JP2017032248A - Air blowing system and air blower control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の送風機を備える送風システム、及び、複数の送風機のそれぞれの送風機における送風機制御方法に関する。 The present invention relates to a blower system including a plurality of blowers and a blower control method for each of the blowers.
施設園芸用温室内における空間は、栽培される作物の育成の不均一や病害の蔓延を防ぐために、温度、湿度(飽差)、二酸化炭素濃度などのパラメータ(環境情報)が均一であることが望ましい。 The space in the greenhouse for horticulture should be uniform in parameters (environmental information) such as temperature, humidity (saturation), and carbon dioxide concentration in order to prevent uneven growth of crops and the spread of disease. desirable.
しかしながら、特に、施設園芸用温室内に暖房機、冷房機、加湿機、除湿機、二酸化炭素発生装置などが設置されている場合や、施設園芸用温室の窓が開放している場合などには、暖房機から放出される温風、冷房機から放出される冷風、加湿機から放出される湿度の高い空気、除湿機から放出される湿度の低い空気、二酸化炭素発生装置から放出される二酸化炭素濃度の高い空気、窓から進入する外気などの影響によって上記のパラメータが不均一になる。 However, especially when a heater, air conditioner, humidifier, dehumidifier, carbon dioxide generator, etc. are installed in the greenhouse for horticulture, or when the window for the greenhouse for horticulture is open. , Hot air released from the heater, cool air released from the air conditioner, humid air released from the humidifier, low humidity air released from the dehumidifier, carbon dioxide released from the carbon dioxide generator The above parameters become non-uniform due to the influence of high-concentration air, outside air entering from the window, and the like.
そこで、送風機を用いて施設園芸用温室内における空間の上記パラメータの均一化が図られている。例えば、複数の床置型サーキュレータのうち特定の1台が一定時間間隔で運転状態を切り換えられ、他の床置型サーキュレータが上記特定の1台の床置型サーキュレータから受信した運転情報に連動して運転するように制御されることによって、室内空気を揺動して波ができるようにする技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Then, the said parameter of the space in the greenhouse for facilities gardening is equalized using the air blower. For example, a specific one of a plurality of floor-mounted circulators can be switched in operating state at regular time intervals, and other floor-mounted circulators operate in conjunction with the operation information received from the one specific floor-mounted circulator. Thus, there has been proposed a technique for generating waves by swinging room air (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述のように室内空気に波ができるように送風機を制御するには、空間内における送風機の風量が相当に強くなければ、空間における温度、湿度、二酸化炭素濃度などのパラメータを均一にすることは困難である。 However, in order to control the blower so that waves can be generated in the room air as described above, parameters such as temperature, humidity, and carbon dioxide concentration in the space are made uniform unless the air volume of the blower in the space is sufficiently strong. It is difficult.
本発明の目的は、複数の送風機が設置される空間の空気ムラを効率良く解消することができる送風システム及び送風機制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a blower system and a blower control method that can efficiently eliminate air unevenness in a space where a plurality of blowers are installed.
1つの態様では、送風システムは、複数の送風機を備える送風システムであって、前記複数の送風機のそれぞれは、送風を行う送風機本体と、前記送風機本体を制御する制御部と、前記複数の送風機が設置される空間の環境情報を他の送風機との間で通信する通信部と、を有し、前記制御部は、前記送風機が取得する前記環境情報と前記他の送風機が取得する前記環境情報とに基づいて、前記環境情報の差を解消するように、前記送風機から前記他の送風機へ送風を行うように、又は、前記他の送風機から前記送風機へ向けて送風を行うときに停止するように、当該制御部を有する前記送風機の前記送風機本体を制御する。 In one aspect, the blower system is a blower system including a plurality of blowers, and each of the plurality of blowers includes a blower body that blows air, a control unit that controls the blower body, and the plurality of blowers. A communication unit that communicates environmental information of an installed space with another blower, and the control unit includes the environmental information acquired by the blower and the environmental information acquired by the other blower. So as to eliminate the difference in the environmental information, so as to blow air from the blower to the other blower, or to stop when blowing from the other blower to the blower. The blower main body of the blower having the control unit is controlled.
別の1つの態様では、送風機制御方法は、送風を行う送風機本体を有する複数の送風機のそれぞれの送風機における送風機制御方法であって、前記送風機が取得する環境情報と前記他の送風機が取得する環境情報とに基づいて、前記環境情報の差を解消するように、前記送風機から前記他の送風機へ送風を行うように、又は、前記他の送風機から前記送風機へ向けて送風を行うときに停止するように、前記送風機本体を制御する。 In another one mode, a blower control method is a blower control method in each blower of a plurality of blowers having a blower main body that blows air, and the environment information acquired by the blower and the environment acquired by the other blower. Based on the information, stop so as to blow air from the blower to the other blower or to blow air from the other blower to the blower so as to eliminate the difference in the environmental information Thus, the blower body is controlled.
前記態様によれば、複数の送風機が設置される空間の空気ムラを効率良く解消することができる。 According to the said aspect, the air nonuniformity of the space where a several air blower is installed can be eliminated efficiently.
以下、本発明の実施の形態に係る送風システム及び送風機制御方法について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明の一実施の形態における送風機10を示す正面図である。
Hereinafter, a blower system and a blower control method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a
図1に示すように、送風機10は、送風機本体11と、制御部12と、通信部13と、センサ14と、駆動部15と、上方突出部16と、を有する例えば循環扇である。
送風機本体11は、送風を行うファンである。送風機本体11は、扇状に旋回しながら首振り運動(往復運動)することができたり、水平360度又は上下方向の任意の位置に向くことができたりするなど、風向が可変であることが望ましい。また、送風機本体11は、風量が可変であることが望ましい。
As shown in FIG. 1, the
The blower body 11 is a fan that blows air. The blower body 11 preferably has a variable wind direction such as swinging in a fan shape (reciprocating motion), or being able to turn 360 degrees horizontally or to an arbitrary position in the vertical direction. . Moreover, as for the air blower main body 11, it is desirable for an air volume to be variable.
制御部12は、送風機本体11を制御する。例えば、制御部12は、送風機本体11のON(稼働)/OFF(停止)のほか、風向や風量を制御する。
通信部13は、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の一例である図3に示す施設園芸用温室100内の空間の環境情報を他の送風機20,30,40(図2に示す通信部23,33,43)との間で通信する。環境情報の一例としては、温度情報、湿度(飽差)情報、二酸化炭素濃度情報などが挙げられる。
The
The
センサ14は、環境情報を取得する。なお、センサ14は、送風機10の例えば近傍において、送風機10とは別体に設置されていてもよい。
駆動部15は、例えば、モータ内蔵の減速機であり、制御部12による制御に基づき、送風機本体11を稼働させたり、或いは、送風機11を回動させることにより風向を変化させたりするのに用いられる。
The
The
上方突出部16は、送風機本体11側から上方に突出し、駆動部15の下部に連結される。
設置態様の一例ではあるが、送風機10は、駆動部15の上部において、取付け金具17及び取付けボルト18によって、施設園芸用温室100内に水平に架け渡された金属製の棒材101に固定される。これにより、送風機10は、棒材101から吊り下げられる。なお、送風機10は、床置き型の送風機であってもよい。
The upper protruding
Although it is an example of an installation mode, the
図2に示す例では、送風機10,20,30,40は、4台設置されている。なお、各送風機10,20,30,40の構成は、互いに同一であるものとして説明する。すなわち、送風機20,30,40は、上述の送風機10と同様に、送風機本体21,31,41、制御部22,32,42、通信部23,33,43、センサ24,34,44等を有する。
In the example shown in FIG. 2, four
送風機10,20,30,40が設置される間隔は、送風機本体11,21,31,41によって送風される風が他の送風機に届く範囲であることが望ましくはあるが、特段の制限はなく、設置場所の自由度が高いといえる。
The intervals at which the
各送風機10,20,30,40において、センサ14,24,34,44が取得する環境情報は、通信部13,23,33,43によって他の送風機(例えば他の全ての送風機)との間で通信される。制御部12,22,32,42は、当該制御部を有する送風機のセンサ14,24,34,44が取得する環境情報と他の送風機が有するセンサ14,24,34,44が取得する環境情報とに基づいて(例えば、各送風機における環境情報を比較照合することで)、当該制御部を有する送風機の送風機本体11,21,31,41を制御する。
In each of the
一例ではあるが、図3に示すように、施設園芸用温室100内の空間に暖房機50,60が設置される場合、4台の送風機(第1の送風機10、第2の送風機20、第3の送風機30、及び第4の送風機40)のうち、暖房機50,60の近くに設置されている第1の送風機10及び第4の送風機40のセンサ14,44が取得する温度情報が相対的に高温となり、暖房機50,60から遠くに設置されている第2の送風機20及び第3の送風機30のセンサ24,34が取得する温度情報が相対的に低温となりやすい。
Although it is an example, as shown in FIG. 3, when the
このような場合、温度情報が高温側の第1の送風機10及び第4の送風機40の制御部12,42は、温度情報が低温側の第2の送風機20及び第3の送風機30へ向けて送風を行うように、送風機本体11,41を制御する。例えば、第1の送風機10の制御部12は、第2の送風機20へ向けて送風を行うように、送風機本体11を制御する。また、第4の送風機40の制御部42は、第3の送風機30へ向けて送風を行うように、送風機本体41を制御する。このように、3台以上の送風機が設置される場合、制御部12,42は、送風機本体11,41の風向を他の2台以上の送風機のうちの1台(第2の送風機20又は第3の送風機30)に向けるように制御するとよい。
In such a case, the
一方、温度情報が低温側の第2の送風機20及び第3の送風機30の制御部22,32は、温度情報が高温側の第1の送風機10及び第4の送風機40から第2の送風機20及び第3の送風機30へ向けて送風を行うときに停止するように、送風機本体21,31を制御する。
On the other hand, the
また、第1の送風機10のセンサ14が取得する温度情報と第4の送風機40のセンサ44が取得する温度情報とが一致し、且つ、第2の送風機20のセンサ24が取得する温度情報と第3の送風機30のセンサ34が取得する温度情報とが一致した後、第1の送風機10及び第4の送風機40のセンサ14,44が取得する温度情報と、第2の送風機20及び第3の送風機30のセンサ24,34が取得する温度情報と、を一致させるように、高温側の2つの送風機から低温側の2つの送風機のそれぞれへ向けて送風を行うようにするとよい。
Further, the temperature information acquired by the
なお、各送風機10,20,30,40のセンサ14,24,34,44が取得する温度差(最高温度と最低温度との差)が所定の値以下になった場合、制御部12,22,32,42は、稼働している送風機本体11,21,31,41を停止させる。上記の所定の値に関しては、送風機10,20,30,40が設置される空間によるが、施設園芸用温室100内の空間の場合、温度差が2℃程度であれば良好といえるため、所定の値は例えば2℃以下に設定される。
In addition, when the temperature difference (difference between the maximum temperature and the minimum temperature) acquired by the
また、温度差が上記の所定の値よりも例えば0.5℃〜1.5℃大きくなった場合、制御部12,22,32,42は、再び、温度差を解消するように、送風機本体11,21,31,41を制御する。例えば、温度情報が高温側の第1の送風機10及び第4の送風機40の制御部12,42が、第2の送風機20及び第3の送風機30へ向けて送風を行うように送風機本体11,41を制御する。
In addition, when the temperature difference becomes larger than the predetermined value by, for example, 0.5 ° C. to 1.5 ° C., the
なお、制御部12,22,32,42は、上記の温度差が大きい場合に、それに合わせて送風機本体11,21,31,41の風量を強めるようにしてもよい。
他の例ではあるが、第1の送風機10における温度情報Taが最も高く、第2の送風機20における温度情報Tb、第3の送風機30における温度情報Tc、第4の送風機40における温度情報Tdの順に温度が低くなる場合、すなわち、Ta>Tb>Tc>Tdの関係を満たす場合について考える。
In addition, when said temperature difference is large, you may make it the
Although it is another example, the temperature information Ta in the
この場合、第1の時間経過後において、第1の送風機10における温度情報Ta−1が第2の送風機20における温度情報Tb−1と一致するように(Ta−1=Tb−1=(Ta+Tb)×1/2)、第1の送風機10の制御部12は、第2の送風機20へ向けて送風を行うように、送風機本体11を制御する。このとき、第2の送風機20の制御部22は、送風機本体21を停止させておく。
In this case, after the first time has elapsed, the temperature information Ta-1 in the
次に、Ta−1=Tb−1>Tc−1(=Tc)となった後、第1の時間よりも長い第2の時間経過後において、Ta−2=Tb−2=Tc−2(=(Ta+Tb+Tc)×1/3)となるように、第3の送風機30の制御部32は、送風機本体31の風向を、首振り運動によって第1の送風機10及び第2の送風機20に向けるように制御する。
Next, after Ta-1 = Tb-1> Tc-1 (= Tc), Ta-2 = Tb-2 = Tc-2 (after a second time longer than the first time). = (Ta + Tb + Tc) × 1/3), the
次に、Ta−2=Tb−2=Tc−2>Td−2(=Td)となった後、第2の時間よりも長い第3の時間経過後において、Ta−3=Tb−3=Tc−3=Td−3(=(Ta+Tb+Tc+Td)×1/4)となるように、第4の送風機40の制御部42は、送風機本体41の風向を、首振り運動によって第1の送風機10、第2の送風機20、及び第3の送風機30に向けるように制御する。
Next, after Ta-2 = Tb-2 = Tc-2> Td-2 (= Td), Ta-3 = Tb-3 = after elapse of a third time longer than the second time. Tc-3 = Td-3 (= (Ta + Tb + Tc + Td) × 1/4), the
これにより、施設園芸用温室100内の空間における温度ムラが解消される。また、湿度(飽差)や二酸化炭素濃度のムラも同様に解消される。ただし、上記の温度に基づく制御に代えて、湿度(飽差)や二酸化炭素濃度に基づく制御を行うようにしてもよい。
Thereby, the temperature nonuniformity in the space in
なお、Ta>Tb>Tc>Tdの温度ムラを解消するための更に別の制御方法としては、第4の時間経過後において、第1の送風機10における温度情報Ta−4が第4の送風機40における温度情報Td−4と一致するように(Ta−4=Td−4=(Ta+Td)×1/2)、第1の送風機10の制御部12が第4の送風機40へ向けて送風を行うように送風機本体11を制御してもよい。また、第5の時間経過後において、第2の送風機20における温度情報Tb−5が第3の送風機30における温度情報Tc−5と一致するように(Tb−5=Tc−5=(Tb+Tc)×1/2)、第2の送風機20の制御部22が第3の送風機30へ向けて送風を行うように送風機本体31を制御してもよい。この場合、さらに、第4の時間及び第5の時間よりも長い第6の時間経過後において、Ta−6=Tb−6=Tc−6=Td−6(=(Ta+Tb+Tc+Td)×1/4)となるように、Ta−4=Tb−4とTc−5=Td−5とで高温側の2つの送風機から低温側の送風機のそれぞれへ向けて送風を行うなどの送風機本体の制御を行うことになる。
As another control method for eliminating the temperature unevenness of Ta> Tb> Tc> Td, the temperature information Ta-4 in the
上述の説明では、施設園芸用温室100内の空間に暖房機50,60が設置される場合について説明したが、施設園芸用温室100内の空間に冷房機が設置される場合には、局所的に低温となる温度ムラが生じるため、低温側の送風機から高温側の送風機へ向けて送風が行われるとよい。
In the above description, the case where the
以上説明した本実施の形態では、送風システムが備える複数の送風機10,20,30,40のそれぞれは、送風を行う送風機本体11,21,31,41と、この送風機本体11,21,31,41を制御する制御部12,22,32,42と、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の一例である施設園芸用温室100内の空間の環境情報を他の送風機10,20,30,40との間で通信する通信部13,23,33,43と、を有する。また、制御部12,22,32,42は、送風機が取得する環境情報と他の送風機が取得する環境情報とに基づいて、環境情報の差を解消するように、送風機から他の送風機へ送風を行うように、又は、他の送風機から送風機へ向けて送風を行うときに停止するように、当該制御部を有する送風機の送風機本体11,21,31,41を制御する。
In the present embodiment described above, each of the plurality of
このように、送風機本体11,21,31,41が環境情報の差を解消するように送風機10,20,30,40へ向けて送風を行うため、空間の温度ムラ等の空気ムラを少量の風量を用いて解消することができる。よって、本実施の形態によれば、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の空気ムラを効率良く解消することができる。更には、空間の空気ムラを効率良く解消することができるため、栽培される作物の育成の不均一や病害の蔓延を防ぐことができたり、暖房機、冷房機、加湿機(或いは細霧冷房機)、除湿機、二酸化炭素発生装置等の消費エネルギーを節約することができたり、或いは、施設園芸用温室100内の空間の空気ムラを解消するための作業、すなわち、暖房機等に接続されたダクトの配置の工夫や天窓の開閉といった、昨今の農業人口の高齢化に伴い重労働となっていた作業を回避することができたり、送風機10,20,30,40の台数を抑えることができたりするという付加的な効果を得ることもできる。
In this way, since the blower
また、本実施の形態では、制御部12,22,32,42は、環境情報の差が所定の値以下になった場合に、稼働している送風機本体を停止させる。そのため、例えば、送風機本体が停止している場合には、窓が意図せず開放したままになっている状態などの空間に空気ムラを生じさせる原因がないことを送風システムのユーザが目視で確認することができ、その逆に、送風機本体が常に稼働している場合には、窓が意図せず開放したままになっている状態などの空間に空気ムラを生じさせる原因がある可能性を送風システムのユーザが目視で確認することができる。
Moreover, in this Embodiment, the
また、本実施の形態では、複数の送風機は、3台以上の送風機10,20,30,40であり、送風機本体11,21,31,41は、風向が可変であり、制御部12,22,32,42は、送風機本体11,21,31,41の風向を他の2台以上の送風機のうち1台に向けるように又は首振り運動によって他の2台以上の送風機に向けるように制御する。これにより、送風機本体11,21,31,41が、環境情報の差を解消するのに適した1台又は2台以上の送風機10,20,30,40へ向けて送風を行うことができる。したがって、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の空気ムラを、より一層効率良く解消することができる。
In the present embodiment, the plurality of blowers are three or
また、本実施の形態では、複数の送風機10,20,30,40のそれぞれは、環境情報を取得するセンサ14,24,34,44を更に有し、制御部12,22,32,42は、送風機が有するセンサが取得する環境情報と他の送風機が有するセンサが取得する環境情報とに基づいて、送風機本体11,21,31,41を制御する。このように、センサ14,24,34,44が送風機10,20,30,40に一体に設けられるため、送風システムの構成を簡素化することができる。また、送風機本体11,21,31,41が送風機10,20,30,40へ向けて送風を行うことによって、センサ14,24,34,44による環境情報の取得位置に直接的に送風を行うことができる。したがって、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の空気ムラを、より一層効率良く解消することができる。
In the present embodiment, each of the plurality of
また、本実施の形態では、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間の一例である施設園芸用温室100内の空間には、暖房機50,60が設置され、環境情報は、温度情報を含み、制御部12,22,32,42は、温度情報が高温側の送風機から温度情報が低温側の送風機へ向けて送風を行うように、送風機本体11,21,31,41を制御する。そのため、暖房機50,60から放出される温風によって生じる温度ムラを、温度情報が高温側の送風機から温度情報が低温側の送風機へ向けて送風を行うことで解消することができる。したがって、複数の送風機10,20,30,40が設置される空間に暖房機50,60が設置される場合の温度ムラを、効率良く解消することができる。このように、施設園芸用温室100内の空間を精緻な温室環境とすることができる。
Moreover, in this Embodiment, the
10,20,30,40 送風機
11,21,31,41 送風機本体
12,22,32,42 制御部
13,23,33,43 通信部
14,24,34,44 センサ
15 駆動部
16 上方突出部
17 取付け金具
18 取付けボルト
50,60 暖房機
100 施設園芸用温室
101 棒材
10, 20, 30, 40
Claims (6)
前記複数の送風機のそれぞれは、
送風を行う送風機本体と、
前記送風機本体を制御する制御部と、
前記複数の送風機が設置される空間の環境情報を他の送風機との間で通信する通信部と、を有し、
前記制御部は、前記送風機が取得する前記環境情報と前記他の送風機が取得する前記環境情報とに基づいて、前記環境情報の差を解消するように、前記送風機から前記他の送風機へ送風を行うように、又は、前記他の送風機から前記送風機へ向けて送風を行うときに停止するように、当該制御部を有する前記送風機の前記送風機本体を制御する、
ことを特徴とする送風システム。 A blower system comprising a plurality of blowers,
Each of the plurality of blowers is
A blower body for blowing air,
A control unit for controlling the blower body;
A communication unit that communicates environmental information of a space in which the plurality of fans are installed with other fans,
The control unit blows air from the blower to the other blower so as to eliminate the difference between the environmental information based on the environmental information obtained by the blower and the environmental information obtained by the other blower. Controlling the blower body of the blower having the control unit so as to stop or stop when blowing air from the other blower toward the blower,
A blower system characterized by that.
前記送風機本体は、風向が可変であり、
前記制御部は、前記送風機本体の風向を他の2台以上の前記送風機のうち1台に向けるように又は首振り運動によって他の2台以上の前記送風機に向けるように制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の送風システム。 The plurality of fans are three or more fans,
The blower body has a variable wind direction,
The control unit controls the wind direction of the blower main body to be directed to one of the other two or more blowers or to be directed to the other two or more blowers by a swing motion.
The blower system according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記制御部は、前記送風機が有する前記センサが取得する前記環境情報と前記他の送風機が有する前記センサが取得する前記環境情報とに基づいて、前記送風機本体を制御する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の送風システム。 Each of the plurality of fans further includes a sensor that acquires the environmental information,
The control unit controls the blower body based on the environmental information obtained by the sensor of the blower and the environmental information obtained by the sensor of the other blower.
The ventilation system of any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
前記環境情報は、温度情報を含み、
前記制御部は、前記温度情報が高温側の前記送風機から前記温度情報が低温側の前記送風機へ向けて送風を行うように、前記送風機本体を制御する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項記載の送風システム。 In the space where the plurality of fans are installed, a heater is installed,
The environmental information includes temperature information,
The control unit controls the blower main body so that the temperature information is blown from the blower on the high temperature side toward the blower on the low temperature side.
The ventilation system of any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned.
前記送風機が取得する環境情報と前記他の送風機が取得する環境情報とに基づいて、前記環境情報の差を解消するように、前記送風機から前記他の送風機へ送風を行うように、又は、前記他の送風機から前記送風機へ向けて送風を行うときに停止するように、前記送風機本体を制御する、
ことを特徴とする送風機制御方法。 It is a blower control method in each blower of a plurality of blowers having a blower body for performing blowing,
Based on the environmental information acquired by the blower and the environmental information acquired by the other blower, so as to blow the air from the blower to the other blower so as to eliminate the difference in the environmental information, or Controlling the blower main body so as to stop when blowing from another blower toward the blower,
A blower control method characterized by the above.
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