、心線104の高さ方向(下金型101、102に対する接離方向)の位置決めを行う。   In the manufacture of such a resin belt, first, as shown in FIG. 9, the resin belt was supplied from a core wire supply device 103 across a pair of roller-shaped lower molds 101, 102 arranged at intervals. The core wire 104 is spirally wound. At this time, the core wire 104 is positioned in the height direction (the direction of contact with and away from the lower molds 101 and 102) by the minute protrusions provided on the lower molds 101 and 102.

次に、図10に示すように、複数本の回転ローラ105、105、105に架け渡された上金型となるスチールベルト106と、一方の下金型101との間に形成される間隙に、ノズル107から樹脂材料を注入しつつ、下金型101、102を回転させる。スチールベルト106は、一方の下金型101の回転に追従して、各回転ローラ105、105、105に亘って送られる。このような樹脂材料の注入及び下金型101、102の回転により、心線104が長手方向に沿って埋設されたベルト本体部108が成型される。   Next, as shown in FIG. 10, a gap formed between the steel belt 106 serving as an upper mold spanned by a plurality of rotating rollers 105, 105, 105 and one lower mold 101. The lower molds 101 and 102 are rotated while injecting the resin material from the nozzle 107. The steel belt 106 follows the rotation of one of the lower molds 101 and is fed across the rotating rollers 105, 105, and 105. By such injection of the resin material and rotation of the lower molds 101 and 102, the belt main body portion 108 in which the core wire 104 is embedded along the longitudinal direction is molded.

特開2012−215248号公報JP 2012-215248 A

上述のような樹脂製ベルトには、図11に示すように、心線104の高さ方向の位置決めのために下金型101、102に設けられた突起部に対応して、ノーズ溝109が形成されている(特許文献1)。このノーズ溝109の底部には、心線104が露出している。このノーズ溝109は、歯付ベルトの場合には、歯底面111に形成される。   As shown in FIG. 11, the resin belt as described above has a nose groove 109 corresponding to the protrusions provided on the lower molds 101 and 102 for positioning the core wire 104 in the height direction. It is formed (Patent Document 1). The core wire 104 is exposed at the bottom of the nose groove 109. In the case of a toothed belt, the nose groove 109 is formed in the tooth bottom surface 111.

ベルト本体部108の成型時には、心線104と下金型101、102の突起部とは、互いに接触していなければならない。これは、PLD(Pitch Line Differential:ピッチ面と歯底面との距離。以下同じ。)の寸法精度の確保、すなわち、この樹脂製ベルトのピッチ面上に心線104の中心線を位置させるためである。心線104と下金型101、102の突起部とが接触した部分には、ベルト本体部108を成型する樹脂材料が入らない。このように樹脂材料が入らなかった部分が、ノーズ溝109の底部であり、心線104の露出部となる。   At the time of molding the belt main body 108, the core wire 104 and the protrusions of the lower molds 101 and 102 must be in contact with each other. This is to ensure the dimensional accuracy of PLD (Pitch Line Differential: distance between the pitch surface and the tooth bottom surface; hereinafter the same), that is, to position the center line of the core wire 104 on the pitch surface of the resin belt. is there. The resin material for molding the belt main body portion 108 does not enter the portion where the core wire 104 and the protrusions of the lower molds 101 and 102 are in contact with each other. In this way, the portion where the resin material does not enter is the bottom of the nose groove 109 and the exposed portion of the core wire 104.

このような心線104の露出部は、心線104の損傷を防止するために、極力小さな面積に抑える必要がある。すなわち、心線104の露出部が形成されるのはベルト本体部108の走行面であり、プーリが接触する面であるから、心線104とプーリとが直接接触することを防止する必要がある。そのため、心線104の高さ方向の位置決めのための下金型101、102の突起部は、なるべく微小なものとする必要がある。   In order to prevent damage to the core wire 104, it is necessary to suppress the exposed portion of the core wire 104 to an area as small as possible. That is, since the exposed portion of the core wire 104 is formed on the running surface of the belt main body portion 108 and the surface on which the pulley comes into contact, it is necessary to prevent the core wire 104 and the pulley from coming into direct contact. . Therefore, the protrusions of the lower molds 101 and 102 for positioning the core wire 104 in the height direction need to be as small as possible.

そして、このようなノーズ溝109においては、ベルト本体部108の厚みが局所的に薄くなっていることから、樹脂製ベルトの湾曲や、樹脂製ベルトとプーリとの噛合状態の悪化による急激な張力変動や、樹脂製ベルトの搬送時における衝撃や振動等により、図12に示すように、局所的な屈曲が発生するおそれがある。このような局所的な屈曲の繰り返しは、心線104に疲労損傷を生じさせ、ひいてはベルト破断を招来するおそれがある。   In such a nose groove 109, since the thickness of the belt main body portion 108 is locally thin, a sudden tension is caused by the bending of the resin belt or the deterioration of the meshing state of the resin belt and the pulley. As shown in FIG. 12, local bending may occur due to fluctuations, impact or vibration during conveyance of the resin belt, and the like. Such repeated local bending may cause fatigue damage to the core wire 104, which may lead to belt breakage.

そこで、本発明は、樹脂製のベルト本体部から心線が露出せず、また、局所的な屈曲による心線の疲労損傷のおそれがない樹脂製ベルト及び樹脂製ベルトの製造方法を提供することを課題とする。   Accordingly, the present invention provides a resin belt and a method for manufacturing the resin belt in which the core wire is not exposed from the resin belt main body and there is no fear of fatigue damage of the core wire due to local bending. Is an issue.

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。   Other problems of the present invention will become apparent from the following description.

上記課題は以下の各発明によって解決される。   The above problems are solved by the following inventions.

(請求項1)
ベルト本体部を備え、
前記ベルト本体部内に、心線が埋設され、
前記心線の、ベルト本体部の走行面側の全長に亘って接し、該心線と前記走行面との間に、支持シート材が設けられていることを特徴とする樹脂製ベルト。
(請求項2)
前記ベルト本体部は、前記走行面に位置する複数の歯部を有することを特徴とする請求項1記載の樹脂製ベルト。
(請求項3)
前記支持シート材は、格子網目状のシート材であることを特徴とする請求項1又は2記載の樹脂製ベルト。
(請求項4)
前記支持シート材は、前記心線に接する面に前記ベルト本体部の長手方向に沿う溝部を有し、
前記心線は、前記支持シート材の前記溝部に係合することによって前記ベルト本体部の幅方向の位置決めをされていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の樹脂製ベルト。
(請求項5)
前記支持シート材は、熱硬化性ウレタン、熱可塑性ウレタン、ポリアミド、ポリエステル、又はこれらの何れかを組み合わせたポリマー材料からなることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の樹脂製ベルト。
(請求項6)
前記支持シート材は、厚みが0.008mm〜2.00mmであり、網目をなす格子の目開き寸法が0.3mm以上であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の樹脂製ベルト。
(請求項7)
前記心線は、スチール、ステンレス、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、PBO繊維、又はこれらの何れかの組み合わせからなることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の樹脂製ベルト。
(請求項8)
樹脂材料からなる支持シート材を下金型上に配置し、
前記支持シート材の上面に接触させて該支持シート材に沿って心線を配置し、
前記下金型及び上金型を用いて、樹脂材料により前記心線を埋設し、該心線と走行面との間に支持シート材が設けられているベルト本体部を成型することを特徴とする樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項9)
前記走行面に位置して、複数の歯部を前記ベルト本体部と一体的に成型することを特徴とする請求項8記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項10)
前記支持シート材として、格子網目状のシート材を用いることを特徴とする請求項8又は9記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項11)
前記支持シート材として、前記心線が接する面に前記ベルト本体部の長手方向に沿う溝部を有するものを用い、
前記心線を、前記支持シート材の前記溝部に係合させることによって前記ベルト本体部の幅方向の位置決めをすることを特徴とする請求項8〜10の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項12)
前記支持シート材として、熱硬化性ウレタン、熱可塑性ウレタン、ポリアミド、ポリエステル、又はこれらの何れかを組み合わせたポリマー材料からなるものを用いることを特徴とする請求項8〜11の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項13)
前記支持シート材として、厚みが0.008mm〜2.00mmであり、網目をなす格子の目開き寸法が0.3mm以上であるものを用いることを特徴とする請求項8〜12の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(請求項14)
前記心線として、スチール、ステンレス、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、PBO繊維、又はこれらの何れかの組み合わせからなるものを用いることを特徴とする請求項8〜13の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。
(Claim 1)
It has a belt body,
A core wire is embedded in the belt main body,
A resin belt, characterized in that the core wire is in contact with the entire length of the belt main body on the running surface side, and a support sheet material is provided between the core wire and the running surface.
(Claim 2)
The resin belt according to claim 1, wherein the belt main body has a plurality of teeth located on the running surface.
(Claim 3)
3. The resin belt according to claim 1, wherein the support sheet material is a lattice mesh sheet material.
(Claim 4)
The support sheet material has a groove portion along a longitudinal direction of the belt main body portion on a surface in contact with the core wire,
The resin belt according to any one of claims 1 to 3, wherein the core wire is positioned in the width direction of the belt main body portion by engaging with the groove portion of the support sheet material. .
(Claim 5)
5. The resin belt according to claim 1, wherein the support sheet material is made of a thermosetting urethane, a thermoplastic urethane, a polyamide, a polyester, or a polymer material obtained by combining any of these. .
(Claim 6)
The resin according to any one of claims 1 to 5, wherein the support sheet material has a thickness of 0.008 mm to 2.00 mm, and a mesh opening size of a mesh is 0.3 mm or more. Made of belt.
(Claim 7)
The core wire is made of steel, stainless steel, aramid fiber, glass fiber, carbon fiber, polyamide fiber, polyester fiber, PBO fiber, or any combination thereof. The resin belt as described.
(Claim 8)
Place the support sheet material made of resin material on the lower mold,
Placing the core along the support sheet material in contact with the upper surface of the support sheet material;
Using the lower mold and the upper mold, the core wire is embedded with a resin material, and a belt main body portion in which a support sheet material is provided between the core wire and a running surface is molded. A method for manufacturing a resin belt.
(Claim 9)
The method for manufacturing a resin belt according to claim 8, wherein the plurality of tooth portions are integrally formed with the belt main body portion so as to be positioned on the traveling surface.
(Claim 10)
The method for producing a resin belt according to claim 8 or 9, wherein a lattice-mesh sheet material is used as the support sheet material.
(Claim 11)
As the support sheet material, a material having a groove portion along the longitudinal direction of the belt main body portion on the surface in contact with the core wire,
The resin belt according to any one of claims 8 to 10, wherein the belt body is positioned in the width direction by engaging the core wire with the groove portion of the support sheet material. Method.
(Claim 12)
The said support sheet material uses what consists of polymer materials which combined thermosetting urethane, thermoplastic urethane, polyamide, polyester, or these either, The any one of Claims 8-11 characterized by the above-mentioned. Manufacturing method of resin belt.
(Claim 13)
The support sheet material having a thickness of 0.008 mm to 2.00 mm and a mesh opening size of 0.3 mm or more is used. The manufacturing method of the resin-made belt of description.
(Claim 14)
The core wire is made of steel, stainless steel, aramid fiber, glass fiber, carbon fiber, polyamide fiber, polyester fiber, PBO fiber, or any combination thereof. The manufacturing method of the resin-made belt in any one.

本発明によれば、樹脂製のベルト本体部から心線が露出せず、また、局所的な屈曲による心線の疲労損傷のおそれがない樹脂製ベルト及び樹脂製ベルトの製造方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a resin belt and a method for manufacturing the resin belt in which the core wire is not exposed from the resin belt main body and there is no fear of fatigue damage of the core wire due to local bending. Can do.

本発明の第1の実施形態の樹脂製ベルトを一部切欠して示す斜視図The perspective view which cuts and shows the resin-made belt of the 1st Embodiment of this invention partially cut (a)は本発明の第1の実施形態の樹脂製ベルトの構成を説明する横断面図、(b)は同上の縦断面図、(c)は第1の実施形態の支持シート材の平面図(A) is a cross-sectional view illustrating the configuration of the resin belt according to the first embodiment of the present invention, (b) is a vertical cross-sectional view of the same, and (c) is a plan view of the support sheet material of the first embodiment. Figure 図2(c)の変形例を示す平面図Plan view showing a modification of FIG. 第1の実施形態の樹脂製ベルトの製造方法を説明する図The figure explaining the manufacturing method of the resin-made belts of 1st Embodiment. 第1の実施形態の樹脂製ベルトの製造方法を説明する図The figure explaining the manufacturing method of the resin-made belts of 1st Embodiment. 本発明の第1実施形態の樹脂製ベルトが湾曲された状態を説明する側面図The side view explaining the state by which the resin belt of 1st Embodiment of this invention was curved (a)は本発明の第2実施形態の支持シート材を示す拡大断面図及び拡大平面図、(b)は(a)の変形例を示す拡大断面図及び拡大平面図(A) is an enlarged sectional view and an enlarged plan view showing a support sheet material of a second embodiment of the present invention, (b) is an enlarged sectional view and an enlarged plan view showing a modification of (a). (a)は本発明の第3実施形態の樹脂製ベルトの構成を説明する横断面図、(b)は同上の縦断面図(A) is a cross-sectional view illustrating the configuration of a resin belt according to a third embodiment of the present invention, and (b) is a vertical cross-sectional view of the same. 従来の樹脂製ベルトの製造方法を説明する図The figure explaining the manufacturing method of the conventional resin belt 従来の樹脂製ベルトの製造方法を説明する図The figure explaining the manufacturing method of the conventional resin belt (a)は従来の樹脂製ベルトの構成を説明する横断面図、(b)は同上の縦断面図(A) is a cross-sectional view illustrating the configuration of a conventional resin belt, and (b) is a vertical cross-sectional view of the same. 従来の樹脂製ベルトが屈曲した状態を説明する側面図Side view for explaining a state in which a conventional resin belt is bent

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1の実施形態〕
図1は、本発明の第1の実施形態の樹脂製ベルトを一部切欠して示す斜視図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view showing a resin belt according to a first embodiment of the present invention with a part cut away.

本実施形態の樹脂製ベルト1は、図1に示すように、歯付無端ベルトとして構成され、ウレタンゴム等の軟質樹脂材料からなる円環状のベルト本体部2を有して構成される。ベルト本体部2の内周面は、プーリと接する走行面2aとなっている。走行面2aには、複数の歯部5が等間隔にベルト本体部2に一体的に形成されている。隣接する2つの歯部5,5同士に間は、歯底面6となっている。   As shown in FIG. 1, the resin belt 1 of the present embodiment is configured as a toothed endless belt, and includes an annular belt body 2 made of a soft resin material such as urethane rubber. The inner peripheral surface of the belt main body 2 is a running surface 2a in contact with the pulley. On the running surface 2a, a plurality of teeth 5 are integrally formed with the belt body 2 at regular intervals. A tooth bottom surface 6 is formed between two adjacent tooth portions 5 and 5.

図2(a)は、本発明の第1の実施形態の樹脂製ベルトの構成を説明する横断面図、図2(b)は、同上の縦断面図であり、図2(c)は、支持シート材の平面図である。   FIG. 2A is a transverse sectional view for explaining the configuration of the resin belt according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2B is a longitudinal sectional view of the same, and FIG. It is a top view of a support sheet material.

ベルト本体部2には、図1及び図2(a)、(b)に示すように、長手方向(図1及び図2中矢印R方向)に沿って、支持シート材3及び心線4が設けられている。ベルト本体部2は、外周面から走行面2aの複数の歯部5までが、心線4及び支持シート材3を介して一体化されている。   As shown in FIGS. 1 and 2A and 2B, the belt main body 2 has a support sheet material 3 and a core wire 4 along the longitudinal direction (the direction of arrow R in FIGS. 1 and 2). Is provided. The belt main body 2 is integrated from the outer peripheral surface to the plurality of tooth portions 5 of the running surface 2 a through the core wire 4 and the support sheet material 3.

心線4は、その中心線をこの樹脂製ベルト1のピッチ面P上に位置させて配置されている。すなわち、この樹脂製ベルト1においては、PLDの寸法精度が確保されている。ピッチ面Pとは、樹脂製ベルト1が曲げられたときに縦断面内で伸縮のない面である。この樹脂製ベルト1の耐久性の維持のためには、ピッチ面P上に心線4を配置することが必要である。心線4は、中心線をピッチ面P上に位置させ、ベルト本体部2のほぼ全幅に亘って均等に並列的に配置されている。   The core wire 4 is disposed with its center line positioned on the pitch surface P of the resin belt 1. That is, in the resin belt 1, the dimensional accuracy of the PLD is ensured. The pitch surface P is a surface that does not expand and contract in the longitudinal section when the resin belt 1 is bent. In order to maintain the durability of the resin belt 1, it is necessary to dispose the core wire 4 on the pitch surface P. The core wires 4 are arranged in parallel in a uniform manner over almost the entire width of the belt main body 2 with the center line positioned on the pitch plane P.

心線4は、スチールやステンレス等の金属材料の細線や、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、PBO繊維等の繊維材料の細線を用いることができる。   As the core 4, a thin wire made of a metal material such as steel or stainless steel, or a thin wire made of a fiber material such as aramid fiber, glass fiber, carbon fiber, polyamide fiber, polyester fiber, or PBO fiber can be used.

また、心線4は、上記金属材料の細線や繊維材料の細線の何れかを組み合わせた材料を撚り合わせた撚り線等を用いることもできる。   Moreover, the core wire 4 can also use the strand wire etc. which twisted together the material which combined either the said fine wire of a metal material, or the fine wire of a fiber material.

支持シート材3は、心線4と歯底面6(走行面2a)との間に位置して、歯底面6(走行面2a)に沿って配置されている。この支持シート材3は、ベルト本体部2のほぼ全幅に亘って配置されている。   The support sheet material 3 is located between the core wire 4 and the tooth bottom surface 6 (traveling surface 2a), and is disposed along the tooth bottom surface 6 (traveling surface 2a). The support sheet material 3 is disposed over substantially the entire width of the belt main body 2.

支持シート材3は、図2(c)に示すように、格子網目状のシート材である。支持シート材3は、格子網目の格子方向(桟部の方向)が、ベルト本体部2の長手方向に対する平行方向及び垂直方向となされて配置されている。   As shown in FIG. 2C, the support sheet material 3 is a lattice-mesh sheet material. The support sheet material 3 is arranged such that the lattice direction of the lattice mesh (the direction of the crosspieces) is parallel to and perpendicular to the longitudinal direction of the belt body 2.

支持シート材3は、熱硬化性ウレタン、熱可塑性ウレタン、ポリアミド、ポリエステル、又はこれらの何れかを組み合わせたポリマー材料により形成されている。   The support sheet material 3 is formed of a thermosetting urethane, a thermoplastic urethane, a polyamide, a polyester, or a polymer material obtained by combining any of these.

この支持シート材3は、図2(a)、(b)に示すように、心線4に接して配置されている。支持シート材3が心線4に接しているのは、後述するように、この樹脂製ベルト1の製造工程において、心線4の高さ位置(ベルト本体部2の厚み方向の位置)を支持シート材3を介して成型金型により規定し、PLDの寸法精度を維持するためである。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the support sheet material 3 is disposed in contact with the core wire 4. The reason why the support sheet 3 is in contact with the core wire 4 is to support the height position of the core wire 4 (position in the thickness direction of the belt main body 2) in the manufacturing process of the resin belt 1 as will be described later. This is because it is defined by a molding die through the sheet material 3 and maintains the dimensional accuracy of the PLD.

支持シート材3の厚みは、樹脂製ベルト1の仕様に応じて適宜決定することができる。支持シート材3の厚みは、耐久性及び曲げ易さの観点から、例えば、0.008mm〜2.00mm程度が好ましい。ただし、支持シート材3は、歯底部6に沿って配置され、心線4に接しているので、支持シート材3の厚み及び心線4の半径の合計がPLD寸法に一致している必要がある。   The thickness of the support sheet material 3 can be appropriately determined according to the specifications of the resin belt 1. The thickness of the support sheet material 3 is preferably about 0.008 mm to 2.00 mm, for example, from the viewpoint of durability and bendability. However, since the support sheet material 3 is disposed along the tooth bottom portion 6 and is in contact with the core wire 4, the total thickness of the support sheet material 3 and the radius of the core wire 4 needs to match the PLD dimension. is there.

支持シート材3の網目をなす格子の目開き寸法は、0.3mm以上であることが好ましい。これは、ベルト本体部2を成型する樹脂材料を十分に通過させるためである。   The opening size of the lattice forming the mesh of the support sheet material 3 is preferably 0.3 mm or more. This is to sufficiently pass the resin material for molding the belt main body 2.

図3は、図2(c)の変形例を示す平面図である。   FIG. 3 is a plan view showing a modification of FIG.

支持シート材3は、図3に示すように、格子網目の格子方向(桟部の方向)が図3中矢印Rで示すベルト本体部2の長手方向(周方向)に対して45°傾斜した方向となるように配置してもよい。   As shown in FIG. 3, the support sheet material 3 has a lattice mesh lattice direction (the direction of the crosspieces) inclined by 45 ° with respect to the longitudinal direction (circumferential direction) of the belt main body 2 indicated by the arrow R in FIG. You may arrange | position so that it may become a direction.

図4及び図5は、第1の実施形態に示す樹脂製ベルトの製造方法を説明する図である。   4 and 5 are diagrams for explaining a method of manufacturing the resin belt shown in the first embodiment.

この樹脂製ベルト1を製造するには、図4に示すように、間隔をおいて配置した一対のローラ状の下金型101、102を用いる。これら各下金型101、102の外周面には、製造される樹脂製ベルト1の走行面2aの形状に対応する成型部が凹設されている。   In order to manufacture the resin belt 1, as shown in FIG. 4, a pair of roller-shaped lower molds 101 and 102 arranged at intervals is used. Molded portions corresponding to the shape of the running surface 2 a of the resin belt 1 to be manufactured are recessed in the outer peripheral surfaces of the lower molds 101 and 102.

この実施形態においては、下金型101、102の外周面に歯部5を形成するための複数の溝状の成型部(図示せず)が凹設されている。この下金型101、102により、円環状のベルト本体部2の内周面に複数の歯部5が突設された歯付無端ベルトが製造される。各歯部5は、略台形柱形状に構成されており、プーリの歯が接触する面をインボリュート曲面とすることが好ましい。   In this embodiment, a plurality of groove-shaped molding portions (not shown) for forming the tooth portions 5 are recessed in the outer peripheral surfaces of the lower molds 101 and 102. The lower molds 101 and 102 produce a toothed endless belt in which a plurality of tooth portions 5 project from the inner peripheral surface of the annular belt main body portion 2. Each tooth portion 5 is configured in a substantially trapezoidal columnar shape, and it is preferable that the surface with which the teeth of the pulley come into contact is an involute curved surface.

樹脂製ベルト1を製造するには、まず、図4に示すように、一対の下金型101、102に亘って、支持シート材3を巻回させる。支持シート材3は、下金型101、102の最外周面(歯底面6を成型する面)に接して巻回され、高さ方向(下金型101、102に対する接離方向)の位置決めをされる。   To manufacture the resin belt 1, first, as shown in FIG. 4, the support sheet material 3 is wound around a pair of lower molds 101 and 102. The support sheet material 3 is wound in contact with the outermost peripheral surface (surface on which the tooth bottom surface 6 is molded) of the lower molds 101 and 102, and is positioned in the height direction (direction of contact with and away from the lower molds 101 and 102). Is done.

次に、一対の下金型101、102に亘って、支持シート材3の上から、心線供給装置103から供給された心線4を螺旋状に複数回巻回させる。このとき、心線4は、支持シート材3の表面に接し、この支持シート材3を介して、下金型101、102により高さ位置を規定される。下金型101、102により心線4の高さ位置が規定されることにより、PLDの寸法精度が確保される。すなわち、心線4の中心線は、製造される樹脂製ベルト1のピッチ面P上に位置される。   Next, the core wire 4 supplied from the core wire supply device 103 is spirally wound a plurality of times from above the support sheet material 3 across the pair of lower dies 101 and 102. At this time, the core wire 4 is in contact with the surface of the support sheet material 3, and the height position is defined by the lower molds 101 and 102 via the support sheet material 3. By defining the height position of the core wire 4 by the lower molds 101 and 102, the dimensional accuracy of the PLD is ensured. That is, the center line of the core wire 4 is located on the pitch surface P of the resin belt 1 to be manufactured.

この実施形態における下金型101、102には、従来技術と異なり、心線4の高さ位置を樹脂製ベルト1のピッチ面Pに一致させるための突起部は存在しない。下金型101、102と心線4との間に支持シート3を介在させるので、この支持シート3の厚さを従来技術における突起部の高さに等しくしておくことにより、心線4の高さ位置を樹脂製ベルト1のピッチ面Pに一致させることができる。   In the lower molds 101 and 102 in this embodiment, unlike the prior art, there is no protrusion for making the height position of the core wire 4 coincide with the pitch surface P of the resin belt 1. Since the support sheet 3 is interposed between the lower molds 101 and 102 and the core wire 4, the thickness of the support sheet 3 is made equal to the height of the protrusions in the prior art. The height position can be matched with the pitch surface P of the resin belt 1.

次に、図5に示すように、複数本の回転ローラ105、105、105に架け渡された上金型となるスチールベルト106と、一方の下金型101との間に形成される間隙に、ノズル107から樹脂材料を注入しつつ、下金型101、102を回転させる。スチールベルト106は、一方の下金型101の回転に追従して、各回転ローラ105、105、105に亘って送られる。このとき、ノズル107から注入された樹脂材料は、心線4同士の間を経て、支持シート材3の格子の目開き内にも注入される。また、この樹脂材料は、支持シート材3の格子の目開きを通過して、下金型101、102の外周面の歯部5を形成するための成型部内にも注入される。樹脂材料の注入及び下金型101、102の回転により、心線4及び支持シート材3を樹脂材料で被覆し、心線4及び支持シート材3が長手方向に沿って埋設されて一体化されたベルト本体部2が成型される。   Next, as shown in FIG. 5, a gap formed between the steel belt 106 serving as an upper mold spanned by a plurality of rotating rollers 105, 105, 105 and one lower mold 101. The lower molds 101 and 102 are rotated while injecting the resin material from the nozzle 107. The steel belt 106 follows the rotation of one of the lower molds 101 and is fed across the rotating rollers 105, 105, and 105. At this time, the resin material injected from the nozzle 107 is also injected into the openings of the lattice of the support sheet 3 through the cores 4. Further, this resin material passes through the mesh openings of the support sheet material 3 and is also injected into a molding portion for forming the tooth portions 5 on the outer peripheral surfaces of the lower molds 101 and 102. By injecting the resin material and rotating the lower molds 101 and 102, the core wire 4 and the support sheet material 3 are covered with the resin material, and the core wire 4 and the support sheet material 3 are embedded and integrated along the longitudinal direction. The belt main body 2 is molded.

前述したように、下金型101、102に突起部が存在しないことにより、従来技術と異なり、成型されたベルト本体部2には、図2(a)、(b)に示すように、ノーズ溝は形成されない。このベルト本体部2においては、支持シート材3の高さ位置を決めるための下金型101、102と支持シート材3との接触部分に対応して、シート材露出部7が形成される。このシート材露出部7においては、支持シート材3の表面が外方に露出している。このシート材露出部7は、歯底面6のほぼ全面に形成される。   As described above, since the lower molds 101 and 102 do not have protrusions, the molded belt main body 2 has a nose as shown in FIGS. 2A and 2B, unlike the prior art. No groove is formed. In the belt main body 2, a sheet material exposed portion 7 is formed corresponding to a contact portion between the lower molds 101 and 102 and the support sheet material 3 for determining the height position of the support sheet material 3. In the sheet material exposed portion 7, the surface of the support sheet material 3 is exposed outward. The sheet material exposed portion 7 is formed on substantially the entire surface of the tooth bottom surface 6.

すなわち、支持シート材3と下金型101、102とは、支持シート材3の高さ位置決めのために互いに接触していなければならず、この接触部にはベルト本体部2を成型する樹脂材料が入らない。そのため、この接触部には、支持シート材3の表面が外方に露出したシート材露出部7が形成される。心線4は、この支持シート材3よりもベルト本体部2の内方側に埋設されるため、外方に露出することはない。   That is, the support sheet material 3 and the lower molds 101 and 102 must be in contact with each other for positioning the height of the support sheet material 3, and the resin material for molding the belt main body 2 at this contact portion. Does not enter. Therefore, a sheet material exposed portion 7 in which the surface of the support sheet material 3 is exposed to the outside is formed in this contact portion. Since the core wire 4 is embedded on the inner side of the belt main body 2 relative to the support sheet material 3, it is not exposed to the outside.

このようにして、ベルト本体部2の長手方向に沿って心線4及び支持シート材3が埋設され、ノーズ溝を有さない樹脂製ベルト1を製造することができる。この樹脂製ベルト1においては、支持シート材3が心線4に接した状態が維持され、この状態でPLDの寸法精度が維持されている。   In this way, the core 4 and the support sheet material 3 are embedded along the longitudinal direction of the belt main body 2, and the resin belt 1 having no nose groove can be manufactured. In the resin belt 1, the state in which the support sheet material 3 is in contact with the core wire 4 is maintained, and the dimensional accuracy of the PLD is maintained in this state.

図6は、本発明の第1の実施形態の樹脂製ベルトが湾曲された状態を説明する側面図である。   FIG. 6 is a side view illustrating a state where the resin belt according to the first embodiment of the present invention is curved.

この樹脂製ベルト1においては、従来技術と異なり、ノーズ溝のような局所的な肉薄部が存在しない。そのため、図6に示すように、樹脂製ベルト1を湾曲させることや、樹脂製ベルト1とプーリとの噛合状態の悪化による急激な張力変動や、樹脂製ベルト1の搬送時における衝撃や振動等によっても、局所的な屈曲が発生することがなく、心線4の疲労損傷の虞がない。   In the resin belt 1, unlike the prior art, there is no local thin portion such as a nose groove. Therefore, as shown in FIG. 6, the resin belt 1 is bent, sudden tension fluctuation due to deterioration of the meshing state of the resin belt 1 and the pulley, impact and vibration during the transportation of the resin belt 1, etc. As a result, local bending does not occur and there is no fear of fatigue damage of the core wire 4.

また、支持シート材3は、図2(c)、図3に示すように、格子状の目開きがあるため、格子状の隙間に樹脂が含浸することによって、含浸した樹脂が硬化すると板状態となり、心線だけのベルトの場合に比べて、板状態になった樹脂が、心線の補強機能としての役割を果たすことが可能となる。   Further, as shown in FIGS. 2 (c) and 3, the support sheet material 3 has a lattice-like opening, so that when the impregnated resin is cured by impregnating the resin in the lattice-like gaps, a plate state Thus, the resin in the plate state can play a role as a reinforcing function of the core wire as compared with the case of the belt only of the core wire.

〔第2の実施形態〕
図7(a)は、本発明の第2の実施形態の支持シート材の拡大断面図及び拡大平面図であり、図7(b)は、図7(a)の変形例を示す拡大断面図及び拡大平面図である。
[Second Embodiment]
FIG. 7A is an enlarged sectional view and an enlarged plan view of the support sheet material of the second embodiment of the present invention, and FIG. 7B is an enlarged sectional view showing a modification of FIG. 7A. It is an enlarged plan view.

第2の実施形態の樹脂製ベルトは、支持シート材3以外の構成及び製造方法は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   Since the resin belt of the second embodiment has the same configuration and manufacturing method as those of the first embodiment except for the support sheet material 3, description thereof will be omitted.

第2の実施形態の樹脂製ベルトでは、図7(a)に示すように、支持シート材3の心線4側の面(ここでは外周面)に、図7(a)中矢印Rで示す長手方向(周方向)に沿う溝部8が設けられている。   In the resin belt according to the second embodiment, as shown in FIG. 7A, the surface of the support sheet material 3 on the side of the core wire 4 (here, the outer peripheral surface) is indicated by an arrow R in FIG. A groove portion 8 is provided along the longitudinal direction (circumferential direction).

この溝部8は、支持シート材3の格子の各目開き3a及び各桟部3bを横切って形成されている。   The groove 8 is formed across the mesh openings 3 a and the crosspieces 3 b of the lattice of the support sheet material 3.

また、溝部8は、図7(b)に示すように、支持シート材3の格子の各桟部3b上に桟部3bに沿って形成してもよい。この場合においても、溝部8は、図7(b)中矢印Rで示す長手方向(周方向)に沿って設けられている。   Moreover, you may form the groove part 8 along the crosspiece 3b on each crosspiece 3b of the grating | lattice of the support sheet material 3, as shown in FIG.7 (b). Also in this case, the groove part 8 is provided along the longitudinal direction (circumferential direction) shown by the arrow R in FIG.

この溝部8には、樹脂製ベルトの製造工程において、心線4が係合する。心線4は、高さ方向(支持シート材3の厚み方向)のみならず、溝部8に係合することにより、ベルト本体部2の幅方向についても位置決めされる。溝部8に係合した心線4は、ベルト本体部2をなす樹脂材料の注入時にも、樹脂材料の圧力や樹脂材料の流れによって幅方向の位置ずれを生ずることがない。   The core 4 is engaged with the groove 8 in the manufacturing process of the resin belt. The core 4 is positioned not only in the height direction (thickness direction of the support sheet material 3) but also in the width direction of the belt main body 2 by engaging with the groove 8. The core wire 4 engaged with the groove portion 8 is not displaced in the width direction due to the pressure of the resin material or the flow of the resin material even when the resin material forming the belt main body 2 is injected.

すなわち、この実施形態においては、高さ方向のみならず、ベルト本体部2の幅方向についても、心線4の位置を正確に所望の位置に維持させることができ、所望の特性を有する樹脂製ベルトを構成することができる。   That is, in this embodiment, not only in the height direction, but also in the width direction of the belt main body 2, the position of the core wire 4 can be accurately maintained at a desired position, and is made of a resin having desired characteristics. A belt can be constructed.

〔第3の実施形態〕
図8(a)は、本発明の第3の実施形態の樹脂製ベルトの構成を説明する横断面図であり、図8(b)は、同上の縦断面図である。
[Third Embodiment]
FIG. 8A is a transverse sectional view for explaining the configuration of the resin belt according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a longitudinal sectional view of the same.

第3の実施形態の樹脂製ベルト1は、Vガイド9以外の構成及び製造方法は、第1及び第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。   Since the resin belt 1 of the third embodiment is the same as the first and second embodiments in the configuration and the manufacturing method other than the V guide 9, the description thereof is omitted.

第3の実施形態の樹脂製ベルト1は、図8(a)、(b)に示すように、Vガイド9を設けて構成されている。このVガイド9は、ベルト本体部2の内周側に、歯部5よりも突出して列状に配列された突起である。これらVガイド9は、各歯部5に対応して、各歯部5の中央部に突設されている。各Vガイド9は、略四角錐台形状に構成されている。   As shown in FIGS. 8A and 8B, the resin belt 1 of the third embodiment is configured by providing a V guide 9. The V guides 9 are protrusions arranged in a row so as to protrude from the tooth part 5 on the inner peripheral side of the belt main body part 2. These V guides 9 protrude from the central portion of each tooth portion 5 in correspondence with each tooth portion 5. Each V guide 9 is formed in a substantially square frustum shape.

各Vガイド9は、プーリの歯を縦断して形成されたV溝に噛合することにより、プーリ上における樹脂製ベルト1の幅方向の遷移を防止することができる。   Each V guide 9 can prevent a transition in the width direction of the resin belt 1 on the pulley by meshing with a V groove formed by longitudinally cutting the teeth of the pulley.

なお、この第3の実施形態において、支持シート材3については、第1及び第2の実施形態における各支持シート材3の何れを用いてもよい。   In the third embodiment, any one of the support sheet materials 3 in the first and second embodiments may be used as the support sheet material 3.

前述した各実施形態では、歯部5を有する歯付ベルトについて説明したが、本発明に係る樹脂製ベルトはこれに限定されず、歯部5を設けずに平ベルトやVベルトとして構成してもよい。前述した樹脂製ベルト製造方法は、歯付ベルトを製造するものであるが、平ベルトやVベルトを製造する場合も同様の製造工程により製造することができる。平ベルトの場合には、シート材露出部7は、ベルト本体部2の走行面2aの略全面に亘って形成される。   In each of the above-described embodiments, the toothed belt having the tooth portion 5 has been described. However, the resin belt according to the present invention is not limited to this, and is configured as a flat belt or a V belt without the tooth portion 5. Also good. The resin belt manufacturing method described above manufactures a toothed belt, but it can also be manufactured by the same manufacturing process when a flat belt or a V-belt is manufactured. In the case of a flat belt, the sheet material exposed portion 7 is formed over substantially the entire running surface 2 a of the belt main body portion 2.

また、前述した各実施形態では、端部を有さない無端ベルトについて説明したが、本発明に係る樹脂製ベルトはこれに限定されず、端部を有する有端ベルトとして構成してもよい。前述した樹脂製ベルトの製造方法は、無端ベルトを製造するものであるが、有端ベルトを製造する場合も同様の製造工程により製造することができる。   Moreover, although each embodiment mentioned above demonstrated the endless belt which does not have an edge part, the resin-made belts which concern on this invention are not limited to this, You may comprise as an endless belt which has an edge part. The resin belt manufacturing method described above manufactures an endless belt, but the endless belt can also be manufactured by the same manufacturing process.

1:樹脂製ベルト
2:ベルト本体部
2a:走行面
3:支持シート材
3a:目開き
3b:桟部
4:心線
5:歯部
6:歯底面
7:シート材露出部
8:溝部
9:Vガイド
101、102:下金型
103:心線供給装置
105:回転ローラ
106:スチールベルト
107:ノズル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Resin belt 2: Belt main-body part 2a: Running surface 3: Support sheet material 3a: Opening 3b: Crosspiece part 4: Core wire 5: Tooth part 6: Tooth base 7: Sheet material exposure part 8: Groove part 9: V guide 101, 102: Lower mold 103: Core wire supply device 105: Rotating roller 106: Steel belt 107: Nozzle

Claims (14)

ベルト本体部を備え、
前記ベルト本体部内に、心線が埋設され、
前記心線の、ベルト本体部の走行面側の全長に亘って接し、該心線と前記走行面との間に、支持シート材が設けられていることを特徴とする樹脂製ベルト。
It has a belt body,
A core wire is embedded in the belt main body,
A resin belt, characterized in that the core wire is in contact with the entire length of the belt main body on the running surface side, and a support sheet material is provided between the core wire and the running surface.
前記ベルト本体部は、前記走行面に位置する複数の歯部を有することを特徴とする請求項1記載の樹脂製ベルト。   The resin belt according to claim 1, wherein the belt main body has a plurality of teeth located on the running surface. 前記支持シート材は、格子網目状のシート材であることを特徴とする請求項1又は2記載の樹脂製ベルト。   3. The resin belt according to claim 1, wherein the support sheet material is a lattice mesh sheet material. 前記支持シート材は、前記心線に接する面に前記ベルト本体部の長手方向に沿う溝部を有し、
前記心線は、前記支持シート材の前記溝部に係合することによって前記ベルト本体部の幅方向の位置決めをされていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の樹脂製ベルト。
The support sheet material has a groove portion along a longitudinal direction of the belt main body portion on a surface in contact with the core wire,
The resin belt according to any one of claims 1 to 3, wherein the core wire is positioned in the width direction of the belt main body portion by engaging with the groove portion of the support sheet material. .
前記支持シート材は、熱硬化性ウレタン、熱可塑性ウレタン、ポリアミド、ポリエステル、又はこれらの何れかを組み合わせたポリマー材料からなることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の樹脂製ベルト。   5. The resin belt according to claim 1, wherein the support sheet material is made of a thermosetting urethane, a thermoplastic urethane, a polyamide, a polyester, or a polymer material obtained by combining any of these. . 前記支持シート材は、厚みが0.008mm〜2.00mmであり、網目をなす格子の目開き寸法が0.3mm以上であることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の樹脂製ベルト。   The resin according to any one of claims 1 to 5, wherein the support sheet material has a thickness of 0.008 mm to 2.00 mm, and a mesh opening size of a mesh is 0.3 mm or more. Made of belt. 前記心線は、スチール、ステンレス、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、PBO繊維、又はこれらの何れかの組み合わせからなることを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の樹脂製ベルト。   The core wire is made of steel, stainless steel, aramid fiber, glass fiber, carbon fiber, polyamide fiber, polyester fiber, PBO fiber, or any combination thereof. The resin belt as described. 樹脂材料からなる支持シート材を下金型上に配置し、
前記支持シート材の上面に接触させて該支持シート材に沿って心線を配置し、
前記下金型及び上金型を用いて、樹脂材料により前記心線を埋設し、該心線と走行面との間に支持シート材が設けられているベルト本体部を成型することを特徴とする樹脂製ベルトの製造方法。
Place the support sheet material made of resin material on the lower mold,
Placing the core along the support sheet material in contact with the upper surface of the support sheet material;
Using the lower mold and the upper mold, the core wire is embedded with a resin material, and a belt main body portion in which a support sheet material is provided between the core wire and a running surface is molded. A method for manufacturing a resin belt.
前記走行面に位置して、複数の歯部を前記ベルト本体部と一体的に成型することを特徴とする請求項8記載の樹脂製ベルトの製造方法。   The method for manufacturing a resin belt according to claim 8, wherein the plurality of tooth portions are integrally formed with the belt main body portion so as to be positioned on the traveling surface. 前記支持シート材として、格子網目状のシート材を用いることを特徴とする請求項8又は9記載の樹脂製ベルトの製造方法。   The method for producing a resin belt according to claim 8 or 9, wherein a lattice-mesh sheet material is used as the support sheet material. 前記支持シート材として、前記心線が接する面に前記ベルト本体部の長手方向に沿う溝部を有するものを用い、
前記心線を、前記支持シート材の前記溝部に係合させることによって前記ベルト本体部の幅方向の位置決めをすることを特徴とする請求項8〜10の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。
As the support sheet material, a material having a groove portion along the longitudinal direction of the belt main body portion on the surface in contact with the core wire,
The resin belt according to any one of claims 8 to 10, wherein the belt body is positioned in the width direction by engaging the core wire with the groove portion of the support sheet material. Method.
前記支持シート材として、熱硬化性ウレタン、熱可塑性ウレタン、ポリアミド、ポリエステル、又はこれらの何れかを組み合わせたポリマー材料からなるものを用いることを特徴とする請求項8〜11の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。   The said support sheet material uses what consists of polymer materials which combined thermosetting urethane, thermoplastic urethane, polyamide, polyester, or these either, The any one of Claims 8-11 characterized by the above-mentioned. Manufacturing method of resin belt. 前記支持シート材として、厚みが0.008mm〜2.00mmであり、網目をなす格子の目開き寸法が0.3mm以上であるものを用いることを特徴とする請求項8〜12の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。   The support sheet material having a thickness of 0.008 mm to 2.00 mm and a mesh opening size of 0.3 mm or more is used. The manufacturing method of the resin-made belt of description. 前記心線として、スチール、ステンレス、アラミド繊維、ガラス繊維、カーボン繊維、ポリアミド繊維、ポリエステル繊維、PBO繊維、又はこれらの何れかの組み合わせからなるものを用いることを特徴とする請求項8〜13の何れかに記載の樹脂製ベルトの製造方法。   The core wire is made of steel, stainless steel, aramid fiber, glass fiber, carbon fiber, polyamide fiber, polyester fiber, PBO fiber, or any combination thereof. The manufacturing method of the resin-made belt in any one.
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