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JP2017041874A - Satellite communication system and data transmission method in satellite communication - Google Patents

Satellite communication system and data transmission method in satellite communication Download PDF

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JP2017041874A JP2016129297A JP2016129297A JP2017041874A JP 2017041874 A JP2017041874 A JP 2017041874A JP 2016129297 A JP2016129297 A JP 2016129297A JP 2016129297 A JP2016129297 A JP 2016129297A JP 2017041874 A JP2017041874 A JP 2017041874A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a satellite communication system capable of improving the reliability of the system in satellite communication and a data transmission method in satellite communication.SOLUTION: A satellite communication system in an embodiment, includes a first communication device, a second communication device, and a slave station. The first communication device receives emergency information on disaster prevention and transmits gate door closing control data to give instructions to close a gate door related to disaster prevention via a satellite. The second communication device is installed at a place geographically distant from the first communication device, receives the emergency information on disaster prevention, and transmits gate door closing control data to give instructions to close a gate door related to disaster prevention via the satellite. The slave station performs the opening or closing control of a gate door on the basis of the gate door closing control data received from the first communication device or second communication device.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、衛星通信システム及び衛星通信におけるデータ送信方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a satellite communication system and a data transmission method in satellite communication.

大地震等の大規模災害が発生して地上網の通信路が寸断された場合、復興や国民の保護のために必要な情報を送信するための通信路の確保が必要になってくる。このため、数多くの拠点に向けて情報を送信する必要がある防災無線システム等でも衛星通信が利用されている。
しかしながら、衛星通信は、通信路の特性上、降雨の影響を受けやすいため、システムの信頼性が低下してしまう可能性があった。 When a large-scale disaster such as a large earthquake occurs and the communication path of the terrestrial network is cut off, it becomes necessary to secure a communication path for transmitting information necessary for reconstruction and protection of the public. For this reason, satellite communication is also used in disaster prevention radio systems and the like that need to transmit information to many bases.
However, satellite communication is susceptible to rain due to the characteristics of the communication path, and thus the reliability of the system may be reduced.

特開２００７−０９６５８１号公報JP 2007-096581 A

本発明が解決しようとする課題は、衛星通信におけるシステムの信頼性を向上させることができる衛星通信システム及び衛星通信におけるデータ送信方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a satellite communication system and a data transmission method in satellite communication that can improve the reliability of the system in satellite communication.

実施形態の衛星通信システムは、第１の通信装置と、第２の通信装置と、子局とを持つ。第１の通信装置は、防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信する。第２の通信装置は、前記第１の通信装置とは地理的に離れた場所に設置され、防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信する。子局は、第１の通信装置または第２の通信装置から受信した前記門扉閉鎖制御データに基づき、門扉の開閉制御を行う。   The satellite communication system according to the embodiment includes a first communication device, a second communication device, and a slave station. The first communication device receives emergency information related to disaster prevention and transmits gate closing control data instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite. The second communication device is installed at a location geographically separated from the first communication device, receives emergency information related to disaster prevention, and sends gate closing control data for instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite. Send. The slave station performs gate opening / closing control based on the gate closing control data received from the first communication device or the second communication device.

実施形態の衛星通信システム１００のシステム構成を示す図。The figure which shows the system configuration | structure of the satellite communication system 100 of embodiment. 本実施形態における衛星通信システム１００の通信構成を示す図。The figure which shows the communication structure of the satellite communication system 100 in this embodiment. 衛星通信システム１００で使用する帯域を説明するための図。The figure for demonstrating the zone | band used with the satellite communication system. 衛星通信に利用されるフレームフォーマットの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the frame format utilized for satellite communication. 第１統制局設備１０−１の機能構成を表す概略ブロック図。The schematic block diagram showing the function structure of the 1st control station equipment 10-1. 制御所設備２０の機能構成を表す概略ブロック図。The schematic block diagram showing the function structure of the control center equipment 20. FIG. 子局３０の機能構成を表す概略ブロック図。FIG. 2 is a schematic block diagram showing a functional configuration of a slave station 30. 本実施形態における自動一斉閉鎖処理の一例を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows an example of the automatic simultaneous closing process in this embodiment. 本実施形態における衛星通信システム１００の一斉指令送信処理の流れを示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the flow of the simultaneous command transmission process of the satellite communication system 100 in this embodiment. 統制局設備１０が監視する局の全ての監視結果を表す図。The figure showing all the monitoring results of the station which the control station equipment 10 monitors. 自局の監視結果を表す図。The figure showing the monitoring result of an own station. 他の統制局設備１０の監視結果を表す図。The figure showing the monitoring result of the other control station equipment. 制御所設備２０の監視結果を表す図。The figure showing the monitoring result of the control center equipment. 子局の監視結果を表す図。The figure showing the monitoring result of a slave station.

以下、実施形態の衛星通信システム及び衛星通信におけるデータ送信方法を、図面を参照して説明する。
本実施の形態では、国の機関から、地震や津波等の災害に関する緊急警報（例えば、Ｊ−ＡＬＡＲＴ）が発生された時に、その緊急警報（緊急情報）を受信して、水門や陸閘といった門扉に対して、即座に一斉閉鎖するシステムに、衛星通信網を用いた実施の形態について説明する。ここで、緊急警報とは、国の機関である気象庁が、消防庁等を経由して、該当する地域に送信する緊急通報であり、例えば、地震、津波等の大規模災害が発生した、あるいは発生することを示す情報や、警報、注意報に関する情報である。以下の説明では、緊急警報としてＪ−ＡＬＥＲＴにより、津波の発生に関する警報、注意報が発生された場合の例に説明する。本実施の形態では、システムの信頼性をあげるため、統制局設備を二重化している。 Hereinafter, a satellite communication system and a data transmission method in satellite communication according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, when an emergency warning (for example, J-ALART) relating to a disaster such as an earthquake or tsunami is generated from a national institution, the emergency warning (emergency information) is received and An embodiment in which a satellite communication network is used as a system that immediately closes the gates simultaneously will be described. Here, an emergency alert is an emergency call sent by the Meteorological Agency, which is a national institution, to the relevant area via the Fire Department, etc., for example, when a large-scale disaster such as an earthquake or tsunami has occurred, or This is information on occurrence, information on warnings and warnings. In the following description, an example will be described in which an alarm and warning regarding the occurrence of a tsunami are generated by J-ALERT as an emergency alarm. In the present embodiment, the control station equipment is duplicated in order to increase the reliability of the system.

図１は、実施形態の衛星通信システム１００のシステム構成を示す図である。
衛星通信システム１００は、第１統制局設備１０−１、第２統制局設備１０−２、制御所設備２０及び複数の子局３０を備える。第１統制局設備１０−１、第２統制局設備１０−２、制御所設備２０及び子局３０のそれぞれは、通信衛星４０を介して互いに通信可能に接続される。衛星通信システム１００には、制御所設備２０、子局３０が複数存在してもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration of a satellite communication system 100 according to an embodiment.
The satellite communication system 100 includes a first control station facility 10-1, a second control station facility 10-2, a control center facility 20, and a plurality of slave stations 30. The first control station equipment 10-1, the second control station equipment 10-2, the control center equipment 20, and the slave station 30 are connected to each other via a communication satellite 40 so as to communicate with each other. The satellite communication system 100 may include a plurality of control center facilities 20 and a plurality of slave stations 30.

第１統制局設備１０−１は、例えば行政地域の中心となる役所（例えば、都道府県単位のシステムの場合は、都庁、道庁、府庁及び県庁）に備えられる設備である。第１統制局設備１０−１は、緊急警報（例えば、Ｊ−ＡＬＥＲＴ）の受信に応じて、通信衛星４０を介して子局３０に閉鎖指示を報知する。第１統制局設備１０−１は、統制局設備２０が管轄している（例えば県単位のシステムの場合、当該県内）全ての門扉６の開閉の制御を行う。門扉６は、例えば水門または陸閘である。更に、制御所設備２０からの指示に応じて、門扉６を閉鎖させる指示（以下「閉鎖指示」という。）を子局３０に送信することによって門扉６を閉鎖させる。門扉６の閉鎖に関する具体的な処理について後述する。また、第１統制局設備１０−１は、第２統制局設備１０−２から制御所設備２０及び子局３０に送信される信号を受信することによって第２統制局設備１０−２の状態を監視する。   The first control station facility 10-1 is a facility provided in, for example, a government office (for example, a metropolitan government office, a prefectural office, a prefectural office, and a prefectural office in the case of a prefectural system). The first control station facility 10-1 notifies the slave station 30 of a closing instruction via the communication satellite 40 in response to receiving an emergency alert (for example, J-ALERT). The first control station facility 10-1 controls the opening and closing of all gates 6 that the control station facility 20 has jurisdiction over (for example, in the prefecture in the case of a prefecture-based system). The gate 6 is, for example, a sluice or a landlock. Further, in response to an instruction from the control center facility 20, the gate 6 is closed by transmitting an instruction to close the gate 6 (hereinafter referred to as “closing instruction”) to the slave station 30. Specific processing related to closing the gate 6 will be described later. Further, the first control station equipment 10-1 receives the signal transmitted from the second control station equipment 10-2 to the control center equipment 20 and the slave station 30, and thereby changes the state of the second control station equipment 10-2. Monitor.

第２統制局設備１０−２は、第１統局制設備１０−１を補完する目的で設けられるもので、例えば県庁とは地理的に離れた場所に設置される。例えば、第２統制局設備１０−２は、県庁とは離れた合同庁舎に備えられる設備である。地理的には離れた場所に設置されることで、局地的な集中豪雨による衛星回線の回線断の影響を軽減できる。第２統制局設備１０−２は、第１統制局設備１０−１と同様の処理を行う。   The second control station facility 10-2 is provided for the purpose of complementing the first central control facility 10-1, and is installed at a location geographically separated from the prefectural office, for example. For example, the second control station facility 10-2 is a facility provided in a joint government building apart from the prefectural office. Installation in geographically remote locations can reduce the effects of satellite line disconnection due to localized torrential rain. The second control station facility 10-2 performs the same processing as the first control station facility 10-1.

制御所設備２０は、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２よりは、細かい地域を統括する設備である。制御所設備２０は、例えば合同庁舎、消防署及び市町村などの制御所に備えられる設備である。制御所設備２０は、自所の管轄内の子局３０及び門扉６を管理する。制御所設備２０は、制御所の所員の指示に従って、閉鎖指示を第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に送信することができる。本実施の形態では、門扉６の開閉指示は、統制局設備１０を介して子局３０に送信される。   The control center facility 20 is a facility that controls a finer area than the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2. The control center facility 20 is a facility provided in a control center such as a joint government building, a fire department, and a municipality. The control center facility 20 manages the slave station 30 and the gate 6 within its jurisdiction. The control center facility 20 can transmit a closing instruction to the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 in accordance with the instructions of the control station staff. In the present embodiment, an instruction to open and close the gate 6 is transmitted to the slave station 30 via the control station facility 10.

子局３０は、一つまたは複数の門扉（水門または陸閘）６−１〜６−ｎ（ｎは２以上整数）が接続される。なお、以下の説明では、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２について特に区別しない場合には統制局設備１０と記載する。子局３０は、統制局設備１０からの閉鎖指示に応じて、自局に接続されている門扉６を閉鎖制御する情報を門扉６へ送出する。
通信衛星４０は、統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０間の通信を中継する。 The slave station 30 is connected to one or a plurality of gates (water gates or land anchors) 6-1 to 6-n (n is an integer of 2 or more). In the following description, the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 will be referred to as the control station facility 10 unless otherwise distinguished. In response to a closing instruction from the control station facility 10, the slave station 30 sends information for controlling the closing of the gate 6 connected to the own station to the gate 6.
The communication satellite 40 relays communication among the control station facility 10, the control center facility 20, and the slave station 30.

図２は、本実施形態における衛星通信システム１００の通信構成を示す図である。図２では、第1統制局設備１０−１で送受信される信号を実線、第２統制局設備１０−２で送受信される信号を、破線で示している。ここで、統制局設備１０から制御所設備２０及び子局３０への回線が下り、制御所設備２０及び子局３０から統制局設備１０への回線が上りである。   FIG. 2 is a diagram showing a communication configuration of the satellite communication system 100 in the present embodiment. In FIG. 2, the signal transmitted / received by the first control station equipment 10-1 is indicated by a solid line, and the signal transmitted / received by the second control station equipment 10-2 is indicated by a broken line. Here, the line from the control station equipment 10 to the control station equipment 20 and the slave station 30 goes down, and the line from the control station equipment 20 and the slave station 30 to the control station equipment 10 goes up.

図３は、衛星通信システム１００で使用する帯域を説明するための図である。
図３に示されるように、衛星通信システム１００では、一斉指令回線用帯域と追加帯域とが使用される。図３における１系の上り下りを示す帯域は、第１統制局設備１０−１と制御所設備２０との間の上り下りの通信及び第１統制局設備１０−１と子局３０との間の上り下りの通信に利用される。より具体的には、第１統制局設備１０−１と制御所設備２０との間の上り下りの通信では一斉指令回線用帯域が利用され、第１統制局設備１０−１と子局３０との間の上り下りの通信では追加帯域が利用される。図３における２系の上り下りを示す帯域は、第２統制局設備１０−２と制御所設備２０との間の上り下りの通信及び第２統制局設備１０−２と子局３０との間の上り下りの通信に利用される。より具体的には、第２統制局設備１０−２と制御所設備２０との間の上り下りの通信では一斉指令回線用帯域が利用され、第２統制局設備１０−２と子局３０との間の上り下りの通信では追加帯域が利用される。 FIG. 3 is a diagram for explaining a band used in the satellite communication system 100.
As shown in FIG. 3, in the satellite communication system 100, a simultaneous command line band and an additional band are used. In FIG. 3, the band indicating upstream / downstream of 1 system is upstream / downstream communication between the first control station equipment 10-1 and the control station equipment 20 and between the first control station equipment 10-1 and the slave station 30. Is used for upstream and downstream communications. More specifically, the simultaneous command line band is used in uplink and downlink communication between the first control station equipment 10-1 and the control center equipment 20, and the first control station equipment 10-1 and the slave station 30 The additional bandwidth is used for upstream and downstream communications. In FIG. 3, the band indicating the upstream / downstream of the second system is the upstream / downstream communication between the second control station equipment 10-2 and the control center equipment 20 and between the second control station equipment 10-2 and the slave station 30. Is used for upstream and downstream communications. More specifically, the simultaneous command line band is used in uplink and downlink communication between the second control station facility 10-2 and the control station facility 20, and the second control station facility 10-2, the slave station 30, The additional bandwidth is used for upstream and downstream communications.

図４は、衛星通信に利用されるフレームフォーマットの具体例を示す図である。
図４に示されるように、衛星通信に利用されるフレームは、同期語、Ｄ’データ及びＢ’データのフィールドを有する。Ｄ’データのフィールドには、統制局設備１０から制御所設備２０又は子局３０に対する門扉閉鎖制御情報が格納される。門扉閉鎖制御情報は、門扉６を閉鎖する指示である。Ｂ’データのフィールドには、ＩＰデータや音声データが格納される。本実施形態における衛星通信システム１００では、本来Ｄ’データのフィールドに格納される門扉閉鎖制御情報をＢ’データのフィールドにも格納する。このため、Ｂ’データの領域も門扉閉鎖制御情報の伝送に使うことは、被制御対象の多数の子局３０に対して効率よく、閉鎖指示信号の伝送を行うことができる。Ｂ’データの領域も門扉閉鎖制御情報の伝送に使う構成は、被制御対象の子局３０の数が非常多く、かつ瞬時に送信が必要な場合に有効である。 FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a frame format used for satellite communication.
As shown in FIG. 4, a frame used for satellite communication has fields for a synchronization word, D ′ data, and B ′ data. In the field of D ′ data, gate closing control information from the control station facility 10 to the control station facility 20 or the slave station 30 is stored. The gate closing control information is an instruction to close the gate 6. IP data and audio data are stored in the B ′ data field. In the satellite communication system 100 in the present embodiment, the gate closing control information originally stored in the D ′ data field is also stored in the B ′ data field. For this reason, the use of the B ′ data area for transmission of the gate closing control information can also efficiently transmit the closing instruction signal to the many slave stations 30 to be controlled. The configuration in which the B ′ data area is also used for transmitting the gate closing control information is effective when the number of slave stations 30 to be controlled is very large and transmission is instantaneously required.

図５は、第１統制局設備１０−１の機能構成を表す概略ブロック図である。
第１統制局設備１０−１は、アンテナ１０１、ＯＤＵ１０２、ＩＤＵ１０３、回線接続制御装置１０４、Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１０５、中央一斉指令監視装置１０６、監視操作卓１０７、監視端末１０８及び融雪装置１０９を備える。
アンテナ１０１は、通信衛星４０との間で通信を行う。アンテナ１０１には、融雪装置１０９による着雪防止機能が備えられている。 FIG. 5 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the first control station facility 10-1.
The first control station equipment 10-1 includes an antenna 101, an ODU 102, an IDU 103, a line connection control device 104, a J-ALERT reception device 105, a central simultaneous command monitoring device 106, a monitoring console 107, a monitoring terminal 108, and a snow melting device 109. Prepare.
The antenna 101 performs communication with the communication satellite 40. The antenna 101 is provided with a snow accretion prevention function by the snow melting device 109.

ＯＤＵ１０２は、衛星通信で使用する周波数帯への周波数変換と、信号の電力を増幅する。ＯＤＵ１０２は、ＨＰＣ（High Power Converter）１０２１及びＬＮＣ（Low Noise Converter）１０２２を備える。
ＨＰＣ１０２１は、送信対象のＩＰ信号の周波数変換及び電力を増幅する。
ＬＮＣ１０２２は、アンテナ１０１から入力されたＲＦ信号を増幅及び周波数変換してＩＤＵ１０３に出力する。 The ODU 102 performs frequency conversion to a frequency band used in satellite communication and amplifies signal power. The ODU 102 includes an HPC (High Power Converter) 1021 and an LNC (Low Noise Converter) 1022.
The HPC 1021 amplifies the frequency conversion and power of the transmission target IP signal.
The LNC 1022 amplifies and frequency-converts the RF signal input from the antenna 101 and outputs it to the IDU 103.

ＩＤＵ１０３は、合成分配部１１０、第一筺体１１０−１、第二筺体１１０−２及びＬ２スイッチ１１０−３を備える。
合成分配部１１０は、ＩＦ信号を合成又は分配する。
第一筺体１１０−１には、合成分配部１１１、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部１１２、一斉指令変復調部１１３、一斉指令変復調部１１４、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部１１８及びデータ伝送用アダプタ１２１が備えられる。 The IDU 103 includes a composition distribution unit 110, a first housing 110-1, a second housing 110-2, and an L2 switch 110-3.
The combining / distributing unit 110 combines or distributes IF signals.
The first housing 110-1 includes a combining / distributing unit 111, a CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 112, a simultaneous command modulation / demodulation unit 113, a simultaneous command modulation / demodulation unit 114, an individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 118, and a data transmission unit. An adapter 121 is provided.

合成分配部１１１は、信号を合成又は分配する。
ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部１１２は、不図示の管制局との間で送受信される信号を変調又は復調する。
一斉指令変復調部１１３は、子局３０からの制御応答情報を一斉に全ての制御所設備２０へ同報するための一斉指令変調信号を生成する。制御応答情報は、門扉６の閉鎖の状態（閉鎖しているか否か）を表す応答を含む。また、一斉指令変復調部１１３は、制御所設備２０から受信した信号を復調する。
一斉指令変復調部１１４は、閉鎖指示を一斉に全ての子局３０へ同報するための一斉指令変調信号を生成する。また、一斉指令変復調部１１４は、子局から受信した信号を復調する。 The combining / distributing unit 111 combines or distributes signals.
The CSC modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 112 modulates or demodulates a signal transmitted to and received from a control station (not shown).
The simultaneous command modulation / demodulation unit 113 generates a simultaneous command modulation signal for simultaneously broadcasting control response information from the slave stations 30 to all the control center facilities 20. The control response information includes a response indicating the closed state (whether or not the gate 6 is closed). The simultaneous command modulation / demodulation unit 113 demodulates the signal received from the control center facility 20.
The simultaneous command modulation / demodulation unit 114 generates a simultaneous command modulation signal for simultaneously broadcasting the closing instruction to all the slave stations 30. Simultaneous command modulation / demodulation section 114 demodulates the signal received from the slave station.

個別／ＩＰデータ伝送用変復調部１１８は、個別／ＩＰデータ伝送回線の信号を変調又は復調する。例えば、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部１１８は、電話連絡用等に利用される。
データ伝送用アダプタ１２１は、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部１１８で送受信されるパケットのプロトコル及びフォーマットを変換する。 The individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 118 modulates or demodulates the signal of the individual / IP data transmission line. For example, the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 118 is used for telephone communication or the like.
The data transmission adapter 121 converts the protocol and format of a packet transmitted / received by the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 118.

第二筺体１１０−２には、合成分配部１１５、一斉指令監視用復調部１１６、一斉指令監視用復調部１１７、ＴＰＣ部１１９及び増設用機能部１２０が備えられる。
合成分配部１１５は、信号を合成又は分配する。
一斉指令監視用復調部１１６は、一斉指令回線を用いて第２統制局設備１０−２から制御所設備２０に送信された一斉指令を復調する。 The second housing 110-2 includes a synthesizing / distributing unit 115, a simultaneous command monitoring demodulator 116, a simultaneous command monitoring demodulator 117, a TPC unit 119, and an expansion function unit 120.
The combining / distributing unit 115 combines or distributes signals.
The simultaneous command monitoring demodulator 116 demodulates the simultaneous command transmitted from the second control station facility 10-2 to the control center facility 20 using the simultaneous command line.

一斉指令監視用復調部１１７は、一斉指令回線を用いて第２統制局設備１０−２から子局３０に送信された一斉指令を復調する。
ＴＰＣ部１１９は、送信電力を制御するＴＰＣ（Transmission Power Control）機能を有する。ＴＰＣ部１１９は、通信衛星４０からの受信電力を検出して、降雨減衰等の影響で受信電界強度の低下を検出した場合、その減衰を補償するように送信電力を制御する。
増設用機能部１２０は、第二筺体１１０−２に新たな機能部が増設される際に利用される。 The simultaneous command monitoring demodulator 117 demodulates the simultaneous command transmitted from the second control station facility 10-2 to the slave station 30 using the simultaneous command line.
The TPC unit 119 has a TPC (Transmission Power Control) function for controlling transmission power. When the TPC unit 119 detects the received power from the communication satellite 40 and detects a decrease in the received electric field strength due to the influence of rain attenuation or the like, the TPC unit 119 controls the transmission power so as to compensate for the attenuation.
The extension functional unit 120 is used when a new functional unit is added to the second casing 110-2.

回線接続制御装置１０４は、衛星回線を構築する各局設備（例えば、第２統制局設備１０−２、制御所設備２０及び子局３０）の状態の情報を集約し、衛星系遠方監視台１０７１に対してその情報を送出する。また、回線接続制御装置１０４は、監視端末１０８又は監視操作卓１０７で入力された指示を、ＩＤＵ１０３を介して送信させる。   The line connection control device 104 collects information on the state of each station facility (for example, the second control station facility 10-2, the control center facility 20, and the slave station 30) that constructs the satellite channel, and stores it in the satellite remote monitoring stand 1071. The information is sent out. In addition, the line connection control device 104 transmits an instruction input from the monitoring terminal 108 or the monitoring console 107 via the IDU 103.

Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１０５は、アンテナ１０１によって受信されたＪ−ＡＬＥＲＴを、ＩＤＵ１０３から受信する。Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１０５は、受信したＪ−ＡＬＥＲＴを中央一斉指令監視装置１０６に出力する。
中央一斉指令監視装置１０６は、統制局設備１０全体を制御する。中央一斉指令監視装置１０６は、Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置１０５によって受信されたＪ−ＡＬＥＲＴの内容を解析し、監視操作卓１０７及び監視端末１０８に解析結果を表示する。 The J-ALERT receiver 105 receives J-ALERT received by the antenna 101 from the IDU 103. The J-ALERT receiving device 105 outputs the received J-ALERT to the central simultaneous command monitoring device 106.
The central simultaneous command monitoring device 106 controls the entire control station facility 10. The central simultaneous command monitoring device 106 analyzes the contents of the J-ALERT received by the J-ALERT receiving device 105 and displays the analysis result on the monitoring console 107 and the monitoring terminal 108.

監視操作卓１０７は、衛星系遠方監視台１０７１及びモニタ１０７２を備える。衛星系遠方監視台１０７１は、回線接続制御装置１０４から出力された各局設備の状態に関する情報をモニタ１０７２に表示して早期異常の確認を可能にする。モニタ１０７２は、例えばタッチパネルである。モニタ１０７２は、ユーザからの操作指示の入力を受け付ける。また、モニタ１０７２は、各局設備の状態に関する情報を表示する。   The monitoring console 107 includes a satellite remote monitoring platform 1071 and a monitor 1072. The satellite remote monitoring stand 1071 displays information regarding the state of each station facility output from the line connection control device 104 on the monitor 1072 to enable early abnormality confirmation. The monitor 1072 is a touch panel, for example. The monitor 1072 receives an operation instruction input from the user. The monitor 1072 displays information related to the state of each station facility.

監視端末１０８は、ユーザの指示の入力及び表示を行う。例えば、監視端末１０８は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ（Factory Automation-Personal Computer））を用いて構成される。監視端末１０８は、電話機、監視端末制御装置、モニタ及び電源部を備える。電話機は、他の局のユーザとの会話に用いられる。監視端末制御装置は、監視端末を制御する装置である。監視端末制御装置には、モニタが備えられる。モニタは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。モニタは、情報を表示する。電源部は、供給された電力を各機能部供給する。
融雪装置１０９は、ヒータである。融雪装置１０９は、アンテナ１０１の降雪を感知して雪を融かす。 The monitoring terminal 108 inputs and displays user instructions. For example, the monitoring terminal 108 is configured using an industrial personal computer (for example, FA-PC (Factory Automation-Personal Computer)). The monitoring terminal 108 includes a telephone, a monitoring terminal control device, a monitor, and a power supply unit. The telephone is used for conversations with users at other stations. The monitoring terminal control device is a device that controls the monitoring terminal. The monitoring terminal control device is provided with a monitor. The monitor is an image display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The monitor displays information. The power supply unit supplies the supplied power to each functional unit.
The snow melting device 109 is a heater. The snow melting device 109 detects the snowfall of the antenna 101 and melts the snow.

次に、第２統制局設備１０−２について、第１統制局設備１０−１の各機能部と処理が異なる各機能部について説明する。
第２統制局設備１０−２の一斉指令監視用復調部１１６は、一斉指令回線を用いて第１統制局設備１０−１から制御所設備２０に送信された一斉指令を復調する。
第２統制局設備１０−２の一斉指令監視用復調部１１７は、一斉指令回線を用いて第１統制局設備１０−１から子局３０に送信された一斉指令を復調する。 Next, regarding the second control station facility 10-2, each functional unit that is different in processing from each functional unit of the first control station facility 10-1 will be described.
The simultaneous command monitoring demodulator 116 of the second control station facility 10-2 demodulates the simultaneous command transmitted from the first control station facility 10-1 to the control center facility 20 using the simultaneous command line.
The simultaneous command monitoring demodulator 117 for the second control station facility 10-2 demodulates the simultaneous command transmitted from the first control station facility 10-1 to the slave station 30 using the simultaneous command line.

図６は、制御所設備２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
制御所設備２０は、アンテナ２０１、ＯＤＵ２０２、ＩＤＵ２０３、監視端末２０４、衛星通信制御装置２０５、監視操作卓２０６及び融雪装置２０７を備える。
アンテナ２０１は、通信衛星４０との間で通信を行う。アンテナ２０１には、融雪装置２０７による着雪防止機能が備えられている。 FIG. 6 is a schematic block diagram showing the functional configuration of the control center facility 20.
The control center facility 20 includes an antenna 201, an ODU 202, an IDU 203, a monitoring terminal 204, a satellite communication control device 205, a monitoring console 206, and a snow melting device 207.
The antenna 201 communicates with the communication satellite 40. The antenna 201 is provided with a snow accretion prevention function by the snow melting device 207.

ＯＤＵ２０２は、衛星通信で使用する周波数帯への周波数変換と、信号の電力を増幅する。ＯＤＵ２０２は、ＨＰＣ２０２１及びＬＮＣ２０２２を備える。
ＨＰＣ２０２１は、送信対象のＩＰ信号の周波数変換及び電力を増幅する。
ＬＮＣ１０２２は、アンテナ２０１から入力されたＲＦ信号を増幅及び周波数変換してＩＤＵ２０３に出力する。 The ODU 202 amplifies the frequency conversion to the frequency band used in satellite communication and the signal power. The ODU 202 includes an HPC 2021 and an LNC 2022.
The HPC 2021 amplifies the frequency conversion and power of the IP signal to be transmitted.
The LNC 1022 amplifies and frequency-converts the RF signal input from the antenna 201 and outputs it to the IDU 203.

ＩＤＵ２０３は、合成分配部２１０、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部２１１、一斉受令変復調部２１２、一斉受令変復調部２１３、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部２１４及びデータ伝送用アダプタ部２１５を備える。
合成分配部２１０は、信号を合成又は分配する。
ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部２１１は、不図示の管制局との間で送受信される信号を変調又は復調する。 The IDU 203 includes a combining / distributing unit 210, a CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 211, a simultaneous command modulation / demodulation unit 212, a simultaneous command modulation / demodulation unit 213, an individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 214, and a data transmission adapter unit 215. Prepare.
The combining / distributing unit 210 combines or distributes signals.
The CSC modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 211 modulates or demodulates a signal transmitted / received to / from a control station (not shown).

一斉受令変復調部２１２は、一斉指令回線を用いて第１統制局設備１０−１から送信された情報を復調する。
一斉受令変復調部２１３は、一斉指令回線を用いて第２統制局設備１０−２から送信された情報を復調する。 The simultaneous command modulation / demodulation unit 212 demodulates the information transmitted from the first control station facility 10-1 using the simultaneous command line.
The simultaneous command modulation / demodulation unit 213 demodulates the information transmitted from the second control station facility 10-2 using the simultaneous command line.

個別／ＩＰデータ伝送用変復調部２１４は、個別／ＩＰデータ伝送回線の信号を変調又は復調する。例えば、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部２１４は、電話連絡等用に利用される。
データ伝送用アダプタ部２１５は、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部２１４で送受信されるパケットのプロトコル及びフォーマットを変換する。 The individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 214 modulates or demodulates the signal of the individual / IP data transmission line. For example, the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 214 is used for telephone communication or the like.
The data transmission adapter unit 215 converts the protocol and format of packets transmitted and received by the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 214.

監視端末２０４は、ユーザの指示の入力及び表示を行う。例えば、監視端末２０４は、産業用のパーソナルコンピュータ（例えば、ＦＡ−ＰＣ）を用いて構成される。監視端末２０４は、電話機、監視端末制御装置、モニタ及び電源部を備える。電話機は、他の局のユーザとの会話に用いられる。監視端末制御装置は、２０４全体を制御する。監視端末制御装置は、ユーザからの指示を衛星通信制御装置に出力する。モニタは、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置である。モニタは、情報を表示する。電源部は、供給された電力を各機能部に供給する。   The monitoring terminal 204 inputs and displays user instructions. For example, the monitoring terminal 204 is configured using an industrial personal computer (for example, FA-PC). The monitoring terminal 204 includes a telephone, a monitoring terminal control device, a monitor, and a power supply unit. The telephone is used for conversations with users at other stations. The monitoring terminal control device controls the entire 204. The monitoring terminal control device outputs an instruction from the user to the satellite communication control device. The monitor is an image display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The monitor displays information. The power supply unit supplies the supplied power to each functional unit.

衛星通信制御装置２０５は、監視端末２０４又は監視操作卓２０６で入力された指示を、ＩＤＵ２０３を制御して送信させる。
監視操作卓２０６は、警報操作表示器、監視操作卓処理装置、モニタ及び電源部を備える。警報操作表示器は、監視操作卓処理装置で行われた操作に対する警報を表示する。監視操作卓処理装置は、ＰＬＣを用いて構成される。監視操作卓処理装置には、モニタが接続される。監視操作卓処理装置は、モニタを介して、入力された指示を衛星通信制御装置２０５に出力する。モニタは、例えば、タッチパネルである。モニタは、ユーザからの操作指示の入力を受け付ける。電源部は、供給された電力を各機能部に供給する。
融雪装置２０７は、ヒータである。融雪装置２０７は、アンテナ２０１の降雪を感知して雪を融かす。 The satellite communication control device 205 controls the IDU 203 to transmit an instruction input from the monitoring terminal 204 or the monitoring console 206.
The monitoring console 206 includes an alarm operation indicator, a monitoring console processing device, a monitor, and a power supply unit. The alarm operation indicator displays an alarm for an operation performed by the monitoring console processing apparatus. The monitoring console processing apparatus is configured using a PLC. A monitor is connected to the monitoring console processing apparatus. The monitoring console processing device outputs the input instruction to the satellite communication control device 205 via the monitor. The monitor is, for example, a touch panel. The monitor accepts input of operation instructions from the user. The power supply unit supplies the supplied power to each functional unit.
The snow melting device 207 is a heater. The snow melting device 207 detects the snowfall of the antenna 201 and melts the snow.

図７は、子局３０の機能構成を表す概略ブロック図である。
子局３０は、アンテナ３０１、ＯＤＵ３０２、ＩＤＵ３０３、遠方監視制御装置５、及び融雪装置３０４を備える。
アンテナ３０１は、通信衛星４０との間で通信を行う。アンテナ３０１には、シートレドームによる着雪防止機能が備えられている。 FIG. 7 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the slave station 30.
The slave station 30 includes an antenna 301, an ODU 302, an IDU 303, a remote monitoring control device 5, and a snow melting device 304.
The antenna 301 communicates with the communication satellite 40. The antenna 301 is provided with a function for preventing snow accretion by a seat radome.

ＯＤＵ３０２は、衛星通信で使用する周波数帯への周波数変換と、信号の電力を増幅する。ＯＤＵ３０２は、ＨＰＣ３０２１及びＬＮＣ３０２２を備える。
ＨＰＣ３０２１は、送信対象のＩＰ信号の周波数変換及び電力を増幅する。
ＬＮＣ３０２２は、アンテナ３０１から入力されたＲＦ信号を増幅及び周波数変換してＩＤＵ３０３に出力する。 The ODU 302 amplifies the frequency conversion to a frequency band used in satellite communication and the signal power. The ODU 302 includes an HPC 3021 and an LNC 3022.
The HPC 3021 amplifies the frequency conversion and power of the transmission target IP signal.
The LNC 3022 amplifies and frequency converts the RF signal input from the antenna 301 and outputs the amplified signal to the IDU 303.

ＩＤＵ３０３は、合成分配部３１０、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部３１１、一斉受令変復調部３１２、一斉受令変復調部３１３、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部３１４及びデータ伝送用アダプタ３１５を備える。
合成分配部３１０は、信号を合成又は分配する。
ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部３１１は、不図示の管制局との間で送受信される信号を変調又は復調する。
一斉受令変復調部３１２は、一斉指令回線を用いて第１統制局設備１０−１から送信された一斉指令を復調する。 The IDU 303 includes a combining / distributing unit 310, a CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 311, a simultaneous command modulation / demodulation unit 312, a simultaneous command modulation / demodulation unit 313, an individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 314, and a data transmission adapter 315. .
The combining / distributing unit 310 combines or distributes signals.
The CSC modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit 311 modulates or demodulates a signal transmitted / received to / from a control station (not shown).
The simultaneous command modulation / demodulation unit 312 demodulates the simultaneous command transmitted from the first control station facility 10-1 using the simultaneous command line.

一斉受令変復調部３１３は、一斉指令回線を用いて第２統制局設備１０−２から送信された一斉指令を復調する。
個別／ＩＰデータ伝送用変復調部３１４は、個別／ＩＰデータ伝送回線の信号を変調又は復調する。例えば、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部３１４は、電話連絡等用に利用される。
データ伝送用アダプタ３１５は、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部３１４で送受信されるパケットのプロトコル及びフォーマットを変換する。
融雪装置３０４は、ヒータである。融雪装置３０４は、アンテナ３０１の降雪を感知して雪を融かす。 The simultaneous command modulation / demodulation unit 313 demodulates the simultaneous command transmitted from the second control station facility 10-2 using the simultaneous command line.
The individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 314 modulates or demodulates the signal of the individual / IP data transmission line. For example, the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 314 is used for telephone communication or the like.
The data transmission adapter 315 converts the protocol and format of a packet transmitted and received by the individual / IP data transmission modulation / demodulation unit 314.
The snow melting device 304 is a heater. The snow melting device 304 detects the snowfall of the antenna 301 and melts the snow.

門扉６−１は、機器制御盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３及び出力装置６４を持つ。機器制御盤６１は、子局３０によって制御されるとともに、監視のための機器情報を子局３０に出力する。また、機器制御盤６１は、水門ゲート６３の開閉制御を行う。例えば、機器制御盤６１は、例えばモータの駆動制御を行うことによって水門ゲート６３の開閉制御を行う。
放送制御盤６２は、子局３０によって制御されるとともに、監視のための機器情報を子局３０に出力する。放送制御盤６２は、出力装置６４を制御する。出力装置６４は、例えばスピーカ、集音マイク、サイレン集音マイク及び電光表示板などである。 The gate 6-1 includes a device control panel 61, a broadcast control panel 62, a sluice gate 63, and an output device 64. The device control panel 61 is controlled by the slave station 30 and outputs device information for monitoring to the slave station 30. In addition, the device control panel 61 performs opening / closing control of the sluice gate 63. For example, the device control panel 61 performs opening / closing control of the sluice gate 63 by, for example, performing drive control of a motor.
The broadcast control board 62 is controlled by the slave station 30 and outputs device information for monitoring to the slave station 30. The broadcast control board 62 controls the output device 64. The output device 64 is, for example, a speaker, a sound collection microphone, a siren sound collection microphone, an electric light display board, and the like.

門扉６−２〜６−ｎは、遠隔機側盤６０、機器操作盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３及び出力装置６４を持つ。機器操作盤６１、放送制御盤６２、水門ゲート６３及び出力装置６４は、門扉６−１が持つ同名の機能部と同様の処理を行うため説明を省略する。遠隔機側盤６０は、子局３０との間の通信を中継する。門扉６−２〜６−ｎは、子局３０から離れた位置に設置されて光ファイバケーブルによる通信を行う。そのため、遠隔からでも通信が可能なように遠隔機側盤６０のような中継機能を持っている。なお、子局３０の近くに複数の門扉を設置する場合には、門扉の構成を門扉６−１の構成と同様にすることにより、コストの削減を図ることができる。   The gates 6-2 to 6-n have a remote unit side panel 60, a device operation panel 61, a broadcast control panel 62, a sluice gate 63, and an output device 64. The device operation panel 61, the broadcast control panel 62, the sluice gate 63, and the output device 64 perform the same processing as the functional unit of the same name that the gate 6-1 has, and thus the description thereof is omitted. The remote unit side panel 60 relays communication with the slave station 30. The gates 6-2 to 6-n are installed at positions distant from the slave station 30 and perform communication using optical fiber cables. Therefore, it has a relay function like the remote unit side panel 60 so that communication is possible even from a remote location. Note that when a plurality of gates are installed near the slave station 30, the cost can be reduced by making the configuration of the gates the same as the configuration of the gates 6-1.

図８は、本実施形態における自動一斉閉鎖処理の一例を示すシーケンス図である。自動一斉閉鎖処理とは、Ｊ−ＡＬＥＲＴが受信された場合に、統制局設備１０が門扉６の一斉閉鎖を実行する処理である。なお、図８においては、１つの子局３０を図示しているが、子局３０は複数配置されており、他の子局３０は図示を省略している。それぞれの子局３０においても同様の処理がされるものとする。   FIG. 8 is a sequence diagram illustrating an example of the automatic simultaneous closing process in the present embodiment. The automatic simultaneous closing process is a process in which the control station facility 10 performs simultaneous closing of the gate 6 when J-ALERT is received. In FIG. 8, one slave station 30 is shown, but a plurality of slave stations 30 are arranged, and the other slave stations 30 are not shown. It is assumed that the same processing is performed in each slave station 30.

まず、国の機関（例えば、消防庁等）から、大規模災害の発生に伴い、通信衛星４０を介してＪ−ＡＬＥＲＴ（例えば、津波発生の警報、注意報）が送信されると、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２は、Ｊ−ＡＬＥＲＴをそれぞれ受信する。（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。
Ｊ−ＡＬＥＲＴを受信した第１統制局設備１０−１は、閉鎖指示を含む一斉閉鎖指令を、通信衛星４０を介して一斉指令回線６０を利用して子局３０に送信する（ステップＳ１３）。この際、第１統制局設備１０−１は、１系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度（例えば、７０ｋｓｐｓ（symbol per second））で送信する。 First, when a J-ALERT (for example, a tsunami occurrence warning or warning) is transmitted from a national institution (for example, the Fire Department, etc.) via a communication satellite 40 due to the occurrence of a large-scale disaster, the first The control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 each receive J-ALERT. (Step S11 and Step S12).
The first control station equipment 10-1 that has received the J-ALERT transmits a simultaneous closing command including a closing instruction to the slave station 30 via the communication satellite 40 using the simultaneous command line 60 (step S13). At this time, the first control station equipment 10-1 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at a first modulation speed (for example, 70 ksps (symbol per second)) using the downstream band of the first system.

一方、Ｊ−ＡＬＥＲＴを受信した第２統制局設備１０−２は、閉鎖指示を含む一斉閉鎖指令を、通信衛星４０を介して一斉指令回線６１を利用して子局３０に送信する（ステップＳ１４）。この際、第２統制局設備１０−２は、２系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度で送信する。   On the other hand, the second control station equipment 10-2 that has received the J-ALERT transmits a simultaneous closing command including a closing instruction to the slave station 30 via the communication satellite 40 using the simultaneous command line 61 (step S14). ). At this time, the second control station equipment 10-2 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at the first modulation speed using the second downstream band.

子局３０は、第１統制局設備１０−１または第２統制局設備１０−２の少なくとも何れか一方から一斉閉鎖指令を受信すると、子局３０が管理する情報提供設備を起動する制御信号を送信する（ステップＳ１５）。情報提供設備が起動されることにより、門扉６が閉鎖されることが門扉６周辺に報知される。ここで、情報提供設備は、門扉６周辺に備えられる表示装置やマイク等の音声出力装置である。   When the slave station 30 receives a simultaneous closing command from at least one of the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2, the slave station 30 sends a control signal for starting the information providing facility managed by the slave station 30. Transmit (step S15). When the information providing facility is activated, the gate 6 is informed about the gate 6 being closed. Here, the information providing facility is a sound output device such as a display device or a microphone provided around the gate 6.

次に、子局３０は、情報提供設備に対して、情報提供設備を起動する制御信号を送信した後に、所定の時間が経過したか否かを判定するタイマをスタートさせる。「所定の時間」はタイマの値によって予め設定することができる。タイマの値は、例えば、一斉閉鎖指令が送信されて情報提供設備が起動されてから、門扉６が閉鎖される前に門扉６の内側に退避できる時間を設定することができる。タイマに設定される値は、門扉６が設置される地形や予想される周辺の人／車の量等によって異なる値が設定されてもよい。   Next, the slave station 30 starts a timer for determining whether or not a predetermined time has elapsed after transmitting a control signal for starting the information providing facility to the information providing facility. The “predetermined time” can be set in advance by a timer value. The value of the timer can be set, for example, as long as a simultaneous closing command is transmitted and the information providing facility is activated, and before the gate 6 is closed, it can be retracted to the inside of the gate 6. The value set in the timer may be set differently depending on the terrain where the gate 6 is installed, the expected amount of people / vehicles in the vicinity, and the like.

子局３０は、一斉閉鎖指示を送信してから所定の値が設定されたタイマをカウントダウンして、所定の時間が経過したか否か判定する。子局３０は、所定の時間が経過したと判定したときに、閉鎖対象の門扉６を閉鎖する制御信号を門扉６に送信する（ステップＳ１６）。このようにして、門扉６が自動的に閉鎖される。
以上のように、自動一斉閉鎖処理では、Ｊ−ＡＬＥＲＴの受信を契機に全ての門扉６に対して閉鎖指示が送信される。 The slave station 30 counts down a timer set with a predetermined value after transmitting the simultaneous closing instruction, and determines whether or not a predetermined time has elapsed. When it is determined that the predetermined time has elapsed, the slave station 30 transmits a control signal for closing the gate 6 to be closed to the gate 6 (step S16). In this way, the gate 6 is automatically closed.
As described above, in the automatic simultaneous closing process, a closing instruction is transmitted to all the gates 6 when receiving J-ALERT.

このような処理により、自動一斉閉鎖処理が実行されるため、統制局設備１０と子局３０の間の通信が降雨等の影響により一時的に通信不能になった場合であっでも、子局３０が退避時間を確保して門扉６の門扉を制御することができる。   As a result of such a process, the automatic simultaneous closing process is executed. Therefore, even if the communication between the control station facility 10 and the slave station 30 is temporarily disabled due to the influence of rain or the like, the slave station 30 However, it is possible to secure the retreat time and control the gate of the gate 6.

図９は、本実施形態における制御所設備２０から門扉６の閉鎖を行う、個別閉鎖処理の流れを示すシーケンス図である。個別閉鎖処理は、門扉６を個別に閉鎖させる処理である。個別閉鎖処理は、上記の自動一斉閉鎖制御により閉鎖されなかった門扉６の閉鎖や、自動一斉閉鎖に関係なく、制御所設備２０の所員が判断した場合に処理が行われる。なお、図９では、制御所設備２０の所員が、閉鎖が必要であると判断した場合の処理について説明する。   FIG. 9 is a sequence diagram showing the flow of the individual closing process for closing the gate 6 from the control center facility 20 in the present embodiment. The individual closing process is a process for individually closing the gates 6. The individual closing process is performed when a member of the control center facility 20 determines whether the gate 6 that has not been closed by the automatic simultaneous closing control or the automatic simultaneous closing is determined. In FIG. 9, processing when the staff of the control center facility 20 determines that closing is necessary will be described.

制御所設備２０は、所員から閉鎖が必要と判断された門扉６の閉鎖指示の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。所員から門扉６の閉鎖指示の入力がなされると、制御所設備２０は一斉指令回線を利用して、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に同じ閉鎖指示を同時に送信する（ステップＳ１０２及びステップＳ１０３）。例えば、制御所設備２０は、図２に示す上りの一斉指令回線６４を利用して第１統制局設備１０−１に閉鎖指示を、上りの一斉指令回線６５を利用して第２統制局設備１０−２に閉鎖指示を同時に送信する。この際、制御所設備２０は、１系の上りの帯域を利用して第１統制局設備１０−１に閉鎖指示を第二の変調速度（例えば、３５ｋｓｐｓ）で送信する。また、制御所設備２０は、２系の上りの帯域を利用して第２統制局設備１０−２に閉鎖指示を第二の変調速度（例えば、３５ｋｓｐｓ）で送信する。このように、制御所設備２０は、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２の切り替えを必要とせず、第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２に閉鎖指示を送信する。   The control center facility 20 receives an input of a closing instruction for the gate 6 that is determined to be closed by a staff member (step S101). When an instruction to close the gate 6 is input from a staff member, the control center facility 20 uses the simultaneous command line to simultaneously give the same closing instruction to the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2. Transmit (step S102 and step S103). For example, the control center facility 20 uses the upstream simultaneous command line 64 shown in FIG. 2 to give a closing instruction to the first control station facility 10-1, and uses the upstream simultaneous command line 65 to transmit the second control station facility. A closing instruction is simultaneously transmitted to 10-2. At this time, the control center facility 20 transmits a close instruction to the first control station facility 10-1 at the second modulation rate (for example, 35 ksps) using the upstream band of the first system. In addition, the control center facility 20 transmits a closing instruction to the second control station facility 10-2 at the second modulation speed (for example, 35 ksps) using the upstream band of the second system. Thus, the control center facility 20 does not require switching between the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2, and the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-. 2 sends a closing instruction.

第１統制局設備１０−１は、一斉指令回線を介して制御所設備２０から送信された閉鎖指示を受信する（ステップＳ１０４）。第２統制局設備１０−２は、一斉指令回線６５を介して制御所設備２０から送信された閉鎖指示を受信する（ステップＳ１０５）。第１統制局設備１０−１は、受信した閉鎖指示に応じて、図２に示す下りの一斉指令回線６０を利用して、個別閉鎖の対象となる門扉６に接続されている子局３０に一斉閉鎖指令を送信する（ステップＳ１０６）。この際、第１統制局設備１０−１は、１系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度で送信する。   The first control station facility 10-1 receives the closing instruction transmitted from the control center facility 20 via the simultaneous command line (step S104). The second control station facility 10-2 receives the closing instruction transmitted from the control center facility 20 via the simultaneous command line 65 (step S105). In response to the received closing instruction, the first control station facility 10-1 uses the down all command line 60 shown in FIG. 2 to the slave station 30 connected to the gate 6 to be individually closed. A simultaneous closing command is transmitted (step S106). At this time, the first control station equipment 10-1 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at the first modulation speed using the 1-system downstream band.

第２統制局設備１０−２は、受信した閉鎖指示に応じて、図２に示す下りの一斉指令回線６１を利用して、個別閉鎖の対象となる門扉６に接続されている子局３０に一斉閉鎖指令を送信する（ステップＳ１０７）。この際、第２統制局設備１０−２は、２系の下りの帯域を利用して子局３０に一斉閉鎖指令を第一の変調速度で送信する。
子局３０は、第１統制局設備１０−１または第２統制局設備１０−２から、閉鎖指示を受信すると、受信した閉鎖指示を門扉６に対して送出する（ステップＳ１０８）。以上のように、個別閉鎖処理では、制御所設備２０から要求がなされたことを契機に閉鎖の対象となる門扉６に対して閉鎖指示が送信される。 In response to the received closing instruction, the second control station facility 10-2 uses the down command line 61 shown in FIG. 2 to the slave station 30 connected to the gate 6 to be individually closed. A simultaneous closing command is transmitted (step S107). At this time, the second control station equipment 10-2 transmits a simultaneous closing command to the slave station 30 at the first modulation speed using the second downstream band.
When receiving the closing instruction from the first control station facility 10-1 or the second control station facility 10-2, the slave station 30 sends the received closing instruction to the gate 6 (step S108). As described above, in the individual closing process, a closing instruction is transmitted to the gate 6 to be closed in response to a request from the control center facility 20.

図８及び図９において、子局３０は、門扉６に対して閉鎖指示を送信した後、門扉６の状態（例えば、開閉状態）を示す応答を、通信衛星４０を介して図２に示す上りの一斉指令回線６６を利用して第１統制局設備１０−１に送信する。さらに、子局３０は、門扉６に対して閉鎖指示を送信した後、門扉６の状態（例えば、開閉状態）を示す応答を、通信衛星４０を介して、図２に示す上りの一斉指令回線６７を利用して第２統制局設備１０−２に送信する。第１統制局設備１０−１及び第２統制局設備１０−２は、受信した応答を制御所設備２０に送信する。   8 and 9, the slave station 30 transmits a closing instruction to the gate 6, and then sends a response indicating the state of the gate 6 (for example, an open / closed state) to the uplink shown in FIG. 2 via the communication satellite 40. Is transmitted to the first control station equipment 10-1 using the simultaneous command line 66. Further, after transmitting the closing instruction to the gate 6, the slave station 30 sends a response indicating the state of the gate 6 (for example, an open / closed state) via the communication satellite 40 to the simultaneous command line for ascending shown in FIG. 67 is transmitted to the second control station facility 10-2. The first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 transmit the received response to the control center facility 20.

次に、図１及び図２を用いて、統制局設備１０同士の相互監視について説明する。
第１統制局設備１０−１は、２系の下りの帯域である、一斉指令回線６１及び一斉指令回線６３を監視する。また、第２統制局設備１０−２は、１系の下りの帯域である、一斉指令回線６０及び一斉指令回線６２を監視する。このように、本実施形態における衛星通信システム１００では、第２統制局設備１０−２が通信に利用する２系の下りの帯域が第１統制局設備１０−１によって監視され、第１統制局設備１０−１が通信に利用する１系の下りの帯域が第２統制局設備１０−２によって監視される。また、本実施形態における衛星通信システム１００では、図２に示すように、一斉指令回線が二重化されてどちらか一方が通信不能に陥った場合、現用と予備を切り替えるのではなく同一の情報を異なる方路を用いて閉鎖指示が送信される。 Next, mutual monitoring between the control station facilities 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The first control station equipment 10-1 monitors the simultaneous command line 61 and the simultaneous command line 63, which are the downstream bands of the second system. In addition, the second control station facility 10-2 monitors the simultaneous command line 60 and the simultaneous command line 62, which are downstream bands of the first system. As described above, in the satellite communication system 100 according to this embodiment, the first control station equipment 10-1 monitors the two downstream bands used by the second control station equipment 10-2 for communication, and the first control station The 1st downstream band that the facility 10-1 uses for communication is monitored by the second control station facility 10-2. Further, in the satellite communication system 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the simultaneous command line is duplexed and one of the communication systems becomes incapable of communication, the same information is different from the current one without switching the current one and the spare one. A closing instruction is transmitted using the route.

次に、統制局設備１０による他の局（例えば、他の統制局設備１０、制御所設備２０及び子局３０）の状態の監視について説明する。他の局の状態の監視は、統制局設備１０の監視操作卓１０７により行われる。より具体的には、回線接続制御装置１０４により他の局の状態の監視結果が集約され、監視操作卓１０７に出力されることによって、衛星系遠方監視台１０７１は出力された監視結果をモニタ１０７２に表示する。他の局の状態とは、例えば各局が正常動作中であるか、障害発生中であるか、監視・制御対象外であるか、無応答な状態であるか、停止中であるか、融雪装置が動作中であるか否かなどを表す。また、衛星系遠方監視台１０７１は、他の局の状態として、他の局が備える機能部それぞれが、正常動作中であるか、障害発生中であるか、監視・制御対象外であるか、無応答な状態であるか、停止中であるか、融雪装置が動作中であるか否かなどもモニタ１０７２に表示する。以下、具体例を挙げて詳細に説明する。   Next, the monitoring of the status of other stations (for example, the other control station equipment 10, the control center equipment 20, and the slave station 30) by the control station equipment 10 will be described. The status of other stations is monitored by the monitoring console 107 of the control station facility 10. More specifically, the monitoring results of the statuses of other stations are collected by the line connection control device 104 and output to the monitoring console 107, whereby the satellite remote monitoring platform 1071 monitors the output monitoring results 1072 To display. The status of other stations is, for example, whether each station is operating normally, is in trouble, is not subject to monitoring or control, is not responding, is stopped, or is a snow melting device Indicates whether or not is operating. Further, the satellite system remote monitoring stand 1071 indicates whether each functional unit included in the other station is operating normally, whether a failure has occurred, or is not subject to monitoring / control, as the state of the other station. It is also displayed on the monitor 1072 whether it is a non-responsive state, is stopped, or whether the snow melting device is operating. Hereinafter, a specific example will be described in detail.

図１０は、統制局設備１０が監視する局の全ての監視結果を表す図である。図１０に示す画面は、モニタ１０７２に表示される。図１０に示す例は、第１統制局設備１０−１に備えられるモニタ１０７２に表示された監視結果である。図１０には、第１統制局設備１０−１が監視する第２統制局設備１０−２と、各地区に備えられる制御所設備２０及び子局３０（図１０では、○○、△△、□□で表されている）の監視結果が示されている。図１０に示す例では、第２統制局設備１０−２及び□□地区の□□３の設備が無応答であることが表されている。また、図１０に示す例では、○○地区の○○４の設備に障害が発生していることが表されている。そして、第２統制局設備１０−２、□□地区の□□３の設備及び○○地区の○○４の設備を除く局は、正常に動作していることが表されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating all monitoring results of stations monitored by the control station facility 10. The screen shown in FIG. 10 is displayed on the monitor 1072. The example shown in FIG. 10 is the monitoring result displayed on the monitor 1072 provided in the first control station facility 10-1. FIG. 10 shows the second control station equipment 10-2 monitored by the first control station equipment 10-1, the control station equipment 20 and the slave stations 30 (in FIG. 10, OO, The monitoring results (shown by □□) are shown. In the example shown in FIG. 10, the second control station facility 10-2 and the □□ 3 facility in the □□ area are not responding. Further, in the example shown in FIG. 10, it is indicated that a failure has occurred in the XX4 facility in the XX district. The stations other than the second control station facility 10-2, the □□ 3 facility in the □□ district, and the XX4 facility in the XX district are shown to be operating normally.

無応答の監視結果は、統制局設備１０からの送信に対する応答が得られなかった局に対して表示される。障害発生中の監視結果は、応答はあるが、その局内の機器に何らかの異常が検知された場合に表示される。監視・制御対象外の監視結果は、統制局設備１０による監視・制御の対象となっていない局に対して表示される。正常動作の監視結果は、統制局設備１０との間で信号の送受信がなされている、かつ、その局内の機器が正常である局に対して表示される。これらの監視結果の判定は、衛星系遠方監視台１０７１によって行われる。   The non-response monitoring result is displayed for a station that has not obtained a response to the transmission from the control station facility 10. The monitoring result during the occurrence of the failure is displayed when there is a response but an abnormality is detected in the equipment in the station. Monitoring results that are not monitored / controlled are displayed for stations that are not monitored / controlled by the control station facility 10. The monitoring result of the normal operation is displayed for a station that is transmitting / receiving signals to / from the control station facility 10 and that the equipment in the station is normal. The determination of these monitoring results is performed by the satellite remote monitoring platform 1071.

また、図１０に示す例では、各局の状態として、各地区に備えられる子局３０毎に融雪装置が動作中であるか停止中であるかが表示されている。このように、制御所設備２０及び子局３０の状態の他に、融雪設備の状態も個別に表示される。これにより、ユーザは、無人島で夏の時期に融雪設備が動作していた場合や、冬の時期に融雪設備が動作していなかった場合に融雪設備に何らかの異常が生じている可能性があることを把握することができる。   In the example shown in FIG. 10, the status of each station displays whether the snow melting device is operating or stopped for each slave station 30 provided in each district. Thus, in addition to the state of the control center facility 20 and the slave station 30, the state of the snow melting facility is also displayed individually. As a result, the user may have some abnormality in the snow melting facility when the snow melting facility is operating on the uninhabited island in the summer or when the snow melting facility is not operating in the winter. I can understand that.

次に、図１１から図１４を用いて、統制局設備１０が監視する局別の監視結果について説明する。局別の監視結果は、ユーザの操作に応じてモニタ１０７２に表示される。図１１は、自局の監視結果を表す図である。図１２は、他の統制局設備１０の監視結果を表す図である。図１３は、制御所設備２０の監視結果を表す図である。図１４は、子局の監視結果を表す図である。図１１から図１４において表示される項目は、同様であるため図１１を例に説明する。   Next, the monitoring result for each station monitored by the control station facility 10 will be described with reference to FIGS. The monitoring result for each station is displayed on the monitor 1072 in accordance with a user operation. FIG. 11 is a diagram illustrating the monitoring result of the local station. FIG. 12 is a diagram illustrating a monitoring result of another control station facility 10. FIG. 13 is a diagram illustrating a monitoring result of the control center facility 20. FIG. 14 is a diagram illustrating a monitoring result of a slave station. Since items displayed in FIGS. 11 to 14 are the same, FIG. 11 will be described as an example.

図１１では、局別の監視結果として、監視対象の局（図１１では、自局）の各機能部、監視項目一覧、制御項目一覧及び局別状態変化履歴の情報が表示されている。各機能部の情報は、局が備える各機能が、正常動作中であるか、障害発生中であるか、監視・制御対象外であるかを表す。監視項目一覧には、対象と、監視項目が示されている。対象は監視の対象となる機能部を表し、監視項目は監視の対象となる機能部の状態の監視結果を表す。監視の対象となる機能部は、監視対象の局（図１１では、自局）が備える全ての機能部である。   In FIG. 11, information on each functional unit, monitoring item list, control item list, and station-specific state change history of the station to be monitored (own station in FIG. 11) is displayed as the monitoring result for each station. The information of each functional unit indicates whether each function provided in the station is operating normally, is in failure, or is not subject to monitoring / control. In the monitoring item list, the target and the monitoring item are shown. The target represents a functional unit to be monitored, and the monitoring item represents a monitoring result of the state of the functional unit to be monitored. The functional units to be monitored are all the functional units included in the station to be monitored (the own station in FIG. 11).

制御項目一覧には、対象と、制御項目が示されている。対象は制御の対象となる機能部を表し、制御項目は制御の対象となる機能部の制御内容を表す。例えば、対象がＨＰＣである場合、制御項目として送信機能のＯＮ／ＯＦＦのいずれの制御を行うかが表されている。また、例えば、対象がＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部である場合、制御項目として装置リセットの実行の制御を行うことが表されている。制御の対象となる機能部は、例えばＨＰＣ、変復調部及び復調部などの監視対象の局が備える一部の機能部である。   The control item list shows the object and the control item. The target represents a functional unit to be controlled, and the control item represents the control content of the functional unit to be controlled. For example, when the target is HPC, the control item indicates which control of ON / OFF of the transmission function is performed. Further, for example, when the target is a CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit, control of execution of device reset is represented as a control item. The functional units to be controlled are some functional units provided in the monitoring target station such as an HPC, a modem unit, and a demodulator unit.

例えば、統制局設備１０であれば、制御項目一覧における対象の項目には、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部、一斉指令変復調部（制御所用）、一斉指令変復調部（子局用）、個別／ＩＰデータ伝送用変復調部、一斉指令復調部（制御所用）及び一斉指令復調部（子局用）が表示される。また、制御所設備２０であれば、制御項目一覧における対象の項目には、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部、一斉指令変復調部（第１統制局設備用）、一斉指令変復調部（第２統制局設備用）及び個別／ＩＰデータ伝送用変復調部が表示される。また、子局３０であれば、制御項目一覧における対象の項目には、ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部、一斉指令変復調部（第１統制局設備用）、一斉指令変復調部（第２統制局設備用）及び個別／ＩＰデータ伝送用変復調部が表示される。   For example, in the case of the control station facility 10, the target items in the control item list include CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit, simultaneous command modulation / demodulation unit (for control station), simultaneous command modulation / demodulation unit (for slave stations), individual / Modulation / demodulation unit for IP data transmission, simultaneous command demodulation unit (for control station) and simultaneous command demodulation unit (for slave stations) are displayed. In the case of the control center facility 20, the target items in the control item list include the CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit, the simultaneous command modulation / demodulation unit (for the first control station facility), and the simultaneous command modulation / demodulation unit (second Control station equipment) and individual / IP data transmission modulation / demodulation units are displayed. In the case of the slave station 30, the target items in the control item list include the CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit, the simultaneous command modulation / demodulation unit (for the first control station equipment), and the simultaneous command modulation / demodulation unit (second control unit). (For station equipment) and modulation / demodulation unit for individual / IP data transmission are displayed.

局別状態変化履歴は、局が備える各機能部の状態の変化の履歴を表す。局別状態変化履歴は、例えば、日付、時刻、装置名、項目名及び状態で表される。日付は、機能部の状態が変化したことが検出された日にちを表す。時刻は、機能部の状態が変化したことが検出された時刻を表す。装置名は、状態の変化が検出された機能部を表す。項目名は、装置、稼働状態、装置リセット及び送信機能などの項目を表す。状態は、検出された機能部の変化後の状態を表す。衛星系遠方監視台１０７１は、局別状態変化履歴として、各機能部の状態が変化する度に、状態が変化した機能部の変化後の状態に応じた表示態様で、各機能部の状態の情報を表示する。図１１を用いて一例を示す。   The station-specific state change history represents a history of changes in the state of each functional unit included in the station. The station-specific state change history is represented, for example, by date, time, device name, item name, and state. The date represents the date when it is detected that the state of the functional unit has changed. The time represents the time when it is detected that the state of the functional unit has changed. The device name represents a functional unit in which a change in state is detected. The item name represents items such as a device, an operating state, a device reset, and a transmission function. The state represents the state after the change of the detected functional unit. The satellite system remote monitoring stand 1071 displays the state of each functional unit in a display mode according to the state after the change of the functional unit whose state has changed each time the state of each functional unit changes as the state change history for each station. Display information. An example is shown using FIG.

一例として、ＴＰＣ部に障害が検出されて、その数分後に正常に戻った場合を例に説明する。ＴＰＣ部に障害が検出された場合、まず衛星系遠方監視台１０７１はＴＰＣ部に障害が発生したことを表す情報を、障害が発生したことを表す色で局別状態変化履歴に表示する。例えば、衛星系遠方監視台１０７１は、図１１に示すように、日付、時刻、装置名、項目名及び状態をそれぞれ、２００ＸＸ／Ｙ／Ｚ、１８：００：００、ＴＰＣ部、装置、異常と表示する。なお、障害が発生したことを表す色が赤色である場合、衛星系遠方監視台１０７１は日付、時刻、装置名、項目名及び状態の情報を赤色で局別状態変化履歴に表示する。   As an example, a case where a failure is detected in the TPC unit and returns to normal several minutes later will be described as an example. When a failure is detected in the TPC unit, first, the satellite system remote monitoring stand 1071 displays information indicating that a failure has occurred in the TPC unit in the station-specific state change history in a color indicating that the failure has occurred. For example, as shown in FIG. 11, the satellite system remote monitoring stand 1071 sets the date, time, device name, item name, and status to 200XX / Y / Z, 18:00, TPC unit, device, and abnormality. indicate. When the color indicating that a failure has occurred is red, the satellite remote monitoring stand 1071 displays the date, time, device name, item name, and status information in red on the station-specific status change history.

そして、その数十分後（例えば、３０分後）にＴＰＣ部が正常に戻った場合、衛星系遠方監視台１０７１はＴＰＣ部が正常に戻ったことを表す情報を、正常動作中であることを表す色で局別状態変化履歴に表示する。例えば、衛星系遠方監視台１０７１は、図１１に示すように、日付、時刻、装置名、項目名及び状態をそれぞれ、２００ＸＸ／Ｙ／Ｚ、１８：３０：００、ＴＰＣ部、装置、正常と表示する。なお、正常動作中であることを表す色が緑色である場合、衛星系遠方監視台１０７１は日付、時刻、装置名、項目名及び状態の情報を緑色で局別状態変化履歴に表示する。   If the TPC unit returns to normal several tens of minutes later (for example, after 30 minutes), the satellite remote monitoring stand 1071 is operating normally with information indicating that the TPC unit has returned to normal. Is displayed in the station-specific state change history with a color representing. For example, as shown in FIG. 11, the satellite system remote monitoring stand 1071 sets the date, time, device name, item name, and status to 200XX / Y / Z, 18:30, TPC unit, device, and normal. indicate. When the color indicating normal operation is green, the satellite remote monitoring stand 1071 displays the date, time, device name, item name, and status information in green in the station-specific status change history.

上記例において、衛星系遠方監視台１０７１は、日付、時刻、装置名、項目名及び状態の情報を、文字の色を変化後の状態に応じた色に代えて表示してもよいし、背景の色を変化後の状態に応じた色に代えて表示してもよいし、状態が変化した機能部が変化後の状態に応じた表示態様で表すことが出来ればその他の方法で表示してもよい。   In the above example, the satellite system remote monitoring stand 1071 may display the date, time, device name, item name, and status information by changing the color of the character to the color corresponding to the status after the change. May be displayed in place of the color according to the changed state, or if the functional part whose state has changed can be expressed in the display mode according to the changed state, it can be displayed by other methods. Also good.

以上のように、各機能部の状態の情報が、様々な表示でモニタ１０７２に表示される。これにより、ユーザは、この画面を見ることによって機能部が現在どのような状態で、いつ状態が変化していたなどの情報を把握することができる。そして、長時間異常が発生している場合などには、即座に対応することができる。また、統制局設備１０において、相互に遠隔監視と送信制御を行うことができる。   As described above, information on the state of each functional unit is displayed on the monitor 1072 in various displays. Accordingly, the user can grasp information such as what state the functional unit is currently in and when the state has changed by viewing this screen. And when abnormality has occurred for a long time, it can respond immediately. Further, the control station facility 10 can perform remote monitoring and transmission control with each other.

以上のように構成された衛星通信システム１００によれば、衛星通信におけるシステムの信頼性を向上させることができる。以下、この効果について詳細に説明する。
衛星通信システム１００では、２系統の一斉指令回線で同じ門扉閉鎖制御情報を同時に制御所設備２０から設置場所の異なる複数の統制局設備１０へ送信され各統制局から子局３０に対して送信される。また、制御応答を同時に子局３０から設置場所の異なる複数の統制局設備１０へ送信され各統制局設備１０から制御局設備２０に対して送信される。したがって、一方の系統又は統制局設備１０に問題が発生した場合であっても、もう一方の系統により情報が子局３０に伝送される。このように、制御所設備２０及び子局３０に対して一斉指令の情報が伝送される可能性を高めることができる。そのため、衛星通信におけるシステムの信頼性を向上させることができる。 According to the satellite communication system 100 configured as described above, the reliability of the system in satellite communication can be improved. Hereinafter, this effect will be described in detail.
In the satellite communication system 100, the same gate closing control information is simultaneously transmitted from the control center facility 20 to a plurality of control station facilities 10 having different installation locations through two simultaneous command lines, and transmitted from each control station to the slave station 30. The Further, the control response is simultaneously transmitted from the slave station 30 to a plurality of control station facilities 10 having different installation locations, and transmitted from each control station facility 10 to the control station facility 20. Therefore, even if a problem occurs in one system or the control station facility 10, information is transmitted to the slave station 30 through the other system. In this way, it is possible to increase the possibility of simultaneous command information being transmitted to the control center facility 20 and the slave station 30. Therefore, the reliability of the system in satellite communication can be improved.

また、統制局設備１０と子局３０との間の通信では、統制局設備１０と制御所設備２０との間の通信で利用されている帯域より広い帯域が利用される。したがって、閉鎖指示など緊急性を要する情報を早期に子局３０に送信することが可能になる。
また、本実施形態における統制局設備１０は、ＴＰＣ機能を備えている。これにより、衛星通信で問題となる降雨の影響を抑制させることができる。 Further, in the communication between the control station facility 10 and the slave station 30, a bandwidth wider than the bandwidth used in the communication between the control station facility 10 and the control center facility 20 is used. Therefore, information that requires urgency such as a closing instruction can be transmitted to the slave station 30 at an early stage.
In addition, the control station facility 10 in this embodiment has a TPC function. Thereby, the influence of the rain which becomes a problem by satellite communication can be suppressed.

また、第１統制局設備１０−１と第２統制局設備１０−２とは、相互に監視を行っている。そこで、早期に相手局の異常を検出することができる。
また、統制局設備１０、制御所設備２０のアンテナには融雪装置による着雪防止機構が備えられている。この機能によって、着雪による送受信の影響を抑えることができる。
また、第１統制局設備１０−１と第２統制局設備１０−２とを利用して一斉回線の切替制御を行わない完全二重化とすることによって、複雑な切替動作を必要とせずに情報伝達の冗長化が可能になる。また、複雑な切替動作を行わないため信頼性の高いシステムが構築できる。 Further, the first control station facility 10-1 and the second control station facility 10-2 monitor each other. Therefore, the abnormality of the partner station can be detected at an early stage.
The antennas of the control station facility 10 and the control center facility 20 are provided with a snow accretion prevention mechanism using a snow melting device. This function can suppress the influence of transmission and reception due to snowfall.
Further, by using the first control station equipment 10-1 and the second control station equipment 10-2 and performing full duplex switching control that does not perform simultaneous line switching control, it is possible to transmit information without requiring a complicated switching operation. Can be made redundant. In addition, since a complicated switching operation is not performed, a highly reliable system can be constructed.

また、以上のように構成された衛星通信システム１００によれば、統制局設備１０において、統制局設備１０が監視している各局の状態の情報が表示される。したがって、統制局設備１０のユーザは、各局が現在どのような状態であるのか、各局が備える機能部が現在どのような状態であるのかを把握することができる。これにより、異常が発生している場合には、異常が発生している局を特定して対応することができる。そのため、システムの信頼性を高めることが可能になる。   Further, according to the satellite communication system 100 configured as described above, the control station facility 10 displays information on the status of each station monitored by the control station facility 10. Therefore, the user of the control station facility 10 can grasp the current state of each station and the current state of the functional unit included in each station. Thereby, when an abnormality has occurred, it is possible to identify and respond to the station where the abnormality has occurred. Therefore, it becomes possible to improve the reliability of the system.

以下、変形例について説明する。
子局３０のアンテナ３０１には、融雪装置に代えてシートレドームによる着雪防止機能が備えられてもよい。この機能によって、着雪による送受信の影響を抑えることができるとともに、最多局数を構成する子局３０において、鏡面全体をヒータで融雪する融雪機能と比べて最大電力消費を低減させることができる。
統制局設備１０のＯＤＵ１０２とＩＤＵ１０３とは一体の装置として構成されてもよい。制御所設備２０のＯＤＵ２０２とＩＤＵ２０３とは一体の装置として構成されてもよい。子局３０のＯＤＵ３０２とＩＤＵ３０３とは一体の装置として構成されてもよい。
図１０から図１５に示した画面は一例であり、図１０から図１５においてそれぞれ必要な情報が表示されていればどのような画面であってもよい。例えば、図１１から図１４の画面では、少なくとも各機能部のブロック図、監視項目一覧、制御項目一覧及び局別状態変化履歴の一部の情報が表示されていればよい。 Hereinafter, modified examples will be described.
The antenna 301 of the slave station 30 may be provided with a snow accretion prevention function using a seat radome instead of the snow melting device. With this function, it is possible to suppress the influence of transmission / reception due to snow accretion, and it is possible to reduce the maximum power consumption in the slave station 30 constituting the largest number of stations as compared with the snow melting function that melts the entire mirror surface with a heater.
The ODU 102 and the IDU 103 of the control station facility 10 may be configured as an integrated device. The ODU 202 and the IDU 203 of the control center facility 20 may be configured as an integrated device. The ODU 302 and the IDU 303 of the slave station 30 may be configured as an integrated device.
The screens shown in FIGS. 10 to 15 are examples, and any screen may be used as long as necessary information is displayed in FIGS. 10 to 15. For example, on the screens of FIGS. 11 to 14, it is only necessary to display at least a partial block diagram of each functional unit, a monitoring item list, a control item list, and a station-specific state change history.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、閉鎖指示を通信衛星４０を介して送信する第１統制局設備１０−１と、第１統制局設備１０−１とは地理的に離れた場所に設置され、閉鎖指示を通信衛星４０を介して送信する第２統制局設備１０−２と、第１統制局設備１０−１または第２統制局設備１０−２から受信した閉鎖指示に基づき、門扉６の開閉制御を行う子局３０とを持つことにより、衛星通信におけるシステムの信頼性を向上させることができる。   According to at least one embodiment described above, the first control station facility 10-1 that transmits the closing instruction via the communication satellite 40 and the first control station facility 10-1 are geographically separated from each other. Based on the second control station equipment 10-2 installed and transmitting the close instruction via the communication satellite 40, and the closure instruction received from the first control station equipment 10-1 or the second control station equipment 10-2, By having the slave station 30 that performs the open / close control 6, the reliability of the system in satellite communication can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

５…遠方監視制御装置，６（６−１〜６−ｎ）…門扉（水門または陸閘），１０…統制局設備，１０−１…第１統制局設備，１０−２…第２統制局設備，２０…制御所設備，３０…子局，４０…通信衛星，６０…遠隔機側盤，６１…機側操作盤，６２…放送制御盤，６３…水門ゲート，６４…出力装置，１０１、２０１、３０１…アンテナ，１０２、２０２、３０２…ＯＤＵ，１０２１、２０２１、３０２１…ＨＰＣ，１０２２、２０２２、３０２２…ＬＮＣ，１０３、２０３、３０３…ＩＤＵ，１０４…回線接続制御装置，１０５…Ｊ−ＡＬＥＲＴ受信装置，１０６…中央一斉指令監視装置，１０７、２０６…監視操作卓，１０７１…衛星系遠方監視台，１０７２…モニタ，１０８、２０４…監視端末，１０９、２０７、３０４…融雪装置，１１０、１１１、１１５、２１０、３１０…合成分配部，１１２、２１１、３１１…ＣＳＣ専用変復調部／ＣＳＣ監視制御部，１１３…一斉指令変復調部（制御所設備用），１１４…一斉指令変復調部（子局用），１１６…一斉指令監視用復調部（第２統制局監視用、制御所用），１１７…一斉指令監視用復調部（第２統制局監視用、子局用），１１８、２１４、３１４…個別／ＩＰデータ伝送用変復調部，１１９…ＴＰＣ部，１２０…増設用機能部，１２１、２１５、３１５…データ伝送用アダプタ，２１２、３１２…一斉受令変復調部（第１統制局設備用），２０５…衛星通信制御装置，２１３、３１３…一斉受令変復調部（第２統制局設備用） 5 ... Remote monitoring and control device, 6 (6-1 to 6-n) ... Gate (Sluice or Landlock), 10 ... Control station equipment, 10-1 ... First control station equipment, 10-2 ... Second control station Equipment 20 ... Control station equipment 30 ... Slave station 40 ... Communication satellite 60 ... Remote unit side panel 61 ... Machine side operation panel 62 ... Broadcast control panel 63 ... Sluice gate 64 ... Output device 101 201, 301 ... antenna, 102, 202, 302 ... ODU, 1021, 2021, 3021 ... HPC, 1022, 2022, 3022 ... LNC, 103, 203, 303 ... IDU, 104 ... line connection control device, 105 ... J-ALERT Receiving device 106 ... Central simultaneous command monitoring device 107, 206 ... Monitoring console 1071 ... Satellite system remote monitoring stand 1072 ... Monitor 108, 204 ... Monitoring terminal 109, 207, 304 ... Snow melting device 110, 111, 115, 210, 310 ... combining and distributing unit, 112, 211, 311 ... CSC dedicated modulation / demodulation unit / CSC monitoring control unit, 113 ... simultaneous command modulation / demodulation unit (for control station equipment), 114 ... simultaneous command modulation / demodulation unit ( Slave station), 116 ... Demodulator for simultaneous command monitoring (for second control station monitoring, for control station), 117 ... Demodulator for simultaneous command monitoring (for second control station monitoring, for slave station), 118, 214, 314... Individual / IP data transmission modulation / demodulation unit, 119... TPC unit, 120 .. extension function unit, 121, 215, 315... Data transmission adapter, 212, 312. ), 205 ... satellite communication control device, 213, 313 ... simultaneous command modulation / demodulation unit (for second control station equipment)

Claims (14)

防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信する第１の通信装置と、
前記第１の通信装置とは地理的に離れた場所に設置され、防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信する第２の通信装置と、
前記第１の通信装置または前記第２の通信装置から受信した前記門扉閉鎖制御データに基づき、門扉の開閉制御を行う子局と、
を備える衛星通信システム。 A first communication device that receives emergency information related to disaster prevention and transmits gate closing control data for instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite;
A second communication device that is installed in a geographically distant place from the first communication device, receives emergency information related to disaster prevention, and transmits gate closing control data for instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite When,
Based on the gate closing control data received from the first communication device or the second communication device, a slave station that performs opening / closing control of the gate,
A satellite communication system comprising: 前記門扉閉鎖制御データは、それぞれ所定の属性のデータが格納されることが定められたフィールドを複数有し、
前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記門扉閉鎖制御データが有する前記フィールドのうち音声データを格納するためのフィールドにも門扉を閉鎖する指示を格納して伝送する、請求項１に記載の衛星通信システム。 The gate closing control data has a plurality of fields each of which is determined to store data of a predetermined attribute,
The said 1st communication apparatus and the said 2nd communication apparatus store and transmit the instruction | indication which closes a gate also in the field for storing audio | voice data among the said fields which the said gate closing control data has. The satellite communication system according to 1. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、互いが送信した送信信号を受信し、お互いの通信に異常が発生していないか否かを判定する、請求項１に記載の衛星通信システム。   The satellite communication according to claim 1, wherein the first communication device and the second communication device receive a transmission signal transmitted from each other and determine whether or not an abnormality has occurred in communication with each other. system. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記衛星から送信された信号の受信電界強度を検出し、検出した前記受信電界強度に応じて前記門扉閉鎖制御データの送信時における送信電力を制御する、請求項１に記載の衛星通信システム。   The first communication device and the second communication device detect a received electric field strength of a signal transmitted from the satellite, and transmit power at the time of transmitting the gate closing control data according to the detected received electric field strength. The satellite communication system according to claim 1, wherein the satellite communication system is controlled. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、自装置及び子局に関する情報を表示する、請求項１に記載の衛星通信システム。   2. The satellite communication system according to claim 1, wherein the first communication device and the second communication device display information related to the first device and the slave station. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記状態に関する情報を、その状態を表す表示態様で監視対象毎に表示する、請求項５に記載の衛星通信システム。   The satellite communication system according to claim 5, wherein the first communication device and the second communication device display information on the state for each monitoring target in a display mode indicating the state. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記監視対象が備える機能部毎の状態と、前記機能部の状態の変化の履歴とを、その状態を表す表示態様で表示する、請求項６に記載の衛星通信システム。   The first communication device and the second communication device display a state of each functional unit included in the monitoring target and a history of changes in the state of the functional unit in a display mode representing the state. Item 7. The satellite communication system according to Item 6. 第１の通信装置が、防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信し、
前記第１の通信装置とは地理的に離れた場所に設置された第２の通信装置が、防災に関する緊急情報を受信し、防災に関する門扉の閉鎖を指示する門扉閉鎖制御データを衛星を介して送信し、
子局が、前記第１の通信装置または前記第２の通信装置から受信した前記門扉閉鎖制御データに基づいて制御を行う衛星通信におけるデータ送信方法。 The first communication device receives emergency information related to disaster prevention, transmits gate closing control data for instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite,
A second communication device installed in a geographically distant place from the first communication device receives emergency information related to disaster prevention and sends gate closing control data for instructing closing of the gate related to disaster prevention via a satellite. Send
A data transmission method in satellite communication in which a slave station performs control based on the gate closing control data received from the first communication device or the second communication device. 前記門扉閉鎖制御データは、それぞれ所定の属性のデータが格納されることが定められたフィールドを複数有し、
前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が、前記門扉閉鎖制御データが有する前記フィールドのうち音声データを格納するためのフィールドにも門扉を閉鎖する指示を格納して伝送する、請求項８に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。 The gate closing control data has a plurality of fields each of which is determined to store data of a predetermined attribute,
The said 1st communication apparatus and the said 2nd communication apparatus store and transmit the instruction | indication which closes a gate also in the field for storing audio | voice data among the said fields which the said gate closing control data has. 9. A data transmission method in satellite communication according to 8. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が、互いが送信した送信信号を受信し、お互いの通信に異常が発生していないか否かを判定する、請求項８に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。   The satellite communication according to claim 8, wherein the first communication device and the second communication device receive a transmission signal transmitted from each other and determine whether or not an abnormality has occurred in communication with each other. Data transmission method. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が、前記衛星から送信された信号の受信電界強度を検出し、検出した前記受信電界強度に応じて前記門扉閉鎖制御データの送信時における送信電力を制御する、請求項８に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。   The first communication device and the second communication device detect the received electric field strength of the signal transmitted from the satellite, and transmit power when transmitting the gate closing control data according to the detected received electric field strength The data transmission method in satellite communication according to claim 8, wherein: 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が、自装置及び子局に関する情報を表示する、請求項８に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。   9. The data transmission method in satellite communication according to claim 8, wherein the first communication device and the second communication device display information related to the own device and a slave station. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置が、前記状態に関する情報を、その状態を表す表示態様で監視対象毎に表示する、請求項１２に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。   The data transmission method in satellite communication according to claim 12, wherein the first communication device and the second communication device display information on the state for each monitoring target in a display mode indicating the state. 前記第１の通信装置及び前記第２の通信装置は、前記監視対象が備える機能部毎の状態と、前記機能部の状態の変化の履歴とを、その状態を表す表示態様で表示する、請求項１３に記載の衛星通信におけるデータ送信方法。   The first communication device and the second communication device display a state of each functional unit included in the monitoring target and a history of changes in the state of the functional unit in a display mode representing the state. Item 14. A data transmission method in satellite communication according to Item 13.
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