JP2018068705A - 電子機器、プログラム、方法、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】一般ユーザーが自己の水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した電子機器、プログラム、方法、及び記録媒体を提供する。
【解決手段】電子機器は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力する処理部を含む。
【選択図】図２４

Description

本発明は、電子機器、プログラム、方法、及び記録媒体に関する。

特許文献１には、水泳中の泳者を撮像し、所定時間毎の画像データを出力する撮像手段と、各画像データにおいて泳者の身体の像に対応する画素を抽出する画素抽出手段と、身体の像に対応する画素を、泳者の進行方向又は進行方向に垂直なストロークポイントに基づいて、泳者の各ストロークに要した時間又は各ストロークにより進行した距離の少なくとも一方を算出する手段とが開示されている。

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、大掛かりなシステムを要し、またデータの解析に必要な演算負荷も大きいため、個人利用には不向きであった。

また、特許文献２には、泳者の身体に流量計、加速度計などのセンサーを取り付け、トータル距離、ストローク時間などを表示する技術が開示されている。このようなセンサーを利用すると、大掛かりなシステムを要しないだけでなく、データの解析に必要な演算負荷も抑えられるため、特許文献２に記載の計測機能を個人向け機器へ搭載することも十分に可能であるが、特許文献２に記載の技術により取得される指標（距離、時間など）では、水泳フォームの良否を直接的に反映するものではないため、水泳初心者などの一般ユーザーにとっては利用し難い面がある。

一方、特許文献３には、モーションセンサー、磁気センサー、気圧センサー、ＧＰＳ、温度センサー、等の複数のセンサーを用いて、単一の泳法におけるストロークサイクルを解析する方法が開示されている。

特開２００３−１１７０４１号公報 米国特許第９２５１７１９号明細書 米国特許第９１６８４１９号明細書

しかしながら、特許文献３に記載の技術により取得されるストロークサイクルであっても、水泳フォームの左右のバランスに直接的に反映できるものではないため、水泳初心者などの一般ユーザーが利用するには十分ではないという課題があった。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明のいくつかの態様は、一般ユーザーが自己の水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した電子機器、プログラム、方法、及び記録媒体を提供する。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る電子機器は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーか
ら出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力する処理部を含む。

処理部が出力する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。よって、当該情報は、水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した有効な情報である。

［適用例２］
本適用例に係る電子機器において、前記処理部は、前記水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、のずれを前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力してもよい。

従って、ユーザーは、水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、のずれに基づき自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例３］
本適用例に係る電子機器において、前記処理部は、前記水泳の右ストロークの所要時間と、左ストロークの所要時間と、の差異を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力してもよい。

従って、ユーザーは、水泳の右ストロークの所要時間と、左ストロークの所要時間と、の差異に基づき自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例４］
本適用例に係る電子機器において、前記処理部は、前記水泳の右ストロークによる推進力と、左ストロークによる推進力と、の差異を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力してもよい。

従って、ユーザーは、水泳の右ストロークによる推進力と、左ストロークによる推進力と、の差異に基づき自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例５］
本適用例に係る電子機器において、前記処理部は、前記水泳の右ストロークによる推進力と左ストロークによる推進力との差異に起因した所定の直進方向からのずれを算出し、前記算出されたずれの程度を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力してもよい。

従って、ユーザーは、水泳の右ストロークによる推進力と左ストロークによる推進力との差異に起因した所定の直進方向からのずれの程度に基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例６］
本適用例に係る電子機器において、前記処理部は、前記水泳の進行方向を回転軸として右腕側へ前記身体がローリングしている時間と左腕側へ前記身体がローリングしている時間との差異を、前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力してもよい。

従って、ユーザーは、水泳の進行方向を回転軸として右腕側へ前記身体がローリングしている時間と左腕側へ前記身体がローリングしている時間との差異に基づき、自分の水泳
フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例７］
本適用例に係る電子機器は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を表示する表示部を含む。

表示部が表示する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。よって、当該情報は、水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した有効な情報である。

［適用例８］
本適用例に係る電子機器において、前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、前記水泳の左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、を重ねたグラフが含まれてもよい。

従って、ユーザーは、グラフによって表わされた、水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と左ストロークの深さの時間変化に係る曲線とのずれに基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例９］
本適用例に係る電子機器において、前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークの所要時間と、前記水泳の左ストロークの所要時間と、の差異を示すグラフが含まれてもよい。

従って、ユーザーは、グラフによって表わされた、水泳の右ストロークの所要時間と、前記水泳の左ストロークの所要時間と、の差異に基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例１０］
本適用例に係る電子機器において、前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、の差異を示すグラフが含まれてもよい。

従って、ユーザーは、グラフによって表わされた、水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、の差異に基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例１１］
本適用例に係る電子機器において、前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、の差異に起因した所定の直進方向からのずれを示すグラフが含まれてもよい。

従って、ユーザーは、グラフによって表わされた、水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、の差異に起因した所定の直進方向からのずれに基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例１２］
本適用例に係る電子機器において、前記左右差に係る情報には、前記水泳の進行方向を
回転軸として、右腕側へ前記身体がローリングしている時間と、左腕側へ前記身体がローリングしている時間と、の差異を示すグラフが含まれる。

従って、ユーザーは、グラフによって表わされた、水泳の進行方向を回転軸として、右腕側へ前記身体がローリングしている時間と、左腕側へ前記身体がローリングしている時間と、の差異に基づき、自分の水泳フォームの左右バランスの良否を確認することができる。

［適用例１３］
本適用例に係る電子機器において、前記センサーには、気圧センサー、加速度センサー、及び角速度センサーの少なくとも１つが含まれてもよい。

因みに、ストロークの深さの時間変化に係る曲線は、例えば、気圧センサーの出力に基づき生成することが可能であり、ストロークの所要時間は、例えば、気圧センサー、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも１つの出力に基づき生成することが可能であり、推進力は、例えば、加速度センサー及び角速度センサーの少なくとも１つの出力に基づき生成することが可能である。

［適用例１４］
本適用例に係るプログラムは、水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示する処理をコンピューターに実行させる。

コンピューターが出力又は表示する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。よって、当該情報は、水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した有効な情報である。

［適用例１５］
本適用例に係る制御方法は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示するように制御する。

コンピューターが出力又は表示する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。よって、当該情報は、水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した有効な情報である。

［適用例１６］
本適用例に係る記録媒体は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示する処理を、コンピューターに実行させるプログラムを記録した、コンピューター読み取り可能な記録媒体である。

コンピューターが出力又は表示する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。よって、当該情報は、水泳フォームの良否を簡易的に確認するのに適した有効な情報
である。

［適用例１７］
本適用例のシステムは、上述した何れかの適用例の電子機器と、センサーと、を含む。

［適用例１８］
本適用例の電子機器において、前記情報には、アドバイスが含まれてもよい。

［適用例１９］
本適用例の電子機器において、前記処理部は、前記水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線と、前記ユーザーとは異なる他のユーザーの水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線と、を重ねて出力してもよい。

これらの曲線は、ユーザー本人のフォーム改善に役立てることができる。

［適用例２０］
本適用例の電子機器において、前記処理部は、前記水泳の前記ストロークの深さの時間変化に係る曲線に基づいて、泳法を判定し、前記判定した結果を出力してもよい。

出力される情報に泳法が対応付けられているので、ユーザーは、練習日誌として振り返ることができ、ユーザーはフォームの改善に役立てることができる。

システムの概要を説明するための図の一例である。 センサーデバイス及び電子機器の機能ブロック図の一例である。 情報端末及びサーバーの機能ブロック図の一例である。 気圧センサーによる左右バランス表示の一例である。 ストローク時間を説明する図の一例である。 ユーザーの頭部にセンサーデバイスを装着する方法を説明する図の一例である。 ユーザーの腰部にセンサーデバイスを装着する方法を説明する図の一例である。 スイム中のユーザーの進行方向を説明する図の一例である。 スイム中のユーザーのローリングを説明する図の一例である。 頭部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｙ軸成分（ユーザーの右肩から左肩に向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 頭部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｚ軸成分（ユーザーの胸から背中へ向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 頭部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｘ軸成分（ユーザーの頭頂部から喉へ向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 腰部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｙ軸成分（ユーザーの右脇腹から左脇腹に向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 腰部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｚ軸成分（ユーザーの胸から背中へ向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 腰部に装着したセンサーデバイスの３軸加速度データのｘ軸成分（ユーザーの背骨に沿って頸部から腰部に向かう方向の成分）を示すグラフの一例である。 右ストロークにおける進行方向の推進力と左ストロークにおける進行方向の推進力とを比較するグラフの一例である。 左右バランス表示の一例である。 左右バランスと曲がり度との相関を示すグラフの一例である。 腕部気圧センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。 頭部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。 腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。 センサー出力グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（頭部加速度センサーを用いた場合）である。 センサー出力グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。 円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。 相関グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。 円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（ローリング時間を用いた場合）である。 円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（バタ足キックを計測した場合）である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．システム
１−１．システムの概要
図１に示すとおり、本実施形態のシステムは、電子機器１と、センサーデバイス１Ｃと、情報端末２と、サーバー４とを備える。情報端末２、サーバー４の各々は、インターネットなどのネットワーク３に接続可能であって、情報端末２、サーバー４は、ネットワーク３を介して互いに通信可能である。また、電子機器１は、近距離無線通信などを介して情報端末２と互いに通信可能である。また、センサーデバイス１Ｃは、近距離無線通信などを介して情報端末２と互いに通信可能である。更には、電子機器１とセンサーデバイス１Ｃとは、近距離無線通信などで直接的に通信可能であってもよい（ユーザーは、電子機器１をマスターデバイスとして用い、センサーデバイス１Ｃがスレーブデバイスとして用いてもよい。）。なお、本実施形態のシステムでは、電子機器１、センサーデバイス１Ｃ、情報端末２、サーバー４のうち一部を省略することも可能である。

電子機器１及びセンサーデバイス１Ｃの各々は、各種のセンサーを搭載した防水型の機器であって、少なくとも１つのセンサーを駆動して水泳中の計測データを取得する。水泳に当たり、電子機器１及びセンサーデバイス１Ｃの少なくとも一方は、ユーザーの身体へ装着される。ここでいう「水泳」には、トライアスロンのスイム、競泳、などの水泳全般が含まれ、水泳が行われる場所は、例えば、海、湖、川、室内プールなどの何れかである。

電子機器１の装着先は、例えば、ユーザーの肘から手に至る部位（前腕）である。ユーザーの生体に関する計測データを接触又は非接触で取得したり、必要なときに電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃをユーザーが目視したりできるよう、電子機器１はリスト型（腕時計型）の電子機器（アウトドアウォッチ）として構成され、電子機器１の装着先は手
首である。電子機器１が手首へ装着される際には、手首の形状に適した装着具（ベルト）が用いられる。

センサーデバイス１Ｃの装着先は、泳法や計測目的などに応じてユーザーが適宜に選択することが可能である。センサーデバイス１Ｃの装着先は、例えば、ユーザーの頭部、頸部、上腕部、前腕部、腰部、前腕部、胸部、腰部、大腿部、下腿部、足首の何れかである。ここではセンサーデバイス１Ｃの個数を１と仮定するが、２以上とすることも可能である。この場合、例えば、ユーザーの右手首及び左手首のそれぞれに２つのセンサーデバイス１Ｃを個別に装着することも可能である。センサーデバイス１Ｃが身体の部位へ装着される際には、当該部位の形状や水泳着などの形状に適した装着具（ベルト、クリップなど）が用いられてもよい。

情報端末２は、電子機器１及びセンサーデバイス１Ｃのユーザーが使用する情報端末であって、例えば、スマートフォン、携帯型又はデスクトップ型のＰＣ（パーソナルコンピュータ）、或いはタブレットＰＣなどで構成される。情報端末２は、例えば、水泳前にユーザーが電子機器１やセンサーデバイス１Ｃの設定等を行う際に用いられる。また、情報端末２は、例えば、水泳後にユーザーが自分の計測データを電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃから読み出したり、読み出した計測データをサーバー４へアップロードしたりする際に用いられる。

サーバー４は、電子機器１のユーザーに向けて、電子機器１の利用に関連する情報を提供したり、電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃが取得した計測データを、ユーザーごとに管理したりするサーバーである。サーバー４が提供する情報には、情報端末２が動作するためのプログラム、電子機器１が動作するためのプログラム、センサーデバイス１Ｃが動作するためのプログラムの少なくとも１つが含まれてもよい。

１−２．システムの構成
１−２−１．センサーデバイスの構成
図２に示すとおり、センサーデバイス１Ｃには、ＧＰＳセンサー１１０Ｃ、地磁気センサー１１１Ｃ、気圧センサー１１２Ｃ、加速度センサー１１３Ｃ、角速度センサー１１４Ｃ、脈センサー１１５Ｃ、温度センサー１１６Ｃ、処理部１２０Ｃ、記憶部１３０Ｃ、操作部１５０Ｃ、計時部１６０Ｃ、表示部１７０Ｃ、音出力部１８０Ｃ、通信部１９０Ｃなどを含んで構成される。但し、センサーデバイス１Ｃの構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、或いは他の構成要素（例えば、湿度センサー、紫外線センサーなど）を追加したものであってもよい。

ＧＰＳセンサー１１０Ｃは、センサーデバイス１Ｃの位置などを示す測位データ（緯度、経度、高度、速度ベクトルなどのデータ）を生成して処理部１２０Ｃへ出力するセンサーであって、例えばＧＰＳ受信機（GPS: Global Positioning System）等を含んで構成される。ＧＰＳセンサー１１０Ｃは、外部から到来する所定周波数帯域の電磁波を不図示のＧＰＳアンテナで受信し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を抽出すると共に、当該ＧＰＳ信号に基づきセンサーデバイス１Ｃの位置などを示す測位データを生成する。

地磁気センサー１１１Ｃは、センサーデバイス１Ｃから見た地球の磁場の方向を示す地磁気ベクトルを検出するセンサーであって、例えば、互いに直交する３つの軸方向の磁束密度を示す地磁気データを生成する。地磁気センサー１１１Ｃには、例えば、ＭＲ（Magnet resistive）素子、ＭＩ（Magnet impedance）素子、ホール素子などが用いられる。

気圧センサー１１２Ｃは、周辺の気圧（大気圧）を検出するセンサーであって、例えば、振動片の共振周波数の変化を利用する方式（振動方式）の感圧素子を有している。この
感圧素子は、例えば、水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム等の圧電材料で形成された圧電振動子であり、例えば、音叉型振動子、双音叉型振動子、ＡＴ振動子（厚みすべり振動子）、ＳＡＷ共振子などが適用される。或いは、気圧センサー１１２Ｃは、半導体製造技術を用いて製造されたＭＥＭＳ型気圧センサーであってもよい。例えば、気圧センサー１１２Ｃは、受圧により撓み変形するダイヤフラム部と、ダイヤフラム部の撓みを検出する歪検出素子と、を備えている。ダイヤフラム部は、例えば、シリコンで構成されている。歪検出素子は、例えば、ピエゾ抵抗素子である。なお、気圧センサー１１２Ｃの出力は、測位データを補正するために使用されてもよい。

加速度センサー１１３Ｃは、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の加速度を検出し、検出した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する慣性センサーである。なお、加速度センサー１１３Ｃの出力は、ＧＰＳセンサー１１０Ｃの測位データに含まれる位置の情報を補正するために使用されてもよい。

角速度センサー１１４Ｃは、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の角速度を検出し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する慣性センサーである。なお、角速度センサー１１４Ｃの出力は、ＧＰＳセンサー１１０Ｃの測位データに含まれる位置の情報を補正するために使用されてもよい。

脈センサー１１５Ｃは、ユーザーの脈拍を示す信号を生成して処理部１２０Ｃへ出力するセンサーであって、例えば、適当な波長を有した計測光を皮下の血管に向けて照射するＬＥＤ光源などの光源と、当該計測光に応じて血管で発生した光の強度変化を検出する受光素子とを有している。

温度センサー１１６Ｃは、周辺の温度に応じた信号（例えば、温度に応じた電圧）を出力する感温素子である。なお、温度センサー１１６Ｃは、温度に応じたデジタル信号を出力するものであってもよい。

記憶部１３０Ｃは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリー(IC: Integrated Circuit)やハードディスクやメモリーカードなどの、コンピューター読み取り可能な記録媒体等により構成される。記憶部１３０Ｃは、例えば１又は複数のＩＣメモリーなどにより構成され、プログラムなどのデータが記憶されるＲＯＭと、処理部１２０Ｃの作業領域となるＲＡＭとを有する。なお、ＲＡＭには不揮発性のＲＡＭも含まれる。

操作部１５０Ｃは、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネル、音声認識機能（不図示のマイクロフォンを利用）、アクション検出機能（加速度センサー１１３Ｃなどを利用）などで構成され、ユーザーからの指示を適当な信号に変換して処理部１２０Ｃへ送る処理を行う。

計時部１６０Ｃは、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成して処理部１２０Ｃに送る。

表示部１７０Ｃは、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）、タッチパネル型ディスプレイ等で構成され、処理部１２０Ｃからの指示に従って各種の画像を表示する。

音出力部１８０Ｃは、例えばスピーカー、ブザー、バイブレーターなどで構成され、処理部１２０Ｃからの指示に従って各種の音（又は振動）を発生させる。

通信部１９０Ｃは、センサーデバイス１Ｃと情報端末２（スマートフォンなど）との間のデータ通信を成立させるための各種制御を行う。通信部１９０Ｃは、例えば、Bluetooth（登録商標）（BTLE：Bluetooth Low Energyを含む）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wi-Fi:Wireless Fidelity）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Near field communication）、ＡＮＴ＋（登録商標）等の近距離無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

処理部１２０Ｃは、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成される。処理部１２０Ｃは、記憶部１３０Ｃに格納されたプログラムと、操作部１５０Ｃを介してユーザーが入力した各種のコマンドとに従い各種の処理を行う。処理部１２０Ｃによる処理には、ＧＰＳセンサー１１０Ｃ、地磁気センサー１１１Ｃ、気圧センサー１１２Ｃ、加速度センサー１１３Ｃ、角速度センサー１１４Ｃ、脈センサー１１５Ｃ、温度センサー１１６Ｃ、計時部１６０Ｃなどが生成するデータへのデータ処理、表示部１７０Ｃへ画像を表示させる表示処理、音出力部１８０Ｃに音を出力させる音出力処理などが含まれる。処理部１２０Ｃは、各種プログラムに従い、通信部１９０Ｃを介して情報端末２から制御コマンドを受信する処理や、通信部１９０Ｃを介して情報端末２から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部１２０Ｃは、各種プログラムに従い、記憶部１３０Ｃからデータを読み出して、通信部１９０Ｃを介して情報端末２に所定のフォーマットで送信する処理を行う。また、処理部１２０Ｃは、各種プログラムに従い、通信部１９０Ｃを介して、情報端末２に各種の情報を送信し、情報端末２から受信した情報に基づいて各種の画面を表示する処理等を行う。また、処理部１２０Ｃは、その他の各種の制御処理を行う。例えば、処理部１２０Ｃは、通信部１９０Ｃが受信した情報、記憶部１３０Ｃに格納された情報の少なくとも一部に基づき、表示部１７０Ｃへ画像（画像、動画像、文字、記号等）を表示させる処理を実行する。なお、センサーデバイス１Ｃに振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザーに通知してもよい。

１−２−２．電子機器の構成
図２に示すとおり、電子機器１には、ＧＰＳセンサー１１０、地磁気センサー１１１、気圧センサー１１２、加速度センサー１１３、角速度センサー１１４、脈センサー１１５、温度センサー１１６、処理部１２０、記憶部１３０、操作部１５０、計時部１６０、表示部１７０、音出力部１８０、通信部１９０などを含んで構成される。但し、電子機器１の構成は、これらの構成要素の一部を削除又は変更し、或いは他の構成要素（例えば、湿度センサー、紫外線センサーなど）を追加したものであってもよい。

ＧＰＳセンサー１１０は、電子機器１の位置などを示す測位データ（緯度、経度、高度、速度ベクトルなどのデータ）を生成して処理部１２０へ出力するセンサーであって、例えばＧＰＳ受信機（GPS: Global Positioning System）等を含んで構成される。ＧＰＳセンサー１１０は、外部から到来する所定周波数帯域の電磁波を不図示のＧＰＳアンテナで受信し、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を抽出すると共に、当該ＧＰＳ信号に基づき電子機器１の位置などを示す測位データを生成する。

地磁気センサー１１１は、電子機器１から見た地球の磁場の方向を示す地磁気ベクトルを検出するセンサーであって、例えば、互いに直交する３つの軸方向の磁束密度を示す地磁気データを生成する。地磁気センサー１１１には、例えば、ＭＲ（Magnet resistive）素子、ＭＩ（Magnet impedance）素子、ホール素子などが用いられる。

気圧センサー１１２は、周辺の気圧（大気圧）を検出するセンサーであって、例えば、振動片の共振周波数の変化を利用する方式（振動方式）の感圧素子を有している。この感圧素子は、例えば、水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム等の圧電材料で形成された圧電振動子であり、例えば、音叉型振動子、双音叉型振動子、ＡＴ振動子（厚みすべり振動子）、ＳＡＷ共振子などが適用される。なお、気圧センサー１１２の出力は、測位データを補正するために使用されてもよい。

加速度センサー１１３Ｃは、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の加速度を検出し、検出した３軸加速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（加速度データ）を出力する慣性センサーである。なお、加速度センサー１１３の出力は、ＧＰＳセンサー１１０の測位データに含まれる位置の情報を補正するために使用されてもよい。

角速度センサー１１４は、互いに交差する（理想的には直交する）３軸方向の各々の角速度を検出し、計測した３軸角速度の大きさ及び向きに応じたデジタル信号（角速度データ）を出力する慣性センサーである。なお、角速度センサー１１４の出力は、ＧＰＳセンサー１１０の測位データに含まれる位置の情報を補正するために使用されてもよい。

脈センサー１１５は、ユーザーの脈拍を示す信号を生成して処理部１２０へ出力するセンサーであって、例えば、適当な波長を有した計測光を皮下の血管に向けて照射するＬＥＤ光源などの光源と、当該計測光に応じて血管で発生した光の強度変化を検出する受光素子とを有している。

温度センサー１１６は、周辺の温度に応じた信号（例えば、温度に応じた電圧）を出力する感温素子である。なお、温度センサー１１６は、温度に応じたデジタル信号を出力するものであってもよい。

記憶部１３０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリー(IC: Integrated Circuit)やハードディスクやメモリーカードなどの、コンピューター読み取り可能な記録媒体等により構成される。記憶部１３０は、例えば１又は複数のＩＣメモリーなどにより構成され、プログラムなどのデータが記憶されるＲＯＭと、処理部１２０の作業領域となるＲＡＭとを有する。なお、ＲＡＭには不揮発性のＲＡＭも含まれる。

操作部１５０は、例えばボタン、キー、マイク、タッチパネル、音声認識機能（不図示のマイクロフォンを利用）、アクション検出機能（加速度センサー１１３などを利用）などで構成され、ユーザーからの指示を適当な信号に変換して処理部１２０へ送る処理を行う。

計時部１６０は、例えば、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real Time Clock）ＩＣなどにより構成され、年、月、日、時、分、秒等の時刻データを生成して処理部１２０に送る。

表示部１７０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、ＥＰＤ（Electrophoretic Display）、タッチパネル型ディスプレイ等で構成され、処理部１２０からの指示に従って各種の画像を表示する。

音出力部１８０は、例えばスピーカー、ブザー、バイブレーターなどで構成され、処理部１２０からの指示に従って各種の音（又は振動）を発生させる。

通信部１９０は、電子機器１と情報端末２（スマートフォンなど）との間のデータ通信を成立させるための各種制御を行う。通信部１９０は、例えば、Bluetooth（登録商標）（BTLE：Bluetooth Low Energyを含む）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Wi-Fi:Wireless Fidelity）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Near field communication）、ＡＮＴ＋（登録商標）等の近距離無線通信規格に対応した送受信機を含んで構成される。

処理部１２０は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成される。処理部１２０は、記憶部１３０に格納されたプログラムと、操作部１５０を介してユーザーが入力した各種のコマンドとに従い各種の処理を行う。処理部１２０による処理には、ＧＰＳセンサー１１０、地磁気センサー１１１、気圧センサー１１２、加速度センサー１１３、角速度センサー１１４、脈センサー１１５、温度センサー１１６、計時部１６０などが生成するデータへのデータ処理、表示部１７０へ画像を表示させる表示処理、音出力部１８０に音を出力させる音出力処理などが含まれる。処理部１２０は、各種プログラムに従い、通信部１９０を介して情報端末２から制御コマンドを受信する処理や、通信部１９０を介して情報端末２から受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部１２０は、各種プログラムに従い、記憶部１３０からデータを読み出して、通信部１９０を介して情報端末２に所定のフォーマットで送信する処理を行う。また、処理部１２０は、各種プログラムに従い、通信部１９０を介して、情報端末２に各種の情報を送信し、情報端末２から受信した情報に基づいて各種の画面を表示する処理等を行う。また、処理部１２０は、その他の各種の制御処理を行う。例えば、処理部１２０は、通信部１９０が受信した情報、記憶部１３０に格納された情報の少なくとも一部に基づき、表示部１７０へ画像（画像、動画像、文字、記号等）を表示させる処理を実行する。なお、電子機器１に振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザーに通知してもよい。

１−２−３．情報端末の構成
図３に示すとおり、情報端末２は、処理部２１、通信部２２、操作部２３、記憶部２４、表示部２５、音出力部２６、通信部２７、及び撮像部２８を含んで構成されている。ただし、情報端末２は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

通信部２２は、電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃから所定のフォーマットで送信されたデータ（計測データ）等を受信し、処理部２１に送る処理や、処理部２１からの制御コマンドを電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃに送信する処理等を行う。

操作部２３は、ユーザーの操作に応じたデータを取得し、処理部２１に送る処理を行う。操作部２３は、例えば、タッチパネル型ディスプレイ、ボタン、キー、マイクなどであってもよい。

記憶部２４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリー(IC: Integrated Circuit)やハードディスクやメモリーカードなどの、コンピューター読み取り可能な記録媒体等により構成される。記憶部２４は、処理部２１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。また、記憶部２４は、処理部２１の作業領域として用いられ、操作部２３が取得したデータ、処理部２１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。更に、記憶部２４は、処理部２１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。

表示部２５は、処理部２１の処理結果を文字、グラフ、表、アニメーション、その他の画像として表示するものである。表示部２５は、例えば、ＣＲＴ(CRT: Cathode Ray Tube
)、ＬＣＤ(LCD: liquid crystal display)、タッチパネル型ディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）などであってもよい。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２３と表示部２５の機能を実現するようにしてもよい。

音出力部２６は、処理部２１の処理結果を音声やブザー音等の音として出力するものである。音出力部２６は、例えば、スピーカーやブザーなどであってもよい。

通信部２７は、ネットワーク３を介してサーバー４の通信部４２との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部２７は、処理部２１からデータを受け取って、サーバー４の通信部４２に所定のフォーマットで送信する処理を行う。また、例えば、通信部２７は、画面の表示に必要な情報をサーバー４の通信部４２から受信して処理部２１に送る処理や、各種の情報を処理部２１から受け取ってサーバー４の通信部４２に送信する処理を行う。

撮像部２８は、レンズ、カラー撮像素子、焦点調節機構などを備えたカメラであって、レンズが形成する被写界の像を撮像素子により画像化する。撮像素子が取得した画像のデータ（画像データ）は、処理部２１へ送られ、記憶部２４へ保存されたり表示部２５へ表示されたりする。

処理部（コンピューターの一例）２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等により構成される。処理部２１は、記憶部２４に格納されたプログラムと、操作部２３を介してユーザーが入力した各種のコマンドとに従い各種の処理を行う。処理部２１による処理には、電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃが生成するデータに対するデータ処理、表示部２５へ画像を表示させる表示処理、音出力部２６に音を出力させる音出力処理、撮像部２８が取得した画像への画像処理などが含まれる。なお、処理部２１は、単一のプロセッサー（Processor）で構成されてもよいし、複数のプロセッサー（Processor）により構成されてもよい。処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２２を介して電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃに制御コマンドを送信する処理や、通信部２２を介して電子機器１又はセンサーデバイス１Ｃから受信したデータに対する各種の計算処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、記憶部２４からデータを読み出して、通信部２７を介してサーバー４に所定のフォーマットで送信する処理を行う。また、処理部２１は、各種プログラムに従い、通信部２７を介して、サーバー４に各種の情報を送信し、サーバー４から受信した情報に基づいて各種の画面を表示する処理等を行う。また、処理部２１は、その他の各種の制御処理を行う。例えば、処理部２１は、通信部２７が受信した情報、通信部２２が受信した情報、記憶部２４に格納された情報の少なくとも一部に基づき、表示部２５へ画像（画像、動画像、文字、記号等）を表示させる処理を実行する。なお、情報端末２、電子機器１、又はセンサーデバイス１Ｃに振動機構を設けておいて、当該振動機構により各種の情報を振動情報に変換してユーザーに通知してもよい。

１−２−４．サーバーの構成
図３に示すとおり、サーバー４は、処理部４１、通信部４２、記憶部４４を含んで構成されている。ただし、サーバー４は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。

記憶部４４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の各種ＩＣメモリー(IC: Integrated Circuit)やハードディスク
やメモリーカードなどの、コンピューター読み取り可能な記録媒体等により構成される。記憶部４４は、処理部４１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。記憶部４４は、処理部４１の作業領域として用いられ、処理部４１が各種プログラムに従って実行した演算結果等を一時的に記憶する。更に、記憶部４４は、処理部４１の処理により生成されたデータのうち、長期的な保存が必要なデータを記憶してもよい。なお、記憶部４４に格納された各種の情報については後述する。

通信部４２は、ネットワーク３を介して情報端末２の通信部２７との間でデータ通信を行うものである。例えば、通信部４２は、情報端末２の通信部２７からデータを受け取って、処理部４１に送る処理を行う。また、例えば、通信部４２は、画面の表示に必要な情報を所定のフォーマットで情報端末２の通信部２７に送信する処理や、情報を情報端末２の通信部２７から受信して処理部４１に送る処理を行う。

処理部４１は、各種プログラムに従い、通信部４２を介して情報端末２からデータを受信して、記憶部４４に記憶させる処理を行う。また、処理部４１は、各種プログラムに従い、通信部４２を介して、情報端末２から各種の情報を受信し、各種の画面の表示に必要な情報を情報端末２に送信する処理等を行う。また、処理部４１は、その他の各種の制御処理を行う。

１−３．左右バランス表示処理の説明
１−３−１．腕部気圧センサーを用いた左右バランス表示処理（第１実施例）
電子機器１の処理部１２０は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力し、電子機器１の表示部１７０は、前記左右差に係る情報を、表示する。

以下、具体的に説明する。ここでは、右腕に関する計測と左腕に関する計測とに単一の電子機器１が順次に用いられ、かつ、計測、解析、及び表示の全てを当該電子機器１が行う場合を想定する。

但し、本システムにおいては、電子機器１の代わりに単一のセンサーデバイス１Ｃを用いることも可能である。また、電子機器１及びセンサーデバイス１Ｃの一方を右腕に関する計測に用い、他方を左腕に関する計測に用いることも可能である。また、２つの電子機器１を用意し、２つの電子機器１の一方を右腕に関する計測に用い、他方を左腕に関する計測に用いてもよい。また、２つのセンサーデバイス１Ｃを用意し、２つのセンサーデバイス１Ｃの一方を右腕に関する計測に用い、他方を左腕に関する計測に用いることも可能である。

さて、本実施形態において、右腕に関する計測と左腕に関する計測との双方に用いられる電子機器１には、気圧センサー１１２が搭載されている。計測の期間において、当該気圧センサー１１２は、電子機器１が空気中にあるときには、周囲の気圧に応じたセンシングデータ（気圧データ）を出力し、電子機器１が水中にあるときには、周囲の水圧に応じたデータ（水圧データ）を出力する。以下の説明では、水圧データと気圧データとを区別せずに「気圧データ」と称す。因みに、気圧センサー１１２が水中にあるときに出力する気圧データは、気圧センサー１１２が空気中にあるときに出力する気圧データよりも大きな値を示すので、電子機器１に搭載された気圧センサー１１２の出力に基づけば、電子機器１が水中にあるか否かを検出することも可能である。

１−３−１−１．右計測（第１実施例）
先ず、ユーザーは、電子機器１を右腕に装着し、電子機器１の操作部１５０を操作する
ことにより、電子機器１に対して右計測の開始指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２の駆動を開始する。気圧センサー１１２は、気圧データの生成を所定周期で繰り返す。処理部１２０は、気圧センサー１１２が生成する気圧データを、生成の時刻に対応付けて記憶部１３０へ蓄積する。

その後、ユーザーは、例えばクロール泳法で所定距離（例えば５０ｍ）を泳ぐ。その後、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して右計測の終了指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２の駆動を終了し、開始指示の入力から終了指示の入力までの期間に記憶部１３０に蓄積された気圧データを、右ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０へ保存する。

１−３−１−２．左計測（第１実施例）
次に、ユーザーは、電子機器１を左腕に装着し、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して左計測の開始指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２の駆動を開始する。気圧センサー１１２は、気圧データの生成を所定周期で繰り返す。処理部１２０は、気圧センサー１１２が生成する気圧データを、生成の時刻に対応付けて記憶部１３０へ蓄積する。

その後、ユーザーは、例えばクロール泳法で所定距離（例えば５０ｍ）を泳ぐ。その後、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して左計測の終了指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２の駆動を終了し、開始指示の入力から終了指示の入力までの期間に記憶部１３０に蓄積された気圧データを、左ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０へ保存する。

１−３−１−３．解析（第１実施例）
次に、電子機器１の処理部１２０は、右ストロークデータ（時間−気圧カーブ）のうち、特徴的な波形が現れるタイミングを検出する。このタイミングは、気圧値が負のピーク（バレー）をとるタイミング、又は、気圧値が正のピークをとるタイミングなどである。このタイミングは、右ストロークの例えばリカバリーと呼ばれるタイミング（図５参照）、或いは、右ストロークのキャッチと呼ばれるタイミング（図５参照）に対応する。処理部１２０は、検出したタイミングごとに右ストロークデータを分割し、分割された複数の部分ストロークデータの波形を、例えば平均化することで、右ストロークの平均的な軌跡を計算する。この軌跡は、ユーザーによる右ストロークの傾向（癖）を表す（図４の点線カーブ）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、左ストロークデータ（時間−気圧カーブ）のうち、特徴的な波形が現れるタイミングを検出する。このタイミングは、気圧値が負のピーク（バレー）をとるタイミング、又は、気圧値が正のピークをとるタイミングなどである。このタイミングは、左ストロークの例えばリカバリーと呼ばれるタイミング（図５参照）、或いは、左ストロークのキャッチと呼ばれるタイミング（図５参照）に対応する。処理部１２０は、検出したタイミングごとに左ストロークデータを分割し、分割された複数の部分ストロークデータの波形を、例えば平均化することで、左ストロークの平均的な軌跡を計算する。この軌跡は、ユーザーによる左ストロークの傾向（癖）を表す（図４の実線カーブ）。

なお、電子機器１の処理部１２０は、データを解析するに当たり、ノイズ除去などの公知の前処理をデータへ施してもよい。また、電子機器１の処理部１２０は、開始から終了までの期間のうち、実際に泳ぎの行われていない前後の区間を除去する処理を当該データへ施しても良い（他の実施例においても同様。）。

１−３−１−４．表示（第１実施例）
電子機器１の処理部１２０は、水泳の右ストロークの深さの時間変化に係るストローク軌跡としての曲線と左ストロークの深さの時間変化に係るストローク軌跡としての曲線とのずれを、左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する。つまり、表示部１７０に表示される左右差に係る情報には、水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、前記水泳の左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、を重ねたグラフが含まれる。

以下、具体的に説明する。電子機器１の処理部１２０は、右ストロークの軌跡と左ストロークの軌跡とを、例えば同一のグラフ上に重畳させたイメージ（図４）を作成し、当該イメージを、表示部１７０へ表示させる。このとき、右ストロークの軌跡のうち、前記タイミングに相当するポイントと、左ストロークの軌跡のうち、前記タイミングに相当するポイントとが時間軸上で一致するように位置合わせされる。

これによって、例えば、図４に示すように、ストロークの左右バランスを確認するためのイメージ（表示画面）が表示部１７０に表示される。この表示画面では、ユーザーが右ストロークの軌跡と左ストロークの軌跡とを区別し易いように、例えば互いに異なる線種で表示されている。図４の例では、右ストロークが点線で、左ストロークが実線で表されている。従って、ユーザーは、当該表示画面から、自分のストローク軌跡の左右のずれ（左右バランス）を確認することができる。

１−３−１−５．補足
１−３−１−５−１．表示内容の補足
なお、本実施形態の電子機器１の処理部１２０は、右ストロークの深さの時間変化カーブと、左ストロークの深さの時間変化カーブとを表示部１７０へ表示したが、これら２つのカーブのずれを数値化し、当該数値の大きさを示すイメージを表示部１７０へ表示させてもよい。例えば、数値が大きい場合には、「左右バランスが悪いです」とのテキストイメージを表示部１７０へ表示させ、数値が小さい場合には、「左右バランスが良好です」とのテキストイメージを表示部１７０へ表示させてもよい。また、左右差を改善するためのアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。

１−３−１−５−２．表示先の補足
また、本実施形態のシステムでは、泳ぎの左右バランスに関するイメージの表示先を、電子機器１の表示部１７０としたが、情報端末２の表示部２５としてもよい。その場合は、電子機器１が情報端末２へ表示用のデータを送信してもよいし、電子機器１が情報端末２へ必要なデータを送信して情報端末２の側でイメージの作成等の処理を行ってもよい。電子機器１から情報端末２へのデータの送信の方法については、前述したとおりである（他の実施例においても同様）。

１−３−１−５−３．表示タイミングの補足
また、本実施形態のシステムでは、泳ぎの左右バランスに関するイメージの表示処理を、計測の終了後に行ったが、計測中に逐次に行ってもよい（他の実施例においても同様）。

１−３−１−５−４．計測データのアップロード
また、本実施形態のシステムでは、電子機器１の処理部１２０は、上述した計測中により生成された各種のデータを、計測の日時を示す日時データと共に、計測データとして所定のフォーマットで記憶部１３０に保存する。記憶部１３０に格納された１又は複数の計測データは、必要に応じて情報端末２へ送信され、情報端末２の記憶部２４へ格納される。また、情報端末２の記憶部２４へ格納された計測データは、必要に応じてサーバー４へアップロードされる。サーバー４へアップロードされた計測データは、サーバー４の記憶
部４４に格納される。また、サーバー４の記憶部４４に格納された様々なユーザーの様々な日時の計測データは、サーバー４の処理部４１によって、ユーザーごと、また、日時ごとに管理される。また、電子機器１と情報端末２との間の通信は、電子機器１の通信部１９０及び情報端末２の通信部２２を介して行われ、情報端末２とサーバー４との間の通信は、情報端末２の通信部２７、ネットワーク３、及びサーバー４の通信部４２を介して行われる（他の実施例においても同様）。

１−３−２．頭部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理（第２実施例）
電子機器１の処理部１２０は、水泳の右ストロークの所要時間と左ストロークの所要時間との差異を、左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力することもできる。また、電子機器１の表示部１７０に表示される前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークの所要時間と、前記水泳の左ストロークの所要時間と、の差異を示すグラフが含まれてもよい。

以下、具体的に説明する。ここでは、計測にセンサーデバイス１Ｃが用いられ、かつ、解析及び表示に電子機器１が用いられる例を説明する。この場合、電子機器１とセンサーデバイス１Ｃとが通信部１９０及び通信部１９０Ｃを介して直接的に通信を行う。

１−３−２−１．計測（第２実施例）
先ず、ユーザーは、センサーデバイス１Ｃを頭部に装着する。ユーザーがゴーグルを使用しているならば、例えば、図６に示すとおり、ゴーグルに設けられたゴム製のベルトストラップの中央（いわゆる後頭部）に装着することができる。そして、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して計測の開始指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してセンサーデバイス１Ｃへ計測開始指示を送信する。

センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、通信部１９０Ｃを介して計測開始指示を受信すると、加速度センサー１１３Ｃの駆動を開始する。加速度センサー１１３Ｃは、加速度データの生成を所定周期で繰り返す。処理部１２０Ｃは、加速度センサー１１３Ｃが生成する加速度データを、生成の時刻に対応付けて記憶部１３０Ｃへ蓄積する。

その後、ユーザーは、例えばクロール泳法で所定距離（例えば５０ｍ）を泳ぐ。その後、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して計測の終了指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してセンサーデバイス１Ｃへ計測終了指示を送信する。

センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、通信部１９０Ｃを介して計測終了指示を受信すると、加速度センサー１１３Ｃの駆動を終了し、開始指示の入力から終了指示の入力までの期間に記憶部１３０Ｃに蓄積された加速度データを、ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０Ｃへ保存する。センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、当該ストロークデータを、通信部１９０Ｃを介して電子機器１へ送信する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してストロークデータ（図１０、図１１、図１２）を受信する。

１−３−２−２．解析（第２実施例）
次に、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータ（図１０、図１１、図１２）からｙ軸成分（ユーザーの右肩から左肩に向かう方向の成分であって、図１０に示す成分である）を抽出する。予め決められた姿勢でセンサーデバイス１Ｃがユーザーの頭部へ装着されている場合には、処理部１２０は、ストロークデータに含まれる所定方向の成分をｙ軸成分として抽出することができる。また、センサーデバイス１Ｃの姿勢が未知である場
合には、処理部１２０は、ストロークデータのうち特徴的な波形（図１０参照）の現れた方向の成分を、ｙ軸成分として抽出することができる。

次に、電子機器１の処理部１２０は、抽出したｙ軸成分のうち、加速度値が負のピーク（バレー）をとるタイミングから、次に加速度値が正のピークをとるタイミングまでの期間（図１０において「左ストローク」と付した期間）を、左ストローク期間として検出し、加速度値が正のピークをとるタイミングから次に加速度値が負のピーク（バレー）をとるタイミングまでの期間（図１０において「右ストローク」と付した期間）を、右ストローク期間として検出する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、右ストローク期間の長さの平均値（平均右ストローク時間）を算出し、左ストローク期間の長さの平均値（平均左ストローク時間）を算出する。

また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、ストロークデータ（３軸加速度データ）のｘ軸成分（図１１）のうち、加速度値が正のピークをとるタイミングと、負のピーク（バレー）をとるタイミングとを検出し、ピークが特に大きくなるタイミング（例えばピークの大きさが閾値を越えるもの）を、息継ぎのタイミングとして検出し、計測開始から計測終了までに行われた息継ぎの回数を計数してもよい。

なお、ｘ軸成分（ユーザーの頭頂部から喉へ向かう方向の成分）の抽出は、例えば以下のとおり行われる。すなわち、電子機器１の処理部１２０は、予め決められた姿勢でセンサーデバイス１Ｃがユーザーの頭部へ装着されている場合には、ストロークデータに含まれる所定方向の成分をｘ軸成分として抽出することができる。また、センサーデバイス１Ｃの姿勢が未知である場合には、処理部１２０は、ストロークデータのうち特徴的な波形（図１１参照）の現れた方向の成分を、ｘ軸成分として抽出することができる。

また、ここでは、息継ぎのタイミングを検出するためにｘ軸成分を用いたが、ｘ軸成分の代わりにｙ軸成分を用いることも可能である。

そして、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク時間Ｔ_Ｒと平均左ストローク時間Ｔ_Ｌとに基づき、右ストロークの所要時間の割合Ｒ_Ｒを、例えばＲ_Ｒ［％］＝１００×Ｔ_Ｒ／（Ｔ_Ｒ＋Ｔ_Ｌ）［％］の式により算出する。

同様に、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク時間Ｔ_Ｒと平均左ストローク時間Ｔ_Ｌとに基づき、左ストロークの所要時間の割合Ｒ_Ｌを、例えばＲ_Ｌ［％］＝１００×Ｔ_Ｌ／（Ｔ_Ｒ＋Ｔ_Ｌ）［％］の式により算出する。

なお、電子機器１の処理部１２０は、データを解析するに当たり、ノイズ除去などの公知の前処理をデータへ施してもよい。また、電子機器１の処理部１２０は、開始から終了までの期間のうち、実際に泳ぎの行われていない前後の区間を除去する処理を当該データへ施しても良い。

１−３−２−３．表示（第２実施例）
そして、電子機器１の処理部１２０は、割合Ｒ_Ｒ、Ｒ_Ｌのバランス（左右バランス）を、例えば円グラフなどで表すイメージ（図１７）を作成し、当該イメージを、表示部１７０へ表示させる。図１７に示す例では、円グラフの中央に、左右バランスΔ＝Ｒ_Ｒ−Ｒ_Ｌの数値が表示されている。

なお、ここでは、センサーデバイス１Ｃの装着先をユーザーの頭部としたが、ユーザー
の腰部とした場合であっても、同様に、左右差に係る情報を取得することが可能である。ユーザーの腰部へのセンサーデバイス１Ｃの装着方法については、後述する。

また、ここでは、左右バランスを計測するために頭部加速度センサーを用いたが、腕部気圧センサーを用いて同様の左右バランスを計測することも可能である。

１−３−３．腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理（第３実施例）
電子機器１の処理部１２０は、水泳の右ストロークによる推進力と左ストロークによる推進力との差異を、前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力することもできる。また、表示部１７０に表示される前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、の差異を示すグラフが含まれてもよい。

電子機器１の処理部１２０は、水泳の右ストロークによる推進力と左ストロークによる推進力との差異に起因した所定の直進方向からのずれを算出し、前記算出されたずれの程度を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力することもできる。また、表示部１７０が表示する前記左右差に係る情報には、前記水泳の右ストロークによる推進力と、前記水泳の左ストロークによる推進力と、差異に起因した所定の直進方向からのずれを示すグラフが含まれてもよい。

以下、具体的に説明する。ここでは、計測にセンサーデバイス１Ｃが用いられ、かつ、解析及び表示に電子機器１が用いられる例を説明する。この場合、電子機器１とセンサーデバイス１Ｃとが通信部１９０及び通信部１９０Ｃを介して通信を行う。

１−３−３−１．計測（第３実施例）
先ず、ユーザーは、センサーデバイス１Ｃを腰部に装着する。例えば、図７に示すとおり、センサーデバイス１Ｃの装着先は、腰部の腹面側又は背面側の中央である。そして、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して計測の開始指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してセンサーデバイス１Ｃへ計測開始指示を送信する。

センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、通信部１９０Ｃを介して計測開始指示を受信すると、加速度センサー１１３Ｃの駆動を開始する。加速度センサー１１３Ｃは、加速度データの生成を所定周期で繰り返す。処理部１２０Ｃは、加速度センサー１１３Ｃが生成する加速度データを、生成の時刻に対応付けて記憶部１３０Ｃへ蓄積する。

その後、ユーザーは、例えばクロール泳法で所定距離（例えば５０ｍ）を泳ぐ。その後、ユーザーは、電子機器１の操作部１５０を操作することにより、電子機器１に対して計測の終了指示を入力する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してセンサーデバイス１Ｃへ計測終了指示を送信する。

センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、通信部１９０Ｃを介して計測終了指示を受信すると、加速度センサー１１３Ｃの駆動を終了し、開始指示の入力から終了指示の入力までの期間に記憶部１３０Ｃに蓄積された加速度データを、ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０Ｃへ保存する。センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、当該ストロークデータを、通信部１９０Ｃを介して電子機器１へ送信する。電子機器１の処理部１２０は、通信部１９０を介してストロークデータ（図１３、図１４、図１５）を受信する。

１−３−３−２．解析（第３実施例）
次に、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータ（図１３、図１４、図１５）からｙ軸成分（ユーザーの右脇腹から左脇腹に向かう方向の成分であって、図１３に示す成分である）を抽出する。予め決められた姿勢でセンサーデバイス１Ｃがユーザーの腰部へ装着されている場合には、処理部１２０は、ストロークデータに含まれる所定方向の成分をｙ軸成分として抽出することができる。また、センサーデバイス１Ｃの姿勢が未知である場合には、処理部１２０は、ストロークデータのうち特徴的な波形（図１３参照）の現れた方向の成分を、ｙ軸成分として抽出することができる。

また、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータ（図１３、図１４、図１５）からｘ軸成分（ユーザーの背骨に沿って頸部から腰部に向かう方向の成分）を抽出する。予め決められた姿勢でセンサーデバイス１Ｃがユーザーの腰部へ装着されている場合には、処理部１２０は、ストロークデータに含まれる所定方向の成分をｘ軸成分として抽出することができる。また、センサーデバイス１Ｃの姿勢が未知である場合には、処理部１２０は、ストロークデータのうち特徴的な波形（図１５参照）の現れた方向の成分を、ｘ軸成分として抽出することができる。

次に、電子機器１の処理部１２０は、抽出したｙ軸成分のうち、加速度値が負のピーク（バレー）をとるタイミングから、次に加速度値が正のピークをとるタイミングまでの期間（図１３において「左」と付した期間）を、左ストローク期間として検出し、加速度値が正のピークをとるタイミングから次に加速度値が負のピーク（バレー）をとるタイミングまでの期間（図１３において「右」と付した期間）を、右ストローク期間として検出する。

更に、電子機器１の処理部１２０は、右ストローク期間におけるｘ軸成分の大きさに応じた値を、右ストロークによる推進力α_Ｒとして算出し、左ストローク期間におけるｘ軸成分の大きさに応じた値を、左ストロークによる推進力α_Ｌとして算出する。図１６に示すのが、個々の右ストロークによる推進力α_Ｒと、個々の左ストロークによる推進力α_Ｌとを可視化したものである。図１６における四角形マークは、右ストロークによる推進力α_Ｒの値をプロットしたものであり、図１６における円形マークは、左ストロークによる推進力α_Ｌの値をプロットしたものである。

そして、電子機器１の処理部１２０は、右ストロークによる推進力α_Ｒの平均値（平均右ストローク推進力）Ａ_Ｒと、左ストロークによる推進力α_Ｌの平均値（平均左ストローク推進力）Ａ_Ｌとを算出する。

そして、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク推進力Ａ_Ｒと平均左ストローク推進力Ａ_Ｌとに基づき、右ストロークによる推進力の割合Ｒ_Ｒを、例えばＲ_Ｒ［％］＝１００×Ａ_Ｒ／（Ａ_Ｒ＋Ａ_Ｌ）［％］の式により算出する。

同様に、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク推進力Ａ_Ｒと平均左ストローク推進力Ａ_Ｌとに基づき、左ストロークによる推進力の割合Ｒ_Ｌを、例えばＲ_Ｌ［％］＝１００×Ａ_Ｌ／（Ａ_Ｒ＋Ａ_Ｌ）［％］の式により算出する。

また、電子機器１の処理部１２０は、割合Ｒ_Ｒ、Ｒ_Ｌのバランス（左右バランス）Δを、例えばΔ＝Ｒ_Ｒ−Ｒ_Ｌの式により算出し、当該左右バランスΔを所定の相関特性（図１８参照）に当てはめることにより、ユーザーの曲がり度を算出する。曲がり度は、進行方向（ｘ軸方向）の直進からのずれの程度（図８）を示す情報である。また、相関特性（図１８）は、左右バランスΔと曲がり度との関係を示す特性であって、関数、ルックアップテーブルなどで構成され、例えば、電子機器１の記憶部１３０に予め格納されている。なお、相関特性（図１８）は、様々なユーザーの左右バランスΔの実測データと、進行方向
の直進からのずれの程度の実測データとに基づき、予め用意されたものである。

なお、電子機器１の処理部１２０は、データを解析するに当たり、ノイズ除去などの公知の前処理をデータへ施してもよい。また、電子機器１の処理部１２０は、開始から終了までの期間のうち、実際に泳ぎの行われていない前後の区間を除去する処理を当該データへ施しても良い。

１−３−２−３．表示（第３実施例）
そして、電子機器１の処理部１２０は、割合Ｒ_Ｒ、Ｒ_Ｌのバランス（左右バランス）を、例えば円グラフなどで表すイメージ（図１７）を作成し、当該イメージを、表示部１７０へ表示させる。図１７に示す例では、円グラフの中央に、左右バランスΔ＝Ｒ_Ｒ−Ｒ_Ｌの数値が表示されている。

また、電子機器１の処理部１２０は、左右バランスΔから求めた曲がり度の値を表すテキストイメージを、表示部１７０へ表示させる。なお、曲がり度は数値で表す代わりに、曲がり度を表す曲線イメージ（図８参照）で表すことも可能である。

１−３−４．その他の左右バランス表示処理
１−３−４−１．ローリングに基づく左右バランス表示処理（第４実施例）
電子機器１の処理部１２０は、水泳の進行方向を回転軸として右腕側へ前記身体がローリングしている時間と左腕側へ前記身体がローリングしている時間との差異を、前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力することもできる。また、表示部１７０に表示される前記左右差に係る情報には、前記水泳の進行方向を回転軸として、右腕側へ前記身体がローリングしている時間と、左腕側へ前記身体がローリングしている時間と、の差異を示すグラフが含まれてもよい。

以下、具体的に説明する。ここでは、計測にセンサーデバイス１Ｃが用いられ、かつ、解析及び表示に電子機器１が用いられる例を説明する。この場合、電子機器１とセンサーデバイス１Ｃとが通信部１９０及び通信部１９０Ｃを介して通信を行う。また、ここでは、腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理との相違点を主に説明し、それ以外の説明を省略する。

ここでいうローリングは、ユーザーの身体のｘ軸回りの回転のことであり、電子機器１の処理部１２０は、例えば、加速度センサー１１３Ｃ（又は加速度センサー１１３）が生成する加速度データ（ストロークデータ）に基づき、ｘ軸回りのローリングの有無、及びローリングの方向（プラス方向であるかマイナス方向であるか）を検出することができる。プラス方向とマイナス方向との別は、ユーザーの身体が右側（右腕側）にローリングしているか、左側（左腕側）にローリングしているかの別を表す。

そして、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータに基づき、ユーザーの身体が右側にローリングしていた期間の長さＴ_Ｒ’と、ユーザーの身体が左側にローリングしていた期間の長さＴ_Ｌ’とを算出し、右ローリング期間の割合Ｒ_Ｒを、例えばＲ_Ｒ［％］＝１００×Ｔ_Ｒ’／（Ｔ_Ｒ’＋Ｔ_Ｌ’）［％］の式により算出する。

同様に、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータに基づき、ユーザーの身体が右側にローリングしていた期間の長さＴ_Ｒ’と、ユーザーの身体が左側にローリングしていた期間の長さＴ_Ｌ’とに基づき、左ローリング期間の割合Ｒ_Ｌを、例えばＲ_Ｌ［％］＝１００×Ｔ_Ｌ’／（Ｔ_Ｒ’＋Ｔ_Ｌ’）［％］の式により算出する。

そして、電子機器１の処理部１２０は、割合Ｒ_Ｒ、Ｒ_Ｌのバランス（左右バランス）を
、例えば円グラフなどで表すイメージ（図１７）を作成し、当該イメージを、表示部１７０へ表示させる。図１７に示す例では、円グラフの中央に、左右バランスΔ＝Ｒ_Ｒ−Ｒ_Ｌの数値が表示されている。

１−３−４−２．バタ足キックに関する左右バランス表示処理（第５実施例）
上記実施形態において、腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理では、ユーザーの泳法としてクロールを想定したが、ユーザーは、両手を固定したバタ足キックを行ってもよい。その場合、ユーザーは、バタ足による左キックによる推進力と右キックによる推進力との差異を、確認することができる。ユーザーが如何なる泳法を採用したかについての情報（泳法種別）は、例えばユーザーが電子機器１へ手入力してもよいし、センサー出力に基づき電子機器１の処理部１２０が検出してもよい。

１−４．フローの説明
１−４−１．腕部気圧センサーを用いた左右バランス表示処理（第１実施例）のフロー
図１９は、腕部気圧センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。以下、図１９の各ステップを順に説明する。なお、図１９のステップの実行順序は、可能な範囲で入れ替えてもよい。

先ず、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから右計測の開始指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ１０１）、入力されない場合（Ｓ１０１Ｎ）は判定を繰り返し（Ｓ１０１）、入力された場合（Ｓ１０１Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２を駆動する（Ｓ１０２）。気圧センサー１１２が生成した気圧データは、記憶部１３０へ蓄積される。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから終了指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ１０３）、入力されない場合（Ｓ１０３Ｎ）はステップＳ１０２を再実行し、入力された場合（Ｓ１０３Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、記憶部１３０に蓄積された気圧データを、右ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０へ保存する（Ｓ１０４）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから左計測の開始指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ１０５）、入力されない場合（Ｓ１０５Ｎ）は判定を繰り返し（Ｓ１０５）、入力された場合（Ｓ１０５Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、気圧センサー１１２を駆動する（Ｓ１０６）。気圧センサー１１２が生成した気圧データは、記憶部１３０へ蓄積される。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから終了指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ１０７）、入力されない場合（Ｓ１０７Ｎ）はステップＳ１０６を再実行し、入力された場合（Ｓ１０７Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、記憶部１３０に蓄積された気圧データを、左ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０へ保存する（Ｓ１０８）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、右ストロークデータ（時間−気圧カーブ）及び左ストロークデータ（時間−気圧カーブ）に基づき、右ストロークの平均的な軌跡と左ストロークの平均的な軌跡とを計算する（Ｓ１０９）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、右ストロークの平均的な軌跡と左ストロークの平均的な軌跡とを例えば同一のグラフ上に重畳させたイメージ（図４）を作成し、当該イメージを表示部１７０へ表示させ（Ｓ１１０）、フローを終了する。

１−４−２．頭部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理（第２実施例）のフロー
図２０は、頭部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。以下、図２０の各ステップを順に説明する。なお、図２０のステップの実行順序は、可能な範囲で入れ替えてもよい。

先ず、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから計測の開始指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ２０１）、入力されない場合（Ｓ２０１Ｎ）は判定を繰り返し（Ｓ２０１）、入力された場合（Ｓ２０１Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、センサーデバイス１Ｃへ計測開始指示を送信し、センサーデバイス１Ｃの加速度センサー１１３Ｃを駆動する（Ｓ２０２）。加速度センサー１１３Ｃが生成した加速度データは、記憶部１３０Ｃへ蓄積される。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから終了指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ２０３）、入力されない場合（Ｓ２０３Ｎ）はステップＳ２０２を再実行し、入力された場合（Ｓ２０３Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、センサーデバイス１Ｃへ計測終了指示を送信する（Ｓ２０４）。センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、記憶部１３０Ｃに蓄積された加速度データを、ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０Ｃへ保存し、当該ストロークデータを電子機器１へ送信する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、電子機器１より受信したストロークデータ（時間−加速度カーブ）から、ｙ軸成分（ユーザーの右肩から左肩に向かう方向の成分であって、図１０に示す成分である）を抽出する（Ｓ２０５）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、抽出したｙ軸成分のピーク及びバレーを検出する（Ｓ２０６）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、検出したピーク及びバレーに基づき、平均右ストローク時間Ｔ_Ｒ及び平均左ストローク時間Ｔ_Ｌなどを算出する（Ｓ２０７）。

また、電子機器１の処理部１２０は、電子機器１より受信したストロークデータに基づき、息継ぎの回数を算出する（Ｓ２０８）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク時間Ｔ_Ｒ及び平均左ストローク時間Ｔ_Ｌの左右バランスΔを示す円グラフなどのイメージ（図１７）を作成し、表示部１７０へ表示させ（Ｓ２０９）、フローを終了する。なお、当該イメージには、ステップＳ２０８で算出した息継ぎの回数が盛り込まれてもよい。息継ぎの回数は、例えば、数値を表すテキストイメージなどで表すことができる。

１−４−３．腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理（第３実施例）のフロー
図２１は、腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理のフローチャートの一例である。以下、図２１の各ステップを順に説明する。なお、図２１のステップの実行順序は、可能な範囲で入れ替えてもよい。

先ず、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから計測の開始指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ３０１）、入力されない場合（Ｓ３０１Ｎ）は判定を繰り返し（Ｓ３０１）、入力された場合（Ｓ３０１Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、センサーデバイス１Ｃへ計測開始指示を送信し、センサーデバイス１Ｃの加速度センサー１１３Ｃを駆動する（Ｓ３０２）。加速度センサー１１３Ｃが生成した加速度データは、記憶部１３０Ｃへ蓄積される。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ユーザーから終了指示が入力されたか否かを判定し（Ｓ３０３）、入力されない場合（Ｓ３０３Ｎ）はステップＳ３０２を再実行し、入力された場合（Ｓ３０３Ｙ）は次の処理へ移行する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、センサーデバイス１Ｃへ計測終了指示を送信する（Ｓ３０４）。センサーデバイス１Ｃの処理部１２０Ｃは、記憶部１３０Ｃに蓄積された加速度データを、ストロークデータとして所定のフォーマットで記憶部１３０Ｃへ保存し、当該ストロークデータを電子機器１へ送信する。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータ（時間−加速度カーブ）からｙ軸成分（ユーザーの右脇腹から左脇腹に向かう方向の成分であって、図１０に示す成分である）を抽出する（Ｓ３０５）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ｙ軸成分のピーク及びバレーを検出する（Ｓ３０６）。

また、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータ（時間−加速度カーブ）からｘ軸成分（ユーザーの背骨に沿って頸部から腰部に向かう方向の成分）を抽出する（Ｓ３０７）。

次に、電子機器１の処理部１２０は、ピークのタイミングと、バレーのタイミングと、ｘ軸成分の大きさとに基づき、右ストロークによる推進力α_Ｒの平均値（平均右ストローク推進力）Ａ_Ｒ、左ストロークによる推進力α_Ｌの平均値（平均左ストローク推進力）Ａ_Ｌなどを算出する（Ｓ３０８）。

そして、電子機器１の処理部１２０は、Ａ_Ｒ、Ａ_Ｌのバランス（左右バランス）Δを示す円グラフなどのイメージ（図１７）を作成し、表示部１７０へ表示させ（Ｓ３０８）、フローを終了する。なお、当該イメージには、左右バランスから推測される曲がり度の情報が盛り込まれてもよい。曲がり度の情報は、例えば、数値を表すテキストイメージなどで表すことができる。

１−５．アドバイス機能の説明
１−５−１．息継ぎ回数に関するアドバイス（第２実施例）
なお、電子機器１の処理部１２０は、例えば、頭部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理において計測した息継ぎの回数に基づき、ユーザーへアドバイスを行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、情報端末２を介してサーバー４へアクセスし、電子機器１のユーザーに関する過去の息継ぎ回数のデータを参照する。そして、処理部１２０は、過去の息継ぎ回数の平均値と、今回の息継ぎ回数とを比較し、平均値よりも今回の息継ぎ回数の方が多かった場合には、息継ぎの回数を減らすべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させる。図２２は、センサー出力グラフ（加速度データのグラフ）と共に
アドバイスを表示する画面の一例（頭部加速度センサーを用いた場合）である。この例では、「息継ぎの回数が月間の平均値よりも多めです。無理の無い程度に我慢し、息継ぎ回数を減らして泳いでみましょう」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

なお、サーバー４に保管された個々の計測データには、ユーザーが泳いだ距離やユーザーが採用した泳法などの情報が予め付加されており、処理部１２０が比較対象として用いる計測データ（ここでは息継ぎ回数のデータ）は、今回の計測データ（ここでは息継ぎ回数のデータ）と同じ泳法、かつ同じ距離のデータに限られるものとする。

１−５−２．ストローク時間に関するアドバイス（第３実施例）
また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、腰部加速度センサーを用いた左右バランス表示処理（第３実施例）において、ストローク時間に関するアドバイスをユーザーへ行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、ストロークデータの所定成分に発生していたピーク及びバレーのタイミングなどに基づき、平均右ストローク時間及び平均左ストローク時間を算出すると、平均右ストローク時間及び平均左ストローク時間を比較し、平均右ストローク時間の方が平均左ストローク時間よりが短い場合には、右ストローク時間を長く確保すべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させ、平均左ストローク時間の方が平均右ストローク時間より短い場合には、左ストローク時間を長く確保すべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。

図２３は、センサー出力グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。この例では、「右ストロークの方が時間が長いです。左も意識して長めに腕を回すようにしましょう。」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

なお、ここでは、第３実施例におけるアドバイスについて説明したが、他の実施例において同様のアドバイスを行ってもよいことは言うまでもない。

１−５−３．推進力に関するアドバイス（第３実施例）
また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、腰部加速度センサーを用いた左右バランスの表示処理（第３実施例）において、推進力に関するユーザーへアドバイスを行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク推進力及び平均左ストローク推進力を算出すると、平均右ストローク推進力及び平均左ストローク推進力を比較し、平均右ストローク推進力の方が平均左ストローク推進力より弱い場合には、右ストローク推進力を高めるべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させ、平均左ストローク推進力の方が平均右ストローク推進力より弱い場合には、左ストローク推進力を高めるべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。

図２４は、円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。この例では、「ゼロが理想です。左ストロークの方が右ストロークよりも強めですので、左右バランスがゼロとなるようにし、まっすぐ泳げるようにしましょう。」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

なお、ここでは、第３実施例におけるアドバイスについて説明したが、他の実施例において同様のアドバイスを行ってもよいことは言うまでもない。

１−５−４．曲がり度に関するアドバイス（第３実施例）
また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、腰部加速度センサーを用いた左右バランスの表示処理（第３実施例）において、曲がり度に関するアドバイスをユーザーへ行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、前述した左右バランスΔに基づき曲がり度を算出すると、ユーザーが直進するために必要なアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。図２５は、相関グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（腰部加速度センサーを用いた場合）である。この例では、「ゼロが理想です。あなたのバランスは左側（マイナス側）に１６ですので、１００ｍほど進んで４ｍほど左側に曲がる可能性があります。」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

１−５−５．ローリングに関するアドバイス（第４実施例）
また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、ローリングに基づく左右バランス表示処理（第４実施例）において、ローリングに関するアドバイスをユーザーへ行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、左腕側へ身体がローリングしている時間と、右腕側へ身体がローリングしている時間との割合（又は差分）を算出し、左腕側へローリングしている時間の方が右腕側へローリングしている時間より短い場合には、左腕側へローリングしている時間を長く確保すべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させ、右腕側へローリングしている時間の方が左腕側へローリングしている時間より短い場合には、右腕側へローリングしている時間を長く確保すべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。

図２６は、円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（ローリング時間を用いた場合）である。この例では、「時計回り（右回り）のローリング時間がウェイトを占めていますので、左右バランスがゼロとなるように、身体の傾きを調整し、水の抵抗を防ぐようにしましょう。」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

１−５−６．バタ足キックに関するアドバイス（第５実施例）
また、電子機器１の処理部１２０は、例えば、バタ足キックに関する左右バランス表示処理（第５実施例）において、バタ足キックに関するアドバイスをユーザーへ行ってもよい。

例えば、電子機器１の処理部１２０は、平均右ストローク推進力及び平均左ストローク推進力を算出すると、平均右ストローク推進力及び平均左ストローク推進力を比較し、平均右ストローク推進力の方が平均左ストローク推進力より弱い場合には、右ストローク推進力を高めるべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させ、平均左ストローク推進力の方が平均右ストローク推進力より弱い場合には、左ストローク推進力を高めるべきとのアドバイスを表示部１７０へ表示させてもよい。

図２７は、円グラフと共にアドバイスを表示する画面の一例（バタ足キックを計測した場合）である。この例では、「左バタ足の方がキック力（推進力）が強いので両足が同じ強さになるようにし、真っ直ぐ泳げるようにしましょう。」という文字イメージがアドバイスとして表示されている。

１−６．実施形態の作用効果
以上説明したとおり、本実施形態のシステムにおいて、電子機器１の処理部１２０は、水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて
、前記水泳のストロークの左右差（バランス）に関する情報を出力し、電子機器１の表示部１７０は、処理部１２０が出力した前記左右差（バランス）に関する情報を、表示する。

処理部１２０が出力する情報、表示部１７０が表示する情報は、ユーザーの水泳フォームのうち少なくとも左右バランスが良好な場合と不良な場合とで変化するので、ユーザーは、自分の水泳フォームのうち少なくとも左右バランスの良否を、当該情報に基づき確認することが可能である。左右バランスは、水泳フォームの中でも重要な要素であるので、当該情報は、水泳フォームを簡単かつ確実に改善するために有効な情報である。

２．変形例
２−１．システム構成のバリエーション
上述した実施形態のシステムは、ユーザーの身体に装着可能なセンサーを有した携帯機器を備えていれば、電子機器１、センサーデバイス１Ｃ、情報端末２、サーバー４の何れかを省略することも可能である。

また、システムにおける機能分担は、上述したものに限定されることはない。

例えば、センサーデバイス１Ｃの機能の一部又は全部は、電子機器１に搭載されてもよいし、情報端末２に搭載されてもよい。

また、電子機器１の機能の一部又は全部は、センサーデバイス１Ｃに搭載されてもよいし、情報端末２に搭載されてもよい。

また、情報端末２の機能の一部又は全部は、センサーデバイス１Ｃに搭載されてもよいし、電子機器１に搭載されてもよい。

また、情報端末２の機能の一部は、サーバー４に搭載されてもよいし、サーバー４の機能の一部は、情報端末２に搭載されてもよい。

２−２．センサーのバリエーション
上記の実施形態のセンサーデバイス１Ｃ又は電子機器１は、センサーとして、以下の各種のセンサーのうち少なくとも１つを用いることができる。すなわち、加速度センサー、ＧＰＳ（ＧＮＳＳ）センサー、角速度センサー、速度センサー、心拍センサー（胸ベルトなど）、脈拍センサー（心臓以外の場所で測るセンサー）、歩数計、圧力センサー、高度センサー、温度センサー（気温センサー、体温センサー）、地磁気センサー、体重計（システムの外部装置として用いる）、紫外線センサー、発汗量センサー、血圧センサー、動脈血中酸素濃度（ＳｐＯ_２）センサー、乳酸センサー、血糖値センサー、風速センサーなどである。また、各実施例において計測に用いられないセンサーは機器に搭載されていなくても構わないことは言うまでもない。

２−３．通知態様について
また、電子機器１、センサーデバイス１Ｃ、情報端末２のうち少なくとも１つは、ユーザーに対する情報の通知を、画像表示により行ってもよいし、画像表示のほかに、音出力、振動、光、色（ＬＥＤの発光やディスプレイの表示色）などにより行ってもよいし、画像表示、音出力、振動、光、色のうち少なくとも２つの組み合わせにより行ってもよい。

２−４．カスタマイズについて
また、上記の実施形態の電子機器１、センサーデバイス１Ｃ、情報端末２によるユーザーへの通知内容（通知期間、通知項目、通知態様、集計手法、通知順序などを含む）の少
なくとも一部は、ユーザーが予め設定することが可能（カスタマイズ可能）であってもよい。

２−５．機器の形態について
また、電子機器１は、リスト型電子機器、イヤホン型電子機器、指輪型電子機器、ペンダント型電子機器、スポーツ器具に装着して使用する電子機器、スマートフォン、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mount Display）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）など、様々なタイプの携帯情報機器として構成することができる。

２−６．他のユーザーとの比較について
本システムでは、或るユーザーについての水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線と、当該ユーザーとは異なる他のユーザーの水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線とを重ねて出力することも可能である。例えば、他のユーザーは、上級者、コーチ、アスリートなどである。この場合、ユーザー本人のフォーム改善、スキルアップに役立てることができる。

２−７．泳法判定について
本システムでは、水泳の前記ストロークの深さの時間変化に係る曲線に基づいて（曲線の形状、深さなどに基づいて）、泳法を判定し、前記判定した結果（泳法）を出力することも可能である。この場合、出力される情報に泳法（クロール、バタフライ、背泳ぎ、平泳ぎ等の泳法の別）が対応付けられているので、ユーザーは、練習日誌として振り返ることができ、ユーザーはフォームの改善に役立てることができる。

２−８．用途について
また、泳者以外にもコーチが別機器を所有し、機器同士でリアルタイム無線通信して、ストローク軌跡を把握し、泳者に指導するスタイルでも良い。

また、センサーデバイスを左右の両手に装着することで、同時に両手ストローク軌跡を把握しても良い。また、センサーデバイスを脚にも装着し、バタ足やドルフィンキックの強さを把握しても良い。

また、本システムを、ダイビングや、水泳以外の陸上スポーツ、球技等での腕軌跡の把握目的で応用しても良い。

２−８．オプション機能について
また、センサーデバイス１Ｃ、電子機器１、情報端末２の少なくとも１つには、他の機能が搭載されてもよい。他の機能とは、例えば公知のスマートフォン機能である。スマートフォン機能には、例えば、通話機能、メール着信通知機能、電話着信通知機能、通信機能、カメラ機能、などが含まれる。

２−９．測位システムについて
また、上記の実施形態では、全地球衛星測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したが、他の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation
Satellite System）を利用してもよい。例えば、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satellite System）、等の衛星測位システムのうち１又は２以上を利用してもよい。また、衛星測位システムの少なくとも１つにＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Ov
erlay Service)等の静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite-based Augmentation System）を利用してもよい。

３．その他
本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

また、上述した各実施形態及び各変形例は一例であって、これらに限定されるわけではない。例えば、各実施形態及び各変形例を適宜組み合わせることも可能である。

また、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…電子機器、１Ｃ…センサーデバイス、２…情報端末、３…ネットワーク、４…サーバー、１１０…ＧＰＳセンサー、１１１…地磁気センサー、１２０…処理部、１３０…記憶部、１１１ｃ…地磁気センサー、１１２…気圧センサー、１１３…加速度センサー、１１４…角速度センサー、１１５…脈センサー、１１６…温度センサー、１５０…操作部、１６０…計時部、１７０…表示部、１８０…音出力部、１９０…通信部、２２…通信部、２１…処理部、２３…操作部、２５…表示部、２６…音出力部、２７…通信部、２８…撮像部

Claims (20)

1. 水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力する処理部を含む、
   電子機器。
2. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記処理部は、
   前記水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、のずれを前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する、
   電子機器。
3. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記処理部は、
   前記水泳の右ストロークの所要時間と、左ストロークの所要時間と、の差異を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する、
   電子機器。
4. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記処理部は、
   前記水泳の右ストロークによる推進力と、左ストロークによる推進力と、の差異を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する、
   電子機器。
5. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記処理部は、
   前記水泳の右ストロークによる推進力と、左ストロークによる推進力と、の差異に起因した所定の直進方向からのずれを算出し、
   前記算出されたずれの程度を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する、
   電子機器。
6. 請求項１に記載の電子機器において、
   前記処理部は、
   前記水泳の進行方向を回転軸として、
   右腕側へ前記身体がローリングしている時間と、
   左腕側へ前記身体がローリングしている時間と、
   の差異を前記左右差に係る情報の少なくとも１つとして出力する、
   電子機器。
7. 水泳中のユーザーの身体に取り付けられているセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を表示する表示部を含む、
   電子機器。
8. 請求項７に記載の電子機器において、
   前記左右差に係る情報には、
   前記水泳の右ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、
   前記水泳の左ストロークの深さの時間変化に係る曲線と、
   を重ねたグラフが含まれる、
   電子機器。
9. 請求項７に記載の電子機器において、
   前記左右差に係る情報には、
   前記水泳の右ストロークの所要時間と、
   前記水泳の左ストロークの所要時間と、
   の差異を示すグラフが含まれる、
   電子機器。
10. 請求項７に記載の電子機器において、
    前記左右差に係る情報には、
    前記水泳の右ストロークによる推進力と、
    前記水泳の左ストロークによる推進力と、
    の差異を示すグラフが含まれる、
    電子機器。
11. 請求項７に記載の電子機器において、
    前記左右差に係る情報には、
    前記水泳の右ストロークによる推進力と、
    前記水泳の左ストロークによる推進力と、
    の差異に起因した所定の直進方向からのずれを示すグラフが含まれる、
    電子機器。
12. 請求項７に記載の電子機器において、
    前記左右差に係る情報には、
    前記水泳の進行方向を回転軸として、
    右腕側へ前記身体がローリングしている時間と、
    左腕側へ前記身体がローリングしている時間と、
    の差異を示すグラフが含まれる、
    電子機器。
13. 請求項１乃至１２の何れか一項に記載の電子機器において、
    前記センサーには、
    気圧センサー、加速度センサー、及び角速度センサーの少なくとも１つが含まれる、
    電子機器。
14. 水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示する処理を、
    コンピューターに実行させるプログラム。
15. 水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示するように制御する、
    制御方法。
16. 水泳中のユーザーの身体に取り付けられたセンサーから出力されるデータに基づいて、前記水泳のストロークの左右差に係る情報を出力又は表示する処理を、
    コンピューターに実行させるプログラムを記録した、コンピューター読み取り可能な記録媒体。
17. 請求項１乃至１３の何れか一項に記載の電子機器と、
    センサーと、
    を含む、システム。
18. 請求項１乃至１２の何れか一項に記載の電子機器において、
    前記情報には、アドバイスが含まれる、
    電子機器。
19. 請求項１に記載の電子機器において、
    前記処理部は、
    前記水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線と、
    前記ユーザーとは異なる他のユーザーの水泳のストロークの深さの時間変化に係る曲線と、
    を重ねて出力する、
    電子機器。
20. 請求項１に記載の電子機器において、
    前記処理部は、
    前記水泳の前記ストロークの深さの時間変化に係る曲線に基づいて、泳法を判定し、
    前記判定した結果を出力する、
    電子機器。
    
    
    

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