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JP2017001722A - Liquid supply device - Google Patents

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JP2017001722A
JP2017001722A JP2015119433A JP2015119433A JP2017001722A JP 2017001722 A JP2017001722 A JP 2017001722A JP 2015119433 A JP2015119433 A JP 2015119433A JP 2015119433 A JP2015119433 A JP 2015119433A JP 2017001722 A JP2017001722 A JP 2017001722A
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JP
Japan
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slider
nozzle head
cam
liquid supply
tooth
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Application number
JP2015119433A
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Japanese (ja)
Inventor
林 勝彦
Katsuhiko Hayashi
勝彦 林
小澤 滋
Shigeru Ozawa
滋 小澤
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Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid supply device which automates discharging of a content liquid with a simple structure.SOLUTION: A liquid supply device 10 includes a container with a pump which vertically moves a nozzle head 921 to discharge a liquid in a liquid bottle 91 from a nozzle; and an actuator which presses the nozzle head 921. The actuator has a connection part 20b which fixes a body part 20a of the actuator to the container.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は液体供給装置に関し、さらに詳しくは、ポンプ付き容器のノズルヘッドを機械的に押下することにより容器内の液体を自動的に吐出する液体供給装置に関する。   The present invention relates to a liquid supply apparatus, and more particularly to a liquid supply apparatus that automatically discharges liquid in a container by mechanically pressing a nozzle head of a container with a pump.

下記特許文献1には、ノズルを定位置に保ったまま内容液を吐出可能なトリガ式ポンプディスペンサが開示されている。   Patent Document 1 listed below discloses a trigger-type pump dispenser that can discharge a liquid content while keeping a nozzle in a fixed position.

特開平8−119353号公報JP-A-8-119353

特許文献1のトリガ式ポンプディスペンサは、使用者がトリガを引くことにより内容液の吐出を行うものであり、その構造は自動化に適していない。   The trigger type pump dispenser of patent document 1 discharges a content liquid when a user pulls a trigger, The structure is not suitable for automation.

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、簡易な構造で内容液の吐出を自動化可能な液体供給装置を提供することにある。   In view of the above problems, the problem to be solved by the present invention is to provide a liquid supply apparatus capable of automating the discharge of the content liquid with a simple structure.

上記課題を解決するため、本発明の液体供給装置は、ノズルヘッドを上下動させることにより容器内の液体をノズルから吐出するポンプ付き容器と、前記ノズルヘッドを押下するアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータは、該アクチュエータの本体部を前記容器に固定する連結部を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a liquid supply apparatus of the present invention includes a container with a pump that discharges liquid in a container from a nozzle by moving the nozzle head up and down, and an actuator that depresses the nozzle head, The actuator has a connecting portion that fixes the main body of the actuator to the container.

液体の吐出機構として、ポンプ付き容器のポンプ(以下「ディスペンサポンプ」という。)と、そのノズルヘッドを押下するアクチュエータとを用いることにより、容器内の液体の吐出を自動化することが可能となる。また、アクチュエータ自体がその本体部をポンプ付き容器に固定する連結部を有していることから、広く一般に流通しているポンプ付き容器に本発明のアクチュエータを適用することが可能となる。   By using a pump of a container with a pump (hereinafter referred to as “dispenser pump”) and an actuator that presses down the nozzle head as the liquid discharge mechanism, it becomes possible to automate the discharge of the liquid in the container. Further, since the actuator itself has a connecting portion for fixing the main body portion to the container with a pump, the actuator of the present invention can be applied to a container with a pump that is widely distributed.

また、本発明においては、前記アクチュエータは前記ノズルヘッドを押下する往復動部を有し、前記往復動部はその移動軌跡上で、前記ノズルヘッドの上面に当接し、前記ノズルヘッドを下方へ押し下げる構成とすることが好ましい。   Further, in the present invention, the actuator has a reciprocating portion that presses down the nozzle head, and the reciprocating portion abuts on the upper surface of the nozzle head on the movement trajectory and pushes down the nozzle head downward. A configuration is preferable.

上記構成により、簡易な構造で容器内の液体の吐出を自動化することができる。   With the above configuration, it is possible to automate the discharge of the liquid in the container with a simple structure.

また、本発明においては、前記往復動部を含む前記アクチュエータの本体部は、前記連結部により前記ノズルヘッドの真上に支持される構成とすることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the main body part of the actuator including the reciprocating part is configured to be supported directly above the nozzle head by the connecting part.

上記構成とすることにより、アクチュエータでノズルヘッドを安定して押し下げることができ、また、往復動部の移動ロスも少なくすることができる。   With the above configuration, the nozzle head can be stably pushed down by the actuator, and the movement loss of the reciprocating portion can be reduced.

また、本発明においては、前記容器には前記ノズルヘッドと一体化されたキャップが装着され、前記連結部は、その一部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、その位置が固定されること構成とすることが好ましい。   Further, in the present invention, a cap integrated with the nozzle head is attached to the container, and the connecting portion is sandwiched between the container and the cap so that the position thereof is It is preferable that the structure is fixed.

アクチュエータの連結部の一部をキャップと容器との間で挟み込むことにより、アクチュエータの本体部をポンプ容器に強固に固定することができる。   By sandwiching a part of the connecting portion of the actuator between the cap and the container, the main body of the actuator can be firmly fixed to the pump container.

また、本発明においては、前記連結部は板状の部材からなり、前記連結部には、その先端部が前記キャップ側に屈曲したフック部が形成され、前記フック部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、前記連結部の位置が固定される構成とすることが好ましい。   In the present invention, the connecting portion is made of a plate-like member, and the connecting portion is formed with a hook portion whose tip is bent toward the cap, and the hook portion is formed between the container and the cap. It is preferable that the position of the connecting portion is fixed by being sandwiched between them.

連結部の先端部にフック部を設け、かかるフック部をキャップと容器との間で挟み込む構成とすることにより、ポンプ付き容器に対してより簡便に連結部を取り付けることができる。   By providing a hook portion at the distal end of the connecting portion and sandwiching the hook portion between the cap and the container, the connecting portion can be more easily attached to the container with the pump.

また、本発明においては、前記連結部は複数の板状部材からなることが好ましい。   Moreover, in this invention, it is preferable that the said connection part consists of a some plate-shaped member.

上記構成とすることにより、ポンプ付き容器に対してより簡便に連結部を取り付けることができる。   By setting it as the said structure, a connection part can be attached more simply with respect to the container with a pump.

また、本発明においては、前記アクチュエータの本体部は、駆動源であるモータと、偏心カムである円板カムと、前記モータの駆動力を前記円板カムに伝達する減速歯車列と、前記往復動部であるスライダーと、を備え、前記スライダーは、該スライダーの往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部を有し、前記円板カムは中心と半径とが異なる二つの円弧を滑らかに結んだ外周面を有し、前記円板カムは前記スライダーの前記一対の縦枠部の間に配置され、前記スライダーは前記円板カムが回転することにより直線状に往復移動し、前記ノズルヘッドは、前記スライダーの往復移動に追従して上下動する構成とすることが好ましい。   In the present invention, the actuator main body includes a motor as a drive source, a disc cam as an eccentric cam, a reduction gear train that transmits the driving force of the motor to the disc cam, and the reciprocating motion. A slider that is a moving portion, and the slider has a pair of vertical frame portions that are frame portions extending in a reciprocating direction of the slider, and the disc cam has two arcs having different centers and radii. The disk cam is disposed between the pair of vertical frame portions of the slider, and the slider reciprocates linearly as the disk cam rotates, The nozzle head is preferably configured to move up and down following the reciprocation of the slider.

ノズルヘッドを押下するアクチュエータの機構としては、ラック・ピニオンやピストンクランク機構などが考えられる。しかし、本発明のアクチュエータをラック・ピニオンで動作させる場合、正逆両方向に回転可能なモータが必要となり、例えば商用電源(AC電源)しか用いることのできない環境下ではその適用が困難である。また、ピストンクランク機構であれば一方向にのみ回転するモータでも作動させることはできるが、アクチュエータの小型化が困難となる。本発明の液体供給装置は、上記構成を備えることにより、一方向にのみ回転するモータでも動作可能であり、また、円板カムがスライダーの一対の縦枠部の間に配置されていることから、ピストンクランク機構よりも機構を小型化することが可能となる。   As a mechanism of an actuator for pressing the nozzle head, a rack and pinion, a piston crank mechanism, or the like can be considered. However, when the actuator of the present invention is operated by a rack and pinion, a motor that can rotate in both forward and reverse directions is required, and for example, it is difficult to apply in an environment where only a commercial power supply (AC power supply) can be used. In addition, a piston crank mechanism can be operated by a motor that rotates only in one direction, but it is difficult to reduce the size of the actuator. Since the liquid supply apparatus of the present invention has the above-described configuration, it can operate even with a motor that rotates only in one direction, and the disc cam is disposed between the pair of vertical frame portions of the slider. The mechanism can be made smaller than the piston crank mechanism.

また、本発明においては、前記円板カムの外周形状は楕円形であり、前記スライダーは略矩形の枠状体であり、前記円板カムは前記スライダーの枠内に配置されることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that an outer peripheral shape of the disc cam is an ellipse, the slider is a substantially rectangular frame, and the disc cam is disposed within a frame of the slider.

上記構成とすることにより、円板カムおよびスライダーに必要な構成を簡易な構造で実装することができる。   With the above configuration, the configuration required for the disc cam and the slider can be mounted with a simple structure.

また、本発明においては、前記スライダーの前記各縦枠部にはそれぞれ、その内周面から前記枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部が形成され、前記円板カムの外周面には、該外周面の一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部が形成され、前記切欠部の近傍部には、前記円板カムの一方の端面が厚み方向に延出した肉厚部が形成され、前記切欠部および前記肉厚部は、前記円板カムの径方向外側を向く歯部であるカム歯部を形成し、前記円板カムが回転し、前記カム歯部が前記スライダー歯部のいずれか一方を前記ノズルヘッド側に押動することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを押下する構成とすることが好ましい。   Also, in the present invention, each of the vertical frame portions of the slider is formed with slider tooth portions, which are a plurality of protrusions protruding from the inner peripheral surface into the frame, and the outer peripheral surface of the disc cam. Is formed with a notch portion in which a part of the outer peripheral surface is notched radially inward, and in the vicinity of the notch portion, one end surface of the disc cam extends in the thickness direction. And the cutout portion and the thick portion form a cam tooth portion that is a tooth portion facing radially outward of the disc cam, the disc cam rotates, and the cam tooth portion It is preferable that the slider presses the nozzle head by pushing one of the slider tooth portions toward the nozzle head.

円板カムとスライダーがそれぞれ歯部を備えることにより、円板カムはその外周面およびカム歯部によりスライダーの位置を制御することが可能となる。   Since the disc cam and the slider each have a tooth portion, the disc cam can control the position of the slider by the outer peripheral surface and the cam tooth portion.

また、本発明においては、前記各スライダー歯部は、前記スライダーの厚み方向における長さの異なる短歯部および長歯部からなり、前記各短歯部は、前記円板カムの前記カム歯部における前記肉厚部のみと接触可能に配置され、前記各長歯部は、前記円板カムの外周面および前記カム歯部と接触可能に配置されていることが好ましい。   In the present invention, each slider tooth portion includes a short tooth portion and a long tooth portion having different lengths in the thickness direction of the slider, and each short tooth portion is the cam tooth portion of the disc cam. It is preferable that each of the long tooth portions is disposed so as to be in contact with the outer peripheral surface of the disc cam and the cam tooth portion.

スライダー歯部が短歯部と長歯部とを有し、これら歯部が接触する円板カムの部位を異ならせることにより、円板カムによるスライダーのより複雑な位置制御が可能となる。   The slider tooth part has a short tooth part and a long tooth part, and the position of the disk cam in contact with these tooth parts is made different, so that more complicated position control of the slider by the disk cam becomes possible.

また、本発明においては、前記スライダーに押下された前記ノズルヘッドが、前記ポンプ容器が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰するときは、前記円板カムが、その外周面または前記カム歯部で常にいずれか一方のスライダー歯部を前記ノズルヘッド側に押さえつつ回転することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを徐々に原位置に復帰させることが好ましい。   Further, in the present invention, when the nozzle head pressed by the slider returns to the original position by the elastic force of the elastic member provided in the pump container, the disk cam has its outer peripheral surface or the cam teeth. It is preferable that the slider gradually returns the nozzle head to its original position by rotating while always pressing any one of the slider teeth toward the nozzle head.

ディスペンサポンプのノズルヘッドは、押下された後、ディスペンサポンプ自体が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰する。ここで、ノズルヘッドが勢いよく原位置に戻った場合、その反動で液体供給装置の容器が横転したり、容器が動いてノズルの向きが変わったりするおそれがある。本発明の液体供給装置は、円板カムがその外周面でスライダーの長歯部を押さえつつスライダーを上昇させることにより、ノズルヘッドは徐々に原位置に復帰する。これにより、ノズルヘッドの復帰による液体供給装置の配置位置への影響を抑えることができる。   After being pushed down, the nozzle head of the dispenser pump returns to the original position by the elastic force of the elastic member provided in the dispenser pump itself. Here, when the nozzle head vigorously returns to the original position, the reaction may cause the container of the liquid supply apparatus to roll over, or the container to move to change the direction of the nozzle. In the liquid supply device of the present invention, the nozzle head gradually returns to the original position by the disk cam raising the slider while pressing the long tooth portion of the slider on its outer peripheral surface. Thereby, the influence on the arrangement position of the liquid supply apparatus by the return of the nozzle head can be suppressed.

また、本発明においては、前記モータは一方向にのみ回転するACモータであることが好ましい。   In the present invention, the motor is preferably an AC motor that rotates only in one direction.

上で述べたように、本発明のアクチュエータは一方向にのみ回転するモータでも動作可能である。そのため、駆動源であるモータにACモータを用いることにより、アクチュエータの部品コストを低減することができる。   As described above, the actuator of the present invention can be operated by a motor that rotates only in one direction. For this reason, the use of an AC motor as the drive source motor can reduce the component cost of the actuator.

以上のように、本発明にかかる液体供給装置によれば、内容液の吐出を自動化可能な液体供給装置を提供することができる。   As described above, according to the liquid supply apparatus of the present invention, it is possible to provide a liquid supply apparatus capable of automating the discharge of the content liquid.

実施形態にかかる液体供給装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the liquid supply apparatus concerning embodiment. ポンプ付き容器へのアクチュエータの固定構造を示す分解図である。It is an exploded view which shows the fixation structure of the actuator to the container with a pump. アクチュエータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an actuator. ACモータの駆動力が円板カムへ伝達される様子を示す平面透過図である。It is a plane transparent view which shows a mode that the drive force of AC motor is transmitted to a disc cam. 円板カムのカム歯部と、スライダーのスライダー歯部との噛合構造を示す図である。It is a figure which shows the meshing structure of the cam tooth part of a disc cam, and the slider tooth part of a slider. ノズルヘッドが原位置にあるときのスライダーおよび円板カムの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of a slider and disk cam when a nozzle head exists in an original position. アクチュエータがノズルヘッドを押下するときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when an actuator depresses a nozzle head. アクチュエータがノズルヘッドを原位置に復帰させるときの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement when an actuator returns a nozzle head to an original position.

以下、本発明にかかる液体供給装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかる液体供給装置10は、電源に接続され、液体を自動的に吐出する装置である。尚、以下の説明において「上」および「下」とは、図1の座標軸表示に示されるZ方向(上:Z1側、下:Z2側)をいい、「前」および「後」とは、同座標軸表示に示されるY方向(前:Y1側、後:Y2側)をいう。また、「右」および「左」とは、同座標軸表示に示されるX方向(左:X1側、右:X2側)をいう。   Embodiments of a liquid supply apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The liquid supply apparatus 10 according to the present embodiment is an apparatus that is connected to a power source and automatically discharges liquid. In the following description, “upper” and “lower” refer to the Z direction (upper: Z1 side, lower: Z2 side) shown in the coordinate axis display of FIG. 1, and “front” and “rear” This refers to the Y direction (front: Y1 side, rear: Y2 side) indicated on the coordinate axis display. “Right” and “left” refer to the X direction (left: X1 side, right: X2 side) indicated in the same coordinate axis display.

(構成概要)
図1は本実施形態にかかる液体供給装置10の外観を示す斜視図である。図2はポンプ付き容器90へのモータユニット20の固定構造を示す分解図である。図1に示すように、液体供給装置10は、ポンプ付き容器90と、ポンプ付き容器90に取り付けられ、ポンプ付き容器90のノズルヘッド921を押下するアクチュエータであるモータユニット20とにより構成される。
(Configuration overview)
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a liquid supply apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is an exploded view showing a structure for fixing the motor unit 20 to the container 90 with a pump. As shown in FIG. 1, the liquid supply device 10 includes a pump-equipped container 90 and a motor unit 20 that is attached to the pump-equipped container 90 and is an actuator that presses the nozzle head 921 of the pump-equipped container 90.

ポンプ付き容器90は、液体が充填されたボトル形状の容器である液体ボトル91と、液体ボトル91に装着されるキャップ93と一体化されたディスペンサポンプ92とにより構成される。モータユニット20は、本体部20aと、本体部20aをポンプ付き容器90に固定する連結部20bとからなり、本体部20aは連結部20bによりポンプ付き容器90の真上に支持されている。モータユニット20は、往復動部であるスライダー50でノズルヘッド921の上面921aを押圧することによりノズルヘッド921を押下し、液体ボトル91内の液体をノズル922から吐出させる。   The container 90 with a pump includes a liquid bottle 91 that is a bottle-shaped container filled with a liquid, and a dispenser pump 92 that is integrated with a cap 93 that is attached to the liquid bottle 91. The motor unit 20 includes a main body portion 20a and a connecting portion 20b that fixes the main body portion 20a to the container 90 with a pump, and the main body portion 20a is supported immediately above the container 90 with a pump by the connecting portion 20b. The motor unit 20 depresses the nozzle head 921 by pressing the upper surface 921a of the nozzle head 921 with the slider 50, which is a reciprocating part, and discharges the liquid in the liquid bottle 91 from the nozzle 922.

(モータユニットの固定構造)
図2に示すように、液体ボトル91は下から順に、有底筒状の胴部91c、上方に向かって外周面が曲面状に縮径された肩部91b、および上端が開口した小径の筒部である首部91aにより構成される。首部91aには、キャップ93の内周面に形成された図示しない雌ねじに対応する雄ねじ911が形成されている。
(Motor unit fixing structure)
As shown in FIG. 2, the liquid bottle 91 includes, in order from the bottom, a cylindrical portion 91 c with a bottom, a shoulder portion 91 b whose outer peripheral surface is reduced in diameter toward the upper side, and a small-diameter tube whose upper end is open. It is comprised by the neck part 91a which is a part. A male screw 911 corresponding to a female screw (not shown) formed on the inner peripheral surface of the cap 93 is formed on the neck portion 91a.

モータユニット20の連結部20bは、モータユニット20の本体部20aから下方に延出した一対の板状部材である支持板部311からなる。各支持板部311はノズルヘッド921の側方(左右)に配置され、各支持板部311とノズルヘッド921との間には隙間が設けられている。   The connecting portion 20 b of the motor unit 20 includes a support plate portion 311 that is a pair of plate-like members extending downward from the main body portion 20 a of the motor unit 20. Each support plate portion 311 is disposed on the side (left and right) of the nozzle head 921, and a gap is provided between each support plate portion 311 and the nozzle head 921.

各支持板部311の外側の端面311aにはそれぞれ、端面311aの前後方向の幅における中心線に沿って、各支持板部311の上端311bから下端311cまで延びるリブ313が形成されている。各支持板部311の先端部である下端311cにはそれぞれ、キャップ93側に向かって直角に屈曲したフック部312が形成されている。各フック部312が液体ボトル91の肩部91bとキャップ93との間に挟み込まれ、キャップ93がネジ締めされることにより、モータユニット20の本体部20aはポンプ付き容器90に強固に固定される。尚、連結部20bの構成は、本実施形態における支持板部311の形態に限られず、一枚の板状部材により構成されてもよい。また、連結部20bの先端部の形状も、本実施形態におけるフック部312の形態に限られず、液体ボトル91の首部91aが挿通される円孔が設けられていても良い。   Ribs 313 extending from the upper end 311b to the lower end 311c of each support plate portion 311 are formed on the outer end surface 311a of each support plate portion 311 along the center line in the width in the front-rear direction of the end surface 311a. A hook portion 312 that is bent at a right angle toward the cap 93 side is formed at a lower end 311c that is a tip portion of each support plate portion 311. Each hook portion 312 is sandwiched between the shoulder portion 91b of the liquid bottle 91 and the cap 93, and the cap 93 is screwed, whereby the main body portion 20a of the motor unit 20 is firmly fixed to the container 90 with the pump. . In addition, the structure of the connection part 20b is not restricted to the form of the support plate part 311 in this embodiment, You may be comprised by one plate-shaped member. Moreover, the shape of the front-end | tip part of the connection part 20b is not restricted to the form of the hook part 312 in this embodiment, The circular hole through which the neck part 91a of the liquid bottle 91 is penetrated may be provided.

本実施形態における液体供給装置10は、液体の吐出機構として、ディスペンサポンプ92と、そのノズルヘッド921を押下するモータユニット20とが用いられていることにより、液体の貯留部である液剤ボトル91以外の機構の小型化が図られている。また、モータユニット20自体が、その本体部20aをポンプ付き容器90に固定する連結部20bを備えていることから、広く一般に流通しているポンプ付き容器に本発明のモータユニット20を適用することができ、液体供給装置10の製造コストが抑えられている。   The liquid supply apparatus 10 according to the present embodiment uses a dispenser pump 92 and a motor unit 20 that presses down the nozzle head 921 as a liquid discharge mechanism. The size of the mechanism is reduced. Further, since the motor unit 20 itself includes the connecting portion 20b for fixing the main body portion 20a to the container 90 with a pump, the motor unit 20 of the present invention is applied to a container with a pump that is widely distributed. Thus, the manufacturing cost of the liquid supply apparatus 10 is reduced.

(モータユニットの構造)
図3はモータユニット20の分解斜視図である。上でも述べたように、モータユニット20は本体部20aと連結部20bとにより構成されている。本実施形態における連結部20bは一対の支持板部311であり、本体部20aはモータユニット20における支持板部311以外の部分である。
(Motor unit structure)
FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor unit 20. As described above, the motor unit 20 includes the main body portion 20a and the connecting portion 20b. The connecting portion 20 b in the present embodiment is a pair of support plate portions 311, and the main body portion 20 a is a portion other than the support plate portion 311 in the motor unit 20.

モータユニット20の本体部20aは、駆動源であるACモータ70と、外周形状が楕円形の偏心カムである円板カム40と、ACモータ70の駆動力を円板カム40に伝達する減速歯車列80と、略矩形の枠状体であるスライダー50と、を有する。ACモータ70および減速歯車列80と、円板カム40およびスライダー50とは、薄板状の位置決め部材である仕切板60により隔てられている。これらの部材は、前後に分割可能な第1ケース半体31および第2ケース半体32からなるケース30に収容されている。尚、連結部20bである支持板部311は、第1ケース半体31と一体に成形され、第1ケース半体31の下面から下方へと延出している。   The main body 20a of the motor unit 20 includes an AC motor 70 that is a drive source, a disc cam 40 that is an eccentric cam having an elliptical outer periphery, and a reduction gear that transmits the driving force of the AC motor 70 to the disc cam 40. It has the row | line | column 80 and the slider 50 which is a substantially rectangular frame-shaped body. The AC motor 70 and the reduction gear train 80 are separated from the disc cam 40 and the slider 50 by a partition plate 60 which is a thin plate-like positioning member. These members are accommodated in a case 30 including a first case half 31 and a second case half 32 that can be divided into front and rear. The support plate portion 311 that is the connecting portion 20 b is formed integrally with the first case half 31 and extends downward from the lower surface of the first case half 31.

仕切板60には円形の貫通孔61が設けられており、貫通孔61には、減速歯車列80を構成する第5歯車85のセレーション軸852が挿通される。第5歯車85のセレーション軸852は、仕切板60を貫通して円板カム40のセレーション穴41と噛合する。これにより、円板カム40は第5歯車85と周方向へ一体に回転し、ACモータ70の駆動力が円板カム40へと伝達される。   The partition plate 60 is provided with a circular through hole 61, and the serration shaft 852 of the fifth gear 85 that constitutes the reduction gear train 80 is inserted into the through hole 61. The serration shaft 852 of the fifth gear 85 passes through the partition plate 60 and meshes with the serration hole 41 of the disc cam 40. Thereby, the disc cam 40 rotates integrally with the fifth gear 85 in the circumferential direction, and the driving force of the AC motor 70 is transmitted to the disc cam 40.

円板カム40はスライダー50の枠内に配置され、スライダー50は円板カム40が回転することにより上下方向へ直線状に往復移動する。スライダー50は、スライダー50の往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部51,52を有し、各縦枠部51,52にはそれぞれ、その内周面から枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部510,520が形成されている。円板カム40にはスライダー歯部510,520と噛合するカム歯部44が設けられている。   The disc cam 40 is disposed within the frame of the slider 50, and the slider 50 reciprocates linearly in the vertical direction as the disc cam 40 rotates. The slider 50 has a pair of vertical frame portions 51 and 52 which are frame portions extending in the reciprocating direction of the slider 50, and each of the vertical frame portions 51 and 52 has a plurality of protrusions projecting from the inner peripheral surface thereof into the frame. Slider teeth 510 and 520, which are protrusions, are formed. The disc cam 40 is provided with a cam tooth portion 44 that meshes with the slider tooth portions 510 and 520.

図4は、ACモータ70の駆動力が減速歯車列80を介して円板カム40へと伝達される様子を示す平面透過図である。ACモータ70が駆動し、そのモータピニオン71が回転すると、その駆動力は、モータピニオン71から第1歯車81の大径歯車部811へ、第1歯車81の小径歯車部812から第2歯車82の大径歯車部821へ、第2歯車82の小径歯車部822から第3歯車83の大径歯車部831へ、第3歯車83の小径歯車部832から第4歯車84の大径歯車部841へ、第4歯車84の小径歯車部842から第5歯車85の大径歯車部851へ、そして第5歯車85のセレーション軸852から円板カム40へと減速されながら伝達される。   FIG. 4 is a plan transparent view showing how the driving force of the AC motor 70 is transmitted to the disc cam 40 via the reduction gear train 80. When the AC motor 70 is driven and the motor pinion 71 rotates, the driving force from the motor pinion 71 to the large-diameter gear portion 811 of the first gear 81 and from the small-diameter gear portion 812 of the first gear 81 to the second gear 82. The large-diameter gear portion 821, the small-diameter gear portion 822 of the second gear 82 to the large-diameter gear portion 831 of the third gear 83, and the small-diameter gear portion 832 of the third gear 83 to the large-diameter gear portion 841 of the fourth gear 84. To the large-diameter gear portion 851 of the fifth gear 85 and from the serration shaft 852 of the fifth gear 85 to the disc cam 40 while being decelerated.

図5は、円板カム40のカム歯部44と、スライダー50のスライダー歯部510との噛合構造を示す図である。図5(a)は円板カム40の外観斜視図、図5(b)はスライダー50の縦枠部51の内周面51aを示す斜視断面図、図5(c)はカム歯部44とスライダー歯部510との噛合状態を示す斜視断面図である。   FIG. 5 is a view showing a meshing structure between the cam tooth portion 44 of the disc cam 40 and the slider tooth portion 510 of the slider 50. 5A is an external perspective view of the disc cam 40, FIG. 5B is a perspective sectional view showing the inner peripheral surface 51a of the vertical frame portion 51 of the slider 50, and FIG. It is a perspective sectional view showing a meshing state with slider tooth part 510.

図5(a)に示すように、円板カム40の外周面40cには、外周面40cの一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部42が形成されており、切欠部42の近傍部には、円板カム40の前側の端面40a(図5(a)視上面)がその厚み方向に延出した肉厚部43が形成されている。切欠部42および肉厚部43は、円板カム40の径方向外側を向く二本の歯部からなるカム歯部44を形成している。尚、外周面40cは、それぞれ中心と半径が異なる二つの円弧を滑らかに結んだ楕円形状となっており、少なくとも一つの円弧の中心は、円板カムの回転中心(852)とは異なる位置にある。   As shown in FIG. 5A, the outer peripheral surface 40 c of the disc cam 40 is formed with a notch 42 in which a part of the outer peripheral surface 40 c is notched radially inward, and in the vicinity of the notch 42. In this portion, a thick portion 43 is formed in which a front end surface 40a (upper surface as viewed in FIG. 5A) of the disc cam 40 extends in the thickness direction. The cutout portion 42 and the thick portion 43 form a cam tooth portion 44 composed of two tooth portions facing the radially outer side of the disc cam 40. The outer peripheral surface 40c has an elliptical shape in which two arcs having different radii from the center are smoothly connected, and the center of at least one arc is at a position different from the rotation center (852) of the disc cam. is there.

図5(b)に示すように、スライダー50の縦枠部51の内周面51aには、その長手方向における略中央にスライダー歯部510が設けられている。スライダー歯部510は、隣接して配置された二つの歯部である短歯部512および長歯部511からなり、短歯部512は下側(図5(b)視右側)に、長歯部511は上側(図5(b)視左側)に配置されている。   As shown in FIG. 5B, a slider tooth portion 510 is provided on the inner peripheral surface 51 a of the vertical frame portion 51 of the slider 50 substantially at the center in the longitudinal direction. The slider tooth portion 510 is composed of two tooth portions 512 and a long tooth portion 511 which are adjacently arranged, and the short tooth portion 512 is located on the lower side (right side in FIG. 5B) with a long tooth portion. The part 511 is arranged on the upper side (left side as viewed in FIG. 5B).

短歯部512および長歯部511は、歯幅方向における前側の端面(図5(b)視上面)が、内周面51aの厚み方向における前側の端部(図5(b)視上端)に揃えて配置されている。長歯部511は、内周面51aの厚み方向の幅における全長に渡って延びており、円板カム40のカム歯部44および外周面40cと接触可能に配置されている。短歯部512は同厚み方向の幅における略中央までの長さとされており、円板カム40のカム歯部44における肉厚部43のみと接触可能に配置されている。   As for the short-tooth part 512 and the long-tooth part 511, the front end face (upper surface in FIG. 5B) in the tooth width direction is the front end part in the thickness direction of the inner peripheral surface 51a (upper end in FIG. 5B). Are aligned. The long tooth portion 511 extends over the entire length in the thickness direction of the inner peripheral surface 51a, and is disposed so as to be in contact with the cam tooth portion 44 and the outer peripheral surface 40c of the disc cam 40. The short tooth portion 512 has a length up to substantially the center in the width in the same thickness direction, and is disposed so as to be in contact with only the thick portion 43 in the cam tooth portion 44 of the disc cam 40.

円板カム40およびスライダー歯部510が上記構成を備えていることにより、図5(c)に示すように、スライダー歯部510の長歯部511は、円板カム40の外周面40cおよびカム歯部44によりその上下方向(図5(c)視左右方向)における位置が制御され、短歯部512は、円板カム40のカム歯部44のみによりその上下方向(図5(c)視左右方向)における位置が制御される。   Since the disc cam 40 and the slider tooth portion 510 have the above-described configuration, the long tooth portion 511 of the slider tooth portion 510 has the outer peripheral surface 40c and the cam of the disc cam 40 as shown in FIG. The position in the vertical direction (right and left direction in FIG. 5C) is controlled by the tooth portion 44, and the short tooth portion 512 is only in the vertical direction (viewed in FIG. 5C) by the cam tooth portion 44 of the disc cam 40. The position in the left-right direction) is controlled.

尚、図5はスライダー50のスライダー歯部510のみを示しているが、縦枠部52の内周面52aに設けられたスライダー歯部520も同様に長歯部521および短歯部522からなる。これら長歯部521および短歯部522と円板カム40との関係もスライダー歯部510と同様である。スライダー歯部520の長歯部521および短歯部522は、スライダー歯部510の長歯部511および短歯部512の配置順序とは逆に配置されており、各スライダー歯部510,520の長歯部511,521は、縦枠部51,52の長手方向における位置が同じとなるように配置されている。   5 shows only the slider tooth portion 510 of the slider 50, the slider tooth portion 520 provided on the inner peripheral surface 52a of the vertical frame portion 52 similarly includes a long tooth portion 521 and a short tooth portion 522. . The relationship between the long tooth portion 521 and short tooth portion 522 and the disc cam 40 is the same as that of the slider tooth portion 510. The long tooth portion 521 and the short tooth portion 522 of the slider tooth portion 520 are disposed in the reverse order of the arrangement of the long tooth portion 511 and the short tooth portion 512 of the slider tooth portion 510, and the slider tooth portions 510 and 520 The long tooth portions 511 and 521 are arranged so that the longitudinal frame portions 51 and 52 have the same position in the longitudinal direction.

(モータユニットの動作)
以下に、図6乃至図8を用いてモータユニット20の動作について説明する。ポンプ付き容器90のディスペンサポンプ92は、ノズルヘッド921を上方へ付勢する図示しない弾性部材を備えており、ノズルヘッド921になんら力が加えられていないときは、ノズルヘッド921はかかる弾性部材によりその移動可能範囲の上端(以下「原位置」という。)まで押し上げられる。
(Operation of motor unit)
The operation of the motor unit 20 will be described below with reference to FIGS. The dispenser pump 92 of the container 90 with the pump includes an elastic member (not shown) that urges the nozzle head 921 upward. When no force is applied to the nozzle head 921, the nozzle head 921 is moved by the elastic member. It is pushed up to the upper end of the movable range (hereinafter referred to as “original position”).

図6は、ノズルヘッド921が原位置にあるときのスライダー50および円板カム40の配置を示す図である。図6(a)は、これらスライダー50および円板カム40の正面(図3においてこれらをY1側からY2方向に見たときの面)であり、図6(b)は、これらスライダー50および円板カム40を背面(図3においてこれらをY2側からY1方向に見たときの面)である。   FIG. 6 is a view showing the arrangement of the slider 50 and the disc cam 40 when the nozzle head 921 is in the original position. FIG. 6A is a front view of the slider 50 and the disc cam 40 (a surface when they are viewed in the Y2 direction from the Y1 side in FIG. 3), and FIG. The plate cam 40 is the rear surface (the surface when these are viewed in the Y1 direction from the Y2 side in FIG. 3).

本実施形態におけるACモータ70は一方向にのみ回転するモータであり、円板カム40は、ACモータ70が駆動することにより、常にCW方向へと回転する。ノズルヘッド921が原位置にあるときは、円板カム40はそのカム歯部44により、縦枠部52の長歯部521を上端まで押し上げた状態にある。   The AC motor 70 in the present embodiment is a motor that rotates only in one direction, and the disc cam 40 always rotates in the CW direction when the AC motor 70 is driven. When the nozzle head 921 is in the original position, the disc cam 40 is in a state in which the long tooth portion 521 of the vertical frame portion 52 is pushed up to the upper end by the cam tooth portion 44.

図7は、モータユニット20がスライダー50を下方へ繰り出し、ノズルヘッド921を押下するときの動作を示す図である。図6の状態からACモータ70が駆動し、円板カム40がCW方向へ回転すると、円板カム40のカム歯部44は縦枠部51の短歯部512に接触する(図7(a))。尚、短歯部512は円板カム40の外周面40cには接触しない長さであることから、カム歯部44と接触するまで円板カム40の回転には干渉しない。   FIG. 7 is a diagram illustrating an operation when the motor unit 20 extends the slider 50 downward and presses the nozzle head 921. When the AC motor 70 is driven from the state of FIG. 6 and the disc cam 40 rotates in the CW direction, the cam tooth portion 44 of the disc cam 40 contacts the short tooth portion 512 of the vertical frame portion 51 (FIG. 7A). )). Since the short tooth portion 512 has a length that does not contact the outer peripheral surface 40 c of the disc cam 40, it does not interfere with the rotation of the disc cam 40 until it contacts the cam tooth portion 44.

そして、ACモータ70がそのまま駆動を続けると、カム歯部44は短歯部512を下方へと押し下げ、それにより長歯部511が切欠部42に噛合し、カム歯部44はさらに長歯部511を下方へと押し下げる(図7(b))。これによりスライダー50が下方へと移動し、ノズルヘッド921を押下する。尚、円板カム40の周方向における、カム歯部44の形成位置と対称となる位置(カム歯部44の反対側の外周面40c)は、セレーション穴41を中心とした半径が最も小さくされており、かかる部分はスライダー歯部510,520とは接触しない。そのため、図7(a)の配置から図7(b)の配置へと遷移するにあたって、カム歯部44の外周面40cは、縦枠部52の長歯部521とは干渉しない。   When the AC motor 70 continues to drive, the cam tooth portion 44 pushes the short tooth portion 512 downward, whereby the long tooth portion 511 meshes with the notch portion 42, and the cam tooth portion 44 further becomes the long tooth portion. 511 is pushed downward (FIG. 7B). As a result, the slider 50 moves downward and depresses the nozzle head 921. In the circumferential direction of the disc cam 40, the position (the outer peripheral surface 40c on the opposite side of the cam tooth portion 44) that is symmetrical with the formation position of the cam tooth portion 44 has the smallest radius around the serration hole 41. Such a portion is not in contact with the slider teeth 510 and 520. For this reason, the outer peripheral surface 40c of the cam tooth portion 44 does not interfere with the long tooth portion 521 of the vertical frame portion 52 when the transition from the arrangement of FIG. 7A to the arrangement of FIG.

図8は、モータユニット20のスライダー50を上方へ引き上げ、ノズルヘッド921を原位置に復帰させるときの動作を示す図である。図7(b)の状態からACモータ70が駆動し、円板カム40がCW方向へ回転すると、円板カム40のカム歯部44と縦枠部51のスライダー歯部510との噛合が解除される(図8(a))。しかし、円板カム40は、その外周面40cにより引き続きスライダー歯部510の長歯部511を下方へと押さえつつ回転するため、スライダー50はノズルヘッド921の弾性力によっては上昇しない。これにより、ノズルヘッド921が勢いよく原位置に戻る反動で、液体供給装置10が横転したり、ノズル922の向きが変わったりすることが抑制されている。   FIG. 8 is a diagram illustrating an operation when the slider 50 of the motor unit 20 is lifted upward and the nozzle head 921 is returned to the original position. When the AC motor 70 is driven from the state of FIG. 7B and the disc cam 40 rotates in the CW direction, the engagement between the cam tooth portion 44 of the disc cam 40 and the slider tooth portion 510 of the vertical frame portion 51 is released. (FIG. 8A). However, the disc cam 40 is rotated while the long tooth portion 511 of the slider tooth portion 510 is continuously pressed down by the outer peripheral surface 40 c thereof, so that the slider 50 does not rise due to the elastic force of the nozzle head 921. Thereby, it is suppressed that the liquid supply apparatus 10 rolls over or the direction of the nozzle 922 changes due to the reaction of the nozzle head 921 returning to the original position.

そして、ACモータ70がそのまま駆動を続けると、カム歯部44は縦枠部52の短歯部522と接触し、短歯部522を上方へ押し上げる(図8(b))。その後、ACモータ70が駆動を続けることにより、長歯部521が切欠部42に噛合し、カム歯部44はさらに長歯部521を上方へと押し下げる。これによりスライダー50および円板カム40は図6に示す位置に回帰するとともに、ノズルヘッド921はスライダー50の上昇に追従して徐々に原位置に復帰する。   When the AC motor 70 continues to drive, the cam tooth portion 44 comes into contact with the short tooth portion 522 of the vertical frame portion 52 and pushes the short tooth portion 522 upward (FIG. 8B). Thereafter, when the AC motor 70 continues to be driven, the long tooth portion 521 meshes with the notch portion 42, and the cam tooth portion 44 further pushes the long tooth portion 521 upward. As a result, the slider 50 and the disc cam 40 return to the positions shown in FIG. 6 and the nozzle head 921 gradually returns to the original position following the rise of the slider 50.

本実施形態における液体供給装置10は、スライダー歯部510,520が長歯部511,521と短歯部512,522とを有し、これら歯部が接触する円板カム40の部位を異ならせていることにより、上で述べたような、円板カム40によるスライダー50の複雑な位置制御が可能とされている。   In the liquid supply apparatus 10 according to the present embodiment, the slider tooth portions 510 and 520 have long tooth portions 511 and 521 and short tooth portions 512 and 522, and the portions of the disc cam 40 with which these tooth portions contact are made different. Therefore, the complicated position control of the slider 50 by the disc cam 40 as described above is possible.

本実施形態におけるスライダー50は、ノズルヘッド921の真上を鉛直方向に沿って直線上に往復移動するよう構成されているが、スライダーの往復動作はこれに限られない。本発明におけるスライダーは、その移動軌跡上でノズルヘッドの上面921aに当接し、ノズルヘッド921を押し下げることができるものであれば、円弧状に移動するものであってもよい。また、その外形も矩形状に限られない。円板カム40の動作を阻害せず、同期して移動する一対の縦枠部51,52に相当する構成を備え、かつノズルヘッド921を押下する部分を備えていれば、どのような形状であっても良い。例えば、モータユニット20の本体部20aをノズルヘッド921の真上に配置しない構成であれば、スライダーに鉤部を設け、下からノズルヘッド921を引き下げるような構成にしても良い。   The slider 50 in the present embodiment is configured to reciprocate linearly along the vertical direction directly above the nozzle head 921, but the reciprocating motion of the slider is not limited to this. The slider in the present invention may move in an arc shape as long as it can contact the upper surface 921a of the nozzle head on its movement locus and can push down the nozzle head 921. Further, the outer shape is not limited to a rectangular shape. Any shape can be used as long as it has a configuration corresponding to the pair of vertical frame portions 51 and 52 that move synchronously without obstructing the operation of the disc cam 40 and a portion for pressing the nozzle head 921. There may be. For example, if the main body 20a of the motor unit 20 is not disposed directly above the nozzle head 921, a configuration may be employed in which a slider is provided with a flange and the nozzle head 921 is pulled down from below.

また、本実施形態における液体供給装置10では、上下動するノズルヘッド921に対してモータユニット20の力を垂直方向に作用させることから、かかる力を水平方向に加える場合に比べて、スライダー50の動作に伴う慣性力や振動による液体供給装置10の配置位置への影響が抑えられている。   Further, in the liquid supply device 10 according to the present embodiment, the force of the motor unit 20 is applied to the vertically moving nozzle head 921 in the vertical direction. The influence on the arrangement position of the liquid supply apparatus 10 due to the inertial force and vibration accompanying the operation is suppressed.

さらに、本実施形態における液体供給装置10は、一方向にのみ回転するACモータ70で上記円板カム40およびスライダー50を作動させ、ノズルヘッド921を押下することから、ラック・ピニオンやピストンクランク機構を用いてノズルヘッド921を押下する機構に比べ、コストが抑えられているとともに機構の小型化が図られている。   Furthermore, the liquid supply apparatus 10 according to the present embodiment operates the disk cam 40 and the slider 50 by the AC motor 70 that rotates only in one direction and presses the nozzle head 921, so that the rack and pinion or piston crank mechanism Compared to a mechanism for pressing the nozzle head 921 by using the nozzle, the cost is reduced and the mechanism is downsized.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明は、例えば、洗濯機の洗濯漕へ液体洗剤を自動的に吐出する用途などにおいて有用である。   The present invention is useful, for example, in an application for automatically discharging a liquid detergent to a laundry basket of a washing machine.

10 液体供給装置
20 モータユニット
20a 本体部
20b 連結部
30 ケース
311 支持板部
312 フック部
40 円板カム
40c 外周面
42 切欠部
43 肉厚部
44 カム歯部
50 スライダー
51,52 縦枠部
51a,52a 縦枠部の内周面
510,520 スライダー歯部
511,521 長歯部
512,522 短歯部
70 ACモータ
80 減速歯車列
90 ポンプ付き容器
91 液体ボトル
92 ディスペンサポンプ
921 ノズルヘッド
922 ノズル
93 キャップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquid supply apparatus 20 Motor unit 20a Main-body part 20b Connection part 30 Case 311 Support plate part 312 Hook part 40 Disc cam 40c Outer peripheral surface 42 Notch part 43 Thick part 44 Cam tooth part 50 Slider 51, 52 Vertical frame part 51a, 52a Inner peripheral surface 510, 520 of the vertical frame portion Slider tooth portion 511, 521 Long tooth portion 512, 522 Short tooth portion 70 AC motor 80 Reduction gear train 90 Container with pump 91 Liquid bottle 92 Dispenser pump 921 Nozzle head 922 Nozzle 93 Cap

Claims (12)

ノズルヘッドを上下動させることにより容器内の液体をノズルから吐出するポンプ付き容器と、
前記ノズルヘッドを押下するアクチュエータと、を備える液体供給装置であって、
前記アクチュエータは、該アクチュエータの本体部を前記容器に固定する連結部を有することを特徴とする液体供給装置。
A container with a pump that discharges the liquid in the container from the nozzle by moving the nozzle head up and down;
An actuator for depressing the nozzle head, and a liquid supply device comprising:
The said actuator has a connection part which fixes the main-body part of this actuator to the said container, The liquid supply apparatus characterized by the above-mentioned.
前記アクチュエータは前記ノズルヘッドを押下する往復動部を有し、
前記往復動部はその移動軌跡上で、前記ノズルヘッドの上面に当接し、前記ノズルヘッドを下方へ押し下げることを特徴とする請求項1に記載の液体供給装置。
The actuator has a reciprocating part for pressing the nozzle head,
2. The liquid supply apparatus according to claim 1, wherein the reciprocating unit abuts on an upper surface of the nozzle head on a movement locus thereof and pushes the nozzle head downward.
前記往復動部を含む前記アクチュエータの本体部は、前記連結部により前記ノズルヘッドの真上に支持されることを特徴とする請求項2に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 2, wherein a main body portion of the actuator including the reciprocating portion is supported immediately above the nozzle head by the connecting portion. 前記容器には前記ノズルヘッドと一体化されたキャップが装着され、
前記連結部は、その一部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、その位置が固定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の液体供給装置。
The container is equipped with a cap integrated with the nozzle head,
4. The liquid according to claim 1, wherein a position of the connecting portion is fixed by being partly sandwiched between the container and the cap. 5. Feeding device.
前記連結部は板状の部材からなり、
前記連結部には、その先端部が前記キャップ側に屈曲したフック部が形成され、
前記フック部が前記容器と前記キャップとの間に挟み込まれることにより、前記連結部の位置が固定されることを特徴とする請求項4に記載の液体供給装置。
The connecting portion is made of a plate-shaped member,
The connecting portion is formed with a hook portion whose tip is bent toward the cap,
The liquid supply device according to claim 4, wherein the position of the connecting portion is fixed by sandwiching the hook portion between the container and the cap.
前記連結部は複数の板状部材からなることを特徴とする請求項5に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to claim 5, wherein the connecting portion includes a plurality of plate-like members. 前記アクチュエータの本体部は、
駆動源であるモータと、
偏心カムである円板カムと、
前記モータの駆動力を前記円板カムに伝達する減速歯車列と、
前記往復動部であるスライダーと、を備え、
前記スライダーは、該スライダーの往復移動方向に延びる枠部である一対の縦枠部を有し、
前記円板カムはそれぞれ中心と半径が異なる二つの円弧を滑らかに結んだ外周面を有し、
前記円板カムは前記スライダーの前記一対の縦枠部の間に配置され、
前記スライダーは前記円板カムが回転することにより直線状に往復移動し、
前記ノズルヘッドは、前記スライダーの往復移動に追従して上下動することを特徴とする請求項2から請求項6のいずれか一項に記載の液体供給装置。
The main body of the actuator is
A motor as a drive source;
A disc cam which is an eccentric cam;
A reduction gear train for transmitting the driving force of the motor to the disc cam;
A slider which is the reciprocating part,
The slider has a pair of vertical frame portions which are frame portions extending in the reciprocating direction of the slider,
Each of the disk cams has an outer peripheral surface that smoothly connects two arcs having different radii from the center,
The disc cam is disposed between the pair of vertical frame portions of the slider;
The slider reciprocates linearly as the disk cam rotates,
The liquid supply apparatus according to any one of claims 2 to 6, wherein the nozzle head moves up and down following the reciprocation of the slider.
前記円板カムの外周形状は楕円形であり、
前記スライダーは略矩形の枠状体であり、
前記円板カムは前記スライダーの枠内に配置されることを特徴とする請求項7に記載の液体供給装置。
The outer shape of the disc cam is an ellipse,
The slider is a substantially rectangular frame,
The liquid supply device according to claim 7, wherein the disc cam is disposed within a frame of the slider.
前記スライダーの前記各縦枠部にはそれぞれ、その内周面から前記枠内に突出した複数の突起部であるスライダー歯部が形成され、
前記円板カムの外周面には、該外周面の一部が径方向内側に切り欠かれた切欠部が形成され、
前記切欠部の近傍部には、前記円板カムの一方の端面が厚み方向に延出した肉厚部が形成され、
前記切欠部および前記肉厚部は、前記円板カムの径方向外側を向く歯部であるカム歯部を形成し、
前記円板カムが回転し、前記カム歯部が前記スライダー歯部のいずれか一方を前記ノズルヘッド側に押動することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを押下することを特徴とする請求項8に記載の液体供給装置。
Each of the vertical frame portions of the slider is formed with a slider tooth portion that is a plurality of protrusion portions protruding into the frame from its inner peripheral surface,
On the outer peripheral surface of the disc cam, a notch portion in which a part of the outer peripheral surface is notched radially inward is formed,
In the vicinity of the notch, a thick portion is formed in which one end surface of the disc cam extends in the thickness direction,
The notch and the thick part form a cam tooth part that is a tooth part facing the radially outer side of the disc cam,
9. The disk cam rotates, and the cam tooth portion pushes one of the slider tooth portions toward the nozzle head, whereby the slider pushes down the nozzle head. The liquid supply apparatus according to 1.
前記各スライダー歯部は、前記スライダーの厚み方向における長さの異なる短歯部および長歯部からなり、
前記各短歯部は、前記円板カムの前記カム歯部における前記肉厚部のみと接触可能に配置され、
前記各長歯部は、前記円板カムの外周面および前記カム歯部と接触可能に配置されていることを特徴とする請求項9に記載の液体供給装置。
Each slider tooth portion is composed of a short tooth portion and a long tooth portion having different lengths in the thickness direction of the slider,
Each of the short tooth portions is disposed so as to be in contact with only the thick portion of the cam tooth portion of the disc cam,
The liquid supply device according to claim 9, wherein each of the long tooth portions is disposed so as to be in contact with an outer peripheral surface of the disc cam and the cam tooth portion.
前記スライダーに押下された前記ノズルヘッドが、前記ポンプ容器が備える弾性部材の弾性力により原位置に復帰するときは、前記円板カムが、その外周面または前記カム歯部で常にいずれか一方のスライダー歯部を前記ノズルヘッド側に押さえつつ回転することにより、前記スライダーは前記ノズルヘッドを徐々に原位置に復帰させることを特徴とする請求項10に記載の液体供給装置。   When the nozzle head pressed by the slider returns to the original position by the elastic force of the elastic member provided in the pump container, the disk cam is always on either the outer peripheral surface or the cam tooth portion. The liquid supply device according to claim 10, wherein the slider gradually returns the nozzle head to the original position by rotating while pressing a slider tooth portion toward the nozzle head. 前記モータは一方向にのみ回転するACモータであることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の液体供給装置。   The liquid supply apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the motor is an AC motor that rotates only in one direction.
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