JP2017189267A - Activity meter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は活動量計に関する。 The present invention relates to an activity meter.
ダイエットや生活習慣病予防のため、1日の総消費力ロリを測定する製品が上市されており、このための技術が下記の特許文献1に開示されている。
In order to prevent diets and lifestyle-related diseases, products for measuring the daily consumption power loli are on the market, and the technology for this is disclosed in
特許文献1に開示された従来技術は、人に装着された加速度検出手段の、重力方向の加速度と水平方向の加速度と各加速度のノルムとから行動シーンを判定するものである。
The prior art disclosed in
図5に基づき特許文献1に開示された従来技術の概略を説明する。
図5は特許文献1に開示された活動量計のブロック図を示し、人体に装着され重力方向、および水平方向の各加速度を検出する加速度検出手段300と、当該加速度検出手段300により得られた加速度に基づき人の行動シーンを判定する行動シーン判定手段400と、行動シーン判定手段400による判定結果に基づいて加速度検出手段300により得られた加速度から活動量を算出する活動量算出手段500と、表示手段600及び記憶手段700とを備え、行動シーン判定手段400は、加速度検出手段300により得られた重力方向の加速度と水平方向の加速度との比率と、加速度検出手段300により得られた各加速度をベクトル成分とするノルムとに基づいて人の行動シーンを判定するように構成されている。
The outline of the prior art disclosed in
FIG. 5 shows a block diagram of the activity meter disclosed in
特許文献1に開示された従来技術の活動量計は、例えば、なわ跳びや、いわゆるランニングマシンなど、上下動が中心の運動等では重力方向に比べ水平方向の加速度が小さくなるので、活動の形態の判定が不正確になり、正確な活動量を測定することが困難である。また歩数計を腕に装着した場合は重力方向の加速度と水平方向の加速度との比率が頻繁に変わり人の行動シーンの判定が難しく正確な活動量の測定が困難である。
In the activity meter of the prior art disclosed in
本発明は前記した従来技術の課題を解決し、なわ跳びや、いわゆるランニングマシンなど、上下動が中心の運動に対して、また通常のウオーキングやランニング等水平方向の移動を伴う運動に対しても、さらに腕に装着した状態でも正確に活動量を測定することが可能な活動量計を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and also for movements that move in the vertical direction, such as jumping and so-called running machines, and for movements that move horizontally such as normal walking and running. It is another object of the present invention to provide an activity meter capable of accurately measuring an activity amount even when worn on an arm.
なお以降の説明において活動消費力ロリとは、体の動きによって生じるすべての消費エネルギー量(単位はkcal)と定義する。 In the following description, the activity consumption power loli is defined as all energy consumption (unit: kcal) generated by the movement of the body.
上記課題を解決するため本発明に係る活動量計は次の構成を採用する。 In order to solve the above problems, the activity meter according to the present invention employs the following configuration.
本発明の活動量計は、体動を検出してx方向信号及びy方向信号及びz方向信号からなる3軸加速度信号を出力する3軸加速度センサと、前記3軸加速度信号を入力して1次ステップ信号を出力する第1のフィルタ手段と、前記1次ステップ信号を入力して合成加速度信号を出力する第1の演算手段と、前記合成加速度信号を入力して長帯域信号及び中帯域信号及び短帯域信号を各々出力するフィルタc部及びフィルタd部及びフィルタe部を備えた第2のフィルタ手段と、前記長帯域信号及び中帯域信号及び短帯域信号を入力して2次ステップ信号を出力する第2の演算手段と、前記第1のフィルタ手段が出力する1次ステップ信号を入力して部位信号を出力する部位検出手段と、前記第2の演算手段が出力する2次ステップ信号と部位検出手段が出力する部位信号とを入力して、3次ステップ信号を出力するステップ検出手段と、前記3次ステップ信号と部位検出手段が出力する部位信号とを入力して、活動消費力ロリデータを含む運動諸データを出力する運動データ演算手段と、通信手段とを備えたことを特徴とする。 The activity meter according to the present invention includes a three-axis acceleration sensor that detects a body motion and outputs a three-axis acceleration signal including an x-direction signal, a y-direction signal, and a z-direction signal, and inputs the three-axis acceleration signal. A first filter means for outputting a next step signal; a first computing means for inputting the primary step signal to output a synthetic acceleration signal; and a long-band signal and a medium-band signal for inputting the synthetic acceleration signal. A second filter means having a filter c section, a filter d section and a filter e section for outputting a short band signal and a second step signal by inputting the long band signal, the middle band signal and the short band signal, respectively. A second calculating means for outputting, a part detecting means for inputting a primary step signal output from the first filter means and outputting a part signal, and a secondary step signal output by the second calculating means; Site inspection The part signal output by the means is input, the step detection means for outputting the tertiary step signal, the part signal output by the tertiary step signal and the part detection means is input, and the activity consumption power loli data is obtained. It is characterized by comprising exercise data calculation means for outputting exercise data including communication and communication means.
また、部位検出手段は、順位付手段と識別手段と判別手段とからなり、順位付手段は、前記1次ステップ信号を構成するx方向信号及びy方向信号及びz方向信号の各々の振幅を大きい順に1位と2位とに順位付けした順位データと、前記1位と2位との振幅差データと、からなる評価データを出力し、識別手段は、順位付手段が出力する評価データを入力して順位データの順位が替わりかつ振幅差データが所定水準を超えると識別信号を出力し、判別手段は、前記識別手段からの識別信号を入力する毎に経過時間を計測し、当該経過時間が所定の時間以上になると部位信号として非腕着信号を出力し、経過時間が所定の時間未満であれば腕着信号を出力するように構成することが望ましい。 The part detecting means includes a ranking means, an identification means, and a discrimination means, and the ranking means increases the amplitude of each of the x-direction signal, the y-direction signal, and the z-direction signal constituting the primary step signal. Evaluation data consisting of rank data ranked first and second in order and amplitude difference data between the first and second ranks is output, and the identification means inputs the evaluation data output by the ranking means When the order of the rank data is changed and the amplitude difference data exceeds a predetermined level, an identification signal is output, and the determination means measures the elapsed time each time the identification signal from the identification means is input. It is desirable that a non-armor signal is output as a part signal when a predetermined time or longer, and an armor signal is output if the elapsed time is less than a predetermined time.
さらに、前記ステップ検出手段は、2次ステップ信号の回数を評価する回数閾値と2次ステップ信号の振幅を評価する振幅閾値とを備え、前記腕着信号が入力されると、前記回数閾値と振幅閾値とを変更し、前記運動データ演算手段は、腕着信号が入力されると、運動諸データの活動消費力ロリデータの算出を変更するように構成することが望ましい。 Further, the step detection means includes a frequency threshold value for evaluating the number of times of the secondary step signal and an amplitude threshold value for evaluating the amplitude of the secondary step signal. It is preferable that the exercise data calculation means is configured to change the calculation of the activity consumption power loli data of the exercise data when the arm wearing signal is input.
さらに、前記第2の演算手段は、前記運動データ演算手段が出力する運動諸データの値に応じて長帯域信号及び中帯域信号及び短帯域信号のいずれかを選択して2次ステップ信号として出力するように構成することが望ましい。 Further, the second calculation means selects any one of the long band signal, the middle band signal and the short band signal according to the value of the various exercise data output from the movement data calculation means and outputs it as a secondary step signal. It is desirable to make it so.
さらに通信手段は、NFCIP−2に定められた技術基準に基づく近距離通信機能を備えていることが望ましい。 Furthermore, it is desirable that the communication means has a short-range communication function based on the technical standard defined in NFCIP-2.
本発明によれば上下動が中心の運動に対しても、また水平方向の移動を伴う運動に対しても、また活動量計を腕に装着した場合でも、正確に活動量を測定可能な活動量計を提供することができる。 According to the present invention, an activity that can accurately measure the amount of activity, even for movements that are centered on vertical movements, movements that involve horizontal movement, and when an activity meter is worn on the arm. A meter can be provided.
以下、図1から図3を用いて本発明に係る活動量計の具体的構成を詳細に説明する。
〔ブロック図の説明〕
図1及び図2を用いて活動量計1の構成を説明する。図1は本発明による活動量計1の全体の構成を示すブロック図であり、図2は本発明による活動量計のうち部位検出手段の構成を示すブロック図である。
Hereinafter, a specific configuration of the activity meter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.
[Explanation of block diagram]
The structure of the
図1において、本発明の活動量計1は、体動を検出してx方向信号及びy方向信号及びz方向信号からなる3軸加速度信号Saを出力する3軸加速度センサ10と、3軸加速度信号Saを入力して1次ステップ信号Snを出力する第1のフィルタ手段20と、1次ステップ信号Snを入力して合成加速度信号Sgを出力する第1の演算手段30と、合成加速度信号Sgを入力して長帯域信号Sf21及び中帯域信号Sf22及び短帯域信号Sf23を各々出力するフィルタc部41及びフィルタd部42及びフィルタe部43を備えた第2のフィルタ手段40と、長帯域信号Sf21又は中帯域信号Sf22又は短帯域信号Sf23を入力して2次ステップ信号Skを出力する第2の演算手段50と、第1のフィルタ手段20が出力する一次ステップ信号Snを入力して部位信号Sucを出力する部位検出手段90と、第2の演算手段50が出力する2次ステップ信号Skと部位検出手段90が出力する部位信号Sucとを入力して3次ステップ信号Ssを出力するステップ検出手段60と、3次ステップ信号Ssを入力して運動諸データSscを出力する運動データ演算手段70と、通信手段80とから構成される。
In FIG. 1, an
なお、説明のため、図1には後述するパーソナルコンピュータ81とリーダライタ82と、通信用媒体である通信用磁界Mとを破線で併せて示してある。
For the sake of explanation, FIG. 1 also shows a
3軸加速度センサ10は、活動量計を携えた使用者の体の動きに応じて生じる3軸方向すなわちx、y、z方向の加速度を検出し、3軸加速度信号Saを出力する。3軸加速度信号Saは、x方向信号Saxと、y方向信号Sayと、z方向信号Sazとの3つの成分を有している。なおx方向信号Sax及びy方向信号Say及びz方向信号Sazは、いずれも各方向信号の振幅を示す0−255の数値であって、3軸加速度センサ10の出力の絶対値を電子回路的手法で数値に換算したものである。
The
第1のフィルタ手段20は、6データ以上の3軸加速度信号Saを移動平均し1次ステップ信号Snとして出力する。 The first filter means 20 performs a moving average of the triaxial acceleration signals Sa of 6 data or more and outputs them as a primary step signal Sn.
第1の演算手段30は、1次ステップ信号Snの各成分であるx方向信号Snx、y方向信号Sny、z方向信号Snzを各々二乗して合算したのち、この合算値またはこの合算値の平方根を合成加速度信号Sgとして出力する。 The first calculating means 30 squares and sums the x-direction signal Snx, the y-direction signal Sny, and the z-direction signal Snz, which are components of the primary step signal Sn, and then sums the sum or the square root of the sum. Is output as a synthesized acceleration signal Sg.
第2のフィルタ手段40は、フィルタc部41と、フィルタd部42と、フィルタe部43とから構成される。
フィルタc部41は1分間当たり略90歩未満のゆっくりとした歩行を検出して長帯域信号Sf21として出力する。
The
The filter c unit 41 detects a slow walk of less than about 90 steps per minute and outputs it as a long-band signal Sf21.
フィルタd部42は1分間当たり略90−140歩の通常の速度の歩行を検出して中帯域信号Sf22として出力する。
また、フィルタe部43は1分間当たり略140歩を超える早い歩行ないしランニング動作を検出して短帯域信号Sf23として出力する。
The filter d unit 42 detects walking at a normal speed of approximately 90 to 140 steps per minute and outputs it as a middle band signal Sf22.
Further, the filter e unit 43 detects an early walking or running operation exceeding approximately 140 steps per minute and outputs it as a short band signal Sf23.
第2の演算手段50は、後述する運動データ演算手段70からの運動諸データSscを入力して、第2のフィルタ手段40で算出された長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23の中で使用者の動きに最も合ったものを選択し2次ステップ信号Skとして出力する。 The second calculation means 50 inputs exercise data Ssc from the exercise data calculation means 70 described later, and a user among the long band signals Sf21 to Sf23 calculated by the second filter means 40. Is selected as the secondary step signal Sk.
次に、図2を用いて部位検出手段90の構成を説明する。図2に示すように、部位検出手段90は、順位付手段91と、識別手段92と、判別手段93とからなり、第1のフィルタ手段20が出力する1次ステップ信号Snを入力して部位信号Sucを出力する。
Next, the structure of the site | part detection means 90 is demonstrated using FIG. As shown in FIG. 2, the part detecting means 90 includes a ranking means 91, an identifying
順位付手段91は、1次ステップ信号Snを構成するx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzの、各々の振幅を大きい順に1位と2位とに順位付けした順位データS1jと、1位の信号の振幅と2位の信号の振幅との差である振幅差データS1dと、からなる評価データS1を出力する。 The ranking unit 91 includes rank data S1j in which the amplitudes of the x-direction signal Snx, the y-direction signal Sny, and the z-direction signal Snz constituting the primary step signal Sn are ranked first and second in descending order. Evaluation data S1 including amplitude difference data S1d, which is the difference between the amplitude of the first signal and the amplitude of the second signal, is output.
順位データS1jとは、例えば、z方向信号Snzの振幅>x方向信号Snxの振幅>y方向信号Snyの振幅、であれば、S1j=(z,x)のように、1位の信号と2位の信号とをxyz記号を用いて順に並べた記号列形式のデータである。なお、各信号の振幅の順位が判別できれば他の形式であっても良いのは勿論である。 For example, if the rank data S1j is the amplitude of the z-direction signal Snz> the amplitude of the x-direction signal Snx> the amplitude of the y-direction signal Sny, the first-order signal and 2 are set as S1j = (z, x). This is data in a symbol string format in which signals of positions are arranged in order using xyz symbols. Of course, other formats may be used as long as the order of amplitude of each signal can be determined.
振幅差データS1dとは、評価データS1の1位の信号の振幅と2位の信号の振幅との差である。例えば S1j=(z,x)であって、Snz=128、Snx=57、であれば振幅差データS1d=128−57=71、である。 The amplitude difference data S1d is a difference between the amplitude of the first signal and the amplitude of the second signal in the evaluation data S1. For example, if S1j = (z, x) and Snz = 128 and Snx = 57, then the amplitude difference data S1d = 128−57 = 71.
識別手段92は、順位付手段91が出力する評価データS1を入力し、評価データS1を構成する順位データS1jの1位の信号が替わり、かつ振幅差データS1dが所定水準を超えるという2つの条件が満たされると識別信号S2を出力する。
The
例えば順位データS1jの内容が、S1j=(z,x)から、S1j=(x,z)、あるいはS1j=(y,z)に、1位の信号がz方向からx方向あるいはy方向に替わり、かつ振幅羞データS1dが、S1d=71であって所定水準を超えたと判断されると識別信号S2が出力される。なお所定水準は10−30程度の範囲で予め設定されている。 For example, the content of the rank data S1j changes from S1j = (z, x) to S1j = (x, z), or S1j = (y, z), and the first rank signal changes from the z direction to the x direction or the y direction. When it is determined that the amplitude 羞 data S1d exceeds S1d = 71 and exceeds a predetermined level, an identification signal S2 is output. The predetermined level is preset in the range of about 10-30.
判別手段93は、識別手段92からの識別信号S2を入力する毎に時間計測を0秒から開始し、経過時間が所定時間以上になると腕装着ではないことを示す非腕着信号Sucnを部位信号Sucとして出力する。 The discriminating means 93 starts time measurement from 0 second each time the identification signal S2 from the discrimination means 92 is input, and when the elapsed time reaches a predetermined time or more, the non-arm wearing signal Sucn indicating that the arm is not worn is a part signal. Output as Suc.
また判別手段93は、識別手段92から識別信号S2が頻繁に入力され、経過時間が所定時間に達することがなければ、判別手段93は腕装着であることを示す腕着信号Sucyを部位信号Sucとして出力する。
If the identification signal S2 is frequently input from the
図1に戻り活動量計1の全体の構成を説明する。
図1に示すように、ステップ検出手段60は、第2の演算手段50からの2次ステップ信号Skと部位検出手段90からの部位信号Sucとから、3次ステップ信号Ssを出力する。さらに詳述すると、ステップ検出手段60は、第2の演算手段50からの2次ステップ信号Skの回数及び振幅を評価する回数閾値及び振幅閾値を備え、2次ステップ信号Skをこれら2つの閾値と比較し、その結果と部位検出手段90からの部位信号Sucとから、使用者の活動量計1の装着部位を判別するとともに、使用者が明確にステップないし体動動作を行ったか否かを判断する。使用者がステップないし体動動作を行ったと認識すると3次ステップ信号Ssを出力する。
Returning to FIG. 1, the overall configuration of the
As shown in FIG. 1, the step detection means 60 outputs a tertiary step signal Ss from the secondary step signal Sk from the second calculation means 50 and the part signal Suc from the part detection means 90. More specifically, the
さらに詳述すると、ステップ検出手段60に、部位検出手段90から部位信号Sucとして腕着信号Sucyが入力されると、すなわち使用者が活動量計1を腕に装着していると判別されると、ステップ検出手段60の回数閾値は、それまでの値の2倍に変更され、さらにステップ検出手段60の振幅閾値は、それまでの値の1.5倍に変更される。なお回数閾値及び振幅閾値の変更の程度はこれに限らず他の値でも良い。ステップ検出手段60の回数閾値及び振幅閾値を変更する理由は、ステップ検出手段60の検出感度を低下させ、ノイズによる誤カウントを防止するためである。
More specifically, when the arm wearing signal Sucy is input as the part signal Suc from the
運動データ演算手段70は、ステップ検出手段60から出力される使用者の歩行やジョギングなどの動作による3次ステップ信号Ssと、部位検出手段90からの部位信号Sucと、後述する通信手段80から出力される個人データKdとを入力して、運動諸データSscを出力する。なお個人データとは、伸長、体重、年齢、性別等である。 The exercise data calculation means 70 outputs a tertiary step signal Ss output from the step detection means 60 by a user's walking or jogging operation, a part signal Suc from the part detection means 90, and a communication means 80 described later. The personal data Kd to be inputted is inputted, and the exercise data Ssc is outputted. The personal data includes elongation, weight, age, sex, and the like.
また運動諸データSscとは主に歩行又はジョギング時の歩数、歩行又は走行時間、歩行又は走行距離、運動強度、運動時間、活動消費力ロリデータ、基礎代謝量であるがこれらに限られない。
運動データ演算手段70は、部位検出手段90から部位信号Sucとして腕着信号Sucyを入力すると、すなわち活動量計1の装着部位が腕と判別されると、活動消費力ロリデータの算出方法を変更し、活動消費力ロリデータを所定割合減少する。なお所定割合とは10%〜50%の範囲である。活動消費力ロリデータの算出方法を変更する理由は、腕の振りによって活動消費力ロリデータが過剰に計算されることを防ぐためである。
The exercise data Ssc mainly includes the number of steps during walking or jogging, walking or running time, walking or running distance, exercise intensity, exercise time, activity consumption power loli data, and basal metabolic rate, but is not limited thereto.
When the arm wear signal Sucy is input as the part signal Suc from the
通信手段80は、図3の説明において述べるように、通信チップ80cと、アンテナ80aと、リード線80tとから構成される。通信チップ80cは一般にNFC(Near Field Communication)通信方式として知られている通信チップである。通信手段80は、後述する図4に示すリーグライタ82を通じてパソコンやタブレットあるはスマートフォンなどの外部情報端末とデータ通信を行い、使用者の個人データを活動量計1に送り、かつ使用者の歩行又はジョギングあるいは家事や労働などにおける運動諸データSscを外部情報端末に送信する。
As described in the description of FIG. 3, the communication means 80 includes a communication chip 80c, an antenna 80a, and a lead wire 80t. The communication chip 80c is a communication chip generally known as an NFC (Near Field Communication) communication method. The communication means 80 performs data communication with an external information terminal such as a personal computer, a tablet, or a smartphone through the
〔構造説明〕
次に、図3を用いて、本発明の活動量計1の構造を説明する。
図3は活動量計1の構造を示す断面図であり、活動量計1は上ケース241と下ケース242とからなる函体内に収納されている。なお、上ケース241と下ケース242は、特に図示しないが、溶着または防水パッキンを介して止めネジ等によって固定され防水構造となっている。また、上ケース241の内面にはアンテナ80aが取り付けられている
[Description of structure]
Next, the structure of the
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the
回路基板210の一方の面に電池抑えバネ131、132を用いてボタン電池130を搭載し、他方の面には3軸加速度センサ10と、信号処理回路213と通信チップ80cとを搭載している。なお信号処理回路213は、図1に示す第1のフィルタ手段20から運動データ演算手段70までの機能を実行する1チップマイコンである。
The button battery 130 is mounted on one surface of the
アンテナ80aは、フレキシブルプリント基板上に、銅箔の回路パターンをコイル状に形成したものを用いたが、細い導線をコイル状に巻いて実現することも可能である。アンテナ80aと通信チップ80cとはリード線80tを介して接続する。なお、アンテナ80aとして、回路基板210上に、回路基板210の銅箔を用いてコイル状のアンテナパターンを形成するようにしてもよい。
The antenna 80a is a flexible printed circuit board in which a copper foil circuit pattern is formed in a coil shape, but can also be realized by winding a thin conductive wire in a coil shape. The antenna 80a and the communication chip 80c are connected via a lead wire 80t. As the antenna 80a, a coiled antenna pattern may be formed on the
〔動作説明〕
次に、図1、図2及び図4に基づき活動量計1の動作を説明する。
図4は、活動量計1と、外部情報端末81としてのパーソナルコンピュータと、リーダライタ82とから構成される鍵康管理システムの構成を示す外観図である。
[Description of operation]
Next, operation | movement of the active
FIG. 4 is an external view showing a configuration of a key integrity management system including the
図4において、使用者はパーソナルコンピュータを用いて、身長、体重、年令、性別等からなる個人データを活動量計1に入力する。
In FIG. 4, the user inputs personal data including height, weight, age, sex, and the like into the
使用者は個人データを入力したのち、図示していないが活動量計1を腰に装着し歩行やジョギングなどの運動や家事など活動を行う。
After inputting the personal data, the user wears the
使用者が活動を始めると、図1に示すように、3軸加速度センサ10は3軸加速度信号Saを出力し、第1のフィルタ手段20は、3軸加速度信号Saを所定の時間内平均し1次ステップ信号Snとして出力する。
When the user starts an activity, as shown in FIG. 1, the
第1の演算手段30は、1次ステップ信号Snの信号を構成するx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzを各々二乗して合算したのち、この合算値または合算値の平方根を合成加速度信号Sgとして出力する。従って、使用者が歩行やジョギングなど移動を伴う運動を行った場合でも、また跳躍運動など移動を伴わない上下動中心の運動を行った場合でも、身体の運動により生じる加速度の変化は、x方向信号Snx又はy方向信号Sny又はz方向信号Snzの、少なくとも何れかに生じる。 The first computing means 30 squares and sums the x-direction signal Snx, the y-direction signal Sny and the z-direction signal Snz constituting the signal of the primary step signal Sn, and then sums the sum or the square root of the sum. It outputs as a synthetic acceleration signal Sg. Therefore, even when the user performs a motion that involves movement such as walking or jogging, or when the user performs a centering motion that does not involve movement such as a jumping motion, the change in acceleration caused by the movement of the body is in the x direction. It occurs in at least one of the signal Snx, the y-direction signal Sny, and the z-direction signal Snz.
次に、第2のフィルタ手段40は、合成加速度信号Sgによって、ステップないし体動動作の速さを弁別する。例えば歩行やジョギングの場合、ピッチに応じて、長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23の、各々の値が変化する。一例として使用者が、1分間当たり略120歩の中程度のピッチで歩行を行うと、中帯域信号Sf22の値が大きく、他の長帯域信号Sf21や短帯域信号Sf23の値は小さい。 Next, the second filter means 40 discriminates the speed of the step or the body movement operation based on the synthesized acceleration signal Sg. For example, in the case of walking or jogging, the values of the long band signal Sf21 to the short band signal Sf23 change according to the pitch. As an example, when the user walks at an intermediate pitch of approximately 120 steps per minute, the value of the medium band signal Sf22 is large and the values of the other long band signals Sf21 and short band signals Sf23 are small.
また使用者が1分間当たり略80歩の低速で歩行を行うと、長帯域信号Sf21の値が大きく、中帯域信号Sf22及び短帯域信号Sf23の値は小さい。 When the user walks at a low speed of approximately 80 steps per minute, the value of the long band signal Sf21 is large and the values of the medium band signal Sf22 and the short band signal Sf23 are small.
このように使用者の歩行やジョギングの速さに応じて長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23のそれぞれの大きさが変わり、第2の演算手段50に入力される。 In this way, the magnitudes of the long band signal Sf21 to the short band signal Sf23 change according to the speed of walking or jogging by the user, and are input to the second computing means 50.
次に、第2の演算手段50は、第2のフィルタ手段40からの長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23と、後述する運動データ演算手段70からの運動諸データSscとを入力し、長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23のいずれか最適な信号を選択し、2次ステップ信号Skとして出力する。運動の初めでデータが無い場合は、第2の演算手段50に内蔵された機能によって中帯域信号Sf22を選択し、2次ステップ信号Skとして出力する。 Next, the second calculating means 50 inputs the long band signal Sf21 to the short band signal Sf23 from the second filter means 40 and the motion data Ssc from the motion data calculating means 70 to be described later. Any one of the signals Sf21 to Sf23 is selected and is output as the secondary step signal Sk. When there is no data at the beginning of the exercise, the middle band signal Sf22 is selected by the function built in the second calculating means 50 and is output as the secondary step signal Sk.
第2の演算手段50が出力する2次ステップ信号Skは、活動量計1の加速度センサ10でとらえた使用者の体の動きから、歩行やジョギングなどの運動を認識する基本的データであって、使用者が活動量計1を腰に装着した場合には、2次ステップ信号Skは時系列上で波形の変化が少ない安定した波形であり、使用者が活動量計1を腕に装着した場合には、腕の振り方や振り方向による加速度が加わるため、2次ステップ信号Skは時系列上で波形の変化が大きい不安定な波形になる。
The secondary step signal Sk output from the second calculation means 50 is basic data for recognizing movements such as walking and jogging from the movement of the user's body captured by the
次に部位検出手段90の動作を説明する。 Next, the operation of the site detection means 90 will be described.
〔腰に装着した場合の動作〕
先ず、使用者が活動量計1を腰に装着した場合について説明する。
初めに活動量計1の装着姿勢についての例を規定する。すなわち当初腰に装着した状態では、活動量計1がz方向と認識する方向が重力方向であり、活動量計1がx方向と認識する方向が使用者の歩行やジョギングの方向であり、活動量計1がy方向と認識する方向が使用者の歩行やジョギングの方向と直角かつ水平な方向であるとする。この場合、一般的な歩行者の歩行やジョギングであれば、第1のフィルタ手段20が出力する1次ステップ信号Snのx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzの大小関係は、重力加速度が最も大きく、次は歩行やジョギングにおける身体の進行方向もしくは歩行やジョギングにおける身体の進行方向と直角かつ水平な方向となるので、Snz>Snx>SnyもしくはSnz>Sny>Snxとなり、最も大きい信号は重力方向のz方向であって、使用者が体を極端に動かさない限りこの大小関係は変わらない。
以上活動量計1の姿勢を特定な例で説明したが、他の姿勢においても略同様である。
[Operation when worn on waist]
First, a case where the user wears the
First, an example of the wearing posture of the
Although the posture of the active
部位検出手段90の順位付手段91は、第1のフィルタ手段20が出力する1次ステップ信号Snのx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzの、各々の振幅を大きい順に1位と2位とに順位付けした順位データS1jを出力するが、活動量計1の装着部位が腰であれば最も振幅の大きい信号はz方向に固定され、順位データS1jの1位の信号が替わらないので、識別手段92は識別信号S2を出力しない。
The ranking means 91 of the
そして判別手段93は、識別手段92からの識別信号S2が入力されないので時間計測が続行され、その結果経過時間が所定時間以上になり、判別手段93は部位信号Sucとして腕装着ではないことを示す非碗着信号Sucnを出力し、この非腕着信号Sucnはステップ検出手段60に入力される。
Then, the determination means 93 continues the time measurement because the identification signal S2 from the identification means 92 is not input, and as a result, the elapsed time becomes equal to or longer than the predetermined time, and the determination means 93 indicates that the part signal Suc is not wearing the arm. A non-wearing signal Sucn is output, and this non-arming signal Sucn is input to the
ステップ検出手段60は、判別手段93からの非腕着信号Sucnを受け、ステップ検出手段60の回数閾値及び振幅閾値は変更せず、当初の回数閾値と振幅閾値とを用いて、2次ステップ信号Skを評価し、使用者がステップないし体動動作を行ったと認識すると、活動量計1を腰に装着した状態における、3次ステップ信号Ssが出力される。
The step detection means 60 receives the non-arm wearing signal Sucn from the discrimination means 93 and does not change the frequency threshold value and the amplitude threshold value of the step detection means 60, and uses the initial frequency threshold value and the amplitude threshold value to change the secondary step signal. When Sk is evaluated and it is recognized that the user has performed a step or body motion, a tertiary step signal Ss in a state where the
〔腕に装着した場合の動作〕
次に、使用者が活動量計1の装着部位を腰から腕に変えた場合について説明する。
先ず、活動量計1の装着姿勢についての例を規定する。すなわち活動量計1を腕に装着した姿勢は、例として使用者が静止した状態で、活動量計1の3軸加速度センサ10のz方向と重力方向とが同一であり、使用者の歩行やジョギングの方向が、x方向と同一であり、使用者の歩行やジョギングの方向と直角かつ水平な方向がy方向と同一であったとす
る。
この場合、使用者が歩行ないしジョギングを始めると、x方向もしくはy方向に腕の振り方や振り方向による加速度が加わるので、歩行やジョギングのステップ毎に1次ステップ信号Snのx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzの大小関係が頻繁に変化する。
[Operation when worn on arm]
Next, a case where the user changes the wearing part of the
First, the example about the mounting posture of the active
In this case, when the user starts walking or jogging, acceleration due to the swinging direction of the arm or the swinging direction is applied in the x direction or the y direction. Therefore, the x-direction signal Snx of the primary step signal Sn and the walking step or jogging step The magnitude relationship between the y-direction signal Sny and the z-direction signal Snz frequently changes.
そして部位検出手段90の順位付手段91は、1次ステップ信号Snのx方向信号Snx及びy方向信号Sny及びz方向信号Snzの、各々の振幅を大きい順に1位と2位とに順位付けした順位データS1jを出力するが、活動量計1の装着部位が腕なので加速度センサ10には、腕の振り方や振り方向による加速度が加わり、この結果順位データS1jの1位の信号が頻繁に替わり、順位付手段91が出力する評価データS1の振幅差データS1dも頻繁に所定水準を超える。この結果、識別手段92は識別信号S2を頻繁に出力する。
Then, the ranking means 91 of the site detecting means 90 ranks the amplitudes of the x-direction signal Snx, the y-direction signal Sny, and the z-direction signal Snz of the primary step signal Sn in the descending order of the first and second ranks. Although the rank data S1j is output, since the active site of the active
判別手段93は、識別手段92から識別信号S2が頻繁に入力されるので、時間計測が0秒から頻繁に繰り返され経過時間が所定時間に達することがないので、判別手段93は腕装着であることを示す腕着信号Sucyを部位信号Sucとして出力し、ステップ検出手段60に入力する。ステップ検出手段60は腕着信号Sucyを入力すると、回数閥値及び振幅閾値を当初の値から各々2倍及び1.5倍に変更する。
Since the identification signal S2 is frequently input from the identification means 92, the determination means 93 is frequently repeated from 0 seconds and the elapsed time does not reach a predetermined time. The arm wearing signal Sucy indicating this is output as the part signal Suc and input to the
そしてステップ検出手段60は、変更した回数閥値と振幅閾値によって、2次ステップ信号Skを評価し、使用者がステップないし体動動作を行ったと認識すると、活動量計1を腕に装着した状態における、3次ステップ信号Ssが出力される。ステップ検出手段60の回数閾値及び振幅閾値の変更によってステップ検出手段60の検出感度は低下するので、使用者が活動量計1を腕に装着した場合の腕の振り方や振り方向による影響は最小限に抑えられる。
Then, the
次に、運動データ演算手段70によって、3次ステップ信号Ssと個人データKdと部位信号Sucとから、歩行又はジョギング時の歩数、走行時間、歩行距離、運動強度、運動時間、活動消費力ロリデータ、基礎代謝量に関するデータが運動諸データSscとして出力され、通信手段80によって外部情報端末に送信される。活動量計1を腕に装着したと判別された場合は、活動消費力ロリデータは所定割合滅少される。
Next, by the exercise data calculation means 70, from the tertiary step signal Ss, the personal data Kd, and the part signal Suc, the number of steps during walking or jogging, running time, walking distance, exercise intensity, exercise time, activity consumption power loli data. Data relating to the basal metabolic rate is output as exercise data Ssc and transmitted to the external information terminal by the communication means 80. When it is determined that the
さらに、運動データ演算手段70によって運動諸データSscは第2の演算手段50に入力される。第2の演算手段50は、入力された運動諸データSscによって、第2のフィルタ手段40から入力された長帯域信号Sf21〜短帯域信号Sf23の何れかを選択する。使用者は1分間当たり略120歩のピッチで歩行を行った場合には、中帯域信号Sf22が選択される。 Further, the exercise data calculation means 70 inputs the exercise data Ssc to the second calculation means 50. The second calculation means 50 selects any one of the long band signal Sf21 to the short band signal Sf23 input from the second filter means 40 based on the input motion data Ssc. When the user walks at a pitch of approximately 120 steps per minute, the middle band signal Sf22 is selected.
以上のように、本発明による活動量計は活動量計1の装着部位を判別する部位検出手段90を備えており、部位検出手段90によって装着部位が腕であると判別すると、体の動きから歩行やジョギングを認識する際の判定基準である2種類の閾値を変更し、歩行やジョギングを認識する精度を高めるとともに活動消費力ロリの過剰計算を防ぎ算出精度の高い活動量計が実現する。
As described above, the activity meter according to the present invention includes the part detection means 90 for discriminating the wearing part of the
1:活動量計
10:3軸加速度センサ
20:第1のフィルタ手段
30:第1の演算手段
40:第2のフィルタ手段
41:フィルタc部
42:フィルタd部
43:フィルタe部
50:第2の演算手段
60:ステップ検出手段
70:運動データ演算手段
80:通信手段
80a:アンテナ
80c:通信チップ
80T:リード線
81:外部情報端末
82:リーダライタ
90:部位検出手段
91:順位付手段
92:識別手段
93:判別手段
130:ボタン電池
131:電池抑えバネ
132:電池抑えバネ
210:回路基板
213:信号処理回路
241:上ケース
242:下ケース
213:信号処理回路
300:加速度検出手段
400:行動シーン判定手段
500:活動量算出手段
600:表示手段
700:記憶手段
Kd:個人データ
Sa:3軸加速度信号
Sax、Snx:x方向信号
Say、Sny:y方向信号
Saz、Snz:z方向信号
Suc:部位信号
Sucy:腕着信号
Sucn:非腕着信号
Sl:評価データ
Slj:順位データ
Sld:振幅差データ
S2:識別信号
Sn:1次ステップ信号
Sf21:長帯域信号
Sf22:中帯域信号
Sf23:短帯域信号
Sg:合成加速度信号
Sk:2次ステップ信号
Ss:3次ステップ信号
Ssc:運動諸データ
W:通信用磁界
1: Activity meter 10: Three-axis acceleration sensor 20: First filter means 30: First calculation means 40: Second filter means 41: Filter c part 42: Filter d part 43: Filter e part 50: First 2 calculating means 60: step detecting means 70: motion data calculating means 80: communication means 80a: antenna 80c: communication chip 80T: lead wire 81: external information terminal 82: reader / writer 90: part detecting means 91: ranking means 92 : Discriminating means 93: Discriminating means 130: Button battery 131: Battery holding spring 132: Battery holding spring 210: Circuit board 213: Signal processing circuit 241: Upper case 242: Lower case 213: Signal processing circuit 300: Acceleration detecting means 400: Action scene determination means 500: activity amount calculation means 600: display means 700: storage means Kd: personal data Sa: triaxial acceleration signal Sax, Snx: x direction signal Say, Sny: y direction signal Saz, Snz: z direction signal Suc: part signal Sucy: arm wearing signal Sucn: non-arm wearing signal Sl: evaluation data Slj: rank data Sld: amplitude difference data S2 : Identification signal Sn: primary step signal Sf21: long-band signal Sf22: middle-band signal Sf23: short-band signal Sg: composite acceleration signal Sk: secondary step signal Ss: tertiary step signal Ssc: motion data W: for communication magnetic field
Claims (5)
前記3軸加速度信号(Sa)を入力して1次ステップ信号(Sn)を出力する第1のフィルタ手段(20)と、
前記1次ステップ信号(Sn)を入力して合成加速度信号(Sg)を出力する第1の演算手段(30)と、
前記合成加速度信号(Sg)を入力して長帯域信号(Sf21)及び中帯域信号(Sf22)及び短帯域信号(Sf23)を各々出力するフィルタc部(41)及びフィルタd部(42)及びフィルタe部(43)を備えた第2のフィルタ手段(40)と、
前記長帯域信号(Sf21)及び前記中帯域信号(Sf22)及び前記短帯域信号(Sf23)を入力して2次ステップ信号(Sk)を出力する第2の演算手段(50)と、
前記第1のフィルタ手段(20)が出力する1次ステップ信号(Sn)を入力して部位信号(Suc)を出力する部位検出手段(90)と、
前記第2の演算手段(50)が出力する前記2次ステップ信号(Sk)と前記部位検出手段(90)が出力する前記部位信号(Suc)とを入力して、3次ステップ信号(Ss)を出力するステップ検出手段(60)と、
前記3次ステップ信号(Ss)と前記部位検出手段(90)が出力する前記部位信号(Suc)とを入力して、活動消費力ロリデータを含む運動諸データ(Ssc)を出力する運動データ演算手段(70)と、
通信手段(80)と、
を備えたことを特徴とする活動量計。 A triaxial acceleration sensor (10) that detects a body motion and outputs a triaxial acceleration signal (Sa) including an x direction signal, a y direction signal, and a z direction signal;
First filter means (20) for inputting the triaxial acceleration signal (Sa) and outputting a primary step signal (Sn);
First calculation means (30) for inputting the primary step signal (Sn) and outputting a composite acceleration signal (Sg);
A filter c section (41), a filter d section (42) and a filter for inputting the combined acceleration signal (Sg) and outputting a long band signal (Sf21), a middle band signal (Sf22) and a short band signal (Sf23), respectively. a second filter means (40) comprising an e section (43);
Second computing means (50) for inputting the long band signal (Sf21), the middle band signal (Sf22) and the short band signal (Sf23) and outputting a secondary step signal (Sk);
A part detecting means (90) for inputting a primary step signal (Sn) output from the first filter means (20) and outputting a part signal (Suc);
The secondary step signal (Sk) output from the second calculation means (50) and the part signal (Suc) output from the part detection means (90) are input to input a tertiary step signal (Ss). Step detection means (60) for outputting
Exercise data calculation that inputs the tertiary step signal (Ss) and the region signal (Suc) output from the region detection means (90) and outputs exercise data (Ssc) including activity consumption data. Means (70);
Communication means (80);
An activity meter characterized by comprising
前記順位付手段(91)は、前記1次ステップ信号(Sn)を構成するx方向信号及びy方向信号及びz方向信号の各々の振幅を大きい順に1位と2位とに順位付けした順位データ(S1j)と、前記1位と前記2位との振幅差データ(S1d)と、からなる評価データ(S1)を出力し、
前記識別手段(92)は、前記順位付手段(91)が出力する前記評価データ(S1)を入力して前記順位データ(S1j)の順位が替わりかつ前記振幅差データ(S1d)が所定水準を超えると識別信号(S2)を出力し、前記判別手段(93)は、前記識別手段(92)からの前記識別信号(S2)を入力する毎に経過時間を計測し、該経過時間が所定の時間以上になると前記部位信号(Suc)として非腕着信号(Sucn)を出力し、前記経過時間が所定の時間未満であれば腕着信号(Sucy)を出力するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の活動量計。 The part detection means (90) comprises a ranking means (91), an identification means (92), and a discrimination means (93).
The ranking means (91) ranks data in which the amplitudes of the x-direction signal, the y-direction signal and the z-direction signal constituting the primary step signal (Sn) are ranked first and second in descending order. (S1j) and evaluation data (S1) consisting of amplitude difference data (S1d) between the first and second positions are output,
The identification means (92) receives the evaluation data (S1) output from the ranking means (91), the rank of the rank data (S1j) is changed, and the amplitude difference data (S1d) has a predetermined level. When it exceeds, an identification signal (S2) is output, and the discriminating means (93) measures an elapsed time each time the identification signal (S2) from the discriminating means (92) is inputted, and the elapsed time is a predetermined time. A non-arm wearing signal (Sucn) is output as the part signal (Suc) when the time is over, and an arm wearing signal (Sucy) is output if the elapsed time is less than a predetermined time. The activity meter according to claim 1.
前記運動データ演算手段(70)は、前記腕着信号(Sucy)が入力されると、前記運動諸データ(Ssc)の前記活動消費力ロリデータの算出を変更するように構成したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の活動量計。 The step detecting means (60) includes a frequency threshold value for evaluating the number of times of the secondary step signal (Sk) and an amplitude threshold value for evaluating the amplitude of the secondary step signal (Sk), and the arm wearing signal (Sucy). ) Is changed, the number threshold and the amplitude threshold are changed,
The exercise data calculation means (70) is configured to change the calculation of the activity consumption power loli data of the exercise data (Ssc) when the arm wearing signal (Sucy) is input. The active mass meter of Claim 1 or Claim 2 to do.
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