JP2016102893A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の小型化を図ることができながら、開閉部材の移動に連動して第２カップリングを軸線方向へ移動させることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】感光ドラム１３を有し、感光ドラム１３の中心軸線Ａ１と直交する方向において、装置本体２に対して着脱されるプロセスカートリッジ３を備えるプリンタ１において、プロセスカートリッジ３に駆動力を入力する本体カップリング３８を、トップカバー８の揺動に連動して進退するように構成する。この場合において、トップカバー８と本体カップリング３８とを連動させるカム３９に、トップカバー８に連結される第１アーム４３と、本体カップリング３８に連結される第２アーム４４と、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する回動軸４２とを設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

従来より、装置本体と、装置本体内に配置され、現像剤像を担持するように構成される像担持体とを備える、電子写真方式の画像形成装置が知られている。

例えば、画像形成装置本体と、感光体ドラムを有し、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとを備える画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この画像形成装置では、画像形成装置本体は、プロセスカートリッジが装着されるカートリッジ装着スペースを開放または閉鎖する開閉部材と、プロセスカートリッジのカップリング手段に係合する本体カップリング手段とを備えている。

本体カップリング手段は、カートリッジ装着スペースの軸方向外方において、回転自在および軸方向移動自在に設けられている。

また、本体カップリング手段は、画像形成装置本体のモータからの駆動力を受ける大ギアを備えている。大ギアは、はす歯ギアであり、モータからの駆動力を受けて回転するときに、軸方向内方へ向かう推力を発生させるように構成されている。

そして、カートリッジ装着スペースにプロセスカートリッジが装着され、開閉部材が閉鎖された後、モータからの駆動力が大ギアに伝達されると、軸方向内方へ向かう推力によって本体カップリング手段が軸方向内方へ移動し、プロセスカートリッジのカップリング手段に係合する。

特開平１０−７４０３１号公報

しかし、特許文献１に記載されるような、本体カップリング手段がカートリッジ装着スペースの軸方向外方において軸方向移動自在に設けられている画像形成装置において、本体カップリング手段に駆動力が伝達されていない状態で、本体カップリング手段と、プロセスカートリッジのカップリング手段との係合を完了することが検討される場合がある。

例えば、本体カップリング手段を、駆動力が伝達されていない状態で、開閉部材の開閉に連動させて、軸方向へ移動させることが検討される。

さらに、画像形成装置の小型化を図るために、開閉部材の軸方向寸法を、プロセスカートリッジの軸方向寸法とほぼ同等に抑えることが検討される場合がある。

そこで、本発明の目的は、画像形成装置の小型化を図ることができながら、開閉部材の移動に連動して第２カップリングを軸線方向へ移動させることができる画像形成装置を提供することにある。

（１）本発明の画像形成装置は、装置本体と、カートリッジとを備える。

カートリッジは、現像剤を担持するように構成される回転部材と、装置本体からの駆動力を受けて回転部材を回転させるように構成される第１カップリングとを備え、回転部材の回転軸線と直交する直交方向において、装置本体内に位置する内側位置と、装置本体外に位置する外側位置との間を移動するように構成される。

装置本体は、開口部を有するフレームと、開閉部材と、第２カップリングと、連動機構とを備える。

開口部は、カートリッジが通過するように構成される。

開閉部材は、開口部を開放する開位置と開口部を閉鎖する閉位置との間を移動するように構成される。

第２カップリングは、第１カップリングに係合する係合位置と第１カップリングに対する係合が解除される係合解除位置との間を回転部材の回転軸線と平行な軸線方向において移動するように構成される。また、第２カップリングは、第１カップリングに係合した状態で第１カップリングとともに回転することにより第１カップリングに駆動力を入力するように構成される。

連動機構は、開閉部材の閉位置から開位置への移動に連動して、第２カップリングを係合解除位置に位置させ、開閉部材の開位置から閉位置への移動に連動して、第２カップリングを係合位置に位置させるように構成される。

また、連動機構は、軸線方向に延びる回動軸と、回動軸から回動軸と直交する第１方向に延び、開閉部材に連結される第１連結部と、第１連結部よりも軸線方向外方において、回動軸から回動軸と直交する第２方向に延び、第２カップリングに連結される第２連結部とを備える。

このような構成によれば、連動機構は、軸線方向に延び、第１連結部と第２連結部とを接続する部分を回動軸として、回動する。

そのため、連動機構の回動軸が第１連結部と第２連結部とを接続する部分以外に設けられている場合と比べて、第１連結部と第２連結部とを接続する部分の移動スペースを必要とせず、連動機構をコンパクトに回動させることができる。

これにより、連動機構、および、連動機構の周辺の部材を効率よく配置できる。

また、開閉部材に連結される第１連結部は、連動機構の回動軸から延びている。また、第２カップリングに連結される第２連結部は、第１連結部よりも軸線方向外方において、連動機構の回動軸から延びている。

そのため、開閉部材の軸線方向外方端部を軸線方向内方に配置し、第１連結部を、開閉部材の軸線方向外方端部に連結できる。

これにより、開閉部材の小型化を図ることができる。

また、開閉部材よりも軸線方向外方において、第２連結部を第２カップリングに連結することができる。

これにより、開閉部材の移動に、第２カップリングの軸線方向への移動を連動させることができる。

これらの結果、画像形成装置の小型化を図ることができながら、開閉部材の移動に連動して第２カップリングを軸線方向へ移動させることができる。
（２）本発明の画像形成装置は、装置本体の上方に配置され、画像を読み取るように構成される画像読取部をさらに備えてもよい。装置本体は、開閉部材の前記軸線方向外方に配置され、画像読取部の下面に当接する側壁をさらに備えてもよい。開閉部材は、閉位置に位置している状態で、装置本体外に排出された記録媒体が載置されるように、装置本体の上端部において、画像読取部の下方に間隔を隔てて配置されていてもよい。

このような構成によれば、画像読取部、側壁および開閉部材によって画定される空間に記録媒体を排出し、開閉部材に記録媒体を載置することができる。

これにより、記録媒体を載置する構成を別途設けることなく、開閉部材を利用して、装置本体外に排出された記録媒体を載置することができる。

また、開閉部材は、側壁とは別に、開閉部材のみで開位置と閉位置との間を移動する。

そのため、開閉部材の上方に画像読取部が配置され、移動範囲が制限される場合に、側壁と開閉部材とを一体的に移動させる場合と比べて、開閉部材を大きく移動させることができる。
（３）開閉部材は、開位置と閉位置とに揺動するための揺動軸を有する。回動軸の回転軸線と第２カップリングの回転軸線との距離は、開閉部材の揺動軸の軸線と第２カップリングの回転軸線との距離よりも長くてもよい。

このような構成によれば、開閉部材の揺動軸と第２カップリングとを近接して配置することができながら、連動機構の回動軸と第２カップリングとの距離を確保することができる。

これにより、開閉部材の移動量を小さくしながら、第２連結部の移動量を確保することができる。

その結果、第２カップリングを確実に移動させることができ、第１カップリングと第２カップリングとの係合を確実に解除できる。
（４）連動機構は、開閉部材と第１連結部とを接続する接続部材をさらに備えてもよい。接続部材は、開閉部材に対して回動可能に接続される第１接続部と、第１連結部に対して回動可能に接続される第２接続部とを備えてもよい。第２接続部は、第１接続部と第２接続部とを結ぶ方向にスライドするように、第１連結部に対して接続されていてもよい。

このような構成によれば、連動機構の第１連結部は、接続部材を介して、開閉部材に接続されている。

ここで、開閉部材の揺動軸と連動機構の回動軸とは、互いに異なる位置に配置されている。そのため、開閉部材の揺動軌跡と、第１連結部の移動軌跡とは、互いに異なる。

しかし、この構成によれば、第２接続部は、第１接続部と第２接続部とを結ぶ方向にスライドするように、第１連結部に対して接続されている。

そのため、開閉部材を揺動させたときに、開閉部材の揺動軌跡と第１連結部の移動軌跡とが異なることに起因して開閉部材と第１連結部との間の距離が変動したとしても、接続部材が第１連結部に対してスライドして、開閉部材と第１連結部との間の距離の変動を許容することができる。

その結果、開閉部材の揺動軸と連動機構の回動軸とが互いに異なる位置に配置されていても、開閉部材の揺動に連動機構の回動を円滑に連動させることができる。
（５）第１連結部は、開閉部材の軸線方向外端部よりも軸線方向内方に配置されていてもよい。

このような構成によれば、開閉部材の軸線方向外端部よりも軸線方向内方において開閉部材と連動機構とを連結することができる。

そのため、開閉部材の軸線方向における小型化をより図ることができる。

本発明によれば、画像形成装置の小型化を図ることができながら、第２カップリングの軸線方向への移動を開閉部材の移動に連動させることができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタの右前方から見た斜視図である。 図２は、図１に示すプリンタの中央断面図である。 図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。 図４は、図３のＢ−Ｂ断面図である。 図５は、図３の要部拡大図であって、本体カップリングが係合位置に位置した状態を示す。 図６は、図５に示すドラム駆動ギアおよび本体カップリングの左後方から見た分解斜視図である。 図７は、図５に示すカムの左前方から見た斜視図である。 図８は、図２に示すドラムカートリッジの左前方から見た斜視図である。 図９は、プロセスカートリッジの着脱動作を説明する説明図であって、トップカバーが開位置に位置した状態を示す。 図１０は、図３のＢ−Ｂ断面図に相当する断面図であって、トップカバーが開位置に位置し、カムが押圧位置に位置した状態を示す。 図１１は、図３の要部拡大図であって、本体カップリングが解除位置に位置した状態を示す。 図１２Ａは、図４の状態における、ドラム駆動ギアおよび本体カップリングのＣ−Ｃ断面図である。図１２Ｂは、図１０の状態における、ドラム駆動ギアおよび本体カップリングのＤ−Ｄ断面図である。なお、図１２Ａおよび図１２Ｂでは、カムが省略されている。 図１３は、本発明の画像形成装置の変形例を説明する説明図である。 図１４は、ドラムカップリングの変形例を説明する説明図である。

１．画像形成装置の全体構成
図１および図２に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式のモノクロプリンタである。

なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図２の紙面上方が上方であり、図２の紙面下方が下方である。また、図２の紙面右方が前方であり、図２の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図２の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。左右方向は、軸線方向の一例である。前上方と後下方とを結ぶ方向は、直交方向の一例である。

プリンタ１は、用紙Ｐに画像を形成（印刷）するための画像形成部１Ａと、原稿の画像情報を読み取るための画像読取部１Ｂとを備えている。

画像形成部１Ａは、プリンタ１の下半分に配置されている。画像形成部１Ａは、装置本体２と、カートリッジの一例としてのプロセスカートリッジ３と、スキャナユニット４と、定着ユニット５とを備えている。

装置本体２は、略ボックス形状を有している。装置本体２は、開口部の一例としての本体開口７と、開閉部材の一例としてのトップカバー８と、給紙トレイ９と、ピックアップローラ６と、排紙トレイ１０とを有している。

本体開口７は、装置本体２の内外を上下方向に連通するように、装置本体２の後述する外フレーム３１の上壁の左右方向略中央に配置されている。本体開口７は、プロセスカートリッジ３の通過を許容する。

トップカバー８は、後で詳述するが、本体開口７を閉鎖するように、装置本体２の左右方向略中央に配置されている。トップカバー８は、前後方向に延びる略平板形状を有している。トップカバー８は、その後端部を支点として、本体開口７を開放する開位置（図９参照）と、本体開口７を閉鎖する閉位置（図２参照）との間を揺動するように構成されている。

給紙トレイ９は、装置本体２の底部に配置されている。給紙トレイ９は、記録媒体の一例としての用紙Ｐを収容するように構成されている。

ピックアップローラ６は、装置本体２の前下端部において、給紙トレイ９の前端部の上方に配置されている。

排紙トレイ１０は、装置本体２の上端部に配置されている。排紙トレイ１０は、後で詳述するが、用紙Ｐが載置されるように、トップカバー８を底壁として、略矩形の枠形状を有している。

プロセスカートリッジ３は、装置本体２の中央に配置されている。プロセスカートリッジ３は、本体開口７を介して、装置本体２内に位置する内側位置（図１参照）と、装置本体２外に位置する外側位置（図９参照）との間を移動するように構成されている。プロセスカートリッジ３の左右方向寸法は、本体開口７の左右方向寸法とよりもわずかに短い。プロセスカートリッジ３は、ドラムカートリッジ１１と、現像カートリッジ１２とを備えている。

ドラムカートリッジ１１は、回転部材の一例としての感光ドラム１３と、スコロトロン型帯電器１４と、転写ローラ１５とを備えている。

感光ドラム１３は、左右方向延びる略円筒形状を有している。感光ドラム１３の中心軸線Ａ１は、回転軸線の一例である。感光ドラム１３は、ドラムカートリッジ１１の後端部に配置されている。

スコロトロン型帯電器１４は、感光ドラム１３に対して前上方に間隔を空けて配置されている。

転写ローラ１５は、感光ドラム１３に対して後下方に配置されている。転写ローラ１５の前上端部は、感光ドラム１３の後下端部と接触している。

現像カートリッジ１２は、感光ドラム１３の前方において、ドラムカートリッジ１１に対して装着または離脱可能に装着されている。現像カートリッジ１２は、現像ローラ１６と、供給ローラ１７と、層厚規制ブレード１８と、トナー収容部１９とを備えている。

現像ローラ１６は、現像カートリッジ１２の後端部に配置されている。現像ローラ１６の後上端部は、感光ドラム１３の前下端部と接触している。

供給ローラ１７は、現像ローラ１６の前下方に配置されている。供給ローラ１７の後上端部は、現像ローラ１６の前下端部に接触している。

層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６の前方に配置されている。層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６の前端部に接触している。

トナー収容部１９は、供給ローラ１７および層厚規制ブレード１８の前方に配置されている。トナー収容部１９は、略ボックス形状を有し、現像剤の一例としてのトナーを収容するように構成されている。トナー収容部１９は、アジテータ２０を備えている。

アジテータ２０は、トナー収容部１９内に回転可能に支持されている。

スキャナユニット４は、装置本体２の前端部において、プロセスカートリッジ３の前方に配置されている。スキャナユニット４は、上下方向に投影したときに、ピックアップローラ６と重なっている。スキャナユニット４は、感光ドラム１３に向けて画像データに基づくレーザービームを出射するように構成されている。

定着ユニット５は、プロセスカートリッジ３の後上方に配置されている。定着ユニット５は、加熱ローラ２１と、加熱ローラ２１の後下端部に圧接される加圧ローラ２２とを備えている。

画像読取部１Ｂは、プリンタ１の上半分において、排紙トレイ１０を上方から覆うように、画像形成部１Ａの上方に配置されている。画像読取部１Ｂは、その後端部を支点として揺動するように、画像形成部１Ａの後端部に連結されている。画像読取部１Ｂは、原稿の画像データを読み取るように構成されている。

プリンタ１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器１４は、感光ドラム１３の表面を一様に帯電する。スキャナユニット４は、感光ドラム１３の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１３の表面に形成される。

また、アジテータ２０は、トナー収容部１９内のトナーを撹拌して、供給ローラ１７に供給する。供給ローラ１７は、アジテータ２０によって供給されたトナーを現像ローラ１６に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ１６と供給ローラ１７との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ１６に担持される。層厚規制ブレード１８は、現像ローラ１６に担持されたトナーの層厚を一定厚さに規制する。

そして、現像ローラ１６に担持されたトナーは、感光ドラム１３表面の静電潜像に供給される。これにより、トナー像が、感光ドラム１３の表面に担持される。

用紙Ｐは、給紙トレイ９から、ピックアップローラ６によってピックアップされ、各種ローラの回転により、所定のタイミングで１枚ずつ、感光ドラム１３と転写ローラ１５との間に給紙される。感光ドラム１３表面のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム１３と転写ローラ１５との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。

その後、用紙Ｐは、加熱ローラ２１と加圧ローラ２２との間を通過するときに加熱および加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、後述する排紙ローラ６１Ａと対向ローラ５３Ａとの間を通過して装置本体２外に排出され、排紙トレイ１０の底壁、すなわち、閉位置に位置するトップカバー８の上に載置される。
２．装置本体の詳細
装置本体２は、図２および図３に示すように、フレームの一例としての外フレーム３１、１対の側板３２、１対の内フレーム３０、給紙パス３４、両面印刷パス３５および駆動部３３を備えている。
（１）外フレーム、内フレーム、給紙パスおよび両面印刷パス
外フレーム３１は、画像形成部１Ａの外装を構成する。外フレーム３１は、略ボックス形状を有している。外フレーム３１は、硬質の樹脂からなる。外フレーム３１は、上記した排紙トレイ１０と、排紙ガイド５３と、本体カップリング支持軸５１と、圧縮ばね５２とを備えている。

排紙トレイ１０は、後壁６１と、１対の側壁６２と、上記したトップカバー８とを備えている。

後壁６１は、定着ユニット５の前方に配置されている。後壁６１は、上下方向に延びる略平板形状を有している。後壁６１は、排紙ローラ６１Ａを備えている。

排紙ローラ６１Ａは、後壁６１の上端部に回転可能に支持されている。

１対の側壁６２のそれぞれは、装置本体２の左右方向両端部のそれぞれにおいて、本体開口７の左右方向外方に配置されている。１対の側壁６２のそれぞれは、装置本体２の上壁から上方に延びる略平板形状を有している。１対の側壁６２のそれぞれの上端部は、画像読取部１Ｂの下面に当接している。１対の側壁６２のそれぞれの後端部は、後壁６１の左右方向両端部のそれぞれに連続している。１対の側壁６２のそれぞれは、トップカバー８の上に排出される用紙Ｐの左右方向における位置を規制する。

トップカバー８は、１対の側壁６２のそれぞれの間に配置されている。トップカバー８は、上記したように、前後方向に延びる略平板形状を有している。トップカバー８は、その後端部に設けられる揺動軸８Ａにおいて、後壁６１の下端部に揺動可能に支持され、画像読取部１Ｂの下方に間隔を隔てて配置されている。トップカバー８は、閉位置に位置している状態で、排紙トレイ１０の底壁を兼ねる。トップカバー８の左右方向寸法は、本体開口７の左右方向寸法とほぼ同じであり、プロセスカートリッジ３の左右方向寸法よりもわずかに長い。また、トップカバー８は、嵌合部８Ｂを備えている。

嵌合部８Ｂは、トップカバー８の前端部の下面から下方へ突出している。嵌合部８Ｂは、側面視略円環形状を有する平板である。

排紙ガイド５３は、図２に示すように、定着ユニット５の上方に間隔を隔てて配置されている。排紙ガイド５３の下端縁は、後方から前方へ向かうにつれて下方へ湾曲する略円弧形状を有している。排紙ガイド５３は、画像読取部１Ｂの下面に固定されている。排紙ガイド５３の前端部は、後壁６１の上端部の上方に間隔Ｄを隔てて配置されている。排紙ガイド５３は、対向ローラ５３Ａを備えている。

対向ローラ５３Ａは、排紙ガイド５３の前端部に回転可能に支持されている。対向ローラ５３Ａは、排紙ローラ６１Ａの上端部に接触している。

本体カップリング支持軸５１は、図４および図５に示すように、トップカバー８の後端部の前下方に配置されている。本体カップリング支持軸５１は、外フレーム３１の左壁の内面（右面）から右方に向かって延びる略円柱形状を有している。本体カップリング支持軸５１は、鍔部５１Ａを有している。

鍔部５１Ａは、本体カップリング支持軸５１の左端部に配置されている。鍔部５１Ａは、本体カップリング支持軸５１の左端部の外周面から径方向外方へ突出し、本体カップリング支持軸５１の周方向に延びる略板形状を有している。鍔部５１Ａの左面は、外フレーム３１の左壁の内面（右面）に接触している。

圧縮ばね５２は、左右方向に延びる圧縮コイルばねであり、本体カップリング支持軸５１の周りに配置されている。圧縮ばね５２の左端部は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａの右面に当接している。圧縮ばね５２の右端部は、後述する本体カップリング３８の鍔部３８Ｃの左面（図１２Ａ参照）に当接している。そして、圧縮ばね５２は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａと、後述する本体カップリング３８の鍔部３８Ｃとの間で圧縮されている。これにより、圧縮ばね５２は、後述する本体カップリング３８を、常に、右方へ付勢している。

１対の側板３２のそれぞれは、図３および図５に示すように、外フレーム３１の左右方向両側壁のそれぞれの左右方向内方に間隔を隔てて配置されている。１対の側板３２のそれぞれは、前後方向に延びる略平板形状を有している。１対の側板３２のそれぞれは、鉄やステンレスなどの剛性の高い金属からなる。

１対の内フレーム３０のそれぞれは、１対の側板３２のそれぞれの左右方向内面に支持されている。１対の内フレーム３０のそれぞれは、左右方向に厚みを有し、左右方向内端部が閉鎖された略枠形状を有している。１対の内フレーム３０のそれぞれは、硬質の樹脂からなる。なお、１対の内フレーム３０のそれぞれの左右方向外端部は、対応する側板３２によって閉鎖されている。これにより、１対の内フレーム３０のそれぞれの左右方向内壁と、対応する側板３２との間には、空間が画定されている。１対の内フレーム３０のそれぞれは、ドラムガイド溝３０Ａを有している。また、左方の内フレーム３０は、本体カップリング挿通穴３０Ｂを有している。

ドラムガイド溝３０Ａは、図２および図５に示すように、内フレーム３０の後端部に配置されている。ドラムガイド溝３０Ａは、内フレーム３０の左右方向内面から左右方向外方へ凹み、前上方と後下方とに延びる凹溝である。ドラムガイド溝３０Ａは、上端部が開放された側面視略Ｖ字形状を有している。

本体カップリング挿通穴３０Ｂは、ドラムガイド溝３０Ａの後下端部に配置されている。本体カップリング挿通穴３０Ｂは、側面視略円形状を有し、左方の内フレーム３０の右壁を左右方向に貫通している。本体カップリング挿通穴３０Ｂの直径は、後述する本体カップリング３８の軸部３８Ａの外径よりも大きい。

給紙パス３４は、図２に示すように、装置本体２の前端部内において、スキャナユニット４と給紙トレイ９との間に配置されている。給紙パス３４は、給紙トレイ９の前端部の上方から後上方へ湾曲しながら延び、その後、後方へ向かって略直線状に延びている。給紙トレイ９内の用紙Ｐは、給紙パス３４を通過して、感光ドラム１３と転写ローラ１５との間に供給される。

両面印刷パス３５は、排紙ガイド５３の後端部の後方から下方へ向かって延び、その下端部において前方へ屈曲して、プロセスカートリッジ３と給紙トレイ９の間を通過するように前方へ延び、ピックアップローラ６の後方において上方へ湾曲して、給紙パス３４の途中に連続している。上記した画像形成動作において、用紙Ｐの両面に印刷する両面印刷モードが選択されている場合、定着ユニット５を通過した用紙Ｐは、両面印刷パス３５を通過して、再度、給紙パス３４に供給される。
（２）駆動部
駆動部３３は、図３および図４に示すように、画像形成部１Ａの左端部に配置されている。駆動部３３は、モータ３６と、ギア列３７と、接続部材の一例としてのリンク部材４６と、カム３９と、第２カップリングの一例としての本体カップリング３８とを備えている。

モータ３６は、スキャナユニット４の左方において、左方の側板３２の右面に支持されている。詳しくは、モータ３６は、左右方向に投影したときに、スキャナユニット４に重なるように配置されている。また、モータ３６は、上下方向に投影したときに、トップカバー８の左前端部に重なるように配置されている。また、モータ３６の回転軸は、左方の側板３２を左右方向に貫通して、左方の側板３２よりも左方に突出している。モータ３６は、ピニオンギア３６Ａを備えている。

ピニオンギア３６Ａは、左方の側板３２の左方において、モータ３６の回転軸の左端部に相対回転不能に支持されている。ピニオンギア３６Ａは、その周面すべてにわたってギア歯を有している。

ギア列３７は、左方の側板３２と外フレーム３１の左壁との間に配置されている。ギア列３７は、モータ３６と本体カップリング３８とを駆動伝達可能に接続するように構成されている。詳しくは、ギア列３７は、ドラム駆動ギア４１と、複数のアイドルギア４０とを備えている。

ドラム駆動ギア４１は、図４および図５に示すように、その径方向中央に本体カップリング３８が挿通されるように、装置本体２の略中央に配置されている。また、ドラム駆動ギア４１は、排紙トレイ１０の左方の側壁６２の左方に配置されている。ドラム駆動ギア４１は、略円板形状を有している。ドラム駆動ギア４１は、その周面すべてにわたってギア歯を有している。ドラム駆動ギア４１の歯先円の直径は、感光ドラム１３の直径よりも大きく、感光ドラム１３の直径に対して、例えば、３倍以上であり、例えば、１０倍以下である。ドラム駆動ギア４１の上端部は、左右方向に投影したときに、トップカバー８の揺動軸８Ａ、および、後壁６１の下端部に重なっている。すなわち、ドラム駆動ギア４１の上端部は、左右方向に投影したときに、排紙トレイ１０の後端部に重なっている。また、図２に示すように、ドラム駆動ギア４１の下端部は、左右方向に投影したときに、両面印刷パス３５および給紙トレイ９の前後方向略中央に重なっている。また、ドラム駆動ギア４１は、図５および図６に示すように、挿通穴４１Ａと、凹部４１Ｂとを有している。

挿通穴４１Ａは、ドラム駆動ギア４１の径方向中央に配置されている。挿通穴４１Ａは、ドラム駆動ギア４１を左右方向に貫通している。挿通穴４１Ａは、側面視略円形状を有している。挿通穴４１Ａの直径は、本体カップリング３８の外径とほぼ同じである。

凹部４１Ｂは、挿通穴４１Ａの前後方向両方のそれぞれの内面に１つずつ配置されている。凹部４１Ｂは、挿通穴４１Ａの前後方向両方のそれぞれの内面から前後方向外方へ凹み、左右方向に延びる凹溝である。

複数のアイドルギア４０のそれぞれは、図３に示すように、モータ３６のピニオンギア３６Ａとドラム駆動ギア４１との間に配置されている。詳しくは、複数のアイドルギア４０のそれぞれは、前方から後方に向かって、ピニオンギア３６Ａに噛み合う第１アイドルギア４０Ａ、第１アイドルギア４０Ａに噛み合う第２アイドルギア４０Ｂ、第２アイドルギア４０Ｂに噛み合う第３アイドルギア４０Ｃ、第３アイドルギア４０Ｃとドラム駆動ギア４１とに噛み合う第４アイドルギア４０Ｄの順に、直列的に並んでいる。複数のアイドルギア４０のそれぞれは、略円板形状を有している。複数のアイドルギア４０のそれぞれは、その周面すべてにわたってギア歯を有している。

リンク部材４６は、図３および図４に示すように、装置本体２の左前端部に配置されている。リンク部材４６は、前後方向に延びる略平板形状を有している。リンク部材４６は、第２接続部の一例としての長穴４６Ａと、第１接続部の一例としてのボス４６Ｂとを有している。

長穴４６Ａは、リンク部材４６の後端部に配置されている。長穴４６Ａは、リンク部材４６を左右方向に貫通し、前後方向に延びている。

ボス４６Ｂは、リンク部材４６の前端部に配置されている。ボス４６Ｂは、リンク部材４６の左面から左方に向かって延びる略円柱形状を有している。ボス４６Ｂは、トップカバー８の嵌合部８Ｂに回転可能に嵌まっている。これにより、リンク部材４６は、その前端部において、トップカバー８の左前端部の下面に揺動可能に支持されている。すなわち、リンク部材４６は、上下方向に投影したときにトップカバー８の左前端部に重なるように、排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置されている。

カム３９は、図３に示すように、装置本体２の左端部に配置されている。カム３９は、図３および図７に示すように、前後方向に延びる略クランク形状を有している。カム３９は、前後方向に延びる解除位置（図４参照）と、前上方と後下方とを結ぶ方向に延びる押圧位置（図１０参照）とに移動可能である。カム３９は、リンク部材４６とともに連動機構を構成する。カム３９は、回動軸４２と、第１連結部の一例としての第１アーム４３と、第２連結部の一例としての第２アーム４４とを備えている。

回動軸４２は、カム３９の前後方向略中央に配置されている。回動軸４２は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。回動軸４２は、左右方向に投影したときにドラム駆動ギア４１と重ならないように、ドラム駆動ギア４１よりも前方、かつ、第４アイドルギア４０Ｄの上方において、外フレーム３１の左壁と、左方の側板３２との間に架設されるように支持されている。詳しくは、回動軸４２の左端部は、外フレーム３１の左壁に回転可能に支持されている。また、回動軸４２の右端部は、左方の側板３２に回転可能に支持されている。また、回動軸４２の右端部は、左方の側板３２を貫通し、左方の内フレーム３０の内部空間内に突出している。回動軸４２の中心軸線Ａ２と本体カップリング３８の中心軸線との距離Ｄ１は、トップカバー８の揺動軸８Ａの中心軸線Ａ３と本体カップリング３８の中心軸線との距離Ｄ２よりも長い。回動軸４２の中心軸線Ａ２は、回動軸４２の回転軸線の一例である。また、本体カップリング３８の中心軸線は、本体カップリング３８の回転軸線の一例である。なお、後述するが、本体カップリング３８の中心軸線は、感光ドラム１３の中心軸線Ａ１と一致している。

第１アーム４３は、回動軸４２の右端部から前方に延びる側面視略直線形の略平板形状を有している。なお、第１アーム４３が延びる方向が第１方向の一例である。第１アーム４３は、左方の内フレーム３０の内部空間内に配置されている。第１アーム４３は、上下方向に投影したときに、トップカバー８の左前端部に重なる。すなわち、第１アーム４３は、排紙トレイ１０の左方の側壁６２よりも右方に配置されている。第１アーム４３は、連結ボス４３Ａを有している。

連結ボス４３Ａは、第１アーム４３の前端部に配置されている、連結ボス４３Ａは、第１アーム４３の右面から右方へ突出する略円柱形状を有している。連結ボス４３Ａは、リンク部材４６の長穴４６Ａ内にスライド可能に嵌まっている。これにより、第１アーム４３は、リンク部材４６を介してトップカバー８に連結されている。連結ボス４３Ａの中心軸線Ａ４と回動軸４２の中心軸線Ａ２との距離Ｄ３は、トップカバー８の揺動軸８Ａの中心軸線Ａ３とトップカバー８の嵌合部８Ｂの中心軸線Ａ５との距離Ｄ４よりも短い。

第２アーム４４は、回動軸４２の左端部から後方へ延びる側面視略Ｌ字形の略平板形状を有している。なお、第２アーム４４が延びる方向が第２方向の一例である。第２アーム４４は、外フレーム３１の左壁の右方、かつ、ギア列３７の左方に配置されている。第２アーム４４は、貫通穴４７と、１対の変位部４５とを有している。

貫通穴４７は、第２アーム４４の後端部に配置されている。貫通穴４７は、第２アーム４４の後端部を左右方向に貫通している。貫通穴４７は、上下方向に延び、回動軸４２を中心とする略円弧形状を有している。

１対の変位部４５のそれぞれは、貫通穴４７の前後方向両側のそれぞれに配置されている。変位部４５は、貫通穴４７の前後方向両側のそれぞれの周縁部から左方に突出し、貫通穴４７の周縁部に沿って上下方向に延びる略平板形状を有している。なお、１対の変位部４５のそれぞれは、それらの上端部において、貫通穴４７の上側周縁部に沿うように、互いに連結されている。１対の変位部４５のそれぞれは、傾斜面４５Ａと、平行面４５Ｂとを有している。

傾斜面４５Ａは、変位部４５の下半分に配置されている。傾斜面４５Ａは、下方から上方へ向かうにつれて左方に傾斜している。傾斜面４５Ａの下端部は、第２アーム４４の左面に連続している。

平行面４５Ｂは、変位部４５の上半分に配置されている。平行面４５Ｂは、傾斜面４５Ａの上端部に連続して上方へ延びている。平行面４５Ｂは、第２アーム４４の左面と平行している。

本体カップリング３８は、図５および図６に示すように、本体カップリング支持軸５１に左右方向に移動可能に支持されている。本体カップリング３８は、左右方向に延び、左端部が開放され、右端部が閉鎖された略円筒形状を有している。本体カップリング３８は、内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａ内に進出する係合位置の一例としての進出位置（図５および図１２Ａ参照）と、内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａから左右方向外方へ退避する係合解除位置の一例としての退避位置（図１１および図１２Ｂ参照）との間を移動可能である。本体カップリング３８は、軸部３８Ａと、係合凸部３８Ｂと、鍔部３８Ｃとを備えている。

軸部３８Ａは、左右方向に延び、左端部が開放され、右端部が閉鎖された略円筒形状を有している。軸部３８Ａの内径は、本体カップリング支持軸５１の外径よりも大きい。軸部３８Ａは、本体カップリング支持軸５１に左右方向に移動可能に嵌まっている。また、軸部３８Ａは、その中心軸線がドラム駆動ギア４１の中心軸線と一致するように、カム３９の貫通穴４７、および、ドラム駆動ギア４１の挿通穴４１Ａに挿通されている。すなわち、カム３９は、本体カップリング３８の軸部３８Ａに連結されている。なお、軸部３８Ａの右端部は、左方の側板３２の図示しない貫通穴、および左方の内フレーム３０の本体カップリング挿通穴３０Ｂを介して、左方の内フレーム３０のドラムガイド溝３０Ａ内に臨んでいる。軸部３８Ａは、突起３８Ｄを備えている。

突起３８Ｄは、軸部３８Ａの前後方向両端部のそれぞれに１つずつ配置されている。突起３８Ｄは、軸部３８Ａの外周面から軸部３８Ａの径方向外方へ向かって突出する略円柱形状を有している。突起３８Ｄは、ドラム駆動ギア４１の凹部４１Ｂ内に、左右方向に移動可能、かつ、ドラム駆動ギア４１の周方向に移動不能に嵌まっている。これにより、本体カップリング３８は、ドラム駆動ギア４１とともに回転可能である。

係合凸部３８Ｂは、図６および図８に示すように、本体カップリング３８の右端部に配置されている。係合凸部３８Ｂは、軸部３８Ａの右端部から右方へ延びる略三角柱形状を有している。

鍔部３８Ｃは、図６に示すように、本体カップリング３８の左端部に配置されている。鍔部３８Ｃは、軸部３８Ａの左端部の外周面から径方向外方へ突出し、軸部３８Ａの周方向に延びる略板形状を有している。
３．スキャナユニットの詳細
スキャナユニット４は、図２に示すように、上下方向に扁平な略ボックス形状を有している。スキャナユニット４は、ポリゴンミラー５６と、結像レンズ５７と、出射口５８とを有している。

ポリゴンミラー５６は、スキャナユニット４の前端部に回転可能に支持されている。ポリゴンミラー５６は、上下方向に厚みを有する平面視略正方形の平板形状に形成されている。ポリゴンミラー５６は、回転しながら、その周面において、図示しない光源からのレーザービームＬを結像レンズ５７に向けて反射する。

結像レンズ５７は、スキャナユニット４の後端部において、ポリゴンミラー５６と対向するように配置されている。結像レンズ５７は、左右方向に延びる略平板形状に形成されている。結像レンズ５７は、ｆθ特性を有し、等角速度で走査されたレーザービームＬを等速度で走査するように変換する。

出射口５８は、スキャナユニット４の後壁において、結像レンズ５７と対向するように配置されている。出射口５８は、スキャナユニット４の後壁を前後方向に貫通し、左右方向に延びている。出射口５８は、レーザービームＬの通過を許容する。
４．ドラムカートリッジの詳細
ドラムカートリッジ１１は、図８に示すように、平面視略矩形の枠形状を有している。ドラムカートリッジ１１は、ドラムフレーム７１と、第１カップリングの一例としてのドラムカップリング７２とを備えている。

ドラムフレーム７１は、平面視略矩形の枠形状を有している。ドラムフレーム７１は、その前端部において、感光ドラム１３、スコロトロン型帯電器１４（図１参照）および転写ローラ１５（図１参照）を支持している。ドラムフレーム７１は、カップリングカラー７０と、ガイド溝７３と、取っ手７４とを備えている。

カップリングカラー７０は、ドラムフレーム７１の左壁の後端部に配置されている。カップリングカラー７０は、ドラムフレーム７１の左壁から左方に突出する略円筒形状を有している。カップリングカラー７０の右端部は、ドラムフレーム７１の左壁を貫通している。

ガイド溝７３は、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁のそれぞれの前後方向略中央に配置されている。ガイド溝７３は、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁のそれぞれの左右方向内面から左右方向外方へ凹み、前上方と後下方とに延びる凹溝である。ガイド溝７３は、上端部が開放された側面視略Ｖ字形状を有している。

取っ手７４は、ドラムフレーム７１の前端部に配置されている。取っ手７４は、平面視略矩形の枠形状を有している。取っ手７４は、その後端部において、ドラムフレーム７１の左右方向両側壁の前上端部に揺動可能に支持されている。

ドラムカップリング７２は、感光ドラム１３の左端部に相対回転不能に支持され、ドラムフレーム７１のカップリングカラー７０内に回転可能に嵌まっている。ドラムカップリング７２は、左右方向に延びる略円柱形状を有し、感光ドラム１３と中心軸線を共有している。ドラムカップリング７２の左面は、ドラムフレーム７１のカップリングカラー７０を介して、左方に露出されている。ドラムカップリング７２は、係合凹部７２Ａを有している。

係合凹部７２Ａは、ドラムカップリング７２の径方向中央に配置されている。係合凹部７２Ａは、ドラムカップリング７２の左面から右方へ凹み、側面視略三角形状を有している。
５．プロセスカートリッジへの駆動入力
プロセスカートリッジ３が装置本体２に装着され、トップカバー８が閉位置に位置しているときには、図４に示すように、カム３９は、解除位置に位置している。このとき、本体カップリング３８の軸部３８Ａは、カム３９の貫通穴４７の下端部内に挿通され、鍔部３８Ｃは、カム３９の変位部４５の下方に配置されている。

これにより、図５および図１２Ａに示すように、本体カップリング３８は、圧縮ばね５２の付勢力によって、進出位置に位置している。本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、図８に仮想線で示すように、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａに係合されている。

そして、上記した画像形成動作において、モータ３６が駆動されると、複数のアイドルギア４０が順次回転し、モータ３６からの駆動力がドラム駆動ギア４１も伝達される。すると、ドラム駆動ギア４１が回転する。

すると、本体カップリング３８は、ドラム駆動ギア４１と同じ中心軸線Ａ１を回転中心として、ドラム駆動ギア４１とともに回転する。

また、ドラムカップリング７２は、本体カップリング３８と同じ中心軸線Ａ１を回転中心として、本体カップリング３８とともに回転する。すなわち、本体カップリング３８は、ドラムカップリング７２に駆動力を入力している。すると、感光ドラム１３が回転する。

このように、装置本体２のモータ３６からプロセスカートリッジ３へ駆動力が入力される。
６．プロセスカートリッジの着脱動作
以下、プロセスカートリッジ３の着脱動作について説明する。

まず、装置本体２に装着され、内側位置に位置しているプロセスカートリッジ３を離脱させるには、図９に示すように、作業者は、閉位置に位置するトップカバー８の前端部を上方に持ち上げて、トップカバー８を開位置に位置させる。

このとき、トップカバー８は、揺動軸８Ａを中心として、左側面視反時計回りに揺動する。リンク部材４６は、トップカバー８が揺動するにつれて、前端部が上方へ向かうように起立し、カム３９の第１アーム４３に対して、上方、すなわち、起立したリンク部材４６が延びる方向へスライドする。

すると、起立したリンク部材４６の長穴４６Ａの下方の内周縁が第１アーム４３のボス４６Ｂに下方から当接する。

そして、トップカバー８がさらに揺動されると、図１０に示すように、カム３９の第１アーム４３は、リンク部材４６を介して、トップカバー８に連動して上方へ引っ張られる。

すると、カム３９は、回動軸４２を中心として左側面視反時計回りに回動し、押圧位置に位置する。

このとき、図１１および図１２Ｂに示すように、本体カップリング３８は、鍔部３８Ｃがカム３９の変位部４５の傾斜面４５Ａを下方から上方へ摺動するように左方へ移動してカム３９の変位部４５の平行面４５Ｂに当接することにより、退避位置に位置する。すなわち、カム３９は、トップカバー８の閉位置から開位置への移動に連動して、本体カップリング３８を退避位置に位置させている。

すると、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａから左方へ離脱する。これにより、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合が解除される。

次いで、作業者は、図９に仮想線で示すように、取っ手７４を把持してプロセスカートリッジ３を前上方へ引き抜く。

すると、プロセスカートリッジ３は、本体開口７を介して、装置本体２から離脱され、外側位置に位置する。

これにより、装置本体２からのプロセスカートリッジ３の離脱作業が完了する。

また、装置本体２にプロセスカートリッジ３を装着するには、作業者は、上記した離脱作業とは逆の手順で、装置本体２およびプロセスカートリッジ３を操作する。

詳しくは、作業者は、取っ手７４を把持して、ドラムガイド溝３０Ａにカップリングカラー７０を嵌めるように、プロセスカートリッジ３を本体開口７内に挿入する。

次いで、作業者は、プロセスカートリッジ３を、カップリングカラー７０がドラムガイド溝３０Ａの後下端部に嵌まるまで、後下方へ押し込む。すると、プロセスカートリッジ３は、図１に示すように、内側位置に位置する。

すると、ドラムカップリング７２は、カップリングカラー７０がドラムガイド溝３０Ａの後下端部に嵌まった状態で、本体カップリング挿通穴３０Ｂを介して本体カップリング３８に向かい合う。

次いで、作業者は、開位置に位置するトップカバー８の前端部を下方に押圧し、トップカバー８を閉位置に位置させる。

このとき、トップカバー８は、揺動軸８Ａを中心として、左側面視時計回りに揺動する。すると、リンク部材４６は、トップカバー８が揺動するにつれて、カム３９の第１アーム４３に対して、下方、すなわち、起立したリンク部材４６が延びる方向へスライドする。

すると、起立したリンク部材４６の長穴４６Ａの上方の内周縁が第１アーム４３のボス４６Ｂに上方から当接する。

そして、トップカバー８がさらに揺動されると、図４に示すように、カム３９の第１アーム４３は、リンク部材４６を介して、トップカバー８に連動して下方へ押圧される。

すると、カム３９は、回動軸４２を中心として左側面視時計回りに回動し、解除位置に位置する。

このとき、図５および図１２Ａに示すように、本体カップリング３８は、鍔部３８Ｃがカム３９の変位部４５の傾斜面４５Ａを上方から下方へ摺動するように右方へ移動してカム３９の変位部４５の下方に位置することにより、進出位置に位置する。すなわち、カム３９は、トップカバー８の開位置から閉位置への移動に連動して、本体カップリング３８を進出位置に位置させている。

すると、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂは、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａに嵌まる。これにより、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとが係合される。

なお、起立していたリンク部材４６は、カム３９の回動およびトップカバー８の揺動に伴って、上端部が前方へ向かうように傾倒される。

これにより、装置本体２へのプロセスカートリッジ３の装着作業が完了する。
６．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図１０に示すように、カム３９は、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する回動軸４２を回転中心として回動する。すなわち、回動軸４２の位置は、変動しない。

ここで、カム３９の回転中心が第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分以外に設けられていると、カム３９の回動に伴って、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分の位置が変動する。

そのため、カム３９の回転中心が第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分以外に設けられている場合には、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分の移動スペースが必要となり、その移動スペース内には、他の部材を配置することができない。

しかし、このプリンタ１では、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分が回動軸４２として機能するので、第１アーム４３と第２アーム４４とを接続する部分の移動スペースを必要とせず、カム３９をコンパクトに回動させることができる。

これにより、カム３９、および、カム３９の周辺の部材を効率よく配置できる。

また、図３に示すように、トップカバー８に連結される第１アーム４３は、カム３９の回動軸４２の右端部から延び、本体カップリング３８に連結される第２アーム４４は、カム３９の回動軸４２の左端部から延びている。

そのため、トップカバー８の左端部を本体開口７の左端部にほぼ一致する程度に右方に配置し、第１アーム４３を、リンク部材４６を介して、トップカバー８の左端部に連結できる。

これにより、トップカバー８の小型化を図ることができる。

また、トップカバー８よりも左方において、第２アーム４４を本体カップリング３８に連結することができる。

これにより、トップカバー８の移動に、本体カップリング３８の移動を連動させることができる。

これらの結果、プリンタ１の小型化を図ることができながら、トップカバー８の移動に連動して本体カップリング３８を左右方向へ移動させることができる。
（２）このプリンタ１によれば、図１に示すように、画像読取部１Ｂは、排紙トレイ１０を上方から覆うように配置されている。排紙トレイ１０は、トップカバー８を底壁とし、トップカバー８の左右方向両側に側壁６２を有する略枠形状を有している。

そのため、画像読取部１Ｂ、側壁６２およびトップカバー８によって画定される空間に用紙Ｐを排出し、トップカバー８に用紙Ｐを載置することができる。

これにより、用紙Ｐを載置する構成を別途設けることなく、トップカバー８を利用して、装置本体２外に排出された用紙Ｐを載置することができる。

また、トップカバー８は、側壁６２とは別に、トップカバー８のみで開位置と閉位置との間を移動する。

そのため、排紙トレイ１０の上方に画像読取部１Ｂが配置され、トップカバー８の移動範囲が制限される場合に、側壁６２とトップカバー８とが一体的に移動する場合と比べて、トップカバー８を大きく移動させることができる。
（３）このプリンタ１によれば、図４に示すように、カム３９の回動軸４２の中心軸線Ａ２と本体カップリング３８の中心軸線Ａ１との距離Ｄ１は、トップカバー８の揺動軸８Ａの中心軸線Ａ３と本体カップリング３８の中心軸線Ａ１との距離Ｄ２よりも長い。

そのため、トップカバー８の揺動軸８Ａと本体カップリング３８とを近接して配置することができながら、カム３９の回動軸４２と本体カップリング３８との距離を確保することができる。

これにより、トップカバー８の移動量を小さくしながら、第２アーム４４の移動量を確保することができる。

その結果、本体カップリング３８を確実に移動させることができ、ドラムカップリング７２と本体カップリング３８との係合を確実に解除できる。
（４）このプリンタ１によれば、図１０に示すように、カム３９の第１アーム４３は、リンク部材４６を介して、トップカバー８と接続されている。

ここで、トップカバー８の揺動軸８Ａとカム３９の回動軸４２とは、互いに異なる位置に配置されている。そのため、トップカバー８の揺動軌跡と、第１アーム４３の移動軌跡とは、互いに異なる。

しかし、このプリンタ１によれば、リンク部材４６は、ボス４６Ｂと長穴４６Ａとを結ぶ方向にスライドするように、長穴４６Ａにおいて第１アーム４３に対して接続されている。

そのため、トップカバー８を揺動させたときに、トップカバー８の揺動軌跡と第１アーム４３の移動軌跡とが異なることに起因してトップカバー８と第１アーム４３との間の距離が変動したとしても、リンク部材４６が第１アーム４３に対してスライドして、トップカバー８と第１アーム４３との間の距離の変動を許容することができる。

その結果、トップカバー８の揺動軸８Ａとカム３９の回動軸４２とが互いに異なる位置に配置されていても、トップカバー８の揺動にカム３９の回動を円滑に連動させることができる。
（５）このプリンタ１によれば、図３に示すように、第１アーム４３は、トップカバー８の左端部よりも右方に配置されている。

そのため、トップカバー８の左端部よりも右方においてトップカバー８とカム３９とを連結することができる。

その結果、トップカバー８の左右方向における小型化をより図ることができる。
７．変形例
（１）上記した実施形態では、現像ローラ１６によって感光ドラム１３にトナーを供給しているが、図１３に示すように、表面にブラシ８３を有する現像ブラシ８０によって、感光ドラム１３にトナーを供給することもできる。

また、感光ドラム１３のドラムカップリング７２の周面に、ギア歯を有するギア部８１を設け、現像ブラシ８０の駆動ギア８２と噛み合うように構成してもよい。この場合、モータ３６からの駆動力は、ドラムカップリング７２を介して現像ブラシ８０に伝達される。

この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（２）上記した実施形態では、ドラムカップリング７２は、側面視略三角形状の係合凹部７２Ａを有しているが、図１４に示すように、ドラムカップリング９０は、側面視略円形状の係合凹部９１と、係合凹部９１の内周面から径方向内方へ突出する突起９２とを有してもよい。

この場合、本体カップリング３８は、突起９２に当接するように、その右端部から右方へ突出する突起９３を有してもよい。

この変形例においても、上記した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（３）また、上記した実施形態では、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合を解除するときに、カム３９の変位部４５の平行面４５Ｂが、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃに当接する。これにより、本体カップリング３８は、ドラムカップリング７２から離れるように左方へ押圧されている。

対して、例えば、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとを係合させるときに、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃをカム３９の変位部４５の平行面４５Ｂに当接させることによって、本体カップリング３８を、ドラムカップリング７２へ向かって右方へ押圧するように構成してもよい。この場合、第２アーム４４は、本体カップリング支持軸５１の鍔部５１Ａと、本体カップリング３８の鍔部３８Ｃとの間に配置される。圧縮ばね５２は、鍔部３８Ｃとドラム駆動ギア４１との間に圧縮状態で配置される。なお、本体カップリング３８の係合凸部３８Ｂと、ドラムカップリング７２の係合凹部７２Ａとの係合を解除するときには、本体カップリング３８に対する押圧を解除する。
（４）上記した実施形態では、ドラム駆動ギア４１と本体カップリング３８とを別々の部材として構成しているが、ドラム駆動ギア４１と本体カップリング３８とを一体的に構成することもできる。
（５）上記した実施形態では、カートリッジの一例として、ドラムカートリッジ１１と、ドラムカートリッジ１１に対して着脱可能は現像カートリッジ１２とを備えるプロセスカートリッジ３を挙げているが、カートリッジとしては、感光ドラムを有するドラムユニットと、感光ドラムにトナーを供給する現像ユニットとを一体的に備えるプロセスカートリッジを適用することもできる。
（６）上記した実施形態では、回転部材の一例として感光ドラム１３を挙げたが、回転部材としては、現像ローラ１６や供給ローラ１７などのトナーを担持可能な回転部材を挙げることもできる。
（７）上記した実施形態では、リンク部材４６に長穴４６Ａを設けたが、リンク部材４６が第１アーム４３に対してスライドする構成は、特に限定されず、例えば、リンク部材４６に、第１アーム４３のボス４６Ｂが嵌まるレールを設けてもよい。また、リンク部材４６にボスを設け、第１アーム４３に、リンク部材４６のボスが嵌まる長穴やレールを設けることもできる。
（８）上記した実施形態では、１対の側壁６２のそれぞれよりも左右方向外方には、駆動部３３が配置されているが、その他に、図示しないスイッチや、表示灯などを配置することもできる。

１ プリンタ
２ 装置本体
３ プロセスカートリッジ
４ スキャナユニット
６ ピックアップローラ
７ 本体開口
８ トップカバー
８Ａ 揺動軸
９ 給紙トレイ
１０ 排紙トレイ
１３ 感光ドラム
３１ 外フレーム
３５ 両面印刷パス
３６ モータ
３８ 本体カップリング
３９ カム
４１ ドラム駆動ギア
４２ 回動軸
４３ 第１アーム
４３Ａ 連結ボス
４４ 第２アーム
４５ 変位部
４６ リンク部材
６１ 後壁
６２ 側壁
７２ ドラムカップリング
９０ ドラムカップリング
Ａ 中心軸線
Ｄ 隙間
Ｐ 用紙

Claims (5)

1. 装置本体と、
   現像剤を担持するように構成される回転部材と、前記装置本体からの駆動力を受けて前記回転部材を回転させるように構成される第１カップリングとを備え、前記回転部材の回転軸線と直交する直交方向において、前記装置本体内に位置する内側位置と、前記装置本体外に位置する外側位置との間を移動するように構成されるカートリッジと
   を備え、
   前記装置本体は、
   前記カートリッジが通過するように構成される開口部を有するフレームと、
   前記開口部を開放する開位置と前記開口部を閉鎖する閉位置との間を移動するように構成される開閉部材と、
   前記第１カップリングに係合する係合位置と前記第１カップリングに対する係合が解除される係合解除位置との間を前記回転部材の回転軸線と平行な軸線方向において移動するように構成される第２カップリングであって、前記第１カップリングに係合した状態で前記第１カップリングとともに回転することにより前記第１カップリングに駆動力を入力するように構成される第２カップリングと、
   前記開閉部材の前記閉位置から前記開位置への移動に連動して、前記第２カップリングを前記係合解除位置に位置させ、前記開閉部材の前記開位置から前記閉位置への移動に連動して、前記第２カップリングを係合位置に位置させるように構成される連動機構と
   を備え、
   前記連動機構は、
   前記軸線方向に延びる回動軸と、
   前記回動軸から前記回動軸と直交する第１方向に延び、前記開閉部材に連結される第１連結部と、
   前記第１連結部よりも前記軸線方向外方において、前記回動軸から前記回動軸と直交する第２方向に延び、前記第２カップリングに連結される第２連結部と
   を備えることを特徴とする、画像形成装置。
2. 前記装置本体の上方に配置され、画像を読み取るように構成される画像読取部をさらに備え、
   前記装置本体は、前記開閉部材の前記軸線方向外方に配置され、前記画像読取部の下面に当接する側壁をさらに備え、
   前記開閉部材は、前記閉位置に位置している状態で、前記装置本体外に排出された記録媒体が載置されるように、前記装置本体の上端部において、前記画像読取部の下方に間隔を隔てて配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記開閉部材は、前記開位置と前記閉位置とに揺動するための揺動軸を有し、
   前記回動軸の回転軸線と前記第２カップリングの回転軸線との距離は、前記揺動軸の軸線と前記第２カップリングの回転軸線との距離よりも長いことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記連動機構は、前記開閉部材と前記第１連結部とを接続する接続部材をさらに備え、
   前記接続部材は、
   前記開閉部材に対して回動可能に接続される第１接続部と、
   前記第１連結部に対して回動可能に接続される第２接続部と
   を備え、
   前記第２接続部は、前記第１接続部と前記第２接続部とを結ぶ方向にスライドするように、前記第１連結部に対して接続されていることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１連結部は、前記開閉部材の前記軸線方向外端部よりも前記軸線方向内方に配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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