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JP2017048879A - Neutral control device of vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress deterioration startability while maintaining an effect of improving fuel economy resulting from neutral control as much as possible without increasing costs, in a case of also performing brake hold control, in a vehicle configured to perform neural control at the time of stopping in a travel range.SOLUTION: A neural control device of a vehicle including an automatic transmission with a predetermined friction fastening element fastened at the time of stopping and starting, neutral control means of making the predetermined friction fastening element equal to or smaller than a predetermined fastening degree at the time of stopping in a travel range, and brake hold control means of holding brake force at the time of stopping, includes restoration acceleration control means that in a case where an operation speed of brake pedal stepping-in cancel operation is equal to or larger than a predetermined speed after stopping in the travel range, accelerates restoration of the predetermined friction fastening element, made equal to or smaller than the predetermined fastening degree by the neutral control means, to a fastened state compared to a case where the operation speed is smaller than the predetermined speed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両のニュートラル制御装置に関する。   The present invention relates to a neutral control device for a vehicle.

自動車等の車両において、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータと、トルクコンバータの出力側に連結されるとともにクラッチ及びブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有し、複数の摩擦締結要素を選択的に締結して減速比の異なる複数の変速段を達成する自動変速機を搭載したものが一般に知られている。   A vehicle such as an automobile has a torque converter coupled to an output shaft of an engine, and a transmission mechanism coupled to an output side of the torque converter and including a plurality of frictional engagement elements such as a clutch and a brake. It is generally known that an automatic transmission is mounted that selectively engages frictional engagement elements to achieve a plurality of shift stages having different reduction ratios.

自動変速機が搭載された車両では、前進走行レンジ(Dレンジ)が選択された状態でアクセルペダルの踏込み解除操作が行われてからブレーキペダルの踏込み操作が行われ、前進走行レンジで停車する場合、通常はエンジンがアイドリング状態で回転したまま停車する。   For vehicles equipped with an automatic transmission, when the accelerator pedal depressing operation is performed after the forward travel range (D range) is selected, the brake pedal depressing operation is performed, and the vehicle stops in the forward travel range. Usually, the engine stops while idling.

エンジンが回転したまま停車すると、変速機構の入力軸に連結されたトルクコンバータの出力側が停止した状態で、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータの入力側が回転することとなるので、トルクコンバータ内ですべり状態が生じ、トルクコンバータ内に充満する流体の粘性抵抗によってエンジンに負荷がかかり燃費が悪化することとなる。   If the engine stops and the output side of the torque converter connected to the input shaft of the speed change mechanism is stopped, the input side of the torque converter connected to the output shaft of the engine will rotate. As a result, a slipping state occurs and the engine is loaded by the viscous resistance of the fluid filling the torque converter, resulting in a deterioration in fuel consumption.

これに対し、前進走行レンジで停車する時に、変速機構に備えられた発進時に1速の変速段で締結される少なくとも1つの摩擦締結要素をスリップ状態又は解放状態にして自動的に変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うことで、エンジンにかかる負荷を軽減して燃費を向上させることが知られている。   On the other hand, when the vehicle stops in the forward travel range, at least one frictional engagement element that is fastened at the first gear stage at the time of starting provided in the speed change mechanism is automatically set to the slip state or the released state so that the speed change mechanism is automatically neutralized. It is known that the neutral control to bring the engine into a state reduces the load on the engine and improves the fuel consumption.

前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両では、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われてからアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際、ブレーキペダルの踏込み解除操作と同時にニュートラル制御を終了して停車時にスリップ状態又は解放状態にされた摩擦締結要素の締結制御を開始すれば、アクセルペダルの踏込み操作が行われるまでに摩擦締結要素の締結を完了させることができるので、アクセルペダルの踏込み操作と同時に発進することができ、良好な発進応答性が得られる。   For vehicles that perform neutral control when the vehicle is stopped in the forward travel range, when the brake pedal is depressed and then the accelerator pedal is depressed, the neutral control is terminated simultaneously with the brake pedal depressing operation. If the engagement control of the frictional engagement element that has been brought into the slip state or the released state at the time of stopping is started, the engagement of the frictional engagement element can be completed before the accelerator pedal is depressed. The vehicle can start at the same time as the operation, and a good start response can be obtained.

一方、停車後にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御機能を備えた車両が知られている。このブレーキホールド制御では、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときなどに車両のブレーキ力の保持を解除することが行われる。   On the other hand, a vehicle having a brake hold control function for holding the braking force of the vehicle when the brake pedal is not depressed after stopping is known. In this brake hold control, the holding of the braking force of the vehicle is released when the accelerator pedal is depressed.

そして、前進走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行うようにしたものも知られており、例えば特許文献1には、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを並行して行う車両が開示されている。   Also known is a vehicle that performs the brake hold control in a vehicle that performs neutral control when the vehicle stops in the forward travel range. For example, Patent Document 1 discloses a vehicle that performs neutral control and brake hold control in parallel. Is disclosed.

前記特許文献1に記載された車両では、停車時にニュートラル制御とブレーキホールド制御とが行われている状況で、アクセルペダルの踏込み操作が行われてニュートラル制御とブレーキホールド制御とを終了して発進する際に、アクセルペダルの踏込み操作量に関係なくスロットル弁を緩やかに開いてエンジンの出力トルクを緩やかに増加させることで、ニュートラル制御の終了時における摩擦締結要素の締結によるショックを抑制するようになっている。   In the vehicle described in Patent Document 1, the neutral control and the brake hold control are performed when the vehicle is stopped, and the accelerator pedal is depressed to finish the neutral control and the brake hold control, and start. In this case, the throttle valve is gently opened regardless of the amount of depression of the accelerator pedal, and the engine output torque is gradually increased, so that the shock due to the engagement of the friction engagement element at the end of the neutral control is suppressed. ing.

特開2008−126933号公報JP 2008-126933 A

このように走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、ニュートラル制御のみを行う場合のようにブレーキペダルの踏込み解除操作をもってニュートラル制御を終了すると、ブレーキホールド制御によって停車している間はニュートラル制御による燃費向上効果が得られないこととなる。   In this way, when performing brake hold control in a vehicle that performs neutral control when the vehicle is stopped in the travel range, when neutral control is terminated with a brake pedal depressing operation as in the case of performing only neutral control, the vehicle is stopped by brake hold control. During this time, the fuel efficiency improvement effect by neutral control cannot be obtained.

一方、ブレーキペダルの踏込み解除操作後もニュートラル制御を継続し、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了すると共に、ニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始すると、所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができずに発進性の悪化を引き起こすこととなる。   On the other hand, the neutral control is continued after the brake pedal depressing operation, and the brake hold control is terminated when the accelerator pedal depressing operation is performed. When the engagement control of the predetermined friction engagement element is started, the vehicle cannot start until the predetermined friction engagement element is engaged, and the startability is deteriorated.

図6に示すように、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合、時刻t1で車速がゼロとなって走行レンジで停車する時に、その停車時及び発進時に締結される変速機構の所定摩擦締結要素に供給されている油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にするニュートラル制御が行われる。そして、時刻t2でブレーキペダルの踏込み解除操作が行われて非踏込み状態にされるとブレーキホールド制御が行われる。   As shown in FIG. 6, when brake hold control is also performed in a vehicle that performs neutral control when the vehicle stops in the travel range, the vehicle speed is zero at time t <b> 1, and the vehicle is stopped when the vehicle is stopped and started when the vehicle stops in the travel range. Neutral control is performed in which the hydraulic pressure supplied to the predetermined frictional engagement element of the transmission mechanism is reduced to change from the engaged state to the slipped state. Then, when the brake pedal depressing operation is performed at time t2 to bring the brake pedal into a non-depressed state, brake hold control is performed.

その後に、時刻t3でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際に、ブレーキホールド制御を終了すると共に、ニュートラル制御を終了してスリップ状態にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結制御を開始すると、所定摩擦締結要素に供給される油圧は徐々に上昇して油圧の供給が完了するまでに応答遅れT1が生じ、時刻t4で所定摩擦締結要素への油圧の供給が完了して所定摩擦締結要素が締結されると発進することとなる。   After that, at the time t3, when the accelerator pedal is depressed and the vehicle is started, the brake hold control is ended, and the neutral friction control element is ended and the predetermined frictional engagement element that is engaged at the start of the slip state is engaged. When the control is started, the hydraulic pressure supplied to the predetermined frictional engagement element gradually increases, and a response delay T1 occurs until the supply of the hydraulic pressure is completed. At time t4, the supply of hydraulic pressure to the predetermined frictional engagement element is completed. When the predetermined frictional engagement element is engaged, the vehicle starts.

このように、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する際に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされた所定摩擦締結要素が締結されるまで発進することができないので、アクセルペダルの踏込み操作が行われてから発進するまでに時間がかかり、発進性の悪化を引き起こすこととなる。すなわち、ニュートラル制御とブレーキホールド制御とを行う車両の場合、停車時にニュートラル制御を発進直前まで行って燃費性能を向上させようとすると、発進性が悪化することとなる。   As described above, when the accelerator pedal is depressed and started, the accelerator pedal cannot be started until the predetermined frictional engagement element brought into the slip state by the neutral control is engaged. It takes a long time to start, and it will cause deterioration of startability. That is, in the case of a vehicle that performs neutral control and brake hold control, if the neutral control is performed immediately before starting to improve fuel efficiency when the vehicle is stopped, the startability is deteriorated.

これに対して、自車両の発進を予測する手段を備えて発進することが予測されたときにニュートラル制御を終了することが考えられる。例えば信号機が赤信号で停車しているときに青信号に変化したことや先行車両の後方に停車しているときに先行車両が発進したことなどから自車両の発進を予測してニュートラル制御を終了することが考えられる。   On the other hand, it is conceivable that the neutral control is terminated when it is predicted that the vehicle is provided with means for predicting the start of the host vehicle. For example, the start of the own vehicle is predicted and the neutral control is terminated based on the fact that the traffic light has changed to a green light when stopped at a red light and that the preceding vehicle has started while stopping behind the preceding vehicle. It is possible.

これによれば、発進直前までニュートラル制御を実行して燃費向上効果を実現しながら、アクセルペダルの踏込み操作が行われる発進操作の開始前にニュートラル制御を終了して摩擦締結要素を締結させることが可能となって摩擦締結要素の締結遅れによる発進性の悪化が回避されるが、自車両の発進を予測するためには信号機の情報や先行車両の情報などを検出するカメラやレーダーなどの検出装置が必要であることからコストアップすることとなる。   According to this, the neutral control is executed until immediately before the start to realize the fuel efficiency improvement effect, and the neutral control is ended and the friction engagement element is fastened before the start operation in which the accelerator pedal is depressed. This makes it possible to avoid the deterioration of the startability due to the delay of the engagement of the frictional engagement elements, but in order to predict the start of the own vehicle, a detection device such as a camera or radar that detects information on traffic lights, information on the preceding vehicle, etc. Will increase costs.

そこで、本発明は、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる車両のニュートラル制御装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention reduces the startability while maintaining the effect of improving the fuel consumption by the neutral control as much as possible without increasing the cost when the brake hold control is also performed in the vehicle that performs the neutral control when the vehicle stops in the travel range. It is an object to provide a neutral control device for a vehicle that can be suppressed.

前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

まず、本願の請求項1に記載の発明は、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合、前記操作速度が所定速度未満である場合に比べて、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御手段を備えていることを特徴とする。   First, the invention according to claim 1 of the present application is directed to an automatic transmission having a transmission mechanism provided with a predetermined frictional engagement element that is fastened when the vehicle is stopped in the travel range and when starting, and the predetermined when the vehicle is stopped in the travel range. A neutral control device for a vehicle, comprising: neutral control means for setting the speed change mechanism in a neutral state by setting a friction engagement element to a predetermined engagement degree; and a brake hold control means for holding a brake force when the brake pedal is not depressed when the vehicle is stopped. When the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed after the vehicle stops in the travel range, the predetermined engagement is performed by the neutral control means as compared with the case where the operation speed is lower than the predetermined speed. A return acceleration control means for promoting the return of the predetermined frictional engagement element that is less than or equal to the engagement state to the engagement state; And wherein the Rukoto.

また、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合にブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間が所定期間以上であるときは、次回以降の前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合に、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御手段を備えていることを特徴とする。   Further, the invention according to claim 2 is the vehicle neutral control device according to claim 1, wherein the brake pedal depressing operation speed is not less than a predetermined speed after stopping in the travel range. When the period from when the pedal depression operation is performed to when the accelerator pedal is depressed is equal to or longer than the predetermined period, the operation speed of the brake pedal depression release operation is predetermined after the vehicle stops in the travel range after the next time. When the speed is equal to or higher than the speed, a return suppression control unit that suppresses the return promotion of the predetermined friction engagement element to the engaged state by the return promotion control unit is provided.

また、請求項3に記載の発明は、前記請求項2に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記復帰抑制制御手段は、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the neutral control device for a vehicle according to the second aspect of the invention, the return suppression control means is configured to return the predetermined frictional engagement element to the engaged state by the return promotion control means. It is characterized by delaying the start.

また、請求項4に記載の発明は、前記請求項3に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記復帰抑制制御手段は、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合にブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間が所定期間以上であるときは、前記ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間に応じて、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle neutral control device according to the third aspect, the return suppression control means has a predetermined operation speed of a brake pedal depressing operation after stopping in the travel range. When the speed is greater than or equal to the speed, if the period from when the brake pedal depressing operation is performed to when the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period, the accelerator pedal depressing operation is performed after the brake pedal depressing operation is performed. The delay period for delaying the start of the return of the predetermined frictional engagement element to the engaged state by the return acceleration control means is changed according to the period until the stepping operation is performed.

また、請求項5に記載の発明は、前記請求項1に記載の車両のニュートラル制御装置において、前記復帰促進制御手段は、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度未満である場合、次回の前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上であるときは、前記ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle neutral control device according to the first aspect, the return acceleration control means has a predetermined operation speed of a brake pedal depressing operation after stopping in the travel range. If the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed after the next stop in the travel range, when the brake pedal depressing operation is performed, the neutral control means The predetermined frictional engagement element that is set to be equal to or less than the predetermined engagement degree is returned to the engagement state.

本願の請求項1に記載の発明によれば、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。   According to the invention described in claim 1 of the present application, when the vehicle is stopped in the travel range, the neutral control for setting the transmission mechanism to the neutral state by setting the predetermined frictional engagement element that is engaged at the time of stopping and at the start of the vehicle to a predetermined engagement degree or less. At the same time, the brake hold control is performed to hold the braking force with the brake pedal not depressed when the vehicle is stopped.

そして、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合、前記操作速度が所定速度未満である場合に比べて、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御を行う。   When the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed, the engagement state of the predetermined friction engagement element that is reduced to a predetermined engagement degree or less by the neutral control as compared with the case where the operation speed is less than the predetermined speed. Performs return promotion control that promotes return to work.

これにより、即発進の意図がある運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きいと考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上の場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、即発進の意図がある運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに良好な発進応答性を得ることができる。   As a result, a driver who intends to start immediately is considered to have a high operation speed of the brake pedal depressing operation. By accelerating the return to the engaged state of the predetermined frictional engagement element that is engaged at the start of the vehicle less than the degree, the driver depresses the accelerator pedal and then depresses the accelerator pedal. Good start response can be obtained.

ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度から発進操作を予測して発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。   Brake in vehicles that perform neutral control when stopping in the driving range by predicting the start operation from the operation speed of the brake pedal depression release operation and promoting the return to the engagement state of the predetermined friction engagement element that is engaged at the start When hold control is also performed, deterioration of startability can be suppressed while maintaining the effect of improving fuel efficiency by neutral control as much as possible without increasing costs.

また、請求項2に記載の発明によれば、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合にアクセルペダルの踏込み操作までの期間が所定期間以上であるときは、次回以降の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合に、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御を行う。   According to the second aspect of the present invention, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed after the vehicle stops in the travel range, the period until the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period. When the operation speed of the brake pedal depressing release operation is equal to or higher than a predetermined speed after the vehicle stops in the next and subsequent travel ranges, the return suppression that suppresses the promotion of the return of the predetermined friction engagement element to the engagement state by the recovery promotion control. Take control.

これにより、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく、その直後に発進操作を行わないと考えられることから、次回以降のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合に、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制することで、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに燃費の悪化を抑制しつつ発進性の悪化を抑制することができ、前記効果をより有効に奏することができる。   As a result, it is considered that a driver who does not intend to start immediately but is accustomed to brake hold control has a high operation speed of the brake pedal depressing operation and does not perform a starting operation immediately thereafter. When the operation speed of the pedal depressing release operation is equal to or higher than the predetermined speed, by suppressing the return acceleration of the predetermined frictional engagement element to the engaged state by the return acceleration control, there is no intention of immediate start, but you are used to the brake hold control. When the driver depresses the brake pedal and then depresses the accelerator pedal, it is possible to suppress the deterioration of the startability while suppressing the deterioration of the fuel consumption, and more effectively exhibit the effect. it can.

また、請求項3に記載の発明によれば、復帰抑制制御は、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させることにより、前記効果を具体的に実現することができる。   According to the third aspect of the present invention, the return suppression control can specifically realize the effect by delaying the start of the return of the predetermined frictional engagement element to the engaged state by the return acceleration control. it can.

また、請求項4に記載の発明によれば、復帰抑制制御は、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間に応じて、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更することにより、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間から発進操作を予測して所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を調整することができ、燃費の悪化と発進性の悪化とをより有効に抑制することができ、前記効果をより有効に奏することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the return suppression control is performed in accordance with the period from the brake pedal depression release operation to the accelerator pedal depression operation to the engagement state of the predetermined friction engagement element by the restoration promotion control. By changing the delay period that delays the start of the return, the start operation is predicted from the period from the brake pedal depression release operation to the accelerator pedal depression operation, and the start of the return to the engagement state of the predetermined friction engagement element is delayed. The delay period to be adjusted can be adjusted, deterioration of fuel consumption and deterioration of startability can be more effectively suppressed, and the above-described effects can be more effectively achieved.

また、請求項5に記載の発明によれば、復帰促進制御は、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度未満である場合、次回のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上であるときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる。   According to the fifth aspect of the present invention, in the return acceleration control, when the operation speed of the brake pedal depression release operation is less than the predetermined speed, the operation speed of the next brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed. When the brake pedal depression operation is performed, the predetermined frictional engagement element that has been reduced to a predetermined engagement degree or less by the neutral control is returned to the engagement state.

これにより、ブレーキホールド制御に慣れていない運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が小さく、即発進の意図がある運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きいと考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度未満である場合に次回のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上であるときは直ぐに所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、ブレーキホールド制御に慣れていないが即発進の意図がある運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに良好な発進応答性を得ることができ、前記効果を有効に得ることができる。   As a result, a driver who is not used to brake hold control has a low operation speed of the brake pedal depressing operation, and a driver who intends to start immediately is considered to have a high operation speed of the brake pedal depressing operation. When the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed, and the operation speed of the next brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed, the return of the predetermined friction engagement element to the engaged state is immediately promoted. By doing so, it is possible to obtain a good start response when the accelerator pedal is depressed after the brake pedal depressing operation by a driver who is not used to brake hold control but intends to start immediately, The effect can be obtained effectively.

本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the neutral control apparatus of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の停車時における第1の制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 1st control at the time of the stop of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の停車時における第2の制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 2nd control at the time of the stop of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る車両の停車時における第3の制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the 3rd control at the time of the stop of the vehicle which concerns on embodiment of this invention. ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間とLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the period from the depression release operation of a brake pedal to the depression operation of an accelerator pedal, and the delay period which delays the start of return to the fastening state of LR brake. 従来の車両の停車時における制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the control at the time of the conventional vehicle stop.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

本願発明者等は、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制するために、ブレーキペダルの踏込み解除速度が、その直後における発進操作の有無やブレーキホールド制御機能の習熟度に関連することに着目した。   The inventors of the present application, when performing brake hold control in a vehicle that performs neutral control at the time of stopping in the travel range, reduces the startability while maintaining the effect of improving fuel efficiency by neutral control as much as possible without increasing the cost. In order to suppress this, attention was paid to the fact that the release speed of the brake pedal is related to the presence or absence of a start operation immediately after that and the proficiency level of the brake hold control function.

具体的には、停車後に車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御機能を備えた車両において、即発進の意図がある運転者はブレーキホールド制御に慣れている場合でもブレーキホールド制御に慣れていない場合でもブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく、即発進の意図がなくブレーキホールド制御に慣れていない運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が小さいと考えられることに着目した。   Specifically, in a vehicle with a brake hold control function that holds the braking force of the vehicle after stopping, a driver who intends to start immediately is accustomed to brake hold control, but is not familiar with brake hold control However, the operation speed of the brake pedal depressing operation is high and there is no intention of immediate start, but the driver who is used to brake hold control has a high operation speed of brake pedal depressing operation and there is no intention of immediate start and brake hold. We focused on the fact that drivers who are unfamiliar with the control are thought to have a low operating speed for releasing the brake pedal.

そこで、ブレーキペダルの踏込み解除速度と、その直後における発進操作の有無やブレーキホールド制御機能の習熟度との関連に着目することで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができると考えられる。   Therefore, by focusing on the relationship between the release speed of the brake pedal, the presence or absence of the start operation immediately after that, and the proficiency level of the brake hold control function, the brake hold control can be performed in a vehicle that performs neutral control when the vehicle stops in the driving range. When performing, it is thought that deterioration in startability can be suppressed while maintaining the effect of improving fuel efficiency by neutral control as much as possible without increasing costs.

図1は、本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本発明の実施形態に係る車両のニュートラル制御装置1は、エンジン11と、エンジン11の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構とを有する自動変速機12と、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ力を発生させるブレーキ装置13とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle neutral control apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a vehicle neutral control device 1 according to an embodiment of the present invention includes an engine 11, a torque converter connected to the output shaft of the engine 11, and a torque converter connected to the output shaft of the torque converter. An automatic transmission 12 having a transmission mechanism to which power from the vehicle is input, and a brake device 13 for generating a braking force of the vehicle in response to a depression operation of a brake pedal.

自動変速機12の変速機構は、トルクコンバータの出力軸に連結される入力軸と、該入力軸の軸線上に配設された複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、該変速機構からの動力を駆動輪(図示せず)側へ出力する出力ギヤを有している。   The transmission mechanism of the automatic transmission 12 includes an input shaft coupled to the output shaft of the torque converter, a plurality of planetary gear sets disposed on the axis of the input shaft, and a plurality of frictional engagement elements such as clutches and brakes. And an output gear for outputting power from the speed change mechanism to a drive wheel (not shown) side.

自動変速機12は、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして3つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、LRブレーキ、26ブレーキ及びR35ブレーキを有し、ロークラッチは、1速、2速、3速及び4速で締結され、ハイクラッチは、4速、5速及び6速で締結され、LRブレーキは、1速及び後退速で締結され、26ブレーキは、2速及び6速で締結され、R35ブレーキは、3速、5速及び後退速で締結されるようになっている。   The automatic transmission 12 includes, but is not limited to, three planetary gear sets as a plurality of planetary gear sets, and a low clutch, a high clutch, an LR brake, a 26 brake, and an R35 brake as a plurality of friction engagement elements. The low clutch is engaged at 1st speed, 2nd speed, 3rd speed and 4th speed, the high clutch is engaged at 4th speed, 5th speed and 6th speed, and the LR brake is engaged at 1st speed and reverse speed. , 26 brakes are engaged at 2nd and 6th speeds, and R35 brakes are engaged at 3rd, 5th and reverse speeds.

自動変速機12の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。後述するニュートラル制御では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される1つの摩擦締結要素が所定締結度合い以下に制御され、具体的にはトルクを伝達しない第1締結度合いであるスリップ状態に制御される。   The degree of engagement of the friction engagement elements of the automatic transmission 12 is controlled from the release state to the engagement state in accordance with the hydraulic pressure supplied to the friction engagement elements. In neutral control, which will be described later, one frictional engagement element that is engaged at the time of stopping and starting in the traveling range is controlled to a predetermined engagement degree or less, and specifically, controlled to a slip state that is a first engagement degree that does not transmit torque. Is done.

ブレーキ装置13は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて所定のブレーキ圧が供給されて車両のブレーキ力を発生させるようになっている。ブレーキ装置13はまた、後述するブレーキホールド制御によって停車時にブレーキペダルの非踏込み状態で車両のブレーキ力を保持するようになっている。   The brake device 13 is configured to generate a braking force of the vehicle by being supplied with a predetermined brake pressure in accordance with the depression operation of the brake pedal. The brake device 13 also holds the braking force of the vehicle with the brake pedal not depressed when the vehicle is stopped by brake hold control described later.

車両のニュートラル制御装置1はまた、運転者の操作により選択されたシフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ21、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルペダルセンサ22、運転者によるブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ23、車両の速度を検出する車速センサ24などを備えている。   The vehicle neutral control device 1 also includes a range sensor 21 that detects the range of the shift lever selected by the driver's operation, an accelerator pedal sensor 22 that detects the amount of depression of the accelerator pedal by the driver, and a brake pedal by the driver. A brake pedal sensor 23 that detects the amount of depression, a vehicle speed sensor 24 that detects the speed of the vehicle, and the like are provided.

車両のニュートラル制御装置1はまた、エンジン11、自動変速機12及びブレーキ装置13などを制御するコントロールユニット30を備えており、コントロールユニット30には、レンジセンサ21、アクセルペダルセンサ22、ブレーキペダルセンサ23及び車速センサ24などからの信号が入力されるようになっている。   The vehicle neutral control device 1 also includes a control unit 30 that controls the engine 11, the automatic transmission 12, the brake device 13, and the like. The control unit 30 includes a range sensor 21, an accelerator pedal sensor 22, and a brake pedal sensor. 23, the vehicle speed sensor 24, and the like are input.

そして、コントロールユニット30は、これらの信号に基づいて、エンジン11の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機12の制御、具体的には摩擦締結要素に供給する油圧などの制御、ブレーキ装置13の制御、具体的にはブレーキ圧などの制御などを行うようになっている。なお、コントロールユニット30は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。   Based on these signals, the control unit 30 controls the engine 11, specifically controls the throttle valve and fuel injection valve, etc., controls the automatic transmission 12, specifically supplies the frictional engagement element. Control of hydraulic pressure, etc., control of the brake device 13, specifically control of brake pressure and the like are performed. The control unit 30 includes a microcomputer as a main part.

コントロールユニット30は、アクセルペダルセンサ22によって検出されるアクセルペダルの踏込み量に基づいてアクセルペダルの踏込み操作や踏込み解除操作の操作速度を算出すると共に、ブレーキペダルセンサ23によって検出されるブレーキペダルの踏込み量に基づいてブレーキペダルの踏込み操作や踏込み解除操作の操作速度を算出するようになっている。   The control unit 30 calculates the operation speed of the accelerator pedal depression operation and the depression release operation based on the depression amount of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal sensor 22 and also depresses the brake pedal detected by the brake pedal sensor 23. Based on the amount, the operation speed of the brake pedal depressing operation and depressing release operation is calculated.

本実施形態では、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合をブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きい場合とし、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合をブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が小さい場合として制御する。   In this embodiment, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or greater than the predetermined speed α, the operation speed of the brake pedal depressing operation is high, and the operation speed of the brake pedal depressing operation is the predetermined speed α. The control is performed when the operation speed of the brake pedal depressing release operation is low.

コントロールユニット30は、前進走行レンジでの停車時に、具体的には前進走行レンジにおける1速の変速段での停車時に、1速の変速段で締結されるLRブレーキ及びロークラッチのうちロークラッチを締結状態に維持したままLRブレーキに供給する油圧を低下させて所定締結度合い以下の第1締結度合いであるスリップ状態にして自動変速機12の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。   The control unit 30 operates the low clutch among the LR brake and the low clutch that are engaged at the first speed when the vehicle stops in the forward travel range, specifically when the vehicle stops at the first speed in the forward travel range. While maintaining the engaged state, the hydraulic pressure to be supplied to the LR brake is reduced to make the slip state that has a first engagement degree equal to or less than a predetermined engagement degree, and neutral control is performed to bring the transmission mechanism of the automatic transmission 12 into the neutral state.

コントロールユニット30はまた、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置13に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。コントロールユニット30はまた、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置13による車両のブレーキ力を解放するように制御する。   The control unit 30 also performs brake hold control that holds the brake pressure supplied to the brake device 13 while the brake pedal is not depressed when the vehicle is stopped and holds the brake force of the vehicle. The control unit 30 also performs control so as to end the brake hold control and release the braking force of the vehicle by the brake device 13 when the accelerator pedal is depressed.

コントロールユニット30はまた、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われたときにニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を維持し、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置による車両のブレーキ力を解放するように制御すると共に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を高めてLRブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。   The control unit 30 is also brought into the slip state by the neutral control when the brake pedal depressing operation is performed when the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α after stopping in the travel range. When the hydraulic pressure supplied to the LR brake is maintained and the accelerator pedal is depressed, the brake hold control is ended and the brake force of the vehicle is released by the brake device, and the slip is controlled by the neutral control. Control is performed so that the hydraulic pressure supplied to the LR brake in the state is increased and the LR brake is returned to the engaged state.

一方、コントロールユニット30は、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合、前記操作速度が所定速度α未満である場合に比べて、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキを締結状態に復帰させることによりニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキの締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御を行う。   On the other hand, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α after stopping in the travel range, the control unit 30 depresses the brake pedal compared to the case where the operation speed is lower than the predetermined speed α. When the release operation is performed, the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control is returned to the engaged state, thereby performing the return promotion control that promotes the return to the engaged state of the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control.

コントロールユニット30はまた、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合にブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間が所定期間以上であるときは、次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させることにより復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御を行う。   The control unit 30 also has a period from a brake pedal depressing operation to an accelerator pedal depressing operation of a predetermined period or more when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed α after stopping in the travel range. In some cases, by delaying the start of return to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control when the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed α after the vehicle stops in the next travel range. Return suppression control is performed that suppresses the return acceleration of the LR brake to the engaged state by the recovery promotion control.

コントロールユニット30はまた、復帰抑制制御を行うときに、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作までの期間が所定期間以上であるときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間に応じて、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更する。   The control unit 30 also performs the return suppression control when the period from when the brake pedal depressing operation is performed to when the accelerator pedal is depressed is equal to or longer than a predetermined period, the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal is performed. The delay period for delaying the start of the return to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control is changed in accordance with the period until the stepping-on operation of.

コントロールユニット30はまた、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合、次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上であるときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキを締結状態へ復帰させる復帰促進制御を行う。   The control unit 30 also determines that the operation speed of the brake pedal depressing operation after the stop in the next traveling range is the predetermined speed when the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α after the vehicle stops in the traveling range. When it is equal to or greater than α, return acceleration control is performed to return the LR brake, which has been brought into the slip state by the neutral control when the brake pedal depression operation is performed, to the engaged state.

図2は、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第1の制御を説明するためのタイムチャートである。図2では、LRブレーキを発進締結所定摩擦締結要素として示し、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合についてブレーキペダルの踏込み状態(ON状態)から非踏込み状態(OFF状態)への移行を模式的に傾斜させて示している。   FIG. 2 is a time chart for explaining the first control when the vehicle according to the embodiment of the present invention is stopped. In FIG. 2, the LR brake is shown as a start engagement predetermined friction engagement element, and when the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α, the brake pedal is depressed (ON state) to the non-depressed state (OFF state). ) Is schematically shown in an inclined manner.

図2に示すように、コントロールユニット30は、前進走行レンジにおける走行中にアクセルペダルの非踏込み状態でブレーキペダルの踏込み操作がされ、時刻t11で車速がゼロとなって前進走行レンジで停車する時に、LRブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機12の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。   As shown in FIG. 2, the control unit 30 operates when the brake pedal is depressed while the accelerator pedal is not depressed during traveling in the forward traveling range, and the vehicle speed becomes zero at time t11 and the vehicle stops in the forward traveling range. Then, the neutral pressure control is performed in which the hydraulic pressure supplied to the LR brake is lowered to change from the engaged state to the slip state so that the transmission mechanism of the automatic transmission 12 is in the neutral state.

次に、時刻t12でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置13に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。   Next, when the brake pedal depressing operation is performed at time t12, the brake hold control for maintaining the brake force of the vehicle by holding the brake pressure supplied to the brake device 13 when the brake pedal is not depressed when the vehicle is stopped is performed. .

また、時刻t12でブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を維持するように制御する。   Also, when the brake pedal depressing operation is performed at time t12 and the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than a predetermined speed α, the hydraulic pressure supplied to the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control Control to maintain.

その後に、時刻t13でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置13に供給するブレーキ圧を排出してブレーキ装置13によるブレーキ力を解放するように制御すると共に、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を高めてLRブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。そして、時刻t14で、LRブレーキへの油圧の供給が完了してLRブレーキが締結されると発進することとなる。   After that, when the accelerator pedal depressing operation is performed at time t13 and the vehicle is started, the brake hold control is ended, the brake pressure supplied to the brake device 13 is discharged, and the brake force by the brake device 13 is released. At the same time, the hydraulic pressure supplied to the LR brake brought into the slip state by the neutral control is increased to control the LR brake to return to the engaged state. At time t14, when the supply of hydraulic pressure to the LR brake is completed and the LR brake is engaged, the vehicle starts.

前記第1の制御では、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満でブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が小さいことから、運転者は即発進の意図がなくブレーキホールド制御に慣れていないものとして制御する。   In the first control, since the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α and the operation speed of the brake pedal depressing operation is small after the vehicle stops in the travel range, the driver intends to start immediately. It is controlled as if not familiar with brake hold control.

図3は、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第2の制御を説明するためのタイムチャートである。図3及び後述する図4では、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合について示している。   FIG. 3 is a time chart for explaining the second control when the vehicle according to the embodiment of the present invention is stopped. FIG. 3 and FIG. 4 to be described later show a case where the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than a predetermined speed α.

図3に示すように、コントロールユニット30は、前記第1の制御と同様に、時刻t21で、前進走行レンジで停車する時に、LRブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機12の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。   As shown in FIG. 3, the control unit 30 reduces the hydraulic pressure supplied to the LR brake from the engaged state to the slipped state when stopping in the forward travel range at time t21, as in the first control. Neutral control is performed to bring the speed change mechanism of the automatic transmission 12 into the neutral state.

次に、時刻t22でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置13に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。   Next, when the brake pedal depressing operation is performed at time t22, the brake hold control is performed to maintain the brake force of the vehicle by holding the brake pressure supplied to the brake device 13 when the brake pedal is not depressed when the vehicle is stopped. .

また、時刻t22でブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合に比べて、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキの締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御を行う。コントロールユニット30は、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を高めてLRブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。   If the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed α when the brake pedal depression release operation is performed at time t22, the operation speed of the brake pedal depression release operation is less than the predetermined speed α. Compared to the case, return promotion control is performed to promote the return of the LR brake, which has been made slip by neutral control, to the engaged state. The control unit 30 ends the neutral control when the brake pedal depression release operation is performed, and increases the hydraulic pressure supplied to the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control so as to return the LR brake to the engaged state. To control.

その後に、時刻t23でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置13によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたLRブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。   After that, when the accelerator pedal is depressed at time t23 to start the vehicle, the brake hold control is finished and the braking force by the brake device 13 is released. At this time, since the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control is returned to the engaged state, the vehicle can be started with good responsiveness when the accelerator pedal is depressed.

前記第2の制御では、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上でブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きいことから、運転者は即発進の意図があるものとして制御する。   In the second control, since the operating speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α and the operating speed of the brake pedal depressing operation is high after the vehicle stops in the travel range, the driver intends to start immediately. Control as there is.

前記第2の制御では、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度から発進操作を予測して発進時に締結されるLRブレーキの締結状態への復帰を促進させることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。   In the second control, neutral control is performed when the vehicle is stopped in the travel range by predicting the start operation from the operation speed of the brake pedal depression release operation and promoting the return to the engaged state of the LR brake that is engaged at the start. When the brake hold control is also performed in the vehicle that performs the above, it is possible to suppress the deterioration of the startability while maintaining the fuel efficiency improvement effect by the neutral control as much as possible without increasing the cost.

図4は、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第3の制御を説明するためのタイムチャートである。コントロールユニット30は、前記第2の制御を行ったときにブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2が所定期間以上であるときは、図4に示すように、次回の前進走行レンジで停車する時に、時刻t31で、LRブレーキに供給する油圧を低下させて締結状態からスリップ状態にして自動変速機12の変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行う。   FIG. 4 is a time chart for explaining the third control when the vehicle according to the embodiment of the present invention is stopped. When the period T2 from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than a predetermined period when the second control is performed, the control unit 30 performs the next forward operation as shown in FIG. When the vehicle stops in the travel range, at time t31, the hydraulic pressure supplied to the LR brake is reduced to change from the engaged state to the slip state, and neutral control is performed to bring the transmission mechanism of the automatic transmission 12 into the neutral state.

次に、時刻t32でブレーキペダルの踏込み解除操作がされると、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ装置13に供給するブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。   Next, when the brake pedal depressing operation is performed at time t32, the brake hold control is performed to hold the brake pressure of the vehicle by holding the brake pressure supplied to the brake device 13 with the brake pedal not depressed when the vehicle is stopped. .

また、時刻t32でブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合に比べて、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキの締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御を行う。   If the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed α when the brake pedal depression release operation is performed at time t32, the operation speed of the brake pedal depression release operation is less than the predetermined speed α. Compared to the case, return promotion control is performed to promote the return of the LR brake, which has been made slip by neutral control, to the engaged state.

コントロールユニット30はまた、前記第2の制御を行ったときにブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2が所定期間以上であるときは、次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御を行う。   The control unit 30 also performs braking after stopping in the next travel range when the period T2 from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than a predetermined period when the second control is performed. When the operation speed of the pedal depressing release operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the return suppression control for suppressing the return acceleration to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control is performed.

コントロールユニット30は、ニュートラル制御を終了してニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を高めてLRブレーキを締結状態へ復帰させる復帰の開始を遅延させ、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2に応じて、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間T3を変更する。   The control unit 30 terminates the neutral control, delays the start of the return to return the LR brake to the engaged state by increasing the hydraulic pressure supplied to the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control, and depresses the brake pedal. The delay period T3 for delaying the start of the return to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control is changed according to the period T2 from when the accelerator pedal is depressed to when the accelerator pedal is depressed.

図5は、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間とLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間との関係を示すグラフである。コントロールユニット30には、図5に示すブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2とLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間T3との関係が予め設定されて記憶されている。   FIG. 5 is a graph showing a relationship between a period from a brake pedal depressing operation to an accelerator pedal depressing operation and a delay period for delaying the start of return to the engaged state of the LR brake. The control unit 30 is preset with a relationship between a period T2 from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation shown in FIG. 5 and a delay period T3 for delaying the start of the return to the engaged state of the LR brake. Is remembered.

LRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間T3は、所定期間Tsまではゼロとなるように設定され、所定期間Ts以上であるときはブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2が長くなるにつれて長くなるように設定されている。前記所定期間Tsとしては、例えば30秒などの所定期間が設定される。   The delay period T3 for delaying the start of the return to the engaged state of the LR brake is set to be zero until the predetermined period Ts. When the delay period T3 is equal to or longer than the predetermined period Ts, the accelerator pedal is depressed from the brake pedal depressing operation. It is set to become longer as the period T2 until the operation becomes longer. As the predetermined period Ts, for example, a predetermined period such as 30 seconds is set.

そして、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされた時刻t32からLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間T3が経過した時刻t33に、ニュートラル制御を終了して、ニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキに供給される油圧を高めてLRブレーキを締結状態へ復帰させるように制御する。   Then, at time t33 when a delay period T3 for delaying the start of return to the engaged state of the LR brake has elapsed from time t32 at which the brake pedal depressing operation has been performed, the neutral control is terminated and the neutral control is brought into the slip state. The hydraulic pressure supplied to the LR brake is increased to control the LR brake to return to the engaged state.

その後に、時刻t34でアクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置13によるブレーキ力を解放するように制御する。このとき、ニュートラル制御によってスリップ状態にしたLRブレーキを締結状態へ復帰させていることから、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときに応答性良く発進させることができる。   After that, when the accelerator pedal is depressed at time t34 to start the vehicle, the brake hold control is terminated and the braking force by the brake device 13 is released. At this time, since the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control is returned to the engaged state, the vehicle can be started with good responsiveness when the accelerator pedal is depressed.

なお、前記第3の制御では、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御を終了する場合についてブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2が所定期間Ts以上であるときは次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に復帰抑制制御を行っているが、復帰抑制制御を行っている場合についても同様にブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間が所定期間Ts以上であるときは次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合には復帰抑制制御を行う。   In the third control, the period T2 from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period Ts when the neutral control is terminated when the brake pedal depressing operation is performed. When the operation speed of the brake pedal depressing release operation is equal to or higher than the predetermined speed α after stopping in the next travel range, the return suppression control is performed in the same manner. When the period from the pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period Ts, and when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α after stopping in the next travel range Performs return suppression control.

前記第3の制御では、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上であると共にアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間が所定期間Ts以上であり、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく且つその直後に発進操作がないことから、運転者は即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れているものとして制御する。   In the third control, after the vehicle stops in the travel range, the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α and the period until the accelerator pedal is depressed is equal to or longer than the predetermined period Ts. Since the operating speed of the pedal depressing release operation is high and there is no start operation immediately after that, the driver does not intend to start immediately, but controls the driver as accustomed to brake hold control.

前記第3の制御では、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく、その直後に発進操作を行わないと考えられることから、次回以降のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰促進を抑制することで、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに燃費の悪化を抑制しつつ発進性の悪化を抑制することができる。   In the third control, a driver who does not intend to start immediately but is accustomed to brake hold control has a high operation speed of the brake pedal depressing operation, and immediately after that, it is considered not to perform the starting operation. When the operating speed of the brake pedal depressing operation after the next time is equal to or higher than the predetermined speed α, there is no intention of immediate start by suppressing the return acceleration to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control, but the brake hold When the accelerator pedal is depressed after the brake pedal depressing operation by a driver accustomed to the control, the deterioration of the startability can be suppressed while the deterioration of the fuel consumption is suppressed.

また、復帰抑制制御は、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間に応じて、復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更することにより、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間から発進操作を予測してLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を調整することができ、燃費の悪化と発進性の悪化とをより有効に抑制することができる。   In addition, the return suppression control is performed by changing a delay period that delays the start of the return to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control according to the period from the brake pedal depression release operation to the accelerator pedal depression operation. The delay period that delays the start of the return to the engaged state of the LR brake by predicting the start operation from the period from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation can be adjusted. Sexual deterioration can be more effectively suppressed.

本実施形態では、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合にアクセルペダルの踏込み操作までの期間T2が所定期間Ts以上であるときは、次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させているが、次々回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させるなど、次回以降における走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に復帰促進制御によるLRブレーキの締結状態への復帰の開始を遅延させることが可能である。   In the present embodiment, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α and the period T2 until the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period Ts, after the vehicle stops in the next travel range. When the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the start of return to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control is delayed, but after the stop in the next driving range, When the operating speed of the depressing release operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the start of the brake pedal depressing operation after the stop in the driving range in the next and subsequent times, such as delaying the start of returning to the engaged state of the LR brake by the return acceleration control When the operation speed is equal to or higher than the predetermined speed α, the start of the return to the engaged state of the LR brake by the return promotion control is delayed. Bets are possible.

次に、本発明の実施形態に係る車両の停車時における第4の制御について説明する。コントロールユニット30は、図2に示すように走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合に前記第1の制御を行ったときに、次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み操作の操作速度が所定速度α以上であるときは、図3に示すようにブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によってスリップ状態にされたLRブレーキを締結状態へ復帰させる復帰促進制御を行う。   Next, the fourth control when the vehicle according to the embodiment of the present invention is stopped will be described. As shown in FIG. 2, the control unit 30 performs the first control when the operation speed of the brake pedal depression release operation is less than the predetermined speed α after the vehicle stops in the travel range. When the operation speed of the brake pedal depression operation is equal to or higher than the predetermined speed α after the vehicle stops, the LR brake that has been brought into the slip state by the neutral control when the brake pedal depression operation is performed as shown in FIG. Perform return promotion control to return to the engaged state.

前記第4の制御では、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合に次回の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み操作の操作速度が所定速度α以上であることから、ブレーキホールド制御に慣れていない運転者が即発進の意図がある場合であるとして制御する。   In the fourth control, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α after the vehicle stops in the travel range, the operation speed of the brake pedal depressing operation after the stop in the next travel range is the predetermined speed. Since it is α or more, the control is performed assuming that the driver who is not used to the brake hold control intends to start immediately.

本実施形態では、走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素としてのLRブレーキをスリップ状態にしてニュートラル制御を行っているが、ロークラッチをスリップ状態にしてニュートラル制御を行うようにしてもよい。また、スリップ状態に代えて、トルクを伝達しない所定締結度合い以下の解放状態にしてニュートラル制御を行うようにすることも可能である。   In the present embodiment, the neutral control is performed by setting the LR brake as the predetermined friction engagement element that is engaged at the time of stopping and starting in the traveling range to the slip state. However, the neutral control is performed by setting the low clutch to the slip state. It may be. Further, instead of the slip state, it is possible to perform the neutral control in a release state that is not more than a predetermined fastening degree that does not transmit torque.

このように、本実施形態に係る車両のニュートラル制御装置では、走行レンジでの停車時に、その停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御を行うと共に、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御を行う。   As described above, in the vehicle neutral control device according to the present embodiment, when the vehicle is stopped in the travel range, the predetermined frictional engagement element that is engaged at the time of stopping and starting is set to a predetermined engagement degree or less to bring the transmission mechanism into the neutral state. In addition to neutral control, brake hold control is performed to hold the braking force when the vehicle is stopped and the brake pedal is not depressed.

そして、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合、前記操作速度が所定速度α未満である場合に比べて、ニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御を行う。   When the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the predetermined frictional engagement element that has been reduced to the predetermined engagement degree or less by the neutral control is compared with the case where the operation speed is lower than the predetermined speed α. Performs return promotion control that promotes return to the engaged state.

これにより、即発進の意図がある運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きいと考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上の場合にニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、即発進の意図がある運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに良好な発進応答性を得ることができる。   As a result, a driver who intends to start immediately is considered to have a high operation speed of the brake pedal depressing operation. Therefore, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the neutral control is performed. By accelerating the return to the engaged state of the predetermined frictional engagement element that is engaged at the time of starting less than the degree of engagement, the accelerator pedal is depressed after the brake pedal is released by the driver who intends to start immediately. A good start response can be obtained.

ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度から発進操作を予測して発進時に締結される所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することができる。   Brake in vehicles that perform neutral control when stopping in the driving range by predicting the start operation from the operation speed of the brake pedal depression release operation and promoting the return to the engagement state of the predetermined friction engagement element that is engaged at the start When hold control is also performed, deterioration of startability can be suppressed while maintaining the effect of improving fuel efficiency by neutral control as much as possible without increasing costs.

また、走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合にアクセルペダルの踏込み操作までの期間が所定期間以上であるときは、次回以降の走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御を行う。   In addition, when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α after stopping in the travel range, if the period until the accelerator pedal depressing operation is equal to or longer than the predetermined period, When the operation speed of the brake pedal depression release operation after the stop is equal to or higher than the predetermined speed α, the return suppression control is performed to suppress the return acceleration of the predetermined frictional engagement element by the recovery promotion control.

これにより、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きく、その直後に発進操作を行わないと考えられることから、次回以降のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上である場合に、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制することで、即発進の意図がないがブレーキホールド制御に慣れている運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに燃費の悪化を抑制しつつ発進性の悪化を抑制することができる。   As a result, it is considered that a driver who does not intend to start immediately but is accustomed to brake hold control has a high operation speed of the brake pedal depressing operation and does not perform a starting operation immediately thereafter. When the operating speed of the pedal depressing release operation is equal to or higher than the predetermined speed α, by suppressing the return acceleration of the predetermined friction engagement element to the engagement state by the recovery promotion control, there is no intention of immediate start, but the brake hold control is performed. When an accelerator pedal is depressed after a brake pedal depression release operation by a familiar driver, it is possible to suppress deterioration in startability while suppressing deterioration in fuel consumption.

また、復帰抑制制御は、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間に応じて、復帰促進制御による所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更することにより、ブレーキペダルの踏込み解除操作からアクセルペダルの踏込み操作までの期間から発進操作を予測して所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を調整することができ、燃費の悪化と発進性の悪化とをより有効に抑制することができる。   In addition, the return suppression control changes a delay period that delays the start of the return to the engagement state of the predetermined friction engagement element by the return acceleration control according to the period from the depression release operation of the brake pedal to the depression operation of the accelerator pedal. Therefore, it is possible to adjust the delay period for predicting the start operation from the period from the brake pedal depressing operation to the accelerator pedal depressing operation and delaying the start of the return of the predetermined friction engagement element to the engagement state. It is possible to more effectively suppress the deterioration of the vehicle and the deterioration of the startability.

また、復帰促進制御は、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合、次回のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上であるときは、ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときにニュートラル制御によって所定締結度合い以下にされた所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる。   The return acceleration control is performed when the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α, and when the operation speed of the next brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α, When the release operation is performed, the predetermined frictional engagement element that has been made below the predetermined engagement degree by the neutral control is returned to the engagement state.

これにより、ブレーキホールド制御に慣れていない運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が小さく、即発進の意図がある運転者はブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が大きいと考えられることから、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α未満である場合に次回のブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度α以上であるときは直ぐに所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させることで、ブレーキホールド制御に慣れていないが即発進の意図がある運転者によってブレーキペダルの踏込み解除操作後にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときに良好な発進応答性を得ることができる。   As a result, a driver who is not used to brake hold control has a low operation speed of the brake pedal depressing operation, and a driver who intends to start immediately is considered to have a high operation speed of the brake pedal depressing operation. When the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than the predetermined speed α, if the operation speed of the next brake pedal depressing operation is equal to or higher than the predetermined speed α, the predetermined frictional engagement element is immediately returned to the engaged state. This makes it possible to obtain a good start response when the accelerator pedal is depressed after the brake pedal depressing operation by a driver who is not familiar with brake hold control but intends to start immediately. it can.

本実施形態では、ブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が予め設定された一定の所定速度α以上であるか否かに基づいて制御を行っているが、車両停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が長くなるにつれてブレーキペダルの踏込み解除操作が行われた後に直ぐに発進操作が行われると考えられることから、車両停車からブレーキペダルの踏込み解除操作までの期間が、例えば30秒などの所定期間を超える場合に、予め設定された前記所定速度αを小さく補正するようにすることも可能である。   In this embodiment, control is performed based on whether or not the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined constant speed α, but from the vehicle stop to the brake pedal depressing operation. Since the start operation is considered to be performed immediately after the brake pedal depressing operation is performed as the period becomes longer, the period from the vehicle stop to the brake pedal depressing operation is, for example, a predetermined period such as 30 seconds. It is also possible to correct the preset predetermined speed α to be small when exceeding.

また、本実施形態では、車両のニュートラル制御装置に備えられた自動変速機は、トルクコンバータと変速機構とを有しているが、トルクコンバータを備えていない自動変速機を用いる場合についても適用することができ、また自動変速機に代えて無段変速機やデュアルクラッチトランスミッション(DCT)を用いる場合についても適用することができる。   In the present embodiment, the automatic transmission provided in the neutral control device of the vehicle includes a torque converter and a transmission mechanism, but the present invention is also applied to a case where an automatic transmission that does not include a torque converter is used. The present invention can also be applied to a case where a continuously variable transmission or a dual clutch transmission (DCT) is used instead of the automatic transmission.

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。   The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

以上のように、本発明によれば、走行レンジでの停車時にニュートラル制御を行う車両においてブレーキホールド制御も行う場合に、コストアップさせることなく、ニュートラル制御による燃費向上の効果を極力維持しつつ、発進性の悪化を抑制することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において、好適に利用される可能性がある。   As described above, according to the present invention, when the brake hold control is also performed in the vehicle that performs the neutral control when the vehicle stops in the travel range, the effect of improving the fuel consumption by the neutral control is maintained as much as possible without increasing the cost. Since it becomes possible to suppress the deterioration of the startability, there is a possibility of being suitably used in the field of manufacturing this type of vehicle.

1 車両のニュートラル制御装置
11 エンジン
12 自動変速機
13 ブレーキ装置
21 レンジセンサ
22 アクセルペダルセンサ
23 ブレーキペダルセンサ
24 車速センサ
30 コントロールユニット
1 Vehicle Neutral Control Device 11 Engine 12 Automatic Transmission 13 Brake Device 21 Range Sensor 22 Accelerator Pedal Sensor 23 Brake Pedal Sensor 24 Vehicle Speed Sensor 30 Control Unit

Claims (5)

走行レンジでの停車時及び発進時に締結される所定摩擦締結要素を備えた変速機構を有する自動変速機と、前記走行レンジでの停車時に前記所定摩擦締結要素を所定締結度合い以下にして前記変速機構をニュートラル状態にするニュートラル制御手段と、停車時にブレーキペダルの非踏込み状態でブレーキ力を保持するブレーキホールド制御手段とを備えた車両のニュートラル制御装置であって、
前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合、前記操作速度が所定速度未満である場合に比べて、前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰を促進させる復帰促進制御手段を備えている、
ことを特徴とする車両のニュートラル制御装置。
An automatic transmission having a transmission mechanism provided with a predetermined friction engagement element that is engaged when the vehicle is stopped and started in the travel range, and the transmission mechanism that reduces the predetermined friction engagement element to a predetermined engagement degree or less when the vehicle is stopped in the travel range. A neutral control device for a vehicle, comprising neutral control means for setting the vehicle in a neutral state, and brake hold control means for holding brake force when the brake pedal is not depressed when the vehicle is stopped,
When the operation speed of the brake pedal depression release operation is equal to or higher than a predetermined speed after the vehicle stops in the travel range, the neutral control means reduces the predetermined engagement degree to less than or equal to that when the operation speed is lower than the predetermined speed. A return acceleration control means for accelerating the return of the predetermined frictional engagement element to the engagement state;
A neutral control device for a vehicle.
前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合にブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間が所定期間以上であるときは、次回以降の前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合に、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰促進を抑制する復帰抑制制御手段を備えている、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両のニュートラル制御装置。
When the operating speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed after stopping in the travel range, the period from when the brake pedal depressing operation is performed to when the accelerator pedal is depressed is longer than the predetermined period. In some cases, when the operation speed of the brake pedal depressing release operation is equal to or higher than a predetermined speed after stopping in the travel range after the next time, the return acceleration control means promotes the return to the engagement state of the predetermined friction engagement element. A return suppression control means for suppressing
The vehicle neutral control device according to claim 1.
前記復帰抑制制御手段は、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の車両のニュートラル制御装置。
The return suppression control means delays the start of return of the predetermined frictional engagement element to the engaged state by the return promotion control means;
The neutral control device for a vehicle according to claim 2.
前記復帰抑制制御手段は、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上である場合にブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間が所定期間以上であるときは、前記ブレーキペダルの踏込み解除操作がされてからアクセルペダルの踏込み操作がされるまでの期間に応じて、前記復帰促進制御手段による前記所定摩擦締結要素の締結状態への復帰の開始を遅延させる遅延期間を変更する、
ことを特徴とする請求項3に記載の車両のニュートラル制御装置。
The return suppression control unit is configured to perform the operation of depressing the brake pedal and then depressing the accelerator pedal when the operation speed of the brake pedal depressing operation is equal to or higher than a predetermined speed after stopping in the travel range. When the predetermined frictional engagement element is engaged by the return acceleration control means according to a period from when the brake pedal depression operation is performed to when the accelerator pedal depression operation is performed. Change the delay period to delay the start of the return to state,
The neutral control device for a vehicle according to claim 3.
前記復帰促進制御手段は、前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度未満である場合、次回の前記走行レンジでの停車後にブレーキペダルの踏込み解除操作の操作速度が所定速度以上であるときは、前記ブレーキペダルの踏込み解除操作がされたときに前記ニュートラル制御手段によって前記所定締結度合い以下にされた前記所定摩擦締結要素を締結状態へ復帰させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両のニュートラル制御装置。
When the operation speed of the brake pedal depressing operation is less than a predetermined speed after the vehicle stops in the travel range, the return promotion control means determines the operation speed of the brake pedal depressing operation after the next stop of the travel range. When the speed is equal to or higher than a predetermined speed, when the brake pedal depression release operation is performed, the predetermined friction engagement element that has been reduced to the predetermined engagement degree or less by the neutral control means is returned to the engagement state.
The vehicle neutral control device according to claim 1.
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