JP2016226239A - 受電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、最適な充電位置で充電を行えるようにすることが可能な受電装置を提供する。【解決手段】この受電装置１は、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃと、給電コイル２１を含む給電装置２から供給され、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧を検出し、３つの受電電圧に基づいて、給電装置２の位置を推定する制御部１７とを備える。【選択図】図２

Description

この発明は、受電装置に関し、特に、給電コイルを含む給電装置から供給され、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧を検出可能な受電装置に関する。

従来、給電コイルを含む給電装置から供給され、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧を検出可能な受電装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、電気的に並列接続された、複数の受電アンテナコイルと、制御部とを備える受電装置が開示されている。制御部は、複数の受電アンテナコイルのうちの一の受電アンテナコイルにより、給電装置の給電コイルから受電された受電電圧を取得するように構成されている。制御部は、一の受電アンテナコイルと同様に、複数の受電アンテナコイルのうちの他の受電アンテナコイルにより、給電装置の給電コイルから受電された受電電圧を取得するように構成されている。制御部は、複数の受電アンテナコイルのうち最大の受電電圧を受電することができた受電アンテナコイルを選択し、その受電アンテナコイルにより、充電動作を行うように構成されている。

特開２００５―１１０３９９号公報

しかしながら、上記の受電装置では、複数の受電アンテナコイルのうち最大の受電電圧を受電することができた受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合には、最適な充電位置で充電することができないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、最適な充電位置で充電を行えるようにすることが可能な受電装置を提供することである。

この発明の一の局面による受電装置は、複数の受電アンテナコイルと、給電コイルを含む給電装置から供給され、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧を検出し、複数の受電電圧に基づいて、給電装置の位置を推定する制御部とを備える。

この発明の一の局面による受電装置では、上記のように、給電コイルを含む給電装置から供給され、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧を検出し、複数の受電電圧に基づいて、給電装置の位置を推定する制御部を設ける。これにより、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、推定した給電装置の位置に基づいて、受電装置の位置と給電装置の位置とを合わせることができる。その結果、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている場合でも、最適な充電位置で充電を行えるようにすることができる。

上記一の局面による受電装置において、好ましくは、制御部は、推定した給電装置の位置に基づいて、給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、容易に報知に基づいて受電装置の位置と給電装置の位置とを合わせることができる。

この場合、好ましくは、複数の受電アンテナコイルは、複数の受電アンテナコイルのうちいずれか一つの受電アンテナコイルにより受電される第１状態と、複数の受電アンテナコイルが電気的に直列接続された第２状態とに切替可能に構成されている。このように構成すれば、第２状態では電気的に直列接続された受電アンテナコイル全体に同じ大きさの電流が流れるので、複数の受電アンテナコイルのいずれかに過度に電流が流れる状態は生じない。その結果、受電アンテナコイルの内部抵抗などにより電力の損失が生じるのを抑制することができるので、効率よく充電を行うことができる。

上記複数の受電アンテナコイルが第１状態と第２状態とに切替可能な構成において、好ましくは、制御部は、第２状態において複数の受電アンテナコイルの受電量が所定の閾値以下になった場合には、複数の受電アンテナコイルを第２状態から第１状態に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２状態において、給電装置の位置と合わされた受電装置の位置がずれても（充電に最適な位置からずれても）、給電装置の位置を推定するための第１状態の複数の受電アンテナコイルによって、再度給電装置の位置を推定し、受電装置の位置と給電装置の位置とを合わせることができる。

上記制御部が給電装置の位置する方向を報知する制御を行う構成において、好ましくは、表示部をさらに備え、制御部は、推定した給電装置の位置に基づいて、表示部に給電装置の位置する方向を表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、表示部によって、ユーザは視覚的に給電装置の位置する方向を認識することができる。

上記一の局面による受電装置において、好ましくは、受電アンテナコイルは、同一平面に３つ以上設けられ、制御部は、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧の分布中心と複数の受電アンテナコイルの重心とのずれ量に基づいて、給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、平面視における第１方向および第１方向に直交する第２方向の各々における受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を一括して取得することができる。その結果、第１方向および第２方向の各々における受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を一括して取得することができない場合と異なり、迅速に、給電装置の位置する方向をユーザに報知することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、ずれ量が所定量以下になった場合に、給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れていない（充電に最適な位置に配置されている）ことをユーザに容易に認識させることができる。

上記一の局面による受電装置において、好ましくは、制御部は、複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合に、推定した給電装置の位置に基づいて、給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、複雑な演算を行うことなく給電装置の位置する方向をユーザに報知することができる。その結果、制御部の処理負荷を軽減することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部の処理負荷を軽減しつつ、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れていない（充電に最適な位置に配置されている）ことをユーザに容易に認識させることができる。

上記制御部が複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合に給電装置の位置する方向を報知する制御を行う構成において、好ましくは、鉛直軸線周りの受電装置の回転を検出する回転検出部をさらに備え、制御部は、各受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、受電装置を鉛直軸線周りに所定角度回転させるように報知し、回転検出部により回転動作が検出された後の複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合には、給電装置の位置する方向を報知する制御を継続して行うように構成されている。このように構成すれば、２つの受電アンテナコイルが設けられている受電装置であっても、平面視における第１方向の受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を取得した後、受電装置を鉛直軸線周りに回転させることにより、第１方向に直交する第２方向の受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を取得することができる。その結果、受電装置の構造を簡素化しながら、第１方向および第２方向の各々のずれ量を取得することができる。

上記制御部が複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合に給電装置の位置する方向を報知する制御を行う構成において、好ましくは、鉛直軸線周りに複数の受電アンテナコイルを一体的に回転可能なコイル回転部をさらに備え、制御部は、各受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、コイル回転部を動作させ、コイル回転部により複数の受電アンテナコイルの回転が行われた後、複数の受電電圧の差が所定の閾値以下である場合には、給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、２つの受電アンテナコイルが設けられている受電装置において、平面視における第１方向の受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を取得した後、ユーザが受電装置を鉛直軸線周りに回転させることなく、第１方向に直交する第２方向の受電アンテナコイルと給電装置の給電コイルとのずれ量を、自動で取得することができる。その結果、より簡便に、平面視における第１方向および第１方向に直交する第２方向の各々のずれ量を取得することができる。

上記複数の受電アンテナコイルが第１状態と第２状態とに切替可能な構成において、好ましくは、第１状態と、第２状態とに切替可能なスイッチ部をさらに備え、制御部は、報知した方向に受電装置が移動された場合に、複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧の分布中心と受電アンテナコイルの重心とのずれ量が所定量以下、または、複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、スイッチ部を制御して複数の受電アンテナコイルを第１状態から第２状態に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、簡易な構成により、複数の受電アンテナコイルを第１状態から第２状態に切り替えることができる。

上記一の局面による受電装置において、好ましくは、制御部は、推定した給電装置の位置に基づいて、給電装置と受電装置との相対位置を移動させるための移動部に対して、給電装置と受電装置との位置を合わせる動作を行わせる動作制御信号を送信する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、自動的に、受電装置の位置と給電装置の位置とを合わせることができる。その結果、利便性を向上させながら、最適な充電位置で充電を行えるようにすることができる。

本発明によれば、上記のように、この発明の１つの目的は、受電アンテナコイルが給電装置の給電コイルから離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、最適な充電位置で充電を行えるようにすることができる。

本発明の第１実施形態による受電装置および給電装置を模式的に示した斜視図である。 本発明の第１実施形態による受電装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による受電装置の平面図である。 本発明の第１実施形態による受電装置の３つの受電電圧の分布中心と受電コイルの重心とのずれ量を示した図である。 本発明の第１実施形態による受電装置における給電装置の位置報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態による受電装置の給電装置に対する位置合せを説明するための図である。 本発明の第２実施形態による受電装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態による受電装置の平面図である。 本発明の第２実施形態による受電装置における給電装置の位置報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による受電装置の給電装置に対する位置合せを説明するための図である。 本発明の第３実施形態による受電装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第４実施形態による受電装置における給電装置の位置報知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施形態による受電装置の給電装置に対する位置合せを説明するための図である。 本発明の第２実施形態の変形例による受電装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態の変形例による受電装置の別の構成を示したブロック図である。 本発明の第１〜第４実施形態の変形例による受電装置を示した模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による受電装置１の構成について説明する。

（受電装置の構成）
図１に示すように、受電装置１は、非接触型の受電装置である。受電装置１は、たとえば、スマートフォンである。受電装置１は、非接触型の給電装置２により充電されるように構成されている。具体的には、受電装置１は、非接触型の給電装置２上に配置された状態で充電されるように構成されている。受電装置１は、後述するように、給電装置２の位置を推定し、給電装置２（給電コイル２１）の位置する方向をユーザに報知することが可能な装置である。

給電装置２は、受電装置１を充電するための装置である。給電装置２は、内部に給電コイル２１を含んでいる。給電装置２は、上面が略平坦面状に形成されている。

図２に示すように、受電装置１は、３つの受電アンテナコイル（以下、受電コイルという）１１ａ〜１１ｃと、表示部１２と、スイッチ部１３と、マッチング部１４と、整流部１５と、負荷１６と、制御部１７とを備えている。

図３および図４に示すように、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃは、平面視において、略同じ大きさを有している。３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃは、それぞれ、表示部１２に重なるように、表示部１２の下方に配置されている。３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃは、平面視において、略同一平面に配置されている。詳細には、図４に示すように、受電コイル１１ａ〜１１ｃは、受電コイル１１ａの中心１１１ａ、受電コイル１１ｂの中心１１１ｂ、および、受電コイル１１ｃの中心１１１ｃが正三角形の各頂点位置に位置するように配置されている。受電コイル１１ａの中心１１１ａおよび受電コイル１１ｂの中心１１１ｂの各位置は、平面視における受電装置１の長手方向（Ｙ方向）において、略一致する。また、受電コイル１１ｃの中心１１１ｃの各位置は、平面視における受電装置１の短手方向（Ｘ方向）において、受電コイル１１ａの中心１１１ａおよび受電コイル１１ｂの中心１１１ｂを結んだ線分の略中央に一致する。

また、受電コイル１１ａ〜１１ｃは、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃのうちいずれか一つの受電アンテナコイルにより受電される第１状態と、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃが電気的に直列接続された第２状態とに切替可能に構成されている。３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃは、接続状態が切り替えられることにより、個別の受電コイルのみで給電装置２の給電コイル２１からの電力を受電可能に構成されている。第１状態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃのうち選択されたいずれか一つの受電コイルのみにより、給電装置２の給電コイル２１からの電力を受電可能に構成されている。第１状態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃが互いに独立して動作する。一方、第２状態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃは、単一の受電コイルとして動作する。３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３については、後で詳細に説明する。

表示部１２は、図形や文字情報を表示可能に構成されている。表示部１２は、カラー表示に対応している。

スイッチ部１３は、図２に示すように、制御部１７により切替制御されることにより、受電コイル１１ａ〜１１ｃを第１状態および第２状態のいずれか一方に切り替えられるように構成されている。

マッチング部１４は、受電装置１の共振周波数を給電装置２の共振周波数に合わせるように構成されている。

整流部１５は、ダイオードを含み、受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された電力の交流電流を直流電流に整流するように構成されている。

負荷１６は、ＤＣ／ＤＣコンバータおよび２次電池などを含む。負荷１６は、給電装置２の給電コイル２１から給電された電力を消費（充電）するように構成されている。

制御部１７は、ＣＰＵを含み、所定のプログラムに従い、受電装置１の動作制御を行うように構成されている。制御部１７は、給電コイル２１を含む給電装置２から供給され、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３を検出するように構成されている。また、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３に基づいて、給電装置２（給電コイル２１）の位置を推定するように構成されている。具体的には、制御部１７は、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの位置と、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３とに基づいて、給電装置２の方向を推定するように構成されている。「給電装置２の方向」とは、後述する受電装置１の表示部１２の中心位置（基準位置（原点Ｏ））に対する、相対的な給電装置２の方向である。また、後述する３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心（幾何学的な重心）Ｇの位置に対する、相対的な給電装置２の方向である。また、制御部１７は、推定した給電装置２（給電コイル２１）の位置に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。これらの制御の具体的な内容は、後でフローチャートを用いて詳細に説明する。

（３つの受電コイルの受電電圧）
３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの受電電圧について、詳細に説明する。図４に示すように、第１実施形態では、平面視において、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心（幾何学的な重心）Ｇの位置が、表示部１２（受電装置１）の中心位置（基準位置（原点Ｏ））となるように、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃが配置されている。このように構成することにより、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇの位置と、給電コイル２１の位置とを合わせる際に、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇの位置が、表示部１２（受電装置１）の中心位置から大きく離れている場合と比べて、違和感なく３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇの位置と、給電コイル２１の位置とを合わせることが可能である。

３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心（幾何学的な重心）Ｇの座標は、（０，０）である。この場合、受電コイル１１ａの中心１１１ａの座標は、（−ｘ，ｙ／２）である。また、受電コイル１１ｂの中心１１１ｂの座標は、（ｘ，ｙ／２）である。また、受電コイル１１ｃの中心１１１ｃの座標は、（０，−ｙ）である。

３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電される３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃは、座標（（−Ｖ１＋Ｖ２）ｘ，〔｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝−Ｖ３〕ｙ）により表される。３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇの近傍に分布中心Ｃが近い時ほど、第２状態で、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電される際の受電量が多い。

３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心（幾何学的な重心）Ｇの位置と、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃの位置とのずれ量は、以下の式（１）および（２）により表される。
Ｘ方向における、分布中心Ｃｘと重心Ｇｘとのずれ量Ｘは、
ずれ量Ｘ＝Ｃｘ−Ｇｘ＝（−Ｖ１＋Ｖ２）ｘ−０
＝（−Ｖ１＋Ｖ２）ｘ ・・・（１）
であり、Ｙ方向における、分布中心Ｃｙと重心Ｇｙとのずれ量Ｙは、
ずれ量Ｙ＝Ｃｙ−Ｇｙ＝〔｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝−Ｖ３〕ｙ−０
＝〔｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝−Ｖ３〕ｙ ・・・（２）
である。
また、このずれ量を小さくする方向は、以下の式（３）により表される。
ｔａｎθ＝Ｙ／Ｘ
＝〔｛（Ｖ１＋Ｖ２）／２｝−Ｖ３〕ｙ／（−Ｖ１＋Ｖ２）ｘ ・・・（３）

受電装置１を給電装置２に対して式（３）の方向（図４および図６に示す矢印９００）に移動させることにより、第２状態で３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電される際の受電量が多くなる。

（受電装置の位置報知処理）
次に、図２および図４〜図６を参照して、第１実施形態による受電装置１の位置報知処理について説明する。この処理は、受電装置１の制御部１７により行われる。

まず、図５に示すステップＳ１において、制御部１７（図２参照）は、受電コイル１１ａ（図４参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ２において、制御部１７は、受電コイル１１ａ（図４参照）による受電電圧Ｖ１を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ３において、制御部１７は、受電コイル１１ｂ（図４参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ４において、制御部１７は、受電コイル１１ｂによる受電電圧Ｖ２を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ５において、制御部１７は、受電コイル１１ｃ（図４参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ６において、制御部１７は、受電コイル１１ｃによる受電電圧Ｖ３を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ７において、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃ（図４参照）を取得する処理を行う。

次に、ステップＳ８において、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇ（基準位置（原点Ｏ））（図４参照）とのずれ量が、所定の閾値（ずれ量の閾値）よりも大きいか否かを判断する。３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が所定の閾値よりも大きい場合には、ステップＳ９に処理が進められる。一方、分布中心Ｃと重心Ｇとのずれ量が所定の閾値以下の場合には、ステップＳ１０に処理が進められる。

ステップＳ９では、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が小さくなる方向を表示部１２（図４および図６参照）に表示する処理を行う。具体的には、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が所定量より大きい場合に、上記式（３）により推定した給電装置２の位置（方向）に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御として、表示部１２に給電装置２の位置する方向を表示させる制御を行う。図４および図６に示すように、制御部１７は、給電装置２の位置する方向として矢印９００を表示部１２に表示する。図４および図６に示した例では、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃが、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇ（基準位置（原点Ｏ））に対して図の右上側（第１象限、図４参照）にずれている例を示している。すなわち、図４および図６に示した例では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇ（基準位置（重心Ｇ））に対して、図の右上側に給電装置２が配置されており、制御部１７は、右上を指す矢印９００を表示部１２に表示させる制御を行う。制御部１７は、ステップＳ９の後、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ１０では、制御部１７は、移動させる必要なしの内容を表示する処理を行う。具体的には、制御部１７は、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が所定量以下になった場合に、給電装置２の位置する方向の旨の表示を停止し、移動させる必要がない旨の表示を表示部１２にする処理を行う。

次に、ステップＳ１１において、制御部１７は、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを第１状態から第２状態に切り替える処理を行う。具体的には、制御部１７は、報知した方向に受電装置１が移動されるともに、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が所定量以下になった（受電装置１を移動する必要がなくなった）場合には、スイッチ部１３を制御して３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを第１状態から第２状態に切り替える制御を行うように構成されている。

次に、ステップＳ１２において、制御部１７は、受電量が所定の閾値（受電量の閾値）以下になったか否かを判断する。具体的には、制御部１７は、第２状態の受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電される受電量が、ステップＳ１１の状態において受電される受電量に対して所定の比率以下（たとえば、９割以下）になったか否かを判断する。制御部１７は、第２状態において受電が行われている最中に受電量が所定の閾値以下になるまでこの判断を繰り返し、受電量が所定の閾値以下になった場合には、ステップＳ１３に処理を進める。

次に、ステップＳ１３において、制御部１７は、３つ受電コイル１１ａ〜１１ｃを第２状態から第１状態に切り替える処理を行う。その後、制御部１７は、ステップＳ１に処理を戻す。

以上のステップＳ１〜Ｓ１３の処理により、充電に最適な位置で受電装置１を充電することができる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、給電コイル２１を含む給電装置２から供給され、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３を検出し、３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３に基づいて、給電装置２の位置を推定する制御部１７を設ける。これにより、受電コイル１１ａ〜１１ｃが給電装置２の給電コイル２１から離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、推定した給電装置２の位置に基づいて、受電装置１の位置と給電装置２の位置とを合わせることができる。その結果、受電コイル１１ａ〜１１ｃが給電装置２の給電コイル２１から離れている場合でも、最適な充電位置で充電することができる。

また、第１実施形態では、推定した給電装置２の位置に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御を行うように制御部１７を構成する。これにより、ユーザは、容易に報知に基づいて、受電装置１の位置と給電装置２の位置とを合わせることができる。

また、第１実施形態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃのうちいずれか一つの受電コイルにより受電される第１状態と、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃが電気的に直列接続された第２状態とに切替可能に構成する。これにより、第２状態では電気的に直列接続された受電コイル１１ａ〜１１ｃ全体に同じ大きさの電流が流れるので、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃのいずれかに過度に電流が流れる状態は生じない。その結果、受電アンテナコイルの内部抵抗などにより電力の損失が生じるのを抑制することができるので、効率よく充電を行うことができる。

また、第１実施形態では、第２状態において複数の受電アンテナコイルの受電量が所定の閾値以下になった場合には、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを第２状態から第１状態に切り替える制御を行うように制御部１７を構成する。これにより、第２状態において、給電装置２の位置と合わされた受電装置１の位置がずれても（充電に最適な位置からずれても）場合でも、給電装置２の位置を推定するための第１状態の３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃによって、再度給電装置２の位置を推定し、受電装置１の位置と給電装置２の位置とを合わせることができる。

また、第１実施形態では、制御部１７は、推定した給電装置２の位置に基づいて、表示部１２に給電装置２の位置する方向を表示させる制御を行うように構成されている。これにより、表示部１２によって、ユーザは視覚的に給電装置２の位置する方向を認識することができる。

また、第１実施形態では、受電コイル１１ａ〜１１ｃを、同一平面に３つ以上設け、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御を行うように制御部１７を構成する。これにより、平面視におけるＸ方向およびＸ方向に直交するＹ方向の各々における受電コイル１１ａ〜１１ｃと給電装置２の給電コイル２１とのずれ量を一括して取得することができる。その結果、Ｘ方向およびＹ方向の各々における受電コイル１１ａ〜１１ｃと給電装置２の給電コイル２１とのずれ量を一括して取得することができない場合と異なり、迅速に、給電装置２の位置する方向をユーザに報知することができる。

また、第１実施形態では、ずれ量が所定量以下になった場合に、給電装置２の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように制御部１７を構成する。これにより、受電コイル１１ａ〜１１ｃが給電装置２の給電コイル２１から離れていない（充電に最適な位置に配置されている）ことをユーザに容易に認識させることができる。

また、第１実施形態では、報知した方向に給電装置２が移動された場合に、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量が所定量以下になった場合には、スイッチ部１３を制御して３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを第１状態から第２状態に切り替える制御を行うように制御部１７を構成する。これにより、簡易な構成により、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを第１状態から第２状態に切り替えることができる。

［第２実施形態］
次に、図７および図８を参照して、第２実施形態による受電装置１００の構成について説明する。第２実施形態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃを備える受電装置１と異なり、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂを備える構成について説明する。

（受電装置の構成）
図７に示すように、受電装置１００は、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂと、表示部１２と、スイッチ部１３と、マッチング部１４と、整流部１５と、負荷１６と、制御部１１７とを備えている。また、受電装置１００は、回転検出部１９を備えている。

図８に示すように、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂは、平面視において、略同一平面に配置されている。詳細には、受電コイル１１ａおよび１１ｂは、受電コイル１１ａの中心１１１ａおよび受電コイル１１ｂの中心１１１ｂの各位置が平面視における受電装置１００の長手方向（Ｙ方向）において略一致するように配置されている。

また、受電コイル１１ａおよび１１ｂは、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂが互いに独立して動作し、給電装置２の位置を推定するための第１状態と、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂが単一の受電コイル１１ａおよび１１ｂとして動作する第２状態とに切替可能に構成されている。２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂの受電電圧Ｖ１およびＶ２については、後で詳細に説明する。

制御部１１７（図７参照）は、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２に基づいて、給電装置２の位置を推定するように構成されている。また、制御部１１７は、推定した給電装置２の位置に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。制御部１１７は、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶ（＝受電電圧Ｖ１−受電電圧Ｖ２）が所定の閾値より大きい場合に、推定した給電装置２の位置に基づいて、給電装置２の位置する方向に報知する制御を行うように構成されている。また、制御部１１７は、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値以下になった場合には、給電装置２の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている。これらの制御の具体的な内容は、後でフローチャートを用いて詳細に説明する。

回転検出部１９は、角速度センサを含んでいる。回転検出部１９は、受電装置１００が鉛直軸線（Ｚ方向の軸線）周りに回転されたことを検出可能に構成されている。

（２つの受電コイルの受電電圧）
２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂの受電電圧について、詳細に説明する。図８に示すように、第２実施形態では、平面視において、２つの受電コイル１１ａの中心１１１ａおよび受電コイル１１ｂの中心１１１ｂを結ぶ線分の中点の位置が、表示部１２の中心位置（基準位置（原点Ｏ））となるように、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂが配置されている。

受電装置１００を給電装置２に対して、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが小さくなる方向（たとえば、図１０Ａに示す矢印９００）に移動させることにより、第２状態で、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電される際の受電量が多くなる。そのため、２つの受電コイル１１ａ（１１ｂ）のうち、受電電圧が小さい方の受電コイル１１ａ（１１ｂ）の受電電圧が大きくなる方向に受電装置１００を動かすように矢印９００が表示部１２に表示される。

（受電装置の位置報知処理）
次に、図７、図９および図１０を参照して、第２実施形態による受電装置１００の位置報知処理について説明する。この処理は、受電装置１００の制御部１１７により行われる。

まず、図９に示すステップＳ２１において、制御部１１７（図７参照）は、受電コイル１１ａ（図７参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ２２において、制御部１１７は、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ２３において、制御部１１７は、受電コイル１１ｂ（図７参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ２４において、制御部１１７は、受電コイル１１ｂによる受電電圧Ｖ２を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ２５において、制御部１１７は、｜受電電圧Ｖ１−受電電圧Ｖ２｜（受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶの絶対値）が所定の閾値より大きいか否かを判断する。｜受電電圧Ｖ１−受電電圧Ｖ２｜が所定の閾値よりも大きい場合には、ステップＳ２６に処理が進められる。一方、｜受電電圧Ｖ１−受電電圧Ｖ２｜が所定の閾値以下の場合には、ステップＳ２９に処理が進められる。

次に、ステップＳ２６において、制御部１１７は、受電電圧Ｖ１が受電電圧Ｖ２より大きいか否かを判断する処理を行う。受電電圧Ｖ１が受電電圧Ｖ２より大きい場合には、ステップＳ２７に処理が進められる。一方、受電電圧Ｖ１が受電電圧Ｖ２以下の場合には、ステップＳ２８に処理が進められる。

次に、ステップＳ２７では、制御部１１７は、受電電圧Ｖ２が大きくなる方向を表示部１２に表示する処理を行う。具体的には、図１０Ａに示した例では、受電コイル１１ｂは、給電装置２の給電コイル２１から受電コイル１１ａよりも遠い位置に配置されおり、その結果、受電コイル１１ｂの受電電圧Ｖ２は、受電コイル１１ａの受電電圧Ｖ１より小さい。このため、制御部１１７は、給電装置２の位置する方向として左向きの矢印９００を表示部１２に表示する。制御部１１７は、ステップＳ２７の後、ステップＳ２１に処理を戻す。

また、ステップＳ２８では、ステップＳ２７と同様の処理により、制御部１１７は、受電電圧Ｖ１が大きくなる方向を表示部１２に表示する処理を行う。制御部１１７は、ステップＳ２８の後、ステップＳ２１に処理を戻す。

次に、ステップＳ２９に進んだ場合には、制御部１１７は、受電装置１００を所定角度回転させる内容の表示処理を行う。具体的には、制御部１１７は、各受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電された２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値以下になった場合には、受電装置１００を鉛直軸線周りに所定角度（９０度）回転させる旨（図１０Ｂ参照）を、表示部１２に表示する。

次に、ステップＳ３０において、制御部１１７は、受電装置１００が鉛直軸線周りに所定角度（９０度）回転されたか否を判断する。制御部１１７は、受電装置１００が所定角度回転されるまで、この判断を繰り返し、受電装置１００が所定角度回転されると、ステップＳ３１に処理を進める。

次に、ステップＳ３１において、制御部１１７は、ステップＳ３０における受電装置１００の回転が２回目の回転であるか否かを判断する。制御部１１７は、受電装置１００の回転が２回目の回転でない（１回目の回転である）場合には、ステップＳ２１に処理を戻す。そして、制御部１１７は、受電装置１００が図１０Ｂの状態から鉛直軸線周りに９０度回転された図１０Ｃの状態において、再度ステップＳ２１〜ステップＳ３１の処理を繰り返す（図１０Ｃおよび図１０Ｄ参照）。すなわち、鉛直軸線周りに９０度回転される前の段階では、制御部１１７は、Ｘ方向において受電コイル１１ａおよび１１ｂと給電装置２の給電装置２との位置が近づけられて受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが小さくなる方向を表示部１２に表示する。これに続けて、鉛直軸線周りに９０度回転された後の段階では、制御部１１７は、Ｙ方向において受電コイル１１ａおよび１１ｂと給電装置２の給電装置２との位置が近づけられて受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが小さくなる方向を表示部１２に表示する。一方、制御部１１７は、受電装置１００の回転が２回目の回転である場合には、ステップＳ３２に処理を進める。

次に、ステップＳ３２に進んだ場合には、制御部１１７は、受電装置１００を回転させる必要なしの内容の表示処理（図１０Ｅ参照）を行う。

次に、ステップＳ３３において、制御部１１７は、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂを第１状態から第２状態に切り替える処理（図１０Ｆ参照）を行う。併せて、制御部１１７は、受電装置１００を移動させる必要なしの内容の表示処理（図１０Ｆ参照）を行う。

次に、ステップＳ３４において、制御部１１７は、受電量が効率が所定の閾値（受電量の閾値）以下になったか否かを判断する。具体的には、制御部１１７は、第２状態の受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電される受電量が、ステップＳ３３の状態において受電される受電量に対して所定の比率以下（たとえば、９割以下）になったか否かを判断する。制御部１１７は、第２状態において受電が行われている最中に受電量が所定の閾値以下になるまでこの判断を繰り返し、受電量が所定の閾値以下になった場合には、ステップＳ３５に処理を進める。

次に、ステップＳ３５において、制御部１１７は、２つ受電コイル１１ａおよび１１ｂを第２状態から第１状態に切り替える処理を行う。その後、制御部１１７は、ステップＳ２１に処理を戻す。

以上のステップＳ２１〜Ｓ３５の処理により、充電に最適な位置で受電装置１００を充電することができる。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、給電コイル２１を含む給電装置２から供給され、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電された２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２を検出し、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２に基づいて、給電装置２の位置を推定する制御部１１７を設ける。これにより、第１実施形態と同様、受電コイル１１ａおよび１１ｂが給電装置２の給電コイル２１から離れている場合でも、最適な充電位置で充電することができる。

また、第２実施形態では、制御部１１７は、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値より大きい場合に、推定した給電装置２の位置に基づいて、給電装置２の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている。これにより、複雑な演算を行うことなく給電装置２の位置する方向をユーザに報知することができる。その結果、制御部１１７の処理負荷を軽減することができる。

また、第２実施形態では、制御部１１７は、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値以下になった場合には、給電装置２の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている。これにより、制御部１１７の処理負荷を軽減しつつ、受電コイル１１ａおよび１１ｂが給電装置２の給電コイル２１から離れていない（充電に最適な位置に配置されている）ことをユーザに容易に認識させることができる。

また、第２実施形態では、制御部１１７は、各受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電された複数の受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値以下になった場合には、受電装置１００を鉛直軸線周りに９０度回転させるように報知し、回転検出部１９により回転動作が検出された後の２つの受電電圧の差ΔＶが所定の閾値より大きい場合には、給電装置２の位置する方向を報知する制御を継続して行うように構成されている。これにより、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂが設けられている受電装置１００であっても、平面視における第１方向の受電コイル１１ａおよび１１ｂと給電装置２の給電コイル２１とのずれ量を取得した後、受電装置１００を鉛直軸線周りに回転させることにより、第１方向に直交する第２方向の受電コイル１１ａおよび１１ｂと給電装置２の給電コイル２１とのずれ量を取得することができる。その結果、受電装置１００の構造を簡素化しながら、第１方向および第２方向の各々のずれ量を取得することができる。

［第３実施形態］
次に、図１１を参照して、第３実施形態によるケース２００の構成について説明する。第３実施形態では、受電装置１がスマートフォンであった第１実施形態と異なり、スマートフォン７００に装着されるケース（スマートフォンジャケット）２００が受電装置である。なお、ケース２００は、本発明の「受電装置」の一例である。

（ケースの構成）
図１１に示すように、スマートフォン７００は、表示部７０１と、電池７０２と、通信部７０３と、制御部７０４とを備えている。制御部７０４は、通信部７０３により受信された情報に基づいて、所定の情報を表示部７０１に表示させる制御を行うように構成されている。

ケース２００は、３つの受電コイル２１１ａ〜２１１ｃと、スイッチ部２１３と、マッチング部２１４と、整流部２１５と、負荷２１６と、制御部２１７と、通信部２１８とを備えている。ケース２００は、背面からスマートフォン７００に装着されるように構成されている。

ケース２００の３つの受電コイル２１１ａ〜２１１ｃ、スイッチ部２１３、マッチング部２１４、整流部２１５および負荷２１６の構成は、第１実施形態の３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃ、表示部１２、スイッチ部１３、マッチング部１４、整流部１５および負荷１６のそれぞれと実質的に同様の構成であるため、説明を省略する。

負荷２１６は、ケース２００がスマートフォン７００に装着された状態でスマートフォン７００の電池７０２と電気的に接続され、電池７０２に電力を供給するように構成されている。これにより、ケース２００の受電コイル２１１ａ〜２１１ｃを介して、給電装置２の給電コイル２１からスマートフォン７００の電池７０２に給電が行われる。

制御部２１７は、実質的に第１実施形態の制御部１７と同様の動作制御を行うように構成されている。また、制御部２１７は、通信部２１８からスマートフォン７００の通信部７０３に、推定した給電装置２の位置する方向の情報を送信するように構成されている。ケース２００から送信された情報は、スマートフォン７００の表示部７０１に表示されるように構成されている。すなわち、制御部２１７は、スマートフォン７００の表示部７０１を用いて、給電装置２の方向（図６参照）を報知する制御を行うように構成されている。

通信部２１８は、スマートフォン７００の通信部７０３と通信可能に構成されている。通信部２１８およびスマートフォン７００の通信部７０３とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線または近距離無線通信（ＮＦＣ；Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの通信手段により通信可能に構成されている。

このように第３実施形態では、スマートフォン７００の電池７０２は、ケース２００の受電コイル２１１ａ〜２１１ｃにより給電装置２から受電された電力により充電が行われる。また、スマートフォン７００の表示部７０１には、ケース２００に設けられた受電コイル１１ａ〜１１ｃによる受電量が多くなる方向が表示される。

（第３実施形態の効果）
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように構成することにより、第１実施形態と同様、受電コイル２１１ａ〜２１１ｃが給電装置２の給電コイル２１から離れている場合でも、充電に最適な位置で充電することができる。また、ケース２００によって、受電コイル１１ａ〜１１ｃを備えていないスマートフォン７００を非接触充電に対応させつつ、最適な充電位置で充電することができる。

［第４実施形態］
次に、図７を参照して、第４実施形態による受電装置１００ａの構成について説明する。第４実施形態では、回転操作を行うことにより、充電に最適な位置で充電することができる受電装置１００と異なり、回転操作を行うことなく、充電に最適な位置で受電装置１００ａを充電することができる構成について説明する。この方法によれば、回転を必要としないため、煩雑な操作を行うことなく充電に最適な位置で受電装置１００ａを充電することができる。

（受電装置の構成）
受電装置１００ａは、第２実施形態の受電装置１００と実質的に同様の構成を有している。

（受電装置の位置報知処理）
次に、図７、図１２および図１３を参照して、第４実施形態による受電装置１００ａの位置報知処理について説明する。この処理は、受電装置１００ａの制御部１１７ａにより行われる。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２８およびＳ３５の処理は、第２実施形態の処理と同様である。

ステップＳ２５において、制御部１１７ａにより、｜受電電圧Ｖ１−受電電圧Ｖ２｜（受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶの絶対値）が所定の閾値以下であると判断された場合には、ステップＳ４１に処理が進められる。

次に、ステップＳ４１において、制御部１１７ａは、受電コイルの配列方向に垂直な第１方向（Ｙ２方向、図１３Ｂ参照）を表示部１２に表示する処理を行う。具体的には、図１３Ｂに示した例では、制御部１１７ａは、Ｙ２方向に向いた矢印９００を表示部１２に表示する。ここで表示される矢印９００の方向は、初期設定により変更可能である。

次に、ステップＳ４２において、制御部１１７ａは、受電コイル１１ａ（図７参照）のみを受電状態に設定する処理を行う。

次に、ステップＳ４３において、制御部１１７ａは、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１を測定する処理を行う。

次に、ステップＳ４４において、制御部１１７ａは、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１が大きくなったか否かが判断される。図１３Ｃに示す例では、ステップＳ４１において、Ｙ２方向の矢印９００が表示され、ユーザにより受電装置１００ａがＹ２方向に動かされた状態を示している。この状態で、ステップＳ４４の処理が行われる。制御部１１７ａは、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１が大きくならない（小さくなった）場合には、ステップＳ４５に処理を進める。一方、制御部１１７ａは、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１が大きくなった場合には、ステップＳ４６に処理を進める。

ステップＳ４５に進んだ場合には、制御部１１７ａは、受電コイルの配列方向に垂直な第２方向（Ｙ１方向、図１３Ｄ参照）を表示部１２に表示する処理を行う。第２方向は、ステップＳ４１における第１方向と正反対の方向である。これにより、受電量が多くなる方向に受電装置１００ａを移動させることが可能である。その後、ステップＳ４３に処理が戻される。

一方、ステップＳ４６に進んだ場合には、制御部１１７ａは、受電コイル１１ａによる受電電圧Ｖ１が最大になったか否かを判断する。図１３Ｄに示された矢印９００の表示に基づいてユーザにより受電装置１００ａがＹ１方向に動かされ、給電装置２の給電コイル２１を通過した直後に、制御部１１７ａは図１３Ｅに示すような移動の必要がない旨の表示を表示させる。これにより、充電に最適な位置に受電装置１００ａが配置されることとなる。なお、給電装置２の給電コイル２１を通過した直後にＹ２方向の矢印を表示する制御をさらに行ってもよい。その後、制御部１１７ａは、ステップＳ３５に処理を進める。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、給電コイル２１を含む給電装置２から供給され、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂにより受電された２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２を検出し、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２に基づいて、給電装置２の位置を推定する制御部１１７ａを設ける。これにより、第１実施形態と同様、受電コイル１１ａおよび１１ｂが給電装置２の給電コイル２１から離れている場合でも、最適な充電位置で充電することができる。さらに、第４実施形態によれば、回転を必要としないため、煩雑な操作を行うことなく充電に最適な位置で受電装置１００ａを充電することができる。

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１、第２および第４実施形態では、受電装置１、１００および１００ａがスマートフォンである例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、受電装置をスマートフォン以外の機器や装置に適用してもよい。たとえば、受電装置としてのタブレットや電気自動車などに適用してもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、報知した方向に給電装置２が移動された場合には、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃ（受電コイル２１１ａ〜２１１ｃ）を第１状態から第２状態に切り替える例を示し、上記第２および第４実施形態では、報知した方向に受電装置１が移動された場合には、２つの受電コイル１１ａおよび１１ｂを第１状態から第２状態に切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、報知した方向に受電装置が移動された場合でも、複数の受電コイル１１ａ〜１１ｃ（受電コイル２１１ａ〜２１１ｃ、受電コイル１１ａおよび１１ｂ）を第１状態から第２状態に切り替えなくてもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、給電装置２の位置する方向を矢印９００を用いて報知した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、給電装置の位置する方向に応じて表示部に表示される色を変更し、給電装置の位置する方向を報知してもよい。

また、上記第１、第２および第４実施形態では、表示部１２に給電装置２の位置する方向を表示させて通知する例を示し、本発明はこれに限られない。本発明では、受電装置に設けた光源部の光や音源部の音声を用いて、給電装置の位置する方向を通知してもよい。また、上記第３実施形態では、表示部７０１に給電装置２の位置する方向を表示させて通知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、受電装置（ケース）に設けた光源部の光や音源部の音声を用いて、給電装置の位置する方向を通知してもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃにより受電された３つの受電電圧Ｖ１〜Ｖ３の分布中心Ｃと、３つの受電コイル１１ａ〜１１ｃの重心Ｇとのずれ量に基づき、給電装置２の位置を推定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、４つ以上の受電コイルにより受電された複数の受電電圧の分布中心Ｃと、４つ以上の受電コイルの重心Ｇとのずれ量に基づき、給電装置の位置を推定してもよい。

また、上記第２および第４実施形態では、２つの受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶに基づいて、給電装置２の位置を推定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３つ以上の受電コイルの受電電圧の差ΔＶに基づいて、給電装置の位置を推定してもよい。

また、上記第２実施形態では、受電電圧Ｖ１およびＶ２の差ΔＶが所定の閾値以下になった場合には、ユーザが受電装置１を鉛直軸線周りに受電コイル１１ａおよび１１ｂを回転させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す変形例のように、コイル回転部２０により受電コイル１１ａおよび１１ｂを受電装置１００の内部で鉛直軸線周りに９０度回転させてもよい。また、図１５に示すように、コイル回転部２０により受電コイル１１ａおよび１１ｂの内いずれか一方を他方に対して、９０度回転させてもよい。また、受電コイルの回転角度は、９０度以外の角度であってもよい。具体的には、受電コイルの回転角度は、９０×ｎ（整数）以外の角度であってもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、推定された給電装置２の位置する方向に受電装置１を移動させるように報知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１６に示す変形例のように、受電装置５０１に通信部５５１を設けるとともに、給電装置５０２に通信部５５２を設け、推定した給電装置５０２の位置に基づいて、給電装置５０２と受電装置５０１との相対位置を変化させるための移動部５６０に対して、給電装置５０２と受電装置５０１との位置を合わせる動作を行わせる動作制御信号を送信する制御を行うように制御部を構成してもよい。これにより、受電コイル１１ａ〜１１ｃ（受電コイル２１１ａ〜２１１ｃ、受電コイル１１ａおよび１１ｂ）が給電装置５０２の給電コイル２１から離れている（充電に最適な位置からずれている）場合でも、自動的に、受電装置５０１の位置と給電装置５０２の位置とを合わせることができる。その結果、便宜性を向上させながら、最適な充電位置で充電することができる。

また、第３実施形態では、本発明の受電装置であるケース２００が、第１実施形態と同様、３つの受電コイル２１１ａ〜２１１ｃを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、受電装置を、２つ、または、４つ以上の受電コイルを備えるように構成してもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、１つの制御部が、受電電圧を検出する制御と給電装置の位置を推定する制御とを行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、受電電圧を検出する制御と給電装置の位置を推定する制御とをそれぞれ、別個の制御部によって行ってもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、たとえば、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１、１００、１００ａ、５０１ 受電装置
２、５０２ 給電装置
１１ａ〜１１ｃ、２１１ａ〜２１１ｃ 受電アンテナコイル
１２ 表示部
１３ スイッチ部
１７、１１７、１１７ａ、２１７ 制御部
１９ 回転検出部
２０ コイル回転部
２１ 給電コイル
２００ ケース（受電装置）
５６０ 移動部
Ｃ 分布中心
Ｇ 重心
Ｖ１〜Ｖ３ 受電電圧
ΔＶ 受電電圧の差

Claims (13)

1. 複数の受電アンテナコイルと、
   給電コイルを含む給電装置から供給され、前記複数の受電アンテナコイルにより受電された複数の受電電圧を検出し、前記複数の受電電圧に基づいて、前記給電装置の位置を推定する制御部とを備える、受電装置。
2. 前記制御部は、前記推定した給電装置の位置に基づいて、前記給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の受電装置。
3. 前記複数の受電アンテナコイルは、前記複数の受電アンテナコイルのうちいずれか一つの受電アンテナコイルにより受電される第１状態と、前記複数の受電アンテナコイルが電気的に直列接続された第２状態とに切替可能に構成されている、請求項２に記載の受電装置。
4. 前記制御部は、前記第２状態において前記複数の受電アンテナコイルの受電量が所定の閾値以下になった場合には、前記複数の受電アンテナコイルを前記第２状態から前記第１状態に切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の受電装置。
5. 表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記推定した給電装置の位置に基づいて、前記表示部に前記給電装置の位置する方向を表示させる制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の受電装置。
6. 前記受電アンテナコイルは、同一平面に３つ以上設けられ、
   前記制御部は、前記複数の受電アンテナコイルにより受電された前記複数の受電電圧の分布中心と前記複数の受電アンテナコイルの重心とのずれ量に基づいて、前記給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の受電装置。
7. 前記制御部は、前記ずれ量が所定量以下になった場合に、前記給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている、請求項６に記載の受電装置。
8. 前記制御部は、前記複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合に、前記推定した給電装置の位置に基づいて、前記給電装置の位置する方向を報知する制御を行うように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の受電装置。
9. 前記制御部は、前記複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、前記給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている、請求項８に記載の受電装置。
10. 鉛直軸線周りの前記受電装置の回転を検出する回転検出部をさらに備え、
    前記制御部は、各前記受電アンテナコイルにより受電された前記複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、前記受電装置を鉛直軸線周りに所定角度回転させるように報知し、
    前記回転検出部により回転動作が検出された後の前記複数の受電電圧の差が所定の閾値より大きい場合には、前記給電装置の位置する方向を報知する制御を継続して行うように構成されている、請求項８または９に記載の受電装置。
11. 鉛直軸線周りに前記複数の受電アンテナコイルを一体的に回転可能なコイル回転部をさらに備え、
    前記制御部は、各前記受電アンテナコイルにより受電された前記複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、前記コイル回転部を動作させ、前記コイル回転部により前記複数の受電アンテナコイルの回転が行われた後、前記複数の受電電圧の差が所定の閾値以下である場合には、前記給電装置の位置する方向を報知するのを停止する制御を行うように構成されている、請求項８または９に記載の受電装置。
12. 前記第１状態と、前記第２状態とに切替可能なスイッチ部をさらに備え、
    前記制御部は、報知した方向に前記給電装置が移動された場合に、前記複数の受電アンテナコイルにより受電された前記複数の受電電圧の分布中心と前記受電アンテナコイルの重心とのずれ量が所定量以下、または、前記複数の受電電圧の差が所定の閾値以下になった場合には、前記スイッチ部を制御して前記複数の受電アンテナコイルを前記第１状態から前記第２状態に切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の受電装置。
13. 前記制御部は、前記推定した給電装置の位置に基づいて、前記給電装置と前記受電装置との相対位置を移動させるための移動部に対して、前記給電装置と前記受電装置との位置を合せる動作を行わせる動作制御信号を送信する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の受電装置。

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