JP2017090196A - System for correcting wind direction and wind speed, system for presenting wind direction and wind speed, method for correcting wind direction and wind speed, method for presenting wind direction and wind speed, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、風向風速補正システム、風向風速提示システム、風向風速補正方法、風向風速提示方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a wind direction and wind speed correction system, a wind direction and wind speed presentation system, a wind direction and wind speed correction method, a wind direction and wind speed presentation method, and a program.
旅客用フェリーなどの運行における燃費効率は、気候条件や船舶の運転方法によって大きく変わる。例えば特許文献1には、客船のエネルギー予測モデル、気象海象予測データ、航路案を用いて電力需要予測を行い、燃料消費効率が最適となる運航計画を提示する運航支援システムが記載されている。
The fuel efficiency of passenger ferry operations varies greatly depending on climatic conditions and ship operating methods. For example,
ところで、船舶の燃費や最適行路を計算する場合、船体が受ける風の抵抗を考える必要がある。従来は船舶に搭載されている風向風速計が計測した風速を用いて抵抗値を算出していた。しかしながら、船舶に搭載された風向風速計が計測する値は、船体に風があたった際に発生する空気の乱れ等の影響を受けており、正確な値でない場合がある。このような風向風速情報を用いて抵抗値計算を行っても正確な値が計算できない問題があった。 By the way, when calculating the fuel consumption and the optimum course of a ship, it is necessary to consider the wind resistance received by the hull. Conventionally, the resistance value was calculated using the wind speed measured by the anemometer installed on the ship. However, the value measured by the anemometer mounted on the ship is affected by air turbulence that occurs when the wind hits the hull, and may not be an accurate value. There is a problem that an accurate value cannot be calculated even if the resistance value is calculated using such wind direction and wind speed information.
そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる風向風速補正システム、風向風速提示システム、風向風速補正方法、風向風速提示方法及びプログラムを提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a wind direction and wind speed correction system, a wind direction and wind speed presentation system, a wind direction and wind speed correction method, a wind direction and wind speed presentation method, and a program that can solve the above-described problems.
本発明の第1の態様は、風向・風速の実測値を取得する実測値取得部と、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する実測値補正部と、を備える風向風速補正システムである。
このような構成によれば、計測手段が設置された環境により生じる風向・風速の実測値に対する影響を軽減した、より正確な風向・風速の算出を行うことができる。
The first aspect of the present invention is the influence of changes in wind direction and wind speed that occur in the actual measurement values in an environment in which an actual measurement value acquisition unit that acquires actual measurement values of wind direction and wind speed and a measurement unit that measures the actual measurement values are installed. A wind direction and wind speed correction system including an actual value correction unit that corrects.
According to such a configuration, it is possible to perform more accurate calculation of the wind direction and the wind speed while reducing the influence on the actually measured values of the wind direction and the wind speed caused by the environment in which the measuring unit is installed.
本発明の第2の態様における前記実測値取得部は、所定範囲内を航行する船舶に搭載された風向風速計で計測された風向・風速の実測値を取得し、前記実測値補正部は、前記船舶で計測された風向・風速情報に対応付けて定められた補正量に基づいて、前記実測値に生じた前記船舶の構造物による風向・風速の変化を補正する。
このような構成によれば、所定範囲内を航行する船舶で計測する実測値を、その船舶に搭載された風向風速計による測定値を、風向・風速情報に対応付けられたその船舶固有の補正量で補正できるので、実際に吹いている風の風向・風速により近い値を算出することができる。
The actual measurement value acquisition unit according to the second aspect of the present invention acquires an actual measurement value of a wind direction / wind speed measured by an anemometer mounted on a ship that navigates within a predetermined range, and the actual measurement value correction unit includes: Based on the correction amount determined in association with the wind direction / wind speed information measured in the ship, the change in the wind direction / wind speed caused by the ship structure in the actually measured value is corrected.
According to such a configuration, an actual measurement value measured by a ship navigating within a predetermined range, a measurement value obtained by an anemometer mounted on the ship, and a correction specific to the ship associated with the wind direction / wind speed information. Since it can be corrected by the amount, a value closer to the wind direction / velocity of the wind that is actually blowing can be calculated.
本発明の第3の態様における風向風速補正システムは、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得する解析値取得部と、前記実測値補正部が前記実測値を補正した補正後の風向・風速情報を、前記所定範囲に含まれる前記実測値の計測位置における風向・風速情報として追加して前記解析値情報を補完する解析値補完部と、をさらに備える。
このような構成によれば、実測値を補正した正確な風向・風速情報を用いて、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報をより精緻化することができる。
The wind direction and wind speed correction system in the third aspect of the present invention includes an analysis value acquisition unit that acquires analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range, and correction in which the actual measurement value correction unit corrects the actual measurement value. And an analysis value complementing unit that adds the subsequent wind direction / wind speed information as the wind direction / wind speed information at the measurement position of the actual measurement value included in the predetermined range to complement the analysis value information.
According to such a configuration, the analysis value information of the wind direction / wind speed at a plurality of points in a predetermined range can be further refined using accurate wind direction / wind speed information obtained by correcting the actually measured values.
本発明の第4の態様における前記解析値補完部は、前記所定範囲に含まれる位置における風向・風速情報を前記実測値補正部が補正した最新の風向・風速情報で置き換える。
このような構成によれば、実測値を補正した最新の風向・風速情報を反映した所定範囲の正確な風向・風速の解析値情報を得ることができる。
The analysis value complementing unit according to the fourth aspect of the present invention replaces the wind direction / wind speed information at the position included in the predetermined range with the latest wind direction / wind speed information corrected by the actual measurement value correcting unit.
According to such a configuration, it is possible to obtain accurate analysis value information of the wind direction / wind speed in a predetermined range reflecting the latest wind direction / wind speed information obtained by correcting the actually measured values.
本発明の第5の態様における風向風速補正システムでは、前記風向・風速情報に対応付けて定められた補正量は複数の補正量の候補を含み、前記実測値補正部は、前記実測値の計測位置における前記解析値情報に基づいて前記複数の補正量の中から最適な補正量を選択する。
このような構成によれば、風向・風速の解析値情報に基づいて選択した、より確からしい補正量を用いて風向・風速の実測値を補正することができるので、より正確な風向・風速の算出を行うことができる。
In the wind direction / wind speed correction system according to the fifth aspect of the present invention, the correction amount determined in association with the wind direction / wind speed information includes a plurality of correction amount candidates, and the actual value correction unit measures the actual value. An optimum correction amount is selected from the plurality of correction amounts based on the analysis value information at the position.
According to such a configuration, the measured value of the wind direction and the wind speed can be corrected using a more reliable correction amount selected based on the analysis value information of the wind direction and the wind speed. Calculations can be made.
本発明の第6の態様における風向風速補正システムでは、前記風向・風速情報に対応付けて定められた補正量は複数の補正量の候補を含み、前記実測値補正部は、前回取得した前記実測値を補正して求めた補正後の風向・風速情報に基づいて前記複数の補正量の中から最適な補正量を選択する。
このような構成とすることで、現在位置に近い位置で得られた補正後の風向・風速情報を考慮して選択した、より確からしい補正量を用いて風向・風速の実測値を補正することができるので、より正確な風向・風速の算出を行うことができる。
In the wind direction / wind speed correction system according to the sixth aspect of the present invention, the correction amount determined in association with the wind direction / wind speed information includes a plurality of correction amount candidates, and the actual value correction unit acquires the actual measurement obtained last time. Based on the corrected wind direction / wind speed information obtained by correcting the value, an optimum correction amount is selected from the plurality of correction amounts.
By adopting such a configuration, the measured value of the wind direction and wind speed can be corrected using a more reliable correction amount selected in consideration of the corrected wind direction and wind speed information obtained at a position close to the current position. Therefore, it is possible to calculate the wind direction and speed more accurately.
本発明の第7の態様は、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得する解析値取得部と、前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った補正後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完する解析値補完部と、前記解析値補完部による補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する運転支援情報生成部と、を備える風向風速提示システムである。
このような構成とすることで、実測値を補正した正確な風向・風速情報を用いて補完した、精緻化された所定範囲の風向・風速の解析値情報を提示することができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an analysis value acquisition unit that acquires analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range, and the actual measurement with respect to the actual measurement values of the wind direction and wind speed within the predetermined range. Analysis that complements the analysis value information by using the corrected wind direction / wind speed information obtained by performing the process of correcting the influence of the change in the wind direction / wind speed that occurs in the actual measurement value depending on the environment in which the measurement means that measures the value is installed A wind direction and wind speed presentation system comprising: a value complement unit; and a driving support information generation unit that generates sea state map information based on the analysis value information of the wind direction and wind speed in the predetermined range after being supplemented by the analysis value complement unit.
By adopting such a configuration, it is possible to present detailed analysis value information of the wind direction and wind speed in a predetermined range that is complemented by using accurate wind direction and wind speed information obtained by correcting the actually measured values.
本発明の第8の態様は、風向・風速の実測値を取得し、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する、風向風速補正方法である。 According to an eighth aspect of the present invention, an actual value of wind direction and wind speed is acquired, and an influence of a change in wind direction and wind speed that occurs in the actual value is corrected by an environment in which a measurement unit that measures the actual value is installed. This is a wind speed correction method.
本発明の第9の態様は、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得し、前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完し、前記補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する、風向風速提示方法である。 According to a ninth aspect of the present invention, measurement value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range is acquired, and measurement of the actual measurement value is measured with respect to the actual measurement value of the wind direction and wind speed in the predetermined range. The analysis value information is supplemented using the wind direction / wind speed information after performing the process of correcting the influence of the change in the wind direction / wind speed generated in the actual measurement value depending on the environment where the means is installed, and the predetermined value after the complement This is a wind direction and wind speed presentation method for generating sea state map information based on analysis value information of wind direction and wind speed in a range.
本発明の第10の態様は、風向風速補正システムのコンピュータを、風向・風速の実測値を取得する手段、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する手段、として機能させるためのプログラムである。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a computer of a wind direction / wind speed correction system, wherein a wind direction / wind speed generated in the actual measurement value by means of an environment in which means for acquiring the actual measurement value of the wind direction / wind speed and a measurement unit for measuring the actual measurement value are installed. It is a program for functioning as a means for correcting the influence of the change of.
本発明の第11の態様は、風向風速提示システムのコンピュータを、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得する手段、前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完する手段、前記補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する手段、として機能させるためのプログラムである。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a computer for a wind direction and wind speed presenting system for obtaining analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range, Then, the analysis value information is obtained by using the wind direction / wind speed information after performing the process of correcting the influence of the change in the wind direction / wind speed generated in the actual measurement value in the environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed. A program for functioning as means for complementing, means for generating sea state map information based on analysis value information of wind direction and wind speed in the predetermined range after the complementing.
本発明によれば、より正確な風向・風速の算出ができ、船舶が受ける風による抵抗力評価がより正確に行える。また、航行中の船舶の周囲や航路における風向・風速情報をより正確に提示することができる。 According to the present invention, it is possible to calculate the wind direction and the wind speed more accurately, and it is possible to more accurately evaluate the resistance force by the wind received by the ship. In addition, it is possible to more accurately present wind direction and wind speed information around the ship being navigated and on the route.
<実施形態>
以下、本発明の実施形態による風向風速補正システムを図1〜図5を参照して説明する。
図1は、本発明に係る実施形態における燃費改善支援システムの概略図である。
燃費改善支援システム1は、船舶100の航行における燃費の改善を支援する。本実施形態の燃費改善支援システム1は、船舶100と、風向風速補正システム10と、メソモデル解析システム200と、運行支援システム300と、を含んで構成される。風向風速補正システム10は、船舶100およびメソモデル解析システム200および運行支援システム300と通信可能に接続されている。
<Embodiment>
Hereinafter, a wind direction and wind speed correction system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic diagram of a fuel efficiency improvement support system according to an embodiment of the present invention.
The fuel efficiency
船舶100は、方位計101、風向風速計102、速度計103を備えている。方位計101は、船舶100の針路を計測する。風向風速計102は、風向および風速を計測する。速度計103は、船舶100の速度を計測する。船舶100は、方位計101および風向風速計102および速度計103が計測した実測値を風向風速補正システム10に送信する。
The
メソモデル解析システム200は、船舶100が航行する海域を含む所定の領域における風向・風速の解析値(メソ数値予報モデル)を、スーパーコンピュータなどで計算する。この風向・風速の解析値は、様々な気象情報に基づく予測値である。メソモデル解析システム200は、計算対象となる所定の領域を格子状に区切り、その格子ごとの風向・風速の解析値を計算する。メソモデル解析システム200は、風向・風速の解析値情報を風向風速補正システム10に送信する。
The meso
風向風速補正システム10は、船舶100から船舶100の針路・速度および風向・風速の実測値を取得し、メソモデル解析システム200から風向・風速の解析値を取得する。風向風速補正システム10は、これらの値を用いて、船舶100の位置における正確な風向・風速を計算する。正確な風向・風速とは、風向風速計102が計測した実測値から、船舶100に風があたって生じる空気の乱れなどの影響を取り除く補正を行った後の風向・風速のことである。海上を吹く風は、船舶100にぶつかると船舶100が備える構造物(船体自身を含む)によって影響を受ける。風向風速計102が計測する風向・風速の実測値は、海上で実際に吹く風の風向・風速ではなく、この影響を受けた後の風の風向・風速情報である。風向風速補正システム10は、実測値からこの影響を取り除く補正を行う。風向風速補正システム10は、計算した風向・風速情報を、運行支援システム300へ送信する。
The wind direction / wind
運行支援システム300は、燃費計算システムや船舶100の運転員に針路ガイダンスを提示する運転支援情報提示システムなどを備えている。運行支援システム300は、風向風速補正システム10から取得した正確な風向・風速情報を用いて燃費計算を行い、船舶100の燃費を改善する航路を示した針路ガイダンスなどの運転支援情報を提示する。また、運行支援システム300は、正確な風向・風速情報を反映した航路における風向風速の状況を示した海象マップ情報などを提示する。
The
なお、風向風速補正システム10の設置場所に特に制限はない。例えば、地上のデータセンタに設置されていてもよいし、船舶100に設置されていてもよい。以下の説明では一例として風向風速補正システム10が地上のデータセンタに設置されているものとして説明を行う。また、メソモデル解析システム200および運行支援システム300も地上のデータセンタに設置されているものとする。風向風速補正システム10は、船舶100以外の複数の船舶(図示せず)から風向・風速の実測値を取得し、それぞれの実測値に基づいて、各船舶の位置における正確な風向・風速情報を計算してもよい。また、運行支援システム300は、船舶100以外の複数の船舶に海象マップ情報などを提示してもよい。
In addition, there is no restriction | limiting in particular in the installation place of the wind direction wind
図2は、本発明に係る実施形態における風向風速補正システムの一例を示すブロック図である。
風向風速補正システム10は、実測値取得部11と、実測値補正部12と、解析値取得部13と、解析値補完部14と、通信部15と、記憶部16とを備えている。
実測値取得部11は、風向・風速の実測値を取得する。より具体的には、実測値取得部11は、所定範囲内を航行する船舶100に搭載された方位計101が計測した船舶の針路情報、風向風速計102が計測した風向・風速情報、速度計103が計測した船舶の速度情報を取得する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a wind direction and wind speed correction system according to an embodiment of the present invention.
The wind direction and wind
The actual measurement
実測値補正部12は、実測値を計測した計測手段が設置された環境により実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する。より具体的には、実測値補正部12は、船舶100の速度情報および船舶100の針路情報を用いて風向風速計102が計測した風向・風速情報から絶対風向・風速情報を算出する。さらに実測値補正部12は、船舶100で計測された風向・風速情報に対応付けて定められた補正量に基づいて、実測値に生じた船舶100の構造物による風向・風速の変化を補正して正確な風向・風速情報を算出する。
The actual measurement
解析値取得部13は、所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得する。所定範囲における複数点での風向・風速の解析値とは、例えば、メソ数値予報モデルである。
解析値補完部14は、解析値取得部13が取得した複数点での風向・風速の解析値情報に対して、実測値補正部12による補正後の正確な風向・風速情報を追加して解析値情報を補完する。
The analysis
The analysis
通信部15は、船舶100およびメソモデル解析システム200および運行支援システム300との通信を行う。例えば、通信部15は、実測値補正部12による補正後の正確な風向・風速情報と、補完後の所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報とのうち少なくとも一つを運行支援システム300に送信する。
記憶部16は、風向風速補正システム10における種々の処理において使用するデータを記憶する。また、記憶部16は、風向風速実績データベース17と、風向風速解析値データベース18とを備えている。風向風速実績データベース17には、実測値補正部12が、補正処理に用いる補正量が記録されている。風向風速解析値データベース18は、解析値補完部14による補完後の解析値情報が記録されている。
The
The
図3は、本発明に係る実施形態における風向風速実績データベースを説明する図である。
船舶100に搭載された風向風速計102が計測する風向・風速は、船舶100の船体(構造物)に風があたった際に発生する空気の乱れなどの影響を受け正確な値を示さない場合がある。このため、運行支援システム300が、風向・風速の実測値を用いて風による抵抗値の計算を行うと正確な抵抗値が計算できず燃費計算の精度が低下したり、海象マップ情報に表示する風向・風速情報が正確さを欠いたりする場合があった。風向風速実績データベース17には、この影響を補正する補正量が記録されている。ところで、船舶の構造物に風があたった際の影響は、その船舶の船体形状、風向風速計が設置された位置などにより異なる。そこで、本実施形態では、船体に様々な方向から様々な風速の風を当てて、そのときにその船体が備える風向風速計がどのような値を計測するかを調べる実験やシミュレーションを船舶ごとに行う。
FIG. 3 is a diagram for explaining a wind direction and wind speed record database according to the embodiment of the present invention.
When the wind direction and wind speed measured by the
図3(a)は、船舶100について風向・風速ごとの補正量を求めるために行った実験データの一例を示している。この実験では、例えば停止している船舶100に対して様々な方位から風を当てて、その風向とそのときに風向風速計102が計測した風向・風速の実測値とを対応付けて記録する。図3(a)は、この実験において、船舶100に対して「風向が北で風速がX1(m/s)の風」を当てたときに、風向風速計102は「風向が北北東で風速がX2(m/s)」を計測したことを意味している。風が船体に当ったときの風向風速計の実測値への影響は、風が船体に当る角度や風速により異なるので、任意の風向・風速に対する補正を可能とするため、実験では数多くの風向および風速の組み合わせに対して風向風速計102が計測する実測値の実績を記録する。
FIG. 3A shows an example of experimental data performed for obtaining a correction amount for each wind direction and wind speed for the
図3(b)は、図3(a)で例示した実験データを集計し、公知の統計的手法によって解析して得られた風向風速補正量の一例を示している。図3(b)は、実験時に風向風速計102が、「風向が北北東で風速がX3〜X4(m/s)の範囲の値」を計測した場合、「真の風向は実測値よりさらに北方向に10〜20度、真の風速が実測値に加え+0〜1.0(m/s)の範囲」にある確率が「70%」、「真の風向は北北東の前後10度の範囲にあり真の風速が実測値の±0.5(m/s)の範囲」にある確率が「20%」、「真の風向は実測値よりさらに東方向に10〜20度、真の風速が(実測値−1.0〜実測値)(m/s)の範囲」にある確率が「10%」であることを示している。風向風速の補正量に幅があり、それぞれの補正量に確率が割り当てられているのは、実験時に同じ風向・風速の風を船舶100にあてたとしても、常に風向風速計102が同様の実測値を示すわけではないことによる。図3で例示した風向風速の補正量は、風向風速実績データベース17に記録されている。実測値補正部12は、風向風速実績データベース17に記録された風向・風速情報に対応付けて定められた補正量を用いて、風向・風速の実績値から船舶100の構造物による影響を取り除く補正を行う。
FIG. 3B shows an example of the wind direction and wind speed correction amount obtained by aggregating the experimental data exemplified in FIG. 3A and analyzing it by a known statistical method. FIG. 3B shows that when the
なお、図3(b)は、風向風速補正量の一例である。例えば、船体に風が当ったときの影響度は、船体が風を受ける方向によっても異なる場合がある。例えば船舶100の船首が東を向いていた場合に風向が北の風を受けた場合と、船舶100の船首が北を向いていた場合に風向が北の風を受けた場合とでは、船舶100が備える各構造物と風向風速計102の設置位置との位置関係や、船舶100が備える各構造物の形状と風向との関係などにより、空気の乱れ具合が異なる場合がある。従って、船首を様々な方向に向けた状態で上記実験を行って、船首方向ごと、かつ、風向・風速ごとの補正量を風向風速実績データベース17に記録してもよい。
FIG. 3B is an example of the wind direction and wind speed correction amount. For example, the degree of influence when the wind hits the hull may differ depending on the direction in which the hull receives the wind. For example, when the wind direction of the
図4は、本発明に係る実施形態における風向風速解析値の補正を説明する図である。
図4は、運行支援システム300が提示する海象マップ情報の一例を示している。風向風速補正システム10は、メソモデル解析システム200から解析値情報を取得し、補正後の正確な風向・風速情報を用いた補完処理を行う。運行支援システム300は、補完後の解析値情報を取得し図4で例示する海象マップ情報を生成し、海象マップ情報を船舶100に送信する。船舶100の運転員は、その海象マップ情報を運転に役立てることができる。
FIG. 4 is a diagram for explaining correction of the wind direction and wind speed analysis value in the embodiment according to the present invention.
FIG. 4 shows an example of sea state map information presented by the
図4に含まれる格子の各点に示される矢印は、メソモデル解析システム200から取得した解析値情報である。この解析値情報において、風向は矢印の方向で表され、風速は矢印の色や色の濃淡で表される。メソモデル解析システム200は、例えば数時間ごとの所定の範囲における風向・風速の解析値を予測し、風向風速補正システム10では解析値取得部13がそれらの情報を取得する。船舶100を効率よく運転するための航路ガイダンスには、船舶100の航路を含む所定範囲における正確な風向・風速情報が必要となるが、メソモデル解析システム200から提供される解析値の情報は、格子の目が粗く十分な精度を持たない。そこで、解析値補完部14は、風向風速実績データベース17に記録された補正量を用いて計算した正確な風向・風速情報を解析値情報に追加して解析値情報を補完する。これにより、所定範囲における複数点でのより高精度な風向・風速情報が生成される。このとき、例えば、解析値補完部14は、メソモデル解析システム200から取得したある位置Aでの解析値情報と、風向風速補正システム10が補正した位置Aでの正確な風向・風速情報が許容範囲を超えて異なっている場合、位置Aの解析値情報を補正した位置Aでの正確な風向・風速情報で置き換えてもよい。また、このとき解析値補完部14は、所定時間以上(例えば6時間以上)前に補完または置き換えられた風向・風速情報についてはそれらの情報を削除する処理を行い、情報の鮮度を保つようにしてもよい。
The arrows shown at each point of the grid included in FIG. 4 are analysis value information acquired from the
経路41は、船舶100の航行経路である。実測値補正部12は、船舶100の航路上の各位置で風向風速計102が計測した風向・風速の実測値を取得する。そして、実測値補正部12は、それらの実測値を補正して正確な風向・風速情報を計算し、解析値補完部14がその値を解析値情報に追加する。経路41上に示される白抜き矢印は、実測値補正部12が風向風速計102による実測値に基づいて計算したそれぞれの位置における正確な風向・風速情報である。他の領域に示された白抜き矢印は、所定時間以内(例えば6時間以内)にそれらの領域を航行した他の船舶において計測された風向・風速の実測値を補正した正確な風向・風速情報である。このように解析値補完部14は、複数の船舶から取得した風向・風速情報を上述の補正処理により補正した正確な風向・風速情報を用いて、メソモデル解析システム200から取得した解析値情報をより精緻化する。運行支援システム300は、精緻化された解析値情報を取得して海象マップ情報を生成する。船舶100やその他の船舶では、運転員がこの海象マップ情報を参照して、航行する海域の詳細な風向・風速情報を参照して運転を行うことができる。例えば所定時間内にある海域を航行する船舶が存在する場合、その前に同じ海域を航行した船舶で計測した実測値に基づく正確な風向・風速情報が利用できる。船舶100の航路における風向・風速がさほど変わらないと仮定した場合、運転員は、所定時間内に算出された正確な風向・風速情報に基づいてより安全に、またより効率的に船舶100の運転を行うことができる。なお、海象マップ情報には、風向・風速情報に加え、航行中の他の船舶の位置情報や潮流・海流を表す情報などが表示されてもよい。
A
また、例えば、矢印42で示される風向・風速と実測値補正部12が補正して求めたその付近の正確な風向・風速情報(白抜き矢印43〜45)とでは異なる。解析値補完部14は、解析値情報と補正後の正確な風向・風速情報との差が所定の閾値以上の場合、矢印42を補正後の正確な風向・風速情報で置き換える処理(更新)を行ってもよい。例えば図4の場合、風向風速補正システム10は、矢印42を白抜き矢印44が示す風向・風速情報に置き換える処理を行う。
Further, for example, the wind direction / wind speed indicated by the
また、メソモデル解析システム200から取得した解析値情報をより精緻化する手段として風向・風速の定点観測を行ってもよい。定点観測装置46、定点観測装置47は、例えば、風向風速計および風向風速計が計測した実測値を送信する通信手段を設けたブイなどの浮揚体である。このような定点観測装置46を、船舶の運行の邪魔にならない位置に所定の間隔で設けておくことで、例えば船舶が運行しない時間帯が続くような場合でも、運行支援システム300は、この海域の精緻化された海象マップ情報を生成することができる。
In addition, as a means for further refinement of analysis value information acquired from the
図5は、本発明に係る実施形態における風向風速補正システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。
図5を用いて、船舶100で計測した風向・風速を補正する処理、メソモデル解析システム200から取得した解析値情報を補完する処理の流れについて説明する。
前提として、船舶100は航行中で、方位計101が船舶100の針路、風向風速計102が風向および風速、速度計103が船舶100の速度、をそれぞれ所定の時間間隔で計測し、それらの実測値を風向風速補正システム10に送信しているものとする。また、メソモデル解析システム200は、船舶100が運行する海域を含む領域を格子状に区切った各点における数時間ごとの風向・風速の解析値を、例えば1日分、予め計算しているものとする。また、記憶部16の風向風速実績データベース17には、風向・風速情報に対応付けて補正量が記録されているものとする。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing in the wind direction and wind speed correction system according to the embodiment of the present invention.
The flow of processing for correcting the wind direction / wind speed measured by the
As a premise, the
風向風速補正システム10では、実測値取得部11が、船舶100から針路情報、船速情報、風向・風速情報を取得する(ステップS11)。実測値取得部11は、取得したそれぞれの実測値を実測値補正部12に出力する。また、解析値取得部13は、メソモデル解析システム200から例えば当日1日分の風向・風速の解析値情報を取得する(ステップS12)。解析値取得部13は、取得した解析値情報を、記憶部16の風向風速解析値データベース18に記録する。
In the wind direction and wind
次に実測値補正部12は、絶対風向・風速を算出する(ステップS13)。船舶100にて計測した風向・風速の実測値は、船舶100が移動しているので相対的な(見かけの)風向・風速である。実測値補正部12は、実測値取得部11から取得した風向・風速情報を絶対風向・風速情報に補正する。具体的には、実測値補正部12は、実測値取得部11から取得した針路情報、船速情報に基づく船舶100の走行方向と走行速度を示す走行ベクトルと、実測値取得部11から取得した風向・風速の実測値が示す見かけの風のベクトルとを合成して真の風のベクトル(絶対風向・風速情報)を計算する。
Next, the actual
次に実測値補正部12は、絶対風向・風速情報を補正する(ステップS14)。船舶100に風が当ると船舶100の構造物などによって空気の流れに乱れが生じる。風向風速計102は、この空気の流れに乱れの影響を受けた風の風向・風速を計測する。この空気の乱れが風向・風速の実測値に与える影響は、船舶100の船体形状や風の当たる方向、風向風速計102の設置位置などによって異なる。風向風速実績データベース17には、船舶100による風向・風速の変化を補正する補正量が風向・風速情報に対応付けて記録されている。実測値補正部12は、風向・風速の実測値に対応付けられた補正量を風向風速実績データベース17から読み出して取得する。
Next, the actual
図3(b)の例を用いると、例えば、絶対風向が北北東で絶対風速がX3〜X4(m/s)の範囲の値である場合、実測値補正部12は、補正量の候補うち最も確率の高い補正量である「風向が北に10〜20度、風速0〜+1.0(m/s)」を取得する。
また、例えば、絶対風向が北北東で絶対風速がX3〜X4(m/s)の範囲の値である場合であっても、前回のタイミングで実測値補正部12が補正した後の正確な風向が北東であれば、実測値補正部12は、風向が急激に変わることがないと判定し、最適な補正量として「風向が東に10〜20度、風速−1.0〜0.0(m/s)」を選択してもよい。
また、例えば、絶対風向が北北東で絶対風速がX3〜X4(m/s)の範囲の値である場合であっても、補正対象の実測値を測定した位置から所定の範囲内に存在する位置での解析値情報が示す風向・風速が絶対風向と同じ北北東を示していれば、実測値補正部12は、この解析値情報に基づいて最適な補正量「風向は−10〜+10度、風速−0.5〜+0.5(m/s)」を選択してもよい。
また、例えば、補正対象の実測値を測定した位置を挟んで互いに対向する一方の位置における解析値情報が示す風向・風速が真北を示しており、他方の位置における過去に実測値補正部12が補正した正確な風向が東を示している場合、実測値補正部12は、今回の実測値を補正した後の正確な風向が、それらの中間である北東となるような補正量を選択してもよい。
Using the example of FIG. 3B, for example, when the absolute wind direction is north-northeast and the absolute wind speed is a value in the range of X3 to X4 (m / s), the actually measured
Further, for example, even when the absolute wind direction is north-northeast and the absolute wind speed is a value in the range of X3 to X4 (m / s), the accurate wind direction after the actual
Further, for example, even when the absolute wind direction is north-northeast and the absolute wind speed is a value in the range of X3 to X4 (m / s), it exists within a predetermined range from the position where the actual measurement value of the correction target is measured. If the wind direction / wind speed indicated by the analysis value information at the position indicates the same north-northeast as the absolute wind direction, the actual
Further, for example, the wind direction / wind speed indicated by the analysis value information at one position facing each other across the position where the actual measurement value of the correction target is measured indicates true north, and the actual measurement
実測値補正部12は、読み出した補正量を絶対風向・風速情報に加算して絶対風向・風速情報を補正する。実測値補正部12は、補正後の正確な風向・風速情報を解析値補完部14と通信部15に出力する。通信部15は、補正後の正確な風向・風速情報とそれらの風向風速を計測した船舶100の位置情報とその計測時間を運行支援システム300へ送信する。運行支援システム300では、補正後の正確な風向・風速情報を用いて燃費計算などを行う。なお、補正量は、船舶ごとに船首方向と風向と風速とに対応付けて記録されていてもよい。その場合、実測値補正部12は、船舶100の船首方向と絶対風向・風速情報に基づいて、船舶100について船首方向と風向と風速とに対応付けて定められた補正量を取得し、補正処理を行う。
The actual
次に、解析値補完部14は、実測値補正部12が算出した補正後の正確な風向・風速情報を用いて風向風速解析値データベース18を更新する(ステップS15)。具体的には、解析値補完部14は、船舶100の位置情報と補正後の正確な風向・風速情報と計測時刻を対応付けて風向風速解析値データベース18の解析値情報に追加する。上述のとおり、メソモデル解析システム200から取得した解析値情報は所定時間ごとの予測値である。解析値補完部14は、計測時間を用いて対応する予測時間帯の解析値情報を特定し、補正後の正確な風向・風速情報を追加して補完する。このとき、例えば、新たに追加しようとする船舶100の位置情報から所定の範囲内に既にメソモデル解析システム200から取得した解析値情報や過去に解析値補完部14が追加した補正後の正確な風向・風速情報が記録されている場合がある。その場合、より新しい情報が正確であるとの判断から、解析値補完部14は、それらの値を削除し、最新の補正後の正確な風向・風速情報で更新してもよい。また、既に追加された補正後の正確な風向・風速情報の計測時刻が所定時間以上過去である場合、解析値補完部14は、情報の鮮度を保つため、それらの風向・風速情報を削除してもよい。通信部15は、解析値補完部14によって補完・更新された解析値情報を運行支援システム300へ送信する。運行支援システム300は、取得した新たな解析値情報を用いて最新の海象マップ情報を生成する。また、例えば、運行支援システム300は、補完・更新された解析値情報を用いて正確な風向・風速を考慮した燃費を最適化する船舶100の航路を算出する。
Next, the analysis
本実施形態によれば、航行中の船舶で計測した風向・風速情報を補正し、正確な風向・風速情報を算出することができる。そのため、風による抵抗力評価がより正確に行え、船舶の燃費計算の精度が向上する。また、気象庁などが提供しているメソ数値予報モデルに、複数の船舶が計測した風向・風速の実測値を補正して求めた正確な風向・風速情報を追加することで、船舶が航行する海域における複数点での風向・風速情報を精緻化することができる。この情報を用いると、燃費を最適化する船舶の最適航路を算出したり、正確な海象マップ情報を生成したりすることができる。 According to the present embodiment, it is possible to correct the wind direction / wind speed information measured by the navigating ship and to calculate accurate wind direction / wind speed information. Therefore, the resistance evaluation by wind can be performed more accurately, and the accuracy of the fuel consumption calculation of the ship is improved. In addition, by adding accurate wind direction and wind speed information obtained by correcting measured values of wind direction and wind speed measured by multiple ships to the meso numerical forecast model provided by the Japan Meteorological Agency, etc., the sea area where the ship navigates It is possible to refine the wind direction and wind speed information at multiple points. By using this information, it is possible to calculate the optimum route of the ship that optimizes the fuel efficiency and to generate accurate sea state map information.
なお、風向風速補正システム10は、船舶100に搭載されていてもよいし、地上のデータセンタなどに設けられていてもよい。また、風向風速解析値データベース18を除く風向風速補正システム10の構成を船舶100に設置し、風向風速解析値データベース18をデータセンタに設置し、複数の船舶に設置された風向風速補正システム10のそれぞれが、ネットワークを介して、データセンタに設置された風向風速解析値データベース18の解析値情報を補完する処理を行ってもよい。
The wind direction and wind
また、風向風速補正システム10と運行支援システム300の海象マップ生成機能とで風向風速提示システムを構成してもよい。例えば旅客用フェリーなどが、同じ海域を1日に何度も航行するような場合、既に航行したフェリーで計測した風向・風速などの情報を後に航行する船舶の運転員が参考にしたいというニーズがあった。風向風速提示システムが生成する海象マップ情報によれば、同じ海域で航行する船舶の運転員同士が、当日の海象情報を共有できる。
In addition, the wind direction and wind speed presentation system may be configured by the wind direction and wind
なお、上述した風向風速補正システム10における各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを風向風速補正システム10のコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
Each process in the wind direction and wind
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
また、風向風速補正システム10は、1台のコンピュータで構成されていても良いし、通信可能に接続された複数のコンピュータで構成されていてもよい。
The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
Further, the wind direction and wind
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。また、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。運行支援システム300の海象マップ生成機能は、運転支援情報生成部の一例である。
In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention. The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The sea state map generation function of the
1・・・燃費改善支援システム
10・・・風向風速補正システム
11・・・実測値取得部
12・・・実測値補正部
13・・・解析値取得部
14・・・解析値補完部
15・・・通信部
16・・・記憶部
17・・・風向風速実績データベース
18・・・風向風速解析値データベース
100・・・船舶
200・・・メソモデル解析システム
300・・・運行支援システム
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する実測値補正部と、
を備える風向風速補正システム。 An actual value acquisition unit for acquiring actual values of wind direction and wind speed;
An actual value correction unit that corrects an influence of a change in wind direction and wind speed that occurs in the actual measurement value depending on an environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed;
Wind direction and wind speed correction system.
前記実測値補正部は、前記船舶で計測された風向・風速情報に対応付けて定められた補正量に基づいて、前記実測値に生じた前記船舶の構造物による風向・風速の変化を補正する、
請求項1に記載の風向風速補正システム。 The actual measurement value acquisition unit acquires actual measurement values of wind direction and wind speed measured by an anemometer mounted on a ship that navigates within a predetermined range,
The actual measurement value correcting unit corrects a change in wind direction / wind speed caused by the structure of the ship, which is generated in the actual measurement value, based on a correction amount determined in association with wind direction / wind speed information measured by the ship. ,
The wind direction and wind speed correction system according to claim 1.
前記実測値補正部が前記実測値を補正した補正後の風向・風速情報を、前記所定範囲に含まれる前記実測値の計測位置における風向・風速情報として追加して前記解析値情報を補完する解析値補完部と、
をさらに備える請求項2に記載の風向風速補正システム。 An analysis value acquisition unit for acquiring analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range;
An analysis for complementing the analysis value information by adding the corrected wind direction / wind speed information obtained by correcting the actual measurement value as the wind direction / wind speed information at the measurement position of the actual measurement value included in the predetermined range. A value complement,
The wind direction and wind speed correction system according to claim 2, further comprising:
請求項3に記載の風向風速補正システム。 The analysis value complementing unit replaces the wind direction / wind speed information at the position included in the predetermined range with the latest wind direction / wind speed information corrected by the actual measurement value correcting unit,
The wind direction and wind speed correction system according to claim 3.
請求項3または請求項4に記載の風向風速補正システム。 The correction amount determined in association with the wind direction / velocity information includes a plurality of correction amount candidates, and the actual value correction unit includes the plurality of correction amounts based on the analysis value information at the measurement position of the actual value. Select the optimal correction amount from
The wind direction and wind speed correction system according to claim 3 or 4.
請求項2から請求項5の何れか1項に記載の風向風速補正システム。 The correction amount determined in association with the wind direction / wind speed information includes a plurality of correction amount candidates, and the actual measurement value correction unit corrects the wind direction / wind speed information obtained by correcting the actual measurement value acquired last time. Selecting an optimal correction amount from the plurality of correction amounts based on
The wind direction and wind speed correction system according to any one of claims 2 to 5.
前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った補正後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完する解析値補完部と、
前記解析値補完部による補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する運転支援情報生成部と、
を備える風向風速提示システム。 An analysis value acquisition unit for acquiring analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range;
Correction for performing processing for correcting the influence of changes in wind direction and wind speed that occur in the actual measurement value in the environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed with respect to the actual measurement value of the wind direction and wind speed within the predetermined range An analysis value complementing unit that complements the analysis value information using the subsequent wind direction / wind speed information,
A driving assistance information generating unit that generates sea state map information based on the analysis value information of the wind direction and the wind speed in the predetermined range after being supplemented by the analysis value complementing unit;
Wind direction and wind speed presentation system.
前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する、
風向風速補正方法。 Acquire measured values of wind direction and speed,
Correcting the influence of changes in wind direction and wind speed that occur in the actual measurement value depending on the environment in which the measurement means that measures the actual measurement value is installed,
Wind direction and wind speed correction method.
前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完し、
前記補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する、
風向風速提示方法。 Obtain analysis value information of wind direction and wind speed at multiple points within a predetermined range,
After performing the process of correcting the influence of the change in the wind direction / wind speed that occurs in the actual measurement value in the environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed on the actual measurement value of the wind direction / wind speed within the predetermined range Using the wind direction / velocity information of
Generate sea state map information based on analysis value information of wind direction and wind speed in the predetermined range after the complement,
Wind direction and wind speed presentation method.
風向・風速の実測値を取得する手段、
前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する手段、
として機能させるためのプログラム。 Wind direction and wind speed correction system computer
Means to obtain the actual measured values of wind direction and speed,
Means for correcting an influence of a change in wind direction and wind speed generated in the actual measurement value by an environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed;
Program to function as.
所定範囲における複数点での風向・風速の解析値情報を取得する手段、
前記所定範囲内での風向・風速の実測値に対して、前記実測値を計測した計測手段が設置された環境により前記実測値に生じる風向・風速の変化の影響を補正する処理を行った後の風向・風速情報を用いて、前記解析値情報を補完する手段、
前記補完後の前記所定範囲における風向・風速の解析値情報に基づく海象マップ情報を生成する手段、
として機能させるためのプログラム。 The wind direction wind speed presentation system computer,
Means for acquiring analysis value information of wind direction and wind speed at a plurality of points in a predetermined range;
After performing the process of correcting the influence of the change in the wind direction / wind speed that occurs in the actual measurement value in the environment in which the measurement unit that measures the actual measurement value is installed on the actual measurement value of the wind direction / wind speed within the predetermined range Means for complementing the analysis value information using the wind direction / velocity information of
Means for generating sea state map information based on analysis value information of wind direction and wind speed in the predetermined range after the complement;
Program to function as.
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