JP2017071135A - クリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】スクレイピング動作と吸引動作を行うクリーニング装置において、インクの無駄な消費を抑制する。【解決手段】クリーニング装置１００は、インクヘッド４０のノズル４１を覆うキャップ５０に接続され、インクヘッド４０のインクを吸引する吸引装置５２と、可撓性を有し、ノズル面４１ａをワイピングするワイパー６０と、ワイパー６０を一の方向Ｙに移動させる移動機構６５と、一の方向Ｙ上に配置され、ワイパー６０が撓みながら接触する接触部材７０と、制御装置８０を備える。制御装置８０は、第１の時間経過後、移動機構６５によってワイパー６０を移動させて、ワイパー６０を接触部材７０に撓ませながら接触させる接触制御部８４と、第１の時間よりも時間が長い第２の時間経過後、吸引装置５２を駆動させることでインクヘッド４０内のインクを吸引する吸引制御部８６を備えている。【選択図】図７

Description

本発明は、クリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、インクジェット式のプリンタ（以下、インクジェットプリンタと称する。）が知られている。インクジェットプリンタは、記録紙が載置されるプラテンと、プラテンの上方に配置され、記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットノズル（以下、単にノズルともいう。）を有するインクヘッドと、ノズル面をワイピングするワイパーとを備えている（特許文献１参照）。ノズルは、インクヘッドの下面（以下、ノズル面と称する。）に配置されている。このようなノズル面には、インクまたは異物などの付着物が付着することがある。そこで、ノズル面をワイパーでワイピングすることで、ノズル面に付着した付着物を取り除くことができる。

ところで、ノズル面をワイピングした後のワイパーには、ノズル面に付着していた付着物が付着していることがある。そこで、図１１に示すように、インクジェットプリンタ２００は、スクレイパー２７０を備えている。スクレイパー２７０は、ワイパー２６０に付着した付着物を取り除くものである。スクレイパー２７０は、上下方向に延びた板である。例えば、ワイパー２６０が一方向Ｄ２００に移動可能に構成されている場合、ワイパー２６０がスクレイパー２７０に接触可能な位置に、スクレイパー２７０は配置されている。例えば、側面視において、スクレイパー２７０の下部の少なくとも一部が、ワイパー２６０の上部の少なくとも一部と重なるようにスクレイパー２７０は配置されている。そして、図１２に示すように、スクレイパー２７０が配置された位置にワイパー２６０が到達したとき、ワイパー２６０はスクレイパー２７０に対して撓みながら接触する。このことによって、スクレイパー２７０がワイパー２６０に付着した付着物を拭い取ることで、ワイパー２６０から付着物が取り除かれる。ここでは、ワイパー２６０がスクレイパー２７０に対して撓みながら接触する動作のことを「スクレイピング動作」と称する。

なお、図１１に示したワイパーは、吸収性および可撓性を有し、例えば、フェルトおよびゴムによって構成されている。ワイパー２６０において、フェルトに吸収されたインクが固まることでフェルトが固まる。その結果、時間が経過すると共にワイパー２６０が固化するおそれがある。ワイパー２６０が固化すると撓まないため、ワイパー２６０がスクレイパー２７０に対して撓みながら通過することができず、誤作動が起こる可能性がある。しかし、定期的に、スクレイピング動作を行うことによって、ワイパー２６０を撓ませることで、ワイパー２６０がインクによって固化することを抑制することができる。

また、インクジェットプリンタでは、インクヘッドのノズルに固化したインクが詰まることを抑制するために、定期的に、インクヘッド内のインクを吸引、すなわち、ノズルからインクを強制的に吐出させる動作（以下、吸引動作という。）が行われる。例えば、インクジェットプリンタは、インクヘッドのノズルを下方から覆うキャップと、キャップに接続された吸引装置とを備えている。ノズルがキャップに覆われた状態で吸引装置が作動することによって、インクヘッド内のインクが吸引される。このことによって、ノズルが固化したインクで詰まることを抑制することができる。

特開２００８−１９４９８１号公報

ところで、上述したスクレイピング動作および吸引動作は、一連の動作の中で行われる。例えば、インクジェットプリンタが長期間（例えば、２週間）使用されていない場合、定期的（例えば、２４時間経過毎）にスクレイピング動作および吸引動作を行う。このことによって、インクが固化することによってワイパーが固化することを抑制すると共に、ノズルが固化したインクによって詰まることを防止することができる。しかしながら、ノズルがインクによって完全に詰まっていないにも関わらず、吸引動作が行われることがあった。その結果、インクを無駄に消費していた。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクレイピング動作および吸引動作を行うクリーニング装置において、インクの無駄な消費を抑制することが可能なクリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るクリーニング装置は、記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置である。前記クリーニング装置は、キャップと、吸引装置と、ワイパーと、移動機構と、接触部材と、制御装置とを備えている。前記キャップは、前記ノズルを覆う。前記吸引装置は、前記キャップに接続され、前記ノズルが前記キャップによって覆われた状態で、前記インクヘッドのインクを吸引する。前記ワイパーは、少なくとも可撓性を有し、所定の一の方向に移動することで前記ノズル面をワイピングする。前記移動機構は、前記ワイパーを前記一の方向に移動させる。前記接触部材は、前記一の方向上に配置され、前記ワイパーが撓みながら接触する。前記制御装置は、前記吸引装置および前記移動機構に接続されている。前記制御装置は、接触制御部と、吸引制御部とを備えている。前記接触制御部は、所定の第１の時間経過後、前記移動機構によって前記ワイパーを移動させて、前記ワイパーを前記接触部材に撓ませながら接触させる。前記吸引制御部は、前記第１の時間よりも時間が長い所定の第２の時間経過後、前記インクヘッドの前記ノズルに前記キャップを覆った状態で、前記吸引装置を駆動させることで前記インクヘッド内のインクを吸引する。

前記クリーニング装置によれば、所定の第１の時間が経過した後に、ワイパーが接触部材に対して撓みながら接触する動作（スクレイピング動作）が行われ、第１の時間よりも時間が長い所定の第２の時間が経過した後に、インクヘッドのインクを吸引する動作（吸引動作）が行われる。インクジェットプリンタが使用されていないとき、ノズルは、キャップによって覆われているため、ワイパーに比べて空気にさらされにくい。そのため、ノズルが固化したインクによって詰まるまでの時間は、ワイパーがインクによって固化するまでの時間に比べて長い。前記クリーニング装置によれば、吸引動作を行う間隔を、スクレイピング動作を行う間隔よりも長くすることで、単位時間における吸引動作を行う回数を、スクレイピング動作を行う回数よりも少なくすることができる。よって、吸引動作におけるインクの吐出量を少なくすることができるため、無駄なインクを消費することを抑制することができる。

本発明によれば、スクレイピング動作および吸引動作を行うクリーニング装置において、インクの無駄な消費を抑制することが可能なクリーニング装置およびそれを備えたインクジェットプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 プリンタの内部構成を示す平面図である。 インクヘッドの底面図である。 インクヘッドにキャップが装着された状態を示す模式図である。 クリーニング装置の正面図であり、かつ、ワイピング動作を示す模式図である。 スクレイピング動作を示す模式図である。 プリンタのブロック図である。 ワイピング動作を示す模式図である。 ワイピング動作を示す模式図である。 ワイピング動作を示す模式図である。 従来技術におけるスクレイピング動作を示す模式図である。 従来技術におけるスクレイピング動作を示す模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１の斜視図である。図２は、プリンタ１の内部構成を示す平面図である。なお、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前、後、左、右を示している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。また、符号Ｙは主走査方向を示している。符号Ｘは、主走査方向Ｙと平面視において直交する副走査方向を示している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは特に限定される訳ではなく、プリンタ１の形態などに応じて適宜に設定可能である。なお、本実施形態の主走査方向Ｙは、本発明の「一の方向」に対応する。

図１に示すように、プリンタ１は、記録紙５に印刷を行うものである。記録紙５はロール状の媒体であり、所謂ロール紙である。ここでは、記録紙５が本発明の「記録媒体」に対応する。しかし、本発明の記録媒体は、記録紙５に限定されない。例えば、記録媒体は、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

プリンタ１は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシング１０Ａを有する。脚１１は、本体１０を支持するものである。脚１１は、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、本体１０の右側の前面に設けられている。操作パネル１２は、使用者が印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、モノクロ印刷またはカラー印刷、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報が表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録紙５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録紙５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。

次に、プリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、ヘッド移動機構２８と、インクヘッド４０と、クリーニング装置１００と、を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録紙５への印刷の際、記録紙５を支持するものである。プラテン２５には、記録紙５が載置される。記録紙５への印刷は、プラテン２５上において行われる。プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン２５は、ガイドレール２０の中央部分の下方かつ前方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４と連なっている。

本実施形態では、プラテン２５の左端部および右端部には、記録紙５を副走査方向Ｘに搬送させる上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略している）がそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（グリッドローラともいう。）である。他方のローラ２６は、上記駆動ローラと共に記録紙５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。

ヘッド移動機構２８は、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構２８は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、サーボモータ２４と、キャリッジ３０とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。ここでは、サーボモータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。サーボモータ２４がプーリ２１を駆動すると、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。

キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、ベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

インクヘッド４０は、記録紙５にインクを吐出するものである。インクヘッド４０は、プラテン２５よりも上方に配置されている。インクヘッド４０は、プラテン２５に向かって下方にインクを吐出する。図３は、インクヘッド４０の底面図である。図３に示すように、インクヘッド４０の底面（ノズル面）４１ａには、複数のノズル４１が形成されている。インクヘッド４０は、ノズル４１からインクを下方に向かって吐出する。ここでは、図２に示すように、インクヘッド４０には、チューブ４６を介してインクカートリッジ４５が接続している。インクカートリッジ４５には、インクが収容されている。インクヘッド４０内のインクは、チューブ４６を通じてインクカートリッジ４５から供給される。図３に示すように、複数のノズル４１からは、それぞれ異なる色のインクが吐出される。ここでは、複数のノズル４１は、主走査方向Ｙに並んでいる。図２に示すように、インクヘッド４０は、ガイドレール２０にスライド自在に係合している。本実施形態では、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に取り付けられており、キャリッジ３０を介してガイドレール２０にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、ヘッド移動機構２８によって、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

なお、ここでは、インクヘッド４０は、記録紙５に印刷をしていないとき、または、クリーニングが開始される前には、ガイドレール２０の右端側に位置するホームポジションＨＰに待機するように構成されている。ヘッド移動機構２８は、インクヘッド４０をホームポジションＨＰに移動させるように構成されている。なお、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されないが、平面視において、プラテン２５を除く位置であることが好ましい。例えば、ホームポジションＨＰは、ガイドレール２０の左端側に位置していてもよい。

次に、本実施形態に係るクリーニング装置１００について説明する。プリンタ１による印刷が行われると、インクヘッド４０のノズル面４１ａ（図３参照）には、インクまたは異物などの付着物が付着することがある。印刷中、この付着物が記録紙５に付着することで記録紙５が汚れてしまうことがある。その結果、印刷品質が低下することがある。そこで、インクヘッド４０のノズル面４１ａに付着したインクなどの付着物を取り除くことを、クリーニング装置１００が行う。クリーニング装置１００は、プリンタ１の内部に設けられている。ここでは、クリーニング装置１００は、プラテン２５の右側に設けられている。ただし、クリーニング装置１００の設置位置は特に限定されず、プラテン２５の左側に設けられていてもよい。クリーニング装置１００は、キャップ５０と、ワイパー６０と、スクレイパー７０と、制御装置８０（図７参照）とを備えている。

本実施形態では、キャップ５０は、本体１０内の右端部分の下側であって、ホームポジションＨＰに配置されている。図４は、インクヘッド４０にキャップ５０が装着された状態を示す模式図である。図４に示すように、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰにおいて待機しているときに、キャップ５０の上方に位置する。このとき、インクヘッド４０には、キャップ５０が装着されている。詳しくは、少なくともノズル４１には、キャップ５０が下方から覆われている。このことによって、ノズル４１の乾燥が抑制される。また、キャップ５０には、インクヘッド４０内のインクの一部を吸引する吸引機能を有する。

本実施形態では、キャップ５０には、吸引装置５２が接続されている。吸引装置５２は、インクヘッド４０内のインクを吸引する装置である。インクヘッド４０のノズル４１がキャップ５０に覆われているとき、吸引装置５２が作動することで、インクヘッド４０内のインクを吸引する。なお、図示は省略するが、吸引装置５２は、吸引したインクを溜めるインク溜め容器を備えている。上述したように、ここでは、ノズル４１がキャップ５０に覆われた状態で、吸引装置５２がインクヘッド４０内のインクを吸引する動作のことを「吸引動作」という。

図５は、クリーニング装置１００の正面図である。図５に示すように、ワイパー６０は、インクヘッド４０のノズル面４１ａをワイピングするものである。ワイパー６０がノズル面４１ａをワイピングすることで、付着物がノズル面４１ａから取り除かれる。本実施形態では、ワイパー６０がノズル面４１ａをワイピングする動作のことを「ワイピング動作」と称する。また、ワイピング動作を行う位置のことを「ワイピング位置Ｐ１」という。ワイパー６０は、板状の部材である。本実施形態では、ワイパー６０は、少なくとも可撓性および吸収性を有する部材を含む材料によって形成されている。ここでは、ワイパー６０は、吸収性を有するフェルト６０ａと、可撓性を有するゴム６０ｂとによって形成されている。本実施形態では、ワイパー６０の一側面（ここでは、左側面）側には、フェルト６０ａが配置されている。そして、ワイパー６０の他側面（ここでは、右側面）側には、ゴム６０ｂが配置されている。フェルト６０ａとゴム６０ｂとは、主走査方向Ｙに並ぶようにして配置されている。なお、ここでは、フェルト６０ａとゴム６０ｂとは連続しているが、フェルト６０ａとゴム６０ｂとの間には、他の部材が配置されていてもよい。

ワイパー６０は、ワイパー移動機構６５によって、主走査方向Ｙに移動可能なように構成されている。ワイパー６０は、ワイパー移動機構６５によって、ワイピング位置Ｐ１に移動する。ここでは、ワイパー移動機構６５は、レール６６と、ワイパー用キャリッジ６７と、駆動モータ６８とを備えている。図示は省略するが、レール６６は、プラテン２５の右側に配置されている。レール６６は、主走査方向Ｙに延びた部材である。ここでは、レール６６は、インクヘッド４０よりも下方の位置に配置されている。ワイパー用キャリッジ６７は、レール６６に係合している。ワイパー用キャリッジ６７は、レール６６に沿って、主走査方向Ｙに移動する。ここでは、ワイパー６０は、ワイパー用キャリッジ６７に着脱可能に取り付けられている。駆動モータ６８は、ワイパー用キャリッジ６７に接続されている。駆動モータ６８が駆動することで、ワイパー用キャリッジ６７は、主走査方向Ｙに移動する。そして、ワイパー用キャリッジ６７の移動に伴い、ワイパー６０は、主走査方向Ｙに移動する。

次に、スクレイパー７０について説明する。スクレイパー７０は、ワイパー６０に付着した付着物を取り除く部材である。ここでは、スクレイパー７０は、上下方向に延びた板状の部材である。スクレイパー７０を形成する材料は、特に限定されないが、ワイパー６０よりも硬い材料であることが好ましい。ここでは、スクレイパー７０は、プラスチックによって形成されている。本実施形態では、図２に示すように、スクレイパー７０は、平面視において、プラテン２５と、キャップ５０との間に配置されている。図５に示すように、スクレイパー７０は、レール６６よりも上方の位置に固定されている。図示は省略するが、スクレイパー７０は、平面視において、レール６６の一部と重なっている。スクレイパー７０の下端は、ワイパー６０をワイパー用キャリッジ６７に取り付けた状態におけるワイパー６０の先端（上端）よりも下方に位置している。側面視において、スクレイパー７０の下部は、ワイパー６０の上部と重なっている。図６に示すように、ワイパー６０が主走査方向Ｙにおける左から右への方向Ｙ１に移動してスクレイパー７０の下方を通過する際、ワイパー６０の上部は、スクレイパー７０の下部に接触する。その後、ワイパー６０の上部がスクレイパー７０に対して撓みながらスクレイパー７０を通過する。このとき、ワイパー６０（特に、ワイパー６０のゴム６０ｂ）に付着したインクなどの付着物は、スクレイパー７０に付着する。本実施形態では、スクレイパー７０は、本発明の「接触部材」に対応する。上述したように、ワイパー６０がスクレイパー７０に対して撓みながら接触する動作のことを「スクレイピング動作」という。また、スクレイピング動作を行う位置のことを「スクレイピング位置Ｐ２」という。

図７は、プリンタ１のブロック図である。図７に示すように、制御装置８０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、クリーニングに関する動作であるワイピング動作、スクレイピング動作および吸引動作などに関する制御を行う。

制御装置８０は、プーリ２１に接続されたサーボモータ２４と、インクヘッド４０と、吸引装置５２と、ワイパー６０を主走査方向Ｙに移動させるワイパー移動機構６５の駆動モータ６８と接続している。制御装置８０は、サーボモータ２４、インクヘッド４０、吸引装置５２、および、駆動モータ６８を制御する。

制御装置８０は、サーボモータ２４を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。制御装置８０は、インクヘッド４０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。制御装置８０は、吸引装置５２を制御することで、吸引装置５２がインクヘッド４０内のインクを吸引するタイミングなどを制御する。また、制御装置８０は、駆動モータ６８を制御することで、ワイパー６０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。

ところで、従来では、スクレイピング動作および吸引動作は、一連の動作の中で行われている。例えば、スクレイピング動作の後に吸引動作が行われている。プリンタ１が長期間使用されていない場合、インクヘッド４０のノズル４１に残ったインクが固化することによって、ノズル４１が固化したインクによって詰まることがある。その結果、吐出不良が生じることがある。また、プリンタ１が長時間使用されていない場合、ワイパー６０のフェルト６０ａにインクが染み込んだ状態でインクが固まることで、ワイパー６０が固化することがある。このことによって、ワイパー６０が撓まなくなり、ワイパー６０の動作不良が生じることがある。ここで、長期間とは、例えば、２週間以上程度のことをいう。上記のような吐出不良が起こることを抑制するために吸引動作が行われ、かつ、ワイパー６０の動作不良が起こることを抑制するためにスクレイピング動作が行われる。

しかしながら、従来では、ノズル４１がインクによって詰まるまでに時間をまだ要するにも関わらず、吸引動作が行われることがあった。その結果、インクを無駄に消費していた。そこで、特許出願人は、インクの無駄な消費を抑制することを検討した。検討した結果、ノズル４１内のインクが固まることでノズル４１がインクによって詰まるまでの時間と、ワイパー６０のフェルト６０ａに染み込んだインクが固まることでワイパー６０が固化するまでの時間とは異なることを見出した。具体的には、プリンタ１が使用されていないとき、ノズル４１は、キャップ５０によって覆われているため、ワイパー６０に比べて空気にさらされにくい。そのため、ノズル４１が固化したインクによって詰まるまでの時間は、ワイパー６０がインクによって固化するまでの時間に比べて長い。そこで、本実施形態では、プリンタ１が長時間使用されていない場合に行われるスクレイピング動作と、吸引動作とは異なるタイミングで行われることにした。すなわち、スクレイピング動作の前および後の何れかにおいて、吸引動作が必ず行われるとは限らない。本実施形態では、スクレイピング動作を行う間隔が、吸引動作を行う間隔よりも短くなるように、制御装置８０は、スクレイピング動作、および、吸引動作などを制御する。

本実施形態では、図７に示すように、制御装置８０は、記憶部８１と、ワイピング制御部８２と、スクレイピング制御部８４と、吸引制御部８６とを備えている。なお、上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。

記憶部８１は、各種値などを記憶する。例えば、スクレイピング制御部８４で使用される所定の第１の時間、および、吸引制御部８６で使用される所定の第２の時間などに関する値は、記憶部８１に予め記憶されている。

ワイピング制御部８２は、ワイピング動作に関する制御を行う。図５に示すように、ワイピング制御部８２は、まず、サーボモータ２４を駆動させて、インクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させることで、ワイピングを行うワイピング位置Ｐ１に移動させる。その後、ワイピング制御部８２は、ワイパー移動機構６５の駆動モータ６８を駆動させることで、ワイパー６０を主走査方向Ｙ（ここでは、左から右への方向Ｙ１）に沿って、インクヘッド４０に向かう方向であって、ワイピング位置Ｐ１に向かって移動させる。ここでは、ワイパー６０は、ワイピング動作の前には、ワイピング位置Ｐ１の左側に位置している。そして、ワイピング制御部８２によって、ワイパー６０は、インクヘッド４０に向かって主走査方向Ｙに沿って左から右へ向かう方向Ｙ１に移動する。そして、図８に示すように、ワイパー６０がワイピング位置Ｐ１に到達すると、ワイパー６０は撓みながらインクヘッド４０のノズル面４１ａに接触しながら移動する。本実施形態では、ワイパー６０のうちゴム６０ｂがノズル面４１ａに接触する。ノズル面４１ａに付着していた付着物は、ワイパー６０に押されながらワイパー６０と共に移動する。

図９に示すように、ワイパー６０によるノズル面４１ａのワイピングが終了すると、ワイパー６０がインクヘッド４０の右側に移動する。このとき、付着物の一部は、ワイパー６０のゴム６０ｂの部分に付着するが、他の付着物は、インクヘッド４０の側面（右側面）に付着することがある。そこで、ワイピング制御部８２は、ワイパー６０を逆方向（右から左へ向かう方向）Ｙ２に移動させて、図１０に示すように、ワイパー６０のフェルト６０ａの部分をインクヘッド４０の右側面に接触させる。このとき、インクヘッド４０の右側面に付着していた付着物は、ワイパー６０のフェルト６０ａの部分に付くため、インクヘッド４０の右側面から取り除かれる。以上のようにして、ワイピング制御部８２は、ワイピング動作を行う。

スクレイピング制御部８４は、スクレイピング動作に関する制御を行う。例えば、スクレイピング動作は、プリンタ１による印刷が停止してから所定の第１の時間が経過した毎に行われる動作である。上述のように、所定の第１の時間は、記憶部８１に予め記憶されている値である。ここでは、所定の第１の時間が経過した後、図６に示すように、スクレイピング制御部８４は、ワイパー移動機構６５の駆動モータ６８を駆動させることによって、ワイパー６０をスクレイパー７０が位置するスクレイピング位置Ｐ２にまで移動させる。ワイパー６０がスクレイピング位置Ｐ２に到達すると、ワイパー６０は、スクレイパー７０に対して接触しながら撓んで移動する。本実施形態では、ワイパー６０のうちゴム６０ｂの部分がスクレイパー７０に接触する。ワイパー６０のゴム６０ｂの部分に付着したインクなどの付着物は、スクレイパー７０によって拭い取られる。なお、本実施形態では、スクレイピング制御部８４は、本発明の「接触制御部」に対応する。

吸引制御部８６は、吸引動作に関する制御を行う。例えば、吸引動作は、プリンタ１による印刷が停止してから所定の第２の時間が経過した毎に行われる動作である。上述のように、所定の第２の時間は、記憶部８１に予め記憶されている値である。プリンタ１による印刷が停止したとき、インクヘッド４０は、ホームポジションＨＰ（図２参照）に移動し、図４に示すように、ノズル４１がキャップ５０によって覆われている。ここでは、プリンタ１が停止して所定の第２の時間が経過した後、吸引制御部８６は、吸引装置５２を作動させる。吸引装置５２が作動すると、キャップ５０が装着されたインクヘッド４０内のインクが吸引される。

なお、スクレイピング動作を行う間隔である第１の時間と、吸引動作を行う第２の時間とは、異なる時間である。ここでは、第２の時間は、第１の時間よりも長い。例えば、第１の時間は、２４時間であり、第２の時間は、２４０時間（１０日間）である。このように、本実施形態では、プリンタ１を長期間停止したときにおけるスクレイピング動作と、吸引動作とは、行う間隔が異なる。スクレイピング動作が複数回行われた後に、吸引動作が行われる。

以上のように、スクレイピング制御部８４は、図６に示すように、所定の第１の時間経過後、ワイパー移動機構６５によってワイパー６０を移動させて、ワイパー６０をスクレイパー７０に撓ませながら接触させる。吸引制御部８６は、第１の時間よりも時間が長い所定の第２の時間経過後、図４に示すように、インクヘッド４０のノズル４１にキャップ５０を覆った状態で、吸引装置５２を駆動させることでインクヘッド４０内のインクを吸引する。プリンタ１が使用されていないとき、ノズル４１は、キャップ５０によって覆われているため、ワイパー６０に比べて空気にさらされにくい。そのため、ノズル４１が固化したインクによって詰まるまでの時間は、ワイパー６０がインクによって固化するまでの時間に比べて長い。よって、本実施形態のように、単位時間におけるスクレイピング動作を行う間隔を、吸引動作を行う間隔よりも短くすることで、単位時間当たりにおける吸引動作を行う回数を、スクレイピング動作を行う回数よりも少なくする。したがって、吸引動作におけるインクの吐出量を少なくすることができるため、無駄なインクを消費することを抑制することができる。

本実施形態では、図５に示すように、ワイパー６０は、フェルト６０ａとゴム６０ｂとを有する。フェルト６０ａとゴム６０ｂとは、主走査方向Ｙに並んでいる。ここでは、フェルト６０ａはワイパー６０の左側に設けられ、ゴム６０ｂはワイパー６０の右側に設けられている。このことによって、主走査方向Ｙの左から右に向かう方向Ｙ１にワイパー６０が移動しながらワイピングをする際、図８に示すように、ワイパー６０のゴム６０ｂの部分がインクヘッド４０のノズル面４１ａに接触する。よって、ワイパー６０がノズル面４１ａに付着した付着物を取り除き易い。本実施形態では、ワイパー６０によるノズル面４１ａのワイピングが終了すると、図９に示すように、ワイパー６０がインクヘッド４０の右側に移動する。このとき、付着物の一部は、ワイパー６０のゴム６０ｂの部分に付着するが、他の付着物は、インクヘッド４０の右側面に付着することがある。ここでは、ワイピング制御部８２は、ワイパー６０を逆方向（右から左へ向かう方向）Ｙ２に移動させて、図１０に示すように、ワイパー６０のフェルト６０ａの部分をインクヘッド４０の右側面に接触させることができる。よって、インクヘッド４０の右側面に付着していた付着物は、ワイパー６０のフェルト６０ａの部分に付くため、インクヘッド４０の右側面から付着物を取り除くことができる。

本実施形態では、ワイパー移動機構６５は、図５に示すように、主走査方向Ｙに延びたレール６６と、レール６６に係合し、ワイパー６０が設けられるワイパー用キャリッジ６７と、ワイパー用キャリッジ６７に接続され、ワイパー用キャリッジ６７を主走査方向Ｙに移動させる駆動モータ６８とを備えている。このことによって、簡単な構成で、ワイパー６０を主走査方向Ｙに移動させることができる。

スクレイパー７０は、レール６６よりも上方に配置されている。スクレイパー７０の下端は、ワイパー６０がワイパー用キャリッジ６７に設けられた状態におけるワイパー６０の上端よりも下方に位置している。このことによって、図６に示すように、ワイパー６０がスクレイパー７０を通過する際、スクレイパー７０に対して撓みながら接触して移動することができる。したがって、スクレイピング動作を行うことによって、ワイパー６０を撓ませることができる。よって、ワイパー６０に付着したインクが固化することによって、ワイパー６０が撓んでいない状態（例えば、真っ直ぐな状態）で固まることを抑制することができる。さらに、ワイパー６０がインクによって固化することに起因して、ワイパー６０の動作不良が生じることを抑制することができる。

スクレイパー７０は、ワイパー６０よりも硬い材料によって形成されている。ここでは、スクレイパー７０は、プラスチックによって形成されている。このことによって、スクレイパー動作において、ワイパー６０は、スクレイパー７０に接触する際、撓み易くなる。よって、ワイパー６０を定期的に撓ませることで、ワイパー６０のフェルト６０ａに染み込んだインクが時間の経過と共に固まることでワイパー６０が固化することを抑制することができる。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
５ 記録紙（記録媒体）
４０ インクヘッド
４１ ノズル
４１ａ ノズル面
５０ キャップ
５２ 吸引装置
６０ ワイパー
６５ ワイパー移動機構（移動機構）
７０ スクレイパー（接触部材）
８０ 制御装置
８４ スクレイピング制御部（接触制御部）
８６ 吸引制御部
１００ クリーニング装置

Claims (8)

1. 記録媒体にインクを吐出するノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有するインクヘッドを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記ノズル面に付着した付着物を取り除くクリーニング装置であって、
   前記ノズルを覆うキャップと、
   前記キャップに接続され、前記ノズルが前記キャップによって覆われた状態で、前記インクヘッドのインクを吸引する吸引装置と、
   少なくとも可撓性を有し、所定の一の方向に移動することで前記ノズル面をワイピングするワイパーと、
   前記ワイパーを前記一の方向に移動させる移動機構と、
   前記一の方向上に配置され、前記ワイパーが撓みながら接触する接触部材と、
   前記吸引装置および前記移動機構に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   所定の第１の時間経過後、前記移動機構によって前記ワイパーを移動させて、前記ワイパーを前記接触部材に撓ませながら接触させる接触制御部と、
   前記第１の時間よりも時間が長い所定の第２の時間経過後、前記インクヘッドの前記ノズルに前記キャップを覆った状態で、前記吸引装置を駆動させることで前記インクヘッド内のインクを吸引する吸引制御部と、
   を備えた、クリーニング装置。
2. 前記ワイパーは、フェルトとゴムとを有する、請求項１に記載されたクリーニング装置。
3. 前記フェルトと前記ゴムとは、前記一の方向に並んでいる、請求項２に記載されたクリーニング装置。
4. 前記移動機構は、
   前記一の方向に延びたレールと、
   前記レールに係合し、前記ワイパーが設けられるキャリッジと、
   前記キャリッジに接続され、前記キャリッジを前記一の方向に移動させる駆動モータと、
   を備えた、請求項１から３までの何れか一つに記載されたクリーニング装置。
5. 前記接触部材は、前記レールよりも上方に配置され、上下方向に延びたスクレイパーである、請求項４に記載されたクリーニング装置。
6. 前記スクレイパーの下端は、前記ワイパーの上端よりも下方に位置している、請求項５に記載されたクリーニング装置。
7. 前記スクレイパーは、前記ワイパーよりも硬い材料によって形成されている、請求項５または６に記載されたクリーニング装置。
8. 請求項１から７までの何れか一つに記載されたクリーニング装置と、
   前記インクヘッドと、
   を備えた、インクジェットプリンタ。

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