JP2018029250A5 - - Google Patents
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Description
このように、検出装置１２は、画素のセットごとに、４つの偏光方向の光を検出し、赤色の検出領域Ｒ、緑色の検出領域Ｇ、青色の検出領域Ｂ、および近赤外の検出領域ＩＲごとに、それぞれの波長域の分割画像を取得することができる。そして、検出装置１２は、このような偏光方向および波長域の光の光量に応じた画素値により構成される画像のデータを、入力画像データとして信号処理装置１３に入力する。
このように植生検査装置１１は構成されており、所定の波長域ごとに広範囲かつ高解像度の出力画像を取得することができる。そして、例えば、赤色の出力画像Ｒおよび近赤外の出力画像ＩＲから求められ正規化植生指数NDVIを用いた植生の検査を、例えば、畑などの広い範囲について高精細に行うことができる。
偏光パラメータ抽出部３１ａは、検出装置１２から供給される入力画像データに基づいて、検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出して、鏡面反射成分除去部３２ａおよび第２の特徴点検出部３５ａに供給する。例えば、偏光パラメータには、検査対象物の表面で光が反射する際の偏光の程度を示す偏光度や、検査対象物の表面の法線が検出装置１２に対して成す角度を示す法線ベクトルなどが含まれる。図２を参照して上述したように、検出装置１２は、隣接する４つの画素により４５度ごとの偏光方向の光を検出している。従って、偏光パラメータ抽出部３１ａは、これらの４つの画素の画素値から得られる偏光情報（それぞれの画素における偏光方向の違いに応じた画素値の差）に基づいて、それらの４つの画素により検出される検査対象物の表面での偏光パラメータを抽出することができる。
ステップＳ２０において、第２の画像処理部２３ｂの画像分割部３３ｂは、検出装置１２により取得された画像を、検出装置１２により検出される波長域ごとに分割する。そして、画像分割部３３ｂは、それぞれの波長域ごとの分割画像を偏光パラメータ抽出部３１ｂおよび鏡面反射成分除去部３２ｂに供給する。
Claims (13)
- 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出する特徴点検出部と、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な１枚分の画像よりも大きな画像を構築する画像処理部と
を備える信号処理装置。 - 検査の対象となる検査対象物の表面における光の偏光状態を表す偏光パラメータを抽出する偏光パラメータ抽出部と、
前記偏光パラメータに基づいて、前記検査対象物の表面における鏡面反射成分を前記画像から除去する鏡面反射成分除去部と
をさらに備える請求項１に記載の信号処理装置。 - 前記センサ素子は、前記偏光方向の数に応じた個数のセットごとに隣接して配置され、
前記偏光パラメータ抽出部は、１セットの前記センサ素子における前記偏光方向の違いに応じた前記センサ素子の出力の差に基づいて、前記偏光パラメータを抽出する
請求項２に記載の信号処理装置。 - 前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータをマッピングした画像から特徴点を検出する偏光パラメータ特徴点検出部
をさらに備え、
前記画像処理部は、前記偏光パラメータ特徴点検出部により検出された特徴点にも基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチする
請求項２に記載の信号処理装置。 - 前記検出領域ごとに前記画像を分割する分割部
をさらに備える請求項２乃至４のいずれかに記載の信号処理装置。 - 前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる
請求項５に記載の信号処理装置。 - 前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる
請求項５に記載の信号処理装置。 - 前記画像に対する解析を行う解析部と、
前記偏光パラメータ抽出部により前記偏光パラメータが抽出された後に、前記分割部による前記検出領域ごとの分割が行われる第１の処理、および、前記分割部により前記画像が前記検出領域ごとに分割された後に、前記偏光パラメータ抽出部による前記偏光パラメータの抽出が行われる第２の処理のいずれか一方を、前記解析部による解析結果に従って選択する処理選択部
をさらに備える請求項５に記載の信号処理装置。 - 前記解析部は、取得可能な１枚分の画像を構成する画素値のヒストグラムを求めて、前記検出領域ごとに、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数を解析結果として求め、
前記処理選択部は、
全ての前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値以上である場合、前記第１の処理を選択し、
いずれかの前記検出領域において、特定の基準値よりも小さな前記画素値の個数が閾値未満である場合、前記第２の処理を選択する
請求項８に記載の信号処理装置。 - 前記第１の処理では、前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去された前記画像が、前記分割部により分割される
請求項８または９に記載の信号処理装置。 - 前記第２の処理では、前記分割部により分割された前記画像から前記偏光パラメータ抽出部により抽出された前記偏光パラメータに基づいて、前記分割部により分割された前記画像ごとに前記鏡面反射成分除去部により鏡面反射成分が除去される
請求項８または９に記載の信号処理装置。 - 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な１枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理方法。 - 同一の波長域の光を検出するとともに、隣接するセンサ素子が互いに異なる偏光方向の光を検出する複数のセンサ素子からなる検出領域を、前記波長域ごとに複数備えた検出部の出力に基づき、前記検出領域ごとに構成される画像から特徴点を検出し、
検出された前記特徴点に基づいて、前記検出領域ごとの画像をステッチし、前記検出部により取得可能な１枚分の画像よりも大きな画像を構築する
ステップを含む信号処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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