JP2017048522A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設作業や土木作業に使用されるバックホー、スキッドローダ、トラックローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a backhoe, a skid loader, or a truck loader used for construction work or civil engineering work.
従来技術として、特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体上に設けられた操縦台と、操縦台上に設けられた運転席と、運転席の側方に設けられた操縦装置と、操縦台に固定された支持ブラケットとを備えている。操縦装置は、支持ブラケットに横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、操縦ボックスに設けられた操作レバーと、操縦ボックスに横軸を介して回動自在に枢支されたカム体と、カム体に固定されたアンロードレバーと、リミットスイッチからなる回動検出手段を有している。回動検出手段は、アンロードレバーの引き上げを検出したとき（リミットスイッチがオンになったとき）には操縦装置による操作が不能なアンロード状態とし、アンロードレバーの押し下げを検出したとき（リミットスイッチがオフになったとき）には操縦装置による操作が可能なロード状態（アンロード解除状態）とする。
As a conventional technique, a technique disclosed in
A working machine disclosed in
しかしながら、特許文献１の開示技術では、アンロードレバーを引き上げている状態（アンロード状態）において、運転者がアンロードレバー以外の部分（例えば操作レバー等）を把持して押し下げても、ロード状態に移行させることができる。そのため、運転者が不用意に操作レバーを押し下げた場合でも、操縦装置による操作が可能なロード状態となる。
However, in the disclosed technique of
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者がアンロードレバー以外の部分（例えば操作レバー等）を把持して押し下げた場合に、ロード状態に移行することを防止できる作業機の提供を目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and in a state in which the unload lever is pulled up, the driver moves a part other than the unload lever (for example, an operation lever). An object of the present invention is to provide a working machine capable of preventing a shift to a loaded state when gripped and pushed down.
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明の作業機は、運転席と、油圧アクチュエータを有する作業装置と、前記運転席の側方に設けられ且つ第１ガイド溝を有する支持ブラケットと、前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支され且つ操作レバーを有する操縦ボックスと、前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、を備え、前記支持ブラケットは、前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ前記アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置する第１ガイドピンを有し、前記アンロードレバーは、当該アンロードレバーの揺動に応じて前記第１ガイド溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記第１ガイド溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記第１ガイド溝の他方に位置する第２ガイドピンを有し、前記第１ガイド溝は、前記第２ガイドピンを当該第１ガイド溝の一方で係止する第１係止部と、前記第２ガイドピンを当該第１ガイド溝の他方で係止する第２係止部とを有する。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a work machine including a driver's seat, a working device having a hydraulic actuator, a support bracket provided on a side of the driver's seat and having a first guide groove, A control box pivotally supported through a shaft and having an operation lever, and is supported by the control box so as to be swingable and whether or not hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator can be controlled by the swing. An unload lever and a cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove, and the support bracket responds to the swing of the unload lever. When the position of the cam groove is changed, and the unload lever is in the pushed down position, the cam groove is positioned at one side of the cam groove and at the lifted position, A first guide pin positioned in the direction, the unload lever changes position in the first guide groove in response to swinging of the unload lever, and the unload lever is in a pushed-down position. Sometimes it has a second guide pin that is located on one side of the first guide groove and on the other side of the first guide groove when in the raised position, and the first guide groove has the second guide pin in contact with the second guide pin. A first locking portion that locks at one side of the one guide groove; and a second locking portion that locks the second guide pin at the other side of the first guide groove.
請求項２に係る発明の作業機は、前記アンロードレバーは、前記カム体に対して上方の
第１位置と下方の第２位置との間で回動自在に枢支され、前記第２ガイドピンは、前記アンロードレバーが前記第１位置から前記第２位置に回動したときに前記第２係止部から離脱する。
請求項３に係る発明の作業機は、前記カム体は、第２ガイド溝を有し、前記アンロードレバーは、当該アンロードレバーが前記第１位置にあるときには前記第２ガイド溝の一方に位置するとともに、前記第２位置にあるときには前記第２ガイド溝の他方に位置する第３ガイドピンを有している。
In the working machine according to a second aspect of the present invention, the unload lever is pivotally supported so as to be rotatable between an upper first position and a lower second position with respect to the cam body, and the second guide. The pin is detached from the second locking portion when the unload lever is rotated from the first position to the second position.
In the working machine according to a third aspect of the present invention, the cam body has a second guide groove, and the unload lever is located in one of the second guide grooves when the unload lever is in the first position. And a third guide pin located on the other side of the second guide groove when in the second position.
請求項４に係る発明の作業機は、前記アンロードレバーを前記第１位置に保持すべく上方に回動させる付勢力を付与する付勢部材を有している。 A work machine according to a fourth aspect of the present invention includes a biasing member that applies a biasing force that rotates the unload lever upward to hold the unload lever at the first position.
本発明に係る作業機によれば、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、アンロードレバーの第２ガイドピンが第１ガイド溝の第２係止部において係止され、アンロードレバーが引き上げ位置に維持されるため、第１ガイドピンがカム溝の他方に位置した状態で留まる。そのため、支持ブラケットに対するカム体の回動が阻止され、カム体と枢支されている操縦ボックスの回動が阻止される。これにより、アンロードレバーを操作して第２ガイドピンを第２係止部から離脱させない限り、操縦ボックスを回動させることができないため、アンロードレバー以外の部分（操作レバー等）を押し下げた場合にロード状態に移行することが防止される。 According to the working machine of the present invention, when the unload lever is in the lifting position, the second guide pin of the unload lever is locked at the second locking portion of the first guide groove, and the unload lever is in the lifting position. Therefore, the first guide pin remains in a state where it is located on the other side of the cam groove. Therefore, the rotation of the cam body relative to the support bracket is prevented, and the rotation of the control box pivotally supported by the cam body is prevented. As a result, the control box cannot be rotated unless the unload lever is operated to disengage the second guide pin from the second locking portion, and the parts other than the unload lever (such as the operation lever) are pushed down. In this case, the transition to the load state is prevented.
また、アンロードレバーが押し下げ位置にある状態（ロード状態）では、アンロードレバーの第２ガイドピンが第１ガイド溝の第１係止部に係止される。そのため、走行時に振動に伴うアンロードレバーの共振や、当該共振に起因してアンロードレバーが跳ね上がってアンロード状態となることを防止できる。
また、アンロードレバーは、カム体に対して上方の第１位置と下方の第２位置との間で回動自在に枢支され、第２ガイドピンは、アンロードレバーが第１位置から第２位置に回動したときに第２係止部から離脱する。これにより、アンロードレバーを第１位置から第２位置に回動させることで、第２ガイドピンを第２係止部から離脱させて、ロード状態への移行を可能とすることができる。
When the unload lever is in the pushed down position (load state), the second guide pin of the unload lever is locked to the first locking portion of the first guide groove. Therefore, it is possible to prevent the unload lever from being resonated due to vibration during traveling, and the unload lever from jumping up due to the resonance and becoming an unloaded state.
The unload lever is pivotally supported between the upper first position and the lower second position with respect to the cam body, and the second guide pin has the unload lever from the first position to the first position. When it is rotated to the second position, it is detached from the second locking portion. Thereby, by rotating the unload lever from the first position to the second position, the second guide pin can be disengaged from the second locking portion, and the transition to the loaded state can be enabled.
また、カム体は、第２ガイド溝を有し、アンロードレバーは、アンロードレバーが第１位置にあるときには第２ガイド溝の一方に位置するとともに、第２位置にあるときには第２ガイド溝の他方に位置する第３ガイドピンを有している。これにより、カム体に対するアンロードレバーの回動範囲を第２ガイド溝により一定範囲（第１位置から第２位置の範囲）に規制することができる。そのため、アンロードレバーによるアンロード状態の解除操作を容易に行うことが可能となる。 The cam body has a second guide groove, and the unload lever is located in one of the second guide grooves when the unload lever is in the first position, and the second guide groove when in the second position. The third guide pin is located on the other side of the first guide pin. Thereby, the rotation range of the unload lever with respect to the cam body can be restricted to a certain range (range from the first position to the second position) by the second guide groove. Therefore, it is possible to easily perform an operation of canceling the unload state by the unload lever.
また、アンロードレバーを第１位置に保持すべく上方に回動させる付勢力を付与する付勢部材を有していることから、アンロードレバーを操作していない状態において、アンロードレバーを第１位置に確実に保持することができる。そのため、アンロードレバーが不用意に下降してロード状態に移行することが確実に防止できる。 In addition, since it has a biasing member that applies a biasing force that pivots upward to hold the unload lever in the first position, the unload lever can be moved in the state where the unload lever is not operated. It can be securely held in one position. Therefore, it is possible to reliably prevent the unload lever from inadvertently descending and shifting to the loaded state.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１８、図１９において、１は作業機（旋回作業機）として例示するバックホーである。
作業機１は、機体（車体）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。
機体２上には、キャビン２０が搭載されている。以下、キャビン２０の運転席８に着座した運転者の前側（図１９の左側）を前方、運転者の後側（図１９の右側）を後方、運転者の左側（図１９の手前側）を左方、運転者の右側（図１９の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向７（図１８参照）を機体幅方向として説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 18 and FIG. 19,
The
A
機体２は、走行装置３のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置４が装着されている。尚、図１８では、作業装置４とキャビン２０を省略している。
キャビン２０は、旋回台６上の左部に搭載されている。キャビン２０の内部には運転席８が設けられている。図１及び図２に示すように、運転席８の左方には左操縦装置２２が設けられている。運転席８の右方には右操縦装置２３が設けられている。キャビン２０の左部であって運転席８の左方には乗降口２０ａが設けられている。乗降口２０ａにはドア２０Ａが設けられている。
The
The
旋回台６上の後部には、エンジンルームが設けられている。エンジンルームには、エンジンＥ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置されている。エンジンルームの前側は、仕切壁１１Ａによって運転席８と仕切られている。エンジンルームの後側は、リアボンネット１０Ａによって覆われている。エンジンルームの左側は、左カバー体１０Ｂによって覆われている。
An engine room is provided at the rear of the
旋回台６上の右部には、タンクルームが設けられている。タンクルームには、作動油タンクＴ、コントロールバルブＱ、ラジエータ等が配置されている。タンクルームの左側は、仕切壁１１Ｂによって運転席８と仕切られている。タンクルームの上側、前側及び右側は、右カバー体１０Ｃによって覆われている。
旋回台６の前部には、支持ブラケット１２及びスイングブラケット１３を介して作業装置４が装着されている。支持ブラケット１２は、旋回台６の前部に固着されている。スイングブラケット１３は、支持ブラケット１２により上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。スイングブラケット１３は油圧式のスイングシリンダによって左右に揺動される。旋回台６の後部には、作業装置４との重量バランスを図るためにカウンタウエイトＷが装着されている。
A tank room is provided on the right side of the
The working
走行装置３は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置３は、油圧式の走行モータによって駆動する。走行装置３の前部にはドーザ９が設けられている。ドーザ９は、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下に揺動される。
作業装置４は、ブーム１４とアーム１５と作業具１６とを有している。また作業装置４は、これらブーム１４等の駆動機構（油圧アクチュエータ）として、ブームシリンダ１７とアームシリンダ１８と作業具シリンダ１９とを有している。ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及び作業具シリンダ１９は、複動型の油圧シリンダにより構成されている。
The traveling
The
ブーム１４は、揺動ブラケット１３に上下方向に揺動自在に支持されている。アーム１５は、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持されている。作業具１６としてのバケットは、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。
旋回台６上には操縦部Ｓが設けられている。図１８に示すように、操縦部Ｓは、仕切壁１１Ａによりエンジンルームと仕切られ、仕切壁１１Ｂによりタンクルームと仕切られている。操縦部Ｓには、運転席８が設けられている。図１及び図３に示すように、運転席８は、座面となるシート８Ａと、シート８Ａの下方に設けられたシート台８Ｂとを有している。図１８に示すように、運転席８の前方には、左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲが配置されている。左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲを操作することにより、左側と右側のクローラ走行体４をそれぞれ別々に又は同時に操作することができる。運転席８の左右の足下にはベタル類が配置されている。運転席８の下方には操縦台２１が設けられている。
The
A control unit S is provided on the
図１、図２等に示すように、操縦台２１上には、左操縦装置２２及び右操縦装置２３が搭載されている。左操縦装置２２は、運転席８の左側方に設けられている。右操縦装置２３は、運転席８の右側方に設けられている。
図１に示すように、操縦台２１は、略平坦な上面部２１Ａと、左脚部２１Ｌ及び右脚部２１Ｒとを有している。上面部２１Ａの下方で且つ左脚部２１Ｌと右脚部２１Ｒの間は、前面が開放された収納空間２１Ｂとなっている。収納空間２１Ｂには、エアコン装置Ｋ１、電気ボックスＫ２等が収納されている。電気ボックスＫ２には、交換用の電気部品等（ヒューズ、リレー等）が収納されている。
As shown in FIGS. 1, 2, etc., a
As shown in FIG. 1, the control table 21 has a substantially flat upper surface portion 21A, a
上面部２１Ａは、載置部２１ａ、２１ｂ、２１ｃを有している。載置部２１ａには運転席８が搭載されている。載置部２１ｂには左操縦装置２２が搭載されている。載置部２１ｃには右操縦装置２３が搭載されている。
操縦台２１は、例えば２枚の金属板で形成されており、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とを有する。第１部材Ｐ１は、上面部２１Ａの載置部２１ａ、２１ｂと、左脚部２１Ｌとを有している。第２部材Ｐ２は、上面部２１Ａの載置部２１ｃと、右脚部２１Ｒとを有している。第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とは、ボルト等を介して連結されている。
21 A of upper surface parts have mounting
The control table 21 is formed of, for example, two metal plates and includes a first member P1 and a second member P2. The first member P1 has mounting
図１、図２に示すように、右操縦装置２３は、操縦ブラケット４５を有している。操縦ブラケット４５には、操縦バルブ（第１バルブ）４６と、作業具操作用のバルブ（第２バルブ）４７とが設けられている。操縦ブラケット４５は、縦壁４５Ａと装着部４５Ｂとを有している。縦壁４５Ａは、操縦台２１に立設されている。装着部４５Ｂは、操縦台２１の載置部２１ｃの上部にボルトで固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
右側操縦バルブ４６は、右操作レバー４８によって操作可能となっている。作業具操作バルブ４７は、作業操作レバー４９によって操作可能になっている。右側操縦バルブ４６は、ブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー４８によってブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９用の制御弁を制御することができる。作業具操作バルブ４７は、ドーザ９の駆動用のパイロットバルブであり、作業操作レバー４９によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。
The
図３〜図１１に示すように、左操縦装置２２は、操縦ボックス２６と、カム体３３と、アンロードレバー３１とを有している。
操縦ボックス２６は、支持ブラケット２５に対して第１横軸２７により回動自在に枢支されている。
図５、図１０等に示すように、支持ブラケット２５は、水平向きに配置された取付部２５Ａと、この取付部２５Ａから立ち上げられた支持部２５Ｂとを有している。取付部２５Ａは、操縦台２１の載置部２１ｂに固定されている。
As shown in FIGS. 3 to 11, the
The
As shown in FIGS. 5 and 10, the
図５〜図７等に示すように、操縦ボックス２６は、左板材２６ａと、右板材２６ｂと、取付板２６ｃと、軸受板２６ｄとを有し、箱形状に形成されている。左板材２６ａは、操縦ボックス２６の左側壁を形成している。尚、説明の都合上、一部の図では左板材２６ａを仮想線（二点鎖線）で示している。図５等に示すように、右板材２６ｂは、平面視Ｌ字状に屈曲されており、操縦ボックス２６の右側壁及び背壁を形成している。左板材２６ａの後部と右板材２６ｂの背壁とは固着されている。取付板２６ｃは、左板材２６ａの前部と右板材２６ｂの前部を繋ぐように固着されている。左板材２６ａと右板材２６ｂの間隔は、取付板２６ｃの幅より狭くなっている。軸受板２６ｄは、左板材２６ｂの背壁の内面（前面）に固着されている。軸受板２６ｄの左面は、左板材２６ａの内面（右側面）と対向している。軸受板２６ｄの右面は、右板材２６ｂの内面（左側面）と対向している。
As shown in FIGS. 5 to 7 and the like, the
操縦ボックス２６の取付板２６ｃには、左側操縦バルブ２８の装着部２６Ａが形成されている。装着部２６Ａには左側操縦バルブ２８が装着される。装着部２６Ａは、右前部が開放された略半円形の開口２６Ｂを有している。これにより、運転席８側である前右方から装着部２６Ａの開口２６Ｂに左側操縦バルブ２８を装着することができる。左側操縦バルブ２８は、旋回・アーム操作用のパイロットバルブであり、左操作レバー３０によって操作される。左操作レバー３０は、操縦ボックス２６の装着部２６Ａの上部に取り付けられている。
A mounting
図５、図１０、図１１等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、第１横軸２７と第１ガイド溝２４とが設けられている。第１横軸２７は、横方向（機体幅方向）に延びている。第１ガイド溝２４は、第１横軸２７の上方に設けられている。図１０、図１１に示すように、第１ガイド溝２４は、前部溝２４Ａと、中間溝２４Ｂと、後部溝２４Ｃとを有している。前部溝２４Ａは、支持部２５Ｂの前部から上方且つやや前方に延びている。中間溝２４Ｂは、前部溝２４Ａの上端部から後方且つやや上方に延びている。後部溝２４Ｃは、中間溝２４Ｂの後端部から下方且つやや後方に延びている。後部溝２４Ｃの下端部は、前部溝２４Ａの下端部よりやや上方に位置している。
As shown in FIGS. 5, 10, 11, and the like, the
第１ガイド溝２４には、後述する第２ガイドピン４４が挿入されている。前部溝２４Ａは、第２ガイドピン４４を第１ガイド溝２４の一方側（前側）で係止する第１係止部として機能する。後部溝２４Ｂは、第２ガイドピン４４を第１ガイド溝２４の他方側（後側）で係止する第２係止部として機能する。
操縦ボックス２６の後下部には、ボス部２６Ｃが設けられている。ボス部２６Ｃは、左板材２６ａと軸受板２６ｄとを繋ぐように、横方向（機体幅方向）に延びている。ボス部２６Ｃは、第１横軸２７の外周に回動自在に嵌められている。これにより、操縦ボックス２６は、第１横軸２７を支点として（第１横軸２７回りに）、回動自在に支持されている。
A
A
操縦ボックス２６の後部には、横方向（機体幅方向）に延びる第２横軸３２が設けられている。第２横軸３２は、第１横軸２７の後上方であって第１ガイド溝２４の後方に位置している。また、操縦ボックス２６の後部には、第２横軸３２を介してカム体３３の基部（後部）が枢支されている。カム体３３は第２横軸３２から前下向きに延びている。カム体３３の下部（後述する枢支部５１）には、第３横軸３６を介してアンロードレバー３１の基部（後述するレバー基部３１Ｂ）が枢支されている。
A second
アンロードレバー３１は、カム体３３を介して操縦ボックス２６に揺動可能に支持されている。アンロードレバー３１は、当該揺動によって、作業装置４の油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能である。
カム体３３は、一方側（後部）から他方側（前部）に向けて形成されたカム溝３４を有している。図５等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、機体幅方向に延びる軸心を有する第１ガイドピン３５が突設されている。第１ガイドピン３５は、第１横軸２７の前上方であって且つ第２横軸３２と第１横軸２７との中間高さに位置している。また、図１１等に示すように、第１ガイドピン３５は、第１ガイド溝２４の前部溝２４Ａと後部溝２４Ｃの間であって且つ中間溝２４Ｂの下方に位置している。第１ガイドピン３５は、カムフォロアを介してカム溝３４に挿入されている。尚、図５ではカム体３３等
を省略している。
The unload
The
カム溝３４は、第１カム溝３４Ａと第２カム溝３４Ｂとを有している。第１カム溝３４Ａはカム体３３の一方側（後部）に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、カム体３３の他方側（前部）に形成されている。具体的には、第２カム溝３４Ｂは、第１カム溝３４の前端部から前方に延びている。第１カム溝３４Ａは、第２横軸３２の軸心を中心とする円弧状に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、第１ガイドピン３５が第２カム溝３４Ｂにある状態（図１３〜図１５参照）において、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。カム溝３４は、操縦ボックス２６を必要角度、例えば５０°前後回動できる長さに形成されている。
The
図９、図１１、図１３〜図１７に示すように、アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３は第２横軸３２を支点として（第２横軸３２回りに）、一方（上方）に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン３５はカム溝３４内で位置を変更する。具体的には、カム溝３４内を一方（後方）から他方（前方）へ相対的に移動する。より具体的には、第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂへ相対的に移動する。つまり、第１ガイドピン３５は、アンロードレバー３１が押し下げ位置にあるとき（図９参照）は、カム溝３４の一方（後方）の第１カム溝３４Ａに位置し、引き上げ位置にあるとき（図１３参照）は、カム溝の他方（前方）の第２カム溝３４Ｂに位置する。尚、第１ガイドピン３５の動きについては、後ほど詳述する。
As shown in FIGS. 9, 11, and 13 to 17, when the unload
図８、図９に示すように、カム体３３の後部（基部）の上面には、側面視が略Ｌ字状のステー３７が固着されている。ステー３７の上部と操縦ボックス２６の取付板２６ｃとの間には、付勢部材としての戻しバネ３８が介装されている。ステー３７の上部は、右板材２６ａに設けたストッパ５４（図８参照）と当接可能になっている。アンロードレバー３１は、戻しバネ３８により、押し下げ方向（図９における反時計回り方向）に付勢されている。ステー３７の前部には、後述する付勢部材としての引っ張りバネ５０の一端部を係止する係止板５３が固着されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, a
図１２に示すように、カム体３３は、一方の面から他方の面に向けて貫通する２つの貫通孔を有している。２つの貫通孔のうち、後方の貫通孔は、後述する第３横軸３６が枢支される枢支部５１を構成する。前方の貫通孔は、後述する第３ガイドピン４０の動きをガイドする第２ガイド溝５２を構成する。
図１２に示すように、第２ガイド溝５２は、枢支部５１の前方に設けられた長穴から構成されている。第２ガイド溝５２は、上下方向に長い略楕円状に形成されており、上部の第１位置５２Ａと、下部の第２位置５２Ｂとを有している。第２ガイド溝５２には、後述する第３ガイドピン４０が挿通される。
As shown in FIG. 12, the
As shown in FIG. 12, the
図９、図１２等に示すように、アンロードレバー３１は、レバー本体３１Ａとレバー基部３１Ｂとを有している。
レバー本体３１Ａは、運転者がアンロードレバー３１を操作する際に把持する部位である。図１２に示すように、レバー本体３１Ａの後端部は、レバー基部３１Ｂの前部に固着されている。図９、図１１に示すように、レバー本体３１Ａは、レバー基部３１Ｂの前部から操縦ボックス２６の前上方に向けて延設されている。
As shown in FIG. 9, FIG. 12, etc., the unload
The lever
レバー基部３１Ｂは板状の部材から形成されており、一方の面を右側（支持ブラケット２５の支持部２５Ｂの側）に向けて、他方の面を左側（カム体３３の側）に向けて配置されている。即ち、レバー基部３１Ｂは、機体幅方向において、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂと、カム体３３との間に配置されている。
図５、図１２に示すように、レバー基部３１Ｂは、第３横軸３６、第２ガイドピン４４及び第３ガイドピン４０を有している。
The
As shown in FIGS. 5 and 12, the
第３横軸３６は、レバー基部３１Ｂの後下部に設けられ、左方（カム体３３側）に向けて突出している。第３横軸３６は、第１横軸２７の前下方であって、且つカム溝３４の下方に位置している。第３横軸３６は、第３ガイドピン４０の後方に位置している。第３横軸３６は、本実施形態ではボルトからなる。
第２ガイドピン４４は、レバー基部３１Ｂの後上部に設けられ、右方（支持部２５Ｂ側
）に向けて突出している。第２ガイドピン４４は、第３横軸３６の上方に設けられている。第２ガイドピン４４の突出端（右端）は、第１ガイド溝２４に挿入されており、第１ガイド溝２４内を前部溝２４Ａから後部溝２４Ｃまで移動可能となっている。第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の前部溝（第１係止部）２４Ａに位置するときに当該前部溝２４Ａに係止され、後部溝（第２係止部）２４Ｃに位置するときに当該後部溝２４Ｃに係止される。
The third
The
第３ガイドピン４０は、レバー基部３１Ｂの前下部に設けられ、左方（カム体３３側）に向けて突出している。第３ガイドピン４０は、第２ガイドピン４４の下方且つ前方に設けられている。第３ガイドピン４０は、本実施形態では段付きボルトからなる。
図１２に示すように、レバー基部３１Ｂの後部には、前方に向けて切り欠かれた凹状の切欠部３１ｂが形成されている。切欠部３１ｂが形成されていることにより、第１ガイドピン３５がカム溝３４に沿って移動したときに、レバー基部３１Ｂと干渉することが防がれる。
The
As shown in FIG. 12, a
図１２等に示すように、レバー基部３１Ｂには、付勢部材（引っ張りバネ）５０の一端部を係止するための係止部３１Ｃが設けられている。係止部３１Ｃは、レバー基部３１Ｂの前上部から上方に向けて延設されている。
図９、図１２等に示すように、枢支部５１は、第１ガイドピン３５の前下方であって、第２ガイドピン４４の下方且つ第３ガイドピン４０の後方に位置している。アンロードレバー３１（レバー本体３１Ａ及びレバー基部３１Ｂ）は、枢支部５１（第３横軸３６）を支点として、カム体３３に対して回動可能とされている。
As shown in FIG. 12 and the like, the
As shown in FIG. 9, FIG. 12, and the like, the
図８、図１２等に示すように、第２ガイド溝５２には、第３ガイドピン４０を構成するボルトの軸部が挿通されている。第３ガイドピン４０を構成するボルトの頭部の外径は、第２ガイド溝５２の内径よりも大きく、当該頭部は第２ガイド溝５２の外部左方にてカム体３３の外面（左面）に当接している。
第３ガイドピン４０は、アンロードレバー３１（レバー本体３１Ａ及びレバー基部３１Ｂ）を、第３横軸３６を支点として下方に回動させたときに第２ガイド溝５２の一方（第１位置５２Ａ）から他方（第２位置５２Ｂ）へと相対的に移動し、上方に回動させたときに他方（第２位置５２Ｂ）から一方（第１位置５２Ａ）へと相対的に移動する。言い換えれば、第３ガイドピン４０は、アンロードレバー３１が、第３横軸３６を支点とする上方回動位置（第１位置）にあるときには第２ガイド溝５２の一方（第１位置５２Ａ）に位置し、下方回動位置（第２位置）にあるときには第２ガイド溝５２の他方（第２位置５２Ｂ）に位置する。
As shown in FIGS. 8, 12, etc., the
The
つまり、アンロードレバー３１の第３横軸３６を支点とする回動範囲は、第３ガイドピン４０が第１位置５２Ａにあるときに上限位置となり、第３ガイドピン４０が第２位置５２Ｂにあるときに下限位置となる。言い換えれば、アンロードレバー３１の第３横軸３６回りの回動範囲は、第２ガイド溝５２により規制される。
図９、図１２等に示すように、レバー基部３１Ｂの係止部３１Ｃと、係止板５３との間には、付勢部材としての引っ張りバネ５０が介装されている。引っ張りバネ５０は、アンロードレバー３１を第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向に付勢している。この引っ張りバネ５０による付勢力によって、アンロードレバー３１は第３横軸３６を支点として上方に回動されるが、この回動は第３ガイドピン４０が第２ガイド溝５２の第１位置５２Ａに達した時点で止まる。アンロードレバー３１を、引っ張りバネ５０の付勢力に抗して第３横軸３６を支点として下方に回動させると、第３ガイドピン４０は第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動する。
That is, the rotation range around the third
As shown in FIGS. 9 and 12, a
図８、図９等に示すように、操縦ボックス２６の軸受板２６ｄの上部には、リミットスイッチからなる回動検出装置５５が設けられている。回動検出装置５５の先端のスイッチ片は、ステー３７に係合されている。回動検出装置５５は、左操縦装置２２及び右操縦装置２３の電子制御部に接続されている。回動検出装置５５は、オンからオフになることにより、各操縦装置２２、２３の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動する。
As shown in FIGS. 8 and 9 and the like, a
アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３が第２横軸３２を支点として上
向きに回動し、カム体３３と共にステー３７も移動（回動）する。このステー３７の移動に伴って回動検出装置５５のスイッチ片が突出する。これにより、アンロードレバー３１の引き上げ（アンロード状態）が検出され、左操縦装着２２と右操縦装置２３による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作が不能となる。
When the unload
図８〜図１１等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂと操縦ボックス２６との間には、付勢部材としてのガスシリンダ（ガススプリング）３９が設けられている。ガスシリンダ３９は、支持部２５Ｂの前下部に突設されたピン３９ａと、操縦ボックス２６の上部寄り位置に突設されたピン３９ｂとを連結している。ガスシリンダ３９は、伸長する方向の付勢力を有し、左操縦装置２２の上方への回動を補助する。ピン３９ａ，３９ｂとしては、頭付きピンが使用されている。これにより、ガスシリンダ３９の取り付け強度の確保と、分解及び組み立ての容易化を達成している。
As shown in FIGS. 8 to 11, a gas cylinder (gas spring) 39 as an urging member is provided between the
図６、図１０、図１１等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、第１当接機構４１が設けられている。第１当接機構４１は、左操縦装置２２を後述する使用位置（図８〜図１１参照）に保持する。第１当接機構４１は、支持部２５Ｂの上部に固着された取付板４１Ａと、この取付板４１Ａに取り付けられた第１当接部材４１Ｂとを有している。第１当接部材４１Ｂは、左操縦装置２２が使用位置にあるとき、操縦ボックス２６の右板材２６ｂに固着された第１当接板７０に当接する。
As shown in FIGS. 6, 10, 11, etc., the
図８〜図１１等に示すように、支持ブラケット２５の取付部２５Ａには、第２当接機構４２が設けられている。第２当接機構４２は、左操縦装置２２を後述する上方回動位置（回避位置）（図１３参照）に保持する。第２当接機構４２は、取付部２５Ａの後部に固着された取付板４２Ａと、この取付板４２Ａに取り付けられた第２当接部材４２Ｂとを有している。第２当接部材４２Ｂは、左操縦装置２２が後述する上方回動位置（図１３参照）にあるとき、操縦ボックス２６の左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接する。
As shown in FIGS. 8 to 11 and the like, a
図６、図１０に示すように、支持ブラケット２５の運転席８側の面（右側面）には、案内部材４３が設けられている。案内部材４３は、左側操縦バルブ２８に接続されたホースを案内する。案内部材４３は、支持ブラケット２５の取付部２５Ａよりも運転席８側へ突出している。
上述した第１横軸２７、カム体３３、アンロードレバー３１、戻しバネ３８、回動検出装置５５、第１当接機構４１及び第２当接機構４２等によって、回動機構２９が構成されている。この回動機構２９により、左操縦装置２２を上方に回動させる（退避させる）と、運転席８の左斜め前側（即ち、左操縦装置２２の前方側）の乗降口２０ａが広く確保され、左操縦装置２２が運転者の乗降の妨げとなることが回避される。
As shown in FIGS. 6 and 10, a
The first
以下、アンロードレバー３１の揺動操作に伴う左操縦装置２２の動作について、詳しく説明する。先ず、アンロードレバー３１が押し下げ位置にある状態と引き上げ位置にある状態について夫々説明し、その後、アンロードレバー３１の押し下げ操作に伴う左操縦装置２２の動作について説明する。尚、図１３〜図１７において、図の簡明化のため、ガスシリンダ３９と引っ張りバネ５０は、中心軸線のみを一点鎖線で示している。また、説明に不要な部材の図示を一部省略している。
＜アンロードレバーが押し下げ位置にある状態＞
先ず、アンロードレバー３１が押し下げ位置にある状態について説明する。
Hereinafter, the operation of the
<The unload lever is in the pushed down position>
First, a state where the unload
図８〜図１１はアンロードレバー３１が押し下げ位置にある状態を示している。左操縦装置２２は、図８〜図１１に示す状態が作業機１で作業をする際の使用位置（通常作業位置）となる。この使用位置においては、第１当接機構４１により操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの下方への回動が規制され、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。具体的には、第１当接部材４１Ｂが第１当接板７０に当接することにより、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。
8 to 11 show a state in which the unload
図８、図９に示すように、使用位置では、第１ガイドピン３５は第１カム溝３４Ａの基端（後端）に位置している。図１０、図１１に示すように、第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の前部溝（第１係止部）２４Ａに係止されている。アンロードレバー３１は、第１係止部２４Ａ及びストッパ５４によって下方（図９の反時計回り方向、図１１の時
計回り方向）への回動が規制されている。
As shown in FIGS. 8 and 9, in the use position, the
この使用位置では、回動検出装置５５はオンとなっており、アンロードレバー３１の上方回動を検出していない。つまり、アンロードレバー３１はアンロード解除位置にある。この状態においては、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。
＜アンロードレバーが引き上げ位置にある状態＞
次に、アンロードレバー３１が引き上げ位置にある状態について説明する。
In this use position, the
<The unload lever is in the raised position>
Next, a state where the unload
図１３はアンロードレバー３１が引き上げ位置にある状態を示している。左操縦装置２２は、図１３に示す状態が、上方回動位置（回避位置）となる。左操縦装置２２は、第２当接機構４２の第２当接部材４２Ｂが、左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接することによって、上方回動位置に保持される。
この上方回動位置では、回動検出装置５５がオフになっており、アンロードレバー３１によるアンロード状態が検出されている。つまり、アンロードレバー３１はアンロード位置にある。この状態では、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされる。また、ブーム・バケット用の右操縦装置２３を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
FIG. 13 shows a state where the unload
At this upward rotation position, the
アンロードレバー３１は、引っ張りバネ５０の付勢力により、第３横軸３６を支点として上方に回動する方向に付勢されている。そのため、アンロードレバー３１のレバー基部３１Ｂに設けられた第３ガイドピン４０は、第２ガイド溝５２の上部の第１位置５２Ａに保持されている。
第１ガイドピン３５は、第２カム溝３４Ｂの前端付近に位置している。第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の後部溝（第２係止部）２５Ｃに係止されている。第２ガイドピン４４は、アンロードレバー３１のレバー基部３１Ｂに設けられているため、アンロードレバー３１を操作しない限り、後部溝（第２係止部）２５Ｃから離脱させることはできない。そのため、アンロードレバー３１を把持せずには操縦ボックス２６を下方へ回動させることができない状態（ロック状態）となっている。これにより、運転者がアンロードレバー３１以外の部分（左操作レバー３０等）を押し下げてアンロード解除状態（ロード状態）としてしまうことが防止される。
The unload
The
＜アンロードレバーの押し下げに伴う左操縦装置の動作＞
＜第１段階＞
図１３に示す状態から、運転者がロック状態を解消するためには、アンロードレバー３１を引っ張りバネ５０の付勢力に抗して少し押し下げる。具体的には、図１４に示すように、アンロードレバー３１を第１位置（第３ガイドピン４０が第１位置５２Ａにある状態）から第２位置（第３ガイドピン４０が第２位置５２Ｂにある状態）まで押し下げる。これにより、アンロードレバー３１は、第３横軸３６を支点として、第３ガイドピン４０が第１位置５２Ａに達するまで下方（図１３、図１４において時計回り方向）に回動する。この回動によって、第２ガイドピン４４が第１ガイド溝２４の上方に移動して後部溝（第２係止部）２５Ｃから離脱して中間溝２４Ｂに移行し、ロック状態が解除される（図１４参照）。これにより、アンロードレバー３１と共に操縦ボックス２６を下方へと回動させることが可能な状態となる。
＜第２段階＞
図１４の状態からアンロードレバー３１を更に押し下げると、カム体３３の第２ガイド溝５２の下縁が第３ガイドピン４０により押されるため、図１５に示すように、カム体３３が第２横軸３２を支点として下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン３５はカム体３３に対して相対的に移動し、第２カム溝３４Ｂに沿って後方（第１カム溝３４Ａ側）に移動する。第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の中間溝２４Ｂ内を前方に移動する。この第１ガイドピン３５及び第２ガイドピン４４の移動に伴って、操縦ボックス２６が下方に回動する。
＜第３段階＞
図１５の状態からアンロードレバー３１を更に押し下げると、図１６に示すように、カム体３３は、更に下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン３５は、第２カム溝３４Ｂと第１カム溝３４Ａの境界付近まで移動する。第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の中間溝２４Ｂと前部溝（第１係止部）２４Ａとの境界付近まで移動する。この第１ガイドピン３５及び第２ガイドピン４４の移動に伴って、操縦ボックス２６が更に下方に回動する。
＜第４段階＞
図１６の状態からアンロードレバー３１を更に押し下げると、図１７に示すように、カム体３３は、更に下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン３５は、第１カム溝３４Ａに沿って上方に移動する。第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の前部溝（第１係止部）２４Ａに沿って下方に移動する。この第１ガイドピン３５及び第２ガイドピン４４の移動に伴って、操縦ボックス２６が更に下方に回動する。
＜第５段階＞
図１７の状態からアンロードレバー３１を更に押し下げると、図９に示すように、カム体３３は、更に下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン３５は、第１カム溝３４Ａの上端まで移動する。また、図１１に示すように、第２ガイドピン４４は、第１ガイド溝２４の前部溝（第１係止部）２４Ａの下端に係止される。これにより、左操縦装置２２は上述した使用位置となる。
<Operation of the left control device when the unload lever is pushed down>
<First stage>
In order to release the locked state from the state shown in FIG. 13, the driver slightly pushes down the unload
<Second stage>
When the unload
<Third stage>
When the unload
<Fourth stage>
When the unload
<Fifth stage>
When the unload
以上説明したように、本発明によれば、アンロードレバー３１が引き上げ位置にあるとき、第２ガイドピン４４が第１ガイド溝２４の後部溝（第２係止部）２４Ｃに係止された状態（ロック状態）となり、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。これにより、運転者が不用意にアンロードレバー３１以外の部分（左操作レバー３０等）を押し下げてロード状態としてしまうことを防止できる。
As described above, according to the present invention, when the unload
また、アンロードレバー３１が引き上げ位置にある状態から、アンロードレバー３１を下方に回動させて第３ガイドピン４０を第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動させることで、第２ガイドピン４４が第１ガイド溝２４の上方に移動して後部溝（第２係止部）２４Ｃから離脱し、ロック状態が解除される。つまり、運転者がアンロードレバー３１の押し下げ操作を行わない限り、ロック状態は解除されない。そのため、運転者がアンロードレバー３１以外の部分（左操作レバー３０等）を押し下げることにより、操縦ボックス２６を下方へと回動させてロード状態としてしまうことを確実に防止できる。また、ロック状態を解除する際に、アンロードレバー３１の押し下げ操作以外には、特別なロック解除操作を必要としないため、操作性に優れている。
Further, from the state in which the unload
また、アンロードレバー３１を、第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向（アンロードレバー３１を第１位置に保持する方向）に付勢する付勢部材（引っ張りバネ５０）を有していることにより、ロック状態を確実に維持することができる。即ち、運転者が付勢部材（引っ張りバネ５０）に抗してアンロードレバー３１を押し下げない限り、第３ガイドピン４０が第１位置５２Ａに維持されるため、第２ガイドピン４４が後部溝（第２係止部）２４Ｃに係止された状態（ロック状態）が確実に維持される。
In addition, there is a biasing member (a tension spring 50) that biases the unload
また、アンロードレバー３１が押し下げ位置にある状態（ロード状態）では、アンロードレバー３１の第２ガイドピン４４が第１ガイド溝２４の前部溝（第１係止部）２４Ａに係止される。そのため、走行時に振動に伴うアンロードレバー３の共振や、当該共振に起因してアンロードレバー３１が跳ね上がってアンロード状態となることを防止できる。
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
When the unload
Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ 作業機
８ 運転席
２４ 第１ガイド溝
２４Ａ 第１係止部（前部溝）
２４Ｃ 第２係止部（後部溝）
２５ 支持ブラケット
２６ 操縦ボックス
２７ 第１横軸
３０ 操作レバー（左操作レバー）
３１ アンロードレバー
３２ 第２横軸
３３ カム体
３４ カム溝
３５ 第１ガイドピン
４０ 第３ガイドピン
４４ 第２ガイドピン
５０ 付勢部材（引っ張りバネ）
５２ 第２ガイド溝
５２Ａ 第１位置
５２Ｂ 第２位置
1 Working
24C Second locking part (rear groove)
25
31 Unload
52
Claims (4)
油圧アクチュエータを有する作業装置と、
前記運転席の側方に設けられ且つ第１ガイド溝を有する支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支され且つ操作レバーを有する操縦ボックスと、
前記操縦ボックスに揺動可能に枢支され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、
前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、を備え、
前記支持ブラケットは、前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ前記アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置する第１ガイドピンを有し、
前記アンロードレバーは、当該アンロードレバーの揺動に応じて前記第１ガイド溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記第１ガイド溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記第１ガイド溝の他方に位置する第２ガイドピンを有し、
前記第１ガイド溝は、前記第２ガイドピンを当該第１ガイド溝の一方で係止する第１係止部と、前記第２ガイドピンを当該第１ガイド溝の他方で係止する第２係止部とを有する、作業機。 The driver ’s seat,
A working device having a hydraulic actuator;
A support bracket provided on a side of the driver's seat and having a first guide groove;
A control box pivotally supported by the support bracket via a first horizontal axis and having an operation lever;
An unloading lever pivotally supported by the control box and operable to supply hydraulic oil to the hydraulic actuator by the swinging;
A cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove;
The support bracket changes its position in the cam groove in response to the swing of the unload lever, and when the unload lever is in the pushed down position, it is located in one of the cam grooves and in the raised position. A first guide pin located on the other side of the cam groove;
The unload lever changes its position in the first guide groove in response to the swinging of the unload lever, and is located in one of the first guide grooves when the unload lever is in the depressed position. A second guide pin located on the other side of the first guide groove when in the raised position;
The first guide groove includes a first locking portion that locks the second guide pin on one side of the first guide groove, and a second lock that locks the second guide pin on the other side of the first guide groove. A working machine having a locking portion.
前記第２ガイドピンは、前記アンロードレバーが前記第１位置から前記第２位置に回動したときに前記第２係止部から離脱する、請求項１に記載の作業機。 The unload lever is pivotally supported between the upper first position and the lower second position with respect to the cam body,
2. The work implement according to claim 1, wherein the second guide pin is detached from the second locking portion when the unload lever is rotated from the first position to the second position.
前記アンロードレバーは、当該アンロードレバーが前記第１位置にあるときには前記第２ガイド溝の一方に位置するとともに、前記第２位置にあるときには前記第２ガイド溝の他方に位置する第３ガイドピンを有している、請求項２に記載の作業機。 The cam body has a second guide groove,
The unload lever is located in one of the second guide grooves when the unload lever is in the first position, and is located in the other of the second guide grooves when in the second position. The working machine according to claim 2, comprising a pin.
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