JP2016187964A - Image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、剛性に応じた適切な方法で用紙を排出する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that discharges a sheet by an appropriate method according to rigidity.
従来より、用紙を搬送する搬送部と、搬送部によって間欠的に搬送された用紙に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置が知られている。搬送部は、用紙を搬送向きに搬送する第1搬送部及び第2搬送部を備えている。また記録部は、搬送向きにおいて第1搬送部及び第2搬送部の間に配置されている。また、特許文献1には、先行用紙と後続用紙との間隔を詰めて搬送することによって画像記録のスループットを向上させる画像記録装置が記載されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image recording apparatus that includes a conveyance unit that conveys a sheet and a recording unit that records an image on a sheet that is intermittently conveyed by the conveyance unit. The transport unit includes a first transport unit and a second transport unit that transport paper in the transport direction. The recording unit is disposed between the first transport unit and the second transport unit in the transport direction. Patent Document 1 describes an image recording apparatus that improves the throughput of image recording by transporting the preceding sheet and the succeeding sheet with a small interval.
具体的には、特許文献1に記載されている画像記録装置は、先行用紙に対する画像記録が終了し且つ先行用紙の後端が第1搬送部を通過した時点で後続用紙に対する頭出し及び間欠搬送を開始する。そして、先行用紙は、当該後続用紙に対する頭出し及び間欠搬送時に連動して回転する第2搬送部によって、間欠的に排紙される(以下、「間欠排出」と表記する。)。 Specifically, the image recording apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 includes cueing and intermittent conveyance for the succeeding sheet when image recording on the preceding sheet is completed and the trailing edge of the preceding sheet has passed the first conveying unit. To start. The preceding sheet is discharged intermittently (hereinafter referred to as “intermittent discharge”) by the second transport unit that rotates in conjunction with the cueing and intermittent transport of the subsequent sheet.
上記構成の画像記録装置において、剛性が低い先行用紙を間欠排出すると、当該先行用紙が排紙トレイ上で座屈し、後続用紙の排出を妨げでしまう場合がある。しかし、一方で、剛性が高い先行用紙について間欠排出をしない(すなわち、先行用紙の排出が完了してから後続用紙の頭出しを開始する)場合は、複数枚の用紙に対する画像記録のスループットが低下してしまう。 In the image recording apparatus having the above-described configuration, if a preceding sheet having low rigidity is intermittently discharged, the preceding sheet may buckle on the sheet discharge tray, which may prevent the subsequent sheet from being discharged. However, on the other hand, if intermittent discharge is not performed on the preceding sheet with high rigidity (that is, when the leading sheet starts to be cued after the discharge of the preceding sheet is completed), the throughput of image recording on a plurality of sheets decreases. Resulting in.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の剛性に応じて適切な排紙方法を選択することにより、先行用紙の座屈とスループットの低下とを抑制する画像記録装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to suppress buckling of a preceding sheet and a decrease in throughput by selecting an appropriate sheet discharge method according to the rigidity of the sheet. An object is to provide an image recording apparatus.
(1) 本発明に係る画像記録装置は、複数の用紙を支持する給紙トレイと、正回転して
用紙を搬送向きに搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、上記記録部より上記搬送向きの下流側に配置されており、上記搬送ローラの正回転に伴って正回転して用紙を上記搬送向きに搬送する排出ローラと、上記排出ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、上記排出ローラによって排出される用紙を支持する排紙トレイと、用紙への画像の記録を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記給紙トレイに支持されている用紙の先端を上記搬送ローラに到達させる給紙処理と、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させることによって用紙を上記搬送向きの所定の改行幅ずつ搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる間欠記録処理と、用紙の剛性を判定する剛性判定処理とを先行用紙に対して実行する。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が閾値以上であると判定された場合に、上記先行用紙に対する画像記録が終了し且つ上記先行用紙の後端が上記搬送ローラを通過したことを条件として、上記先行用紙の次の後続用紙に対する上記給紙処理及び上記間欠記録処理を実行し、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを停止することなく正回転させることによって画像記録が終了した上記先行用紙を上記排紙トレイに排出する排出処理を、上記後続用紙に対する上記間欠記録処理に先立って実行する。
(1) An image recording apparatus according to the present invention includes a paper feed tray that supports a plurality of sheets, a conveyance roller that rotates forward and conveys sheets in the conveyance direction, and a downstream side of the conveyance direction from the conveyance rollers. And a recording unit that records an image on a sheet and a downstream side in the transport direction from the recording unit, and rotates forward with the forward rotation of the transport roller to transport the sheet in the transport direction. A discharge roller that is disposed downstream of the discharge roller in the transport direction, supports a sheet discharged by the discharge roller, and a control unit that controls recording of an image on the sheet. Prepare. The control unit is configured to feed the paper in the transport direction by feeding the paper supported by the paper feed tray to the transport roller and rotating the transport roller and the discharge roller forward. An intermittent recording process for recording an image on the recording unit with respect to a sheet conveyed by a predetermined line feed width and conveyed by a predetermined line feed width, and a rigidity determination process for determining the rigidity of the sheet are performed on the preceding sheet. Run. Then, when it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is equal to or greater than a threshold value, the control unit finishes image recording on the preceding sheet and the trailing edge of the preceding sheet moves the transport roller. When the paper feeding process and the intermittent recording process for the succeeding sheet next to the preceding sheet are executed on the condition that the sheet has passed, and it is determined in the rigidity determining process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value In addition, prior to the intermittent recording process for the succeeding sheet, the discharging process for discharging the preceding sheet, on which image recording has been completed by rotating the conveying roller and the discharging roller forward without stopping, is discharged to the discharge tray. Run.
上記構成によれば、剛性が閾値以上の先行用紙は、後続用紙の間欠記録処理時に連動して正回転する排出ローラによって間欠排出される。これにより、先行用紙に対する排出処理の時間分だけ画像記録のスループットが向上する。一方、剛性が閾値未満の先行用紙は、後続用紙の間欠記録処理に先立って実行される排出処理によって排出される。これにより、排紙トレイ上において先行用紙が座屈することによるスループットの大幅な低下が抑制される。 According to the above configuration, the preceding paper whose rigidity is greater than or equal to the threshold value is intermittently discharged by the discharging roller that rotates in synchronization with the intermittent recording processing of the subsequent paper. As a result, the throughput of image recording is improved by the time required for the discharge process for the preceding paper. On the other hand, the preceding sheet whose rigidity is less than the threshold value is discharged by the discharging process executed prior to the intermittent recording process of the succeeding sheet. Thereby, a significant decrease in throughput due to buckling of the preceding paper on the paper discharge tray is suppressed.
(2) 例えば、当該画像記録装置は、上記給紙トレイに支持されている用紙を上記搬送
ローラに給紙する正回転が可能な給紙ローラと、正回転及び逆回転が可能なモータと、上記モータの逆回転によって上記給紙ローラを正回転させ、上記搬送ローラを逆回転させ、且つ上記排出ローラへの駆動伝達を解除し、上記モータの正回転によって上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させ且つ上記給紙ローラへの駆動伝達を解除する駆動伝達機構とをさらに備える。そして、上記制御部は、上記給紙処理において上記モータを逆回転させ、上記間欠記録処理及び上記排出処理において上記モータを正回転させ、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記排出処理を上記後続用紙に対する上記給紙処理に先立って実行する。
(2) For example, the image recording apparatus includes a paper feed roller capable of forward rotation that feeds paper supported by the paper feed tray to the transport roller, a motor capable of forward rotation and reverse rotation, The feed roller is rotated forward by the reverse rotation of the motor, the transport roller is rotated reversely, the drive transmission to the discharge roller is released, and the transfer roller and the discharge roller are moved forward by the forward rotation of the motor. And a drive transmission mechanism for rotating and releasing the drive transmission to the paper feed roller. The control unit reversely rotates the motor in the paper feeding process, rotates the motor forward in the intermittent recording process and the discharge process, and the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold in the rigidity determination process. If it is determined that there is, the discharge process is executed prior to the paper feed process for the subsequent sheet.
(3) 好ましくは、上記制御部は、上記排出処理における上記モータの回転速度を、上
記間欠記録処理における上記モータの回転速度より遅くする。
(3) Preferably, the control unit makes the rotation speed of the motor in the discharge process slower than the rotation speed of the motor in the intermittent recording process.
モータの回転速度を遅くするほど用紙と排出ローラとの接触が安定し、つまり排出ローラによる用紙の搬送力が安定する。また、モータの回転速度を遅くするほど、排出されている用紙の姿勢が安定する。したがって、上記構成によれば、排紙トレイ上における先行用紙の座屈をさらに有効に抑制することができる。 The slower the rotation speed of the motor, the more stable the contact between the sheet and the discharge roller, that is, the sheet conveyance force by the discharge roller becomes stable. Further, the posture of the discharged paper becomes more stable as the rotation speed of the motor is decreased. Therefore, according to the above configuration, buckling of the preceding sheet on the sheet discharge tray can be further effectively suppressed.
(4) 好ましくは、上記記録部は、用紙にインクを吐出することによって画像を記録す
る。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において、上記間欠記録処理において用紙に吐出されたインク量が閾値インク量よりも大きい場合に、当該用紙の剛性が上記閾値未満であると判定する。
(4) Preferably, the recording unit records an image by ejecting ink onto a sheet. In the rigidity determination process, the control unit determines that the rigidity of the sheet is less than the threshold when the amount of ink ejected on the sheet in the intermittent recording process is larger than the threshold ink amount.
用紙の剛性はインクを吸収することによって低下する。そこで、上記構成のように、記録部によって吐出されたインク量に応じて用紙の剛性を判定するのが望ましい。但し、剛性の判定基準は上述の例に限定されず、例えば、用紙の繊維の向きによって判定してもよい。 The stiffness of the paper is reduced by absorbing ink. Therefore, it is desirable to determine the rigidity of the paper according to the amount of ink ejected by the recording unit as in the above configuration. However, the criterion for determining the rigidity is not limited to the above example, and may be determined based on, for example, the direction of the fibers of the paper.
(5) 好ましくは、上記制御部は、用紙の繊維方向が上記搬送向きに沿う場合に上記閾
値インク量に第1の値を設定し、上記繊維方向が上記搬送向きと交差する場合に上記閾値インク量に上記第1の値より小さい第2の値を設定する。
(5) Preferably, the control unit sets a first value for the threshold ink amount when the fiber direction of the paper is along the transport direction, and the threshold value when the fiber direction intersects the transport direction. A second value smaller than the first value is set as the ink amount.
横目(すなわち、繊維の方向が搬送向きと交差する)の用紙は、縦目(すなわち、繊維の方向が搬送向きに沿う)用紙と比較して座屈が生じやすい。そこで、上記構成のように、横目の用紙に対する剛性判定処理では、縦目の用紙の場合より閾値インク量を引き下げるのが望ましい。 A paper with a horizontal line (that is, the direction of the fibers intersects the conveying direction) is likely to buckle as compared with a sheet with a vertical line (that is, the direction of the fibers follows the conveying direction). Therefore, as described above, in the rigidity determination process for the horizontal paper, it is desirable to lower the threshold ink amount than for the vertical paper.
(6) 好ましくは、上記制御部は、上記剛性判定処理において、用紙の上記搬送向きの
中央領域に吐出されたインク量と上記閾値インク量とを比較する。
(6) Preferably, the control unit compares the threshold ink amount with the amount of ink ejected to the central region of the paper in the transport direction in the rigidity determination process.
用紙の剛性は、用紙の中央領域に着弾したインク量に大きな影響を受ける。これは、排紙トレイ上で用紙を移動させる際、用紙先端の移動は当該用紙の中央領域の剛性に影響するからである。すなわち、用紙の中央領域の剛性が十分大きければ、用紙先端が当該用紙の中央領域によって押されて移動する。一方、用紙の中央領域の剛性が小さいと、用紙先端が移動する前に当該用紙の中央領域が座屈する可能性がある。そこで、剛性判定処理では、当該中央領域に着弾したインク量と閾値インク量とを比較するのが望ましい。 The rigidity of the paper is greatly affected by the amount of ink that has landed on the central area of the paper. This is because when the paper is moved on the paper discharge tray, the movement of the front edge of the paper affects the rigidity of the central area of the paper. That is, if the rigidity of the central area of the paper is sufficiently large, the leading edge of the paper is pushed and moved by the central area of the paper. On the other hand, if the rigidity of the central area of the paper is small, the central area of the paper may buckle before the leading edge of the paper moves. Therefore, in the rigidity determination process, it is desirable to compare the ink amount that has landed on the central region with the threshold ink amount.
(7) 好ましくは、当該画像記録装置は、用紙の表面及び裏面に画像を記録することが
可能である。そして、上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定され且つ当該先行用紙の表面及び裏面の両方に画像が記録された場合に、予め定められた待機時間だけ上記排出処理の実行を待機する。
(7) Preferably, the image recording apparatus is capable of recording images on the front and back surfaces of the paper. The control unit determines a predetermined standby time when it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value and an image is recorded on both the front and back surfaces of the preceding sheet. It waits for execution of the discharge process for a time.
用紙の剛性は、両面でインクを吸収することによってさらに低下する。そこで、上記構成のように、両面に画像が記録された用紙に対する排出処理は、着弾したインクが乾燥するのを待ってから実行されるのが望ましい。 The stiffness of the paper is further reduced by absorbing ink on both sides. Therefore, as described above, it is desirable that the discharging process for the paper on which the images are recorded on both sides is executed after waiting for the landed ink to dry.
(8) 好ましくは、上記制御部は、上記排出処理における上記搬送ローラ及び上記排出
ローラの回転量を、用紙の表面及び裏面に画像が記録された場合に、用紙の表面にのみ画像が記録された場合より多くする。
(8) Preferably, the control unit records the image only on the front surface of the paper when the image is recorded on the front surface and the back surface of the paper according to the rotation amounts of the transport roller and the discharge roller in the discharge processing. More than you would.
用紙のインクの付着面と排紙トレイとの摩擦力は、インクが付着していない面と排紙トレイとの摩擦力に比べて、大きい。つまり、表面及び裏面の両方にインクが付着した用紙は、排紙トレイ上で停止等して、後端が排出ローラを通過しない可能性がある。しかし、上記構成によれば、剛性の低い用紙の後端が排出ローラを通過できるため、剛性の低い用紙を確実に排出できる。 The frictional force between the ink adhering surface of the paper and the paper discharge tray is larger than the frictional force between the surface where no ink adheres and the paper discharge tray. That is, there is a possibility that the paper with ink attached to both the front and back surfaces will stop on the paper discharge tray and the rear end will not pass through the discharge roller. However, according to the above configuration, since the trailing edge of the low-rigidity sheet can pass through the discharge roller, the low-rigidity sheet can be reliably discharged.
(9) 例えば、排出された用紙が支持される上記排紙トレイの支持面は、上記排出ロー
ラの用紙との当接位置より上記搬送向きと交差する鉛直下側に位置する。
(9) For example, the support surface of the paper discharge tray on which the discharged paper is supported is positioned vertically below the conveying direction with respect to the contact position of the discharge roller with the paper.
本発明は、上記構成のように、排出ローラから排出された用紙が排紙トレイの支持面に向けて降下するような構成の画像記録装置に適用することによって、特に有利な効果を奏する。 The present invention has a particularly advantageous effect when applied to an image recording apparatus configured such that the sheet discharged from the discharge roller descends toward the support surface of the discharge tray as described above.
本発明によれば、剛性が高い先行用紙は後続用紙の間欠記録処理時に連動して排出され、剛性が低い先行用紙は後続用紙の間欠記録処理より前に排出される。このように、用紙の剛性に応じて適切な排紙方法を選択することにより、先行用紙の座屈とスループットの低下とを抑制した画像記録装置を得ることができる。 According to the present invention, the preceding sheet having high rigidity is discharged in conjunction with the intermittent recording process of the succeeding sheet, and the preceding sheet having low rigidity is discharged before the intermittent recording process of the succeeding sheet. As described above, by selecting an appropriate paper discharge method according to the rigidity of the paper, it is possible to obtain an image recording apparatus that suppresses the buckling of the preceding paper and a decrease in throughput.
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(正面)から見て左右方向9が定義される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the embodiment of the present invention can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. In the following description, the vertical direction 7 is defined with reference to the state in which the
[複合機10の全体構成]
複合機10(本発明の画像記録装置の一例)は、図1に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。また、複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
[Overall configuration of MFP 10]
The multifunction machine 10 (an example of the image recording apparatus of the present invention) is generally formed in a rectangular parallelepiped as shown in FIG. The
プリンタ部11は、図2に示されるように、給紙部15と、給紙トレイ20と、排紙トレイ21と、搬送ローラ部54と、記録部24と、排出ローラ部55と、プラテン42とを備えている。給紙部15は、給紙トレイ20から用紙12をピックアップして搬送路65に給紙する。搬送ローラ部54は、給紙部15によって搬送路65に給紙された用紙12を搬送向き16に搬送する。記録部24は、搬送ローラ部54によって搬送された用紙12に画像を記録する。排出ローラ部55は、記録部24によって画像が記録された用紙12を排紙トレイ21に排出する。プラテン42は、記録部24に対向する位置において用紙12を支持する。
As shown in FIG. 2, the
[給紙トレイ20、排紙トレイ21]
給紙トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて前後方向8に挿抜される。給紙トレイ20は、複数の用紙12を支持可能である。排紙トレイ21は、給紙トレイ20の上側に設けられている。また、排紙トレイ21は、排出ローラ部55によって排出された用紙12を支持する支持面21Aを有する。支持面21Aは、排紙トレイ21の上面を形成し、且つ排出ローラ部55による用紙12の挟持位置より鉛直方向(すなわち、上下方向7)の下側に位置している。
[
The
[給紙部15]
給紙部15は、図2に示されるように、プリンタ部11の開口13に装着された状態の給紙トレイ20の上側に設けられている。給紙部15は、給紙ローラ25と、給紙アーム26と、軸27とを備えている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ25は、搬送モータ102(図3参照)から駆動力を付与されて、用紙12を搬送向き16に搬送する向き(すなわち、正回転)に回転する。給紙アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に設けられている。給紙アーム26は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ20側へ回動付勢されている。
[Paper Feeder 15]
As shown in FIG. 2, the
[搬送路65]
搬送路65は、図2に示されるように、その一部がプリンタ部11の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材18及び内側ガイド部材19によって形成される空間を指す。搬送路65は、給紙トレイ20の後端部を基点としてプリンタ部11の後方側に延び、プリンタ部11の後方側において下方から上方に延びつつUターンし、記録部24を経て排紙トレイ21に至る通路である。より詳細には、搬送路65は、搬送ローラ部54の挟持位置、プラテン42の上側、及び排出ローラ部55の挟持位置を経て排紙トレイ21へ通じている。なお、搬送路65内における用紙12の搬送向き16は、図2において一点鎖線の矢印で示されている。
[Conveyance path 65]
As shown in FIG. 2, the
[搬送ローラ部54]
搬送ローラ部54は、図2に示されるように、搬送路65における給紙部15よりも搬送向き16の下流側で、且つ搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の上流側に設けられている。搬送ローラ部54は、搬送モータ102によって駆動される搬送ローラ60と、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回るピンチローラ61とを有する。搬送ローラ60とピンチローラ61とは、用紙12を挟持して搬送向き16に搬送する。
[Conveying roller unit 54]
As shown in FIG. 2, the
搬送ローラ60は、用紙12を搬送向き16に搬送する正回転(図2の例では、反時計回り)と、逆回転(図2の例では、時計回り)とに回転可能である。正回転と逆回転との切り替えは、例えば、搬送モータ102の回転向きを反転させることによって実現できる。また、図2に示されるピンチローラ61は、正回転する搬送ローラ60に伴って時計回りに回転し、逆回転する搬送ローラ60に伴って反時計回りに回転する。
The
[排出ローラ部55]
排出ローラ部55は、図2に示されるように、搬送路65における記録部24よりも搬送向き16の下流側に設けられている。排出ローラ部55は、搬送モータ102によって駆動される排出ローラ62と、排出ローラ62の回転に伴って連れ回る拍車63とを有する。排出ローラ62は、用紙12を搬送向き16に搬送する正回転(図2の例では、時計回り)に回転可能である。また、図2に示される拍車63は、正回転する排出ローラ62に伴って反時計回りに回転する。その結果、排出ローラ62と拍車63とは、用紙12を挟持して搬送向き16に搬送する。なお、排出ローラ62及び拍車63による用紙12の挟持位置(すなわち、排出ローラ62の用紙12との当接位置)は、排紙トレイ21の支持面21Aより鉛直方向の上側に位置する。
[Discharge roller section 55]
As shown in FIG. 2, the
[駆動伝達機構104]
また、図3に示されるように、搬送モータ102の駆動力は、駆動伝達機構104によって給紙ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62に伝達される。駆動伝達機構104は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構(振子ギヤ機構)、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動伝達機構104は、搬送モータ102の正回転によって、搬送ローラ60及び排出ローラ62を正回転させ、且つ給紙ローラ25への駆動伝達を解除する。また、駆動伝達機構104は、搬送モータ102の逆回転によって、給紙ローラ25を正回転させ、搬送ローラ60を逆回転させ、且つ排出ローラ62への駆動伝達を解除する。
[Drive transmission mechanism 104]
Further, as shown in FIG. 3, the driving force of the
なお、「給紙ローラ25への駆動伝達を解除する」とは、搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達されない状態にすることである。具体的には、搬送モータ102と給紙ローラ25との間の駆動力の伝達経路にワンウェイクラッチを配置し、逆回転する搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達され、正回転する搬送モータ102の駆動力が給紙ローラ25に伝達されないようにすればよい。また、上記の構成は、ワンウェイクラッチに代えて振子ギヤ機構や電磁クラッチ機構を配置することによっても実現できる。これにより、搬送モータ102が正回転しているときの給紙ローラ25は、搬送ローラ部54によって搬送向き16に搬送される用紙12と当接して連れ回る。
“Release the drive transmission to the
同様に、「排出ローラ62への駆動伝達を解除する」とは、搬送モータ102の駆動力が排出ローラ62に伝達されない状態にすることであって、ワンウェイクラッチ、振子ギヤ機構、或いは電磁クラッチ機構等を駆動力の伝達経路に配置することによって実現される。これにより、搬送モータ102が正回転しているときの排出ローラ62は搬送ローラ部54と共に正回転し、搬送モータ102が逆回転しているときの排出ローラ62は静止する。
Similarly, “releasing drive transmission to the
[プラテン42]
プラテン42は、図2に示されるように、搬送向き16において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に設けられている。プラテン42は、記録部24に対向して搬送路65の下側に配置され、搬送路65を搬送される用紙12を下側から支持する。
[Platen 42]
As shown in FIG. 2, the
[記録部24]
記録部24は、図2に示されるように、搬送向き16において、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55の間に設けられている。また、記録部24は、プラテン42に対向して搬送路65の上側に配置されている。記録部24は、ガイドレールに沿って左右方向9に移動可能なキャリッジ23と、キャリッジ23に搭載された記録ヘッド39と、記録ヘッド39の下面に形成されたノズル40とを備える。
[Recording unit 24]
As shown in FIG. 2, the
キャリッジ23は、キャリッジモータ103から駆動力を付与されて左右方向9に移動する。キャリッジ23の移動向きの切り替えは、例えば、キャリッジモータ103(図3参照)の回転向きを反転させることによって実現できる。ノズル40は、インクカートリッジから供給されたインクを微小なインク滴として吐出する。すなわち、記録部24は、キャリッジ23が左右方向9に移動する過程において、プラテン42に支持されている用紙12に向けてノズル40からインク滴を吐出する。これにより、用紙12に画像が記録される。
The
[レジストセンサ160]
図2に示されるように、搬送路65の搬送ローラ部54よりも搬送向き16の上流側には、公知のレジストセンサ160が設けられている。レジストセンサ160は、用紙12が当該レジストセンサ160の設置位置(以下、「検知位置」と表記する。)に存在するか否かを検出するためのセンサである。レジストセンサ160は、用紙12が検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」)を後述する制御部130に出力する。一方、レジストセンサ160は、用紙12が検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号(つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」)を制御部130に出力する。
[Registration sensor 160]
As shown in FIG. 2, a known
[ロータリエンコーダ170]
また、複合機10は、図3に示されるように、搬送ローラ60の回転(換言すれば、搬送モータ102の回転)に応じてパルス信号を発生させる周知のロータリエンコーダ170を備えている。ロータリエンコーダ170は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を発生させ、発生させたパルス信号を制御部130に出力する。
[Rotary encoder 170]
Further, as illustrated in FIG. 3, the
[制御部130]
図3に示されるように、制御部130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えており、これらは内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
[Control unit 130]
As shown in FIG. 3, the
ASIC135には、搬送モータ102及びキャリッジモータ103が接続されている。ASIC135は、各モータを回転させるための駆動信号をCPU131から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ASIC135からの駆動電流によって正回転又は逆回転する。例えば、制御部130は、搬送モータ102の駆動を制御して各ローラを回転させる。また、制御部130は、キャリッジモータ103の駆動を制御してキャリッジ23を往復移動させる。さらに、制御部130は、記録ヘッド39を制御してノズル40からインクを吐出させる。
A
また、ASIC135には、レジストセンサ160と、ロータリエンコーダ170とが接続されている。制御部130は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙12の位置を検出する。より詳細には、ASIC135は、ロータリエンコーダ170から取得したパルス信号を、レジストセンサ160からローレベル信号を取得した(或いはローレベル信号からハイレベル信号に変化した)時点からカウントする。そして、ASIC135は、カウントされたパルス信号の数によって用紙12の先端(或いは後端)の位置を検出する。
In addition, a
[画像記録処理]
図4〜図9を参照して、複合機10による画像記録処理を説明する。以下では、給紙トレイ20に支持されている先行用紙12Aと、先行用紙12Aの次の後続用紙12Bとに画像を記録する例を説明する。この画像記録処理は、制御部130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、制御部130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
[Image recording processing]
With reference to FIGS. 4 to 9, image recording processing by the
制御部130は、ユーザから画像記録指示を取得したことを条件として、図4に示す画像記録処理を実行する。画像記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機10に設けられた操作パネルを通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。画像記録指示は、各ローラ、キャリッジ23、及び記録ヘッド39を制御部130に制御させることで、先行用紙12A及び後続用紙12Bに画像記録を行わせる指示である。また、画像記録指示には、画像記録を行うページ数、及び各ページに記録される画像データ等が含まれる。さらに、画像記録指示には、画像を記録すべき用紙12の繊維方向に関する繊維情報(すなわち、用紙12が縦目或いは横目のいずれであるかを特定する情報)が含まれていてもよい。
The
まず、制御部130は、給紙トレイ20に支持されている用紙12を搬送路65に給紙する給紙処理を実行する(S12)。詳細には、制御部130は、搬送モータ102を逆回転させることによって、給紙ローラ25を正回転させ、且つ搬送ローラ60を逆回転させ、排出ローラ62への駆動力の伝達を解除する。これにより、給紙ローラ25は、給紙トレイ20に支持されている複数の用紙12のうち、最も上に位置する先行用紙12Aを搬送路65に送り出す。また、制御部130は、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号をカウントするカウント処理を開始する。カウント処理は、図4に示される各処理と並行して、図4に示される画像記録処理が終了(RETURN)するまで継続される。
First, the
制御部130は、レジストセンサ160からローレベル信号を取得した時点からのパルス信号の数が所定の閾値に達するまで給紙処理(S12)を継続する。所定の閾値は、レジストセンサ160の位置に到達した先行用紙12Aの先端(「搬送向き16の下流側の端部」を指す。以下同じ。)が搬送ローラ部54に到達するのに必要な搬送距離に相当するパルス信号の数である。すなわち、所定の閾値は、上述の搬送距離だけ用紙12を搬送させるのに必要な給紙ローラ25の回転量(換言すれば、搬送モータ102の回転量)に相当するパルス信号の数である。これにより、図5に示されるように、先行用紙12Aの先端が搬送ローラ部54に到達する。また、先行用紙12Aの先端が逆回転している搬送ローラ部54に当接することにより、先行用紙12Aの斜行が矯正される。
The
次に、用紙12の先端が搬送ローラ部54に到達すると、制御部130は、先行用紙12Aに対する間欠記録処理を実行する(S13)。間欠記録処理は、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に先行用紙12Aを搬送向き16に搬送させ、且つ搬送されて静止している先行用紙12Aに対して記録部24に画像を記録させる処理である。なお、制御部130は、搬送モータ102を正回転させることによって搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に先行用紙12Aを搬送させる。
Next, when the leading edge of the
また、制御部130は、先行用紙12Aに対する最初の間欠記録処理において、最初に画像が記録される先行用紙12A上の領域が記録ヘッド39に対面する位置まで、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に当該先行用紙12Aを搬送させる。一方、制御部130は、先行用紙12Aに対する2回目以降の間欠記録処理において、予め定められた所定の改行幅ずつ、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55に当該先行用紙12Aを搬送させる。
Further, in the first intermittent recording process for the preceding
制御部130は、先行用紙12Aに対する画像記録が終了するまで(S14:Yes)、間欠記録処理(S13)を繰り返し実行する。そして、先行用紙12Aに対する画像記録が終了すると(S14:Yes)、制御部130は、後続用紙12Bの有無を判断する(S15)。例えば、制御部130は、画像記録指示を取得してから現在までに画像記録を行ったページ数をカウントしておき、カウントしたページ数が画像記録指示に含まれるページ数に到達した場合に、後続用紙12Bが存在しないと判断する(S15:No)。
The
後続用紙12Bが存在しないと判断した場合(S15:No)、制御部130は、画像記録が終了した先行用紙12Aを排紙トレイ21に排出する排出処理(S16)を実行し、画像記録処理を終了する。具体的には、制御部130は、先行用紙12Aが排紙トレイ21に排出されるまで搬送モータ102を途中で停止することなく正回転させる。これにより、先行用紙12Aは、図6に示されるように、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55によって排紙トレイ21まで搬送される。なお、制御部130は、ステップS16の排出処理において、先行用紙12Aの後端が排出ローラ部55を通過するまで、搬送モータ102及び排出ローラ62の正回転(すなわち、搬送モータ102の正回転を)を途中で停止することなく継続する。
If it is determined that the succeeding
ここで、先行用紙12Aの先端側が排紙トレイ21の支持面21Aに引っ掛かった状態で排出処理(S16)が実行されると、図6に一点鎖線で示されるように、中央部が盛り上がるように先行用紙12Aが湾曲(以下、この状態を「座屈する」と表記する)し、完全に排出されない可能性がある。先行用紙12Aの座屈は、先行用紙12Aと支持面21A(或いは、支持面21Aに支持されている他の用紙12)との間の摩擦力に対して、先行用紙12Aの剛性(詳細は、後述)が低い場合に発生しやすい。そこで、制御部130は、排出処理(S16)における搬送モータ102の回転速度を、間欠記録処理(S13)における搬送モータ102の回転速度より遅くするのが望ましい。
Here, when the discharge process (S16) is executed in a state where the leading end side of the preceding
一方、制御部130は、カウントしたページ数が画像記録指示に含まれるページ数未満である場合に、後続用紙12Bが存在すると判断する(S15:Yes)。そして、後続用紙12Bが存在する場合(S15:Yes)、制御部130は、先行用紙12Aの剛性を判定する剛性判定処理を実行する(S17)。具体的には、制御部130は、間欠記録処理(S13)において先行用紙12Aに吐出されたインク量(以下、「吐出インク量」と表記する。)と、予め定められた閾値インク量とを比較する。そして、制御部130は、吐出インク量が閾値インク量より多い場合に先行用紙12Aの剛性が閾値未満(S18:No)と判定し、吐出インク量が閾値インク量以下の場合に先行用紙12Aの剛性が閾値以上(S18:Yes)と判定する。
On the other hand, when the counted number of pages is less than the number of pages included in the image recording instruction, the
そして、先行用紙12Aの剛性が閾値未満の場合(S18:No)、制御部130は、先行用紙12Aに対する排出処理を実行する(S19)。ステップS19の排出処理は、ステップS16と共通するので、再度の説明は省略する。
If the rigidity of the preceding
一方、先行用紙12Aの剛性が閾値以上の場合(S18:Yes)、制御部130は、先行用紙12Aの後端(「搬送向き16の上流側の端部」を指す。以下同じ。)の位置、より詳細には、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したか否かを判断する(S20)。具体的には、制御部130は、レジストセンサ160から出力される検知信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した時点からカウントしたパルス信号の数が所定の閾値を上回ったことを条件として、当該先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したと判断する(S20:Yes)。
On the other hand, when the rigidity of the preceding
そして、図7に示されるように、先行用紙12Aの後端が未だ搬送ローラ部54を通過していない場合(S20:No)、制御部130は、先行用紙12Aの後端を搬送ローラ部54より搬送向き16の下流側に到達させる追加搬送処理を実行する(S21)。具体的には、制御部130は、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過するまで搬送モータ102を正回転させる。先行用紙12Aの後端の位置は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号との組み合わせによって判断される。一方、先行用紙12Aの後端が既に搬送ローラ部54を通過している場合(S20:Yes)、追加搬送処理(S21)はスキップされる。
Then, as shown in FIG. 7, when the trailing edge of the preceding
次に、制御部130は、後続用紙12Bに対する画像記録を実行する(S12〜S16)。なお、ステップS19において先行用紙12Aが既に排紙トレイ21に排出されている場合の後続用紙12Bに対する画像記録処理は、先行用紙12Aに対する画像記録処理と共通するので、再度の説明は省略する。一方、排出処理が実行されていない先行用紙12Aは、搬送ローラ部54に挟持されておらず(すなわち、先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過している)、且つ排出ローラ部55に挟持されている状態である。
Next, the
まず、制御部130は、後続用紙12Bに対する給紙処理を実行する(S12)。これにより、図8に示されるように、先行用紙12Aが排出ローラ部55に挟持された状態(すなわち、先行用紙12Aが完全に排出されていない状態)で、後続用紙12Bの先端が搬送ローラ部54に到達する。
First, the
次に、制御部130は、後続用紙12Bに対する間欠記録処理を実行する(S13)。図8の状態から後続用紙12Bに対する1回目の間欠記録処理が実行されると、図9に示されるように、後続用紙12Bは、最初に画像が記録される後続用紙12B上の領域が記録ヘッド39に対面する位置に到達するまで搬送向き16に搬送される。また、搬送モータ102を正回転させることによって排出ローラ62も正回転するので、先行用紙12Aは、間欠記録処理において搬送向き16に搬送される。すなわち、先行用紙12Aは、後続用紙12Bに対する1回以上の間欠記録処理(S13)及び排出処理(S16)が実行される過程で間欠排出される。
Next, the
[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、座屈の危険性が低い(すなわち、剛性が閾値以上)先行用紙12Aは、後続用紙12Bの間欠記録処理(S13)及び排出処理(S16)に連動して正回転する排出ローラ部55によって間欠排出される。これにより、先行用紙12Aに対する排出処理(S19)の時間分だけ画像記録処理のスループットが向上する。一方、座屈の危険性が高い(すなわち、剛性が閾値未満)先行用紙12Aは、後続用紙12Bの間欠記録処理(S13)に先立って実行される排出処理(S19)によって排出される。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the preceding
先行用紙12Aを間欠排出すると、排紙トレイ21の支持面21A上で先行用紙12Aの搬送と静止とが繰返されることになる。ここで、静止状態の先行用紙12Aを搬送し始める場合において、排出ローラ部55は、先行用紙12Aと支持面21Aとの間に生じる静止摩擦力より大きな力で、先行用紙12Aを搬送向き16に押す必要がある。一方、先行用紙12Aを継続して搬送する場合において、排出ローラ部55は、先行用紙12Aと支持面21Aとの間に生じる動摩擦力より大きな力で、先行用紙12Aを搬送向き16に押せばよい。なお、静止摩擦力は、一般的に動摩擦力より大きい。つまり、間欠排出される先行用紙12Aは、静止摩擦力を上回る力に剛性が耐えきれずに座屈してしまう可能性がある。一方、途中で停止することなく排出される先行用紙12Aは、静止摩擦力よりも小さい動摩擦力に剛性が耐えられればよいので、座屈する可能性が減少する。これにより、排紙トレイ21上において先行用紙12Aが座屈することによるスループットの大幅な低下が抑制される。
When the preceding
また、本実施形態における排出処理では、間欠記録処理と比較して搬送モータ102の回転速度を遅くしている。搬送モータ102の回転速度を遅くするほど用紙12と排出ローラ62との接触が安定、つまり排出ローラ62による用紙12の搬送力が安定する。また、搬送モータ102の回転速度を遅くするほど、排出されている用紙12の姿勢が安定する。その結果、排紙トレイ21上における先行用紙12Aの座屈をさらに有効に抑制することができる。
Further, in the discharge process in the present embodiment, the rotation speed of the
なお、用紙12の剛性は、当該用紙12がインクを吸収することによって低下する。そこで、間欠記録処理(S13)における吐出インク量に応じて用紙12の剛性を判定するのが望ましい。また、剛性判定処理(S17)で用いられる閾値インク量は、例えば、用紙12の座屈の発生確率との関係で決定すればよい。すなわち、実験やシミュレーション等によって、排紙トレイ21に排出される用紙12の座屈の発生確率をインク吐出量毎に算出し、座屈の危険性が少ない範囲内において最も多いインク吐出量を閾値インク量とすればよい。一例として、閾値インク量を、0.64ml(16plのインク滴を4千万発)とすることができる。
Note that the rigidity of the
また、座屈の発生確率は、用紙12が縦目であるか横目であるかによって異なる。そこで、閾値インク量は、用紙12を構成する繊維の方向によって変更することができる。例えば、用紙12の繊維方向が搬送向き16に沿う(すなわち、縦目)場合に閾値インク量に第1の値を設定し、繊維方向が搬送向き16と交差する(すなわち、横目)場合に閾値インク量に第1の値より小さい第2の値を設定してもよい。一例として、第1の値を上記の0.64mlとし、第2の値を第1の値の半分(すなわち、0.32ml)とすることができる。なお、制御部130は、画像記録指示に含まれる繊維情報から上記のように閾値インク量を設定してもよい。また、制御部130は、画像を記録すべき用紙12のサイズから一義的に閾値インク量を第1の値又は第2の値のいずれかに設定してもよい。
Further, the probability of occurrence of buckling varies depending on whether the
さらに、用紙12の剛性は、当該用紙12の中央領域に着弾したインク量に特に大きな影響を受ける。これは、排紙トレイ21上を移動する用紙12の先端は、用紙12の中央領域の剛性によって搬送向き16に押されるためである。つまり、中央領域のインク量が多くなる(閾値インク量よりも大きい)と、インクの浸透によって中央領域の剛性が低下し、用紙12の先端が移動する前に中央領域が座屈してしまう可能性がある。そこで、剛性判定処理(S17)において比較の対象になる吐出インク量を、先行用紙12Aの記録面のうちの搬送向き16の中央領域に吐出されたインクの量に限定してもよい。または、先行用紙12Aの記録面を、先行用紙12Aの先端に近い先端領域、上述の中央領域、及び先行用紙12Aの後端に近い後端領域に区分し、それぞれに吐出されたインク量を重み付け加算して吐出インク量を算出してもよい。すなわち、中央領域の重み係数を先端領域及び後端領域より大きくすればよい。但し、吐出インク量の算出方法は上記の例に限定されず、先行用紙12Aに吐出される全てのインク量を単純加算してもよい。
Further, the rigidity of the
一例として、搬送向き16において、用紙12の先端から60mmの範囲を先端領域とし、後端から60mmの範囲を後端領域とし、先端領域と後端領域との間を中央領域とすることができる。すなわち、A4用紙(210×297mm)を横搬送する場合の中央領域は90mmであり、A4用紙を縦搬送する場合の中央領域は177mmであり、A3用紙(297×420mm)を縦搬送する場合の中央領域は300mmとなる。なお、先端領域及び後端領域の長さである60mmは、搬送ローラ部54及び排出ローラ部55それぞれにおける用紙12の挟持位置の間隔に相当する。
As an example, in the
但し、剛性の判定基準は上述の例に限定されない。例えば、用紙12の繊維の向きのみによって判定してもよい。すなわち、縦目の用紙12の剛性を閾値以上と判定し、横目の用紙12の剛性を閾値未満と判定してもよい。用紙12の繊維の方向は、画像記録指示に含まれていてもよい。または、表面のみに画像が記録された用紙12の剛性を閾値以上と判定し、表面及び裏面の両方に画像が記録された用紙12の剛性を閾値未満と判定してもよい。なお、用紙12の両面に画像を記録するための構成は、後述する。
However, the criterion for determining the rigidity is not limited to the above example. For example, the determination may be made only by the fiber orientation of the
本実施形態における画像記録処理は、例えば、排出ローラ部55から排出された用紙12が排紙トレイ21の支持面21Aに向けて降下するような構成の複合機10に適用することによって、特に有利な効果を奏する。但し、本発明は上記の形状に限定されない。例えば、本発明は、排紙トレイ21の支持面21Aが搬送向き16の上流側から下流側に向かって上り傾斜となっている場合にも有効である。さらに、本発明は、サイズの大きい用紙12(すなわち、排出処理に時間のかかる用紙12)に画像記録を行う複合機10に特に有効である。
The image recording process according to the present embodiment is particularly advantageous when applied to the
なお、上記の実施形態では、給紙ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62を共通の搬送モータ102で駆動する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、給紙ローラ25を駆動するモータと、搬送ローラ60及び排出ローラ62を駆動するモータ(搬送モータ102)とをそれぞれ用意してもよい。この場合、制御部130は、先行用紙12Aの排出処理(S19)を実行している間に、制御部130は給紙モータを駆動して給紙ローラ25に後続用紙12Bを給紙させる給紙処理(S12)を実行してもよい。すなわち、制御部130は、先行用紙12Aの排出処理(S19)と、後続用紙の給紙処理(S12)とを並行して実行してもよい。また、制御部130は、先行用紙12Aの画像記録が完了し(S14)、且つ先行用紙12Aの後端が搬送ローラ部54を通過したことを条件として、後続用紙12Bの給紙処理(S12)を開始してもよい。
In the above embodiment, the example in which the
また、上記の実施形態では、給紙トレイ20に支持された先行用紙12A及び後続用紙12Bに対する画像記録処理を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、搬送ローラ部54及びレジストセンサ160より搬送向き16の上流側に位置する手差しトレイ(本発明の給紙トレイの他の例)に支持された先行用紙12A及び後続用紙12Bに対する画像記録処理にも適用できる。なお、この場合の給紙処理(S12)は、手差しトレイに支持された用紙12を搬送ローラ部54に到達させるために、当該用紙12の先端を押し上げる処理に相当する。
In the above embodiment, the image recording process for the preceding
さらに、上記の実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部11を備える複合機10の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レーザー記録方式のプリンタに適用してもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the example of the
[その他の実施形態]
上記の実施形態では、用紙12の一方側の面(以下、「表面」と表記する。)のみに画像を記録する複合機10の例を説明したが、本発明はこれに限定されず、用紙12の他方側の面(以下、「裏面」と表記する。)にも画像を記録する両面印刷機能を有する画像記録装置にも適用可能である。両面印刷機能を有する画像記録装置は、図2の構成に加えて、反転搬送路と、反転ローラ部と、再搬送ローラ部とをさらに備える。
[Other Embodiments]
In the above embodiment, the example of the
反転搬送路は、排出ローラ部55より搬送向き16の下流側の分岐位置において搬送路65から分岐し、且つレジストセンサ160より搬送向き16の上流側の合流位置において搬送路65に合流する搬送路である。すなわち、裏面に画像が記録される用紙12は、反転搬送路上を分岐位置から合流位置に向かう向きに搬送される。
The reverse conveyance path branches from the
反転ローラ部は、搬送路65における排出ローラ部55及び分岐位置より搬送向き16の下流側に配置される。反転ローラ部は、用紙12を搬送向き16に搬送して排紙トレイ21に排出する正回転と、用紙12を分岐位置を通じて反転搬送路へ搬送する逆回転とが可能である。具体的には、反転ローラ部は、正回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて正回転し、逆回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて逆回転する。
The reverse roller portion is disposed on the downstream side in the
再搬送ローラ部は、反転搬送路に設けられている。再搬送ローラ部は、反転搬送路上の用紙12を合流位置に向けて搬送する正回転が可能である。具体的には、再搬送ローラ部は、正回転及び逆回転する搬送モータ102から駆動力を付与されて正回転する。
The re-conveying roller unit is provided in the reverse conveying path. The re-conveying roller unit is capable of normal rotation for conveying the
上記構成の画像記録装置では、例えば図10に示されるような画像記録処理を実行するのが望ましい。なお、図4に示される画像記録処理と共通するステップには同一の符号を付して詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。 In the image recording apparatus having the above configuration, for example, it is desirable to execute an image recording process as shown in FIG. The steps common to the image recording process shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and differences will be mainly described.
図10に示される画像記録処理において、制御部130は、用紙12の表面に対する画像記録が終了した後(S14:Yes)、当該用紙12の裏面に対する画像記録が必要か否かを判断する(S22)。そして、裏面に対する画像記録が必要な場合(S22:Yes)、制御部130は、当該用紙12を反転させて再び記録部24の位置まで搬送する反転処理を実行する(S23)。なお、制御部130は、例えば画像記録指示に裏面印刷をする旨の情報が含まれる場合に、ステップS22において裏面に対する画像記録が必要と判断する。
In the image recording process shown in FIG. 10, after the image recording on the front surface of the
具体的には、制御部130は、用紙12の後端が分岐位置を通過するまで搬送モータ102を正回転させる。次に、制御部130は、用紙12の後端が分岐位置を通過したことを条件として搬送モータ102を逆回転させることにより、反転ローラ部及び再搬送ローラ部に用紙12を反転搬送路を通じて搬送ローラ部54まで搬送させる。そして、制御部130は、反転された用紙12の先端が搬送ローラ部54に到達したことを条件として、当該用紙12の裏面に対する間欠記録処理(S13)を実行する。なお、用紙12の先端或いは後端の位置は、レジストセンサ160から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ170から出力されるパルス信号との組み合わせによって判断される。
Specifically, the
また、制御部130は、用紙12の剛性が閾値未満と判定した場合(S18:No)に、当該用紙12の裏面に画像を記録したか否かを判断する(S24)。そして、用紙12の裏面に画像を記録した場合(S24:Yes)、制御部130は、排出処理(S19)の実行を遅らせるための待機処理を実行する(S25)。具体的には、制御部130は、予め定められた時間だけ搬送モータ102を停止させる。なお、搬送モータ102の停止時間は、固定値であってもよいし、インク吐出量に応じて長くしてもよい。一方、用紙12の裏面に画像を記録していない場合(S24:No)、待機処理(S25)はスキップされる。
Further, when it is determined that the rigidity of the
用紙12の剛性は、両面でインクを吸収することによってさらに低下する。そこで、上記構成のように、両面に画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)は、着弾したインクが乾燥するのを待ってから実行されるのが望ましい。なお、ステップS24、S25の処理は、ステップS16の排出処理の前に実行してもよい。
The rigidity of the
さらに、制御部130は、表面及び裏面の両方に画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)における搬送モータ102の回転量(すなわち、搬送ローラ60及び排出ローラ62の回転量)を、表面のみに画像が記録された用紙12に対する排出処理(S19)と比較して多くしてもよい。この制御は、ステップS16の排出処理にも適用できる。なお、排出処理(S19)における搬送モータ102の回転量は、そもそも最後に画像が記録された用紙12上の位置によって異なる。すなわち、上記の回転量の比較は、両面に画像が記録された用紙12と、片面のみに画像が記録された用紙12とが、同一の位置で画像記録が終了したことを前提としている。
Furthermore, the
用紙12のインクの付着面と排紙トレイ21との間の摩擦力は、インクが付着していない面と排紙トレイ21との間の摩擦力に比べて、大きい。つまり、表面及び裏面の両方にインクが付着した用紙12は、この摩擦力によって排紙トレイ21上をスムーズに移動せず、当該用紙12の後端が排出ローラ部55を通過しない可能性がある。しかし、上記構成によれば、剛性の低い用紙12の後端が確実に排出ローラ部55を通過できるため、剛性の低い用紙12を確実に排出することができる。
The frictional force between the ink adhering surface of the
10・・・複合機
12A・・・先行用紙
12B・・・後続用紙
20・・・給紙トレイ
21・・・排紙トレイ
21A・・・支持面
25・・・給紙ローラ
60・・・搬送ローラ
62・・・排出ローラ
102・・・搬送モータ
104・・・駆動伝達機構
130・・・制御部
DESCRIPTION OF
Claims (9)
正回転して用紙を搬送向きに搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、用紙に画像を記録する記録部と、
上記記録部より上記搬送向きの下流側に配置されており、上記搬送ローラの正回転に伴って正回転して用紙を上記搬送向きに搬送する排出ローラと、
上記排出ローラより上記搬送向きの下流側に配置されており、上記排出ローラによって排出される用紙を支持する排紙トレイと、
用紙への画像の記録を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記給紙トレイに支持されている用紙の先端を上記搬送ローラに到達させる給紙処理と、
上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させることによって用紙を上記搬送向きの所定の改行幅ずつ搬送させ、且つ所定の改行幅だけ搬送された用紙に対して上記記録部に画像を記録させる間欠記録処理と、
用紙の剛性を判定する剛性判定処理と、を先行用紙に対して実行し、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が閾値以上であると判定された場合に、上記先行用紙に対する画像記録が終了し且つ上記先行用紙の後端が上記搬送ローラと上記排出ローラとの間に位置することを条件として、上記排出ローラを停止させた状態で上記先行用紙の次の後続用紙に対する上記給紙処理を実行し、さらに上記後続用紙に対する上記間欠記録処理を実行し、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記搬送ローラ及び上記排出ローラを停止することなく正回転させることによって画像記録が終了した上記先行用紙を上記排紙トレイに排出する排出処理を、上記後続用紙に対する上記間欠記録処理に先立って実行する画像記録装置。 A paper feed tray that supports multiple papers,
A transport roller that rotates forward and transports the paper in the transport direction;
A recording unit that is disposed downstream of the transport roller in the transport direction, and that records an image on paper;
A discharge roller that is disposed downstream of the recording unit in the transport direction, and rotates forward with the forward rotation of the transport roller to transport the paper in the transport direction;
A discharge tray that is disposed downstream of the discharge roller in the transport direction, and supports a sheet discharged by the discharge roller;
A control unit for controlling the recording of the image on the paper,
The control unit
A paper feed process in which the leading edge of the paper supported by the paper feed tray reaches the transport roller;
Intermittent recording in which a sheet is conveyed by a predetermined line feed width in the conveyance direction by rotating the conveyance roller and the discharge roller forward, and an image is recorded on the recording unit with respect to the sheet conveyed by a predetermined line feed width. Processing,
A rigidity determination process for determining the rigidity of the paper is performed on the preceding paper,
When it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is equal to or greater than a threshold value, image recording on the preceding sheet is completed, and the trailing edge of the preceding sheet is between the transport roller and the discharge roller. On the condition that the discharge roller is stopped, the paper feeding process for the succeeding sheet next to the preceding sheet is performed, and the intermittent recording process for the succeeding sheet is performed.
When it is determined in the rigidity determination process that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold, the preceding sheet on which image recording has been completed by rotating the transport roller and the discharge roller forward without stopping is performed. An image recording apparatus that executes a discharge process for discharging to a discharge tray prior to the intermittent recording process for the subsequent sheet.
正回転及び逆回転が可能なモータと、
上記モータの逆回転によって上記給紙ローラを正回転させ、上記搬送ローラを逆回転させ、且つ上記排出ローラへの駆動伝達を解除し、上記モータの正回転によって上記搬送ローラ及び上記排出ローラを正回転させ且つ上記給紙ローラへの駆動伝達を解除する駆動伝達機構と、をさらに備えており、
上記制御部は、
上記給紙処理において上記モータを逆回転させ、
上記間欠記録処理及び上記排出処理において上記モータを正回転させ、
上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定された場合に、上記排出処理を上記後続用紙に対する上記給紙処理に先立って実行する請求項1に記載の画像記録装置。 A paper feed roller capable of forward rotation for feeding paper supported by the paper feed tray to the transport roller;
A motor capable of forward and reverse rotation;
The feed roller is rotated forward by the reverse rotation of the motor, the transport roller is rotated reversely, the drive transmission to the discharge roller is released, and the transfer roller and the discharge roller are moved forward by the forward rotation of the motor. A drive transmission mechanism for rotating and releasing the drive transmission to the paper feed roller,
The control unit
In the paper feeding process, the motor is rotated in reverse.
In the intermittent recording process and the discharge process, the motor is rotated forward,
2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the rigidity of the preceding sheet is determined to be less than the threshold value in the rigidity determination process, the discharge process is executed prior to the sheet feeding process for the subsequent sheet.
上記制御部は、上記剛性判定処理において、上記間欠記録処理において用紙に吐出されたインク量が閾値インク量よりも大きい場合に、当該用紙の剛性が上記閾値未満であると判定する請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。 The recording unit records an image by ejecting ink onto paper,
The control unit determines that the rigidity of the paper is less than the threshold when the ink amount ejected on the paper in the intermittent recording process is larger than a threshold ink amount in the rigidity determination process. 4. The image recording apparatus according to any one of items 3.
上記制御部は、上記剛性判定処理において上記先行用紙の剛性が上記閾値未満であると判定され且つ当該先行用紙の表面及び裏面の両方に画像が記録された場合に、予め定められた待機時間だけ上記排出処理の実行を待機する請求項1から6のいずれかに記載の画像記録装置。 The image recording apparatus can record images on the front and back surfaces of paper,
The control unit determines that the rigidity of the preceding sheet is less than the threshold value in the rigidity determining process and records an image on both the front and back surfaces of the preceding sheet for a predetermined waiting time. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus waits for execution of the discharge process.
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